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SABER EDICION ARGENTINA

ELECTRONICA EDITORIAL
QUARK

Ao 21 - N 242
SEPTIEMBRE 2007

Ya
Ya est
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en Internet
Internet el
el primer
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de electrnica
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SECCIONES FIJAS
Seccin del Lector 80

ARTICULO DE TAPA
Tarjeta de adquisicin de datos. Sistema de 8 canales analgicos 3

MONTAJES
Robot de carreras GABOTT-1. Construccin del mvil 20

Implementacin de un puerto COM virtual a partir de un puerto USB en Windows XP 57

Transmisor de datos de UHF 60

Dimmer digital con PIC a control remoto 64

SERVICE
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparacin de reproductores de DVD

Leccin 16 - Anlisis del servo de rotacin de un DVD 28

MANTENIMIENTO DE COMPUTADORAS
Fallas comunes en monitores de PC 35

CUADERNO DEL TECNICO REPARADOR


Cmo funcionan los telfonos celulares. El sistema de audio de un telfono celular 40

RECEPCION DE TV POR UHF


La conexin de audio del decodificador para recepcin de TV por UHF 49

LIBRO DEL MES


Configuracin de una red inalmbrica 67

ROBOTICA
Sensores externos de los robots (2). Sensores Especiales: hall, captativos, opticos,

contacto, etc. 72

Distribucin en Capital Distribucin en Interior Uruguay


Carlos Cancellaro e Hijos SH Distribuidora Bertrn S.A.C. RODESOL SA
Gutenberg 3258 - Cap. 4301-4942 Av. Vlez Srsfield 1950 - Cap. Ciudadela 1416 - Montevideo
901-1184 Publicacin adherida a la Asociacin
Impresin: Impresora de Publicaciones S.A. - Carabobo 64 - Bs.As. - Argentina Argentina de Editores de Revistas
EDICION ARGENTINA - N 242 DEL DIRECTOR AL LECTOR
Director
Ing. Horacio D. Vallejo
Jefe de Redaccin
Pablo M. Dodero
Produccin
UN OBSEQUIO POR
Jos Mara Nieves
Columnistas:
Federico Prado
NUESTROS 20 AOS
Luis Horacio Rodrguez
Peter Parker
Juan Pablo Matute
Bien, amigos de Saber Electrnica, nos en-
En este nmero: contramos nuevamente en las pginas de nues-
Ing. Alberto Picerno
Ing. Ismael Cervantes de Anda tra revista predilecta para compartir las nove-
Vctor R. Gonzalez Fernandez dades del mundo de la electrnica.
Ing. Juan Carlos Tllez Barrera
Stan Swan
Cumplir 20 aos de edicin mensual ininte-
Wilfrido Gonzlez Bonilla rrumpida no se da muy a menudo en nuestro
gremio, y muchos menos en revistas especficas
EDITORIAL QUARK S.R.L.
Propietaria de los derechos o de nicho como es el caso de Saber Electrni-
en castellano de la publicacin ca; por eso con esta edicin decidimos seguir conmemorando este hecho
mensual SABER ELECTRONICA
Herrera 761 (1295) incluyendo un ejemplar de la coleccin Tomos de Bolsillo que comenzra-
Capital Federal
EDITORIAL mos a publicar hace casi 10 aos y que en total representan ms de 30 vo-
T.E. 4301-8804
QUARK lmenes, uno de los cuales le entregamos por seguir confiando en nosotros.
Administracin y Negocios Tambin queremos obsequiarle un ejemplar del peridico del Club SE ya
Teresa C. Jara que es otra de las publicaciones a las que no acceden todos los lectores y
Staff que queremos que Ud. conozca.
Olga Vargas
Hilda Jara Si es un fiel seguidor de todos los libros y revistas que editamos, segu-
Liliana Teresa Vallejo ramente ya tendr dichos ejemplares, en cuyo caso lo invitamos a que se
Mariela Vallejo
Daniel Oscar Ortiz los obsequie a algn familiar, amigo o conocido amante de la electrni-
Ramn Mio
Javier Isasmendi ca.
Ing. Mario Lisofsky Si analiza el contenido del Tomo que ha recibido con esta revista, po-
Sistemas: Paula Mariana Vidal
dr observar que la coleccin es digna de formar parte de una biblioteca
Web Master: hostear.com ya que trata temas que siempre son vigentes para todos los electrnicos. Lo
Red y Computadoras: Ral Romero
Video y Animaciones: Fernando Fernndez mismo ocurre con el peridico, publicacin pensada para que posea un
Legales: Fernando Flores
Contadura: Fernando Ducach costo muy bajo y que sirva como elemento de lectura para los que se incli-
Tcnica y Desarrollo de Prototipos: nan por el servicio y la reparacin de equipos electrnicos.
Alfredo Armando Flores
Por otra parte, si le interesa obtener todos los Tomos de Bolsillo o la
Atencin al Cliente
Alejandro Vallejo coleccin de peridicos del Club SE contctese con nuestras oficinas ya sea
ateclien@webelectronica.com.ar
por telfono (011-4301-8804) o por mail (ateclien@webelectronica.co-
Internet: www.webelectronica.com.ar
m.ar) y con gusto lo atenderemos. Es ms, si se acerca hasta nuestras ofici-
Club SE:
Luis Leguizamn nas con este ejemplar antes del 30 de noviembre de 2007 le obsequiare-
Editorial Quark SRL mos 3 Tomos de Coleccin adicionales y 10 peridicos del Club SE de los
Herrera 761 (1295) - Capital Federal
www.webelectronica.com.ar que tengamos en stock.
Esperamos con esta accin poder contribuir un poco ms en la difusin
La Editorial no se responsabiliza por el contenido de las notas
firmadas. Todos los productos o marcas que se mencionan son a
de las diferentes obras que hemos publicado a lo largo de estos 20 aos a
los efectos de prestar un servicio al lector, y no entraan respon- las cuales puede acceder por ser nuestro lector.
sabilidad de nuestra parte. Est prohibida la reproduccin total
o parcial del material contenido en esta revista, as como la in-
Hasta el mes prximo!
dustrializacin y/o comercializacin de los aparatos o ideas que
aparecen en los mencionados textos, bajo pena de sanciones le-
gales, salvo mediante autorizacin por escrito de la Editorial.

Tirada de esta edicin: 12.000 ejemplares.

Ing. Horacio D. Vallejo


ARTCULO DE TAPA

Tarjeta de Ad
dquisicin
de Datoos
Sistema de 8 Canales Analgicos
Con el objeto de realizar sistemas
autnomos inteligentes, general-
mente es necesario contar con siste-
mas que tomen datos provenien-
tes de determinados sensores, los
analicen en base a un programa
creado para tal fin y acten en con-
secuencia. Los PLCs suelen realizar
este tipo de tareas pero el operador
no tiene posibilidad de procesar los
datos obtenidos a voluntad. En este
artculo vamos a implementar un sis-
tema de adquisicin de datos que
contendr hasta un total de 8 cana-
les analgicos mediante el empleo de los microcon-
troladores PIC16F876 y PIC16F877. Bsicamente,
lo que proponemos en el presente
material es el diseo de una tarje-
ta de adquisicin de datos, a la
cual se le pueda hacer llegar la
informacin de hasta 8 senso-
res analgicos para que el mi-
crocontrolador organice la to-
ma de las seales de los sen-
sores y las digitalice, para
que posteriormente enve la
informacin digitalizada a
ser procesada ya sea a una
computadora o, directa-
mente, a un display LCD.

Autores: Ing. Ismael Cervantes de Anda -


icervantes@saberinternacional.com.mx

Saber Electrnica

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Montaje
ara que una tarjeta pueda pro- raleza analgica y de representar el pre y cuando no rebasemos los 5

P cesar datos analgicos para


presentarlos a una computado-
ra, necesariamente debe contar con
valor de dicha variable en su apropia-
do valor de voltaje. En la actualidad
existen muchas variables analgicas
volt.
El rango de operacin expresado
en volts sea de la magnitud que sea,
un conversor analgico digital (ADC). que podemos leer de manera directa se divide en tantas partes como n-
Aunque en el presente material a travs del sensor adecuado. En mero de bits posea el ADC, de acuer-
no vamos explicar con lujo de detalle otras ocasiones, al no existir un sen- do al ejemplo mostrado en la figura 2.
la tcnica con la que opera el ADC sor diseado de manera explcita pa- El clculo del valor de resolucin
del microcontrolador, s vamos a ver ra determinada variable, se ocupa un del ADC se hace de acuerdo a la si-
qu es lo que hace el ADC como pa- sensor para medir una variable fsica guiente expresin matemtica:
ra que, cuando lleguemos al plantea- diferente, pero que se relaciona con
miento del proyecto, sepamos a qu la que nos interesa por medio de una
nos estamos enfrentando. relacin matemtica, lo cual nos da la Resolucin =
Un ADC (Convertidor Analgico - posibilidad de que para cualquier
Digital por sus siglas en ingls) se proceso industrial (ah existe un n- En donde:
encarga de convertir un valor anal- mero ilimitado de variables), exista Resolucin: Rango de voltaje en
gico de voltaje a su correspondiente un sensor involucrado. El sensor lee el cual se presenta un cambio de va-
combinacin binaria. Para realizar la variable fsica y nos entrega una lor en la combinacin binaria.
esta operacin se requiere un sen- seal elctrica que est dentro de un Vrango.- Rango de operacin del
sor, que es el encargado de leer el rango de valores de voltaje, siendo ADC expresado en voltaje.
estado de una variable fsica de natu- ste el que tenemos que hacer llegar N.- Nmero de bits que posee el
al ADC del microcontrola- ADC.
dor. Teniendo en cuenta
que el ADC mide variacio- El ejemplo de la figura 2 contem-
nes de voltaje, el sensor pla un ADC de 4 bits (el nmero de
tiene que adecuarse con bits de un ADC real cuando menos es
respecto del rango mnimo de 8). Por lo tanto, el nmero de com-
y mximo que puede leer binaciones binarias est dado por la
la entrada del ADC. Para relacin: Combinaciones binarias =
que el ADC pueda realizar 2N y da como resultado un total de 16,
una conversin del valor las cuales van de 0000(2) hasta
analgico, se le tiene que 1111(2). La resolucin del ADC nos in-
Figura 1 - Convertidor
agregar un voltaje de refe- dica cunto tiene que variar el voltaje
Analgico - Digital (ADC). rencia, porque ste es el que entrega el sensor para que exis-
que indica precisamente ta un cambio en la combinacin bina-
cul es el ran- ria correspondiente, por lo que a un
go de opera- determinado valor analgico le co-
cin de la en- rresponder una combinacin binaria
trada del ADC. que es precisamente la conversin y
Todos los ADC lo que entregar como resultado el
de los micro- ADC. Por otra parte, la cantidad de
controladores valores analgicos que el ADC puede
PIC aceptan, digitalizar, est en funcin del nme-
como mximo, ro de muestras que puede adquirir.
un rango de Para ello se establece, de manera
operacin que automtica, un perodo estable de
llega hasta 5 tiempo durante el cual el ADC obten-
Volts, por lo dr las muestras, tal como se ilustra
que podemos en la figura 3.
establecer ran- El nmero de muestras mnimas
gos de opera- que se tienen que tomar se encuen-
cin de cual- tra de acuerdo con el valor de la fre-
Figura 2 - Divisin del rango de operacin del quier valor de cuencia de operacin de la seal a
ADC (Resolucin del ADC). voltaje, siem- digitalizar, y en funcin del Teorema

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Tarjeta de Adquisicin de Datos de 8 Entradas Analgicas

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Montaje
del Muestreo establecido necesitemos, as como el
por Nyquist. La frecuencia proceso para guardar la
de muestreo (nmero de informacin en el micro-
muestras por segundo) se controlador, en una me-
establece de acuerdo con la moria externa, o enviarla
siguiente expresin mate- de manera paralela o se-
mtica: rial a una PC, por ejemplo.
Retomando el nombre del
B = 2F proyecto, que es Tarjeta
de Adquisicin de Datos,
Donde: Sistema de 8 Canales
B.- Frecuencia de Analgicos, bsicamente
muestreo (nmero de lo que vamos a proponer
muestras por segundo). en el presente material es
F.- Frecuencia de opera- el diseo de una tarjeta de
cin de la seal a digitalizar. adquisicin de datos, a la
Figura 3 - Cantidad de muestreos determinada cual se le pueda hacer lle-
El teorema del muestreo por el Teorema del Muestreo. gar la informacin de has-
se ocupa, principalmente, ta 8 sensores analgicos,
del caso en que la seal a digitalizar ejemplo, la temperatura, el nmero y que el microcontrolador que se uti-
posea una frecuencia alta de opera- de muestras por segundo B no tie- lice se encargue de organizar la toma
cin. Por lo tanto, se tiene que tomar ne que ser muy grande, ya que la de las seales de los sensores y las
un buen nmero de muestras y digi- temperatura no cambia tan rpido de digitalice, para que posteriormente
talizarlas, como para que en un pro- valor, tenindose cambios en una enve la informacin digitalizada a
ceso posterior se tenga que reprodu- caldera que consideraremos como una PC y/o a un mdulo con un dis-
cir la seal original, como es el caso un caso demasiado critico, del orden play LCD.
de un reproductor de CD's o un osci- de aproximadamente 10 segundos Para el proyecto utilizamos micro-
loscopio digital. Por ejemplo, si la se- para tener cambios en rangos de ca- controladores PIC. Lo que es impor-
al analgica trabaja a una frecuen- da 100C. En la medicin de tempe- tante resaltar es el hecho de que,
cia de 1kHz, se le tiene que aplicar ratura podemos establecer perodos tanto el microcontrolador PIC16F876
una frecuencia de muestreo de 2kHz, de muestreo de cada segundo y por como el PIC16F877, slo cuentan
o sea, se deben tomar 2000 mues- lo tanto el espacio de la memoria en con un nico mdulo interno para
tras por segundo, y cada una de es- donde debemos almacenar los valo- realizar las conversiones de valores
tas muestras se tiene que digitalizar, res digitalizados no tiene que ser tan anlgicos a digital (mdulo ADC).
para lo que es necesario poseer, grande. Por lo tanto, depender de la Por esta razn, al contar con la posi-
adems del ADC, una memoria de naturaleza de la variable fsica el es- bilidad de tener hasta 8 sensores,
por lo menos 2000 localidades para tablecer la cantidad de muestras a to- significa que el mdulo ADC del mi-
poder guardar la informacin de las mar y la cantidad de memoria que crocontrolador tiene que estar com-
2000 combinaciones bi-
narias que arroje la di-
gitalizacin de la seal
analgica. Todo este
proceso se tiene que
realizar para garantizar
que si se hace el proce-
so inverso, se pueda re-
cuperar la seal anal-
gica original.
Para el caso de una
aplicacin del tipo in-
dustrial, donde se tenga
que digitalizar el valor
de una seal analgica,
como puede ser, por Figura 4 - Disposicin de las terminales de los microcontroladores PIC16F876 y PIC16F877.

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Tarjeta de Adquisicin de Datos de 8 Entradas Analgicas

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Montaje

partindose entre los diferentes sen- ra ello se requiere de 1 2 termina- figuradas como entradas o salidas di-
sores que tenga conectados. Enton- les del microcontrolador para tal gitales.
ces depender de la programacin efecto. Las terminales que se llegan Como ejemplo para leer la tabla
que le agreguemos al PIC, la manera a ocupar para fijar una referencia ex- 1, vamos a tomar la combinacin que
en que ste trabajar. Otra cuestin terna son tambin del puerto A, por lo se encuentra en la primer fila, en
importante es que cualquiera de los que quedaran 2 canales con entrada donde se tienen 5 entradas con ADC
PIC's, de acuerdo al manual, efecti- para el ADC. En la tabla 1 se mues- para el PIC16F876, y 8 entradas en
vamente nos indica que posee hasta tran las combinaciones de operacin total para el PIC16F877; la referencia
8 canales para digitalizar seales tanto del puerto A para el PIC16F876, la toman de manera interna, por lo
analgicas, y se encuentran fsica- como del puerto A y puerto E para el que el Voltaje de referencia positivo
mente ubicadas en las terminales del PIC16F877, con respecto a la canti- (Vref+) lo toma de la alimentacin po-
puerto A, hallndose identificadas dad de canales ADC que podemos sitiva del microcontrolador. Dicho de
con las nomenclaturas RA0/AN0, disponer del PIC. otra manera, la terminal VDD tam-
RA1/AN1, RA2/AN2, RA3/AN3, y De la tabla 1 se observa que se bin hace la funcin de terminal para
RA5/AN4 para el PIC16F876, mien- encuentran identificadas cada una de Vref+.
tras que para el PIC16F877, adems las terminales del puerto A y E que Lo mismo sucede con el voltaje
de los canales del puerto A, tambin tienen entrada al ADC. En la tabla se de referencia negativo: al tomar la re-
se tienen que agregar los canales muestra cmo pueden configurarse ferencia de manera interna, la termi-
con entradas ADC de su puerto E, los estas terminales, indicndose con nal de alimentacin VSS (se relacio-
cuales se identifican como RE0/AN5, una letra A si posee entrada al na tambin con GND) del microcon-
RE1/AN6 y RE2/AN7, tal como se ADC, o con una letra D si la termi- trolador adems hace la tarea de la
muestra en la figura 4. Se pueden ha- nal se puede configurar como una terminal Vref-.
cer diferentes combinaciones de entrada o salida digital, y por ltimo
acuerdo a la cantidad mxima de se muestra tambin qu terminales
sensores que pueden conectarse al aceptan los voltajes de referencia ex- El PIC 16F876/7
microcontrolador, ya que tambin tie- ternos, tanto positivo como negativo,
ne que tomarse en cuenta el voltaje identificados como Verf+ y Vref-, res- Los circuitos integrados
de referencia que se requiere para un pectivamente. En la misma tabla 1 se PIC16F876 y PIC16F877 son dispo-
proceso de conversin por medio del presenta a manera de resumen y de sitivos programables capaces de rea-
mdulo ADC. El voltaje de referencia acuerdo a las posibilidades de confi- lizar diferentes actividades que re-
para el ADC puede tomarse de ma- guracin, la cantidad de terminales quieran del procesamiento de datos
nera interna del microcontrolador, o con entrada al ADC, cantidad de ter- digitales y del control y comunicacin
si es necesario, el voltaje de referen- minales con voltaje de referencia ex- digital de diferentes dispositivos. To-
cia se fijar de manera externa, y pa- terna y la cantidad de terminales con- dos los microcontroladores poseen

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Tarjeta de Adquisicin de Datos de 8 Entradas Analgicas

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Montaje
Tabla 2.- Comparacin de entre los PIC de la Familia 16F87X

Caractersticas 16F873 16F874 16F876 16F877


Frecuencia Mxima DC-20MHz DX-20MHz DX-20MHz DX-20MHz
Memoria de programa
FLASH (Palabra de 14 bits) 4KB 4KB 8KB 8KB
Posiciones de la RAM de datos 192 192 368 368
Posiciones de la EEPROM de
datos 128 128 256 256
Puertos de E/S A, B y C A, B, C y D A, B y C A, B, C y D
N de Pines 28 40 28 40
Interrupciones 13 14 13 14
Timers 3 3 3 3
Mdulos CCP 2 2 2 2
Comunicaciones Serie MSSP, USART MSSP,USART MSSP,USART MSSP, USART
Comunicacin Paralelo - PSP - PSP
Lneas de entrada del
Convertidor A/D de 10 bit 5 8 5 8
Juego de Instrucciones 35 instrucciones 35 instrucciones 35 instrucciones 35 instrucciones
Longitud de la instruccin 14 bits 14 bits 14 bits 14 bits

una memoria interna que almacena ciones del microcontrolador. Tambin trucciones que se ejecuten (MOVLW,
dos tipos de datos; por un lado las poseen una ALU (Unidad Aritmtica y ADD, OR, AND), mientras que los pi-
instrucciones, que corresponden al Lgica o Lgico Aritmtica), una me- nes son los que se encargan de co-
programa que se ejecuta, y por el moria del programa, memoria de da- municar al microcontrolador con el
otro la informacin de los registros, tos o registros, y pines I/O (patas de medio externo; la funcin de los pi-
es decir, los datos que el usuario ma- entrada y/o salida). nes puede ser de transmisin de da-
neja, as como registros especiales La ALU es la encargada de proce- tos, alimentacin de corriente para el
para el control de las diferentes fun- sar los datos dependiendo de las ins- funcionamiento de ste o patas de in-
terrupcin o de control especfico.
Estos microcontroladores forman
Tabla 3.- Principales caractersticas deel PIC16F877
parte de una subfamilia integrada por
cuatro modelos a saber: PIC
Frecuencia mxima: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .DX-20MHz
16F873/4/6 y 7.
Memoria de programa: flash (palabra de 14 bits) . . . . . . . . . . . . . . .8KB
Estos microcontroladores dispo-
Posiciones de la RAM de datos: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .368
nen de una memoria de programa
Posiciones de la EEPROM de datos: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .256
FLASH de 4 a 8 KBytes de 14 bits.
Puertos de E/S: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A,B,C,D,E
De los microcontroladores indicados,
Nmero de pines: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
el 16F873 y el 16FS76 son de 28 pi-
Interrupciones: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
nes, mientras que 16F874 y el
Timers: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
16F877 tienen 40 patas, lo que les
Mdulos: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CCP 2
permite disponer de hasta 33 lneas o
Comunicaciones Serie: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .MSSP, USART
patas (pines) de E/S. En su arquitec-
Comunicaciones paralelo: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .PSP
tura adems incorporan:
Lneas de entrada de CAD de 10 bits: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Varios temporizadores (Timer)
Juego de instrucciones: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35 Instrucciones
Comunicacin serial USART
Longitud de la instruccin: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14 bits
Bus I2C
Arquitectura: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Harvard
CPU: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Risc
En la tabla 2 se muestran las ca-
Canales PWM: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
ractersticas comparativas ms rele-
Pila Harware: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .-
vantes de esta familia de microcon-
Ejecucin en 1 Ciclo Mquina: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .-
troladores. Por otra parte, las princi-

Saber Electrnica

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Tarjeta de Adquisicin de Datos de 8 Entradas Analgicas

