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EDITORIAL QUARK

ELECTRONICA
SECCIONES FIJAS
Seccin del Lector

SABER

EDICION ARGENTINA

EDITORIAL QUARK
Ao 18 - N 215
JUNIO 2005

www.webelectronica.com.ar www.webelectronica.com.ar
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Ya Ya est est en en Internet Internet el el primer primer portal portal de de electrnica electrnica interactivo. interactivo. Vistenos en la web, y obtenga informacin gratis e innumerables beneficios. Vistenos en la web, y obtenga informacin gratis e innumerables beneficios.

ARTICULO DE TAPA
Diseo de proyectos con microcontroladores PICAXE

MONTAJES
Redes neuronales - Implementacin experimental en NePic del cerebro de un robot mvil Mdulo ADC para microcontrolador Cmo reemplazar un PIC16F84 por un PIC16F627 Tacmetro digital para motores de aeromodelismo Adaptador para micrfonos Phantom Mixer difusor de sonido 11 18 36 73 76

CLUB SE
PLC y Robtica: disciplinas que convergen 21

CUADERNO DEL TECNICO REPARADOR


Service - Curso de fuentes conmutadas - Leccin 8 (Parte 2) Anlisis de fuentes con TDA4600 y similares Reparaciones, servicio y mantenimiento de lectores de CD y CD-ROM (Conclusin) A fondo con la Smart Clip 29 57 61

PLANOS GIGANTES
Compactera (1CD) JVC XL-V330BK Monitor color SAMSUNG CSH7839L (SyncMaster 700p) / CSH9839L (SyncMaster 900P) Compactera TECHNICS SL-PD7 41

ESPECIAL 18 AOS
Tri-luz estreo 66 80

AUDIO
Novedades en Wi-Fi

AUTOMATAS PROGRAMABLES
Leccin 11 - Visualizacin del programa en Basic y LabView: Estructura de objetos 83 87 94

MANTENIMIENTO DE COMPUTADORAS
Le sacamos los tornillos a lo que nadie se anima a desarmar - Reparacin de Notebooks

LANZAMIENTO EXTRAORDINARIO
Electrnica Actual 3

Distribucin en Capital Carlos Cancellaro e Hijos SH Gutenberg 3258 - Cap. 4301-4942

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Publicacin adherida a la Asociacin Argentina de Editores de Revistas

EDICION ARGENTINA - N 215


Director Ing. Horacio D. Vallejo Jefe de Redaccin Pablo M. Dodero Produccin Jos Mara Nieves Columnistas: Federico Prado Luis Horacio Rodrguez Peter Parker Juan Pablo Matute En este nmero: Sergio R. Richter Ing. Alberto H. Picerno Egon Strauss Juan Manuel de Pablo Ortz Ing. Fernando Ventura Gutirrez Guillermo H. Necco Ing. Ismael Cervantes de Anda Ing. Beatriz A. Jcome Hernndez Ing. Esperanza Medina Hernndez EDITORIAL QUARK S.R.L. Propietaria de los derechos en castellano de la publicacin mensual SABER ELECTRONICA Herrera 761 (1295) Capital Federal T.E. 4301-8804

DEL DIRECTOR AL LECTOR

Recuerdos de Nuestro Comienzo


Bien, amigos de Saber Electrnica, nos encontramos nuevamente en las pginas de nuestra revista predilecta para compartir las novedades del mundo de la electrnica. Un da como hoy de hace 18 aos, seguramente estaba seleccionando notas que luego seran publicadas en el primer nmero de Saber Electrnica. Los primeros recuerdos que vienen a mi mente tienen que ver en cmo ibamos a hacer para corregir las faltas de ortografa de los textos que mandbamos a tipear en unas mquinas denominadas compouser (o algo as) ya que no tenamos computadoras y mucho menos impresoras. Por las dudas, pedimos tres copias de cada archivo que entregamos en hojas escritas a mquina. Ninguno de los 4 que comenzamos el trabajo (Hilda, Arturo, Elio y yo) tenamos idea de lo que era diagramacin y nos basamos en otras revistas que habamos visto hacer por gente que s saba lo que haca. Yo ya haba visto construir la maqueta de Circuitos & Informaciones y otra revista que luego se transform en Delphi, pero una cosa es ver y otra muy distinta hacer... Me acuerdo que en una nota sobre reparacin termin dibujando algunas letras con mi Rotring 02 y que el trabajo final para ser mandado a imprenta se pareca a un colage con ms tmpera blanca (que se usaba para cubrir recortes y limpiar textos) que letras. Cuando llevamos los originales a la imprenta para que hagan las pelculas y con ellas las chapas que permitan la impresin, un seor de cabello blanco (Hugo, creo que era su nombre) nos mir con compasin y se ofreci a ayudarnos para el segundo nmero, a lo cual accedimos y colabor con este trabajo durante casi un ao. En aquellos tiempos yo slo era un amigo del editor de Saber Electrnica y sin embargo me senta parte del proyecto, para m era un orgullo realizar la correccin tcnica a doc; tuvo que pasar mucho tiempo, antes de que comenzara a dirigir esta revista a quien considero como una hija en lo que a profesin se refiere. En estos tiempos de celebracin por la mayora de edad, quise compartir estos recuerdos con Ud. ya que tambin lo considero parte de esta familia cuyo principal objetivo es compartir conocimientos de electrnica. Hasta el mes prximo!

EDITORIAL QUARK

Administracin y Negocios Teresa C. Jara Staff Olga Vargas Natalia Ferrer Valeria Marino Hilda Jara Diego Pezoa Gastn Navarro Javier Isasmendi Gustavo Zurwerra Colaboradores: Sistemas: Paula Mariana Vidal Web Master: hostear.com Red y Computadoras: Ral Romero Video: Diego Bouliett Legales: Fernando Flores Contadura: Fernando Ducach Atencin al Cliente Alejandro Vallejo ateclien@webelectronica.com.ar Internet: www.webelectronica.com.ar Web Manager: Luis Leguizamn Editorial Quark SRL Herrera 761 (1295) - Capital Federal www.webelectronica.com.ar La Editorial no se responsabiliza por el contenido de las notas firmadas. Todos los productos o marcas que se mencionan son a los efectos de prestar un servicio al lector, y no entraan responsabilidad de nuestra parte. Est prohibida la reproduccin total o parcial del material contenido en esta revista, as como la industrializacin y/o comercializacin de los aparatos o ideas que aparecen en los mencionados textos, bajo pena de sanciones legales, salvo mediante autorizacin por escrito de la Editorial. Tirada de esta edicin: 12.000 ejemplares.

Ing. Horacio D. Vallejo

ARTCULO

DE

TAPA

Diseo de Proyectos con Microcontroladores PICAXE


Los microcontroladores son pequeas computadoras como la que puede tener en su casa, o la que hay en su trabajo. Adentro tienen un microprocesador, memoria de programa, memoria de datos y puertos para comunicarse con el exterior (como el puerto de impresora, el puerto con el cual conecta el teclado o el puerto donde se coloca el mouse). Todos los microcontroladores poseen esta estructura, ya sea un PIC de Microchip, un TDA de Philips, un AVR de Atmel o un PICAXE de Education Revolution. La diferencia entre un PIC y un PICAXE radica en que el PICAXE posee dentro de l un pequeo programita (firmware) para que su uso y programacin sea mucho ms fcil. Los PICAXE son perfectamente compatibles con los PICs, de hecho, la empresa Education Revolution le encarga a la empresa Microchip que se los fabrique y hasta tienen la misma matrcula que los PICs, slo que el nico proveedor es la empresa inglesa (Education Revolution). Por medio de este sistemita interno, los PICAXE pueden programarse en BASIC y hasta en diagrama de flujo, no precisan cargador externo y se los puede cargar (programar) sin ser quitados del circuito donde estn funcionando. En sntesis, son mucho ms fciles de usar y programar que los PICs, su costo es entre un 10% y un 15% ms caros que los PICs pero vale la pena realizar el pago adicional. Lo mejor de los PICAXE es que la empresa Education Revolution coloca en Internet entornos de programacin gratuitos muy fciles de entender que, incluso, estn en castellano. Es por todos estos motivos que en Saber Electrnica comenzaremos a ver estos dispositivos con frecuencia, y en esta ocasin queremos mostrarles cmo se hacen proyectos desde cero.

Autor: Ing. Ismael Cervantes de Anda e-mail: icervantes@saberinternacional.com.mx Saber Electrnica


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Artculo de Tapa

ara empezar a utilizar el sistema de microcontroladores PICAXE comenzaremos con una aplicacin muy sencilla, por lo que en primera instancia nos dedicaremos a encender y apagar leds, de acuerdo al estado que guarden las terminales de entrada de datos del microcontrolador. Cabe aclarar que conforme se avance en los temas de PICAXE, podremos incorporar controles para motores, utilizacin de convertidores analgico - digital (ADC), etc. Recordemos que el sistema PICAXE est disponible en tres versiones que son: el de 8 terminales (PICAXE-08), 18 terminales (PICAXE18) y 28 terminales (PICAXE-28), y en funcin de las terminales que tienen disponibles para la entrada y salida de datos, sern las que ocuparemos para comunicar al microcontrolador con el exterior. Comencemos pues con el primer circuito para visualizar la salida de datos, se trata de un circuito muy sencillo para encender leds, el cual se muestra en la figura 1. El circuito de esa figura lo podemos reproducir tantas veces como

Figura 1

Figura 2

terminales de salida se tengan disponibles. Ahora veamos cul sera el primer circuito que se recomienda para ingresar datos discretos (digitales) al microcontrolador. Se trata de un interruptor con reposicin automtica (push-boton), el cual se muestra en el circuito de la figura 2. De igual manera que en el caso del circuito de la figura 1, se puede reproducir el circuito de la figura 2

tantas veces como entradas tenga disponible el microcontrolador. Para realizar el primer ejercicio vamos a elegir uno de los tres tipos de microcontroladores PICAXE que se tienen disponibles, que en este primer ejercicio se trata del PICAXE18; pero posteriormente se realizarn ejercicios con todos los tipos de microcontroladores PICAXE. El circuito propuesto para esta primera experiencia se muestra en la figura 3, en la cual se tiene 1 entrada

Figura 3

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Diseo de Proyectos con Microcontroladores PICAXE


dor PICAXE, la primer accin que tenemos que realizar es abrir el software de programacin llamado PICAXE Programming Editor y que previamente tuvo que ser instalado (figura 5). Una vez que hacemos doble click sobre el cono del software (nuevamente observe la figura 5) y accedemos al ambiente de programacin, aparece una ventana en donde se configuran las opciones con las cuales trabajaremos. Como primer paso, ya que es la primera vez que utilizamos este software, es conveniente seleccionar el men identificado como Language (figura 6), ya que aqu es donde se configura el lenguaje con el cual estaremos interactuando, y a menos de que sepamos ingls, lo podemos dejar como est, pero es recomendable (personal mente as lo uso) seleccionar la opcin que dice spanish para que todo aparezca en espaol, y por ltimo hacer doble click sobre el cuadro Apply, al hacer esto ltimo la ventana se cerrar. Posteriormente, para configurar el software para nuestro primer programa nos tenemos que dirigir a la barra de herramientas y seleccionar Ver, como paso siguiente seleccionar el men opciones tal como se muestra en la figura 7, y al aplicar ah un click, la ventana de opciones se vuelve a desplegar. Una vez dentro de la ventana opciones seleccionamos el men Modo, seleccionar el tipo de microcontrolador PICAXE que utilizaremos tal como se ilustra en la figura 8, para este primer ejercicio en especial estamos utilizando un PICAXE-18 por lo que elegimos la opcin 18A. Dentro del mismo men modo se encuentra el recuadro identificado como opciones, aqu es donde se selec-

Figura 4

Figura 5

y 1 salida. En la figura 4 se muestra el circuito del PICAXE montado en una tablilla experimentadora (protoboard), este circuito ya est listo para ser programado y que comience a realizar las funciones de acuerdo a la secuencia de instrucciones que se le graben. Para programar el microcontrola-

Figura 7

Figura 8

Figura 6

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Artculo de Tapa

Figura 9

Figura 10

Figura 11 ciona la frecuencia con la cual trabajara el microcontrolador, que para nuestro ejemplo dejaremos el valor que por defecto coloca, que es de 4MHz. A manera de comprobacin seleccionamos el men Puerto Serie tal como se ilustra en la figura 9, y ah observamos a travs de cul puerto serial se realizar la comunicacin para programar al microcontrolador, y normalmente dejamos que sea COM1, y por ltimo oprimimos el cuadro identificado como OK, y ya estamos listos para generar nuestro primer programa. De la figura 10 observamos el ambiente de trabajo que presenta el software de programacin de los microcontroladores PICAXE, en el cual se aprecia un espacio en blanco que es donde se ingresan las instrucciones en forma de BASIC. Qu Instrucciones son las que Utilizaremos? Si no sabemos, no es el fin del mundo y vamos paso a paso, para comenzar utilizaremos una opcin que se cuenta en este software para programar a los microcontroladores que son los diagramas de flujo, por lo que como se indica en la figura 10, seleccionamos de la barra de herramientas la opcin Archivo, posteriormente Nuevo y por ltimo Nuevo Organigrama, y lo que aparecer ser el ambiente de trabajo para ingresar el diagrama de flujo de nuestro programa, tal como se ilustra en la figura 11. Para comenzar, ste va a ser nuestro campo de trabajo ya que de forma intuitiva todos sabemos hacer diagramas de flujo; pues bien, antes de seleccionar los bloques que lo constituirn, vamos a describir cul

Figura 12 es el algoritmo del programa que queremos desarrollar: Cuando se oprima un push - boton se encienda un led, y cuando se suelte el push - boton se apague el led. Existen bloques prediseados que nos auxilian en el manejo del estado que guardan las terminales de entrada del microcontrolador de manera independiente, por lo que como se muestra en la figura 12, seleccionamos el recuadro que tiene indicado un rombo y dentro de ste la palabra if. Ahora lo que tenemos que hacer es seleccionar qu condicin es la que utilizaremos, que para este ejercicio ser la que se encuentra dentro del recuadro, el cual tiene la figura de un rombo y dentro de ste la palabra

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Figura 13

Figura 14

Figura 15 Pin (observe la figura 13), esto es, estaremos leyendo la condicin de una terminal de entrada que, por defecto, cuando lo ubicamos sobre nuestra rea de trabajo siempre se coloca la entrada 0 (terminal 17 del microcontrolador figura 3). Este bloque tiene la tarea de leer el estado lgico de la terminal de entrada y la compara con un 1 lgico y dependiendo de si la entrada es igual o no, tiene dos posibles salidas Y por si es igual a 1 lgico y N por si la entrada es 0 lgico. Y por ltimo oprimimos el recuadro que tiene una flecha en forma de U para regresar al men principal. De acuerdo al algoritmo que planteamos lneas atrs, ahora lo que tenemos que hacer es que se encienda un led cuando en la terminal de entrada se encuentre un 1 lgico, o que el led se apague cuando en la entrada se encuentra un 0 lgico. Para esta actividad recurrimos, tal como se ilustra en la figura 14, al recuadro identificado con la palabra Out, ya que es ah donde se encuentran los bloques que actan sobre las terminales de salida del microcontrolador. Una vez en el interior del men de bloques de salida, tenemos que seleccionar la accin que har que el led se encienda o se apague, por lo que en primera instancia seleccionamos el bloque identificado con la palabra High, el cual quiere decir que la salida se encender. Por cierto, cuando seleccionamos este bloque, por defecto se ubica la salida 0 (terminal 6 del microcontrolador, figura 3), tal como se ilustra en la figura 15. Ya se tiene entonces, el bloque que encender el led, por lo que ahora requerimos la accin correspondiente con su apagado, y sta corres-

Figura 16 ponde al recuadro identificado con la palabra Low, que es precisamente el bloque que realizar la tarea de apagar el led, y tambin por defecto al seleccionarlo por primera vez, se ubica en la salida 0, el efecto de esta accin se ilustra en la figura 16. Una vez que ya tenemos los bloques que necesitamos para ingresarle o sacarle datos al microcontrolador PICAXE, procedemos ahora a unir los bloques para que realicen el algoritmo que fue planteado lneas atrs, para ello existe una herramienta que se encuentra en un recuadro identificado con una lnea vertical, que en sus extremos tiene un *, para mayor referencia observe la figura 17. Cuando seleccionamos esta herramienta y acercamos el puntero del ratn sobre alguno de los bloques que ya se encuentran en el rea de trabajo, aparece un crculo

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Figura 17

Figura 18

Figura 19

de color rojo en aquel punto que requiere una conexin, tal como se ilustra en la figura 17. Ya seleccionado el punto de conexin, trazamos la lnea hasta el siguiente punto de conexin de un bloque para realizar la unin lgica del flujo de datos, cabe aclarar que para cada unin que se necesite realizar se tiene que volver a seleccionar la herramienta de conexin, en la figura 18 podemos apreciar la conexin completa de todos los bloques. Si ya terminamos de disear nuestro diagrama de flujo y antes de programar el microcontrolador, es importante saber si el programa va a

funcionar, porque recuerden que no es lo mismo desear que el microcontrolador haga lo que segn nosotros programamos, a lo que realmente hace en funcin del programa que ingresamos. Existe en el software de los PICAXE, la posibilidad de simular el programa, y eso es lo que vamos a hacer, por lo que seleccionamos el recuadro que tiene el smbolo de una punta de flecha tal como se ilustra en la figura 18, lo seleccionamos y enseguida aparecern 2 ventanas, una de ellas indica el estado lgico que guardan las salidas y entradas del microcontrolador, esta ventana aparece en

la parte inferior de la imagen de la figura 19. Los recuadros verdes que se iluminan indican qu salidas estn siendo activas con un 1 lgico, mientras que los que aparecen debajo de los cuadros verdes indican la posicin de las seales de entrada al microcontrolador, los cuales cuando se encuentran en la posicin inferior, significa que la entrada se encuentra en 0 lgico, y si estn en la posicin superior la entrada se encuentra en 1 lgico. Por otra parte, tambin se observa que dependiendo donde se encuentre la posicin del switch, se iluminar en color rojo la lnea que une los diferentes bloques que son afectados por la respuesta del estado lgico de entrada, y de esta manera podemos visualizar que es lo que est sucediendo con nuestro programa. Una vez que simulamos nuestro programa y observamos que las condiciones del algoritmo se cumplen (encender un led cuando se tiene un 1 lgico en la entrada y apagar el led cuando se tiene un 0 lgico en la misma entrada), ya estamos listos para dar el siguiente paso, que es convertir el diagrama de flujo a instrucciones de BASIC, para lo cual en la barra de herramientas seleccionamos el men identificado como Organigrama y despus la opcin Convertir el Organigrama a Basic (de manera rpida pudimos presionar la tecla F5), tal como se ilustra en la figura 20.

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Figura 20

Figura 21

Figura 23 Figura 22 Despus de realizar la accin anterior aparecer una ventana con el correspondiente cdigo ya en BASIC, por lo que desde aqu podemos ir viendo cmo se estructura el programa directamente en BASIC, para posteriores aplicaciones ms complejas o que ya no requieran utilizar los diagramas de flujo como apoyo. El listado de instrucciones en BASIC se aprecian en la figura 21. Ahora lo que tenemos que hacer es conectar el cable tanto al puerto serie de la PC como a las terminales del microcontrolador que se indican en el diagrama de la figura 3 para programar al PICAXE, en una entrega anterior propusimos la manera en cmo se debe construir el cable de programacin tomando en cuenta las terminales que se deben ocupar. Para grabarle el programa al microcontrolador debemos dirigir al apuntador del ratn a la barra de herramientas y seleccionar el men PICAXE, despus la instruccin Ejecutar (o de manera rpida F5), tal como se muestra en la figura 22. En ese mismo instante aparecer una ventana indicando que se est llevando a cabo la programacin del microcontrolador PICAXE. Cuando se encuentra en la fase de programacin una barra que ir creciendo, nos dir la cantidad de cdigo que est siendo descargado hacia el microcontrolador, esto si no se tiene error alguno, este efecto se muestra en la figura 23. Y por ltimo, cuando se termina de grabar el microcontrolador aparecer una ventana que nos indica la finalizacin del proceso de programacin, figura 24. Ya slo nos queda probar, en el microcontrolador, que el programa que diseamos se encuentra perfectamente bien, por lo que tenemos que oprimir el push - boton y esta ac-

Figura 24

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cin debe encender el led, y cuando soltemos el push - boton el led se debe apagar, cualquier otro funcionamiento nos quiere decir que debemos revisar nuestro programa y tenemos que regresarnos hasta la etapa en donde diseamos al diagrama de flujo, ya que algo se encuentra mal. Pues bien, hemos terminado nuestro primer ejercicio, y a partir de ste y en las sucesivas entregas seguiremos realizando ejercicios de programacin. continuacin se mencionan algunos ejemplos: 1) Una alarma contra incendios. Se utiliza un sensor de luz para detectar humo. Al detectar humo se activa una sirena. 2) Una alarma contra robos. Al activar el cable de una trampa se activa una luz estroboscpica. Sin embargo, durante el da la alarma es desactivada por un sensor de luz. 3) La caja fuerte de un banco. Al activar el interruptor de una alarma de pnico, un cerrojo solenoide electrnico cierra la caja fuerte del banco. 4) Una alarma para monitorear la recmara de un beb. Cuando no se detectan movimientos o sonidos se activa un timbre de advertencia. 1. Qu color, forma y tamao de LEDs va a utilizar? 2. Qu tipo de batera es la ms adecuada? 3. Cmo va a encender y apagar su luz de seguridad? 4. Necesita su luz de seguridad ser resistente al agua de manera que pueda utilizarla bajo la lluvia? Justamente, cuando se habla del diseo de este kit se da respuesta a cada una de estas opciones. Si no quiere esperar a que lo publiquemos, puede adquirir el kit o bajar el manual completo de nuestra web: www.webelectronica.com.ar con la clave axe103.

Diseo de Proyectos Electrnicos con PICAXE Disear kits con microcontroladores PICAXE es muy fcil. En Saber 211 publicamos una mascota electrnica y desde ese nmero, hemos dado varios proyectos de robtica e inteligencia artificial con estos componentes. A modo de ejemplos prcticos, a continuacin describimos algunos kits que iremos publicando en Saber Electrnica.

El diseo utilizar un microcontrolador PICAXE-08 como su cerebro. Incluye una luz indicadora LED, un zumbador para generar ruidos y una alarma que podra ser una sirena un motor. La alarma reacciona tambin a seales de sensores analgicos, tales como sensores de luz. Esta alarma puede servir para cualquier propsito que usted elija. A

Disear y construir una luz de seguridad para peatones ciclistas es muy til. La luz de seguridad debe programarse para encender y apagar LEDs de alta intensidad. El diseo utiliza un microcontrolador PICAXE-08 como su cerebro controlador. Emplea 3 LEDs de alta intensidad y es capaz de, opcionalmente, reaccionar a cambios en los niveles de luz. El asunto ms importante que debe pensar al disear su luz de seguridad, es el tipo de estuche que va a utilizar para la misma. Otros puntos que debe considerar son:

Disee y haga un juego electrnico. El juego puede tener 4 5 LEDs indicadores y un largo interruptor. Tambin utiliza un resistor variable (preset) para proveer una entrada ajustable (por ejemplo: tiempo). Usted puede incluir otros sensores como: ms interruptores, luces o sensores de temperatura. Puede elegir agregar un piezo sonador para generar sonidos. Puede reprogramar el PICAXE para construir otros juegos como ser un dado electrnico, contadores ascendentes y descendentes, etc. Recuerde que la gran ventaja de estos microcontroladores es que son muy fciles de emplear y que se los programa en un entorno muy amigable.

