“Operación y Monitoreo por Sistema

Scada, Control, Instrumentación. y

Automatización.”

Introducción al Control de Proceso y Redes

Ing. Nelson Yañez

Introducción al Control de Proceso

2
 Introducción al Control de Proceso

El control del proceso se refiere a los métodos que se utilizan para controlar las
variables de proceso en la fabricación de un producto. Por ejemplo, factores tales como
la proporción de un componente a otro, la temperatura de los materiales, lo bien que
los ingredientes se mezclan, y la presión bajo la cual los materiales se llevan a cabo
pueden afectar significativamente la calidad de un producto final.
Por lo que el control de proceso en la producción tienen 3 importantes razones:
 Reducir la variabilidad
 Aumentar la eficiencia
 Garantizar la seguridad

3
Tres Funciones Primordiales

Los lazos de control en los procesos de trabajo en la industria funcionan de la misma 
manera, lo que se requiere es que se realicen tres tareas importantes que son las 
siguientes:

 Medición 
 Comparación 
 Ajuste 

4
El lazo de control

El elemento primario de medición, detector o sensor es un instrumento, que puede formar parte
de un lazo de control, que primero detecta o sensa el valor de la variable de proceso y que asume
un estado o salida legible, correspondiente y predeterminado.
Contempla generalmente dos partes: un sensor o elemento primario de medición que mide la
variable controlada c(t), a la que se llamará más adelante como variable de proceso PV, y la
transforma a un tipo diferente de energía.
Justificación Económica del Control de proceso
Justificación basada en:
 Operación segura
 Se cubren las restricciones medioambientales
 Beneficios Económicos(ej. Incremento del nivel de producción, reducción en el costo de las materias primas 
o incremento en la calidad del producto)
 Extensión de la vida útil de los equipos

Ejemplo:

Validación de la producción en el tiempo: (a) Antes de las mejoras de control; (b) después. La 
variable de operación es el % de etano.
Ejemplo
Control Retroalimentado en Plantas
 Control Retroalimentado

 El control retroalimentado tiene una larga historia, que empezo con

el deseo de los humanos de dominar el uso de los materiales y las
fuerzas de la naturaleza para su beneficio.

 Tenemos algunos ejemplos de algunos mecanismos de control por

medio de relojes como algunos otros que se utilizaban para apuntar
los molinos de viento hacia el viento.

 En la actualidad existen plantas que no podrían funcionar sin sus

sistemas sofisticados de control.
 Instrumentos

 Un sensor (instrumento) es un dispositivo

que se usa en las plantas industriales para
convertir una variable física (al estilo de
presión, caudal, nivel) en una variable de
otro tipo (eléctrica, neumática o hidráulica).

 Las primeras “redes” de información, fueron

los tubos que llevaban una presión neumática
proporcional al valor leído.
 Lazos Neumáticos
 Las redes neumáticas tuvieron su momento de gloria que
comenzó en los años 40 y que decayó a mediados de los 60´s. En
la actualidad sobreviven los sistemas de control neumático
principalmente en instalaciones antiguas y en instalaciones de
control de pozos petroleros donde hay abundancia de gas para
utilizar como alimentación del sistema neumático.
Lazos Neumáticos

12
 Lazos Neumáticos

 Los sistemas neumáticos transmiten la información de

la medición o de control, mediante una presión que
varia en un rango de 3-15 libras de presión o psi o, si
se trabaja en el Sistema Internacional, en el rango de
0.2 a 1 kg/cm2.
 Los sistemas neumáticos de control se caracterizan
por el trabajo mecánico de precisión que es necesario
realizar para la manufactura de los componentes de
control.
Lazos Análogos

• En los 60´s apareció una mejora a la

instrumentación neumática, a saber la señal de
corriente continua en el rango de 4 a 20 mA.
• La señal de 4 a 20 mA fue el primer intento de
“estandarizar” las señales de campo que
generaban los sensores., con la señal de 4 a 20
mA se logra que el sensor de la marca A, se
entienda con el controlador de la marca B, y
que este controle el actuador de la marca C.
Redes de Instrumentos Digitales

 A partir de los 80´s, hacen su aparición dentro del

mundo de control las transmisiones de datos en
forma digital.

