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SABER EDICION ARGENTINA

ELECTRONICA EDITORIAL
QUARK

Ao 20 - N 234
ENERO 2007

Ya
Ya est
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en Internet
Internet el
el primer
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de electrnica
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SECCIONES FIJAS
Seccin del Lector 80

ARTICULO DE TAPA
Diseo, programacin y montaje de proyectos con microcontroladores PIC-PICAXE
Temporizador para coccin de alimentos, dado electrnico, juego de preguntas 3

MONTAJES
Receptor de control remoto infrarrojo de 8 relevadores 15
Amplificador de 40W 19
Caja RS232 para liberacin y reparacin de telfonos celulares 23
Detector de humo contra incendios 29

SERVICE
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparacin de reproductores de DVD
Leccin 8 - Anlisis del servo de foco 32

CUADERNO DEL TECNICO REPARADOR


Lo que debe saber para reparar etapas con transistores efectos de campo 35
Cmo funcionan los telfonos celulares - El circuito conversor WCDMA (MAX2388) 45

MANTENIMIENTO DE COMPUTADORAS
Reparacin de cmaras fotogrficas digitales 48

ROBOTICA
Curso programado de robtica
Leccin 2: Bases para el diseo de sistemas de robtica industrial 57

EL LIBRO DEL MES


Microcontroladores PICs, programacin y desarrollo 69

TV SATELITAL
Cmo recibir seales de emisoras muy lejanas 75

Distribucin en Capital Distribucin en Interior Uruguay


Carlos Cancellaro e Hijos SH Distribuidora Bertrn S.A.C. RODESOL SA
Gutenberg 3258 - Cap. 4301-4942 Av. Vlez Srsfield 1950 - Cap. Ciudadela 1416 - Montevideo
901-1184 Publicacin adherida a la Asociacin
Impresin: Inver prenta S. A.,Osvaldo Cr uz 3091, Bs . Aires , Argentina Argentina de Editores de Revistas
EDICION ARGENTINA - N 234 DEL DIRECTOR AL LECTOR
Director
Ing. Horacio D. Vallejo
Redaccin
Pablo M. Dodero Ao Nuevo Vida Nueva
Produccin
Jos Mara Nieves
Columnistas:
Federico Prado Bien, amigos de Saber Electrnica, nos encontramos
Luis Horacio Rodrguez nuevamente en las pginas de nuestra
Peter Parker revista predilecta para compartir las no-
Juan Pablo Matute
vedades del mundo de la electrnica.
En este nmero: Cada comienzo de ao es un nuevo
Alberto Picerno
Guillermo Necco empezar en busca de plasmar todos
Vctor R. Gonzlez Fernndez nuestros proyectos e ilusiones y quienes
Wilfredo Gonzlez Bonilla
trabajamos en Editorial Quark real-
izamos el mximo esfuerzo para satis-
facer todas sus expectativas de modo
de cumplir con todo lo que planificamos para el presente
EDITORIAL QUARK S.R.L. ao.
Propietaria de los derechos Con respecto a esta edicin, como Artculo de Tapa le
en castellano de la publicacin
mensual SABER ELECTRONICA proponemos trabajar con microcontroladores PIC y PI-
Herrera 761 (1295) CAXE armando pequeos aparatos que no slo le van a
Capital Federal
EDITORIAL T.E. 4301-8804
permitir aprender a programar y trabajar con microcontro-
QUARK ladores sino que podr montar dispositivos para que se di-
Administracin y Negocios
vierta en familia en este perodo de vacaciones.
Teresa C. Jara Tambin publicamos un informe sobre Robtica, de modo
Staff que quienes estn a cargo de plantas industriales o quienes
Olga Vargas deben realizar proyectos de brazos con robots conozcan
Hilda Jara
Liliana Teresa Vallejo qu es lo que deben saber para desarrollar su trabajo sin
Mariela Vallejo
Daniel Oscar Ortiz inconvenientes.
Ramn Mio Un tema novedoso que, seguramente, llamar su inters
Javier Isasmendi
es el artculo preparado por MP sobre un caso de reparacin
Sistemas: Paula Mariana Vidal en una cmara fotogrfica digital que muestra las imgenes
Web Master: hostear.com borrosas. Seguramente ser una nota bastante abordada
Red y Computadoras: Ral Romero
Video y Animaciones: Fernando Fernndez por los tcnicos que dan servicio a equipos electrnicos.
Legales: Fernando Flores
Contadura: Fernando Ducach Otro tema que seguramente llamar la atencin de mu-
Atencin al Cliente
chos es el circuito convertidor de niveles TTL a seales
Alejandro Vallejo RS232, de modo que se pueda conectar un telfono a una
ateclien@webelectronica.com.ar
Internet: www.webelectronica.com.ar
computadora, ya sea para compartir datos o para realizar
tareas de programacin en el celular. Aclaramos que se tra-
Club SE:
Luis Leguizamn ta de una presentacin del tema, ya que en la prxima edi-
Editorial Quark SRL cin el Artculo de Tapa estar dedicado a este tema.
Herrera 761 (1295) - Capital Federal En suma: ao nuevo vida nueva y como puede apre-
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ciar, empezamos con todo para que Ud. tenga temas para
entretenerse en este primer mes del ao.
La Editorial no se responsabiliza por el contenido de las notas
firmadas. Todos los productos o marcas que se mencionan son a
los efectos de prestar un servicio al lector, y no entraan respon-
sabilidad de nuestra parte. Est prohibida la reproduccin total
o parcial del material contenido en esta revista, as como la in- Feliz Ao Nuevo!
dustrializacin y/o comercializacin de los aparatos o ideas que
aparecen en los mencionados textos, bajo pena de sanciones le-
gales, salvo mediante autorizacin por escrito de la Editorial.

Tirada de esta edicin: 12.000 ejemplares.

Ing. Horacio D. Vallejo


ARTCULO DE TAPA

Diseo, Programacin y Montaje de Proyectos


con Microcontroladores
PIC -PICAXE
Temporizador para Coccin de Alimentos - Dado Electrnico - Juegos de Preguntas

El uso del sistema PICAXE no requiere ningn equipo


especial o conocimiento para programar los microcon -
troladores PIC que se usan en estos proyectos.

Los microcontroladores del sistema PICAXE son PICs de lujo, es decir, son microcontro-
ladores PICs comunes a los que la empresa Revolution Education les ha grabado un pequeo
programita para que puedan ser utilizados por medio de un entorno de desarrollo llamado
Editor de Programas (se trata de un utilitario que corre en Windows y que se puede bajar gra-
tuitamente desde la pgina de la empresa) con el objeto de que el lector pueda construir pro-
gramas en diagramas de flujo o en BASIC y descargarlos en la memoria de programa del
PICAXE sin necesidad de quitarlo del circuito donde va a funcionar, ya que la programacin se
realiza en base a protocolo RS232. En sntesis, trabajar con PICAXE es tan fcil como trabajar
con transistores, resistencias y capacitores.

Saber Electrnica

3
Artculo de Tapa

Figura 1

Introduccin se lo programe con un programador En la figura 2 se puede observar


convencional de PICs como el una imagen de estos tres dispositi-
La flexibilidad de los microcon- Quark PRO 2, mientras que el PICA- vos armados.
troladores PIC es muy grande y me- XE-18 no requiere de este dipositivo A su vez, en prximas ediciones,
diante el uso del sistema PICAXE es y se lo puede programar sin quitarlo con la misma placa que describire-
posible realizar una gran cantidad de la placa donde funciona normal- mos en esta nota Ud. podr montar:
de proyectos a partir de una solo mente. Los detalles para obtener el
placa de circuito impreso. Publicare- software y el sistema PICAXE se
mos una serie de artculos que se dan despus, as como los detalles Sensor de temperatura
basan en una variante de uno de para obtener PICs preprogramados Sensor de tensin
ellos, usado con un circuito de pro- del autor en caso de que Ud. no po- Vmetro
psito general y una plaqueta de cir- sea una computadora y quiera sin Seguidor de baja tensin
cuito impreso, lo cual permite que se embargo, construir los proyectos. Circuitos de interfaz
puedan hacer 9 proyectos (en esta Los proyectos a describir son: Interfaz de lnea
nota veremos tres de ellos). La ni-
ca diferencia importante entre ellos Temporizador para coccin de
es el cdigo de programacin (el alimentos Qu es PICAXE?
programa) y los diseos de las ca- Dado Electrnico
jas. Monitor de juego de preguntas (4 El sistema PICAXE le permite
Todos los proyectos se basan en entradas) programar un dispositivo PICAXE-
microcontroladores PICAXE-18. Es-
tos son versiones modificadas del
PIC16F627 de Microchip, el cual es
un agregado reciente a la familia
PIC. Estos han sido modificados por
Educacin Revolucionaria para per-
mitirles aceptar un cdigo de progra-
macin escrito en una forma de BA-
SIC o, incluso, en diagrama de flujo.
Estos dispositivos no necesitan nin-
gn hardware especial de progra-
macin y se programan simplemen-
te mediante un enlace serie a su PC.
El PIC16F627 y su derivacin PI-
CAXE-18 son reprogramables e in-
cluyen un oscilador interno y entra-
das digitales y analgicas. Los dise-
os que se presentan aqu se pue-
den usar con cualquier dispositivo,
Figura 2
aunque el PIC16F627 requiere que

Saber Electrnica

4
Diseo, Programacin y Montaje de Proyectos con Microcontroladores PIC y PICAXE
18 directamente en su circuito, me- 4) Conectar la fuente de alimen- c) Es barato
diante un enlace serie de 3 conduc- tacin de 5V al circuito d) Ofrece la posibilidad de reali-
tores desde su computadora. Esto 5) Descargar el programa escri- zar una programacin sencilla por
se logra mediante un conector de 3 to en el utilitario Programming Edi- medio, incluso, de diagrama de flujo.
patas y un cable de 3 conductores tor. e) Se puede simular el programa
(vea Saber N 111). que uno escribe para saber si fun-
El cable termina en un conductor Luego la PC se puede desconec- ciona como nosotros queremos, an-
de 9 patas que deber conectarse tar de su circuito ya que el programa tes de descargarlo en el PICAXE.
en el puerto serial de la PC y un z- fue instalado en el PIC. Ud. puede f) En el caso de usar un PICAXE-
calo de 3 patas en el extremo del cir- modificar y descargar su programa 18, tres de las patas se pueden usar
cuito impreso tantas veces como quiera (aunque como entradas analgicas.
Los pasos para construir un cir- el PIC tiene un limite mximo de g) Todo el software est disponi-
cuito PICAXE son: casi 1.000.000 ciclos de reprogra- ble sin cargo en la web (ms adelan-
macin). te diremos cmo y de dnde bajar-
1) Disear el circuito lo).
2) Escribir el programa que se
deber cargar en el microcontrola- Ventajas de Usar el
dor (podr escribirlo, sumularlo y co- Sistema PICAXE Desventajas del
rregirlo en el programa Program- Sistema PICAXE
ming Editor, que es gratuito y puede a) Emplea un BASIC fcil de en-
bajar de la web). tender con el cual se pueden escribir a) Memoria bastante limitada
3) Construir el circuito y conec- programas an sin que Ud. sepa (128 bytes para el PICAXE-18)
tarlo al puerto serie de su PC por programar. b) Se pueden construir circuitos
medio de un cable cuyo armado he- b) No requiere un programador limitados a un conjunto fijo de 5 pa-
mos dado en varias oportunidades especial, el programa se descarga tas de entrada y 8 patas de salida
(vea nuevamente Saber 111 ms en el PICAXE (se descarga el cdi- c) El BASIC es un mtodo inefi-
teora sobre los microcontroladores go en la memoria del circuito inte- ciente de programacin para usar
PICAXE.). Vea en la figura 1 cmo grado) en el mismo circuito donde va con microcontroladores en sistemas
se debe armar el cable. a funcionar avanzados.

Figura 3

Saber Electrnica

5
Artculo de Tapa
d) Algunas funciones tales como normalmente pueden ser entradas o lgico cuando los pulsadores estn
interrupciones no estn disponibles. salidas. Sin embargo, para asegurar oprimidos.
la compatibilidad con el sistema PI- Note que las llaves se nombran
Cualquiera que est familiariza- CAXE, las del Puerto A (RA0, RA1, en orden numrico de izquierda a
do con los beneficios de un PIC RA2, RA6 y RA7) se establecen co- derecha, aunque sus nmeros se
normal y est acostumbrado a escri- mo entradas y todas las del Puerto B definen en el programa como sigue:
bir programas en cdigo assembler (RB0 a RB7) como salidas.
,ver que las desventajas son mu- Las patas RA0 y RA4 se configu- S1 : Entrada 2 (RA2)
chas. Es bastante difcil usar el PI- ran para programacin serie, usan- S2 : Entrada 1 (RA1)
CAXE para multiplexar un arreglo do el sistema PICAXE. S3 : Entrada 0 (RA0)
de leds de 7 segmentos y la me- La pata RA5 no se usa como pa- S4 : Entrada 7 (RA7)
moria limitada es un problema im- ta de entrada y salida de datos, pero S5 : Entrada 6 (RA6)
portante, aunque esto incentiva el se usa en su otro papel de pata de
uso de programas ms inteligente- reset MCLR. Salidas
mente o de alto nivel. El conector de tres patas TB1 y Las 8 salidas digitales del Puerto
Por lo dicho, PICAXE es un sis- los resistores R1 y R2, se necesitan B, se acoplan a leds D1 a D8 a tra-
tema diseado con fines educati- para la programacin serie si se ne- vs de los resistores R5 a R12. Ca-
vos, con el objeto de familiarizar al cesita la versin PICAXE del PIC.Si da salida puede suministrar 25mA,
estudiante en tcnicas microcontro- no se necesita la programacin, en- lo cual puede iluminar un led comn
ladas. No es que un dispositivo PI- tonces se pueden omitir estos tres bastante bien.La mxima corriente
CAXE pueda reemplazar a un PIC componentes, aunque su inclusin total que puede suministrar un PIC a
convencional en sistemas comple- no afectar el funcionamiento del travs de sus puertos es de 200mA.
jos, pero brinda una introduccin circuito. El resistor R3 mantiene la Los 3 proyectos tratados aqu en
muy fcil a cualquiera que no co- pata MCLR en 1 lgico.Si se requie- la parte 1 suponen que se conecta
nozca el cdigo assembly (assem- re resetear, entonces la pata 4 se un anunciador (beeper) WD1 a la
bler) y quiera unirse al club de debe conectar brevemente a 0 lgi- salida RB7 en lugar del led D8, y el
usuarios de PICs. co (0V). Si se requiere un reseteo resistor R12 se reduce a 12 ohms.
poco frecuente, entonces sern sufi- El circuito tiene que estar ali-
Si Ud. nunca ha programado cientes un par de terminales TP1 y mentado por una tensin de entre
un microcontrolador PIC, encon- TP2, los cuales se cortocircuitan 4,5V y 6V mediante 3 pilas de 1,5V
trar que el sistema PICAXE ofre- cuando se necesite. o 4 pilas recargables de 1,2V. Si se
ce enormes ventajas con respec- Si se requiere un reseteo para un usa una fuente derivada de la ten-
to al diseo convencional que usa proyecto particular, entonces se sin de lnea, entonces 5V es la
muchas compuertas lgicas. puede conectar un pulsador a TP1 y fuente ideal. La mxima tensin se-
TP2. El reseteo tambin ocurre gura que puede aceptar el PIC es
Habiendo aprendido la esencia cuando se apaga y se enciende la 6,5V.
del sistema PICAXE, posiblemente alimentacin.
querr pasar, entonces, a programar Muy raramente, el PICAXE se
en cdigo assembly. puede trabar durante la programa- Figura 4
cin y entonces habr que resetear.

Circuito Maestro Entradas


Las 5 entradas digitales del
El diagrama del circuito de pro- Puerto A se muestran conectadas a
psito general para todos los dise- los pulsadores S1 a S5. En la prcti-
os de esta serie de artculos se ca, stas pueden ser cualquier tipo
muestra en la figura 3. de llave o una seal lgica digital
El microcontrolador PICAXE- (0V/5V). El programa supone que si
18/PIC16F627 se muestra como el pulsador no est oprimido, enton-
IC1. Las conexiones de la fuente de ces est presente un 0 lgico, dado
alimentacin van a las patas 5 y 14. que los resistores R4 y R13 a R16
Dado que el chip tiene un oscilador normalmente polarizan las entradas
interno, todas las patas restantes en 0V. Las patas se mantienen en 1

Saber Electrnica

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Diseo, Programacin y Montaje de Proyectos con Microcontroladores PIC y PICAXE
El capacitor C1 desacopla la , el programa BASIC es una versin Juego de preguntas
fuente. reducida con slo 4 leds. Los tiem-
pos elegidos son 2,5 , 3 , 3,5 y 4 mi- Este juego (figura 6) usa los pul-
nutos. Es muy fcil cambiar el pro- sadores S1, S2, S3 y S5 para los
El Temporizador para grama para modificar estos tiempos. participantes y los leds D4 a D7 in-
Coccin de Alimentos El archivo en cdigo HEX para la dican quin oprimi primero, en la
programacin convencional provee relacin S1/D6, S2/D5, S3/D4,
La finalidad es hacer un tempo- el rango de tiempos completo y po- S5/D7. Nuevamente se incluye el
rizador que sea rpido, fcil de es- dr bajarlo de nuestra web. buzzer (anunciador) WD1 en ugar
tablecer el tiempo y, adems, exacto del led D8, actuando cada vez que
sin necesidad de calibracin. El uso se oprime el pulsador del participan-
de un PIC asegura exactitud y un Dado Electrnico te.
solo pulsador S2 establece el tiem- El pulsador S4 es para que el
po requerido. Vea en la figura 4 una Con esta mquina de dados conductor resetee los leds de los
imagen de la caja de este temporiza- (figura 5) nuevamente slo se usan participantes. Dentro del software,
dor. el pusador S2 y los 7 primeros leds, simultneamente incrementa un
Cuando se oprime S2, los 7 pri- dispuestos como se usan en los da- contador. Aunque no se implementa
meros leds se encienden uno tras dos. El anunciador WD1 tambin se en el prototipo, el valor de este con-
otro, con un breve retraso entre necesita. Oprimiendo S2 hace que tador se puede monitorear agregan-
ellos, indicando cada uno el tiempo se muestre un nmero aleatorio. do los leds D1 a D3. El contador es
del conteo regresivo requerido.
Figura 5
D1: 1minuto
D2: 2 minutos
D3 :2,5 minutos
D4: 3 minutos
D5 3,5 minutos
D6 :4 minutos
D7: 4,5 minutos

Cuando se alcanza el tiempo re-


querido, libere el pulsador y el con-
teo regresivo comienza. El tiempo
remanente lo muestra el led apropia-
do. Al finalizar el tiempo, el anuncia-
dor WD1 suena durante 5 segun- Figura 6
dos. El mismo se conecta en lugar
del led D8 y el resistor R12 es de 12 Un retardo incorporado evita que binario y representa los nmeros
ohm en lugar del de 330 ohm que se los jugadores engaen tocando el que van de 0 a 7 y se puede usar co-
necesita para un led. pulsador rpidamente. El programa mo contador de preguntas.
Se puede conectar un pusador cuenta 6 nmeros a alta velocidad,
de reseteo entre TP1 y TP2 en ca- haciendo que los leds parpadeen y
so de que quiera interrumpir el ciclo se detiene cuando se libera el pulsa- Construccin
de temporizacin, aunque como se dor (como la cuenta es a muy alta
dijo, tambin se puede resetear apa- velocidad es imposible predecir el El mismo circuito impreso se usa
gando momentneamente la ali- nmero que va a marcar la mqui- para todos los proyectos de esta se-
mentacin. Este pulsador no est in- na). As se obtiene un nmero alea- rie. En la figura 7 se muestra el cir-
cluido en este prototipo. torio. Adems de la indicacin de los cuito impreso con los detalles de las
Note que el programa requerido leds encendidods el buzzer suena pistas de cobre y la misma plaqueta
para este temporizador es ms largo un nmero de veces igual al nmero con la ubicacin de todos los com-
que el necesario para los otros pro- mostrado en los leds. Esto divierte a ponentes.
yectos y la versin completa no en- todos e incluso puede ser usado por Digamos que algunos diseos
cajar en el PICAXE-18. Por lo tanto jugadores ciegos. no requieren todo el conjunto de

Saber Electrnica

7
Artculo de Tapa
componentes, como vere- Fig. 7 solo conductor para todos
mos ms adelante. Sin em- los ctodos, como se mues-
bargo, no hay ninguna ra- tra en los diagramas de dis-
zn por la cual no se deban tribucin de componentes.
incluir todos los componen- Los terminales TP1 y TP2
tes si desea experimentar son opcionales, como se di-
con diferentes programas y jo antes.
usar la misma plaqueta. Cuando el armado haya
La ubicacin de los sido completado y verifica-
componentes y los detalles do cabalmente, inserte el
de interconexin de los tres PIC de manera correcta. Si
circuitos se muestran en se usa el PICAXE-18, se
las figuras correspondien- debe ejecutar la programa-
tes y que luego analizare- cin mediante el conector
mos.Si prefiere construir la serie de 3 patas, que se
plaqueta especfica a la describe en breve. Si se usa
funcin circuital descripta, un PIC16F627, entonces ya
inserte slo aquellos com- debe haber sido programa-
ponentes que se necesitan do usando un programador
(ver lista de componentes y normal de PICs.
figuras correspondientes), Los tres proyectos des-
e ignore los agujeros de la criptos aqu se pueden alo-
plaqueta que no se usan. jar en cajas plsticas cuyas
Asegrese de poner los medidas son aproximada-
componentes en los aguje- mente 14 x 8 x 3 cm.
ros correctos.
Comience la construc- Temporizador para
cin colocando el zcalo de coccin de alimentos: Es
18 patas de IC1 (pero no in- bien sabido que algunos ali-
serte el PIC al mismo tiem- mentos precisan un tiempo
po), y contine con los re- para su coccin. En princi-
sistores. Como dijimos an- pio, el programa a grabar en
tes, los resistores R1 y R2 y el PICAXE prevee tempori-
el conector TB1 slo se re- zaciones de 1 minuto a 4.5
quieren si desea usar la minutos tiempo suficiente
versin PICAXE del inte- para la coccin de huevos
grado y programarlo me- pero nada impide que Ud.
diante un conductor serie; programe tiempos mayores
de lo contrario, se pueden a los efectos de tener una
omitir. El conector TB1 de- seal de alarma para alg-
be insertarse de forma co- na comida en particular. La
rrecta, con la lengua plsti- distribucin de los compo-
ca ms cerca de la lnea de nentes y el conexionado ex-
leds (ver figura 7).El capa- terno a la plaqueta se
citor C1 tambin se debe muestran en la figura 8. En
poner de forma correcta. la figura 9 se observa una
Conecte conductores para imagen de cmo se puede
los leds,las llaves y el instalar la placa en un gabi-
anunciador en la medida nete estndar.
necesaria.
Note que los leds tienen Dado Electrnico: Para
un ctodo comn (k) de el uso de este juego, el ga-
modo que se requiere un binete debe estar apoyado

Saber Electrnica

8
Artculo de Tapa
Figura 8 en una mesa, de modo que pueda
ser obsrvado desde todos los ngu-
los.
La distribucin de los compo-
nentes y el conexionado externo a
la plaqueta se muestran en la figu-
ra 10.
La llave S2 debe cerrarse duran-
te, por lo menos un segundo para
activar el circuito.
En la figura 11 se puede obser-
var un detalle de armado de la pla-
ca, en el interior de un gabinete.

Juego de palabras: la distribu-


cin de los componentes y el cone-
xionado externo a la plaqueta, se
muestran en la figura 12. Para este
diseo, se necesitan pequeas ca-
jas adicionales para alojar las llaves
pulsadoras de los concursantes, una
para cada participante, aunque pue-
den montarse en pares en un con-
curso de equipos.
Se pueden conectar directamen-
te a la plaqueta principal o mediante
fichas macho hembra y zcalos (ba-
ses) si lo prefiere, haciendo los co-
rrespondientes agujeros en las ca-
jas.
Digamos que aunque las llaves
pulsadoras del Monitor se pueden
conectar todas individualmente a
sus respectivas entradas en la pla-
queta, cuando se usan de a pares
se puede ahorrar un conductor
Figura 9 compartiendo el positivo como se
muestra,dado que un lado de cada
llave se conecta al positivo. Esto
puede ser til si las llaves estn a
cierta distancia del circuito maestro
y permite el uso de un cable de tres
conductores, el cual no requiere que
sea apantallado.
Si se requieren los tres leds de
conteo de preguntas (D1 a D3), se
necesitarn 3 agujeros ms en la ca-
ja Maestra que las que se muestran
en la foto.
En la figura 13 se puede obser-
var la conexin de la placa principal
de este juego, en el interior de un
gabinete comn.