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MONTAJE

Redes Neuronales
Implementacin Experimental en NePic del Cerebro de un Robot Mvil
Conclusin Los Perceptrones Multicapa son quizs las redes neuronales artificiales ms conocidas. Estos tienen la capacidad de generalizacin, propiedad que los hace muy adecuados para su empleo en la navegacin de robots en entornos desconocidos. Estas redes permiten dotar a los dispositivos, adems de la posibilidad de aprender, de la habilidad para tomar decisiones acertadas ante situaciones nuevas; por analoga con las ya conocidas.

Autor: Sergio Ral Richter e-mail: sergioraulrichter@yahoo.com.ar


Introduccin En la edicin anterior conocimos los Perceptrones Multicapa (PMC), estudiamos su constitucin y dimos un vistazo a su algoritmo de entrenamiento. En nuestro estudio terico quizs algunos puntos requieran algo ms de conversacin para comprenderlos mejor, esto procuraremos hacer ahora. Adems nos queda entrenar nuestro robot, que nos servir mucho para aclarar varias cuestiones, aquellas que para no complicarnos vimos someramente. Y nos facilitar la comprensin ciertos conceptos propios de redes neuronales. mo las posibilidades de movimiento. En esta figura podemos apreciar que si el robot hace contacto con un obstculo con su antena, el interruptor correspondiente enva una seal en alto. Para evadir el objeto el robot deber apagar su motor derecho y mantener encendido el izquierdo, hasta alejarse del obstculo (girando a su derecha) , luego volver a encender los dos. Para lograr esto construimos una tabla con las opciones y los resultados esperados (tabla 1). Entradas X1=0 X2=0 X1=0 X2=1 X1=1 X2=0 Salidas Y1=1 Y2=1 Y1=0 Y2=1 Y1=1 Y2=0 robot debe avanzar hacia adelante, para lo cual debe enviar alimentacin (nivel alto) a ambos motores. En el segundo caso el robot hace contacto con un objeto a su izquierda, entonces debe girar a la derecha, para esto apaga el motor derecho (nivel bajo) y mantiene encendido el izquierdo. Similarmente para un objeto a la izquierda. Cabe mencionar que suponemos que el robot no choca de frente con un objeto. Debido al tipo de integrado al que se hallan conectados los motores (un simple ULN2803A), stos no podrn girar en reversa, as los motores slo pueden moverse hacia adelante, lo cual es una limitacin bastante grande, la opcin para obtener reversa es usar el L293D (para esto ver en la pgina www.rev-ed.co.uk, especficamente en www.rev-ed.co.uk/docs/axe020.pdf) y colocarle interruptor frontal como una entrada ms, pero por ahora usaremos el robot tal cual est, ya que nos servir para analizar varios aspectos. El problema como est es muy sencillo, y se puede solucionar con dos Perceptrones simples. Esto nos permi-

Regiones de Decisin Bueno, vayamos a nuestro robot. En el primer experimento que realizaremos, usaremos el robot tal como lo dejamos en el artculo pasado (recomiendo tenerlo a mano). Con la configuracin que ste tiene, como vemos en la figura 1, no son demasiadas las opciones, tanto en lo relativo a la informacin que obtenga del ambiente, co-

En esta tabla, X1 es la seal proveniente del interruptor 1 que ingresa en In1, X2 es la seal proveniente del interruptor 2 que ingresa en In2, y Y1, Y2 son las salidas hacia los motores izquierdo y derecho respectivamente. As, si ningn interruptor est cerrado (no hay contacto con objeto), el

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Montaje
Figura 1

tir entender lo que mencion en el artculo anterior: para que un problema se pueda resolver con un perceptrn simple (PS), sus soluciones deben ser linealmente separables, sta era la gran limitacin del PS. De manera que con una estructura como la siguiente (figura 2), estara solucionado.

Esta deber funcionar de manera que: X1=0, X2=0 Y1=1 X1=0, X2=1 Y1=0 X1=1, X2=0 Y1=1 Esta informacin la podemos colocar toda junta en un grfico cartesiano, con X1 en las abscisas, X2 en las ordenadas, Y1=1 marcado con x y Y1=0 marcado con o, como vemos en la figura 4.
Figura 4

Figura 2

(A no preocuparse, pronto veremos un PMC) Analicemos cada neurona por separado, y veamos su espacio solucin. Para la neurona 1 (figura 3).
Figura 3

Este grfico recibe el nombre de regin de decisin y en este caso vemos que para separar los dos tipos de decisiones que tenemos nos basta con una lnea recta (figura 5), de ah que diFigura 5

gamos que el PS slo soluciona problemas linealmente separables. Tambin podemos ver en el caso de la tabla OR, si nos tomamos el trabajo de graficar, que su solucin es una lnea recta que pasa por el origen, por lo que con un PS sin bias, lo solucionbamos. Cabe mencionar que la seal de bias lo que hace es proporcionar una ordenada al origen a la recta, por eso decamos que le aade un grado de libertad ms a la neurona (ver primer artculo). Como pasa en el caso de la funcin XOR, ya no basta con una recta para separar las soluciones, as tambin en problemas ms sofisticados; como por ejemplo si se dispone de imgenes de un equipo de diagnstico mdico y se quiere ensear a una red a detectar el cncer, ya los espacios soluciones presentan regiones de decisin en formas complicadas . En la figura 6 vemos, de acuerdo que forma de regin de decisin tengamos, qu estructura de neurona deberamos usar. No existe un lmite para fijar la cantidad de capas de un PMC, pero se ha demostrado que un PMC con una capa oculta (total dos capas) y con el nmero suficiente de nodos, es capaz de solucionar casi cualquier problema. Si se agrega una capa oculta ms (total tres capas), un PMC soluciona cualquier tipo de problemas y en forma ms eficiente que con una sola. Bueno, por ahora llegamos hasta aqu.

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Redes Neuronales
Figura 9

Figura 6

Prctica 1 Para entrenar el circuito necesitamos la versin actualizada de NeFigura 7 Pic (se lo puede bajar gratuitamente de nuestra web: www.webelectronica.com.ar, haciendo click en el cono password e introduciendo la clave nepic2 ).Una vez instalada esta aplicacin ingresamos en Perceptrn completo. Como vemos en la figura 7.

Volviendo a nuestro caso del robot con dos antenas, podemos ver que la neurona dos va a funcionar similar, slo que de manera diametralmente opuesta. As, nuestro primer experimento ser entrenar de esta forma simple a nuestro robot.

Luego procedemos al igual que con la funcin OR, cargamos los patrones (tabla 1), mediante el mismo mtodo anterior, luego presionamos entrenar y finalmente Generar cdigo BASIC, (figura 8) esto genera un cdigo para PICAXE que se guardar con el nombre de C:\Archivos de programa\Nepic\ Robot1.bas, (se puede abrir con editor de textos). El cdigo BASIC generado es el que vemos en Fig. 9 .
Figura 10

Figura 8

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Montaje
Volviendo a nuestro robot, no queda ms que abrir el cdigo basic con el PICAXE Programming Editor , pasarlo a cdigo ejecutable y luego descargar el cdigo ejecutable al Picaxe 18 del circuito experimental que hace de cerebro del robot. Y listo!, ya puede empezar a funcionar. Hasta ac bien y los PMC?, qu pas? En el siguiente experimento nos valdremos de stos para plantear el diseo de un dispositivo, que acte de manera ms similar a una persona en un ambiente desconocido.

Figura 11

Prctica 2 Ahora en este caso supondremos un robot que parte de una posicin cualquiera en un laberinto y que debe ser capaz de alcanzar una determinada meta (figura 12). Para que el robot tenga ms percepcin del ambiente y pueda moverse con ms soltura, sin colisionar con los objetos, rediseamos el sistema de sensores. De todas maneras, slo lo simularemos con NePic, mediante un pequeo mdulo que le agregu, debido a que conseguir los sensores de ultrasonido que requiere y una brjula electrnica, junto a su acondicionaFigura 12

El entrenamiento, lo que genera son los pesos w11, w12, w13 y w14 (equivalentes a w1, w2, w3 y w4), que son los que codifican la solucin del problema. Nuevamente, al ser un problema muy sencillo, los pesos son casi intuitivos. Una vez ms podramos haber generado el cdigo mediante el editor de flujo de PICAXE (en el PICAXE Programming Editor, se puede bajar gratis de www.rev-ed.co.uk), y simularlo con el simulador, de la forma que vemos en la figura 10. En la implementacin en microcontrolador, vern que utilic la funcin de activacin f invertida (ver primer artculo), en este caso fue por sencillez y por la imposibilidad de trabajar con nmeros negativos con PICAXE, lo que me llev a cambiar esto, para lograr la pendiente negativa que tiene la recta que separa las regiones de decisin. Ms adelante, en posteriores experimentos posiblemente usaremos algunos artilugios que nos permitan codificar nmeros negativos en Picaxes (con PICs comunes se emplean los nmeros complemento de dos, pero ya que aqu esto no es posible, emplearemos otras estrategias). Como hemos visto

hasta ahora, las redes neuronales nos sirven por ejemplo, para resolver problemas como el aprendizaje (en dispositivos ms sofisticados los mismos pueden estar dotados del algoritmo de aprendizaje). Pero esta flexibilidad tambin implica un costo computacional ms elevado (es decir se emplea ms recursos, por ejemplo: memoria).

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Figura 15

Figura 13

miento, puede ser algo caro y la idea es como dijimos, aprender en forma econmica. De todas formas se pueden armar de manera relativamente sencilla usando mouses en desuso, ya que los LEDs infrarrojos de stos, con una pequea adaptacin se pueden emplear de manera muy satisfactoria como detectores de proximidad. Pero por ahora quedmonos con la idea. Veamos, el ambiente donde navega el robot es un cuadrado, en su interior se encuentran distribuidos en forma aleatoria varios obstculos que el robot deber evitar. As, las variables de inters para el robot son la presencia de obstculos y su orientacin respecto a la meta. Entonces el robot est equipado con cinco sensores de proximidad que se encuentran uniformemente distribuidos en la parte delantera (ver figura 13). Estos sensores tienen la capacidad de detectar la presencia de un obstFigura 14

culo y medir la distancia a la que se encuentra. En este caso se ha considerado que nicamente son de dos estados, de forma que si se detecta un objeto se activar la seal lgica 1 y si no la seal activa ser un 0 (esto para facilitar la comprensin). El campo de accin de los ultrasonidos lo suponemos de un ngulo de unos 33 de apertura y 22,5 cm de alcance. Tambin por simplicidad supondremos que S5 y S4 as como S1 y S2 trabajan de a pares como un solo sensor, as tenemos el equivalente de 3 sensores a la entrada (figura 14). En cuanto a la brjula, nos dar un uno si el robot est dentro de los 0 y + 180 grados apuntando hacia la meta y un cero si est en la direccin contraria (+180 y +360), ver figura 15. Bueno, la red elegida es un PMC, debido a que este tipo de redes por sus caractersticas, como ya vimos, son muy vlidas para resolver problemas de clasificacin como el que nos ocupa. A esto cabe aadir que presentan una ar-

quitectura relativamente sencilla. En la figura 16 se muestra la estructura de la red empleada compuesta por cuatro entradas, cuatro neuronas en la capa oculta y dos en la de salida; todas ellas con funcin de activacin del tipo sigmoidal. Una de las caractersticas ms destacables de las redes neuronales, es que como vimos, aprenden a partir de ejemplos. Para poder llevar a cabo el proceso de entrenamiento, es necesario recopilar una gran cantidad de datos, los suficientes para que la red pueda aprender a desempear la tarea para la que fue creada. En este caso, los ejemplos (patrones) van a ser una serie de trayectorias como la que se muestra en la figura 12, a partir de las cuales se van a extraer todos los parmetros que componen los vectores se entrada y salida de la red. Para generar estas trayectorias, lo ideal sera poder captar la secuencia de movimientos que efectuara una persona que guiase el robot. Como esto no es posible, hay que recurrir a
Figura 16

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Montaje

Figura 18

Figura 17a

Figura 20

Figura 17b

Figura 21

otras alternativas como utilizar alguna serie de funciones programadas en algn software con capacidad de procesamiento numrico, que permitan extraer los datos de las trayectorias trazadas.

Como esto es algo complicado recurriremos a un mtodo manual que es ms didctico, plantearemos un par de situaciones y cmo crear los patrones y dejaremos que el lector genere sus propios patrones de movimiento, esto

nos dar una idea experimental de cmo aprende el robot, de todas formas en una aplicacin real son necesarias las funciones. Lo que tenemos que hacer es imaginar todas aquellas situaciones con que se puede encontrar el aparato y de ah extraer el valor que nos entregaran los sensores (entrada de nuestra red) y lo que desearamos a la salida. Ejemplos en figura 17. De esta forma podemos generar conjuntos de patrones que luego cargaremos y entrenaremos. Por ahora el simulador slo muestra los dos ejemplos ya propuestos, en prximas ediciones concluir un mdulo de entrenamiento ms avanzado y hablaremos de softwares gratuitos disponibles en Internet. Esta vez ingresamos en Perceptrn Multicapa (figura 18) y luego presionamos Probar en simulador (figura 19) donde luego de encender el robot, podemos verificar que ste se comporte como le enseamos, encendiendo o apagando el motor correspondiente, segn las acciones que ejecutemos sobre sus sensores (sensores de ultrasonido y brjula), ver figura 20.

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Redes Neuronales

Figura 19

Figura 22

Veamos ahora un ejemplo ms, de otra forma en que podemos usar las redes para navegacin de robots. Supongamos que tenemos el siguiente esquema (figura 21). Si por ejemplo la videocmara le entrega a la red alguna de las formas de la figura 22, la red de-

be reconocer cada una como perteneciente a una forma determinada, sin importar su posicin y su grado de nitidez. Cada una de ellas se representa por un vector de nueve elementos, donde cada componente es el nivel de gris correspondiente a cada pxel.

Para esto es til, por ejemplo, una red multicapa de 9 entradas, capa oculta de 2 neuronas y 3 neuronas de salida. Ms adelante veremos cmo podemos usar estas tcnicas en visin artificial, desarrollando un pequeo Ojo artificial electrnico y luego entrenndolo con imgenes corrompidas. Bueno, con esto es suficiente por ahora. Ya tendremos oportunidad de ver ms de redes Por el momento, en nuestro prximo encuentro comenzaremos con algo de control fuzzy, tendiente al mando de la rotacin de un brazo robot, a partir de las seales de electromiografa de una persona. Hasta la prxima edicin!

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MONTAJE

Mdulo ADC para Microcontrolador


Existen diversas aplicaciones que requieren del uso de un convertidor analgico a digital (ADC), adems de un microcontrolador para organizar todas las actividades del circuito electrnico. Dependiendo de la complejidad del proyecto, se pueden tener varias alternativas de diseo que describiremos a continuacin.

Autor: Ing. Ismael Cervantes de Anda icervantes@saberinternacional.com.mx mciscer@hotmail.com Ing. Beatriz A. Jcome Hernndez, Ing. Esperanza Medina Hernndez
Alternativas de Diseo: a) Emplear el convertidor ADC que posee internamente el propio microcontrolador, esto dependiendo de su matrcula. b) Si la aplicacin exige que no se distraigan las operaciones de control que efecta el microcontrolador, colocar un convertidor ADC externo a pesar de poseer uno. c) El microcontrolador que hemos elegido para el diseo no posee un ADC. En la figura 1 vemos el ADC armado junto con circuito de prueba en Protoboard. El mdulo ADC propuesto para el presente circuito est orientado a utilizarse cuando se tenga que tomar la decisin de elegir de entre el diseo de los incisos b) c) de los anteriorFigura 1

mente descritos. Por otra parte, en este texto se est exponiendo un circuito que tiene aplicacin inmediata, ya que ste comienza a operar tomando en cuenta tanto los niveles elctricos del microcontrolador, como a la mayora de los sensores que pueden emplearse, y por ltimo slo se tiene que seleccionar el sensor adecuado dependiendo de la variable fsica a medir para que, de inmediato, el ADC entre en operacin. El mdulo ADC para microcontrolador tiene como base un circuito integrado identificado como IC1 (matrcula ADC0804) que internamente posee un convertidor analgico a digital, este convertidor trabaja mediante el empleo de la tcnica de conversin conocida como de aproximaciones sucesivas. En la figura 2 vemos el ejemplo

Figura 2

de aplicacin del mtodo de aproximaciones sucesivas. Vamos a describir brevemente, la forma de actuar de la tcnica de conversin basada en aproximaciones sucesivas. En primera instancia, en el ADC0804 el rango total de operacin que tambin recibe la denominacin de voltaje de entrada analgico, es dividido por la mitad en 2 partes iguales, el ADC0804 se encarga de revisar si el valor analgico que est presente en la entrada se encuentra dentro de la mitad superior, si la respuesta es afirmativa se generara un 1 lgico y si la respuesta es negativa se generar un 0 lgico. Cuando se presenta el 1 lgico como respuesta, est indicando que el valor analgico se encuentra en la mitad superior del rango de operacin, por lo tanto se tiene que desechar la mitad inferior del rango. Mientras se tenga una respuesta igual a 0 lgico, la interpretaremos como que el valor analgico que pretendemos convertir se encuentra dentro del rango inferior de operacin, motivo que provocar que la parte superior del rango de operacin sea desechada. El eliminar una parte del rango de operacin, involucra de forma inhe-

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Mdulo ADC para Microcontrolador


rente el empleo del mtodo de aproximaciones sucesivas, en el cual a manera de resumen podemos decir que se va encontrando el valor digitalizado de la seal analgica que se est convirtiendo por medio de la divisin por la mitad del rango total de operacin. La mitad restante se vuelve a dividir en 2 partes iguales y nuevamente se tiene que determinar en cul de las 2 partes (inferior o superior) se encuentra el valor analgico, lo que obligatoriamente nos arrojar como resultado un 0 lgico o un 1 lgico, por lo que el rango original en cada interaccin se va haciendo ms pequeo. El nmero de interacciones o veces en que se divide el rango original, depende del nmero de bits que posea el convertidor, y como en este caso se cuenta con un total de 8 bits, entonces el proceso de dividir el rango de operacin por la mitad y preguntar si el valor analgico se encuentra en principio sobre la mitad superior, se repite un total de 8 veces una por cada bit, y como en cada proceso de dividir por la mitad se genera como respuesta un 1 o un 0 lgicos, estaremos encontrando el correspondiente
Figura 3

valor digitalizado del valor analgico. Ya hemos visto que el ADC0804 (IC1) cuenta con una salida digital de 8 bits, que permite realizar diseos de instrumentos de medicin para operar directamente con un microprocesador o con una forma de ejecucin totalmente independiente. De acuerdo a la filosofa de trabajo que fue concebida para este proyecto, el mdulo ADC para microcontroladores puede estar conectado al puerto de entrada de un microcontrolador o trabajar de forma solitaria, ya que el resultado de la conversin de cualquier variable fsica puede visualizarse a travs de un conjunto de leds que tiene integrado el mdulo ADC.

Diseo del Circuito El elemento principal del mdulo convertidor ADC, como ya se haba comentado en lneas anteriores, es el circuito integrado identificado como IC1 cuya matrcula es ADC0804, y se trata precisamente del circuito integrado que se encarga de convertir los valores analgicos de voltaje en sus co-

rrespondientes combinaciones binarias, en la figura 3 se muestra el diagrama esquemtico completo del mdulo ADC. El ADC0804 posee 3 lneas de control para realizar el proceso de conversin de un valor analgico, estas lneas son las terminales 1, 2 y 3, habilitacin, lectura y escritura sucesivamente. Para comenzar el proceso de digitalizacin debemos habilitar al circuito IC1 a travs de la lnea 1, posteriormente indicarle que se va a leer un dato analgico a travs de la lnea 2 y por ltimo, para que sea desplegado el valor digitalizado a travs de las terminales correspondientes, necesitamos indicrselo al ADC0804 por medio de la terminal 3. Cuando el ADC0804 ha terminado con el proceso de conversin se origina una seal en la terminal 5. Para que se cumpla con el propsito de que el presente circuito funcione de forma automtica, esto es, sin necesidad de controlar las lneas 1, 2 y 3, tenemos que engaar al ADC0804 conectando la terminal 1 y 2 a GND de manera permanente para que siempre est activada la funcin del convertidor, y al mismo tiempo siempre est leyendo valores analgicos, y por otra parte la lnea 5 se retroalimenta a la lnea 3, permitiendo con esto que cada vez que termine de realizar un proceso completo de conversin se avise a s mismo que ya digitaliz un valor, por lo que proceder de forma automtica a desplegarlo en las salidas correspondientes. Aunque el diseo contempla que el convertidor comience a operar tan slo se le conecte el voltaje de alimentacin, existe un botn con re-posicionamiento automtico (push boton) identificado como S1, el cual se tiene que presionar si es que el convertidor no comienza a trabajar de forma automtica. En la figura 4 vemos el circuito impreso del mdulo convertidor analgico digital. Las terminales 4 y 19 del ADC0804 sirven para que por medio del resistor R11 (10k) y el capacitor

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Montaje

Figura 4

Figura 5

C2 (150pF) se genere una seal de reloj, que es la que marca el ritmo de operacin del convertidor. La terminal 9 del ADC0804 se emplea para fijarle un voltaje de referencia al convertidor, y es a travs de este valor de voltaje como se establece el voltaje del rango de operacin, el valor de voltaje que tiene que ser aplicado a esta terminal est determinado por la siguiente expresin: Vref = Vrango/2, por lo tanto el voltaje de referencia tiene que ser la mitad del valor total del rango de operacin del convertidor, quedando la expresin como sigue Vrango = Vref/2. Para que quede claro vamos a realizar lo siguiente: si el rango de operacin es de 0V a 4V, significa que el rango de operacin es de 4V, entonces el valor de voltaje que se tiene que aplicar a la terminal 9 debe ser de 2V. Para este mdulo se tiene contemplado la utilizacin de un rango de Lista de material IC1: ADC0804 R1 a R8: 390 1/4 Watt R9 a R11: 10k 1/4 Watt C1 y C3: 0.1F C2: 150pF C4: 100F x 16V L1 a L8: Leds Varios: Base de 20 terminales para CI, terminales tipo header, cables de conexin, circuito impreso.

0V a 5V, por lo que se est aplicando un valor de 2.5V a la terminal 9 del ADC0804, a travs del divisor de voltaje formado por los resistores R9 y R10 ambos de 10k, en caso de que requiera de otro valor de rango de operacin, se tendran que modificar los valores de R9 y R10 para ajustar el valor del voltaje de referencia. Las salidas por donde se entrega el valor digitalizado estn identificadas como BD0, BD1, BD2, BD3, BD4, BD5, BD6 y BD7, stas se encuentran ubicadas en las terminales de forma correspondiente de la 18 a la 11, estas terminales de salida para nuestro mdulo convertidor ADC cuentan con un led por cada terminal, para que de esta forma se visualice el estado lgico que guarda el bit correspondiente, los resistores identificador de R1 a R8 sirven para limitar el nivel de corriente que consumen los led. Tambin sobre las terminales de salida del ADC0804 se encuentra un conector que es el encargado de transportar los estados lgicos generados durante el proceso de conversin hacia un puerto de entrada de un microcontrolador, e inclusive hacia el puerto paralelo de una PC. El conector identificado como JP2 sirve para hacer llegar el valor analgico que est entregando el sensor de cualquier variable fsica, que puede ser por ejemplo temperatura, humedad, luminosidad, presin etc. Lo importante del sensor es saber cul es el valor de su rango de operacin para, en funcin de este dato, ajustar o fijar

el valor del voltaje de referencia de la terminal 9 del ADC0804, recordando en todo momento que el valor mximo del rango de operacin no debe superar los 5V. En la figura 5 vemos los componentes colocados en el impreso del mdulo ADC para Microcontrolador. Por ltimo, en el conector JP1 se hace llegar el voltaje de alimentacin que puede ser el mismo con el cual es alimentado el microcontrolador, o sea 5VCD, y para que las posibles fluctuaciones de voltaje no afecten el desempeo del convertidor, se le agrega un capacitor de 10F (C4). Para finalizar, podemos mencionar que este mdulo convertidor es muy til, prcticamente universal y fcil de conectar, ya que en el borne de conexin se cuenta con un peine de terminales que fcilmente pueden insertarse en un protoboard para aplicaciones educativas o de desarrollo, o en su defecto realizar las perforaciones necesarias sobre el circuito impreso donde se vaya a instalar. En la figura 6 podemos observar el kit armado del mdulo convertidor analgico digital.