 La idea de las redes digitales era enviar MÁS

información por los mismos 2 cables. Lo cual era una
buena idea. A no ser por un detalle: cada uno de los
constructores hablaba un lenguaje propio y nadie se
entendía.
Redes Digitales
 Cada fabricante de equipos decidió inventar
su propio dialecto para su red, de tal
manera que podía fabricar lo que se llego a
conocer como “redes propietarias”.

 Usted podía extraer muchos datos de su

equipo, pero tenia que comprar el sensor y
todo el resto de equipos que forman parte
del sistema del mismo fabricante.
 Tipos de Variable

TIPOS DE VARIABLES DE ACUERDO A SU

COMPORTAMIENTO EN EL TIEMPO
 Tipos de Señal
Señal Analógica

Señal Digital
Redes de Campo
• Redes de dispositivos de
campo
• Redes de proceso
 Redes de dispositivos de campo
 En una red de dispositivos, la mayoría son discretos.
 Las redes de dispositivos de campo se comunican con
dispositivos de bajo nivel como botones e interruptores
de final de carrera entre otros, los cuales transmiten
información acerca del estado de la señal
(encendido/apagado) y su estado de operación.
 Estas redes generalmente procesan desde unos
cuantos bits hasta muchos bytes al mismo tiempo.
 Redes de dispositivos de campo

 Existen redes de dispositivos de campo que pueden

manejar elementos discretos y analógicos. Aquellas
que pueden manejar dispositivos analógicos se las
llama redes Bytewide.

 Las que sólo manejan dispositivos discretos se las

llama redes Bitwide.

 Ninguno de los dos tipos de redes de campo tiene

estándares de protocolo plenamente establecidos,
aunque existen muchas organizaciones trabajando en
el desarrollo de especificaciones.
21
 Redes de dispositivos de campo

 Aunque no existe un estándar proclamado para las redes de

dispositivos, han estado emergiendo algunos estándares de
facto. Los fabricantes de las redes proporcionan sus
especificaciones a los fabricantes de dispositivos con el objeto
de crear una arquitectura abierta.
 Uno de estos estándares de facto es DeviceNet, originalmente
creada por Allen Bradley y ahora en manos de una asociación
llamada Open DeviceNet Vendor Association.
 Redes de dispositivos de campo

 Otra es SDS (Smart Distributed System) creada por Honeywell.

Ambas están basadas en la red de área local denominada
CANbus, desarrollada originalmente para la industria
automotriz.
 La red InterBus-S de Phoenix Contact es otro estándar de facto
para redes byte- wide.
 Los estándares de facto para redes bit-wide incluyen Seriplex
desarrollada por Square D y ASI (Actuator Sensor Interface)
desarrollada por un consorcio de empresas europeas.
23
 Redes Bit-Wide

CAN-Bus

24
 DeviceNet

SDS

25
 Redes Byte-Wide

Interbus - S
 Redes Bit-Wide
Interbus Loop

Asi

Seriplex
Redes de Proceso

En una red de procesos, la mayoría de los dispositivos son analógicos.