Figura 5. Diagrama en bloques del


PIC16F877

pales propiedades del PIC 16F877 En la tabla 3 enumeramos las ca- RAO: puede ser salida analgica 0.
son las siguientes: ractersticas ms relevantes del RA1: puede ser salida analgica 1.
PIC16F877. En la figura 5 se puede RA2: puede ser salida analgica 2 o
Soporta modo de comunicacin observar el diagrama en bloques de referencia negativa de voltaje.
serial, posee dos pines para ello. este PIC. RA3: puede ser salida analgica 3 o
Amplia memoria para datos y pro- referencia positiva de voltaje.
grama. RA4: puede ser entrada de reloj del
Memoria reprogramable: La me- timer0.
moria en este PIC es la que se deno- Descripcin de los RA5: puede ser salida analgica 4
mina FLASH; este tipo de memoria se Puertos del PIC16F877 o el esclavo seleccionado por el puer-
puede borrar electrnicamente (esto to serial sncrono.
corresponde a la "F" en el modelo). Puerto A:
Set de instrucciones reducido (ti- Puerto de e/s (I/O) de 6 pines de- RA0: RA0, AN0
po RISC), pero con las instrucciones nominado PORTA. Es un puerto I/O RA1: RA1, AN1
necesarias para facilitar su manejo. bidireccional: RA2: RA2, AN2 y Vref-

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Montaje
Tabla 4 - Funcin de cada pin del PIC 16F877

NOMBRE DEL PIN PIN TIPO TIPO DE BUFFER DESCRIPCIN


OSC1/CLKIN 13 I ST/MOS Entrada del oscilador de cristal

Entrada de seal de reloj externa


OSC2/CLKOUT 14 O - Salida del oscilador de cristal

MCLR/Vpp/THV 1 I/P ST Entrada del Master clear (Reset) o


entrada de voltaje de programacin
o modo de control high voltaje test

RA0/AN0 2 I/O TTL RAO: puede ser salida analgica 0

RA1/AN1 3 I/O TTL RA1: puede ser salida analgica 1

RA2/AN2/ Vref- 4 I/O TTL RA2: puede ser salida analgica 2 o


ref. negativa de voltaje

RA3/AN3/Vref+ 5 I/O TTL RA3: puede ser salida analgica 3 o


refg. positiva de voltaje

RA4/T0CKI 6 I/O ST RA4: tambin puede ser entrada de


reloj de timer0

RA5/SS/AN4 7 I/O TTL RA5: puede ser salida analgica 4 o el


esclavo seleccionado por el puerto serialTTL

RB0/INT 33 I/O TTL/ST RB0, puede ser pin de interrupcin

RB1 34 I/O TTL RB1

RB2 35 I/O TTL RB2

RB3 / PGM 36 I/O TTL RB3, puede ser entrada de programacin


de bajo nivel

RB4 37 I/O TTL RB4

RB5 38 I/O TTL RB5

RB6 / PGC 39 I/O TTL/ST RB6, puede ser interrupcin


RB7 / PGD 40 I/O TTL/St RB7, puede ser interrupcin o
reloj de programacin serial

RC0/T1OSO/T1CKI 15 I/O ST RCO puede ser la salida del oscilador del timer1
o la entrada de reloj del timer1

RC1/T1OS1/CCP2 16 I/O ST RC1 puede ser la entrada del oscilador


timer1
o salida PWM 2

RC2/CCP1 17 I/O ST RC2 puede ser una entrada de captura


y comparacin o salida PWM

RC3/SCK/SCL 18 I/O ST RC3 puede ser la entrada o salida serial


de reloj sncrono para modos SPI e I2C

RC4/SD1/SDA 23 I/O ST RC4 puede ser la entrada de datos SPI


y modo I2C

RC5/SD0 24 I/O ST RC5 puede ser la salida de datos SPI

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Tarjeta de Adquisicin de Datos de 8 Entradas Analgicas
Tabla 4 - Funcin de cada pin del PIC 16F877 (continuacin)

NOMBRE DEL PIN PIN TIPO TIPO DE BUFFER DESCRIPCIN

RC6/Tx/CK 25 I/O ST RC6 puede ser el transmisor asncrono


USART o el reloj sncrono.

RC7/Rx/DT 26 I/O ST RC7 puede ser el receptor asncrono


USART o datos sncronos

RD0/PSP0 19 I/O ST/TTL

RD1/PSP1 20 I/O ST/TTL

RD2/PSP2 21 I/O ST/TTL

RD3/PSP3 22 I/O ST/TTL

RD4/PSP4 27 I/O ST/TTL

RD5/PSP5 28 I/O ST/TTL

RD6/PSP6 29 I/O ST/TTL

RD7/PSP7 30 I/O ST/TTL

RE0/RD/AN5 8 I/O ST/TTL Puede ser control de lectura para el


puerto esclavo paralelo o entrada
analgica 5

RE1/WR/AN 9 I/O ST/TTL Puede ser erscritura de control para


el puerto paralelo esclavo o entrada
analgica 6

RE2/CS/AN7 10 I/O ST/TTL Puede ser el selector de control


para el puerto paralelo esclavo
o la entrada analgica 7

Vss 12, 31 P - Referencia de tierra o masa


para los pines lgicos y de I/O

Vdd 11, 32 P - Fuente positiva para los pines


lgicos y de I/O

RA3: RA3, AN3 y Vref+ RB3: puede ser la entada de pro- RC1 puede ser la entrada del os-
RA4: RA4 (Salida en colector gramacin de bajo voltaje. cilador timer1 o salida PWM 2.
abierto) y T0CK (Entrada de reloj del RB1, RB2: RB1, RB2 RC2 puede ser una entrada de
modulo timer0). RB0: RB0 e Interrupcin externa captura y comparacin o salida PWM.
RA5: RA5, AN4 y SS (seleccin RB3: RB3 y programacion y de- RC3 puede ser la entrada o salida
esclavo para el puerto serie sncrono). bugger in circuit. serial de reloj sncrono para modos
RB4, RB5: RB4, RB5 SPI e I2C.
Puerto B: RB6, RB7: RB6, RB7 e Interrup- RC4 puede ser la entrada de da-
Puerto de e/s de 8 pines con Re- cion por cambio de flanco. tos SPI y modo I2C.
sistencias pull-up programables. RC5 puede ser la salida de datos
PORTB es un puerto I/O bidirec- Puerto C: SPI.
cional. Puede ser programado todo Puerto de e/s de 8 pines. PORTC RC6 puede ser el transmisor
como entradas: es un puerto I/O bidireccional: asncrono USART o el reloj sncro-
no.
RB0 puede ser pin de interrupcin RCO puede ser la salida del oscilador RC7 puede ser el receptor asn-
externo. timer1 o la entrada de reloj del timer1. crono USART o datos sncronos.

Saber Electrnica

13
Montaje

Figura 6 - Diagrama esque-


mtico del sistema de adquisi-
cin de datos.

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14
Tarjeta de Adquisicin de Datos de 8 Entradas Analgicas
RC0: RC0, T1OSO (salida del Dos mdulos de Captura, Com- lamos un PIC16F877 podremos colo-
oscilador del Timer1) y T1CKI (Entra- paracin, PWM (Modulacin de An- car hasta 8 sensores como lmite.
da de reloj del mdulo timer1). chura de Impulsos). Los sensores se pueden instalar en
RC1: RC1, T1OSI (entrada del Conversor A/D de 1 0 bits. las terminales identificadas como AN,
oscilador de timer1) y CCP2 PWM- Puerto Serie Sncrono Master las cuales estn identificadas desde
/COMP/CAPT. (MSSP) con SPI e I2C (Master/Sla- AN0 hasta AN7. Cada una de estas
RC2: RC2, CCP1 ve). terminales est constituido por un
RC3: RC3, SCK, SCL USART/SCI (Universal Synchro- bloque de 3 terminales, a los cuales
RC4: RC4, SDI, SDA nous Asynchronous Receiver Trans- se les hace llegar el voltaje de ali-
RC5: RC5, SD0 mitter) de 9 bits. mentacin VDD (positivo del micro-
RC6-7: RC6-7, USART Puerta Paralela Esclava (PSP) controlador), y GND que es el Vss del
slo en encapsulados con 40 pines. microcontrolador, tal como se ilustra
Puerto D: La tabla 4 muestra la funcin de en la figura 6. Las lneas de alimenta-
Puerto de e/s de 8 pines, es un cada pata del este circuito integrado cin VDD y VSS se pueden emplear
puerto bidireccional paralelo. y cul es su denominacin. para el caso en que los sensores que
se conectaran requieran de voltaje de
Bus de datos en PPS (puerto pa- alimentacin, y entonces se aprove-
ralelo esclavo). El Circuito de la Tarjeta char la energa que se encuentra
de Adquisicin de Datos presente en el circuito.
Puerto E: El fragmento del circuito que se
Puerto de e/s de 3 pines. PORTE A continuacin describiremos el encuentra en la figura 7 es un circui-
es un puerto I/O bidireccional. diagrama esquemtico para el circui- to de adecuacin que se utiliza para
to del sistema de adquisicin de has- acoplar la seal analgica que entre-
REO: puede ser control de lectura ta 8 canales analgicos. En el diagra- ga un sensor. El circuito se encuentra
para el puerto esclavo paralelo o en- ma que se muestra en la figura 6 se constituido por un amplificador ope-
trada analgica 5. observa que estn presentes 2 espa- racional que se encuentra en la con-
RE1: puede ser escritura de con- cios para los microcontroladores figuracin de amplificador no inver-
trol para el puerto paralelo esclavo o PIC16F876 y PIC16F877, pero slo sor, en el cual se puede ajustar la ga-
entrada analgica 6. se colocar uno de ellos y no los 2 nancia de la seal de un sensor si es
RE2: puede ser el selector de juntos, y dependiendo del microcon- que sta se encuentra por debajo del
control para el puerto paralelo escla- trolador que se instale ser la canti- rango de operacin mximo de 5
vo o la entrada analgica 7. dad de sensores mximos que le po- VCD. Este ajuste se realiza por me-
dremos instalar a la circuitera. Por dio del resistor variable VR1, que se
RE0: RE0 y AN5 y Read de ejemplo, si colocamos un PIC16F876 encuentra en conjunto con el resistor
PPS podremos colocar hasta 5 sensores R13. Si el sensor proporciona el valor
RE1: RE1 y AN6 y Write de PPS como mximo, mientras que si insta- de voltaje dentro del rango de opera-
RE2: RE2 y AN7 y CS de cin del ADC del microcontrola-
PPS dor, esto es mximo de 5V, en-
tonces el operacional tendr
que trabajar en el modo de se-
Dispositivos Perifricos: guidor de voltaje, sin realizar
ninguna amplificacin. Para ello
Timer0: Temporizador- se colocar un jumper que
contador de 8 bits con prees- cortocircuite el resistor R13, y
caler de 8 bits. de esta manera no importa el
Timer1: Temporizador- valor resistivo que se encuentre
contador de 16 bits con prees- fijo en VR1. El valor de voltaje
caler que puede incrementarse que ingrese al operacional ser
en modo sleep de forma exter- igual al que salga del mismo
na por un cristal/clock. operacional, pero con la venta-
Timer2: Temporizador- ja de que al sensor no se le for-
contador de 8 bits con prees- Figura 7 - Circuito de adecuacin para las zar extrayndole una corriente
caler y postescaler. entradas analgicas. muy grande, ya que el opera-

Saber Electrnica

15
Montaje
Tabla 5. -: Programa para el manejo del ADC movwf adcalto
bsf status,rp0 ;cambiar al banco 1
;**************************************************** bcf status,rp1
;Configuracin del ADC de un PIC movf adresl,w ;guarda el byte bajo de la conversin en
;Desarrollado por Ismael Cervantes de Anda bcf status,rp0 ;cambiar al banco 0
;Fecha: 14/02/2007 bcf status,rp1
;PIC: 16F876 movwf adcbajo ; mueve al registro adcbajo
;**************************************************** bcf pir1,adif
LIST P=PIC16F876 goto fininteADC
;**************************************************** ;*****************************************************
; Declaracin de Registros ; Programa principal
;**************************************************** ;*****************************************************
w equ 00h iniADC
status equ 0x03 bsf status,rp0 ;cambiar al banco 1
portb equ 0x06 bcf status,rp1
portc equ 0x07 movlw 0xff ;configurar el puerto a como entradas
intcon equ 0x0b movwf trisa
pir1 equ 0x0c movlw 0x00
trisa equ 0x85 movwf trisb ;configurar el puerto b como salidas
trisb equ 0x86 movwf trisc ;configurar el puerto c como salidas
trisc equ 0x87 movlw b'10000000' ;configuracion a/d = aaaaa
pie1 equ 0x8c movwf adcon1
adresl equ 0x9e bcf status,rp0 ;cambiar al banco 0
adcon1 equ 0x9f bcf status,rp1
adresh equ 0x1e clrf var1
adcon0 equ 0x1f clrf var2
adcalto equ 0x20 clrf var3
adcbajo equ 0x21 clrf adcalto
var1 equ 0x22 clrf adcbajo
var2 equ 0x23 bsf adcon0,adon ;activar el ADC
var3 equ 0x24 bsf intcon,gie ;habilitador general de interrupciones
;***************************************************** bsf intcon,peie ;activador general de interrupciones
; Declaracin de Bits ;por perifericos
;***************************************************** bsf status,rp0 ;cambiar al banco 1
adon equ 0 bcf status,rp1
go_done equ 2 bsf pie1,adie ;activacin de interrupcin por ADC
rp0 equ 5 bcf status,rp0 ;cambiar al banco 0
rp1 equ 6 bcf status,rp1
adcs0 equ 6 bsf adcon0,adcs0
peie equ 6 ;bit completo de interrupcion de escritura bsf adcon0,go_done ;iniciar la operacin del ADC
adie equ 6 ciclo
adif equ 6 ;bandera de interrupcion por fin de movf adcbajo,w
;conversion a/d. movwf portb
gie equ 7 ;habilitador general de interrupciones movf adcalto,w
adcs1 equ 7 movwf portc
;****************************************************** call ret1seg
; Inicio goto ciclo
;******************************************************* ;*********************************************************
reset ; Subrutinas
org 0 ;*********************************************************
goto iniADC ret1seg ;Retardo de 1 segundo
org 4 movlw .255
bcf status,rp0 ;cambiar al banco 0 movwf var1
bcf status,rp1 ciclo_3
btfsc pir1,adif movlw .08
goto ADCinterrup movwf var2
fininteADC ciclo_2
bsf intcon,gie movlw .166
retfie movwf var3
;****************************************************** ciclo_1
; Inicio de la interrupcin del ADC decfsz var3,1 ;497 s = aprox. 0.5 milisegundos
;****************************************************** goto ciclo_1
ADCinterrup decfsz var2,1
bcf status,rp0 ;cambiar al banco 0 goto ciclo_2
bcf status,rp1 decfsz var1,1
bcf intcon,gie ;desactivacin general de interrupciones goto ciclo_3
movf adresh,w ;guarda el byte alto de la return
;conversin en el registro adcalto End

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16
Tarjeta de Adquisicin de Datos de 8 Entradas Analgicas
cional en la configuracin de segui-
dor de voltaje, posee una impedancia
de entrada muy elevada. Este circui-
to se repite 8 veces, para alcanzar los
8 canales mximos con ADC que se
pueden utilizar en la circuitera. A es-
te circuito tambin se le han agrega-
do bornes de conexin para que se
tenga la posibilidad de emplear todas
las herramientas de los microcontro-
ladores PIC que pueden utilizarse
con el sistema de adquisicin de da-
tos que estamos proponiendo. Por lo Tabla 6 - Justificacin de los bits del dato digitalizado
tanto, podemos ocupar los dems
puertos del microcontrolador que se dor analgico a digital. Por lo tanto, el grama para el empleo de un ADC del
instale. sensor lo haremos llegar a la terminal PIC. Del programa expresado, va-
A0 del puerto A. mos a explicar cmo se configura el
La informacin que entregue el ADC, y para comenzar diremos que
Programa de Empleo del ADC sensor se digitalizar en el microcon- las terminales del puerto A, que es en
trolador, y este dato digital se har donde se encuentran los ADC, se tie-
El programa que vamos a desa- llegar a los puerto B y C. En el puer- nen que configurar como terminales
rrollar sobre la tarjeta entrenadora, es to B se desplegar la informacin de de entrada, materializando dicha ac-
el primero de una serie, en la cual la parte baja del dato digitalizado, cin por medio del registro trisa. En
aportaremos diferentes proyectos mientras que en el puerto C se mos- el bit 7 del registro adcon1 de ma-
que tengan como base el empleo del trar la parte alta del dato digitaliza- nera inicial se expresa la forma en
convertidor ADC del microcontrola- do. Cuando un microcontrolador PIC que se configura el empleo de los 10
dor. digitaliza un dato, la informacin la bits, del dato digitalizado, indicndole
En esta oportunidad simplemente deja en 10 bits, siendo ste el motivo al microcontrolador la manera en que
se conectar un slo sensor analgi- por el cual se tienen que emplear 2 tiene que justificarse el acomodo del
co en la terminal de entrada AN0, la bytes (8 de uno y 2 del otro). dato, esto es, justificacin a la dere-
cual posee una entrada con converti- En la tabla 5 mostramos el pro- cha o justificacin a la izquierda.
De una manera ms sen-
cilla, en la tabla 6 se indi-
ca la manera en que se
pueden justificar los bits
del dato digitalizado.
En el mismo registro ad-
con1, los bits del 4 al 6
no se ocupan, pero los
bits del 0 al 3 que se de-
nominan PCFG0,
PCFG1, PCFG2 y
PCFG3, se emplean pa-
ra indicarle al microcon-
trolador qu entrada con
ADC va a ser activada
para que realice la labor
de digitalizar una seal
analgica, tal como se
ilustra en la tabla 7. En
dicha tabla se tiene que:
A = Entrada Analgica
Tabla 7 - valores que toman los bits en la digitalizacin de una seal.
D= E/S Digital

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17
Montaje
negativo, identi-
ficados como
Verf+ y Vref-
respectivamen-
te.
Como paso si-
guiente tendre-
mos que em-
plear el registro
adcon0, en el
cual se configu-
ra lo siguiente:
Los bits 7 y 6
sirven para indi-
car cul ser el
tiempo de con-
versin de
acuerdo a las
combinaciones
que pueden ge-
nerarse.
Los bits del 3 al
5 sirven para,
de acuerdo a la
Figura 8 combinacin bi-
naria corres-
pondiente, se-
NOTA 1.- Estos canales no estn gurarse estas terminales, indicndo- leccionar el canal ADC que se ir ac-
disponibles para el PIC16F876. se con una letra A si posee entra- tivando, recordando que aunque un
da al ADC, o con una letra D si la microcontrolador puede tener ms
De la tabla 7, se observa que se terminal se puede configurar como de 1 ADC, no puede ocuparlos todos
encuentran identificadas cada una una entrada o salida digital, y por l- a la vez. Por lo tanto, los ADC se tie-
de las terminales del puerto A y E timo se muestra tambin qu termi- nen que ir activando de acuerdo a
que tienen entrada al ADC. En la ta- nales aceptan los voltajes de refe- cmo se requiera. El bit 2 sirve para
bla se muestra cmo pueden confi- rencia externos, tanto positivo como indicarle al microcontrolador que

Lista de Materiales de la PE1 - Conector - Barra de 3 R3, R10 - 1k


Placa de Adquisicin de Datos contactos para impresos. R4 a R9 - 10k
PB1, PC1, PD1 - Conector - C1, C2 - 22pF - Capacitores ce-
IC1 - PIC16F876 - Microcontro- Barra de 8 contactos para im- rmicos.
lador de 28 patas. presos. X1 - Cristal de 4MHz.
IC2 - PIC16F877 - Microcontro- SEL1, SEL2 - Conector - Barra P1 a P8 (VR1 a VR8) - Poten-
lador de 40 patas. de 3 contactos para impresos. cimetros o Pre-set de 10k
IC3, IC4 - LM324 - Cudruple CON1, BAT1 - Conectores - Ba-
amplificador operacional. rra de 2 terminales o contactos Varios
RG1 - 7805 - Regulador de tres para impresos. Placa de circuito impreso, zca-
terminales de 5V. G0 a G7 - Conectores - Barras los para los integrados (ver tex-
SW1 - Pulsador normal abierto de 2 terminales para circuitos to), estao, cables de conexin,
para impresos. impresos. conectores hembra para los
PA1 - Conector - Barra de 6 D1 - Led de 5 mm de color rojo. contactos (las barras de cone-
contactos para impresos. R1, R2 - 10k xin), etc.

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18
Tarjeta de Adquisicin de Datos de 8 Entradas Analgicas

figura 10
Figura 9
puede llevar a cabo una conversin
con el ADC.
El bit 1 no se encuentra imple-
mentado.
El bit 0 simplemente tiene la fun-
cin de encender el mdulo ADC de
un microcontrolador PIC. En la figu-
ra 8 se muestra de manera grfica el
empleo de cada uno de los bits men-
cionados lneas arriba.
Por ltimo, en el registro intcon
y pie1 se activa la interrupcin que
ser empleada por el ADC. Del re-
gistro intcon, el bit identificado como
gie se emplea para habilitar todas
las interrupciones del PIC, mientras
que el bit peie, se utiliza de manera
especfica para activar la interrup-
cin por perifricos, siendo el ADC
un perifrico. En el registro pie1, el
bit adie activa la interrupcin que
pueda generar el ADC, una vez que
ha realizado un proceso de digitali-
zacin. 40 terminales que corresponden a ra que tengamos la certeza de que
En la figura 9 se muestra el cir- los microcontroladores en el impre- slo sea colocado un solo microcon-
cuito impreso de la tarjeta entrena- so, se tiene que colocar en primera trolador.
dora, la cual dispone de terminales instancia la base de 28 terminales. Pues bien, hemos completado el
de conexin hacia cada una de las Posteriormente a la base de 40 ter- diseo de nuestra placa y ya con un
terminales de los puertos del micro- minales se le tiene que practicar un ejemplo de programacin, los invi-
controlador. Tambin se ilustra la corte en la parte superior tal como tamos a que estn pendientes de las
manera de cmo se deben colocar se ilustra en la figura 10, de tal ma- entregas sucesivas, ya que disea-
los dispositivos sobre el impreso. nera que las 2 bases queden en- remos aplicaciones con mayor grado
Para ensamblar las bases de 28 y sambladas en el mismo espacio, pa- de dificultad. Hasta la prxima.

