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2 1
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2 00077 // NNºº 3
-5007733
8-5 AA
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SABER EDICION ARGENTINA

ELECTRONICA EDITORIAL
QUARK

Año 21 - Nº 241
AGOSTO 2007

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Ya está
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en Internet
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el primer
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de electrónica
electrónica interactivo.
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SECCIONES FIJAS
Sección del Lector 76

ARTICULO DE TAPA
Tarjeta adaptadora para puerto serial desde puerto USB 3

RADIOAFICIONADO
ROE y sus inconvenientes 23

AYUDA AL PRINCIPIANTE
Cómo medir dB con el osciloscopio 24

SERVICE
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparación de reproductores de DVD
Lección 15 - Análisis del servo de tracking de sled 28

CUADERNO DEL TECNICO REPARADOR

Cómo funcionan los teléfonos celulares - El sistema de carga de batería de un teléfono celular 40

MONTAJES
Qmetro. Medidor de impedancias y capacitores 44
Tarjeta entrenadora PIC 16F877 57
Robot de carreras GABOTT-1 60

INFORME ESPECIAL
20 años informando y educando a los amantes de la electrónica 49

LIBRO DEL MES

Sistemas de seguridad. Sistemas sencillos con circuitos integrados 65

RECEPCION DE TV POR UHF

Pruebas y ajustes del decodificador para recepción por UHF 68

ROBOTICA
Sensores externos de los robots. Los detectores inductivos 72

INDICE
Indice año XX 77

Distribución en Capital Distribución en Interior Uruguay

Carlos Cancellaro e Hijos SH Distribuidora Bertrán S.A.C. RODESOL SA
Gutenberg 3258 - Cap. 4301-4942 Av. Vélez Sársfield 1950 - Cap. Ciudadela 1416 - Montevideo
901-1184 Publicación adherida a la Asociación
Impresión: Inverprenta S. A.,Osvaldo Cruz 3091, Bs. Aires, Argentina Argentina de Editores de Revistas
 EDICION ARGENTINA - Nº 241 DEL DIRECTOR AL LECTOR
Director
Ing. Horacio D. Vallejo
Jefe de Redacción
Pablo M. Dodero
Producción
UNA EDICION POCO COMUN
José María Nieves
Columnistas: Bien, amigos de Saber Electrónica, nos encontramos
Federico Prado nuevamente en las páginas de nuestra revista predilecta
Luis Horacio Rodríguez
Peter Parker para compartir las novedades del mundo de la electrónica.
Juan Pablo Matute El mes pasado les comentamos, en esta misma página,
que el 20 de junio se cumplimos 20 años desde que se publicó
En este número:
Ing. Alberto Picerno por primera vez Saber Electrónica y, en dicha oportunidad, les
Ing. Ismael Cervantes de Anda comentamos que estábamos preparando algunas sorpresas
Víctor R. Gonzalez Fernandez
para este número. Atento a lo prometido, queremos comentar-
Ing. Juan Carlos Téllez Barrera
Arnoldo Galetto le que durante todo el mes de agosto Ud. podrá adquirir pro-
mociones a precios de costo (sólo en nuestra sede de Herrera 761 o solicitando su pedido por te-
EDITORIAL QUARK S.R.L. léfono al 011-4301-8804 o por mail a: ateclien@webelectronica.com.ar) y con la clave
Propietaria de los derechos
en castellano de la publicación “cumple20” podrá bajar SIN CARGO, de nuestra web, 3 libros completos (de un listado de 20) a
mensual SABER ELECTRONICA su elección. Esta clave estará en vigencia únicamente durante el mes de agosto y para poder ba-
Herrera 761 (1295) jar los libros se le hará alguna pregunta sencilla sobre esta edición.
Capital Federal
EDITORIAL T.E. 4301-8804 Por otra parte, en la revista, publicamos un informe especial sobre los 20 años de Saber
QUARK Electrónica, dando una pequeña introducción sobre sus orígenes e indicando el perfil de nuestros
Administración y Negocios lectores.
Teresa C. Jara Como Artículo de Tapa les proponemos el armado de un proyecto bastante solicitado, se tra-
Staff ta de un adaptador USB a RS232 que posee la ventaja de poder funcionar con un puerto virtual
Olga Vargas que se consigue instalando drivers gratuitos que le permiten fijar la posición del puerto COM ( la
Hilda Jara
Liliana Teresa Vallejo diferencia de los conversores genéricos que en general no sirven para conectar PLCs o a la caja
Mariela Vallejo de telefonía RS232).
Daniel Oscar Ortiz
Ramón Miño También encontrará proyectos importantes, como ser el móvil de carreras que se utilizó como
Javier Isasmendi “modelo” para las competencias nacionales de robótica, una placa integradora de aplicaciones
Ing. Mario Lisofsky
para PIC16F877 que le permitirá montar un montón de circuitos útiles, una alarma de presencia
Sistemas: Paula Mariana Vidal (que es parte del tomo 31 de la Colección Club saber Electrónica) y un Qmetro medidor de induc-
Web Master: hostear.com tancias y capacitores de bajo valor.
Red y Computadoras: Raúl Romero
Video y Animaciones: Fernando Fernández Pero eso no es todo, también hay artículos interesantes sobre robótica, telefonía celular, fun-
Legales: Fernando Flores cionamiento y reparación de reproductores de DVD, etc. y por supuesto, se incluye el índice del
Contaduría: Fernando Ducach
Técnica y Desarrollo de Prototipos: año 20 (números 229 a 240) de nuestra querida revista.
Alfredo Armando Flores Es por eso que, en nombre de todos los que hacemos esta querida revista queremos darle las
Atención al Cliente gracias por seguir eligiéndonos y lo invitamos a disfrutar de esta “Edición muy Poco Común”.
Alejandro Vallejo
ateclien@webelectronica.com.ar
Internet: www.webelectronica.com.ar A mis queridos compañeros:
A lo largo de estos años hemos podido afianzar los lazos que “hacen fuerte” a Editorial
Club SE:
Luis Leguizamón Quark... pasamos tiempos complicados en los cuales junto con Teresa, Alejandro y Tony pudimos
Editorial Quark SRL “capear el temporal” para seguir adelante. Posteriormente José María se convirtió en un pilar im-
Herrera 761 (1295) - Capital Federal portante de esta estructura a la que también sostienen, entre otros, Olga, Hilda, Pablo, Fernando,
www.webelectronica.com.ar
Liliana, Mariela, Diego, Teresa Ducach, Daniel, Fredy, Ramón, Javier, Santiago, Raúl y Paula. A
La Editorial no se responsabiliza por el contenido de las notas todos ellos, y en general a todos los que colaboran para que esta revista llegue todos los meses a
firmadas. Todos los productos o marcas que se mencionan son a sus manos dedico este ejemplar que simboliza el esfuerzo realizado durante estos primeros 20
los efectos de prestar un servicio al lector, y no entrañan respon-
sabilidad de nuestra parte. Está prohibida la reproducción total años y la satisfacción de saber que hemos conseguido colocar a Saber Electrónica como la revista
o parcial del material contenido en esta revista, así como la in- “líder” en el mercado Latinoamericano y a Editorial Quark como la empresa de productos educa-
dustrialización y/o comercialización de los aparatos o ideas que
aparecen en los mencionados textos, bajo pena de sanciones le-
tivos de electrónica más importante del medio.
gales, salvo mediante autorización por escrito de la Editorial. A todos ustedes, mis compañeros: “gracias por ser parte de este proyecto y por aguantarme
como referente de este proyecto”.
Tirada de esta edición: 12.000 ejemplares.
Ing. Horacio D. Vallejo
 ARTÍCULO DE TAPA

Tarjetta Adapttadora para

Puerto Serial desde Puerto USB
Tenga un Puerto Serial en su Computadora
Las computadoras modernas, so-
bre todo las notebooks, no po-
seen puerto serial, lo cual es un
problema a la hora de poner en
práctica muchos de los temas tra-
tados en Saber Electrónica, para
el comando de PLCs, sistemas de
alarma, etc,
En esta nota presentamos el
montaje de una placa adaptadora
USB-RS232 que convierte las se-
ñales USB a la norma RS232. Se
trata de un dispositivo fácil de
usar que emplea el circuito inte-
grado FT232BM, de la empresa
Future Technology Devices que
permite “agregar” un puerto se-
rial (en realidad reemplaza a un
puerto USB) a una computadora,
pudiéndose instalar en la mayoría
de los sistemas operativos más
difundidos (fue probada en Win-
dows y Linux). La principal carac-
terística radica en que es posible
“seleccionar” el puerto COM aso-
ciado al puerto USB donde se ha
colocado este adaptador, permi-
tiendo así, la conexión de PLCs,
nuestra caja de trabajo RS232 pa-
ra telefonía celular.

Artículo preparado por la Redacción de Saber Electrónica en base a notas de Future

Technology Devices Intl. Ltd. y aplicaciones de Ricardo Gómez González.

Saber Electrónica

3

El Circuito Integrado FT232BM
USB UART (USB-Serial)
EL FT232BM es la 2ª generación
del circuito integrado USB UART de
FTDI. Este dispositivo no sólo agre-
ga funcionalidad extra a su predece-
sor FT8U232AM y reduce la canti-
dad de componentes externos, sino
que también mantiene un alto grado
de compatibilidad de patas con el
original, haciéndolo fácil de mejorar
o reducir costos de los diseños exis-
tentes así como aumentar el poten-
cial para usar el dispositivo en nue-
vas áreas de aplicación. Para los
más entendidos, a continuación
brindamos las principales caracte-
rísticas de este circuito integrado,
que fueron tomadas de la in-
formación brindada por el fa-
bricante.
Características
del Hardware
1 Transferencia USB
<=>Asincrónica de Datos en
Serie, en un solo chip
2 Señales Completas de
Protocolo y de Interfaz con
Modem
3 UART I/F soporta datos
de 7/8 bits, 1-2 bits de de-
tención y paridad impar/par-
/guión/espacio/ninguna
4 Velocidad de datos 300
= > 3M Baud (TTL)
5 Velocidad de datos 300 = > 1M
Baud (RS232)
6 Velocidad de datos 300 = > 3M
Baud (RS422/RS485)
7 Buffer (Almacenamiento tem-
porario) de recepción de 384 bytes /
buffer de transmisión de 128 bytes
para una alta generación de datos
8 Tiempo de exclusión ajustable
del buffer RX
9 Hardware plenamente asistido
o Protocolo X-encendido/X-apagado
10 Soporte incorporado para ca-
racteres de eventos y condición de
ruptura de línea
Saber Electrónica
4
Artículo de Tapa
11 Control automático del buffer Drivers para
de transmisión para RS485 Puerto Virtual COM (VCP)
12 Soporte para la Suspensión- La empresa provee drivers para
/Reactivación de USB a través de “manejar” a este circuito integrado
las patas SLEEP# y RI# con los siguientes sistemas operati-
13 Soporte para dispositivos de vos:
alta potencia alimentados por el Bus Windows 98 y Windows 98 SE
USB a través de la pata PWREN# Windows 2000/ME/XP
14 Conversor de nivel integrado Windows CE 4.2
en UART y señales de control para MAC OS-8 y OS-9
“comunicar” con la lógica de 5V y de MAC OS-X
3,3V Linux 2.40 y superior
15 Regulador integrado de 3,3V
para USB IO D2XX (Drivers Directos USB
16 Circuito integrado de reinicia- + Interfaz DLL S/W) para
lización de encendido Windows 98 y Windows 98 SE
17 Multiplicador integrado PLL Windows 2000/ME/XP
de reloj de 6MHz-48MHz Windows CE 4.2
18 Modos de transferencia de Linux 2.4 y superior
Areas de Aplicación
Conversores USB <=>
RS232
Conversores USB <=>
RS422/RS485
Mejora de Periféricos RS232
hacia USB
Interfaces y cables USB de
transferencia de datos de te-
léfonos celulares e inalám-
bricos
Interfaz de diseños basados
en MCU (Unidad microcon-
troladora) a USB
Transferencia de datos de vi-
deo de banda angosta y de
audio USB
Transferencia de datos PDA
datos isocrónico o masivo USB <=>USB
19 Funcionamiento con fuente Lectoras inteligentes USB de
de alimentación única de 4,35V a tarjetas
5,25V Interfaz USB - PC Set Top Box
20 Compatibilidad con controla- Módems USB
dor anfitrión UHCI/OHCI/EHCI Módems inalámbricos USB
21 Compatibilidad con USB 1.1 y Instrumentación USB
USB 2.0 Lectoras USB de Código de Ba-
22 USB VID, PID, Número Serie rras
y cadenas de descripción de Pro-
ducto en EEPROM externa
23 EEPROM programable a tra- Mejoras Conseguidas
vés de USB en el FT232BM
24 Encapsulado compacto de 32 A continuación resumimos las
patas mejoras del dispositivo de 2ª gene-
Adaptador para Tener Puerto Serial desde Puerto USB

Saber Electrónica

5

ración comparado con su predece-
sor FT8U232AM:
Circuito integrado de Reinicia-
lización de Encendido (POR)
El dispositivo ahora incorpora
una función interna POR. La pata
existente RESET# se mantiene a fin
de permitir que la lógica externa rei-
nicialice el dispositivo donde se re-
quiera; sin embargo, para muchas
aplicaciones esta pata simplemente
se puede conectar a Vcc. Además,
se provee una nueva pata de salida
de reinicialización (RSTOUT#) a fin
de permitir que el nuevo circuito
POR provea una reinicialización es-
table a un MCU externo y otros dis-
positivos. RSTOUT# era la pata
TEST en la generación anterior de
dispositivos.
Circuito integrado RCCLK
En los dispositivos anteriores,
se requería un circuito externo RC
para asegurar que la frecuencia del
oscilador y la del multiplicador PLL
de reloj fueran estables antes de ha-
bilitar el reloj interno del dispositivo.
Este circuito ahora está incorporado
en el integrado y la pata asignada a
esta función ahora se designa como
pata TEST y debe conectarse a
GND para la operación normal.
Conversor integrado de nivel
para las señales de control y de
interfaz de la UART
Los dispositivos anteriores exci-
taban a la UART y a las señales de
control con niveles lógicos CMOS de
5V. El nuevo dispositivo tiene una
pata separada VCC-IO permitiendo
que el dispositivo interfase con 3,3V
y otras familias lógicas sin necesi-
dad de circuitos integrados externos
de conversores de nivel.
Control mejorado de adminis-
tración de potencia para dispositi-
vos de alta corriente alimentados
por el bus USB
Los dispositivos anteriores te-
Saber Electrónica
6
Artículo de Tapa
nían una pata USBEN que se volvía
activa cuando el dispositivo era enu-
merado por USB. Para proveer el
control de potencia, esta señal tenía
que ser disparada externamente con
SLEEP# y RESET#.
Este disparo ahora se hace en el
integrado. USBEN ha sido reempla-
zada por la nueva señal PWREN#
que se puede usar para activar di-
rectamente un transistor o MOSFET
de canal P en aplicaciones donde se
requiere conmutación de potencia
de circuitos externos. Una nueva op-
ción basada en EEPROM hace que
el dispositivo baje suavemente sus
líneas de interfaz de la UART cuan-
do se apaga la alimentación (PW-
REN# está en ALTO). En este modo,
cualquier tensión residual del circui-
to externo pasa a tierra cuando se
quita la alimentación, asegurando
de esa manera que el circuito exter-
no controlado por PWREN# se reini-
cialice confiablemente cuando se
restablece la alimentación.
Corriente inferior de suspensión
La integración de RCCLK dentro
del dispositivo y las mejoras del di-
seño interno reducen la corriente de
suspensión de la FT232BM por de-
bajo de 200µA (excluyendo el pull-
up de USBDP) en el modo de sus-
pensión de USB. Esto permite ma-
yor margen para que los periféricos
satisfagan el límite de corriente de
suspensión de USB de 500µA.
Soporte para transferencias
isócronas de USB
Mientras que la transferencia
masiva de USB usualmente es la
mejor elección para la transferencia
de datos, el tiempo programado de
los datos no está garantizado. Para
aplicaciones donde la permanencia
de la programación tiene prioridad
sobre la integridad de los datos, co-
mo transferencia de audio y datos
de video de banda angosta, el nue-
vo dispositivo ofrece ahora una op-
ción de transferencia isócrona de
USB mediante un bit de opción en la
EEPROM.
Tiempo de exclusión progra-
mable del buffer de recepción
En el dispositivo anterior, el
tiempo de exclusión del buffer de re-
cepción usado para los datos rema-
nentes del buffer de recepción esta-
ba fijado en 16ms. Este tiempo de
exclusión ahora es programable en
USB en incrementos de 1ms desde
1ms hasta 255ms, permitiendo así
que el dispositivo sea mejor optimi-
zado para protocolos que requieren
tiempos de respuesta más rápidos a
partir de paquetes cortos de datos.
Fijación de la temporización
de TXDEN
Ahora la temporización de TX-
DEN ha sido fijada para eliminar el
retardo externo que anteriormente
se requería para aplicaciones de
RS485 a altas velocidades de trans-
misión. TXDEN ahora funciona co-
rrectamente durante una condición
de ruptura de la transmisión.
Desacople relajado de VCC
Incorpora un nivel de desacople
de VCC dentro del integrado. Aunque
esto no elimina la necesidad de ca-
pacitores externos de desacople, me-
jora mucho la facilidad de los requeri-
mientos de diseño de la plaqueta de
circuito impreso para satisfacer las
especificaciones de la FCC, CE y
otras relacionadas con la EMI.
Granularidad mejorada del
prescalador
La versión anterior del prescaler
soportaba la división por (n + 0), (n +
0,125), (n + 0,25) y (n + 0,5) donde n
es un entero entre 2 y 16384 (2 ele-
vado a la 14). A esto se ha agregado
(n + 0,375), (n + 0,625), (n + 0,75) y
(n + 0,875) que se pueden usar para
mejorar la exactitud de algunas velo-
cidades de transmisión y generar
nuevas que antes eran imposibles
(especialmente las mayores).
Adaptador para Tener Puerto Serial desde Puerto USB

Saber Electrónica

7

Modo “Bit Bang”
Este dispositivo tiene una nueva
opción llamada modo “bit bang”. En
este modo, las 8 líneas de control de
interfaz de la UART se pueden con-
mutar entre el modo de interfaz de la
UART y un puerto de entrada/salida
paralelo de 8 bits. Los paquetes de
datos se pueden enviar al dispositi-
vo y se enviarán secuencialmente a
la interfaz a una velocidad controla-
da por la posición del prescaler. Ade-
más de permitir que el dispositivo se
use independientemente como con-
trolador de E/S de propósito general,
controlando, por ejemplo, luces, re-
lés y llaves, existen otras posibilida-
des interesantes. Por ejemplo, el
dispositivo se puede conectar a un
FPGA configurable por SRAM tal co-
mo lo suministran empresas como
Altera y Xilinx. El dispositivo FPGA
normalmente no está configurado (o
sea, no tiene una función definida) al
conectar la alimentación.
El software de aplicación de la
PC podría usar el modo bit bang pa-
ra descargar datos de configuración
para el FPGA que definirían su fun-
ción de hardware y, después que el
FPGA se configure, la FT232BM
puede volver al modo de interfaz de
la UART para permitir que el dispo-
sitivo FPGA programado se comuni-
que con la PC a través de USB. Es-
te método permite que un usuario
cree un periférico USB “genérico”
cuya función de hardware se puede
definir bajo control del software de
aplicación.
El hardware basado en el FPGA
se puede mejorar fácilmente o cam-
biar totalmente simplemente cam-
biando el archivo de datos de confi-
guración del FPGA. FTDI dispondrá
notas de aplicación, software y mó-
dulos de desarrollo para esta área
de aplicación.
Fijación de división por 1 del
prescalador
El dispositivo anterior tenía un
problema cuando la parte entera del
Saber Electrónica
8
Artículo de Tapa
divisor se ponía en 1. En la versión
actual, si se pone el valor del pres-
caler en 1 da una velocidad de
transmisión de 2 millones de bau-
dios y poniéndolo en 0 da una velo-
cidad de 3 millones de baudios. No
se soporta la división no entera con
valores del divisor entre 0 y 1.
Menos componentes externos
de soporte
Además de eliminar la red
RCCLK RC, y para la mayoría de las
aplicaciones la necesidad de un cir-
cuito de externo de reinicialización,
también hemos eliminado el requeri-
miento de un pull-up de 100kΩ en
EECS para seleccionar la operación
de 6MHz. Cuando la FT232BM se
usa sin la EEPROM de configura-
ción, EECS, EESK y EEDATA se
pueden dejar ahora sin conectar.
Para circuitos que requieren un lar-
go tiempo de reinicialización (donde
el circuito se reinicializa externa-
mente usando un circuito integrado
generador de reinicialización o la rei-
nicialización se controla mediante el
puerto de E/S de un MCU, FPGA o
ASIC) ya no se requiere un circuito
transistorizado externo dado que el
resistor de pull-up de 1,5kΩ en
USBDP se puede conectar a la pata
RSTOUT# en vez de a 3,3V.
Nota: RSTOUT# excita con
3,3V, no con Vcc de 5V. Esta es la
configuración preferida para los nue-
vos diseños.
Soporte con EEPROM exten-
dida
La generación anterior de dispo-
sitivos sólo soportaba la EEPROM
del tipo 93C46 (64 x 16 bits). Los
nuevos dispositivos también trabaja-
rán con EEPROM del tipo 93C56
(128 x 16 bits) y 93C66 (256 x 16
bits). El espacio extra no es usado
por el dispositivo; sin embargo, está
disponible para que lo use otra
MCU/circuito lógico mientras la
FT232BM se mantiene en reiniciali-
zación.
USB 2.0 (opción de plena ve-
locidad)
Una nueva opción basada en
EEPROM permite que la FT232BM
devuelva un descriptor de dispositi-
vo USB 2.0 a diferencia de uno USB
1.1.
Nota: el dispositivo debe ser uno
USB 2.0 Full Speed (Plena Veloci-
dad) (12 Mb/s) a diferencia de uno
USB 2.0 High Speed (Alta Veloci-
dad) (480 Mb/s).
Soporte múltiple de dispositi-
vo sin EEPROM
Cuando no se conecta ninguna
EEPROM al dispositivo (o una EE-
PROM en blanco o inválida), la
FT232BM ya no da un número de
serie como parte de su descriptor de
USB. Esto permite que se conecten
múltiples dispositivos simultánea-
mente a la misma PC. Sin embargo,
todavía recomendamos mucho que
se use la EEPROM dado que sin nú-
meros de serie, un dispositivo sólo
se puede identificar por el puerto de
hub del árbol USB al que está co-
nectado, el cual puede cambiar si el
usuario final re-enchufa el dispositi-
vo en un puerto diferente.
Diagrama en Bloques
(simplificado) del
FT232BM
En la figura 1 se puede observar
el diagrama en bloques simplificado
del circuito integrado FT232BM, la
descripción de los bloques más im-
portantes es la siguiente:
Regulador de 3,3V
El regulador LDO genera una
tensión de referencia de 3,3V para
excitar los buffers de salida de la cé-
lula del transceptor USB. Requiere
un capacitor externo de desacople
que hay que conectar a la pata de
salida del regulador 3V3OUT. Tam-
bién provee potencia de salida de
3,3V a la pata RSTOUT#. La función
Adaptador para Tener Puerto Serial desde Puerto USB

Saber Electrónica

9

principal de este bloque es alimentar
el Transceptor USB y las Células del
Generador de Reinicialización en
vez de alimentar un circuito lógico
externo. Sin embargo, los circuitos
externos que requieren 3,3V con
una corriente no mayor de 5mA tam-
bién podrían tomar su potencia de la
pata 3V3OUT si se requiere.
Transceptor USB
La célula del transceptor USB
provee la interfaz física USB 1.1
/USB 2.0 de plena velocidad al cable
USB. Los excitadores de salida pro-
veen señalización de control de ve-
locidad de crecimiento de nivel 3,3V,
mientras que un receptor diferencial
y 2 receptores de una sola termina-
ción proveen datos de entrada USB,
SEO y detección de condición de
Reinicialización USB.
USB DPLL
La célula USB DPLL se engan-
cha con los datos entrantes NRZI
USB y provee el reloj recuperado y
Saber Electrónica
10
Artículo de Tapa
señales de datos separadamente al
bloque SIE.
Oscilador de 6MHz
La célula del oscilador de 6MHz
genera una entrada de reloj de refe-
rencia de 6MHz al multiplicador de
reloj x8 a partir de un cristal externo
de 6MHz o resonador cerámico.
Multiplicador de reloj x8
El multiplicador de reloj x8 toma
la entrada de 6MHz de la célula del
oscilador y genera un reloj de refe-
rencia de 12MHz para los bloques
SIE, Máquina de Protocolo USB y el
controlador de UART FIFO. También
genera un reloj de referencia de
48MHz para los bloques USB DPPL
y el Generador de Velocidad de
Transmisión.
Máquina de Interfaz Serie (SIE)
La Máquina de Interfaz Serie (SIE)
realiza la conversión Paralelo a Serie
y Serie a Paralelo de los datos USB.
De acuerdo con la especificación USB
Figura 1
2.0, realiza el relleno/des-relleno de
bits y la generación/verificación de la
corriente de datos USB.
Máquina de Protocolo USB
La Máquina de Protocolo USB
administra la corriente de datos des-
de el extremo final de control del dis-
positivo USB. Maneja los pedidos de
protocolo USB de bajo nivel genera-
dos por el controlador anfitrión USB
y los comandos para controlar los
parámetros funcionales de la UART.
Buffer TX de Doble Puerto
(128 bytes)
Los datos del extremo de salida
USB se almacenan en el buffer TX
de doble puerto y quitados del buffer
al registro de transmisión de la
UART bajo control del controlador
de UART FIFO.
Buffer RX de Doble Puerto
(384 bytes)
Los datos del registro de recep-
ción de la UART se almacenan en el
 Adaptador para Tener Puerto Serial desde Puerto USB
buffer RX de doble puerto antes de
ser quitados por la SIE por un pedi-
do de USB de datos en el extremo fi-
nal de datos del dispositivo.
Controlador de UART FIFO
Este controlador maneja la
transferencia de datos entre los buf-
fers RX y TX de doble puerto y los
registros de transmisión y recepción
de la UART.
UART
La UART realiza la conversión
asincrónica paralela a serie y serie a
paralela de 7/8 bits de los datos en
la interfaz RS232 (RS422 y RS485).
Las señales de control soportadas
por la UART incluyen RTS, CTS,
DSR, DTR, DCD y RI. La UART pro-
vee una señal de control de habilita-
ción del transmisor (TXDEN) para
ayudar en la interfaz con transcepto-
res RS485. La UART soporta opcio-
nes de protocolo RTS/CTS,
DSR/DTR y X-On/X-Off. El protocolo
se maneja por hardware (donde se
requiera) para asegurar tiempos de
respuesta rápidos. La UART tam-
bién soporta la posición BREAK de
RS232 y las condiciones de detec-
ción.
Generador de velocidad de
transmisión
Este generador provee una en-
trada de reloj x16 a la UART a partir
de un reloj de referencia de 48MHz y
consta de un prescaler de 14 bits y 3
registros que proveen sintonía fina
de la velocidad de transmisión (usa-
da para dividir por un número + una
fracción). Esto determina la Veloci-
dad de Transmisión de la UART que
es programable desde 183 baudios
hasta 3 millones de baudios.
Generador de RESET
Esta célula provee una reiniciali-
zación de encendido confiable al cir-
cuito interno del dispositivo. Se pro-
vee una entrada RESET# y una sa-
lida RSTOUT# adicional para permi-
tir que otros dispositivos reinicialicen
la FT232BM o que la FT232BM rei-
nicialice otros dispositivos respecti-
vamente. Durante la reinicialización,
RSTOUT# se pone en estado bajo;
de lo contrario, excita con nivel de
3,3V provisto por el regulador de la
plaqueta.
Se puede usar RSTOUT# para
controlar directamente el pull-up de
1,5K en USBDP donde se requiere
una enumeración demorada de
USB. También se puede usar para
reinicializar otros dispositivos. RS-
TOUT# permanecerá en alta impe-
dancia durante aproximadamente 5
ms después que Vcc ha subido por
encima de 3,5V Y el oscilador está
funcionando Y RESET# está en es-
tado alto.RESET# debe conectarse
a Vcc a menos que sea un requeri-
miento reinicializar el dispositivo
desde la lógica externa o un C.I. ex-
terno generador de reinicialización.
Interfaz de EEPROM
Aunque FT232BM trabajará sin
la EEPROM opcional, se puede usar
una EEPROM externa 93C46
(93C56 o 93C66) para adaptar a
medida el USB VID, PID, Número de
Figura 2
Serie, Cadenas de Descripción del
Producto y el valor del Descriptor de
Potencia de la FT232BM para apli-
caciones de OEM. Otros parámetros
controlados por la EEPROM inclu-
yen Despertar Remoto, Modo de
Transferencia Isócrono, Descenso
Suave de Tensión en el Apagado y
modos del descriptor USB 2.0 .La
EEPROM debe ser de una configu-
ración de 16 bits de ancho tal como
MicroChip 93LC46B o equivalente
capaz de una frecuencia de reloj de
1Mb/s con Vcc = 4,35V a 5,25V. La
EEPROM se programa en la plaque-
ta a través de USB usando una utili-
dad disponible de la página de inter-
net de FTDI (www.ftdichip.com). Es-
to permite que se suelde una parte
en blanco en la plaqueta y se pro-
grame como parte del proceso de
prueba y fabricación.
Si no se conecta ninguna EE-
PROM (o la EEPROM está en blan-
co), FT232BM usará su VID, Des-
cripción de Producto PID y el valor
del Descriptor de Potencia por de-
fecto incorporados. En este caso, el
dispositivo no tendrá un número de
serie como parte del descriptor de
USB.
Saber Electrónica
11
 Artículo de Tapa
Tabla 1 - Descripción de las patas de la FT232BM