Las redes de procesos se conectan con dispositivos de alto nivel como
válvulas inteligentes y medidores de flujo entre otros, que son
comúnmente empleados en aplicaciones de control de procesos.
Las redes de procesos manejan grandes cantidades de información que
consiste en datos del proceso así como de los dispositivos de campo
propiamente.
Redes de
Proceso
Son redes de comunicación de alto
nivel, abierta y digital que se
emplean para conectar dispositivos
analógicos a un sistema de control.
Estas redes son utilizadas en
aplicaciones de procesos, donde los
sensores y actuadores analógicos
responden más lentamente que los
de las aplicaciones discretas. El
tamaño de los paquetes de
información es grande, debido a la
naturaleza de la información que se
recolecta y transfiere.
 “Unnecessary” journeys to the Field
Avoided Through Remote Diagnostics

63%
50%

40% 35%
28%
30% 20%
20%
6% 6%
10% 4%
0%

Routine No Calibration Zero Plugged Failed

Check Problem Shift Off Lines Instrument
Source: Dow Chemical Company
Redes HART
El protocolo HART es uno de los primeros protocolos implementados y permite la
comunicación bi-direccional con instrumentos inteligentes superponiendo la señal digital en la
analógica sin afectarla, transmitiendo simultáneamente por el mismo alambrado.

HART modula la corriente

de 4-20mA con un bajo-
nivel de frequency-shift-
keyed (FSK) señal
senoidal, sin afectar la
señal promedio analógica.
HART usa una baja
frecuencia (1200Hz and
2200 Hz) para tratar con
cables malos, su tasa es
de 1200 Bd – pero
suficiente.
HART usa la tecnología
mode Bell 202, la
tecnología ADSL no fue
disponible el 1989,
cuando el HART fue
diseñado
HART (Highway Addressable Remote Transducer) fué
desarrolado por Fisher-Rosemount para reforzar las
redes de transmisores 4-to-20mA con comunicación de
datos de modo digital.
 Redes HART

Multidrop

Terminal universal hand-help

Tomado de: www.hartcomm.org

 Bus de campo Modbus

 Modbus (1979) es un protocolo que trabaja en la capa de aplicación

nivel 7 del modelo OSI que proporciona comunicación cliente
servidor entre dispositivos conectados en diferentes tipos de buses o
redes.

 Modbus es un protocolo de petición/respuesta y comúnmente se

utiliza en:

 TCP/IP sobre Ethernet. Internet puede accesar Modbus en un puerto

de sistema reservado 502 en el stack o pila TCP/IP.

 Transmisión asíncrona serie sobre una amplia variedad de medios

(EIT/TIA-232-E, EIA-422, EIA/TIA-485-A, fibra óptica, radio, etc).

 Modbus plus, una red token passing de alta velocidad.

Bus de campo Modbus
Modbus permite una fácil comunicación con diferentes
tipos de arquitecturas de red:
Redes de Proceso

Las dos redes de procesos más comunes son Fieldbus y Profibus.

Aunque esas redes pueden transmitir información hasta
velocidades de 1 a 2 mega bits por segundo, su tiempo de
respuesta es considerado de bajo a mediano debido a la cantidad
de información transferida.

Sin embargo, esta velocidad es adecuada para las aplicaciones de

proceso, ya que estos no responden instantáneamente como lo
hacen los controles discretos.

35
Foundation Fieldbus
Redes Field Bus
Foundation Fieldbus es todo digital, serial, sistema de comunicación de
2 vías, que se interconecta equipos de campo tales como sensores,
actuadores y controladores.
Fieldbus es una LAN (Local Area Network) para instrumentos utilizados
tanto en procesos como en automatización de manufactura con
capacidades internas propias para distribuir el control a través de la
red.
Redes Field Bus
El Fieldbus permite conectarse a varios equipos con un cable de un
simple par.
Esto resulta en menos cable para su instalación, menor cantidad
del uso de barreras para equipos intrínsicamente seguros, y menor
cantidad de cables que ordenar en los gabinetes.
Redes Profibus
Redes Profibus
Industrial Ethernet
Rédes Inalámbricas
Evolución de la Instrumentación
Lazos Neumáticos y Analógicos

• Transferencia de información de un punto a otro.