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19
MONTAJE

Robot de Carreras GABOTT-1


Construccin del Mvil
Cuando nos damos a la tarea de llevar a buen trmi-
no un robot de carreras, nos damos cuenta de las di-
ferencias muy marcadas con respecto al robot sigue
lneas; sin embargo, no hay impedimento para que la
construccin del robot sea facilitada con recomen-
daciones prcticas y, con la experiencia, construir
un buen prototipo de bajo costo y grandes expecta-
tivas en competencia.

Autor: Ing. Juan Carlos Tllez Barrera


Docente ESCOM - I.P.N.
e-mail: jctellez@saberinternacional.com.mx

n esta segunda parte nos guetes de bajo costo. La gran par- tos de apoyo as como tener la fa-

E daremos a la tarea de dar


unas recomendaciones para
la construccin de la parte mecni-
te de desechos de cmputo que se
da hoy en da es tambin una
fuente importante de elementos
cilidad de poder orientarlo en mo-
vimientos amplios y encerrados,
estos ltimos con el inconveniente
ca de nuestro robot de carreras. cruciales para nuestro proyecto, de que una alta velocidad podr
La gua grfica, as como las reco- as que manos a la obra. volcarlo si no mantenemos su cen-
mendaciones, sern de gran utili- Como primer aspecto a tomar tro de masa lo ms cercano al sue-
dad para adaptar los implementos en el diseo estructural, nos basa- lo. Aqu hay un aspecto importan-
necesarios que ustedes puedan remos en la estructura llamada te, el centro de masa no debe su-
encontrar entre su cementerio de Triciclo. Esta nos provee de as- frir desplazamientos, lo que se re-
mecanismos. Una gran fuente de pectos mecnicos interesantes co- flejara en la estabilidad; razn por
stos pueden ser videograbadoras mo son diseo mecnico simple, la cual el eje de direccin deber
en desuso as como algunos ju- estabilidad al tener slo tres pun- estar perpendicular al eje de trac-
cin, de tal forma que la rueda de
direccin al mismo tiempo tendr
la funcin de traccin del robot y
las ruedas posteriores slo ten-
drn la funcin de apoyo o cas-
ters (figura 1).
El seguimiento de la lnea se
har con slo dos sensores, ya
que nuestro circuito tiene la capa-
cidad de memoria, esto es que
puede regresar a la lnea cuando
los dos sensores salgan de sta,
por lo tanto, stos se debern si-
tuar al frente del robot y debern
moverse al mismo tiempo que la
direccin, lo cual podremos hacer-
Figura 1 - Estructura de un robot configuracin Triciclo. lo colocando una extensin al fren-

Saber Electrnica

20
Robot de Carreras Gabott-1

Figura 2 - Colocacin de los sensores Figura 3 - Colocacin de


donde se aprecia la distancia propuesta. ruedas posteriores.

te del robot. El tamao de esta ex- tar con rodillos o Rollers de vi-
tensin depender del mecanismo deograbadoras. Estos tienen la
que usen de traccin y de direc- ventaja de que si usamos un rayo
cin, y su lugar de colocacin co- de bicicleta, con la tuerca de ajus-
rrecta deber realizarse una vez te lo introducimos por el medio y
que el mvil est terminado. Reco- aplicamos un poco de cianoacrila-
miendo que hagan una colocacin to. Y llevarlo hasta el interior ajus-
temporal con cinta doble adhesi- tar perfectamente y tendremos
vos a una distancia no mayor a un Roller con su eje y podremos
10cm del eje de traccin, y dejar colocarlo ms fcilmente. Lo que
un excedente para reposicionarlos Figura 4 - Otra opcin de traccin.
ven en la figura son rodillos que
y lograr una buena fidelidad (figu- extraje de una impresora y us co-
ra 2). mo eje un tubo metlico. La venta- slo tiene un motor de juguete y
Una vez que tenemos definido ja del Roller y de estos rodillos es un par de engranes de reduccin.
cmo quedar la estructura del ro- que tienen rodamientos con bali- Puede apreciarse el eje de trac-
bot, procederemos a los aspectos nes, dando con eso ms suavidad cin saliendo a los lados de la ca-
prcticos que el lector tendr que y no presentarn rozamiento que jita. Tambin apreciamos otra op-
adaptar a lo que pueda conseguir disminuya su velocidad (Figura 3). cin de traccin construida por el
como elementos mecnicos. Como traccin hay varias alter- lector Carlos Cruz de Mxico D.F
Las ruedas posteriores debe- nativas: podrn usar motores de (Figura 4).
rn ser lo ms reducidas en di- juguete con una pequea polea y Como eje de direccin que ir
metro para disminuir la altura del una banda que lo acople a otro perpendicular al eje de traccin,
robot; de preferencia, debern ser Roller o rueda similar. A pesar de tendremos que echar mano de la
lo ms anchas posibles y con re- ser un mecanismo sencillo, tiene imaginacin. En mi caso, sobre la
cubrimiento de hule para mejorar la capacidad suficiente de mover traccin coloqu una lmina que
el agarre en las curvas. Sabemos al robot. Recuerden que esta rue- tena fijo un vstago, el cual ser
que no llevarn el motor de trac- da debe ser del dimetro ms re- el eje de direccin. Muestro una
cin, pero es importante que no ducido que encuentren. La trac- imagen de un mecanismo similar
permitan que el robot derrape en cin que us sta encerrada en como referencia. Aqu hay un as-
las curvas y las pueden implemen- una pequea cajita de plstico y pecto importante: deber girar li-

Figura 5 - Detalle del eje de direccin y soporte obtenido de un disco duro inservible.

Saber Electrnica

21
Montaje
cin, los engranes y poleas pre-
sentan una reduccin progresiva,
lo que aumentar el torque y podr
mover la direccin junto con los
sensores. El motor de direccin es
de velocidad considerable, por lo
que an a pesar de la reduccin,
la velocidad para reposicionar a
los sensores es bastante buena
(Figura 6).
Figura 6a - Mecanismo de reduccin y banda dentada usada . Aqu hay un detalle, la traccin
nunca presentar un cambio en el
bremente y sin movimiento latera- cul es una reduccin que obtuve sentido de giro del motor, razn
les, es decir, el eje de direccin de un reproductor de CD y le colo- por la cual es posible conectarlo a
deber ser firme para no provocar qu una rueda dentada que con un par de bateras de forma inde-
que esos movimientos afecten a una banda mueve a la rueda den- pendiente del circuito y sea an
los sensores, ya que debern tada de la direccin. Como aspec- ms eficiente el funcionamiento.
mantener su posicin con respec- to importante observen que, con Podemos as adecuar el voltaje
to al suelo lo ms estable posible. respecto al eje del motor de direc- para la traccin ms fcilmente. La
Debern usar un balero para que
sirva de soporte al vstago. Aqu
hay una recomendacin: busquen
un disco duro inservible, el sopor-
te de la cabeza de escritura/lectu-
ra es lo ms adecuado para cons-
truir un buen eje de direccin, est
enbalerado y presenta unas mues-
cas donde podremos colocar parte
de la estructura y darle soporte a
nuestra direccin/traccin. Si tene-
mos suerte, ya tendr un eje que,
en algunos casos, tiene cuerda
para poner una extensin y poder
adaptarlo al mecanismo de direc-
cin (ver figura 5).
En el mecanismo de direccin
tenemos varias alternativas: una
es colocar un engrane en el eje de
direccin y con un motor con sin-
fn lograr el movimiento de la mis-
ma; otra puede ser conseguir un Figura 7 - Estructura del robot construida con SINTRA.
mecanismo similar al que us, el

Figura 6b - Movimiento de la direccin con los sensores colocados.

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22
Robot de Carreras Gabott-1
direccin puede presentar cam-
bios en la rotacin de su motor, ra-
zn por la cual el mismo deber ir
conectado al puente H de nuestro
circuito. Una vez que tenemos im-
plementados la traccin y el meca-
nismo de direccin, deberemos
complementar y ensamblar el ro-
bot con algn material ligero y que
sea resistente. El acrlico es una
buena opcin an cuando el traba-
jarlo sea un poco delicado. El uso
de placas de aluminio puede ser
una buena opcin si buscamos li-
gereza; pero lo importante es
construir un prototipo preliminar, lo
cual podra hacerse con cartn
grueso o trozos sobrantes de al-
gn cartel publicitario grueso de
material plstico, esto con la fina- Figura 8. Colocacin de pilas en la parte inferior con ligas, compare con el
lidad de hacer pruebas prelimina- tamao de la estructura.
res y construir la base definitiva.
Lo recomiendo porque tendremos un material fcil de trabajar y que del robot sea lo ms cercana al
que realizar ajustes en el funciona- nos permite construir el prototipo suelo y que el circuito lo ubique-
miento y en la forma de colocar las en poco tiempo de forma rpida y mos en un lugar estratgico para
bateras que seguramente tendrn con la ligereza y resistencia ade- los ajustes finales. El poner recu-
que adecuarse al tamao del ro- cuada a nuestros fines. Slo nece- brimientos o implementos estti-
bot. Una vez que funciona el robot sitamos un cutter y pegamento de cos slo hganlos con materiales
de manera satisfactoria tendremos cianoacrilato (Figura 7). ligeros que no afecte los ajustes
que trasladar todos los componen- Antes de llegar al prototipo final que seguramente tendrn que rea-
tes a una base final construida con debemos proyectar la colocacin lizar en caso de llevarlo a compe-
acrlico o con SINTRA, el cual es de bateras, asegurar que la masa tencia y que el acceso a las bate-

Figura 10. Conexin 2 para el robot de carreras


Figura 9. Conexin 1 para el robot de carreras. con alimentacion aparte del motor de traccin.

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23
Montaje
ras sea fcil para su recambio, en para competir de for-
las imgenes vemos el prototipo ma decorosa (Figura
terminado, observamos que las 8).
bateras estn colocadas en la En las figuras 9, 10
parte inferior de la base y slo es- y 11 se pueden obser-
tn sujetas con ligas, el circuito var las diferentes ma-
principal lo aliment con una bate- neras de conexiones,
ra recargable de 8.2 volt y la trac- segn el caso.
cin con un par de bateras de 1.5 En la figura 12 po-
volt AAA. El desempeo del mis- demos ver el prototipo
mo es muy aceptable y con nivel terminado.

Figura 12. Robot terminado. Se aprecia la cercania de las bate- Figura 11. Conexin para robot sigue-lneas con
rias al piso, brindando as gran estabilidad y la posibilidad de traccin diferencial.
grandes velocidades.

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Anlisis del Servo


de Rotacin de un DVD
En esta entrega vamos a analizar el servo de rotacin de un DVD comen-
zando por el final, es decir, el motor y su driver.

Por: Ing. Alberto Horacio Picerno


picernoa@fullzero.com.ar

Introduccin uso, los motores de impulsin direc- guardan muy bien de divulgar con
ta son casi la nica alternativa posi- precisin, como el caso de la poten-
En esta entrega retomamos el ble. En efecto, las mximas veloci- cia PMPO de los amplificadores de
anlisis en paralelo del curso de CD dades de rotacin no se usan en la audio. Yo, particularmente, no creo
y de DVD para tratar el servo de ro- reproduccin de video sino en la re- que un disco gire a 15.000 RPM.
tacin o de CLV. Igual que en un produccin de formatos compati- De cualquier modo podemos de-
CD, en un DVD coexisten los dos ti- bles. cir que el motor de rotacin gira muy
pos de motores que podemos consi- Los reproductores de CDROM rpido y que para lograr un acceso a
derar ya clsicos. El motor de CC y para PC, con velocidades de 50X los datos muy veloz, se debe lograr
el motor de impulsin directa. son ya clsicos. Si consideramos el que el motor llegue a su velocidad fi-
Los equipos de marca suelen factor de 50 al pie de la letra, esto nal en muy poco tiempo. Parafra-
estar equipados con un motor de im- significa una velocidad de rotacin seando un dicho popular, podramos
pulsin directa por su duracin y su del orden de las 15.000 RPM (equi- decir que lo que mata es la acelera-
capacidad de aceleracin y los equi- valen a velocidades lineales de 250 cin. En efecto, el estado de rota-
pos de supermercado suelen estar Km/hora). En realidad se sabe que cin no genera ms tensiones me-
provistos de los viejos motores de los 50X son un coeficiente ms co- cnicas que el estado de reposo.
escobillas con todas las dificultades mercial que real. Los fabricantes Un cuerpo humano puede estar
que ellos acarrean. quieren decir que el flujo de datos sometido a una velocidad de 30.000
Por qu un motor de impulsin es 50 veces mayor que en un CD- Km/hora (los astronautas en su re-
directa, cuando en los reproducto- DA, pero considerando el tiempo de greso a la Tierra) sin que lo noten
res de CD se usaron siempre moto- bsqueda promedio y no comparan- siquiera porque la velocidad no ge-
res clsicos de CC con excelente re- do los verdaderos flujos de datos en nera fuerzas. En cambio, es conoci-
sultado durante los ya 20 o ms un determinado punto del disco. En do que el organismo humano no ad-
aos que existe el CDDA? Porque una palabra, los 50X se consiguen mite ms que aceleraciones de 10 o
en el momento actual todos los re- mediante algunas misteriosas tcni- 15G antes de daarse irremediable-
productores de video reproducen cas y haciendo una mediciones muy mente. Muchos motores de escobi-
formatos PC-compatibles y en ese particulares que los fabricantes se llas utilizados en reproductores de

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CDROM terminan destruidos por fa- ficadores MPEG, etc. etc.. Llegado a produccin. Luego el CD puede ser
tiga mecnica (prcticamente se de- este punto el problema con una un CDDA o un CDROM (en cual-
sarman solos) y no por el desgaste comparacin muy aclaratoria: la quiera de sus lenguajes) y algo simi-
de los carbones. Los carbones utili- transmisin de mensajes cifrados. lar ocurre con el DVD que puede ser
zados en los motores modernos es- Cuando un general no quiere que el un DVDVIDEO o DVDROM (en cual-
tn diseados para soportar las ve- enemigo se entere de sus rdenes, quiera de sus lenguajes).
locidades de rotacin extremas sin las escribe a travs de un cdigo. En el DVD moderno se realiza
mayores inconvenientes, pero lograr Puede, por ejemplo, representar los una primera clasificacin grosera
la suficiente robustez mecnica en nmeros con letras y las letras con como CD o DVD que luego se con-
un dispositivo tan pequeo es prc- nmeros o con cualquier otra con- firma con la lectura de la TOC. Lue-
ticamente imposible sin utilizar me- vencin que slo conocen los que go, los primeros datos de la TOC
tales muy especiales. O, si no es im- transmiten y los que reciben el men- realizan una clasificacin ms estric-
posible, es por lo menos muy caro y saje. A ese cdigo le damos, por ta como CDDA, CDROM, DVDvideo
entonces se recurre al motor de im- ejemplo, el nombre CODI-1. o DVDROM para predisponer ade-
pulsin directa, cuya construccin Ahora vamos a complicar un po- cuadamente al primer decodificador,
es inherentemente ms simple por co el problema y vamos a imaginar- que generar una seal en cdigo
su principio de funcionamiento libre nos que hay una guerra mundial con con destino al decodificador final o
de rozamiento. varios pases aliados que hablan di- segundo decodificador, que ser por
Tambin se puede agregar que ferentes idiomas. En este caso po- ltimo quien la convierta en audio,
justamente por ese hecho de no te- dramos decir que los mensajes video analgicos o datos de PC (si
ner componentes que se rozan, con pueden tener una doble codifica- el reproductor tiene salida para PC).
ellos se pueden lograr aceleraciones cin. Podrn estar escritos en In- Es en el primer decodificador en
mayores. Lo que no se puede con- gls, Francs, Italiano o Espaol y donde se acopla el sistema de sin-
seguir hasta el momento es que luego codificados por el CODI-1. cronismo de nuestro servo de rota-
sean tan econmicos como sus her- Todos los mensajes son recibi- cin. Por lo general el mismo inte-
manos, los motores de escobillas. dos por el mismo general de inteli- grado que realiza la primer decodifi-
En efecto, un motor de ID requiere gencia que los decodifica por el CO- cacin tambin contiene el servo de
un driver muy complejo y ste es, DI-1. Pero cuando termina de deco- rotacin.
por lo tanto, un componente inde- dificarlos debe entregarlos al intr-
pendiente, separado de los otros dri- prete del idioma correspondiente pa-
vers, y que por lo general cuesta ra que haga lo que podramos llamar El Servo de Rotacin
tanto o ms que un clsico excitador la segunda y definitiva decodifica- del DVD 703 de Philips
de motores y bobinas de CD. cin.
Ahora vamos a complicar an En la figura 1 se puede observar
ms la cosa y vamos a suponer que todo lo relacionado con el servo de
La Disposicin por un problema de seguridad se uti- rotacin que se encuentra ubicado
del Servo de Rotacin lizan dos cdigos en lugar de uno: el en el plano 3.
CODI-1 y el CODI-2. Ahora el gene- Para entender un circuito desco-
Cualquiera sea el motor que se ral de inteligencia debe tratar de de- nocido, existe una tcnica muy pro-
utiliza, la disposicin general del codificar con un dado cdigo y si no bada por la prctica. Primero se de-
equipo no cambia. Yendo de atrs entiende, utilizar el otro. Posterior- ben analizar las seales de las en-
hacia delante se puede encontrar el mente entregar el mensaje al intr- tradas y las salidas. Las salidas son
motor, el driver y el servo de veloci- prete. tres y estn conectadas a las bobi-
dad que siempre se encuentra ad- Este ltimo caso es el que ms nas del motor en una clsica cone-
junto al decodificador de datos. se asemeja a nuestro problema por- xin trifsica, slo que en este caso
Cuando se trataba de un CDDA, que en un DVD moderno se puede estn alimentadas con un pulso rec-
el decir decodificador de datos no leer un disco CD con la correspon- tangular. Es decir que si se conecta
generaba ninguna duda. Pero cuan- diente codificacin digital de CD con un osciloscopio sobre una salida, se
do se trata de un DVD moderno, el su tamao de hoyo y su velocidad observar una seal rectangular con
alumno no sabe muy bien a qu de- de reproduccin o se puede colocar una amplitud igual a la tensin de
codificador se refiere el autor porque un disco DVD con su correspondien- fuente. Cuando el motor funciona a
el equipo tiene decodificadores te codificacin digital con otro tama- baja velocidad los pulsos son finos y
MP3, decodificadores Dolby, decodi- o de hoyo y otra velocidad de re- cuando trabaja a alta velocidad son

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mas largos, es decir que se trata de y salen las patas 7, 5 y 3 respectiva- salida A1 est alta, las A2 y A3 estn
seales PWM. mente. Esto significa que la corrien- bajas, y cuando la A2 est alta, las
Las patas comunes de las bobi- te debe circular entre las tres patas A1 y A3 estn bajas, y as sucesiva-
nas estn conectadas todas entre s de salida pasando por lo menos por mente. La reaccin entre las bobi-
en un circuito en estrella. Las sea- dos bobinas. En realidad las salidas nas recorridas por una corriente es
les de salida se llaman A1, A2 y A3 se turnan de modo que cuando la tal, que sus campos se refuerzan de
modo que se puede
decir que todas las
bobinas funcionan al
mismo tiempo con
una dada polaridad
de tensin aplicadas
sobre ellas que se in-
vierte la tercera parte
del tiempo de una ro-
tacin completa.
En cuanto a las se-
ales principales de
entrada digamos que
son 4, tres son sea-
les provenientes de
los sensores de efec-
to Hall que le indican
al driver en qu mo-
mento se debe co-
nectar una determi-
nada bobina a la
fuente de alimenta-
cin, con las otras
bobinas conectadas
a masa.
La cuarta seal de
entrada es la de con-
trol que ingresa por
la pata 22 (EC). Se
trata de una tensin
continua diferencial
de aproximadamente
2,5V cuando el motor
est detenido y un
poco ms alta cuan-
do est funcionando.
Por la experiencia
obtenida en los cir-
cuitos de CD, sabe-
mos que cuando los
amplificadores ope-
racionales se conec-
tan en cascada (uno
detrs del otro) la
tensin de referencia
debe ser comn a to-
dos ellos para que no
Figura 1 - Driver y servo de rotacin. se produzcan corri-

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Anlisis del Servo de Rotacin de un DVD
mientos trmicos de polarizacin.
Pero en este caso se puede obser-
var que la tensin de referencia in-
gresa por la pata 21 (ECR, entrada
inversora del operacional de entra-
da) y no se dirige al micro decodifi-
cador. Como los resistores 3322 y
3323 son iguales, sabemos que la
tensin de referencia ser la mitad
de la tensin de fuente, es decir
2,5V porque la fuente es de 5V.
El micro decodificador recibe pul-
sos de los sensores de efecto hall
por intermedio de los tres amplifica-
dores operacionales cuyas salidas
estn conectadas a las patas 16,17
y 18 del driver y que ingresan por las
patas 13, 62 y 17 del micro.
Observe que estas tres seales
se conectan a un bloque con nom-
bre TACHO (de tachometer = tac-
metro); este bloque detecta la velo-
cidad del motor, el sentido de giro y
por extensin su estado de reposo o
movimiento. Si el servo no dio orden
de arrancar y el motor se est mo-
viendo, significa que la polarizacin
de salida por MOTO1 es errnea y Figura 2 - Pin-up del driver BA6856BA.
debe ser cambiada hasta que el mo-
tor se detenga. Luego, cuando el
motor debe girar, la salida ser esta- integrados que poseen salida dife- trol automtico de ganancia de los
blecida con respecto a ese valor de rencial masa y polarizacin o fuente. amplificadores de los sensores de
referencia, que se ajusta automti- Justamente la fuente de polarizacin efecto Hall.
camente cada vez que el micro prin- se genera en el mismo driver por la La pata 21 es el control de torque
cipal indica que el motor se debe de- pata 19 (VH) reforzada exteriormen- del driver. O, por lo menos, eso es lo
tener. te por el transistor 7312 conectado que dice la tabla. Para mi gusto dira
Con respecto al resto de las pa- como un generador de corriente con que la pata 22 es el control de velo-
tas se puede consultar un listado de inversin de la funcin; es decir co- cidad del motor y que la pata 21 es
las mismas en la tabla de la figura 2. rriente alta cuando la pata 19 est la entrada de tensin de referencia,
Como se puede observar, prefe- baja. tal como la indica la R de su nombre;
rimos presentar la tabla en su idioma Las entradas inversoras y direc- en efecto, no sabemos qu significa
original para que el alumno se acos- tas de cada operacional ingresan la primer letra del nombre de la pata
tumbre a leer especificaciones en In- por las patas 9 a 14 (H) y los opera- 22 (EC) pero la segunda significa
gls. De hecho, esta tabla fue obte- cionales que forman parte del detec- control y en la pata 21 el nombre
nida por Internet simplemente colo- tor de frecuencia (equivalentes a la ECR significa control reference.
cando el cdigo del integrado y la velocidad de rotacin) salen por las La pata 23 es el control de en-
palabra .pdf en el buscador Google. patas 16, 17 y 18 (FG). La 19 es la cendido del driver o de power sa-
Las patas 3, 5 y 7 son las salidas mencionada pata de polarizacin o ve. Este integrado no tiene por qu
PWM que excitan a los 3 juegos de bias de sensores Hall. estar permanentemente encendido
bobinas del motor y la pata 8 es la En la pata 20 se debe agregar y dispuesto a funcionar. Puede tener
pata de masa. una red RC a masa. La R controla la conectadas las tensiones de fuente
Luego aparecen todas las entra- ganancia del driver y el C es un ca- e inclusive tener la pata de entrada y
das de los sensores de efecto Hall pacitor de compensacin de la res- la de referencia polarizada como pa-
que como ya sabemos son circuitos puesta de fase del sistema de con- ra funcionar y dejar el motor deteni-