Figura 6

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CLUB SABER ELECTRNICA

PLC y Robtica: Disciplinas que Convergen


Club Saber Electrnica es una publicacin mensual que trata un slo tema por volumen y su propsito es el de ofrecer bibliografa en tomos coleccionables. Este mes estar en los mejores kioscos del pas el nmero 5: PLC y Robtica. Recordamos que su edicin es limitada y que si no lo consigue puede solicitarlo en nuestras oficinas.
Un robot es un mecanismo con control electrnico automtico capaz de realizar una tarea sin que para ello intervenga un comando manual, as, un brazo que permite el ensamblado de piezas de un automvil o un autito que sigue a la luz son dos variantes de un mismo tema: ROBOTICA. Pero no se confunda, el tema va mucho ms all... si bien no existen los robots autnomos con inteligencia propia, estamos asistiendo a grandes avances en la materia como consecuencia de la inclusin de la inteligencia artificial. En Saber Electrnica estamos publicando actualmente artculos sobre el tema, realizando experiencias con componentes comunes y, por supuesto, todo el cmulo de conocimientos que vayamos adquiriendo lo iremos volcando en diferentes nmeros de esta querida revista cuando sea oportuno.

Autor: Ing. Ismael Cervantes de Anda

anto la robtica como los PLCs son temas apasionantes dentro de la electrnica. Los automatismos hoy estn en todas partes y es por eso que quisimos reunir en un slo volumen los conceptos bsicos de robtica y PLC (controladores lgicos programables). Hablar de autmatas programables o controladores lgicos programables es ms sencillo, es un tema ms tangible... Un PLC es un equipo electrnico que posee entradas, salidas y un procesador que realiza funciones acordes con un programa interno. Dada esta definicin, una simple alarma es un PLC, ya que activa una salida (una sirena, por ejemplo) cuando cambia el estado de alguna de sus entradas (deteccin de intrusos) sin embargo, cuando hablamos de PLCs hay mucha tela para cortar... Los PLCs son parte importante

de cualquier industria, ya que no hay mquina o procedimiento que no posea un control automtico para efectuar las diferentes tareas. Lo que antes se realizaba con rels hoy se construye con medios electrnicos y es ah donde debemos tener presente el objeto de un buen texto que detalle las bases de los PLCs: debe poder ser intepretado por cualquier persona con conocimientos tcnicos, aunque sepa poco de electrnica. En esta premisa nos basamos para seleccionar los temas incluidos en este texto. Deseo aclarar que los temas reunidos en el tomo 5 de la coleccin Club SE (que est circulando en los mejores puestos de venta de revistas y que el lector puede bajar sin cargo de Internet) pertenecen a bibliografas de diferentes autores que realizaron artculos para la revista Saber Electrnica y nombrarlos a to-

dos sera casi imposible. Tambin quiero puntualizar que ste es un texto bsico y que en diferentes pginas brindamos sitios a los cuales puede recurrir dentro de nuestra web para obtener bibliografa adicional. Recalcamos que lo dado no es un tema especfico, es introductorio, ms adelante publicaremos otros textos acordes a las necesidades de los profesionales o estudiantes avanzados en el tema.

Arquitectura de un PLC y sus Seales Los sistemas de control pueden concebirse bajo dos opciones de configuracin: Sistema de control de lazo abierto (figura 1)- Es cuando el sistema de control tiene implementado los algoritmos correspondientes para

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Unidad Central que, en funcin de las seFigura 1 de Proceso ales de entrada, se genere una respuesta consiEsta parte del PLC es conderando los mrgenes de siderada como la ms imerror que pueden repreportante, ya que dentro de sentarse hacia las seales ella se encuentra un microde salida. Sistema de control controlador que lee y ejecuta el programa de usuade lazo cerrado (figura Figura 2 rio, que a su vez se locali2)- Es cuando se tiene un za en una memoria (norsistema de control que malmente del tipo EEresponde a las seales de PROM), adems de realientrada, y a una proporzar la gestin de ordenar y cin de la seal de salida organizar la comunicacin para de esta manera, coentre las distintas partes rregir el posible error que que conforman al PLC. El se pudiera inducir. En este programa de usuario consistema de control, la retroalimentacin es un parmetro cerrado, prcticamente se tiene una siste en una serie de instrucciones muy importante, ya que la variable f- similitud con respecto a las partes que representan el proceso del consica que se est controlando se que integran a un PLC (figura 3), por trol lgico que debe ejecutarse, para mantendr siempre dentro de los lo que cualquiera de los dos mtodos poder hacer este trabajo, la unidad de control pueden ser implementa- central de proceso debe almacenar rangos establecidos. en localidades de memoria temporal Idealmente, todos los sistemas dos por medio de un PLC. Para comenzar a utilizar los tr- las condiciones de las variables de de control deberan disearse bajo el concepto de lazo cerrado, porque la minos que le son propios a un PLC, entrada y variables de salida de davariable fsica que se est intervi- se observar que los elementos que tos ms recientes. La unidad central de proceso, en niendo en todo momento se encuen- conforman a los sistemas de control tra controlada, esta actividad se de lazo abierto y/o lazo cerrado, se esencia, tiene la capacidad para reaefecta comparando el valor de sali- encuentran englobados en las partes lizar las mismas tareas que una comda contra el de entrada, pero en mu- que conforman a un Control Lgico putadora personal, porque como ya chas ocasiones de acuerdo a la na- Programable y que son las siguien- se mencion lneas atrs, en su interior se encuentra instalado un microturaleza propia del proceso producti- tes: controlador que es el encargado de vo es imposible tener un sistema de ~ Unidad central de proceso. gobernar todo el proceso de control. control de lazo cerrado. Por ejemplo ~ Mdulos de entrada y salida de Cuando se energiza un PLC, el en una lavadora automtica, la tarea microcontrolador apunta hacia el blode limpiar una prenda que en una de datos. ~ Dispositivo de programacin o que de memoria tipo ROM donde se sus bolsas se encuentra el grabado encuentra la informacin que le indidel logotipo del diseador de ropa, terminal. ca la manera de cmo debe sera una mala decisin el predisponerse para comenimplementar un lazo cerrado zar sus operaciones de conen el proceso de limpieza, Figura 3 trol (BIOS del PLC). Es, en porque la lavadora se enconla ejecucin de este pequetrara comparando la tela ya o programa (desarrollado lavada (seal de salida) conpor el fabricante del PLC), tra la tela sucia (seal de enque se efecta un proceso trada), y mientras el logotipo de diagnstico que a travs se encuentre presente la ladel cual, se sabe con qu vadora la considerara como elementos perifricos a la una mancha que no se quieunidad central de proceso se re caer. cuentan (mdulos de entraRevisando las partes que da / salida por ejemplo). Una constituyen a un sistema de vez concluido esta fase el control de lazo abierto o lazo

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PLC y Robtica: Disciplinas que Convergen


PLC sabe si tiene un programa de usuario alojado en el bloque de memoria correspondiente. Si es as, por medio de un indicador avisa que est en espera de la orden para comenzar a ejecutarlo, de otra manera, tambin notifica que el bloque de memoria de usuario se encuentra vaco. En la figura 4 se puede observar el diagrama de flujo (estructura de programa) de las actividades que normalmente desarrolla un PLC. Una vez que el programa de usuario ha sido cargado en el bloque de memoria correspondiente del PLC, y se le ha indicado que comience a ejecutarlo, el microcontrolador se ubicar en la primer localidad de memoria del programa de usuario y proceder a leer, interpretar y ejecutar la primera instruccin. Dependiendo de qu instruccin se trate, ser la accin que realice el microcontrolador, aunque de manera general, las acciones que realiza son las siguientes: leer los datos de entrada que se generan en los sensores, guardar esta informacin en un bloque de memoria temporal, realizar alguna operacin con los datos temporales, enviar la informacin resultante de las operaciones a otro bloque de memoria temporal, y por ltimo la informacin procesada enviarla a las terminales de salida para manipular algn(os) actuador(es). En cuanto a los datos que entran y salen de la unidad central de proceso, se organizan en grupos de 8 valores, que corresponden a cada sensor que est presente si se trata de datos de entrada, o actuadores si de datos de salida se refiere (vea la figura 5). Se escogen agrupamientos de 8 valores, porque es el nmero de bits que tienen los puertos de en-

Figura 4

Figura 5

Figura 6

trada y salida de datos del microcontrolador, a cada agrupamiento se le conoce con el nombre de byte palabra. En cada ciclo de lectura de datos que se generan en los sensores, escritura de datos hacia los actuadores, se gobiernan 8 diferentes sensores actuadores, por lo que cada elemento de entrada/ salida tiene su imagen en un bit del byte que se hace llegar al microcontrolador. En el proceso de lectura de datos provenientes de los sensores, se reservan localidades de memoria temporal que corresponden con el bit y la palabra que a su vez es un conjunto de 8 bits (byte), esto es para tener identificado en todo momento el estado en que se encuentra un determinado sensor (figura 6). Con los espacios de memoria temporal reservados para los datos de entrada, se generan paquetes de informacin que corresponden al reflejo de lo que estn midiendo los sensores. Estos paquetes de datos cuando el microcontrolador da la in-

dicacin, son almacenados en la localidad de memoria que les corresponde, siendo esa informacin la que representa las ltimas condiciones de las seales de entrada. Si durante la ejecucin del programa de control, el microcontrolador requiere conocer las condiciones de entrada ms recientes, de forma inmediata accede a la localidad de memoria que corresponde al estado de determinado sensor. Antes de continuar, vea en la figura 7 cmo es el flujo de datos de entrada y salida en el microprocesador del PLC. El producto de la ejecucin del programa de usuario depende de las condiciones de las seales de entrada, dicho de otra manera, el resultado de la ejecucin de una instruccin puede tener una determinada respuesta si una entrada en particular manifiesta un uno lgico, y otro resultado diferente si esa entrada est en cero lgico.

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de memoria correspondiente, en un ciclo posterior el microcontrolador puede comunicarlos hacia el exterior del Figura 7 PLC, ya que cada bit que conforma un byte de datos de salida tiene un reflejo en cuanto a las conexiones fsicas que tiene el PLC hacia los elementos de potencia o actuadores. Dicho de otra forma, al igual que en las terminales de los datos de entrada, cada una de las terminales que contienen la informacin de salida tambin tienen asociado un elemento de potencia conectado en su terminal correspondiente. A medida que el microcontrolador de la unidad central de proceso del PLC ejecuta las instrucciones del programa de usuario, el bloque de memoria temporal asignado a la salida de datos, se est actualizando continuamente, ya que las condiciones de salida muchas veces afectan el resultado que pueda traer consigo la ejecucin de las instrucciones posteriores del programa de usuario. De acuerdo a la manera de cmo se manejan los datos de salida, se puede observar que esta informacin cumple con una doble actividad, siendo la primordial la de canalizar los resultados derivados de la ejecucin de las instrucciones por parte del microcontrolador hacia los bloques de memoria correspondientes, y pasar tambin los datos de salida a las terminales donde se encuentran conectados los actuadores. Otra funcin que se persigue es la de retroalimentar la informacin de salida hacia el microcontrolador de la unidad central de proceso del PLC, cuando alguna instruccin del programa de usuario lo requiera. En cuanto a los datos de entrada, no tienen la doble funcin que poseen los datos de salida, ya que su misin estriba nicamente en adquirir informacin del medio ambiente a travs de las terminales de entrada y hacerla llegar hacia el microcontrolador de la unidad central de proceso. Los datos de salida al igual que los de entrada, son guiados hacia los respectivos actuadores a travs de elementos electrnicos que tienen la funcin de aislar y proteger al microcontrolador de la unidad central de proceso con la etapa de potencia, estos elementos reciben el nombre de mdulos de salida. Tanto los mdulos de entrada como de salida, tienen conexin directa hacia las terminales de los puertos de entrada y salida del microcontrolador del PLC, esta conexin se realiza a travs de una base que en su interior cuenta con un bus de enlace que tiene asociado una serie de conectores que son los medios fsicos en donde se insertan los mdulos (ya sean de entrada o salida). El nmero total de mdulos de entrada o salida que pueden agregarse al PLC depende de la cantidad de direcciones que el microcontrolador de la unidad central de proceso es capaz de observar. De acuerdo con lo escrito en el prrafo anterior, cada dato (ya sea de entrada o salida) que es representado por un bit y que a su vez est agrupado en bloques de 8 bits (palabra o byte), debe estar registrado e identificado para que el microcontrolador sepa si est siendo ocupado por un sensor o un actuador, ya que determinado bit de especfico byte y por ende, de determinada ubicacin de memoria temporal, tiene su reflejo hacia las terminales fsicas de los mdulos. Esto ltimo quiere decir que en los conectores de la base, se pueden conectar de manera indistinta tanto los mdulos de entrada como los mdulos de salida, por lo que el flujo de informacin puede ser hacia el microcontrolador de la unidad central de proceso o, en direccin contraria.

La respuesta que trae consigo la ejecucin de una instruccin se guarda en una seccin de la memoria temporal, para que estos datos posteriormente sean recuperados, ya sea para exhibirlos o sean utilizados para otra parte del proceso. La informacin que se genera en los sensores se hace llegar al microcontrolador del PLC, a travs de unos elementos que sirven para aislar la etapa del medio ambiente donde se encuentran los sensores, de la etapa de control que es comprendida por la unidad central de proceso del PLC y que en su interior se encuentra el microcontrolador. Los elementos de aislamiento reciben el nombre de mdulos de entradas, los cuales se encuentran identificados y referenciados hacia los bloques de memoria temporal donde se alojan los datos de los sensores. En cuanto a los datos que manipulan a los actuadores (tambin llamados datos de salida), stos se encuentran alojados en las localidades de memoria temporal que de manera exprofesa se reservan para tal informacin. Cuando en el proceso de ejecucin de un programa de usuario se genera una respuesta y sta a su vez debe modificar la operacin de un actuador, el dato se guarda en la localidad de memoria temporal correspondiente, tomando en cuenta que este dato representa un bit de informacin y que cada localidad de memoria tiene espacio para 8 bits. Una vez que los datos de salida han sido alojados en las localidades

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Curso de Fuentes Conmutadas - Leccin 8 - Parte 2

Anlisis de Fuentes con TDA4600 y Similares


En la primera parte de esta leccin analizamos el funcionamiento interno del circuito integrado TDA4600, dado que se encuentra en muchas fuentes de alimentacin de equipos comerciales. En esta entrega veremos cmo es el arranque de la fuente, cmo funciona la fuente en rgimen permanente y qu mtodos se utilizan para reparar estos equipos.

Por: Ing. Alberto Horacio Picerno


e-mail: picernoa@fullzero.com.ar

El Arranque de la Fuente Como todos sabemos, la mayora de las fallas de fuente se producen durante el perodo de arranque. Para evitar este problema el TDA4601 realiza un arranque secuenciado, que minimiza la posibilidad de fallas. Si el arranque se debe abortar por condi-

cin de sobrecarga o por falta de suficiente tensin de red, es necesario cortar el funcionamiento de Q902 en forma total y para ello es necesario colocar entre base y emisor una tensin negativa de por lo menos 6V. Sabiendo esto veamos cmo se realiza el arranque secuenciado: Desde la red a travs de R921 se

Figura 1

carga C910 hasta una tensin de 12,5V (el semiciclo negativo es anulado por D908). Cuando la tensin sobrepasa los 8,5V ya comienza a actuar el bloque 2, que carga lentamente a C913 (esta corriente circula por la base de Q902 y por lo tanto produce la correspondiente corriente de colector en el mismo, pero como su crecimiento es lento, no se producen campos magnticos variables en el primario del transformador y por lo tanto no se inducen tensiones en los secundarios). Si la tensin V9 no llega a 7,5V el arranque se aborta automticamente. Cuando C913 est cargado, el bloque de control, recibe tensin regulada

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de 4,3V desde el bloque 3. Es ahora el bloque 11 (control) el que contina con la secuencia, primero lee de la pata 5, para saber si la tensin de red es suficiente (como lo hace a travs del puente de diodos de red indirectamente est controlando si stos y el electroltico principal (C309) funcionan correctamente). Si esta tensin es normal, da la orden al bloque 8 de mandar un frente abrupto y positivo de tensin por su pata 8. Esto da comienzo a las conmutaciones de Q902 con C913 cargado a plena tensin (con negativo en la base y positivo en la pata 7). Esto significa que en caso de necesidad se puede enviar la salida a cero y el transistor llave quedar con una tensin negativa aplicada a su base para que se corte completamente. Con el comienzo de las conmutaciones de Q902, comienza a producirse tensin en los bobinados secundarios de T902 incluyendo al bobinado de realimentacin que es de fundamental importancia. En efecto, el integrado reconoce la amplitud del pico negativo va D905-C908-VR951-pata 3 y la conmutacin (flanco negativo de la seal de realimentacin) va R911pata 2. En la pata 3 se coloca un amplificador de CC (bloque 4), cuya salida provee una informacin proporcional a la tensin de salida de la fuente, con destino al bloque de control. El bloque 5 es un detector de pasaje por cero que emite un pulso positivo cada vez que Q902 comienza a conducir y un pulso negativo cada vez que ste se corta. Esta seccin provee la necesaria realimentacin positiva para que el dispositivo oscile adecuadamente. En este punto debemos bifurcar la explicacin, ya que el bloque de control puede optar, por continuar con la secuencia de arranque, si la corriente de colector de Q902 tiene valores normales y/o la tensin de lnea es normal, o abortarla en caso contrario. Los datos para tomar esta decisin los proveen los bloques 9 y 10, por lo tanto debemos explicar su funcionamiento. El bloque 10 es simplemente un Schmidt Trigger, este circuito cambia el estado de su salida cuando la tensin en la pata 5 es menor que 2,2V (tensin sobre el capacitor principal del puente de diodos menor que 62V porque se trata de un TV 220/110 automtico y ese valor corresponde aproximadamente al 50% de 110V). En este caso, el bloque de control aborta el arranque y permanece en ese estado, hasta que se apague el TV y se lo vuelva a encender con buena tensin de red. El bloque 9 nos permite determinar en forma aproximada, la corriente pico de colector de Q907, sin colocar ningn resistor en serie con ste (se trata de resistores de muy bajo valor y por lo tanto, difciles de fabricar de modo que no sean inductivos). Como sabemos, hasta llegar al punto de saturacin del ncleo de T902, la corriente de colector de Q907 crece linealmente mientras ste permanezca saturado. Del mismo modo la tensin sobre C916 tambin crecer linealmente, mientras Q907 est saturado (Q907 es un transistor interno cuyo colector est conectado sobre la pata 4). En la figura 1 se muestra un detalle de este funcionamiento. Si la tensin de pico en la pata 5 supera los 2,2V, el bloque de control asume que estamos en condicin de sobrecarga, es decir, que el tiempo en que el transistor Q902 est conduciendo es demasiado grande, pudiendo provocar la destruccin de ste por exceso de corriente de colector. Tambin se aborta el arranque quitando la excitacin de base de Q902. Si el arranque se completa normalmente, el bloque de control pasa a ajustar la frecuencia y el tiempo de actividad mediante los bloques 6 y 7 a fin de lograr que C908 se cargue a -30V, condicin que implica que los secundarios de T902 estn rectificando las tensiones auxiliares correctas de 12, 24 y 110V. El integrado modifica el tiempo de activi4

dad, la frecuencia se modifica como una consecuencia no deseable debido a que se trata de un sistema autooscilante no enganchado con el horizontal. El bloque 8 (regulador de corriente de base) mantiene al transistor Q902 con la corriente justamente necesaria para saturar el colector porque si bien un exceso de corriente de base no afecta mayormente al funcionamiento del transistor como llave; s lo afecta en su rendimiento. En principio, demasiada excitacin significa que el integrado consume ms energa que la necesaria, pero por sobre todas las cosas, un exceso de excitacin se traduce en una conmutacin ms lenta, debido a que el transistor no se cortar hasta que todos los portadores acumulados en la base no la hayan abandonado. Para lograr que la excitacin sea la correcta, el bloque de control compara, la seal de la pata 4 con la existente en las pata 8 que es la autntica salida. La pata 7 sirve para determinar la corriente de salida (permite medir la tensin sobre R902, que a su vez es proporcional a la corriente de base). En realidad, la comparacin se establece entre la tensin sobre R902 y la tensin de la pata 4 y el resultado de esta comparacin vara la ganancia del bloque 8 ajustando de este modo, la corriente de base a su valor ptimo de acuerdo al consumo.

El Funcionamiento de la Fuente en Rgimen Permanente Durante el uso normal del TV, las fluctuaciones de brillo de la imagen y el nivel del sonido, modificarn la carga equivalente que debe alimentar la fuente. A su vez, la tensin de red puede fluctuar entre valores muy grandes; el bloque de control debe monitorear permanentemente la tensin sobre C908, que se ve afectada por ambos parmetros y modificar el tiempo de actividad tratando de esta-

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Anlisis de Fuentes con TDA4600 y Similares

Figura 2

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bilizar este valor en aproximadamente -30V. Tambin durante el funcionamiento normal puede producirse una condicin de sobrecarga o de muy baja tensin de red, que haga necesario cortar la fuente, para ello los circuitos correspondientes permanecen en estado de alerta an luego del arranque, predispuestos a cortar a Q902 en caso de necesidad. La red que alimenta a la pata 9 desde los 220V es de muy bajo rendimiento, por lo tanto es conveniente modificar el circuito con el agregado de D908 y TH902 (ver figura 2). Cuando se termina el transitorio de encendido, el termistor TH902 est sobrecalentado por lo que esta rama prcticamente no provee corriente. Es el diodo D908 que, rectificando tensin desde T902, se encarga de alimentar al circuito integrado, con un buen rendimiento de conversin. El reemplazo del diodo por el termistor TH902 podra hacernos suponer que va a circular corriente alterna por la
Figura 3

pata 9. Desde luego esto no es cierto, ya que D908 (antes del comienzo de las oscilaciones) puede suponerse conectado a masa, evitando de este modo la circulacin de corriente inversa por la pata 9. Mientras comienzan las oscilaciones TH902 se calienta lo suficiente como para que podamos considerar despreciable la corriente que circula por l. Establecidas plenamente las oscilaciones, IC901 se alimenta por rectificacin de la pata 7 de T902 debido a D908 y C910, con un elevado rendimiento.