GRUPO DE INTERFAZ DE LA UART

Pata Señal Tipo Descripción
25 TXD S Salida asincrónica de datos de transmisión
24 RXD E Entrada asincrónica de datos de recepción
23 RTS# S Salida de control de pedido para enviar/ Señal de protocolo
22 CTS# E Entrada de control de anulación de envío/ Señal de protocolo
21 DTR# S Señal de control de terminal de datos lista/Señal de protocolo
20 DSR# E Entrada de control de conjunto de datos listo/Señal de protocolo
19 DCD# E Entrada de control de detección de portadora de datos
18 RI# E Entrada de control de indicador de llamada. Cuando se habilita la opción de “Despertar Remoto” en la
EEPROM, poniendo RI# en bajo se puede usar para que reanude el controlador del Anfitrión USB de
PC a partir de la suspensión.
16 TXDEN S Habilitación de transmisión de datos

GRUPO DE INTERFAZ DE USB

Pata Señal Tipo Descripción
7 USBDP E/S Señal de datos USB+
8 USBDM E/S Señal de datos USB-

GRUPO DE INTERFAZ DE LA EEPROM

Pata Señal Tipo Descripción
32 EECS I/O Selección del chip de la EEPROM. Para la operación con 48MHz baje EECS a tierra usando un
resistor de 10kΩ. Para la operación con 6MHz no se requiere ningún resistor. Tri-state durante la
reinicialización del dispositivo.
1 EESK OUT Señal de reloj a la EEPROM. Tri-state durante la reinicialización del dispositivo.
2 EEDATA I/O E/S de datos de la EEPROM. Conectar directamente a Data-in de la EEPROM y a Data-out de la
EEPROM a través de un resistor de 2,2k. También conectar Data-out de la EEPROM a VCC a través
de un resistor de 10kΩ para una operación correcta. Tri-state durante la reinicialización del dispositivo.

GRUPO DE CONTROL DE POTENCIA

Pata Señal Tipo Descripción
10 SLEEP OUT Pasa a bajo durante el modo de suspensión de USB.Típicamente se usa para reducir la potencia
de un circuito integrado de un conversor de nivel TTL a RS232 en diseños de conversores USB
<=> RS232.
15 PWREN# OUT Pasa a bajo después que el dispositivo se configura a través de USB, luego pasa a alto durante la
suspensión de USB. Se puede usar para controlar la potencia a un circuito lógico externo usando
una llave MOSFET de nivel lógico de canal P. Habilite la opción de bajar la interfaz de la EEPROM
cuando se usa la pata PWREN# de esta manera.
14 PWRCTL E Alimentación por bus: conectar a bajo; Autoalimentado: conectar a alto (a VCCIO).

GRUPO DE SEÑALES MISCELÁNEAS

Pata Señal Tipo Descripción
4 RESET# E Se puede usar para reinicializar la FT232BM por parte de un dispositivo externo. Si no se
requiere, conectar a VCC.
5 RSTOUT# S Salida del Generador de Reinicialización interno. Permanece en alta impedancia durante 5ms
después que VCC > 3,5V y arranca el reloj interno, luego clava su salida a los 3,3V del regulador
interno. Poniendo RESET# en bajo también forzará a bajo a RSTOUT#. RSTOUT# no es afectado
por una reinicialización del bus USB.
12 TXLED# O.C. Excitador del LED. Los pulsos en estado bajo cuando se transmiten datos vía USB.
11 RXLED# O.C. Excitador del LED. Los pulsos en estado bajo cuando se reciben datos vía USB.
27 XTIN E Entrada a la celda del oscilador de cristal de 6MHz. Esta pata también puede ser excitada por un
reloj externo de 6MHz si se requiere. Nota: el umbral de conmutación de esta pata es VCC/2, de
modo que si se excita desde una fuente externa, la fuente debe excitar a un nivel CMOS de 5V o
acoplarse en alterna en alrededor de VCC/2.
28 XTOUT S Salida de la celda del oscilador de cristal de 6MHz.XTOUT deja de oscilar durante la suspensión
de USB, de modo que tenga cuidado si usa esta señal para activar la lógica externa.
31 TEST E Pone el dispositivo en el modo de prueba. Se debe conectar a tierra para una operación normal.

Saber Electrónica

12
 Adaptador para Tener Puerto Serial desde Puerto USB
Tabla 1 - Descripción de las patas de la FT232BM (continuación)

GRUPO DE POTENCIA Y TIERRA

Pata Señal Tipo Descripción
6 3V3OUT S Salida del regulador integrado de 3,3V. Esta pata debe desacoplarse a tierra usando un capacitor
de cerámica de 33nF en cercanía de la pata del dispositivo. Su función principal es suministrar la
alimentación de 3,3V a la celda del transceptor USB y a la pata RSTOUT#. Se puede extraer una
pequeña cantidad de corriente (5mA) de esta pata para alimentar un circuito lógico externo si
se requiere.
3, 26 Vcc PWR 4,35V a 5,25V al núcleo del dispositivo, regulador, y patas de la interfaz que no son de la UART.
13 VccIO PWR 3V a 5,25V a las patas de interfaz de la UART 10...12, 14....16 y 18....25. Cuando se hace la
interfaz con un circuito lógico externo de 3,3V en un diseño alimentado por el bus, conecte VCCIO
a la fuente de 3,3V generada a partir de del bus USB. En un diseño autoalimentado, conecte
VCCIO a la fuente de 3,3V del circuito lógico externo. De lo contrario, conecte a VCC para excitar
con un nivel CMOS de 5V.
9, 17 GND PWR Patas de tierra del dispositivo.
30 Avcc PWR Fuente de alimentación analógica del multiplicador interno x8.
29 AGND PWR Tierra analógica del multiplicador interno x8.

Los Terminales del FT232BM
En la figura 2 podemos ver un
grafico ampliado del encapsulado
FT232BM y de su diagrama de pa-
tas. En la tabla 1 se describe breve-
mente la función de cada pata.
En la figura 3 se pueden apreciar las
dimensiones del FT232BM en encapsu-
lado SMD.
configuración económica. La exacti-
tud es +/- 0,1 % y está especialmen-
te diseñado para aplicaciones USB
de plena velocidad. Se recomienda
un capacitor de carga de 1Mohm a
través de XTIN y XTOUT a fin de ga-
Figura 3
rantizar este nivel de exactitud. La fi-
gura 5 ilustra cómo usar la
FT232BM con un cristal de 6MHz o
resonador cerámico de 2 patas.
En este caso, estos dispositivos
no tienen capacitores de carga in-

Configuración del Oscilador

La figura 4 muestra cómo usar la

FT232BM con un resonador de ce-
rámica de 3 patas que tiene el capa-
citor de carga incorporado, de modo
que no se requieren capacitores ex-
ternos de carga y representa una

Figura 4

Saber Electrónica

13

Figura 5
corporados de modo que tienen que
agregarse entre XTIN, XTOUT y
GND como se muestra. En el ejem-
plo se muestra un valor de 27pF
que es bueno para muchos cristales
y algunos resonadores, pero selec-
cione el valor recomendado por el
fabricante donde sea posible. Si usa
un cristal, use el tipo de corte para-
lelo.
Configuración de la EEPROM
La figura 6 muestra cómo co-
nectar la FT232BM a la EEPROM
93C46 (93C56 o 93C66). EECS (pa-
ta 32) se conecta directamente a la
pata de selección del integrado (CS)
de la EEPROM. EESK (pata 1) se
conecta directamente a la pata de
reloj (SK) de la EEPROM. EEDATA
(pata 2) se conecta directamente a
la pata de datos de entrada (Din) de
la EEPROM. Existe una condición
potencial en la cual tanto Data Out-
put (Dout) de la EEPROM como la
pata EEDATA del FT232BM pueden
entregar datos al mismo tiempo. Pa-
ra evitar un choque de datos poten-
cial en esta situación, Dout de la
EPROM se conecta a EEDATA de la
FT232BM a través de un resistor de
2,2kΩ.
Luego de una reinicialización de
encendido o una reinicialización de
Saber Electrónica
14
Artículo de Tapa
USB, el Figura 6
FT232BM explo-
rará la EEPROM
para descubrir
(a) si una EE-
PROM está co-
nectada al dispo-
sitivo y (b) si el
dato del dispositi-
vo es válido. Si
es así, entonces
la FT232BM usa-
rá el dato en la
EEPROM; de lo
contrario, usará
los valores por
defecto incorporados.
Cuando se emite un co-
mando válido a la EE-
PROM desde la
FT232BM, la EEPROM
reconocerá el comando
poniendo su pata Dout en
estado bajo. A fin de verifi-
car esta condición, es ne-
cesario poner Dout en alto
usando un resistor de 10kΩ. Si no distribución de las patas girada 90º
ocurre el reconocimiento del coman- de manera que seleccione el com-
do, entonces EEDATA se pondrá en ponente requerido y sus opciones
alto mediante el resistor de 10kΩ du- cuidadosamente.
rante esta parte del ciclo y el dispo- Es posible compartir la EE-
sitivo detectará un comando inválido PROM entre la FT232BM y otro dis-
o ninguna EEPROM presente. positivo externo tal como un MCU.
Hay 2 variedades de EEPROM Sin embargo, esto sólo se puede ha-
en el mercado: una es de 16 bits de cer cuando la FT232BM está en su
ancho y la otra es de 8 bits de an- condición de reinicialización, dado
cho. La FT232BM requiere EE- que en ese momento está en el es-
PROMs de 16 bits de ancho tal co- tado “tri-state” (estado de alta impe-
mo el dispositivo MicroChip dancia) con su interfaz.
93LC46B. La EEPROM debe ser ca- Una configuración típica usaría
paz de leer datos a una velocidad de 4 bits de un puerto de E/S del MCU.
reloj de 1Mb con una fuente de ali- Un bit se usaría para mantener la
mentación de 4,35V a 5,25V. La ma- reinicialización de la FT232BM
yoría de los componentes disponi- (usando RESET#) en el encendido y
bles son capaces de esto. los otros 3 se conectarían a las pa-
Verifique la hoja de datos de los tas EECS, EESK, y EEDATA de la
fabricantes para descubrir cómo co- FT232BM a fin de leer/escribir datos
nectar las patas 6 y 7 de la EE- en la EEPROM en ese momento.
PROM. En algunos dispositivos no Una vez que el MCU ha leído/escri-
hay que conectarlas y en otros se to la EEPROM, pondría RESET# en
las usa para seleccionar el modo de alto para permitir que la FT232BM
8/16 bits o para funciones de prue- se autoconfigure y enumere a través
ba. Algunos componentes tienen la de USB.
 Adaptador para Tener Puerto Serial desde Puerto USB
Configuración Figura 7
Alimentada por
Bus USB

Un dispositivo ali-
mentado por el bus USB
obtiene su potencia del
propio bus USB (figura
7). Las reglas básicas pa-
ra dichos dispositivos son
las siguientes:

a. Al enchufar, el dis-
positivo no debe extraer
más de 100mA.
b. Al suspender USB,
el dispositivo no debe ex-
traer más de 500µA.
c. Un dispositivo de
alta potencia alimentado
por bus (uno que extrae
más de 100mA) debe
usar la pata PWREN#
para mantener la corrien-
te debajo de 100mA al enchufar (co- Configuración del FT232BM menta con una fuente externa. Las
nectar) y 500 uA al suspender USB. con Alimentación Externa principales características de esta
d. Un dispositivo que consume configuración son las siguientes:
más de 100mA no debe enchufarse En la figura 8 se muestra el cir-
a un hub alimentado por el bus USB. cuito del FT232BM cuando se lo ali- a. Un dispositivo autoalimentado
e. Ningún dispositivo
puede extraer más de
500mA del bus USB.

PWRCTL (pata 14) se

pone en estado bajo para
decirle al dispositivo que
use un descriptor de po-
tencia del bus USB. El
descriptor de potencia de
la EEPROM debe progra-
marse para que coincida
con la corriente extraída
por el dispositivo.
Se conecta una cuenta
de ferrita en serie con la
alimentación USB para
evitar que se irradie ruido
del dispositivo y circuito
asociado (EMI) por el ca-
ble USB al anfitrión. El va-
lor de la cuenta de ferrita
depende de la cuenta total
requerida por el circuito. Figura 8

Saber Electrónica

15

no debe forzar corriente por el bus
USB cuando el Anfitrión USB o Con-
trolador de Hub esté apagado.
b. Un dispositivo autoalimentado
puede tomar tanta corriente como
necesite durante la operación nor-
mal y la suspensión de USB dado
que tiene su propia fuente de ali-
mentación.
c. Un dispositivo autoalimentado
puede usarse con cualquier Anfitrión
USB y Hubs alimentados por el bus
USB y autoalimentados.
PWRCTL (pata 14) debe poner-
se alta para decirle al dispositivo que
use el descriptor de potencia del bus
USB.
El descriptor de potencia de la
EEPROM debe programarse en ce-
ro. Para satisfacer el requerimiento
(a), el resistor de pull-up de 1,5kΩ
en USBDP se conecta a RSTOUT# .
Sin embargo, la potencia del bus
USB se usa para controlar la pata
RESET# de la FT232BM. Cuando el
Saber Electrónica
16
Artículo de Tapa
Anfitrión USB o Hub está encendido,
RSTOUT# conectará el resistor de
1,5kΩ en USBDP a 3,3V, identifican-
do así al dispositivo como de veloci-
dad plena para USB.
Cuando el Anfitrión USB o Hub
están apagados, RESET# pasará a
bajo y el dispositivo se mantendrá
en reinicialización. Si RESET# está
en estado bajo, RSTOUT# también,
de modo que no se forzará ninguna
corriente por USBDP a través del re-
sistor de pull-up de 1,5kΩ cuando el
anfitrión o el hub están apagados. Si sor de tensión incorporado para con-
esto no ocurre, puede pasar que al-
gun anfitrión USB o controlador de
hub se encienda erráticamente.
Nota: cuando la FT232BM está
en reinicialización, las patas de la in-
terfaz de la UART pasarán todas al
estado “tri-state”. Estas patas tienen modo de suspensión de USB.
resistores internos de pull-up de
200kΩ conectadas a VCCIO, de mo-
do que suavemente pasarán a alto a
menos que sean excitadas por algún
circuito lógico externo.
Figura 9 compatibilidad de patas tales como
Conversor USB
a RS232/RS422
La figura 9 muestra cómo conec-
tar la interfaz de la UART de la
FT232BM a un circuito integrado
Conversor de Nivel RS232 para for-
mar un conversor USB<=>RS232
usando la serie popular “213” de
conversores de nivel TTL a RS232.
Estos dispositivos tienen 4 transmi-
sores y 5 receptores en un envase
de 28 patas y presentan un conver-
vertir los 5V (nominales) a ±9V re-
queridos por RS232. Una caracterís-
tica importante de estos dispositivos
es la pata SHDN3 que puede bajar
la potencia del dispositivo a una co-
rriente de reposo baja durante el
El dispositivo usado en el ejem-
plo es un SIPEX SP213EHCA que
es capaz de la comunicación RS232
hasta 500kbaudios (500kb/s). Si es
aceptable una velocidad menor, en-
tonces hay muchas alternativas de
SP213CA, Maxim MAX213CAI y
Analog Devices ADM213E que son
buenas para la comunicación hasta
115200 baud. Si se desea una velo-
cidad mayor, use MAX3245CAI que
es capaz de comunicación RS232 a
velocidades de hasta 1Mbaud.
MAX3245 no tiene compatibilidad de
patas con los dispositivos de la serie
213; asimismo, su pata SHDN es ac-
tiva alta, de modo que conéctela a
PWREN# en vez de SLEEP#.
La figura 10 muestra cómo co-
nectar la interfaz de la UART de la
FT232BM a un C.I. Conversor de Ni-
vel TTL-RS422 para formar un con-
versor USB <=> RS422. Hay mu-
chos conversores de nivel disponi-
bles y este ejemplo usa los dispositi-
vos SIPEX SP491 que tienen habili-
taciones tanto en el transmisor como
en el receptor. Debido a que la ha-
bilitación del transmisor es activa al-
ta, se conecta a la pata SLEEP#. La
habilitación del receptor es activa
 Adaptador para Tener Puerto Serial desde Puerto USB
Figura 10
Figura 11
baja y se conecta a la pata PW-
REN#. Esto asegura que tanto los
transmisores como los receptores
estén habilitados cuando el disposi-
tivo está activo, y deshabilitados
cuando el dispositivo está en el mo-
do de suspensión de USB. Si el di-
seño es alimentado por el bus USB,
puede ser que sea necesario usar
un MOSFET de nivel lógico de Ca-
nal P (controlado por PW-
REN#) en la línea VCC
de los dispositivos SP491
para asegurar que se sa-
tisface la corriente de re-
poso USB de 500µA.
El SP491 es bueno para
enviar y recibir datos a
velocidades de hasta
5Mbaudios, pero en este
caso la velocidad máxima
está limitada a 3Mbau-
dios por la FT232BM.
La figura 11 muestra có-
mo conectar la interfaz de
la UART de la FT232BM
a un C.I. Conversor de
Nivel RS485 para formar
un conversor USB =>
RS485. Este ejemplo usa
el dispositivo Sipex
SP481 pero hay compo-
nentes similares de Ma-
xim y Analog Devices en-
tre otros. El SP481 es un
dispositivo RS485 en un
envase compacto SOP
de 8 patas. Tiene habilita-
ciones separadas tanto
en el transmisor como en
el receptor. Con RS485,
el transmisor sólo está
habilitado cuando se
transmite un carácter
desde la UART. La pata
TXDEN de la FT232BM
se provee exactamente
para ese propósito y en-
tonces la habilitación del
transmisor está conecta-
da a TXDEN. La habilita-
ción del receptor es acti-
va baja, de modo que se
conecta a la pata PW-
REN# para deshabilitar el
receptor en el modo de
suspensión de USB.
RS485 es una red de vi-
sitas múltiples, o sea , muchos dis-
positivos se pueden comunicar entre
sí a través de un solo cable bifilar. El
cable RS485 requiere que esté ter-
minado en cada extremo del cable.
Saber Electrónica
17
 Artículo de Tapa
Figura 12 Figura 13

Se provee un enlace para permitir
que el cable esté terminado si el dis-
positivo está ubicado físicamente en
cualquier extremo del cable.
En este ejemplo, los datos trans-
mitidos por la FT232BM también son
recibidos por el dispositivo que está
transmitiendo. Esta es una caracte-
rística común de RS485 y requiere
software de aplicación para eliminar
los datos transmitidos de la corrien-
te de datos recibidos. Con la
FT232BM, es posible hacer esto
completamente por hardware, sim-
plemente modificando el circuito de
modo que RXD de la FT232BM sea
la OR lógica de la salida del receptor
SP481 con TXDEN usando
una HC32 o compuerta lógi-
ca similar.
monostable digital de modo que in-
cluso un pequeño porcentaje de la
transferencia del dato sea visible al
usuario final. La figura 12 muestra
una configuración que usa 2 LEDs:
uno para el dato transmitido y el otro
para el dato recibido. En la figura 13
los indicadores de transmisión y de
recepción se conectan en OR ca-
bleada (“wired OR”) para dar un so-
lo LED indicador que indica cual-
quier actividad de transmisión o de
recepción del dato.
Otra posibilidad (que aquí no se
muestra) es usar un LED tricolor de
ánodo común de 3 patas basado en
el circuito de la figura 13 que pueda
mostrar la actividad en una diversi-
dad de colores de acuerdo con la re-
lación de la actividad transmisora en
comparación con la actividad recep-
tora. Note que los LEDs están co-
nectados a VCCIO.
Circuito de Alimentación del
FT232BM con 3,3V
La figura 14 muestra cómo confi-
gurar la FT232BM para interfasear
con un dispositivo lógico de 3,3V. En
este ejemplo, se usa un regulador
discreto de 3,3V para suministrar los
3,3V al circuito lógico a partir de la
Figura 14

Señalización de Tx y Rx

La FT232BM tiene 2 pa-

tas de E/S dedicadas a con-
trolar los indicadores de esta-
do de LEDs, uno para los da-
tos transmitidos y el otro para
los datos recibidos (vea la fi-
gura 12). Cuando el dato es-
tá siendo transmitido/recibi-
do, las patas respectivas pa-
san de “tri-state” a bajo a fin
de indicar la transferencia del
dato en los LEDs. Se usa un

Saber Electrónica

18
 Adaptador para Tener Puerto Serial desde Puerto USB
fuente USB. VC-
Figura 15
CIO se conecta a
la salida del regu-
lador de 3,3V que
a su vez hará que
las patas de E/S
de la interfaz de
la UART exciten
con nivel de 3,3V.
Para circuitos ali-
mentados por el
bus USB, se de-
ben tomar en
cuenta algunas
consideraciones
al seleccionar el
regulador:

a. El regula-
dor debe ser ca-
paz de mantener
su tensión de sali-
da con una ten-
sión de entrada
de 4,35V. Se de-
be seleccionar un
regulador de alta
confiabilidad.
b. La corriente de reposo del re-
gulador debe ser baja a fin de satis-
facer el requerimiento de 500µA má-
ximo durante la suspensión de USB.
Un ejemplo de familia de regula-
dores que satisfacen estos requeri-
mientos es la Serie TC55 de Micro-
Chip. Estos dispositivos pueden su-
ministrar hasta 250mA y tienen una
corriente de reposo debajo de 1µA.
En algunos casos donde se re-
quiera sólo una pequeña cantidad
de corriente, (<5mA), es posible
usar el regulador incorporado de la
FT232BM para suministrar los 3,3V
sin necesidad de otros componen-
tes. En este caso, conecte VCCIO a
la pata 3v3OUT de la FT232BM.
Nota: debe enfatizarse que la
fuente de 3,3V para VCCIO en un di-
seño alimentado por el bus con una
interfaz lógica de 3,3V debe provenir
de un regulador de alta confiabilidad
que es alimentado por el bus USB, o
de la pata 3v3OUT de la FT232BM,
y no de cualquier otra fuente.
La figura 15 es un ejemplo de di-
seño autoalimentado por el bus USB
con una interfaz de 3,3V. En este ca-
so VCCIO está alimentado por una
fuente externa de 3,3V a fin de ha-
cer que las patas de E/S del disposi-
tivo exciten con nivel lógico de 3,3V,
permitiendo así que se conecte a un
MCU de 3,3V u otro circuito lógico
externo. Un diseño autoalimentado
por el bus USB usa su propia fuente
de alimentación y no extrae su po-
tencia del bus USB. En tal caso, no
se necesita tomar ninguna precau-
ción para satisfacer la corriente de
suspensión de USB (0,5mA) dado
que el dispositivo no obtiene su po-
tencia del puerto USB.
Como en el caso del diseño ali-
mentado por el bus, cuando se re-
quiere una pequeña cantidad de co-
rriente (<5mA), es posible usar el re-
gulador incorporado de la FT232BM
para suministrar los 3,3V sin necesi-
dad de otros componentes. En ese
caso, conecte VCCIO a la pata
3v3OUT de la FT232BM.
Note que en este caso PWRCTL
se eleva a VCCIO y no a VCC.
Los circuitos alimentados por el
bus USB deben poder reducir su po-
tencia en el modo de suspensión de
USB a fin de satisfacer el requeri-
miento de la corriente de suspensión
total de 500µA máximo (incluyendo
la lógica externa). Algún circuito lógi-
co externo puede reducir su poten-
cia a un estado de baja corriente
monitoreando la pata PWREN#. Pa-
ra los circuitos lógicos externos que
no pueden hacerlo, la FT232BM pro-
vee un modo simple y eficaz de apa-
gar la alimentación a circuitos exter-
nos durante la suspensión de USB.
La figura 16 muestra cómo usar
un MOSFET de Nivel Lógico de Ca-
nal P para controlar la potencia a cir-
cuitos lógicos externos. Un dispositi-

Saber Electrónica

19

Figura 16
Lista de Materiales de la
Tarjeta Adaptadora USB/RS232
IC1 - FT232BM - Circuito integrado.
IC2 - 93LC46 - Memoria EEPROM.
IC3 (USB) - MAX232CPE - Circuito in-
tegrado.
L1 - Led verde de 5mm
L2 - Led rojo de 5mm
L3 - Led amarillo de 5mm
X1 - Conector USB para impreso
X2 - Cristal de 6MHz.
R1, R2 - 27Ω
R3 - 1k5
R4 - 470Ω
R5 - 10kΩ
R6 - 470Ω
R7 - 470Ω
R8 - 2k2
R9 - Choque VK200 (Opción: 20 vuel-
tas de alambre esmaltado de .2 mm de
diámetro bobinada sobre un resistor de
1MΩ x 1W y conectada en paralelo con
ésta).
C1, C2, C5, C7 - 0,1µF - Cerámico
C3, C4 - 27pF - Cerámico
C6 - 33nF - Cerámico
C8 - Conector DB9 para impreso.
C9, C14, C15 - 100µ x 25V - Electrolí-
tico
C10, C11, C12, C13 - 1µF x 25V -
Electrolítico.
Varios:
Placa de circuito impreso, gabinete pa-
ra montaje, estaño, cables, zócalos pa-
ra los circuitos integrados, etc.
Saber Electrónica
20
Artículo de Tapa
vo adecuado puede ser un Fairchild
NDT456P o un International Rectifier
IRLM6402, o equivalente. Se reco-
mienda que se use un circuito de
“arranque suave” formado por un re-
sistor serie de 1kΩ y un capacitor de
0,1µF para reducir la corriente de
surgimiento cuando se enciende el
MOSFET. De lo contrario, hay peli-
gro de que ese pico de corriente
transitoria reinicialice la FT232BM o
el Anfitrión USB/ controlador de hub.
Los valores usados aquí permiten
que los circuitos conectados aumen-
ten la potencia con una velocidad de
crecimiento de 12,5V/ms, o en otras
palabras, la tensión de salida pasará
de GND (tierra) a 5V en 400ms.
Alternativamente, se puede usar
un C.I. de conmutación de potencia
con “arranque suave” incorporado
en vez de un MOSFET. Uno adecua-
do podría ser el MIC2025-2BM o
equivalente.
En diseños con control de po-
tencia se debe tener en cuenta lo si-
guiente:
a. El circuito lógico controlado
debe tener su propio circuito de rei-
nicialización de modo que se reini-
cialice automáticamente cuando se
reaplique la alimentación al salir de
la suspensión.
b. Ponga la opción Baje al
Suspender (Pull-down on
Suspend) en la EEPROM de
la FT232BM.
c. Para un dispositivo de alta
potencia alimentado por el
bus USB (uno que consume
más de 100mA y hasta
500mA de corriente del bus
USB), el consumo de poten-
cia del dispositivo debe esta-
blecerse en el campo de po-
tencia máxima de la EE-
PROM. Un dispositivo de alta
potencia alimentado por el
bus USB debe usar este des-
criptor de la EEPROM para
informar al sistema sobre sus
requerimientos de potencia.
d. Para circuitos de potencia
controlada de 3,3V, VCCIO no debe
reducir su potencia con el circuito
externo (PWREN# obtiene su VCC a
partir de VCCIO). Conecte el con-
mutador de potencia entre la salida
del regulador de 3,3V y el circuito ló-
gico externo de 3,3V o si es apropia-
do alimente VCCIO de la pata
3V3OUT de la FT232BM.
La Tarjeta Conversora
El presente artículo fue elabora-
do debido a que resultó interesante
la nota de aplicación publicada por
Ricardo Gómez González en el sitio
http://www.iearobotics.com/perso-
nal/ricardo/ lo que nos motivo a en-
trar en contacto con la información
provista por Future Technolog Devi-
ces Intl. Ltd. Por tal motivo, y respe-
tando los dichos en la página men-
cionada, proponemos la tarjeta que
incluye una memoria EEPROM en la
cual, es posible guardar datos de
producto. Aclaramos que los drivers
para crear un puerto virtual COM a
partir de un puerto USB en Windows
son provistos por FTDI en forma gra-
tuita y, más adelante, daremos infor-
mación de dónde bajarlos.
En base al FT 232BM se cons-
 Adaptador para Tener Puerto Serial desde Puerto USB
truye la placa conver- Figura 17
sora de la figura 17
con el objeto de reem-
plazar el puerto USB
de una computadora
por otro puerto serial o
RS232. Las caracterís-
ticas sobresalientes de
esta placa son las si-
guientes:

* Compatible con
USB 1.1 y USB 2.0.
* Tensión de ali-
mentación de 4,35V a
5,25V (externa o toma-
da del propio puerto).
* Descripción del
producto, número de
serie, PID y USB VID
almacenados en una
memoria EEPROM ex-
terna.
* EEPROM progra-
mable en placa direc-
tamente desde USB.
* Disponibilidad de
las señales Tx, Rx,
RTS y CTS.
* Indicadores de
transmisión y recep-
ción independientes.