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do si la seal STBY est alta. En bus de datos y comunica su nove- na al driver que controla permanen-
efecto, en ese caso el colector del dad al micro principal para que ste temente la tensin existente entre
transistor 7315 estar bajo y PS contine con la secuencia de arran- las patas 26 y 28.
tambin, con lo cual el driver queda- que. Por ltimo, la masa de la seccin
r inoperante. de potencia se realiza a travs de
Observe que la seal PS se ge- Nota: las aletas disipadoras MT1 y MT2 o
nera invirtiendo la seal STBY, que Durante toda esta prueba la se- patas 29 y 30.
no es otra ms que la seal FOK al FOK queda forzada en 1 para En la figura 3 se puede observar
que sale por la pata 87 del micro de que el driver pueda funcionar. la disposicin mecnica del integra-
servos. Esto quiere decir que hasta do.
que no se concrete la bsqueda, el La pata 24 (Rev) es una predis-
servo de rotacin estra inoperante. posicin del driver para que pueda
Entonces cmo es que se pro- funcionar con servos inversores, en Mtodo de Reparacin
duce la deteccin del disco por reco- donde una reduccin de la tensin
nocimiento del momento de inercia de la pata de entrada significa un Cuando hablamos de cmo asig-
(la masa mecnica del conjunto dis- aumento de velocidad. En el caso nar las fallas a cada servo indicamos
co ms miniplato)? Se produce por del DVD703 esta pata se debe co- que el servo de velocidad se reem-
un trabajo conjunto del micro de ser- nectar a masa. plazaba por una fuente de alimenta-
vo, el driver y el microprocesador Por ltimo quedan por analizar cin de CC cuando el motor era del
principal comunicado con el micro las patas de fuente comenzando por tipo de escobillas. Cuando se trata-
de servo a travs del bus de datos. la 25 que es la fuente para el sector ba de un motor de ID, el mtodo era
En efecto, el micro de rotacin gene- de seal y de lgica de 5V. La 26 es hacer girar el motor a travs del mis-
ra un pulso controlado en su salida una alimentacin de 10V aproxima- mo driver, pero controlando su velo-
moto1 y espera el regreso de las se- damente (obtenida por cada sobre cidad en forma manual. Con la infor-
ales de tacho midiendo el interva- los diodos 6301, 6302 y 6303) desti- macin indicada en el punto anterior
lo de tiempo entre cada pulso. Si el nada a otra parte de seal. La 27 ali- es muy simple hacer funcionar el
miniplato no tiene disco, su inercia menta la salida en forma directa y la motor en forma forzada. Ud. no ne-
es baja y los tres pulsos de tacho 26 por medio de un resistor de 0,5 cesita nada ms que un potenci-
llegan uno casi a continuacin del Ohms que opera el corte por sobre- metro de 1K. Conecte uno de sus
otro. Corta el pulso de salida y vuel- corriente cuando se traba el motor. extremos a masa y el otro a la fuen-
ve a probar, y as sucesivamente, Este corte se realiza en forma inter- te de 5V. Conecte un resistor de 1K
generando un temblor en el minipla-
to.
En cambio, si el miniplato tiene
un disco colocado, los pulsos de ta-
cho se separan en el tiempo y se de-
ja aplicada la tensin de entrada pa-
ra que el disco siga girando por un
tiempo determinado (un par de se-
gundos). Si la prueba indica la exis-
tencia de un disco, el micro de ser-
vos comienza una transmisin por el

Figura 3 - Distribucin mecnica del


driver. Figura 4 - Oscilograma de salida de pulsos de tacho.

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Anlisis del Servo de Rotacin de un DVD
al cursor y a la entrada (pata 22) del
driver. Confirme que las tensiones
de fuente tengan los valores indica-
dos y que la pata 23 (power save)
est alta (5V). Tome a la tensin de
referencia de 2,5V sobre la pata 21
como si fuera una tensin de fuente
ms.
Ajuste el potencimetro hasta
obtener la velocidad requerida. Has-
ta que salga el disco PLUSDVD le
aconsejamos realizar su propio dis-
co estroboscpico dibujando cinco
sectores negros sobre un disco que
tenga una etiqueta blanca. Ese dis-
co presentar las cuas estticas
cuando se ejecute el ultimo capitulo
de la pelcula aproximadamente. De
cualquier modo, en un DVD la velo-
cidad de rotacin puede variar en un
amplio rango sin que se afecte el
funcionamiento. Es decir que si se Figura 5 - Oscilograma de entradas H+ o H-.
ajusta la velocidad para el ltimo ca-
ptulo, el primero puede ser observa- de efecto Hall y si el motor no gira no La base de tiempo est colocada
do sin inconvenientes. hay pulsos de referencia. Pero el en 2mS por divisin, pero debe tener
Proceda del siguiente modo. Co- motor comienza a girar colocando en cuenta que la duracin del oscilo-
loque el disco DVD estroboscpico, tres pulsos en secuencia y esos pul- grama depende de la velocidad de
ajuste la velocidad de rotacin para sos iniciales son detectables con el giro que Ud. le haya dado al motor
que las cuas estn detenidas. Con tster de aguja cuando se aplica la con la mano. Si falta alguna seal de
el disco ya girando pulse play y ob- tensin de fuente. Como esta prue- salida, se deber verificar la corres-
serve que el DVD realice la bsque- ba no es sencilla, es conveniente co- pondiente seal de entrada que res-
da de foco y comience la lectura. Si menzar probando la continuidad de ponde a un oscilograma como el de
el equipo funciona correctamente, las bobinas del motor y si estn co- la figura 5.
significa que el problema est en el rrectas, entonces se procede con el Observe que este oscilograma
servo de rotacin (micro decodifica- siguiente paso. Por lo general, lo fue obtenido acoplando el oscilosco-
dor o componentes asociados). Si el que est cortado suele ser el flex. pio a la CA y que se desarrolla osci-
problema no se soluciona, la falla Ahora se deben probar los pulsos de lando sobre un eje de 2,5V aproxi-
est en otro sector del equipo. salida de los sensores de efecto Hall madamente. Todas las seales + y -
Si el disco no se puede poner en cuando se hace girar el rotor a ma- tienen el mismo oscilograma pero si
velocidad, el problema est en el dri- no. Si tiene un osciloscopio puede se observa una seal + y otra - en
ver o sus componentes asociados. Y colocarlo en las patas 17, 18 y 19 y los dos haces se observa un desfa-
deber seguir el mtodo de diagns- observar un oscilograma como el in- saje de 180.
tico que le ofrecemos aqu para de- dicado en la figura 4. Si el problema fue circunscripto
terminar cul es el componente fa- Observe que la sensibilidad del al servo de rotacin, es muy poco lo
llado. osciloscopio es de 2 V/div, es decir que se puede hacer. Observando el
Si el motor no se mueve, se de- que la seal parte prcticamente de circuito, podemos asegurar que
be verificar la existencia de seales cero y llega hasta 5V. Por supuesto prcticamente no tiene componen-
de salida en las patas 3, 5 y 7 con un que las tres salidas tienen la misma tes externos, salvo el resistor 3311 y
tester de aguja y el amplificador pa- forma de seal si se las mide inde- el capacitor 2309 sobre la pata 51
ramtrico o con un osciloscopio. No pendientemente. Si se observa dos del micro decodificador. Estos com-
espere encontrar pulsos de salida; haces al mismo tiempo, se podr ver ponentes se encargan de transfor-
los pulsos de salida se generan a que los oscilogramas tienen diferen- mar la seal PWM moto 1 en una
partir de los pulsos de los sensores te fase. seal de CC con la que se controla

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EXAMEN DE AUTOEVALUACIN N 15 Y 16 6 - Es posible que un reproductor que funcione bien en el mo-
do salto funcione mal en el modo normal?
1- Para qu sirve el capacitor C22 del AIWA 330? ( ) A) No
( ) A) Para filtrar la fuente de 5V ( ) B) S
( ) B) Para filtrar la seal TE ( ) C) Es posible, pero es muy poco probable
( ) C) Para filtrar la seal de error de CLV (VE) ( ) D) Las respuestas B y C son correctas
( ) D) Para filtrar la seal de sled
7- En qu modo est funcionando un reproductor cuando se le
2- Para qu sirve el capacitor C28 del AIWA 330? pide una pausa?
( ) A) Para filtrar la seal de FE ( ) A) en el modo salto
( ) B) Para filtrar la seal de TE ( ) B) en el modo normal
( ) C) Para filtrar la seal de VE ( ) C) cambiando constantemente de uno a otro
( ) D) Para generar la seal de bsqueda ( ) D) con el servo de tracking en lazo abierto

3- Qu funcin cumple la seal DFCT que ingresa por la pata


8- En el modo salto, la comunicacin con el micro se establece por .....
44 del CXA1082 del AIWA 330?
( ) A) .el hilo sense solamente
( ) A) Operar una llave interna que agrega capacidad al filtro de TE
( ) B) ..... el hilo sense y el hilo dir al mismo tiempo
( ) B) Operar la llave del generador de bsqueda
( ) C) ..... por el dir solamente
( ) C) Operar una llave que reduce la capacidad del filtro de FE
( ) D) ..... por el hilo defect
( ) D) Operar una llave que corta el lazo de tracking

4- Cuando un CD lee la TOC de algunos discos pero no de todos 9- Para realizar un salto de 1 o de 10 surcos lo que cambia es .......
y luego deja de reproducir al principio del primer tema ...... ( ) A) ......la corriente de salida de TAO
( ) A) ...es porque tiene un capacitor en corto en la red de sled ( ) B) ......la tensin de salida de TAO
( ) B) ...es porque tiene cortada la bobina de tracking ( ) C) ......el tiempo en que se mantiene el escaln de tensin en TAO
( ) C) es porque tiene cortada la bobina de foco ( ) D) ......el tiempo en que se mantiene el escaln de tensin en TAO
( ) D) es porque el disco tiene una falla y en SLO

5- Para qu sirve el capacitor C30 de la pata 42 del LA9241? 10- Para realizar un salto de 308 surcos lo que cambia es .......
( ) A) Para modificar la respuesta en alta frecuencia de amplificador de TE ( ) A) ......la corriente de salida de TAO
( ) B) Para modificar la respuesta en alta frecuencia de amplificador de FE ( ) B) ......la tensin de salida de TAO
( ) C) Para modificar la respuesta en alta frecuencia de amplificador de RF ( ) C) ......el tiempo en que se mantiene el escaln de tensin en TAO
( ) D) Para modificar la respuesta en alta frecuencia de amplificador de VE ( ) D) ......el tiempo en que se mantiene el escaln de tensin en TAO
y en SLO

la entrada del driver. El resto del ser- TV. Si existe video bien enganchado Conclusiones
vo de rotacin se encuentra dentro en la pantalla cuando Ud. fuerza el En esta entrega le enseamos
del micro decodificador. Podemos giro del driver, significa que el deco- cmo funciona y cmo se prueba un
decir que si ingresa la seal de RF el dificador tiene las seales adecua- driver de un motor de rotacin del ti-
micro la procesar y generar la co- das para que funcione y entonces el po ID.
rrespondiente seal de salida del problema est en la seccin del ser- Adems comenzamos a expli-
servo. vo de rotacin interno al micro y s- carle cmo se cambia el driver con
En realidad para poder decir que te debe ser cambiado. una aleacin de bajo punto de fu-
el micro decodificador funciona, de- Pero debemos aclarar aqu que sin, en caso de que Ud. confirme
beramos observar si tiene datos de la probabilidad de falla de un micro sus sospechas con respecto a su in-
salida. Pero para que existan datos decodificador comparada con la po- tegridad.
de salida el disco debe girar. Por eso sibilidad de falla de un driver es ba- En la prxima entrega vamos a
es que siempre aconsejamos forzar jsima, por no decir inexistente. dedicarnos a las pruebas de la eta-
el driver para que el disco gire y ve- Realmente no recuerdo haber cam- pa decodificadora, tomando como
rificar si hay datos en el puerto de biado jams un micro decodificador ejemplo el Philips DVD 703 que po-
salida del decodificador del modo en tanto que todos los das encon- see una etapa realmente compleja
ms simple; mirando la pantalla del tramos un driver daado. en esta funcin.

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MANTENIMIENTO DE COMPUTADORAS
FALLAS ANALIZADAS CON OJO CLNICO

FALLAS COMUNES EN MONITORES DE PC


Este mes decidimos realizar un recuento de los componentes que
mayores consultas generan por parte de los usuarios, y nos encon-
tramos con la sorpresa de que el monitor figura primero en la lista.
Este informe va dedicado a estos mrtires de la informtica.

De la Redaccin de

de MP Ediciones

unque parezca increble, el mo- procesadores, motherboards, placas sintonizador, el funcionamiento de un

A nitor, un componente ajeno al


gabinete, es quien mayores du-
das genera por parte de los usuarios
de video, memorias, discos duros y to-
dos los dispositivos ntimamente liga-
dos a la parte del procesamiento, pe-
monitor CRT es idntico al de una TV.
Como no queremos ser reiterati-
vos publicando una autopsia dedicada
de PC. Ni el disco duro, ni la memoria, ro poco se informan respecto a los pe- a monitores a cada rato, decidimos
ni siquiera las complejas placas de vi- rifricos que exteriorizan esto al usua- editar un compilado con distintas fa-
deo actuales generan tantos interro- rio. En este sentido, la impresora ocu- llas que encontramos en diferentes
gantes como nuestro cuadrado amigo. pa un lugar muy cercano al monitor en casos, y que puede resultarles una
Si analizamos esto en detalle, en- el ranking. Ser quizs porque lo ven excelente referencia para revisiones
contraremos fcilmente el disparador ms relacionado al televisor que a la futuras.
de estos valores: el monitor es, ade- PC que no se profundiza en su funcio-
ms de un componente fundamental, namiento. Y son precisamente los tc-
uno de los pocos que escapa total- nicos en TV los que, en la mayora de Estructura Bsica del Monitor
mente al conocimiento de la mayora los casos, terminan resolviendo los
de los fanticos de la computacin. O problemas ligados al monitor; algo
Como ya mencionamos, la dife-
sea, quienes se asumen a s mismos que est plenamente justificado, dado
rencia principal entre el monitor y la
como fierreros, se preocupan por co- que, quitando las caractersticas de
TV es que ste carece de un sintoni-
nocer al detalle las caractersticas de definicin del tubo y la ausencia de
zador que discrimine los canales de
una seal de RF (radiofrecuencia) en-
trante. Aqu la imagen se recibe ya co-
dificada en los tres colores primarios
(RGB), directamente desde la placa
de video; un proceso que en el televi-
sor se realiza dentro del mismo apara-
to. Esto obviamente reduce drstica-
mente las funciones que debe cumplir
el monitor, y permite el montaje dentro
de gabinetes ms chicos. Cabe acla-
rar que, a pesar de ser muy similares
en algunos aspectos, para este caso
nos estaremos refiriendo especfica-
mente a monitores de Tubo de Rayos
Figura 1 - Comparados con los televisores, los monitores tienen una Catdicos (CRT). Los pares de LCD
estructura mucho ms simple, lo que no implica que sus fallas den ms los dejaremos para una nota exclusi-
de un dolor de cabeza al tcnico de turno. va. (Observe la figura 1).

Saber Electrnica

35
Mantenimiento de Computadoras
Para poder identificar mejor un tes: el de sincronismo vertical y el de Fallas Comunes
problema en el monitor, es importante sincronismo horizontal.
conocer los sectores que entran en El circuito del vertical tiene en su Ahora s, pasaremos a hacer un
juego dentro del proceso de armado entrada un oscilador, desde el cual se repaso de las fallas ms comunes, re-
de la imagen. genera la seal del tipo diente de sie- lacionadas a los distintos sectores
Tal como vemos en el diagrama rra, que sirve para ordenar el barrido. que ya especificamos. Cabe aclarar
que acompaa a la nota, podemos ob- Esta seal pasa luego por un proceso que estas fallas fueron tomadas de
servar tres grandes grupos: el encar- de amplificacin y es enviada al yugo, casos muy puntuales y slo son refle-
gado del manejo del color, el sistema la bobina que dirige los movimientos jadas a modo de referencia.
de sincronismo de la imagen (horizon- del haz de electrones generado por el Si bien se suele respetar siempre
tal y vertical) y la fuente de alimenta- tubo, con el fin de iluminar el fsforo. la estructura bsica, cada fabricante
cin. decide de qu manera realiza cada
proceso. Por ejemplo, encontramos ca-
Sincronismo Horizontal sos donde el amplificador de color se
Manejo de Color compone por tres transistores, y otros
El circuito horizontal realiza una donde esta tarea se hace desde un
El circuito de manejo del color es tarea similar, con la diferencia que nico circuito integrado. Por eso puede
bastante simple. Este recibe las tres aqu la seal se enva a un circuito ex- que algunas de las soluciones aqu ex-
seales entrantes (RGB), les da la for- citador, capaz de hacer trabajar el puestas no coincidan con el caso que
ma y la amplitud, las amplifica (proce- transistor de salida horizontal, el cual ustedes tengan que resolver. De todas
so que vimos en autopsias anterio- alimenta tambin al yugo con el obje- formas, son una excelente gua para
res), les aplica brillo, contraste y tona- tivo de cubrir todo el rea de barrido saber por dnde empezar.
lidad, y las enva al TRC. hacia los laterales de la pantalla.
A su vez, este transistor est co-
nectado al fly-back, componente ca- Imagen demasiado ancha
Sincronismo Vertical paz de generar los ms de 20.000 Descripcin: esta falla se presen-
volts necesarios para la actividad del t en un monitor Samsung. Por ms
Para el proceso de sincronizacin tubo, y otras tensiones menores que que el usuario intentaba por distintos
del barrido horizontal y vertical la cosa actan en otros sectores del monitor. mtodos achicar la superficie de barri-
se complica un poco ms. Recorde- Todo esto acta gracias a la tarea do horizontal, la imagen superaba los
mos que para que la imagen pueda de la fuente de alimentacin, que reci- lmites laterales del monitor.
formarse, un haz de electrones barre be los 220V de la entrada de lnea y Sector implicado: etapa de barri-
la pantalla haciendo que el fsforo de los administra para cada sector. do horizontal.
la misma se ilumine en el color indica-
do. Ese barrido se realiza de izquierda
a derecha, y de arriba hacia abajo, en
forma de zig-zag. La forma y la canti-
dad de barridos de pantalla por se-
gundo, dan como resultante el tipo de
monitor (no-entrelazados o entrelaza-
dos, dependiendo si barren todas las
lneas de corrido o lnea por medio) y
la tasa de refresco (cantidad de veces
por segundo que se barre la pantalla
completa).
La informacin correspondiente al
sincronismo del barrido viene ya ela-
borada desde la placa de video (re-
cuerden que, por ejemplo, podemos
cambiar la tasa de refresco desde las
propiedades de pantalla de Windows).
Para tratar esa informacin, el monitor
cuenta con dos circuitos independien- Figura 2a.

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36
Reparacin de Monitores
casi la totalidad del brillo, y la recupe-
Figura 2b.
raba en forma intermitente. A veces
esto generaba destellos en la panta-
lla. El usuario lo sola resolver a los
golpes contra el monitor (mtodo de
solucin universal, pero no siempre
efectivo).
Sector implicado: circuito de ma-
nejo de color.
Solucin: tal como describimos al
principio, el sector encargado del tra-
tamiento de la seal de RGB tambin
es responsable de aplicar el brillo a la
imagen. Las fallas intermitentes sue-
len ser generadas a partir de falsos
contactos en la placa por soldaduras
que ceden ante el calor que el mismo
monitor genera. En algunos casos se
acude a un aerosol conocido como
detector de fallas, el cual enfra el
sector donde se aplica, para contraer
el material y forzar a que el sntoma
Solucin: se analiz la tensin de tacin (vea las figuras 2a y 2b). Al es-
aparezca. (Ver figura 3).
salida del vertical, y se detect que el tar en cortocircuito, dejaba pasar la to-
La solucin fue el resoldado total
valor estaba muy por encima de lo es- talidad de ese valor, generando un ba-
de todo el sector, aplicando una pizca
tipulado por el manual de servicio. Se rrido ms amplio que lo cubierto por la
de estao a cada punto de unin.
analiz el recorrido de la alimentacin, pantalla. De haber estado abierto,
no encontrando problemas incluso en probablemente la falla hubiera sido la
Lnea horizontal
el transistor de salida horizontal. ausencia de imagen.
Descripcin: la imagen desapa-
La falla se ubic en un diodo iden-
reci y en su reemplazo slo qued
tificado como D703, el cual era el en- Brillo intermitente
una lnea horizontal muy brillante.
cargado de limitar el voltaje de alimen- Descripcin: la imagen perda
Sector implicado: etapa de barri-
do vertical.
Solucin: esta falla es muy carac-
terstica, dado que una avera en el
sector del vertical impide que el barri-
do se cubra a lo alto de la pantalla.
O sea, el haz de electrones se
mueve en forma horizontal, pero al no
trabajar la bobina vertical la accin se
lleva a cabo slo sobre una de las l-
neas. Esto es muy peligroso, dado
que si se insiste en dejar el monitor
prendido se puede quemar el fsforo,
dejando una marca permanente.
Para determinar fallas en este
sector es importante corroborar la pre-
sencia de los voltajes adecuados en
cada una de las etapas.
En este caso particular, la avera
se encontr en el circuito integrado
que amplifica la seal de barrido verti-
Figura 3 - Muchas de las fallas que presentan intermitencia tienen su cal, un TDA 4866.
origen en falsos contactos de los puntos de soldadura de la placa.
Observe las figuras 4a y 4b.