• En aplicaciones de comunicaciones industriales la
“información” se refiere a “datos” .
• La transmisión de datos puede ser por medios neumáticos o
eléctricos.
• Para la señal neumática se usa presión de 3-15 psig o 6-30
psig.
• Para la señal eléctrica en sistemas analógicos de envío de
información: 4..20 mA

45
Lazos Neumáticos
Instalaciones de Control de Pozos SWCP (Single Well
Control Panel)

46 46
Instalaciones de Control de Pozos

47 47
Sistemas de Control Neumático

• SWCP (Single Well Control Panel)

• Single Well Control Panel,
Integrated RTU & Telemetry System
• The Site: The Single Well Control
Panel System is installed onshore in
Egypt for Bapetco. The phased
installation took place between
1990 through to 1998. (30 systems)

48 48
Instalaciones de Control de Pozos

49 49
Instalaciones de Control de Pozos

50 50
P&ID SWCP
TSE LOOP

Instrument Supply

Master SSV

Flowline, PSH, PSL

SCSSV Wing SDV

51
Aplicación LineBreak

52
 Aplicación LineBreak

• SEQUENCE 1 - VALVE
FULLY OPEN
• Control components for
the low pressure
shutoff function include
an adjustable air relay
valve (X) and an ESD
poppet valve (N).
• Pressure from the
pipeline is ported to the
sensing portion of air
relay valve (X) holding
it in the open position.
By way of the
adjustable spring, the
low pressure falling trip
point is established.

53
 Aplicación LineBreak
• SEQUENCE 2 - VALVE CLOSING
• If the mainline pressure falls
below the set point pressure of
the air relay valve (X), the valve
shifts to the closed position which
vents the pilot pressure from the
front side of piston (O) on ESD
poppet valve (N), shifting poppet
(Q), blocking the exhaust port and
allowing power gas to shift shuttle
valve (M) which isolates the
secondary control (A). Power gas
pressurizes the closing gas
hydraulic tank (K), forcing high
pressure hydraulic fluid into the
operator causing the valve
operator to close quickly. The
resident fluid in the operator is
forced
• into the opening tank (L). As the
valve and shuttle valve (W) shifts
and selects the high pressure side
of the valve as a power source for
the operator.
54
 Aplicación LineBreak
• SEQUENCE 3 - VALVE FULLY CLOSED
• When the valve operator reaches the
end of stroke, the mechanical actuator
(R), which is attached to the operator
rotor, mechanically closes the ESD
poppet valve (N) forcing the poppet
(Q) into the power seat, allowing the
gas hydraulic tank and operator
pressures to neutralize. The operator
is now in emergency failed position.
The valve remains closed, isolating
the affected pipeline section
permitting repairs to be made. The
valve operator can only be opened
after the pipeline pressure has risen
high enough to trip the air relay valve
(X) open. This pressurizes the pilot of
ESD poppet valve (N) and mechanical
actuator (R) is no longer required to
hold the ESD poppet valve (N) closed.
The valve operator can be opened by
using poppet control (A) or manually
hand-pumping.

55
 Displacement Type Liquid Level
Controller/Transmitter
Supply Pressure 20 psig
Output Control Form
Output  3‐ 15 Psig (0.2 ‐ 1 Kg/Sq.cm)
Control Form Proportional or Proportional + Reset
Proportional Band  10 ‐ 100% or 20 ‐ 200% (Others on request) 
Reset 1‐ 200 Repeats / Min. 
Control Action Direct( Reversible)
Zero Adjustment Provided (for Transmitter only)

Set Point Adjuster Provided (for Controller only)

Air Consumption 3.2 to 7 SCFH
Air Connection Supply 1/4"NPT (F) / Output‐ 1/4"NPT (F)
AmbientTemp.Limitation  ‐20°C to 70°C
Pressure Rating 150 Ibs, 300 Ibs & 600 Ibs (Higher rating on request)

Case Location Standard ‐ Right Side of the Chamber Optional ‐ Left side of the 

Chamber
Standard Ranges 8", 14", 32", 48", 60", 72", 84", & 96"(Others on request) 56