Saber Electrnica

10
Diseo, Programacin y Montaje de Proyectos con Microcontroladores PIC y PICAXE
Figura 10 Programacin y Prueba
de la Placa

Los integrados PICAXE-18 de-


ben programarse en el circuito. Si!
no se los debe retirar para ser pro-
gramados. Esto permite que se pue-
dan hacer y probar muy rpidamen-
te los cambios de programa. Lea las
instrucciones provistas en el sistema
PICAXE, publicadas en Saber Elec-
trnica N 211 para entender lo que
necesita hacer para programar el
cdigo desde su computadora al PI-
CAXE-18 (si no tiene la revista, pue-
de bajar la nota de nuestra web:
www.webelectronica.com.ar, hacien-
do click en el cono password e in-
gresando la clave PICAXE). Los ar-
chivos que necesita para el sistema
PICAXE tienen el sufijo .BAS.
Si la computadora no puede en-
contrar el PICAXE, verifique la co-
nexin serie y vea qu puerto est
en uso. Este se puede cambiar den-
tro del software al comienzo. Si el
conector de 3 patas est bien conec-
tado, los resistores R1 y R2 son del
valor correcto y estn bien conecta-
dos, y el PICAXE-18 est alimenta-
do correctamente con 5V, entonces
la programacin debe ser exitosa.
A veces puede ser necesario ini-
cializar el PICAXE-18 antes de en-
viar el programa. Mantenga el reset
Figura 11
del PIC, envie el programa y libere el
control de reset despus de un se-
gundo aproximadamente. Recien
entonces el PICAXE acepta el pro-
grama.

Todavia no funciona?
Asegrese que el integrado sea
un PICAXE. El PICAXE-18 es un
PIC16F627 especial por lo que en el
integrado se leer PIC16F627. Por
lo tanto, es muy fcil confundirse
con un PIC16F627 normal. Este
no funcionar como un PICAXE-18,
ni tampoco este ltimo si ha sido
programado mediante un programa-
dor normal de PICs, ya que el cdi-
go del PICAXE habr sido borrado

Saber Electrnica

11
Artculo de Tapa
Figura 12 en el proceso. Si sigue sin funcionar
revise el cable de conexin entre la
placa y la computadora, es normal
que se confundanm los terminales
TX y RX.
Suponiendo que el integrado ha
sido correctamente programado, y
que la placa no funcione, la bsque-
da de fallas se puede hacer con un
multmetro usado como voltmetro,
cuya punta de prueba negativa se
conecte a 0V del circuito. Ahora use
la punta de prueba positiva para pro-
bar la fuente de alimentacin que lle-
ga a las patas del PIC y luego cada
salida.
Una lectura de 5V en cualquier
pata de salida, debe iluminar el led
apropiado si ha sido bien conectado
y se han puesto los resistores del
valor correcto. En la pata 18 se debe
obtener una lectura de 0V, cambian-
do a 5V cuando se oprime la llave
S2.
En cada programa se ha incor-
porado proteccin anti-rebote. Debi-
do a que ocasiona un retardo, puede
ser necesario oprimir el pulsador du-
rante 1 segundo. Si piensa que el
PIC no anda, intente reinicializarlo
como dijimos antes.
Si Ud. desea programar un
PIC16F627 normal mediante un pro-
gramador normal de PICs, use el ar-
chivo hexadecimal que podr bajar
de nuestra web.
El temporizador de vigilancia
(Watchdog Timer) debe estar encen-
dido.

Creacin de un Programa
Utilizando Lenguaje BASIC

Describiremos el programa del


Temporizador para Coccin de Ali-
mentos (la versin reducida para el
PICAXE-18) como ejemplo de cmo
programar un dispositivo PICAXE-
18. Nos referiremos a la Lista 1. Di-
gamos que cualquier cosa que est
Figura 13 a continuacin de un apstrofe o de

Saber Electrnica

12
Diseo, Programacin y Montaje de Proyectos con Microcontroladores PIC y PICAXE
Listado 1. Programa del Temporizador para three: let b2 = 30
Coccin de Alimentos - EGG8.BAS goto time
threeh: let b2 = 35
salidas 0 a 3 = leds goto time
salida: four: let b2 = 40
0 = 2,5 min time:
1 = 3 min let b3 = b2+b2
2 = 3,5 min let b3 =b3+b2 b3 = b2x3
3 = 4 min for b0 = 1 to b3
7 = zumbador (buzzer) let b4 = b3-b0 b4 cuenta hacia abajo a medida
entrada 1 = oprimir pulsador, high = 1 que el tiempo pasa
if b4<75 then twohl
make: if b4<90 then threel
if pin 1 = 1 then break verificar si el pulsador ha sido oprimido if b4<105 then threehl
sleep 1 reducir el consumo de energa goto fourl
goto make twohl: let pins = %00000001 muestra un led
break: high 0 goto hold
pause 500 threel: let pins = %00000011 muestra dos leds
if pin1 = 0 then twoh se ha liberado el pulsador? goto hold
high1 threehl: let pins = %00000111
pause 500 goto hold
if pin1 = 0 then three se ha liberado el pulsador? fourl: let pins = %00001111
high 2 hold: pause 2000
pause 500 next
if pin1 = 0 then threeh se ha liberado el pulsador? let pins = 0
high 3 high 7 suena el anunciador
pause 500 pause 5000 durante 5 seg.
goto four low 7
twoh: let b2 = 25 se establece el factor de tiempo (2,5 seg.) goto make
goto time

una comilla en un listado de progra- incluye el comando Sleep. Tendra D1. El sistema ahora descansa 500
ma es ignorado por el sistema y por que leer la documentacin del PICA- milisegundos (pause 500). Si libera
lo tanto es til para hacer comenta- XE para entender cmo y por qu S2 durante este tiempo, el prximo
rios. ocurre esto. comando if pin 1 = 0 then twoh ha-
Las primeras 9 lneas son sen- ce que el sistema salte a la rutina
tencias que recuerdan al programa- Notas: twoh:. Esto fija la variable b2 en 25,
dor (humano) como est configura- Habr visto que la llave S2 est que luego se traducir a 2,5 minu-
do el circuito. Estas lneas son igno- conectada a la pata 18, no a la pata tos.
radas por el PIC (o ms correcta- 1. El comando pin que se usa en el Hay un rango limitado de varia-
mente, el convertidor y compilador programa, se refiere al nmero de bles en este sistema. Ud. no puede,
BASIC que genera el cdigo reque- entrada y no al nmero de pata del por ejemplo, usar la sentencia let x
rido por el microcontrolador PICA- circuito integrado. El circuito de la fi- =25.
XE-18). gura 3 que ya describimos, muestra Ahora se hace un salto a la ruti-
El programa comienza con la ru- que la pata 18 est conectada a la na time: . La variable b2 se multipli-
tina que se inicia con el nombre Ma- entrada 1 (RA1/AN1), de modo que ca por 3 mediante suma repetida. El
ke:. Esta examina el nivel lgico en el comando pin 1 del programa se resultado se llama b3. El sistema
la pata 1 del PIC (if pin 1 = 1). Si es- refiere a la pata 18 del diagrama. ahora entra en un lazo For-Next
t en 1 lgico (positivo, producido al Ahora supongamos que se ha usando la variable b0 (for b0 = 1 to
oprimir la llave S2), entonces ingre- oprimido S2 y hemos saltado a b3).
sa a la rutina Break. De lo contrario, break:. El comando high 0 hace Cada vez que se encuentra el
el programa regresa a Make:. Para que la salida 0 (RB0/INT) pase a ni- comando next, b0 se incrementa en
reducir el consumo de energa, se vel alto para encender el primer led 1 hasta que alcanza el valor de b3.

Saber Electrnica

13
Artculo de Tapa
si b4 es menor a 75 (if b4 < 75 then mo efecto que let pins =
Lista de Componentes twohl) el sistema salta a la rutina %10000000l, pero es ms fcil slo
twohl:. si se conmuta una sola salida. El
Resistores Esto hace que el Puerto B entre- programa ahora regresa a la rutina
R1 - 10k gue el nmero binario %00000001 a make:. Anteriormente, durante la
R2, R4 - 22k travs del comando let pins = secuencia break:, se supuso que la
R3 - 4,7k %00000001. El signo de porcentaje llave se liberaba durante los prime-
R5 a R11 - 330 permite escribir el nmero en bina- ros 0,5 segundos, poniendo enton-
R12 - 2 330 (ver el texto) rio. ces el temporizador en 2,5 minutos y
R13 a R16 - 22k El efecto es encender el primer encendiendo el led conectado a la
led. Se podra omitir el simbolo % y salida 0. Si se oprime la llave ms
Capacitores usar simplemente el nmero deci- tiempo, tambin se encender el
C1 - 47F - electroltico x 16V mal 1, pero cuando hay que encen- prximo led D2 (salida 1) y saltamos
der varios leds la notacin binaria da a un punto diferente, haciendo que
Semiconductores una representacin visual ms clara. el programa ponga a b2 en un n-
D1 a D8 - leds rojos Despus de encender el led mero mayor, 30, para obtener 3 mi-
IC1 - microcontrolador PICAXE-18 apropiado, se hace un salto a la ruti- nutos, 35 para tres minutos y medio,
na hold:. Esto produce una pausa o 40 para 4 minutos.
Otros de 2 segundos. Ud. puede establecer cualquier
B1 - batera de 4,5V (3xAA) Ahora podemos aclarar la mate- tiempo que se requiera cambiando
S1 a S5 - pulsadores mtica de la temporizacin. El valor este nmero, con tal que multiplica-
S6 - llave inversora original de b2 era 25, y se lo multipli- do por 3 no supere 255.
TB1 - conector serie de 3 patas c por 3 para dar 75. Por lo tanto, el
TP1, TP2 - (ver el texto) lazo For-Next cuenta de 1 a 75 y ha-
WD1 - Buzzer, zumbador activo, ce una pausa de 2 segundos cada Ms Informacieon y
5V vez. Esto da un retardo total de 150 Descarga de los Programas
seg, o sea, 2,5 minutos.
Varios Quizs uno se pregunte por qu Por una cuestin de espacio no
Placa de circuito impreso, zcalo b2 se multiplica por 3 en vez de po- se incluyen en esta nota los progra-
de 18 patas (1 para cada placa), ner let b2 = 75 desde el principio. Se mas correspondientes a los otros
caja plstica de 14 x 8 x 3 cm apro- eligi ese mtodo para hacer ms dos proyectos. Si Ud. quiere ms in-
ximadamente (1 para proyecto), clara la puesta de los tiempos. Si re- formacieon sobre el sistema PICA-
soportes, conductores de interco- gresamos a la lnea twoh: let b2 = XE, quiere bajar proyectos y textos
nexin, estao, etc. 25, esto establece un tiempo de 2,5 en espaol, puede dirigirse a nues-
minutos.La prxima puesta es 30, o tra web: www.webelectronica.co-
Variantes sea, 3 minutos, y as sucesivamen- m.ar, haciendo click en el cono
R12 es de 12 ohm para los diseos te. Ud. puede seleccionar cualquier password e ingresando la clave PI-
de la Parte 1, pero es de 330 ohm tiempo que quiera eligiendo el n- CAXE.
para los diseos posteriores de la mero apropiado en esta etapa. Sin Para descargar los programas
serie. embargo, ninguna variable puede correspondientes a cada uno de los
D8 no se usa en la Parte 1, pero s sobrepasar el valor de 255. Por lo tres proyectos, ya sea en la versin
en las posteriores. tanto, si se requieren tiempos ms .BAS para PICAXE o en la versin
R5 a R7 no se usan en el Juego de largos, entonces hay que aumentar .HEX para PIC, puede dirigirse al
Palabras. el valor en la lnea hold :pause ftp de Revolution Education, ingre-
D1 a D3 se usan en el Juego de 2000. sando a la pgina: www.rev-ed-
Palabras. Cuando el lazo For-Next ha ter- .co.uk o enviando un mail a: info-
S1, S3 a S5 no se usan en el Tem- minado de ejecutarse 75 veces, o @rev-ed.co.uk.
porizador para coccin de alimen- sea, 2,5 minutos, el comando let De ms est decir que nosotros
tos y en el Dado electrnico. pins = 0 asegura que no se encien- le recomendamos que intente reali-
da ningn led, y la secuencia high 7, zar Ud. mismo los programas en
pause 5000, low 7 hace que el funcin de los conceptos vertidos,
La variable b4 cuenta hacia aba-
anunciador suene durante 5 segun- tanto en esta nota como en edicio-
jo y determina el nmero de leds
dos. El comando high 7 tiene el mis- nes anteriores.
que deben encenderse. Por lo tanto,

Saber Electrnica

14
MONTAJE

Receptor de Control Remoto


Infrarrojo de 8 Relevadores
Los PICS son una maravilla. Con unos
cuantos componentes se puede obtener
un receptor de control remoto sumamen-
te til y, sobre todo, econmico. Lo boni-
to de este proyecto es su sencillez. Nada
por aqu, nada por all. No cabe duda de
que la electrnica se est convirtiendo en
software. Si no est de acuerdo, vea este
artculo.

Por: Ing. Wilfredo Gonzlez Bonilla


www.electronicaestudio.com

Introduccin casi en cualquier tienda de electrni- Concretamente, se considera que


ca. un bit de informacin es cero cuando
Imagnese llegar del trabajo, in- La operacin es de lo ms simple. un pulso (activo en alto) tiene una du-
gresa a su casa, se pone una ropa c- Se oprime el botn 1 y se energiza el racin de 600s aproximadamente.
moda, las chinelas, se sienta en el si- Rel 1. Si oprime el 2, el Rel 2 res- Para que un bit de informacin sea 1,
lln y desde ah, con el viejo control ponde. Y as, sucesivamente, los ocho el pulso debe tener una duracin del
remoto del TV comanda el encendido relevadores. doble que para cuando es cero, es de-
del aire acondicionado, las luces o Este proyecto utiliza la tecnologa cir, 1200s aproximadamente.
cualquier otro artefacto que desee. Y de transmisin de datos por ondas de Este tipo de codificacin se le co-
todo sin moverse ni un metro de su lu- luz infrarroja, y aprovecha el protocolo noce como pulse coded, o bien pul-
gar. de transmisin que utilizan los contro- so codificado. Un fragmento de la se-
Le gust la idea? Con este proto- les remotos estndar. al recibida por el control remoto pue-
tipo econmico de receptor de rayos El control remoto emite una seal de ser de la siguiente forma:
infrarrojos es posible. de luz infrarroja modulada a unos
Como podemos observar en el 40kHz, esto con el fin de disminuir la
diagrama esquemtico de la figura 1, posible interferencia en el sensor del
se identifican fsicamente las partes receptor, proveniente de otras fuentes
del mdulo. de luz IR, como lmparas, el reflejo
Primero se advierte que el trans- del sol, etc. Donde la lectura se realiza cuando
misor, es decir la botonera que activa La seal del control remoto emite los pulsos son altos. Observe que
los relevadores, es un control Sony los datos en forma serie, es decir bit a existe una separacin entre bit y bit de
comn y corriente. Si Ud. tiene uno bit, en un formato bien definido que informacin, que corresponde a un
en su casa, que posiblemente ya no identifica el valor de cada bit de infor- pulso en bajo con una duracin de
utilice, Ya est!. Si no, lo puede ad- macin segn el ancho de los pulsos 600s aproximadamente. Estos
quirir, por una suma no muy elevada, que emite. 600s se usan como la base de tiem-

Saber Electrnica

15
Montaje
Figura 1 - Esquema elctrico del circuito
del control remoto.

Este proyecto puede con-


seguirse en forma de kit
listo para utilizar y posee
gran cantidad de aplicacio-
nes que el autor menciona
en su pgina web. Si lo
desea, puede dirigirse a
www.electronicaestudio-
.com para obtener ms in-
formacin

Saber Electrnica

16
Receptor de Control Remoto Infrarrojo de 8 Relevadores

Figura 2 - Una versin de la placa de circuito impreso Figura 3 - Una versin de la placa de circuito impreso
vista por la parte de los componentes. vista por la parte del cobre.

po (T) de la seal. Note que un bit es Observe como los espacios entre ya tiene energa
igual a 1 cuando el pulso dura dos ve- cada bit se hacen con un pulso alto de El regulador LM7805, un par de fil-
ces ms que cuando es cero, o bien duracin T, mientras que un bit igual a tros y sus capacitores de desacopla-
dos bases de tiempo (2T). cero corresponde a un pulso en bajo miento regulan el voltaje a 5 volts pa-
Los cdigos enviados por el con- con duracin T y un bit igual a 1 co- ra alimentar el PIC y el sensor infrarro-
trol remoto correspondientes a cada rresponde a un pulso en bajo con du- jo.
tecla son palabras de 12 bits de infor- racin 2T. La tarjeta cuenta con 8 relevado-
macin con un encabezado. Estos c- El sensor que se incluye es este res de 10 amperes, cuyos contactos
digos son de dominio pblico y de f- proyecto que captura la seal, la UPDT estn conectados a terminales
cil acceso en Internet. demodula y la enva al microcontrola- atornillables.
Una transmisin de datos se inicia dor PIC16C505, que es el encargado Un circuito ULN2803 sirve de ma-
cuando un pulso se mantiene alto du- de procesarla y realizar una accin nejador para alimentar, de manera se-
rante al menos cuatro bases de tiem- dependiendo el cdigo que reciba, en gura, las bobinas de los relevadores
po (4T), unos 2400s aproximada- este caso prender o apagar los releva- a las salidas del PIC.
mente. dores de la tarjeta. Los relevadores cuentan con un
Otros controles remoto, como los Este circuito se puede alimentar Led piloto para monitorear su estado.
de Panasonic, utilizan una tcnica con AC o DC. Es recomendable utili- En las figuras 2 y 3 damos una
muy similar a la anterior solo que a la zar un Eliminador Universal de bate- versin de circuito impreso.
inversa, llamada space coded, la ras y seleccionar voltajes de 9 a 12 Con este Control se pueden en-
lectura de un bit se hace cuando los Volts CD. cender las luces de casa, pequeos
pulsos son bajos, como se muestra a Un pequeo Led de 3 mm se en- robots, motores de CA o equipos de
continuacin: cender para indicarnos que la tarjeta CD. Tengo un amigo que prende su

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17
Montaje
Lista de Materiales 1 Capacitor electroltico de 2200F x 25V

Tarjeta: IR-8R Rectificador


Mdulo: 1 Rectificador tipo KBL
Control Remoto de 8 relevadores
Clave: 717 Resistencias 1/8 watt
1 Resistor de 470
Bases para Integrados 8 Resistores de 1K
1 base DIL de 14 pines
1 base DIL de 18 pines LEDs
9 Leds rojos de 3 mm
Circuitos Integrados
1 LM7805 (Regulador de voltaje)
1 ULN2803 Terminales atornillables
1 PIC16F505 PROGRAMADO 1 Terminal de dos bornes
1 Sensor Infrarrojo 8 Terminales de tres bornes

Capacitores de cermica Relevadores


3 Capacitores cermicos de .01F 8 Relevadores del tipo RAS1210

Capacitores electroliticos Varios


1 Capacitor electroltico de 1000F x 25V 1 Disipador del tipo TO200, estao, cables, etc.

Jacuzzi con esta tarjeta. sea de utilidad, tenga en cuenta que mucho camino por recorrer.
Espero que les haya gustado y les sto es slo el comienzo, todava hay Hasta la prxima!

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18
MONTAJE

Amplificador de 40W
Uno de los pedidos ms frecuentes de los principiantes
en Electrnica es un amplificador, para poder conectar
a una PC o a un Discman. Hace un tiempo publicamos
uno, pensado en brindar la mayor fidelidad posible,
pero era complejo y no toleraba muy bien el reemplazo
de algunos componentes. En este caso recorro el
camino inverso: trato de hacer el amplificador lo ms
sencillo que se pueda, sin perder en absoluto fidelidad,
para que los que recin empiezan puedan disfrutar del
montaje de este pequeo pero eficaz dispositivo, que
har las delicias de ms de un audifilo.

Autor: Guillermo H. Necco


LW3DYL

ara desplazar el cono de un una corriente de 2,2A como mni- no inversora. Como vemos en el

P altoparlante, y as escuchar
msica, debo tener en cuen-
ta ciertos presupuestos: en primer
mo, teniendo en cuenta que la im-
pedancia normalizada de un alta-
voz de alta fidelidad es de 8 ohm.
primero, conectado como segui-
dor, si sube 1V la tensin sobre la
entrada no inversora, la salida su-
lugar la potencia a desarrollar por En un amplificador de audio be tambin 1V para compensar la
el amplificador. Para este caso existen dos bloques fundamenta- diferencia e igualar las dos entra-
eleg una potencia de 40 Watts les: el amplificador de tensin (de- das. Veamos el caso del segundo
RMS, suficiente para un amplifica- sarrollado en base a un amplifica- operacional. Aqu hay un divisor
dor hogareo y que no presenta dor diferencial) y el amplificador resistivo en la cadena de reali-
problemas con la tensin de tra- de corriente (que son los transis- mentacin, por lo que, si la entra-
bajo o la disipacin de los transis- tores de salida, adaptando la alta da no inversora sube 1V, la salida
tores de salida. Para lograr estos impedancia de salida del diferen- tiene que subir 2V para que el di-
40 Watts voy a necesitar una cier- cial a la baja impedancia del alto- visor resistivo me entregue 1V a la
ta cantidad de tensin y una cierta parlante). entrada inversora y as equilibrar
cantidad de corriente para poder En la figura 2 vemos porqu las entradas. Con este truco he-
accionar el altoparlante, que por amplifica el operacional. Recorde- mos logrado amplificar en tensin,
Ley de Ohm calculamos con las mos que un amplificador de audio ya que la salida es dos veces la
frmulas de la fig. 1. moderno es un gran amplificador seal de entrada. Si colocamos un
Por lo que vemos, necesita- operacional. divisor por 10 en la realimentacin
mos un dispositivo amplificador Por definicin, el amplificador obtendremos en la salida 10 ve-
que pueda generar en la salida operacional trata de mantener ces la tensin de entrada. Obvia-
una tensin de por lo menos 18 equilibrada la diferencia de poten- mente hay que alimentar el opera-
Volts (eficaces) y que administre cial entre las entradas inversora y cional con las tensiones y corrien-

Figura 1 Figura 2 Figura 3

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19
Montaje

Figura 4
tes adecuadas para obtener esas polarizacin de los transistores. una cassetera o un sintonizador
excursiones de tensin sin proble- La base debe estar 0,7V ms alta de FM, que tiene una salida de l-
mas. que el emisor, de lo contrario el nea normalizada de alrededor de
Con respecto a esto volvamos transistor no encendera en el pa- 250mV. Para lograr una excursin
a nuestro amplificador de 40W. so por cero de la seal de audio, de 18V debe tener una ganancia
Veamos en la primer frmula sino 0,7V ms arriba, ocasionan- en tensin de 18 / 0,250 = 72. La
que se necesitaban 18V eficaces do una seria distorsin que se de- relacin de amplificacin de ten-
para lograr una potencia de 40W. nomina por cruce, como vemos en sin en un operacional se da con
Por lo tanto, la tensin de pico del la figura 3. la relacin de resistencias de rea-
amplificador debe ser de 18V por Otro detalle a tener en cuenta limentacin. Por las dudas le da-
la raz cuadrada de 2, lo que nos en el diseo del amplifi-
da un poco ms de 25V. Le suma- cador es la ganancia en
mos a esto unos 5V por prdidas tensin que debe desa-
en los transistores y vemos que rrollar. En el peor de los
necesitamos una tensin mnima casos ser conectado a
de 30V para los picos positivos y - una salida de lnea de
30V para los
picos negati-
vos. Por eso
utilizamos
en este dise-
o una fuen-
te partida
con el 0V a
masa y dos
salidas, una
de + 30V y
una de - 30V.
Otro pun-
to a tener en
Figura 5 Figura 6
cuenta es la

Saber Electrnica

20
Amplificador de 40W
mos un factor de Figura 7
amplificacin de 82
y le colocamos un
preset en la entrada
para bajar la ga-
nancia en caso de
utilizar fuentes con
mayor salida. Este
preset se regula de
forma que con el
volumen al mximo
el amplificador no
distorsione, porque
el exceso de distor-
sin puede quemar
los tweeters e inclu-
so los transistores
finales.
Veamos ahora
Lista de Materiales
una explicacin detallada del cir- PNP BD140 tenemos ahora la
cuito del amplificador de 40W, tensin de entrada amplificada 82 Q1 y Q2 - Transistores BC548
mostrado en la figura 4: veces, de acuerdo a la relacin de Q3 y Q5 - Transistores BD140
la resistencia que alimenta la en- Q4 - Transistor BD139
Vemos que la seal de entrada
Q6 y Q7 - Transistores 2N3055
ingresa por un preset para regular trada inversora (segundo transis- D1 - Diodo zener 24V x 1W
el volumen mximo y un capacitor, tor BC548) y su derivacin a masa D2 a D7 - Diodos 1N4007
(1k a travs de un capacitor de C1 y C6 - Capacitores Electrolticos de 10F x
preferentemente no polarizado de
35V
10F a la base de uno de dos 47F). Este transistor alimenta un C2, C7, C8 y C9 - Capacitores Electrolticos de
transistores BC548 configurados par de transistores 2N3055 en si- 47F x 35V
metra cuasi complementaria. Es- C3 - Capacitor Cermico de 100pF (101)
como par diferencial (corazn de
C4 - Capacitor Cermico de 0,47F (473)
un amplificador operacional). Un te par de transistores junto a dos C5 - Capacitor Cermico de 27 a 47pF
capacitor de 100pF deriva las driver BD139 y BD140 son el am- C10 - Capacitor Polister de 0,1F (104)
plificador de corriente, dada la R1 - Resistencia de 82k x 1/8W
componentes de muy alta fre-
R2 - Resistencia de 2k7 x 1/8W
cuencia a masa, dado que pueden enorme ganancia de corriente de R3 - Resistencia de 47k x 1/8W
hacer oscilar el equipo. Un resis- esta configuracin, tpicamente de R4 - Resistencia de 1k x 1/8W
1.000, por lo que si en la salida R5 - Resistencia de 82k x 1/8W
tor de 82k polariza el primer
R6 - Resistencia de 1k x 1/8W
transistor y tiene como referencia debe entregar 2,2A, habr que ex- R7 y R8 - Resistencias de 4k7 x 1/8W
la masa del sistema (0V). Para citar la base con solamente R9 - Resistencia de 10 x 1/8W
2,2mA, haciendo que el amplifica- R10 - Resistencia de 100 x 2W
que el par diferencial trabaje equi-
R11 - Resistencia de 100 x 1/8W
librado es necesario alimentar sus dor de tensin trabaje liviano o R12 - Resistencia de 10 x 1/8W
emisores con una fuente de co- suelto, pudiendo reproducir con R13 - Resistencia de 100 x 2W
fidelidad la seal de entrada. C- R14 - Resistencia de 0,47 x 2W
rriente constante, trabajo que rea-
R15 - Resistencia de 0,47 x 2W
liza la resistencia de 47k que se mo es esto? Imaginen que tienen R16 - Resistencia de 10 x 2W
alimenta de una fuente de tensin que sacudir una mano imitando el Pr1 - Preset de 10k
aletear de un pjaro. Con la mano Pr2 - Preset de 500
constante como es el diodo zener
de 24V. Este asimismo se alimen- libre lo pueden hacer con rapidez, Materiales para la fuente de alimentacin:
ta de un sistema que elimina los pero si la cargamos con una bola Transformador con primario segun la red local:
de bowling no podremos moverla 220V/110V y secundario de 24V + 24V con 3A.
transitorios de tensin que pue-
4 Diodos1N5408
dan llegar a producirse en la ten- mucho. Con los amplificadores 2 Capacitores electrolticos de 4700F x 35V
sin de salida por medio del filtro pasa lo mismo: el amplificador de
Varios:
creado a partir del diodo 1N4007, tensin se pone pesado si a su Placa de pertinax 6 cm x 6,5 cm.
el capacitor electroltico de 47F y vez tiene que alimentar una carga Alambres, Estao, gabinete etc.
la resistencia de 1k. de baja impedancia, por eso, cada Los transistores Q3 a Q7 deben estar con sus
respectivas micas, niples y disipadores.
En el colector del transistor uno hace su trabajo.