El Circuito Completo de Fuente Analizaremos la fuente completa comenzando por la entrada de 220V. La llave SW1, es la llave general que se recomienda operar cuando el TV no se va a usar por un largo perodo de tiempo. Es obvio que con esta llave abierta el TV no puede encenderse con el control remoto. F901 es el fusible general y C901 es un capaci-

tor para el filtrado de impulsos provenientes de la lnea de canalizacin y hacia la misma. Idntica funcin cumple T901 que acta como filtro de RF. El termistor TH901 produce la desmagnetizacin de la mscara de sombra del tubo de imagen, operando slo cuando la llave SW1 se abre el tiempo suficiente como para que TH901 se enfre. El puente de diodos D901 al 904 rectifica la CA de la red cargando a C907 a 310Vcc para 220Vca en la red. C903 al 906 evitan que los transitorios de encendido de los diodos produzcan interferencias de RF. El rel RL901 permite encender el TV con el control remoto y R901 es un resistor que limita los pulsos de corriente por los diodos a un valor adecuado, sobre todo cuando el TV arranca con C907 descargado. Varias etapas deben permanecer alimentadas mientras el TV est apagado esperando la orden de arranque desde el remoto o desde el pulsador de encendido. A saber, el receptor y amplificador de rayos infra-

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Anlisis de Fuentes con TDA4600 y Similares


rrojos IC, el led que opera como piloto D0032, el microprocesador IC0001 y la memoria IC0002 (que funcionan todos con una tensin de fuente de 5V) y la alimentacin de la bobina del rel RL901 que funciona con 10,4V. Para alimentar todas estas etapas existe una fuente auxiliar que permanece siempre encendida (salvo cuando opera SW1). T903, D911 y D912 cargan a C907 a aproximadamente 40V con 220 Vca de red. Esta tensin se regula a 10,4V mediante el transistor Q903 que opera del siguiente modo: entre base y masa se coloca un diodo zener que se hace conducir con R923 y R922 y R918, este diodo coloca entonces la base a un potencial fijo de 11V, por lo tanto el emisor estar regulado a una barrera por debajo de base, es decir en 10,4V. Sobre le emisor se coloca un filtro de riple C918 desde donde se alimenta directamente el rel y por intermedio de R919 a un diodo zener de 5V (D919), que tiene su propio capacitor de filtro (C925). Q903 tiene proteccin contra cortocircuitos en el emisor, por intermedio de R918, en caso de cortos, cae la tensin del colector de Q903 con lo cual se limita la corriente entregada por la fuente. L920 acta como filtro de RF. Cuando se enciende el TV desde el remoto o desde el panel frontal el micro lleva la tensin de la pata 18 a 5V, con esto se satura Q0010, Q0006 operando como repetidor alimenta la bobina del rel produciendo el encendido del TV. En este momento el diodo D914 comienza a alimentar al capacitor C918 y como lo hace con 12V coloca la juntura de Q903 en inversa con lo cual ste se corta. D918 evita que a la tensin producida al cortarse la corriente por la bobina de RL901 dae al transistor Q0006. Volveremos ahora sobre algunos elementos que rodean al integrado y que no fueron nombrados en su oportunidad, por claridad en la explicacin. L901, L902, L903, L911, L912, L910, C927, C926 y C924 son todos los elementos colocados, para eliminar la radiacin de espurios que se producen en el momento que conmutan los diodos. En este caso, como se trata de una fuente pulsada no sincronizada con el horizontal, la falta o deterioro de algunos de estos elementos se nota por un empobrecimiento de la relacin seal a ruido de las etapas de RF. D910 protege a Q902 por sobretensiones inversas en la juntura base emisor, pero su funcin principal es descargar en parte a C913 cuando Q902 est cortado, de este modo, cuando venga el prximo pulso positivo C913 se cargar, siendo esta corriente de carga la que sature a Q902. R903 tiende a igualar el funcionamiento de la etapa con transistores de beta mximo y mnimo, ya que el bloque de control asume un dado valor de beta para establecer la corriente de base, tambin protege al transistor ya que la tensin de rotura de colector es mayor cuando entre base y masa existe una baja resistencia. R909 y D920 completan las protecciones del
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integrado, si por cualquier motivo la fuente comienza a entregar ms tensin que la normal, C911 aumenta tambin su tensin hasta que D920 entra en su codo de zener y levanta la tensin de la pata 4, con lo cual se apaga la fuente. R914 y R915 mejoran la regulacin de la fuente, recordemos que la tensin se regula por la carga de C908. Cunto se carga ste? Depende entre otras cosas, de la barrera de D905, o mejor an qu tan parecida es la curva E/I de D905 y la de los diodos del secundario, ya que sta es la tensin que nos interesa regular. El agregado de estos resistores empeoran la cada de tensin directa de D905. Adems junto con C909 forma un filtro pasabajos de modo de evitar que pequeos pulsos espurios carguen a C908. R913 y C912 agregan un filtraje extra a la tensin de referencia de la pata 1 antes de ser utilizada en el divisor de tensin de la pata 3. D913 y C921; D917 y C922; D915 y C920 forman los rectificadores de tensin auxiliares de 24, 12 y 100V respectivamente. C923 y R920 forman una red que conectan las etapas aisladas por T902 a la red de canalizacin, pero a travs de una elevada impedancia lo que las hace poco peligrosas. Si stas no existieran, en das secos, el viento, puede generar electricidad por frotamiento en la antena, esta tensin puede ser tan alta que perfore la aislacin de T902 con el consiguiente dao a personas y equipos. D907, R904 y C914 son elementos que conforman la forma de onda de colector de modo que sta ser prcticamente rectangular dada la no existencia de un capacitor de sintona entre colector y masa. El transistor Q901 facilita el arranque con bajas tensiones de red, ya que por la pata 9 de T902 se puede rectificar ms tensin que por la pata 7. El transistor se dispone como un regulador tipo repetidor de tensin de base. Esta se mantiene estable en 11V por intermedio de un zener D921. De este modo, en emisor obtenemos 10,4V que son suficientes para alimentar a IC901. Este circuito deja de funcionar en condiciones normales de red y en rgimen permanente debido a que D908 rectifica llevando a la pata 9 a 12,5V en este caso Q901 est en inversa dejando circular corriente por su colector. De este modo, evitamos que esta rama de bajo rendimiento afecte el rendimiento general de la fuente.

Mtodo de Reparacin Todos los componentes que se encuentran a la derecha de la lnea punteada de la figura 2 pueden quedar conectados al vivo de la red. Por lo tanto, para realizar mediciones es necesario utilizar un transformador separador de 220/220V el que estar dimensionado para una carga de por lo menos 100W (el consumo del TV ronda los 60W aproximadamente). Si Ud. posee una fuente Variac electrnico. Aplique una tensin de 150V al capacitor principal C907. El uso de una lmpara incandescente en serie con la red, puede evitar el deterioro de Q902, IC901, F901 y diodos de fuente (en caso de mal funcionamiento de alFigura 5

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guna proteccin), sin ocasionar ningn cambio importante en las condiciones de funcionamiento normal, ya que si la lmpara tiene la potencia adecuada caern sobre ella slo unos 20V. Se recomienda el uso de una lmpara de 220V 150W. Cuando se sospecha que la fuente est regulando alta, deber levantarse todas las cargas de secundario (levantar D916, D917, R708 y R711) y conectar una resistencia de carga de 200 Ohm 100W sobre C920. En estas condiciones se debe proceder a reparar la fuente sin peligro alguno para el resto del TV. En los casos de transistor Q902 quemado, se recomienda revisar todas las protecciones del circuito, antes de dar por reparada la fuente, a pesar de que sta, arranque con el simple cambio de Q902, debe recordarse que cualquier condicin de funcionamiento incorrecto es detectada por IC901 evitndose daos al transistor. Solo una muy pequea parte de los transistores, fallarn por defectos de fabricacin. Los mtodos de reparacin se pueden escribir en nuestro idioma corriente o indicar en lo que se llama grfico de fallas. Este ltimo mtodo ocupa menos espacio y es ms apto para automatizar en una PC. En nuestro caso presentamos un diagrama de fallas creado por el autor para la empresa Radio Victoria (Hitachi) de Argentina que debe interpretarse segn lo indicamos en la figura 3. En la figura 4 se puede observar las fallas catastrficas de fuente de alimentacin que involucran a todo el TV, que queda sin imagen y sin sonido. En la figura 5 se pueden observar fallas no catastrficas, es decir aquellas en la que la fuente funciona pero lo hace inadecuadamente, es decir con mucha o poca tensin de salida.

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MONTAJE

Cmo reemplazar un PIC16F84 por un PIC16F627


El PIC16F84 fue el primer microcontrolador de MICROCHIP en ser fabricado con tecnologa FLASH. Esto aceler y economiz el proceso de desarrollo. Hoy este microcontrolador est obsoleto y es reemplazado por otros modelos de mejores prestaciones y menor costo. En este artculo se describe el reemplazo por un PIC 16F627/8, el cual fue diseado para un uso intermedio entre el PIC16F84 y los PIC16F877.

Autor: Esteban Boresnitzan


Consideraciones Previas al Reemplazo Los microcontroladores de MICROCHIP han sido diseados para que el programador pueda trasladar un programa de una familia de microcontroladores a otra compatible, sin demasiados cambios. Sin embargo, hay que tener en cuenta que algunos registros y banderas cambian de lugar y es necesario redefinir los valores de las constantes EQU. La forma ms sencilla de modificar un programa es utilizar los archivos include que prepar MICROCHIP con todos los registros, constantes y banderas. Aprovechando estas definiciones y la forma estructurada de programacin, el cambio de familia de microcontrolador no es crtica. Otro problema que se presenta es que el PIC16F84 posee 68 bytes de registros de uso general, que son accesibles desde cualquier banco. Esto representa un problema porque la serie 16F627/8 tiene 256 bytes de RAM repartido en cuatro bancos. Cualquier acceso del programa a los registros desde el banco 1 debe ser modificado para que acceda solamente al banco 0 mediante el agregado de instrucciones bcf RP0 y bsf RP0. Los registros de uso general deben reubicarse a partir de la direccin 20h y en el caso de que no se pueda agregar cdigo para el cambio de bancos, pueden aprovecharse los ltimos 16 registros, los cuales estn mapeados de manera que puedan accederse desde cualquier banco. El resto de los registros de funciones especiales que corresponden a mdulos perifricos (CCP1, USART, Comparador, TIMER 1 y 2) pueden ser utilizados, pero no es aconsejable ya que pueden generar interrupciones o funcionamiento errtico del programa.
Figura 1

La Memoria de Programa El PIC 16F627/8 posee hasta 4 Kbyte de 14 bits de ancho, el cual reemplaza perfectamente al PIC16F84 que posee slo 1 Kbyte. No es necesario ninguna adaptacin al programa y puede utilizarse toda la memoria para expandir el programa o las tablas.

La Compatibilidad Pin a Pin Como vemos en la figura 1, el PIC16F627/8 es compatible pin a pin con el PIC16F84, al cual se le agregaron funciones especficas extra, de manera de aumentar sus prestaciones. De esta manera se reubica en el puerto B las funciones especiales que tradicionalmente se ubicaban en el puerto C. Lo mismo ocurre en el puerto A, donde se ubican las entradas analgicas del mdulo Comparador y Ref. Interna. Por ello tenemos disponible en un microcontrolador de 18 pines el mdulo CCP1, Comparador interno, y Puerto Serie Asincrnico. Otra mejora para el aumento de E/S es la posibilidad de utilizar reset y osciladores internos, liberando los pines MCLR, CLKIN y CLKOUT para uso general. Para ser compatibles con el PIC16F84 se deben desactivar las funciones secundarias que se han agre-

La Memoria de Datos En algunos casos los registros especiales cambian de ubicacin y en otros cambian de banco. Por ello es necesario un estudio completo del programa para verificar que la introduccin de cdigo adicional para cambiar de banco no afecte al funcionamiento. Hay que tener en cuenta que los bits de cambio de banco IRP y RP1 no pueden utilizarse para uso general y deben mantenerse en 0.

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Migracin de 16F84 a 16F627


Tabla 1

les son XT, LP, HS y RC modo externo, siendo el resto incompatibles.

Interrupciones El PIC16F627/8 posee 10 fuentes de interrupcin contra las 4 fuentes de interrupcin del PIC 16F84. Esto obliga a cambiar de lugar el mscara de habilitacin EEIE y la bandera de interrupcin EEIF del mdulo EEPROM y reubicarlas en los registros PIE1 y PIR1

gado a los Puertos y pines de sincronizacin (MCLR y CLK). En el caso del Puerto A se deben agregar dos lneas de cdigo al programa para apagar el mdulo Comparador y permitir el uso de E/S digitales. El mdulo referencia de voltaje se deshabilita durante el reset sin causar problemas. No es estrictamente necesario agregar las dos lneas de cdigo, ya que el mdulo comparador se desactiva durante el reset, pero las entradas quedan configuradas como analgicas y pueden consumir corriente extra. (Ver tabla 1). El Puerto B no requiere de configuraciones extra porque los mdulos perifricos asociados con el Puerto B se deshabilitan durante el reset. Estos perifricos no consumen corriente extra ni generan interrupciones cuando estn apagados. Los pines MCLR , CLKIN y CLKOUT se configuran desde los fusibles de configuracin. Hay que tener en cuenta que se realizaron algunos cambios en los fusibles de configuracin entre la serie PIC16F62X y la serie PIC16F62XA, por lo que se aconseja utilizar el cdigo de configuracin que se describe en el archivo include, como se muestra a continuacin. __config _XT_OSC & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _CP_OFF & _BOREN_OFF & _MCLRE_OFF & _LVP_OFF &_CPD_OFF Esto permite utilizar cualquier microcontrolador sin preocuparse por la ubicacin y la funcin de los fusibles. Para ser compatible con el PIC16F84 se deben agregar los cdigos en negriTabla 2

ta para desconectar las funciones especiales que son incompatibles. Tambin debe tenerse en cuenta que hay cuatro modos de circuito oscilador compatibles con el PIC16F84, los cua-

Tabla 3

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Montaje
junto a las dems fuentes de interrupcin. En lugar de la mscara de habilitacin EEIE se ubica la mscara de habilitacin de interrupciones perifricas PEIE que habilita la interrupcin de los mdulos perifricos. Para ser compatible con el PIC16F84, se recomienda agregar la lnea de cdigo en gris durante el cambio al banco 1 cuando se configura la direccin de datos de los puertos. Esta instruccin no es estrictamente necesaria y puede reemplazarse por bcf PEIE si no utilizamos el mdulo EEPROM, pero es aconsejable utilizarla para evitar falsas interrupciones por el disparo de algn perifrico no compatible con el PIC16F84. Ver Tabla 2. na de escritura y lectura debe reorganizarse y cambiar de lugar las instrucciones BSF RP0 y BCF RP0. Las rutinas de lectura y escritura EEPROM son ms simples debido a que los registros EEADR, EECON1, EECON2 y EEDATA que se ubican todos en el banco 1, siendo necesario un slo cambio de banco en toda la rutina. Tener en cuenta que se necesita habilitar la mscara de interrupciones perifricas PEIE. En la tabla 3, vemos el mapa de registros del PIC 16F627/8.

El Mdulo EEPROM Este mdulo trabaja igual que en la versin del PIC16F84, pero en este caso se cambian de ubicacin algunos registros y banderas, por lo que la ruti-

Tacmetro Digital para Motores de Aeromodelismo


A continuacin describiremos el ejemplo de la utilizacin de un microcontrolador PIC16F627/628 aplicado a un tacmetro digital para motores de aeromodelismo. El tacmetro digital est diseado para medir las RPM de un motor de aeromodelismo. Estos trabajan en un rango de 3000 a 15000 RPM (notar que es bastante mayor que las RPM de un motor de automvil) por ser de muy pequea cilindrada, tan slo de 4 a 10 cm3. Para medir las RPM se utiliza un sensor infrarrojo, el cual cuenta las vueltas que da la hlice cada vez que las palas cruzan delante del sensor y tapan la entrada de luz. Este sensor se conecta a un CI 4093, el cual posee entradas Schmitt-Trigger para evitar ruidos e interferencias en la cuenta de pulsos. Este CI no sera necesario colocarlo, ya que el pin RA4 es de tipo Schmitt-Trigger, pero lo mejor es aislar la entrada ya que el consumo del sensor infrarrojo puede llegar a 100mA. Un aspecto a tener en cuenta es que las hlices de los aviones pueden tener 2 o 3 palas, produciendo un pulso en el sensor infrarrojo por pala por cada vuelta del motor. La seleccin de tipo de hlice se realiza a travs de la entrada RA1, la cual se conecta a masa si se selecciona hlice tripala y se conecta a Vcc si se elige una hlice bipala. La medicin se muestra en tres displays de siente segmentos, los cuales se conectan al PIC directamente sin necesidad de decodificador. Los caracteres se convierten de BCD a 7 segmentos en una tabla diseada para utilizar displays de nodo comn. La ventaja de este mtodo, aparte de ahorrar un CI decodificador, nos permite generar otros caracteres no disponibles en un CI decodificador. En nuestro caso, si la cuenta rebasa los 999.999 RPM se muestran los caracteres ERR en el display. Para visualizar los dgitos en el display, estos se multiplexan en tiem-

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Migracin de 16F84 a 16F627


po, encendindose alternadamente mediante tres transistores PNP, los cuales se conectan a su vez a las salidas RA2, RA3 y RA4. Para poder visualizar sin notar esta conexin alternada debe refrescarse la imagen completa en menos de 0,4 segundos (el ojo capta hasta 25 cambios por segundo). En nuestro caso se actualiza ms rpido, cada 0,018 segundos el display y cada 0,006 cada dgito. Este tiempo de refresco se obtiene a travs del TIMER0. Para ello se configura el prescaler en 32 y se coloca el valor 3Dh en el registro TIMER0 durante la interrupcin. El Timer0 cuenta hasta 194 veces hasta que rebasa su cuenta, generando una interrupcin cada: 1s . 32 prescaler . 194 = 6208s Cada vez que una pala de la hlice corte la luz al sensor infrarrojo, el PIC incrementa el contador de vueltas en 1. Este contador consta de tres registros que cuentan en BCD: DIG1, DIG2 y DIG3. Para mostrar el resultado en el display debemos calcular durante cunto tiempo hay que contar los pulsos del sensor infrarrojo (esta tcnica se llama muestreo de pulsos). Por este motivo si se tiene una hlice bipala girando a una velocidad de 10.000 RPM se muestra en el display el valor de 100 (se le pueden agregar dos displays mostrando dos ceros). Para 10.000 RPM se obtienen: 10.000 RPM/3600 seg = 166,6 RPS si la hlice tiene dos palas: 166,66 RPS x 2 palas = 332,2 pulsos si tiene tres palas: 166,66 RPS x 3 palas = 499,8 pulsos Para que el display muestre 100 se deben contar los pulsos durante 100/333,2 = 0,3 segundos. En el caso de tener una hlice tripala se debe contar durante 100/499,8 = 0,2 segundos. Como no tenemos otro timer disponible en el PIC, debemos utilizar el mismo timer0 que usamos para el refresco del display para obtener el tiempo de muestreo. La manera de hacerlo es utilizar un contador que incremente en cada rutina de interrupcin de TIMER0. Este contador incrementa hasta 30h si es una hlice bipala y hasta 20h si es tripala. Una vez que el contador llega al mximo se copian los valores de los registros DIG1:DIG3 a los registros VALOR1:VALOR3 que actan como buffer manteniendo el valor para ser visualizado, mientras los registros DIG1:DIG3 reinician la cuenta. Como se ve, la mayor parte del tiempo el PIC est esperando un pulso dentro de un lazo cerrado. Esto no justifica el uso de la entrada de interrupcin externa y permite liberar la entrada RBO/INT para ser usada para mostrar el display. Hay dos formas de probar el funcionamiento del tacmetro. La primera necesita un motor de CC de hasta 12 V al cual se le pega con una cinta adhesiva un cartn que simula una hlice bipala. Al motor se le controla la velocidad con una fuente de tensin externa o con varios diodos 1n4001 en serie que le reduzcan 0,7 voltios por cada uno. Es posible que el sensor infrarrojo necesite ser envuelto en un tubo de plstico negro, para que la luz ambiente del costado no interfiera con la medicin. La otra forma es conectar un transformador de baja tensin (hasta 12V mx.) al cual se la rectifica con un diodo 1n4004 y se le conecta un LED y una resistencia serie como carga. Este LED se enfrenta con el sensor infrarrojo haciendo un acoplamiento OPTICO de la seal de 50Hz de la red hacia el tacmetro. Si se arma un rectificador de media onda y se selecciona una hlice bipala se obtendr una medicin de: 0,3 seg . 50Hz = 15 pulsos Si se arma uno tipo puente 0,3 seg . 50Hz . 2 semiciclos = 30 pulsos Tener en cuenta que estos rectificadores de prueba no deben poseer ningn tipo de filtros ni capacitores.

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Montaje
Es posible modificar el programa para que pueda contar pulsos en Hz en forma directa. Para ello debemos incrementar el tiempo de muestreo a 1 seg. mediante el cambio en constante del registro CONTADOR. Debemos cambiarla por el valor 1 seg / 6208 s = 161 veces Para poder visualizar correctamente los nmeros en un display, deben multiplexarse de manera que la secuencia dure menos de 0,4 segundos (25 cambios por segundo). En nuestro caso duran 0,006 por nmero y 0,018 por secuencia. Cuando se cuentan 48 secuencias se obtienen 0,297 segundos para bipalas y si se cuentan 32 secuencias se obtienen 0,198 segundos para tripalas. La aproximacin es suficiente para el uso que se necesita. La lista de materiales: Preset de 500k Preset de 50k Led infrarrojo transmisor Led infrarrojo receptor CI 4093B 1 diodo 1N4148 2 resistores 10k Capacitor .1F Cristal 4MHz 8 resistencias 220 2 resistores 1k 1 llave de encendido 3 transistores 2N3906 3 displays de 7 segmentos nodo comn Varios: zcalos DIP, conectores tubos de plstico, separadores. del ambiente. Puede colocarse un filtro infrarrojo como el que se usa para los controles remoto, pero hay que tener en cuenta que para que el diodo emisor est en la banda infrarroja debe consumir cerca de 100mA , que es mucha corriente para una pila. El uso, en ese caso, debe ser limitado a una medicin de pocos segundos.

Teora de Funcionamiento El funcionamiento se basa en la recepcin de un rayo de luz que rebota en la pala de la hlice y es recibida por el diodo fotosensible. Esta luz puede ser la del Sol o provista por el diodo emisor infrarrojo. Cualquiera que sea el sistema, cada vez que una pala de la hlice hace rebotar un rayo, el PIC incrementa en uno un contador. Si se tiene una hlice bipala girando a una velocidad de 10000 RPM se tienen 166,6 RPS y 333.2 pulsos. Para que el display muestre 100 se deben contar los pulsos durante 100/333,2 = 0,3 segundos. En el caso de tener una hlice tripala se debe contar durante 100/499.8 = 0,2 segundos.

Ajustes finales El circuito tiene dos ajustes. La potencia ajusta la cantidad de luz que emitir el led infrarrojo y la ganancia ajusta la sensibilidad del receptor infrarrojo. En el caso de haber mucha luz ambiental, el emisor infrarrojo no es necesario y la sensibilidad del receptor debe aumentarse. Si hay poca luz ambiental el receptor infrarrojo debe tener poca sensibilidad para no captar la luz ambiental y el diodo emisor deber tener mucha potencia para que la luz que emita sea mayor a la

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Cuaderno del Tcnico Reparador

Reparaciones, Servicio y Mantenimiento de Lectores de CD y CD-ROM


Prosiguiendo nuestras explicaciones, continuamos con los temas que siguen. Autor: Egon Strauss

1) El cambiador de CDs se traba al seleccionar o expulsar CDs Desafortunadamente, ste es uno de los problemas que uno debe ver para poder dar recomendaciones especficas. Revise si hay correas sueltas o aceitosas (si las hay), polvo y/o lubricacin pegajosa. Revise adecuadamente si est en condiciones mecnicas adecuadas ningn diente de engranaje quebrado o partes rotas. La coordinacin de engranajes puede estar desordenada (especialmente si alguien ya trabaj en la unidad y si existe algn cambiador de CD, depende de esto para el correcto funcionamiento. Intente girar el mecanismo manualmente haciendo girar los ejes apropiados del motor. Un sensor defectuoso tanto un microswitch como un optointerruptor - pueden resultar en comandos incorrectos a los motores Si el movimiento es dbil, errtico, o no existe, revise si hay malas conexiones, motores y guas defectuosas, y problemas de alimentacin Un problema de lgica es tambin posible, pero no muy probable.