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37
Mantenimiento de Computadoras
Efecto almohadn
Figura 4a.
Descripcin: la pantalla presenta-
ba deformaciones en sus laterales,
generando un efecto de curvado que
asemejaba la forma de un almohadn.
Por ms que se intentaba corregir el
problema mediante los reguladores, el
problema persista.
Sector implicado: etapa de barri-
do horizontal.
Solucin: el monitor tena un se-
gundo regulador interno. Un preset
(resistor variable) de 10k comple-
mentaba el ajuste que se haca en for-
ma externa. De todas formas, por ms
que se intent el ajuste con ste, la
deformacin no presentaba solucin
alguna.
Se termin cambiando el preset,
dado que se detect que estaba abier-
to. Vea la figura 5.

Desplazamiento vertical
de la imagen
Descripcin: la imagen suba
constantemente, apareciendo nueva-
mente por debajo. Este efecto era si-
milar al que mostraban los viejos tele-
visores cuando se tocaba el ajuste del
vertical, con la diferencia que en los
monitores este control no existe, por
lo que no hay posibilidad de regula-
cin.
Sector implicado: fuente de ali- Figura 4b - El TDA 4866 es el circuito integrado encargado de amplificar
la seal de barrido vertical.
mentacin.
Solucin: este tipo de sntomas
nos derivan inmediatamente al circui-
to de sincronismo vertical.
De todas formas, no encontramos
aqu problemas en ninguno de sus
componentes. S se encontr que el
oscilador estaba recibiendo un voltaje
menor al adecuado, lo que nos llev a
la fuente de alimentacin. All detecta-
mos la falla en dos capacitores elec-
trolticos de 200F x 25V, a partir de
los cuales se alimentaba el oscilador.
La falencia en el filtrado de la corrien-
te que ofrecan estos capacitores
afectaba a la alimentacin de la etapa
vertical, provocando el efecto men-
cionado. Figura 5 - En algunos casos es conveniente quitar los presets para
En las figuras 6a y 6b se observan medirlos liberados del circuito, dado que el problema puede estar en
dichos componentes. estos mismos.

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38
Reparacin de Monitores
El monitor se apaga
en 1024 x 768.
Descripcin: el monitor funciona-
ba sin inconveniente alguno, salvo
cuando se configuraba la PC en una
resolucin de 1024 x 768. En esa ins-
tancia el monitor se apagaba, quedan-
do el LED en estado de stand-by, y
siendo que su diseo contemplaba el
trabajo bajo esta modalidad.
Sector implicado: etapa de sin-
cronismo.
Solucin: se analizaron los circui-
tos de sincronismo horizontal y verti-
cal, sin detectar problemas de alimen-
Figura 6a.
tacin evidentes. A su vez las seales
provenientes de la placa de video no
parecan tener problema alguno.
Lo que s se pudo identificar fue
una anomala en la frecuencia de ba-
rrido horizontal entregada por el osci-
lador, la cual apareca justo cuando se
configuraba la PC en esa resolucin.
Tras sendos anlisis, se procedi al
reemplazo de la memoria EEPROM
en la cual se almacenan los datos de
operacin del monitor para las distin-
tas frecuencias a las que se lo some-
te. Vea las figuras 7a y 7b.

Figura 6b - Cualquier falla relacionada al filtrado que ofrecen los capaci-


tores, puede provocar una cada en la tensin que entrega la fuente, y
generar fallas de todo tipo en otros sectores.

Figura 7b - Algunos monitores


cuentan con una memoria EEP-
ROM donde se almacena la infor-
macin correspondiente al trabajo
Figura 7a. ante determinadas frecuencias.

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39
Cuaderno del Tcnico Reparador

Cmo Funcionan los Telfonos Celulares


El Sistema de Audio
de un Telfono Celular
El sistema de audio de un telfono celular es, quiz, una de
las etapas que ms diferencias puede presentar entre distin-
tos modelos de mviles debido a que no slo debe poder
captar la voz de un interlocutor y reproducir el
sonido de un operador distante, sino que tam-
bin debe encargarse de reproducir con volu-
men ajustable msica guardada en la memoria
del celular, permitir la conexin de auriculares,
poder seleccionar entre parlantes internos y ex-
ternos, etc. En esta nota veremos cmo se rea-
liza la transmisin y recepcin de audio en un mi-
crotelfono tomando como base el sistema 920 de Moto-
rola, tal como venimos haciendo en este curso sobre funcionamiento de telfonos
celulares.
Preparado por: Ingeniero Horacio Daniel Vallejo
e-mail: hvquark@ar.inter.net

Introduccin de seales. Note el bloque prin- tal-analgico de 16 bit para infor-


cipal que es la plataforma que macin estreo o un CDA (con-
Vamos a dividir nuestra expli- realiza el control de audio versor digital-analgico) de 13
cacin en las etapas de recepcin (PCAP), su interaccin con el bits para el audio de una comuni-
y de transmisin de audio para procesador de banda base (POG) cacin telefnica (informacin
luego detenernos en la etapa de y la inclusin de filtros que co- mono). La salida del CDA interno
potencia y el procesador de banda nectan a los parlantes de la uni- del PCAP se aplica al PGA. La
base, teniendo en cuenta que to- dad. salida del PGA puede ser encami-
dos estos bloques conforman el La recepcin de datos de au- nada a una de las cuatro salidas a
sistema de sonido de un telfono dio se transfieren desde el POG al travs de un multiplexor interno.
celular. PCAP a travs de la interface Todas las salidas usan el mismo
ASAP para el modo monoaural y convertidor digital analgico y
La Recepcin de Audio por medio de la interfase ASAP slo una salida puede ser activa a
para recepcin de datos en est- la vez. El usuario puede ajustar la
En la figura 1 se puede apre- reo. ganancia de las salidas de audio
ciar el diagrama en bloques del Luego los datos son converti- con los botones de control de vo-
sistema de audio de un telfono dos en una informacin analgica lumen.
celular, orientado a la recepcin (anloga) por un conversor digi- El parlante del telfono

Service & Montajes

40
Cuaderno del Tcnico Reparador

Figura 1

(Handset Speaker) recibe la seal R4005 respectivamente, y que Por otra parte, la lnea o cami-
de audio desde un amplificador luego se unen en dicho parlan- no (cable) SPKR_OUT1 del
diferencial (SPKR) que se en- te. Note en el diagrama en blo- PCAP se enva a SPKR- a travs
cuentra en el interior de la PCAP. ques de la figura 1 y en el esque- de C4000 y C4002 que es la sali-
Las seales de salida del PCAP mtico de la figura 2 que del ca- da CDA del codificador. Las l-
SPKR-Y SPKR + se aplican al mino SPKR-, SPKR_IN se enva neas SPKR_IN y SPKR_OUT1
parlante luego de pasar por un fil- a la entrada de un amplificador mantienen la tensin de polariza-
tro a travs de las lneas que en la operacional A1 a travs del capa- cin durante perodos de standby
figura 2 se denominan R4004 y citor C4002. y esta tensin se mantiene por

Figura 2

Service & Montajes

41
El Sistema de Audio de un Telfono Celular
medio de un capacitor para evitar piada, que podra ser, por ejem- de audio es establecido por
ruidos o pequeas explosio- plo, contestar una llamada, termi- R4400 y C4400 que se aplica a
nes cuando comience a funcio- nar una llamada, o marcar el lti- EXTOUT del PCAP. El nivel de
nar el amplificador como conse- mo nmero del bloc de notas. corriente continua de esta seal
cuencia de la recepcin de una se- Los auriculares reciben la se- de audio de salida (Audio_Out )
al. al de audio desde un amplifica- tambin se emplea para estable-
Los auriculares utilizan un co- dor estreo interno al PCAP a tra- cer la condicin de telfono co-
nector estreo estndar 2.5mm. El vs de las lneas (caminos o ca- nectado o desconectado. Esto se
telfono notar la presencia de bles) ARIGHT_OUT y ALEF- logra tomando seal de audio
los auriculares estreos que usan T_OUT (figura 1), encaminados (Audio_Out) a travs de la lnea
la lnea HS_SPKR_L del conec- por C4356, R4352 y C4306, ON2 del PCAP por medio del re-
tor de auriculares (vea la figura R4302 respectivamente (figura sistor R5053. Cuando se aplica
1), que posee la resistencia de 2), que por ltimo se aplican al una seal de corriente continua
pull-up R4395 para conectarse al conector de auriculares. Note que superior a 0,4V durante un tiem-
PCAP a travs de la lnea ST- se toma del camino ARIGH- po mayor a los 700 milisegundos,
_COMP (esto es una interrump- T_Out, a travs del capacitor el telfono va del estado ON al
cin del PCAP que es enviado a C4354, la seal ARITH_IN que estado OFF.
MCU sobre el bus SPI, figura 2). se aplica a la entrada del amplifi- El parlante externo recibe la
La lnea ST_COMP tomar un es- cador opracional interno del seal de audio desde el amplifica-
tado binario bajo cada vez que un PCAP, formando de esta manera dor ALRT que se encuentra en el
auricular estreo sea insertado en una realimentacin. De la misma interior de la PCAP (A2 en la fi-
el conector del celular. Los auri- manera, de la lnea ALEFT_Out gura 1). Las seales de este am-
culares pueden contener un inte- se toma seal que, a travs de plificador se envan a travs de
rruptor momentneo, que normal- C4304, se enva a la entrada de las lneas ALRT-Y ALRT +. Co-
mente est cerrado y que se colo- otro amplificador operacional por mo explicamos en los casos ante-
ca en serie con el micrfono. medio de la lnea ALEFT_IN. riores, ya sea en el caso del par-
Cuando se presiona el interruptor El parlante externo se conecta lante interno (Handset Speaker) o
momentneo, se interrumpir la al pin 15 del J5000 (AU- de los auriculares, en este caso
corriente que se suministra al mi- DIO_OUT), que es el conector tambin se toma una seal de rea-
crfono, el telfono notar esta que se emplea para poder conec- limentacin por medio de la lnea
accin y dar una respuesta apro- tar un parlante externo. El camino o camino ALRT_IN a travs de

Figura 3

Service & Montajes

42
Cuaderno del Tcnico Reparador
un resistor, en este caso R4201.
Figura 4
La seal de salida de este am-
plificador operacional se enca-
mina hacia el parlante externo
a travs de C4200 y R4200 que
es la salida DAC del codifica-
dor.

La Transmisin de Audio

En la figura 3 se muestra un
diagrama en bloques que resu-
me el funcionamiento del siste-
ma de transmisin de un tel-
fono celular, en este caso de la
serie 920 de Motorola. En la fi-
gura 4 se grafica el circuito que
corresponde a esta etapa, no-
tando la conexin de los com-
ponentes perifricos al circuito
U3000 que corresponde a la
plataforma de control de po-
tencia de audio (sistema ampli-
ficador final o PCAP).
El Micrfono Interno es un
componente fsico a partir del
cual se toma la seal que debe-
r ser amplificada para su pro-
cesamiento. En la figura 4 se
puede apreciar que al micrfo-
no se le conecta un resistor
(R4103) para proveer una ten-
sin de polarizacin de 2V en
la lnea MIC_BIAS desde la l-
nea MIC_BIAS1 de la plata-
forma de control de potencia
de audio (PCAP). Para mante-
ner el ruido a un nivel mnimo,
se establece un sistema de fil-
tros cuya salida se conecta a la
entrada de un MUX interno de
la PCAP. _BIAS2. De la misma manera MIC_OUT. La lnea HS_MAKE-
En el caso de utilizar el micr- que antes, se estable un sistema _DET supervisa la presencia de
fono que se encuentra en los auri- circuital que permite balancear los auriculares por medio de la
culares externos, la seal se apli- el ruido para que se mantenga en tensin presente en A1_INT de la
ca a la lnea HS_MIC que ser un nivel adecuado para permitir PCAP, que pasa por R4398. Un
filtrada para ingresar a la PCAP la amplificacin de la seal desde mecanismo de conmutacin inte-
por medio de la lnea MIC- el auricular a travs de la lnea grado en el conector de auricula-

Service & Montajes

43
El Sistema de Audio de un Telfono Celular
Figura 5

res abrir o cerrar el camino HS- LOGIC_SENSE y configurar el unidad U3000, plataforma de
_MAKE_DET a tierra, depen- de audio en consecuencia. control de potencia de audio
diendo si los auriculares estn o El MUX de la PCAP elige la PCAP que es un circuito integra-
no conectados. seal de entrada, ya sea del mi- do que maneja diferentes seales
La entrada del micrfono ex- crfono del celular o del micrfo- y realiza las siguientes tareas:
terno (AUDIO_IN) se obtiene (o no de auriculares o proveniente
se aplica segn como lo interpre- de una entrada de audio a travs Filtrado y amplificacin de
te) del conector accesorio para el de un Multiplexor de Audio la seal de entrada/salida de au-
telfono mvil y, por medio de (AUD MUX). Luego, un conver- dio.
componentes perifricos se aplica tidor analgico-digital convierte Seleccin de camino de au-
a la lnea EXT_MIC de la PCAP. las seales analgicas entrantes dio
Note que a diferencia de los dos en palabras de13 bit, con codifi- Regulacin de Voltaje
casos anteriores, aqu aplicamos cacin PCM. Las seales digita- Control de carga de batera
la seal directamente al multiple- les de audio resultantes son trans- Proporciona un reloj de
xor de audio sin pasar por un am- feridas al POG DSP a travs de tiempo real
plificador previo. Adems de la una interfase serial de 4 hilos Control de ring/vibrador
seal de audio, la lnea AU- (ASAP). Realiza la adaptacin de los
DIO_IN detecta la presencia de protocolos RS-232/USB
dispositivos accesorios. El acce- Control de luz de fondo
sorio, conectado al bus CE tendr Etapa de Audio de Potencia Control de encendido de
una impedancia de salida que & PCAP Leds
pondr a la lnea LOGIC_SENSE Realiza el multiplexado de
en un nivel predeterminado. El En la figura 5 se puede apre- entradas para monitoreo de ten-
POG leer el nivel de entrada de ciar el diagrama en bloques de la siones y temperatura.

Service & Montajes

44
Cuaderno del Tcnico Reparador
Control dual de interfase SPI
Figura 6
para permitir al acceso de dos
procesadores de banda de base
independientes
Posee un conversor DA Est-
reo
Realiza el control de protec-
cin de sobretensin

Este circuito integrado es con-


trolado y configurado por un cir-
cuito integrado procesador de
banda base (POG) por medio de
una interfase serial de 4 cables o
hilos (SPI). El Procesador de ban-
da base tiene acceso a la lectu-
ra/escritura de la PCAP. Los datos
de audio son transmitidos/recibi-
dos desde el procesador de banda
base a travs de una interfase SSI
de cuatro cables.

Procesador de Banda Base

El POG (procesador de banda


de base) integra un Microcontro-
lador de Comunicaciones (MCU)
32 bits con sistema RISC (siste-
ma reducido de instrucciones), un
procesador digital de 32 bits DSP
(procesador digital de seales) y
un Mdulo Interprocesador de
Comunicaciones de (IPCM) con
perifrico asociados y coprocesa-
dores.
A continuacin brindaremos
una breve descripcin de los co-
razones y perifricos asociados
que son usados en este diseo. El
diagrama en bloques que repre-
senta la interconexin del Proce-
Posee un MCU, microcon- Realiza comunicaciones en
sador de banda base se muestra en
trolador protocolos USB/Serial.
la figura 6.
Incluye GPS Realiza conversiones Anal-
Las figuras 7 y 8 muestran el
Integra un DSP que procesa gicas/digitales.
esquema circuital genrico del
la seal GSM
POG, con sus componentes aso-
Tiene un EIM, mdulo de in- En cuanto a los bloques del
ciados, donde se destaca lo si-
terfase externo. mencionado circuito integrado
guiente:

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45
El Sistema de Audio de un Telfono Celular
Figura 7

procesador POG, podemos decir autobs para el transporte de da- ASAP: interfase para PCAP y
lo siguiente: tos DMA, WCDMA. bluetooth de audio.
MQSPI1: control de seales Serial BBIF (interfase de
IPCM: proporciona DMA de WCDMA. Banda de base): Transporte de
varios canales entre el Mcore EL1T1: temporizador WCD- datos GSM.
(procesador digital), el DSP y los MA. MQSPI2 (interfase perifrica
perifricos. CKIH: es una interfase serial): Realiza el control de se-
GQSPI: Interfase PCAP. WCDMA de temporizacin ales GSM.
EBIF: interfase externo del de15.36MHz. EL1T2 (temporizador): Tem-

Service & Montajes

46
Cuaderno del Tcnico Reparador
Figura 8

porizador de acontecimientos ria interno del POG, la arquitectu- 64Mbit cada una (figura 9). El
GSM. ra proporciona 128Mbits bus de estas memorias es de 23
CKIH: Reloj GSM de 13MHz. (16Mbyte de palabras de 8bits) de bits de direccionamiento y 32 bits
memoria flash externa proporcio- de datos. La memoria flash corre
Adems del sistema de memo- nado por memorias Intel de a 42-45MHz.

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47
El Sistema de Audio de un Telfono Celular
Figura 9

Glosario de Trminos basado en una norma ampliamen- de voz y datos, el sistema UMTS
te aceptada. El sistema GSM fun- permite la transmisin de audio y
A modo de complemento, da- ciona normalmente en las bandas vdeo a dispositivos inalmbri-
remos la definicin de algunos de frecuencia de 900MHz, cos.
trminos muy utilizados, referen- 1800MHz y 1900 MHz.
tes a los sistemas de telefona ce- Telefona GSM900: La idea
lular: Sistema GPS: Sistema de lo- detrs de GSM era la de disear
calizacin y seguimiento de GSP. un estndar digital capaz de pro-
Sistema de Localizacin de veer mayor capacidad, seguridad,
Transmisores (TLS): Sistema pa- Sistemas SMS: System Short claridad y servicios que lo que era
ra geolocalizacin de fuentes ge- Message, Sistema de mensajes posible utilizando tecnologa an-
neradoras de interferencia radioe- cortos, sistema gracias al cual se loga convencional.
lctrica. envan mensajes alfanumricos.
Telefona GSM1800, PCS
Sistema Global de Comuni- Sistema Universal de Teleco- (Personal Communication Sys-
caciones Mviles (GSM): Global municaciones Mviles (UMTS): tems): Sistemas de Comunica-
System for Mobile Communica- Sistema europeo de comunicacio- cin Personal, es un nombre dado
tion. Sistema global para comuni- nes mviles de tercera generacin a los sistemas inalmbricos que
caciones mviles. Sistema digital basado en tecnologa WCDMA y estn empezando a operar en la
para las comunicaciones mviles normalizado por el ETSI. Adems banda de los 1800MHz.

Service & Montajes

48
RECEPCIN DE TV POR UHF

La Conexin de Audio del Decodificador


para Recepcin de TV por UHF
El mes pasado publicamos un artculo sobre cmo se conecta
la seccin de video de una placa Deco a un TV clsico. En es-
ta edicin vamos a explicar cmo se conecta la seccin de
sonido en el mismo TV y vamos a comentar los casos espe-
ciales y cmo se resuelven.