Saber Electrnica

21
Montaje
Vemos asimismo que las ba- el amplificador y disminuyen las tamente bajo) una corriente de por
ses ests interconectadas entre s oscilaciones de alta frecuencia. lo menos 20mA, que ajustaremos
por cuatro diodos (uno por cada La fuente partida de alimenta- desplazando en el sentido de las
juntura de transistor de salida) cin la podemos ver en la figura 5. agujas del reloj el preset de 500.
que polarizan los transistores de Los transistores de salida de- Insertamos de una de las resisten-
forma que en estado de reposo ben manejar una corriente impor- cias de 0,47 / 2W las puntas de
(sin seal de audio) dejen pasar tante, por lo que generan una can- un multmetro en la escala de
una pequea corriente (entre 10 y tidad de calor que debe ser disipa- 200mV.
20mA) para evitar la distorsin por da. Para ello hay que montarlos Utilizando Ley de Ohm vemos
cruce. Esta corriente se ajusta con sobre un disipador, pero prove- que una corriente de 0,02A atra-
el preset de 500. yndole aislacin elctrica por vesando una resistencia de 0,5
Nos queda entonces analizar medio de micas o separadores provoca una diferencia de poten-
una red compuesta por dos resis- aislantes, que dejan pasar el calor cial de 0,01V. Ajustamos entonces
tencias de 4k7 y un electroltico de pero impiden el contacto elctrico el preset hasta que el multmetro
47F. Esta red se conoce como de las carcasas de los transistores lea 10mV (0,010V). Otro punto a
bootstrap y evita que ante una que como sabemos, son el Colec- tener en cuenta en el montaje en
excursin muy grande de la ten- tor de los mismos. Lo veremos en el gabinete es el de enviar las ma-
sin de salida (a alto volumen) fal- la figura 6. sas a un solo punto en el chasis.
te tensin para saturar el conjunto El ajuste de la corriente de re- Si desparramamos las tomas de
de transistores BD140 / 2N3055. poso es muy simple: para que el tierra por todo el gabinete metli-
El capacitor de 0,1F y la resisten- amplificador funcione bien a bajo co nos generar ruidos y oscila-
cia de 10 amortiguan los efectos volumen debe circular por el par ciones indeseables que pueden
que puede producir una compo- de transistores de salida (Sin se- hacer calentar los transistores de
nente reactiva (el parlante) sobre al, o sea con el volumen comple- salida de forma inapropiada.

Saber Electrnica

22
MONTAJE

Caja RS232
para Liberacin y Reparacin de
Telfonos Celulares
El Artculo de Tapa de la prxima edicin expli-
car cmo armar, paso a paso, una caja que
permite comunicar una computadora con casi
cualquier telfono celular a los efectos de poder
realizar trabajos (reparacin de software, libe-
racin o desbloqueo para reconocimiento de
cualquier chip, carga de aplicaciones, juegos,
etc.) utilizando programas que pueden configu-
rarse para operar por el puerto serial de la PC.
En esta nota reproducimos el circuito y decimos
en qu equipos hemos probado el dispositivo
con xito. Si no quiere esperar hasta la prxima edicin para armar su caja, podr des-
cargar un informe de Internet.

Autor: Horacio Daniel Vallejo


hvquark@ar.inter.net

n base a las caractersticas des- rativos tipo dellen o similar (Siemens, click en el cono password e ingresar

E criptas del integrado RS232, se


puede construir una caja de tra-
bajo que permita conectar un telfono
generalmente) y deben estar ambos
puenteados si se trabajara con telfo-
nos Nokia o similares. Si va a operar
la clave telcel.
En sntesis, esta caja permite la li-
beracin de bandas (desbloquea tel-
celular con una computadora y ejecu- con otros telfonos puede conectarlos fonos para su uso con chips de cual-
tar aplicativos que permitan: en cualquiera de los dos conectores quier operador), chequea estado de
CONN-H4 y deber, primero, no colo- software y hardware, repara software,
Comprobar el estado del software car los jumpers. Si no conoce la plata- permite flasheo y actualizacin, rese-
del telfono forma del telfono, conctelo en el co- tea cdigos de seguridad, etc. y para
Flashear el telfono rrespondiente a Siemmens, abra el ello se deben emplear programas es-
Liberar o desbloquear el celular programa que va a utilizar y vaya pro- pecficos, muchos de los cuales son
Realizar back-ups bando colocando los puentes en los de uso libre y otros poseen licencia y
Programar accesorios jumpers hasta que se establezca co- deben ser adquiridos en los locales
Etc. municacin con el telfono. especializados.
Se puede emplear cualquier pro- A continuacin diremos cules mo-
En la figura 1 se muestra el circui- grama que precise conexin del tel- delos de telfonos hemos probado y
to propuesto para la caja: fono al puerto serie de la computado- qu programas usamos en cada caso:
Note que la caja posee dos jum- ra. Si desea saber cmo se usan los
pers: J2 y J4, estos contactos que tie- programas que nosotros hemos pro- MOTOROLA
nen que estar sin puentear para los di- bado, puede dirigirse a nuestra web: Desbloqueamos celulares C115,
ferentes telfonos con sistemas ope- www.webelectronica.com.ar, hacer C139, C261, C155 mediante la carga

Saber Electrnica

23
Montaje
Figura 1 del sistema operativo con los progra-
mas Dmtool_V7.3.04.6 y MOTOROLA
C 210.

SIEMENS
Desbloqueamos, reparamos y
flasheamos diferentes modelos con
los programas SST y FREIA.

PANASONIC
Desbloqueamos, reparamos y
flasheamos diferentes modelos con
los programas SoftDog.

LG
Desbloqueamos modelos LG191,
LG 200 con el software VYG

NOKIA
Reseteamos cdigos y se hicieron
liberaciones en diferentes modelos
con el Nokia Fbus

SAMSUNG
Se realiz el desbloqueo, flasheo
y verificacin de software de varios
modelos con los programas SSS
(Samsung Service Software) y SSG.

SONY ERICSSON
Trabajamos con el SEMC Tool, uti-
lizando varias versiones libres, libe-
rando, flashenado, reparando e inhi-
biendo cdigos en telfonos: T290,
T226, T106, T616, Z520, W600, K300.

Unicamente comentamos los ca-


sos con los que hemos trabajado, pe-
ro insistimos en que podr trabajar
con cualquier telfono siempre que
posea el programa que comunique al
telfono con la PC a travs del puerto
serial. Como dije al comienzo, en la
prxima edicin explicaremos cmo
funciona la caja, qu programas se
deben emplear, cmo se pueden ar-
mar los cables para conectar el celu-
lar a la caja y los pasos a seguir para
desbloquear algunos telfonos. Si Ud.
no quiere esperar hasta la prxima
edicin, dirjase a nuestra web: www-
.webelectronica.com.ar, haga click en
el cono password e ingrese la clave
cajars232.

Saber Electrnica

24
- $9,90
9 7 - A o 6 N 85 - 2006
6
ISSN: 1514-5

EDITORIAL
QUARK

4 to Ao de
Saber Electrnica
MONTAJE

Detector de Humo
contra Incendios
El circuito que describimos en este artculo puede ser usado en sis-
temas de alarma contra incendios, dentro de chime-
neas en instalaciones industriales para activar auto-
mticamente equipos anticontaminacin o simple-
mente facilitar la monitorizacin del funcionamiento
de hornos. El dispositivo acta a travs de un siste-
ma ptico, que activa un rel cuando la intensidad
de la luz incidente se altera debido a la presencia
de humo y surge como una adaptacin de otros proyec-
tos publicados en Saber Electrnica.

Autor: Horacio Daniel Vallejo

ara el accionamiento de esta puede controlar cargas de buena po- mentndolo desde la red elctrica.

P alarma se aprovecha la falta


de visibilidad que provoca el
humo en un ambiente. Se emplea un
tencia, como por ejemplo sistemas
de alarma o incluso filtros electroes-
tticos anti contaminacin.
El sistema detector de humo se
basa en una lmpara comn de baja
tensin y en un LDR (VR1). La lm-
sensor sensible, que es activado por El ajuste de la sensibilidad, per- para ilumina el LDR, a travs de un
la luz que incide a partir de una lm- mite que el operador pueda regular sistema de luces convergente, de
parita comn. La presencia de humo la cantidad de humo necesaria para modo que la luz pase por el local
disminuye la luz incidente, activando provocar el disparo de la alarma. donde puede haber humo. El LDR
as el circuito que dispara un rel. El bajo consumo permite que su est conectado a la base de un tran-
El circuito es bastante sencillo, y funcionamiento sea permanente, ali- sistor BC548, de modo tal que este

Figura 1

Saber Electrnica

29
Montaje
para despus ser disminuida
a, aproximadamente, 15V
debido a la accin de un
diodo zener (D3) de 15V x
1W.
Precisamos una tensin un
poco mayor que 14V para
compensar los 2V de cada
en el SCR, facilitando as el
disparo del rel. La lmpara
usada para excitar el sensor
es del tipo usada en autom-
viles, de 12V, con corriente
mxima de 500mA.
En la figura 1 se d el diagra-
ma completo de la alarma.
En la figura 2 tenemos nues-
tra sugerencia de placa de
circuito impreso. Observe la
necesidad de un disipador de
calor en el integrado regula-
dor de tensin.
El potencimetro de 1M
puede ser lineal o logartmi-
co, y los diodos D1 y D2 pue-
Figura 2 den ser sustituidos por equi-
valentes de mayor tensin. El
SCR puede ser el TIC106 o
equivalente, con tensin de
trabajo a partir de 50V.
El rel, del tipo MC2RC2
(Metaltex) de 12V, que tiene
corriente mxima de contac-
tos de 2A. Para mayores co-
rrientes en el sistema activa-
do, se debe usar un rel
apropiado.
Puede utilizar lentes del tipo
convergente tanto en la lm-
para como en el LDR, de mo-
transistor se mantenga en el corte tengamos en el transistor una co- do de obtener un buen foco sobre el
en la presencia total de luz en el rriente capaz de provocar el disparo sensor.
sensor. del SCR. Con el disparo, el rel RL1 Para probar el aparato es simple:
El potencimetro VR2, conecta- cierra sus contactos, activando as coloque la lmpara de modo que ilu-
do en el circuito de base del transis- el elemento externo, que puede ser mine el LDR. La distancia mxima
tor, permite ajustar la polarizacin de una alarma o tambin un dispositivo de la lmpara al LDR puede ser de 3
modo que quede prximo a la con- anticontaminacin (como un filtro metros aproximadamente.
mutacin. Con el corte de la luz, o electroesttico). El LDR en cuestin es del tipo re-
mismo su reduccin, el transistor pa- La fuente de alimentacin puede dondo comn (Tecnowatt) de cual-
sa a conducir la corriente, polarizan- hacerse a partir de un transformador quier tamao.
do as la compuerta del SCR (D4). de 15+15V x 250mA. La tensin del Conecte la alimentacin y ajuste
Dependiendo del ajuste de la secundario del transformador es el VR2, de modo que el rel abra
sensibilidad, una pequea cantidad rectificada y filtrada, teniendo una sus contactos. Djelo en el lmite del
de humo es suficiente para que ob- tensin continua que supera los 20V, disparo. Enseguida pase la mano

Saber Electrnica

30
Detector de Humo Contra Incendios
entre el LDR y la lmpara. Debe Lista de Materiales SW1 - interruptor simple
ocurrir la activacin del rel. Experi- Q1 - BC558 equivalente - BL1 - lmpara de 12V x 500mA
mente soplando un poco de humo transistor PNP de uso general T1 - transformador con primario
entre los dos elementos para verifi- D1, D2 - 1N4002 equivalentes de 220V y secundario de 15-
car la sensibilidad, recordando que - diodos rectificadores de silicio. 15V x 250mA
en este caso se debe evitar la luz D3 - Diodo zener de 15V x 1W. C1, 470F x 25V - capacitor
ambiente. Una vez comprobado el D4 - TIC106 equivalente - electroltico
funcionamiento, slo queda por ha- diodo controlado de silicio. R1 - 1k
cer la instalacin definitiva, y ajustar D5 - 1N4148 - Diodo de uso R2 - 220
el equipo en VR2 para el lmite pre- general. R3, R4, R5, R6 - 1k2
ciso de operacin. D6 - Led verde de 5mm
Como tenemos un SCR en circui- VR1 - LDR comn redondo Varios:
to de corriente continua, una vez dis- (Tecnowatt) Cable de alimentacin, placa de
parado, incluso aunque reajustemos RL1 - MC2RC2 - microrrel circuito impreso, caja para mon-
VR2 o restablezcamos la luz en el Metaltex de 12V taje, lentes convergentes, cable,
sensor, el disparo se mantendr. Pa- VR2- 1M - potencimetro lin. estao, disipador de calor para
ra rearmar el circuito es preciso des- o log. el integrado, perilla para el
conectar, por un momento, la alimen- F1 - 1A - fusible potencimetro, etc.
tacin. Este hecho debe ser conside-
rado en el ajuste del funcionamiento. l, vuelva un poco al ajuste de VR2 y tacin. En caso contrario el rel no
LLegando al punto de disparo del re- desconecte por un instante la alimen- abrir sus contactos.

Saber Electrnica

31
SERVICE
Curso de Funcionamiento, Mantenimiento y Reparacin de

Reproductores de DVD Leccin 8

Anlisis del Servo de Foco


En esta edicin vamos a analizar el servo de foco completo del repro-
ductor Philips DVD703.

Por: Ing. Alberto Horacio Picerno


picernoa@fullzero.com.ar

Introduccin Tanto la digitalizacin como la En realidad ya existen, actual-


alta escala de integracin, nos lle- mente, algunos equipos reproduc-
La tendencia de la electrnica va a conceptos de service total- tores de mesa que poseen una
de nuestra poca es la integra- mente diferentes a los utilizados copia exacta de una drsena para
cin en gran escala y la digitaliza- con los equipos analgicos. Ud. PC y en ella se puede observar un
cin de los circuitos. cree que un reparador de PCs sa- reproductor de CDROM comn
Es as como un DVD se pare- be cmo funciona una PC con to- para PC. Inclusive el propio fabri-
ce mucho ms a una PC que a un dos los detalles del caso? No, de cante coloca diferentes marcas y
reproductor de CD del tiempo his- ningn modo; la tcnica de las modelos de reproductores en un
trico del AIWA 330. En realidad, computadoras lo llevan conocer intento de llegar al precio ms ba-
los reproductores de CD ms mo- slo la funcin de las secciones jo posible en determinado mo-
dernos, ya tenan lo que podra- ms importantes de la PC; de las mento. En estos casos, el repara-
mos definir como un adelanto de otras, slo tiene un concepto vago dor se encuentra siempre ante un
estas tcnicas en los equipos con de su funcionamiento y en caso de problema tcnico, econmico y de
servo digital del tipo del Philips duda, usa el mtodo RP es decir consecucin de materiales. Re-
330. reemplaza y prueba. Por el mo- paro o cambio? Es la pegunta. Y
De modo general, podemos mento, los reproductores de DVD la respuesta es obvia, hago lo
decir que la digitalizacin no cam- no poseen plaquetas intercambia- ms conveniente econmicamen-
bia los conceptos de funciona- bles, pero no dudamos que la ten- te en el momento en que deba ha-
miento. Slo cambia las tcnicas dencia es en ese sentido y slo es cerlo; si un reproductor de DV-
aplicadas para lograr un mismo una cuestin de tiempo. No es mi DROM vale 20 U$S y un pick-up
procesamiento de las seales. funcin polemizar sobre estos he- para ese reproductor vale 30
Por esas circunstancias, es que chos y no me animo a decir si el U$S, no hace falta que le demos
se hace muy necesario saber c- cambio en la tendencia es bueno ningn consejo.
mo funciona un servo analgico, o malo para el gremio.
si se pretende entender cmo fun- En principio me animara a de-
ciona un servo digital pertene- cir que atrofia la adquisicin de co- El servo de foco digital en el
ciente a un CD de ltima genera- nocimientos y por lo tanto incre- Philips DVD703
cin, un reproductor de CDROM menta la dependencia de los fabri-
para PC o un DVD. Una vez cono- cantes de los equipos. La primer Vamos a analizar con detalle,
cido uno, se puede decir que se regla del colonizador es fomentar cmo se procesan las seales de
conocen todos. la ignorancia del colonizado. los fotodiodos centrales de un

Service & Montajes

32
Anlisis del Servo de Foco
DVD moderno (no hace falta agre- cada entrada va a conectada a un ceso a realizarse en el
gar con servos digitales porque to- amplificador operacional, encar- SAA7399HL y que es completa-
dos los DVD nacieron en la poca gado de realizar la conversin co- mente digital.
de los servos digitales). rriente-tensin y cuya salida va a
La primer parte del proceso la salida correspondiente del inte-
(totalmente analgica), ya la co- grado. Como existe una entrada Procesamiento digital del servo
nocemos. Ocurre dentro del para DVD y otra para CD, la sali- de foco en el SAA7399HL
TZA1033 y consiste solo en con- da de cada operacional pasa pri-
vertir las seales de corriente que mero, por una llave electrnica No hay nada ms simple que
circulan por los fotodiodos en se- que selecciona el circuito adecua- reparar un servo digital. Realmen-
ales de tensin de amplitud con- do para DVD o CD. Esta llave se te no hay componentes externos
siderable. Nosotros llamamos a opera segn las indicaciones del para revisar. Todo ocurre dentro
estas seales de entrada como A, micro a travs de puerto de comu- del circuito integrado. Si las sea-
B, C y D y a las de salida A, B, C, nicaciones. les entran y el circuito integrado
y D amplificadas. En el siguiente apartado anali- recibe las seales de habilitacin
Como sabemos, el TZA1033 zaremos la segunda parte del pro- adecuadas y la seal de clock, el
tiene entradas separadas para CD
y DVD pero como el pick-up utili-
zado slo tiene un circuito integra-
do de fotodiodos, las entradas ho-
mnimas estn prcticamente en
paralelo, si no fuera porque tienen
filtros de alta frecuencia individua-
les. Ver figuras 1 y 2.
Estos filtros cumple, una tarea
importante y su falla puede traer
consecuencias nefastas para el
funcionamiento del equipo. Acla-
remos que se trata de filtros pasa-
bajos, diseados para no producir
una cada apreciable en la res-
puesta a la mxima frecuencia de
trabajo de 4,3MHz para CD y 28 Figura 1 - Filtro de entrada de CD.
MHz para DVD. en principio pare-
cera que el filtro de CD no tiene
capacitores en derivacin, pero en
realidad no es as. Los capacito-
res son la capacitancia de entra-
da de los operacionales internos,
incrementada por efecto Miller
con un capacitor de realimenta-
cin negativa. En DVD no se colo-
can capacitores internos de reali-
mentacin y entonces se necesi-
tan los capacitores externos 2132
al 2135. En ambos casos, el filtra-
do evita el ingreso de seales es-
purias de alta frecuencia (emiso-
ras cercanas) y limita el ancho de
banda para reducir el ruido blan-
co. Observe que internamente,
cada seal de entrada va conecta-
Figura 2 - Filtro de entrada de DVD.
da al bloque comn. En realidad

Service & Montajes

33
Service

Figura 3 - Seccin digital del servo de foco.

servo funciona y realiza todas las te nada, slo tensiones de entrada que este integrado cumple con
funciones que debe realizar como y de salida. En la figura 3 se pue- sus funciones en forma dual, ya
un trabajo de fondo (en el idioma de observar la parte del circuito in- que tiene la posibilidad de trabajar
de los tcnicos informticos signi- volucrada en el problema. con la seal de los fotodiodos cen-
fica que trabajan sin supervisin y Las seales de entrada son trales amplificadas, pero tambin
sin ocupar pantalla, salvo cuando O1, O2, O3 y O4 que como sabe- admite integrados analgicos de
uno le pide resultados. Entonces mos son las seales A, B, C, D, entrada que contengan la matriz
los presentan de inmediato). amplificadas. Estas seales ingre- de foco.
En los integrados analgicos san por las patas 106, 107, 108 y Cualquiera sea el circuito de
histricos, existan muchos puntos 111. En el interior del integrado entrada, el primer bloque realiza
a revisar meticulosamente, mu- podemos observar que tienen dos la conversin A/D de las cuatro
chos componentes perifricos por nombres diferentes. Por un lado seales. Esa operacin se realiza
verificar y muchas mediciones por D1, D2, D3 y D4 y por otro MIRN, tomando muestras de las seales
realizar. Aqu no hay prcticamen- TLN, REN y FEN. Esto se debe a de entrada y reteniendo ese valor

Service & Montajes

34
Anlisis del Servo de Foco
por un corto tiempo hasta la toma da indicado como Focus Control mente no est muy corrido de
de la siguiente muestra. Esta ope- (control de foco) saliendo por la 2,5V (el ruido corresponde con la
racin, llamada de muestreo y re- pata 71 FO (Focus Output). En posicin aleatoria que toma la len-
tencin, se complementa con una realidad, existe otra salida del sis- te al explorar el disco). Tambin
conversin A/D de modo que a la tema de foco que no se observa puede ocurrir que el sistema re-
salida del primer bloque, las 4 se- en la figura y que es la pata 87, quiera ms de un ciclo para en-
ales se convirtieron en 4 nme- esa pata contiene la seal FOK ganchar el foco y aparezcan has-
ros binarios que se guardan en di- que nos permite saber si la canti- ta 3 pulsos en O1 y tres S prcti-
ferentes lugares de la memoria in- dad de luz ingresada alcanza para camente completas en FO.
terna. realizar una operacin normal o Si Ud. no tiene osciloscopio,
Ahora debemos pensar como se debe cancelar el arranque. debe escuchar las seales que no
piensa un microprocesador. El tie- puede ver. Conecte la entrada del
ne 4 nmeros binarios guardados amplificador paramtrico sobre el
por ejemplo en las posiciones de Reparacin de un punto de prueba FO (F233). Col-
memoria 1, 2, 3 y 4, y un progra- servo digital quese el auricular de su amplifica-
ma que le dice que operacin tie- dor paramtrico en el pabelln au-
ne que realizar con ellos. Toma el Realmente no hay mucho para ditivo y espere a que se produzca
nmero A, le suma el C y guarda reparar. Todo consiste en analizar uno dos o tres plops que corres-
el resultado en la posicin de me- primero las seales fundamenta- ponden con la bsqueda de foco.
moria 5. Luego toma el nmero B les del procesador; a saber Fuen- Posteriormente se escuchar una
le suma el nmero D y guarda el te, oscilador a cristal y reset si lo seal de ruido de baja frecuencia
resultado en la posicin de memo- tuviera y luego verificar si las se- (se lo suele llamar ruido rosa) pa-
ria 6. Por ltimo, toma el nmero ales de entrada son correctas. ra diferenciarlo del ruido de es-
guardado en la posicin de memo- En esas condiciones y si el equipo pectro amplio. Ubique el control
ria 5 y le resta el nmero de la po- realiza la bsqueda de la TOC co- de ganancia del amplificador pa-
sicin de memoria 6 y el resultado rrectamente (que implica una bue- ramtrico en, aproximadamente,
lo guarda en la posicin de memo- na comunicacin con el micro), se 1V de sensibilidad.
ria 7. Es evidente que este resulta- puede suponer que el Prcticamente se puede decir
do, no es otra cosa que un nmero SAA7399SH debe entregar sea- que la determinacin de una falla
binario que representa a la tensin les de salida correctas, si las se- es algo realmente tan inmediato,
de error de foco FE. Lo que sigue ales de entrada tambin lo son. que no hace falta aclarar las dife-
a continuacin es otra operacin Con la ayuda de un oscilosco- rentes posibilidades. Si no se lle-
matemtica, equivalente al filtrado pio, el anlisis de las seales del ga a escuchar el ruido rosa, sig-
de FE con coeficientes de filtrado servo de foco es sumamente sen- nifica que no funciona el servo de
diferentes, ordenados por el micro- cillo. foco o que no llegan seales a las
procesador del sistema, en funcin Coloque el osciloscopio sobre entradas A0 a A3. Por supuesto
de la operacin que se est la salida FO en el punto de prueba que previamente debe comprobar
desarrollando en ese preciso mo- F233 y en la pata 106 O1. Colo- la comunicacin entre el micro y el
mento. Si se est realizando una que un disco DVD y observe las 7399, observando que se produz-
bsqueda de tema, se usa un coe- seales. Cuando O1 genere un ca el movimiento de la lente hacia
ficiente y si se est realizando una pulso FO, que hasta ese momen- arriba y abajo por tres veces luego
lectura normal, otro. Los coeficien- to estaba indicando 2,5V, cambia que el pick-up se estacione un po-
tes los provee el microprocesador alrededor de 1V. Puede hacer un co antes de la TOC.
por medio del bus de datos. No es ciclo prcticamente completo de Para provocar esta accin de-
necesario que el reparador sepa bsqueda (una S completa) o be ingresar la bandeja vaca, o
qu tipo de operacin es la equiva- puede detenerse en cualquier lu- pulsar play con la bandeja introdu-
lente a un corte de agudos, pero si gar de la S en donde encuentre el cida pero sin disco (no olvide que
quiere satisfacer su curiosidad le foco correcto. Posteriormente, y tambin debe engaar al minipla-
indicamos que se trata de una ope- cuando ya comience a girar el dis- to).
racin de reduccin de dgitos sig- co, se podr observar una seal Como el puerto de comunica-
nificativos; es decir si tengo guar- de ruido con una amplitud del or- ciones necesita del oscilador de
dado un nmero 12.567 lo borro y den de los 250mV aproximada- clock, las acciones descriptas son
escribo 12.500. Por ltimo la infor- mente centrados alrededor del tambin una prueba del buen fun-
macin se dirige al bloque de sali- punto de enfoque, que general- cionamiento del oscilador.

