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-5007733
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SABER EDICION ARGENTINA

ELECTRONICA EDITORIAL
QUARK

Ao 20 - N 234
ENERO 2007

Ya
Ya est
est en
en Internet
Internet el
el primer
primer portal
portal de
de electrnica
electrnica interactivo.
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SECCIONES FIJAS
Seccin del Lector 80

ARTICULO DE TAPA
Diseo, programacin y montaje de proyectos con microcontroladores PIC-PICAXE
Temporizador para coccin de alimentos, dado electrnico, juego de preguntas 3

MONTAJES
Receptor de control remoto infrarrojo de 8 relevadores 15
Amplificador de 40W 19
Caja RS232 para liberacin y reparacin de telfonos celulares 23
Detector de humo contra incendios 29

SERVICE
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparacin de reproductores de DVD
Leccin 8 - Anlisis del servo de foco 32

CUADERNO DEL TECNICO REPARADOR

Lo que debe saber para reparar etapas con transistores efectos de campo 35
Cmo funcionan los telfonos celulares - El circuito conversor WCDMA (MAX2388) 45

MANTENIMIENTO DE COMPUTADORAS
Reparacin de cmaras fotogrficas digitales 48

ROBOTICA
Curso programado de robtica
Leccin 2: Bases para el diseo de sistemas de robtica industrial 57

EL LIBRO DEL MES

Microcontroladores PICs, programacin y desarrollo 69

TV SATELITAL
Cmo recibir seales de emisoras muy lejanas 75

Distribucin en Capital Distribucin en Interior Uruguay

Carlos Cancellaro e Hijos SH Distribuidora Bertrn S.A.C. RODESOL SA
Gutenberg 3258 - Cap. 4301-4942 Av. Vlez Srsfield 1950 - Cap. Ciudadela 1416 - Montevideo
901-1184 Publicacin adherida a la Asociacin
Impresin: Inver prenta S. A.,Osvaldo Cr uz 3091, Bs . Aires , Argentina Argentina de Editores de Revistas
 EDICION ARGENTINA - N 234 DEL DIRECTOR AL LECTOR
Director
Ing. Horacio D. Vallejo
Redaccin
Pablo M. Dodero Ao Nuevo Vida Nueva
Produccin
Jos Mara Nieves
Columnistas:
Federico Prado Bien, amigos de Saber Electrnica, nos encontramos
Luis Horacio Rodrguez nuevamente en las pginas de nuestra
Peter Parker revista predilecta para compartir las no-
Juan Pablo Matute
vedades del mundo de la electrnica.
En este nmero: Cada comienzo de ao es un nuevo
Alberto Picerno
Guillermo Necco empezar en busca de plasmar todos
Vctor R. Gonzlez Fernndez nuestros proyectos e ilusiones y quienes
Wilfredo Gonzlez Bonilla
trabajamos en Editorial Quark real-
izamos el mximo esfuerzo para satis-
facer todas sus expectativas de modo
de cumplir con todo lo que planificamos para el presente
EDITORIAL QUARK S.R.L. ao.
Propietaria de los derechos Con respecto a esta edicin, como Artculo de Tapa le
en castellano de la publicacin
mensual SABER ELECTRONICA proponemos trabajar con microcontroladores PIC y PI-
Herrera 761 (1295) CAXE armando pequeos aparatos que no slo le van a
Capital Federal
EDITORIAL T.E. 4301-8804
permitir aprender a programar y trabajar con microcontro-
QUARK ladores sino que podr montar dispositivos para que se di-
Administracin y Negocios
vierta en familia en este perodo de vacaciones.
Teresa C. Jara Tambin publicamos un informe sobre Robtica, de modo
Staff que quienes estn a cargo de plantas industriales o quienes
Olga Vargas deben realizar proyectos de brazos con robots conozcan
Hilda Jara
Liliana Teresa Vallejo qu es lo que deben saber para desarrollar su trabajo sin
Mariela Vallejo
Daniel Oscar Ortiz inconvenientes.
Ramn Mio Un tema novedoso que, seguramente, llamar su inters
Javier Isasmendi
es el artculo preparado por MP sobre un caso de reparacin
Sistemas: Paula Mariana Vidal en una cmara fotogrfica digital que muestra las imgenes
Web Master: hostear.com borrosas. Seguramente ser una nota bastante abordada
Red y Computadoras: Ral Romero
Video y Animaciones: Fernando Fernndez por los tcnicos que dan servicio a equipos electrnicos.
Legales: Fernando Flores
Contadura: Fernando Ducach Otro tema que seguramente llamar la atencin de mu-
Atencin al Cliente
chos es el circuito convertidor de niveles TTL a seales
Alejandro Vallejo RS232, de modo que se pueda conectar un telfono a una
ateclien@webelectronica.com.ar
Internet: www.webelectronica.com.ar
computadora, ya sea para compartir datos o para realizar
tareas de programacin en el celular. Aclaramos que se tra-
Club SE:
Luis Leguizamn ta de una presentacin del tema, ya que en la prxima edi-
Editorial Quark SRL cin el Artculo de Tapa estar dedicado a este tema.
Herrera 761 (1295) - Capital Federal En suma: ao nuevo vida nueva y como puede apre-
www.webelectronica.com.ar
ciar, empezamos con todo para que Ud. tenga temas para
entretenerse en este primer mes del ao.
La Editorial no se responsabiliza por el contenido de las notas
firmadas. Todos los productos o marcas que se mencionan son a
los efectos de prestar un servicio al lector, y no entraan respon-
sabilidad de nuestra parte. Est prohibida la reproduccin total
o parcial del material contenido en esta revista, as como la in- Feliz Ao Nuevo!
dustrializacin y/o comercializacin de los aparatos o ideas que
aparecen en los mencionados textos, bajo pena de sanciones le-
gales, salvo mediante autorizacin por escrito de la Editorial.

Tirada de esta edicin: 12.000 ejemplares.

Ing. Horacio D. Vallejo

 ARTCULO DE TAPA

Diseo, Programacin y Montaje de Proyectos

con Microcontroladores
PIC -PICAXE
Temporizador para Coccin de Alimentos - Dado Electrnico - Juegos de Preguntas

El uso del sistema PICAXE no requiere ningn equipo

especial o conocimiento para programar los microcon -
troladores PIC que se usan en estos proyectos.

Los microcontroladores del sistema PICAXE son PICs de lujo, es decir, son microcontro-
ladores PICs comunes a los que la empresa Revolution Education les ha grabado un pequeo
programita para que puedan ser utilizados por medio de un entorno de desarrollo llamado
Editor de Programas (se trata de un utilitario que corre en Windows y que se puede bajar gra-
tuitamente desde la pgina de la empresa) con el objeto de que el lector pueda construir pro-
gramas en diagramas de flujo o en BASIC y descargarlos en la memoria de programa del
PICAXE sin necesidad de quitarlo del circuito donde va a funcionar, ya que la programacin se
realiza en base a protocolo RS232. En sntesis, trabajar con PICAXE es tan fcil como trabajar
con transistores, resistencias y capacitores.

Saber Electrnica

3
 Artculo de Tapa

Figura 1

Introduccin se lo programe con un programador En la figura 2 se puede observar

convencional de PICs como el una imagen de estos tres dispositi-
La flexibilidad de los microcon- Quark PRO 2, mientras que el PICA- vos armados.
troladores PIC es muy grande y me- XE-18 no requiere de este dipositivo A su vez, en prximas ediciones,
diante el uso del sistema PICAXE es y se lo puede programar sin quitarlo con la misma placa que describire-
posible realizar una gran cantidad de la placa donde funciona normal- mos en esta nota Ud. podr montar:
de proyectos a partir de una solo mente. Los detalles para obtener el
placa de circuito impreso. Publicare- software y el sistema PICAXE se
mos una serie de artculos que se dan despus, as como los detalles Sensor de temperatura
basan en una variante de uno de para obtener PICs preprogramados Sensor de tensin
ellos, usado con un circuito de pro- del autor en caso de que Ud. no po- Vmetro
psito general y una plaqueta de cir- sea una computadora y quiera sin Seguidor de baja tensin
cuito impreso, lo cual permite que se embargo, construir los proyectos. Circuitos de interfaz
puedan hacer 9 proyectos (en esta Los proyectos a describir son: Interfaz de lnea
nota veremos tres de ellos). La ni-
ca diferencia importante entre ellos Temporizador para coccin de
es el cdigo de programacin (el alimentos Qu es PICAXE?
programa) y los diseos de las ca- Dado Electrnico
jas. Monitor de juego de preguntas (4 El sistema PICAXE le permite
Todos los proyectos se basan en entradas) programar un dispositivo PICAXE-
microcontroladores PICAXE-18. Es-
tos son versiones modificadas del
PIC16F627 de Microchip, el cual es
un agregado reciente a la familia
PIC. Estos han sido modificados por
Educacin Revolucionaria para per-
mitirles aceptar un cdigo de progra-
macin escrito en una forma de BA-
SIC o, incluso, en diagrama de flujo.
Estos dispositivos no necesitan nin-
gn hardware especial de progra-
macin y se programan simplemen-
te mediante un enlace serie a su PC.
El PIC16F627 y su derivacin PI-
CAXE-18 son reprogramables e in-
cluyen un oscilador interno y entra-
das digitales y analgicas. Los dise-
os que se presentan aqu se pue-
den usar con cualquier dispositivo,
Figura 2
aunque el PIC16F627 requiere que

Saber Electrnica

4
 Diseo, Programacin y Montaje de Proyectos con Microcontroladores PIC y PICAXE
18 directamente en su circuito, me-
diante un enlace serie de 3 conduc-
tores desde su computadora. Esto
se logra mediante un conector de 3
patas y un cable de 3 conductores
(vea Saber N 111).
El cable termina en un conductor
de 9 patas que deber conectarse
en el puerto serial de la PC y un z-
calo de 3 patas en el extremo del cir-
cuito impreso
Los pasos para construir un cir-
cuito PICAXE son:
1) Disear el circuito
2) Escribir el programa que se
deber cargar en el microcontrola-
dor (podr escribirlo, sumularlo y co-
rregirlo en el programa Program-
ming Editor, que es gratuito y puede
bajar de la web).
3) Construir el circuito y conec-
tarlo al puerto serie de su PC por
medio de un cable cuyo armado he-
mos dado en varias oportunidades
(vea nuevamente Saber 111 ms
teora sobre los microcontroladores
PICAXE.). Vea en la figura 1 cmo
se debe armar el cable.
Figura 3
4) Conectar la fuente de alimen-
tacin de 5V al circuito
5) Descargar el programa escri-
to en el utilitario Programming Edi-
tor.
Luego la PC se puede desconec-
tar de su circuito ya que el programa
fue instalado en el PIC. Ud. puede
modificar y descargar su programa
tantas veces como quiera (aunque
el PIC tiene un limite mximo de
casi 1.000.000 ciclos de reprogra-
macin).
Ventajas de Usar el
Sistema PICAXE
a) Emplea un BASIC fcil de en-
tender con el cual se pueden escribir
programas an sin que Ud. sepa
programar.
b) No requiere un programador
especial, el programa se descarga
en el PICAXE (se descarga el cdi-
go en la memoria del circuito inte-
grado) en el mismo circuito donde va
a funcionar
c) Es barato
d) Ofrece la posibilidad de reali-
zar una programacin sencilla por
medio, incluso, de diagrama de flujo.
e) Se puede simular el programa
que uno escribe para saber si fun-
ciona como nosotros queremos, an-
tes de descargarlo en el PICAXE.
f) En el caso de usar un PICAXE-
18, tres de las patas se pueden usar
como entradas analgicas.
g) Todo el software est disponi-
ble sin cargo en la web (ms adelan-
te diremos cmo y de dnde bajar-
lo).
Desventajas del
Sistema PICAXE
a) Memoria bastante limitada
(128 bytes para el PICAXE-18)
b) Se pueden construir circuitos
limitados a un conjunto fijo de 5 pa-
tas de entrada y 8 patas de salida
c) El BASIC es un mtodo inefi-
ciente de programacin para usar
con microcontroladores en sistemas
avanzados.
Saber Electrnica
5

d) Algunas funciones tales como
interrupciones no estn disponibles.
Cualquiera que est familiariza-
do con los beneficios de un PIC
normal y est acostumbrado a escri-
bir programas en cdigo assembler
,ver que las desventajas son mu-
chas. Es bastante difcil usar el PI-
CAXE para multiplexar un arreglo
de leds de 7 segmentos y la me-
moria limitada es un problema im-
portante, aunque esto incentiva el
uso de programas ms inteligente-
mente o de alto nivel.
Por lo dicho, PICAXE es un sis-
tema diseado con fines educati-
vos, con el objeto de familiarizar al
estudiante en tcnicas microcontro-
ladas. No es que un dispositivo PI-
CAXE pueda reemplazar a un PIC
convencional en sistemas comple-
jos, pero brinda una introduccin
muy fcil a cualquiera que no co-
nozca el cdigo assembly (assem-
bler) y quiera unirse al club de
usuarios de PICs.
Si Ud. nunca ha programado
un microcontrolador PIC, encon-
trar que el sistema PICAXE ofre-
ce enormes ventajas con respec-
to al diseo convencional que usa
muchas compuertas lgicas.
Habiendo aprendido la esencia
del sistema PICAXE, posiblemente
querr pasar, entonces, a programar
en cdigo assembly.
Circuito Maestro
El diagrama del circuito de pro-
psito general para todos los dise-
os de esta serie de artculos se
muestra en la figura 3.
El microcontrolador PICAXE-
18/PIC16F627 se muestra como
IC1. Las conexiones de la fuente de
alimentacin van a las patas 5 y 14.
Dado que el chip tiene un oscilador
interno, todas las patas restantes
Saber Electrnica
6
Artculo de Tapa
normalmente pueden ser entradas o
salidas. Sin embargo, para asegurar
la compatibilidad con el sistema PI-
CAXE, las del Puerto A (RA0, RA1,
RA2, RA6 y RA7) se establecen co-
mo entradas y todas las del Puerto B
(RB0 a RB7) como salidas.
Las patas RA0 y RA4 se configu-
ran para programacin serie, usan-
do el sistema PICAXE.
La pata RA5 no se usa como pa-
ta de entrada y salida de datos, pero
se usa en su otro papel de pata de
reset MCLR.
El conector de tres patas TB1 y
los resistores R1 y R2, se necesitan
para la programacin serie si se ne- vs de los resistores R5 a R12. Ca-
cesita la versin PICAXE del PIC.Si
no se necesita la programacin, en-
tonces se pueden omitir estos tres
componentes, aunque su inclusin
no afectar el funcionamiento del
circuito. El resistor R3 mantiene la
pata MCLR en 1 lgico.Si se requie-
re resetear, entonces la pata 4 se
debe conectar brevemente a 0 lgi- salida RB7 en lugar del led D8, y el
co (0V). Si se requiere un reseteo
poco frecuente, entonces sern sufi-
cientes un par de terminales TP1 y
TP2, los cuales se cortocircuitan
cuando se necesite.
Si se requiere un reseteo para un
proyecto particular, entonces se
puede conectar un pulsador a TP1 y
TP2. El reseteo tambin ocurre
cuando se apaga y se enciende la
alimentacin.
Muy raramente, el PICAXE se
puede trabar durante la programa-
cin y entonces habr que resetear.
Entradas
Las 5 entradas digitales del
Puerto A se muestran conectadas a
los pulsadores S1 a S5. En la prcti-
ca, stas pueden ser cualquier tipo
de llave o una seal lgica digital
(0V/5V). El programa supone que si
el pulsador no est oprimido, enton-
ces est presente un 0 lgico, dado
que los resistores R4 y R13 a R16
normalmente polarizan las entradas
en 0V. Las patas se mantienen en 1
lgico cuando los pulsadores estn
oprimidos.
Note que las llaves se nombran
en orden numrico de izquierda a
derecha, aunque sus nmeros se
definen en el programa como sigue:
S1 : Entrada 2 (RA2)
S2 : Entrada 1 (RA1)
S3 : Entrada 0 (RA0)
S4 : Entrada 7 (RA7)
S5 : Entrada 6 (RA6)
Salidas
Las 8 salidas digitales del Puerto
B, se acoplan a leds D1 a D8 a tra-
da salida puede suministrar 25mA,
lo cual puede iluminar un led comn
bastante bien.La mxima corriente
total que puede suministrar un PIC a
travs de sus puertos es de 200mA.
Los 3 proyectos tratados aqu en
la parte 1 suponen que se conecta
un anunciador (beeper) WD1 a la
resistor R12 se reduce a 12 ohms.
El circuito tiene que estar ali-
mentado por una tensin de entre
4,5V y 6V mediante 3 pilas de 1,5V
o 4 pilas recargables de 1,2V. Si se
usa una fuente derivada de la ten-
sin de lnea, entonces 5V es la
fuente ideal. La mxima tensin se-
gura que puede aceptar el PIC es
6,5V.
Figura 4
 Diseo, Programacin y Montaje de Proyectos con Microcontroladores PIC y PICAXE
El capacitor C1 desacopla la
fuente.
El Temporizador para
Coccin de Alimentos
La finalidad es hacer un tempo-
rizador que sea rpido, fcil de es-
tablecer el tiempo y, adems, exacto
sin necesidad de calibracin. El uso
de un PIC asegura exactitud y un
solo pulsador S2 establece el tiem-
po requerido. Vea en la figura 4 una
imagen de la caja de este temporiza-
dor.
Cuando se oprime S2, los 7 pri-
meros leds se encienden uno tras
otro, con un breve retraso entre
ellos, indicando cada uno el tiempo
del conteo regresivo requerido.
D1: 1minuto
D2: 2 minutos
D3 :2,5 minutos
D4: 3 minutos
D5 3,5 minutos
D6 :4 minutos
D7: 4,5 minutos
Cuando se alcanza el tiempo re-
querido, libere el pulsador y el con-
teo regresivo comienza. El tiempo
remanente lo muestra el led apropia-
do. Al finalizar el tiempo, el anuncia-
dor WD1 suena durante 5 segun-
dos. El mismo se conecta en lugar
del led D8 y el resistor R12 es de 12
ohm en lugar del de 330 ohm que se
necesita para un led.
Se puede conectar un pusador
de reseteo entre TP1 y TP2 en ca-
so de que quiera interrumpir el ciclo
de temporizacin, aunque como se
dijo, tambin se puede resetear apa-
gando momentneamente la ali-
mentacin. Este pulsador no est in-
cluido en este prototipo.
Note que el programa requerido
para este temporizador es ms largo
que el necesario para los otros pro-
yectos y la versin completa no en-
cajar en el PICAXE-18. Por lo tanto
, el programa BASIC es una versin
reducida con slo 4 leds. Los tiem-
pos elegidos son 2,5 , 3 , 3,5 y 4 mi-
nutos. Es muy fcil cambiar el pro-
grama para modificar estos tiempos.
El archivo en cdigo HEX para la
programacin convencional provee
el rango de tiempos completo y po-
dr bajarlo de nuestra web.
Dado Electrnico
Con esta mquina de dados
(figura 5) nuevamente slo se usan
el pusador S2 y los 7 primeros leds,
dispuestos como se usan en los da-
dos. El anunciador WD1 tambin se
necesita. Oprimiendo S2 hace que
se muestre un nmero aleatorio.
Figura 5
Un retardo incorporado evita que
los jugadores engaen tocando el
pulsador rpidamente. El programa
cuenta 6 nmeros a alta velocidad,
haciendo que los leds parpadeen y
se detiene cuando se libera el pulsa-
dor (como la cuenta es a muy alta
velocidad es imposible predecir el
nmero que va a marcar la mqui-
na). As se obtiene un nmero alea- rie. En la figura 7 se muestra el cir-
torio. Adems de la indicacin de los
leds encendidods el buzzer suena
un nmero de veces igual al nmero
mostrado en los leds. Esto divierte a
todos e incluso puede ser usado por
jugadores ciegos.
Juego de preguntas
Este juego (figura 6) usa los pul-
sadores S1, S2, S3 y S5 para los
participantes y los leds D4 a D7 in-
dican quin oprimi primero, en la
relacin S1/D6, S2/D5, S3/D4,
S5/D7. Nuevamente se incluye el
buzzer (anunciador) WD1 en ugar
del led D8, actuando cada vez que
se oprime el pulsador del participan-
te.
El pulsador S4 es para que el
conductor resetee los leds de los
participantes. Dentro del software,
simultneamente incrementa un
contador. Aunque no se implementa
en el prototipo, el valor de este con-
tador se puede monitorear agregan-
do los leds D1 a D3. El contador es
Figura 6
binario y representa los nmeros
que van de 0 a 7 y se puede usar co-
mo contador de preguntas.
Construccin
El mismo circuito impreso se usa
para todos los proyectos de esta se-
cuito impreso con los detalles de las
pistas de cobre y la misma plaqueta
con la ubicacin de todos los com-
ponentes.
Digamos que algunos diseos
no requieren todo el conjunto de
Saber Electrnica
7

componentes, como vere-
mos ms adelante. Sin em-
bargo, no hay ninguna ra-
zn por la cual no se deban
incluir todos los componen-
tes si desea experimentar
con diferentes programas y
usar la misma plaqueta.
La ubicacin de los
componentes y los detalles
de interconexin de los tres
circuitos se muestran en
las figuras correspondien-
tes y que luego analizare-
mos.Si prefiere construir la
plaqueta especfica a la
funcin circuital descripta,
inserte slo aquellos com-
ponentes que se necesitan
(ver lista de componentes y
figuras correspondientes),
e ignore los agujeros de la
plaqueta que no se usan.
Asegrese de poner los
componentes en los aguje-
ros correctos.
Comience la construc-
cin colocando el zcalo de
18 patas de IC1 (pero no in-
serte el PIC al mismo tiem-
po), y contine con los re-
sistores. Como dijimos an-
tes, los resistores R1 y R2 y
el conector TB1 slo se re-
quieren si desea usar la
versin PICAXE del inte-
grado y programarlo me-
diante un conductor serie;
de lo contrario, se pueden
omitir. El conector TB1 de-
be insertarse de forma co-
rrecta, con la lengua plsti-
ca ms cerca de la lnea de
leds (ver figura 7).El capa-
citor C1 tambin se debe
poner de forma correcta.
Conecte conductores para
los leds,las llaves y el
anunciador en la medida
necesaria.
Note que los leds tienen
un ctodo comn (k) de
modo que se requiere un
Saber Electrnica
8
Artculo de Tapa
Fig. 7 solo conductor para todos
los ctodos, como se mues-
tra en los diagramas de dis-
tribucin de componentes.
Los terminales TP1 y TP2
son opcionales, como se di-
jo antes.
Cuando el armado haya
sido completado y verifica-
do cabalmente, inserte el
PIC de manera correcta. Si
se usa el PICAXE-18, se
debe ejecutar la programa-
cin mediante el conector
serie de 3 patas, que se
describe en breve. Si se usa
un PIC16F627, entonces ya
debe haber sido programa-
do usando un programador
normal de PICs.
Los tres proyectos des-
criptos aqu se pueden alo-
jar en cajas plsticas cuyas
medidas son aproximada-
mente 14 x 8 x 3 cm.
Temporizador para
coccin de alimentos: Es
bien sabido que algunos ali-
mentos precisan un tiempo
para su coccin. En princi-
pio, el programa a grabar en
el PICAXE prevee tempori-
zaciones de 1 minuto a 4.5
minutos tiempo suficiente
para la coccin de huevos
pero nada impide que Ud.
programe tiempos mayores
a los efectos de tener una
seal de alarma para alg-
na comida en particular. La
distribucin de los compo-
nentes y el conexionado ex-
terno a la plaqueta se
muestran en la figura 8. En
la figura 9 se observa una
imagen de cmo se puede
instalar la placa en un gabi-
nete estndar.
Dado Electrnico: Para
el uso de este juego, el ga-
binete debe estar apoyado
 Artculo de Tapa
Figura 8 en una mesa, de modo que pueda
ser obsrvado desde todos los ngu-
los.
La distribucin de los compo-
nentes y el conexionado externo a
la plaqueta se muestran en la figu-
ra 10.
La llave S2 debe cerrarse duran-
te, por lo menos un segundo para
activar el circuito.
En la figura 11 se puede obser-
var un detalle de armado de la pla-
ca, en el interior de un gabinete.

Juego de palabras: la distribu-

cin de los componentes y el cone-
xionado externo a la plaqueta, se
muestran en la figura 12. Para este
diseo, se necesitan pequeas ca-
jas adicionales para alojar las llaves
pulsadoras de los concursantes, una
para cada participante, aunque pue-
den montarse en pares en un con-
curso de equipos.
Se pueden conectar directamen-
te a la plaqueta principal o mediante
fichas macho hembra y zcalos (ba-
ses) si lo prefiere, haciendo los co-
rrespondientes agujeros en las ca-
jas.
Digamos que aunque las llaves
pulsadoras del Monitor se pueden
conectar todas individualmente a
sus respectivas entradas en la pla-
queta, cuando se usan de a pares
se puede ahorrar un conductor
Figura 9 compartiendo el positivo como se
muestra,dado que un lado de cada
llave se conecta al positivo. Esto
puede ser til si las llaves estn a
cierta distancia del circuito maestro
y permite el uso de un cable de tres
conductores, el cual no requiere que
sea apantallado.
Si se requieren los tres leds de
conteo de preguntas (D1 a D3), se
necesitarn 3 agujeros ms en la ca-
ja Maestra que las que se muestran
en la foto.
En la figura 13 se puede obser-
var la conexin de la placa principal
de este juego, en el interior de un
gabinete comn.