Por Ing. Alberto H. Picerno


picernoa@fullzero.com.ar

ecuerde que comerciar con decodi- de sonido y la entrada al control de volu- digital de polaridad de video o de polaridad

R ficadores es un delito penado por la


ley. Toda la informacin entregada
en este curso es para que el lector cons-
men del amplificador de audio. Recuerde
que la seal codificada de audio es una
subportadora del doble de la frecuencia
de la subportadora de color, o ambas.

truya un codificador primero y el corres- horizontal modulada en frecuencia con el Instalacin de la Seccin de
pondiente decodificador despus, para audio original. Si Ud. pretende escuchar Audio del TV Daenix DCT-1400
detectar sus propias seales codificadas esta seal con un TV comn no lo puede
emitidas por cable o por aire. La utiliza- hacer, porque la seal de 32KHz es inau- Aprovechamos, para aquellos lecto-
cin de esta informacin para construir dible y aunque fuera audible, el odo no res que coleccionan informacin de deco-
decodificadores de seales comerciales puede detectar una seal modulada en dificadores, para indicarles que el modelo
corre por cuenta y riesgo del lector y ni el frecuencia, simplemente escuchara un 1450M de la misma marca es exactamen-
autor ni la editorial se hacen responsables silbido con vibrato. te igual y que son iguales tambin al TV
por los daos y perjuicios que causara el Para escuchar la seal, nuestro deco- Olimpic DCT-2001.
mal empleo de esta informacin. dificador (o cualquier otro) debe tener un La FI de sonido se encuentra dentro
detector de frecuencia a PLL ajustado del jungla LA7680 junto con el detector de
exactamente en la frecuencia de 2FH. FM. La seal detectada de audio sale por
Introduccin Justamente el nico control que tiene la pata 1 con todo su nivel y va a una lla-
nuestro deco es un preset que ajusta la ve electrnica analgica externa (llave de
Muchas veces es ms fcil conectar frecuencia libre del PLL. TV/AV) construida con un TC4066BP que
la seccin de video de un deco que la sec- Todos los TVs tienen una FI de sonido la conmuta con la seal de la entrada de
cin de sonido. Por lo general con los TVs de 4,5MHz y un detector de frecuencia audio. La salida de la llave analgica vuel-
clsicos no se suelen producir problemas; que recupera el audio de banda base (el ve a entrar en el 7680 por la pata 4 para
stos comienzan en los TVs de ltima ge- que sale del micrfono). Los canales codi- pasar por el atenuador electrnico de vo-
neracin, sobre todo en los estereofni- ficados borran el espectro de la banda ba- lumen y salir, posteriormente, por la pata
cos o en los monofnicos con un elevado se y colocan como modulante una subpor- 5 con destino al amplificador de audio.
nivel de integracin. En estos casos, mu- tadora, que a su vez est modulada en En este concepto de circuito, el deco
chas veces no es accesible el punto en frecuencia. Es decir que hay una doble se instala muy fcilmente en la salida de
donde se debe tomar la seal de entrada modulacin de frecuencia. A la salida del audio del detector de FM en donde se
de audio y hay que hacer algunos malaba- detector de la FI de sonido, en lugar de la puede observar la portadora de 2FH mo-
res para resolver el problema. banda base de audio, hay una subporta- dulada en frecuencia. En la figura 1 se
En forma genrica podemos decir que dora de 32KHz que es necesario decodifi- puede visualizar el circuito original y en la
el decodificador siempre se instala a nivel car, y se es el trabajo del decodificador figura 2 el modificado por insercin.
de la banda base de audio y video. Por de sonido. Observe que la seal de audio normal
eso no es posible instalar un deco en un Aclaremos que la banda base de au- sale por la pata 1 del 7680 en banda ba-
conversor que no tenga salida de AV. dio no siempre est vaca, muchas veces se; como la seal de audio se enfatiza an-
El punto exacto donde debe montarse se aprovecha para enviar por all una se- tes de transmitirla, en esa pata se agrega
el deco es entre la salida de audio de la FI al interferente de video, una codificacin un filtro de desnfasis formado por R605 y

Saber Electrnica

49
Recepcin de TV por UHF
C608. El resistor R606 cumple funciones dos los decodificadores salen por un ca- sin del orden de 1V o 2V. Si la tensin es
de atenuacin tanto de la componente pacitor y por lo tanto pierden la continua cero tendr que modificar la salida de au-
continua como de la alterna que sale de la de salida (normalmente la salida se toma dio del deco para que genere continua y
pata 1. del colector de un transistor amplificador). volverlo a conectar. Pase la llave a normal
El decodificador debe insertarse so- Esto significa que se debe modificar el de- y mida la continua; el deco deber sacar
bre la pata 1 antes del desnfasis porque co o se debe agregar una polarizacin de una continua similar.
all tenemos la suportadora de 2FH modu- continua externa cuando se trabaja con Nuestro deco tiene una salida por co-
lada en frecuencia por el audio original. TVs que poseen una llave electrnica de lector de un transistor a travs de un ca-
Es muy comn que el instalador se equi- A/V y no tienen su propio circuito de pola- pacitor electroltico de acoplamiento. Ese
voque e inserte el deco entre el resistor rizacin de continua o no poseen fuente capacitor filtra la continua de modo que la
R606 y la llave TV/AV. En ese punto el fil- negativa y positiva. salida queda con un potencial de continua
tro de desnfasis R605 y C608 atenan En nuestro caso le pedimos que reali- nulo. Si Ud. coloca un puente de alambre
de tal modo las seales de 2FH, que el ce una prueba muy simple si su problema en lugar del electroltico la tensin de co-
decodificador se queda con una seal de es que el TV no tiene audio cuando fun- lector no se bloquea, queda una polariza-
entrada tan baja que el PLL de audio ciona con deco y el audio es normal para cin de CC de algunos voltios y la llave
(LM565) no llega a enganchar o lo hace seales no codificadas. Use un tster digi- electrnica 4066 comienza a funcionar.
aleatoriamente dando un sonido entrecor- tal para medir la tensin de la pata de en- La tensin continua de salida con el
tado. trada de audio del 4066 (en nuestro caso puente de alambre es de 5V y puede re-
En la figura 2 se puede observar la la pata 11, en otros TVs puede ser otra), sultar un tanto elevada, en algunos casos,
seccin de audio del deco insertada en el coloque la llave del deco para seales co- provocando distorsin de audio. En esos
lugar correcto. dificadas y observe que exista una ten- casos recomendamos realizar un divisor
Observe la llave que conmuta el fun-
cionamiento entre normal y codificado.
Cuando est hacia la derecha funciona
con seales codificadas. La portadora de
2 FH modulada en frecuencia ingresa por
la entrada directamente sin necesidad de
ajustar el nivel. En efecto, como se trata
de una modulacin de frecuencia, la am-
plitud no tiene mayor importancia mien-
tras supere el valor mnimo de funciona-
miento del PLL.
El deco detecta la FM y genera la se-
al de audio original que luego de pasar
por el filtro de desnfasis queda en condi-
ciones para ingresar a la llave analgica
de audio. Note que el control de volumen Figura 1 - Circuito original de audio.
se realiza dentro del 7680 y que por lo
tanto la seal vuelve a ingresar por la pa-
ta 4 al atenuador controlado por tensin,
cuya salida por la pata 5 ya tiene la seal
de audio preparada para la amplificacin
de potencia y el parlante.
En el circuito dibujamos el CI conmu-
tador de audio/video como si fuera una
llave mecnica, pero en realidad es una
llave electrnica construida con un 4066.
Si una llave electrnica se alimenta slo
con fuente positiva, como en este caso,
no puede amplificar seales alternas (es
decir con parte o toda la seal de valor ne-
gativo). Esto significa que el decodificador
debe salir con tensin continua, adems Figura 2 - Modificacin de audio.
de la alterna de audio. Pero ocurre que to-

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50
La Conexin de Audio del Decodificador

Figura 3 - Simulacin salida de audio deco.

de tensin sobre la salida de audio colo- zaciones de CC indicada en la tabla 1. No- 330K 3,6V
cndolo en la entrada de la llave electrni- ta: el archivo de LW est disponible para 270K 3,4V
ca 4066 con un resistor inferior de 10K y todos los lectores que lo deseen y se co- 220K 3,2V
un resistor a 12V del valor adecuado para muniquen con el autor por email. Nota: el 180K 2,9V
generar la tensin medida anteriormente. resistor R4 es un resistor externo de car- 150K 2,6V
Tambin es posible modificar la ten- ga que representa la etapa siguiente.
sin de colector para lograr el valor de- En la figura 4 se puede observar la
seado modificando la polarizacin del Tabla 1 - Modificacin de audio: modificacin con el agregado de compo-
transistor de salida de audio del deco. En Valor de R29 Tensin de colector nente continua variable generada por un
la figura 3 se puede observar el circuito si- 680K 4,9V potencimetro.
mulado en un laboratorio virtual LW. Con 560K 4,6V En el grfico, el oscilograma superior
este circuito el autor gener un juego de 470K 4,23V es el de colector y el inferior el de salida.
resistores que proveen diferentes polari- 390K 3,79V La tensin continua de salida depende de

Figura 4 - Agregado de componente continua.

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51
Recepcin de TV por UHF
cada TV en particular. Como se aclarara se requiere realizar un nuevo ajuste. cho de banda de 20KHz. El amplificador
anteriormente no es necesario ajustar el Recuerde que en el momento actual de audio se conecta sobre la salida (cur-
nivel de entrada con precisin, pero el cir- la instalacin puede ser para codificacin sor de R7) luego de ajustar el preset para
cuito puede saturarse si el nivel de entra- analgica de cable o aire por UHF. En que exista una amplificacin unitaria entre
da supera los 2V. Esto no es muy comn cualquiera de los casos el procedimiento la entrada de sonido y la salida. Es decir
en TVs monofnicos, pero si su TV es es- para presetear la plaqueta es siempre el que el circuito presentado slo se utiliza
tereofnico es posible que su detector de mismo: para aislar el chasis vivo de su TV.
FM est modificado para generar salidas Ponga el color del TV en cero.
de hasta 8V de la portadora de 2FH. Esto, Ajuste la amplitud del video de entra-
por lo general, produce un siseo del soni- da para un enganche perfecto. Conclusiones
do que se corrige al reducir el nivel de en- Observe la polaridad de video. Si es
trada de audio. negativa conecte un resistor en la llave En este punto de nuestro minicurso
Para reducir el nivel de entrada se analgica del deco a 0 o 5V para que la de instaladores ya tenemos conectado el
puede agregar un preset, pero como no llave de polaridad entregue la polaridad deco sobre un TV con un jungla LA7680.
es necesario ajustar la tensin el mejor re- correcta. Tomamos el caso ms general en donde
curso es colocar capacitores cermicos Luego levante el color y si el tono de estn codificados tanto el video como el
entre la entrada de audio y masa. Co- la piel no es el correcto modifique el puen- sonido, aunque en realidad, no todos los
mience con valores del orden de los 470 te polaridad de burst. sistemas de codificacin por aire tienen el
pF verificando con el osciloscopio sobre la Si no tiene sonido es posible que la sonido codificado y muchas veces un sis-
entrada para que el nivel de tensin se codificacin de sonido no exista y enton- tema puede tener canales con el audio
encuentre aproximadamente en 1V pap. ces debe dejar desconectada la seccin codificado (por ejemplo si se emite infor-
Tambin es posible que algunos TVs correspondiente. macin confidencial) y otros libres de co-
requieran menos seal de salida de au- dificacin.
dio. Lo que el instalador debe tener en Si slo algunos canales estn codifi-
cuenta es que el usuario pueda cambiar Acoplamiento de Audio cados Ud. deber colocar dos llaves in-
de normal a codificado sin necesidad de por Optoacoplador versoras diferentes al instalar el deco, una
tocar el control de volumen. Para reducir para el sonido y otra para el video y el
la seal de salida lo mejor es partir el re- Para terminar esta entrega le brinda- usuario deber operarlas de acuerdo a la
sistor de colector del transistor de salida mos la continuacin del circuito que per- seal recibida.
de audio. Por ejemplo si se necesita la mi- mite utilizar TVs con chasis vivo como Realizada la instalacin, en la prxi-
tad de seal de audio, el resistor de colec- analizadores de audio y video. En la en- ma entrega le explicamos cmo optimizar
tor de 3K9 se debe retirar y reemplazarlo trega anterior le brindamos el circuito de el trabajo para lograr las mejores imge-
por dos resistores en serie de 1K8 o de la seccin de video, en tanto que en esta nes y el mejor sonido.
2K2. Luego el terminal positivo del capa- entrega le brindamos
citor de salida se conectar en la unin de la seccin de sonido.
los dos resistores agregados. En la figura 5 se pue-
Si Ud. observa el circuito del deco ve- de observar el circui-
r que posee un solo preset de ajuste co- to correspondiente.
locado sobre la pata 8 del LM565 con un Los componen-
resistor en serie de 1K. Este preset es tes D2, C1 y C6 es-
muy fcil de ajustar y no se requiere nin- tn repetidos en el
gn instrumento especial para su ajuste. circuito de video y so-
Este ajuste modifica la frecuencia libre del nido. Es decir que el
oscilador. Simplemente escuche el sonido bobinado del fly-back
y ajuste el potencimetro hasta que el y estos componentes
mismo aparezca fuerte y claro. Observar son comunes para
que existe un rango de ajuste para el cual ambos circuitos. Ud.
el sonido no cambia; deje el preset en el debe comenzar a ar-
centro de ese rango. Es posible, aunque mar a partir de R1.
poco probable, que exista algn punto de Observe que en
ajuste con baja seal de audio. Elija el este caso se utiliza
punto que genere mayor salida. NOTA: el un optoacoplador co-
ajuste depende mucho de la tensin de mn debido a que s-
fuente de 12V; si se cambia dicha tensin lo se necesita un an- Figura 5 - Optoacoplador de sonido.

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52
MONTAJE

Implementacin de un Puerto COM Virtual


a Partir de un Puerto USB en Windows XP
En la edicin anterior de Saber Electrnica
publicamos el circuito de una tarjeta adapta-
dora para puerto serial desde un puerto USB.
El propsito de este artculo es dar un proce-
dimiento simple para instalar los drivers que
permiten comunicar al dispositivo FTDI de di-
cha placa con la computadora bajo sistema
operativo Windows XP.

Preparado a partir de documentacin de


Future Technology Devices International Ltd.

Instalacin de los Dispositivos comunicar de la misma manera que * Descargue los drivers D2XX
FT232BM, FT245BM, cualquier otro puerto COM de la PC. ms recientemente disponibles de la
FT8U232AM y FT8U245AM Bajo Windows XP, se debe usar el pgina de FTDI (www.ftdichip.com) y
Found New Hardware Wizard para ubquelos en su PC.
Los integrados de primera y se- instalar dispositivos cuando se co-
gunda generacin de USB UART y nectan a la PC por primera vez, da- * Si est usando Windows XP o
USB FIFO de FTDI se pueden insta- do que ste es el procedimiento reco- Windows XP SP 1, desconecte su PC
lar con 1 o 2 conjuntos de drivers. mendado para una operacin confia- temporariamente de Internet. Esto se
El primero a considerar es el dri- ble del dispositivo. puede hacer quitando el cable de red
ver directo D2XX. de su PC o inhabilitando su tarjeta de
ste provee acceso directo al dis- Instalacin de Drivers D2XX red yendo a Control Panel\Network
positivo a travs de una biblioteca de Para instalar drivers D2XX para and Dial-up Connections, haciendo
enlace dinmico (DLL) suministrada los dispositivos FTDI bajo Windows click con el botn derecho en la cone-
con el driver. XP y XP SP1, siga las instrucciones xin apropiada y seleccionando Di-
Entonces se pueden escribir las siguientes: sable (Inhabilitar) desde el men. La
aplicaciones que usan las funciones conexin se puede rehabilitar des-
disponibles en DLL para controlar di- * Si ha sido instalado un dispositi- pus que se complete la instalacin.
rectamente al dispositivo. vo del mismo tipo en su mquina an- Esto no es necesario bajo Windows
El segundo tipo de driver es el dri- teriormente y los que se estn por XP SP 2 si se configura para pregun-
ver de puerto COM virtual (VCP). Los instalar son diferentes de los ya insta- tar antes de conectarse a Actualiza-
drivers VCP emulan a un puerto lados, los drivers originales deben cin de Windows (Windows Update).
COM de PC normal. Estos se pueden quitarse. Windows XP SP 2 puede hacer que

Saber Electrnica

57
Montaje
las posiciones de Windows Update
se cambien a travs de Control Pa-
nel\System, luego seleccionar el
apndice Hardware y hacer click en
Windows Update.

* Conecte el dispositivo a un
puerto USB fuera de uso de su PC.
Esto lanzar el Windows Found New
Hardware Wizard (figura 1). Haga
click en el botn "Siguiente" para
continuar.

* Seleccione "Buscar un controla- Figura 1


dor apropiado para mi dispositivo (re-
comendado)", como se muestra en la
imagen de la figura 2 y haga click en
"Siguiente".

* Aparecer la imagen de la figu-


ra 3, marque la opcin "Especificar
una ubicacin", desmarca las dems
opciones y pulsa en "Siguiente".

* Se deplegar la pantalla de la fi-


gura 4, introduzca la ruta o en su de-
fecto pulse sobre el botn "Examinar".

* Aparecer la pantalla de la figu-


ra 5 donde podr seleccionar el di- Figura 2
rectorio donde tiene guardado el dri-
ver. El sistema seleccionar de forma
automtica, el fichero necesario; en
este caso ser FTDIBUS.INF, haga
click sobre "Abrir" y luego sobre
"Aceptar" para continuar.

* Se mostrar una pantalla similar


a la de la figura 6 donde indicar que
ha encontrado un driver apropiado,
pulse sobre "Siguiente" y en la si-
guiente pantalla "Finalizar" para ter-
minar.

* Una vez que pulsemos sobre


"Finalizar" (figura 7) el asistente con- Figura 3

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58
Implementacin de un Puerto COM Virtual

Figura 4 Figura 5

Figura 6 Figura 7

tinuar insta- puerto en el sistema, para ello abrire-


lando el driver mos el "Administrador de dispositi-
pero en esta vos" y en el apartado de "Puertos
ocasin re- (COM & LPT)" veremos el nuevo
querir el fi- puerto que ha creado el driver (figura
chero FTDI- 8).
P O R T. I N F,
que se selec- Ahora, por mtodos convenciona-
cionar de les, Ud. podr seleccionar en cul
forma auto- puerto COM querr que est funcio-
mtica. nando el puerto virtual instalado, cam-
biando tambin otras propiedades. Si
* Cuando no sabe cmo se hace sto o si quie-
termine el re aprender cmo se desinstalan dri-
asistente de vers cambiados con anterioridad para
instalar todos que no interfiera con el funcionamien-
los ficheros to de nuestro dispositivo, le sugeri-
necesarios mos que visite nuestra web: www.we-
podremos belectronica.com.ar, haga click en el
comprobar cono password, seleccione la opcin
Figura 8
que tendre- informacin para lectores e introduz-
mos un nuevo ca la clave usbcom.

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59
MONTAJE

Transmisor de Datos de UHF


para Banda Ciudadana en 477MHz
Hemos usado el PICAXE para realizar muchisimas co-
sas desde su invencin. Ahora hagamos algo espe-
cial: enviar datos digitales a travs de la radio en UHF
de Banda Ciudadana.

Autor: Stan Swan


Traducido por: Ing. Mario Lisofsky

uizs no haya un mejor Aunque semejante sealiza- indicadores de los semforos, las

Q ejemplo reciente de comu-


nicaciones remotas que las
fotos enviadas por la sonda espa-
cin de datos naturalmente est
asociada a la era de la computa-
dora, su base se remonta a ms
marcas en la arena, 1 por tierra -
2 por mar, las luces de verde: si-
ga/rojo: alto, etc.
cial Huygen directamente desde la de un siglo con el cdigo Morse y Pero de regreso al Siglo XXI y
luna Titn prxima a Saturno. la teletipo Baudot. en tierra firme, los equipos de UHF
Incluso a la velocidad de la luz, La comunicacin de datos ha en Banda Ciudadana de 40 cana-
a estas seales digitales ultra d- tenido una rica historia, anticipn-
les, que no necesitan licencia, tie-
biles les llev casi media hora al- nen 2 canales (22 y 23) reserva-
dose incluso a la primitiva tecnolo-
canzar la Tierra y sin embargo, ga elctrica con las seales de dos para la transmisin de datos.
eran sorprendentemente claras! humo, los espejos reflectores, los Las normas australianas y neo-
zelandesas original-
mente especificaban
que estos datos deban
tener un ciclo de trabajo
de slo 3 seg. por hora,
que presumiblemente
permita diversos servi-
cios para compartir en el
tiempo los 2 canales,
dado que 3 partes en
3600 es una relacin
muy pequea en reali-
dad. Probablemente se
pens que tales datos
seran enviados por una
sola va (simplex) como
telemetra ocasional
Fig.1 : MODULACION DE DATOS EN UHF BC (medicin a distancia),
Mientras que este circuito usa el PICAXE 08M (a diferencia del anterior 08), las indicar niveles de un
conexiones son compatibles pata por pata y la gran mayora de las funciones son tanque o reservorio, te-
idnticas Lo que sucede es que el 08M es ms apropiado en ciertas reas. El LED lecomandar (control re-
blanco y el LDR proveen un medio aislado de encendido del transmisor. moto) informacin de

Saber Electrnica

60
Transmisin de Datos en 477MHz
irrigacin, abrir los portones de
una granja, etc, donde los cam-
bios en una hora no seran dema-
siado drsticos.
Sin embargo, a la luz del re-
ciente tsunami (ola gigantesca
producida por un terremoto sub-
marino), lo anterior parece muy
conservador. En la vida real, mu-
chas cosas pueden cambiar de
manera horriblemente rpida y
con la falta de dispositivos de ad-
vertencia localizados de la era di-
gital, lo cual est en fuerte con-
traste con el monitoreo de Titn a
billones de Km de distancia.

Cul Protocolo de Datos? Fig 2 : Esta distribucin de componentes en la plaqueta de experi-


mentacin debera aparecer muy familiar para cualquiera que haya
No est especificado el tipo de estado siguiendo nuestra serie de proyectos con PICAXE.
datos de UHF en BC permitido.
Por lo tanto, se podran organizar El DS18B20 puede leer tempe- corto, corto. Las temperaturas ne-
varios esquemas y protocolos lo- raturas con una exactitud de 0,5C gativas tienen un tono ms alto y
cales as como las clsicas tcni- entre -10C y 85C, pero puede el cero es un tono ms largo.
cas seriales RS-232. medir de -55C a +125C con Sus condiciones locales fcil-
La codificacin y la decodifica- exactitud reducida. Este valor en mente acostumbrarn su odo a
cin, a menudo fcilmente direccio- grados Celsius luego se convierte una secuencia. Por ejemplo, en
nadas ahora mediante el software, a una simple secuencia de tonos Bs. As. muy raramente tendremos
podran llevar a limitaciones tcni- de audio relacionada con la tem- temperaturas negativas o incluso
cas o prcticas. Tambin surgen te- peratura, en un esquema donde 0C.
mas de comunicaciones que tienen tonos ms largos significan dece- La calibracin en base a una
que ver con seales dbiles, bajas nas y tonos ms cortos significan temperatura normal conocida se
velocidades, correccin de errores, unidades. Con solamente una puede hacer colocando la unidad
interferencia y ancho de banda li- breve explicacin, incluso un nio en la heladera, congelador o (para
mitado. En consecuencia, puede podra decodificar la temperatura valores elevados) en un auto esta-
ser tentador enviar el clsico cdi- as como, por supuesto, cualquier cionado al sol ardiente.
go Morse leble por el hombre pero audiencia de oyentes con un re- Es bastante factible extender
actualmente es una tcnica obsole- ceptor de UHF BC (Banda Ciuda- los terminales del DS18B20, pero
ta de sealizacin y poca gente dana), sin necesidad de computa- evite el contacto directo de los ter-
puede entenderlo sin entrenamien- dora o software para monitorear minales expuestos con el agua;
to considerable. De modo que, da- esa ola de calor. por supuesto, cbralos con un se-
da la facilidad de generar datos en La temperatura est precedida llador neutro de siliconas o tubitos
serie y tonos de audio selecciona- por agradables tonos audibles pa- de plstico que se encogen al ca-
dos, conviene usar el mtodo del ra obtener la atencin y luego to- lor (spaghettis). Dado el rango
microcontrolador PICAXE. nos largos y cortos en cantidad de estos equipos de BC con ante-
La idea bsica del proyecto es necesaria, de manera similar a se- na externa, tambin puede ser
la siguiente: un dispositivo de me- ales radiales de tiempo o beeps atractiva la aplicacin opuesta.
dicin de temperatura de 3 termi- de error de carga de la PC.
nales (el DS18B20 de Dallas Se- Como ejemplo, 23C sonara
miconductor) es ledo a intervalos como: largo, largo, corto, corto, Conexin al Equipo de UHF BC
regulares por el PICAXE 08M corto, en tanto que 31C sonara
usando su comando incorporado como largo, largo, largo, corto, y El equipo de UHF mostrado
readtemp. 4C sonara como corto, corto, aqu es el Jaycar DC-1030 y viene

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61
Montaje
con un zcalo estreo de 3,5mm. go, otro modelo, el econmico sistor dependiente de la luz o LDR
Este tiene varias funciones: carga Dick Smith D-1793, usa un zcalo con un LED blanco cercano. Un
de la batera interna as como la ms pequeo de 2,5mm y en cam- LDR tiene una resistencia en la os-
conexin de un micrfono externo bio necesita la conmutacin de curidad de algunos (a veces mu-
o de auriculares. transmisin VOX. chos) megaohms, cayendo a algu-
La experimentacin revel que nos cientos de ohms a la luz bri-
el audio externo se podra alimen- llante o la luz solar.
tar mediante un plug estreo de Transmisin Optoacoplada Un trozo de manguera de pls-
3,5mm, pero el transmisor sola- tico oscuro permite que el par op-
mente actuaba si se conectaba un Una forma conveniente de lo- toacoplado conmute el transmisor
resistor de menos de 1k en para- grar esta resistencia es iluminar, cuando una seal alta salga de la
lelo con esta entrada. Sin embar- en el momento adecuado, un re- salida 2.