Service & Montajes

35
Service
Conclusiones tal no es el famoso cuco que todos mtodo de trabajo. Inclusive es
temen. Un servo digital es muy f- muy probable que hayamos des-
Esperamos que el alumno ha- cil de entender y sobre todas las mistificado el problema y demos-
ya quedado gratamente sorpren- cosas es muy fcil de reparar si se trado que, inclusive, no se requie-
dido al observar que un servo digi- lo ataca con conocimiento y un ren instrumentos especiales. Si
Ud. tiene un osciloscopio habr
simplificado su tarea de reparador
y podr observar con ms seguri-
dad los problemas; pero si no lo
tiene puede usar el amplificador
paramtrico con la absoluta certe-
za de estar siguiendo un mtodo
correcto de trabajo.
En la prxima entrega vamos a
tratar el servo digital de tracking,
buscando las similitudes con el de
foco para ayudarnos en su com-
prensin.

EXAMEN DE AUTOEVALUACIN N 8 ( ) C) S, pero slo si se incrementa la corriente de lser


( ) D) S, pero slo con discos originales
1- Cmo se coloca el pick-up para comenzar la rutina de
arranque 6 - Puede generarse la seal RF con slo tres diodos funcio-
( ) A) Hacia el exterior del recorrido nando?
( ) B) Hacia el interior del recorrido (contra el miniplato) ( ) A) S
( ) C) En el centro del recorrido ( ) B) No
( ) D) En cualquier lugar del recorrido ( ) C) S, pero slo si se incrementa la corriente de lser
( ) D) S, pero slo con discos originales
2- Todos los centros musicales encienden el laser recin antes
de la busqueda 7- Qu tipo de protocolo de comunicacin tiene el CXA1081?
( ) A) S ( ) A) De comunicacin bidireccional
( ) B) No, algunos lo encienden cuando comienza a moverse el ( ) B) I2CBUS
pick-up ( ) C) De ida y vuelta por SENSE
( ) C) Slo los discman ( ) D) De vuelta por SENSE
( ) D) Slo los que usan el CXA1081
8 - Dnde se suman las corrientes de los fotodiodos A y C?
3- Para qu se usa FZC ( ) A) Dentro del primer integrado
( ) A) Para terminar de enfocar la lente a lazo abierto ( ) B) En el CI de fotodiodos
( ) B) Para terminar de enfocar la lente a lazo cerrado ( ) C) En el flex que conecta el pick-up
( ) C) Para iniciar la bsqueda ( ) D) En la plaqueta principal
( ) D) Para finalizar la bsqueda
9- Qu forma tiene la seal de FE durante la bsqueda?
4- FOK puede pasar al estado alto con slo tres diodos fun- () A) Pulso positivo fino
cionando? () B) Pulso negativo fino
( ) A) S () C) Forma en S muy angosta
( ) B) No () D) Forma en S ancha
( ) C) S, pero slo si se aumenta la corriente de lser
( ) D) S, pero slo con discos originales 10- Qu forma tiene la seal de FZC durante la bsqueda?
( ) A) Pulso positivo fino
5- FZC puede pasar al estado alto con slo 3 fotodiodos fun- ( ) B) Pulso negativo fino
cionando ( ) C) Forma en S muy angosta
( ) A) S ( ) D) Forma en S ancha
( ) B) No

Service & Montajes

36
Cuaderno del Tcnico Reparador

Lo que Debe Saber para Reparar Etapas con


Transistores de Efecto de Campo
Cuando tuve que redactar el
curso de fuentes conmuta-
das y el de reparacin de
monitores, me encontr con
ciertas dificultades a la hora
de tener que explicar la for-
ma de reparar etapas que
contienen transistores de
efecto de campo. Este pro-
blema tambin lo experi-
ment en varias oportunida-
des al intentar explicar es-
tos temas a mis alumnos,
por tal motivo decid preparar el siguiente artculo en el que se detalla el funcionamiento
de los transistores de efecto de campo y lo que debe saber para encarar el mantenimien-
to de circuitos que los contienen.
Preparado por: ING. ALBERTO H. PICERNO
picernoa@fullzero.com.ar, picernoa@ar.inter.net

Introduccin gm (transconductancia) todos los ber utilizado vlvulas electrnicas


rostros estn inexpresivos (muy a y ese era el reino de la autopolari-
En la prctica de la profesin, pesar de que el trmino gm tiene zacin y de la transconductancia.
los profesores nos damos cuenta tambin aplicacin en el circuito Un circuito con un trodo es mas
cuando transitamos por terreno equivalente a baja seal de un parecido a un JFET que un circui-
slido llano y cuando, en cambio transistor bipolar). to con bipolares. Por todo esto es
nos encontramos en terrenos fan- Por supuesto, al dibujar algn que en contra de mi costumbre
gosos y de montaa. Las caras de circuito con bipolares y otros con voy a encarar un tema prctica-
los alumnos suelen ser verdade- JFET, ocurre algo muy similar. Ca- mente terico y por eso le pido dis-
ras radiografas del contenido de si todos resuelven mentalmente culpas por anticipado a mis lecto-
sus cerebros, para el profesor que un circuito de polarizacin con bi- res. Hoy vamos a escribir algunas
sepa leer en ellas. polares, pero son muy pocos los ecuaciones y a tratar de entender
Y uno de los temas que ms que se animan con una autopolari- nuevos conceptos que nos ayuda-
problemas trae es lo concerniente zacin en un JFET. ran en nuestro diario devenir prc-
a los transistores JFET y MOS- Y, extraamente, los ms vie- tico. En la prxima les prometo
FET. Cuando yo digo (Beta), ha- jos son los que ms se destacan volver a nuestras viejas costum-
blando de transistores bipolares por su conocimiento del tema bres de dar conocimientos estric-
todos las caras expresan factor JFET y MOSFET. En realidad no tamente prcticos de esos que
de amplificacin de corriente de debera extraarme. Los alumnos nos ayudan a ganarnos la vida en
un transistor, pero cuando digo ms entrados en aos suelen ha- esta profesin tan compleja.

Service & Montajes

37
Cuaderno del Tcnico Reparador
Teora de los las palabras emisor y colector que do que el JFET de doble puerta.
JFET y MOSFET fuente y drenaje. Observe que, la compuerta de un
Por otro lado debe quedar claro JFET es equivalente a la base de
Por qu el autor dice JFET en que en el transistor bipolar, los por- un transistor bipolar.
lugar de simplemente FET? tadores van desde el emisor al co- Observe la figura 3, ver que la
Lo que ocurre es que al decir lector, con una pequea cantidad compuerta es una zona P, mientras
simplemente FET, estamos hablan- que se derivan por la base. Lo mis- que la fuente y el drenaje son zonas
do de una familia de transistores mo ocurre con el JFET cuando lo N. El proceso de fabricacin es muy
que son los transistores de efecto completamos agregando el tercer simple. Se toma el silicio puro fundi-
de campo. Esa gran familia est electrodo, que es la puerta, com- do y se le adicionan impurezas N
compuesta por JFET Y MOSFET puerta o gate. Slo que en este ca- para construir una barra de silicio
que se diferencian, fundamental- so, los electrones que se derivan con impurezas dadoras. Posterior-
mente en que los primeros tienen por la compuerta lo hacen en mu- mente se difunden impurezas P en
una compuerta galvnicamente co- cho menor nmero que en el bipo- las dos zonas que llamaremos
nectada al cuerpo del transistor y lar.
los segundos porque tienen una Para construir un JFET, el fabri- Figura 3
compuerta aislada. Para muchos cante difunde dos reas de semi-
autores, los JFET se llaman simple- conductores tipo P en el semicon-
mente FET y para otros FET de ductor tipo N. Como se muestra en
unin. la figura 2. Esas zonas difundidas
Didcticamente conviene expli- se denominan puertas. Observe
car primero el FET de unin, o sim-
plemente JFET (Juntion FET o FET Figura 2
de juntura). La idea bsica en la
que se funda es la siguiente: la figu-
ra 1 muestra una seccin de semi-
conductor tipo n, que puede consi-
derarse como un JFET insipiente o
en formacin. El extremo inferior se
llama fuente o surtidor (source) y el
superior drenaje (drain). puertas.

Podemos decir que un JFET


Figura 1 se asemeja a dos diodos en serie?
que se crearon dos puertas. Si, la puerta y la fuente forman
Cuando el fabricante conecta un uno de los diodos y la puerta y el
terminal separado a cada una, el drenaje constituyen el otro. En ade-
dispositivo se llama JFET de doble lante nos referimos a estos diodos
puerta, cuya aplicacin principal es como el diodo puerta-fuente y el
como un mezclador de un sintoni- diodo puertadrenaje. Como los
zador (un mezclador es un circuito JFET son dispositivos de silicio, se
especial que se usa en equipos de requiere slo 0,7V de polarizacin
TV radio y comunicaciones). La ma- directa para tener una corriente sig-
La fuente de alimentacin VDD yora de los JFET tienen las dos nificativa en cualquiera de los dio-
obliga a los electrones libres a fluir puertas conectadas entre s y un dos.
desde la fuente hacia el drenaje (es slo terminal de conexin externo, El transistor bipolar y el JFET
decir de abajo hacia arriba). La como se muestra en la figura 3. En poseen una gran analoga. Debido
fuente y el drenaje de un JFET son estas condiciones, las dos puertas a ella, muchas de las ecuaciones
por lo tanto, anlogos al emisor y al estn siempre conectadas al mismo que describen los circuitos con
colector de un transistor bipolar. potencial y el dispositivo acta co- JFET, no son ms que las ecuacio-
Realmente, muchas veces pienso mo si tuviera slo una. nes para los transistores bipolares
por qu se cambiaron los nombres Desde aqu nos concentrare- escritas con parmetros del JFET.
de los electrodos. Desde el punto mos en el JFET de puerta nica, Cuando sea posible, subrayaremos
de vista didctico, son ms claras debido a que es mucho ms utiliza- las similitudes entre los transistores

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38
Transistores de Efectos de Campo
bipolares y los JFET. Por ejemplo, tabla1
la primera analoga a notar la cons-
tituyen las tres regiones que se
pueden comparar de la forma mos-
trada en la tabla 1.
Dada la similitud, muchas de
las frmulas del JFET son las mis- tabla2
mas frmulas del transistor bipolar
escritas en forma adaptada. Sim-
plemente se cambian los subndi-
ces del modo mostrado en la tabla
2. Veamos un ejemplo. En lugar de menor que la corriente de base. En Un JFET tpico tiene une resis-
una corriente continua de emisor efecto una es una corriente en di- tencia de entrada de por lo menos
IE, un JFET tiene una corriente recta y la otra una corriente en in- unos cientos de megaohm.
continua IS. En lugar de una co- versa). Esta es la gran ventaja que tie-
rriente continua de base IB, tiene Debido a la polarizacin inver- ne un JFET sobre un transistor bi-
una corriente continua de com- sa, solo existe una corriente muy polar. Y es la razn de que los JFET
puerta IG. En lugar de una corrien- pequea circulando por el terminal sean excelentes en aplicaciones en
te continua de colector IC, tiene de la puerta. Como aproximacin las que se requiere una gran impe-
una corriente continua de drenaje se puede considerar que la corrien- dancia de entrada. Una de las apli-
ID. Como v es un reemplazo di- te de compuerta es nula. Es decir: caciones mas importante del JFET
recto. es el seguidor por fuente, circuito
IG = 0 anlogo al seguidor por emisor, ex-
Nota: es una aproximacin mas cepto en que su impedancia de en-
Polarizacin de un JFET importante de los JFET) trada es del orden de cientos de
megaohm (para continua o para fre-
La figura 4 nos muestra la ma- Qu se puede decir de la re- cuencias bajas).
nera normal de polarizar un JFET. sistencia de entrada de un dispositi-
Parece que est polarizado como vo que toma una corriente nula? Por qu a los transistores que
un bipolar. Sin embargo, observe Si un dispositivo no tiene co- estamos considerando se los llama
cuidadosamente y podr notar que rriente de entrada, tiene una resis- de efecto de campo?
es diferente. tencia de entrada infinita. El trmino efecto de campo se
Si no se di cuenta, se lo expli- Por ejemplo, si VGG = 2V e IG relaciona con las zonas de deple-
camos. La diferencia es la siguien- = 0, la resistencia de entrada es: xin que rodean a cada zona P, co-
te: en un transistor bipolar, polariza- mo se observa en la figura 5. Las
mos el diodo baseemisor en direc- RG = 2V / 0 = Infinito uniones entre cada zona P y las
ta, en un JFET siempre polarizamos Realmente IG no es exactamen- zonas N tienen capas de deplexin
el diodo compuertafuente en inver- te cero, as que la resistencia de en- debido a la difusin de los electro-
sa (recuerde que dijimos que la co- trada no es del todo infinita, pero si nes libres desde las zonas N a las
rriente de compuerta era mucho muy cercana. zonas P. La recombinacin de los
electrones libres
y los huecos
Figura 4 crea las zonas
de deplexin
mostradas por
las reas som-
breadas de la fi-
gura 5 en donde
por el fenmeno
de la recombina-
cin de portado-
ras el material
Figura 5 es prcticamen-
te aislador, si no

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39
Cuaderno del Tcnico Reparador
fuera por una pequea corriente de por la tensin de base ya que la co- del control sobre la corriente de sa-
fuga debida a la recombinacin tr- rriente inversa de base es un par- lida. En otras palabras, un JFET y
mica. metro que varia tanto con la tempe- un bipolar generan una corriente de
Al fluir los electrones libres des- ratura que no se puede utilizar co- salida pero en el JFET esa corrien-
de la fuente hacia el drenaje, deben mo una excitacin. En lal figura 4 de te es menos sensible a cambios en
pasar a travs del estrecho canal si- la pgina anterior, la tensin de ali- la tensin de entrada que en un
tuado entre las dos zonas de deple- mentacin del drenaje es positiva y transistor bipolar. En la mayora de
xin. Cuanto ms negativa sea la la tensin de alimentacin de la los JFET un cambio en VGS de
tensin de puerta, ms estrecho se- compuerta es negativa. En conse- 0,1V produce una variacin en la
r el canal y mas difcil la circula- cuencia, el diodo compuertadrena- corriente de drenaje menor que
cin. En otras palabras estamos in- je est polarizado en inversa. Como 10mA. En un transistor bipolar, el
dicando que la tensin de compuer- se ve, ambos diodos, en un JFET, mismo cambio en VBE produce una
ta controla la corriente a travs del estn polarizados en inversa duran- variacin en la corriente de salida
canal. Cuanto ms negativa sea la te el funcionamiento normal; en tan- mucho mayor que 10mA.
tensin de puerta, menor ser la co- to que en el transistor solo lo est el Esto significa que un amplifica-
rriente entre la fuente y el drenaje diodo colector base. dor JFET tiene mucha menor ga-
por estrangulamiento del canal con- nancia de tensin, que un amplifica-
ductor. Este es el mismo fenmeno dor bipolar. Por esta razn, la pri-
que ocurre en una vlvula termoi- Fenmenos Fsicos que mera regla del diseador de dispo-
nica donde la tensin negativa en la Ocurren en un FET sitivos electrnicos es:
grilla de control rechaza los electro- Utilice transistores bipolares
nes que salen del ctodo y no le Cuando se conecta la tensin cuando necesite alta ganancia de
permiten que lleguen a la placa. de alimentacin al drenaje directa- tensin y emplee transistores JFET
Como la compuerta de un JFET mente o por medio de un resistor de para conseguir alta impedancia de
est polarizada en inversa, el JFET carga, los electrones libres empie- entrada. Es muy frecuente que un
acta como un dispositivo controla- zan a circular desde la fuente hacia diseador combine un JFET con un
do por tensin (en forma similar a el drenaje. Estos tienen que pasar a transistor bipolar para obtener la
una vlvula) en lugar de ser un dis- travs del estrecho canal situado mejor combinacin de ambos dis-
positivo controlado por corriente co- entre las zonas de deplexin. La positivos y lograr un buen amplifica-
mo en el transistor bipolar. En un tensin de compuerta controla di- dor con una impedancia de entrada
JFET, la magnitud de entrada que rectamente el ancho de este canal elevada. Por ejemplo, para baja fre-
controla la circulacin de corriente de modo que se podra realizar una cuencias la primera etapa puede
es la tensin compuertafuente grfica de tensin versus dimetro ser un seguidor de fuente (FC) con
VGS. Los cambios en VGS determi- del canal. Cuanto ms negativa sea JFET o un amplificador en fuente
nan cunta corriente puede circular la tensin de puerta, ms estrecho comn y la segunda puede ser un
desde la fuente al drenaje. Esta es ser el canal y menor ser la co- amplificador bipolar en emisor co-
la principal diferencia con el transis- rriente del drenaje. Casi todos los mn (EC). Esta composicin da un
tor bipolar, donde la magnitud de electrones libres, que pasan a tra- amplificador compuesto con una
entrada que controla la circulacin vs del canal fluyen al drenaje. Por impedancia de entrada alta y una
de corriente entre el colector y el tanto, se puede decir que: ganancia de tensin grande. En al-
emisor es la corriente de base IB. ta frecuencia se puede utilizar una
Nota: el lector debe entender que ID = IS etapa cascode con dos JFET y un
en un transistor bipolar la corriente transistor amplificador en emisor
de colector tambin varia con la Esto es una gran ventaja, por- comn. Las combinaciones son infi-
tensin base emisor pareciendo in- que significa que el dispositivo no nitas y los circuitos creados son
fundado decir que se controla por toma corriente de entrada. Pero en muchas veces muy interesantes y
corriente de base. Pero ocurre que la ciencia como en la vida nada es dignos de estudio formando parte
la corriente de colector es lineal- gratis. Algunas veces, la caracters- muchas veces de conocidos circui-
mente proporcional a la de base y tica ms sobresaliente de un dispo- tos integrados.
po eso se dice que el colector se sitivo, representa tambin su punto
controla fundamentalmente por la mas dbil como un taln de Aquiles.
corriente de base. En el JFET la co- El JFET tiene una impedancia de Representacin del JFET
rriente de drenaje se controla (aun- entrada casi infinita, pero el precio
que no en forma lineal) sobre todo que se paga por ella es una prdida Por ahora estamos estudiado el

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Transistores de Efectos de Campo
JFET de canal N, debido a que el JFET de canal P es comple-
canal entre las zonas de deplexin mentario a uno de canal N, Figura 7
est hecho de semiconductor tipo lo que significa que todas las
N. La figura 6 muestra el smbolo tensiones y corrientes estn
elctrico de este JFET. En muchas invertidas.
aplicaciones de baja frecuencia, la
fuente y el drenaje son intercambia-
bles, se puede usar uno de los ter- Caractersticas de
minales como fuente y el otro como Salida de un JFET
drenaje indistintamente ya que la
construccin interna es simtrica. En la figura 7 se puede
Nota: algunos fabricantes utilizan observar un JFET con sus
un smbolo ligeramente distinto en tensiones de polarizacin.
donde la flecha esta a mitad de ca- En este circuito la tensin de Figura 8
mino del cuerpo; pero realmente los compuertafuente VGS es
dos smbolos son equivalentes en igual a la tensin de alimen-
tacin de la compuerta VGG
y la tensin de drenaje-
Figura 6 fuente VDS es igual a la
tensin de alimentacin de
drenaje VDD. Por razones
obvias este mtodo de pola-
rizacin se conoce como de
doble fuente y tiene su equi-
valente en los viejos circuitos de ra- transistor bipolar. La corriente de
dio a vlvulas donde un resistor y drenaje se incrementa rpidamente
un capacitor electroltico en el retor- al principio, luego se estabiliza y se
todo. no a masa del secundario del trans- hace casi horizontal. En la zona en-
Si bien tericamente, cualquiera formador de poder generaban una tre VP y VDS(MAX), la corriente de
de los dos terminales de la mayora tensin negativa de unos 20V utili- drenaje es casi constante. Si se si-
de los JFET, se puede utilizar como zada como fuente de polarizacin gue incrementando la tensin de
fuente o como compuerta indistinta- de reja de control. drenaje el JFET entra en la zona de
mente en bajas frecuencias o en La mxima corriente de drenaje ruptura por tensin.
continua, esa situacin no se de sale de un JFET, se produce cuan- Como estamos repitiendo cons-
para altas frecuencias. Casi siem- do la tensin compuertafuente es tantemente un JFET es semejante
pre el fabricante minimiza la capaci- cero, como se muestra en la figura a un transistor bipolar. Se comporta
dad interna en el lado del drenaje 8. Se puede ver que la fuente de ali- como una fuente de corriente cuan-
del JFET. Por ahora lo nico que mentacin de la compuerta est do est funcionando a lo largo de la
necesitamos saber ahora es lo si- reemplazada por un cortocircuito, lo seccin casi horizontal de la curva
guiente: la capacidad entre la com- que garantiza
puerta y el drenaje es menor que la que VGS = 0. Figura 9
capacidad entre la compuerta y la En la figura
fuente y entonces la simetra desa- 9 se presenta la
parece y debe respetarse la ubica- grfica corres-
cin de drenaje y fuente. pondiente de la
Adems del JFET de canal N se corriente de
existe el Jfet de canal P. Este se drenaje ID en
compone de un material tipo P con funcin de la
zonas difundidas de material tipo N. tensin drena-
El smbolo elctrico de un JFET de jefuente VDS.
canal P es similar al JFET de canal Se puede apre-
N, excepto en que la flecha de la ciar la similitud
puerta esta invertida apuntando ha- con la curva de
cia fuera. El funcionamiento de un colector de un