Saber Electrnica

10
 Diseo, Programacin y Montaje de Proyectos con Microcontroladores PIC y PICAXE
Figura 10 Programacin y Prueba
de la Placa

Los integrados PICAXE-18 de-

ben programarse en el circuito. Si!
no se los debe retirar para ser pro-
gramados. Esto permite que se pue-
dan hacer y probar muy rpidamen-
te los cambios de programa. Lea las
instrucciones provistas en el sistema
PICAXE, publicadas en Saber Elec-
trnica N 211 para entender lo que
necesita hacer para programar el
cdigo desde su computadora al PI-
CAXE-18 (si no tiene la revista, pue-
de bajar la nota de nuestra web:
www.webelectronica.com.ar, hacien-
do click en el cono password e in-
gresando la clave PICAXE). Los ar-
chivos que necesita para el sistema
PICAXE tienen el sufijo .BAS.
Si la computadora no puede en-
contrar el PICAXE, verifique la co-
nexin serie y vea qu puerto est
en uso. Este se puede cambiar den-
tro del software al comienzo. Si el
conector de 3 patas est bien conec-
tado, los resistores R1 y R2 son del
valor correcto y estn bien conecta-
dos, y el PICAXE-18 est alimenta-
do correctamente con 5V, entonces
la programacin debe ser exitosa.
A veces puede ser necesario ini-
cializar el PICAXE-18 antes de en-
viar el programa. Mantenga el reset
Figura 11
del PIC, envie el programa y libere el
control de reset despus de un se-
gundo aproximadamente. Recien
entonces el PICAXE acepta el pro-
grama.

Todavia no funciona?
Asegrese que el integrado sea
un PICAXE. El PICAXE-18 es un
PIC16F627 especial por lo que en el
integrado se leer PIC16F627. Por
lo tanto, es muy fcil confundirse
con un PIC16F627 normal. Este
no funcionar como un PICAXE-18,
ni tampoco este ltimo si ha sido
programado mediante un programa-
dor normal de PICs, ya que el cdi-
go del PICAXE habr sido borrado

Saber Electrnica

11
 Artculo de Tapa
Figura 12 en el proceso. Si sigue sin funcionar
revise el cable de conexin entre la
placa y la computadora, es normal
que se confundanm los terminales
TX y RX.
Suponiendo que el integrado ha
sido correctamente programado, y
que la placa no funcione, la bsque-
da de fallas se puede hacer con un
multmetro usado como voltmetro,
cuya punta de prueba negativa se
conecte a 0V del circuito. Ahora use
la punta de prueba positiva para pro-
bar la fuente de alimentacin que lle-
ga a las patas del PIC y luego cada
salida.
Una lectura de 5V en cualquier
pata de salida, debe iluminar el led
apropiado si ha sido bien conectado
y se han puesto los resistores del
valor correcto. En la pata 18 se debe
obtener una lectura de 0V, cambian-
do a 5V cuando se oprime la llave
S2.
En cada programa se ha incor-
porado proteccin anti-rebote. Debi-
do a que ocasiona un retardo, puede
ser necesario oprimir el pulsador du-
rante 1 segundo. Si piensa que el
PIC no anda, intente reinicializarlo
como dijimos antes.
Si Ud. desea programar un
PIC16F627 normal mediante un pro-
gramador normal de PICs, use el ar-
chivo hexadecimal que podr bajar
de nuestra web.
El temporizador de vigilancia
(Watchdog Timer) debe estar encen-
dido.

Creacin de un Programa
Utilizando Lenguaje BASIC

Describiremos el programa del

Temporizador para Coccin de Ali-
mentos (la versin reducida para el
PICAXE-18) como ejemplo de cmo
programar un dispositivo PICAXE-
18. Nos referiremos a la Lista 1. Di-
gamos que cualquier cosa que est
Figura 13 a continuacin de un apstrofe o de

Saber Electrnica

12
 Diseo, Programacin y Montaje de Proyectos con Microcontroladores PIC y PICAXE
Listado 1. Programa del Temporizador para three: let b2 = 30
Coccin de Alimentos - EGG8.BAS goto time
threeh: let b2 = 35
salidas 0 a 3 = leds goto time
salida: four: let b2 = 40
0 = 2,5 min time:
1 = 3 min let b3 = b2+b2
2 = 3,5 min let b3 =b3+b2 b3 = b2x3
3 = 4 min for b0 = 1 to b3
7 = zumbador (buzzer) let b4 = b3-b0 b4 cuenta hacia abajo a medida
entrada 1 = oprimir pulsador, high = 1 que el tiempo pasa
if b4<75 then twohl
make: if b4<90 then threel
if pin 1 = 1 then break verificar si el pulsador ha sido oprimido if b4<105 then threehl
sleep 1 reducir el consumo de energa goto fourl
goto make twohl: let pins = %00000001 muestra un led
break: high 0 goto hold
pause 500 threel: let pins = %00000011 muestra dos leds
if pin1 = 0 then twoh se ha liberado el pulsador? goto hold
high1 threehl: let pins = %00000111
pause 500 goto hold
if pin1 = 0 then three se ha liberado el pulsador? fourl: let pins = %00001111
high 2 hold: pause 2000
pause 500 next
if pin1 = 0 then threeh se ha liberado el pulsador? let pins = 0
high 3 high 7 suena el anunciador
pause 500 pause 5000 durante 5 seg.
goto four low 7
twoh: let b2 = 25 se establece el factor de tiempo (2,5 seg.) goto make
goto time

una comilla en un listado de progra-
ma es ignorado por el sistema y por
lo tanto es til para hacer comenta-
rios.
Las primeras 9 lneas son sen-
tencias que recuerdan al programa-
dor (humano) como est configura-
do el circuito. Estas lneas son igno-
radas por el PIC (o ms correcta-
mente, el convertidor y compilador
BASIC que genera el cdigo reque-
rido por el microcontrolador PICA-
XE-18).
El programa comienza con la ru-
tina que se inicia con el nombre Ma-
ke:. Esta examina el nivel lgico en
la pata 1 del PIC (if pin 1 = 1). Si es-
t en 1 lgico (positivo, producido al
oprimir la llave S2), entonces ingre-
sa a la rutina Break. De lo contrario,
el programa regresa a Make:. Para
reducir el consumo de energa, se
incluye el comando Sleep. Tendra
que leer la documentacin del PICA-
XE para entender cmo y por qu
ocurre esto.
Notas:
Habr visto que la llave S2 est
conectada a la pata 18, no a la pata
1. El comando pin que se usa en el
programa, se refiere al nmero de
entrada y no al nmero de pata del
circuito integrado. El circuito de la fi-
gura 3 que ya describimos, muestra
que la pata 18 est conectada a la
entrada 1 (RA1/AN1), de modo que
el comando pin 1 del programa se
refiere a la pata 18 del diagrama.
Ahora supongamos que se ha
oprimido S2 y hemos saltado a
break:. El comando high 0 hace
que la salida 0 (RB0/INT) pase a ni-
vel alto para encender el primer led
D1. El sistema ahora descansa 500
milisegundos (pause 500). Si libera
S2 durante este tiempo, el prximo
comando if pin 1 = 0 then twoh ha-
ce que el sistema salte a la rutina
twoh:. Esto fija la variable b2 en 25,
que luego se traducir a 2,5 minu-
tos.
Hay un rango limitado de varia-
bles en este sistema. Ud. no puede,
por ejemplo, usar la sentencia let x
=25.
Ahora se hace un salto a la ruti-
na time: . La variable b2 se multipli-
ca por 3 mediante suma repetida. El
resultado se llama b3. El sistema
ahora entra en un lazo For-Next
usando la variable b0 (for b0 = 1 to
b3).
Cada vez que se encuentra el
comando next, b0 se incrementa en
1 hasta que alcanza el valor de b3.

Saber Electrnica

13

Lista de Componentes
Resistores
R1 - 10k
R2, R4 - 22k
R3 - 4,7k
R5 a R11 - 330
R12 - 2 330 (ver el texto)
R13 a R16 - 22k
Capacitores
C1 - 47F - electroltico x 16V
Semiconductores
D1 a D8 - leds rojos
IC1 - microcontrolador PICAXE-18
Otros
B1 - batera de 4,5V (3xAA)
S1 a S5 - pulsadores
S6 - llave inversora
TB1 - conector serie de 3 patas
TP1, TP2 - (ver el texto)
WD1 - Buzzer, zumbador activo,
5V
Varios
Placa de circuito impreso, zcalo
de 18 patas (1 para cada placa),
caja plstica de 14 x 8 x 3 cm apro-
ximadamente (1 para proyecto),
soportes, conductores de interco-
nexin, estao, etc.
Variantes
R12 es de 12 ohm para los diseos
de la Parte 1, pero es de 330 ohm
para los diseos posteriores de la
serie.
D8 no se usa en la Parte 1, pero s
en las posteriores.
R5 a R7 no se usan en el Juego de
Palabras.
D1 a D3 se usan en el Juego de
Palabras.
S1, S3 a S5 no se usan en el Tem-
porizador para coccin de alimen-
tos y en el Dado electrnico.
La variable b4 cuenta hacia aba-
jo y determina el nmero de leds
que deben encenderse. Por lo tanto,
Saber Electrnica
14
Artculo de Tapa
si b4 es menor a 75 (if b4 < 75 then
twohl) el sistema salta a la rutina
twohl:.
Esto hace que el Puerto B entre-
gue el nmero binario %00000001 a
travs del comando let pins =
%00000001. El signo de porcentaje
permite escribir el nmero en bina-
rio.
El efecto es encender el primer
led. Se podra omitir el simbolo % y
usar simplemente el nmero deci-
mal 1, pero cuando hay que encen-
der varios leds la notacin binaria da
una representacin visual ms clara.
Despus de encender el led
apropiado, se hace un salto a la ruti-
na hold:. Esto produce una pausa
de 2 segundos.
Ahora podemos aclarar la mate-
mtica de la temporizacin. El valor
original de b2 era 25, y se lo multipli-
c por 3 para dar 75. Por lo tanto, el
lazo For-Next cuenta de 1 a 75 y ha-
ce una pausa de 2 segundos cada
vez. Esto da un retardo total de 150
seg, o sea, 2,5 minutos.
Quizs uno se pregunte por qu
b2 se multiplica por 3 en vez de po-
ner let b2 = 75 desde el principio. Se
eligi ese mtodo para hacer ms
clara la puesta de los tiempos. Si re-
gresamos a la lnea twoh: let b2 =
25, esto establece un tiempo de 2,5
minutos.La prxima puesta es 30, o
sea, 3 minutos, y as sucesivamen-
te. Ud. puede seleccionar cualquier
tiempo que quiera eligiendo el n-
mero apropiado en esta etapa. Sin
embargo, ninguna variable puede
sobrepasar el valor de 255. Por lo
tanto, si se requieren tiempos ms
largos, entonces hay que aumentar
el valor en la lnea hold :pause
2000.
Cuando el lazo For-Next ha ter-
minado de ejecutarse 75 veces, o
sea, 2,5 minutos, el comando let
pins = 0 asegura que no se encien-
da ningn led, y la secuencia high 7,
pause 5000, low 7 hace que el
anunciador suene durante 5 segun-
dos. El comando high 7 tiene el mis-
mo efecto que let pins =
%10000000l, pero es ms fcil slo
si se conmuta una sola salida. El
programa ahora regresa a la rutina
make:. Anteriormente, durante la
secuencia break:, se supuso que la
llave se liberaba durante los prime-
ros 0,5 segundos, poniendo enton-
ces el temporizador en 2,5 minutos y
encendiendo el led conectado a la
salida 0. Si se oprime la llave ms
tiempo, tambin se encender el
prximo led D2 (salida 1) y saltamos
a un punto diferente, haciendo que
el programa ponga a b2 en un n-
mero mayor, 30, para obtener 3 mi-
nutos, 35 para tres minutos y medio,
o 40 para 4 minutos.
Ud. puede establecer cualquier
tiempo que se requiera cambiando
este nmero, con tal que multiplica-
do por 3 no supere 255.
Ms Informacieon y
Descarga de los Programas
Por una cuestin de espacio no
se incluyen en esta nota los progra-
mas correspondientes a los otros
dos proyectos. Si Ud. quiere ms in-
formacieon sobre el sistema PICA-
XE, quiere bajar proyectos y textos
en espaol, puede dirigirse a nues-
tra web: www.webelectronica.co-
m.ar, haciendo click en el cono
password e ingresando la clave PI-
CAXE.
Para descargar los programas
correspondientes a cada uno de los
tres proyectos, ya sea en la versin
.BAS para PICAXE o en la versin
.HEX para PIC, puede dirigirse al
ftp de Revolution Education, ingre-
sando a la pgina: www.rev-ed-
.co.uk o enviando un mail a: info-
@rev-ed.co.uk.
De ms est decir que nosotros
le recomendamos que intente reali-
zar Ud. mismo los programas en
funcin de los conceptos vertidos,
tanto en esta nota como en edicio-
nes anteriores.
 MONTAJE

Receptor de Control Remoto

Infrarrojo de 8 Relevadores
Los PICS son una maravilla. Con unos
cuantos componentes se puede obtener
un receptor de control remoto sumamen-
te til y, sobre todo, econmico. Lo boni-
to de este proyecto es su sencillez. Nada
por aqu, nada por all. No cabe duda de
que la electrnica se est convirtiendo en
software. Si no est de acuerdo, vea este
artculo.

Por: Ing. Wilfredo Gonzlez Bonilla

www.electronicaestudio.com

Introduccin casi en cualquier tienda de electrni- Concretamente, se considera que

Imagnese llegar del trabajo, in-
gresa a su casa, se pone una ropa c-
moda, las chinelas, se sienta en el si-
lln y desde ah, con el viejo control
remoto del TV comanda el encendido
del aire acondicionado, las luces o
cualquier otro artefacto que desee. Y
todo sin moverse ni un metro de su lu-
gar.
Le gust la idea? Con este proto-
tipo econmico de receptor de rayos
infrarrojos es posible.
Como podemos observar en el
diagrama esquemtico de la figura 1,
se identifican fsicamente las partes
del mdulo.
Primero se advierte que el trans-
misor, es decir la botonera que activa
los relevadores, es un control Sony
comn y corriente. Si Ud. tiene uno
en su casa, que posiblemente ya no
utilice, Ya est!. Si no, lo puede ad-
quirir, por una suma no muy elevada,
ca. un bit de informacin es cero cuando
La operacin es de lo ms simple. un pulso (activo en alto) tiene una du-
Se oprime el botn 1 y se energiza el racin de 600s aproximadamente.
Rel 1. Si oprime el 2, el Rel 2 res- Para que un bit de informacin sea 1,
ponde. Y as, sucesivamente, los ocho el pulso debe tener una duracin del
relevadores. doble que para cuando es cero, es de-
Este proyecto utiliza la tecnologa cir, 1200s aproximadamente.
de transmisin de datos por ondas de Este tipo de codificacin se le co-
luz infrarroja, y aprovecha el protocolo noce como pulse coded, o bien pul-
de transmisin que utilizan los contro- so codificado. Un fragmento de la se-
les remotos estndar. al recibida por el control remoto pue-
El control remoto emite una seal de ser de la siguiente forma:
de luz infrarroja modulada a unos
40kHz, esto con el fin de disminuir la
posible interferencia en el sensor del
receptor, proveniente de otras fuentes
de luz IR, como lmparas, el reflejo
del sol, etc. Donde la lectura se realiza cuando
La seal del control remoto emite los pulsos son altos. Observe que
los datos en forma serie, es decir bit a existe una separacin entre bit y bit de
bit, en un formato bien definido que informacin, que corresponde a un
identifica el valor de cada bit de infor- pulso en bajo con una duracin de
macin segn el ancho de los pulsos 600s aproximadamente. Estos
que emite. 600s se usan como la base de tiem-

Saber Electrnica

15
 Montaje
Figura 1 - Esquema elctrico del circuito
del control remoto.

Este proyecto puede con-

seguirse en forma de kit
listo para utilizar y posee
gran cantidad de aplicacio-
nes que el autor menciona
en su pgina web. Si lo
desea, puede dirigirse a
www.electronicaestudio-
.com para obtener ms in-
formacin

Saber Electrnica

16
 Receptor de Control Remoto Infrarrojo de 8 Relevadores
Figura 2 - Una versin de la placa de circuito impreso
vista por la parte de los componentes.
po (T) de la seal. Note que un bit es
igual a 1 cuando el pulso dura dos ve-
ces ms que cuando es cero, o bien
dos bases de tiempo (2T).
Los cdigos enviados por el con-
trol remoto correspondientes a cada
tecla son palabras de 12 bits de infor-
macin con un encabezado. Estos c-
digos son de dominio pblico y de f-
cil acceso en Internet.
Una transmisin de datos se inicia
cuando un pulso se mantiene alto du-
rante al menos cuatro bases de tiem-
po (4T), unos 2400s aproximada-
mente.
Otros controles remoto, como los
de Panasonic, utilizan una tcnica
muy similar a la anterior solo que a la
inversa, llamada space coded, la
lectura de un bit se hace cuando los
pulsos son bajos, como se muestra a
continuacin:
Figura 3 - Una versin de la placa de circuito impreso
vista por la parte del cobre.
Observe como los espacios entre
cada bit se hacen con un pulso alto de
duracin T, mientras que un bit igual a
cero corresponde a un pulso en bajo
con duracin T y un bit igual a 1 co-
rresponde a un pulso en bajo con du-
racin 2T.
El sensor que se incluye es este
proyecto que captura la seal, la
demodula y la enva al microcontrola-
dor PIC16C505, que es el encargado
de procesarla y realizar una accin
dependiendo el cdigo que reciba, en
este caso prender o apagar los releva-
dores de la tarjeta.
Este circuito se puede alimentar
con AC o DC. Es recomendable utili-
zar un Eliminador Universal de bate-
ras y seleccionar voltajes de 9 a 12
Volts CD.
Un pequeo Led de 3 mm se en-
cender para indicarnos que la tarjeta
ya tiene energa
El regulador LM7805, un par de fil-
tros y sus capacitores de desacopla-
miento regulan el voltaje a 5 volts pa-
ra alimentar el PIC y el sensor infrarro-
jo.
La tarjeta cuenta con 8 relevado-
res de 10 amperes, cuyos contactos
UPDT estn conectados a terminales
atornillables.
Un circuito ULN2803 sirve de ma-
nejador para alimentar, de manera se-
gura, las bobinas de los relevadores
a las salidas del PIC.
Los relevadores cuentan con un
Led piloto para monitorear su estado.
En las figuras 2 y 3 damos una
versin de circuito impreso.
Con este Control se pueden en-
cender las luces de casa, pequeos
robots, motores de CA o equipos de
CD. Tengo un amigo que prende su
Saber Electrnica
17
 Montaje
Lista de Materiales 1 Capacitor electroltico de 2200F x 25V

Tarjeta: IR-8R Rectificador

Mdulo: 1 Rectificador tipo KBL
Control Remoto de 8 relevadores
Clave: 717 Resistencias 1/8 watt
1 Resistor de 470
Bases para Integrados 8 Resistores de 1K
1 base DIL de 14 pines
1 base DIL de 18 pines LEDs
9 Leds rojos de 3 mm
Circuitos Integrados
1 LM7805 (Regulador de voltaje)
1 ULN2803 Terminales atornillables
1 PIC16F505 PROGRAMADO 1 Terminal de dos bornes
1 Sensor Infrarrojo 8 Terminales de tres bornes

Capacitores de cermica Relevadores

3 Capacitores cermicos de .01F 8 Relevadores del tipo RAS1210

Capacitores electroliticos Varios

1 Capacitor electroltico de 1000F x 25V 1 Disipador del tipo TO200, estao, cables, etc.

Jacuzzi con esta tarjeta. sea de utilidad, tenga en cuenta que mucho camino por recorrer.
Espero que les haya gustado y les sto es slo el comienzo, todava hay Hasta la prxima!

Saber Electrnica

18
 MONTAJE

Amplificador de 40W
Uno de los pedidos ms frecuentes de los principiantes
en Electrnica es un amplificador, para poder conectar
a una PC o a un Discman. Hace un tiempo publicamos
uno, pensado en brindar la mayor fidelidad posible,
pero era complejo y no toleraba muy bien el reemplazo
de algunos componentes. En este caso recorro el
camino inverso: trato de hacer el amplificador lo ms
sencillo que se pueda, sin perder en absoluto fidelidad,
para que los que recin empiezan puedan disfrutar del
montaje de este pequeo pero eficaz dispositivo, que
har las delicias de ms de un audifilo.

Autor: Guillermo H. Necco

LW3DYL

ara desplazar el cono de un una corriente de 2,2A como mni- no inversora. Como vemos en el

P altoparlante, y as escuchar
msica, debo tener en cuen-
ta ciertos presupuestos: en primer
lugar la potencia a desarrollar por
el amplificador. Para este caso
eleg una potencia de 40 Watts
RMS, suficiente para un amplifica-
dor hogareo y que no presenta
problemas con la tensin de tra-
bajo o la disipacin de los transis-
tores de salida. Para lograr estos
40 Watts voy a necesitar una cier-
ta cantidad de tensin y una cierta
cantidad de corriente para poder
accionar el altoparlante, que por
Ley de Ohm calculamos con las
frmulas de la fig. 1.
Por lo que vemos, necesita-
mos un dispositivo amplificador
que pueda generar en la salida
una tensin de por lo menos 18
Volts (eficaces) y que administre
mo, teniendo en cuenta que la im-
pedancia normalizada de un alta-
voz de alta fidelidad es de 8 ohm.
En un amplificador de audio
existen dos bloques fundamenta-
les: el amplificador de tensin (de-
sarrollado en base a un amplifica-
dor diferencial) y el amplificador
de corriente (que son los transis-
tores de salida, adaptando la alta
impedancia de salida del diferen-
cial a la baja impedancia del alto-
parlante).
En la figura 2 vemos porqu
amplifica el operacional. Recorde-
mos que un amplificador de audio
moderno es un gran amplificador
operacional.
Por definicin, el amplificador
operacional trata de mantener
equilibrada la diferencia de poten-
cial entre las entradas inversora y
primero, conectado como segui-
dor, si sube 1V la tensin sobre la
entrada no inversora, la salida su-
be tambin 1V para compensar la
diferencia e igualar las dos entra-
das. Veamos el caso del segundo
operacional. Aqu hay un divisor
resistivo en la cadena de reali-
mentacin, por lo que, si la entra-
da no inversora sube 1V, la salida
tiene que subir 2V para que el di-
visor resistivo me entregue 1V a la
entrada inversora y as equilibrar
las entradas. Con este truco he-
mos logrado amplificar en tensin,
ya que la salida es dos veces la
seal de entrada. Si colocamos un
divisor por 10 en la realimentacin
obtendremos en la salida 10 ve-
ces la tensin de entrada. Obvia-
mente hay que alimentar el opera-
cional con las tensiones y corrien-

Figura 1 Figura 2 Figura 3

Saber Electrnica

19
 Montaje

Figura 4
tes adecuadas para obtener esas polarizacin de los transistores. una cassetera o un sintonizador
excursiones de tensin sin proble- La base debe estar 0,7V ms alta de FM, que tiene una salida de l-
mas. que el emisor, de lo contrario el nea normalizada de alrededor de
Con respecto a esto volvamos transistor no encendera en el pa- 250mV. Para lograr una excursin
a nuestro amplificador de 40W. so por cero de la seal de audio, de 18V debe tener una ganancia
Veamos en la primer frmula sino 0,7V ms arriba, ocasionan- en tensin de 18 / 0,250 = 72. La
que se necesitaban 18V eficaces do una seria distorsin que se de- relacin de amplificacin de ten-
para lograr una potencia de 40W. nomina por cruce, como vemos en sin en un operacional se da con
Por lo tanto, la tensin de pico del la figura 3. la relacin de resistencias de rea-
amplificador debe ser de 18V por Otro detalle a tener en cuenta limentacin. Por las dudas le da-
la raz cuadrada de 2, lo que nos en el diseo del amplifi-
da un poco ms de 25V. Le suma- cador es la ganancia en
mos a esto unos 5V por prdidas tensin que debe desa-
en los transistores y vemos que rrollar. En el peor de los
necesitamos una tensin mnima casos ser conectado a
de 30V para los picos positivos y - una salida de lnea de
30V para los
picos negati-
vos. Por eso
utilizamos
en este dise-
o una fuen-
te partida
con el 0V a
masa y dos
salidas, una
de + 30V y
una de - 30V.
Otro pun-
to a tener en
Figura 5 Figura 6
cuenta es la

Saber Electrnica

20
 Amplificador de 40W
mos un factor de
amplificacin de 82
y le colocamos un
preset en la entrada
para bajar la ga-
nancia en caso de
utilizar fuentes con
mayor salida. Este
preset se regula de
forma que con el
volumen al mximo
el amplificador no
distorsione, porque
el exceso de distor-
sin puede quemar
los tweeters e inclu-
so los transistores
finales.
Veamos ahora
una explicacin detallada del cir-
cuito del amplificador de 40W,
mostrado en la figura 4:
Vemos que la seal de entrada
ingresa por un preset para regular
el volumen mximo y un capacitor,
preferentemente no polarizado de
10F a la base de uno de dos
transistores BC548 configurados
como par diferencial (corazn de
un amplificador operacional). Un
capacitor de 100pF deriva las
componentes de muy alta fre-
cuencia a masa, dado que pueden
hacer oscilar el equipo. Un resis-
tor de 82k polariza el primer
transistor y tiene como referencia
la masa del sistema (0V). Para
que el par diferencial trabaje equi-
librado es necesario alimentar sus
emisores con una fuente de co-
rriente constante, trabajo que rea-
liza la resistencia de 47k que se
alimenta de una fuente de tensin
constante como es el diodo zener
de 24V. Este asimismo se alimen-
ta de un sistema que elimina los
transitorios de tensin que pue-
dan llegar a producirse en la ten-
sin de salida por medio del filtro
creado a partir del diodo 1N4007,
el capacitor electroltico de 47F y
la resistencia de 1k.
En el colector del transistor
PNP BD140 tenemos ahora la
tensin de entrada amplificada 82
veces, de acuerdo a la relacin de
la resistencia que alimenta la en-
trada inversora (segundo transis-
tor BC548) y su derivacin a masa
(1k a travs de un capacitor de
47F). Este transistor alimenta un
par de transistores 2N3055 en si-
metra cuasi complementaria. Es-
te par de transistores junto a dos
driver BD139 y BD140 son el am-
plificador de corriente, dada la
enorme ganancia de corriente de
esta configuracin, tpicamente de
1.000, por lo que si en la salida
debe entregar 2,2A, habr que ex-
citar la base con solamente
2,2mA, haciendo que el amplifica-
dor de tensin trabaje liviano o
suelto, pudiendo reproducir con
fidelidad la seal de entrada. C-
mo es esto? Imaginen que tienen
que sacudir una mano imitando el
aletear de un pjaro. Con la mano
libre lo pueden hacer con rapidez,
pero si la cargamos con una bola
de bowling no podremos moverla
mucho. Con los amplificadores
pasa lo mismo: el amplificador de
tensin se pone pesado si a su
vez tiene que alimentar una carga
de baja impedancia, por eso, cada
uno hace su trabajo.
Figura 7
Lista de Materiales
Q1 y Q2 - Transistores BC548
Q3 y Q5 - Transistores BD140
Q4 - Transistor BD139
Q6 y Q7 - Transistores 2N3055
D1 - Diodo zener 24V x 1W
D2 a D7 - Diodos 1N4007
C1 y C6 - Capacitores Electrolticos de 10F x
35V
C2, C7, C8 y C9 - Capacitores Electrolticos de
47F x 35V
C3 - Capacitor Cermico de 100pF (101)
C4 - Capacitor Cermico de 0,47F (473)
C5 - Capacitor Cermico de 27 a 47pF
C10 - Capacitor Polister de 0,1F (104)
R1 - Resistencia de 82k x 1/8W
R2 - Resistencia de 2k7 x 1/8W
R3 - Resistencia de 47k x 1/8W
R4 - Resistencia de 1k x 1/8W
R5 - Resistencia de 82k x 1/8W
R6 - Resistencia de 1k x 1/8W
R7 y R8 - Resistencias de 4k7 x 1/8W
R9 - Resistencia de 10 x 1/8W
R10 - Resistencia de 100 x 2W
R11 - Resistencia de 100 x 1/8W
R12 - Resistencia de 10 x 1/8W
R13 - Resistencia de 100 x 2W
R14 - Resistencia de 0,47 x 2W
R15 - Resistencia de 0,47 x 2W
R16 - Resistencia de 10 x 2W
Pr1 - Preset de 10k
Pr2 - Preset de 500
Materiales para la fuente de alimentacin:
Transformador con primario segun la red local:
220V/110V y secundario de 24V + 24V con 3A.
4 Diodos1N5408
2 Capacitores electrolticos de 4700F x 35V
Varios:
Placa de pertinax 6 cm x 6,5 cm.
Alambres, Estao, gabinete etc.
Los transistores Q3 a Q7 deben estar con sus
respectivas micas, niples y disipadores.
Saber Electrnica
21