LISTADO DE PROGRAMACIN
Variables
b0 : valor de temperatura ledo en grados Celsius del terminal 3 del integrado de temperatura DS18B20
b1 : valor de las decenas (odo como pulsos ms largos) obtenido por divisin entera
b2 : valor de las unidades (beeps ms cortos hasta el valor de 9) obtenido aislando el resto
b3 : multiplicador de lazo para las decenas; por lo tanto, 20C tendr 2 beeps ms largos
b4 : multiplicador de lazo para las unidades, de modo que 17C tendr un beep largo y 7 beeps cortos
b5 : factor de correccin para temperaturas negativas
b6 : multiplicador de lazo de temperaturas negativas para dar beeps urgentes
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
tempds:
wait 2 espera para evitar la confusin del click del transmisor con los beeps
low 2:low 4 asegura que el LED del canal 2 y la alimentacin del canal 4 al sensor estn apa
gados
sleep 2 retardo maestro (2,3 seg para las unidades)
high 2: high 4 encendido del conjunto LED/LDR y tambin del sensor de temperatura
wait 1 tiempo de establecimiento del transmisor y del sensor antes de la lectura
sound 0,(95,3,0,3,100,3,0,3,105,3,0,3,110,3) sonido de alerta de la llegada de los datos
wait 1 pausa de 1 seg para que el oyente preste atencin a los datos

readtemp 1,b0 comando del PICAXE para leer el canal 1 del sensor
if b0=0 then zero prueba si el sensor est en 0C (punto de congelacin del agua)
if b0>128 then subzero prueba si hay correccin subcero del sensor

b1 = b0/10 divide la temperatura original b0 para obtener el valor de las decenas


b2 = b0/10 divide la temperatura original b0 de modo que el resto da el valor de las unidades
if b0<10 then units saltea el sonido de las decenas si la temperatura es menor de 10C

tens:
for b3 = 1 to b1
sound 0,(100,50,0,50) beeps ms largos para las decenas. Por eso, 20C = 2 beeps largos
next b3

units:
if b2 = 0 then tempds factor de nulidad de las unidades si las temperaturas son mltiplos exactos de
10C
for b4 =1 to b2
sound 0,(100,5,0,50) beeps ms cortos para las unidades, de modo que 9C = 9 beeps cortos
next b4
goto tempds lee el sensor nuevamente

zero:
sound 0,(100,500) tono prolongado para indicar 0C
goto tempds lee el sensor nuevamente

subzero:
b5 = b0-128 factor de correccin del sensor cuando lee temperaturas negativas
for b6 = 1 to b5
sound 0,(120,5,0,50) ms beeps alarmantes de congelacin ya que ahora estamos por debajo del pun
to de congelacin
next b6
goto tempds lee el sensor nuevamente

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62
Transmisin de Datos de UHF
Un resistor colocado en serie Reduccin de la Potencia macin. Todava queda mucha me-
de 1k oscurece el LED suficien- Consumida por el Sensor moria en el 08M y es factible en-
temente para reducir el drenaje de tonces una extensin para inte-
batera, asegurando no obstante la El sensor DS18B20 normal- rrupciones (para indicar un valor
conmutacin confiable, en tanto mente puede consumir varios mA, inesperado) o para el almacena-
que la aislacin ptica impide que aunque no se lo est leyendo. Si miento de datos. Incluso se podra
la RF confunda al circuito sensible est en marcha un tiempo extendi- usar un plan de almacenamiento y
del PICAXE. do de reposo en el que el mismo envo, de manera que todo un pa-
Para evitar la sobre-excitacin PICAXE consume A, es un derro- quete de valores se podra enviar
del transmisor, el audio de la sali- che tener un consumo elevado del en un intervalo predeterminado.
da 0 del PICAXE se enva median- sensor. Dado que el 08M tiene un
te un capacitor colocado en serie canal de salida de reserva, existe
de 100nF, valor que se encontr una tcnica para reducir enorme- Construccin
adecuado. mente el consumo de corriente.
Un zumbador piezoelctrico lo- El DS18B20 en s mismo est Se recomienda que construya
cal, conectado a este canal, permi- controlado por la salida 4 del PICA- este circuito en una plaqueta de
te que los sonidos salientes tam- XE que lo activa justo antes de que experimentacin o protoboard
bin sean convenientemente o- necesite leerlo. No se not ningn donde no hay que soldar. Si ante-
dos y por supuesto el brillo del tiempo importante de precalenta- riormente ha construdo proyectos
LED blanco indica que el equipo miento del sensor, aunque se su- con PICAXE, el conexionado de
transmisor est transmitiendo nor- ministr un breve perodo de esta- ste debera ser una tontera.
malmente. blecimiento en el cdigo de progra- Hasta la prxima!

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63
MONTAJE

Dimmer Digital con PIC


a Control Remoto
Recientemente, conversando con un estudiante joven, segu-
ramente del ltimo ao de preparatoria, me dijo que necesita-
ba un IC 741. Pens en el bien conocido amplificador opera-
cional LM741 y me atrev a preguntarle para qu lo quera. Me
dijo que estaba por disear un detector de cruce por cero en
una lnea de 127 VCA (en Argentina es 220V) porque intenta-
ba hacer un DIMMER. De ah surge este proyecto.

Autor: Wilfrido Bonilla

aya... desde mis aos de estudian- Presentamos un circuito de gran utili- cuenta que la corriente alterna tiene una

V te que no volva a recordar los DIM-


MERS!!! Le suger a un amigo que
utilizara un PIC para construir uno.
dad para el control de la intensidad lumi-
nosa de lmparas incandescentes: El
DIMMER digital con PIC.
forma senoidal, con semiciclos positivos y
negativos. El truco, detrs del control de
potencia en esta aplicacin, est en con-
-Un PIC? - Exclam, abriendo los Este circuito, basado en el microcontro- trolar la fraccin o parte de cada semiciclo
ojos. lador PIC12F675, puede ser controlado de de la corriente alterna que se le aplica a la
Me dijo que le preocupaba la fuente manera remota mediante un control infra- carga. Cuando conectamos una carga di-
de alimentacin, porque tendra que ser rrojo para aumentar o disminuir la intensi- rectamente al tomacorriente, sta recibe
de 5VDC y tambin que se necesitara dad, o bien encender o apagar una lmpa- la totalidad de CA por lo que opera a su
una fuente que sera muy grande. ra incandescente de hasta 200W en mxima potencia. Por otro lado, si slo se
Le suger un capacitor de un microfarad. 127VCA. le aplica una fraccin de cada semiciclo a
-Un capacitor? - Abri ms grandes la carga, sta lo manifiesta como menos
los ojos. potencia disipada o lo que en una lmpa-
Bueno, si quieres podras controlar tu Teora de Operacin ra incandescente se manifestara como
DIMMER con Infrarrojos menos intensidad de luz emitida.
-Todo eso? - Respondi incrdulo. Este circuito est basado en el micro- Lo que nosotros vamos a hacer es re-
S, y le puedes poner memoria para controlador PIC12F675 y su funcin bsi- cortar el tiempo al cual la carga es ex-
que al encender, siempre te d la misma camente es controlar, mediante una inter- puesta a cada semiciclo de la tensin de
intensidad de luz. fase de potencia adecuada, la intensidad lnea. Vea la figura 1.
-En mi clase me pidieron un control con la que brilla una lmpara incandes- Pensando en un dispositivo de poten-
con LM741 y solamente necesito un dim- cente, o bien controlar la potencia en una cia que pueda conducir la corriente en
mer!- carga resistiva de CA. Utilizando coman- ambas fases de la corriente alterna y que
-Est bien... entiendo que un PIC es dos o instrucciones por medio de ondas pueda ser controlado por el PIC, nos vie-
mucho..., pero un Ingeniero debe mante- de luz infrarroja enviadas por un control ne a la mente el TRIAC. Este contiene dos
ner la mente abierta y soar un poco. remoto, el microcontrolador tomar la ac- rectificadores controlados de silicio (SCR)
cin de subir o bajar la intensidad, o bien conectados entre s con sus dos compuer-
prender o apagar la lmpara. tas unidas. Para que el TRIAC conduzca
la corriente, se requiere aplicar una seal
Figura 1
de disparo a su compuerta. En esta apli-
Etapa de Potencia cacin dicha seal ser controlada por el
microcontrolador.
Primeramente hay que tomar en Observando la forma de onda del vol-

Saber Electrnica

64
Dimmer Digital con PIC
taje senoidal, se puede notar que la ten- des se debe conectar una resistencia ex- sistencia de 6M o menos es adecuada
sin cambia de direccin cada vez que terna en serie con la entrada para limitar para tener una deteccin precisa del cru-
cruza por cero Volts. En otras palabras, el la corriente. ce por cero.
cruce por cero es el inicio de una nueva En la presente aplicacin requerimos Una resistencia de 5M limita la co-
fase, y es nuestro punto de referencia pa- detectar el cruce por cero del voltaje de l- rriente a 36A si se le aplica una tensin
ra controlar el disparo de la compuerta del nea. El voltaje de lnea presenta voltajes de 127V (suponiendo que sa es la ten-
TRIAC. Considerando que la frecuencia muy por encima de VDD y muy por deba- sin de red), ya que (figura 3):
nominal de la corriente alterna es de 60Hz jo de VSS, estamos hablando de una ten-
(50Hz en Argentina), el perodo de la se- sin nominal de 220V 110V, contra los
Vpico = Vrms 2 = 127 2 =
al es: 5V de VDD que requiere el PIC.
Eligiendo un valor de resistencia ade-
cuada para conectarla en serie con la en- 179 .05V
1 1 Ipico = = 36 A
T= = = 16 .66 ms trada del PIC, se puede aplicar la tensin 5 *10
6

F 60 Hz
de 127V AC a 60Hz a una de las entradas
del PIC de forma segura sin daarlo.
Luego, entonces, cada semiciclo dura Probando mediante software de for- Esta corriente est dentro de los pa-
0.8333ms. Debemos fraccionar ese tiem- ma alternada la entrada, es decir cuando rmetros permitidos de seguridad para la
po en intervalos determinados a partir del cambia de 0 a 1 lgico y 1 a 0 lgi- entrada de los PICs.
cruce por cero y enviar la seal de dispa- co podemos detectar el cruce por cero de
ro al TRIAC cuando sea conveniente, de- la tensin de lnea con cierto grado de
pendiendo de la intensidad deseada. precisin. Qu tan preciso se pregunta- La Fuente de Alimentacin
Se preguntar el lector cmo detec- r el lector? Bueno, considerando que la
tar el cruce por cero de la seal senoidal?, tensin tpica de lnea tarda cerca de Pensando en un diseo compacto y
bien, los microcontroladores PIC tienen 30s en pasar de 0V a 2V, que es el um- barato, la fuente de alimentacin para es-
en sus entradas una circuitera de protec- bral de deteccin entre el cero y el uno l- te circuito no utiliza transformador. En la
cin que consiste en dos diodos: uno co- gico, podemos decir que tendremos un figura 4 vemos cmo se conforma la fuen-
nectado a VSS y otro a VDD. Observe la retardo de segundos en la deteccin del te de alimentacin.
figura 2. El circuito se alimenta directo de la l-
cruce por cero.
Gracias a estos diodos de proteccin Considerando que la capacitancia t- nea de 120VCA. Un fusible entre tierra y
es posible aplicar voltajes por encima de pica de la entrada del PIC es de 5pF, y el neutro protege al circuito contra una
VDD o bien por debajo de VSS sin que la adems sabemos que t = RC, con una re- eventual descarga. Se recomienda co-
entrada se dae. nectar un varistor de 130V como supresor
Cuando el voltaje en la entrada sea de transitorios entre el neutro y el vivo del
mayor, el diodo conectado a VDD se po- tomacorriente (para una red de 110V, el
lariza directamente y hace bajar el voltaje doble para una red de 220V) para prote-
hacia VDD y se presenta una tensin en ger la circuitera contra los picos de volta-
la entrada de VDD + 0.7V (si la tensin de
entrada es mayor a 0.7V que VDD), lo Figura 3
cual es interpretado como un 1 lgico.
Por otro lado, cuando el voltaje de en-
trada sea menor a VSS, el diodo conec-
tado a VSS se polariza directamente y
hace subir el voltaje hacia VSS, presen- Figura 2
tando una tensin en la entrada de VSS-
0.7V, lo cual se interpreta como cero lgi-
co. Figura 4
De esta manera, cualquier voltaje por
encima de VSS ser interpretado como
1 lgico y cualquier voltaje por debajo de
VSS ser interpretado como 0 lgico.
Hay que tomar en cuenta que los dio-
dos de proteccin en las entradas de los
PICs tienen sus limitaciones, por lo que si
las tensiones en la entrada son muy gran-

Saber Electrnica

65
Montaje
LISTA DE MATERIALES
Figura 5
1 Resistencia de 47
1 Resistencia de 470
1 Resistencia de 1M
1 Resistencia de 5,6M
2 Diodos 1N4005
1 Diodo Zener de 5.1V
je que se pudieran presentar. Se eligi este microcontrolador por su 1 Diodo 1N4148
La resistencia R1 y el capacitor de bajo costo y altas prestaciones, adems 1 Capacitor electroltico de
1F limitan la corriente en el circuito, de que slo se requieren tres terminales 1F x 250V
mientras que los diodos 1N4005 y el ca- para controlar la presente aplicacin. 1 Capacitor electroltico de
pacitor de 330F rectifican y filtran la co- Veamos el circuito de control en la fi- 1000F x 25V
rriente para que el diodo zener pueda re- gura 5.
gular la tensin a 5.1V, necesarios para la El microcontrolador y el sensor infra- Circuitos integados
alimentacin del PIC. rrojo se alimentan de los 5V suministra- 1 PIC12F675 programado
La resistencia de 1M sirve para des- dos por la fuente de alimentacin sin 1 L4008L6
cargar el capacitor cuando el circuito se transformador mostrada anteriormente. 1 Sensor Infrarrojo
desconecta de la alimentacin. El sensor infrarrojo recibe las seales
de luz infrarroja moduladas a 38KHz, que Varios: placa de circuito
El Control es el estndar de la mayora de los con- impreso, cables, estao, etc.
troles remoto comerciales, y las enva de-
La parte de control se basa en el mi- moduladas al PIC, en trminos de unos y para que por el pin GP4 se controle la se-
crocontrolador PIC16F675, que es un pe- ceros lgicos. al de disparo del TRIAC. Esto, como se
queo chip de 8 terminales y entre sus ca- La seal proveniente del control re- puede apreciar, lo hace a travs de una
ractersticas se destacan las siguientes: moto est codificada en pulsos, lo que resistencia de 470 Ohm y un diodo de al-
- Memoria de Programa de 1K significa que dependiendo la duracin de ta velocidad 1N4148.
- Memoria Ram de 64 bytes un pulso es su valor de informacin, 1 o 0. El TRIAC puede ser el L4008L6 o
- Memoria EEPROM de 128 bytes Vea la figura 6. bien el TIC206D.
- 1 puerto de 6 pines para I/O Dependiendo de la palabra binaria re- La caracterstica de este tipo de
- Dos timers, uno de 8 bits y otro cibida, el microcontrolador toma una ac- TRIACs, que permite la conexin no aisla-
de16 bits cin controlada por software que puede da con el PIC, es aquella que se le cono-
- Interrupcin externa ser subir o bajar la intensidad, o bien en- ce como gate sensitive o compuerta
- Convertidor Analgico-Digital de cender y apagar la luz. Esto lo hace con- sensible, con la cual es posible disparar el
10 bits y 4 canales trolando la seal de disparo de la com- TRIAC con tensiones pequeas. Se de-
- Oscilador interno de 4MHz puerta del TRIAC, que como se mencio- ben tomar las precauciones necesarias si
n, dependiendo la porcin de cada semi- se desea experimentar con este circuito,
Figura 6 ciclo de la tensin de lnea que se le apli- ya que se manejan tensiones elevadas.
ca a la lmpara, es la intensidad con la Este circuito representa una forma ba-
que sta ilumina. El PIC est programado rata y sencilla de implementar un DIM-
MER a control remoto. Este circuito puede
Figura 7 Figura 8 funcionar con un control remoto de televi-
sin estndar o bien puede fabricar uno
propio para que no interfiera con otros
aparatos. Est pendiente, estimado lector,
de prximos artculos donde trataremos
sobre cmo fabricar un control remoto in-
frarrojo propio para el DIMMER digital con
PIC.
En las figuras 7 y 8 vemos el aspecto
del circuito impreso de nuestro proyecto.

Hasta la prxima.

Saber Electrnica

66
Mediante grficos y explicaciones, paso a paso aprende-
remos a configurar una red de computadoras, a efec-
tuar el cableado de dicha red y al armado de sus conec-
tores en cada tipo de cable. Tambin se da una introduc-
cin al tema explicando los pasos a seguir en las versio-
nes de Windows ms empleadas en la actualidad. Esta
obra, que es el tomo N 32 de la Coleccin Club SE se en-
cuentra en los mejores puestos de venta de Argentina.

* Como la conexin se hace a travs de


CONFIGURACIN DE UNA radiofrecuencia, podemos conectar zonas en
RED INALMBRICA las que no podamos llegar fcilmente utilizan-
do cableado, ya sea por costo o por ubica-
cin.
* Permite la transmisin en tiempo real a
La mayora de los equipos actuales (sobre usuarios con bajo costo y mantenimiento.
todo los porttiles) poseen placa de red ina-
lmbrica. Una red inalmbrica posibilita la Si el equipo ya tiene instalada una placa
conexin de dos o ms equipos entre s, sin Wi-Fi slo resta configurar la red, caso con-
la necesidad de utilizar cables. A modo de trario podr instalar un dispositivo ya sea por
gua prctica, a continuacin mostraremos USB u otro tipo de Puerto o slot. Para armar
los pasos a seguir para conectar una estacin la red siga los siguientes pasos:
de trabajo a una red inalmbrica de rea lo-
cal, utilizando el protocolo Wi-Fi (en ingls:
Wireless Fidelity). Wi-Fi, es un protocolo
que maneja el estndar IEEE 802.11 pero Figura 27
que, a travs del tiempo, ha ido manejando
diferentes velocidades. Las principales carac-
tersticas de esta red son:

* La reduccin del cableado facilita su ins-


talacin, disminuyendo el tiempo de armado
y configuracin. Figura 28

67
1) Busque el cono de redes, que
se encuentra en la barra de tareas
(figura 27), rpidamente podremos
saber si la mquina tiene la red des-
conectada o no ha sido instalada.
2) Haga click con el botn dere-
cho sobre l para que aparezca la
imagen de la figura 28, con varias
opciones, de las cuales debemos se-
leccionar ver redes inalmbricas
disponibles.
3) En la ventana de conexiones
de redes inalmbricas, seleccione la Figura 29
opcin elegir una red inalmbri-
ca, aparecer una pantalla como
la mostrada en la figura 29. Luego,
elija la opcin actualizar lista de
redes con esto podremos ver las re-
des inalmbricas a las cuales tene-
mos alcance. Aparecer la ventana
como la de la figura 30 que indica
que est buscando las redes dispo-
nibles. Puede que se demore unos
instantes.
4) Para poder continuar, es pre-
ciso que haya encontrado una red
inalmbrica disponible (figura 31),
en nuestro caso el nombre de prue-
Figura 30
ba es CASA HV. Luego, haga
click en el botn conectar.
5) Le solicitar la clave de red
para acceder a ella (figura 32). Ten-
ga en cuenta que, para conectar
dos computadoras deber usar la
misma red (las dos PCs deben tener
Wi-Fi) y deber colocar las mismas
claves.
En caso de querer conectar la
computadora a Internet, esto se har
a travs de un router inalmbrico el
cual debe estar instalado (debe seguir
las instrucciones dadas por el fabri-
cante que vienen en el manual que
acompaa al router). Cuando solicite Figura 31
la clave la introducimos y hacemos
click sobre el botn conectar.