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41
Cuaderno del Tcnico Reparador
de drenaje. Esta parte de la curva cin esta mas cerca del mnimo que diferentes a 4. Lo importante es que
se localiza entre una tensin mni- del mximo. Si Ud. mide 2mA o siempre los dos parmetros son
ma VP y una tensin mxima VDS- 20mA no piense que le dimos mal el prcticamente iguales. Por razones
(MAX). La tensin mnima VP se dato, es simplemente un transistor que no podemos tratar aqu, las
denomina tensin de estrangula- mnimo o un transistor mximo. magnitudes de estas tensiones son
miento o contraccin, y la tensin En la figura 10 queremos mos- siempre iguales. Recurdelo, ya
mxima VDS(MAX) se llama ten- trar un conjunto de curvas de salida que muchas hojas de caractersti-
sin de ruptura. Entre el estrangula- para un JFET genrico. Este dispo- cas indican un solo valor y no los
miento y la ruptura, el JFET acta sitivo tendr una IDSS de 10mA dos. Se acta as porque se supone
aproximadamente como una fuente que genera la curva mas alta. La que sabemos que las dos tensiones
controlada de corriente con un valor tensin de estrangulamiento ser son iguales en magnitud. Dar el va-
perfectamente determinado de de 4V y la tensin de ruptura de lor de un parmetro equivale a dar
IDSS dependiente de la tensin de 30V. Debajo de la curva mxima el valor del otro. Por ejemplo, la ho-
puerta a fuente. hay una curva para VGS = -1V, otra ja de caractersticas de un MPF102
El eje vertical de la curva ID re- para VGS = -2V, y as sucesiva- proporciona una VGS(OFF) = -8V
presenta la corriente que circula en- mente. Como se puede ver cuanto como la tensin compuertafuente
tre el drenaje y la fuente. Cuando la ms negativa sea la tensin com- de corte. Aunque el valor de estran-
puerta se pone en cortocircuito al puertafuente menor ser la co- gulamiento no se da, automtica-
terminal de fuente, la curva que se rriente de drenaje. mente sabemos que VP = 8V. Aqu
obtiene es la mxima que corres- La curva mas baja es muy im- se observa otra diferencia funda-
ponde al parmetro IDSS (corriente portante. Observe que una VGS de mental con el bipolar en donde la
drenaje fuente con la puerta en cor- 4V reduce la corriente de drenaje tensin de saturacin CE suele ser
tocircuito o I drain source short). Es- a casi cero (en nuestro dibujo esta menor a 1V.
ta es la mxima corriente que un un poco alta para que se la pueda En la figura 10, se puede deter-
determinado JFET puede llegar a apreciar despegada del eje). Esta minar la tensin de estrangulamien-
conducir. Todas las hojas de carac- tensin se nombra como tensin to como la tensin donde la curva
tersticas de los JFET dan el valor compuertafuente de corte o VG- superior pasa de ser casi vertical a
de IDSS. Este es uno de los par- S(OFF). En la figura 3.6.4 se puede casi horizontal. Es una tensin im-
metros del JFET ms importantes y observar que: portante porque separa las dos zo-
es el primero que debe mirar el lec- nas principales de funcionamiento
tor, ya que proporciona la limitacin VGS(OFF) = -4V y VP = 4V del JFET. La parte casi vertical de la
de corriente en el JFET. Ud. puede curva de salida se llama hmica, y
hacer todo lo que quiera exterior- Si miramos las caractersticas es equivalente a la zona de satura-
mente: aumente la tensin de fuen- dispositivos reales observaremos cin de un transistor bipolar. Un
te, baje la resistencia de drenaje que esto se repite con otros valores JFET que funcione en la zona hmi-
cambie la tensin de puerta que no
va a lograr que circule un valor ma- Figura 10
yor a ese.
Por ejemplo, el MPF102 tiene
una IDSS tpica de 6mA, lo cual nos
indica que no importa como est di-
seado el circuito, la corriente de
drenaje estar siempre entre 0 y
6mA para un MPF102. En realidad
esto requiere una explicacin para
evitar el descredito del autor en ca-
so de que alguien realice realmente
la prueba. La especificacin del
MPF102 indica claramente que ese
parmetro puede variar nada me-
nos que entre 2 y 20mA. El prome-
dio sera 11mA pero el fabricante di-
ce que el valor mas probable que
Ud. puede encontrar en su produc-

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Transistores de Efectos de Campo
ca, opera como una resistencia pe- cin controlados. tensin de fuente . Si no es as, se
quea con un valor aproximado Un modo de polarizacin obvio, modifica la resistencia de drenaje.
RDS = VP/IDSS. Esta resistencia es utilizando una doble fuente; posi- Se saca el cortocircuito y se agrega
es bastante mas alta que en un bi- tiva para el drenaje y negativa para la seal de entrada observando la
polar y es una caracterstica casi la compuerta. Un amplificador a salida con un osciloscopio. Segura-
excluyente cuando se utiliza el JFET con esta disposicin se puede mente la seal de salida no va a es-
JFET como llave electrnica. observar en la figura 11. tar centrada entre la fuente y masa.
Comenzamos eligiendo un valor Entonces debe modificar el valor de
de R2 que siempre est en el orden Vgg para centrarla. Observe que
Polarizacin de un JFET y de 1 a 22M ya que su valor preci- nuestro circuito solo amplifica como
Clculo de Polarizacin so no tiene mayor importancia debi- mximo unas 30 veces. Pero tam-
do a que sobre el no se produce bin observe que amplifica 100Hz
Un JFET se diferencia notable- cada de tensin. Posteriormente se con un pequeo capacitor de entra-
mente de un transistor bipolar es en cortocircuita la puerta con el termi- da de 10nF.
los circuitos de polarizacin ade- nal de fuente y se observa que la Es evidente que seria deseable
cuados para que un transistor am- tensin de drenaje sea aproximada- realizar una adecuada polarizacin
plifique o tenga un recorte o satura- mente igual a la cuarta parte de la con una sola fuente de tensin (tal
como hacemos con los
transistores bipolares).
Figura 11
Pero dado que la jun-
tura puerta-fuente re-
quiere tensin negati-
va, esto no es posible
mediante un divisor de
tensin, que solo nos
podra entregar ten-
sin positiva. La nica
solucin posible es ge-
nerar una tensin posi-
tiva fija en el terminal
de fuente y retornar el
terminal de puerta a
masa tal como se ob-
serva en la figura 12.
Ahora solo se debe
ajustar el valor del re-
sistor para lograr la
Figura 12 tensin de 120 mV que
utilizbamos en el cir-
cuito anterior. El capa-
citor C2 se agrega pa-
ra filtrar las variaciones
de alterna sobre el re-
sistor que produciran
una indeseable reali-
mentacin negativa. Si
Ud. alguna ves trabaj
con vlvulas recordar
que este mtodo de
polarizacin se usaba
para obtener la nece-
saria tensin negativa
de grilla 1 de un trodo
amplificador y que se

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Cuaderno del Tcnico Reparador
llamaba autopolarizacin de ctodo la tensin de fuente y una corriente diferencia es que luego de medir las
o de grilla. Aqu se llama autopolari- dada por la tensin de fuente dividi- junturas el reparador suele medir la
zacin de fuente o de puerta. da la resistencia Rd que en nuestro resistencia entre el emisor y el co-
El mtodo que propusimos aqu caso es de 0,6mA. lector que debe ser muy alta (prc-
para ajustar el punto de trabajo de Para completar el circuito se re- ticamente inmedible). En el JFET si
un amplificador con JFET es correc- quiere calcular la resistencia de au- la puerta no est polarizada en in-
to y prctico. Pero el lector debe es- topolarizacin, pero primero se de- versa el canal no est cerrado y
tar pensando si no hay un modo de be calcular el punto Q o de polariza- existe una resistencia de drenaje a
calcularlo sin hacer una prueba cin del siguiente modo. Trace una fuente considerablemente baja.
prctica. Existe y no es difcil de im- vertical por el punto en que desea Con esa prueba debemos con-
plementar. Se trata de un mtodo que se estabilice la tensn de dre- formarnos porque en general, los
grfico que requiere trazar la recta naje (por lo general la mitad de la tsters no poseen una funcin de
de carga sobre las curvas del JFET. tensin de fuente (20/2 = 10V). Lea medicin de transistores JFET equi-
Aqu nos podemos encontrar con la tensin Vgs correspondiente (en valente al medidor de beta.
dos problemas. El primero es que nuestro caso 0,1V). Lea la corrien- Si queremos una medicin ms
no sabemos qu valor darle a esa te de drenaje correspondiente al completa debemos utilizar un traza-
resistencia de carga para que el punto Q (0,3mA). El resistor de au- dor de curvas. En caso contrario
amplificador tenga una determinada topolarizacin se calcula como debemos armar un circuito muy
ganancia de tensin. Y el segundo aquel resistor que produzca una simple por polarizacin con una
es que no todos los fabricantes dan cada de tensin de 100mV al ser fuente de tensin positiva y otra ne-
las curvas de sus JFETs. circulado por una corriente de 0,3 gativa, ambas variables y un tster
El primer problema es fcil de mA es decir R = 0,1/0,0003 = 330 midiendo la corriente de drenaje.
resolver. As como un transistor bi- aproximadamente. Por lo general los circuitos con
polar tiene un importante parmetro JFET son suficientemente sencillos
llamado beta, el JFET tiene un pa- como para no requerir un probador
rmetro mas importante an llama- Cmo se Mide un FET de ningn tipo. Con medir las juntu-
do transconductancia gm, que nos ras y la resistencia de drenaje a
indica en cunto vara la corriente Cmo se mide un transistor bi- fuente con la puerta abierta es sufi-
de drenaje cuando se realiza una polar? ciente.
pequea variacin en la tensin de En realidad depende del tester o
compuerta. Lo ms importante es multmetro. Si no tiene un probador Conclusiones
que ese factor, normalmente entre- de transistores bipolares se mide
gado por el fabricante, nos permite como si fueran dos diodos. Un tran- As comenzamos a conocer a
calcular la amplificacin de tensin sistor JFET se mide del mismo mo- los transistores JFET. En otra en-
del JFET en funcin de su resisten- do. Primero la juntura fuente puerta trega vamos a continuar con los
cia de carga Rd a travs de la fr- y luego la drenaje puerta. La mayor MOSFET, sobre todo los de poten-
mula A = gm . Rd . cia, que son tan uti-
Sin grandes conoci- Figura 13 lizados en fuentes
mientos matemticos de alimentacin
podemos deducir que pulsadas de TVs,
Rd = A/gm. monitores y videos
El segundo pro- de la actualidad.
blema requiere un Una introduccin
trazador si queremos tan extensa fue ne-
trabajar con precisin cesaria porque se
y el fabricante no da puede considerar a
las curvas. Imagine- los MOSFET como
mos que tenemos las una mejora de los
curvas. Simplemente JFET que permiten
trazamos la recta de aumentar la resis-
carga que se puede tencia de puerta a
observar en la figura la continua, a valo-
13. La recta de carga res del orden de los
se traza pasando por gigaohm.

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Cuaderno del Tcnico Reparador

Cmo Funcionan los Telfonos Celulares


El Circuito Conversor WCDMA (MAX2388)
Los telfonos celulares de tecnologa 2,5,
permiten la comunicacin de datos de velo-
cidad superior a los 144 kbaudios ya sea a
travs de GSM o CDMA (el denominado
GPRS). En esta nota veremos cmo funcio-
na el circuito que permite recibir la seal en
WCDMA para llevarla a banda baes, es de-
cir, a un valor de frecuencia intermedia que
permitir su posterior tratamiento. Aclara-
mos que estamos realizando este curso en
base a telfonos Motorola 920/925 y que en ediciones anteriores explicamos el procesa-
miento de las seales de RF para las bandas EGSM, DCS y PCS durante la recepcin y
transmisin y cmo se realiza el control de estas funciones.
Preparado por: Ingeniero Horacio Daniel Vallejo
e-mail: hvquark@ar.inter.net

Qu es WCDMA? vil universal de la telecomunica- den en una particin para transmi-


cin de ETSI (UMTS) que se co- sin y otra para recepcin.
WCDMA (acceso mltiple por noce comnmente como acceso de FDD (Sistema dplex por divi-
divisin de cdigos Wideband) es radio terrestre de UMTS (UTRA). sin de frecuencia): En este mto-
la tecnologa de acceso por radio El esquema del acceso para UTRA do las transmisiones del uplink y
usado en los sistemas celulares de es el acceso mltiple de la divisin del downlink emplean dos bandas
tercera generacin. Los sistemas de cdigos directa de la secuencia de frecuencia. Se asignan dos ban-
3G con servicios wideband tienen (DS-CDMA), con un ancho de das separadas en frecuencia para
acceso a Internet de alta velocidad, banda que puede llegar a los establecer una conexin. Ahora
manejan videos con transmisin 5MHz. Este ancho de banda am- bien, como distintas regiones tie-
de imagen de alta velocidad y alta plio di lugar al Wideband de CD- nen diversos esquemas para la
calidad (con la misma calidad que MA conocido como WCDMA. asignacin de la frecuencia, la ca-
las redes fijas). En sistemas de En WCDMA, hay dos modos pacidad para funcionar en modo
WCDMA, la interfaz de aire de de operacin posible: de FDD o de TDD permite la utili-
CDMA se combina con las redes zacin eficiente del espectro dis-
basadas en GSM. El estndar de TDD (Sistema dplex por divi- ponible. Las principales caracte-
WCDMA fue desarrollado con el sin de tiempo): En este mtodo rsticas de WCDMA son:
proyecto de la sociedad de la ter- las transmisiones del uplink y del
cera generacin (3GPP) que apun- downlink son transportadas en la Alta velocidad de transmisin
ta a asegurar interoperabilidad en- misma banda de frecuencia, usan- de datos: 384Kbps con cobertura
tre las distintas redes 3G. do intervalos sincronizados del amplia del rea, 2Mbps con co-
El estndar que surge con este tiempo distintos. As las ranuras de bertura local.
proyecto se basa en el sistema m- tiempo en un canal fsico se divi- Alta flexibilidad del servicio:

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Cuaderno del Tcnico Reparador
Permite el empleo de diferentes un pin (MAX2388_SHDN*) que (pin 3) se conecta a la salida del
servicios con tarifa variable que hace que el receptor funcione en LNA (LNAOUT, pin 1) a travs de
pueden ejecutarse simultneamen- modo de sleep o stand-by cuando FL300. La funcin del FL300 es la
te (en paralelo). no se recibe seal con el objeto de de rechazar la frecuencia imagen
Permite la transmisin en D- ahorrar batera. Este U310 se ali- para filtrar interferencias.
plex, por divisin de la frecuencia menta desde el PCAP a travs de El proceso de conversin de
(FDD) y duplex por divisin de la lnea RC_ VCCA (tomado de frecuencia, realizado por el mez-
tiempo (TDD). RX_2_ 775V). La ganancia pro- clador (en combinacin con el os-
Diseado para operar con tec- medio de esta etapa est en torno cilador local) nos dar una seal de
nologas futuras con una amplia de los 15dB. frecuencia intermedia FI que pos-
gama de posibilidades de uso de El U310 opera en modo de alta teriormente ser amplificada.
antennas con diferentes tecnolo- ganancia cuando se lo selecciona La salida de FI del mezclador
gas. desde la lnea RX_ RF_ ATTEN de 190MHz se presenta sobre los
Permite la interrelacin con por la HARMONY_ LITE . De es- terminales diferenciales IFPOS
sistemas GSM, con un acceso efi- ta forma se espera tener una ga- (pin 8) e IFNEG (pin 7). Estos son
ciente al tratamiento de paquetes nancia superior a 15dB, teniendo terminales open colector de ter-
de datos. en cuenta que si se recepciona una cer estado que requieren de induc-
seal de amplitud elevada, durante tores externos (L320 y L321), tal
En el diagrama en bloques de su tratamiento se desconecta el como se observa en el circuito de
la figura 1 se puede observar que LNA. El mezclador de la etapa re- la figura 2, para desacople de co-
el primer circuito integrado en la ceptora no es ms que un sencillo rriente continua.
lnea del sistema receptor demo- modulador balanceado. La entrada La seal de FI de 190MHz se
dulador WCDMA de un telfono RF_ LO (pin 5) recibe la seal del enva a un filtro SAW (FL320) con
Motorola A920, es el MAX2388 oscilador local (VCO), con una una frecuencia central de 190MHz
(U310) que es un dispositivo que frecuencia que oscila entre y un ancho de banda de 3,84MHz.
combina a un amplificador lineal 2330MHz y 2360MHz a travs de Considerando el tratamiento de
(LNA) con un conversor (mezcla- FL310 desde U140 (que es el los elementos de entrada (C323,
dor/demodulador). La seal recibi- VCO, vea la figura 1). La entrada C324 & L322), de los elementos
da se mezclar con la proveniente de RF (LNA_ IN, pin #10) recibe de salida (L327, L328, C328,
de un oscilador local, de modo de la seal de RX (2110MHz a C329, & C325) y del filtro
obtener una FI de 190MHz. El cir- 2170MHz) desde FL002. (FL320), se espera una prdida del
cuito integrado MAX2388 posee La lnea de entrada MIX_ IN orden de los 10dB.

Figura 1

Service & Montajes

46
Cmo Funcionan los Telfonos Celulares
Figura 2

Service & Montajes

47
MANTENIMIENTO DE COMPUTADORAS
FALLAS ANALIZADAS CON OJO CLNICO

REPARACIN DE CMARAS
FOTOGRFICAS DIGITALES
Varios artefactos defectuosos pasaron por esta
mesa de trabajo, pero hasta ahora ninguna ded-
icada a una cmara digital. Como dice el refrn:
Para todo hay una primera vez, y nuestra
debutante es una Sony Cybershot DSC-P72 con
algunos problemas de visin.

De la Redaccin de

de MP Ediciones

ue las cmaras digitales lle- ters por las grandes marcas a vol- de rollo. Algo que de seguro ade-

Q garon para quedarse no es


ninguna novedad. A su in-
corporacin en cuanto dispositivo
carse de lleno a esta tecnologa.
De hecho, Nikon anunci que enfo-
car gran parte de su esfuerzo en
lanta el fin de las pelculas de 35
mm.
Ahora bien, muchos se pregun-
electrnico se les ocurra (palmtops, la fabricacin de cmaras fotogrfi- tan: A mayor tecnologa, mayo-
pocket PCs, celulares y hasta bino- cas digitales, dejando slo una m- res problemas?. A simple vista se
culares), se le suma el creciente in- nima produccin para las cmaras podra decir que s. Si bien la ma-
yora de las cmaras analgicas
actuales cuentan con sistemas
electrnicos, stos no intervienen
en forma directa sobre la toma de
la imagen. En definitiva, el proceso
sigue siendo, precisamente, anal-
gico: la imagen ingresa por la lente
y se impregna en la pelcula. En
la medida que sus partes mecni-
cas se encuentren en buenas con-
diciones, no deberamos tener sor-
presas al momento de tomar una
fotografa.
En las cmaras digitales, la to-
talidad del proceso es electrnico y
las partes mecnicas se reducen
considerablemente (de ah el esca-
so tamao de algunas de ellas). En
ese punto tenemos grandes benefi-
cios, pero grandes problemas a la
Figura 1 - Esta es una representacin de la imagen que se obtiene a vez: la cantidad de componentes
partir de las cmaras que presentan la falla aqu descripta. complejos propensos a fallar es

Saber Electrnica

48
Reparacin de Cmaras Fotogrficas Digitales

Figura 2 - Tras el aluvin de reclamos, Sony emiti un comunicado, incluyendo un buscador para verificar si el modelo de
cmara adquirido est involucrado en el problema.

mucho mayor. Adems, estas par- Los Hechos graba obtener una fotografa clara.
tes suelen ser mucho ms compli- Cada vez que realizaba un disparo,
cadas de analizar y reemplazar que Como se imaginarn, el prota- la imagen apareca con un extrao
en una cmara convencional, al gonista de esta historia es un fot- efecto de distorsin o una cortina
punto que los tcnicos especializa- grafo aficionado, que llega a noso- color prpura que lo tapaba todo.
dos en reparacin de cmaras foto- tros con una cmara digital com- Suponiendo un error de su parte al
grficas han tenido que volcarse a prada hace apenas un ao. Para aplicar algn efecto o configura-
un estudio profundo de la electrni- colmo, el muchacho result ser un cin, recorri el manual varias ve-
ca para seguir realizando su activi- amante de las cmaras analgicas, ces y prob cambiar cuanto par-
dad. Otro gran problema que se obligado a cambiar de rubro por las metro tuvo a la mano, pero nada
presenta en estos equipos es su exigencias del mercado y de su en- dio resultado.
sensibilidad a condiciones extre- torno, que le reclamaban el tiempo
mas. Temperatura, humedad, cam- que le demoraba tener que revelar
pos magnticos o pulsos electro- y escanear las fotos para poderlas La Vctima
magnticos pueden arruinar nues- compartir.
tro equipo digital, mientras que mu- Como se imaginarn, su entra- Se trataba de una Sony Cybers-
chos de los analgicos sortean la da al laboratorio estuvo envuelta en hot DSC-P72, de 3,2 megapixeles,
prueba sin inconvenientes. Con es- insultos e improperios contra la con un lente Sony de 3x 6-18 mm
to no queremos hacer una apologa nueva tecnologa, a la que deca no (equivalente a 39-117 mm). Su
del todo el tiempo pasado fue me- poder adaptarse. CCD es capaz de obtener una re-
jor, aunque quizs un tanto menos Consultado al respecto, nos co- solucin mxima de imagen fija de
complicado. ment que desde haca das no lo- 2048 x 1536 y captura videos con

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49
Mantenimiento de Computadoras
audio en formato MPEG. El display que puede fallar: la memoria. No es rando dos pequeos tornillos que
es del tipo LCD TFT de 1,5, con la primera vez que estos pequeos se sitan en la parte inferior de la
una conexin a la PC mediante mdulos presentan inconvenientes, carcaza, estamos en condiciones
USB 2.0. La grabacin de las im- generando distorsin o fallas ines- de retirar su tapa trasera, con lo
genes se hace a travs de memo- peradas en el software de la cma- que accedemos a su placa y com-
rias Memory Stick, incluyendo 16 ra. Como ya mencionamos, el al- ponentes principales. Si el proble-
MB de fbrica. En lo que a alimen- macenamiento en este modelo se ma est situado ah, ste ser el
tacin se refiere, se abastece me- hace a travs de Memory Stick, nico desarme que deberemos ha-
diante dos pilas AA recargables de preponderante en todos los equi- cer. Caso contrario, habr que se-
NiMH, con una capacidad de 2100 pos Sony. Al no contar este modelo guir desmontando ms en profundi-
mAh cada una. con una memoria interna, el des- dad.
Si bien no se puede considerar carte de un problema en este sec- La apertura de la unidad debe
esta cmara de un nivel profesio- tor es muy simple: basta con quitar hacerse con suma precaucin, ya
nal, brinda las prestaciones nece- el mdulo de su ranura y proceder que muchas de las conexiones in-
sarias como para todo lo que hace a su reemplazo por un equivalente. ternas se hacen mediante cintas de
a fotos familiares o sociales. Lamentablemente, en este caso no datos que, como vimos en otras au-
obtuvimos buenos resultados. Tras topsias, son muy delicadas a los ti-
instalar otra memoria, las imge- rones o torceduras. En este caso,
El Anlisis nes resultantes eran exactamente el mayor cuidado pasa por la pan-
las mismas. El paso siguiente era talla de LCD, que se encuentra jus-
Lo primero que hicimos fue rea- obligado, haba que desarmar. tamente en la tapa que hay que re-
lizar un par de pruebas y obtuvimos tirar, y que recibe datos a travs de
fotografas bajo diferentes condi- una de las mencionadas cintas.
ciones de luz. En todos los casos, El Desarme Teniendo la cmara con su dis-
el resultado era exactamente el play mirando hacia arriba, retira-
que nos haba descrito el usuario. Si bien, como ya mencionamos, mos la tapa hacia la derecha, lo
En lo que a efectos se refiere, esta las partes mecnicas en una cma- que nos deja al descubierto las par-
cmara incluye cuatro: sepia, blan- ra digital no son dominantes, el de- tes principales de la cmara. All se
co y negro, negativo e insolado; sarme no deja de ser complicado. puede apreciar el procesador de
aunque ninguno responda a las En el afn por obtener tamaos re- funciones, los circuitos controlado-
caractersticas que presentaba la ducidos, las partes se ensamblan res de las partes mecnicas, el
imagen obtenida. A su vez, la confi- en forma muy compactada, lo que conversor analgico/digital y todo
guracin no tena activado ninguno implica que, para acceder a deter- lo que hace a la alimentacin. Con-
de ellos. Superada cualquier posi- minados sectores, haya que des- tra el lateral izquierdo, tenemos to-
bilidad relacionada con los parme- montar casi toda la unidad. Por for- do lo relacionado con la parte pti-
tros de obtencin de imagen, pro- tuna, en este sentido la lnea de ca, que podemos remover con slo
cedimos al nico elemento externo Sony es bastante accesible. Reti- tirar el conjunto suavemente hacia
atrs. Aqu tambin hay que tener
especial cuidado, ya que la unin
con la placa principal se hace me-
diante cintas de contactos.