Consiga un montn de CDs desechables de AOL o MSN (a su eleccin) para experimentar con ellos debera poder girarlos bien pero el audio podra sonar raro (pista: baje mucho el volumen!) entonces, intente determinar exactamente qu es lo que est tratando de hacer y cmo est fallando.

garanta devulvala para no anular la misma al desarmarla.

3) El reproductor de CD o la unidad de CD-ROM daa los discos CD Afortunadamente, esta clase de problemas no es muy frecuente. Lo ltimo que usted quiere es que el equipo dae los discos! Primero, use un CD desechable e intente determinar exactamente dnde est golpeando o rozando. Eso podra ser suficiente para determinar el culpable. La mayora de las veces, esto ser debido a una simple falla mecnica como una pieza plstica rota, causando que ciertas cosas se atasquen, o un pedacito de esa pieza est en el recorrido. O, quizs, su administrador de sistemas principal se dej llevar un poco por la frustracin y le di un golpe en la parte superior de la unidad. En cambiadores de tipo cartucho, una correa faltante o defectuosa, o un problema de coordinacin de engranajes, podra resultar en que el CD quede colgado o raspado al ser extrado o reemplazado. En algunos casos, una falla electrnica o un ser31

2) Para auto cambiadores donde hay un disco que no sale: Intente retirar todos los discos CD de la bandeja e insertarla vaca dentro del cambiador. Ahora encienda la unidad y vea si el CD vuelve a la bandeja. Si no lo hace, busque un botn de reset en el cambiador. Sera un pequeo agujero cerca del botn de expulsin que requiere insertar un clip de papel o un mondadientes para alcanzar el switch. Intente presionarlo con la bandeja insertada. Si no ve un switch de reseteo en el cambiador, busque uno en la cara de la radio o, si es un cambiador con frente removible, qutela y vea si detrs hay un switch e intente eso. Si nada de eso funciona, el cambiador deber ser desmantelado para remover el CD. Si la unidad est en

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vo de enfoque mal ajustado, podra resultar en que el lente golpee el CD en lo ms alto de su camino. Muchos equipos recientes especialmente unidades de CD-ROM high-X estn construidos de forma tan barata que la reparacin podra ser imposible o efectiva en cuanto al costo, dejando al reemplazo como nica opcin viable. 5) Funcionamiento intermitente o errtico Cuando parece que el reproductor de CD tiene un problema de humor funcionando muy bien a veces o slo para un sector del disco o interrumpiendo en forma aleatoria, puede haber varias posibles causas, incluyendo un lente sucio, interruptor sucio o gastado, o malas conexiones al interruptor (sobre todo en equipos porttiles y baffles), cable flexible con roturas mnimas en uno o ms conductores (o apenas desviados o cercanos a una parte metlica del chasis), otras malas conexiones, suministro de energa marginal, disco defectuoso o extenso. CD sucio, rayado o defectuoso confirme que el CD no es el problema. Limpie el disco y/o pruebe algn otro. Sin embargo, no todos los discos CD han sido creados iguales. Tanto la calidad general de la capa de informacin, como la cantidad de espacio inicial y en blanco entre pistas de msica, vara. Por lo tanto, donde algn aspecto de la ptica o la electrnica del reproductor de CD no es perfecta o incluso ante variaciones de programacin del microcontrolador puede derivar en una falla del reproductor en el tratamiento de algunos discos. El uso de CD-R representa una variabilidad an mayor ya que a menudo se graban en equipos de bajo costo y dudosa calidad. Lente sucio un reproductor que acepta algunos discos y otros no o acepta discos espordicamente simplemente puede requerir la limpieza de los lentes. Discos de longitud extendida algunos aparatos simplemente no reproducirn discos que excedan los 74 minutos (lmite legal para el tiempo de reproduccin de CD) hasta el final (o posiblemente en absoluto). Tales discos CD pueden tener 78 u 80 minutos o ms. Esto significa que ciertos aspectos de las espe32

4) Bandeja del eje suelta o adherida al sujetador en la expulsion Cuando quite el CD, podra encontrar una sorpresa agregada la plataforma en la cual el CD se apoya salta tambin, posiblemente atascando todo. Tambin podra haber problemas de arranque o detencin del giro. Varios modelos usan diferentes tcnicas para ajustar la bandeja del eje al motor, pero esto es un problema estrictamente mecnico. Podra ser que un tornillo se haya soltado, que el adhesivo se haya debilitado, o se haya aflojado un ajuste a presin. Si no hay ningn tornillo, una gota de Epoxi puede ser lo que haga falta. Sin embargo, la altura es importante para garantizar un rango de enfoque apropiado as que se deber tener cuidado especial si no se detiene definitivamente. El disco y el imn del sujetador giratorio deben estar libres de cualquier estructura fija y a la distancia correcta del pick-up ptico. Cuando se involucra algo irreversible, como pegamento, es altamente recomendable revisar el manual de service la especificacin es usualmente 0,1 mm de diferencia. Una bandeja del eje suelta tambin podra resultar en un giro continuo despus de la expulsin o en un inicio o bsqueda lento o ruidoso, ya que si el eje est suelto, el motor no podr controlar la velocidad del disco apropiadamente durante cambios de velocidad.

cificaciones del CD estaban comprometidos. Son factibles problemas tanto mecnicos como electrnicos. Mecnica correas engrasadas o flojas que impiden que la bandeja se cierre completamente o lubricacin pegajosa en el carril (puede fallar segn la temperatura ambiente). Por ejemplo, si la msica se traba aproximadamente al mismo tiempo en todos los discos, entonces puede haber grasa al final del riel evitando que el carro avance ms all. Esto parece ser lo ms probable si usted acaba de adquirir un disco con un tiempo de ejecucin inusualmente largo no tiene nada que ver con los gustos musicales del reproductor de CD! (Haba un restaurante chino en el que la grasa de cocina china, aparentemente, se acumulaba en la ltima porcin sin utilizar del mecanismo de arrastre y cuando trataban de tocar un CD extra largo) Malas conexiones a menudo hay numerosos pequeos conectores usados para tomar seales y energa entre la bandeja ptica y el tablero del circuito principal. Generalmente estn hechos a bajo costo y propensos a fallar. Sacudir y reubicarlos puede solucionar estos problemas. Incluso puede haber soldaduras defectuosas en las patitas de los conectores o interruptores montados en el tablero. Ligera flexin o ligera expansin y contraccin puede resultar en interrupciones intermitentes u otros problemas. Estos problemas son ms comunes en equipos porttiles y baffles mal tratados. Los conectores para cualquier cable flexible son particularmente propensos a desarrollar contactos errticos. Donde se utiliza una palanca de cierre, tirar de ella para soltar el cable; quitar, limpiar y reinsertar el cable; y presionar la palanca firmemente en su lugar, puede ayudar. Donde no hay traba, tire suavemente el cable fuera del conector,

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lmpielo e instlelo. He visto problemas de este tipo en algunas unidades de CD-ROM porttiles y los reproductores de CD de componentes usan el mismo tipo de cables. Un escudo faltante entre la base analgica y la bandeja ptica puede resultar en toda clase de comportamiento errtico. Si estos problemas extraos comenzaron despus de haber separado el reproductor por alguna razn, verifique que reemplaz el cable a tierra o pieza de metal y/o accidentalmente desconect o rompi alguna conexin protectora en el cable plano a la bandeja ptica. Grietas en el cable plano las partes fijas y mviles del pick-up ptico, comnmente estn unidas con un cable flexible impreso. Las constantes flexiones pueden resultar en que una o ms de las pistas de cobre se rompa. Esto podra mostrarse como una incapacidad de pasar cierto punto en cada CD el reproductor podra apagarse o empezar a saltar a los 23 minutos aproximadamente en cada CD. Switches sucios una fina capa de aceite o la oxidacin podran impedir que alguno de los switches lmite o de interlock hiciera contacto confiable. Si ste fuera el caso, el reproductor podra detenerse en momentos aleatorios, no aceptar un disco, cerrar la bandeja sin su permiso, etc. Use un limpiador de contacto y papel para limpiar los contactos. Podra ser necesario desensamblar para alcanzar los switches escondidos. Problemas de alimentacin o de lgica tambin seran posibles, pero no comunes. Sin embargo, si tiene un osciloscopio, revise si hay variaciones en las salidas de la fuente de alimentacin un capacitor de filtro podra haberse secado y haber perdido la mayora de su capacitancia. Interferencia externa de una fuerte estacin de radio local (probablemente AM, pero podra ser tambin banda ciudadana o un operador de aficionado), regulador de luz, u otro origen. A veces, invertir el cable de CA, reposicionando el equipo, o usando cables de mayor calidad podra ayudar. Desafortunadamente suele no haber soluciones fciles a esta clase de problemas. Una base de proteccin de la bandeja ptica faltante o rota (ver arriba) podra hacer al reproductor ms susceptible a esto. Dao interno (por ej.: partes sueltas) en el pick-up ptico. Un lente ligeramente separado en pickups de tipo Pioneer (Vea la seccin: Lente de objetivo salido) o un enrejado suelto en un pick-up Sony puede resultar en toda clase de comportamientos extraos e irreproducibles. Lo que normalmente vemos en algunos pick-ups Sony como el KSS240, es que el pegamento de la parrilla normalmente se suelta en un extremo dentro de la ptica, lo que le permite oscilar. La ubicacin exacta de esto es crtica para el apropiado funcionamiento del reproductor. Desafortunadamente, la nica forma de solucionar esto es reemplazar la ptica y realinear si fuera necesario. componentes estereofnicos de alto poder que se encuentran en torno del reproductor de CD pueden elevar su temperatura interna lo suficiente como para causar funcionamiento errtico o falla total. Las unidades de CD-ROM que se encuentran ubicadas en medio de unidades rgidas de alta capacidad (esto sola ser ms problemtico antes que ahora) puede recalentarse. Suponiendo que su reproductor de CD se encuentra en un entorno de temperatura correcta, en general no debera haber mayores cambios en el comportamiento desde el instante en que se enciende hasta el prximo milenio. No hay mucho en el reproductor de CD o CD-ROM que se recaliente y cambie sus caractersticas. Sin embargo, los componentes pueden a veces fallar en ese sentido. Los problemas de este tipo deben ser diagnosticados en modo similar al que se aplica para hallar recalentamiento en componentes de un televisor o monitor de computadora. Necesitar un envase de spray fro (enfriador de circuitos) y un osciloscopio si est disponible. Incluso un secador de cabello en posicin no-caliente servir como sustituto. Tendr que intentar enfriar varios componentes para poder determinar cul es el que est mal. Sin embargo, en una unidad que muere completamente justo despus de calentarse, esto no ser muy divertido ya que usted no tendr mucha oportunidad de detectar cambios en el comportamiento. En un reproductor de CD que funciona pero con problemas de tracking y/o ruido de audio, usted debera poder monitorear la calidad de reproduccin simplemente escuchando si hubo mejora despus de haber enfriado la parte defectuosa. Para una unidad de CD-ROM, reproduzca un disco de audio si es posible, ya que esto le aportar la realimentacin necesaria para loca33

6) El reproductor de CD o la unidad de CD-ROM se recalienta Un reproductor de CD que se vuelve ruidoso o una unidad de CDROM que falla en el reconocimiento de discos o en la lectura confiable de datos por pocos minutos, puede tener un componente que se est sobrecalentando y cambia valores. Antes de culpar al reproductor de CD, confirme que la temperatura ambiente no es excesiva a los reproductores de CD puede no gustarles funcionar en una sauna. Los

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lizar la parte daada sin que (con suerte) se cierre continuamente debido a errores de datos o imposibilidad de acceder correctamente al sistema de archivos. Primero, yo recomiendo realizar la reproduccin sin las cubiertas y ver si esto tiene efecto, confirmando un problema trmico. Pruebe soplando aire fro sobre el interior expuesto si no ocurriera nada evidente. Donde los componentes estn montados a ambos lados del tablero de circuitos, puede ser un tanto difcil hacer llegar aire a la base sin desarmarlos. Suponiendo que usted pueda ubicar el sitio donde ocurre el problema, use el spray fro en componentes individuales como los chips LSI pulsar rpidamente y esperar unos segundos para ver si hay cambios. Donde la unidad acta sin la cubierta, use preferentemente un secador de cabello. Use un embudo de papel para dirigir el flujo de aire. Con esta aproximacin deber ser ms paciente. Si tiene un osciloscopio, sera conveniente observar el patrn visual de RF en ese momento y ver si disminuye en amplitud y/o calidad en el transcurso de una hora. Si es as, probablemente est ante un problema de sobrecalentamiento del diodo del laser o en su fuente de energa. (Por razones desconocidas, el nombre RF a menudo se utiliza para denotar la seal en bruto del pick-up. Ya que es de pocos MHz, est en el rango RF del espectro electromagntico. No hay ningn transmisor de radio dentro del reproductor de CD bsico. Sin embargo, unos pocos reproductores de CD tienen un modulador de RF para transmitir el audio a una radio FM cercana para funcionamiento inalmbrico, pero eso es un uso totalmente diferente del trmino estando despus de los circuitos de audio. causa ms probable es mecnica: la grasa pegoteada y la suciedad se endurecen al fro e impiden el movimiento del soporte y otras partes mviles hasta que la unidad se calienta. Sin embargo, para unidades porttiles y de automotor que no estn bien selladas, se puede formar condensacin en las pticas si se expone un reproductor fro a un entorno hmedo. Este puede ser el caso cuando usted ingresa a su auto en das fros, hasta que el reproductor de CD mismo se calienta a temperatura ambiente. Si un VCR o camcorder detecta condensacin, indicar una alerta DEW (roco) y rehusar funcionar para protegerse. Esto es crtico para los VCR porque se podra terminar con un problema y una factura excesiva de reparacin si la cinta de video se adhiere a la cabeza giratoria. Desafortunadamente, los reproductores de CD no tienen esta caracterstica ya que no ocurrira nada catastrfico. Sin embargo, sera buena una advertencia. Una tercera posibilidad es que hubiera malas conexiones o contactos sucios en la unidad afectada por la temperatura, resultando en un comportamiento errtico al expandirse.

7) El funcionamiento es pobre o errtico en fro Esto es como lo opuesto al sobrecalentamiento y generalmente NO se debe a una parte daada los componentes electrnicos generalmente tienen mal funcionamiento cuando estn calientes, no fros. Para un sistema que no est expuesto a los elementos (por ejemplo un equipo porttil que pasa abruptamente de un exterior sub-zero a un funcionamiento en el interior), la

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A Fondo con la Smart Clip


Muchos de ustedes habrn escuchado hablar de este maravilloso clip, cuya principal funcin es la de desbloquear la mayora de los modelos Motorola GSM con un botn, sin necesidad de conectar a la computadora. Con esto nos da la posibilidad de poder desplazarnos a cualquier lugar con slo alimentar el clip con una batera de 9V. En esta edicin les explicaremos las funciones principales de dicho clip, caractersticas tcnicas, modelos soportados, reparacin de telfonos por medio de flashing.

Autor: Juan Manuel de Pablo Ortz

Funciones: Este dispositivo profesional nos permite sacar el bloqueo SIM con un solo click, as mismo tambin resetar el cdigo de bloqueo de usuario (user lock), cdigo de bloqueo de telfono (phone lock), realizar backup de flash de un telfono y utilizar esta misma para poder reparar otro telfono del mismo modelo (generalmente daado por una mala liberacin). Para poder utilizar este clip no es necesario tener conocimiento especial en telefona celular ya que fue diseado con el propsito de facilitar su uso. Cada desbloqueo no tardar ms de 1 minuto, con lo cual nos permitir realizar varios desbloqueos en pocos minutos. Modelos Soportados: Smart clip garantiza actualizaciones constantes para los modelos Motorola, que van saliendo al mercado, con lo cual si hay una versin de algn telfono que no es soportado, con el programa de Flash reading (lectura de flash), nos permitir enviarle nuestra versin de flash no soportada y a Smart-Clip para que desarrollen una actualizacin para la caja (ms adelante explicaremos cmo actualizar dicho clip).

Modelos: A835 A845 A920 A925 A1000 C236 C250 C260 C266 C268 C330 C331 C332 C333 C334 C335 C336 C350 C350L C350V C353 C355V C359V C370 C380 C385 C450 C450L C550 C650 C651 C975 E370 E380 E396 E398 E550 E1000 T280 T280i T720 T720i T721 T722i V60 V60i V66 V66i V70 V80 V150 V151 V180 V220 V300 V303 V400 V500 V505 V525 V525M V535 V545 V550 V551 V600 V620 V980 C115 C116 C155 C156 E365 V171 Como podrn observar, este equipo soporta una gran gama de modelos, pero atencin solamente GSM. Para ms informacin de los modelos soportados visite: www.skycelulares.com www.smart-clip-.com Forma de uso: Modelos C3xx / Vxxx 1. Encendemos el clip verificando que se encuentre el led verde de status OK. 2. Encendemos el telfono sin

tarjeta SIM y lo conectamos al clip con su cable correspondiente. 3. Presionamomos el botn de unlock que se encuentra en el clip. 4. La luz verde comenzar a titilar, cuando sta finalice y quede en verde, significar que el telfono se encuentra liberado, si sta queda en rojo significa que el telfono no pudo ser liberado. 5. Atencin, el telfono simpre tiene que tener su batera cargada al igual que el clip, es recomendable que el clip est alimentado por una fuente. Modelo V180 C650 1. Los pasos a seguir son los mismos que en la serie Cxxx y Vxxx, a diferencia que en estos modelos nos encontraremos que el led nunca para de parpadear y que el telfono se apaga automticamente, en ese caso esperamos 3 segundos y lo encendemos manualmente (siempre sin desconectarlo del clip), cuando el led vuelva a verde, el telfono se encuentra liberado. Modelo C115 1. Encendemos la caja y conectamos el telfono a la misma, el mismo debe estar apagado. 2. Hacemos click en el botn de unlock, pasados 5 segundos encen-

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demos el telfono, veremos que las luces de Rx/Tx comenzarn a parpadear. 3. Cuando el led de status vuelve a verde, el telfono se encuentra correctamente liberado. Actualizacin: La gente Smart nos permite realizar actualizaciones sin ningn tipo de costo alguno, para ello ser necesario tener una buena conexin a internet, un cable LTP Bidereccional y que la caja est alimentada por una fuente de 9V (ya que si se produce el apagado del equipo mientras se est actualizando el mismo, no volver a encender y se perder la garanta) Cmo Funciona el Mtodo de Actualizacin? Accedemos a la pgina de Smart-clip y hacemos click en donde dice UPGRADE ZONE o bien por el siguiente link http://www.smartclip.com/upgrade.php Conectamos el cable LTP al clip y la alimentacin. La pgina de actualizacin es bastante novedosa, ya que se realiza a travs de la web por componentes ActiveX con lo cual es necesario que tengamos una de las ltimas versiones de Internet Explorer, nos aparecer un cartel de conexin y tendremos que hacer click en aceptar. En la pgina web aparece que LTP est conectado a la caja seleccionamos AUTODETECT, y hacemos click en conectar, en la pantalla negra nos aparece la lectura del NRO serie de la caja y la versin de firmware de la misma. Si la misma no es original, ser imposible de actualizarla, en www.skycelulares.com podremos encontrar este equipo original, a un muy buen precio de mercado. En el caso de que tengamos una versin antigua de firmware, presionamos en update, en parte inferior nos mostrar una barra de progreso de actualizacin de la misma. Finalizado el mismo nuestra caja esta-

Figura 2

r actualizada a la ltima versin disponible. Un sano consejo es visitar peridicamente el sitio www.smart-clip.com a fin de interiorizarnos sobre nuevas versiones de firmware. Ver figura 1. SmartMoto Flasher Esta aplicacin nos permite realizar varias funciones sobre el telfono, para poder utilizar este programa es necesario que el clip est conectado a la PC por medio de un cable LPT (el mismo que se utiliza para actualizar el clip). Podremos realizar backups de Flash (para tener como resguardo y despus utilizarlas en telfonos daados), obtener informacin del telfono a reparar, como por ejemplo versin de flash, IMEI, user code, security code, versin de flex, paquete de idioma, y dems diagnsticos. A continuacin les explicaremos cmo utilizar esta aplicacin para reparar telfonos daados por una mala liberacin. Observe la figura 2. Antes que nada debemos realizar la conexin entre el Clip y la PC, ya que sino nunca podremos utilizar la aplicacin, en el dibujo se encuentran numerados los pasos a realizar:

Figura 1

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A Fondo con la Smart Clip


A. Nos paramos en la solapa de Backup y hacemos click en entrar modo flash (nos permite realizar operacin de lectura de flash y backup de la misma) B. Hacemos click en Backup Phone, C. Nos pedir que le informemos en dnde se guardar el archivo de la flash, una vez seleccionada la carpeta veremos que debajo de una barra de progreso comenzar a incrementarse indicando el progreso del proceso. Cuando ste termina, significa que ya podemos utilizar dicho archivo como resguardo o para futuras reparaciones. D. Utilizaremos este botn para indicar la ubicacin desde donde queremos restaurarlo. E. A todo esto, si queremos restaurarlo en otro telfono debemos realizar los pasos de conexin pertinentes.Ya que si directamente conectamos el telfono daado nunca nos lo reconocer. Una vez realizados estos pasos hacemos click en restaurar flash del telfono, nuevamente la barra de progreso comenzar a avanzar y una vez finalizado nuestro telfono tendr la misma configuracin que la que se realiz con el backup.

Figura 3

1. Seleccionaremos como puerto de conexin (LPT) automtico, de esta forma no nos equivocaremos al seleccionar cualquier otro. 2. Presionaremos en conectar, con lo cual se establecer la comunicacin entre la PC y el Clip. 3. Para verificar que la conexin ha sido satisfactoria, verificaremos el nro. de serie de nuestro clip y la versin de firmware del mismo. Vea la figura 3. Verificacin de Conexin del Telfono y el Clip Al igual que en el paso anterior, debemos ahora conectar el telfono a nuestro clip y verificar mediante el programa que la conexin fue satisfactoria. 1. Antes que nada seleccionamos el lenguaje en espaol para facilitarnos el uso. 2. Conectamos el telfono al clip, y en el programa indicamos que el mismo se conect por el puerto USB del clip, hacemos click en buscar, si la conexin es satifactoria veremos en la parte inferior del programa que el telfono se encuentra conectado (paso 3). 4. Como a modo de prueba de la lectura de informacin hacemos click en leer informacin del telfono, si nos trae los datos que se indi-

can, ya podemos empezar a realizar el proceso de backup. Vea la figura 4. Una vez realizadas todas las conexiones (Clip PC y Clip telfono) ya podremos comenzar a realizar cualquier tipo de tarea dentro de las funciones del programa, en este ejemplo explicaremos cmo realizar un backup y luego volver a instalarlo en el mismo telfono u otro (siempre que sea el mismo modelo) que se encuentre daado por una mala liberacin (generalmente liberaciones por software).