Vemos asimismo que las ba-
ses ests interconectadas entre s
por cuatro diodos (uno por cada
juntura de transistor de salida)
que polarizan los transistores de
forma que en estado de reposo
(sin seal de audio) dejen pasar
una pequea corriente (entre 10 y
20mA) para evitar la distorsin por
cruce. Esta corriente se ajusta con
el preset de 500.
Nos queda entonces analizar
una red compuesta por dos resis-
tencias de 4k7 y un electroltico de
47F. Esta red se conoce como
bootstrap y evita que ante una
excursin muy grande de la ten-
sin de salida (a alto volumen) fal-
te tensin para saturar el conjunto
de transistores BD140 / 2N3055.
El capacitor de 0,1F y la resisten-
cia de 10 amortiguan los efectos
que puede producir una compo-
nente reactiva (el parlante) sobre
Saber Electrnica
22
Montaje
el amplificador y disminuyen las
oscilaciones de alta frecuencia.
La fuente partida de alimenta-
cin la podemos ver en la figura 5.
Los transistores de salida de-
ben manejar una corriente impor-
tante, por lo que generan una can-
tidad de calor que debe ser disipa-
da. Para ello hay que montarlos
sobre un disipador, pero prove-
yndole aislacin elctrica por vesando una resistencia de 0,5
medio de micas o separadores
aislantes, que dejan pasar el calor
pero impiden el contacto elctrico
de las carcasas de los transistores
que como sabemos, son el Colec-
tor de los mismos. Lo veremos en
la figura 6.
El ajuste de la corriente de re-
poso es muy simple: para que el
amplificador funcione bien a bajo
volumen debe circular por el par
de transistores de salida (Sin se-
al, o sea con el volumen comple-
tamente bajo) una corriente de por
lo menos 20mA, que ajustaremos
desplazando en el sentido de las
agujas del reloj el preset de 500.
Insertamos de una de las resisten-
cias de 0,47 / 2W las puntas de
un multmetro en la escala de
200mV.
Utilizando Ley de Ohm vemos
que una corriente de 0,02A atra-
provoca una diferencia de poten-
cial de 0,01V. Ajustamos entonces
el preset hasta que el multmetro
lea 10mV (0,010V). Otro punto a
tener en cuenta en el montaje en
el gabinete es el de enviar las ma-
sas a un solo punto en el chasis.
Si desparramamos las tomas de
tierra por todo el gabinete metli-
co nos generar ruidos y oscila-
ciones indeseables que pueden
hacer calentar los transistores de
salida de forma inapropiada.
 MONTAJE

Caja RS232
para Liberacin y Reparacin de
Telfonos Celulares
El Artculo de Tapa de la prxima edicin expli-
car cmo armar, paso a paso, una caja que
permite comunicar una computadora con casi
cualquier telfono celular a los efectos de poder
realizar trabajos (reparacin de software, libe-
racin o desbloqueo para reconocimiento de
cualquier chip, carga de aplicaciones, juegos,
etc.) utilizando programas que pueden configu-
rarse para operar por el puerto serial de la PC.
En esta nota reproducimos el circuito y decimos
en qu equipos hemos probado el dispositivo
con xito. Si no quiere esperar hasta la prxima edicin para armar su caja, podr des-
cargar un informe de Internet.

Autor: Horacio Daniel Vallejo

hvquark@ar.inter.net

n base a las caractersticas des- rativos tipo dellen o similar (Siemens, click en el cono password e ingresar

E criptas del integrado RS232, se

puede construir una caja de tra-
bajo que permita conectar un telfono
celular con una computadora y ejecu-
tar aplicativos que permitan:
Comprobar el estado del software
del telfono
Flashear el telfono
Liberar o desbloquear el celular
Realizar back-ups
Programar accesorios
Etc.
En la figura 1 se muestra el circui-
to propuesto para la caja:
Note que la caja posee dos jum-
pers: J2 y J4, estos contactos que tie-
nen que estar sin puentear para los di-
ferentes telfonos con sistemas ope-
generalmente) y deben estar ambos
puenteados si se trabajara con telfo-
nos Nokia o similares. Si va a operar
con otros telfonos puede conectarlos
en cualquiera de los dos conectores
CONN-H4 y deber, primero, no colo-
car los jumpers. Si no conoce la plata-
forma del telfono, conctelo en el co-
rrespondiente a Siemmens, abra el
programa que va a utilizar y vaya pro-
bando colocando los puentes en los
jumpers hasta que se establezca co-
municacin con el telfono.
Se puede emplear cualquier pro-
grama que precise conexin del tel-
fono al puerto serie de la computado-
ra. Si desea saber cmo se usan los
programas que nosotros hemos pro-
bado, puede dirigirse a nuestra web:
www.webelectronica.com.ar, hacer
la clave telcel.
En sntesis, esta caja permite la li-
beracin de bandas (desbloquea tel-
fonos para su uso con chips de cual-
quier operador), chequea estado de
software y hardware, repara software,
permite flasheo y actualizacin, rese-
tea cdigos de seguridad, etc. y para
ello se deben emplear programas es-
pecficos, muchos de los cuales son
de uso libre y otros poseen licencia y
deben ser adquiridos en los locales
especializados.
A continuacin diremos cules mo-
delos de telfonos hemos probado y
qu programas usamos en cada caso:
MOTOROLA
Desbloqueamos celulares C115,
C139, C261, C155 mediante la carga

Saber Electrnica

23
 Montaje
Figura 1 del sistema operativo con los progra-
mas Dmtool_V7.3.04.6 y MOTOROLA
C 210.

SIEMENS
Desbloqueamos, reparamos y
flasheamos diferentes modelos con
los programas SST y FREIA.

PANASONIC
Desbloqueamos, reparamos y
flasheamos diferentes modelos con
los programas SoftDog.

LG
Desbloqueamos modelos LG191,
LG 200 con el software VYG

NOKIA
Reseteamos cdigos y se hicieron
liberaciones en diferentes modelos
con el Nokia Fbus

SAMSUNG
Se realiz el desbloqueo, flasheo
y verificacin de software de varios
modelos con los programas SSS
(Samsung Service Software) y SSG.

SONY ERICSSON
Trabajamos con el SEMC Tool, uti-
lizando varias versiones libres, libe-
rando, flashenado, reparando e inhi-
biendo cdigos en telfonos: T290,
T226, T106, T616, Z520, W600, K300.

Unicamente comentamos los ca-

sos con los que hemos trabajado, pe-
ro insistimos en que podr trabajar
con cualquier telfono siempre que
posea el programa que comunique al
telfono con la PC a travs del puerto
serial. Como dije al comienzo, en la
prxima edicin explicaremos cmo
funciona la caja, qu programas se
deben emplear, cmo se pueden ar-
mar los cables para conectar el celu-
lar a la caja y los pasos a seguir para
desbloquear algunos telfonos. Si Ud.
no quiere esperar hasta la prxima
edicin, dirjase a nuestra web: www-
.webelectronica.com.ar, haga click en
el cono password e ingrese la clave
cajars232.

Saber Electrnica

24
 - $9,90
9 7 - A o 6 N 85 - 2006
6
ISSN: 1514-5

EDITORIAL
QUARK

4 to Ao de
Saber Electrnica
 MONTAJE

Detector de Humo
contra Incendios
El circuito que describimos en este artculo puede ser usado en sis-
temas de alarma contra incendios, dentro de chime-
neas en instalaciones industriales para activar auto-
mticamente equipos anticontaminacin o simple-
mente facilitar la monitorizacin del funcionamiento
de hornos. El dispositivo acta a travs de un siste-
ma ptico, que activa un rel cuando la intensidad
de la luz incidente se altera debido a la presencia
de humo y surge como una adaptacin de otros proyec-
tos publicados en Saber Electrnica.

Autor: Horacio Daniel Vallejo

ara el accionamiento de esta puede controlar cargas de buena po- mentndolo desde la red elctrica.

P alarma se aprovecha la falta

de visibilidad que provoca el
humo en un ambiente. Se emplea un
sensor sensible, que es activado por
la luz que incide a partir de una lm-
parita comn. La presencia de humo
disminuye la luz incidente, activando
as el circuito que dispara un rel.
El circuito es bastante sencillo, y
tencia, como por ejemplo sistemas
de alarma o incluso filtros electroes-
tticos anti contaminacin.
El ajuste de la sensibilidad, per-
mite que el operador pueda regular
la cantidad de humo necesaria para
provocar el disparo de la alarma.
El bajo consumo permite que su
funcionamiento sea permanente, ali-
El sistema detector de humo se
basa en una lmpara comn de baja
tensin y en un LDR (VR1). La lm-
para ilumina el LDR, a travs de un
sistema de luces convergente, de
modo que la luz pase por el local
donde puede haber humo. El LDR
est conectado a la base de un tran-
sistor BC548, de modo tal que este

Figura 1

Saber Electrnica

29

Figura 2
transistor se mantenga en el corte
en la presencia total de luz en el
sensor.
El potencimetro VR2, conecta-
do en el circuito de base del transis-
tor, permite ajustar la polarizacin de
modo que quede prximo a la con-
mutacin. Con el corte de la luz, o
mismo su reduccin, el transistor pa-
sa a conducir la corriente, polarizan-
do as la compuerta del SCR (D4).
Dependiendo del ajuste de la
sensibilidad, una pequea cantidad
de humo es suficiente para que ob-
Saber Electrnica
30
Montaje
tengamos en el transistor una co-
rriente capaz de provocar el disparo
del SCR. Con el disparo, el rel RL1
cierra sus contactos, activando as
el elemento externo, que puede ser
una alarma o tambin un dispositivo
anticontaminacin (como un filtro
electroesttico).
La fuente de alimentacin puede
hacerse a partir de un transformador
de 15+15V x 250mA. La tensin del
secundario del transformador es
rectificada y filtrada, teniendo una
tensin continua que supera los 20V,
para despus ser disminuida
a, aproximadamente, 15V
debido a la accin de un
diodo zener (D3) de 15V x
1W.
Precisamos una tensin un
poco mayor que 14V para
compensar los 2V de cada
en el SCR, facilitando as el
disparo del rel. La lmpara
usada para excitar el sensor
es del tipo usada en autom-
viles, de 12V, con corriente
mxima de 500mA.
En la figura 1 se d el diagra-
ma completo de la alarma.
En la figura 2 tenemos nues-
tra sugerencia de placa de
circuito impreso. Observe la
necesidad de un disipador de
calor en el integrado regula-
dor de tensin.
El potencimetro de 1M
puede ser lineal o logartmi-
co, y los diodos D1 y D2 pue-
den ser sustituidos por equi-
valentes de mayor tensin. El
SCR puede ser el TIC106 o
equivalente, con tensin de
trabajo a partir de 50V.
El rel, del tipo MC2RC2
(Metaltex) de 12V, que tiene
corriente mxima de contac-
tos de 2A. Para mayores co-
rrientes en el sistema activa-
do, se debe usar un rel
apropiado.
Puede utilizar lentes del tipo
convergente tanto en la lm-
para como en el LDR, de mo-
do de obtener un buen foco sobre el
sensor.
Para probar el aparato es simple:
coloque la lmpara de modo que ilu-
mine el LDR. La distancia mxima
de la lmpara al LDR puede ser de 3
metros aproximadamente.
El LDR en cuestin es del tipo re-
dondo comn (Tecnowatt) de cual-
quier tamao.
Conecte la alimentacin y ajuste
el VR2, de modo que el rel abra
sus contactos. Djelo en el lmite del
disparo. Enseguida pase la mano
 Detector de Humo Contra Incendios
entre el LDR y la lmpara. Debe
ocurrir la activacin del rel. Experi-
mente soplando un poco de humo
entre los dos elementos para verifi-
car la sensibilidad, recordando que
en este caso se debe evitar la luz
ambiente. Una vez comprobado el
funcionamiento, slo queda por ha-
cer la instalacin definitiva, y ajustar
el equipo en VR2 para el lmite pre-
ciso de operacin.
Como tenemos un SCR en circui-
to de corriente continua, una vez dis-
parado, incluso aunque reajustemos
VR2 o restablezcamos la luz en el
sensor, el disparo se mantendr. Pa-
ra rearmar el circuito es preciso des-
conectar, por un momento, la alimen-
tacin. Este hecho debe ser conside-
rado en el ajuste del funcionamiento.
LLegando al punto de disparo del re-
Lista de Materiales
Q1 - BC558 equivalente -
transistor PNP de uso general
D1, D2 - 1N4002 equivalentes
- diodos rectificadores de silicio.
D3 - Diodo zener de 15V x 1W.
D4 - TIC106 equivalente -
diodo controlado de silicio.
D5 - 1N4148 - Diodo de uso
general.
D6 - Led verde de 5mm
VR1 - LDR comn redondo
(Tecnowatt)
RL1 - MC2RC2 - microrrel
Metaltex de 12V
VR2- 1M - potencimetro lin.
o log.
F1 - 1A - fusible
l, vuelva un poco al ajuste de VR2 y
desconecte por un instante la alimen-
SW1 - interruptor simple
BL1 - lmpara de 12V x 500mA
T1 - transformador con primario
de 220V y secundario de 15-
15V x 250mA
C1, 470F x 25V - capacitor
electroltico
R1 - 1k
R2 - 220
R3, R4, R5, R6 - 1k2
Varios:
Cable de alimentacin, placa de
circuito impreso, caja para mon-
taje, lentes convergentes, cable,
estao, disipador de calor para
el integrado, perilla para el
potencimetro, etc.
tacin. En caso contrario el rel no
abrir sus contactos.
Saber Electrnica
31
SERVICE
Curso de Funcionamiento, Mantenimiento y Reparacin de
Reproductores de DVD
Anlisis del Servo de Foco
En esta edicin vamos a analizar el servo de foco completo del repro-
ductor Philips DVD703.
Por: Ing. Alberto Horacio Picerno
Introduccin
La tendencia de la electrnica
de nuestra poca es la integra-
cin en gran escala y la digitaliza-
cin de los circuitos.
Es as como un DVD se pare-
ce mucho ms a una PC que a un
reproductor de CD del tiempo his-
trico del AIWA 330. En realidad,
los reproductores de CD ms mo-
dernos, ya tenan lo que podra-
mos definir como un adelanto de
estas tcnicas en los equipos con
servo digital del tipo del Philips
330.
De modo general, podemos
decir que la digitalizacin no cam-
bia los conceptos de funciona-
miento. Slo cambia las tcnicas
aplicadas para lograr un mismo
procesamiento de las seales.
Por esas circunstancias, es que
se hace muy necesario saber c-
mo funciona un servo analgico,
si se pretende entender cmo fun-
ciona un servo digital pertene-
ciente a un CD de ltima genera-
cin, un reproductor de CDROM
para PC o un DVD. Una vez cono-
cido uno, se puede decir que se
conocen todos.
Service & Montajes
32
picernoa@fullzero.com.ar
Tanto la digitalizacin como la
alta escala de integracin, nos lle-
va a conceptos de service total-
mente diferentes a los utilizados
con los equipos analgicos. Ud.
cree que un reparador de PCs sa-
be cmo funciona una PC con to-
dos los detalles del caso? No, de
ningn modo; la tcnica de las
computadoras lo llevan conocer
slo la funcin de las secciones
ms importantes de la PC; de las
otras, slo tiene un concepto vago
de su funcionamiento y en caso de
duda, usa el mtodo RP es decir
reemplaza y prueba. Por el mo-
mento, los reproductores de DVD
no poseen plaquetas intercambia-
bles, pero no dudamos que la ten-
dencia es en ese sentido y slo es
una cuestin de tiempo. No es mi
funcin polemizar sobre estos he-
chos y no me animo a decir si el
cambio en la tendencia es bueno
o malo para el gremio.
En principio me animara a de-
cir que atrofia la adquisicin de co-
nocimientos y por lo tanto incre-
menta la dependencia de los fabri-
cantes de los equipos. La primer
regla del colonizador es fomentar
la ignorancia del colonizado.
Leccin 8
En realidad ya existen, actual-
mente, algunos equipos reproduc-
tores de mesa que poseen una
copia exacta de una drsena para
PC y en ella se puede observar un
reproductor de CDROM comn
para PC. Inclusive el propio fabri-
cante coloca diferentes marcas y
modelos de reproductores en un
intento de llegar al precio ms ba-
jo posible en determinado mo-
mento. En estos casos, el repara-
dor se encuentra siempre ante un
problema tcnico, econmico y de
consecucin de materiales. Re-
paro o cambio? Es la pegunta. Y
la respuesta es obvia, hago lo
ms conveniente econmicamen-
te en el momento en que deba ha-
cerlo; si un reproductor de DV-
DROM vale 20 U$S y un pick-up
para ese reproductor vale 30
U$S, no hace falta que le demos
ningn consejo.
El servo de foco digital en el
Philips DVD703
Vamos a analizar con detalle,
cmo se procesan las seales de
los fotodiodos centrales de un
 Anlisis del Servo de Foco
DVD moderno (no hace falta agre- cada entrada va a conectada a un ceso a realizarse en el
gar con servos digitales porque to- amplificador operacional, encar- SAA7399HL y que es completa-
dos los DVD nacieron en la poca gado de realizar la conversin co- mente digital.
de los servos digitales). rriente-tensin y cuya salida va a
La primer parte del proceso la salida correspondiente del inte-
(totalmente analgica), ya la co- grado. Como existe una entrada Procesamiento digital del servo
nocemos. Ocurre dentro del para DVD y otra para CD, la sali- de foco en el SAA7399HL
TZA1033 y consiste solo en con- da de cada operacional pasa pri-
vertir las seales de corriente que mero, por una llave electrnica No hay nada ms simple que
circulan por los fotodiodos en se- que selecciona el circuito adecua- reparar un servo digital. Realmen-
ales de tensin de amplitud con- do para DVD o CD. Esta llave se te no hay componentes externos
siderable. Nosotros llamamos a opera segn las indicaciones del para revisar. Todo ocurre dentro
estas seales de entrada como A, micro a travs de puerto de comu- del circuito integrado. Si las sea-
B, C y D y a las de salida A, B, C, nicaciones. les entran y el circuito integrado
y D amplificadas. En el siguiente apartado anali- recibe las seales de habilitacin
Como sabemos, el TZA1033 zaremos la segunda parte del pro- adecuadas y la seal de clock, el
tiene entradas separadas para CD
y DVD pero como el pick-up utili-
zado slo tiene un circuito integra-
do de fotodiodos, las entradas ho-
mnimas estn prcticamente en
paralelo, si no fuera porque tienen
filtros de alta frecuencia individua-
les. Ver figuras 1 y 2.
Estos filtros cumple, una tarea
importante y su falla puede traer
consecuencias nefastas para el
funcionamiento del equipo. Acla-
remos que se trata de filtros pasa-
bajos, diseados para no producir
una cada apreciable en la res-
puesta a la mxima frecuencia de
trabajo de 4,3MHz para CD y 28 Figura 1 - Filtro de entrada de CD.
MHz para DVD. en principio pare-
cera que el filtro de CD no tiene
capacitores en derivacin, pero en
realidad no es as. Los capacito-
res son la capacitancia de entra-
da de los operacionales internos,
incrementada por efecto Miller
con un capacitor de realimenta-
cin negativa. En DVD no se colo-
can capacitores internos de reali-
mentacin y entonces se necesi-
tan los capacitores externos 2132
al 2135. En ambos casos, el filtra-
do evita el ingreso de seales es-
purias de alta frecuencia (emiso-
ras cercanas) y limita el ancho de
banda para reducir el ruido blan-
co. Observe que internamente,
cada seal de entrada va conecta-
Figura 2 - Filtro de entrada de DVD.
da al bloque comn. En realidad

Service & Montajes

33

servo funciona y realiza todas las
funciones que debe realizar como
un trabajo de fondo (en el idioma
de los tcnicos informticos signi-
fica que trabajan sin supervisin y
sin ocupar pantalla, salvo cuando
uno le pide resultados. Entonces
los presentan de inmediato).
En los integrados analgicos
histricos, existan muchos puntos
a revisar meticulosamente, mu-
chos componentes perifricos por
verificar y muchas mediciones por
realizar. Aqu no hay prcticamen-
Service & Montajes
34
Service
Figura 3 - Seccin digital del servo de foco.
te nada, slo tensiones de entrada
y de salida. En la figura 3 se pue-
de observar la parte del circuito in-
volucrada en el problema.
Las seales de entrada son
O1, O2, O3 y O4 que como sabe-
mos son las seales A, B, C, D,
amplificadas. Estas seales ingre-
san por las patas 106, 107, 108 y
111. En el interior del integrado
podemos observar que tienen dos
nombres diferentes. Por un lado
D1, D2, D3 y D4 y por otro MIRN,
TLN, REN y FEN. Esto se debe a
que este integrado cumple con
sus funciones en forma dual, ya
que tiene la posibilidad de trabajar
con la seal de los fotodiodos cen-
trales amplificadas, pero tambin
admite integrados analgicos de
entrada que contengan la matriz
de foco.
Cualquiera sea el circuito de
entrada, el primer bloque realiza
la conversin A/D de las cuatro
seales. Esa operacin se realiza
tomando muestras de las seales
de entrada y reteniendo ese valor
 Anlisis del Servo de Foco
por un corto tiempo hasta la toma
de la siguiente muestra. Esta ope-
racin, llamada de muestreo y re-
tencin, se complementa con una
conversin A/D de modo que a la
salida del primer bloque, las 4 se-
ales se convirtieron en 4 nme-
ros binarios que se guardan en di-
ferentes lugares de la memoria in-
terna.
Ahora debemos pensar como
piensa un microprocesador. El tie-
ne 4 nmeros binarios guardados
por ejemplo en las posiciones de
memoria 1, 2, 3 y 4, y un progra-
ma que le dice que operacin tie-
ne que realizar con ellos. Toma el
nmero A, le suma el C y guarda
el resultado en la posicin de me-
moria 5. Luego toma el nmero B
le suma el nmero D y guarda el
resultado en la posicin de memo-
ria 6. Por ltimo, toma el nmero
guardado en la posicin de memo-
ria 5 y le resta el nmero de la po-
sicin de memoria 6 y el resultado
lo guarda en la posicin de memo-
ria 7. Es evidente que este resulta-
do, no es otra cosa que un nmero
binario que representa a la tensin
de error de foco FE. Lo que sigue
a continuacin es otra operacin
matemtica, equivalente al filtrado
de FE con coeficientes de filtrado
diferentes, ordenados por el micro-
procesador del sistema, en funcin
de la operacin que se est
desarrollando en ese preciso mo-
mento. Si se est realizando una
bsqueda de tema, se usa un coe-
ficiente y si se est realizando una
lectura normal, otro. Los coeficien-
tes los provee el microprocesador
por medio del bus de datos. No es
necesario que el reparador sepa
qu tipo de operacin es la equiva-
lente a un corte de agudos, pero si
quiere satisfacer su curiosidad le
indicamos que se trata de una ope-
racin de reduccin de dgitos sig- co, se podr observar una seal
nificativos; es decir si tengo guar-
dado un nmero 12.567 lo borro y
escribo 12.500. Por ltimo la infor-
macin se dirige al bloque de sali-
da indicado como Focus Control
(control de foco) saliendo por la
pata 71 FO (Focus Output). En
realidad, existe otra salida del sis-
tema de foco que no se observa
en la figura y que es la pata 87,
esa pata contiene la seal FOK
que nos permite saber si la canti-
dad de luz ingresada alcanza para
realizar una operacin normal o
se debe cancelar el arranque.
Reparacin de un
servo digital
Realmente no hay mucho para
reparar. Todo consiste en analizar
primero las seales fundamenta-
les del procesador; a saber Fuen-
te, oscilador a cristal y reset si lo
tuviera y luego verificar si las se-
ales de entrada son correctas.
En esas condiciones y si el equipo
realiza la bsqueda de la TOC co-
rrectamente (que implica una bue-
na comunicacin con el micro), se
puede suponer que el
SAA7399SH debe entregar sea-
les de salida correctas, si las se-
ales de entrada tambin lo son.
Con la ayuda de un oscilosco-
pio, el anlisis de las seales del
servo de foco es sumamente sen-
cillo.
Coloque el osciloscopio sobre
la salida FO en el punto de prueba
F233 y en la pata 106 O1. Colo-
que un disco DVD y observe las
seales. Cuando O1 genere un
pulso FO, que hasta ese momen-
to estaba indicando 2,5V, cambia
alrededor de 1V. Puede hacer un
ciclo prcticamente completo de
bsqueda (una S completa) o
puede detenerse en cualquier lu-
gar de la S en donde encuentre el
foco correcto. Posteriormente, y
cuando ya comience a girar el dis-
de ruido con una amplitud del or-
den de los 250mV aproximada-
mente centrados alrededor del
punto de enfoque, que general-
mente no est muy corrido de
2,5V (el ruido corresponde con la
posicin aleatoria que toma la len-
te al explorar el disco). Tambin
puede ocurrir que el sistema re-
quiera ms de un ciclo para en-
ganchar el foco y aparezcan has-
ta 3 pulsos en O1 y tres S prcti-
camente completas en FO.
Si Ud. no tiene osciloscopio,
debe escuchar las seales que no
puede ver. Conecte la entrada del
amplificador paramtrico sobre el
punto de prueba FO (F233). Col-
quese el auricular de su amplifica-
dor paramtrico en el pabelln au-
ditivo y espere a que se produzca
uno dos o tres plops que corres-
ponden con la bsqueda de foco.
Posteriormente se escuchar una
seal de ruido de baja frecuencia
(se lo suele llamar ruido rosa) pa-
ra diferenciarlo del ruido de es-
pectro amplio. Ubique el control
de ganancia del amplificador pa-
ramtrico en, aproximadamente,
1V de sensibilidad.
Prcticamente se puede decir
que la determinacin de una falla
es algo realmente tan inmediato,
que no hace falta aclarar las dife-
rentes posibilidades. Si no se lle-
ga a escuchar el ruido rosa, sig-
nifica que no funciona el servo de
foco o que no llegan seales a las
entradas A0 a A3. Por supuesto
que previamente debe comprobar
la comunicacin entre el micro y el
7399, observando que se produz-
ca el movimiento de la lente hacia
arriba y abajo por tres veces luego
que el pick-up se estacione un po-
co antes de la TOC.
Para provocar esta accin de-
be ingresar la bandeja vaca, o
pulsar play con la bandeja introdu-
cida pero sin disco (no olvide que
tambin debe engaar al minipla-
to).
Como el puerto de comunica-
ciones necesita del oscilador de
clock, las acciones descriptas son
tambin una prueba del buen fun-
cionamiento del oscilador.
Service & Montajes
35

Conclusiones
Esperamos que el alumno ha-
ya quedado gratamente sorpren-
dido al observar que un servo digi-
Service
tal no es el famoso cuco que todos
temen. Un servo digital es muy f-
cil de entender y sobre todas las
cosas es muy fcil de reparar si se
lo ataca con conocimiento y un
mtodo de trabajo. Inclusive es
muy probable que hayamos des-
mistificado el problema y demos-
trado que, inclusive, no se requie-
ren instrumentos especiales. Si
Ud. tiene un osciloscopio habr
simplificado su tarea de reparador
y podr observar con ms seguri-
dad los problemas; pero si no lo
tiene puede usar el amplificador
paramtrico con la absoluta certe-
za de estar siguiendo un mtodo
correcto de trabajo.
En la prxima entrega vamos a
tratar el servo digital de tracking,
buscando las similitudes con el de
foco para ayudarnos en su com-
prensin.