La Reparacin

Hablamos de la delicadeza de
las cintas, y es justamente por lo
primero que empezamos. Si bien
stas no presentan movilidad du-
rante el uso de la cmara, hay oca-
Figura 3 - Retirando la tapa trasera de la cmara, accedemos a sus siones en las que sufren torceduras
componentes principales. Para esto, slo debemos retirar dos tornil- o raspaduras durante el proceso de
los ubicados en la parte inferior. armado en fbrica. Quizs esto no

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50
Reparacin de Cmaras Fotogrficas Digitales
presente problemas en un princi- Como ya vimos en la autopsia ese mismo sitio, se ofrece un bus-
pio, pero basta cualquier mnimo dedicada a un escner, el CCD cador mediante el cual podemos
movimiento interno para que el cor- (Charge-Cupled Device) es un cir- determinar qu modelos de cmara
te se produzca por completo y la cuito integrado que contiene una estn involucrados en el problema.
cmara comience a fallar. Con mu- cantidad importante de sensores Como se han de imaginar, la DSC-
cho cuidado, y haciendo uso de las que responden a la luz. A partir de P72 formaba parte de la lista fatdi-
herramientas indicadas, retiramos los distintos niveles de luz que reci- ca.
cada una de las cintas que una al ben, en los tres colores primarios, Basndonos en este anuncio,
sistema ptico con la placa princi- emiten un pulso elctrico que es in- consultamos entonces al dueo de
pal, y procedimos a revisar su con- terpretado por un procesador para la cmara respecto a las condicio-
tinuidad. Tambin se efectu un interpretar la imagen que se en- nes de operacin del equipo. Nos
anlisis y limpieza de rutina en los cuentra frente al CCD. La cantidad confirm que el problema surgi
zcalos que realizan la conexin. de sensores presentes determinar justamente durante sus ltimos
Las cintas no presentaron cortes la calidad de la imagen y, por ende, das de vacaciones, momentos en
en ningn sector. De todas formas, los megapixeles de resolucin. En los cuales el aparato permaneci
procedimos nuevamente al armado
para corroborar si la limpieza en los
zcalos haba generado algn
efecto positivo. Para nuestra desa-
zn, esto no fue as, con lo que es-
tbamos otra vez al principio.
Para el segundo desarme se hi-
zo un anlisis sobre las partes vin-
culadas a la alimentacin. Si bien
sta es muy simple (apenas se re-
gula el voltaje proveniente de las
pilas), puede generar ciertos con-
flictos. Un rpido repaso por los
componentes ms sensibles a pro-
blemas nos arroj tambin resulta-
dos negativos.
No quedaban muchas esperan-
zas, ya que el procesador principal
pareca estar operando en condi-
ciones y acabbamos de descartar
tambin una falla en el display, ya
que al bajar la foto a una PC, el re-
sultado era el mismo.

El Anuncio

Sin mucho ms por analizar, al


menos mediante el instrumental del
laboratorio, decidimos investigar la
aparicin de casos similares. Lue-
go de consultar algunos sitios ofi-
ciales y profesionales del rubro,
nos topamos con el siguiente co-
municado, que puede verse en
http://kdb.sony-latin.com/kdb- Figura 4 - Componentes como la parte ptica o el visor de LCD se conectan a la placa
/go/kdb/customers/es/news/di- principal mediante cintas de contacto, que suelen ser muy sencibles a tirones y torce-
_news.jsp: (Ver figura 2). duras.

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51
Mantenimiento de Computadoras
varias horas dentro del automvil, contramos con un dato interesante. las caractersticas del equipo; aun-
que ms de una vez qued estacio- Los lmites de temperatura declara- que no siempre le prestemos aten-
nado al sol; situacin propicia para dos por Sony, para el trabajo de la cin.
generar elevados niveles de calor. cmara, estn establecidos en un Con respecto al problema espe-
Para terminar de corroborar la rango de 0 a 40C. Si bien se tra- cfico del CCD, trascendi que la
situacin, comparamos nuestras ta de un equipo domstico, el clima falla se origin por la decisin de
fotos obtenidas con las de otros presente actualmente en muchas Sony de fabricar una partida de es-
equipos involucrados en este pro- partes del mundo puede generar tos componentes con material
blema, y verificamos la casi exacti- temperaturas muy distante a esos epoxy, en vez de usar cermica. Si
tud del efecto en todos los casos. valores. Esto es un dato a tener bien estos ltimos son ms costo-
Acatando lo dicho por el anuncio de muy en cuenta, al momento de de- sos de implementar, su resistencia
Sony, enviamos al usuario a efec- cidir la compra de cualquier dispo- al calor es muy superior, por lo que
tuar el reclamo correspondiente. sitivo electrnico. Si bien la firma es lo ms indicado para aplicarse
aparentemente atendi la mayora en equipos que se sometern a di-
de los casos involucrados, en otros ferentes condiciones de trabajo. Se
Consideraciones casos puede que no se haga lugar comenta que, desde que surgi es-
a ningn reclamo dado que, a pe- te problema, instalaron en todas las
Analizando las caractersticas sar de ser valores muy acotados, oficinas un cartel con la leyenda:
de este modelo de cmara, nos en- son debidamente informados en Lo barato sale caro!.

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52
ROBTICA
Curso Programado de Robtica
Leccin N 2

Bases para el Diseo de


Sistemas de Robtica Industrial
Existen ciertas dificultades a la hora de esta-
blecer una definicin formal de lo que es un
robot industrial. La primera de ellas surge de
la diferencia conceptual entre el mercado ja-
pons y el euro-americano de lo que es un ro-
bot y lo que es un manipulador. As, mientras
que para los japoneses un robot industrial es
cualquier dispositivo mecnico dotado de ar-
ticulaciones mviles destinado a la manipula-
cin, el mercado occidental es ms restricti-
vo, exigiendo una mayor complejidad, sobre
todo en lo relativo al control. En segundo lu-
gar, y centrndose ya en el concepto occiden-
tal, aunque existe una idea comn acerca de
lo que es un robot industrial, no es fcil ponerse de acuerdo a la hora de establecer
una definicin formal. Adems, la evolucin de la robtica ha ido obligando a diferen-
tes actualizaciones de su definicin. En esta segunda leccin veremos algunas defi-
niciones que, a la postre, nos servirn para diseos de sistemas robticas.

Adaptacin: Ing. Horacio D. Vallejo


Autores de esta Leccin: Vctor R. Gonzlez Fernndez, Profesor de Tecnologa, Dr. en Fsica, In-
geniero Tc. de Telecomunicaciones, Investigador de la Universidad de Valladolid, http://cfievalla-
dolid2.net/tecno/cyr_01.

Introduccin Esta definicin, ligeramente mo- Se incluye en esta definicin la


dificada, ha sido adoptada por la Or- necesidad de que el robot tenga
La definicin ms comnmente ganizacin Internacional de Estn- varios grados de libertad. Una de-
aceptada para Robtica Industrial dares (ISO) que define al robot in- finicin ms completa es la esta-
posiblemente sea la de la Asocia- dustrial como: blecida por la Asociacin France-
cin de Industrias Robticas (RIA), Manipulador multifuncional sa de Normalizacin (AFNOR),
segn la cual: reprogramable con varios grados que define primero el manipulador
Un robot industrial es un mani- de libertad, capaz de manipular y, basndose en dicha definicin,
pulador multifuncional reprogramable, materias, piezas, herramientas o el robot:
capaz de mover materias, piezas, he- dispositivos especiales segn Manipulador: mecanismo for-
rramientas, o dispositivos especiales, trayectorias variables programa- mado generalmente por elementos
segn trayectorias variables, progra- das para realizar tareas diver- en serie, articulados entre s, desti-
madas para realizar tareas diversas. sas. nado al agarre y desplazamiento de

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57
Curso de Robtica
objetos. Es multifuncional y puede Clasificacin del pite, de forma invariable, el proceso
ser gobernado directamente por un Robot Industrial de trabajo preparado previamente.
operador humano o mediante dispo- De secuencia variable: Se pue-
sitivo lgico. La maquinaria para la automati- den alterar algunas caractersticas
Robot: manipulador automtico zacin rgida dio paso al robot con el de los ciclos de trabajo.
servo-controlado, reprogramable, desarrollo de controladores rpidos, Existen muchas operaciones b-
polivalente, capaz de posicionar y basados en el microprocesador, as sicas que pueden ser realizadas p-
orientar piezas, tiles o dispositivos como un empleo de servos en bucle timamente mediante manipuladores,
especiales, siguiendo trayectoria va- cerrado, que permiten establecer por lo que se debe considerar seria-
riables reprogramables, para la eje- con exactitud la posicin real de los mente el empleo de estos dispositi-
cucin de tareas variadas. Normal- elementos del robot y establecer el vos, cuando las funciones de traba-
mente tiene la forma de uno o varios error con la posicin deseada. Esta jo sean sencillas y repetitivas.
brazos terminados en una mueca. evolucin ha dado origen a una se-
Su unidad de control incluye un dis- rie de tipos de robots, que se citan a Robots de Repeticin
positivo de memoria y ocasional- continuacin: o Aprendizaje
mente de percepcin del entorno. Manipuladores Son manipuladores que se limi-
Normalmente su uso es el de reali- Robots de repeticin y aprendizaje tan a repetir una secuencia de movi-
zar una tarea de manera cclica, pu- Robots con control por computador mientos, previamente ejecutada por
dindose adaptar a otra sin cambios Robots inteligentes un operador humano, haciendo uso
permanentes en su material. Micro-robots de un controlador manual o un dis-
Por ltimo, la Federacin Inter- positivo auxiliar. En este tipo de ro-
nacional de Robtica (IFR) distingue Manipuladores bots, el operario en la fase de ense-
entre robot industrial de manipula- Son sistemas mecnicos multi- anza, se vale de una pistola de pro-
cin y otros robots: funcionales, con un sencillo sistema gramacin con diversos pulsadores
Por robot industrial de manipula- de control, que permite gobernar el o teclas, o de joystics, o bien utiliza
cin se entiende una mquina de movimiento de sus elementos (figu- un maniqu que a veces desplaza di-
manipulacin automtica, reprogra- ras 1 y 2), de los siguientes modos: rectamente la mano del robot. Los
mable y multifuncional con tres o Manual: Cuando el operario con- robots de aprendizaje son los ms
ms ejes que pueden posicionar y trola directamente la tarea del mani- conocidos, hoy da, en los ambien-
orientar materias, piezas, herra- pulador. tes industriales y el tipo de progra-
mientas o dispositivos especiales De secuencia fija: cuando se re- macin que incorporan, recibe el
para la ejecucin de trabajos diver- nombre de gestual (figura 3).
sos en las diferentes etapas de la
produccin industrial, ya sea en una
posicin fija o en movimiento.
En esta definicin se debe en-
tender que la reprogramabilidad y la
multifuncin se consiguen sin modi-
ficaciones fsicas del robot.
Comn, en todas las definicio-
nes anteriores, es la aceptacin del
robot industrial como un brazo me-
cnico con capacidad de manipula-
cin y que incorpora un control ms Figura 1 Figura 2
o menos complejo. Un sistema ro-
botizado, en cambio, es un concep-
to ms amplio. Engloba todos aque- Figura 3
llos dispositivos que realizan tareas
de forma automtica en sustitucin
de un ser humano y que pueden in-
corporar, o no, a uno o varios ro-
bots, siendo esto ltimo lo ms fre-
cuente.

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58
Bases para el Diseo de Sistemas de Robtica Industrial
Micro-robots
Con fines educacio-
nales, de entreteni-
miento o investiga-
cin, existen nume-
rosos robots de for-
macin o micro-ro-
bots a un precio muy
asequible y, cuya
estructura y funcio-
namiento son simi-
lares a los de apli-
cacin industrial.
Con el fin de dar
una visin del posi-
ble futuro, en las ta-
blas 1, 2 y 3 se pre-
sentan en forma
Robots con Control por mercado rpidamente, lo que exige clasificada, buena parte de los diver-
Computador la preparacin urgente de personal sos tipos de robots que se puedan
Son manipuladores o sistemas cualificado, capaz de desarrollar encontrar hoy en da. Todos los ro-
mecnicos multifuncionales, contro- programas similares a los de tipo in- bots presentados existen en la ac-
lados por un computador, que habi- formtico. tualidad, aunque los casos ms futu-
tualmente suele ser un microordena- ristas estn en estado de desarrollo
dor. En este tipo de robots, el pro- Robots Inteligentes en los centros de investigacin de
gramador no necesita mover real- Son similares a los del grupo ante- robtica.
mente el elemento de la mquina, rior, pero adems, son capaces de re- La IFR distingue entre cuatro ti-
cuando la prepara para realizar un lacionarse con el mundo que los rodea pos de robots:
trabajo. El control por computador a travs de sensores y tomar decisio-
dispone de un lenguaje especfico, nes en tiempo real (auto programable). Robot secuencial.
compuesto por varias instrucciones De momento, son muy poco conocidos Robot de trayectoria controlable.
adaptadas al robot, con las que se en el mercado y se encuentran en fase Robot adaptativo.
puede confeccionar un programa de experimental, en la que se esfuerzan Robot tele manipulado.
aplicacin utilizando slo el terminal los grupos investigadores por poten-
del computador, no el brazo. A esta ciarles y hacerles ms efectivos, al
programacin se le denomina tex- mismo tiempo que ms asequibles. La Pautas para el Diseo
tual y se crea sin la intervencin del visin artificial, el sonido de mquina y de Robots Mviles
manipulador. Las grandes ventajas la inteligencia artificial, son las ciencias
que ofrecen este tipo de robots, ha- que ms estn estudiando para su apli- A continuacin se describen los
cen que se vayan imponiendo en el cacin en los robots inteligentes. pilares para el diseo mecnico de

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59
Curso de Robtica
un robot mvil, para el que tambin a veces, puede no ser prctica. Para Diseo de Ruedas
se pueden tener en cuenta otros robots que vayan a funcionar en un Existen varios diseos de ruedas
puntos de vista. entorno natural, las cadenas son una para elegir cuando se quiere cons-
opcin muy buena, porque ellas per- truir una plataforma mvil sobre rue-
miten al robot superar obstculos re- das: diferencial, sincronizada, triciclo
Locomocin lativamente mayores y son menos y de coche.
susceptibles que las ruedas de sufrir
Existe una gran variedad de mo- daos por el entorno, como piedras o Diferencial: Tanto desde el pun-
dos de moverse sobre una superfi- arena. El principal inconveniente de to de vista de la programacin como
cie slida; entre los robots, las ms las cadenas es su ineficacia, puesto de la construccin, el diseo diferen-
comunes son las ruedas, las cade- que se produce deslizamiento sobre cial es uno de los menos complica-
nas y las patas. Los vehculos de el terreno al avanzar y al girar. Si la dos sistemas de locomocin. El ro-
ruedas son, con mucho, los ms po- navegacin se basa en el conoci- bot puede ir recto, girar sobre s mis-
pulares por varias razones prcti- miento del punto en que se encuen- mo y trazar curvas.
cas. Los robots con ruedas son ms tra el robot y el clculo de posiciones Un problema importante es cmo
sencillos y ms fciles de construir, futuras sin error, entonces las cade- resolver el equilibrio del robot, hay
la carga que pueden transportar es nas acumulan tal cantidad de error que buscarle un apoyo adicional a
mayor, relativamente. Tanto los ro- que hace inviable la navegacin por las dos ruedas ya existentes, esto se
bots basados en cadenas como en este sistema. En mayor o menor consigue mediante una o dos rue-
patas, se pueden considerar ms medida, cualquiera de los sistemas das de apoyo aadidas en un diseo
complicados y pesados, que los ro- de locomocin contemplados aqu, triangular o romboidal. El diseo
bots de ruedas para una misma car- como el mostrado en la figura 5, triangular puede no ser suficiente,
ga til. adolece de este problema. dependiendo de la distribucin de
A esto podemos aadir el que se Potencialmente los robots con pesos del robot, y el romboidal pue-
pueden transformar vehculos de patas pueden superar, con mayor fa- de provocar inadaptacin al terreno
ruedas de radio control para usarlos cilidad que los otros, los problemas si ste es irregular lo que puede exi-
como bases de robots (figura 4). de los terrenos irregulares. A pesar gir alguna clase de suspensin.
La principal desventaja de las de que hay un gran inters en dise- Otra consideracin a hacer en
ruedas es su empleo en terreno irre- ar este tipo de robots, su construc- este diseo es cmo conseguir que
gular, en el que se comportan bas- cin plantea numerosos retos. Estos el robot se mueva recto, para que el
tante mal. Normalmente un vehculo se originan, principalmente, en el robot se mueva en lnea recta sus
de ruedas podr sobrepasar un obs- gran nmero de grados de libertad ruedas tienen que girar a la misma
tculo que tenga una altura no supe- que requieren los sistemas con pa- velocidad. Cuando los motores en-
rior al radio de sus ruedas, entonces tas. Cada pata necesita como mni- cuentran diferentes resistencias
una solucin es utilizar ruedas ma- mo un par de motores, lo que produ- (una rueda sobre moqueta y la otra
yores que los posibles obstculos a ce un mayor coste, as como una sobre terrazo) las velocidades de los
superar; sin embargo, esta solucin, mayor complejidad y menor fiabili- motores varan y el robot girar in-
dad. Es ms, los algoritmos de con- cluso an cuando se le haya ajusta-
trol se vuelven mucho ms compli- do inicialmente para que vaya recto.
cados por el gran nmero de movi- Esto quiere decir que la velocidad
mientos a coordinar, los sistemas de debe ser controlada dinmicamente,
patas son un rea de investigacin o sea, debe existir un medio de mo-
muy activo. nitorizar y cambiar la velocidad del
motor mientras el robot avanza. De
Figura 4 esta manera, la simplicidad del dise-
o queda minimizada por la comple-
jidad del sistema de control de la ve-
locidad; no obstante la reduccin de
la complejidad mecnica en detri-
mento de la complejidad de la elec-
trnica y del software, es frecuente-
mente una eleccin ms barata y fia-
Figura 5 Figura 6 ble.

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60
Curso de Robtica
Diseo Sincronizado: En este el segundo servo gira hacia atrs debe poder moverse a esa posicin.
diseo todas las ruedas (general- empujando el cuerpo del robot ade- Sin embargo, hay un problema, para
mente tres) son tanto de direccin lante. El movimiento coordinado de alcanzar esos tres grados de liber-
como motrices, las ruedas estn en- seis patas permite al robot moverse tad el robot slo puede controlar dos
clavadas de tal forma que siempre adelante, atrs y girar (figura 7). parmetros: la direccin, ngulo ,
apuntan en la misma direccin. Para y la distancia total recorrida, S. Esto
cambiar de direccin el robot gira si- quiere decir que la orientacin del
multneamente todas sus ruedas al- Cinemtica robot y su posicin estn ligados,
rededor de un eje vertical, de modo para girar tiene que moverse hacia
que la direccin del robot cambia, La cinemtica del robot trata de delante o hacia atrs. El robot no
pero su chasis sigue apuntando en cmo se mueve el mismo, dado que puede ir directamente de una posi-
la misma direccin que tena. Si el la direccin adopta tal y tal ngulo y cin y/o orientacin a otra, incluso
robot tiene una parte delantera (es que cada rueda gira tantas veces, an cuando no haya nada en su ca-
asimtrico) presumiblemente donde dnde acabar el robot y qu cami- mino. Para alcanzar una posicin y
se concentran sus sensores, se ten- no tomar? orientacin deseadas simultnea-
dr que arbitrar un procedimiento Los diseos diferencial y sincro- mente, el robot tiene que seguir al-
para que su cuerpo se oriente en la nizado tienen una ventaja sutil sobre gn camino, posiblemente complejo.
misma direccin que sus ruedas. El los otros dos tipos, la diferencia es- Los detalles de ese camino se com-
diseo sincronizado supera muchas triba en sus cinemticas. Considere plican todava ms con la presencia
de las dificultades que plantean el un triciclo, el cual tiene tres grados de obstculos, esta es la razn por
diseo diferencial, en triciclo y de co- de libertad cuando se mueve sobre la que el aparcamiento en lnea es
che, pero a costa de una mayor una superficie plana. Es decir, en re- difcil; sin embargo, un robot basado
complejidad mecnica. lacin con un sistema global de en los diseos diferencial o sincroni-
coordenadas, el robot puede estar zado puede, al girar sobre s mismo,
Diseo de Triciclo y Coche: El en cualquier posicin especificado desacoplar efectivamente su posi-
diseo de coche con sus cuatro rue- por dos coordenadas x e y, y apun- cin de su orientacin.
das con suspensin proporciona tando en una direccin especificada
una buena estabilidad, el diseo en por una tercera coordenada, el n-
triciclo (figura 6) tiene unas presta- gulo . Estos tres grados de libertad Forma del Robot
ciones similares con la ventaja de (x,y, ) nos dan la distancia y el n-
ser mecnicamente ms simple, ya gulo entre el sistema de coordena- La forma de un robot puede te-
que el coche necesita alguna unin das global, y una referencia local en ner un gran impacto en sus presta-
entre las ruedas direccionables. En el robot. ciones, un robot no cilndrico corre
general, en estos dos diseos las Nos gustara tener la posibilidad mayor riesgo de quedar atrapado
ruedas direccionables no son motri- de posicionar y orientar nuestro ro- por una disposicin desfavorable de
ces, y no es necesario controlar la bot en cualquier lugar sobre el pla- obstculos o de fallar en encontrar
velocidad de las ruedas para que el no, es decir, sin considerar de donde un camino en un espacio estrecho o
robot se mantenga recto. arranca, si le damos x,y, el robot intrincado.
Consideremos dos robots del
Locomocin por Medio de Pa- mismo tamao uno cilndrico y el
tas: En general, los sistemas que otro cuadrado, ambos encuentran
emplean patas son bastante com- un paso estrecho segn se mueven.
plejos, sin embargo hay variantes. Un algoritmo sencillo permitir al ro-
Un sistema de patas tipo insecto se bot cilndrico pasar, el robot choca,
puede construir empleando slo pa- gira y lo intenta de nuevo hasta que
rejas de servos. pasa. Esto es as de simple porque
Para dar un paso, un servo abre el robot es capaz de girar estando
la pata alejndola del cuerpo para en contacto con el obstculo.
salvar si hay un obstculo, luego el El robot cuadrado, por el contra-
otro servo de la pareja gira para que rio, tiene que retroceder y girar si
la pata se mueva adelante. El primer quiere usar la misma tctica. Por
servo, despus, baja la pata hasta tanto, siempre se requiere un algorit-
que sta toque el suelo, finalmente Figura 7 mo ms complejo para la navega-

Saber Electrnica

62
Curso de Robtica
cin de un robot cuadrado que para Los juguetes mviles ms bara- de las caractersticas de los moto-
la de uno cilndrico. Para entender la tos tienen un solo motor y manio- res, para ello deberemos mantener,
razn de esto, tenemos que apelar a bran mediante una serie de movi- de momento, los motores conecta-
un concepto avanzado en robtica mientos adelante, atrs y giros. dos a la circuitera antigua, mientras
conocido como espacio de configu- Cuando el motor gira en una direc- realizamos las mediciones necesa-
raciones. cin el juguete se mueve adelante, y rias.
cuando el motor gira al revs, un Lo primero ser desarmar el ju-
embrague simple montado en el eje guete para que queden accesibles
Adaptacin de hace que slo gire una de las ruedas los motores y servos o actuadores,
Plataformas Mviles y por tanto el juguete gira. Por tanto, luego identificar el o los motores de
el juguete slo gira cuando va hacia traccin que estarn unidos a los
Hay una gran cantidad de plata- atrs. Es posible realizar un robot ejes de las ruedas mediante trenes
formas mviles disponibles para que acte de esa manera, aunque de engranajes. La tensin de em-
adaptarlas como base de robots m- se puede quedar pegado cuando pleo de los motores y servos ser
viles: coches de radio-control, veh- no puede ir hacia atrs. Los juguetes normalmente la que den las pilas del
culos filodirigidos y otros juguetes de que llevan este sistema de movi- juguete, sin embargo, no es infre-
pilas. La mayora de los sistemas de miento se reconocen con facilidad cuente que haya un divisor de ten-
locomocin de ruedas, excepto el porque su control remoto slo tiene sin para llevar la mitad de la ten-
sincronizado, estn bien representa- un botn. Cuando el juguete se en- sin a cada rueda; si todo esto no es
dos en las tiendas de juguetes. ciende, anda solamente adelante y posible mide la tensin en cada mo-
Es una buena eleccin escoger cuando se pulsa el botn gira al ir tor mientras el juguete est funcio-
el sistema de locomocin y suspen- atrs. nando.
sin de un juguete como base de un Los juguetes que son ms tiles En casi todos los juguetes los
robot mvil, por varias razones. Lo tienen transmisin con diferencial, motores de traccin estn unidos al
primero es que nos exigir menos cadenas o un motor de traccin se- resto de la circuitera por dos ca-
esfuerzo de diseo y construccin, parado del motor de direcciona- bles, pero a menudo se suelda un
ya que la mayor parte de estos pro- miento. Un modo de saber qu tipo condensador directamente entre
blemas los habr resuelto de ante- de mecanismo de transmisin po- los contactos de los motores de
mano el fabricante, y lo segundo que see un juguete es encenderlo y ob- traccin. Este condensador supri-
resultar ms barato que comprar servar su comportamiento, si las me los picos de tensin que produ-
los componentes por separado. ruedas cambian su velocidad relati- cen los motores y se debe dejar en
El diseador del robot, sin em- va al girar, es probable que el meca- su lugar.
bargo, debe tener presente que nismo de traccin sea de tipo dife-
existen algunos problemas al hacer rencial, si el juguete tiene ruedas de
esto. Normalmente la plataforma no direccionamiento que varan de po- Sensores
se adaptar directamente a su uso sicin entre dos o tres opciones, es
como robot. Los motores de los ju- ms probable que sea de direccin Los humanos no damos, a me-
guetes requieren ms corriente y tie- por solenoide; sin embargo, si las nudo, importancia al funcionamiento
nen poca eficacia, lo que significa ruedas de direccin cambian suave- de nuestros sistemas sensoriales.
que la electrnica ser ms compli- mente de posicin es casi seguro Vemos una taza sobre una mesa, la
cada y el tiempo de funcionamiento que estn asistidas por un servomo- cogemos automticamente y no
ser ms corto. tor. pensamos en ello, al menos no so-
Por lo general, los motores y en- La razn de modificar un juguete mos conscientes de pensar mucho
granajes de los juguetes se disean es hacer posible su control median- en ello. De hecho, el conseguir be-
para hacer al juguete ms rpido, te un microprocesador, ya que utili- ber de una taza requiere una com-
por tanto, se producen problemas de zaremos sus motores, transmisin y pleja interaccin de sentidos, inter-
control cuando el robot debe mover- servos, pero descartaremos sus pretacin, conocimiento y coordina-
se despacio para responder a los mecanismos electromecnicos del cin, que, en la actualidad, entende-
sensores, tambin es complicado control. Por tanto, ser necesario di- mos mnimamente. Por tanto, infun-
aadirles codificadores de eje. Lo sear una circuitera nueva que sus- dir a un robot prestaciones de tipo
ideal sera encontrar un modelo que tituya a la antigua de control del ju- humano resulta ser tremendamente
tuviera un motor y transmisin inde- guete. Antes de que esto sea facti- difcil. Los juegos de ordenador que
pendiente a cada rueda. ble debemos obtener informacin derrotan a los campeones de aje-