Figura 4

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S E C C I O N . D E L . L E C T O R
Respuestas a Consultas Recibidas Para mayor comodidad y rapidez en las respuestas, Ud. puede realizar sus consultas por escrito va carta o por Internet a la casilla de correo: hvquark@ar.inter.net De esta manera tendr respuesta inmediata ya que el alto costo del correo y la poca seguridad en el envo de piezas simples pueden ser causas de que su respuesta se demore. Pregunta 1: Compr el curso completo de microcontroladores PIC y en varios lugares dice que es posible utilizar un PIC16F627 en lugar de un PIC16F84, pero al ver las caractersticas noto que son muy diferentes, sin embargo hice algunas pruebas sugeridas y no tuve buenos resultados. La pregunta es son realmente compatibles y se les puede cargar el mismo programa sin hacer cambios? Juan Ramn Carrizo Vamos por partes, puedo usar un 16F627 en lugar de un 16F84 pero no son compatibles (no puedo usar un 16F84 en lugar de un 16F627) ya que el segundo es ms completo porque posee otros recursos como ser comunicaciones o conversosr AD. El 16F84 creo que ya no se fabrica en escala industrial y por eso es ms caro. El 16F627 suele ser ms econmico y se lo encuentra ms fcil en casas de electrnica. No se lo puede reemplazar sin hacer cambios, es preciso que efecte unas modificaciones mnimas en el programa pero no deber cambiar componentes en el circuito en que se encuentre. En esta edicin publicamos un artculo que explica lo que debe hacer para poder utilizar un 16F627 en lugar de un 16F84. Tambin puede ver la seccin del lector del nmero anterior en la que se explica algo ms sobre este tema y las diferencias entre PIC y PICAXE. plo 1A, ya que, segn tengo entendido, si se pone en corto la corriente que circula es muy grande (en teora infinita) y entonces no se podra limitar a una corriente chica. Por ltimo, qu valor mximo debera tener la fuente? Juan Carlos Carranza Puede armar una fuente partida a partir de una fuente convencional con muy pocos componentes externos. En Saber Electrnica N 33 indicamos cmo hacerlo y en Saber 123 damos ms circuitos tpicos. La corriente mxima de una fuente es una caracterstica de la misma que indica cul es el valor mximo que puede suministrar en condiciones seguras, es decir, sin que la fuente se dae. Si la fuente no tiene proteccin y se hace un cortocircuito, algo se va a daar, ya sea los diodos rectificadores, los semiconductores de estabilizacin o regulacin o el transformador. Para que esto no ocurra, se le suele colocar un circuito de proteccin que detecta el exceso de consumo y automticamente corta el suministro. Con respecto al valor de tensin mxima que debera entregar una fuente, en mi opinin con 15V es suficiente y el consumo mximo puede ser de 3A. Pregunta 3: Por qu hoy en da los reproductores DVD son tan baratos comparados con una videocasetera si entrega una calidad de imagen muy superior. Anala Ximena Garr En realidad, el precio tiene que ver con el mecanismo de tratamiento de un videocasete VHS y en la forma en que se lee y/o escribe la informacin (precisa un cabezal magntico). Para leer un DVD se precisa un pick-up lser, que es mucho ms barato de producir y el mecanismo para accionar el CD es muy sencillo. Pregunta 4: Me puede explicar cmo funciona una batera de litio y cmo se arma un cargador? Alejandro Solaris Las bateras de litio en realidad se llaman litio-ion y estn en el mercado desde principios de los 90 y se componen de un nodo de litio y un ctodo de carbn activo, empleando cido de cobalto como electrolito. Estos componentes permiten que el acumulador sea recargable (en realidad puede tener otros componentes). En Saber N 173 se explica este tema con profundidad y se describen circuitos cargadores de este tipo de bateras. Pregunta 5: Lo molesto otra vez para preguntarle si es ms eficaz un transmisor de AM o de FM. Augusto Paso Todo depende de lo que Ud. entienda por eficaz. Para igual potencia irradiada en antena, tiene ms alcance un transmisor de AM que opera en frecuencia bajas (hasta 30MHz, por ejemplo) que otro de FM que opera a frecuencias mayores (ms de 88MHz), sin embargo, la transmisin de AM es ms fcil de interferir y mucho ms ruidosa. La complejidad del transmisor va a depender de muchos factores y son ellos los que deben ser considerados para saber cul configuracin resulta ms eficaz para cada caso. Pregunta 6: Por qu cada vez que hago consultas para que me ayuden a arreglar un televisor u otro equipo me contestan que colocan la consulta en el foro, qu es el foro? Federico Samaniego Saber Electrnica es una revista que trata una gran cantidad de temas y posee el Club SE como vehculo para conectar a todos los lectores del continente. Lamentablemente no contamos con ingenieros de dedicacin exclusiva para contestar preguntas sobre reparacin de equipos y por ello hemos habilitado foros de discusin en nuestra web para que los lectores hagan consultas y entre todos tratemos de brindar una respuesta. Cuando un tcnico precisa ayuda realiza una pregunta en el foro correspondiente (vea www.webelectronica.com.ar) y nuestros docentes u otros lectores les contestan.

Seminarios Gratuitos Vamos a su Localidad Como es nuestra costumbre, Saber Electrnica ha programado una serie de seminarios gratuitos para socios del Club SE que se dictan en diferentes provincias de la Repblica Argentina y de otros pases. Para estos seminarios se prepara material de apoyo que puede ser adquirido por los asistentes a precios econmicos, pero de ninguna manera su compra es obligatoria para poder asistir al evento. Si Ud. desea que realicemos algn evento en la localidad donde reside, puede contactarse telefnicamente al nmero (011) 4301-8804 o va e-mail a: ateclien@webelectronica.com.ar. Para dictar un seminario precisamos un lugar donde se pueda realizar el evento y un contacto a quien los lectores puedan recurrir para quitarse dudas sobre dicha reunin. La premisa fundamental es que el seminario resulte gratuito para los asistentes y que se busque la forma de optimizar gastos para que sto sea posible.

Pregunta 2: Estoy comenzando a realizar algunas reparaciones y si bien ya tengo mis aos, este mundo me resulta apasionante. Me estoy equipando y ya poseo un multmetro digital y otro analgico, una fuente de alimentacin y hasta un generador de ondas que arm con un 8038. El tema est en que la fuente slo me permite hacer una conexin, es decir, no es partida y quiero saber qu me recomienda hacer para tener una que me sirva para trabajar. Tambin le pido que me diga qu es eso de que una fuente puede entregar una corriente mxima de, por ejem-

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El 11 de junio Saber Electrnica cumple 18 aos y para festejarlo hemos preparado una serie de sorpresas, entre ellas, est la edicin de un libro que cuenta la historia de nuestra revista e incluye la edicin N 1 de Saber Electrnica. Esta obra, de edicin limitada, es acompaada de un CD y se presenta en una versin de lujo para coleccionar. La presente nota corresponde a uno de los artculos de la primera Saber Electrnica con una nueva diagramacin, tal como se edita en el texto 18 Aos de Saber Electrnica.

Un efecto de luz estereofnico, con 3 lmparas que se encienden conforme a la seal de cada canal de audio de su equipo y tambin con su combinacin. Este proyecto permite que usted anime ms sus fiestas con efectos de luz, o incluso haga una decoracin diferente para su cuarto. Simple e interesante son los adjetivos que mejor se adaptan a este circuito.

on tres lmparas de colores que guian de acuerdo con la msica del aparato de sonido; no se trata de una simple luz rtmica de un canal. Son tres canales obtenidos desde un aparato estreo. Una lmpara guia con la seal de un canal, la otra guia con la seal de otro canal y finalmente la tercera con la combinacin. El circuito que proponemos es tan sensible que hasta la misma seal dbil de un grabador de casete o de un walk-man puede accionarlo sin problemas y, adems, puede ser conectado a cualquier aparato de audio sin necesidad de adaptacin alguna. Simplemente conecte la salida de este aparato en las salidas de los altoparlantes y audfonos. Las lmparas controladas son de 25 40 watt para dos canales y de 60 a 100 watt para el tercer canal. La alimentacin viene de la red local y puede hacerse tanto con 110V como con 220V. Ni los aficionados sin experiencia tendrn dificultades para montar este aparato.

CARACTERISTICAS Potencia de entrada: 10mW a 250 watt Lmparas controladas: 3 (2 de 40 y 1 de 110W) Controles: 2 (sensibilidades) Tensin de alimentacin: 110V o 220V CA

COMO FUNCIONA Como control de potencia, para las lmparas se usan dos SCR que tienen una conexin diferente, conforme podemos observar por el circuito principal. Estos SCR son conectados en serie, as controlan una lmpara mayor. Los dos SCR slo podrn encender la lmpara mayor cuando estn en plena conduccin, lo que ocurre cuando los pulsos de entradas de los dos canales son ms intensos. En paralelo con cada SCR existen lmparas adicionales. As, si en uno de los dos SCR no existiera seal de excitacin y permaneciera desconectado, al mismo tiempo que el otro conduce, la lmpara en paralelo con ste ser la que conducir la corriente y, por ser de menor potencia, se encender con mayor intensidad. En este momento, la lmpara de 40 watt brillar ms intensamente,

Figura 1

Figura 2

mientras que la de 100W tendr una reduccin repentina de su brillo. En la figura 1 tenemos curvas que muestran lo que ocurre con los brillos de las lmparas bajo diversas condiciones de seales de entrada. Vea que en la ausencia de seal, todas las lmparas quedan en serie y se encienden con brillo reducido. Capacitores en paralelo con las lmpras mejoran el desempeo del circuito, se obtiene un brillo un poco mayor en los picos de conduccin de los SCR correspondientes. Para aislar el aparato de audio, se usan transformadores comunes. Estos transformadores tambin unen la baja impedancia de salida de los amplificadores, con la alta impedancia de salida de los amplificadores, con la alta impedancia de entrada de nuestro circuito. Junto a cada transformador, existen controles de sensibilidad que determinan los puntos de disparo conforme al volumen del amplificador o aparato de sonido. Resistores en serie con los transformadores impiden que una excitacin excesiva coloque en peligro la integridad de los transformadores y tambin "robe" mucha potencia de los equipos de audio. Los resistores R1 y R2 deben tener valores segn las potencias de los aparatos de audio conforme a la siguiente tabla:

Figura 3

Potencia (watt) 0a5 5 a 15 15 a 30 30 a 50 50 a 100 ms de 100

R1 = R2 () 22 x 2W 47 x 2W 100 x 2W 220 x 2W 330 x 2W 470 x 2W

MONTAJE En la figura 2 damos el diagrama completo del sistema. El montaje hecho en puente de terminales aparece en la f igura 3. Se deben tener las siguientes precauciones en el montaje y obtencin de los componentes: a) Los SCR recomendados son los MCR106 (C106D TIC106D) para la red de 110V 220V, segn sea el caso. Los de la red de 110V deben tener una tensin de pico (PIV) de 400V y los de la red de 220V deben ser dotados de pequeos disipadores de calor. Observar su posicin en el montaje. Tambin pueden ser usados equivalentes como los TIC106, pero en este caso, se deben conectar resistores de 1k entre la compuerta y el ctodo (G y K) para que el disparo no ocurra sin seal. b) Los diodos son de tipo 1N4002, 1N4004, 1N4007 o BY127. En el montaje se debe observar su polaridad. c) Los transformadores son de alimentacin con bobinado primario de 110V o 220V y el secundario de 6,9 12V con corriente entre 100mA y 500mA. Estos componentes no son crticos y el nico cuidado es con su conexin, para que no queden invertidos. d) Los potencimetros de control de sensibilidad

son lineales o logartmicos de valores entre 4k7 y 22k. Se puede incorporar a uno de estos potencimetros el interruptor general. e) Los capacitores C1 y C2 determinan la respuesta del aparato a los sonidos graves o agudos. Con la reduccin, el aparato queda sensible a los agudos y con el aumento sensible a los graves. Se admiten valores entre 2n2 y 22n. f) Los resistores son de 1/8W, excepto R1 y R2, que son dados por la tabla conforme a la potencia del amplificador. g) Las lmparas admiten dos combinaciones: L1, L2 = 40 watt y L3 = 100 watt L1, L2 = 25 watt y L3 = 60 watt Otra combinacin de menor potencia es L1 = L2 = 5 watt y L3 = 15 watt No recomendamos otras combinaciones que no sean stas, pues el desequilibrio puede perjudicar el desempeo del sistema. h) Los capacitores electrolticos C3 y C4 son optativos y deben tener tensiones de trabajo de 250V, si su red local es de 110V, y de 350V, por lo menos, si su red es de 220V. Adems de este material tenemos el cable de alimentacin, los cables de entrada y, si el lector quiere, terminales de conexin. PRUEBA Y USO Despus de terminar el montaje, se puede hacer la prueba de funcionamiento. Para eso necesita un aparato de sonido estereofnico, conectado el trilux en la salida de los audfonos o altoparlantes, como muestra la figura 4. Coloque las lmparas en los portalmparas y ajuste P1 y P2 hasta la posicin mnima. Conecte el aparato de audio a medio volumen en un programa cualquiera. Abra inicialmente P1 hasta que dos de las lmparas comiencen a guiar. Despus haga lo mismo con P2, hasta que la tercera lmpara tambin guie al ritmo de la msica. Debe encontrarse el equilibrio correcto entre los ajustes, para que todas las lmparas guien. Si al conectar el aparato las lmparas ya quedan encendidas ser necesario un resistor de 1k entre el ctodo y la compuerta de los SCR.

Figura 4

MONTAJE

Adaptador Para Micrfonos Tipo Phantom


Hace algn tiempo un amigo me llam para comentarme que le haba comprado al hijo, que es saxofonista, un micrfono de muy buena calidad, pero tena el inconveniente de tener una ficha rara y de funcionar solamente en algunas consolas, casualmente las ms caras, y no poda conectarlo en una consola o amplificador comn porque no funcionaba. Le pregunt si por algn lado el dispositivo no deca phantom, a lo que me respondi que s. Le coment que no haba inconvenientes, slo hay que hacer un pequeo adaptador como el que les presento en este artculo.

Autor: Guillermo H. NECCO; LW 3 DYL e-mail: lw3dyl@yahoo.com.ar


Qu es el Phantom? Se conoce como alimentacin fantasma y funciona del siguiente modo: el micrfono es del tipo a condensador, por lo que tiene un preamplificador adosado al transductor que amplifica la seal y baja la impedancia a niveles manejables (aproximadamente 600). Lgicamente este preamplificador necesita alimentacin, y se la enva por los mismos cables del micrfono. La tensin de trabajo de estos dispositivos es normalizada en 48 Volt. La ficha rara que comentaba mi amigo es una del tipo Canon XLR-3, que se utiliza en audio profesional por su robustez y porque es balanceada (ver figura 1).

Figura 1

Figura 2

Qu significa balanceada? Analicemos el circuito de la figura 2. All vemos un micrfono conectado a un amplificador simple con una ga-

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Adaptador para Micrfonos Phantom


Figura 3

mon Mode Rejection Ratio) o Relacin de Rechazo al Modo Comn, no obteniendo seal a la salida. Observen en este caso que, mientras la seal del micrfono entra al operacional fuera de fase y es amplificada (+Vm/2 y Vm/2), el ruido entra en fase, por lo que es rechazado. Por eso en la ficha Canon vemos 3 conductores, el de masa (pata 1), el de +mic (pata 2) y el de mic (pata 3). En los micrfonos phantom la alimentacin de +48V va por los cables de +mic y mic a travs de sendas resistencias. Para esto se disearon los circuitos balanceados (vean la figura 3). Aqu vemos que la seal del micrfono entra a un transformador, en cuyo secundario las tensiones se dividen por dos y se envan fuera de fase con respecto a masa. Aqu utilizamos un amplificador operacional, el cual, recordemos que amplifica solamente la diferencia de seal entre sus entradas. Si aparece una seal en fase en ambas entradas el operacional la rechaza de acuerdo a su CMRR (Com-

nancia G. La masa no es perfecta en estos casos, por lo que entre la salida del micrfono y la entrada del amplificador se genera una er, que es una tensin de ruido, que puede ser inducido por transformadores, dimmers, lmparas de descarga, tubos fluorescentes, etc. A la salida del amplificador tenemos la seal del micrfono amplificada, pero tambin se amplific el ruido. Hay que buscar una forma de atenuarlo o eliminarlo.

Construccin En la figura 4 tenemos el diagrama completo del adaptador. Tenemos dos preamplificadores de micrfono de bajo ruido hechos con un par de transistores, dado que tienen menor ruido que los integrados. (En realidad porque los integrados de bajo ruido para micrfonos son carsimos e inconseguibles). Las salidas de estos pream-

Figura 4

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Montaje
Figura 5

da de 12VCA se conecta a una fuente de media onda, que carga en un hemiciclo al electroltico de 1000uF positivo y en el otro al de 1000uF que va a negativo. La salida de 24VCA se conecta a un doblador de tensin (que nos provee unos 65V sin regular) y ste es derivado a un pequeo regulador en base a un MJE340, cuya base est a un potencial de 48V por medio de dos zener de 24V puestos en serie. El emisor de este transistor nos ofrece los +48V necesarios para alimentar el micrfono, lo cual hacemos por medio de dos resistencias de 10K. La placa de circuito impreso est en la figura 5 y la disposicin de los componentes en la figura 6. Recuerden armarlo en una caja metlica y en la medida de lo posible blinden el transformador de alimentacin para evitar que capte algn zumbido por la salida desbalanceada. LISTA DE MATERIALES: 1 MJE340 1 TL071 2 TransitoresBC548 2 Transistores BC558 4 Diodos 1N4007 2 Cap. 100F x 100V 4 Cap. 100F x 16V 2 Cap. 100F x 50V 2 Cap. 1000F x 16V 5 Cap. 10F x 16V 3 120 2 470 2 1k 2 1k8 2 6k8 3 10k 2 15k 2 27k 2 100k 1 Transformador 12 + 12V x 500mA.Varios: placa de circuito impreso, cables, estao

Figura 6

plificadores entran a un operacional TL071 para que se produzca el balanceo y posterior rechazo del ruido. La salida del mismo es del tipo de lnea desbalanceada y puede conectarse a cualquier amplificador o consola por

medio de un plug comn de guitarra. Para alimentar el circuito integrado y lograr los +48V necesarios recurrimos a un truco: a un transformador comn de 12 + 12 VCA x 500mA le conectamos una pata a masa. La sali-

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MONTAJE

Mixer Difusor de Sonido


Describimos un aparato indispensable, que proporcionar a los equipos de sonido una gran potencia, mejor fidelidad de reproduccin y la posibilidad de usar dos o ms micrfonos al mismo tiempo y adems, grabadores, equipos de audio, etc. Simple para armar, puede acoplarse a cualquier tipo de amplificador o conjunto de amplificadores.

De la Redaccin de Saber Electrnica

no de los problemas que enfrentan los que desean sonido de gran potencia, es el de la excitacin, a partir de una sola fuente, de diversos amplificadores. Cmo conectar un micrfono a un conjunto de amplificadores de manera de excitarlos convenientemente y obtener el mximo de cada uno? Cuando hacen falta sonidos de gran potencia, tanto para la propaganda como para la informacin, no es suficiente usar un solo amplificador. Entonces deben usarse simultneamente dos o ms amplificadores, para que cada uno alimente un conjunto de altoparlantes o bocinas, segn lo sugiere la figura 1. El aparato que describiremos sirve justamente para esa finalidad: excitar un conjunto de amplificadores con la potencia total y, adems, mezclar las seales de distintas fuentes como micrfonos, grabadores, reproductores de CD, etc. Al proporcionar una buena amplificacin de las seales de los micrfonos, etc, el mixer-difusor (o mezclador) puede excitar, sin perder el volumen, una cantidad casi ilimitada de amplificadores.

Los amplificadores, en nmero ilimitado, estn conectados en salidas independientes del mezclador-difusor, que no las carga y entonces da una seal pura, de suficiente intensidad para obtener la mxima potencia. La facilidad de conexin al nmero ilimitado de amplificadores, la excitacin de potencia mxima y el control de tres entradas independientes es lo que puede obtener el lector con ese conjunto.

El montaje es relativamente simple, ya que se usa un solo circuito integrado y su alimentacin puede provenir de una fuente de 12V, batera de 12V o pilas comunes en caso de que se desee mayor movilidad.

Cmo Funciona Como se ve en el diagrama de bloques de la figura 2, lo que tenemos es un "mezclador" de sonidos, seguido de un pre-amplificador y un amplificador de audio en el que la salida tiene una etapa de "resolucin de la mezcla" de sonidos.

Figura 1 Anlisis de Cada Etapa

Figura 2

La etapa mezcladora es de las ms simples ya que tiene slo componentes pasivos. Tenemos tres entradas que pasan por tres potencimetros que permiten "dosificar" la cantidad de seal en cada uno. El ajuste de las tres entradas en su nivel (por los potencimetros) permite obtener niveles de sonido ideales, segn el caso. Puede tratarse de una conversacin con fondo musical o

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Mixer Difusor de Sonido


dos micrfonos que funcionan tres entradas. El cuarto potendurante una entrevista o debacimetro es para ajustar la excite. tacin y debe colocarse en la El circuito bsico de esta posicin que depende de la canetapa mezcladora se muestra tidad de amplificadores que se en la figura 3. use y de su sensibilidad, para Los lectores que deseen que no se produzca distorsin. ms entradas pueden ampliar el Adems tenemos el interruptor circuito perfectamente. general en la parte anterior y los La etapa preamplificadora y tres puntos de entrada, segn amplificadora usa un solo circuilos micrfonos o fuentes de seto integrado TBA820S. Ese cirFigura 3 ales que usen, como reproduccuito integrado consiste en un tores de CD, grabadores, etc. pequeo amplificador de audio En la parte posterior se instalan de alta fidelidad con buena galos puntos de salida para facilitar sobre todo si son de tipos diferentes. nancia. la conexin a los amplificadores aislaEso significa que las pequeas indos. Debe disponerse de los cables netensidades de las seales, obtenidas cesarios. LOS COMPONENTES de micrfonos y otras fuentes, pueden Respecto de los componentes elecamplificarse hasta adquirir un volumen Todos los componentes usados en trnicos, deben hacerse las observade algunos volt en una carga de resis- el montaje se consiguen con facilidad; ciones siguientes. tencia pequea. El circuito integrado sugerido es del inclusive el circuito integrado es de uso Note el lector, que una carga de pe- bastante comn. tipo TBA820S que se encuentra en una quea potencia con esa tensin signifiLos tres primeros potencimetros cubierta de 14 pines DIL. Se aconseja ca una buena potencia y por consi- son del tipo "de cursor" para facilitar el un soporte para este componente, pero guiente existe la posibilidad de excitar mezclado del sonido proveniente de las no es obligatorio. varios amplificadores sin perder voComo ya dijimos, los potencimelumen (figura 4). tros son "de cursor" pero nada impide Si consideramos la impedancia el uso de los lineales comunes para de entrada de un amplificador coP1, P2 y P3; para P4 conviene uno de mn del orden de 100.000 ohm y tipo logartmico con interruptor conjuque en nuestro caso, la carga es la gado. Figura 4 correspondiente a 10, vemos que Los capacitores son de dos tipos. para reducir la intensidad de la seLos de pequeo valor pueden ser ceal del difusor a la mitad, necesitarmicos y los de gran valor, electroltiramos conectar 10.000 amplificacos con una tensin de trabajo de dores a su salida. 16V por lo menos. Es evidente que la conexin de Los resistores, excepto el R3, son algunos amplificadores no producitodos de 1/8W con 10 a 20% de toler cada de la potencia de excitarancia. R3 es de 1W 2W con 10 cin. 15 ohm, segn la tensin de la fuenEn la salida del circuito, obtenete. Para 6V se usar un resistor de 10 mos una seal de amplitud del orohm x 1W y para 12V, un resistor de Figura 5 den de 1 a 2V, capaz de excitar f15 ohm x 2W. cilmente a cualquier amplificador Los plug de entrada y de salida decomn. penden del tipo de cable usado paEsta salida es, entonces, mulra conectar los amplificadores y sus Figura 6 tiplicada para poder conectar difichas, as como las de los micrfoversos amplificadores como lo nos. Se aconsejan los plugs para muestra la figura 5. micrfonos grandes porque produSe usan los resistores con la cen mejor contacto; de esa manera finalidad de evitar que un amplifievitan los ruidos, que son las fallas cador cargue otro, o que haya comunes de los sistemas de sonido problemas de realimentaciones deficientes.