Sobre el funciona-
miento de la placa no
hay mucho que decir,
ya que se ha descripto
anteriormente con el
desarrollo del circuito
integrado, aclarando
que, en este caso, pa-
ra convertir los niveles
TTL-RS232 se emplea
un MAX232 y que tam-
bién se incluye una
memoria EEPROM
93LC46 donde se pue-
den almacenar datos
de producto.
En la figura 18 se
puede observar el dia-
grama de circuito im-
preso propuesto, mien-

Saber Electrónica

21
 Artículo de Tapa
tras que en las figuras 19 y 20 se
pueden observar detalles de instala-
ción de componentes en ambos la-
dos de la placa. Por último, en la fi-
gura 21 se puede observar la fun-
ción de cada terminal de los puertos
RS232 y USB.
Resta ahora armar esta tarjeta e
instalar el driver para obtener el
“puerto COM virtual” en nuestra
computadora, tema que veremos en
la próxima edición pero que Ud. pue-
de “bajar” de nuestra web: www.we-
belectronica.com.ar, haciendo click
en el ícono password e ingresando
la clave: “USBRS232”. En el sitio al
cual ingresará también encontrará
los pasos a seguir para bajar los dri-
Figura 18 vers sin cargo. ✪

Figura 19
Figura 21

Figura 20

Saber Electrónica

22
 RADIOAFICIONADO

ROE y sus Inconvenientes

Relación de onda estacionaria (ROE) de hasta 2:1 no es
demasiado seria, pero una desadaptación mayor puede
desperdiciar a su RF.

Por Arnoldo Galetto

n transmisor está normal- mo es una medida del apareamien- transmisor conectada a una carga

U mente diseñado para traba- to de las impedancias del sistema y

jar con una impedancia de se llama ROE. Una ROE de 2:1 (o
carga particular. Una antena está simplemente 2) implica que hay un
fantasma de la impedancia adecua-
da, luego mida la ROE con la línea
de transmisión y la antena conecta-
diseñada para ser excitada por un desajuste en las impedancias del das. Esta información, con el gráfi-
transmisor con una impedancia de sistema de 2 a 1. co de la Fig.1 y un sencillo cálculo,
salida particular. Por otra parte, la Medidores de ROE para la ma- indicará la pérdida de potencia de-
línea de transmisión usada para yoría de las frecuencias se consi- bida a la ROE.
conectar el transmisor a la antena guen con facilidad y es fácil deter- Como ejemplo, supongamos la
debe tener una impedancia carac- minar con ellos qué tan bien, un potencia de salida medida es de
terística que esté de acuerdo con sistema en particular, está empare- 100 W. La lectura de la ROE indica
las impedancias del transmisor y jado. Pero aunque un medidor de 3 a 1. Halle la ROE de 3 en el eje
de la antena. Si están apareadas, ROE proporciona una información horizontal de la figura y luego as-
la señal generada por el transmisor valiosa no nos dice mucho acerca cienda hasta encontrar la curva,
será enviada a lo largo de la línea del comportamiento del sistema pa- luego desde ese punto se mueve
de transmisión y aplicada a la ante- ra distintas ROE, o sea que no sa- hacia la izquierda hasta encontrar
na con una eficiencia máxima. La bemos las pérdidas de potencia el porcentaje de potencia de salida
antena puede entonces irradiar to- que tenemos. (75% en este caso). Ahora multipli-
da la señal al espacio. Para eso tenemos a la fig. 1. que la potencia del transmisor por
Si están mal emparejadas la Para usar la fig. 1 con un sistema el porcentaje para hallar la potencia
energía que viaja hacia la antena particular, mida la salida de su reducida (100*0.75 = 75W) la pérdi-
se reflejará y cancelará parte da de 25W es debida a la ROE.
de la energía del transmisor a De modo que una ROE de 3
intervalos regulares a lo largo ocasiona una pérdida del 25%
de la línea. Ahora, existirán de la potencia que podría en-
puntos de máximo y mínimo tregar con una ROE de 1. Una
voltaje (y corriente) en la línea ROE de 2 ocasiona una pérdi-
de transmisión: ya no podemos da de aproximadamente el
abrir la línea en cualquier punto 11%, o alrededor de 0,5 dB.
y hallar la misma rf como en Esta es la ROE generalmente
cualquier otro punto. La línea aceptada máximo en un siste-
ya no es plana. La relación en- ma. Por supuesto una ROE de
tre el voltaje máximo y el míni- Figura 1 1 es lo ideal. ✪

Saber Electrónica

23
 AYUDA AL PRINCIPIANTE

Cómo Medir dB con el Osciloscopio

Se pueden medir decibeles con rapidez y con una exacti-
tud razonable, usando un osciloscopio con la escala del
dibujo que se muestra en este artículo. No es necesario
ningún cálculo.

Autor: Arnoldo Galetto

ada graduación vertical en la fi- 1.5 y 2 divisiones y es igual a 16,7 dB

C gura, que normalmente repre-

senta un centímetro, ha sido
subdividida en cuatro divisiones. So-
y también en el punto e en la división
3,25 igual a 11.3 dB.
Los puntos c y c1 representan el
dB = 20 log
12
1.75

bre el lado izquierdo están los núme-
ros de las divisiones y sobre la dere-
cha el valor correspondiente a cada
división en decibeles.
La gráfica ilustrada es la escala de
un osciloscopio común de seis divisio-
nes verticales y ocho horizontales, so-
bre la cual se calculan los valores en
decibeles empleando la fórmula:
V1
dB = 20 log
V2
valor pico a pico del primer ciclo de
una oscilación amortiguada.
Como la respuesta del oscilosco-
pio es lineal, no hay que considerar a
los voltajes, solamente a la relación
entre V1 y V2. Si el valor de V1 se
considera como una amplitud de pico
de 12, V2 tendrá algún valor menor
que 12.
Por ejemplo, en el punto d, V1 es
igual a 12, V2 es igual a 1.75.
De la fórmula anterior:
dB = 20 log 6.86
dB = 20 log 0.8363
dB = 16 .7 dB
En la mayoría de los casos las 24
divisiones, cada una representando
1/4cm, tendrán el grado de exactitud
requerido. Hay que mantener la ten-
sión de entrada al osciloscopio baja
para no sobrecargar el amplificador
que se está midiendo y aplanar la tra-
za, lo que resultará en una medición
errónea. ✪

Cómo usar la escala: Gradúe el

osciloscopio de modo que el display
llene exactamente a la gráfica, con el
pico de la forma de onda a ras con la
graduación inferior. Cuente el número
de divisiones hasta el punto, en la for-
ma de onda, que usted quiere medir y
lea de izquierda a derecha sobre la
escala para hallar cuántos decibeles
de atenuación representa el punto
elegido. Por ejemplo, el punto a en la
división 6 es igual a -6 dB, el punto b
en 8.5 es igual a -3 dB y el punto f en
la división 12 es igual a 0 dB o la am-
plitud del pico.
Alguna interpolación es necesaria
en el punto d que se encuentra entre

Saber Electrónica

24
 9 ,9 0
A ñ o 8 N º 92- 2007 - $
-5 6 9 7 -
IS S N : 1 5 1 4
SERVICE
Curso de Funcionamiento, Mantenimiento y Reparación de
Reproductores de DVD
Análisis del Servo
de Tracking de Sled
En esta entrega analizaremos el Servo de Tracking de Sled de un repro-
ductor de DVD o de un reproductor de CD digital, teniendo en cuenta
sobre todo, lo necesario para realizar la reparación del mismo. También
incluimos la explicación del driver de motores y bobinas del Philips
DVD703 y la etapa de RF.
Introducción
¿Donde está el servo de sled? Tal
vez ésa es la pregunta que se hace el
reparador, recordando los circuitos de
un reproductor analógico de CD con
su complejo filtro RC, su amplificador
de error y su detector de nivel.
O quizás la pregunta sea ¿dónde
están los filtros de los servos de foco,
tracking y sled? ¿Dónde están las se-
ñales de control antigolpe AS y de es-
pejo dañado DFCT? La respuesta es
una sola: toda esa complejidad está
ahora en el programa del servo digital.
Comprendamos el criterio de un fabri-
cante actual de circuitos integrados:
Para fabricar un dispositivo digital
se debe colocar dentro del integrado
un microprocesador. Una vez que se
tomó esa decisión, ese microprocesa-
dor se deberá usar para todas las fun-
ciones posibles, porque de ese modo
se reduce el precio del dispositivo
EDITORIAL QUARK S.R.L.
Propietaria de los derechos
en castellano de la publicación
mensual SABER ELECTRÓNICA
EDITORIAL Herrera 761/763 Capital Federal
QUARK (1295) TEL. (005411) 4301-8804
EDICION ARGENTINA Nº 92
DICIEMBRE 2007
Distribución:
Capital: Carlos Cancellaro e Hijos SH, Guten-
berg 3258 - Cap. (4301-4942) Interior: Distribui-
dora Bertrán S.A.C., Av. Vélez Sársfield 1950 -
Cap. Uruguay: RODESOL: Ciudadela 1416 -
Montevideo, TEL: 901-1184
Por: Ing. Alberto Horacio Picerno
completo. Ni qué decir tiene, que
mezclar tecnologías es un modo se-
guro de incrementar notablemente el
precio de un integrado. Un micropro-
cesador es un dispositivo económico,
si no necesita tener dispositivos ana-
lógicos en su interior. Si debe tenerlos
obligatoriamente, se trata que sólo
sean dispositivos de interfaz como ser
conversores D/A y A/D. Aunque pa-
rezca algo extraño es mucho más fá-
cil integrar un transistor (sobre todo si
funciona en un circuito digital) que un
resistor. Un inductor es casi imposible
de integrar, un capacitor es algo más
fácil de integrar cuando tiene capaci-
dad de centenas de pF, pero es abso-
lutamente imposible integrar un capa-
citor electrolítico. Los transistores y
los diodos de señal son los compo-
nentes más fáciles de integrar.
Como el lector puede observar, to-
do está del lado de las técnicas digita-
les que requieren muchos transisto-
Impresión Inverprenta S. A. - Bs. As.
Director
Ing. Horacio D. Vallejo
Jefe de Redacción
Pablo M. Dodero
Producción
José Maria Nieves
Staff
Teresa C. Jara
Olga Vargas
Luis Leguizamón
Alejandro Vallejo
Javier Isasmendi
Lección 15
picernoa@fullzero.com.ar
res y muchos diodos. Y dentro de los
integrados digitales se destacan los
programables, porque tienen una ex-
traordinaria versatilidad.
Un fabricante de compuertas, está
del lado de los CI económicos; porque
las compuertas utilizan sobre todo
transistores y diodos. Pero su produc-
to hace una sola operación y el dise-
ñador está obligado a usar muchas
compuertas y un circuito impreso, pa-
ra lograr hasta la más elemental ope-
ración matemática de suma.
Un micro sirve para casi cualquier
cosa, si tiene el programa adecuado.
Por eso se vende mucho más, lo cual
ayuda a reducir su precio. No lo du-
de, el futuro de la electrónica es de
los dispositivos programables y un
técnico debe aprender a programar si
no quiere quedarse sin trabajo, por-
que nuestra profesión va a sufrir
cambios extraordinarios en los próxi-
mos años.
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Alejandro Vallejo
Editorial Quark SRL (4301-8804)
Web Manager - Club SE
Luis Leguizamón
La Editorial no se responsabiliza por el contenido de las no-
tas firmadas. Todos los productos o marcas que se mencio-
nan son a los efectos de prestar un servicio al lector, y no en-
trañan responsabilidad de nuestra parte. Está prohibida la
reproducción total o parcial del material contenido en esta
revista, así como la industrialización y/o comercialización
de los aparatos o ideas que aparecen en los mencionados
textos, bajo pena de sanciones legales, salvo mediante auto-
rización por escrito de la Editorial.
 Análisis del Servo de Tracking de Sled
Las técnicas digitales cambiaron
tanto a los equipos, que deberemos
abandonar la metodología actual de
este curso, en donde primero tomába-
mos una etapa de un CD analógico y
luego explicábamos su equivalente di-
gital en DVD. Ocurre que las seccio-
nes de CD que quedan por estudiar,
tienen una gran complicación en su
versión analógica (servos de tracking
y sled, servo de rotación, recortador) y
sus equivalentes digitales son muy
sencillos. En contraposición la sec-
ción de decodificadores de video, so-
nido y datos no tiene parangón en un
equipo CD ni digital ni analógico.

El Servo de Tracking y Sled en

el Modo de Búsqueda y en el
Modo de Exploración Normal

En la figura 1 se puede observar

todo el circuito relacionado con el ser-
vo de tracking y de sled.
Las señales de salida de los ser-
vos de tracking y sled están indicadas
como SL y RA que salen del circuito
número 2 con destino al driver de bo-
binas y motores que está incluido en
circuito 1 y que se puede observar en
la figura 2.
Analizando el circuito completo
observamos que el servo de sled no Figura 1 - Sección de servos completa.
puede ser más simple; las señales
amplificadas de los fotodiodos E y F Figura 2 - Driver de motores y
ingresan al microcontrolador de ser- bobinas del Philips DVD703.
vos por las patas 112 y 113 a través
de resistores separadores de 10kΩ in-
dicados como 3219 y 3221 (los resis-
tores 3222 y 3223 actúan como retor-
no a masa de las salidas del integrado
TZA1033 y son optativos).
El servo digital procesa las seña-
les y genera las salidas SL y RA (re-
cuerde que RA es el equivalente a
TAO de los equipos analógicos). Es-
tas salidas se filtran con las redes RC
3208 - 2206 y 3210 - 2207 para trans-
formar las señales en analógicas. La
señal SL se aplica a la pata 3 del dri-
ver y sale por las patas 1 y 2 con des-
tino al motor de sled.

Service & Montajes

29

La señal RA ingresa por la pata 24
del driver a través del resistor 3121,
se procesa internamente y sale por
las patas 27 y 28 con destino a las bo-
binas tracking con 4 resistores que li-
mitan la corriente circulante por las
bobinas (3107, 3108, 3114 y 3115).
¿Cómo se van a generar las seña-
les de salidas SL y RA? Deberíamos
decir que RA se genera de un modo
similar a la señal FE, que ya explicá-
ramos en entregas anteriores; pero
vamos a dar una somera explicación
que nos servirá de repaso.
Las señales analógicas de entra-
da S1 y S2 (que son las señales E y F
amplificadas) se aplican a sendos
conversores A/D que generan dos nú-
meros binarios que se guardan en dos
posiciones diferentes de memoria, por
ejemplo la 1 y la 2. El microprocesa-
dor toma esas posiciones de memoria
y las resta, guardando el resultado en
Figura 3 - Circuito de control del motor de sled del Philips DVD703.
Service & Montajes
30
Service
la posición de memoria 3. A este re-
sultado se lo somete a una operación
de redondeo que es equivalente a un
filtrado y posteriormente a un produc-
to por un número constante que es
equivalente a una amplificación. El re-
sultado final se guarda en la posición
de memoria 4. Con ese número bina-
rio se debe generar una tensión ana-
lógica proporcional por el método más
económico posible. Y ese método ha-
ce uso de un generador de señal
PWM modulado por el contenido de
memoria 4 que sale por la pata 70
(RA). El filtro RC formado por R3210 y
C2207 genera, por último, el valor
analógico deseado.
Muchas veces los alumnos com-
prenden este funcionamiento, pero no
pueden creerlo porque les parece que
un microprocesador que realice varias
operaciones va a demorar tanto, que
la tensión RA no va a poder cambiar
con suficiente velocidad. Eso es una
falacia; un microprocesador moderno
puede realizar una operación mate-
mática de suma en menos de 1µS, o
más rápidamente aún y la señal de
error RA tiene un corte de respuesta
en frecuencia de 2 o 3kHz, lo cual sig-
nifica que sus variaciones más rápi-
das ocurren cada 330µS.
En cuanto a la señal SL podemos
decir que se genera controlando el va-
lor medio de la señal de error RA. An-
tes de guardar RA, en su posición de
memoria, el programa del micro reali-
za una operación lógica de compara-
ción de este número binario con una
constante. Si el número binario es in-
ferior a la constante, continúa con el
proceso de corregir la posición radial
del pick-up sin encender el motor de
sled. En cuanto el número binario
iguale el valor de la constante, el pro-
grama genera una tensión de salida
 Análisis del Servo de Tracking de Sled
por la pata 72 (SL) con una duración y
una amplitud fija, como para que el
motor se ubique en una posición más
externa.
Recuerde que la señal de error de
tracking va creciendo monótonamente
a medida que se va leyendo el disco y
se va incrementado el radio de giro de
la espiral de lectura. Esto significa que
el número guardado en la posición de
memoria correspondiente a RA, tam-
bién va a creciendo. En determinado
momento ese número redirecciona el
programa, generando una salida
PWM por la pata 72 (SL) durante un
intervalo fijo de tiempo para luego se-
guir con el programa normal.
El funcionamiento indicado ocurre
cuando se lee el disco en forma nor-
mal. Pero si le pedimos al DVD que
realice un salto de un capítulo a otro,
el micro de servo deja de realizar su
tarea normal para pasar a desarrollar
una rutina de interrupción, en donde
se ejecutan las órdenes de salto indi-
cadas por el micro principal y que és-
te tiene guardada junto con otros da-
tos de la TOC. El programa de inte-
rrupción generará las formas de señal
adecuadas en las salidas SL y RA pa-
ra que se produzcan los saltos y con-
trolará el desarrollo de los mismos
analizando el regreso de las señales
Figura 4 - Motor de SL girando en el sentido de la
agujas del reloj.
del pick-up por intermedio de las se-
ñales de entrada O1, O2, O3, O4, S1
y S2. El proceso de formación de las
señales, es el equivalente digital de
todas las señales generadas en un
viejo servo analógico y no daremos
aquí el detalle de las mismas.
Tal vez las mayores diferencias en
el equipo Philips que estamos anali-
zando, se encuentren en el motor de
sled. En efecto, a pesar de que el mis-
mo es un motor de escobillas común y
corriente, su control es mucho más
efectivo y preciso, porque se utilizan
para ello señales de sensores de
efecto Hall. Con ellos y mediante las
señales de las dos patas del motor, se
puede realizar un ajuste muy preciso
de la posición del pick-up.
En la figura 3 se puede observar
una foto-composición en donde se
pueden ver, al mismo tiempo, los cir-
cuitos 1 y 2 con el sector involucrado
en el control del motor de sled.
A este circuito se lo debe entender
considerando que el motor tiene dos
sensores de posición, colocados a 90º
entre sí y que debido al trabajo que
realizan los sensores de efecto Hall se
los llama senoidal a uno y cosenoidal
al otro. Esta organización involucra
que al operacional 7104A se lo debe
llamar amplificador senoidal (genera
los pulsos SINPH) y al operacional
7104B amplificador cosenoidal (gene-
ra los pulsos COSPH). A medida que
el motor gira y de acuerdo a su senti-
do de giro se genera un pulso de sali-
da en el amplificador senoidal y un
instante después en el cosenoidal,
luego hay un espacio largo de tiempo
sin pulsos y posteriormente otros dos
pulsos senoidal y cosenoidal.
Por ejemplo, si el motor gira en el
sentido de las agujas del reloj de mo-
do que completa una vuelta en 4mS,
aparecerá un pulso en el amplificador
senoidal, 1mS después otro en el am-
plificador cosenoidal, luego no hay
pulsos por 3mS y posteriormente apa-
rece otro pulso en el amplificador se-
noidal para comenzar la vuelta si-
guiente. Ver la figura 4.
Si el motor gira en el sentido con-
trario a las agujas del reloj, la secuen-
cia de pulsos será inversa. Primero un
pulso cosenoidal y luego un senoidal.
Ver la figura 5.
Como el alumno puede observar,
el micro de servos tiene un control ab-
soluto del movimiento del motor, sa-
biendo en cada instante en qué senti-
do gira por el análisis de la secuencia;
también sabe cuánto se demora en
dar un giro completo por el análisis de
tiempos de cualquiera de los dos pul-
Service & Montajes
31