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64
Bases para el Diseo de Sistemas de Robtica Industrial
drez son comunes en nuestros das, Sin embargo, las nicas cuestio- de sus articulaciones para la calibra-
mientras que un programa que reco- nes que el robot es capaz de plan- cin de su posicin y sensores de
nozca una silla, por ejemplo, en una tearse son tales como: contacto en sus pies para asegurar
escena arbitraria an no existe. El Ha cado la resistencia en el fo- pisadas estables. Sobre el chasis
ordenador paralelo que todos tene- tosensor? estn montados varios sensores.
mos en nuestra cabeza, dedica Ha subido la tensin en el sen- Bigotes en el frente para la detec-
grandes cantidades de materia gris sor piroelctrico conectado al cuarto cin de colisiones, un sensor de pro-
a los problemas de la percepcin y canal A/D por encima del umbral? ximidad de largo alcance mide el es-
la manipulacin. Ha cambiado el nivel en la sali- pacio libre y una pequea cmara
A pesar de que nos gustara que da del detector de proximidad infra- recoge imgenes.
entendiera y fuera consciente de su rrojo?
entorno, en realidad, un robot est li- Interfaz con los Sensores
mitado por los sensores que le pro- No obstante, es posible infundir Nos centraremos en varios tipos
porcionamos y el programa que le muchas capacidades en un robot de sensores simples y en cmo rea-
cargamos. Sentir no es percibir. Los mvil. El Robart II, construido en el lizar la interfaz entre ellos y el micro-
sensores son meramente traducto- Naval Ocean Systems Center (figura procesador. Veremos varios ejem-
res que convierten algunos fenme- 8), sirve de centinela mvil (patru- plos de interfaces de sensores y de
nos fsicos en seales elctricas que llando un edificio, evitando obstcu- controladores de sensores (fotosen-
un microprocesador puede leer. Es- los, observando intrusos) y es capaz sores, interruptores de impacto, mi-
to se podra hacer mediante un con- de encontrar su puesto de recarga crfonos, sensores piroelctrico de
vertidor analgico digital (A/D) en para enchufarse. personas, sensores de proximidad
el microprocesador, cargando el va- Este robot contiene un gran n- de infrarrojo cercano, sonares, sen-
lor de un puerto de entrada salida mero de sensores, tales como de- sores de flexin, girscopos, acele-
(I/O), o usando una interrupcin ex- tectores de infrarrojos de proximidad rmetros, sensores de fuerza, brju-
terna. Siempre se necesita que haya para evitar obstculos, sensores pa- las y cmaras) se pueden comprar a
alguna interfaz electrnica entre el ra localizacin, sensores de mi- bajo costo para interfaz en un pe-
sensor y el microprocesador para croondas para detectar movimien- queo robot mvil.
acondicionar o amplificar la seal. tos, sensores piroelctricos para de-
Con el software podemos crear tectar intrusos y temperatura, y sen- Controladores, Software
diferentes ncleos de abstraccin, sores de terremotos e inclinaciones Una vez relacionados los senso-
para que nos ayude como progra- para identificar desastres. res y la interfaz adecuada diseada
madores a pensar acerca de los da- Otro robot mvil cubierto de sen- para conectar los sensores al micro-
tos de los sensores de diferentes sores es Attila (figura 9), del tamao procesador, ste debe ser progra-
modos. En el nivel ms alto, el siste- de una caja de zapatos, con seis pa- mado para leer los sensores. Estos
ma inteligente, para parecer listo tas para explorar en todo terreno. trozos de cdigo se escriben a me-
necesita tener algunas variables pa- Los sensores de las patas se em- nudo en lenguaje ensamblador y se
ra hacer malabares con ellas: plean para detectar obstculos y conocen como software drivers o
pasar por encima de ellos. Lleva gal- controladores software.
Est esta habitacin a oscuras? gas extensomtricas a lo largo de Los controladores software son
Acaba de entrar alguien? sus espinillas para detectar colisio- fragmentos de cdigo que propor-
Hay una pared a la izquierda? nes, potencimetros en los motores cionan una interfaz bien definida en-
tre un dispositivo hardware y un pro-
Figura 8 grama que necesita utilizar a ese
dispositivo.
Los controladores software tra-
tan con el interfaz hardware soft-
ware. Estas rutinas podran constan-
temente consultar un contacto A/D,
esperando el disparo de un sensor
piroelctrico, o podran estar imple-
mentadas como manejadores de in-
terrupciones que slo son llamadas
Figura 9 cuando la seal devuelta, por ejem-
plo, por un sensor infrarrojo de pro-
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65
Curso de Robtica
ximidad de nivel alto. El cdigo del vertidor A/D de 8-bits, este voltaje se unidades A/D. Por ello, el robot ser
controlador de sensores podra to- convierte en 256 (28) niveles discre- prcticamente incapaz de detectar
mar estos datos y almacenarlos en tos. Esta es, por lo tanto, la ventana cualquier diferencia de nivel de ilu-
una posicin de memoria. Estos da- del microprocesador al mundo. minacin en una habitacin pobre-
tos entonces se convierten en ali- No importa lo complejo y sutil mente iluminada.
mento para un nivel de abstraccin que sea, todos los fenmenos se re- Una manera de corregir este pro-
ms alto. Por ejemplo, otra parte del ducen a un nmero, o conjunto de blema es mediante la corresponden-
sistema de inteligencia podra usar nmeros, con valores entre 0 y 255. cia logartmica. Un amplificador lo-
esa seal o variable para disparar Es importante tener en cuenta cui- gartmico produce una tensin pro-
un comportamiento o quizs lo com- dadosamente cmo una cantidad f- porcional al logaritmo de la salida
bine con otra informacin en un tipo sica se transforma en un valor digi- del fotodiodo. Este circuito tiene la
de sensor virtual. No olvidar los dife- tal accesible por el microprocesa- propiedad de incrementar la sensibi-
rentes niveles de abstraccin, cuan- dor. Por ejemplo, existen opciones lidad a pequeos cambios de inten-
do los sensores raramente alcancen lineales y logartmicas para hacer la sidad de luz cuando el robot est en
el grado de perfeccin que nos gus- correspondencia de tensiones a n- una habitacin oscura y de dismi-
tara. meros. Supngase que el movi- nuirla en habitaciones muy ilumina-
miento de un brazo robtico se res- das. As el robot puede trabajar en
Sensibilidad y Alcance tringe a un alcance bien definido, de un rango mucho mayor de niveles
Hay dos conceptos importantes 0 a 90 grados. Deseamos conocer de iluminacin.
a entender cuando se analiza la sen- su posicin con igual sensibilidad En general, la salida de un sen-
sibilidad y el alcance de cualquier ti- en todas las partes de su alcance. sor no ser ni lineal ni logartmica en
po de sensor. La sensibilidad es una Bajo estas circunstancias, una co- sentido estricto, esto, sin embargo,
medida de hasta qu grado la sali- rrespondencia lineal de los ngulos no representa un problema en la
da de la seal cambia a la vez que de las articulaciones con las lectu- medida en la que el que construye
las cantidades de las magnitudes ras A/D, como la que proporciona un robot tenga una idea clara de la
medidas. Llamemos a la salida del un sencillo circuito de potencime- respuesta del sensor y de las condi-
sensor r y a la cantidad fsica medi- tro es adecuada. ciones bajo las que el robot tiene
da x. Por ejemplo, un fotodetector El caso de un fotodiodo es ms que trabajar.
podra tener una tensin de salida complicado, ya que el nivel de ilumi-
de, digamos, 0.87V (r) cuando es nacin que produce la luz solar es Sensores de Luz
bombardeado por 2.31013 fotones varios rdenes de magnitud mayor Los sensores de luz visible y de
por segundo (x). La sensibilidad del que el que ofrece la luz artificial. A infrarrojos cubren un amplio espec-
sensor se define como: nosotros nos gustara que nuestro tro de complejidad.
robot fuera capaz de sentir las varia- Las fotoclulas se encuentran
dr / r = S dx / x ciones de luz, tanto si est en una entre los ms sencillos de todos los
habitacin luminosa como si est en sensores para hacer su interfaz con
Un pequeo cambio en la canti- una habitacin oscura. el microprocesador, y la interpreta-
dad medida, dx, se relaciona con un En una escala de unidades de cin de la salida de una fotoclula es
pequeo cambio en la repuesta del iluminacin arbitrarias, supongamos directa.
sensor, dr, mediante la sensibilidad que la iluminacin tpica en una ha- Las cmaras de vdeo, por el
S. Un dispositivo sensor reacciona a bitacin luminosa vara, de 10 a contrario, requieren una buena can-
la variacin de niveles de algunos 1000 unidades, mientras que en una tidad de circuitera especializada pa-
estmulos fsicos produciendo una habitacin oscura es de 0.1 a 10. Si ra hacer que sus salidas sean com-
tensin caracterstica de salida (o escogemos componentes para el patibles con un microprocesador,
corriente, o frecuencia, etc.). Casi circuito de nuestro sensor, de modo adems las complejas imgenes
siempre, la circuitera asociada al que los niveles de iluminacin entre que las cmaras graban son todo
sensor despus amplifica o transfor- 0.1 y 1000 se correspondan lineal- menos fciles de interpretar.
ma esta tensin y la introduce en un mente con los valores A/D de 0 a
convertidor analgico-digital conec- 255, entonces el robot tendr una Fotorresistencias
tado a un microprocesador. El con- buena sensibilidad en una habita- Los sensores de luz posibilitan
vertidor A/D es sensible slo a ran- cin luminosa. Sin embargo, cual- comportamientos de un robot tales
gos limitados de tensiones, frecuen- quier nivel de iluminacin por debajo como esconderse en la oscuridad,
temente 0 a 5V. En el caso del con- de 2 unidades corresponder con 0 jugar con un flash, y moverse hacia

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66
Bases para el Diseo de Sistemas de Robtica Industrial
una seal luminosa. Los tiene un ancho de haz mu-
sensores de luz simples son cho ms estrecho que el de
fotorresistencias, fotodiodos los sonar.
o fototransistores. El seguimiento de paredes,
Una fotorresistencia (o empleando dos detectores,
fotoclula) tiene una interfaz es muy corriente. Incluso es
con un microprocesador f- posible seguir una pared
cil de hacer. Las fotorresis- usando slo un detector
tencias son, simplemente, Figura 10 movindose diagonalmen-
resistencias variables con la te, como hacen los veleros
luz, en muchos aspectos pa- respecto del viento.
recidos a los potencime- En este caso, el robot tiene
tros, excepto en que stos que girar alejndose de la
ltimos varan girando un pared cuando detecta algo y
botn. girar acercndose a la pa-
Los fototransistores dan red cuando no detecta na-
mayor sensibilidad a la luz da.
que las fotorresistencias. Un
fototransistor tiene una in-
terfaz con un microprocesa- Robots de Servicio y Te-
dor casi tan fcil como el de leoperados
una fotorresistencia.
Los fotodiodos tienen Los robots de servicio se
una gran sensibilidad, pro- pueden definir como:
ducen una salida lineal en Dispositivos electromec-
un amplio rango de niveles nicos mviles o estaciona-
de luz, y responden con ra- rios, dotados normalmente
pidez a los cambios de ilu- de uno o varios brazos me-
minacin. Figura 11 cnicos independientes,
Esto les hace tiles en controlados por un progra-
los sistemas de comunica- ma ordenador y que reali-
cin para detectar luces mo- zan tareas no industriales
duladas; el mando a distan- de servicio.
cia de casi todos los TV, En esta definicin entraran,
equipos estreos y repro- entre otros, los robots dedi-
ductores de CD los em- cados a cuidados mdicos,
plean. La salida de un foto- educacin, domsticos, uso
diodo requiere, no obstante, en oficinas, intervencin en
amplificacin antes de poder ambientes peligrosos, apli-
ser empleada por un micro- caciones espaciales, aplica-
procesador. ciones submarinas y agri-
cultura. Sin embargo, esta
Detectores de definicin de robots de ser-
Proximidad Infrarrojos vicio excluye los tele-mani-
Los comportamientos de puladores, pues stos no se
seguimiento son fciles de mueven mediante el control
implementar en un robot de un programa ordenador,
mvil, aunque los sensores sino que estn controlados
de infrarrojos no nos dan la directamente por el opera-
distancia real a un objeto, s dor humano. Las figuras 10,
nos dicen si est o no pre- 11 y 12 muestran algunos
sente en su cono de detec- ejemplos de robots de servi-
cin. Este tipo de sensores cio.

Saber Electrnica

67
Curso de Robtica
Los robots teleopera- El manipulador y el mando
dos son definidos por la del robot mvil.
NASA como: Las arquitecturas del tele-ro-
Dispositivos robticos bot remotas.
con brazos manipuladores y Procesado, integracin, y fu-
sensores con cierto grado sin, del sistema sensorial.
de movilidad, controlados Tareas interactivas que pla-
remotamente por un opera- nea y ejecuta.
dor humano de manera di- Figura 12 La visualizacin grfica de
recta, o mediante un orde- las imgenes sobrepuestas.
nador. Multisensor - el mando equili-
brado.
Micromecanismos - control
Tele-robots para el despliegue de los ins-
En el diseo de Tele-ro- trumentos.
bots se desarrollan y apli-
can las tecnologas para el En la figura 13 se pueden ob-
funcionamiento dirigido de servar diferentes imgenes
tele-robots en el espacio y correspondientes a tele-ro-
en las aplicaciones terres- bots. De esta manera hemos
tres. realizado la presentacin de
El tele-robot dirigido, algunos conceptos bsicos
operando en un sitio, utiliza sobre robots industriales, los
dispositivos de entrada, co- que nos servirn como base
mo la visualizacin grfica, planean- usando un sistema tele-robtico. para el desarrollo de la tercera lec-
do las ayudas para ordenar la ejecu- Las reas actuales de investigacin cin, destinada a explicitar el diseo
cin de una tarea a un sitio remoto y desarrollo incluyen: de sistemas robticos.

Figura 13

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68
EL LIBRO DEL MES
Microcontroladores PIC: Programacin y Desarrollo

Lo Que Debe Saber Sobre Los PICs


Los que tienen conocimientos sobre PICs y desean aprender a programarlos y manejar sus re-
gistros internos pueden recurrir al tomo 24 de la Coleccin Club Saber Electrnica cuyo ttulo
es: Microcontroladores PIC: Programacin y Desarrollo que se encuentra en los mejores pues-
tos de venta de revistas. En esta nota reproducimos algunos conceptos que forman parte del
captulo 1 de dicha obra.

El PIC16X84, al igual que los dems miembros (unas 80), algunas de ellas complejas y potentes,
de su familia, se caracterizan porque: pero que requieren muchos ciclos de mquina para
ejecutar las instrucciones ms poderosas.
a) El Procesador es segmentado tipo "pipe-line": RISC: (Reduced Instruction Set Computer).
Lo que significa que aplica la tcnica de segmenta- Controladores que manejan un juego de instruccio-
cin que permite al procesador realizar simultnea- nes reducido, en los que la cantidad de instruccio-
mente la ejecucin de una instruccin y la bsqueda nes es mnima (en nuestro caso 35). Las instruccio-
del cdigo de la siguiente instruccin. Esto permite nes son muy simples y suelen ejecutarse en un ciclo
que se pueda ejecutar una instruccin en un ciclo. mquina. Adems los RISC deben tener una estruc-
(Cada ciclo de instruccin son cuatro ciclos de reloj). tura pipeline y ejecutan todas las instrucciones a la
Es decir, la mayora de las instrucciones se rea- misma velocidad.
lizan en un ciclo de contador de programa (ciclo de SISC: (Specific Instruction Set Computer).
instruccin) excepto las instrucciones de salto que Computadoras que manejan un set de instrucciones
necesitan dos ciclos para ejecutarla. especfico.
Se determina el ciclo de instruccin dividiendo
por cuatro la frecuencia del oscilador, elegida para
el funcionamiento del microcontrolador tal como se
observa en la figura 1.
Es decir, la seal que proviene del oscilador ex-
terno, conectado a los pines OSC1/CLKIN y
OSC2/CLKOUT del microcontrolador, se divide en
cuatro ciclos, obtenindose as la seal requerida
por el procesador interno para realizar las operacio-
nes. De esta manera se puede realizar la bsqueda
y ejecucin de la instruccin.
El reloj de instruccin es el ciclo interno que po-
see el microcontrolador para cronometrar el tiempo
de ejecucin de las instruciones.
Los pulsos entrantes del reloj son divididos por
4, generando diferentes seales denominadas Q1,
Q2, Q3 y Q4. El estado Q1 hace incrementar el con-
tador de programa, Q2 y Q3, se encargan de la deco-
dificacin y ejecucin de la instruccin y por ltimo,
Q4 es la fase de bsqueda de la instruccin. El cdi-
go se almacena en el registro de instrucciones. Tabla 1

b) El procesador es de tipo RISC: Esto implica


que el P puede operar con un juego de instruccio-
nes mnimo (35 instrucciones). Las CPUs, atendien-
do al tipo de instrucciones que utilizan, pueden cla-
sificarse en:
CISC: (Complex Instruction Set Computer). Pro-
cesadores de juego de instrucciones complejo, que
disponen de un elevado nmero de instrucciones

69
Microcontroladores PIC

Figura 1

Figura 2 c) Poseen una arquitectura tipo Harvard: Para la


construccin de microprocesadores existen bsica-
mente dos tipos de arquitecturas, una en la que los
datos y la memoria del programa poseen la misma
direccin (denominada Von Neumann) y otra en la
que existe un BUS de comunicacin independiente
para la memoria de datos y la memoria de programa
(arquitectura Harvard).
La mayora de los microprocesadores tradicio-
nales se basan en la estructura tipo Von Neumann
(figura 2), que se caracteriza por disponer de una
nica memoria principal en la que se almacenan
los datos y las instrucciones, teniendo en cuenta
Figura 3 que existe un sistema de BUS de acceso formado
por:

70
CAPITULO 1 - Arquitectura de un PIC

Bus de datos
Bus de direcciones Figura 4
Bus de control

El modelo Harvard, representado en la figura 3,


dispone de dos memorias:
Memoria de datos
Memoria de Programa

En los procesadores basados en esta arquitectu-


ra cada memoria dispone de su respectivo bus, lo
que permite, que la CPU pueda acceder de forma in-
dependiente y simultnea a la memoria de datos y a Pila de 8 niveles.
la de programa (instrucciones). Como los buses son La arquitectura del PIC16X84 se mantiene para
independientes stos pueden tener distintos conte- todos los microcontroladores de esta subfamilia, di-
nidos en la misma direccin . ferencindose unos de otros por las siguientes ca-
ractersticas:
d) Son de arquitectura ortogonal basada en ban-
co de registros: Esto significa que cualquier instruc- PIC 16F84: La memoria de programa es de lk,
cin puede utilizar cualquier elemento de la arqui- las palabras son de 14 bits, pero de tipo Flash. La
tectura como fuente o destino. Adems todos los memoria de datos RAM tiene 68 registros de tama-
elementos del sistema (temporizadores, puertos de o byte de propsito general, en lugar de 36.
entrada/salida, posiciones de memoria, etc.), estn PIC16CR84: La memoria de programa es de 1k
implementados fsicamente como registros (de ah con palabras de 14 bits tipo ROM y la de datos tie-
el nombre banco de registros). Al tener manejo de ne iguales caractersticas que el PIC16F84.
banco de registros, la ALU (Unidad Aritmtico-Lgi- PIC16F83: La memoria de programa es de 512
ca) efecta sus operaciones con dos operandos, palabras de 14 bits y la RAM de datos tiene 36 by-
uno que proviene del registro W (Work -que en otras tes de registros de propsito general.
CPUs recibe el nombre de Acumulador-), y el otro PIC16CR83: Es igual que el PIC16F83, pero la
que se encuentra en cualquier otro registro del P. memoria de instrucciones es de tipo ROM, o sea, s-
En la figura 4 vemos el diagrama que indica cmo se lo grabable durante el proceso de fabricacin para
ejecuta una instruccin, la ALU recibe datos del re- ser utilizados con fines especficos (circuito inte-
gistro de trabajo y un registro MPX y el resultado grado a medida).
puede ir a cualquier registro o al registro W. La caracterstica ms importante del PIC16C84
es que su memoria de programa es del tipo EEPROM
El PIC 16X54/84 posee caractersticas importan- y en el caso del PIC16F84 la principal caracterstica
tes que lo hace til para el diseo de circuitos gene- es que su memoria es del tipo flash, por lo dems,
rales. Entre las caractersticas ms importantes po- otros dispositivos de esta familia disponen de ms
demos resaltar las siguientes: memoria, tienen ms perifricos, etc.
Memoria de programa EEPROM de 1Kx14 bits Los microcontroladores de la gama media dispo-
Memoria de datos dividida en 2 reas: nen de un Contador de Programa (PC CP) de 13
rea RAM formada por 22 registros de pro- bits, cuyos bits de menor peso corresponden a los 8
psito especfico (SFR) y 36 de propsito general bits del registro PCL, implementado en la posicin
(GPR). de memoria RAM 02h (y duplicado en la posicin
rea EEPROM formada por 64 bytes. 82h), y los cinco bits de mayor peso del CP corres-
ALU de 8 bits y registro de trabajo W del que
normalmente recibe un operando que puede ser
cualquier registro, memoria, puerto de Entrada/Sa- Figura 5
lida o el propio cdigo de instruccin.
Varios canales para conectar al bus de datos:
PortA de 5 bits <RA0:RA4> , PortB de 8 bits
<RB0:RB7>, Temporizador con Preescaler TMR0, etc.
Contador de programa de 13 bits (lo que en teora
permitira direccionar 4kB de memoria, aunque el
16X84 slo dispone de 1kB de memoria implementada).

71
Microcontroladores PIC

ponden con los 5 bits de menor peso del registro de la de datos. Tiene una estructura LIFO (Last In
PCLATCH, implementado en la posicin de memoria First Out), lo que significa que el ltimo dato que se
RAM 0Ah (y duplicado en la posicin 8Ah), lo que le guarda es el primero que sale. Tiene 8 niveles con
permite direccionar hasta 8k x 14 bits dividido en una longitud de 13 bits cada uno. Su funcionamien-
pginas de 2k x 14 bits. El PIC16C84 dispone de 1k to es como el de un buffer circular, de tal forma que
x14 bits de memoria implementada, desde la posi- el valor que se obtiene al realizar nueve desplaza-
cin 0000h hasta la 03FFh, los 3 bit de mayor peso mientos, es igual al primer desplazamiento. La ni-
del CP no se utilizan, as pues la direccin 20h, ca manera de cargar la Pila es a travs de la instruc-
320h, 420h, A20h,1420h, etc. se considera como la cin CALL (llamada a subrutina) o por una interrup-
misma (figura 5). cin que hacen que con cada una de ellas, se cargue
Un Reset provoca que se pongan a cero todos los el contenido del PC en el valor superior de la Pila.
bits de los registros PCL (parte baja del PC) y Para recuperar el contenido de la Pila en la PC hay
PCLATCH, forzando que la direccin de inicio sea la que ejecutar una instruccin RETURN, RETLW o RET-
0000h. El vector de reset se almacena en la direc- FIE (vuelta del programa de atencin a una subruti-
cin 0000h, mientras que el vector de interrupcin na o interrupcin).
est en la direccin 0004h (figura 6).
La memoria de programa de usuario propiamen-
te dicha, comienza en la posicin 0005h y llega has-
ta la 03FFh.
PALABRAS DE CONFIGURA-
La pila es una zona de memoria, que se encuen- CION E IDENTIFICACION
tra separada tanto de la memoria de programa como
Los PIC de la gama media disponen de una pala-
bra de configuracin de 14 bits que se escribe du-
rante el proceso de grabacin del dispositivo y que
debe hacerse de acuerdo con el sistema en el que
se va a insertar. Dichos bits ocupan la posicin re-
servada de memoria de programa 2007h. La estruc-
tura de la palabra de configuracin es la mostrada
en la figura 7.