56
56
Displacement Type Liquid Level
Controller/Transmitter

57

57
57
 Control de Temperatura

• Tiene un sensor de temperatura neumático Honeywell modelo

LP914A1151/U cuyo registro horario de turno es el mostrado adjunto.
• Convierta la lectura neumática en temperatura

58 58
 Sensor de Temperatura

59 59
 Redes Analógicas
Las señales analógicas en entornos industriales viene
regulada por la norma ANSI/ISA-S50.1-1982(R1992)
(Compatibility of Analog Signals for Electronic Industrial
Process Instruments), que estable los siguientes tipos
de señales:
Salida de tensión:
 Rango 0/5 V
 Rango -5/+5 V
 Rango 0/10 V
 Rango -10/+10V
Salida de corriente:
 Rango 0/20mA
 Rango 4/20mA

60
Redes Analógicas

El lazo de corriente es ampliamente empleado en procesos

industriales de control. La principal ventaja, es que la
señal no se ve a afectada por la caída de tensión que se
produce en la línea, lo que permite controlar actuadores u
obtener medidas de sensores colocados a grandes
distancias (1000m e incluso más).
La salida del transmisor es de corriente y proporcional a la
variable que se desea transmitir. Normalmente se emplean
4 mA parar representar el nivel bajo del rango y 20 mA el
nivel alto. De este modo, permite al receptor detectar si se
ha producido algún fallo en la línea de transmisión e
incluso alimentarse del propio lazo de corriente.

61
Existen tres modos de funcionamiento:

Dos hilos
Mediante dos líneas, se provee energía y se extrae la corriente
proporcional a la variable sensada. Se considera al receptor
como flotante, ya que la fuente de alimentación se encuentra en
el receptor.
El uso de 2 hilos facilita la instalación, pero demanda una
electrónica mas compleja en el transmisor.

62
Tres hilos
Mediante una línea se alimenta al transmisor, otro hilo
corresponde al lazo de corriente y el tercer hilo es común
entre el transmisor, la fuente y el receptor. En este modo se
obtiene una electrónica mas simple en el transmisor, por el
uso de un hilo adicional en las conexiones.

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Cuatro hilos
Este transmisor es el resultado de la combinación de los dos
anteriores. Mediante dos líneas se provee de la señal de salida
4/20mA y se usan dos líneas adicionales para la alimentación. El
receptor se considera como una carga flotante.

64
Resistencia de carga y clasificación de los
Transmisores

Normalmente, el receptor convierte la corriente en su equivalente a

tensión para a continuación digitalizar la señal. Para esta tarea, el
receptor emplea en la mayoría de los casos una resistencia de
precisión RR. La línea de transmisión también supone una
resistencia en serie RL. Estas resistencias producirán una caída de
tensión proporcional a la corriente.

65
Resistencia de carga y clasificación de los
transmisores

La resistencia de precisión de los receptores depende del

dispositivo, pero es común emplear resistencias de 250
Ohmios, que permiten convertir la señal 4/20mA en el rango
1/5V.

La caída de tensión mínima que se debe garantizar en el

transmisor también es un parámetro muy amplio, que puede
variar desde los 5 a los 15V.

66
Resistencia de carga y clasificación de los
transmisores

Teniendo en cuenta la resistencia de diversos cables, podemos

obtener las longitudes máximas de transmisión en función del
valor de la fuente de alimentación. Para ello, pondremos de
ejemplo que la caída de tensión mínima en el transmisor es 8
V:

67
Resistencia de carga y clasificación de los
transmisores
Se observa como al aumentar el
diámetro del cable o aumentar la
tensión de alimentación,
aumenta la distancia máxima.
A partir de aquí, los transmisores se
clasifican según la resistencia de
carga máxima que son capaces de
soportar en función de la tensión de
alimentación.
De esta forma, todos los
transmisores tipo 2-L de cualquier
fabricante son compatibles y
sustituibles en cualquier instalación.

68