Figura 5 - Motor SL girando en el sentido contra-
rio a las agujas del reloj.
sos, e inclusive puede detener el mo-
tor de inmediato si observa algún mal
funcionamiento, utilizando la señal de
salida RAC-SW que está directamen-
te conectada a la pata 7 (MUTE) del
circuito integrado driver. El nombre de
la señal RAC-SW proviene del uso
más común de la misma, en reempla-
zo de la señal del fin de carrera. En
efecto, cuando el pick-up llega al final
de su carrera mecánica, el motor se
frena y los pulsos se demoran, el cir-
cuito de control lo reconoce y envía la
señal RAC-SW para mutear el driver.
Posteriormente se invierte el sentido
de giro por un tiempo para llegar a
una posición un poco anterior a la
TOC donde comienza la búsqueda de
foco. Por supuesto que si Ud. detiene
el motor con la mano antes de que lle-
gue a la posición final, el sistema res-
ponderá con una detención y un movi-
miento hacia atrás como protección.
Los amplificadores y los sensores
de efecto HALL se polarizan desde el
mismo micro de servo a través de las
patas 8 (REF SIN) y la pata 9 (REF
COS).
Por último, el control no sería com-
pleto si no se tuviera una referencia
de las tensiones aplicadas al motor
por el driver. Para eso se utilizan las
Service & Montajes
32
Service
señales RAD+ y RAD- provenientes
de las patas 26 y 27 del driver que ex-
citan al motor. Observe que se agre-
gan dos resistores separadores 3241
y 3244 de 22kΩ para evitar que los
pulsos del motor puedan dañar al mi-
cro de servos. Ahora, el sistema tiene
un control absoluto. Si aparece una
tensión aplicada al motor y no se ob-
servan pulsos senoidales o cosenoi-
dales significa que el motor está daña-
do o el sistema mecánico frenado y se
impone una condición de MUTE. In-
clusive se puede controlar si el motor
gira en el sentido correcto o si tiene in-
vertidos los cables.
Si el micro de servo encuentra al-
guna anormalidad en el funcionamien-
to, no sólo lo detiene sino que está en
condiciones de informarle al micro
principal las razones de la detención,
como para que éste pueda informarlo
con un mensaje de error en el display.
Las Reparaciones
del Servo de Tracking
La maravillosa organización del
servo de tracking, facilita la tarea del
reparador que tenga un conocimiento
profundo de su funcionamiento. Si Ud.
tiene dudas sobre el funcionamiento
del servo, le aconsejamos que lo con-
trole con una secuencia de pruebas
que le permitan realizar un control es-
tricto de los dos servos involucrados
RA y SL. Este control prácticamente
no requiere ningún instrumental espe-
cial ya que podemos realizarlo con
nuestro amplificador paramétrico o
con los bafles para PC.
Comience probando el servo de
sled. No podemos involucrarnos den-
tro del programa para generar las ten-
siones de error del servo de sled, pero
podemos comprobar el funcionamien-
to desde la salida SL en adelante. Pa-
ra ser puristas deberíamos desconec-
tar la pata 72 (SL) del micro de servos
y conectar allí una tensión que pruebe
el motor SL, pero en realidad no es ne-
cesario desconectarla y así genera-
mos una prueba totalmente incruenta.
En efecto, basta con conectar una
fuente de 12V con un resistor de 10kΩ
en serie sobre el capacitor 2206 para
generar sobre él una tensión de 3V
aproximadamente (normalmente tiene
aplicados 2,5V para que el motor esté
detenido) que hará girar el motor en el
sentido de las agujas del reloj.
El motor de SL girando nos permi-
te verificar las señales de control del
 Análisis del Servo de Tracking de Sled
mismo. Conecte el amplificador para-
métrico con los auriculares o uno de
los bafles sobre el punto de prueba
F182 y el otro sobre F192. Haga girar
el motor y podrá escuchar las señales
SINPH y COSPH con toda claridad. Si
falta una de las señales deberá revi-
sar el amplificador operacional corres-
pondiente, los componentes asocia-
dos y sobre todo el flex y el conector
que trae las señales desde el motor.
Verifique también las tensiones conti-
nuas de polarización REFSIN y REF-
COS.
Si el motor no gira, se debe con-
trolar la existencia de las señales de
entrada al driver (los 3V aplicados),
sus consiguientes señales diferencia-
les de salida y por supuesto la conti-
nuidad de las bobinas del motor.
El servo radial, se repara de un
modo muy similar al de foco. Práctica-
mente igual cambiando las entradas.
La idea general es desbalancear la
matriz de tracking y medir la salida uti-
lizando la lente misma como voltíme-
tro. Recuerde que para probar el ser-
vo de este modo debe trabajar sin dis-
co, pero es muy probable que en es-
te caso el sistema no llegue a conec-
tar el servo a lazo cerrado. Esto signi-
fica que se debe engañar al reproduc-
tor con la paleta de foco y realizar la
medición cuando el equipo hace girar
el miniplato.
La prueba más completa consiste
en introducir corriente por las patas de
entrada de fotodiodos, recordando
que la mayoría de los equipos de DVD
tienen pick-up con fototransistores en
lugar de fotodiodos. Esto significa que
trabajan con corrientes unas 50 veces
mayores (50 es el beta del fototransis-
tor aproximadamente). Si con fotodio-
dos se usaba un resistor de 1 Mohms
para desbalancear la matriz, con foto-
transistores se deberían usar resisto-
res de 22Kohms. En realidad, las me-
diciones realizadas por el autor indi-
can que utilizando resistores 10 veces
más altos ya se generan las corrientes
adecuadas para probar la matriz de
tracking. No hay mucha información al
respecto, pero podemos suponer que
eso se debe a la existencia de siste-
mas de ajuste automático de ganan-
cia en los conversores corriente-ten-
sión.
Un equipo actual realiza un com-
pleto ajuste de su funcionamiento ca-
da vez que comienza a leer un disco.
Como este ajuste es totalmente auto-
mático suele pasar desapercibido pa-
ra reparadores y usuarios, pero lo
cierto es que ingresado un disco, el
micro ordena un subprograma “ajuste”
y el reproductor ajusta, la sensibilidad
de los conversores I/V, el bias de foco,
el bias de tracking, la ganancia de fo-
co, la ganancia de tracking, la fre-
cuencia del PLL, la ganancia del am-
plificador de RF, etc, etc. Cuando uno
de mis alumnos más queridos, el Sr.
Juan Caliva, se enteró de estos he-
chos, comentó que era como si el mi-
cro de servos tuviera al indio Tocapo-
tee en su interior, causando la hilari-
dad de sus compañeros. Pero la ima-
gen es absolutamente válida y ésa es
la razón de que un equipo con servo
digital pueda leer discos grabados en
cualquier grabadora de CDROM. Y es
también la razón de que los vendedo-
res de discos piratas siempre tengan
un discman de última generación para
probar los discos de reclamo.
Volviendo a nuestra prueba, Ud.
debe desconectar la patas de entrada
de E y F. El mejor sistema es desco-
nectar los resistores SMD 3160 y
3162 con un soldador con temperatu-
ra controlada de la punta y malla de-
soldante. Pero recuerde que está tra-
bajando sobre un punto sensible a las
descargas electrostáticas. El DVD y el
soldador deben estar conectados a
una tierra debidamente verificada con
nuestro telurímetro casero. Luego, de-
berá tener preparada dos puntas de
prueba con resistores de 220kΩ y un
cable que termine en un clip cocodrilo
por un lado y una aguja de coser por
el otro. Conecte una punta a masa y la
otra a 5V, o a 3,3V, de acuerdo a la
tensión de fuente del integrado de en-
trada.
Toque la entrada E con la punta de
masa y observe que la lente se mue-
va radialmente, mientras el miniplato
está girando. Recuerde el sentido del
movimiento; ahora conecte la punta
de fuente y observe que la lente se
mueva en sentido contrario al anterior,
pero con la misma magnitud (si se
mueve más de un milímetro deberá
utilizar una punta con un resistor más
grande para evitar que el amplificador
se sature o la lente llegue a su posi-
ción mecánica final).
A continuación debe probar la en-
trada F de modo similar a la E.
La Sección de Ajuste
Automático de Corriente de Láser
En nuestros cursos adoptamos la
costumbre de utilizar un equipo como
referencia y realizar comentarios so-
bre etapas similares de otros. El equi-
po de referencia debe ser explicado
hasta sus más mínimos detalles. Mu-
chas veces, por razones didácticas,
se dejan algunas partes del circuito
sin explicación para retomar las mis-
mas más adelante. Uno de estos ca-
sos se produjo al explicar la sección
de drivers de láser. Hasta ahora la
sección driver de láser de CD o de
DVD era independiente de otras sec-
ciones. La corriente del láser se ajus-
taba a un valor indicado por el fabri-
cante del pick-up y ese valor sólo se
reajustaba automáticamente cuando
el láser perdía rendimiento y comen-
zaba a menguar su brillo.
En realidad eso podría haber con-
tinuado así, si no fuera porque los
equipos modernos deben reproducir
prácticamente todos los tipos de dis-
cos existentes en la actualidad. No
nos referimos a las diferentes codifi-
caciones de la señal grabada, sino al
material base y al proceso de fabrica-
ción del disco. El DVD debe reprodu-
cir CD matrizados, CDROM con gra-
baciones de audio, CDROM con gra-
baciones de datos, CDROMs regraba-
bles, DVDROMS regrabables, etc. Es-
Service & Montajes
33

to implica, por lo general, un cambio
en la corriente del/los láser en función
de la señal RF recuperada y a veces
de la señal EFM recuperada. Es decir
que la corriente se ajusta para lograr
que la señal EFM sea óptima con la
menor distorsión posible de su valor
medio. Los equipos actuales realizan
un muestreo de esas señales y varían
la corriente en función del resultado,
utilizando una fórmula empírica. A las
etapas dedicadas a esa función se las
suele integrar en un bloque llamado
OPC (Optimun Power Calibration) que
se encuentra ubicado en el micro de
servos, ya que allí están ubicados los
conversores A/D de los fotodiodos.
En la figura 6 se puede observar la
sección del circuito involucrada en el
OPC.
El circuito de OPC toma las mues-
tras de señal de dos lugares diferen-
tes. Por un lado toma la muestras lla-
Service & Montajes
34
Service
madas A1 desde la señal de RF (tema
que desarrollaremos a continuación y
que se encuentra en el circuito inte-
grado TZA1033 y circuitos adjuntos).
Por otro toma la señal CALF-MACE,
que se genera en el amplificador ope-
racional 7105A que se encuentra en el
circuito 1 y que toma la señal O-CEN-
TRAL obtenida como el valor medio
de la suma de las corrientes de los fo-
todiodos centrales. Como se trata de
una salida de alta impedancia, se la
pasa por un operacional conectado
como repetidor de tensión para obte-
ner una impedancia de salida baja.
Analizando muestras de la señal RF,
de O-CENTRAL y de la tensión de
error de foco, el micro de servos de-
termina un cambio de la corriente de
láser y la comunica al TZA1033 por el
puerto de comunicaciones.
Nota: la sección de ajuste de la co-
rriente de láser, tiene otras entradas y
Figura 6 - Circuito de OPC y amplificador de CALF-MACE.
salidas que sólo se utilizan en máqui-
nas grabadoras de DVD.
Sección de RF
Para completar el estudio del cir-
cuito 1 y 2 nos queda por analizar la
sección amplificadora de RF. En reali-
dad, el 1033 hace prácticamente todo
el trabajo, e inclusive genera la salida
RF con doble polaridad por las patas
56 (RFN) y 55 (RFP). Dichas salidas
tienen un ajuste automático de nivel
por un AGC interno, que se predispo-
ne por la pata 54 (RF REF) de modo
que la salida de RF tenga una valor
pap idéntico a la tensión continua apli-
cada por esa pata. Observe que no
existe ningún componente exterior
que limite o ajuste la banda pasante
de la señal de RF, que tal como ocu-
rre en CD se obtiene por una matriz
 Análisis del Servo de Tracking de Sled
RF = A+ B + C +D. Pero el fabricante
del DVD suele agregar algún filtro o
amplificador sintonizado externo para
mejorar alguna característica específi-
ca. En la figura 7 se puede observar el
circuito externo de RF que agregó
Philips.
Lo primero que se puede obser-
var, es que la opción de salida por
R3136 no puede ser empleada si no
se desconecta el resistor 3140. De
cualquier modo en las plaquetas ob-
servadas por el autor, el lugar de
R3136 estaba siempre vacío y la sali-
da de polaridad negativa sólo se usa-
ba para enviarla al amplificador opera-
cional que genera A1 con destino al
micro de servo y que veremos poste-
riormente.
La verdadera salida de RF, es por
la pata 56 (RFP) y por lo tanto se pue-
de medir sobre el punto de prueba
F151. Desde esa pata y pasando por
el resistor 3140 se llega al capacitor
2110 y si el transistor llave a mosfet
está cerrado, al capacitor 2109. Todo
depende de la señal HPSW que es la
señal de “huella digital” generada por
el micro principal. El equipo reconoce
que el disco está sucio con huellas di-
gitales por los tipos de cortes de señal
que ocurren y que le son informados
por el micro de servo.
El circuito es suficientemente
complejo como para que su análisis
por observación no resulte claro. Por
eso fue dibujado en un Workbench
Multisim 9.0 para poder analizarlo en
detalle. Esta técnica de analizar los
circuitos con un laboratorio virtual, es
una herramienta poderosa que el au-
tor utiliza frecuentemente para anali-
Figura 7 - Sección del amplificador de RF.
zar circuitos complejos y que reco-
mienda a sus alumnos por la sencillez
de su implementación. Ver figura 8.
Este simple circuito contiene toda
la información que un reparador pue-
da necesitar para reparar un equipo,
sin necesidad de que la misma sea
agregada. En efecto, cuando se activa
la simulación el mismo funciona cum-
pliendo con todas las leyes de la elec-
trónica. Por ejemplo se puede tomar
una sonda de medición y apoyarla en
cada uno de los electrodos de los
transistores, para saber cuál es la ten-
sión continua de polarización. Tam-
bién se puede conectar un generador
de señal en la entrada y medir el valor
de señal en cada electrodo, para sa-
ber cómo se va amplificando la mis-
ma. Se pueden conectar oscilosco-
pios de hasta 4 haces y lo más útil en
Service & Montajes
35

nuestro caso es que se pueden co-
nectar instrumentos que indiquen la
respuesta en frecuencia del sistema.
Como por ejemplo un graficador de
Bode (XBP1 en el circuito).
Observando el circuito se aprecia
que es un filtro de corte inferior varia-
ble y amplificación prácticamente uni-
taria, porque no hay ninguna etapa
amplificadora. Q0 es una etapa segui-
dora por emisor, Q6 es un inversor
que por tener resistores de igual valor
en emisor y en colector no puede am-
plificar y por último Q1 es otro repeti-
dor por emisor. Q11 no forma parte del
amplificador, sino que es una etapa
excitadora del transistor MOSFET
Q10, usado como llave analógica.
Cuando el disco está sucio por
huellas digitales, la señal HPSW pro-
veniente del micro de servos está en
el estado alto. En ese caso, Q11 con-
duce y la tensión de la compuerta es
prácticamente nula, de modo que el
MOSFET está totalmente cortado. En
este caso sólo opera como capacitor
Figura 8 - Etapa externa de RF en el WB Multisim.
Service & Montajes
36
Service
de acoplamiento C10 de 2.2nF. Cuan-
do HPSW pasa al estado bajo el tran-
sistor Q11 se corta, la tensión de co-
lector aumenta a 12V y el MOSFET
Q10 conduce como si fuera una llave
cerrada, de modo que el capacitor de
acoplamiento es ahora igual a C9 +
C10 es decir 3,7nF.
Para saber cómo se modifica la
curva de respuesta, colocamos un ge-
nerador en la entrada (en el mundo
real el analizador de Bode tiene su
propio generador incluido, pero en la
versión simulada si no se agrega un
generador de funciones no aparece la
curva).
Lo primero que se debe hacer, es
medir la amplificación en el centro de
la banda moviendo el cursor de la es-
cala. Como el valor obtenido es de
-1,15dB deducimos que en realidad el
circuito es levemente atenuador ya
que tiene una amplificación menor a la
unidad (0dB). Luego movemos el cur-
sor hacia las frecuencias bajas, hasta
que la señal decaiga 3dB (es decir
hasta -4,15dB) y ésa es la frecuencia
de corte inferior de la banda pasante.
En la figura 9 se realiza la medición
con la llave cerrada, obteniendo una
frecuencia de corte inferior de 44kHz.
En la figura 10 se vuelve a realizar la
medición con la llave abierta, obte-
niéndose un corte de 27,43kHz.
En cuanto al corte superior, se ob-
serva que el mismo no depende de la
posición de la llave y es siempre de
15,5MHz pero si se continúa midien-
do, se observa que la curva se extien-
de de modo que con una caída de 6
dB el corte ya llega prácticamente a
la frecuencia fundamental de la señal
RF de aproximadamente 28MHz.
¿Por qué le damos tanta importan-
cia a estas mediciones? En principio
porque la señal RF es una de las más
importantes del sistema y siempre se
busca una respuesta adecuada para
que la señal de ojo de pescado (fish
eye) tenga la forma correcta y la eta-
pa siguiente, que es la recortadora,
recupere adecuadamente la señal
 Análisis del Servo de Tracking de Sled
EFM. Si la señal RF no es correcta, la
recuperación puede generar muchos
errores y el sistema puede tener cor-
tes. En la figura 11 se puede observar
un detalle del comienzo de la señal de
fish eye.
La señal de fish eye de DVD (tal
como la de CD) está compuesta por
11 frecuencias diferentes correspon-
diente a los diferentes largos de pits
grabados en el disco. La frecuencia
más alta es de 28MHz aproximada-
mente y las otras se pueden calcular
como 3/4 x28, 3/5x28, 3/6x28, 3/7x28,
etc. Cuando estas señales se super-
ponen en un osciloscopio se observa
un oscilograma similar al mostrado en
la figura 11. Observe que las señales Figura 9 - Respuesta en baja frecuencia con la llave cerrada.
no tienen todas la misma amplitud. La
frecuencia más alta (generada por el
pit de 3T) tiene prácticamente la mitad
de la amplitud que la más baja, en
tanto que la siguiente (generada por el
pit de 4T) tiene una amplitud interme-
dia. Es decir la respuesta del amplifi-
cador debe tener un corte de 3dB
aproximadamente en 21MHz y llegar
a unos 6 dB de atenuación en la fre-
cuencia fundamental de 28MHz.
Demás está decir que el amplifica-
dor debe tener una respuesta en fase
muy buena para que las componentes
no presente un error de posición con-
siderable. Esa es la razón de la com-
plejidad del circuito; debe tener una
respuesta en frecuencia muy específi-
ca y una respuesta de fase muy bue-
Figura 10 - Respuesta en baja frecuencia con la llave abierta.
na.
¿Y qué puede pasar si la curva no
es la correcta? Vamos a suponer que será capaz de corregirlos, porque los
el corte de alta frecuencia está por de- errores llegarán uno tras otro sin solu-
bajo de 10MHz. Los pits más largos ción de continuidad.
van a ser reproducidos perfectamen- ¿Existe algún modo de confirmar
te, pero los más cortos (los de 3 y 4 T) este diagnóstico sin realizar ninguna
no van a ser reproducidos porque su medición? Por supuesto que existe y
amplitud no alcanza al nivel de recor- no requiere ningún equipo especial,
te del recortador de datos (data slice). más que el que utilizamos hasta aho-
En la práctica, el reproductor tendrá ra. Un DVD con esta falla no podrá re-
una buena señal de RF y de EFM pe- producir video; pero ¿cómo reacciona
ro el decodificador de datos no gene- el equipo cuando se le coloca un
rará ningún dato de salida, ya que to- DVD? Reacciona indicando “no disc”
dos los códigos detectados tendrán o con algún código de error del tipo Figura 11 - Detalle de la señal
errores y la corrección de errores no E00011010 o E234xxxx en el display. de fish eye.

Service & Montajes

37

Los números dependen de cada fabri-
cante en particular, ya que los mismos
nunca se pusieron de acuerdo con
respecto a generar un código interna-
cional único. El mensaje de error lo
coloca el micro, algunos segundos
después de intentar leer la TOC,
cuando observa que los datos prove-
nientes del disco no pertenecen a nin-
guno de los códigos conocidos, es de-
cir que no es un disco DVD ni un CD
de audio (el nombre verdadero sería
CDDA de Compact Disc Digital Audio)
ni un CDROM. Y la señal de error la
emite apenas comienza a leer la TOC,
ya que los primeros datos que se leen
indican de qué tipo de disco se trata.
Si luego se coloca un disco CDDA,
el reproductor lo reconoce sin incon-
venientes porque la señal de fish eye
de CD sólo llega a 4,3MHz de fre-
cuencia fundamental y por lo tanto los
datos son leídos sin problemas.
Por supuesto que ésta no es la
única falla que provoca un problema
al leer DVD y no al leer CD. Muchas
otras fallas tendrán esa misma carac-
terística, pero se supone que el alum-
no ya verificó todo lo demás. En prin-
cipio es muy importante observar que
el disco gire, llegue a la velocidad nor-
mal de DVD (por ahora y hasta que fa-
briquemos el disco estroboscópico
para DVD deberá realizar una apre-
ciación subjetiva) e intente leer la TOC
del DVD. Por lo general esta acción la
intenta más de una vez (normalmente
realiza dos o tres intentos antes de
abortar la operación y escribir no disc
o el código de error).
¿No se podrían realizar medicio-
nes más objetivas levantando real-
mente la respuesta en frecuencia del
amplificador de RF? Se puede, pero
consideramos que esa prueba ya está
un poco lejos de lo que debe realizar
un reparador independiente; proba-
blemente se la deba considerar una
prueba de ingeniería de service. Si
Ud. tiene el instrumental adecuado y
debe realizar una ingeniería de servi-
ce, la medición correcta es levantar la
curva de respuesta con un generador
Service & Montajes
38
Service
de RF o con un barredor. Si posee un
osciloscopio de 50MHz puede realizar
una prueba muy simple midiendo la
señal de fish eye y observando la am-
plitud de cada componente. Si no tie-
ne instrumental adecuado sólo le que-
da suponer que se trata de una falla
de respuesta en alta frecuencia y
reemplazar aquellos componentes
que la afectan.
Ud. se preguntará ¿cuáles son? Y
yo voy a enseñarle cómo responderse
a esa pregunta para este circuito y pa-
ra cualquier otro.
Los circuitos sueles ser suficiente-
mente complejos como para que su
análisis no sea inmediato. Por otro la-
do uno puede suponer cuáles son los
componentes que afectan la respues-
ta en alta frecuencia, pero nunca pue-
de estar absolutamente seguro. Por
eso lo mejor es hacerle la pregunta al
Workbench Multisim. En principio, los
capacitores que refuerzan los agudos
son C8 y C14 y los que los atenúan
C5 y C6.
Realizando la prueba de respues-
ta en frecuencia se observa que cual-
quiera de los dos capacitores C8 o
C14, que esté abierto, llevan el corte
de 3dB a unos 10MHz, es decir que
son dos componentes altamente sos-
pechosos. Los capacitores C5 y C6
deberían incrementar su valor para re-
ducir la respuesta, así que la probabi-
lidad de esta falla es muy remota.
¿Cómo se prueba la acción de la
llave de baja frecuencia? Por supues-
to que puede probarse del mismo mo-
do que se prueba la respuesta en alta
frecuencia, pero en este caso existe
una posibilidad más sencilla de pro-
barla.
Para empezar debería tomar un
disco DVD, reproducirlo y observar
que no tenga cortes. Luego debe to-
mar ese disco y agregarle huellas di-
gitales en alguna zona bien determi-
nada y volver a probarlo observando
la señal HPSW con un osciloscopio o
escuchándola con el amplificador pa-
ramétrico. Si se escucha o se ve que
HPSW aparece sobre las huellas y el
video contínua normalmente, puede
considerar que el sistema funciona
bien. Si hay cortes o pixeleo y HPSW
está activa, el problema puede estar
en la llave a mosfet o en el capacitor
agregado por la llave (C9). Simple-
mente desconecte Q10 y realice la
prueba con C10 solamente y luego
agregando un capacitor externo de
1.5nF. Si así funciona bien se confir-
ma la falla de C9 o de Q10.
Fallas Catastróficas del
Amplificador Externo de RF
¿Cómo se prueba un amplificador
de RF que no funciona? Para realizar
una prueba auténtica hace falta con-
vertir nuestro multímetro en un medi-
dor de RF de CD y de DVD. La señal
a medir tiene una amplitud de 1V
aproximadamente y como ya dijimos
su respuesta en frecuencia debe ser
de por lo menos 30MHz. No debe pre-
sentar un error de medición muy im-
portante cuando se le aplique señales
comparables con una barrera de dio-
do de silicio (600mV) y debe ser lo
más portátil y económico posible.
Yo considero que un instrumento
que realice esta medición es algo im-
prescindible, si Ud. pretende reparar
llegando un poco mas allá de cambiar
un pick-up. Inclusive le diría que jugar-
se a cambiar un pick-up de 30 o 40
dólares simplemente por una mínima
sospecha, no es negocio para nadie.
Sobre todo si el circuito que le propo-
nemos se puede armar tal vez por 3 o
4 dólares con componentes que se
consiguen en cualquier casa de elec-
trónica.
Si el reproductor de DVD que está
reparando indica “no disc”, “error de
lectura”, “disc error” o algún número
de error, tanto con un DVD como con
un CD y Ud. observa con la paleta de
foco que los dos servos funcionan
bien, es muy probable que esté corta-
da la señal de RF. Si tiene un oscilos-
copio de 50MHz puede seguir la señal
para observar en qué parte del ampli-
 Análisis del Servo de Tracking de Sled
ficador se corta. Primero observará la
salida del TZA1033 en la pata 56 en
donde debe tener una señal de 1V
pap aproximadamente. Si sólo tiene
un osciloscopio de 20MHz puede rea-
lizar la misma prueba pero con un dis-
co CD. Y si no tiene osciloscopio debe
armar el instrumento que le propone-
mos en el apéndice. Si la señal de en-
trada al amplificador externo es la co-
rrecta, deberá conectar el instrumento
detector en la base de Q0 y así suce-
sivamente, en el emisor en la base de
Q6, en su colector y en el emisor de
Q1 y en la salida. En todos los puntos
la señal debe tener aproximadamente
1V ya que el amplificador tiene ganan-
cia unitaria y sólo sirve para confor-
mar una determinada curva de res-
puesta. No vamos a abundar en deta- sarrollando los equipos de DVD y CD
lles sobre la reparación de un amplifi- en forma paralela dentro de lo posible.
cador de este tipo, porque considera- En ella terminamos de explicar el ser-
mos que su reparación es una tarea vo de tracking y de sled. Además ex-
realmente muy simple, sobre todo si plicamos dos temas nuevos; el driver
Ud. está ayudado por el laboratorio general de motores y bobinas y el am-
virtual y realmente tiene el circuito fun- plificador de RF.
cionando en su PC. NOTA: A partir de esta entrega se han agrupa-
do los exámenes de CD para compensar la diferente
marcha de los cursos de CD y DVD. ✪
Conclusiones
Esta entrega, de
mayor tamaño que
las habituales, con-
tiene sólo informa-
ción para DVD para
poder balancear los
temas y seguir de-

EXAMEN DE AUTOEVALUACIÓN Nº 15 Y 16 6 - ¿Es posible que un reproductor que funcione bien en el modo salto,
1- ¿Para qué sirve el capacitor C22 del AIWA 330? funcione mal en el modo normal?
( ) A) Para filtrar la fuente de 5V ( ) A) No
( ) B) Para filtrar la señal TE ( ) B) Sí
( ) C) Para filtrar la señal de error de CLV (VE) ( ) C) Es posible pero es muy poco probable
( ) D) Para filtrar la señal de sled ( ) D) Las respuestas B y C son correctas

2- ¿Para qué sirve el capacitor C28 del AIWA 330? 7- ¿En qué modo está funcionando un reproductor cuando se le pide una
( ) A) Para filtrar la señal de FE pausa?
( ) B) Para filtrar la señal de TE ( ) A) en el modo salto
( ) C) Para filtrar la señal de VE ( ) B) en el modo normal
( ) D) Para generar la señal de búsqueda ( ) C) cambiando constantemente de uno a otro
( ) D) con el servo de tracking en lazo abierto
3- ¿Que función cumple la señal DFCT que ingresa por la pata 44 del
CXA1082 del AIWA 330? 8 - En el modo salto la comunicación con el micro se establece por .....
( ) A) Operar una llave interna que agrega capacidad al filtro de TE ( ) A) ….el hilo sense solamente
( ) B) Operar la llave del generador de búsqueda ( ) B) ..... el hilo sense y el hilo dir al mismo tiempo
( ) C) Operar una llave que reduce la capacidad del filtro de FE ( ) C) ..... por el dir solamente
( ) D) Operar una llave que corta el lazo de tracking ( ) D) ..... por el hilo defect

4- Cuando un CD lee la TOC de algunos discos pero no de todos y luego
deja de reproducir al principio del primer tema ......
( ) A) ...es porque tiene un capacitor en corto en la red de sled
( ) B) ...es porque tiene cortada la bobina de tracking
( ) C) …es porque tiene cortada la bobina de foco
( ) D) …es porque el disco tiene una falla
9- Para realizar un salto de 1 o de 10 surcos lo que cambia es .......
( ) A) ......la corriente de salida de TAO
( ) B) ......la tensión de salida de TAO
( ) C) ......el tiempo en que se mantiene el escalón de tensión en TAO
( ) D) ......el tiempo en que se mantiene el escalón de tensión en TAO y en
SLO

5- ¿Para qué sirve el capacitor C30 de la pata 42 del LA9241?
( ) A) Para modificar la respuesta en alta frecuencia de amplificador de TE
( ) B) Para modificar la respuesta en alta frecuencia de amplificador de FE
( ) C) Para modificar la respuesta en alta frecuencia de amplificador de RF
( ) D) Para modificar la respuesta en alta frecuencia de amplificador de VE
10- Para realizar un salto de 308 surcos lo que cambia es .......
( ) A) ......la corriente de salida de TAO
( ) B) ......la tensión de salida de TAO
( ) C) ......el tiempo en que se mantiene el escalón de tensión en TAO
( ) D) ......el tiempo en que se mantiene el escalón de tensión en TAO y en
SLO

Service & Montajes

39
 Cuaderno del Técnico Reparador

Cómo Funcionan los Teléfonos Celulares

El Sistema de Carga de Batería de
un Teléfono Celular
Los teléfonos celulares po-
seen un circuito que esta-
blece las condiciones ne-
cesarias para que pueda
realizarse la carga de su
batería cuando se emplea
el cargador apropiado. En
esta nota veremos cómo es
el circuito de carga de la
serie A920 de los teléfonos
Motorola y cuáles son las tensiones (los caminos de las tensiones) que proveen los
diferentes reguladores de tensión integrados en un chip a las diferentes etapas del
teléfono.