EXAMEN DE AUTOEVALUACIN N 8 ( ) C) S, pero slo si se incrementa la corriente de lser

( ) D) S, pero slo con discos originales
1- Cmo se coloca el pick-up para comenzar la rutina de
arranque 6 - Puede generarse la seal RF con slo tres diodos funcio-
( ) A) Hacia el exterior del recorrido nando?
( ) B) Hacia el interior del recorrido (contra el miniplato) ( ) A) S
( ) C) En el centro del recorrido ( ) B) No
( ) D) En cualquier lugar del recorrido ( ) C) S, pero slo si se incrementa la corriente de lser
( ) D) S, pero slo con discos originales
2- Todos los centros musicales encienden el laser recin antes
de la busqueda 7- Qu tipo de protocolo de comunicacin tiene el CXA1081?
( ) A) S ( ) A) De comunicacin bidireccional
( ) B) No, algunos lo encienden cuando comienza a moverse el ( ) B) I2CBUS
pick-up ( ) C) De ida y vuelta por SENSE
( ) C) Slo los discman ( ) D) De vuelta por SENSE
( ) D) Slo los que usan el CXA1081
8 - Dnde se suman las corrientes de los fotodiodos A y C?
3- Para qu se usa FZC ( ) A) Dentro del primer integrado
( ) A) Para terminar de enfocar la lente a lazo abierto ( ) B) En el CI de fotodiodos
( ) B) Para terminar de enfocar la lente a lazo cerrado ( ) C) En el flex que conecta el pick-up
( ) C) Para iniciar la bsqueda ( ) D) En la plaqueta principal
( ) D) Para finalizar la bsqueda
9- Qu forma tiene la seal de FE durante la bsqueda?
4- FOK puede pasar al estado alto con slo tres diodos fun- () A) Pulso positivo fino
cionando? () B) Pulso negativo fino
( ) A) S () C) Forma en S muy angosta
( ) B) No () D) Forma en S ancha
( ) C) S, pero slo si se aumenta la corriente de lser
( ) D) S, pero slo con discos originales 10- Qu forma tiene la seal de FZC durante la bsqueda?
( ) A) Pulso positivo fino
5- FZC puede pasar al estado alto con slo 3 fotodiodos fun- ( ) B) Pulso negativo fino
cionando ( ) C) Forma en S muy angosta
( ) A) S ( ) D) Forma en S ancha
( ) B) No

Service & Montajes

36
 Cuaderno del Tcnico Reparador

Lo que Debe Saber para Reparar Etapas con

Transistores de Efecto de Campo
Cuando tuve que redactar el
curso de fuentes conmuta-
das y el de reparacin de
monitores, me encontr con
ciertas dificultades a la hora
de tener que explicar la for-
ma de reparar etapas que
contienen transistores de
efecto de campo. Este pro-
blema tambin lo experi-
ment en varias oportunida-
des al intentar explicar es-
tos temas a mis alumnos,
por tal motivo decid preparar el siguiente artculo en el que se detalla el funcionamiento
de los transistores de efecto de campo y lo que debe saber para encarar el mantenimien-
to de circuitos que los contienen.
Preparado por: ING. ALBERTO H. PICERNO
picernoa@fullzero.com.ar, picernoa@ar.inter.net

Introduccin gm (transconductancia) todos los ber utilizado vlvulas electrnicas

En la prctica de la profesin,
los profesores nos damos cuenta
cuando transitamos por terreno
slido llano y cuando, en cambio
nos encontramos en terrenos fan-
gosos y de montaa. Las caras de
los alumnos suelen ser verdade-
ras radiografas del contenido de
sus cerebros, para el profesor que
sepa leer en ellas.
Y uno de los temas que ms
problemas trae es lo concerniente
a los transistores JFET y MOS-
FET. Cuando yo digo (Beta), ha-
blando de transistores bipolares
todos las caras expresan factor
de amplificacin de corriente de
un transistor, pero cuando digo
rostros estn inexpresivos (muy a
pesar de que el trmino gm tiene zacin y de la transconductancia.
tambin aplicacin en el circuito
equivalente a baja seal de un
transistor bipolar).
Por supuesto, al dibujar algn
circuito con bipolares y otros con
JFET, ocurre algo muy similar. Ca-
si todos resuelven mentalmente
un circuito de polarizacin con bi-
polares, pero son muy pocos los
que se animan con una autopolari-
zacin en un JFET.
Y, extraamente, los ms vie-
jos son los que ms se destacan
por su conocimiento del tema
JFET y MOSFET. En realidad no
debera extraarme. Los alumnos
ms entrados en aos suelen ha-
y ese era el reino de la autopolari-
Un circuito con un trodo es mas
parecido a un JFET que un circui-
to con bipolares. Por todo esto es
que en contra de mi costumbre
voy a encarar un tema prctica-
mente terico y por eso le pido dis-
culpas por anticipado a mis lecto-
res. Hoy vamos a escribir algunas
ecuaciones y a tratar de entender
nuevos conceptos que nos ayuda-
ran en nuestro diario devenir prc-
tico. En la prxima les prometo
volver a nuestras viejas costum-
bres de dar conocimientos estric-
tamente prcticos de esos que
nos ayudan a ganarnos la vida en
esta profesin tan compleja.

Service & Montajes

37
 Cuaderno del Tcnico Reparador
Teora de los
JFET y MOSFET
Por qu el autor dice JFET en
lugar de simplemente FET?
Lo que ocurre es que al decir
simplemente FET, estamos hablan-
do de una familia de transistores
que son los transistores de efecto
de campo. Esa gran familia est
compuesta por JFET Y MOSFET
que se diferencian, fundamental-
mente en que los primeros tienen
una compuerta galvnicamente co-
nectada al cuerpo del transistor y
los segundos porque tienen una
compuerta aislada. Para muchos
autores, los JFET se llaman simple-
mente FET y para otros FET de
unin.
Didcticamente conviene expli-
car primero el FET de unin, o sim-
plemente JFET (Juntion FET o FET
de juntura). La idea bsica en la
que se funda es la siguiente: la figu-
ra 1 muestra una seccin de semi-
conductor tipo n, que puede consi-
derarse como un JFET insipiente o
en formacin. El extremo inferior se
llama fuente o surtidor (source) y el
superior drenaje (drain).
Figura 1
La fuente de alimentacin VDD
obliga a los electrones libres a fluir
desde la fuente hacia el drenaje (es
decir de abajo hacia arriba). La
fuente y el drenaje de un JFET son
por lo tanto, anlogos al emisor y al
colector de un transistor bipolar.
Realmente, muchas veces pienso
por qu se cambiaron los nombres
de los electrodos. Desde el punto
de vista didctico, son ms claras
Service & Montajes
38
las palabras emisor y colector que
fuente y drenaje.
Por otro lado debe quedar claro
que en el transistor bipolar, los por-
tadores van desde el emisor al co-
lector, con una pequea cantidad
que se derivan por la base. Lo mis-
mo ocurre con el JFET cuando lo
completamos agregando el tercer
electrodo, que es la puerta, com-
puerta o gate. Slo que en este ca-
so, los electrones que se derivan
por la compuerta lo hacen en mu-
cho menor nmero que en el bipo-
lar.
Para construir un JFET, el fabri-
cante difunde dos reas de semi-
conductores tipo P en el semicon-
ductor tipo N. Como se muestra en
la figura 2. Esas zonas difundidas
se denominan puertas. Observe
Figura 2
que se crearon dos puertas.
Cuando el fabricante conecta un
terminal separado a cada una, el
dispositivo se llama JFET de doble
puerta, cuya aplicacin principal es
como un mezclador de un sintoni-
zador (un mezclador es un circuito
especial que se usa en equipos de
TV radio y comunicaciones). La ma-
yora de los JFET tienen las dos
puertas conectadas entre s y un
slo terminal de conexin externo,
como se muestra en la figura 3. En
estas condiciones, las dos puertas
estn siempre conectadas al mismo
potencial y el dispositivo acta co-
mo si tuviera slo una.
Desde aqu nos concentrare-
mos en el JFET de puerta nica,
debido a que es mucho ms utiliza-
do que el JFET de doble puerta.
Observe que, la compuerta de un
JFET es equivalente a la base de
un transistor bipolar.
Observe la figura 3, ver que la
compuerta es una zona P, mientras
que la fuente y el drenaje son zonas
N. El proceso de fabricacin es muy
simple. Se toma el silicio puro fundi-
do y se le adicionan impurezas N
para construir una barra de silicio
con impurezas dadoras. Posterior-
mente se difunden impurezas P en
las dos zonas que llamaremos
Figura 3
puertas.
Podemos decir que un JFET
se asemeja a dos diodos en serie?
Si, la puerta y la fuente forman
uno de los diodos y la puerta y el
drenaje constituyen el otro. En ade-
lante nos referimos a estos diodos
como el diodo puerta-fuente y el
diodo puertadrenaje. Como los
JFET son dispositivos de silicio, se
requiere slo 0,7V de polarizacin
directa para tener una corriente sig-
nificativa en cualquiera de los dio-
dos.
El transistor bipolar y el JFET
poseen una gran analoga. Debido
a ella, muchas de las ecuaciones
que describen los circuitos con
JFET, no son ms que las ecuacio-
nes para los transistores bipolares
escritas con parmetros del JFET.
Cuando sea posible, subrayaremos
las similitudes entre los transistores
 Transistores de Efectos de Campo
bipolares y los JFET. Por ejemplo,
la primera analoga a notar la cons-
tituyen las tres regiones que se
pueden comparar de la forma mos-
trada en la tabla 1.
Dada la similitud, muchas de
las frmulas del JFET son las mis-
mas frmulas del transistor bipolar
escritas en forma adaptada. Sim-
plemente se cambian los subndi-
ces del modo mostrado en la tabla
2. Veamos un ejemplo. En lugar de
una corriente continua de emisor
IE, un JFET tiene una corriente
continua IS. En lugar de una co-
rriente continua de base IB, tiene
una corriente continua de com-
puerta IG. En lugar de una corrien-
te continua de colector IC, tiene
una corriente continua de drenaje
ID. Como v es un reemplazo di-
recto.
Polarizacin de un JFET
La figura 4 nos muestra la ma-
nera normal de polarizar un JFET.
Parece que est polarizado como
un bipolar. Sin embargo, observe
cuidadosamente y podr notar que
es diferente.
Si no se di cuenta, se lo expli-
camos. La diferencia es la siguien-
te: en un transistor bipolar, polariza-
mos el diodo baseemisor en direc-
ta, en un JFET siempre polarizamos
el diodo compuertafuente en inver-
sa (recuerde que dijimos que la co-
rriente de compuerta era mucho
Figura 4
tabla1
tabla2
menor que la corriente de base. En
efecto una es una corriente en di-
recta y la otra una corriente en in-
versa).
Debido a la polarizacin inver-
sa, solo existe una corriente muy
pequea circulando por el terminal
de la puerta. Como aproximacin
se puede considerar que la corrien-
te de compuerta es nula. Es decir:
IG = 0
Nota: es una aproximacin mas
importante de los JFET)
Qu se puede decir de la re-
sistencia de entrada de un dispositi-
vo que toma una corriente nula?
Si un dispositivo no tiene co-
rriente de entrada, tiene una resis-
tencia de entrada infinita.
Por ejemplo, si VGG = 2V e IG
= 0, la resistencia de entrada es:
RG = 2V / 0 = Infinito
Realmente IG no es exactamen-
te cero, as que la resistencia de en-
trada no es del todo infinita, pero si
muy cercana.
Figura 5
Un JFET tpico tiene une resis-
tencia de entrada de por lo menos
unos cientos de megaohm.
Esta es la gran ventaja que tie-
ne un JFET sobre un transistor bi-
polar. Y es la razn de que los JFET
sean excelentes en aplicaciones en
las que se requiere una gran impe-
dancia de entrada. Una de las apli-
caciones mas importante del JFET
es el seguidor por fuente, circuito
anlogo al seguidor por emisor, ex-
cepto en que su impedancia de en-
trada es del orden de cientos de
megaohm (para continua o para fre-
cuencias bajas).
Por qu a los transistores que
estamos considerando se los llama
de efecto de campo?
El trmino efecto de campo se
relaciona con las zonas de deple-
xin que rodean a cada zona P, co-
mo se observa en la figura 5. Las
uniones entre cada zona P y las
zonas N tienen capas de deplexin
debido a la difusin de los electro-
nes libres desde las zonas N a las
zonas P. La recombinacin de los
electrones libres
y los huecos
crea las zonas
de deplexin
mostradas por
las reas som-
breadas de la fi-
gura 5 en donde
por el fenmeno
de la recombina-
cin de portado-
ras el material
es prcticamen-
te aislador, si no
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39
 Cuaderno del Tcnico Reparador
fuera por una pequea corriente de
fuga debida a la recombinacin tr-
mica.
Al fluir los electrones libres des-
de la fuente hacia el drenaje, deben
pasar a travs del estrecho canal si-
tuado entre las dos zonas de deple-
xin. Cuanto ms negativa sea la
tensin de puerta, ms estrecho se-
r el canal y mas difcil la circula-
cin. En otras palabras estamos in-
dicando que la tensin de compuer-
ta controla la corriente a travs del
canal. Cuanto ms negativa sea la
tensin de puerta, menor ser la co-
rriente entre la fuente y el drenaje
por estrangulamiento del canal con-
ductor. Este es el mismo fenmeno
que ocurre en una vlvula termoi-
nica donde la tensin negativa en la
grilla de control rechaza los electro-
nes que salen del ctodo y no le
permiten que lleguen a la placa.
Como la compuerta de un JFET
est polarizada en inversa, el JFET
acta como un dispositivo controla-
do por tensin (en forma similar a
una vlvula) en lugar de ser un dis-
positivo controlado por corriente co-
mo en el transistor bipolar. En un
JFET, la magnitud de entrada que
controla la circulacin de corriente
es la tensin compuertafuente
VGS. Los cambios en VGS determi-
nan cunta corriente puede circular
desde la fuente al drenaje. Esta es
la principal diferencia con el transis-
tor bipolar, donde la magnitud de
entrada que controla la circulacin
de corriente entre el colector y el
emisor es la corriente de base IB.
Nota: el lector debe entender que
en un transistor bipolar la corriente
de colector tambin varia con la
tensin base emisor pareciendo in-
fundado decir que se controla por
corriente de base. Pero ocurre que
la corriente de colector es lineal-
mente proporcional a la de base y
po eso se dice que el colector se
controla fundamentalmente por la
corriente de base. En el JFET la co-
rriente de drenaje se controla (aun-
que no en forma lineal) sobre todo
Service & Montajes
40
por la tensin de base ya que la co-
rriente inversa de base es un par-
metro que varia tanto con la tempe-
ratura que no se puede utilizar co-
mo una excitacin. En lal figura 4 de
la pgina anterior, la tensin de ali-
mentacin del drenaje es positiva y
la tensin de alimentacin de la
compuerta es negativa. En conse-
cuencia, el diodo compuertadrena-
je est polarizado en inversa. Como
se ve, ambos diodos, en un JFET,
estn polarizados en inversa duran-
te el funcionamiento normal; en tan-
to que en el transistor solo lo est el
diodo colector base.
Fenmenos Fsicos que
Ocurren en un FET
Cuando se conecta la tensin
de alimentacin al drenaje directa-
mente o por medio de un resistor de
carga, los electrones libres empie-
zan a circular desde la fuente hacia
el drenaje. Estos tienen que pasar a
travs del estrecho canal situado
entre las zonas de deplexin. La
tensin de compuerta controla di-
rectamente el ancho de este canal
de modo que se podra realizar una
grfica de tensin versus dimetro
del canal. Cuanto ms negativa sea
la tensin de puerta, ms estrecho
ser el canal y menor ser la co-
rriente del drenaje. Casi todos los
electrones libres, que pasan a tra-
vs del canal fluyen al drenaje. Por
tanto, se puede decir que:
ID = IS
Esto es una gran ventaja, por-
que significa que el dispositivo no
toma corriente de entrada. Pero en
la ciencia como en la vida nada es
gratis. Algunas veces, la caracters-
tica ms sobresaliente de un dispo-
sitivo, representa tambin su punto
mas dbil como un taln de Aquiles.
El JFET tiene una impedancia de
entrada casi infinita, pero el precio
que se paga por ella es una prdida
del control sobre la corriente de sa-
lida. En otras palabras, un JFET y
un bipolar generan una corriente de
salida pero en el JFET esa corrien-
te es menos sensible a cambios en
la tensin de entrada que en un
transistor bipolar. En la mayora de
los JFET un cambio en VGS de
0,1V produce una variacin en la
corriente de drenaje menor que
10mA. En un transistor bipolar, el
mismo cambio en VBE produce una
variacin en la corriente de salida
mucho mayor que 10mA.
Esto significa que un amplifica-
dor JFET tiene mucha menor ga-
nancia de tensin, que un amplifica-
dor bipolar. Por esta razn, la pri-
mera regla del diseador de dispo-
sitivos electrnicos es:
Utilice transistores bipolares
cuando necesite alta ganancia de
tensin y emplee transistores JFET
para conseguir alta impedancia de
entrada. Es muy frecuente que un
diseador combine un JFET con un
transistor bipolar para obtener la
mejor combinacin de ambos dis-
positivos y lograr un buen amplifica-
dor con una impedancia de entrada
elevada. Por ejemplo, para baja fre-
cuencias la primera etapa puede
ser un seguidor de fuente (FC) con
JFET o un amplificador en fuente
comn y la segunda puede ser un
amplificador bipolar en emisor co-
mn (EC). Esta composicin da un
amplificador compuesto con una
impedancia de entrada alta y una
ganancia de tensin grande. En al-
ta frecuencia se puede utilizar una
etapa cascode con dos JFET y un
transistor amplificador en emisor
comn. Las combinaciones son infi-
nitas y los circuitos creados son
muchas veces muy interesantes y
dignos de estudio formando parte
muchas veces de conocidos circui-
tos integrados.
Representacin del JFET
Por ahora estamos estudiado el
 Transistores de Efectos de Campo
JFET de canal N, debido a que el
canal entre las zonas de deplexin
est hecho de semiconductor tipo
N. La figura 6 muestra el smbolo
elctrico de este JFET. En muchas
aplicaciones de baja frecuencia, la
fuente y el drenaje son intercambia-
bles, se puede usar uno de los ter-
minales como fuente y el otro como
drenaje indistintamente ya que la
construccin interna es simtrica.
Nota: algunos fabricantes utilizan
un smbolo ligeramente distinto en
donde la flecha esta a mitad de ca-
mino del cuerpo; pero realmente los
dos smbolos son equivalentes en
Figura 6
todo.
Si bien tericamente, cualquiera
de los dos terminales de la mayora
de los JFET, se puede utilizar como
fuente o como compuerta indistinta-
mente en bajas frecuencias o en
continua, esa situacin no se de
para altas frecuencias. Casi siem-
pre el fabricante minimiza la capaci-
dad interna en el lado del drenaje
del JFET. Por ahora lo nico que
necesitamos saber ahora es lo si-
guiente: la capacidad entre la com-
puerta y el drenaje es menor que la
capacidad entre la compuerta y la
fuente y entonces la simetra desa-
parece y debe respetarse la ubica-
cin de drenaje y fuente.
Adems del JFET de canal N se
existe el Jfet de canal P. Este se
compone de un material tipo P con
zonas difundidas de material tipo N.
El smbolo elctrico de un JFET de
canal P es similar al JFET de canal
N, excepto en que la flecha de la
puerta esta invertida apuntando ha-
cia fuera. El funcionamiento de un
JFET de canal P es comple-
mentario a uno de canal N, Figura 7
lo que significa que todas las
tensiones y corrientes estn
invertidas.
Caractersticas de
Salida de un JFET
En la figura 7 se puede
observar un JFET con sus
tensiones de polarizacin.
En este circuito la tensin de Figura 8
compuertafuente VGS es
igual a la tensin de alimen-
tacin de la compuerta VGG
y la tensin de drenaje-
fuente VDS es igual a la
tensin de alimentacin de
drenaje VDD. Por razones
obvias este mtodo de pola-
rizacin se conoce como de
doble fuente y tiene su equi-
valente en los viejos circuitos de ra- transistor bipolar. La corriente de
dio a vlvulas donde un resistor y drenaje se incrementa rpidamente
un capacitor electroltico en el retor- al principio, luego se estabiliza y se
no a masa del secundario del trans- hace casi horizontal. En la zona en-
formador de poder generaban una tre VP y VDS(MAX), la corriente de
tensin negativa de unos 20V utili- drenaje es casi constante. Si se si-
zada como fuente de polarizacin gue incrementando la tensin de
de reja de control. drenaje el JFET entra en la zona de
La mxima corriente de drenaje ruptura por tensin.
sale de un JFET, se produce cuan- Como estamos repitiendo cons-
do la tensin compuertafuente es tantemente un JFET es semejante
cero, como se muestra en la figura a un transistor bipolar. Se comporta
8. Se puede ver que la fuente de ali- como una fuente de corriente cuan-
mentacin de la compuerta est do est funcionando a lo largo de la
reemplazada por un cortocircuito, lo seccin casi horizontal de la curva
que garantiza
que VGS = 0. Figura 9
En la figura
9 se presenta la
grfica corres-
pondiente de la
corriente de
drenaje ID en
funcin de la
tensin drena-
jefuente VDS.
Se puede apre-
ciar la similitud
con la curva de
colector de un
Service & Montajes
41
 Cuaderno del Tcnico Reparador
de drenaje. Esta parte de la curva
se localiza entre una tensin mni-
ma VP y una tensin mxima VDS-
(MAX). La tensin mnima VP se
denomina tensin de estrangula-
miento o contraccin, y la tensin
mxima VDS(MAX) se llama ten-
sin de ruptura. Entre el estrangula-
miento y la ruptura, el JFET acta
aproximadamente como una fuente
controlada de corriente con un valor
perfectamente determinado de
IDSS dependiente de la tensin de
puerta a fuente.
El eje vertical de la curva ID re-
presenta la corriente que circula en-
tre el drenaje y la fuente. Cuando la
puerta se pone en cortocircuito al
terminal de fuente, la curva que se
obtiene es la mxima que corres-
ponde al parmetro IDSS (corriente
drenaje fuente con la puerta en cor-
tocircuito o I drain source short). Es-
ta es la mxima corriente que un
determinado JFET puede llegar a
conducir. Todas las hojas de carac-
tersticas de los JFET dan el valor
de IDSS. Este es uno de los par-
metros del JFET ms importantes y
es el primero que debe mirar el lec-
tor, ya que proporciona la limitacin
de corriente en el JFET. Ud. puede
hacer todo lo que quiera exterior-
mente: aumente la tensin de fuen-
te, baje la resistencia de drenaje
cambie la tensin de puerta que no
va a lograr que circule un valor ma-
yor a ese.
Por ejemplo, el MPF102 tiene
una IDSS tpica de 6mA, lo cual nos
indica que no importa como est di-
seado el circuito, la corriente de
drenaje estar siempre entre 0 y
6mA para un MPF102. En realidad
esto requiere una explicacin para
evitar el descredito del autor en ca-
so de que alguien realice realmente
la prueba. La especificacin del
MPF102 indica claramente que ese
parmetro puede variar nada me-
nos que entre 2 y 20mA. El prome-
dio sera 11mA pero el fabricante di-
ce que el valor mas probable que
Ud. puede encontrar en su produc-
Service & Montajes
42
cin esta mas cerca del mnimo que
del mximo. Si Ud. mide 2mA o
20mA no piense que le dimos mal el
dato, es simplemente un transistor
mnimo o un transistor mximo.
En la figura 10 queremos mos-
trar un conjunto de curvas de salida
para un JFET genrico. Este dispo-
sitivo tendr una IDSS de 10mA
que genera la curva mas alta. La
tensin de estrangulamiento ser
de 4V y la tensin de ruptura de
30V. Debajo de la curva mxima
hay una curva para VGS = -1V, otra
para VGS = -2V, y as sucesiva-
mente. Como se puede ver cuanto
ms negativa sea la tensin com-
puertafuente menor ser la co-
rriente de drenaje.
La curva mas baja es muy im-
portante. Observe que una VGS de
4V reduce la corriente de drenaje
a casi cero (en nuestro dibujo esta
un poco alta para que se la pueda
apreciar despegada del eje). Esta
tensin se nombra como tensin
compuertafuente de corte o VG-
S(OFF). En la figura 3.6.4 se puede
observar que:
VGS(OFF) = -4V y VP = 4V
Si miramos las caractersticas
dispositivos reales observaremos
que esto se repite con otros valores
diferentes a 4. Lo importante es que
siempre los dos parmetros son
prcticamente iguales. Por razones
que no podemos tratar aqu, las
magnitudes de estas tensiones son
siempre iguales. Recurdelo, ya
que muchas hojas de caractersti-
cas indican un solo valor y no los
dos. Se acta as porque se supone
que sabemos que las dos tensiones
son iguales en magnitud. Dar el va-
lor de un parmetro equivale a dar
el valor del otro. Por ejemplo, la ho-
ja de caractersticas de un MPF102
proporciona una VGS(OFF) = -8V
como la tensin compuertafuente
de corte. Aunque el valor de estran-
gulamiento no se da, automtica-
mente sabemos que VP = 8V. Aqu
se observa otra diferencia funda-
mental con el bipolar en donde la
tensin de saturacin CE suele ser
menor a 1V.
En la figura 10, se puede deter-
minar la tensin de estrangulamien-
to como la tensin donde la curva
superior pasa de ser casi vertical a
casi horizontal. Es una tensin im-
portante porque separa las dos zo-
nas principales de funcionamiento
del JFET. La parte casi vertical de la
curva de salida se llama hmica, y
es equivalente a la zona de satura-
cin de un transistor bipolar. Un
JFET que funcione en la zona hmi-
Figura 10
 Transistores de Efectos de Campo
ca, opera como una resistencia pe-
quea con un valor aproximado
RDS = VP/IDSS. Esta resistencia
es bastante mas alta que en un bi-
polar y es una caracterstica casi
excluyente cuando se utiliza el
JFET como llave electrnica.
Polarizacin de un JFET y
Clculo de Polarizacin
Un JFET se diferencia notable-
mente de un transistor bipolar es en
los circuitos de polarizacin ade-
cuados para que un transistor am-
plifique o tenga un recorte o satura-
Figura 11
Figura 12
cin controlados.
Un modo de polarizacin obvio,
es utilizando una doble fuente; posi-
tiva para el drenaje y negativa para
la compuerta. Un amplificador a
JFET con esta disposicin se puede
observar en la figura 11.
Comenzamos eligiendo un valor
de R2 que siempre est en el orden
de 1 a 22M ya que su valor preci-
so no tiene mayor importancia debi-
do a que sobre el no se produce
cada de tensin. Posteriormente se
cortocircuita la puerta con el termi-
nal de fuente y se observa que la
tensin de drenaje sea aproximada-
mente igual a la cuarta parte de la
tensin de fuente . Si no es as, se
modifica la resistencia de drenaje.
Se saca el cortocircuito y se agrega
la seal de entrada observando la
salida con un osciloscopio. Segura-
mente la seal de salida no va a es-
tar centrada entre la fuente y masa.
Entonces debe modificar el valor de
Vgg para centrarla. Observe que
nuestro circuito solo amplifica como
mximo unas 30 veces. Pero tam-
bin observe que amplifica 100Hz
con un pequeo capacitor de entra-
da de 10nF.
Es evidente que seria deseable
realizar una adecuada polarizacin
con una sola fuente de tensin (tal
como hacemos con los
transistores bipolares).
Pero dado que la jun-
tura puerta-fuente re-
quiere tensin negati-
va, esto no es posible
mediante un divisor de
tensin, que solo nos
podra entregar ten-
sin positiva. La nica
solucin posible es ge-
nerar una tensin posi-
tiva fija en el terminal
de fuente y retornar el
terminal de puerta a
masa tal como se ob-
serva en la figura 12.
Ahora solo se debe
ajustar el valor del re-
sistor para lograr la
tensin de 120 mV que
utilizbamos en el cir-
cuito anterior. El capa-
citor C2 se agrega pa-
ra filtrar las variaciones
de alterna sobre el re-
sistor que produciran
una indeseable reali-
mentacin negativa. Si
Ud. alguna ves trabaj
con vlvulas recordar
que este mtodo de
polarizacin se usaba
para obtener la nece-
saria tensin negativa
de grilla 1 de un trodo
amplificador y que se
Service & Montajes
43
 Cuaderno del Tcnico Reparador
llamaba autopolarizacin de ctodo
o de grilla. Aqu se llama autopolari-
zacin de fuente o de puerta.
El mtodo que propusimos aqu
para ajustar el punto de trabajo de
un amplificador con JFET es correc-
to y prctico. Pero el lector debe es-
tar pensando si no hay un modo de
calcularlo sin hacer una prueba
prctica. Existe y no es difcil de im-
plementar. Se trata de un mtodo
grfico que requiere trazar la recta
de carga sobre las curvas del JFET.
Aqu nos podemos encontrar con
dos problemas. El primero es que
no sabemos qu valor darle a esa
resistencia de carga para que el
amplificador tenga una determinada
ganancia de tensin. Y el segundo
es que no todos los fabricantes dan
las curvas de sus JFETs.
El primer problema es fcil de
resolver. As como un transistor bi-
polar tiene un importante parmetro
llamado beta, el JFET tiene un pa-
rmetro mas importante an llama-
do transconductancia gm, que nos
indica en cunto vara la corriente
de drenaje cuando se realiza una
pequea variacin en la tensin de
compuerta. Lo ms importante es
que ese factor, normalmente entre-
gado por el fabricante, nos permite
calcular la amplificacin de tensin
del JFET en funcin de su resisten-
cia de carga Rd a travs de la fr-
mula A = gm . Rd .
Sin grandes conoci-
mientos matemticos
podemos deducir que
Rd = A/gm.
El segundo pro-
blema requiere un
trazador si queremos
trabajar con precisin
y el fabricante no da
las curvas. Imagine-
mos que tenemos las
curvas. Simplemente
trazamos la recta de
carga que se puede
observar en la figura
13. La recta de carga
se traza pasando por
Service & Montajes
44
la tensin de fuente y una corriente
dada por la tensin de fuente dividi-
da la resistencia Rd que en nuestro
caso es de 0,6mA.
Para completar el circuito se re-
quiere calcular la resistencia de au-
topolarizacin, pero primero se de-
be calcular el punto Q o de polariza-
cin del siguiente modo. Trace una
vertical por el punto en que desea
que se estabilice la tensn de dre-
naje (por lo general la mitad de la
tensin de fuente (20/2 = 10V). Lea
la tensin Vgs correspondiente (en
nuestro caso 0,1V). Lea la corrien-
te de drenaje correspondiente al
punto Q (0,3mA). El resistor de au-
topolarizacin se calcula como
aquel resistor que produzca una
cada de tensin de 100mV al ser
circulado por una corriente de 0,3
mA es decir R = 0,1/0,0003 = 330
aproximadamente.
Cmo se Mide un FET
Cmo se mide un transistor bi-
polar?
En realidad depende del tester o
multmetro. Si no tiene un probador
de transistores bipolares se mide
como si fueran dos diodos. Un tran-
sistor JFET se mide del mismo mo-
do. Primero la juntura fuente puerta
y luego la drenaje puerta. La mayor
diferencia es que luego de medir las
junturas el reparador suele medir la
resistencia entre el emisor y el co-
lector que debe ser muy alta (prc-
ticamente inmedible). En el JFET si
la puerta no est polarizada en in-
versa el canal no est cerrado y
existe una resistencia de drenaje a
fuente considerablemente baja.
Con esa prueba debemos con-
formarnos porque en general, los
tsters no poseen una funcin de
medicin de transistores JFET equi-
valente al medidor de beta.
Si queremos una medicin ms
completa debemos utilizar un traza-
dor de curvas. En caso contrario
debemos armar un circuito muy
simple por polarizacin con una
fuente de tensin positiva y otra ne-
gativa, ambas variables y un tster
midiendo la corriente de drenaje.
Por lo general los circuitos con
JFET son suficientemente sencillos
como para no requerir un probador
de ningn tipo. Con medir las juntu-
ras y la resistencia de drenaje a
fuente con la puerta abierta es sufi-
ciente.
Conclusiones
As comenzamos a conocer a
los transistores JFET. En otra en-
trega vamos a continuar con los
MOSFET, sobre todo los de poten-
cia, que son tan uti-
Figura 13 lizados en fuentes
de alimentacin
pulsadas de TVs,
monitores y videos
de la actualidad.
Una introduccin
tan extensa fue ne-
cesaria porque se
puede considerar a
los MOSFET como
una mejora de los
JFET que permiten
aumentar la resis-
tencia de puerta a
la continua, a valo-
res del orden de los
gigaohm.
 Cuaderno del Tcnico Reparador