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Montaje

Figura 7

Figura 8

Para una fuente de alimentacin tenemos diversas opciones. Puede usarse un soporte para cuatro pilas medianas o grandes, en el caso en que usemos las de 6V o la batera de 12V. Tenemos tambin la posibilidad de usar una fuente cuyo diagrama se ve en la figura 6. El armador necesitar, adems, una placa de circuito impreso, segn el modelo sugerido. Hay que elaborarla con sumo cuidado.

EL MONTAJE Para el montaje, el armador precisar, adems de las herramientas comunes, un soldador de baja potencia (mxima 30W) de punta fina, soldadura de buena calidad y, por supuesto, habilidad para soldar. En la figura 7 damos el circuito completo del mezclador-difusor con sus componentes representados por sus smbolos y con sus valores. En la figura 8 damos el modelo de placa del circuito impreso, en tamao natural. Hay que tomar algunas precaucio-

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Mixer Difusor de Sonido


nes importantes para que el armado salga bien. Por eso aconsejamos que el lector tenga presente la siguiente secuencia de recomendaciones referidas al montaje. a) Observe la posicin del circuito integrado que est dada por la posicin de la medialuna o de la marca que identifica al pin 1. Vea la placa. Cuando suelda el circuito integrado a su soporte, cuide de que no se produzcan salpicaduras de soldadura que podran originar cortocircuitos. Si se produjeran las salpicaduras, use un palito para limpiar la soldadura cuando todava est fundida. b) Para soldar los capacitores electrolticos hay que tener en cuenta sus polaridades, las que estn marcadas. El armador debe conectar segn la posicin del polo (+) y (-) como figuran en la placa. c) Los dems capacitores no tienen polaridad fija para su colocacin, pero los valores deben respetarse. Trabaje con rapidez cuando suelda capacitores cermicos. d) Tampoco hay que ajustarse a las polaridades en el caso de los resistores. Los valores estn dados por las franjas de color explicadas en la lista de materiales. e) Use conductor blindado para conectar los potencimetros, si la conexin es larga y haga una conexin a masa de la malla o sea el punto que corresponda al chasis o polo negativo de la fuente. Observe tambin el orden de conexin para que al mover el cursor en el sentido de aumentar el volumen, suceda realmente eso. Si el potencimetro actuara al revs, basta cambiar las conexiones terminales para arreglar el problema. f) Al soldar los plugs debe observarse tambin la precaucin de emplear conductor blindado con la malla conectada a masa. Es preferible que la masa sea comn a las entradas y las salidas. g) El interruptor puede conectarse al potencimetro F4 o puede ser independiente. Para conectarlo debe usarse cable rojo para el polo positivo y negro para el negativo, si se usase una fuente externa. Si se usan pilas observe las polaridades del chasis. El soporte puede ser para 4 u 8 pilas medianas o grandes. Termine el armado con la fijacin de la placa del circuito impreso a la caja, utilice para esto los separadores y coloque los los botones de los potencimetros. tro de entrada hasta la mitad de su recorrido (P1, P2 u otro) y gradualmente, al mismo tiempo que habla, vaya abriendo el P4. El sonido debe empezar a salir del altoparlante o bocina. Debe abrirse P4 hasta el punto en que se obtenga el volumen mximo que no presente distorsin. Si llega al mximo sin que eso ocurra, abra tambin P1, P2 o el potencimetro al que est conectado el micrfono. Si as todava no se logr el mximo de potencia, el micrfono necesita un preamplificador.

PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO Para probar el aparato, todo lo que el lector necesita es un micrfono comn (cristal, dinmico o cualquier tipo de impedancia alta o mediana) o un grabador o un reproductor de CD. El amplificador conectado a la salida puede ser de cualquier tipo usado en actos pblicos. El micrfono o cualquier fuente que se use de seales (grabador, equipo de audio, etc.) se conectar a una de las entradas (E1, E2 o E3). En la salida (S1, S2, S3 o cualquier otra) se conectar un cable de conexin a la entrada del amplificador que se use. Coloque el potencimetro P4 y el correspondiente a la entrada del micrfono, en el mnimo al empezar. Abra el control de volumen del amplificador hasta la mitad aproximadamente. Luego, abra primero el potencimeLISTA DE MATERIALES CI-1 - TBA820S - circuito integrado (amplificador de audio) P1, P2, P3 - potencimetros lineales de cursor de 100k P4 - 47K - potencimetro logartmico comn, con o sin llave C1, C2, C3, C8, C11 - 100nF - capacitores cermicos C4, C5, C7, C10 - 100f x 16V capacitores electrolticos C6 - 100pF - capacitor cermico C9 - 220F x 16V - capacitor electroltico R1 - 180 x 1/8W - resistor (ma-

USO Para usar el mezclador-difusor basta conectar su entrada a la fuente de seales que sugerimos, pueden ser dos micrfonos y un grabador. La salida se conectar a tantos amplificadores como necesite el sistema de sonido. Los controles se ajustan de la siguiente manera: a) Primero fije la posicin mxima de P4 que permita obtener el sonido de cualquiera de las tres entradas con su mximo volumen, sin distorsin. b) Despus, solamente hay que ajustar P1, P2 y P3 a los niveles de sonido que se desean para cada entrada, segn la necesidad. rrn, gris, marrn) R2 - 56 x 1/8W - resistor (verde, azul, negro) R3 - 10 o 15 x 1W - resistor (ver texto) R4, R5, R6, R7 - 47k x 1/8W - resistores (amarillo, violeta, naranja) S1 - interruptor simple (conectado a P4) Varios: plugs de entrada y de salida, placa de circuito impreso, caja para el montaje, botones para los potencimetros, soldadura, cables blindados, soporte de pilas o material para la fuente, etc.

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AUDIO

Novedades en Wi-Fi
En el Nmero 200 de SABER ELECTRONICA este autor describi, por primera vez, los detalles del sistema de WiFi que estaba en pleno desarrollo. Hoy, slo pocos meses ms tarde, podemos informar a nuestros lectores que el sistema ya lleg a un nivel de pblico y sus componentes se encuentran disponibles en la mayor parte de los pases del continente. A continuacin trataremos los pormenores disponibles.

Autor: Egon Strauss

Reiteramos Algunos Aspectos Tcnicos y Operativos En la Figura 1, vemos el logotipo que distingue todos los componentes aptos para este sistema. Como recordaremos, se trata de un sistema de comunicaciones inalmbricas que se efectan en las bandas de 900MHz y 2.4GHz y que permiten una comunicacin secreta, rpida y conveniente entre computadoras en diferentes ubicaciones y tambin entre computadoras y sus componentes agregados, como impresoras, scanners y otras. Las comunicaciones se efectan en concordancia con las Normas Funcionales: ISO 8802/3, IEEE 802.3, 802.3u, 802.11b, WiFi. Este sistema funciona en conjunto con el sistema Ethernet de comunicaciones y por lo tanto, debe cumplir con los requisitos del mismo. El Ethernet es una forma de red de rea local (LAN) con conexiones almbricas y es ampliamente usada para interconectar computadoras segn la norma IEEE 802.3, que permite a una gran variedad de fabricantes, producir interfaces compatibles y extender sus capacidades, mediante repetidores, puentes, etc. La velocidad

de transmisin de datos es de 10 Mbits/seg. de 100 Mbits/seg. para Fast Ethernet (Ethernet rpida), pero las exigencias del empaquetamiento de datos y la separacin de paquetes provocan una eficiencia real 5 a 10 veces inferior al rgimen nominal. Una estacin que desea conectarse a la red espera que el cable est libre, mediante un sistema de deteccin de portadora para acceso mltiple y deteccin de colisiones (Carrier Sense Multiple Access/Collision Detect CSMA/CD) en lugar de esperar su turno, como en una red Token Ring. Hay muchos mtodos de conexin para Ethernet, que van desde el cable de cobre a la fibra ptica. Actualmente los tres ms comunes son: 10 Base 2 Ethernet de cable fino, que usa cable relativamente barato de 50 Ohmios y conectores BNC. La longitud mxima, sin repetidores, es de 180 m y pueden conectarse hasta 30 dispositivos. 10 Base 5 Ethernet estndar de cable

Figura 1 - El logotipo de Wi-Fi.

grueso, que usa cables coaxiles gruesos y conectores AUI. La longitud mxima es de 500 metros sin repetidores, conectando hasta 100 dispositivos. La norma 10 Base T es para cable de par trenzado de cuatro conductores con conectores RJ. Con l pueden conformarse redes a un muy bajo costo por nodo. En cambio la norma 100 Base TX Fast Ethernet (Ethernet rpido) funciona con una velocidad de 100 Mbits/seg. En el sistema WiFi se ha podido mantener el secreto de las comunicaciones propias de las conexiones almbricas de Ethernet, pero usando un enlace inalmbrico para la interconexin entre estaciones o etapas del sistema. Los sistemas y mtodos de codificacin y decodificacin son iguales en ambos sistemas. Se usa una frecuencia de transmisin y recepcin de 2.400-2.4835GHz. En los sistemas almbricos originales es necesario usar una lnea asimtrica digital del abonado (Asymmetric Digital Subscriber Line = ADSL). Esta lnea es abonada como cualquier lnea telefnica analgica, pero permite la conexin entre computadoras, quiere decir est destinada a transportar seales digitales.

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Audio
Descripcin del Sistema El sistema que deseamos describir en la presente nota es el que ofrece OfficeConnect, una empresa perteneciente al grupo 3Com Corporation de los Estados Unidos. Wireless Cable/DSL Gateway Interfaces Conexin de Modem para Cable o DSL - 10/100 FD. Conexin de LAN 4 Ethernet ports de 10Mbps/100Mbps (velocidad dual) (10BASE-T/100BASE-TX) Interfaz para WLAN en concordancia con: Standard IEEE 802.11b, Direct Sequence Spread Spectrum (DSSS) Tasa de Transmisin: 11Mbps, con correccin automtica a 5.5, 2 o 1Mbps Cantidad Mxima de canales: 13 Alcance hasta 305m Frequencia: (US/Canad/Europa) 2.4002.4835 GHz Sensibilidad: 1,2,5.5Mbps: 80dBm; 11Mbps - 76dBm typical Modulacin: CCK, BPSK, QPSK Encriptado: 40/64bit, 128 bit WEP Cantidad Mxima de clientes: 32 Potencia de O/P 15dBm
Figura 2

Temperatura de Operaciones 0C a 40C Potencia trmica 7VA, 23.9 BThU/hr Humedad 0 % a 90 % humedad (sin condensacin) Dimensiones Ancho = 220 mm Profundidad = 135 mm Altura = 24 mm Peso Aproximadamente 592 g En las Figuras 2 y 3 vemos el aspecto de dos equipos de Gateway que renen las especificaciones sealadas. La Figura 2 se refiere al Modelo 3CRWE53172 y la Figura 3 al Modelo USR2249.

Requisitos del Sistema Antes de proceder a la instalacin de cualquier sistema de WiFi, deben cumplirse ciertos requisitos indispensables para lograr un servicio satisfactorio, permanente y en concordancia con las disposiciones legales. Por lo pronto, para poder instalar un sistema WiFi es necesario poseer

una conexin de DSL o cable de banda ancha, junto con el modem correspondiente. El modem, adems, debe tener un port de Ethernet para lograr un funcionamiento correcto del sistema de Gateway a instalar. La computadora que se usar en esta instalacin debe poseer tambin un port Ethernet y debe estar configurado para la conexin a Internet. Asimismo, es necesario disponer de un Webbrowser adecuado. No deben existir en la red local otros dispositivos DHCP que procuren la conexin con direcciones IP. As el equipo de Gateway funcionar por default. La computadora del sistema debe tener instalada una tarjeta de adaptador inalmbrico del tipo 802.11b, adems el equipo viene con un disco CD-ROM para la correcta instalacin del mismo. Para los fines de un uso efectivo en oficinas de mediana envergadura, resulta necesario usar todo el conjunto con una central de distribucin, Modelo SMC7004VBR cuyo aspecto apreciamos en la Figura 4.

Aplicaciones Las redes locales inalmbricas tipo WiFi completan, generalmente, redes almbricas LAN, preexistentes como la que vemos en la Figura 5. Al
Figura 3

Aspecto de un equipo de Gateway.

Otro equipo de Gateway.

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Novedades en Wi-Fi
agregar los componentes de la red WiFi, se transforman en una red local similar a la que vemos en la Figura 6. Se observa la central WiFi de Gateway cuyo agregado permite la conexin con los usuarios inalmbricos de notebooks equipados con el sistema o cualquier otro componente (impresora, escaneador, etc.) adecuado. En empresas de cierto nivel y cantidad de usuarios, este tipo de conexin permite una economa y facilidad de uso importante, que supera ampliamente los costos de la provisin de los equipos necesarios. Para el tcnico del ramo es, adems, un valioso suplemento de sus posibilidades de intervencin y actividad tcnica. En la instalacin y mantenimiento del sistema, debe tomarse en cuenta que la banda usada para las conexiones inalmbricas de 2.4GHz, es usada tambin en otras aplicaciones de manera que previa a toda instalacin debe controlarse la existencia o no de otras fuentes de esta frecuencia para asegurarse el funcionamiento correcto del sistema. El alcance limitado de esta banda de frecuencia permite generalmente, localizar muy rpidamente toda fuente de interferencias potenciales y seleccionar frecuencias propias libre de interferencias. En la Tabla 1 vemos un listado de los canales asignados internacionalmente para el servicio WiFi, si bien desde luego, los canales asignados a la Argentina son las que ms importancia revisten en las instalaciones locales previstas. El riguroso seguimiento a estas indicaciones permitir en todos los pases, un funcionamiento libre de interferencias, tanto en el equipo propio como en equipos vecinos. Conclusiones El servicio de WiFi est recin en sus comienzos y seguramente en un futuro cercano ser necesario volver sobre el tema a medida que los tcnicos de cada pas requieran nuevas informaciones. Trataremos de estar presentes.

Figura 4 - Una central de distribucin modelo SMC7004VBR.

Figura 5 - Red local conectada por alambres.

Figura 6 - Red local conectada por alambres. TABLA 1

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AUTMATAS PROGRAMABLES
L E C C I N 11

Visualizacin del Programa en Basic y LabView:


Estructura de Objetos
Habiendo definido qu es un lenguaje UML y dando determinados parmetros que nos sern tiles para puntualizar el programa de un PLC, debemos analizar los requerimientos y presentar un diagrama de clase como una solucin general del problema. El diagrama de dominio muestra la principal clase del sistema y sus relaciones. El primer paso para la construccin del diagrama de clase, es la identificacin de los objetos involucrados.

Sobre un trabajo del Ing. Fernando Ventura Gutirrez (fer_ventura@universia.edu.pe) y la coordinacin del Ing. Horacio D. Vallejo (hvquark@ar.inter.net)

Introduccin Para definir qu tipo de programa emplearemos para la operacin de un PLC, es preciso tener en claro qu elementos tendremos para la operacin del sistema de control. Los objetos activos son las perillas de comando del sistema, como servicios o elementos de apoyo contamos con un Conversor A/D - Conversor D/A del tipo

PCL-818L. Los dispositivos fsicos que permiten similar los procesos a ser controlados cuentan con un simulador de proceso de temperatura (descripto en Saber 212), un simulador de proceso de nivel (descripto en Saber 213) y una fuente de alimentacin. Se emplea el concepto PID, contando con una barra de men para visualizar lo que ocurre (tiempo transcurrido, indicador de progreso de tarea, etc.)

Figura 1

Figura 2

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Curso de Autmatas Programables

Figura 3 Los elementos visuales de la interfaz de usuario (Sintonizacin y Control) se muestran en las figuras 1 a 4. La interaccin con el usuario se muestra con botones de comando y barras de men. La figura 1 muestra la Interfaz de Usuario Control de Temperatura. En la figura 2 se grafica la Interfaz de Usuario Control de Nivel. En la figura 3 se da la pantalla correspondiente a la Interfaz de Usuario Sintonizacin de Nivel y en la figura 4 se puede ver la pantalla de la Interfaz de Usuario Sintonizacin de Temperatura.

Figura 4 El subsistema DAQ PCL818L (figura 6) es el que se encarga de recibir la seal analgica (curva de reaccin) del subsistema Simulador y convertirla a una seal digital ADC, luego esta seal ser procesada en el sistema. Figura 6

Construccin del Diagrama de Clase: El Diagrama de Clase del Simulador El usuario interacta con el sistema por medio de la pantalla y del simulador (perturbaciones), stos son, de algn modo, objetos activos. En la figura 5 vemos el diagrama de clase del Simulador, veamos los bloques ms importantes:

Diagrama de Clase del Subsistema Simulador El simulador es el que se encarga de generar la curva de reaccin del proceso de temperatura. Tambin es la que recibe la seal de control del sistema por medio del subsistema DAQ, a su vez enva la seal al sistema, y tambin lo hace, por medio del subsistema DAQ. Este simulador adems se encarga de recibir las perturbaciones generadas por los actores (usuarios). Este subsistema est compuesto por dispositivos fsicos (OPAMPS, Resistores, Condensadores, Transistores) que se encargan de realizar las tareas anteriormente dichas.

Figura 5

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Visualizacin del Programa en Basic y LabView


Una vez procesada ser convertida nuevamente en una seal analgica DAC y enviada al subsistema Simulador. La clase interfaz de usuario (figura 7) gobierna la interaccin con el usuario. Este recibe la entrada del usuario a travs de los comandos que se encuentran en la pantalla. Figura 7 El software de Control de Proceso no tiene requerimientos especiales de seguridad (passwords, control de tiempo, etc).

Implementacin del Software La arquitectura deber soportar un hardware externo siempre y cuando cumpla con las seales normalizadas para el control de procesos, mas no soportar alguna falla que dicho hardware ocasione. Probablemente el usuario (actor), al agregar un hardware inapropiado daar el sistema, lo que ocasionar una falla en la arquitectura del software. La DAQ PCL818L accesar al sistema a travs de la

La idea abstracta del graficador es utilizada para visualizar las diversas seales obtenidas. Estas seales son: o o o Set Point Temperatura Seal de control

Figura 8

La interfaz de usuario tambin recibe las perturbaciones generadas por el agente en el subsistema Simulador. La interfaz de usuario reacciona a los eventos como el cambiar los parmetros PID, cambio de SETPOINT. En la figura 8 se grafica la representacin visual de objetos y en la figura 9 se brinda el diagrama de clase del subsistema Interfaz de Usuario.

Figura 9

Sobre Hardware y Software Habiendo definido el entorno (los elementos) necesarios para enteder cmo se programa el PLC empleado como ejemplo en esta serie de artculos, debemos describir los recursos de hardware utilizados para el diseo. En nuestro producto final, el diseo del hardware es tan importante como el diseo del software. La arquitectura fsica del Simulador, as como la arquitectura del DAQ PCL818L ya las hemos descripto cuando hablamos de los simuladores de temperatura y de nivel (vea Saber Electrnica 212 y 213).

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Curso de Autmatas Programables


direccin de memoria del computador. No se requiere un modo especial de comunicacin. Un hardware empaquetado es un objeto software representado como un dispositivo de hardware. Se trata de una interface entre los objetos de la aplicacin y los dispositivos fsicos. El mtodo de construccin de un hardware empaquetado comienza en el dispositivo de hardware. Una vez terminado el dispositivo de hardware (simulador), el dispositivo estar listo para ser usado. El diseo detallado y la implementacin del hardware ya lo hemos descripto en lecciones anteriores. Uno de los requerimientos especficos para el desarrollo del programa es el conocimiento del algoritmo PID, teniendo en cuenta los tiempos de muestreo para el control de temperatura y tambin para el control de nivel. Tenemos que asignar el alojamiento de los recursos de hardware y perifricos de los objetos. As tenemos que la tarjeta de adquisicin de datos ocupar, en nuestro caso, la direccin 200H. Podemos considerar que el producto final del programa Controlador de Procesos Industriales para un sistema informatizado es un programa que est contenido en la memoria voltil. El programa deber incluir algunos cdigos para inicializar y chequear el hardware y arrancar el programa ejecutable realizando este test. Cuando el software ha sido completamente desarrollado y probado, puede ser generado a su ejecutable respectivo.

Lenguaje de Programacin y Herramientas de Software Nosotros hemos elegido el lenguaje de programacin Visual Basic 6.0. para implementar nuestro sistema. La decisin de la eleccin del lenguaje de programacin para un sistema informatizado puede ser afectado por las caractersticas del hardware utilizado. Usaremos las herramientas principales del Visual Basic como el compilador, componentes, objetos insertables y graficadores. Habiendo dado estas definiciones, debemos comenzar con el diseo general del programa, tema que desarrollaremos en la prxima edicin.

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MANTENIMIENTO DE COMPUTADORAS

Le Sacamos los Tornillos a lo que Nadie se Anima a Desarmar

REPARACION

DE

NOTEBOOKS

Desarmar estos equipos suele ser un tema tab para muchos fierreros de la computacin. Incluso, aquellos que estn acostumbrados a desconectar hasta el ltimo cable de su querida PC de escritorio, piensan una y otra vez antes de quitar el primer tornillo de una notebook. Es que su aspecto tan delicado y compacto genera esa sensacin de que el mnimo movimiento en falso puede ocasionar un desastre; algo que, si lo pensamos bien, no es tan desacertado. Justamente, la idea de esta nota es darles a conocer los pasos adecuados para desarmar correctamente el equipo y resolver los problemas ms habituales que podamos encontrar.
De la Redaccin de

de MP Ediciones

ntes de empezar, aclaremos un par de conceptos bsicos que, quiz, muchos desconocen. Una notebook responde a la misma estructura de componentes que una PC estndar. Esto significa que posee un mother central, un microprocesador, slots con mdulos de memoria, unidades desmontables, etc. Por lo tanto, los problemas que presentan son muy similares a los de los equipos de escritorio, es decir, fciles de identificar. Lo que no es tan simple, a veces, es solucionarlos.

Aspectos que Debemos Tener en Cuenta * Al desarmar el equipo, tenemos que estar conscientes de que es muy

probable que debamos desmontar toda la unidad para acceder al componente daado. Por lo tanto, el escritorio de trabajo debe estar preparado para tal fin, o sea, contar con recipientes que contengan cada una de las partes, etiquetas que las identifiquen, destornilladores para todas las clases de tornillos, pinzas de punta, etc. * Los perifricos internos del equipo suelen estar incorporados al motherboard y, a diferencia de una PC convencional, no tenemos slots para utilizar un dispositivo alternativo. Por lo tanto, ante una falla en alguno de ellos, si no encontramos una solucin viable, ser necesario reemplazar el mother completo. * Muchas partes del equipo suelen interconectarse mediante peines o cintas de contactos que calzan a pre-

sin. Si luego del desarme no nos aseguramos de que hagan contacto en forma correcta, podemos generar fallas adicionales a las que motivaron nuestra intervencin. * La mayora de los componentes de una notebook son microchips, muy sensibles a la esttica. Esto implica que, antes de tocar cualquier parte interna, debemos colocarnos una pulsera antiesttica, que evite descargas entre nuestro cuerpo y los componentes. Se consiguen en cualquier negocio del ramo.