Preparado por: Ingeniero Horacio Daniel Vallejo

e-mail: hvquark@ar.inter.net

Introducción pullup a termistor y un sensor de ID (AD6) antes de permitir la ten-

En la figura 1 se puede apre-
ciar el sistema de carga de la serie
A920 de teléfonos celulares
A920, que estamos empleando
como “modelo” para explicar el
funcionamiento básico de un telé-
fono celular.
La mayoría de los componen-
tes, encargados de efectuar el con-
trol de carga de batería del telé-
fono celular, se integran en el cir-
cuito PCAP. Esto incluye un con-
vertidor digital-análogo, otro con-
vertidor pero esta vez análogo-di-
gital, un interruptor de feedback
(regeneración), un interruptor de
control de corriente. Los transis-
tores de efecto de campo externos
Q3966 y Q3954 proveen las se-
ñales que permiten o bloquean la
carga de la batería (señales
EXT_B + y B +). La resistencia
sensora R3961 y el transistor FET
Q3960 proporcionan el control de
carga entre EXT_B+ y la batería.
Debido a la interacción de los
diferentes terminales del bus CE,
la señal de entrada de identifica-
ción de carga y la señal de salida
de “realimentación de la batería”
comparten un mismo pin o termi-
nal accesorio. El software prime-
ro detectará la tensión de carga
sión de carga de batería a través
del interruptor de carga de batería
del PCAP. Este circuito no debe
permitir la carga de batería si el
cargador no posee los parámetros
de tensión y corriente apropiados
(para evitar que un cargador no
apropiado o de carga rápida pue-
da dañar el circuito).
El Voltaje de Regeneración de
Batería proporciona una tensión
de referencia a la fuente de ener-
gía externa durante la carga. El
interruptor de regeneración de ba-
tería quita el voltaje de regenera-
ción de batería del bucle de reali-
mentación del adaptador AC/DC

Service & Montajes

40
 Cuaderno del Técnico Reparador
Figura 1
o VPA cuando se completó la car-
ga o después de que se haya pre-
sentado una situación anormal o
un defecto. Este interruptor habi-
litará al cargador DAC antes de
que comience la carga, dicho de
otra manera, sólo permitirá el su-
ministro de energía desde el car-
gador a la batería cuando las con-
diciones de carga sean las adecua-
das. La señal de referencia de rea-
limentación proveniente de la ba-
tería debe estar bien establecida
antes de que comience la carga
(por más que coloque el cargador,
si la batería está completa, la car-
ga no será habilitada).
En la batería se usa un termis-
tor para determinar la temperatu-
ra de la célula del paquete de ba-
tería antes de que comience la
carga. La información de estado
de batería se enviará a la EE-
PROM vía (BATT_IO), esta me-
moria contendrá los parámetros
de límite que determinan las tem-
peraturas mínimas y máximas en
las cuales se podrá realizar la car-
ga.
El PCAP tiene un circuito de
detección de sobrevoltaje integra-
do que proporciona una protec-
ción si el cargador externo tuvie-
ra una tensión superior a 7V de
corriente continua y, de esta ma-
nera, evitar que se dañe tanto el
teléfono celular como la batería.
Si ocurre una condición de sobre-
Service & Montajes
voltaje, el EXT_B + FET
(Q3963) será incapacitado. Esto
prevendrá el uso de cargadores
con tensiones superiores a 7V.
Por otra parte, cabe aclarar que la
corriente máxima de carga admi-
tida es de 400mA, situación que
sólo puede alcanzarse con tensio-
nes altas en el cargador que, co-
mo ya dijimos, no son aceptadas
por medio del circuito de protec-
ción. Un cargador apropiado ten-
drá una tensión máxima de carga
de 5,9V y éste proveerá una co-
rriente inferior a los 400mA má-
ximos admisibles. Cuando se es-
tablecen las condiciones de carga,
a través del circuito +B se esta-
blecerán los 5,9V de carga, inde-
Figura 2
41
 El Sistema de Carga de Batería de un Teléfono Celular
pendientemente del voltaje
BATT_FDBK. Si el teléfono está
en modo0 de Tx, la corriente me-
dia será suministrada por la bate-
ría y el circuito de carga (la línea
EXT_B+ (Q3966) será deshabili-
tada a través de la línea MIDRA-
TE_1). No se permite la transmi-
sión con la batería baja o sin la
batería. Por más que esté el carga-
dor conectado al móvil.
El Regulador de Voltaje
La regulación de voltaje es
proporcionada por el PCAP IC
(U3000), figura 2. Se usan múlti-
ples reguladores para proporcio-
nar la mejor aislación entre el tra-
zado de circuito de carga sensible
y el trazado de circuito ruidoso.
En la figura 2 se puede apre-
ciar el diagrama en bloques del
regulador de voltaje, las señales
son las siguientes:
Los reguladores y su trazado
de circuito de carga son descritos
debajo:
Service & Montajes
42
· VBOOST_LX(VBOOST_5_5V) –
Entradas del regulador de voltaje
VUSB, V10.
· VBUCK_LX(VBUCK_2_25V) -
Entradas del regulador de voltaje
V1, V3, V4, V7 y V8.
· LX2(VBUCK2_1_6V) - He-
len core.
· V_VIB - Vibrador.
· Vsim2(VSIMC) – Interfase
SIM card.
· Vaux1(VRF_TX_2_775V) –
Circuitos RF, TX.
· Vaux2(VRF_RX_2_775V) -
Circuitos RF, TX.
· Vaux3(VMMC_2_8V) - In-
terfase SD/MMC.
· Vaux4(VAUX4_3V) – Proce-
sador imagen y xcvrs USB (pro-
cesador de aplicaciones y blue-
tooth USB.
· VUSB - PCAP USB xcvr.
· V1(VMEM_1_875V) – Pro-
cesador de aplicaciones flash de
entrada/salida, procesador de
aplicaciones DRAM de entrada/s-
salida, Procesador de banda base.
· V2(VA_2_775V) – Audio.
· V3(VLVIO_1_95V) – Circui-
to Magic LV I/O, WCSP.
· V4(VRF_REF_1_875V) –
Referencia de RF.
· V5(VGPS_RF_2_775V) -
GPS RF.
· V6(VHVIO_2_775V) – En-
trada/salida HV, Display ( 20),
Imagen (12), Banda base de GPS
(8), GPS Flash, Procesador de
aplicaciones SDRAM (200).
· V7(VRF_DIG_1_875V) - RF
digital.
· V8(VBLUETH_1_875V) –
Bluetooth.
· V9(VRF_REF_2_475V) –
Referencia de RF.
· V10(VRF_HV_5V) - Para
señal de RF HV.
Fe de Erratas
En la edición anterior, en esta
sección, con el título: “PA:
Amplificador de Potencia de
Transmisión WCDMA” se publi-
caron figura erróneas. Las figuras
correctas se reproducen a
continuación. ✪
Figura 1 de la edición anterior.
Cuaderno del Técnico Reparador
Figura 2
de la edición anterior.

Service & Montajes

43
 MONTAJES

Qmetro
Medidor de Impedancias y Capacitores
En cierto sentido, vivir
en un país de nuestra
América Latina tiene sus
ventajas. Seguramente
que un técnico de EEUU
no sabe cómo funciona
un Qmetro. Si lo necesi-
ta, lo compra, porque tie-
ne poder adquisitivo pa-
ra hacerlo. En nuestra
querida América Latina
si Ud. necesita un Qmetro lo fabrica y con eso aprende mucho más que si simplemente lo com-
prara. Por eso nuestros técnicos son bienvenidos en los países desarrollados porque tienen
una imaginación exacerbada por la necesidad. En esta nota veremos cómo construir este ins-
trumento con métodos caseros.
Autor: Ing. Alberto H. Picerno

¿ Cómo, un Qmetro comercial va a

tener mejores características y
mejor presentación que uno de
fabricación casera?
En cuanto a presentación puede
ser, pero la pinta es lo de menos. La
pinta puede ser importante al comien-
zo pero lo importante, el verdadero
amor por un instrumento útil, viene
con el uso y no tiene nada que ver con
el aspecto exterior.
Nuestro Qmetro ya está planteado.
Es una combinación de circuitos que
ya habíamos construido y aplicado a
los que le encontramos una nueva fun-
ción y otros componentes que segura-
mente tendremos que encontrar en al-
gún desarmadero o en nuestro propio
depósito.
En la figura 1 vemos el circuito del
Qmetro que posee un capacitor varia-
ble en paralelo con el capacitor fijo de
sintonía. Observe que además lo si-
mulamos en WB multisim para poder
trabajar con inductores de alto Q.
El generador de funciones repre-
senta a nuestro circuito oscilador, ya
sea que lo hayamos construido con un
PIC o con una compuerta, pero recor-
dando que ese oscilador debe tener el
tiempo de actividad ajustado al 50%
para usar el oscilador como generador
de un Qmetro. En caso contrario fun-
cionará pero con menor sensibilidad
de lectura.
Nuestro generador real tiene una
resistencia interna de 39 Ohm y una
amplitud pico a pico de 10V. La tensión
es un poco alta para nuestras necesi-
dades y lo mismo ocurre con la resis-
tencia interna. Por esa razón se em-
plea el atenuador formado por R2 y R3
que baja la tensión a un nivel de 4V
aproximadamente y la resistencia in-
terna equivalente es de aproximada-
mente 8Ω.
Este generador hace circular co-
rriente por el circuito L C formado por
el inductor a medir y el capacitor C1
con un capacitor variable de aproxima-
damente 100pF en paralelo. La capa-
cidad C1 va a variar con el rango de
medición. En la figura 1 indicamos el
circuito para medir inductores del or-
den de 1mHy y posteriormente lo va-
mos a completar con una llave que
modifique el capacitor C1 para agregar
nuevos rangos.
Más adelante observará que cam-
biamos los valores del capacitor fijo y
el variable. En efecto, este instrumen-
to no tiene un solo circuito, todo de-
pende de sus necesidades y de lo que
tenga en su taller.
El valor de la corriente que circula
por el circuito depende de la impedan-
cia del mismo. Pero a poco de obser-
varlo vemos que se trata de un circuito
LC y como sabemos, en esos compo-

Saber Electrónica

44
 Qmetro Medidor de Impedancias y Capacitores
nentes (si Figura 1
son ideales)
la corriente
adelanta 90°
a la tensión
en el capaci-
tor y atrasa
90° en el in-
ductor. Como
la corriente
debe ser la
misma, por
definición de
circuito serie
esto significa
que la ten-
sión sobre el
capacitor y
sobre el in-
ductor están
desfasadas
en 180° o lo
que es lo mis-
mo que la tensión existente sobre la cia del bobinado (que siempre es baja, que queda conectado en paralelo con
serie es la resta de las tensiones sobre del orden de la decena de ohms). Pero nuestro generador cuando el inductor
el inductor y sobre el capacitor. tanto en serie como en paralelo, ese resuena con el capacitor. Es decir co-
En la frecuencia de resonancia am- resistor va a generar una cantidad de rriente máxima en el circuito. Su valor
bas tensiones son iguales y se anulan calor que representa las pérdidas del determina el valor del Q del circuito y la
de modo que la corriente por el circuito circuito y por lo tanto no importa cómo frecuencia a la cual ocurre la resonan-
serie se hace infinita o por lo menos se lo dibujemos. Sólo debemos tener en cia determina el valor de L si es que se
hace igual a la corriente que puede en- cuenta que su valor no es cualquiera. conoce el valor de C. Aquí podemos
tregar el generador si estamos utilizan- Es decir, que dado un resistor en serie observar la importancia de tener un ge-
do componentes ideales en L1 y que represente el Q de un circuito sólo nerador de baja resistencia de salida y
C1+C4. C1 y C4 no son ideales pero existe un valor bien determinado de un que nuestro dispositivo sólo mide el Q
se acercan mucho a esa condición, de resistor en paralelo, de modo que en en forma aproximada, ya que la resis-
modo que tienen un Q generalmente ambos resistores se disipe la misma tencia interna del divisor de tensión es
mayor a 1000. El componente más di- potencia activa. comparable con la resistencia serie del
fícil de fabricar es el inductor y sólo se Justamente el valor de Q se puede inductor y por lo tanto el Q del circuito
pueden conseguir con valores de Q del definir en función de la potencia como será sólo la mitad del Q del inductor.
orden de 3 a 100 dependiendo del tipo la relación entre la potencia activa y la En realidad, esta falta de precisión
de núcleo y del alambre utilizado en su potencia reactiva del inductor. Es decir no tiene mayor importancia porque no-
fabricación. En nuestro circuito el re- que Q = Pr / Pa para no cansar al lec- sotros no pretendemos medir el Q con
sistor R1 no es un resistor físico que se tor con tantas matemáticas le decimos precisión, sólo deseamos medir el va-
agrega sobre el inductor. Es el resistor que reemplazando valores de potencia lor de inductancia y una medición apro-
equivalente paralelo, que limita el Q en esta fórmula se llega a la conclusión ximada del Q para detectar inductores
del inductor ideal del simulador, para que Rs = XL2 / Rp . Para nuestro caso con espiras en corto. Sólo nos falta ha-
volverlo real. Rs se calculará como (6,28.F.L)2 / blar del detector de onda completa. En
82.000 = 9,4 Ohm. realidad no es un componente nuevo
¿Por qué en paralelo con el induc- ya que lo presentamos en la entrega
tor y no es serie? ¿Qué importancia tiene calcular el anterior. En el figura 1 mostramos, en
En realidad nos resulta más enten- valor de resistencia serie equivalente realidad, el circuito simplificado en
dible colocar un resistor en serie por- del inductor? donde reemplazamos la prepolariza-
que en él nos imaginamos la resisten- Que precisamente ese valor es el ción por una simple batería.

Saber Electrónica

45

Este circuito también presenta una
resistencia de carga que reduce el Q
del circuito, pero si Ud. utiliza un
multímetro digital en la escala de 10V
tendrá una resistencia de carga de 2 o
3MOhm que ya es aceptablemente al-
ta. Con un multímetro analógico en la
escala de 10V, la resistencia es de
200.000 Ohm y el Q se puede ver muy
afectado. El problema es que lo más
indicado para observar un proceso de
sintonía es el multímetro analógico, así
que lo recomendamos para ajustar la
sintonía, pero si luego quiere medir el
Q le recomendamos que lo cambie por
un multímetro digital.
¿Los Qmetros profesionales, utili-
zan un generador de onda cuadrada?
No, siempre trabajan con señales
senoidales de baja distorsión. Pero el
autor observó que se puede usar un
generador de onda cuadrada sin ma-
yores inconvenientes si no se pretende
tanta precisión en la medición de Q. En
realidad, la señal presente sobre el in-
ductor o sobre el capacitor será perfec-
tamente senoidal aunque el generador
sea de onda cuadrada porque ambos
componentes operan como un filtro de
Saber Electrónica
46
Montaje
armónicas. El mayor problema es que
el generador de frecuencia fija tiene un
período de actividad muy corto y eso
modifica la relación entre fundamental
y armónicos, de modo que la funda-
mental tiene un valor de tensión más
pequeño. Por lo tanto modificaremos el
circuito del oscilador para que pueda
funcionar en 10% y en 50% del perío-
do de actividad, porque suponemos
que el lector lo utilizará para medir ve-
locidad de diodos y transformadores
en corto según indicáramos en entre-
gas anteriores de esta serie.
El Oscilador de Frecuencia
Variable
Vamos a suponer que Ud. armó el
oscilador de frecuencia fija con el cir-
cuito integrado hexainversor CD40106
como oscilador. Los cambios a realizar
son los siguientes. El lazo de realimen-
tación doble del oscilador, que servía
para generar períodos asimétricos ya
no se necesita. Ahora se realimenta
con un solo resistor para generar una
onda cuadrada. Para que la frecuencia
sea variable ese resistor de realimen-
Figura 2 tación se cambiará por
un potenciómetro lineal
de 50kΩ con un resistor
de 2k2 en serie. De ese
modo se obtuvo una va-
riación de frecuencia
que va desde los 10kHz
a los 500kHz. Para obte-
ner una mayor salida de
tensión se modificaron
algunos resistores de la
polarización del transis-
tor. Observe la figura 2.
Calibración y Ajuste
del Qmetro
Si Ud. tiene un frecuen-
címetro o un oscilosco-
pio y un téster digital con
medición de capacidad,
está en condición de in-
tentar la calibración de su Qmetro. Si
no tiene frecuencímetro u osciloscopio
deberá pedirlos prestado. En nuestra
revista se publicó un frecuencímetro
cuyo autor es Guillermo Necco que
cumple perfectamente su cometido de
medir la frecuencia de nuestro genera-
dor. Ármelo que no se va a arrepentir,
yo le aseguro que funciona porque es
el que usamos en nuestro laboratorio,
y como no hace falta una gran preci-
sión en la medición de frecuencia, se
puede armar con sólo 4 dígitos que es
sumamente económico.
Prestado o propio, lo que Ud. tiene
que hacer es agregar el potenciómetro
para el ajuste de la frecuencia del osci-
lador, tal como lo indica la figura 1 co-
locarlo al máximo de valor, medir la fre-
cuencia y anotarla con un marcador in-
deleble sobre el dial. Luego ir al míni-
mo valor anotar la frecuencia y marcar-
la en el dial. Posteriormente se coloca-
rá el potenciómetro en valores de fre-
cuencia enteros y se irá marcando la
escala completa de frecuencia. Como
puede observar, en la figura sólo colo-
camos un potenciómetro de 5kΩ. En
realidad hay que colocar un resistor en
serie con el potenciómetro para limitar
 Qmetro Medidor de Impedancias y Capacitores
la frecuencia superior. Y también es
posible bajar la frecuencia inferior colo-
cando un potenciómetro de mayor va-
lor, como por ejemplo 50kΩ. En nues-
tro prototipo limitamos el valor mínimo
a 2k2 para llegar a una frecuencia má-
xima de 300kHz y colocamos un poten-
ciómetro de 50kΩ, con el cual se pue-
de llegar a una frecuencia de 10kHz.
El lector comprenderá que la gama
de frecuencia a utilizar depende del
uso que le vaya a dar al Qmetro en for-
ma primaria y por eso no le podemos
dar un circuito específico. También es
posible utilizar más de un capacitor uti-
lizando una llave y obtener así un ge-
nerador variable por pasos o recurrir al
circuito con PIC y realizar un programa
que divida la frecuencia de salida por 1
x 2 o x 4.
Ahora sólo nos queda marcar el va-
lor de capacidad. En realidad, el circui-
to real dependerá de lo que hallamos
conseguido como capacitor variable.
La idea es cubrir desde algunos pF
hasta unos 2.00pF o 3.000pF obtenido
por suma del capacitor variable y de
los capacitores fijos conmutables con
una llave. No ponemos el circuito por-
que todo depende de lo que consiga.
Lo mejor en estos casos es buscar
algún capacitor en tándem de 2 x
410pF de aquellos que se utilizaban en
las viejas radios de mesa de los años
70 o de algún equipo de comunicacio-
nes. Conectando las dos secciones en
paralelo se consigue una capacidad de
820pF ideal para nuestro Qmetro.
El modo de marcar la capacidad
depende de los instrumentos de medi-
da que hallamos podido conseguir.
Usando un téster digital con capacíme-
tro Ud. deberá realizar una escala con
el capacitor fijo de menor valor y otra
con el capacitor fijo de mayor valor. Es
conveniente que deje lugar para reali-
zar una tercera y tal vez una cuarta es-
cala en donde se colocarán valores de
“inductancia incógnita” para una fre-
cuencia fija.
En efecto, no olvidemos que nues-
tro Qmetro fue creado con la intención
de medir inductancias del orden del
mHy que son las más comunes en la
sección horizontal de un TV o un moni-
tor.
¿Cómo se marca la escala de in-
ductancias?
La escala de inductancias se pue-
de marcar, obviamente, utilizando in-
ductores de diferentes valores, pero lo
mejor es sacarla por cálculo como le
indicaremos en la siguiente sección.
La Fórmula de Thompson
Thompson estudió el fenómeno de
la resonancia L C utilizando como ante-
cedente las ecuaciones del péndulo
mecánico, por tratarse de fenómenos
muy similares. La ecuación que halló
se puede expresar de diferentes mo-
dos, pero el que más nos conviene a
nosotros esta indicado en la fórmula 1.
L = 1 / (2pf)2. C (1)
Para comenzar se puede fijar la
frecuencia en 100.000Hz y calcular el
paréntesis que dará un valor de 6,28 x
100.000 = 628.000 que deberá elevar-
se al cuadrado dando un valor de 0,4
1012. Para ser prácticos vamos a tomar
un valor entero de capacidad como ser
1000pF, que tendremos perfectamente
determinado en la escala y vamos a
calcular el valor equivalente de induc-
tancia para una frecuencia de 100kHz.
L = 1 / 0,4 1012 . 1000 10-12 =
L = 1 / 400 . C = 2,5mHy (2)
Esto significa que debajo de la
marca de 1000pF en la escala de in-
ductancias se debe marcar 2,5mHy.
Haga lo mismo con otros valores de
capacidad y podrá realizar una escala
completa de medición de inductancias.
El Circuito del Qmetro
Ya tenemos armado nuestro Qme-
tro. Repasemos su aspecto. Se trata
de un gabinete de material plástico
con dos perillas a las que se le pega
una escala. Una es el potenciómetro
del generador y la otra es el eje de
nuestro capacitor variable. Es posible
que al lado del capacitor variable se
encuentre una llave que agrega un ca-
pacitor fijo en paralelo con el variable
y puede ocurrir que también exista
otra llave para ampliar la gama de fre-
cuencia del oscilador. Esta segunda
llave puede modificar el resistor o
agregar otro capacitor en paralelo con
el existente. Los dos ejes deben tener
una perilla con pollera que permita pe-
garle un CD viejo al que se le lijó el la-
do de la etiqueta y el lado activo. Es
decir que sólo necesitamos un círculo
de plástico transparente o semitrans-
parente en donde grabaremos las es-
calas con un marcador indeleble. Pa-
ra no tener que trabajar tanto puede
acercarse a algún lugar en donde ven-
dan CD vírgenes sin estuche. Los
CDs vienen embalados de a diez se-
parados con tapas circulares transpa-
rentes. Justo lo que nosotros necesi-
tamos (pensar que el comerciante tira
todas esas tapas).
En la escala del potenciómetro va-
mos a tener el dial de frecuencia del
generador (una o dos escalas de
acuerdo a su diseño). Sobre esa es-
cala destacado en rojo, debe poner
una marca en 100kHz que nos servirá
para medir inductancia directamente
sobre la escala del capacitor variable.
Esta escala será por lo general triple.
Tendrá dos diales de capacidad (con y
sin capacitor fijo en paralelo) y una de
inductancias que es válida siempre
que la frecuencia sea la elegida (por lo
general 100kHz).
En la parte superior del gabinete,
existirán dos bornes para la inductan-
cia incógnita y otros dos para medi-
ción de capacidades pequeñas cuyo
uso explicaremos a continuación. No-
sotros le aconsejamos que el medidor
permanezca incluido en el Qmetro,
aunque si desea utilizar su téster digi-
tal como medidor externo y ubicar en
el Qmetro sólo la sonda diódica dobla-
Saber Electrónica
47

dora, puede hacerlo sin inconvenien-
tes. Piense que un téster digital de pe-
queño tamaño o un téster analógico
chico cuestan no más de 5 dólares
americanos. Por supuesto que este
mismo Qmetro, con algunas varian-
tes, puede medir velocidad de diodos
y de Ud. depende la combinación de
instrumentos que desea realizar.
Nota: el instrumento medidor de
velocidad de diodos fue publicado en
nuestra revista unos números atrás.
¿Cómo se miden los inductores?
Coloque su inductor incógnita en
los bornes de inductancia. Coloque la
frecuencia del oscilador en la marca
roja de 100kHz u otro valor que Ud.
haya elegido. Mueva la perilla de ca-
pacidad para lograr sintonía. Lea en la
escala de inductores.
Medidor de Capacitores
de Pequeño Valor
Un Qmetro es un instrumento muy
versátil si Ud. se acostumbra a utili-
zarlo. Y además es un instrumento
muy didáctico. Con un poco de prácti-
ca aprenderá el concepto de la reso-
nancia y el factor de calidad Q, del
mejor modo posible, por la práctica
constante.
Si Ud. tiene que medir un capaci-
tor que se encuentre dentro del máxi-
mo de la escala de su Qmetro (supon-
gamos que es de 800pF) sólo necesi-
ta un inductor de prueba de aproxima-
damente 1mHy. Conéctelo al Qmetro
y ponga el dial de capacidad en
800pF. Cambie la frecuencia hasta
que el inductor resuene con esa capa-
cidad. Conecte el capacitor a medir en
los bornes de capacidad. Por supues-
to que se perderá la resonancia. Baje
el valor del capacitor variable hasta
recobrarla y anote el valor del dial de
capacidad. El capacitor incógnita ten-
drá un valor igual a 800pF menos lo
que indica el dial.
Si lo desea puede hacer una esca-
la inversa de capacidad comenzando
Saber Electrónica
48
Montaje
con el cero sobre los 800pF de la es-
cala original. Con esa escala Ud. pue-
de medir directamente capacidad y
con mayor precisión que la que puede
otorgarle un téster digital con medidor
de capacidad, que es muy poco exac-
to en las capacidades bajas.
Conclusiones
Equiparse, ésa es una de las ne-
cesidades básicas de un reparador
junto con la capacitación permanente.
Y a eso nos estamos dedicando en
nuestra sección. No todo existe en el
mercado. El Qmetro de baja frecuen-
cia es una de los instrumentos que no
existen. Si no lo hace con sus propias
manos, se queda con las ganas.
¿Y una vez que lo tenga construi-
do para qué me sirve?
Todo depende a qué se dedique.
Este versátil instrumento sirve para
medir yugos, fly-backs, inductores de
la fuente PWM de los monitores,
transformadores de fuentes pulsa-
das, transformadores driver horizon-
tal, choques separadores y auxiliares
de TV y monitores con modulador Es-
te Oeste, bobinas de ancho, bobinas
de linealidad, filtros de bafles, etc,
etc.
APENDICE:
Mayor Precisión en la
Medición de Q
Quizás Ud. necesite medir el Q
con mayor precisión. Le agregamos
este apéndice que lo ayudará en su
intento de hacer un Qmetro más pro-
fesional.
En el Qmetro que le propusimos
(Qmetro serie) el Q es la sobretensión
que Ud. encuentra sobre el/los capa-
citor/capacitores de sintonía. Si por
ejemplo el oscilador entrega 10V y el
medidor nos indica que sobre el capa-
citor existen 100V, podemos sacar co-
mo conclusión que el Q será 100/10 =
10. Pero para que esto se cumpla con
precisión la señal de salida del gene-
rador debe ser sinusoidal y de exacta-
mente el valor de 10V. El factor de for-
ma lo podemos compensar porque
afectará al Q en forma lineal (por
ejemplo dará valores de Q más bajos
que lo real). En nuestro Qmetro no
empleamos toda la salida del oscila-
dor sino que lo atenuamos con un di-
visor fijo de tensión. Si cambia ese di-
visor podrá compensar la caída del Q
debida al factor de forma.
Qué ocurre si diseñamos el divisor
para una salida de 1V. Ocurre que las
indicaciones del téster en voltios nos
darán directamente el valor de Q del
inductor. Por ejemplo si sobre el capa-
citor tenemos 12V podemos decir que
el Q del inductor es de 12.
Si Ud. conoce algo de la teoría de
los errores de medición, habrá obser-
vado que no importa el error de lectu-
ra del téster en tanto la tensión de sa-
lida del generador se ajuste con el
mismo téster que realiza la medición y
en la misma escala. Los Qmetros pro-
fesionales tiene el divisor ajustable
con un potenciómetro y una llave
AJUSTE/MEDICIÓN que conecta el
téster a la salida del generador en
AJUSTE y sobre el capacitor de sinto-
nía en MEDICION.
Otra característica de nuestro
Qmetro es que la resistencia interna
del téster altera la medición de Q. Es-
to también es compensable modifi-
cando el valor de ajuste del generador
porque se trata de una falla lineal.
¿Cómo se realizan estas compen-
saciones?
Lo ideal sería tener una bobina
con un Q conocido por ejemplo de 100
y variar la salida del generador (poten-
ciómetro de ajuste) para que el téster
indique exactamente ese valor. Poste-
riormente le aconsejamos calcular
qué resistores debe agregar en serie
o en paralelo con el inductor patrón
para obtener valores de 10 y poder
comprobar la linealidad de nuestro
instrumento. ✪
 Informe Especial

20 Años
Informandoyy
Informando
Educando aa los
Educando los
Amantes de
Amantes de la
la
ELECTRONICA
ELECTRONICA
Saber Electrónica cumple 20 años de
edición ininterrumpida y queremos rendirle
un pequeño homenaje indicando cuáles son
las preferencias de sus lectores.
En este informe brindamos un perfil de
quienes mes a mes siguen eligiendo a
Saber Electrónica como el medio para
informarse de las últimas novedades en
materia de electrónica.