Cmo Funcionan los Telfonos Celulares

El Circuito Conversor WCDMA (MAX2388)
Los telfonos celulares de tecnologa 2,5,
permiten la comunicacin de datos de velo-
cidad superior a los 144 kbaudios ya sea a
travs de GSM o CDMA (el denominado
GPRS). En esta nota veremos cmo funcio-
na el circuito que permite recibir la seal en
WCDMA para llevarla a banda baes, es de-
cir, a un valor de frecuencia intermedia que
permitir su posterior tratamiento. Aclara-
mos que estamos realizando este curso en
base a telfonos Motorola 920/925 y que en ediciones anteriores explicamos el procesa-
miento de las seales de RF para las bandas EGSM, DCS y PCS durante la recepcin y
transmisin y cmo se realiza el control de estas funciones.
Preparado por: Ingeniero Horacio Daniel Vallejo
e-mail: hvquark@ar.inter.net

Qu es WCDMA? vil universal de la telecomunica- den en una particin para transmi-

WCDMA (acceso mltiple por
divisin de cdigos Wideband) es
la tecnologa de acceso por radio
usado en los sistemas celulares de
tercera generacin. Los sistemas
3G con servicios wideband tienen
acceso a Internet de alta velocidad,
manejan videos con transmisin
de imagen de alta velocidad y alta
calidad (con la misma calidad que
las redes fijas). En sistemas de
WCDMA, la interfaz de aire de
CDMA se combina con las redes
basadas en GSM. El estndar de
WCDMA fue desarrollado con el
proyecto de la sociedad de la ter-
cera generacin (3GPP) que apun-
ta a asegurar interoperabilidad en-
tre las distintas redes 3G.
El estndar que surge con este
proyecto se basa en el sistema m-
cin de ETSI (UMTS) que se co-
noce comnmente como acceso de
radio terrestre de UMTS (UTRA).
El esquema del acceso para UTRA
es el acceso mltiple de la divisin
de cdigos directa de la secuencia
(DS-CDMA), con un ancho de
banda que puede llegar a los
5MHz. Este ancho de banda am-
plio di lugar al Wideband de CD-
MA conocido como WCDMA.
En WCDMA, hay dos modos
de operacin posible:
TDD (Sistema dplex por divi-
sin de tiempo): En este mtodo
las transmisiones del uplink y del
downlink son transportadas en la
misma banda de frecuencia, usan-
do intervalos sincronizados del
tiempo distintos. As las ranuras de
tiempo en un canal fsico se divi-
sin y otra para recepcin.
FDD (Sistema dplex por divi-
sin de frecuencia): En este mto-
do las transmisiones del uplink y
del downlink emplean dos bandas
de frecuencia. Se asignan dos ban-
das separadas en frecuencia para
establecer una conexin. Ahora
bien, como distintas regiones tie-
nen diversos esquemas para la
asignacin de la frecuencia, la ca-
pacidad para funcionar en modo
de FDD o de TDD permite la utili-
zacin eficiente del espectro dis-
ponible. Las principales caracte-
rsticas de WCDMA son:
Alta velocidad de transmisin
de datos: 384Kbps con cobertura
amplia del rea, 2Mbps con co-
bertura local.
Alta flexibilidad del servicio:

Service & Montajes

45
 Cuaderno del Tcnico Reparador
Permite el empleo de diferentes
servicios con tarifa variable que
pueden ejecutarse simultneamen-
te (en paralelo).
Permite la transmisin en D-
plex, por divisin de la frecuencia
(FDD) y duplex por divisin de
tiempo (TDD).
Diseado para operar con tec-
nologas futuras con una amplia
gama de posibilidades de uso de
antennas con diferentes tecnolo-
gas.
Permite la interrelacin con
sistemas GSM, con un acceso efi-
ciente al tratamiento de paquetes
de datos.
En el diagrama en bloques de
la figura 1 se puede observar que
el primer circuito integrado en la
lnea del sistema receptor demo-
dulador WCDMA de un telfono
Motorola A920, es el MAX2388
(U310) que es un dispositivo que
combina a un amplificador lineal
(LNA) con un conversor (mezcla-
dor/demodulador). La seal recibi-
da se mezclar con la proveniente
de un oscilador local, de modo de
obtener una FI de 190MHz. El cir-
cuito integrado MAX2388 posee
Figura 1
Service & Montajes
46
un pin (MAX2388_SHDN*) que
hace que el receptor funcione en
modo de sleep o stand-by cuando
no se recibe seal con el objeto de
ahorrar batera. Este U310 se ali-
menta desde el PCAP a travs de
la lnea RC_ VCCA (tomado de
RX_2_ 775V). La ganancia pro-
medio de esta etapa est en torno
de los 15dB.
El U310 opera en modo de alta
ganancia cuando se lo selecciona
desde la lnea RX_ RF_ ATTEN
por la HARMONY_ LITE . De es-
ta forma se espera tener una ga-
nancia superior a 15dB, teniendo
en cuenta que si se recepciona una
seal de amplitud elevada, durante
su tratamiento se desconecta el
LNA. El mezclador de la etapa re-
ceptora no es ms que un sencillo
modulador balanceado. La entrada
RF_ LO (pin 5) recibe la seal del
oscilador local (VCO), con una
frecuencia que oscila entre
2330MHz y 2360MHz a travs de
FL310 desde U140 (que es el
VCO, vea la figura 1). La entrada
de RF (LNA_ IN, pin #10) recibe
la seal de RX (2110MHz a
2170MHz) desde FL002.
La lnea de entrada MIX_ IN
(pin 3) se conecta a la salida del
LNA (LNAOUT, pin 1) a travs de
FL300. La funcin del FL300 es la
de rechazar la frecuencia imagen
para filtrar interferencias.
El proceso de conversin de
frecuencia, realizado por el mez-
clador (en combinacin con el os-
cilador local) nos dar una seal de
frecuencia intermedia FI que pos-
teriormente ser amplificada.
La salida de FI del mezclador
de 190MHz se presenta sobre los
terminales diferenciales IFPOS
(pin 8) e IFNEG (pin 7). Estos son
terminales open colector de ter-
cer estado que requieren de induc-
tores externos (L320 y L321), tal
como se observa en el circuito de
la figura 2, para desacople de co-
rriente continua.
La seal de FI de 190MHz se
enva a un filtro SAW (FL320) con
una frecuencia central de 190MHz
y un ancho de banda de 3,84MHz.
Considerando el tratamiento de
los elementos de entrada (C323,
C324 & L322), de los elementos
de salida (L327, L328, C328,
C329, & C325) y del filtro
(FL320), se espera una prdida del
orden de los 10dB.
 Cmo Funcionan los Telfonos Celulares
Figura 2

Service & Montajes

47
 MANTENIMIENTO DE COMPUTADORAS
FALLAS ANALIZADAS CON OJO CLNICO

REPARACIN DE CMARAS
FOTOGRFICAS DIGITALES
Varios artefactos defectuosos pasaron por esta
mesa de trabajo, pero hasta ahora ninguna ded-
icada a una cmara digital. Como dice el refrn:
Para todo hay una primera vez, y nuestra
debutante es una Sony Cybershot DSC-P72 con
algunos problemas de visin.

De la Redaccin de

de MP Ediciones

ue las cmaras digitales lle- ters por las grandes marcas a vol- de rollo. Algo que de seguro ade-

Q garon para quedarse no es

ninguna novedad. A su in-
corporacin en cuanto dispositivo
electrnico se les ocurra (palmtops,
pocket PCs, celulares y hasta bino-
culares), se le suma el creciente in-
Figura 1 - Esta es una representacin de la imagen que se obtiene a
partir de las cmaras que presentan la falla aqu descripta.
carse de lleno a esta tecnologa.
De hecho, Nikon anunci que enfo-
car gran parte de su esfuerzo en
la fabricacin de cmaras fotogrfi-
cas digitales, dejando slo una m-
nima produccin para las cmaras
lanta el fin de las pelculas de 35
mm.
Ahora bien, muchos se pregun-
tan: A mayor tecnologa, mayo-
res problemas?. A simple vista se
podra decir que s. Si bien la ma-
yora de las cmaras analgicas
actuales cuentan con sistemas
electrnicos, stos no intervienen
en forma directa sobre la toma de
la imagen. En definitiva, el proceso
sigue siendo, precisamente, anal-
gico: la imagen ingresa por la lente
y se impregna en la pelcula. En
la medida que sus partes mecni-
cas se encuentren en buenas con-
diciones, no deberamos tener sor-
presas al momento de tomar una
fotografa.
En las cmaras digitales, la to-
talidad del proceso es electrnico y
las partes mecnicas se reducen
considerablemente (de ah el esca-
so tamao de algunas de ellas). En
ese punto tenemos grandes benefi-
cios, pero grandes problemas a la
vez: la cantidad de componentes
complejos propensos a fallar es

Saber Electrnica

48
 Reparacin de Cmaras Fotogrficas Digitales

Figura 2 - Tras el aluvin de reclamos, Sony emiti un comunicado, incluyendo un buscador para verificar si el modelo de
cmara adquirido est involucrado en el problema.

mucho mayor. Adems, estas par-
tes suelen ser mucho ms compli-
cadas de analizar y reemplazar que
en una cmara convencional, al
punto que los tcnicos especializa-
dos en reparacin de cmaras foto-
grficas han tenido que volcarse a
un estudio profundo de la electrni-
ca para seguir realizando su activi-
dad. Otro gran problema que se
presenta en estos equipos es su
sensibilidad a condiciones extre-
mas. Temperatura, humedad, cam-
pos magnticos o pulsos electro-
magnticos pueden arruinar nues-
tro equipo digital, mientras que mu-
chos de los analgicos sortean la
prueba sin inconvenientes. Con es-
to no queremos hacer una apologa
del todo el tiempo pasado fue me-
jor, aunque quizs un tanto menos
complicado.
Los Hechos
Como se imaginarn, el prota-
gonista de esta historia es un fot-
grafo aficionado, que llega a noso-
tros con una cmara digital com-
prada hace apenas un ao. Para
colmo, el muchacho result ser un
amante de las cmaras analgicas,
obligado a cambiar de rubro por las
exigencias del mercado y de su en-
torno, que le reclamaban el tiempo
que le demoraba tener que revelar
y escanear las fotos para poderlas
compartir.
Como se imaginarn, su entra-
da al laboratorio estuvo envuelta en
insultos e improperios contra la
nueva tecnologa, a la que deca no
poder adaptarse.
Consultado al respecto, nos co-
ment que desde haca das no lo-
graba obtener una fotografa clara.
Cada vez que realizaba un disparo,
la imagen apareca con un extrao
efecto de distorsin o una cortina
color prpura que lo tapaba todo.
Suponiendo un error de su parte al
aplicar algn efecto o configura-
cin, recorri el manual varias ve-
ces y prob cambiar cuanto par-
metro tuvo a la mano, pero nada
dio resultado.
La Vctima
Se trataba de una Sony Cybers-
hot DSC-P72, de 3,2 megapixeles,
con un lente Sony de 3x 6-18 mm
(equivalente a 39-117 mm). Su
CCD es capaz de obtener una re-
solucin mxima de imagen fija de
2048 x 1536 y captura videos con

Saber Electrnica

49
 Mantenimiento de Computadoras
audio en formato MPEG. El display
es del tipo LCD TFT de 1,5, con
una conexin a la PC mediante
USB 2.0. La grabacin de las im-
genes se hace a travs de memo-
rias Memory Stick, incluyendo 16
MB de fbrica. En lo que a alimen-
tacin se refiere, se abastece me-
diante dos pilas AA recargables de
NiMH, con una capacidad de 2100
mAh cada una.
Si bien no se puede considerar
esta cmara de un nivel profesio-
nal, brinda las prestaciones nece-
sarias como para todo lo que hace
a fotos familiares o sociales.
El Anlisis
Lo primero que hicimos fue rea-
lizar un par de pruebas y obtuvimos
fotografas bajo diferentes condi-
ciones de luz. En todos los casos,
el resultado era exactamente el
que nos haba descrito el usuario.
En lo que a efectos se refiere, esta
cmara incluye cuatro: sepia, blan-
co y negro, negativo e insolado;
aunque ninguno responda a las
caractersticas que presentaba la
imagen obtenida. A su vez, la confi-
guracin no tena activado ninguno
de ellos. Superada cualquier posi-
bilidad relacionada con los parme-
tros de obtencin de imagen, pro-
cedimos al nico elemento externo
Figura 3 - Retirando la tapa trasera de la cmara, accedemos a sus
componentes principales. Para esto, slo debemos retirar dos tornil-
los ubicados en la parte inferior.
Saber Electrnica
50
que puede fallar: la memoria. No es
la primera vez que estos pequeos
mdulos presentan inconvenientes,
generando distorsin o fallas ines-
peradas en el software de la cma-
ra. Como ya mencionamos, el al-
macenamiento en este modelo se
hace a travs de Memory Stick,
preponderante en todos los equi-
pos Sony. Al no contar este modelo
con una memoria interna, el des-
carte de un problema en este sec-
tor es muy simple: basta con quitar
el mdulo de su ranura y proceder
a su reemplazo por un equivalente.
Lamentablemente, en este caso no
obtuvimos buenos resultados. Tras
instalar otra memoria, las imge-
nes resultantes eran exactamente
las mismas. El paso siguiente era
obligado, haba que desarmar.
El Desarme
Si bien, como ya mencionamos,
las partes mecnicas en una cma-
ra digital no son dominantes, el de-
sarme no deja de ser complicado.
En el afn por obtener tamaos re-
ducidos, las partes se ensamblan
en forma muy compactada, lo que
implica que, para acceder a deter-
minados sectores, haya que des-
montar casi toda la unidad. Por for-
tuna, en este sentido la lnea de
Sony es bastante accesible. Reti-
rando dos pequeos tornillos que
se sitan en la parte inferior de la
carcaza, estamos en condiciones
de retirar su tapa trasera, con lo
que accedemos a su placa y com-
ponentes principales. Si el proble-
ma est situado ah, ste ser el
nico desarme que deberemos ha-
cer. Caso contrario, habr que se-
guir desmontando ms en profundi-
dad.
La apertura de la unidad debe
hacerse con suma precaucin, ya
que muchas de las conexiones in-
ternas se hacen mediante cintas de
datos que, como vimos en otras au-
topsias, son muy delicadas a los ti-
rones o torceduras. En este caso,
el mayor cuidado pasa por la pan-
talla de LCD, que se encuentra jus-
tamente en la tapa que hay que re-
tirar, y que recibe datos a travs de
una de las mencionadas cintas.
Teniendo la cmara con su dis-
play mirando hacia arriba, retira-
mos la tapa hacia la derecha, lo
que nos deja al descubierto las par-
tes principales de la cmara. All se
puede apreciar el procesador de
funciones, los circuitos controlado-
res de las partes mecnicas, el
conversor analgico/digital y todo
lo que hace a la alimentacin. Con-
tra el lateral izquierdo, tenemos to-
do lo relacionado con la parte pti-
ca, que podemos remover con slo
tirar el conjunto suavemente hacia
atrs. Aqu tambin hay que tener
especial cuidado, ya que la unin
con la placa principal se hace me-
diante cintas de contactos.
La Reparacin
Hablamos de la delicadeza de
las cintas, y es justamente por lo
primero que empezamos. Si bien
stas no presentan movilidad du-
rante el uso de la cmara, hay oca-
siones en las que sufren torceduras
o raspaduras durante el proceso de
armado en fbrica. Quizs esto no
 Reparacin de Cmaras Fotogrficas Digitales
presente problemas en un princi- Como ya vimos en la autopsia ese mismo sitio, se ofrece un bus-
pio, pero basta cualquier mnimo dedicada a un escner, el CCD cador mediante el cual podemos
movimiento interno para que el cor- (Charge-Cupled Device) es un cir- determinar qu modelos de cmara
te se produzca por completo y la cuito integrado que contiene una estn involucrados en el problema.
cmara comience a fallar. Con mu- cantidad importante de sensores Como se han de imaginar, la DSC-
cho cuidado, y haciendo uso de las que responden a la luz. A partir de P72 formaba parte de la lista fatdi-
herramientas indicadas, retiramos los distintos niveles de luz que reci- ca.
cada una de las cintas que una al ben, en los tres colores primarios, Basndonos en este anuncio,
sistema ptico con la placa princi- emiten un pulso elctrico que es in- consultamos entonces al dueo de
pal, y procedimos a revisar su con- terpretado por un procesador para la cmara respecto a las condicio-
tinuidad. Tambin se efectu un interpretar la imagen que se en- nes de operacin del equipo. Nos
anlisis y limpieza de rutina en los cuentra frente al CCD. La cantidad confirm que el problema surgi
zcalos que realizan la conexin. de sensores presentes determinar justamente durante sus ltimos
Las cintas no presentaron cortes la calidad de la imagen y, por ende, das de vacaciones, momentos en
en ningn sector. De todas formas, los megapixeles de resolucin. En los cuales el aparato permaneci
procedimos nuevamente al armado
para corroborar si la limpieza en los
zcalos haba generado algn
efecto positivo. Para nuestra desa-
zn, esto no fue as, con lo que es-
tbamos otra vez al principio.
Para el segundo desarme se hi-
zo un anlisis sobre las partes vin-
culadas a la alimentacin. Si bien
sta es muy simple (apenas se re-
gula el voltaje proveniente de las
pilas), puede generar ciertos con-
flictos. Un rpido repaso por los
componentes ms sensibles a pro-
blemas nos arroj tambin resulta-
dos negativos.
No quedaban muchas esperan-
zas, ya que el procesador principal
pareca estar operando en condi-
ciones y acabbamos de descartar
tambin una falla en el display, ya
que al bajar la foto a una PC, el re-
sultado era el mismo.