68
Figura 32 Figura 33

6) El asistente de conexin intentar co-


nectar a la red seleccionada (figura 33) y lo
lograr si la clave es correcta (figura 34). Si
la red ha sido conectada exitosamente, nos
indicar que el equipo est conectado a la
red.
7) Regresamos a la barra de tareas nueva-
mente haciendo click con el botn derecho
sobre l y seleccionamos la opcin Estado
Figura 34 (figura 35).
8) Aparecer la imagen de la figura 36
Estado de conexiones de las redes inalm-
bricas, nos muestra las caractersticas de la
conexin: estado, red, duracin, velocidad e
intensidad de la seal.
9) Seleccionamos el botn Propiedades
y nos aparecer en la misma ventana el
adaptador de red que se est utilizando y los
tipos de componentes de red (figura 37).
10) En la pestaa Redes inalmbricas indi-
Figura 35

Figura 36 Figura 37

69
Figura 38 Figura 39

camos que esta conexin que creamos se co- 1)Lo primero que debe hacer es mostrar
necte automticamente. Tambin, podemos la ventana de configuracin de las opciones
agregar nuevas conexiones, o quitar, o ver las de la red. Esas opciones se pueden mostrar
propiedades (figura 38), note que en este ejem- de varias formas, por ejemplo, pulsando con
plo han aparecido dos redes inalmbricas. el botn derecho del mouse en el cono que
hay en el rea de notificacin de la barra de
11) En la pestaa Opciones avanzadas
tareas, tal como se muestra en la figura 40.
se pueden definir las configuraciones de los
Se mostrar un men desde el que debe ele-
cortafuegos o Firewall, tenemos que definir si
gir la opcin: Network and Sharing
la conexin ser compartida por otros equi-
pos o no (figura 39).

CMO CONFIGURAR
UNA RED EN
WINDOWS VISTA Figura 40

La siguiente explica-
cin se realiza en base
al texto publicado por
Guillermo Som en
http://www.elguille.in-
fo. Aqu se explica c-
mo configurar manual-
mente la conexin a In-
ternet, para que pueda
asignar manualmente
direcciones IP a la PC,
as como la puerta de
enlace y los DNS. Suge-
rimos que siga los si-
Figura 41
guientes pasos:

70
Center (Centro de redes y recursos compar- tendr que pulsar sobre la opcin: Set up fi-
tidos). le sharing (configurar el uso compartido de
archivos), ya que si hace click sobre el link
Otra forma consiste en dirigirse al panel
principal le mostrar otra pantalla con ms
de control, tanto en el modo vista predeter-
opciones, por supuesto relacionadas con la
minada de Windows Vista (ver la figura 41)
red local e Internet (note en la figura 41 que
como en la vista clsica (figura 42), y selec-
est el link principal y dos opciones debajo
cionar Network and Internet (redes e
de l, Ud. debe hacer click sobre la ltima op-
internet).
cin).
En el modo vista predeterminada, en la
2) Una vez desplegada la ventana de
opcin Network and Sharing Center
Network and Sha-
ring Center (centro
de redes y recursos
compartidos, figura
43) podr configurar
la direccin IP, la puer-
ta de enlace, los valo-
res DNS y otras cosas.
3) Para configurar
los distintos valores IP,
haga click en el link
que hay en la opcin
Manage network
connections (admi-
nistrar conexiones de
red). Aparecer la
pantalla correspon-
Figura 42 diente a las conexio-
nes de red donde se
mostrar las diferentes
conexiones (como m-
nimo tendr una). Se-
leccione la conexin
que quiera configurar
y haga un doble click
o, con el botn dere-
cho del mouse selec-
cione la opcin Pro-
perties (propieda-
des), tal como mostra-
mos en la figura 44.
Notar que al pulsar
en esta opcin se mos-
trar un aviso de segu-
ridad (vea la figura
45). Esto es una forma
Figura 43 de que sepa que eso
que vas a realizar

71
puede poner en riesgo
al equipo, adems de
que es una confirma-
cin para saber si
realmente quiere ha-
cer ese cambio. Lea el
mensaje que hay bajo
el panel del cono de
seguridad, en el que le
dice que si est segu-
ro puede continuar
(en realidad le dice
que si Ud. comenz
esa accin que conti-
ne). Figura 44

4) Pulse en Conti-
nuar, y aparecer la ventana
tpica de configuracin de la
conexin, tal como puede ver
en la figura 46. Seleccione los
protocolos TCP/IP, busque las
opciones que normalmente apa- Figura 45
recen en versiones anteriores
del Windows que es la que tie-
ne el v4 despus del nombre.
Seleccione esa opcin y haga
click en Properties (propieda-
des).
5) Se desplegar la panta-
lla mostrada en la figura 47, introduzca los
valores que correspondan con la configura-
cin de su proveedor de Internet y del router
que tenga.

Cmo compartir carpetas y fiche-


ros en Windows VISTA
Si quiere que se puedan compartir por
otros usarios de la red sus carpetas y archi-
vos, seleccione la opcin Public folder
sharing (acceso pblico a las carpetas) de
las opciones mostradas en el centro de redes
y recursos compartidos que graficamos en la
figura 43.
Al pulsar en esa opcin (Public folder sha-
Figura 46
ring segn la ventana de la figura 43), se

72
Figura 48

3. No permitir el acceso a los ficheros


Una vez cambiada la opcin, haga click
en el botn Apply (aplicar), que tiene el sm-
bolo del escudo de seguridad de Windows,
lo que indica que esa opcin requiere permi-
sos del administrador, o lo que es lo mismo,
(suponiendo que sea un usuario del grupo de
administradores), le pedir autorizacin para
realizar esa operacin, tal como puede ver
en la figura 49.
De esta manera ya est en condiciones de
utilizar la red porque ha configurado la co-
nexin para poder navegar por Internet y por
otros equipos de la red local.

Figura 47 ************************

mostrarn varias opciones (figura 48), que


son: Nota de Redaccin:

1. Permitir que los usuarios puedan Gustavo Gabriel Poratti es autor de un


abrir los ficheros tratado sobre redes de computadora de
ms de 900 pginas, muchas de las cuales
2. Permitir que los usuarios puedan
han sido publicadas en Saber Electrnica. Los
abrir, modificar y crear ficheros
temas que se explican en el to-
mo 32 de la Coleccin Club Sa-
ber Electrnica fueron seleccio-
nados por el Ing. Horacio Da-
niel Vallejo quien, adems, rea-
Figura 49 liz comentarios e introdujo al-
gunos temas no tratados por el
autor en su obra original tales
como Configuracin de una
Red Inalmbrica y Configura-
cin de Red e Internet en Win-
dows Vista

73
ROBTICA
Sensores Externos de los Robots (2):
Sensores Especiales
Hall, Capacitivos, Opticos, Contacto, etc.

En la edicin anterior comenzamos a explicar los diferentes ti-


pos de sensores utilizados en robtica, detallando los senso-
res de posicin, en este artculo describiremos el funciona-
miento de otros sensores que suelen ser empleados para dis-
tintas aplicaciones.

Autor de esta Nota: Vctor R. Gonzlez Fernndez,


Profesor de Tecnologa, Dr. en Fsica,
Ingeniero Tc. de Telecomunicaciones, Investigador de la Uni-
versidad de Valladolid, http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01.

Sensores de Efecto Hall proximidad del dispositivo, el campo q es la carga, v es el vector de velo-
magntico se debilita en el sensor cidad, B es el vector del campo mag-
El efecto Hall relaciona la tensin debido a la curvatura de las lneas ntico y x indica el producto vecto-
entre dos puntos de un material con- del campo a travs del material. rial. Al llevar un material ferromagn-
ductor o semiconductor con un cam- La figura 1 muestra una imagen, tico cerca del dispositivo de imn se-
po magntico a travs del material. tomada de un dibujo original de Wiki- miconductor disminuir la intensidad
Cuando se utilizan por s mismos, los pedia y modificada para ilustrar este del campo magntico, con la consi-
sensores de efecto Hall slo pueden fenmeno y la ubicacin de un sen- guiente reduccin de la fuerza de Lo-
detectar objetos magnetizados. Sin sor en un mecanismo. rentz y, finalmente, la tensin a tra-
embargo, cuando se emplean en Los sensores de efecto Hall es- vs del semiconductor. Esta cada en
conjuncin con un imn permanente tn basados en el principio de una la tensin es la clave para detectar la
en la configuracin tal como la indi- fuerza de Lorentz que acta sobre proximidad con sensores de efecto
cada en la figura 1, son capaces de una partcula cargada que se despla- Hall. Las decisiones binarias con res-
detectar todos los materiales ferro- za a travs de un campo magntico. pecto a la presencia de un objeto se
magnticos. Cuando se utilizan de Esta fuerza acta sobre un eje per- realizan estableciendo un umbral de
dicha manera, un dispositivo de efec- pendicular al plano establecido por la la tensin fuera del sensor.
to Hall detecta un campo magntico direccin de movimiento de la part- Adems, la utilizacin de mate-
intenso en ausencia de un material cula cargada y la direccin del cam- riales semiconductores permite la
ferromagntico en el campo cercano. po. Es decir, la fuerza de Lorentz vie- construccin de circuitos electrni-
Cuando dicho material se lleva a la ne dada por F = q(v x B), en donde cos para amplificacin y deteccin

Saber Electrnica

74
Sensores Especiales para Robots
directamente en el propio Figura 1 delos comerciales de senso-
sensor, con lo que se reduce res capacitivos
el tamao y el costo del mis- Hay varios mtodos electrni-
mo. cos para detectar la proximi-
dad basados en cambios de la
Sensores Capacitivos capacidad. Uno de los ms
simples incluye el condensa-
A diferencia con los sen- dor como parte de un circuito
sores inductivos y de efecto oscilador diseado de modo
Hall que detectan solamente que la oscilacin se inicie so-
materiales ferromagnticos, lamente cuando la capacidad
los sensores capacitivos son del sensor sea superior a un
potencialmente capaces valor umbral preestablecido.
(con diversos grados de La iniciacin de la oscilacin
sensibilidad) de detectar to- se traduce luego en una ten-
dos los materiales slidos y sin de salida, que indica la
lquidos. Como su nombre presencia de un objeto. Este
indica, estos sensores estn mtodo proporciona una sali-
basados en la deteccin de da binaria, cuya sensibilidad
un cambio en la capacidad de disparo depender del va-
inducido por una superficie lor umbral.
que se lleva cerca del ele- La capacidad vara como una
mento sensor. funcin de la distancia para un
La figura 2 muestra el cir- sensor de proximidad basado
cuito de un sistema que emi- en los conceptos anteriores.
te sonido cuando se detecta la proxi- suele colocar detrs del elemento ca- Es de inters destacar que la sensibi-
midad de un objeto, en base a la in- pacitivo para proporcionar aislamien- lidad disminuye mucho cuando la dis-
clusin de un sensor capacitivo. to. El resto del sensor est constitui- tancia es superior a unos pocos mil-
El elemento sensor es un con- do por circuitos electrnicos que pue- metros y que la forma de la curva de
densador constituido por un electro- den incluirse como una parte integral respuesta depende del material obje-
do sensible y un electrodo de refe- de la unidad, en cuyo caso suelen to de deteccin. En condiciones nor-
rencia. Estos electrodos pueden ser, estar embebidos en una resina para males, estos sensores son acciona-
por ejemplo, un disco y un anillo me- proporcionar soporte mecnico y se- dos en un modo binario, de modo
tlicos separados por un material die- llado. que un cambio en la capacidad ma-
lctrico. Una cavidad de aire seco se La figura 3 muestra algunos mo- yor que en un umbral preestablecido

Figura 2

Saber Electrnica

75
Curso de Robtica
T indica la presencia de un objeto, Figura 3
mientras que los cambios por debajo
del umbral indican la ausencia de un
objeto con respecto a los lmites de
deteccin establecidos por el valor
de T.

Sensores Ultrasnicos

La respuesta de todos los senso-


res de proximidad hasta ahora exa-
minados depende, en gran medida,
del material objeto de la deteccin.
Esta dependencia puede reducirse
mucho utilizando sensores ultrasni-
cos (figura 4).
En la estructura de un transductor
ultrasnico tpico utilizado para de-
teccin de proximidad el elemento
bsico es un transductor electroacs-
tico, frecuentemente del tipo cermi-
co piezoelctrico. La capa de resina
protege al transductor contra la hu-
medad, polvo y otros factores am-
bientales y tambin acta como un
adaptador de impedancia acstica.
Puesto que el mismo transductor se
suele utilizar para la transmisin y la
recepcin, un amortiguamiento rpi-
do de la energa acstica es necesa-
rio para detectar objetos a pequea
distancia. Esta operacin se realiza
proporcionando absorbedores acsti-
cos y desacoplando el transductor de
su receptculo. Este ltimo est dise-
ado de modo que produzca un haz
acstico estrecho para una eficaz
transferencia de energa y una mejor Figura 4
direccionalidad de la seal.
tectar la proximidad por medio de p- cin del sensor, puesto que una su-
ticos se muestra en la figura. Este perficie reflectora que intersecta el
Sensores de Proximidad sensor (figura 5) est constituido por volumen se ilumina por la fuente y es
Opticos un diodo emisor de luz de estado s- vista simultneamente por el recep-
lido (LED), que acta como un trans- tor. Dicho de otro modo, una superfi-
Los sensores de proximidad pti- misor de luz infrarroja y un fotodiodo cie localizada en cualquier lugar en el
cos son similares a los sensores ul- de estado slido que acta como el volumen producir una lectura. Aun-
trasnicos en el sentido de que de- receptor. que es posible calibrar la intensidad
tectan la proximidad de un objeto por Los conos de luz formados enfo- de estas lecturas como una funcin
su influencia sobre una onda propa- cando la fuente y el detector en el de la distancia para caractersticas
gadora que se desplaza desde un mismo plano se intersectan en un vo- reflectoras y orientaciones del objeto
transmisor hasta un receptor. Uno de lumen largo en forma de lpiz. Este conocidas, la aplicacin tpica est
los mtodos ms utilizados para de- volumen define el campo de opera- en un modo en donde una seal bi-

Saber Electrnica

76
Sensores Especiales para Robots
Figura 5

naria recibe una intensidad de luz su- binarios cin es de utilidad para determinar si
perior a un valor umbral. analgicos una pieza est presente entre los de-
dos. Desplazando la mano sobre un
Los sensores binarios son esen- objeto y estableciendo secuencial-
Sensores de Contacto cialmente conmutadores que respon- mente contacto con la superficie,
den a la presencia o ausencia de un tambin es posible centrar la mano
Estos sensores se utilizan en ro- objeto. Por el contrario los sensores sobre el objeto para su agarre y ma-
btica para obtener informacin aso- analgicos proporcionan a la salida nipulacin.
ciada con el contacto entre una mano una seal proporcional a una fuerza Sensores de contacto binarios
manipuladora y objetos en el espacio local. mltiples pueden emplearse, en la
de trabajo. Cualquier informacin superficie interior de cada dedo, para
puede utilizarse, por ejemplo, para la Sensores binarios: Los senso- proporcionar informacin tctil. Ade-
localizacin y el reconocimiento del res binarios son dispositivos de con- ms, suelen estar montados en las
objeto, as como para controlar la tacto tales como micro interruptores. superficies exteriores de una mano
fuerza ejercida por un manipulador En la disposicin ms simple, un con- de manipulacin para proporcionar
sobre un objeto dado. Los sensores mutador est situado en la superficie seales de control de utilidad para
de contacto pueden subdividirse en interior de cada dedo de una mano guiar la mano a travs de todo el es-
dos categoras principales: de manipulacin. Este tipo de detec- pacio de trabajo. Este ltimo modo
de deteccin por contacto es anlogo
al que los seres humanos sienten
Figura 6
cuando se desplazan a travs de un
recinto completamente oscuro.

Sensores analgicos: Un sen-


sor de contacto analgico es un dis-
positivo cuya salida es proporcional a
una fuerza local. El ms simple de
estos dispositivos est constituido
por una varilla accionada por resorte
que est mecnicamente enlazada
con un eje giratorio, de tal manera
que el desplazamiento de la varilla
debido a una fuerza lateral da lugar a
una rotacin proporcional del eje. La
rotacin se mide luego, de manera
continua, utilizando un potencime-
tro, o de forma digital, con el uso de
una rueda de cdigo. El crecimiento
de la constante del resorte proporcio-
na la fuerza que corresponde a un

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77
Curso de Robtica
desplazamiento dado. En los ltimos son cubiertas por un material elstico mente midiendo la corriente del indu-
aos se ha dedicado un esfuerzo con una superficie interior reflectante. cido.
considerable al desarrollo de conjun- El resto de la clula es de un material Los sensores de mueca estn
tos de deteccin tctil, capaces de no reflectante. El cambio en la refle- montados entre la extremidad de un
proporcionar una informacin de con- xin interior de luz es detectado por brazo del robot y el actuador final.
tacto sobre un rea ms amplia que el sensor y se produce una seal que Estn constituidos por galgas de de-
la proporcionada por un sensor ni- informa al operador de contacto. formaciones que miden la desviacin
co. El empleo de estos dispositivos Cuanto mayor sea la presin, mayor de la estructura mecnica debida a
se ilustra en la figura 6, que muestra es el cambio en la reflexin. As, pue- fuerzas exteriores.
una mano de robot en la que la su- de "sentirse" la presin utilizando cir- Los sensores de mueca son pe-
perficie interior de cada dedo ha sido cuitera analgica. Si se desea nica- queos, sensibles, de poco peso
recubierta con un arreglo tctil de de- mente una indicacin de contacto, un (aproximadamente 300 gramos) y de
teccin. sensor de umbral puede ser incluido un diseo relativamente compacto,
Las placas detectoras exteriores en la electrnica. del orden de 10 cm de dimetro total
suelen ser dispositivos binarios. Aun- Todos los sensores de contacto y de 3cm de espesor. Para poder re-
que pueden formarse matrices de de- mencionados hasta ahora se refieren ducir la histresis y aumentar la
teccin utilizando sensores individua- a medidas de fuerzas normales a la exactitud en la medida, el hardware
les mltiples, una de las soluciones superficie del sensor, aunque la me- se suele construir a partir de una pie-
ms prometedoras a este problema dida del movimiento tangencial para za mecnica maciza, que suele ser
consiste en utilizar una matriz de determinar el deslizamiento es otro de aluminio. Por ejemplo, el sensor
electrodos en contacto elctrico con aspecto importante de la deteccin mostrado en la figura 7 utiliza ocho
un material conductor dctil (por de contacto. pares de galgas de deformaciones
ejemplo, sustancias basadas en gra- de semiconductores montadas en
fito) cuya resistencia vara como una cuatro barras de deflexin (una galga
funcin de la compresin. En estos Deteccin de Fuerza y Torsin a cada lado de una barra de defle-
dispositivos, que suelen denominar- xin). Las galgas en los extremos
se pieles artificiales, un objeto que Los sensores de fuerza y de tor- abiertos opuestos de las barras de
presiona contra la superficie produce sin se utilizan principalmente para deflexin estn cableadas, de mane-
deformaciones locales que se miden medir las fuerzas de reaccin desa- ra diferencial, a un circuito potencio-
como variaciones continuas de la re- rrolladas en la superficie de separa- mtrico, cuya tensin de salida es
sistencia. Estas ltimas se transfor- cin entre conjuntos mecnicos. Los proporcional a la componente de la
man con facilidad en seales elctri- mtodos principales para realizar es- fuerza normal al plano de la galga de
cas, cuya amplitud es proporcional a ta operacin son los de deteccin de deformacin.
la fuerza que se aplica en cualquier articulacin y mueca. Un sensor de La conexin diferencial de las gal-
punto dado sobre la superficie del articulacin mide los componentes gas de deformacin proporciona una
material. cartesianos de la fuerza y de la tor- compensacin automtica de las va-
sin que actan sobre una articula- riaciones en la temperatura. Sin em-
cin de robot y la suma de forma vec- bargo, se trata solamente de una
El Sensor de Presin torial. Para una articulacin impulsa- compensacin de primer orden apro-
da por un motor de corriente conti- ximada. Puesto que los ocho pares
Se puede utilizar un sensor de nua, la deteccin se realiza simple- de galgas de deformacin estn
presin para la retroalimentacin me-
cnica de una mano, para controlar
la fuerza de agarre, indicacin sensi- Figura 7
ble de cuando la mano sujeta un ob-
jeto. Un sensor ptico de presin
consiste en una superficie dividida en
clulas por particiones opacas. Una
fibra ptica trae luz a cada clula; la
luz es emitida por un diodo u otra
fuente. Otra fibra lleva luz de la clu-
la a un sensor; por ejemplo, un foto-
diodo o fototransistor. Las clulas

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Sensores Especiales para Robots
orientados en sentido normal a los gidez asegura que las fuerzas pertur- la distancia entre la mano y el sensor,
ejes x, y, z del sistema de referencia, badoras se amortigen rpidamente se reduce el brazo de la palanca pa-
las tres componentes del momento M para permitir lecturas exactas duran- ra las fuerzas aplicadas en la mano.
pueden determinarse sumando y res- te cortos intervalos de tiempo. Ade-
tando adecuadamente las tensiones ms, reduce la magnitud de las des- Linealidad. Una buena linealidad
de salida, respectivamente. viaciones de una fuerza / momento entre la respuesta de los elementos
La mayora de los sensores de aplicado, lo que puede aadirse al detectores de la fuerza y las fuerzas /
fuerza de mueca funcionan como error de posicionamiento de la mano. momentos aplicados permite resolver
transductores para transformar las la fuerza y los momentos mediante
fuerzas y los momentos ejercidos en Diseo compacto. Este diseo simples operaciones matriciales.
la mano en desviaciones o desplaza- asegura que el dispositivo no restrin-
mientos medibles en la mueca ge- ja el movimiento del manipulador en Baja histresis y rozamiento in-
nerados por el sensor de fuerza no un rea de trabajo con poco espacio terno. El rozamiento interno reduce
afecten a la exactitud del posiciona- libre. Con el sensor de fuerza com- la sensibilidad de los elementos de-
miento del manipulador. pacto, es importante colocar el sen- tectores de la fuerza porque las fuer-
Por consiguiente, las especifica- sor lo ms prximo posible a la herra- zas tienen que superar este roza-
ciones del rendimiento pueden resu- mienta para reducir el error de posi- miento, o friccin, antes de que pue-
mirse como siguen: cionamiento como consecuencia del da obtenerse una desviacin medi-
giro de la mano en pequeos ngu- ble. Produce tambin efectos de his-
Alta rigidez. La frecuencia natu- los. Adems, es deseable medir una tresis que no reestablecen los dis-
ral de un dispositivo mecnico est fuerza / momento de la mano lo ms positivos de medida de la posicin a
relaciona con su rigidez; as, la alta ri- grande posible; as, al hacer mnima sus lecturas originales.

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S E C C I O N . D E L . L E C T O R
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