49
 Informe Especial
Hace dos años publicamos una edición especial de
nuestra querida revista “conmemorando” su mayoría
de edad. En esta nota resumimos los datos sobresalien-
tes sobre los logros conseguidos a lo largo de estos 20
años de edición ininterrumpida de Saber Electrónica.
Editorial Quark, pionera en la elaboración de produc-
tos educativos para la enseñanza de la electrónica
cuenta en la actualidad, con representantes en 16 paí-
ses estratégicos gracias a su revista Saber Electrónica,
que desde Junio de 1987 se edita mensualmente en
forma ininterrumpida y es el vehículo por medio del
cual se ha forjado el Club SE, organismo virtual forma-
do por socios de todo el mundo, quienes acceden a in-
formación constante y a gran cantidad de beneficios.
Desde hace 20 años, Saber Electrónica es la revista
referente para todos aquellos que desean aprender
electrónica o quieran estar informados de los adelan-
tos tecnológicos y de las tendencias, tanto en electró-
nica industrial como en electrónica de consumo.
Desde sus comienzos, reúne
las siguientes características:
Didáctica - Planificada - Actualizada
Es didáctica porque cada nota se presenta de forma
tal que resulta útil tanto para quienes no saben nada
del tema como para los profesionales; es planificada
porque las notas no se eligen al azar... Cada edición
es pensada con “visión de continuidad”, así un curso
puede comenzar a estudiarse desde cualquier lección
o una nota de tecnología de punta siempre deja “un
espacio abierto” para tocar el tema con mayor pro-
fundidad. Y es actualizada porque no sólo se publi-
can proyectos, cursos, notas de interés general, infor-
mes de reparación, etc, sino también se van desarro-
llando los diferentes equipos y accesorios que van
apareciendo en el mercado y cada profesional que
forma parte del staff de nuestra querida revista “in-
cluye” su visión particular sobre el “futuro” del tema
que se está analizando.
50
¿A QUIEN ESTA DIRIGIDA SABER ELECTRONICA?
aber electrónica es la publicación, de su gé-
S nero, más popular en habla hispana, orien-
tada a profesionales, técnicos y hobbystas,
que contiene artículos de actualidad, los cuales por su
originalidad e interés convierten cada ejemplar en nú-
mero de colección. A lo largo de su trayectoria se ha
convertido en una revista de lectura obligatoria para
todo entendido u hobbysta de la electrónica.
Saber Electrónica es una revista de Editorial Quark
de Argentina, que se distribuye en casi toda América
a través de dos empresas:
A) Editorial Quark (Argentina): distribuida en Ar-
gentina, Uruguay, Chile y Paraguay.
B) Editorial Televisa (México): distribuida en Cen-
troamérica, EE. UU., Canadá, Colombia, Venezuela,
Perú, Bolivia y Ecuador.
Mensualmente tiene una venta neta efectiva prome-
dio superior a 56.000 ejemplares y, según un estudio
de mercado encargado por Editorial Televisa de Méxi-
co, posee un reader ship cercano a 10, lo que hace
que unas 560.000 personas en toda América lean Sa-
ber Electrónica, convirtiéndola en la revista técnica de
habla hispana más leída del mundo.
A lo largo de sus 20 años de existencia se han pu-
blicado más de 2500 artículos cuya mayoría no han
perdido vigencia, también se han publicado 46 edicio-
nes especiales y más de 100 libros (electrónica y com-
putación).
El 80% de este material se encuentra digitalizado y
está disponible en Internet.
Es lógico suponer que, si 560.000 personas leen la
revista, es porque están interesados en notas que allí
se publican, luego, si de cada nota publicamos infor-
mación detallada en Internet y hacemos que el acceso
a dicha bibliografía sea gratuito para los lectores, ten-
dremos una gran afluencia de visitantes a nuestro sitio
garantizada.
 20 Años de Saber Electrónica
Según encuestas realizadas en América, a junio
de 2007, el 79% de los lectores navegan por Inter- Curso Completo
net, con lo cual contamos con más de 380.000 visi- de Audio &
tantes potenciales que pueden acceder al sitio sólo Hi-Fi se publicó
con la divulgación del mismo en Saber Electrónica. en 1989 y
Sin embargo, datos actuales muestran que nuestro si- rápidamente se
tio tiene una afluencia bastante inferior a estas esta- convirtió en un
dísticas, lo que muestra un impresionante potencial Best Seller, con
de crecimiento para un futuro cercano. más de 50.000
Y, como ya mencionamos, Saber Electrónica no ejemplares
está sola... es apoyada por otras publicaciones más vendidos
específicas como Service y Montajes, la revista del solamente
Club Saber Electrónica, el periódico Club SE y el en Argentina y
Newsletter (este último difundido gratuitamente a México.
través de Internet).

51
 Informe Especial

52
20 Años de Saber Electrónica

53
 Informe Especial

54
 MONTAJE

Tarjeta Entrenadora PIC16F877

El manejo de un display LCD además de un teclado matricial,
así como el empleo del ADC y la USART de un microcontro-
lador, es algo a lo que todos aspiramos, como así también al
manejo de todas estas herramientas al mismo tiempo, para
estar en posibilidades de generar una aplicación completa. En
esta nota explicamos el funcionamiento de una tarjeta que per-
mite éstas y un montón de otra tareas.

Autor: Ing. Ismael Cervantes de Anda

icervantes@saberinternacional.com.mx

l proyecto que aquí mostra- sarrollo lo consideramos como nales, cuya disposición de las

E mos está orientado a contar

con una herramienta a base
de un microcontrolador PIC de 40
terminales, cuya matrícula es
PIC16F874 o PIC16F877, que
además poseen una memoria de
programa de 4k u 8k de capaci-
dad de memoria del tipo flash res-
pectivamente.
La cantidad de terminales que
tienen estos microcontroladores
es lo que nos dá la posibilidad de
manejar todas las herramientas al
mismo tiempo, pudiendo diseñar
aplicaciones completas, por lo
tanto, es por esto que a este de-
Figura 1 - Disposición de terminales del PIC16F874 / PIC16F877.
una tarjeta integradora de aplica-
ciones. Sobre la base de esta tar-
jeta podemos diseñar desde ins-
trumentos de medición, hasta un
sistema de intercambio de infor-
mación con una computadora.
Lo importante es saber qué va-
mos a diseñar para poner manos
a la obra.
En la imagen de la figura 2 se
ilustra el diagrama esquemático
de la tarjeta integradora de aplica-
ciones, la cual procedemos a des-
cribir.
En primer término se tiene al
microcontrolador PIC de 40 termi-
mismas se ilustra en la figura 1.
En las terminales del puerto A del
microcontrolador se dispone de
un circuito a base de un dips-
witch, que en conjunto con resis-
tores que se encuentran configu-
rados bajo la configuración pull
down, generan estados lógicos al
abrir o cerrar los interruptores de
los dipswitchs, pero además se
dispone de un borne en donde
también se pueden hacer llegar
los estados lógicos de manera ex-
terna. Para ello los interruptores
de los dipswitchs se tienen que
dejar en posición abierta, cabe
hacer mención de que sólo se dis-
pone de 6 terminales en el puerto
A, y 5 de ellas pueden disponer
de entrada para el convertidor
analógico a digital (ADC).
En el puerto B del microcontro-
lador se propone el uso de un te-
clado matricial, para ello se tienen
que configurar las terminales de
este puerto mitad como entradas
y mitad como salidas. Las termi-
nales que van del PB4 al PB7
(nibble superior), son considera-
das para conectarse a las filas de
un teclado matricial, y a la vez se
tienen que configurar como de sa-
lida, porque para el control del te-
clado lo haremos a través de las
filas. Las terminales que van del

Saber Electrónica

57
 Montaje

Figura 2 - Diagrama esquemático de la tarjeta integradora de aplicaciones.

PB0 al PB3 (nibble inferior) se de-

ben configurar como de entrada,
es por ello que se le conectan re-
sistores en la configuración de
pull down, para que estas termi-
nales siempre se encuentren en
estado lógico “0”, a menos que a
través del teclado se haga llegar
un “1” lógico, a través del nibble
inferior del puerto B se conectan
las columnas del teclado matri-
cial.
El puerto C del microcontrola-
dor se encuentra totalmente
abierto para el uso que se le quie-
ra dar, tomando en cuenta que se
dispone de 8 bits. Dos de ellos co-
rresponden al bit 7 y 6 donde se
encuentra la herramienta de la
comunicación serial USART, en el
bit 7 se encuentra el receptor,
mientras que en el bit 6 se en-
Figura 3 - Circuito Impreso de la tarjeta integradora de aplicaciones. cuentra el transmisor. En este

Saber Electrónica

58
 Tarjeta Integradora de Aplicaciones
puerto se puede conectar
un monitor a base de leds
por ejemplo, o el control
de algún elemento actua-
dor, si es que se configura
el puerto como salida de
datos. También puede ser
configurado el puerto C
como de entrada de da-
tos, en cualquiera de las 2
posibilidades se debe to-
mar en cuenta de que en
el borne del puerto C, se
tiene conexión directa con
las respectivas terminales
del microcontrolador, por
lo que se tiene que imple-
mentar la correspondiente
circuitería de protección.
A través del puerto D
del microcontrolador se
tiene la conexión hacia un
display LCD, por lo tanto,
para esta aplicación este Figura 4 - Disposición de los dispositivos en la tarjeta integradora de aplicaciones.
puerto se debe configura-
rar como de salida. Para controlar tos, o para controlar un puerto pa- siempre cualquier duda comenta-
al display LCD se hace uso de 6 ralelo esclavo. rio, o programas de prueba los
de los 8 bits con lo que cuenta el En general este desarrollo tie- pueden solicitar a través del co-
puerto D, por otra parte se hace ne un muy buen potencial tanto si rreo icervantes@saberinternacio-
uso de la función que tienen los se emplea como una aplicación o nal.com.mx o los pueden encon-
displays de controlarlo de manera para aprender a programar a los trar en la página www.webelectro-
multiplexada, para que sólo sea microcontroladores PIC. Espera- nica.com.ar.
el puerto D quien lo controle. Es mos que sea de mucha utilidad la
el nibble superior del puerto D presente información, y como ¡Hasta la próxima! ✪
(bits del PD4 al PD7) en donde se
generan las instrucciones y ca- Lista de componentes para armar el kit ICA-023
racteres, el bit PD3 se encarga de “TARJETA INTEGRADORA DE APLICACIONES”
controlar la terminal de habilita- (Plaqueta Entrenadora PIC16F877)
ción E del display LCD, el bit
PD2 controla la terminal R/W que IC1 Base de 40 terminales
consiste en la lectura y escritura IC2 LM7805
de la memoria del display LCD, el D1 Led Rojo (Enc)
bit PD0 se encarga de controlar el S1, S2 Interruptor Push boton (Iluminación y Reset)
modo de operación del display, el R1 a R10 y R19 10kΩ 1/8 Watt
cual puede ser modo instrucción R11 a R16, R18 y R20 390Ω 1/8 Watt
o modo carácter, esto lo hace a R17 1kΩ 1/8 Watt
través de la terminal RS del dis- R21 Preset de 10kΩ (Contraste)
play LCD. C1 0.33µF
El puerto E del microcontrola- C2 0.1µF
dor también se encuentra abierto C3 y C4 22pF
para cualquiera de los usos que X1 4MHz Cristal de cuarzo
soporta, los cuales pueden ser Dip-switch Dip-switch de 8 interruptores
como terminales de propósito ge- Varios: broche para pila de 9 VCD y circuito impreso.
neral de entrada y salida discre-

Saber Electrónica

59
MONTAJE

Robot de Carreras GABOTT-1 Parte 1

Al momento de pasar de la etapa de un sigue-

líneas a un robot de carreras para competencia, el
constructor se encuentra ante un dilema: ¿cómo
lograr un sistema electrónico de acuerdo a los re-
querimientos de velocidad de respuesta de la
prueba que nos permita, de una manera sencilla,
adaptar un sistema mecánico simple, de construc-
ción factible sin componentes difíciles de obtener
y de bajo costo? Nuestro proyecto responde a
estas expectativas y a su vez ha logrado muy
buenos resultados en competencias de buen nivel y lo mejor de todo a bajo costo.

Autor: Ing. Juan Carlos Téllez Barrera

Docente ESCOM - I.P.N. - e-mail: jctellez@saberinternacional.com.mx

a construcción de un circuito na un control de velocidad a cada vicioso”, para aumentar velocidad,

L específico para un robot de ca-

rreras a veces se torna un tan-
to compleja por la disposición de
materiales y de elementos de circui-
to, muchas veces recurrimos a los
controles por PMW y otros tantos
basados en microcontrolador, pero
cuando recurrimos a las pruebas
reales nos damos cuenta que es tan
sencillo como en un siguelíneas ya
que gran parte de la complejidad re-
cae en los elementos mecánicos y
su funcionamiento a la par con el cir-
cuito electrónico, muchas veces
aconsejo que analicen el funciona-
miento de un sigue líneas con una
configuración de tracción diferencial
y traten de analizar que ocurriría si
aumentasen la velocidad, entonces
nos damos cuenta de lo siguiente:
-El cabeceo aumenta considera-
blemente (movimientos de la direc-
ción del móvil) con la velocidad. Lo
anterior nos dice que una configura-
ción de tracción diferencial no es la
mejor, y si como solución se adicio-
motor tendremos que implementar
un efectivo control de PMW basado
en microcontrolador y será de uso
obligatorio que tenga incorporado un
convertidor Analógico/Digital.
-El aumento de velocidad a ve-
ces lo obtenemos con el aumento de
voltaje a los motores, lo cual reque-
riría de una fuente de alimentación
mayor y de gran capacidad de co-
rriente, lo que se refleja en peso y
costo. La solución podría ser usar un
sistema de tracción con menor rela-
ción de reducción.
- La solución anterior se refleja
en que el robot debe ser de mucho
menor peso, lo cual se traduce en un
volumen menor y por supuesto que
su sistema mecánico se reduzca en
tamaño por lo que hay que redise-
ñarlo, así mismo se deberá de con-
tar con baterías reducidas y por con-
siguiente que el circuito sea eficien-
te.
Como podemos ver nos enfren-
tamos a lo que yo llamo un “círculo
más voltaje, más batería, más peso,
más corriente, o por el otro lado me-
nos peso, más velocidad, baterías
eficientes, más costo, circuito más
eficiente. De uno o de otro modo
caemos en la desesperación y el
proyecto se torna complicado.
Por las razones anteriores decidí
rediseñar el circuito original del si-
guelíneas dando paso a este nuevo
diseño que llamé GABOTT-01, que
es un circuito más reducido, sencillo,
muy versátil y sobre todo cumple las
funciones para las cuales fue dise-
ñado de una forma muy eficiente,
claro está eligiendo los elementos
mecánicos de manera adecuada y
realizando adaptaciones en forma
empírica.
Las Prestaciones
Agregadas son:
-Una de las salidas de potencia
para motor maneja inversión de giro
para la dirección, el otro es de fun-

Saber Electrónica

60
 Robot de Carreras Gabott-1
cionamiento constante.
-Elección de umbral para detec-
ción de líneas para su ajuste.
-Elección de seguimiento de lí-
neas blancas o negras.
-Elemento de memoria que le
permite, en caso de que pierda la lí-
nea, “recordar “ hacia dónde debe
virar para tratar de encontrarla.
-Con cambios adecuados puede
implementarse un sigue-líneas sim-
ple con tracción diferencial o uno de miento para el caso de la inversión una mesa o el piso y que sea de al-
carreras con tracción tipo triciclo. de giro es la de la figura 1. gún color contrastante con el área
Es necesario aplicar el nivel lógi- circundante, la cual puede ser una
El circuito, a pesar de su simpli- co “1” a la entrada enable 1 para línea negra sobre fondo blanco o lí-
cidad, tiene lo necesario para cons- que el motor funcione, de aplicar un nea blanca sobre fondo negro y pue-
truir un muy buen robot de compe- nivel lógico “0” el motor dejará de de presentar curvas o trayectos rec-
tencia, claro está también que de- funcionar y girará únicamente por tos que el mini robot o móvil deberá
pende de los elementos mecánicos inercia hasta que se detenga, en ca- seguir sin salir de la misma. La sen-
lo cual es la parte crucial, pero con- so de aplicar un estado lógico igual cillez del mismo radica en que nece-
fiando en el ingenio de los lectores y en ambas entradas sin importar si sitamos sólo dos sensores para po-
con la guía ilustrativa anexa podrán es “1” o ”0” el motor no será afecta- der discernir hacia dónde es la
lograrlo sin ningún problema. do por la inercia y se frenará, lo an- orientación de avance con respecto
terior es útil para cuando se
utilice alguna etapa que re-
Etapa de Potencia quiera mayor precisión como
el caso de un microcontrola-
Para ello recurrimos al CI L293D dor. Para el motor 2 (M2) el
cuyo uso se ha extendido debido a funcionamiento será perma-
su bajo costo. En un único encapsu- nente, por lo cual A y B ya es-
lado doble en línea tiene dos circui- tán conectadas a GND y VCC
tos puente “H” completos con la ca- respectivamente. Ver figura
pacidad de poder manejar cargas de 2.
hasta 1 ampere, entrada de habilita-
ción (enable) de cada puente “H”
que es útil para manejar PMW, dio- Etapa de Sensores
dos de protección integrados, ade-
más de que acepta a su entrada ni- Su función principal es Figura 2.- El CI L293D y el esquema
veles lógicos de hasta 7 volts máxi- seguir una línea dibujada en de conexión a usar.
mos de amplitud.
Dependiendo de la configuración
es capaz de manejar dos motores
independientes con su respectivo
control de inversión de sentido o
hasta cuatro motores en un solo
sentido de giro.
En nuestro caso sólo empleare-
mos un puente H para manejar el
motor de dirección que es el motor 1
(M1). El otro puente lo dejaremos
para un motor de marcha constante
de forma permanente.
El circuito es sencillo y pequeño Figura 3 - Mini-robot en configuración
y la tabla de verdad de funciona- tipo triciclo y ubicación de los sensores.

Saber Electrónica

61
 Montaje
de la línea y así el móvil retorne a la Funcionamiento
ruta en caso de que se desvíe.
De acuerdo a la figura 3 y a gran- El funcionamiento del circuito es
des rasgos situamos ambos senso- el siguiente, los “ojos “ del móvil se-
res lado a lado y que al mismo tiem- rá el sensor CNY70, en el mismo en-
po se encuentren dentro de la línea, capsulado se encuentra un emisor y
de tal manera que al situarse los dos un detector infrarrojo, el emisor in-
sensores sobre la línea, el motor1 frarrojo se polariza a través de R1 y
no gire y permanezca frenado. En en el receptor el fototransistor se co-
caso de que se desvíe y salga algu- necta vía R2 a tierra (Ver Figura 4),
no de los sensores de la línea y és- cuando el receptor capte reflexión
te sobre el área fuera de ésta, man- circulará a través de él una corriente
dará una señal de control al motor proporcional al nivel de radiación in-
correspondiente el cual girará de tal cidente, ese flujo de corriente provo-
forma que obligará a la dirección a cará en el resistor una caída de vol-
moverse para orientar a los senso- taje donde el nivel de éste depende-
res para que estén sobre la línea. rá si la reflexión la provoca una su-
Como el otro motor avanza, el móvil perficie clara u oscura.
retornará a la ruta establecida y Lógicamente la mayor reflexión
cuando el sensor esté nuevamente estará presente cuando el sensor
sobre la línea dejará de enviar la se- cruce por alguna área clara y en
ñal de control y el motor volverá a donde se presente la línea oscura
inactivarse hasta que nuevamente será menor, de esta manera podre-
alguno de los dos vuelva a salir de mos diferenciar cuando esté sobre
la línea. la línea y cuando se desvíe de su
camino a seguir. Posteriormente el
voltaje presente en el resistor se
aplica a la entrada no inversora de
un OPAMP en modo de comparador
de voltaje, el nivel de voltaje con el
cual se va a comparar lo tomaremos
de un divisor resistivo formado por
R3 y P1, así nosotros podremos de-
finir el umbral en el cual nuestro mó-
vil diferenciará entre la línea y la su-
perficie de la pista. A la salida del
OPAMP tendremos presente el vol-
Figura 4.- CNY70 y el comparador. taje de saturación positiva, que será
Figura 5.- Impreso de la tarjeta de sensores y la disposición del lado de los
componentes, se indica de qué manera se montan los CNY70 y la orientación
de la matrícula.
Saber Electrónica
62
cercano al valor de la fuente o el vol-
taje de saturación negativo el cual
es prácticamente cero. Este mismo
circuito se duplicará para el segundo
sensor y tendrá el mismo funciona-
miento, para facilitar el ajuste de um-
bral de detección usaremos el mis-
mo divisor de voltaje para el segun-
do circuito, así el mismo valor de vol-
taje de comparación será aplicado a
ambos. Lo que sí es muy importante
es que los dos sensores tengan la
misma separación sobre la pista y
así el circuito funcione adecuada-
mente.
Como puede observarse, el mó-
dulo con los CNY70 usa sólo dos
sensores, los componentes se colo-
can habitualmente del lado opuesto
de las pistas ya que el CNY70 tiene
la suficiente altura para librar a los
resistores y poder colocarlo bajo el
móvil (Figura 5), sus terminales
coinciden con las de la placa del cir-
cuito del robot de carreras, por lo
cual se recomienda soldar cables a
la placa de los sensores que en un
extremo tengan un conector de cua-
tro terminales y así conectarlo a la
placa principal, del total de 4 opera-
cionales sólo se usarán 2 del LM324
en modo comparador.
Ahora sigue lo que llamamos el
módulo de memoria, éste estará en-
tre la salida de los comparadores y
el L293, está formado por un inte-
grado CMOS CD4093 que son 4
NAND, éstas se usarán para formar
un FLIP FLOP que será el módulo
de memoria y así recordará cuál de
los dos sensores salió primero de la
línea, las otras 2 NAND se usarán
para invertir la salida del compara-
dor y por medio de jumpers elegir
entre seguimiento de líneas negras
o líneas blancas.
Esto lo podemos apreciar en el
diagrama esquemático del circuito
de la figura 6.
Para seguir líneas negras sólo
se tendrán que posicionar los jum-
pers hacia la posición 1, para líneas
blancas hacia la posición 2 (Ver figu-
 Robot de Carreras Gabott-1

Figura 6 - Diagrama de circuito completo.

ra7). ración deberá hacerse empírica- nea el motor comenzará a girar, lo

Para finalizar sólo resta probar el
circuito completo alimentando con 4
pilas “AA” de 1.5 volts.
Para probar el circuito podemos
conectar un motor pequeño de ju-
guete en M2 para ver si hay un fun-
cionamiento continuo, ahí no habrá
cambio alguno, ahora si conectamos
el mismo motor, pero ahora en las
terminales de M1, podemos hacer
los siguiente:
mente, coloque los sensores sobre
la línea, seleccione según sea el ca-
so si seguirá línea blanca o línea ne-
gra, el motor deberá estar sin girar si
los dos sensores están sobre la lí-
nea.
Si el motor gira, varíe el valor del
preset hasta que se detenga. Una
vez que el motor se detiene, mover
los sensores hacia un lado, cuando
uno de los sensores salga de la lí-
cual quiere decir que sí funciona
adecuadamente, ahora si sigue mo-
viendo los sensores y éstos ya no
están sobre la línea, entonces el mo-
tor debe seguir girando en la misma
dirección, de esta manera vamos
bien.
Ahora regresemos los sensores
a la línea sin variar la separación de
los mismos con la superficie, al si-

-Se sugiere colocar un interrup-

tor entre la batería y el módulo prin-
cipal de potencia, esto para los lap-
sos de tiempo en el que el circuito no
se use y prolongar la vida de las ba-
terías.
-Se recomienda usar cinta de
aislar plástica sobre una superficie
limpia y plana, así de esa forma po-
dremos probar el circuito en líneas
negras sobre fondo blanco o líneas
blancas sobre fondo negro para ve-
rificar el funcionamiento.
-El circuito con los sensores se
coloca sobre la línea en forma para-
lela a la superficie, no inclinados y
deben situarse a una altura no ma-
yor a 5 milímetros de la superficie de
la línea, 2.5 milímetros de altura es
la distancia ideal.
Figura 7 - Impreso y disposición de componentes.
-El ajuste del umbral de compa-

Saber Electrónica

63

Figura 8.- Tarjetas terminadas y listas para montaje en el robot.
tuarse los dos sensores nuevamen-
te sobre la línea el motor se deten-
drá, entonces continuamos para que
ahora salga el sensor opuesto, el
motor deberá girar ahora en sentido
opuesto, cuando salgan los dos sen-
sores el motor deberá seguir giran-
do. Con lo anterior comprobaremos
el funcionamiento del módulo de
memoria, es decir, cuando los sen-
sores salgan de la línea el motor de-
berá seguir girando para que el mó-
Saber Electrónica
64
Montaje
vil retorne a la línea, mueva los sen-
sores de lado a lado sobre la línea y
verá cómo cambia de dirección el
motor, entonces el circuito está fun-
cionando adecuadamente. Un robot
de carreras es quizá la parte más di-
fícil de los mini-robots porque nos
basamos mucho en cuestiones em-
píricas, pero esto le da la mayor
fuente de aprendizaje y nos hace los
cuestionamiento en cuanto a nues-
tras necesidades de conocimiento.
Lista de Materiales
1 Tarjeta para sensores
1 Tarjeta GABOTT1
IC - CNY70, 2 sensores.
IC2 - LM324
IC1 - CD4093
IC3 - L293D
R1 - 10kΩ , 3 de cada uno
R2 - 220Ω, 2 de cada uno
R3,- 10KΩ
P1 - 10KΩ
C1 - 0.1 uf.
Header vertical 4X1
Header vertical 3x1, 2
2 Jumpers para header.
Varios no incluidos
Interruptor pequeño, Conectores
varios, cables delgados, porta pilas,
base de robot, etc.
Cualquier duda puede enviarme un
e-mail.
Nota final: el circuito se montará
en la base del robot que el lector
construirá, la configuración es a tres
ruedas o tipo Triciclo, no se aborda
en esta edición la fabricación del
mismo, la tracción se encuentra en
el mismo eje de la rueda de direc-
ción, razón por la cual se dividió el
artículo en dos partes, en el próximo
número se darán las indicaciones y
sugerencias para construir
el móvil de carreras, la in-
tención es construir prime-
ro el circuito y adaptar el
móvil a las dimensiones de
éste, no al revés. Para
aquellos que ya tienen idea
de cómo construir el móvil
podrán probarlo sin ningún
problema.
En el próximo número tam-
bién daremos la sugerencia
para usar el circuito en un
sigue-líneas de tracción di-
ferencial para aquellos que
no tienen experiencia y
posteriormente lo evolucio-
nen a carreras. ¡Hasta el
mes que viene! ✪
 Ya se encuentra en los mejores kioscos
del país el tomo 31 de la Colección Club Sa-
ber Electrónica: “Sistemas de Seguridad”.
Se trata de una obra escrita por el Ing. Ho-
racio Daniel Vallejo con detalles teóricos y
prácticos sobre circuitos y sistemas electró-
nico sencillos de protección. En esta nota
describimos uno de los proyectos conteni-
dos en el capítulo 2 de dicha obra.