El Anuncio

Sin mucho ms por analizar, al

menos mediante el instrumental del
laboratorio, decidimos investigar la
aparicin de casos similares. Lue-
go de consultar algunos sitios ofi-
ciales y profesionales del rubro,
nos topamos con el siguiente co-
municado, que puede verse en
http://kdb.sony-latin.com/kdb- Figura 4 - Componentes como la parte ptica o el visor de LCD se conectan a la placa
/go/kdb/customers/es/news/di- principal mediante cintas de contacto, que suelen ser muy sencibles a tirones y torce-
_news.jsp: (Ver figura 2). duras.

Saber Electrnica

51
 Mantenimiento de Computadoras
varias horas dentro del automvil,
que ms de una vez qued estacio-
nado al sol; situacin propicia para
generar elevados niveles de calor.
Para terminar de corroborar la
situacin, comparamos nuestras
fotos obtenidas con las de otros
equipos involucrados en este pro-
blema, y verificamos la casi exacti-
tud del efecto en todos los casos.
Acatando lo dicho por el anuncio de
Sony, enviamos al usuario a efec-
tuar el reclamo correspondiente.
Consideraciones
Analizando las caractersticas
de este modelo de cmara, nos en-
Saber Electrnica
52
contramos con un dato interesante.
Los lmites de temperatura declara-
dos por Sony, para el trabajo de la
cmara, estn establecidos en un
rango de 0 a 40C. Si bien se tra-
ta de un equipo domstico, el clima
presente actualmente en muchas
partes del mundo puede generar
temperaturas muy distante a esos
valores. Esto es un dato a tener
muy en cuenta, al momento de de-
cidir la compra de cualquier dispo-
sitivo electrnico. Si bien la firma
aparentemente atendi la mayora
de los casos involucrados, en otros
casos puede que no se haga lugar
a ningn reclamo dado que, a pe-
sar de ser valores muy acotados,
son debidamente informados en
las caractersticas del equipo; aun-
que no siempre le prestemos aten-
cin.
Con respecto al problema espe-
cfico del CCD, trascendi que la
falla se origin por la decisin de
Sony de fabricar una partida de es-
tos componentes con material
epoxy, en vez de usar cermica. Si
bien estos ltimos son ms costo-
sos de implementar, su resistencia
al calor es muy superior, por lo que
es lo ms indicado para aplicarse
en equipos que se sometern a di-
ferentes condiciones de trabajo. Se
comenta que, desde que surgi es-
te problema, instalaron en todas las
oficinas un cartel con la leyenda:
Lo barato sale caro!.
 ROBTICA
Curso Programado de Robtica
Leccin N 2

Bases para el Diseo de

Sistemas de Robtica Industrial
Existen ciertas dificultades a la hora de esta-
blecer una definicin formal de lo que es un
robot industrial. La primera de ellas surge de
la diferencia conceptual entre el mercado ja-
pons y el euro-americano de lo que es un ro-
bot y lo que es un manipulador. As, mientras
que para los japoneses un robot industrial es
cualquier dispositivo mecnico dotado de ar-
ticulaciones mviles destinado a la manipula-
cin, el mercado occidental es ms restricti-
vo, exigiendo una mayor complejidad, sobre
todo en lo relativo al control. En segundo lu-
gar, y centrndose ya en el concepto occiden-
tal, aunque existe una idea comn acerca de
lo que es un robot industrial, no es fcil ponerse de acuerdo a la hora de establecer
una definicin formal. Adems, la evolucin de la robtica ha ido obligando a diferen-
tes actualizaciones de su definicin. En esta segunda leccin veremos algunas defi-
niciones que, a la postre, nos servirn para diseos de sistemas robticas.

Adaptacin: Ing. Horacio D. Vallejo

Autores de esta Leccin: Vctor R. Gonzlez Fernndez, Profesor de Tecnologa, Dr. en Fsica, In-
geniero Tc. de Telecomunicaciones, Investigador de la Universidad de Valladolid, http://cfievalla-
dolid2.net/tecno/cyr_01.

Introduccin Esta definicin, ligeramente mo- Se incluye en esta definicin la

La definicin ms comnmente
aceptada para Robtica Industrial
posiblemente sea la de la Asocia-
cin de Industrias Robticas (RIA),
segn la cual:
Un robot industrial es un mani-
pulador multifuncional reprogramable,
capaz de mover materias, piezas, he-
rramientas, o dispositivos especiales,
segn trayectorias variables, progra-
madas para realizar tareas diversas.
dificada, ha sido adoptada por la Or-
ganizacin Internacional de Estn-
dares (ISO) que define al robot in-
dustrial como:
Manipulador multifuncional
reprogramable con varios grados
de libertad, capaz de manipular
materias, piezas, herramientas o
dispositivos especiales segn
trayectorias variables programa-
das para realizar tareas diver-
sas.
necesidad de que el robot tenga
varios grados de libertad. Una de-
finicin ms completa es la esta-
blecida por la Asociacin France-
sa de Normalizacin (AFNOR),
que define primero el manipulador
y, basndose en dicha definicin,
el robot:
Manipulador: mecanismo for-
mado generalmente por elementos
en serie, articulados entre s, desti-
nado al agarre y desplazamiento de

Saber Electrnica

57
 Curso de Robtica
objetos. Es multifuncional y puede
ser gobernado directamente por un
operador humano o mediante dispo-
sitivo lgico.
Robot: manipulador automtico
servo-controlado, reprogramable,
polivalente, capaz de posicionar y
orientar piezas, tiles o dispositivos
especiales, siguiendo trayectoria va-
riables reprogramables, para la eje-
cucin de tareas variadas. Normal-
mente tiene la forma de uno o varios
brazos terminados en una mueca.
Su unidad de control incluye un dis-
positivo de memoria y ocasional-
mente de percepcin del entorno.
Normalmente su uso es el de reali-
zar una tarea de manera cclica, pu-
dindose adaptar a otra sin cambios
permanentes en su material.
Por ltimo, la Federacin Inter-
nacional de Robtica (IFR) distingue
entre robot industrial de manipula-
cin y otros robots:
Por robot industrial de manipula-
cin se entiende una mquina de
manipulacin automtica, reprogra-
mable y multifuncional con tres o
ms ejes que pueden posicionar y
orientar materias, piezas, herra-
mientas o dispositivos especiales
para la ejecucin de trabajos diver-
sos en las diferentes etapas de la
produccin industrial, ya sea en una
posicin fija o en movimiento.
En esta definicin se debe en-
tender que la reprogramabilidad y la
multifuncin se consiguen sin modi-
ficaciones fsicas del robot.
Comn, en todas las definicio-
nes anteriores, es la aceptacin del
robot industrial como un brazo me-
cnico con capacidad de manipula-
cin y que incorpora un control ms
o menos complejo. Un sistema ro-
botizado, en cambio, es un concep-
to ms amplio. Engloba todos aque-
llos dispositivos que realizan tareas
de forma automtica en sustitucin
de un ser humano y que pueden in-
corporar, o no, a uno o varios ro-
bots, siendo esto ltimo lo ms fre-
cuente.
Saber Electrnica
58
Clasificacin del
Robot Industrial
La maquinaria para la automati-
zacin rgida dio paso al robot con el
desarrollo de controladores rpidos,
basados en el microprocesador, as
como un empleo de servos en bucle
cerrado, que permiten establecer
con exactitud la posicin real de los
elementos del robot y establecer el
error con la posicin deseada. Esta
evolucin ha dado origen a una se-
rie de tipos de robots, que se citan a
continuacin:
Manipuladores
Robots de repeticin y aprendizaje
Robots con control por computador
Robots inteligentes
Micro-robots
Manipuladores
Son sistemas mecnicos multi-
funcionales, con un sencillo sistema
de control, que permite gobernar el
movimiento de sus elementos (figu-
ras 1 y 2), de los siguientes modos:
Manual: Cuando el operario con-
trola directamente la tarea del mani-
pulador.
De secuencia fija: cuando se re-
Figura 1
pite, de forma invariable, el proceso
de trabajo preparado previamente.
De secuencia variable: Se pue-
den alterar algunas caractersticas
de los ciclos de trabajo.
Existen muchas operaciones b-
sicas que pueden ser realizadas p-
timamente mediante manipuladores,
por lo que se debe considerar seria-
mente el empleo de estos dispositi-
vos, cuando las funciones de traba-
jo sean sencillas y repetitivas.
Robots de Repeticin
o Aprendizaje
Son manipuladores que se limi-
tan a repetir una secuencia de movi-
mientos, previamente ejecutada por
un operador humano, haciendo uso
de un controlador manual o un dis-
positivo auxiliar. En este tipo de ro-
bots, el operario en la fase de ense-
anza, se vale de una pistola de pro-
gramacin con diversos pulsadores
o teclas, o de joystics, o bien utiliza
un maniqu que a veces desplaza di-
rectamente la mano del robot. Los
robots de aprendizaje son los ms
conocidos, hoy da, en los ambien-
tes industriales y el tipo de progra-
macin que incorporan, recibe el
nombre de gestual (figura 3).
Figura 2
Figura 3
 Bases para el Diseo de Sistemas de Robtica Industrial
Robots con Control por
Computador
Son manipuladores o sistemas
mecnicos multifuncionales, contro-
lados por un computador, que habi-
tualmente suele ser un microordena-
dor. En este tipo de robots, el pro-
gramador no necesita mover real-
mente el elemento de la mquina,
cuando la prepara para realizar un
trabajo. El control por computador
dispone de un lenguaje especfico,
compuesto por varias instrucciones
adaptadas al robot, con las que se
puede confeccionar un programa de
aplicacin utilizando slo el terminal
del computador, no el brazo. A esta
programacin se le denomina tex-
tual y se crea sin la intervencin del
manipulador. Las grandes ventajas
que ofrecen este tipo de robots, ha-
cen que se vayan imponiendo en el
Micro-robots
Con fines educacio-
nales, de entreteni-
miento o investiga-
cin, existen nume-
rosos robots de for-
macin o micro-ro-
bots a un precio muy
asequible y, cuya
estructura y funcio-
namiento son simi-
lares a los de apli-
cacin industrial.
Con el fin de dar
una visin del posi-
ble futuro, en las ta-
blas 1, 2 y 3 se pre-
sentan en forma
mercado rpidamente, lo que exige clasificada, buena parte de los diver-
la preparacin urgente de personal sos tipos de robots que se puedan
cualificado, capaz de desarrollar encontrar hoy en da. Todos los ro-
programas similares a los de tipo in- bots presentados existen en la ac-
formtico. tualidad, aunque los casos ms futu-
ristas estn en estado de desarrollo
Robots Inteligentes en los centros de investigacin de
Son similares a los del grupo ante- robtica.
rior, pero adems, son capaces de re- La IFR distingue entre cuatro ti-
lacionarse con el mundo que los rodea pos de robots:
a travs de sensores y tomar decisio-
nes en tiempo real (auto programable). Robot secuencial.
De momento, son muy poco conocidos Robot de trayectoria controlable.
en el mercado y se encuentran en fase Robot adaptativo.
experimental, en la que se esfuerzan Robot tele manipulado.
los grupos investigadores por poten-
ciarles y hacerles ms efectivos, al
mismo tiempo que ms asequibles. La Pautas para el Diseo
visin artificial, el sonido de mquina y de Robots Mviles
la inteligencia artificial, son las ciencias
que ms estn estudiando para su apli- A continuacin se describen los
cacin en los robots inteligentes. pilares para el diseo mecnico de
Saber Electrnica
59
 Curso de Robtica
un robot mvil, para el que tambin
se pueden tener en cuenta otros
puntos de vista.
Locomocin
Existe una gran variedad de mo-
dos de moverse sobre una superfi-
cie slida; entre los robots, las ms
comunes son las ruedas, las cade-
nas y las patas. Los vehculos de
ruedas son, con mucho, los ms po-
pulares por varias razones prcti-
cas. Los robots con ruedas son ms
sencillos y ms fciles de construir,
la carga que pueden transportar es
mayor, relativamente. Tanto los ro-
bots basados en cadenas como en
patas, se pueden considerar ms
complicados y pesados, que los ro-
bots de ruedas para una misma car-
ga til.
A esto podemos aadir el que se
pueden transformar vehculos de
ruedas de radio control para usarlos
como bases de robots (figura 4).
La principal desventaja de las
ruedas es su empleo en terreno irre-
gular, en el que se comportan bas-
tante mal. Normalmente un vehculo
de ruedas podr sobrepasar un obs-
tculo que tenga una altura no supe-
rior al radio de sus ruedas, entonces
una solucin es utilizar ruedas ma-
yores que los posibles obstculos a
superar; sin embargo, esta solucin,
Figura 4
Figura 5
Saber Electrnica
60
a veces, puede no ser prctica. Para
robots que vayan a funcionar en un
entorno natural, las cadenas son una
opcin muy buena, porque ellas per-
miten al robot superar obstculos re-
lativamente mayores y son menos
susceptibles que las ruedas de sufrir
daos por el entorno, como piedras o
arena. El principal inconveniente de
las cadenas es su ineficacia, puesto
que se produce deslizamiento sobre
el terreno al avanzar y al girar. Si la
navegacin se basa en el conoci-
miento del punto en que se encuen-
tra el robot y el clculo de posiciones
futuras sin error, entonces las cade-
nas acumulan tal cantidad de error
que hace inviable la navegacin por
este sistema. En mayor o menor
medida, cualquiera de los sistemas
de locomocin contemplados aqu,
como el mostrado en la figura 5,
adolece de este problema.
Potencialmente los robots con
patas pueden superar, con mayor fa-
cilidad que los otros, los problemas
de los terrenos irregulares. A pesar
de que hay un gran inters en dise-
ar este tipo de robots, su construc-
cin plantea numerosos retos. Estos
se originan, principalmente, en el
gran nmero de grados de libertad
que requieren los sistemas con pa-
tas. Cada pata necesita como mni-
mo un par de motores, lo que produ-
ce un mayor coste, as como una
mayor complejidad y menor fiabili-
dad. Es ms, los algoritmos de con-
trol se vuelven mucho ms compli-
cados por el gran nmero de movi-
mientos a coordinar, los sistemas de
patas son un rea de investigacin
muy activo.
Figura 6
Diseo de Ruedas
Existen varios diseos de ruedas
para elegir cuando se quiere cons-
truir una plataforma mvil sobre rue-
das: diferencial, sincronizada, triciclo
y de coche.
Diferencial: Tanto desde el pun-
to de vista de la programacin como
de la construccin, el diseo diferen-
cial es uno de los menos complica-
dos sistemas de locomocin. El ro-
bot puede ir recto, girar sobre s mis-
mo y trazar curvas.
Un problema importante es cmo
resolver el equilibrio del robot, hay
que buscarle un apoyo adicional a
las dos ruedas ya existentes, esto se
consigue mediante una o dos rue-
das de apoyo aadidas en un diseo
triangular o romboidal. El diseo
triangular puede no ser suficiente,
dependiendo de la distribucin de
pesos del robot, y el romboidal pue-
de provocar inadaptacin al terreno
si ste es irregular lo que puede exi-
gir alguna clase de suspensin.
Otra consideracin a hacer en
este diseo es cmo conseguir que
el robot se mueva recto, para que el
robot se mueva en lnea recta sus
ruedas tienen que girar a la misma
velocidad. Cuando los motores en-
cuentran diferentes resistencias
(una rueda sobre moqueta y la otra
sobre terrazo) las velocidades de los
motores varan y el robot girar in-
cluso an cuando se le haya ajusta-
do inicialmente para que vaya recto.
Esto quiere decir que la velocidad
debe ser controlada dinmicamente,
o sea, debe existir un medio de mo-
nitorizar y cambiar la velocidad del
motor mientras el robot avanza. De
esta manera, la simplicidad del dise-
o queda minimizada por la comple-
jidad del sistema de control de la ve-
locidad; no obstante la reduccin de
la complejidad mecnica en detri-
mento de la complejidad de la elec-
trnica y del software, es frecuente-
mente una eleccin ms barata y fia-
ble.
 Curso de Robtica
Diseo Sincronizado: En este
diseo todas las ruedas (general-
mente tres) son tanto de direccin
como motrices, las ruedas estn en-
clavadas de tal forma que siempre
apuntan en la misma direccin. Para
cambiar de direccin el robot gira si-
multneamente todas sus ruedas al-
rededor de un eje vertical, de modo
que la direccin del robot cambia,
pero su chasis sigue apuntando en
la misma direccin que tena. Si el
robot tiene una parte delantera (es
asimtrico) presumiblemente donde
se concentran sus sensores, se ten-
dr que arbitrar un procedimiento
para que su cuerpo se oriente en la
misma direccin que sus ruedas. El
diseo sincronizado supera muchas
de las dificultades que plantean el
diseo diferencial, en triciclo y de co-
che, pero a costa de una mayor
complejidad mecnica.
Diseo de Triciclo y Coche: El
diseo de coche con sus cuatro rue-
das con suspensin proporciona
una buena estabilidad, el diseo en
triciclo (figura 6) tiene unas presta-
ciones similares con la ventaja de
ser mecnicamente ms simple, ya
que el coche necesita alguna unin
entre las ruedas direccionables. En
general, en estos dos diseos las
ruedas direccionables no son motri-
ces, y no es necesario controlar la
velocidad de las ruedas para que el
robot se mantenga recto.
Locomocin por Medio de Pa-
tas: En general, los sistemas que
emplean patas son bastante com-
plejos, sin embargo hay variantes.
Un sistema de patas tipo insecto se
puede construir empleando slo pa-
rejas de servos.
Para dar un paso, un servo abre
la pata alejndola del cuerpo para
salvar si hay un obstculo, luego el
otro servo de la pareja gira para que
la pata se mueva adelante. El primer
servo, despus, baja la pata hasta
que sta toque el suelo, finalmente
Saber Electrnica
62
el segundo servo gira hacia atrs
empujando el cuerpo del robot ade-
lante. El movimiento coordinado de
seis patas permite al robot moverse
adelante, atrs y girar (figura 7).
Cinemtica
La cinemtica del robot trata de
cmo se mueve el mismo, dado que
la direccin adopta tal y tal ngulo y cin y/o orientacin a otra, incluso
que cada rueda gira tantas veces,
dnde acabar el robot y qu cami- mino. Para alcanzar una posicin y
no tomar?
Los diseos diferencial y sincro-
nizado tienen una ventaja sutil sobre
los otros dos tipos, la diferencia es-
triba en sus cinemticas. Considere
un triciclo, el cual tiene tres grados
de libertad cuando se mueve sobre
una superficie plana. Es decir, en re-
lacin con un sistema global de
coordenadas, el robot puede estar
en cualquier posicin especificado
por dos coordenadas x e y, y apun-
tando en una direccin especificada
por una tercera coordenada, el n-
gulo . Estos tres grados de libertad
(x,y, ) nos dan la distancia y el n-
gulo entre el sistema de coordena-
das global, y una referencia local en
el robot.
Nos gustara tener la posibilidad
de posicionar y orientar nuestro ro-
bot en cualquier lugar sobre el pla-
no, es decir, sin considerar de donde
arranca, si le damos x,y, el robot
Figura 7
debe poder moverse a esa posicin.
Sin embargo, hay un problema, para
alcanzar esos tres grados de liber-
tad el robot slo puede controlar dos
parmetros: la direccin, ngulo ,
y la distancia total recorrida, S. Esto
quiere decir que la orientacin del
robot y su posicin estn ligados,
para girar tiene que moverse hacia
delante o hacia atrs. El robot no
puede ir directamente de una posi-
an cuando no haya nada en su ca-
orientacin deseadas simultnea-
mente, el robot tiene que seguir al-
gn camino, posiblemente complejo.
Los detalles de ese camino se com-
plican todava ms con la presencia
de obstculos, esta es la razn por
la que el aparcamiento en lnea es
difcil; sin embargo, un robot basado
en los diseos diferencial o sincroni-
zado puede, al girar sobre s mismo,
desacoplar efectivamente su posi-
cin de su orientacin.
Forma del Robot
La forma de un robot puede te-
ner un gran impacto en sus presta-
ciones, un robot no cilndrico corre
mayor riesgo de quedar atrapado
por una disposicin desfavorable de
obstculos o de fallar en encontrar
un camino en un espacio estrecho o
intrincado.
Consideremos dos robots del
mismo tamao uno cilndrico y el
otro cuadrado, ambos encuentran
un paso estrecho segn se mueven.
Un algoritmo sencillo permitir al ro-
bot cilndrico pasar, el robot choca,
gira y lo intenta de nuevo hasta que
pasa. Esto es as de simple porque
el robot es capaz de girar estando
en contacto con el obstculo.
El robot cuadrado, por el contra-
rio, tiene que retroceder y girar si
quiere usar la misma tctica. Por
tanto, siempre se requiere un algorit-
mo ms complejo para la navega-