Bit 4: CP, bit de configuracin de la proteccin


1= Proteccin de cdigo desactivado
0= Proteccin de cdigo activado
Bit 3: PWRTE, activacin del temporizador "Po-
wer-Up"
1= Desactivado
0= Activado

Bit 2: WDTE, bit de configuracin habilitacin del


Watchdog (WDT)
1: WDT activado
0: WDT desactivado
Bit 1 y Bit 0: FOSC<1:0>, tipo de oscilador em-
pleado
Figura 6
11: Oscilador RC
10: Oscilador HS ( 8 - 20MHz)

Figura 7

72
CAPITULO 1 - Arquitectura de un PIC

01: Oscilador XT (100 KHz- 4MHz) los datos de la memoria EEPROM. Esta memoria no
00: Oscilador LP (Bajo consumo 32- 200Hz) est directamente introducida en la memoria de da-
Adems dispone de cuatro posiciones de memo- tos, si no es registrada en forma indirecta. Esto sig-
ria de programa ubicadas en las direcciones nifica que un puntero indirecto de direcciones espe-
<2000h:2003h>, reservadas para las Palabras de cifica la direccin de la memoria de datos EEPROM
Identificacin ID. Estas palabras que se escriben du- para escribir y leer. Los 64 bytes de la memoria de
rante el proceso de grabacin, slo emplean los 4 datos EEPROM poseen el rango de direcciones de 0h
bits de menos peso y se utilizan por el programador a 3Fh. Ms detalles sobre la memoria EEPROM vere-
para indicar el cdigo del dispositivo, el nmero de mos en otro apartado.
serie, la versin del programa, etc.
Organizacin de la Memoria de Programas.
El PIC16FXX posee un contador de programas de
ORGANIZACION 13 bits capaz de direccionar un espacio de memoria
de programas de 8k x 14. Para el Pic16F84A, los pri-
DE LA MEMORIA meros 1k x 14 (0000h-03FFh) estn fsicamente im-
plementados como vimos en la figura 6. Tal como se
En el PIC16F84A existen dos bloques de memo- muestra, el acceso a una locacin por encima de la
ria. Estos son la memoria del programa y la memo- direccin fsicamente implementada, causar un
ria de datos. Cada bloque posee su propio bus, de plegado. Por ejemplo, las locaciones 20h, 420h,
tal forma que el acceso a cada uno puede producir- 820h, C20h, 1020h,1420h, 1820h y 1C20h tendrn la
se durante el mismo ciclo del oscilador. misma instruccin.
La memoria de datos puede dividirse ms an en El vector de reset est en 000h y el vector de in-
la RAM de fines generales y los Registros de Funcio- terrupt en 0004h.
nes Especiales (SFR). Nota: Como puede observar, estamos repitien-
El rea de la memoria de datos contiene tambin do algunos conceptos; esto lo hacemos porque tra-
tamos de ver un tema desde distintos puntos de vis-
ta con el objeto de facilitar el aprendizaje del lector.

Figura 8 Figura 9a

73
Microcontroladores PIC

Organizacin de la Memoria de Datos. registros de funciones especiales. El Banco 0 es se-


La memoria de datos est repartida en dos leccionado eliminando el bit RP0 (STATUS<5>). El
reas. El primero es el rea de Registros de Funcio- ajuste del bit RP0 selecciona el Banco 1. Cada Ban-
nes Especiales (SFR), mientras que el segundo es el co se extiende hasta 7Fh (128 bytes). Las primeras
Registro de Fines Generales (GPR). Los registros doce locaciones de cada Banco estn reservadas
SFR controlan el funcionamiento del dispositivo. para los Registros de Funciones Especiales (SFR). El
Partes de la memoria de datos estn colocados en resto son Registros de Uso general implementados
bancos. Esto es vlido tanto para el rea de SFR co- como RAM.
mo para el rea GPR. El rea de GPR es apilado pa-
ra permitir ms que 116 bytes de RAM de uso gene-
ral. Los reas de apilados del SFR se destinan a los
registros que controlan las funciones perifricas. El LOS REGISTROS DEL PIC
apilado requiere el uso de bits de control para la se-
leccin de bancos. Estos bits de control se encuen- Archivo de Registro de Uso General.
tran en el registro de STATUS. La figura 8 muestra la Cada Registro de Uso general (GPR) tiene un an-
organizacin del mapa de datos de la memoria. cho de 8 bits y se accede en forma directa o indirec-
Las instrucciones MOVWF y MOVF permiten mo- ta mediante el FSR, como se explica ms adelante.
ver valores del registro W hasta cualquier locacin Las direcciones GPR en el banco 1 estn conec-
en el archivo de registros (F) y viceversa. tados con direcciones en el Banco 0. Como ejemplo,
Se puede acceder a la memoria de datos entera la direccin de la locacin 0Ch o 8Ch, llamar el mis-
en forma directa usando la direccin absoluta de ca- mo GPR.
da registro o en forma indirecta mediante el Regis-
tro de Seleccin de Archivos (FSR). El direcciona- Registros de Funciones Especiales (SFR).
miento indirecto usa el bit RP0 para acceder a las Los Registros de Funciones especiales de la Fi-
reas apiladas de la memoria de datos. gura 9 son usados por la CPU y las funciones Perif-
La memoria de datos est dividida en dos ban- ricas para controlar el funcionamiento del dispositi-
cos que contienen los registros de uso general y los vo. Estos registros son RAM Estticos (si bien man-
tenemos la figura en ingls para preservar
el formato dado por los manuales de Mi-
crochip, tambin brindamos la versin en
castellano).
Los Registros de Funciones Especiales
pueden clasificarse en dos grupos:

a) ncleo y
b) perifrico.

Aquellos asociados con las funciones


del ncleo se describen en esta Seccin.
Los relacionados con el funcionamiento de
las caractersticas perifricas se descri-
ben en la Seccin respectiva.
Leyendas de la figura 9 A y B:
x = desconocido,
u = sin cambio,
- = sin implementar, leer como cero
q = valor depende de las condicio-
nes.
Por razones de espacio no podemos continuar
desarrollando este tema. Si Ud. desea profundizar
conocimientos puede adquirir el tomo de colec-
cin N 24 de la revista del Club Saber Electrnica
o bajar un captulo completo de nuestra web:
www.webelectronica.com.ar, haciendo click en el
Figura 9b cono password e ingresando la clave pic24.

74
TV SATELITAL

Cmo Recibir Seales


de Emisoras muy Lejanas
En la entrega anterior aprendimos a construir una antena de
UHF y a probarla para determinar las seales existentes en
su zona. Tambin comentamos las seales recibidas por el
autor en la zona sur del Gran Buenos Aires. En esta edicin
le indicamos cmo modificar una plaqueta decodificadora
para recibir seales de aire y cmo recibir emisoras muy
lejanas.

Por Ing. Alberto H. Picerno

Introduccin propia lnea de transmisin con dielc- Las prdidas del cable coaxil
trico de aire de bajsimas prdidas. Y
Esperamos que nuestros amigos por ltimo le ensearemos cmo colo- Cuantos tipos de lneas de
lectores hayan construido su antena car el sintonizador de su TV al pie de transmisin prctica se conocen en la
de UHF segn las indicaciones del la antena, realizando la comunicacin actualidad? Podemos contestar que
articulo anterior. Si ste es el caso, con el TV a la frecuencia de FI slo hay dos tipos de lneas prcti-
seguramente tendremos varios gru- (44MHz) en donde el cable coaxil cas. La lnea plana y la lnea coaxial.
pos de lectores con diferentes inquie- comn tiene muy bajas prdidas. La lnea plana o abierta fue la primera
tudes. Algunos habrn recibido Analicemos el primer grupo de lec- que se utiliz en la vieja poca de los
seales fuertes libres y codificadas y tores. Ud. recibe seales fuertes en el canales clsicos de VHF de banda
querrn saber si esas seales se TV ubicado en la terraza, es decir que baja y alta del 2 al 13. Todos recor-
pueden abrir fcilmente (primero las imgenes slo tienen un mnimo darn la vieja cinta de plstico semi-
debern saber que tipo de codifi- de ruido apreciado en la pantalla (se transparente para el exterior y negra
cacin presentan). Luego existir un puede decir que cuando la relacin para el interior. Bien ese tipo de cable
grupo de lectores que habrn recibido seal a ruido tiene un valor tal que el entra en la categora de lnea plana o
seales muy bajas con mucha nieve, ruido slo llega al 5% de la seal, se paralela con dielctrico de plstico.
libres y codificadas. A ellos le pedimos torna prcticamente imposible de Posteriormente se popularizaron las
un poco de paciencia pero promete- detectar a simple vista). Ms adelante lneas coaxiales de 75 ohms debido a
mos darles muy buenas ideas para le ensearemos a medir la relacin su facilidad de instalacin y al efecto
mejorar la recepcin sin gastar mucho seal a ruido pero por ahora vamos a de blindaje sobre las seales trans-
dinero. Por ejemplo le adelantamos conformarnos con una simple apre- portadas.
que se pueden llegar a instalar 4 ante- ciacin subjetiva de las imgenes El cable ms indicado para traba-
nas como la indicada en la entrega sobre la pantalla. jar en UHF es el RG59, que es el que
anterior, con lo que se consigue ampli- Podemos asegurar que si colo- utilizan las empresas de cable de la
ficar la seal en un valor mnimo de camos el TV en nuestro living obten- Argentina. En la figura 1 se puede
por lo menos 4 veces; adems le dremos seales sin nieve? No, de observar la ficha tcnica de dos
vamos a indicar cmo construir una ninguna manera. An falta solucionar cables fabricados en la Argentina por
torre de caos de plstico de 18 me- el tema de las prdidas en la lnea de Cables Epuyen SA.
tros de altura para instalar sobre el transmisin entre la antena y el recep- Lo ms interesante de estas
piso o sobre su terraza. Tambin le tor y no es aconsejable trabajar sobre fichas est en la tabla de atenuacin
explicaremos cmo reducir la prdida el deco si la seal tiene un nivel de comparativa. Se puede observar que
del cable coaxil, construyendo su ruido del 10% o ms. el RG59 presenta una atenuacin de

Saber Electrnica

75
TV Satelital
18dB a 400MHz cada 100 metros.
Para hacer cuentas redondas,
podramos decir que a 500MHz
atena 20dB cada 100 metros. Esto
significa que slo llega al TV el 10%
de la seal de antena. Si la seal
tena un 5% de ruido termina tenien-
do 10 veces mas es decir un 50% de
ruido, lo que la hace inutilizable.
Suponemos que Ud. tendr una dis-
tancia menor a 100 metros entre la
antena y el TV. Si slo tiene 10 met-
ros la perdida ser de 2dB que sig-
nifica que al TV le llega el 80% de la
seal de antena y si el ruido era del
5% ahora es un 20% mayor es decir
del 6%.
Si utiliza un cable ms moderno
como por ejemplo el RG6, la prdida
es an menor. Por supuesto que este
no es el cable que se consigue en los Figura 1 - Ficha tcnica del cable RG59.
negocios de electrnica y en las fe-
rreteras. Sera ridculo indicar aqu el
valor de la atenuacin a 500MHz del
conocido como cable fino para TV
de bajas prdidas ya que ninguno de
esos cables se somete a mediciones
serias.
Se fabrica y se vende sin pregun-
tar; llegamos a medir tanto como 1
dB por metro para un cable de 4,3
mm (el RG59 es de 7 mm y es nece-
sario aclarar que la atenuacin es
proporcional al dimetro del cable
entre otros factores).
Es importante por lo tanto, que el
lector aprenda como esta construido
un cable de bajas perdidas, que
dimensiones tiene y que materiales
lo forman. En la figura 3 se puede
observar una explosin de un cable
comercial que es muy clara al
respecto. Figura 2 - Ficha tcnica del cable RG6.
El dimetro total del cable medido
sobre la vaina de PVC es de 7 mm.
Este dimetro es muy importante, no
solo porque la atenuacin depende
de el, sino porque un error dimen-
sional no permitir el armado correc-
to del conector. En efecto el conector
no tiene mas que una parte externa;
la parte interna del conector termina-
do es el mismo cable incluyendo el
Figura 3 - Vista en explosin de un cable G59
pin central del mismo que esta for-

Saber Electrnica

76
Cmo Recibir Seales de Emisoras muy Lejanas
Estos componentes se encuentran
baados en un gel conductor que
asegura un contacto elctrico intimo
entre la malla y el papel de aluminio y
adems favorece la conexin de
masa del conector sobre la malla que
se produce solo por el contacto
mecnico.
Por ltimo aparece la vaina negra
de plstico que preserva al cable de
los agentes atmosfricos y de los
rayos ultravioletas del sol. Esta vaina
esta construida en PVC que resiste la
lluvia cida y no se cuartea ni deco-
lora con los rayos ultravioletas.
Los cables coaxiles de bajas per-
didas son caros (aproximadamente
1,5 $ el metro) y difciles de conseguir
fraccionados. Por lo general no son
comunes en los comercios de elec-
trnica pero suele ser comn que se
los venda fraccionados por Internet
en De remate .com u otros empre-
Figura 4 - Codificacin analgica.
sas de ventas por la red. Nuestro
consejo es que averigue en la misma
mado por el conductor del cable contacto central y por lo tanto la per- fbrica en www.epuyen.com.ar quien
coaxil. dida del conector. Este dimetro vende sus productos fraccionados.
Los materiales que forman al debe ser de 0,8 mm. Si la distancia existente entre el
cable coaxil pueden variar y de aden- El aislante es uno de los compo- TV y la antena es menor a 10 metros
tro hacia fuera podemos decir que el nentes mas importante del cable. lo mejor que puede hacer es comprar
conductor central debe ser de cobre Observe que al nombrar el cable se un buen cable coaxil. Si la distancia
electroltico o mas modernamente de le agrega la palabra Foam. La tra- es mas grande tal ves le conviene
acero cobreado. El acero cobreado duccin literal de esta palabra es fabricar una lnea abierta tal como lo
tiene una resistividad mucho mas alta espuma. En efecto el material uti- indicaremos en la prxima entrega.
que el cobre y en principio parecera lizado es el poliestireno expandido,
que un cable construido con el sera que es un material plstico con bur-
de peor calidad. Sin embargo no es bujas de aire que lo hace muy liviano Las codificaciones
as, un cable de buena calidad de pero por sobre todo se lo emplea de las seales de aire
acero cobreado tiene la misma resis- porque sus perdidas dielctricas a
tividad que uno de cobre macizo, si la alta frecuencia son mucho mejores Las codificaciones actuales
resistividad se mide a una frecuencia que el poliestireno macizo. El mejor pueden dividirse entre digitales y
superior a 100MHz. En efecto las cor- dielctrico desde el punto de vista de analgicas. Un minucioso examen de
rientes de altas frecuencias tienden a las perdidas es el vaco, en efecto, si lo que se ve en pantalla permite indi-
viajar por la capa externa del conduc- no hay material no puede haber per- vidualizarlas inmediatamente. La
tor y no por su centro, por un fen- didas en l. Luego le sigue el aire y codificacin analgica mas comn
meno fsico llamado efecto pelicular. otros gases, posteriormente el vidrio genera pantallas como la que se
Por lo tanto es preferible usar el y los materiales plsticos. De aqu se puede observar en la figura 4.
acero cobreado porque sin perder deduce que si el plstico con burbu- Este tipo de imagen de codifi-
resistividad posee una mejor jas de aire o de otros gases se com- cacin se produce cuando los pulsos
resistencia a la tensin mecnica. El porta mejor que el plstico macizo. de sincronismo horizontal se
dimetro del conductor central es Luego se coloca una capa de invierten y se desplazan a la zona de
muy importante porque de el papel de aluminio y sobre este una video. En efecto los pulsos de sincro-
depende la resistencia elctrica del malla de alambre del mismo material. nismo horizontales y verticales son

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77
TV Satelital

Figura 5 - Amplificador inversor de video.

siempre el nivel mnimo de la seal zona de video sin invertirse. para el decodificador de color
de video. De este modo, el TV los Por ltimo el video suele inver- (CROMA-INPUT) y seal para el se-
separa por su nivel de amplitud y sin- tirse permanentemente para que la parador de sincronismo. Ud. debe
croniza la deflexin horizontal. En las imagen este aun mas codificada y cortar la seal de sincronismo desol-
seales codificadas de aire, los pul- resulte mas difcil identificar la ima- dando la red correspondiente y
sos de sincronismo se invierten y al gen original. volver a probar. Si la imagen se
mismo tiempo se desplazan vertical- El sonido por lo general no est endereza significa que la codificacin
mente de modo que queden sumergi- codificado, salvo en algunos casos es la que suponemos. Por supuesto
dos dentro de los niveles de video. poco comunes del interior del pas en que la imagen no estar quieta; se
Con esto el separador de sincronis- que se lo codifica sobre una portado- puede observar un desplazamiento
mo del TV se equivoca y genera pul- ra de 32.750Hz modulados en fre- horizontal y vertical de la imagen es
sos de sincronismo enganchados cuencia. decir un desenganche completo de
aleatoriamente con los picos mas Para estar seguro del tipo de cod- los dos sincronismo debido al corte
bajos de video. ificacin que Ud. est recibiendo realizado en la red del separador de
Si Ud. observa la imagen ver puede realizar algunas pruebas muy sincronismo.
que se encuentra como quebrada sencillas con su TV. Inclusive si su TV es relativa-
horizontalmente, es decir que los Busque la pata de salida de video mente viejo es posible que pueda
puntos pierden la orientacin vertical de su jungla (video-out). Desde esa ajustar la frecuencia horizontal y ver-
y dos puntos que deberan estar uno pata la seal se suele aplicar a un tical con los preset marcados FH y
debajo del otro ya no lo estn. transistor conectado como repetidor FV de modo que por momentos se
Por lo general los pulsos verti- de tensin (tambin llamado seguidor podrn observar imgenes absoluta-
cales desde los de preecualizacin por emisor o disposicin de colector mente claras salvo por el problema
hasta los de borrado vertical (aproxi- comn) mediante una trampa de 4,5 de la polaridad del video que por lo
madamente hasta el pulso horizontal MHz. En el emisor de ese transistor general est invertida.
nmero 23) conservan sus ampli- se deriva seal de video que vuelve a Si quiere investigar puede colocar
tudes y polaridad original o a los entrar al jungla por la entrada de un inversor de video para normalizar
sumo solo se desplazan dentro de la luminancia (LUMA-INPUT); la seal la polaridad. En la figura 5 le

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78
Cmo Recibir Seales de Emisoras muy Lejanas
brindamos un circuito con dos transi- salida de nuestro amplificador inver- seales codificadas de TV que sern
stores que permite obtener video sor se conectar con un resistor ade- de gran ayuda para dejar terminado
invertido a muy bajo costo. cuado a la fuente de 12V. En caso de un receptor de TV o un
La pata inferior del conector CN2 dudas sobre l valor del resistor utilice videograbador con decodificador, de
es la entrada de video las dos patas un preset de 100K para obtener el modo que mas adelante podamos
centrales son la conexin a masa y la valor mas correcto. probar nuestro transmisor de TV cod-
pata superior es la conexin de Observe que el circuito est real- ificada con l.
fuente de 12V. En el conector de sal- izado en el laboratorio virtual Live En la prxima entrega le vamos a
ida CN1 la pata inferior es la de Wire. Si Ud lo posee podr correr la explicar como son los diferentes
masa, la central tiene video directo y simulacin correspondiente y si tiene modo de transmisin codificados de
la superior video invertido. El circuito un PCB WIZARD podr obtener el TV en el ao 2006 a saber: a) El sis-
posee un control de nivel de entrada circuito impreso correspondiente en tema analgico por inmersin del sin-
mediante el preset VR1 que deber forma automtica. cronismo e inversin de video, b) El
ajustarse para obtener una ganancia sistema de codificacin digital y c) El
unitaria es decir que la entrada y la sistema semidigital.
salida tienen la misma amplitud pero Conclusiones Tambin le vamos a explicar
polaridad invertida. como construir un analizador de
Este amplificador deber incluirse Por razones de espacio contin- seales de audio y un analizador de
en la salida del repetidor que reenvia uaremos explicando el tema en la seales de video con un TV viejo
la salida de video al jungla por la pata prxima entrega. Hasta ahora Ud. para que todos aquellos que no ten-
de LUMA-INPUT. Nota: en algunos puede estar observando seales de gan osciloscopio puedan realizar el
casos est tensin de video deber UHF de la TV abierta con noticias seguimiento de seales dentro del
tener superpuesta una tensin con- locales absolutamente gratis. TV donde vamos a instalar una placa
tinua de polarizacin. En este caso la Tambin puede estar recibiendo deco.

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79
S E C C I O N . D E L . L E C T O R
Seminarios Gratuitos los circuitos del curso de monitores de su tambin necesito los circuitos.
Vamos a su Localidad revista Saber Electrnica. Hugo Hernn Tello Castillo
Gilberto Leguizamn Ariza
Como es nuestra costumbre, Saber En realidad, en nuestra web no tene-
Electrnica ha programado una serie de se- Creo que Ud. hace referencia a la ver- mos digitalizados circuitos discretos que
minarios gratuitos para socios del Club SE sin DEMO del producto que mencionamos hagan lo que Ud. precisa, dado que los
que se dictan en diferentes provincias de la tanto en el CD como en Internet. Si es as, hemos publicado en los primeros nme-
Repblica Argentina y de otros pases. Para le informamos que, lamentablemente, des- ros de Saber Electrnica y an no los he-
estos seminarios se prepara material de conocemos cmo se puede incrementar la mos digitalizado. En Saber N 10 hay un
apoyo que puede ser adquirido por los asis- cantidad de componentes, ya que es un sistema de control remoto de 10 canales
tentes a precios econmicos pero de ningu- producto facilitado por Interactive Lab, la que le permitir manejar 10 eventos di-
na manera su compra es obligatoria para empresa que comercializa el producto. ferentes, entre ellos, luces. Si no posee la
poder asistir al evento. Si Ud. desea que Ruego se contacte con ellos o visite su p- revista y no la consigue, escriba por mail
realicemos algn evento en la localidad don- gina www.electronicsworkbench.com a josemarianieves@webelectronica.co-
de reside, puede contactarse telefnicamen- m.ar para que le enven el diagrama. Por
te al nmero (011) 4301-8804 o va e-mail a: otra parte, en los textos Transmisores y
ateclien@webelectronica.com.ar. Pregunta N 2: Hola mi nombre es Ru- Receptores de AM y FM y Proyectos
Ya estamos preparando el cronocgrama bn y quisiera saber si tienen pensado pu- con Circuitos Impresos tambin encon-
de actividades que realizaremos en el ao blicar algn circuito visualizador con LEDs trar varios circuitos interesantes.
2007. que sea programable (con PIC), desde ya
Para dictar un seminario precisamos un muchas gracias
lugar donde se pueda realizar el evento y un Rubn Ariel Bistos Pregunta 4: Estoy realizando un cir-
contacto a quien los lectores puedan recurrir cuito receptor, sin embargo, viendo uno de
para quitarse dudas sobre dicha reunin. Bien, no s a qu se refiere con circui- sus libros, que me parece muy bueno,
La premisa fundamental es que el semi- to visualizador a leds, si precisa un circuito "Transmisores y Receptores de AM y FM",
nario resulte gratuito para los asistentes y que maneje y programe displays, le cuento veo que la mayora son para las bandas de
que se busque la forma de optimizar gastos que ya hemos publicado. Si quiere juegos 27 y 72 MHz. No s que tan fcil sea poder
para que sto sea posible. de luces, tambin. Le sugiero que visite elevarlo a 100MHz que es la frecuencia en
nuestro portal: www.webelectronica.com.ar, la que necesito hacer una prueba. Le pre-
Respuestas a Consultas Recibidas que vaya al buscador que est en dicha p- gunto esto porque ya quit vueltas a la bo-
Para mayor comodidad y rapidez en las gina e ingrese palabras que contengan la bina y slo logro encontrar la estacin de
respuestas, Ud. puede realizar sus consul- informacin que quiere (por ejemplo: pi- 89.3 MHz (mi bobina ahora tiene 3 vuel-
tas por escrito va carta o por Internet a la c+led), aparecer un listado con proyectos tas).
casilla de correo: publicados en nuestra revista. Tambin le Julio Csar Rivera Monfil
comento que en la pgina de contenidos
hvquark@ar.inter.net especiales hay varios circuitos (en la sec- Bien, en el libro que Ud. hace men-
hvquark@webelectronica.com.ar cin de PICs). Para acceder a ellos, haga cin, hay varios proyectos para la banda
click en el cono password e ingrese la cla- de 88 a 108 MHz pero es verdad, muy po-
De esta manera tendr respuesta inme- ve: aiwa15. co se habla de receptores, sin embargo,
diata ya que el alto costo del correo y la po- el circuito dado, y que Ud. adjunta, tiene
ca seguridad en el envo de piezas simples que recepcionar seales de 100MHz, an
pueden ser causas de que su respuesta se Pregunta 3: La presente es para que con la bobina de 3 vueltas. Pruebe dismi-
demore. pueda explicar si en la web de Saber Elec- nuyendo el valor de CV y cambiando el
trnica hay diagramas que pueda utilizar capacitor colocado entre emisor y colector
para este objetivo: he visto muchos carros del transistor mezclador por otro de 8,2pF.
Pregunta N 1: Solicito por favor me in- de control remoto que van hacia delante, Si an no consigue resultados, intente
diquen si hay alguna manera de ampliar la derecha e izquierda, tambin en reversa conseguir un 2N2218 y reemplcelo por
cantidad de componentes que puedo car- derecha e izquierda pero todos son con el BF494. Por otra parte, no intente expe-
gar en el laboratorio virtual workbench, en microprocesadores y no s si es posible rimentar con los receptores de 27 y
la versin que explican en el CD de Edito- encender luces, mi pregunta es si puedo 72MHz porque tienen otro modo de fun-
rial Quark 401618, ya que cuando se han hacer esto con transistores o integrados cionamiento y no podr recepcionar esta-
usado 13 componentes no se pueden se- que no requieran programacin y de cun- ciones de FM.
guir agregando ms para poder realizar tos canales necesito para la transmisin,

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