Introducción

Todo aquel equipo encargado de resguardar a

un elemento contra cualquier agente perturbador,
forma parte de un sistema de seguridad.
Normalmente se asocia a los sistemas de seguri-
dad con los sistemas de alarmas que son aquellos
cuya función es la de proteger una vivienda, un ve-
hículo, un negocio o cualquier otro objeto de valor
contra ladrones.
De esta manera podemos decir que un sistema
de alarma es parte de un sistema de seguridad, ya
que este último, puede incluir un equipo detector de
incendios, de inundaciones, radiaciones nocivas,
etc.
Esta obra ha sido pensada para ofrecerle al lec-
tor una gran cantidad de proyectos útiles para dis-
tientas actividades, resultando una ampliación del
primer tomo de la Colección Saber Electrónica, cuyo
título es presisamente: “Alarmas”.
No redundaremos en definiciones sobre los ele-
mentos que conforman un sistema de seguridad ya
que perseguimos la idea de brindarle información
clara y precisa. Esta aclaración viene a cuenta por-

CLUB SABER ELECTRONICA 65

 que en numerosos libros de texto puede encontrar la
explicación de un tema que contiene elementos mu-
chas veces difíciles de conseguir por el técnico u
hobbysta; por tal motivo, he decidido presentarles
aquí, los elementos de uso frecuente, basándome en
productos comerciales fáciles de conseguir en cual-
quier negocio del gremio.
Para ampliar este concepto, digamos que se pue-
de hablar de sensores pirométricos pero ¿qué son es-
tos elementos?, ¿qué diferencia a los distintos mode-
los?, ¿cuándo conviene instalar una central micropro-
cesada?, ¿cuál es el principio de funcionamiento de
un detector de humo?, ¿conviene instalar un sistema
de seguridad en base a detectores de radiación
cuando habitan animales en la zona a proteger?...
Estas como tantas otras, son preguntas que todos
podemos realizarnos cuando debemos elegir la con-
figuración apropiada, es por ello que resultaría con-
veniente que lea detenidamente cada página de es-
te texto si es que desea tener amplio panorama so-
bre los diferentes elementos que pueden componer
un sistema de sguridad para que luego pueda efec-
tuar la elección adecuada a sus necesidades.
Como es nuestra costumbre, he priorizado la fá-
Figura 15
66 CLUB SABER ELECTRONICA
cil lectura y comprensión de cada tema, razón por la
cual la obra se divide básicamente en tres partes, en
primer lugar va a encontrar una explicación teórica
sobre los elementos que componen a un sistema, lue-
go propongo distintos circuitos electrónicos de am-
plia aplicación y por último describimos una central
de alarma inteligente de 2 zonas instantáneas, 1 zo-
na demorada, 1 salida de activación temporizada.
Este libro fue escrito teniendo en cuenta las cons-
tantes consultas de los lectores de Saber Electrónica
y la revista del Club SE. Se han incluido ítems de
acuerdo con las encuestas que normalmente efectua-
mos en nuestro portal de internet. Esto confirma que
Ud. es parte de esta obra, ya que en ella están ver-
tidas las ideas y críticas que seguramente en alguna
oportunidad nos habrá hecho.
Alarma de Presencia
Este circuito, que detecta la presencia de luz disparan-
do un oscilador de potencia intermitente, posee diversas
utilidades: una de ellas es la detección de intrusos o el avi-
so de llegada de personas, produciendo un sonido tan lue-
go la luz tenga acceso. Otra de las utilidades es que fun-
ciona como despertador solar, disparándose al salir el Sol.
Cuando la luz incide en un sensor, el circuito se dispa-
ra y produce un tono intermitente en un buzzer de buen
rendimiento.
Damos algunas posibles aplicaciones para el equipo,
las que seguramente le serán de utilidad:
• Dejándolo conectado sobre una mesa, durante la
noche, si alguien entrara en la habitación y encendiera
una luz, o si la iluminara con una linterna -en el caso de
un ladrón-, la alarma comenzará a sonar.
También sirve, en estas circunstancias, para el aviso de
llegada de algún miembro de la familia.
• Junto a una ventana avisará cuando amanece, dis-
parándose con el alba, como si fuese un despertador dife-
rente.
• En un ambiente oscuro puede dispararse si se origi-
nara alguna llama, actuando, en este caso, como detector
de incendios.
 • En la oficina puede utilizarse para detectar el accio-
namiento de luces indicadoras en un panel, cuando éstas
estuvieran en una posición desfavorable para su vizualiza-
ción.
En fin, las aplicaciones del aparato dependen exclusi-
vamente de la imaginación de cada uno.
Más de una vez, en diferentes proyectos publicitados
en Saber Electrónica, utilizamos como base el circuito inte-
grado 4093 por su versatilidad y bajo costo. Este circuito
integrado está formado por 4 puertas NAND disparado-
ras Schmitt de 2 entradas. La primera de ellas (CI1a) está
conectada como inversor, siendo accionada por el sensor
del circuito, que consiste en un LDR. P1 hace el ajuste de
sensibilidad.
De esta forma, en la oscuridad, cuando el LDR está con
su resistencia elevada, la entrada del inversor está en el ni-
vel alto y la salida en el nivel bajo.
Con la salida en el nivel bajo, el segundo bloque del
aparato, que consiste en dos osciladores con las puertas
CI1b y CI1c, está inhabilitado.
Estos osciladores, que conforman el segundo bloque,
operan en frecuencias diferentes. El primero, formado por
CI1b, opera en una frecuencia de fracción de Hz, lo que
da la cadencia a los bips sonoros que serán producidos.
El segundo opera en una frecuencia de audio de alrede-
dor de 7kHz, que es la resonancia del buzzer y correspon-
de a los bips.
Así, cuando incide luz en el LDR, el nivel de tensión en
la entrada de CI1a cambia, pasando a bajo, y la salida
va al nivel alto, lo que produce el disparo de los dos osci-
ladores.
Sus señales, entonces, se combinan en la cuarta puer-
ta del circuito integrado (CI1d), originándose los bips que
son reproducidos por el transductor.
El transductor utilizado es del tipo piezoelectrónico
Figura 16
(Metaloplástica MP10 o equivalente) con buen rendimien-
to, pero puede usarse cualquier otro de más intensidad
que pueden ser agregados al proyecto original.
El primero utiliza un parlante común, y la alimentación
del circuito puede hacerse con tensiones de hasta 12V. El
transistor, mientras tanto, necesitará un disipador de calor.
Observe que tanto en esta versión de potencia como
en la que explicaremos a continuación, el consumo de co-
rriente aumenta cuando está activada, exigiendo una fuen-
te un poco más potente, como pilas medianas o grandes.
La segunda versión utiliza un FET de potencia y un buzzer
que será alimentado con una tensión que podrá superar
los 300V, lo que hace que produzca un sonido realmente
intenso.
En la figura 16 tenemos el diagrama completo del apa-
rato.
Para el circuito integrado sugerimos la utilización de
un zócalo DIL de 14 pines. El LDR es del tipo redondo co-
mún, de 1 a 2,5cm de diámetro, aunque cualquier tipo sir-
ve, incluso los de Tecnowatt, que son los más comunes en
el mercado.
El buzzer no es nada más que un transductor cerámi-
co piezoeléctrico del tipo MP10 (Metal o plástica) o equi-
valente, aunque podemos utilizar con muy buen desempe-
ño una cápsula de teléfono de cerámica.
Para la alimentación de esta versión básica pueden uti-
lizarse pilas o batería, y el potenciómetro puede ser susti-
tuido por un trimpot.
Para probar el equipo, colóquelo en un sitio poco ilu-
minado y, después de conectarlo a la alimentación, ajuste
P1 hasta que no se escuche sonido alguno.
Encienda la luz del ambiente, o deje entrar más luz en
el lugar. La alarma deberá dispararse.
Para usar el aparato basta dejarlo en un lugar poco ilu-
minado, pero en una posición que pueda recibir la luz del
ambiente para activar el sistema en caso
de que alguien entrara en el recinto o en-
cendiera la luz principal.
Para detectar el encendido de la luz de
un panel, es suficiente con apuntar el LDR
hacia el lugar necesario (para eso puede
ser dotado de un tubito) y ajustar P1 para
que no se active el sistema sonoro en au-
sencia de luz. ✪
CLUB SABER ELECTRONICA 67
RECEPCIÓN DE TV POR UHF

Pruebas y Ajustes del Decodificador

para Recepción de TV por UHF
En ediciones anteriores hemos visto que muchas señales de TV
se transmiten por aire en la banda de UHF y que algunas están
codificadas. Comentamos que la recepción de señales trans-
mitidas por aire no es delito y explicamos los principios de
codificación y decodificación usuales. También le mostramos
de qué forma puede instalar un sistema de recepción de TV por UHF
y hasta le enseñamos a montar el decodificador. En esta nota le indica-
mos cómo se ajusta este circuito para obtener el mejor desempeño.

Por Ing. Alberto H. Picerno

picernoa@fullzero.com.ar

Introducción ¿Esto es por alguna característi- vuelve a colocar a la altura correcta;

Recuerde que comerciar con de-
codificadores es un delito penado por
la ley. Toda la información entregada
en este curso es para que el lector
construya un codificador primero y el
correspondiente decodificador des-
pués, para detectar sus propias se-
ñales codificadas emitidas por cable
o por aire. La utilización de esta infor-
mación para construir decodificado-
res de señales comerciales corre por
cuenta y riesgo del lector y ni el autor
ni la editorial se hacen responsables
por los daños y perjuicios que causa-
ra el mal empleo de esta información.
¿Qué etapas de un TV son nece-
sarias modificar para que la sección
de video de un deco funcione correc-
tamente?
Eso depende del TV. Hay casos
en que sólo se debe insertar el deco
en el emisor del repetidor de video,
en otros se debe además modificar la
constante de tiempo del AGC de la
FI. En algunos se deben modificar los
dos AGC, el de la FI y el del sintoni-
zador. Y por último en ciertos TVs se
debe modificar la tensión continua de
salida del deco superpuesta a la se-
ñal de video.
ca especial de nuestro deco, o es
igual para todos los decos? Todos los
decos necesitan estas adaptaciones;
la diferencia es que nosotros los
mencionamos para que el lector pue-
da hacer un trabajo perfecto y otros lo
ocultan porque subestiman al instala-
dor suponiendo que no será capaz de
realizar una adaptación perfecta.
Si Ud. va a ofrecer un servicio de
TV codificada debe preocuparse para
que todos los equipos modificados
queden funcionando correctamente
sin que se pueda distinguir que esa
señal de TV fue codificada en algún
momento. Y eso no es algo difícil de
lograr si se trabaja con seriedad.
Primero vamos a tratar de enten-
der por qué debe modificarse el AGC
del TV para luego modificarlo con co-
nocimiento de causa.
Funcionamiento Resumido del
AGC con Señales Codificadas
Ya sabemos que una de las codi-
ficaciones que se le realiza a la señal
de video consiste en modificar el pul-
so de sincronismo horizontal. De mo-
do que quede inmerso en el video.
Luego, al decodificar, el pulso se
es decir, a la máxima amplitud de la
señal de video compuesta. La inten-
ción es lograr que el separador de
sincronismo del TV se equivoque y
se enganche aleatoriamente con el
valor mínimo del video. Esa es la in-
tención, pero además de engañar al
separador de sincronismo, se logra
también, engañar al AGC porque el
AGC de los TVs, detecta la amplitud
de los pulsos de sincronismo horizon-
tal y si los pulsos están inmersos, el
AGC se equivoca y cambia la ganan-
cia de la FI de acuerdo a la informa-
ción de video y no de acuerdo al va-
lor de la portadora de video que es lo
que se busca.
En principio parecería que el pro-
blema no tiene solución. Si los pulsos
están inmersos, el AGC se equivoca.
Sin embargo, un análisis profundo
del problema indica que cambiando
la constante de tiempo de la FI el pro-
blema se soluciona. Lo que ocurre es
que una señal codificada siempre de-
be enviar alguna serie de pulsos de
sincronismo con la amplitud, la forma
y la polaridad correcta y esta serie de
pulsos es justamente la que se pre-
senta durante el sincronismo vertical.
De este modo, el decodificador oficial
modifica el AGC en función de los

Saber Electrónica

68
 Pruebas y Ajustes del Decodificador
pulsos de sincronismo vertical y no
de los pulsos de sincronismo hori-
zontal.
Aumentar la constante de tiempo
del AGC diseñada para el sincronis-
mo horizontal y adecuarla al vertical
es muy fácil en principio.
Por ejemplo un TV con el 7680
tiene un capacitor de AGC del orden
de los .47µF como se vió en la entre-
ga anterior. Los pulsos verticales se
repiten cada 20mS es decir cada
20.000µS y los pulsos horizontales
cada 64µS. Esto quiere decir que el
capacitor electrolitico del AGC de la
FI se debe agrandar 20.000/64 ve-
ces, es decir aproximadamente 300
veces. De .47µF pasará a 150µF. Por
aproximación corresponde a un ca-
pacitor de 100µF.
Pero eso no es todo. Un TV tiene
dos AGCs, el de FI y el del sintoniza-
dor. El del sintonizador no tiene tanta
influencia como el de FI, porque en la
mayoría de los casos el sintonizador
se encuentra trabajando al máximo
de ganancia debido a la poca señal
captada por la antena o a la baja se-
ñal del cable. Pero siempre hay ca-
sos especiales de equipos muy cer-
canos a la antena transmisora o al
centro de distribución de señal de ca-
ble y en esos casos influye.
Por lo general todos los TVs y sin-
tonizadores tienen un capacitor de
AGC de .1µF que se lleva a 22µF pa-
ra todos los casos.
Por último, algunas codificacio-
nes modifican tanto el nivel de los
pulsos verticales como el de los hori-
zontales. En esos casos la única po-
sibilidad es construir un AGC que
responda al valor medio de la señal
de video y no al nivel del pulso de
sincronismo. Eso requiere el agrega-
do de un resistor sobre el capacitor
de AGC de la FI, porque en caso con-
trario la señal de video de salida del
jungla no tendrá el valor correcto sino
que será más grande.
Para que el lector no tenga incon-
venientes al realizar una instalación
de deco, realizamos una tabla con
prácticamente todos los circuitos in-
tegrados jungla de TV y video y la
modificación de los capacitores y el
agregado del resistor. Ver tabla 1.
No se puede asegurar que un
equipo esté correctamente modifica-
do hasta que no se haya modificado
su AGC con constantes de tiempo
más grandes, compatibles con los
pulsos verticales de TV. Como el lec-
tor ya sabe, los TVs, videos o conver-
sores poseen dos AGC. Uno es el de
FI y el otro es el del sintonizador. Con
señales altas tiene preponderancia el
AGC del sintonizador. con señales
bajas el AGC del sintonizador, se pre-
dispone para máxima ganancia y só-
lo opera el AGC de la FI. Por lo tanto
ambos AGC deben ser modificados
para que dejen de leer el pulso de
sincronismo horizontal (codificado) y
lean el pulso vertical, no codificado
pero invertido. Esto implica que se
utilizarán dos capacitores y un resis-
tor para modificar el AGC. Los capa-
citores lentifican la respuesta y el re-
sistor compensa la inversión del pul-
so vertical y normaliza el nivel de sa-
lida de video. Esta modificación es
común a todos los equipos que usan
determinado circuito integrado de FI
y por lo tanto no tiene sentido realizar
una tabla de modificación que ingre-
se por marca y modelo. En cambio se
Figura 1 - Entrada de video por optoacoplador.
simplifica la tarea si se realiza una ta-
bla que ingrese por integrado de FI.
Presentamos una tabla de unos
50 circuitos integrados (CIs), que ire-
mos completando poco a poco, pero
que prácticamente permite modificar
todos los equipos existentes en Amé-
rica Latina. En la primer columna se
coloca el nombre del integrado, en la
segunda, la patita de AGC de la FI en
donde se conectará a masa un capa-
citor del valor indicado en la columna
3 y un resistor indicado en la colum-
na 2. En algunos CIs el resistor debe
ser conectado a una tensión continua
positiva de 9V en lugar de masa y
eso se indica con un asterisco al lado
del resistor. En la quinta columna se
indica la pata correspondiente al
AGC del sintonizador. Allí se debe
conectar un capacitor electrolítico
que tiene siempre un mismo valor de
22µF.
Analizador de Video
con Optoacoplador
En la figura 1 se puede observar
la sección de video con optoacopla-
dor de nuestro analizador de video. A
esta cabeza de prueba se le debe
agregar el circuito amplificador de vi-
Saber Electrónica
69
 Recepción de TV por UHF
TABLA 1
CIs Pata de AGC FI Valor de R Valor de C uF Pata de AGC sint
50600 2 390K 22 -
532005 2 390K 2,2 -
532008 2 390K 2,2 7
ALP009 2 1M 22 7
ALP027 23 560K 22 17
ALP031 7 3M2 * 22 -
AN5117 17 390K 22 19
AN5135 5 390K 22 6
AN5138 5 390K 22 66
AN5176 17 390K 22 19
AN5180 16 390K 22 17
BN5115 3 390K 22 10
CXA1110 26 82K 22 5
CXA14465 7 390K 22 5
DBL2002 5 390K 22 11
GL3130 5 390K 22 10
IX0212 5 390K 22 10
IX04686 5 390K 22 10
K2919 7 120K 22 -
KA2914B 5 1M 22 -
KA2923 5 180K 22 -
LA7520 7 390K 22 18
LA7522 7 390K 22 13
LA7530 5 390K 22 10
LA7533 5 180K 22 10
LA7545 9 5M6 10 15
LA7550 12 390K 22 11
LA7555 12 390K 22 11
LA7565 17 2,2M * 1 14
LA7567 17 5M6 * 22 14
LA75675 15 5M6 22 14
LA75676 15 390K 22 14
LA7575 13 1M5 4,7 10
LA7576 13 820K 10 10
LA7577 3 1M5 4,7 4
LA7578 3 1M5 4,7 10
M51316** 3 390K 4,7 8
M51360 4 390K 22 6
M51362 6 390K 4,7 4
M51365 6 390K 4,7 4
M51366*** 6 560K 4,7 4
M51494 1 390K 22 13
M51496 1 390K 22 17
M52334 13 1M5 10 14
M52342 8 390K 22 3
M52761 8 1M5 10 3
M52764FP 13 1M5 10 14
MT51A 17 2M2 * 1 14
NA5176 17 390K 22 19
TA7607 14 390K 22 -
TA8611 2 33K 22 7
TDA8303 10 68K 22 5
TDA9800 19 560K 22 12
TDA9808 17 8M2 4,7 12

Un símbolo (-) significa que no se agrega capacitor sobre el AGC del sintonizador
o * En lugar de conectar a masa se debe conectar a los 9V
o ** El video de salida es negativo - se debe modificar la plaqueta decodificadora
o *** En algunas máquinas Panasonic J48 se debe agregar un atenuador de 6 dB en la entrada de cable.

Saber Electrónica

70
 Pruebas y Ajustes del Decodificador
deo analizado en la entrega anterior.
Observe que el circuito está dividido
en dos partes y que cada parte tiene
su propia masa, a la izquierda con el
clásico dibujo de masa y a la derecha
con un triángulo. El optoacoplador se
encuentra en la frontera de ambas
secciones, digamos que con un pie
en cada costa. La sección de la dere-
cha se alimenta con un bobinado ex-
tra agregado al Fly-back, precisa-
mente tres vueltas de cable pasando
por dentro del núcleo. En sentido del
bobinado es el que provea mayor
tensión sobre C6. Si el bobinado es-
tá al revés, la tensión sobre C6 es de
aproximadamente 6V y el zener D1
no tiene posibilidad de regular. Si el
bobinado tiene el sentido correcto,
sobre C6 aparecerán unos 22V y el
zener regulará en 12V. Por lo tanto
C6 deberá ser de 25V, en tanto que
C3 puede ser de 16V. El diodo BY627
puede ser cualquier diodo rápido
usado como diodo auxiliar para TV.
NOTA: es común que el armador
de este dispositivo conecte el bobina-
do agregado a la masa del mismo fly-
back. Si se utiliza esa masa, el circui-
to aislado de entrada se queda sin
fuente de alimentación. La masa que
se debe utilizar es la masa del Led
del optoacoplador coincidente con la
masa de zener de 12V.
El transistor Q1 hace circular una
corriente continua por el led del opto
y sumada a ella una modulación pro-
porcional a la señal de entrada.
El componente más especial de
este circuito es el optoacoplador U1
que es un PC918 u otro similar utili-
zado en entrada de video de TV, ob-
serve que se trata de un dispositivo
de 8 patas. Su funcionamiento se ba-
sa en un fotodiodo y no en un foto-
transistor como ocurre en los optoa-
copladores clásicos.
Un fototransistor tiene una co-
rriente de salida beta veces mayor
que un fotodiodo con un beta típico
de 100. El problema es que se trata
de un dispositivo lento que no permi-
tiría acoplar las frecuencias más al-
tas de video. Su respuesta en fre-
cuencia rara vez supera el MHz y no-
sotros debemos llegar por lo menos a
4MHz.
Los optoacopladores especiales
para alta frecuencia y para transmi-
sión de datos se basan en un fotodio-
do conectado en inversa, que excita
la base de un transistor incluido en el
chip. De este modo se puede llegar a
un par de MHz sin realimentación ne-
gativa y a unos 5MHz con realimen-
tación sobre la base del transistor
que es accesible desde el exterior.
El funcionamiento de este circuito
se basa en considerar que el transis-
tor interno del chip se comporta como
un resistor que varía con la luz que
ingresa por el fotodiodo. Y esa luz tie-
ne una componente continua que de-
pende del divisor de tensión R2/R3 y
el resistor R4 que regulan la corrien-
te que circula por el led interno sin
señal de entrada.
El divisor R2/R3 se calcula para
obtener un valor de 2V en la base.
Cuando se aplica la señal de entrada
del orden del voltio. La base del tran-
sistor variará entre 1,5 y 2,5V. Esto
significa que la corriente sin señal por
el diodo led será de 10mA y que
cuando se aplica la señal, esa co-
rriente variará entre 5 y 15mA. La ilu-
minación de Q1 sin señal debe alcan-
zar para polarizar correctamente a
Q2 con su colector en aproximada-
mente 6V.
Observe que el circuito tiene una
realimentación negativa importante
realizada con R5, que estabiliza el
punto de funcionamiento en CC y
mejora la respuesta en alta frecuen-
cia.
El transistor Q3 cumple con una
función adaptadora de impedancias
ya que se trata de un repetidor de
tensión. El resistor R8 junto con R9
en serie con el preset, ajustan la ga-
nancia del circuito a un valor unitario.
El capacitor C4 modifica la respuesta
en alta frecuencia del amplificador.
El PC918 se consigue habitual-
mente, ya que es de uso común en
TVs viejos de 8 ó 10 años de fabrica-
ción. Si Ud. no lo consigue deberá
probar con optoacopladores con foto-
transistor. No use optoacopladores
de 4 patas porque sin la pata de ba-
se no se puede realimentar al foto-
transistor sensor y la respuesta en
frecuencia no será adecuada. Si no
obtiene una adecuada definición de
la imagen puede desconectar el ca-
pacitor C4 o reducir su valor. Si no
tiene suficiente salida aumente R5 y
si no tiene suficiente salida y tiene
baja respuesta en alta frecuencia
reemplace R5 por una red en T con
dos resistores iguales sobre la rama
superior de la T y un capacitor a ma-
sa del orden de los 10pF. Como alter-
nativa del PC918 pero con fototran-
sistor en lugar de fotodiodo podemos
indicar el MOC205, 206 o 207.
Conclusiones
En esta entrega aprendimos a
modificar el AGC de un TV, video o
conversor.
También aprendimos a construir
una entrada a optoacoplador para
nuestro analizador de video. Esto
nos permite utilizar un TV con chasis
vivo para construir nuestro analizador
de video. También nos permite utili-
zar nuestro TV nuevo sin el temor de
quemarlo por una mala maniobra. En
realidad, en esta entrega le indica-
mos la fabricación de la entrada de
video de nuestro analizador. Pero
para la entrada de audio Ud. tiene
dos soluciones: una es esperar a la
próxima edición donde le indicare-
mos cómo construir un optoacopla-
dor para audio y la otra es utilizar un
amplificador de audio construido ex
profeso o recuperado de algún par-
lante para PC y que se pueden con-
seguir por $15.
En la siguiente entrega le explica-
remos cómo se prueba un TV modifi-
cado para evaluar el funcionamiento
de nuestro decodificador.
¡Hasta el mes que viene! ✪
Saber Electrónica
71
ROBÓTICA
Sensores Externos de los Robots:
Los Detectores Inductivos
En ediciones anteriores hemos presentado a los actuadores
más empleados en sistemas robóticos y describimos circui-
tos comunes que pueden emplearse en diferentes aplicacio-
nes, brindando programas en lenguajes comunes. A partir de
esta edición comenzamos a describir los sensores externos
a los robots, empezando por los detectores inductivos.

Autor de esta Nota: Víctor R. González Fernández,

Profesor de Tecnología, Dr. en Física,
Ingeniero Téc. de Telecomunicaciones, Investigador de la Uni-
versidad de Valladolid, http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01.