cin de un robot cuadrado que para
la de uno cilndrico. Para entender la
razn de esto, tenemos que apelar a
un concepto avanzado en robtica
conocido como espacio de configu-
raciones.
Adaptacin de
Plataformas Mviles
Hay una gran cantidad de plata-
formas mviles disponibles para
adaptarlas como base de robots m-
viles: coches de radio-control, veh-
culos filodirigidos y otros juguetes de
pilas. La mayora de los sistemas de
locomocin de ruedas, excepto el
sincronizado, estn bien representa-
dos en las tiendas de juguetes.
Es una buena eleccin escoger
el sistema de locomocin y suspen-
sin de un juguete como base de un
robot mvil, por varias razones. Lo
primero es que nos exigir menos
esfuerzo de diseo y construccin,
ya que la mayor parte de estos pro-
blemas los habr resuelto de ante-
mano el fabricante, y lo segundo que
resultar ms barato que comprar
los componentes por separado.
El diseador del robot, sin em-
bargo, debe tener presente que
existen algunos problemas al hacer
esto. Normalmente la plataforma no
se adaptar directamente a su uso
como robot. Los motores de los ju-
guetes requieren ms corriente y tie-
nen poca eficacia, lo que significa
que la electrnica ser ms compli-
cada y el tiempo de funcionamiento
ser ms corto.
Por lo general, los motores y en-
granajes de los juguetes se disean
para hacer al juguete ms rpido,
por tanto, se producen problemas de
control cuando el robot debe mover-
se despacio para responder a los
sensores, tambin es complicado
aadirles codificadores de eje. Lo
ideal sera encontrar un modelo que
tuviera un motor y transmisin inde-
pendiente a cada rueda.
Saber Electrnica
64
Curso de Robtica
Los juguetes mviles ms bara-
tos tienen un solo motor y manio-
bran mediante una serie de movi-
mientos adelante, atrs y giros.
Cuando el motor gira en una direc-
cin el juguete se mueve adelante, y
cuando el motor gira al revs, un
embrague simple montado en el eje
hace que slo gire una de las ruedas
y por tanto el juguete gira. Por tanto,
el juguete slo gira cuando va hacia
atrs. Es posible realizar un robot
que acte de esa manera, aunque
se puede quedar pegado cuando
no puede ir hacia atrs. Los juguetes
que llevan este sistema de movi-
miento se reconocen con facilidad
porque su control remoto slo tiene
un botn. Cuando el juguete se en-
ciende, anda solamente adelante y
cuando se pulsa el botn gira al ir
atrs.
Los juguetes que son ms tiles
tienen transmisin con diferencial,
cadenas o un motor de traccin se-
parado del motor de direcciona-
miento. Un modo de saber qu tipo
de mecanismo de transmisin po-
see un juguete es encenderlo y ob-
servar su comportamiento, si las
ruedas cambian su velocidad relati-
va al girar, es probable que el meca-
nismo de traccin sea de tipo dife-
rencial, si el juguete tiene ruedas de
direccionamiento que varan de po-
sicin entre dos o tres opciones, es
ms probable que sea de direccin
por solenoide; sin embargo, si las
ruedas de direccin cambian suave-
mente de posicin es casi seguro
que estn asistidas por un servomo-
tor.
La razn de modificar un juguete
es hacer posible su control median-
te un microprocesador, ya que utili-
zaremos sus motores, transmisin y
servos, pero descartaremos sus
mecanismos electromecnicos del
control. Por tanto, ser necesario di-
sear una circuitera nueva que sus-
tituya a la antigua de control del ju-
guete. Antes de que esto sea facti-
ble debemos obtener informacin
de las caractersticas de los moto-
res, para ello deberemos mantener,
de momento, los motores conecta-
dos a la circuitera antigua, mientras
realizamos las mediciones necesa-
rias.
Lo primero ser desarmar el ju-
guete para que queden accesibles
los motores y servos o actuadores,
luego identificar el o los motores de
traccin que estarn unidos a los
ejes de las ruedas mediante trenes
de engranajes. La tensin de em-
pleo de los motores y servos ser
normalmente la que den las pilas del
juguete, sin embargo, no es infre-
cuente que haya un divisor de ten-
sin para llevar la mitad de la ten-
sin a cada rueda; si todo esto no es
posible mide la tensin en cada mo-
tor mientras el juguete est funcio-
nando.
En casi todos los juguetes los
motores de traccin estn unidos al
resto de la circuitera por dos ca-
bles, pero a menudo se suelda un
condensador directamente entre
los contactos de los motores de
traccin. Este condensador supri-
me los picos de tensin que produ-
cen los motores y se debe dejar en
su lugar.
Sensores
Los humanos no damos, a me-
nudo, importancia al funcionamiento
de nuestros sistemas sensoriales.
Vemos una taza sobre una mesa, la
cogemos automticamente y no
pensamos en ello, al menos no so-
mos conscientes de pensar mucho
en ello. De hecho, el conseguir be-
ber de una taza requiere una com-
pleja interaccin de sentidos, inter-
pretacin, conocimiento y coordina-
cin, que, en la actualidad, entende-
mos mnimamente. Por tanto, infun-
dir a un robot prestaciones de tipo
humano resulta ser tremendamente
difcil. Los juegos de ordenador que
derrotan a los campeones de aje-
 Bases para el Diseo de Sistemas de Robtica Industrial
drez son comunes en nuestros das,
mientras que un programa que reco-
nozca una silla, por ejemplo, en una
escena arbitraria an no existe. El
ordenador paralelo que todos tene-
mos en nuestra cabeza, dedica
grandes cantidades de materia gris
a los problemas de la percepcin y
la manipulacin.
A pesar de que nos gustara que
entendiera y fuera consciente de su
entorno, en realidad, un robot est li-
mitado por los sensores que le pro-
porcionamos y el programa que le
cargamos. Sentir no es percibir. Los
sensores son meramente traducto-
res que convierten algunos fenme-
nos fsicos en seales elctricas que
un microprocesador puede leer. Es-
to se podra hacer mediante un con-
vertidor analgico digital (A/D) en
el microprocesador, cargando el va-
lor de un puerto de entrada salida
(I/O), o usando una interrupcin ex-
terna. Siempre se necesita que haya
alguna interfaz electrnica entre el
sensor y el microprocesador para
acondicionar o amplificar la seal.
Con el software podemos crear
diferentes ncleos de abstraccin,
para que nos ayude como progra-
madores a pensar acerca de los da-
tos de los sensores de diferentes
modos. En el nivel ms alto, el siste-
ma inteligente, para parecer listo
necesita tener algunas variables pa-
ra hacer malabares con ellas:
Est esta habitacin a oscuras?
Acaba de entrar alguien?
Hay una pared a la izquierda?
Figura 8
Sin embargo, las nicas cuestio-
nes que el robot es capaz de plan-
tearse son tales como:
Ha cado la resistencia en el fo-
tosensor?
Ha subido la tensin en el sen-
sor piroelctrico conectado al cuarto
canal A/D por encima del umbral?
Ha cambiado el nivel en la sali-
da del detector de proximidad infra-
rrojo?
No obstante, es posible infundir
muchas capacidades en un robot
mvil. El Robart II, construido en el
Naval Ocean Systems Center (figura
8), sirve de centinela mvil (patru-
llando un edificio, evitando obstcu- controladores de sensores (fotosen-
los, observando intrusos) y es capaz
de encontrar su puesto de recarga
para enchufarse.
Este robot contiene un gran n-
mero de sensores, tales como de-
tectores de infrarrojos de proximidad
para evitar obstculos, sensores pa-
ra localizacin, sensores de mi-
croondas para detectar movimien-
tos, sensores piroelctricos para de-
tectar intrusos y temperatura, y sen-
sores de terremotos e inclinaciones
para identificar desastres.
Otro robot mvil cubierto de sen-
sores es Attila (figura 9), del tamao
de una caja de zapatos, con seis pa-
tas para explorar en todo terreno.
Los sensores de las patas se em-
plean para detectar obstculos y
pasar por encima de ellos. Lleva gal-
gas extensomtricas a lo largo de
sus espinillas para detectar colisio-
nes, potencimetros en los motores
Figura 9
de sus articulaciones para la calibra-
cin de su posicin y sensores de
contacto en sus pies para asegurar
pisadas estables. Sobre el chasis
estn montados varios sensores.
Bigotes en el frente para la detec-
cin de colisiones, un sensor de pro-
ximidad de largo alcance mide el es-
pacio libre y una pequea cmara
recoge imgenes.
Interfaz con los Sensores
Nos centraremos en varios tipos
de sensores simples y en cmo rea-
lizar la interfaz entre ellos y el micro-
procesador. Veremos varios ejem-
plos de interfaces de sensores y de
sores, interruptores de impacto, mi-
crfonos, sensores piroelctrico de
personas, sensores de proximidad
de infrarrojo cercano, sonares, sen-
sores de flexin, girscopos, acele-
rmetros, sensores de fuerza, brju-
las y cmaras) se pueden comprar a
bajo costo para interfaz en un pe-
queo robot mvil.
Controladores, Software
Una vez relacionados los senso-
res y la interfaz adecuada diseada
para conectar los sensores al micro-
procesador, ste debe ser progra-
mado para leer los sensores. Estos
trozos de cdigo se escriben a me-
nudo en lenguaje ensamblador y se
conocen como software drivers o
controladores software.
Los controladores software son
fragmentos de cdigo que propor-
cionan una interfaz bien definida en-
tre un dispositivo hardware y un pro-
grama que necesita utilizar a ese
dispositivo.
Los controladores software tra-
tan con el interfaz hardware soft-
ware. Estas rutinas podran constan-
temente consultar un contacto A/D,
esperando el disparo de un sensor
piroelctrico, o podran estar imple-
mentadas como manejadores de in-
terrupciones que slo son llamadas
cuando la seal devuelta, por ejem-
plo, por un sensor infrarrojo de pro-
Saber Electrnica
65
 Curso de Robtica
ximidad de nivel alto. El cdigo del
controlador de sensores podra to-
mar estos datos y almacenarlos en
una posicin de memoria. Estos da-
tos entonces se convierten en ali-
mento para un nivel de abstraccin
ms alto. Por ejemplo, otra parte del
sistema de inteligencia podra usar
esa seal o variable para disparar
un comportamiento o quizs lo com-
bine con otra informacin en un tipo
de sensor virtual. No olvidar los dife-
rentes niveles de abstraccin, cuan-
do los sensores raramente alcancen
el grado de perfeccin que nos gus-
tara.
Sensibilidad y Alcance
Hay dos conceptos importantes
a entender cuando se analiza la sen-
sibilidad y el alcance de cualquier ti-
po de sensor. La sensibilidad es una
medida de hasta qu grado la sali-
da de la seal cambia a la vez que
las cantidades de las magnitudes
medidas. Llamemos a la salida del
sensor r y a la cantidad fsica medi-
da x. Por ejemplo, un fotodetector
podra tener una tensin de salida
de, digamos, 0.87V (r) cuando es
bombardeado por 2.31013 fotones
por segundo (x). La sensibilidad del
sensor se define como:
dr / r = S dx / x
Un pequeo cambio en la canti-
dad medida, dx, se relaciona con un
pequeo cambio en la repuesta del
sensor, dr, mediante la sensibilidad
S. Un dispositivo sensor reacciona a
la variacin de niveles de algunos
estmulos fsicos produciendo una
tensin caracterstica de salida (o
corriente, o frecuencia, etc.). Casi
siempre, la circuitera asociada al
sensor despus amplifica o transfor-
ma esta tensin y la introduce en un
convertidor analgico-digital conec-
tado a un microprocesador. El con-
vertidor A/D es sensible slo a ran-
gos limitados de tensiones, frecuen-
temente 0 a 5V. En el caso del con-
Saber Electrnica
66
vertidor A/D de 8-bits, este voltaje se
convierte en 256 (28) niveles discre-
tos. Esta es, por lo tanto, la ventana
del microprocesador al mundo.
No importa lo complejo y sutil
que sea, todos los fenmenos se re-
ducen a un nmero, o conjunto de
nmeros, con valores entre 0 y 255.
Es importante tener en cuenta cui-
dadosamente cmo una cantidad f-
sica se transforma en un valor digi-
tal accesible por el microprocesa-
dor. Por ejemplo, existen opciones
lineales y logartmicas para hacer la
correspondencia de tensiones a n-
meros. Supngase que el movi-
miento de un brazo robtico se res-
tringe a un alcance bien definido, de
0 a 90 grados. Deseamos conocer
su posicin con igual sensibilidad
en todas las partes de su alcance.
Bajo estas circunstancias, una co-
rrespondencia lineal de los ngulos
de las articulaciones con las lectu-
ras A/D, como la que proporciona
un sencillo circuito de potencime-
tro es adecuada.
El caso de un fotodiodo es ms
complicado, ya que el nivel de ilumi-
nacin que produce la luz solar es
varios rdenes de magnitud mayor
que el que ofrece la luz artificial. A
nosotros nos gustara que nuestro
robot fuera capaz de sentir las varia-
ciones de luz, tanto si est en una
habitacin luminosa como si est en
una habitacin oscura.
En una escala de unidades de
iluminacin arbitrarias, supongamos
que la iluminacin tpica en una ha-
bitacin luminosa vara, de 10 a
1000 unidades, mientras que en una
habitacin oscura es de 0.1 a 10. Si
escogemos componentes para el
circuito de nuestro sensor, de modo
que los niveles de iluminacin entre
0.1 y 1000 se correspondan lineal-
mente con los valores A/D de 0 a
255, entonces el robot tendr una
buena sensibilidad en una habita-
cin luminosa. Sin embargo, cual-
quier nivel de iluminacin por debajo
de 2 unidades corresponder con 0
unidades A/D. Por ello, el robot ser
prcticamente incapaz de detectar
cualquier diferencia de nivel de ilu-
minacin en una habitacin pobre-
mente iluminada.
Una manera de corregir este pro-
blema es mediante la corresponden-
cia logartmica. Un amplificador lo-
gartmico produce una tensin pro-
porcional al logaritmo de la salida
del fotodiodo. Este circuito tiene la
propiedad de incrementar la sensibi-
lidad a pequeos cambios de inten-
sidad de luz cuando el robot est en
una habitacin oscura y de dismi-
nuirla en habitaciones muy ilumina-
das. As el robot puede trabajar en
un rango mucho mayor de niveles
de iluminacin.
En general, la salida de un sen-
sor no ser ni lineal ni logartmica en
sentido estricto, esto, sin embargo,
no representa un problema en la
medida en la que el que construye
un robot tenga una idea clara de la
respuesta del sensor y de las condi-
ciones bajo las que el robot tiene
que trabajar.
Sensores de Luz
Los sensores de luz visible y de
infrarrojos cubren un amplio espec-
tro de complejidad.
Las fotoclulas se encuentran
entre los ms sencillos de todos los
sensores para hacer su interfaz con
el microprocesador, y la interpreta-
cin de la salida de una fotoclula es
directa.
Las cmaras de vdeo, por el
contrario, requieren una buena can-
tidad de circuitera especializada pa-
ra hacer que sus salidas sean com-
patibles con un microprocesador,
adems las complejas imgenes
que las cmaras graban son todo
menos fciles de interpretar.
Fotorresistencias
Los sensores de luz posibilitan
comportamientos de un robot tales
como esconderse en la oscuridad,
jugar con un flash, y moverse hacia
 Bases para el Diseo de Sistemas de Robtica Industrial
una seal luminosa. Los
sensores de luz simples son
fotorresistencias, fotodiodos
o fototransistores.
Una fotorresistencia (o
fotoclula) tiene una interfaz
con un microprocesador f-
cil de hacer. Las fotorresis-
tencias son, simplemente,
resistencias variables con la
luz, en muchos aspectos pa-
recidos a los potencime-
tros, excepto en que stos
ltimos varan girando un
botn.
Los fototransistores dan
mayor sensibilidad a la luz
que las fotorresistencias. Un
fototransistor tiene una in-
terfaz con un microprocesa-
dor casi tan fcil como el de
una fotorresistencia.
Los fotodiodos tienen
una gran sensibilidad, pro-
ducen una salida lineal en
un amplio rango de niveles
de luz, y responden con ra-
pidez a los cambios de ilu-
minacin.
Esto les hace tiles en
los sistemas de comunica-
cin para detectar luces mo-
duladas; el mando a distan-
cia de casi todos los TV,
equipos estreos y repro-
ductores de CD los em-
plean. La salida de un foto-
diodo requiere, no obstante,
amplificacin antes de poder
ser empleada por un micro-
procesador.
Detectores de
Proximidad Infrarrojos
Los comportamientos de
seguimiento son fciles de
implementar en un robot
mvil, aunque los sensores
de infrarrojos no nos dan la
distancia real a un objeto, s
nos dicen si est o no pre-
sente en su cono de detec-
cin. Este tipo de sensores
tiene un ancho de haz mu-
cho ms estrecho que el de
los sonar.
El seguimiento de paredes,
empleando dos detectores,
es muy corriente. Incluso es
posible seguir una pared
usando slo un detector
Figura 10 movindose diagonalmen-
te, como hacen los veleros
respecto del viento.
En este caso, el robot tiene
que girar alejndose de la
pared cuando detecta algo y
girar acercndose a la pa-
red cuando no detecta na-
da.
Robots de Servicio y Te-
leoperados
Los robots de servicio se
pueden definir como:
Dispositivos electromec-
nicos mviles o estaciona-
rios, dotados normalmente
de uno o varios brazos me-
Figura 11 cnicos independientes,
controlados por un progra-
ma ordenador y que reali-
zan tareas no industriales
de servicio.
En esta definicin entraran,
entre otros, los robots dedi-
cados a cuidados mdicos,
educacin, domsticos, uso
en oficinas, intervencin en
ambientes peligrosos, apli-
caciones espaciales, aplica-
ciones submarinas y agri-
cultura. Sin embargo, esta
definicin de robots de ser-
vicio excluye los tele-mani-
puladores, pues stos no se
mueven mediante el control
de un programa ordenador,
sino que estn controlados
directamente por el opera-
dor humano. Las figuras 10,
11 y 12 muestran algunos
ejemplos de robots de servi-
cio.
Saber Electrnica
67
 Curso de Robtica
Los robots teleopera-
dos son definidos por la
NASA como:
Dispositivos robticos
con brazos manipuladores y
sensores con cierto grado
de movilidad, controlados
remotamente por un opera-
dor humano de manera di- Figura 12
recta, o mediante un orde-
nador.
Tele-robots
En el diseo de Tele-ro-
bots se desarrollan y apli-
can las tecnologas para el
funcionamiento dirigido de
tele-robots en el espacio y
en las aplicaciones terres-
tres.
El tele-robot dirigido,
operando en un sitio, utiliza
dispositivos de entrada, co-
mo la visualizacin grfica, planean-
do las ayudas para ordenar la ejecu-
cin de una tarea a un sitio remoto
Figura 13
Saber Electrnica
68
usando un sistema tele-robtico.
Las reas actuales de investigacin
y desarrollo incluyen:
El manipulador y el mando
del robot mvil.
Las arquitecturas del tele-ro-
bot remotas.
Procesado, integracin, y fu-
sin, del sistema sensorial.
Tareas interactivas que pla-
nea y ejecuta.
La visualizacin grfica de
las imgenes sobrepuestas.
Multisensor - el mando equili-
brado.
Micromecanismos - control
para el despliegue de los ins-
trumentos.
En la figura 13 se pueden ob-
servar diferentes imgenes
correspondientes a tele-ro-
bots. De esta manera hemos
realizado la presentacin de
algunos conceptos bsicos
sobre robots industriales, los
que nos servirn como base
para el desarrollo de la tercera lec-
cin, destinada a explicitar el diseo
de sistemas robticos.
 EL LIBRO DEL MES
Microcontroladores PIC: Programacin y Desarrollo

Lo Que Debe Saber Sobre Los PICs

Los que tienen conocimientos sobre PICs y desean aprender a programarlos y manejar sus re-
gistros internos pueden recurrir al tomo 24 de la Coleccin Club Saber Electrnica cuyo ttulo
es: Microcontroladores PIC: Programacin y Desarrollo que se encuentra en los mejores pues-
tos de venta de revistas. En esta nota reproducimos algunos conceptos que forman parte del
captulo 1 de dicha obra.

El PIC16X84, al igual que los dems miembros (unas 80), algunas de ellas complejas y potentes,
de su familia, se caracterizan porque: pero que requieren muchos ciclos de mquina para
ejecutar las instrucciones ms poderosas.
a) El Procesador es segmentado tipo "pipe-line": RISC: (Reduced Instruction Set Computer).
Lo que significa que aplica la tcnica de segmenta- Controladores que manejan un juego de instruccio-
cin que permite al procesador realizar simultnea- nes reducido, en los que la cantidad de instruccio-
mente la ejecucin de una instruccin y la bsqueda nes es mnima (en nuestro caso 35). Las instruccio-
del cdigo de la siguiente instruccin. Esto permite nes son muy simples y suelen ejecutarse en un ciclo
que se pueda ejecutar una instruccin en un ciclo. mquina. Adems los RISC deben tener una estruc-
(Cada ciclo de instruccin son cuatro ciclos de reloj). tura pipeline y ejecutan todas las instrucciones a la
Es decir, la mayora de las instrucciones se rea- misma velocidad.
lizan en un ciclo de contador de programa (ciclo de SISC: (Specific Instruction Set Computer).
instruccin) excepto las instrucciones de salto que Computadoras que manejan un set de instrucciones
necesitan dos ciclos para ejecutarla. especfico.
Se determina el ciclo de instruccin dividiendo
por cuatro la frecuencia del oscilador, elegida para
el funcionamiento del microcontrolador tal como se
observa en la figura 1.
Es decir, la seal que proviene del oscilador ex-
terno, conectado a los pines OSC1/CLKIN y
OSC2/CLKOUT del microcontrolador, se divide en
cuatro ciclos, obtenindose as la seal requerida
por el procesador interno para realizar las operacio-
nes. De esta manera se puede realizar la bsqueda
y ejecucin de la instruccin.
El reloj de instruccin es el ciclo interno que po-
see el microcontrolador para cronometrar el tiempo
de ejecucin de las instruciones.
Los pulsos entrantes del reloj son divididos por
4, generando diferentes seales denominadas Q1,
Q2, Q3 y Q4. El estado Q1 hace incrementar el con-
tador de programa, Q2 y Q3, se encargan de la deco-
dificacin y ejecucin de la instruccin y por ltimo,
Q4 es la fase de bsqueda de la instruccin. El cdi-
go se almacena en el registro de instrucciones. Tabla 1

b) El procesador es de tipo RISC: Esto implica

que el P puede operar con un juego de instruccio-
nes mnimo (35 instrucciones). Las CPUs, atendien-
do al tipo de instrucciones que utilizan, pueden cla-
sificarse en:
CISC: (Complex Instruction Set Computer). Pro-
cesadores de juego de instrucciones complejo, que
disponen de un elevado nmero de instrucciones

69
Microcontroladores PIC

Figura 1

Figura 2 c) Poseen una arquitectura tipo Harvard: Para la

construccin de microprocesadores existen bsica-
mente dos tipos de arquitecturas, una en la que los
datos y la memoria del programa poseen la misma
direccin (denominada Von Neumann) y otra en la
que existe un BUS de comunicacin independiente
para la memoria de datos y la memoria de programa
(arquitectura Harvard).
La mayora de los microprocesadores tradicio-
nales se basan en la estructura tipo Von Neumann
(figura 2), que se caracteriza por disponer de una
nica memoria principal en la que se almacenan
los datos y las instrucciones, teniendo en cuenta
Figura 3 que existe un sistema de BUS de acceso formado
por:

70
 CAPITULO 1 - Arquitectura de un PIC
Bus de datos
Bus de direcciones
Bus de control
El modelo Harvard, representado en la figura 3,
dispone de dos memorias:
Memoria de datos
Memoria de Programa
En los procesadores basados en esta arquitectu-
ra cada memoria dispone de su respectivo bus, lo
que permite, que la CPU pueda acceder de forma in-
dependiente y simultnea a la memoria de datos y a
la de programa (instrucciones). Como los buses son
independientes stos pueden tener distintos conte-
nidos en la misma direccin .
d) Son de arquitectura ortogonal basada en ban-
co de registros: Esto significa que cualquier instruc-
cin puede utilizar cualquier elemento de la arqui-
tectura como fuente o destino. Adems todos los
elementos del sistema (temporizadores, puertos de
entrada/salida, posiciones de memoria, etc.), estn
implementados fsicamente como registros (de ah
el nombre banco de registros). Al tener manejo de
banco de registros, la ALU (Unidad Aritmtico-Lgi-
ca) efecta sus operaciones con dos operandos,
uno que proviene del registro W (Work -que en otras
CPUs recibe el nombre de Acumulador-), y el otro
que se encuentra en cualquier otro registro del P.
En la figura 4 vemos el diagrama que indica cmo se
ejecuta una instruccin, la ALU recibe datos del re-
gistro de trabajo y un registro MPX y el resultado
puede ir a cualquier registro o al registro W.
El PIC 16X54/84 posee caractersticas importan-
tes que lo hace til para el diseo de circuitos gene-
rales. Entre las caractersticas ms importantes po-
demos resaltar las siguientes:
Memoria de programa EEPROM de 1Kx14 bits
Memoria de datos dividida en 2 reas:
rea RAM formada por 22 registros de pro-
psito especfico (SFR) y 36 de propsito general
(GPR).
rea EEPROM formada por 64 bytes.
ALU de 8 bits y registro de trabajo W del que
normalmente recibe un operando que puede ser
cualquier registro, memoria, puerto de Entrada/Sa-
lida o el propio cdigo de instruccin.
Varios canales para conectar al bus de datos:
PortA de 5 bits <RA0:RA4> , PortB de 8 bits
<RB0:RB7>, Temporizador con Preescaler TMR0, etc.
Contador de programa de 13 bits (lo que en teora
permitira direccionar 4kB de memoria, aunque el
16X84 slo dispone de 1kB de memoria implementada).
Figura 4
Pila de 8 niveles.
La arquitectura del PIC16X84 se mantiene para
todos los microcontroladores de esta subfamilia, di-
ferencindose unos de otros por las siguientes ca-
ractersticas:
PIC 16F84: La memoria de programa es de lk,
las palabras son de 14 bits, pero de tipo Flash. La
memoria de datos RAM tiene 68 registros de tama-
o byte de propsito general, en lugar de 36.
PIC16CR84: La memoria de programa es de 1k
con palabras de 14 bits tipo ROM y la de datos tie-
ne iguales caractersticas que el PIC16F84.
PIC16F83: La memoria de programa es de 512
palabras de 14 bits y la RAM de datos tiene 36 by-
tes de registros de propsito general.
PIC16CR83: Es igual que el PIC16F83, pero la
memoria de instrucciones es de tipo ROM, o sea, s-
lo grabable durante el proceso de fabricacin para
ser utilizados con fines especficos (circuito inte-
grado a medida).
La caracterstica ms importante del PIC16C84
es que su memoria de programa es del tipo EEPROM
y en el caso del PIC16F84 la principal caracterstica
es que su memoria es del tipo flash, por lo dems,
otros dispositivos de esta familia disponen de ms
memoria, tienen ms perifricos, etc.
Los microcontroladores de la gama media dispo-
nen de un Contador de Programa (PC CP) de 13
bits, cuyos bits de menor peso corresponden a los 8
bits del registro PCL, implementado en la posicin
de memoria RAM 02h (y duplicado en la posicin
82h), y los cinco bits de mayor peso del CP corres-
Figura 5
71
 Microcontroladores PIC
ponden con los 5 bits de menor peso del registro
PCLATCH, implementado en la posicin de memoria
RAM 0Ah (y duplicado en la posicin 8Ah), lo que le
permite direccionar hasta 8k x 14 bits dividido en
pginas de 2k x 14 bits. El PIC16C84 dispone de 1k
x14 bits de memoria implementada, desde la posi-
cin 0000h hasta la 03FFh, los 3 bit de mayor peso
del CP no se utilizan, as pues la direccin 20h,
320h, 420h, A20h,1420h, etc. se considera como la
misma (figura 5).
Un Reset provoca que se pongan a cero todos los
bits de los registros PCL (parte baja del PC) y
PCLATCH, forzando que la direccin de inicio sea la
0000h. El vector de reset se almacena en la direc-
cin 0000h, mientras que el vector de interrupcin
est en la direccin 0004h (figura 6).
La memoria de programa de usuario propiamen-
te dicha, comienza en la posicin 0005h y llega has-
ta la 03FFh.
La pila es una zona de memoria, que se encuen-
tra separada tanto de la memoria de programa como
Figura 6
Figura 7
72
de la de datos. Tiene una estructura LIFO (Last In
First Out), lo que significa que el ltimo dato que se
guarda es el primero que sale. Tiene 8 niveles con
una longitud de 13 bits cada uno. Su funcionamien-
to es como el de un buffer circular, de tal forma que
el valor que se obtiene al realizar nueve desplaza-
mientos, es igual al primer desplazamiento. La ni-
ca manera de cargar la Pila es a travs de la instruc-
cin CALL (llamada a subrutina) o por una interrup-
cin que hacen que con cada una de ellas, se cargue
el contenido del PC en el valor superior de la Pila.
Para recuperar el contenido de la Pila en la PC hay
que ejecutar una instruccin RETURN, RETLW o RET-
FIE (vuelta del programa de atencin a una subruti-
na o interrupcin).
PALABRAS DE CONFIGURA-
CION E IDENTIFICACION
Los PIC de la gama media disponen de una pala-
bra de configuracin de 14 bits que se escribe du-
rante el proceso de grabacin del dispositivo y que
debe hacerse de acuerdo con el sistema en el que
se va a insertar. Dichos bits ocupan la posicin re-
servada de memoria de programa 2007h. La estruc-
tura de la palabra de configuracin es la mostrada
en la figura 7.
Bit 4: CP, bit de configuracin de la proteccin
1= Proteccin de cdigo desactivado
0= Proteccin de cdigo activado
Bit 3: PWRTE, activacin del temporizador "Po-
wer-Up"
1= Desactivado
0= Activado
Bit 2: WDTE, bit de configuracin habilitacin del
Watchdog (WDT)
1: WDT activado
0: WDT desactivado
Bit 1 y Bit 0: FOSC<1:0>, tipo de oscilador em-
pleado
11: Oscilador RC
10: Oscilador HS ( 8 - 20MHz)
 CAPITULO 1 - Arquitectura de un PIC
01: Oscilador XT (100 KHz- 4MHz)
00: Oscilador LP (Bajo consumo 32- 200Hz)
Adems dispone de cuatro posiciones de memo-
ria de programa ubicadas en las direcciones
<2000h:2003h>, reservadas para las Palabras de
Identificacin ID. Estas palabras que se escriben du-
rante el proceso de grabacin, slo emplean los 4
bits de menos peso y se utilizan por el programador
para indicar el cdigo del dispositivo, el nmero de
serie, la versin del programa, etc.
ORGANIZACION
DE LA MEMORIA
En el PIC16F84A existen dos bloques de memo-
ria. Estos son la memoria del programa y la memo-
ria de datos. Cada bloque posee su propio bus, de
tal forma que el acceso a cada uno puede producir-
se durante el mismo ciclo del oscilador.
La memoria de datos puede dividirse ms an en
la RAM de fines generales y los Registros de Funcio-
nes Especiales (SFR).
El rea de la memoria de datos contiene tambin
Figura 8
los datos de la memoria EEPROM. Esta memoria no
est directamente introducida en la memoria de da-
tos, si no es registrada en forma indirecta. Esto sig-
nifica que un puntero indirecto de direcciones espe-
cifica la direccin de la memoria de datos EEPROM
para escribir y leer. Los 64 bytes de la memoria de
datos EEPROM poseen el rango de direcciones de 0h
a 3Fh. Ms detalles sobre la memoria EEPROM vere-
mos en otro apartado.
Organizacin de la Memoria de Programas.
El PIC16FXX posee un contador de programas de
13 bits capaz de direccionar un espacio de memoria
de programas de 8k x 14. Para el Pic16F84A, los pri-
meros 1k x 14 (0000h-03FFh) estn fsicamente im-
plementados como vimos en la figura 6. Tal como se
muestra, el acceso a una locacin por encima de la
direccin fsicamente implementada, causar un
plegado. Por ejemplo, las locaciones 20h, 420h,
820h, C20h, 1020h,1420h, 1820h y 1C20h tendrn la
misma instruccin.
El vector de reset est en 000h y el vector de in-
terrupt en 0004h.
Nota: Como puede observar, estamos repitien-
do algunos conceptos; esto lo hacemos porque tra-
tamos de ver un tema desde distintos puntos de vis-
ta con el objeto de facilitar el aprendizaje del lector.
Figura 9a
73
 Microcontroladores PIC
Organizacin de la Memoria de Datos.
La memoria de datos est repartida en dos
reas. El primero es el rea de Registros de Funcio-
nes Especiales (SFR), mientras que el segundo es el
Registro de Fines Generales (GPR). Los registros
SFR controlan el funcionamiento del dispositivo.
Partes de la memoria de datos estn colocados en
bancos. Esto es vlido tanto para el rea de SFR co-
mo para el rea GPR. El rea de GPR es apilado pa-
ra permitir ms que 116 bytes de RAM de uso gene-
ral. Los reas de apilados del SFR se destinan a los
registros que controlan las funciones perifricas. El
apilado requiere el uso de bits de control para la se-
leccin de bancos. Estos bits de control se encuen-
tran en el registro de STATUS. La figura 8 muestra la
organizacin del mapa de datos de la memoria.
Las instrucciones MOVWF y MOVF permiten mo-
ver valores del registro W hasta cualquier locacin
en el archivo de registros (F) y viceversa.
Se puede acceder a la memoria de datos entera
en forma directa usando la direccin absoluta de ca-
da registro o en forma indirecta mediante el Regis-
tro de Seleccin de Archivos (FSR). El direcciona-
miento indirecto usa el bit RP0 para acceder a las
reas apiladas de la memoria de datos.
La memoria de datos est dividida en dos ban-
cos que contienen los registros de uso general y los
Figura 9b
74
registros de funciones especiales. El Banco 0 es se-
leccionado eliminando el bit RP0 (STATUS<5>). El
ajuste del bit RP0 selecciona el Banco 1. Cada Ban-
co se extiende hasta 7Fh (128 bytes). Las primeras
doce locaciones de cada Banco estn reservadas
para los Registros de Funciones Especiales (SFR). El
resto son Registros de Uso general implementados
como RAM.
LOS REGISTROS DEL PIC
Archivo de Registro de Uso General.
Cada Registro de Uso general (GPR) tiene un an-
cho de 8 bits y se accede en forma directa o indirec-
ta mediante el FSR, como se explica ms adelante.
Las direcciones GPR en el banco 1 estn conec-
tados con direcciones en el Banco 0. Como ejemplo,
la direccin de la locacin 0Ch o 8Ch, llamar el mis-
mo GPR.
Registros de Funciones Especiales (SFR).
Los Registros de Funciones especiales de la Fi-
gura 9 son usados por la CPU y las funciones Perif-
ricas para controlar el funcionamiento del dispositi-
vo. Estos registros son RAM Estticos (si bien man-
tenemos la figura en ingls para preservar
el formato dado por los manuales de Mi-
crochip, tambin brindamos la versin en
castellano).
Los Registros de Funciones Especiales
pueden clasificarse en dos grupos:
a) ncleo y
b) perifrico.
Aquellos asociados con las funciones
del ncleo se describen en esta Seccin.
Los relacionados con el funcionamiento de
las caractersticas perifricas se descri-
ben en la Seccin respectiva.
Leyendas de la figura 9 A y B:
x = desconocido,
u = sin cambio,
- = sin implementar, leer como cero
q = valor depende de las condicio-
nes.
Por razones de espacio no podemos continuar
desarrollando este tema. Si Ud. desea profundizar
conocimientos puede adquirir el tomo de colec-
cin N 24 de la revista del Club Saber Electrnica
o bajar un captulo completo de nuestra web:
www.webelectronica.com.ar, haciendo click en el
cono password e ingresando la clave pic24.
 TV SATELITAL