Proceso de Desarme Como ya mencionamos, desarmar un equipo de estas caractersticas significa correr algunos riesgos que, con

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Reparacin de Notebooks

Para desarmar un equipo de estas caractersticas, es imprescindible contar con destornilladores del tipo relojero, de puntas variadas. Quitando los tornillos demarcados en la parte inferior de la notebook, liberamos tanto el teclado como la carcasa, y as tendremos acceso a los componentes principales.

La memoria suele ser el componente ms accesible dentro de una notebook. Suele estar tras una pequea tapa incorporada en la parte inferior del equipo, fijada por slo un pequeo tornillo.

Ciertos modelos de notebooks incorporan gabinetes especiales, que nos permiten extraer las unidades en forma directa sin tener que desarmar nada. Esto es de gran utilidad cuando debemos analizarlas por separado para verificar su correcto funcionamiento.

las PC de escritorio, no siempre se presentan. Por lo tanto, antes de proceder, debemos verificar la posibilidad de acceder en forma directa al dispositivo supuestamente daado. Muchos fabricantes se anticipan a estas circunstancias, e incorporan a los gabinetes compartimientos especiales para poder extraer las unidades o mdulos de memoria, de modo que podemos verificar su correcto estado sin tener que sacar un solo tornillo. Ahora bien, descartando esa posibilidad, procederemos a desarmar. Lo haremos basndonos en una Compaq Presario 1275, ya que es un modelo muy fcil de encontrar y similar a varios de otras marcas. Por lo general, los tornillos que sujetan la carcasa principal se ubican en la parte inferior de la notebook y estn bien demarcados con flechas. Una vez que los retiramos, sta se libera, junto con el teclado en la parte superior. Tal vez tengamos que sacar el teclado por completo, pero para esto deberemos primero liberar la cinta de contactos que lo une al motherboard. Esa unin se realiza mediante un peine de contactos, que posee dos trabas laterales para presionar la cinta. Con un destornillador plano fino, y mucho cuidado, las levantamos para liberar los contactos y poder retirar el teclado. Una vez que lo logramos, tendremos acceso a la mayora de los componentes de la notebook.

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Mantenimiento de Computadoras
Precaucin Antes de proceder con cualquier maniobra de desarme, es imprescindible no slo desconectar la notebook de la corriente elctrica, sino tambin retirar la batera para evitar que un falso contacto arruine algn componente. impregnarse sobre l, con lo cual lo asla e impide su correcto funcionamiento. Los lquidos, por su parte, pueden generar el efecto contrario, es decir que al pulsar una tecla, la orden se repita varias o infinitas veces. Para solucionar cualquiera de los dos problemas, retiramos las planchas y procedemos a limpiarlas usando un pao y espuma limpia-contactos para equipos electrnicos. Esta espuma tiene la propiedad de no ser conductiva y de degradarse rpidamente por accin del aire. Rociamos entonces la superficie que queremos limpiar, pasamos el pao con suavidad y, en cuestin de segundos, no quedar ni rastro de la espuma ni de la suciedad. Una vez que ambas caras de cada capa estn limpias, volvemos a ubicarlas en la posicin exacta en la que estaban y colocamos cada tornillo en su lugar. Acto seguido, verificamos el estado de la cinta de contactos, para ver que no tenga cortes o pliegues en ninguna de sus partes. Por ltimo, rociamos el peine con un lquido limpia-contactos en aerosol, volvemos a ubicar la cinta en su lugar y la fijamos bajando las trabas laterales.

El Teclado Ya que tenemos el teclado fuera de la unidad, bien podemos echarle un vistazo y corregir los problemas ms frecuentes. Este componente es bastante ms sensible que los convencionales, por lo tanto, ms propenso a sufrir daos causados por el polvo o lquidos derramados. Por fortuna, el sistema de contactos permite recuperarlos, siempre y cuando tomemos el problema a tiempo. Si observamos en la parte inferior, encontraremos una placa metlica que protege todo el conjunto; est afirmada por no menos de 30 pequeos tornillos. Para quitarlos, ser necesario usar un destornillador de relojera con punta del tipo Phillips (en cruz). Una vez liberada, veremos una plancha de contactos dividida en tres capas, que se unen entre s en diferentes puntos, gracias a la accin de pulsar cada tecla. Dependiendo de los puntos que se unan, ser la informacin enviada a travs de la cinta para que el procesador interprete la tecla que se puls. Esos puntos de contactos estn formados por un material conductivo, muy sensible a cualquier agente externo. El polvo, por ejemplo, suele

Disipador y Cooler Como se han de imaginar, es imposible utilizar un cooler convencional dentro de una notebook. Para enfriar el procesador, entonces, se coloca un disipador de aluminio sobre el micro, unido a una gran placa del mismo material que abarca toda la zona debajo del teclado. A esto se suma un pequeo ventilador a modo de extractor de aire, ubicado en la parte posterior del equipo y orientado en forma directa al

Aqui podemos apreciar los elementos que integran el teclado de la notebook: teclas con bases de goma que accionan los contactos entre una serie de planchas conductoras, todo montado debajo de una placa que sujeta el conjunto mediante una treintena de tornillos. Para limpiarlos, lo ideal es usar espuma seca limpia-contactos.

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Reparacin de Notebooks
procesador. Estos componentes, en su conjunto, logran un efecto casi idntico al de cualquier cooler estndar. Pero al igual que stos, son propensos a sufrir fallas que lleven a un exceso de temperatura, con las dificultades que esto suele acarrear. Pantallas azules en Windows, programas que se cuelgan sin motivo aparente, reinicios inesperados y dems fallas inexplicables son seales de que se est desatando un inconveniente de estas caractersticas. Antes de nada, debemos quitar la placa y el disipador, que suelen estar unidos por slo un par de tornillos de fondo. Entre el disipador y el micro, observaremos la presencia de un pequeo adhesivo que se usa como conductor de calor. Si notamos algn tipo de dao en l, lo ms conveniente ser quitarlo por completo usando un destornillador plano. Luego, con una lija fina, pulimos la cara de contacto del disipador y agregamos una pequea pizca de grasa siliconada de buena calidad. El ventilador, por su parte, no suele llevar tornillos para su fijacin, de manera que podemos extraerlo con slo levantar la cobertura superior que contiene al teclado. Una vez que lo retiramos, aplicamos una gota de aceite lubricante en su eje y giramos las paletas para que se impregne en todo su recorrido. Cuando est en su lugar, y con todo armado, probamos el rendimiento general de la unidad.

Refrigeracin Extra Lo que antes mencionamos funciona siempre y cuando el equipo sea sometido a condiciones normales de trabajo, algo que no sucede en todos los casos. Ya sea por la temperatura ambiente, o por el excesivo trabajo al que se somete la notebook, podemos necesitar alguna ayuda extra en materia de refrigeracin. Por fortuna, existen accesorios que pueden ser de gran utilidad para esos usuarios que acuden desesperados en busca de alguna solucin para las constantes fallas causadas por el calor. Un buen ejemplo es Antec Notebook Cooler, un dispositivo similar a un cooler gigante que calza debajo de la notebook y que, mediante dos potentes turboventiladores, refrigera toda la zona que contiene tanto al motherboard como a las unidades. Para alimentarse, utiliza la salida de cualquier puerto USB con una ficha que hace las veces de puente, para que no nos privemos de conectar otro dispositivo a l. Para obtener ms informacin, pueden visitar www.antec.com/us. La Pila del BIOS Puede parecerles tonto que hagamos mencin a este punto, pero slo quienes alguna vez tuvieron que reemplazarla, saben que llegar a ella suele ser una odisea. Es extrao que muchos desarrolladores de este tipo de equipos no piensen en brindar un acceso ms simple a un elemento

Para mejorar la refrigeracin del micro, el disipador se encuentra adherido a una plancha de aluminio que abarca toda la zona por debajo del teclado.

Detrs del microprocesador, podemos observar el pequeo extractor de aire, ubicado entre dos soportes a presin. Para liberarlo, debemos quitar la cobertura superior de la notebook.

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Mantenimiento de Computadoras
talla y, por ltimo, la carcasa protectora; en definitiva, debemos desarmar todo. En el caso de la lnea Compaq, la pila se encuentra debajo de la placa del mdem, que est al lado del disco rgido. Esta es una posicin un tanto ms accesible, ya que slo necesitamos retirar el teclado, la placa disipadora y el mdem para llegar a ella. El BIOS de la mayora de las notebooks es lo suficientemente claro para informar el agotamiento de la pila de backup, dando aviso de esta situacin no bien el equipo se enciende. cluyen el conjunto de pick up de lectura en la misma bandeja que toma el CD. Por lo tanto, al abrirla, podremos acceder en forma directa al lente. Para limpiarlo, como ya explicamos en la nota de POWERUSR #05 Reparacin de lectoras de CD, usamos un hisopo humedecido en alcohol isoproplico y lo pasamos con suaves movimientos circulares del centro hacia fuera. Si necesitamos hacer ajustes de ganancia, o limpieza y lubricacin de alguna de las partes internas, entonces s habr que sacar la unidad para desarmarla por completo. Para hacerlo, primero tendremos que retirar el teclado y la placa disipadora, con lo cual accederemos a la parte trasera de la lectora. All observaremos dos tornillos que la sujetan, junto con una cinta de contactos que trasmite la corriente y los datos. Quitamos ambos tornillos y, usando un destornillador plano, hacemos palanca con suavidad entre la lectora y el peine de contactos para retirar la cinta. Con esto liberamos la unidad, y la retiramos con suavidad hacia delante.

Algunos dispositivos, como el Antec Notebook Cooler, proveen de una refrigeracin adicional al equipo cuando se lo somete a condiciones de trabajo extremas.

que, indefectiblemente, deber ser reemplazado en algn momento. En varios modelos de la lnea Acer (producidos antes por Texas Instrument), la pila del BIOS est bien debajo del soporte de la pantalla. Por lo tanto, para reemplazarla, es necesario quitar el teclado, la placa disipadora, la pan-

La Unidad de CD-ROM Aqu sucede todo lo contrario al caso de la pila de backup, ya que el problema tpico de lectura de las unidades de CD-ROM puede solucionarse sin siquiera desarmar la notebook. La mayora de estos dispositivos in-

El Disco Duro Esta unidad, a pesar de ser ms pequea, no escapa a los problemas cotidianos que suelen aquejar a este tipo de dispositivos. Un solo peine de contactos transporta tanto los datos

A pesar de ser un elemento que con el tiempo seguramente deber ser reemplazado, la pila del BIOS suele estar en lugares bastante inaccesibles. En el caso de la lnea Compaq, se ubica debajo de la placa del modem, por lo que para llegar a ella debemos desarmar todo el conjunto.

En la mayora de los casos, el pick up de lectura del CD-ROM se encuentra en la misma bandeja de carga. Esto facilita en gran medida el acceso para limpiar el lente.

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Reparacin de Notebooks
metro. Si tienen a mano su POWER USERS #04, pueden darle una hojeada a la nota Reparacin de monitores, donde encontrarn una gua de cmo analizar cada uno de estos componentes.

Pistas del Circuito Impreso Al estar todo tan comprimido, las pistas de los circuitos impresos, que conforman las distintas placas del equipo, sufren los embates de golpes y torceduras a los que se suele someter la notebook. Esto lleva a la aparicin de cortes y falsos contactos. Por lo general, la primera en sufrir estos inconvenientes es la zona del TouchPad, sobre la cual se ejerce constante presin con las manos mientras se trabaja. Un sntoma tpico de este problema es el funcionamiento discontinuo del dispositivo. Esto significa que, al pasar el dedo sobre la placa, el puntero del mouse no responde, funciona en forma intermitente o se mueve aun cuando no tocamos nada. Para solucionar esta falla, lo primero que debemos hacer es utilizar un soldador lpiz de punta cermica y alambre de estao fino para retocar cada una de las soldaduras de la placa, tocando la unin con la punta del soldador hasta que se derrite el estao y agregando una pizca con el extremo del alambre. El proceso completo no debe durar ms de 2 o 3 segundos, para evitar sobrecalentamientos. Si descubrimos algn corte en una de las pistas, deberemos entonces restaurar la unin entre ambos puntos.

En caso de tener que extraer la unidad completa, quitamos los tornillos de fijacin 1 y 2, y luego, con mucho cuidado, desconectamos la cinta de contactos 3. Una vez liberado, empujamos la lectora hacia delante.

como la corriente de alimentacin. Esto implica cierto riesgo, ya que si la cinta de cables est demasiado plegada y presionada, pueden aparecer falsos contactos en la lnea de corriente. Esto hace que el disco desaparezca de un momento a otro, o que surjan sectores defectuosos al azar con cada anlisis que hagamos. Si adems se produce algn chispazo, es posible que ocurran fallas irreversibles. Por lo tanto, es imprescindible verificar el correcto estado de la cinta en cuanto surgen los primeros sntomas.

sino que deberemos usar un adaptador que nos brinde la posibilidad de usar los conectores tradicionales. Este accesorio puede conseguirse en cualquier comercio dedicado al rubro notebooks; pueden obtener ms informacin al respecto en www.bay-wolf.com/hddadapter.htm.

Fuente de Alimentacin Por lo general, las notebooks dividen su fuente de alimentacin en dos partes. Por un lado, la fuente externa, que se encarga de convertir la corriente de lnea a continua, con el voltaje necesario para hacer funcionar el equipo y cargar la batera. Por el otro, la fuente interna, que se ocupa de tomar ese voltaje y distribuirlo a los distintos componentes que conforman la computadora. Ambas unidades son fuentes conmutadas, de manera que no encontraremos transformadores de bobina formando parte de ellas. Esto dificulta un poco el anlisis, ya que no se trata de medir slo continuidad y paso de corriente. De todas maneras, haciendo un anlisis superficial, encontraremos muchos componentes, como diodos, transistores, capacitores y hasta pequeas bobinas que s podemos revisar con un tster en la funcin de h-

Fallas Lgicas En otros casos, el problema no pasar por la parte fsica, sino que ser ms bien una falla lgica. Entonces, seguramente habr que hacer un backup, particionar y formatear la unidad. Aqu es donde, por lo general, debemos trasladar el disco duro a una PC que nos permita poner a salvo los datos importantes y efectuar dicha tarea. Primero tenemos que sacarlo de la notebook, para lo cual bastar con quitar los tornillos que fijan los soportes, identificables a simple vista. Recin entonces, con mucho cuidado, retiramos la cinta de contactos apartando el peine con suavidad. Como habrn de imaginarse, stos no pueden conectarse en forma directa a nuestro equipo de escritorio,

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Mantenimiento de Computadoras

La placa del touchpad suele ser la principal vctima de torceduras, debido a la presin que ejercen nuestras manos durante el trabajo diario.

Los discos duros para notebook, adems de ser ms pequeos, disponen de un sistema de contactos especiales. Por lo tanto, para trasladarlos a una PC de escritorio, tenemos que usar un adaptador especial.

La Pantalla La informacin que circula entre el motherboard y la pantalla de la notebook se transmite a travs de una cinta de datos, que contiene una considerable cantidad de pistas de material conductivo en su interior. El constante movimiento de apertura y cierre de la tapa, con el tiempo, genera cortes en alguna de las pistas de esa cinta. Esto se nota fcilmente durante el movimiento de la tapa, ya que se producen cortes en la imagen o en alguno de los colores primarios. En estos casos, no hay mucho anlisis por hacer, y es evidente que la solucin es el cambio de dicha cinta de contactos, que suele venderse a travs de los canales habilitados por cada fabricante de notebooks. Por lo general, es un repuesto fcil de conseguir, dado que es muy propenso a sufrir fallas. Hasta aqu, hemos enumerado las averas tpicas a las que se enfrentarn si son propietarios de una notebook. Como de costumbre, aclaramos que esAlgunos componentes que conforman la fuente de alimentacin son fciles de analizar y reemplazar. En este caso, vemos la placa que recibe y regula la corriente desde la batera, la cual incluye diodos, transistores y capacitores comunes.

tas notas no pretenden convertirlos en expertos en reparacin de esta clase de componentes. Hay problemas mucho ms complejos que no se resuelven con slo un destornillador y un tster. Pero los que mencionamos en estas pginas, muchas veces nos llevan a gastar una considerable suma de dinero en un service especializado, cuando la solucin est casi al alcance de nuestras manos, y por un par de centavos. De todas maneras, quienes quieran llegar ms all en este aspecto pronto podrn saciar su sed de conocimientos, cuando comencemos con la serie de notas dedicadas a reparacin avanzada de componentes. Hasta entonces!

Las cintas de contactos suelen sufrir constantes pliegues y torceduras, lo que provoca falsos contactos. Por lo general, haciendo una inspeccin visual, podemos constatar su correcto estado.

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LANZAMIENTO EXTRAORDINARIO

Electrnica Actual 3
Continuando con la serie de Especiales de Saber Electrnica, que comenzramos en Septiembre de 2004, denominada Electrnica Actual. Completamos la coleccin, presentando en este caso el Especial N 3. Como ya lo tenemos acostumbrado, en este tomo, Ud. encontrar una seleccin de notas publicadas en nuestra querida revista durante el ltimo ao. Como elemento adicional, hemos preparado un CD Multimedia que acompaa a la obra. En esta nota daremos un breve recorrido por el contenido del tomo y del CD.

Todo Sobre BENCHMARKS


EVALE EL RENDIMIENTO DE SU PC Para saber si nuestra computadora puede ejecutar los juegos que se vienen, si debemos actualizar la placa de video o el procesador, o si la velocidad de nuestra PC se puede modificar, esta nota es la referencia ideal. ara comenzar a adentrarnos en el tema de la velocidad, deberemos comprender qu son los benchmarks: programas o utilidades dentro de programas, que nos permiten realizar una medicin del rendimiento de nuestra computadora. Hacer benchmarks es importante porque puede servir para descubrir cul es la parte ms dbil de nuestro equipo. As, sabremos qu es lo que nos impide tener un mejor desempeo en determinadas actividades y tambin qu

partes deberemos actualizar para mejorar. La informacin que indica cul es la computadora o el componente de mejor rendimiento tambin es de vital importancia para las empresas de la industria tecnolgica, que tienen un especial cuidado y a veces protestan acerca de los resultados de benchmarks que se dan a conocer. Por supuesto, no todos los benchmarks que existen pueden decirnos algo til acerca del rendimiento de nuestra computadora. Por ejemplo, si estamos evaluando una computadora que se destinar a usos de oficina, de poco y nada nos servir la informacin que nos pueda proporcionar 3Dmark. Tambin seran irrelevantes los resultados obtenidos por benchmarks que hacen uso intenso del clculo de coma flotante, como Sciencemark o Cinebench 2000.

BIOS: Gua de Configuracin y Optimizacin


EL SETUP DEL SISTEMA Es sabido que para que una computadora arranque, es preciso tener un programa residente en la BIOS y de su configuracin depende el desempeo del sistema. En este artculo

Cdigos de Errores
Si el POST detecta errores en el sistema, escribir mensajes de error en la pantalla. Si el monitor no est listo, o si el error se encuentra en la placa de video, tambin emitir un patrn de beeps para comunicar el error al usuario. Cada serie de beeps (dos cortos y uno largo, por ejemplo) tiene un significado diferente. El listado con la explicacin de los sonidos de error puede encontrarse en los sitios web de los distintos desarrolladores de BIOS: Award, AMI y Phoenix.

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Electrnica Actual 3
Cuidado La modificacin errnea de los parmetros del BIOS Setup puede provocar fallas o que la mquina se niegue a bootear. En este caso, habr que encender la mquina y mantener pulsada la tecla <DEL> (o la que generalmente brinde acceso al BIOS Setup). Entonces, la mquina ignorar los ltimos cambios y usar una configuracin segura para el arranque. aprenderemos a configurar el setup o BIOS y diferenciar cada una de sus funciones. desarrollar una cultura general abarcativa, por ejemplo incursionando en tecnologas relacionadas con la computacin, de este modo se podrn adaptar y volcar mejor a estos cambios laborales. Otro motivo que igualmente motiva la relacin con la computacin, es que hoy en da, hasta para programar un PIC se requiere de una PC. En este nuevo mundo, los recursos empezarn a ser cada vez ms escasos, al igual que la demanda de empleo. Habr, sin embargo, algo que s abundar: "La informacin" y las tecnologas de acceso a la misma. Es por todo ello que hemos decidido abordar el tema de las redes de PC, comenzando por el cableado de red que constituye un puente entre la electrnica y la computacin, al mismo tiempo que nos permite ejemplificar las topologas de red (Bus, Estrella, etc) siendo este tema, el punto de partida de todo curso de redes.

Cableado y Conectores de RED


Mediante grficos y explicaciones paso a paso aprenderemos a efectuar el cableado de una red de PC y el armado de sus conectores en cada tipo de cable. Vivimos en un mundo cada vez ms cambiante, a tal punto que se afirma que lo nico que permanecer constante "es el cambio". En este nuevo escenario ser habitual cambiar de trabajo, de lugar de residencia, etc. Efectivamente, no es el mundo de 60 aos atrs donde nuestros abuelos llevaban una vida ms "segura y uniforme". Por ello, es recomendable que los aficionados a la electrnica comiencen a

Mundo Inalmbrico: El Triunfo de las Redes sin Cables


GENERACIN WIRELESS La computacin personal est dando un gran paso: la liberacin definitiva de los cables. Para comprender mejor de qu se trata, a lo largo del artculo veremos las distintas tecnologas inalmbricas y sabremos a qu necesidades responden.

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NI E NTL CD AL 3 U O T C DE A AC IC

DO

Lanzamiento Extraordinario

TR LEC

ON

Animacin, Simulacin Electrnica y Diseo de Circuitos Impresos

En los tiempos que corren, aprender electrnica es una tarea sencilla si se cuenta con una computadora y utilitarios adecuados. Los laboratorios virtuales son herramientas que facilitan estas tareas, pero presentan el inconveniente de tener costos elevados que no estn al alcance de muchos estudiantes o aficionados. New Wave Concepts y Saber Electrnica han trabajado en conjunto para proporcionar programas de muy fcil manejo, desempeo excelente y costos accesibles. En esta edicin publicaremos artculos basados en estos programas y colocamos dentro del CD que acompaa a la obra, los demos de dichos productos.

Brigth Sark
Para Aprender Electricidad y Electrnica Mediante Animacin y Simulacin Electrnica

Livewire
Experimente con Circuitos para Saber Cmo Funcionan sin Tener que Montarlos Realmente

PCB Wizard 3
Para Disear Facilmente Circuitos Impresos

CONTENIDO DEL CD
MODULO 1: INSTRUMENTOS PARA PC Dentro de este mdulo Ud. encontrar programas para simular su PC, en: OSCILOSCOPIO FRECUENCIMETRO GENERADOR DE FUNCIONES ANALIZADOR DE ESPECTRO. MODULO 2: LABORATORIOS VIRTUALES Dentro de este mdulo encontrar los demos de los 3 Laboratorios LIVEWIRE, PCB WIZARD 3 y BRIGHT SPARK. Cabe aclarar que Ud. podr adquirir estos laboratorios en versin completa, mencionando este archivo a tan slo $125 (Argentina). MODULO 3: NOTAS REFERENTES A LOS LABORATORIOS VIRTUALES Est dividido en dos submdulos, encontrar una serie de notas que desarrollan entre otras cosas, funcionamiento, utilidades y aplicacin de cada uno de los programas. Por otra parte, encontrar una serie de montajes publicados en Saber Electrnica, los cuales han sido realizados ntegramente con estos programas y se explica paso a paso su armado. MODULO 4: CURSOS COMPLETO DE CABLEADO DE RED Aqu encontrar un curso completo, con todo lo que necesita saber referente al cableado de computadoras. MODULO 5: Como elemento adicional hemos colocado 150 montajes prcticos

Saber Electrnica
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