Introducción entrenamiento es también adaptable Los sensores de estado externo

El empleo de mecanismos de de-
tección exteriores permite a un robot
interaccionar con su ambiente de
una manera flexible. Esto contrasta
con el funcionamiento preprograma-
do en el que a un robot se le enseña
a realizar tareas repetitivas mediante
una serie de funciones preprograma-
das. Aunque esto está bastante lejos
de la forma más predominante de
funcionamiento de los robots indus-
triales actuales, la utilización de la
tecnología de detección para propor-
cionar a las máquinas un mayor gra-
do de inteligencia en relación con su
ambiente es, en realidad, un tema
activo de investigación y desarrollo
en el campo de la robótica.
Un robot que puede ver y sentir
es más fácil de entrenar en la ejecu-
ción de las tareas complejas mien-
tras que, al mismo tiempo, exige me-
canismos de control menos estrictos
que las máquinas preprogramadas.
Un sistema sensible y susceptible de
a una gama mucho más amplia de
tareas, con lo que se consigue un
grado de universalidad que se tradu-
ce, a la larga, en más bajos costes
de producción y mantenimiento. La
función de los sensores del robot
puede dividirse en dos categorías
principales: estado interno y estado
externo.
Los sensores de estado interno
operan con la detección de variables,
tales como la posición de la articula-
ción del brazo, que se utilizan para el
control del robot. Por el contrario, los
sensores de estado externo operan
con la detección de variables tales
como:
El alcance
La proximidad
El contacto
La detección externa, se utiliza
para el guiado del robot, así como
para la manipulación e identificación
de objetos.
pueden clasificarse también como:
Sensores de contacto
Sensores de “no contacto”
Como su nombre lo indica, la pri-
mera clase de sensores responde al
contacto físico, tal como el tacto,
deslizamiento y torsión. Los senso-
res de no contacto se basan en la
respuesta de un detector a las varia-
ciones en la radiación electromagné-
tica o acústica. Los ejemplos más
destacados de los sensores de no
contacto miden el alcance, la proxi-
midad y las propiedades visuales de
un objeto.
Es de interés destacar que la de-
tección de alcance y la visión suelen
proporcionar una información de
guiado aproximado para un manipu-
lador, mientras que la proximidad y el
tacto están asociados con fases ter-
minales de agarre del objeto. Los
sensores de fuerza y torsión se utili-
zan como dispositivos de retroali-

Saber Electrónica

72
 Los Detectores Inductivos
Figura 1
mentación para controlar la manipu-
lación de un objeto una vez que haya
agarrado.
Detección de alcance
Detección de proximidad
Sensores de contacto
Detección de fuerza y torsión
Detección de Alcance
Un sensor de alcance mide la dis-
tancia desde un punto de referencia
(que suele estar en el propio sensor)
hasta objetos en el campo de opera-
ción del sensor. Los seres humanos
estiman la distancia por medio de un
procesamiento visual estereográfico.
Los sensores de alcance se utilizan
para la navegación de robots y para
evitar obstáculos, para aplicaciones
mas detalladas en las que se desean
las características de localización y
forma en general de objetos en el es-
pacio de trabajo de un robot.
Triangulación: Uno de los méto-
dos más sencillos para medir alcance
es mediante técnicas de triangula-
ción.
Este procedimiento puede expli-
carse con facilidad haciendo referen-
cia a la figura 1. Un objeto se ilumina
por un estrecho haz de luz, que barre
toda la superficie. El movimiento de
barrido está en el plano definido por
la línea desde el objeto hasta el de-
tector y por la línea desde
el detector hasta la fuente.
Si el detector se enfoca so-
bre una pequeña parte de
la superficie, entonces,
cuando el detector vea la
mancha luminosa, su dis-
tancia a la parte iluminada
de la superficie puede cal-
cularse a partir de la geo-
metría de la figura, puesto
que se conocen el ángulo
de la fuente con la línea de
base y la distancia entre la
fuente y el detector.
El método anterior propor-
ciona una medida puntual. Si la dis-
posición de fuente-detector se des-
plaza en un plano fijo (hacia arriba y
abajo y en sentido lateral en un plano
perpendicular al papel y que conten-
ga la línea de la base en la figura),
será posible obtener una serie de
puntos cuyas distancias desde el de-
tector serán conocidas. Estas distan-
cias se transforman con facilidad en
coordenadas tridimensionales man-
teniendo un registro de la localiza-
ción y orientación del detector a me-
dida que se exploran los objetos.
Método de iluminación estructu-
ral: Este método consiste en proyec-
tar una configuración de luz sobre un
conjunto de objetos y en utilizar la
distorsión de la sufrida para calcular
el alcance.
Una de las configuraciones de luz
de mayor difusión actual es una lámi-
na de luz generada a través de una
lente cilíndrica o de una hendidura
estrecha. La intersección de la lámi-
na de luz con objetos, en el espacio
de trabajo, proporciona una franja de
luz que se observa a través de una
cámara de televisión desplazada en
una cierta distancia desde la fuente
de luz. La configuración de franjas se
analiza con facilidad por una compu-
tadora para tener información del al-
cance.
Por ejemplo una inflexión indica
un cambio de superficie y una rotura
corresponde a una separación entre
Saber Electrónica
superficies. Los valores de alcances
específicos se calculan calibrando
primero el sistema.
En una de las disposiciones más
simples, la fuente de luz es perpendi-
cular a la línea que une el origen de
dicha lámina y el centro de la lente de
la cámara. Al plano vertical que con-
tiene esta línea le llamaremos plano
de referencia. Es evidente que el pla-
no de referencia es perpendicular a
la lámina de luz y cualquier superficie
de plano vertical que corte producirá
una franja vertical de luz, en la que
cada punto tendrá la misma distancia
perpendicular al plano de referencia.
El objetivo de la disposición es situar
la cámara de modo que cada una de
dichas franjas verticales aparezca
también vertical en el plano de la
imagen. De esta manera, cada punto
a lo largo de la misma columna de la
imagen será reconocido como que
tiene la misma distancia al plano de
referencia.
Telémetro de Tiempo de Vuelo
En esta sección examinaremos
tres métodos para determinar la dis-
tancia basados en el concepto de
tiempo de vuelo. Dos de los métodos
utilizan un láser, mientras que el ter-
cero esta basado en la ultrasónica.
Un método para utilizar un láser
para determinar la distancia consis-
tente en medir el tiempo que tarda un
pulso de luz emitido para retornar de
forma coaxial (es decir, a lo largo de
la misma trayectoria) desde una su-
perficie reflectora. La distancia a la
superficie viene dada por la simple
relación:
D = c T /2
Donde T es el tiempo de tránsito
del pulso y c es la velocidad de la luz.
Es de interés destacar que, puesto
que la luz se desplaza a una veloci-
dad aproximada de 1 pie/ns, la ins-
trumentación electrónica de apoyo
debe ser capaz de una resolución de
73
 Curso de Robótica
tiempo de 50 “PS” para poder conse- Figura 2
guir una exactitud de fracciones de
centímetro de distancia.
Un sistema de láser pulsado des-
crito por “Jarvis” produce una dispo-
sición bidimensional con valores pro-
porcionales a la distancia: la explora-
ción bidimensional con valores pro-
porcionales a la distancia. La explo-
ración bidimensional se realiza des-
viando la luz láser a través de un es-
pejo giratorio. El margen de trabajo
de este dispositivo es del orden de
magnitud de 1 a 4 metros, con una
exactitud de ± 0.25cm. La luz detec-
tada se visualiza como una imagen
en la que la intensidad en cada pun-
to es proporcional a la distancia entre
moduladora de frecuencia f = 10MHz a la superficie reflectora. Se utilizan
el sensor y la superficie reflectora en
tiene una longitud de 30 metros). Pe- principalmente para navegación y pa-
ese punto (más oscura cuanto más
ro la señal de referencia es ahora la ra evitar obstáculos.
próxima está). Las zonas brillantes
función modulante. La señal de láser
alrededor de los contornos de los ob-
modulada se envía al banco y el haz
jetos representan la discontinuidad
de retorno de la señal moduladora, Detección de Proximidad
en el alcance, determinada mediante
que luego se compara con la de refe-
un postprocesamiento en una com-
rencia para determinar el desplaza- Los sensores examinados ante-
putadora.
miento de fase. Una ventaja impor- riormente proporcionan una estima-
En la figura 2 podemos observar
tante en la técnica de la luz continua, ción de la distancia entre un sensor y
algunos sensores láser comerciales
frente a la luz pulsada, es que la pri- un objeto reflectante. Por el contrario,
cuyo funcionamiento y circuitos de
mera proporciona información de la los sensores de proximidad suelen
aplicación describiremos en otra en-
intensidad y del alcance. Sin embar- tener una salida binaria que indica la
trega,
go, los sistemas continuos exigen presencia de un objeto dentro de un
Una alternativa a la luz pulsada
una potencia considerablemente ma- intervalo de distancia especificado.
es utilizar un láser de haz continuo y
yor. Las incertidumbres en las medi- En condiciones normales, los senso-
medir el retardo (es decir, el despla-
ciones de la distancia obtenidas por res de proximidad se utilizan en robó-
zamiento de fase) entre los haces sa-
una u otra técnica exigen promediar tica para un trabajo en campo cerca-
liente y de retorno. Supóngase que
la señal de retorno para reducir el no en relación a tomar o evitar un ob-
un haz de luz de láser de longitud de
error. jeto.
onda λ está divido en dos haces. Uno
Un telémetro ultrasónico es otro
de ellos denominado haz de referen-
exponente importante del concepto Sensores Inductivos
cia se desplaza una distancia L de un
del tiempo de vuelo. La idea básica
dispositivo de medición de fase y el
es la misma que se utiliza con un lá- Los sensores basados en un
otro se desplaza a una distancia D de
ser pulsado. Una señal ultrasónica se cambio de inductancia debido a la
una superficie reflectora. Puesto que
transmite durante un corto período presencia de un objeto metálico es-
la longitud de onda de la luz láser es
de tiempo y, puesto que la
pequeña (por ejemplo, 632.8 nm pa-
velocidad de sonido se
ra un láser de helio-neón), el método Sensor Inductivo Básico
conoce para un medio de
no resulta práctico para las aplicacio-
propagación especifica-
nes robóticas.
do, un simple cálculo, que
Una solución simple a este pro-
implica el intervalo de
blema es modular la amplitud de la
tiempo entre el impulso
luz de láser utilizando una forma de
saliente y el eco de retor-
onda de longitud de onda mucho ma-
no como proporciona una
yor (por ejemplo, una onda sinusoidal
estimación de la distancia

Saber Electrónica

74
 Los Detectores Inductivos
tán entre los sensores de proximidad
industriales de más frecuente uso.
En muchas ocasiones, el recono-
cimiento del entorno de un robot pue-
den requerir del uso de elementos de
detección sensibles a los campos
magnéticos.
Si el robot debe moverse en am-
bientes externos a lugares controla-
dos, una aplicación importante es un
sistema de orientación que le permita
a nuestro robot saber a dónde dirigir-
se. Quizá, una de las aplicaciones
más destacadas está en “comprobar”
los campos magnéticos presentes en
las inmediaciones, que podrían vol-
verse peligrosos para el "cerebro" de
nuestro robot si su intensidad es im-
Figura 3
portante. Los senosores magnéticos
también pueden estar presentes en
la medición de corrientes elevadas,
en la detección de movimientos (de-
tector de movimiento cero, por ejem-
plo, que no produce campo magnéti-
co sobre una bobina o sensor).
El principio de funcionamiento de
estos sensores puede observarse en
la figura 3 donde se muestra un dia-
grama esquemático de un sensor in-
ductivo, que consiste fundamental-
mente en una bobina arrollada, situa-
da junto a un imán permanente em-
paquetado en un receptáculo simple
y robusto.
El efecto de llevar el sensor a la
proximidad de un material ferromag-
Figura 4
nético produce un cambio en la posi-
ción de las líneas de flujo del imán
permanente según se indica en la fi-
gura. En condiciones estáticas no
hay ningún movimiento en las líneas
de flujo y, por consiguiente, no se in-
duce ninguna corriente en la bobina.
Sin embargo, cuando un objeto ferro-
magnético penetra en el campo del
imán o lo abandona, el cambio resul-
tante en las líneas de flujo induce un
impulso de corriente, cuya amplitud y
forma son proporcionales a la veloci-
dad de cambio de flujo. La forma de
onda de la tensión, observada a la
salida de la bobina, proporciona un
medio efectivo para la detección de
proximidad. La tensión medida a tra-
vés de la bobina varía como una fun-
ción de la velocidad a la que un ma-
terial ferromagnético se introduce en
el campo del imán. La polaridad de la
tensión, fuera del sensor, depende
de que el objeto esté penetrando en
el campo abandonándolo.
Existe una relación entre la ampli-
tud de la tensión y la distancia sen-
sor-objeto.
La sensibilidad cae rápidamente
al aumentar la distancia, y el sensor
sólo es eficaz para fracciones de un
milímetro. A los fines didácticos, en
la figura 4 se pueden observar dife-
rentes sensores inductivos comer-
ciales.
Puesto que el sensor requiere
movimiento para generar una forma
de onda de salida, un método para
producir una señal binaria es integrar
esta forma de onda. La salida binaria
se mantiene a nivel bajo en tanto que
el valor integral permanezca por de-
bajo de un umbral especificado, y
luego se conmuta a nivel alto (indi-
cando la proximidad de un objeto)
cuando se supera el umbral.
Sin dudas, uno de los sensores
basados en principios magnéticos
más empleados en robótica son los
de efecto Hall, cuyo principo de fun-
cionamiento explicaremos en la pró-
xima edición. ✪
Saber Electrónica
75
S E C C I O N . D E L . L E C T O R
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y cómo armar su sistema de recepción paso a paso).
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das armado + PLC de 2 Salidas armado + 6 revistas. Precio Re-
al: $420, Hasta el 31 de agosto 2007: $190

Saber Electrónica
76
 INDICE
SABER

ELECTRONICA
EDICION ARGENTINA

AÑO
XX
INDICE COMPLETO
DE LOS ARTICULOS PUBLICADOS DESDE EL Nº 229 HASTA EL Nº 240 INCLUSIVE

ARTICULO REVISTA PAG.

ARTICULO DE TAPA
Contador. Fracuencímetro con display digital...........................................................................................................229 .......................3
Dispositivos digitales: oscilador de tiempo real, sonda lógica,
teclado llave codificada, cerradura codificada sin teclado. ......................................................................................230 .......................3
Conceptos de programación de PLCs. Aprenda a programar
PLCs y obtenga simuladores para Festo, Siemens, etc. .........................................................................................231 .......................3
La computadora como sistema de control. Manejo de Puertos...............................................................................232 .......................3
Curso programado de robótica. Lección 1. ...............................................................................................................233 .......................3
Diseño, programación y montaje de proyectos con microcontroladores PIC-PICAXE.
Temporizador para cocción de alimentos, dado electrónico, juego de preguntas. .................................................234 .......................3
Caja de trabajo RS232 para mantenimiento, liberación, flasheo y reparación de teléfonos
celulares Motorola, Siemens, Panasonic, LG, Nokia, Samsung, Sony Ericson. ...................................................235.......................3
Transceptor de radioaficionado para la banda de 40 metros....................................................................................236 .......................3
Proyectos con módulo entrenador PICAXE 18,
Sistema de seguridad microcontrolado 5 zonas, 8 salidas......................................................................................237 .......................3
Todo sobre hornos de microondas.
Curso programado sobre funcionamiento, desarme y reparación..........................................................................238 .......................3
TDT: Televisión digital terrestre & transmisión y recepción de TV Codificada por UHF. .....................................239 .......................3
Preparando la instalación de un codi/deco en un TV.................................................................................................239 .......................57
Control de actuadores por computadora. Motores, servos, sistemas analógicos .................................................240.......................3

AUDIO
El teatro del hogar. Cómo dimensionar un equipo de audio. ....................................................................................229 .......................76
El teatro del hogar. Cómo dimensionar un equipo de audio (Parte 2) .....................................................................230 .......................68
El teatro del hogar. Los TV de plasma. ......................................................................................................................232 .......................66
Amplificadores que oscilan y osciladores que no.....................................................................................................236 .......................77

CUADERNO DEL TECNICO REPARADOR

Cómo funcionan los teléfonos celulares. El circuito de recepción GSM
de un móvil. Parte 1. El circuito Front End................................................................................................................229 .......................29
Liberación de celulares: Motorola C200, Motorola C139, Samsung X426 y Samsung X636................................229 .......................33
Fallas y reparación en hornos de microondas..........................................................................................................229 .......................38
Método de desoldadura con dos agujas y con cutter.................................................................................................230 .......................37
Cómo funcionan los teléfonos celulares. El circuito de recepción GS
de un móvil. Parte 2. El circuito Back End. ...............................................................................................................230 .......................49
Cómo funcionan los teléfonos celulares. Las funciones de control
del circuito de procesamiento de señales (Magic LV)..............................................................................................231 .......................35
Reparación de un monitor Compaq V500. ................................................................................................................231 .......................38
Curso de SMD (Lección 2) El soldador especial para componentes SMD ...........................................................231 .......................41
Curso de SMD. Construcción de puntas de prueba. ................................................................................................232 .......................35

Saber Electrónica

77
 INDICE DEL XX AÑO DE SABER ELECTRONICA

ARTICULO REVISTA PAG.

Cómo funcionan los teléfonos celulares. El sintetizador/transmisor

del circuito de procesamiento de señales (MAGIC LV). ..........................................................................................232 .......................39
Cómo funcionan los teléfonos celulares. El circuito del VCO y el Amplificador final GSM..................................233 .......................35
Curso de SMD. Desoldado de CIs de gran cantidad de patas.................................................................................233 .......................38
Reparación de monitores paso a paso. .....................................................................................................................233 .......................41
Lo que debe saber para reparar etapas con transistores efectos de campo...........................................................234 .......................35
Cómo funcionan los teléfonos celulares. El circuito conversor WCDMA (MAX2388). ........................................234 .......................45
Señales de video para todas las aplicaciones...........................................................................................................235 .......................36
Cómo funcionan los teléfonos celulares. El sistema de FI para WCDMA (MAX2309). .......................................235 .......................41
Cómo funcionan los teléfonos celulares. Procesamiento de las señales
WCDMA en banda Base: U101 “Harmony Lite”. .....................................................................................................236 .......................39
Elección y medición de una toma de tierra para el soldador y uso del Evariac. ....................................................236 .......................42
Cómo funcionan los teléfonos celulares. Procesamiento de las señales WCDMA
en banda base: U101 “Harmony Lite” el sintetizador................................................................................................237 .......................39
Reparación de monitores. Funcionamiento y rep. de las etapas de deflexión........................................................237 .......................42
Cómo se flashea y libera a los teléfonos Motorola T190-T191-C115-C155-C139-C200......................................237 .......................60
Cómo funcionan los teléfonos celulares. Procesamiento de las señales WCDMA
en banda Base: El bloque transmisor del “Harmony Lite”. ......................................................................................238 .......................37
Técnicas de liberación de celulares con el uso de la caja RS232. Desbloqueo de
Sony Ericsson W800 y Siemens S65........................................................................................................................238 .......................41
Cómo funcionan los teléfonos celulares. MAX 2363, transmisor WCDMA:
El modulador de transmisión de un teléfono celular. ................................................................................................239 .......................33
Cómo funcionan los hornos a microondas. La transferencia de calor hacia los alimentos...................................240 .......................36
Cómo funcionan los teléfonos celulares PA: Amplificador de potencia
de transmisión WCDMA............................................................................................................................................240 .......................42
Cómo medir transformadores de pulso y Fly Backs ...............................................................................................240 .......................72

EL LIBRO DEL MES

Telefonía celular...........................................................................................................................................................231 .......................23
Multímetros y osciloscopios. .....................................................................................................................................232 .......................42
Service de equipos electrónicos. ...............................................................................................................................233 .......................64
Microcontroladores PICs, programación y desarrollo.............................................................................................234 .......................69
Curso de inglés técnico para electrónicos. ...............................................................................................................235 .......................67
Servicio de equipos electrónicos avanzado. .............................................................................................................236 .......................69
Electrónica temporizada.............................................................................................................................................237 .......................65
Amplificadores operacionales CMOS y FET............................................................................................................238 .......................67
Controlando motores paso a paso con PICAXE. ......................................................................................................239 .......................41
Arquitectura de un PLC y sus señales.......................................................................................................................240 .......................45

ELECTRÓNICA Y COMPUTACIÓN
Puertos y periféricos de entrada. Puerto infrarrojo...................................................................................................229 .......................67
Manejo de puertos de PC (Parte 1). ..........................................................................................................................230 .......................73
Manejo de puertos de PC: operaciones directas desde aplicaciones. ....................................................................231 .......................76
Reciclando PCs, placas en Slots ISA........................................................................................................................232 .......................50

LANZAMIENTO EXTRAORDINARIO
Fuentes pulsadas en TV-Audio y Video. ....................................................................................................................229 .......................47
Curso de PICs para estudiantes y aficionados. ........................................................................................................230 .......................63

MANTENIMIENTO DE COMPUTADORAS
Energía para la PDA. ..................................................................................................................................................229 .......................63
Falta de memoria........................................................................................................................................................230 .......................40
Fallas en Pocket PC. ..................................................................................................................................................231 .......................73
Problemas en redes inalámbricas.............................................................................................................................232 .......................76
Fallas en reproductor de MP3 - Karaoke involuntario..............................................................................................233 .......................68
Reparación de cámaras fotográficas digitales..........................................................................................................234 .......................48

Saber Electrónica

78
 INDICE DEL XX AÑO DE SABER ELECTRONICA

ARTICULO REVISTA PAG.

Cortocircuito mortal en un reproductor de MP3. ......................................................................................................235 .......................18

Fallas y soluciones en la red......................................................................................................................................236 .......................46
Reparación de Notebooks ..........................................................................................................................................237 .......................68
Monitor a oscuras. ......................................................................................................................................................238 .......................72
Análisis de componentes usados en computadoras.................................................................................................239 .......................37
Reparando un nintendo NES de 8 bits .......................................................................................................................240 .......................50

MONTAJES
Multiservice: instrumento múltiple para el taller.......................................................................................................229 .......................7
Fuente de alimentación de 0 a 12V x 3ª con suministro temporizado.....................................................................229 .......................13
PLC de 8 entradas y 14 salidas con 2 PLC-PICAXE18............................................................................................229 .......................16
Inversión del sentido de giro en motores de C.C......................................................................................................230 .......................20
Cerradura con tarjetas telefónicas.............................................................................................................................230 .......................57
Compresor de audio. ..................................................................................................................................................230 .......................60
Fuente de emergencia. Inversor de 6V a 220V, 50W................................................................................................231 .......................57
Robots Chatarra..........................................................................................................................................................231 .......................60
Interfaz de un PIC a un módulo LCD. ........................................................................................................................231 .......................64
Detector de fuga de agua. ...........................................................................................................................................231 .......................68
Interruptor con alarma de sobrecalentamiento. ........................................................................................................231 .......................70
Afinador electrónico para instrumentos musicales. .................................................................................................232 .......................22
Distribuidor de señales de audio................................................................................................................................232 .......................57
Generador de ruido para efectos especiales.............................................................................................................232 .......................60
Ionizador ambiental.....................................................................................................................................................232 .......................63
Buffers para controles de potencia. ............................................................................................................................233 .......................22
Sensor de humedad y expansión de memoria para sistema de adquisición de datos...........................................233 .......................57
Amplificador estéreo de 2 x 30W...............................................................................................................................233 .......................61
Inyector de señales. ....................................................................................................................................................233 .......................66
Receptor de control remoto infrarrojo de 8 relevadores. .........................................................................................234 .......................15
Amplificador de 40W ..................................................................................................................................................234 .......................19
Caja RS232 para liberación y reparación de teléfonos celulares............................................................................234 .......................23
Detector de humo contra incendios ...........................................................................................................................234 .......................29
Módulo Juega Leds .....................................................................................................................................................235 .......................21
Interconexión de 2 PLCs.............................................................................................................................................235 .......................44
Más proyectos con microcontroladores PIC-PICAXE:
Sensor de temperatura, sensor de tensión, vúmetro................................................................................................235 .......................72
Generador de carcajadas ...........................................................................................................................................236 .......................55
Construcción de una antena para la banda de 40 metros.........................................................................................236 .......................57
Barra de leds y teclado para microcontroladores.....................................................................................................236 .......................61
Uso del teclado y display en el PIC 16F876A ...........................................................................................................236 .......................63
Amplificador de audio de 20 W con ecualizador.......................................................................................................237 .......................22
Generador de caracteres en display de 8 segmentos ..............................................................................................237 .......................26
Transmisor de FM espía ............................................................................................................................................237 .......................55
Generador de barras para TV inalámbrica ...............................................................................................................237 .......................56
Interruptor electrónico con SCRs ..............................................................................................................................237 .......................56
Control de motor paso a paso con PIC......................................................................................................................237 .......................57
Display matricial 5x7..................................................................................................................................................238 .......................24
Sistema automático de 3 activadores con PLC ........................................................................................................238 .......................48
Distorsionador de voz.................................................................................................................................................238 .......................57
Control de display LCD con PIC................................................................................................................................238 .......................60
Limpiador por ultrasonido...........................................................................................................................................239 .......................51
Codi/Deco: Codificador y decodificador universal de TV ........................................................................................239 .......................61
Amplificador para guitarra eléctrica ..........................................................................................................................239 .......................71
Entrenador para Picaxe 08, 08M 3 entradas y 3 salidas ..........................................................................................239 .......................76
Placa conversora USB a puerto serial (RS232).......................................................................................................240 .......................18
Control de temperaturas por bandas .........................................................................................................................240 .......................20
Detector de proximidad ..............................................................................................................................................240 .......................57
Voltímetro.....................................................................................................................................................................240 .......................60
Luces de persecución .................................................................................................................................................240 .......................62

Saber Electrónica

79
 INDICE DEL XX AÑO DE SABER ELECTRONICA

ARTICULO REVISTA PAG.

ROBOTICA
Curso programado de robótica. Lección 2: Bases para el diseño de sistemas de robótica industrial..................234 .......................57
Curso programado de robótica. Lección 3: el sistema robótico:
Análisis del sistema, unidades funcionales...............................................................................................................235 .......................57
Curso programado de robótica. Lección 4: Principales características de los robots...........................................236 .......................73
Curso programado de robótica. Tipos de configuraciones para brazos robots ......................................................237 .......................73
Curso programado de robótica. Tipos de actuadores para robots...........................................................................238 .......................75
Curso programado de robótica. Los sensores internos de los robots.....................................................................239 .......................46

SERVICE
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparación de reproductores
de DVD. Lección 3. Comparación entre los reproductores de CD y DVD.............................................................229 .......................41
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparación de reproductores
de DVD. Lección 4. El driver de los diodos láser......................................................................................................230 .......................29
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparación de reproductores
de DVD. Lección 5. Otros drivers para los diodos láser..........................................................................................231 .......................29
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparación de reproductores
de DVD. Lección 6. Las ópticas y su reparación. .....................................................................................................232 .......................30
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparación de reproductores
de DVD. Lección 7. Análisis de circuitos de entrada................................................................................................233 .......................28
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparación de reproductores
de DVD. Lección 8. Análisis del servo de foco. ........................................................................................................234 .......................32
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparación de reproductores
de DVD. Lección 9. Las señales FOK y FZC. ..........................................................................................................235 .......................29
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparación de reproductores
de DVD. Lección 10. Las señales digitales de búsqueda. ........................................................................................236 .......................33
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparación de reproductores
de DVD. Lección 11. El canal de tracking..................................................................................................................237 .......................33
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparación de reproductores
de DVD. Lección 12. Uso del disco de pruebas Plus CD. .......................................................................................238 .......................30
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparación de reproductores
de DVD. Lección 13. Análisis de los drivers de un DVD Philips 703......................................................................239 .......................28
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparación de reproductores
de DVD. Lección 14 - Análisis de servos fallas comuenes .....................................................................................240 .......................28

TELEFONIA CELULAR
Liberación y reparación de teléfonos Siemens con la Caja RS232, y el
programa SST Service Toolbox.................................................................................................................................236 .......................26

TV
Sistemas y normas de TV digital...............................................................................................................................231 .......................49
Los sistemas de codificación y sus posibilidades de decodificación. .....................................................................235 .......................62

TV SATELITAL
Sistemas comerciales de recepción de TV satelital. ...............................................................................................229 .......................57
Cómo montar una antena para recepción de TV satelital (Parte 2) ........................................................................230 .......................43
Cómo montar una antena para recepción de TV satelital. (Conclusión) ................................................................231 .......................49
Medidores de campo. .................................................................................................................................................232 .......................72
Transmisiones por UHF.............................................................................................................................................233 .......................74
Cómo recibir señales de emisoras muy lejanas......................................................................................................234 .......................75

VIDEO
Compresión de video en la actualidad.......................................................................................................................236 .......................66

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