Cmo Recibir Seales

de Emisoras muy Lejanas
En la entrega anterior aprendimos a construir una antena de
UHF y a probarla para determinar las seales existentes en
su zona. Tambin comentamos las seales recibidas por el
autor en la zona sur del Gran Buenos Aires. En esta edicin
le indicamos cmo modificar una plaqueta decodificadora
para recibir seales de aire y cmo recibir emisoras muy
lejanas.

Por Ing. Alberto H. Picerno

Introduccin
Esperamos que nuestros amigos
lectores hayan construido su antena
de UHF segn las indicaciones del
articulo anterior. Si ste es el caso,
seguramente tendremos varios gru-
pos de lectores con diferentes inquie-
tudes. Algunos habrn recibido
seales fuertes libres y codificadas y
querrn saber si esas seales se
pueden abrir fcilmente (primero
debern saber que tipo de codifi-
cacin presentan). Luego existir un
grupo de lectores que habrn recibido
seales muy bajas con mucha nieve,
libres y codificadas. A ellos le pedimos
un poco de paciencia pero promete-
mos darles muy buenas ideas para
mejorar la recepcin sin gastar mucho
dinero. Por ejemplo le adelantamos
que se pueden llegar a instalar 4 ante-
nas como la indicada en la entrega
anterior, con lo que se consigue ampli-
ficar la seal en un valor mnimo de
por lo menos 4 veces; adems le
vamos a indicar cmo construir una
torre de caos de plstico de 18 me-
tros de altura para instalar sobre el
piso o sobre su terraza. Tambin le
explicaremos cmo reducir la prdida
del cable coaxil, construyendo su
propia lnea de transmisin con dielc-
trico de aire de bajsimas prdidas. Y
por ltimo le ensearemos cmo colo-
car el sintonizador de su TV al pie de
la antena, realizando la comunicacin
con el TV a la frecuencia de FI
(44MHz) en donde el cable coaxil
comn tiene muy bajas prdidas.
Analicemos el primer grupo de lec-
tores. Ud. recibe seales fuertes en el
TV ubicado en la terraza, es decir que
las imgenes slo tienen un mnimo darn la vieja cinta de plstico semi-
de ruido apreciado en la pantalla (se
puede decir que cuando la relacin
seal a ruido tiene un valor tal que el
ruido slo llega al 5% de la seal, se
torna prcticamente imposible de
detectar a simple vista). Ms adelante
le ensearemos a medir la relacin
seal a ruido pero por ahora vamos a
conformarnos con una simple apre-
ciacin subjetiva de las imgenes
sobre la pantalla.
Podemos asegurar que si colo-
camos el TV en nuestro living obten-
dremos seales sin nieve? No, de
ninguna manera. An falta solucionar
el tema de las prdidas en la lnea de Cables Epuyen SA.
transmisin entre la antena y el recep-
tor y no es aconsejable trabajar sobre
el deco si la seal tiene un nivel de
ruido del 10% o ms.
Las prdidas del cable coaxil
Cuantos tipos de lneas de
transmisin prctica se conocen en la
actualidad? Podemos contestar que
slo hay dos tipos de lneas prcti-
cas. La lnea plana y la lnea coaxial.
La lnea plana o abierta fue la primera
que se utiliz en la vieja poca de los
canales clsicos de VHF de banda
baja y alta del 2 al 13. Todos recor-
transparente para el exterior y negra
para el interior. Bien ese tipo de cable
entra en la categora de lnea plana o
paralela con dielctrico de plstico.
Posteriormente se popularizaron las
lneas coaxiales de 75 ohms debido a
su facilidad de instalacin y al efecto
de blindaje sobre las seales trans-
portadas.
El cable ms indicado para traba-
jar en UHF es el RG59, que es el que
utilizan las empresas de cable de la
Argentina. En la figura 1 se puede
observar la ficha tcnica de dos
cables fabricados en la Argentina por
Lo ms interesante de estas
fichas est en la tabla de atenuacin
comparativa. Se puede observar que
el RG59 presenta una atenuacin de

Saber Electrnica

75
 TV Satelital
18dB a 400MHz cada 100 metros.
Para hacer cuentas redondas,
podramos decir que a 500MHz
atena 20dB cada 100 metros. Esto
significa que slo llega al TV el 10%
de la seal de antena. Si la seal
tena un 5% de ruido termina tenien-
do 10 veces mas es decir un 50% de
ruido, lo que la hace inutilizable.
Suponemos que Ud. tendr una dis-
tancia menor a 100 metros entre la
antena y el TV. Si slo tiene 10 met-
ros la perdida ser de 2dB que sig-
nifica que al TV le llega el 80% de la
seal de antena y si el ruido era del
5% ahora es un 20% mayor es decir
del 6%.
Si utiliza un cable ms moderno
como por ejemplo el RG6, la prdida
es an menor. Por supuesto que este
no es el cable que se consigue en los Figura 1 - Ficha tcnica del cable RG59.
negocios de electrnica y en las fe-
rreteras. Sera ridculo indicar aqu el
valor de la atenuacin a 500MHz del
conocido como cable fino para TV
de bajas prdidas ya que ninguno de
esos cables se somete a mediciones
serias.
Se fabrica y se vende sin pregun-
tar; llegamos a medir tanto como 1
dB por metro para un cable de 4,3
mm (el RG59 es de 7 mm y es nece-
sario aclarar que la atenuacin es
proporcional al dimetro del cable
entre otros factores).
Es importante por lo tanto, que el
lector aprenda como esta construido
un cable de bajas perdidas, que
dimensiones tiene y que materiales
lo forman. En la figura 3 se puede
observar una explosin de un cable
comercial que es muy clara al
respecto. Figura 2 - Ficha tcnica del cable RG6.
El dimetro total del cable medido
sobre la vaina de PVC es de 7 mm.
Este dimetro es muy importante, no
solo porque la atenuacin depende
de el, sino porque un error dimen-
sional no permitir el armado correc-
to del conector. En efecto el conector
no tiene mas que una parte externa;
la parte interna del conector termina-
do es el mismo cable incluyendo el
Figura 3 - Vista en explosin de un cable G59
pin central del mismo que esta for-

Saber Electrnica

76
 Cmo Recibir Seales de Emisoras muy Lejanas
Figura 4 - Codificacin analgica.
mado por el conductor del cable
coaxil.
Los materiales que forman al
cable coaxil pueden variar y de aden-
tro hacia fuera podemos decir que el
conductor central debe ser de cobre
electroltico o mas modernamente de
acero cobreado. El acero cobreado
tiene una resistividad mucho mas alta
que el cobre y en principio parecera
que un cable construido con el sera
de peor calidad. Sin embargo no es
as, un cable de buena calidad de
acero cobreado tiene la misma resis-
tividad que uno de cobre macizo, si la
resistividad se mide a una frecuencia
superior a 100MHz. En efecto las cor-
rientes de altas frecuencias tienden a
viajar por la capa externa del conduc-
tor y no por su centro, por un fen-
meno fsico llamado efecto pelicular.
Por lo tanto es preferible usar el
acero cobreado porque sin perder
resistividad posee una mejor
resistencia a la tensin mecnica. El
dimetro del conductor central es
muy importante porque de el
depende la resistencia elctrica del
contacto central y por lo tanto la per-
dida del conector. Este dimetro
debe ser de 0,8 mm.
El aislante es uno de los compo-
nentes mas importante del cable.
Observe que al nombrar el cable se
le agrega la palabra Foam. La tra-
duccin literal de esta palabra es
espuma. En efecto el material uti-
lizado es el poliestireno expandido,
que es un material plstico con bur-
bujas de aire que lo hace muy liviano
pero por sobre todo se lo emplea
porque sus perdidas dielctricas a
alta frecuencia son mucho mejores
que el poliestireno macizo. El mejor
dielctrico desde el punto de vista de
las perdidas es el vaco, en efecto, si
no hay material no puede haber per-
didas en l. Luego le sigue el aire y
otros gases, posteriormente el vidrio
y los materiales plsticos. De aqu se
deduce que si el plstico con burbu-
jas de aire o de otros gases se com-
porta mejor que el plstico macizo.
Luego se coloca una capa de
papel de aluminio y sobre este una
malla de alambre del mismo material.
Estos componentes se encuentran
baados en un gel conductor que
asegura un contacto elctrico intimo
entre la malla y el papel de aluminio y
adems favorece la conexin de
masa del conector sobre la malla que
se produce solo por el contacto
mecnico.
Por ltimo aparece la vaina negra
de plstico que preserva al cable de
los agentes atmosfricos y de los
rayos ultravioletas del sol. Esta vaina
esta construida en PVC que resiste la
lluvia cida y no se cuartea ni deco-
lora con los rayos ultravioletas.
Los cables coaxiles de bajas per-
didas son caros (aproximadamente
1,5 $ el metro) y difciles de conseguir
fraccionados. Por lo general no son
comunes en los comercios de elec-
trnica pero suele ser comn que se
los venda fraccionados por Internet
en De remate .com u otros empre-
sas de ventas por la red. Nuestro
consejo es que averigue en la misma
fbrica en www.epuyen.com.ar quien
vende sus productos fraccionados.
Si la distancia existente entre el
TV y la antena es menor a 10 metros
lo mejor que puede hacer es comprar
un buen cable coaxil. Si la distancia
es mas grande tal ves le conviene
fabricar una lnea abierta tal como lo
indicaremos en la prxima entrega.
Las codificaciones
de las seales de aire
Las codificaciones actuales
pueden dividirse entre digitales y
analgicas. Un minucioso examen de
lo que se ve en pantalla permite indi-
vidualizarlas inmediatamente. La
codificacin analgica mas comn
genera pantallas como la que se
puede observar en la figura 4.
Este tipo de imagen de codifi-
cacin se produce cuando los pulsos
de sincronismo horizontal se
invierten y se desplazan a la zona de
video. En efecto los pulsos de sincro-
nismo horizontales y verticales son
Saber Electrnica
77

siempre el nivel mnimo de la seal
de video. De este modo, el TV los
separa por su nivel de amplitud y sin-
croniza la deflexin horizontal. En las
seales codificadas de aire, los pul-
sos de sincronismo se invierten y al
mismo tiempo se desplazan vertical-
mente de modo que queden sumergi-
dos dentro de los niveles de video.
Con esto el separador de sincronis-
mo del TV se equivoca y genera pul-
sos de sincronismo enganchados
aleatoriamente con los picos mas
bajos de video.
Si Ud. observa la imagen ver
que se encuentra como quebrada
horizontalmente, es decir que los
puntos pierden la orientacin vertical
y dos puntos que deberan estar uno
debajo del otro ya no lo estn.
Por lo general los pulsos verti-
cales desde los de preecualizacin
hasta los de borrado vertical (aproxi-
madamente hasta el pulso horizontal
nmero 23) conservan sus ampli-
tudes y polaridad original o a los
sumo solo se desplazan dentro de la
Saber Electrnica
78
TV Satelital
Figura 5 - Amplificador inversor de video.
zona de video sin invertirse.
Por ltimo el video suele inver-
tirse permanentemente para que la
imagen este aun mas codificada y
resulte mas difcil identificar la ima-
gen original.
El sonido por lo general no est
codificado, salvo en algunos casos
poco comunes del interior del pas en
que se lo codifica sobre una portado-
ra de 32.750Hz modulados en fre-
cuencia.
Para estar seguro del tipo de cod-
ificacin que Ud. est recibiendo
puede realizar algunas pruebas muy
sencillas con su TV.
Busque la pata de salida de video
de su jungla (video-out). Desde esa
pata la seal se suele aplicar a un
transistor conectado como repetidor
de tensin (tambin llamado seguidor
por emisor o disposicin de colector
comn) mediante una trampa de 4,5
MHz. En el emisor de ese transistor
se deriva seal de video que vuelve a
entrar al jungla por la entrada de
luminancia (LUMA-INPUT); la seal
para el decodificador de color
(CROMA-INPUT) y seal para el se-
parador de sincronismo. Ud. debe
cortar la seal de sincronismo desol-
dando la red correspondiente y
volver a probar. Si la imagen se
endereza significa que la codificacin
es la que suponemos. Por supuesto
que la imagen no estar quieta; se
puede observar un desplazamiento
horizontal y vertical de la imagen es
decir un desenganche completo de
los dos sincronismo debido al corte
realizado en la red del separador de
sincronismo.
Inclusive si su TV es relativa-
mente viejo es posible que pueda
ajustar la frecuencia horizontal y ver-
tical con los preset marcados FH y
FV de modo que por momentos se
podrn observar imgenes absoluta-
mente claras salvo por el problema
de la polaridad del video que por lo
general est invertida.
Si quiere investigar puede colocar
un inversor de video para normalizar
la polaridad. En la figura 5 le
 Cmo Recibir Seales de Emisoras muy Lejanas
brindamos un circuito con dos transi-
stores que permite obtener video
invertido a muy bajo costo.
La pata inferior del conector CN2
es la entrada de video las dos patas
centrales son la conexin a masa y la
pata superior es la conexin de
fuente de 12V. En el conector de sal-
ida CN1 la pata inferior es la de
masa, la central tiene video directo y
la superior video invertido. El circuito
posee un control de nivel de entrada
mediante el preset VR1 que deber
ajustarse para obtener una ganancia
unitaria es decir que la entrada y la
salida tienen la misma amplitud pero
polaridad invertida.
Este amplificador deber incluirse
en la salida del repetidor que reenvia
la salida de video al jungla por la pata
de LUMA-INPUT. Nota: en algunos
casos est tensin de video deber UHF de la TV abierta con noticias
tener superpuesta una tensin con-
tinua de polarizacin. En este caso la
salida de nuestro amplificador inver-
sor se conectar con un resistor ade-
cuado a la fuente de 12V. En caso de
dudas sobre l valor del resistor utilice
un preset de 100K para obtener el
valor mas correcto.
Observe que el circuito est real-
izado en el laboratorio virtual Live
Wire. Si Ud lo posee podr correr la
simulacin correspondiente y si tiene
un PCB WIZARD podr obtener el
circuito impreso correspondiente en
forma automtica.
Conclusiones
Por razones de espacio contin-
uaremos explicando el tema en la
prxima entrega. Hasta ahora Ud.
puede estar observando seales de
seguimiento de seales dentro del
locales absolutamente gratis.
Tambin puede estar recibiendo
seales codificadas de TV que sern
de gran ayuda para dejar terminado
un receptor de TV o un
videograbador con decodificador, de
modo que mas adelante podamos
probar nuestro transmisor de TV cod-
ificada con l.
En la prxima entrega le vamos a
explicar como son los diferentes
modo de transmisin codificados de
TV en el ao 2006 a saber: a) El sis-
tema analgico por inmersin del sin-
cronismo e inversin de video, b) El
sistema de codificacin digital y c) El
sistema semidigital.
Tambin le vamos a explicar
como construir un analizador de
seales de audio y un analizador de
seales de video con un TV viejo
para que todos aquellos que no ten-
gan osciloscopio puedan realizar el
TV donde vamos a instalar una placa
deco.
Saber Electrnica
79
 S E C C I O N . D E L . L E C T O R
Seminarios Gratuitos
Vamos a su Localidad
Como es nuestra costumbre, Saber
Electrnica ha programado una serie de se-
minarios gratuitos para socios del Club SE
que se dictan en diferentes provincias de la
Repblica Argentina y de otros pases. Para
estos seminarios se prepara material de
apoyo que puede ser adquirido por los asis-
tentes a precios econmicos pero de ningu-
na manera su compra es obligatoria para
poder asistir al evento. Si Ud. desea que
realicemos algn evento en la localidad don-
de reside, puede contactarse telefnicamen-
te al nmero (011) 4301-8804 o va e-mail a:
ateclien@webelectronica.com.ar.
Ya estamos preparando el cronocgrama
de actividades que realizaremos en el ao
2007.
Para dictar un seminario precisamos un
lugar donde se pueda realizar el evento y un
contacto a quien los lectores puedan recurrir
para quitarse dudas sobre dicha reunin.
La premisa fundamental es que el semi-
nario resulte gratuito para los asistentes y
que se busque la forma de optimizar gastos
para que sto sea posible.
Respuestas a Consultas Recibidas
Para mayor comodidad y rapidez en las
respuestas, Ud. puede realizar sus consul-
tas por escrito va carta o por Internet a la
casilla de correo:
hvquark@ar.inter.net
hvquark@webelectronica.com.ar
De esta manera tendr respuesta inme-
diata ya que el alto costo del correo y la po-
ca seguridad en el envo de piezas simples
pueden ser causas de que su respuesta se
demore.
Pregunta N 1: Solicito por favor me in-
diquen si hay alguna manera de ampliar la
cantidad de componentes que puedo car-
gar en el laboratorio virtual workbench, en
la versin que explican en el CD de Edito-
rial Quark 401618, ya que cuando se han
usado 13 componentes no se pueden se-
guir agregando ms para poder realizar
Saber Electrnica
80
los circuitos del curso de monitores de su
revista Saber Electrnica.
Gilberto Leguizamn Ariza
Creo que Ud. hace referencia a la ver-
sin DEMO del producto que mencionamos
tanto en el CD como en Internet. Si es as,
le informamos que, lamentablemente, des-
conocemos cmo se puede incrementar la
cantidad de componentes, ya que es un
producto facilitado por Interactive Lab, la
empresa que comercializa el producto.
Ruego se contacte con ellos o visite su p-
gina www.electronicsworkbench.com
Pregunta N 2: Hola mi nombre es Ru-
bn y quisiera saber si tienen pensado pu-
blicar algn circuito visualizador con LEDs
que sea programable (con PIC), desde ya
muchas gracias
Rubn Ariel Bistos
Bien, no s a qu se refiere con circui-
to visualizador a leds, si precisa un circuito
que maneje y programe displays, le cuento
que ya hemos publicado. Si quiere juegos
de luces, tambin. Le sugiero que visite
nuestro portal: www.webelectronica.com.ar,
que vaya al buscador que est en dicha p-
gina e ingrese palabras que contengan la
informacin que quiere (por ejemplo: pi-
c+led), aparecer un listado con proyectos
publicados en nuestra revista. Tambin le
comento que en la pgina de contenidos
especiales hay varios circuitos (en la sec-
cin de PICs). Para acceder a ellos, haga
click en el cono password e ingrese la cla-
ve: aiwa15.
Pregunta 3: La presente es para que
pueda explicar si en la web de Saber Elec-
trnica hay diagramas que pueda utilizar
para este objetivo: he visto muchos carros
de control remoto que van hacia delante,
derecha e izquierda, tambin en reversa
derecha e izquierda pero todos son con
microprocesadores y no s si es posible
encender luces, mi pregunta es si puedo
hacer esto con transistores o integrados
que no requieran programacin y de cun-
tos canales necesito para la transmisin,
tambin necesito los circuitos.
Hugo Hernn Tello Castillo
En realidad, en nuestra web no tene-
mos digitalizados circuitos discretos que
hagan lo que Ud. precisa, dado que los
hemos publicado en los primeros nme-
ros de Saber Electrnica y an no los he-
mos digitalizado. En Saber N 10 hay un
sistema de control remoto de 10 canales
que le permitir manejar 10 eventos di-
ferentes, entre ellos, luces. Si no posee la
revista y no la consigue, escriba por mail
a josemarianieves@webelectronica.co-
m.ar para que le enven el diagrama. Por
otra parte, en los textos Transmisores y
Receptores de AM y FM y Proyectos
con Circuitos Impresos tambin encon-
trar varios circuitos interesantes.
Pregunta 4: Estoy realizando un cir-
cuito receptor, sin embargo, viendo uno de
sus libros, que me parece muy bueno,
"Transmisores y Receptores de AM y FM",
veo que la mayora son para las bandas de
27 y 72 MHz. No s que tan fcil sea poder
elevarlo a 100MHz que es la frecuencia en
la que necesito hacer una prueba. Le pre-
gunto esto porque ya quit vueltas a la bo-
bina y slo logro encontrar la estacin de
89.3 MHz (mi bobina ahora tiene 3 vuel-
tas).
Julio Csar Rivera Monfil
Bien, en el libro que Ud. hace men-
cin, hay varios proyectos para la banda
de 88 a 108 MHz pero es verdad, muy po-
co se habla de receptores, sin embargo,
el circuito dado, y que Ud. adjunta, tiene
que recepcionar seales de 100MHz, an
con la bobina de 3 vueltas. Pruebe dismi-
nuyendo el valor de CV y cambiando el
capacitor colocado entre emisor y colector
del transistor mezclador por otro de 8,2pF.
Si an no consigue resultados, intente
conseguir un 2N2218 y reemplcelo por
el BF494. Por otra parte, no intente expe-
rimentar con los receptores de 27 y
72MHz porque tienen otro modo de fun-
cionamiento y no podr recepcionar esta-
ciones de FM.