Momentos de Pares de Fuerzas

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL

CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL EN PROCESOS DE AUTOMATIZACIÓN
PERÍODO ACADÉMICO: ABRIL/2016 – AGOSTO/2016
Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial

Informe Académico
Título:
Par de Fuerzas
Carrera:
Ingeniería Industrial en Procesos de Automatización
Área Académica:
Ingeniería
Línea de Investigación:
Técnica
Ciclo Académico y Paralelo:
Quinto
Estudiante:
Quinapanta Villares Juan Elias
Módulo y Docente:
Estática
Ing. Fernando Urrutia
1. Titulo:
Par de fuerzas
2. Objetivos
 Objetivo General:
Realizar un resumen sobre el tema de par momentos, estudiado en el módulo
de Estática con una recopilación de los ejercicios realizados.
 Objetivos Específicos:
 Definir el momento de un par, determinar la resultante de un sistema de

par de fuerzas
 Resolver los ejercicios de un par de fuerzas aplicando los conocimientos
estudiados del módulo impartido
3. Resumen
Este documento, nos muestra una explicación breve acerca de par momentos,
paso a paso la práctica desarrollada sobre momentos, suma o adición de pares,
pares equivalentes, representación de una fuerza dada en O y un par además
contiene ejercicios del libro Mecánica Vectorial de Ferdinand P. Beer E. Ruseell
Johnston y Elliot R. Eisenberg
4. Palabras clave
Par Fuerzas
Par Equivalentes
Suma o Adicion
Coplanar
5. Introducción
El movimiento general de un cuerpo rígido es una combinación de movimiento

de traslación y de rotación. A diferencia del punto material, donde el equilibrio
estático (movimiento nulo) implicaba solo que la fuerza resultante que actúa
sobre él sea igual a cero y que la velocidad inicial sea también cero, en el cuerpo
rígido la fuerza resultante que actúa sobre él tiene que ser igual a cero y también
que el momento resultante de las fuerzas que actúan tiene que ser también igual
a cero.
6. Marco Teórico
Par Momento
Un par de fuerzas, o simplemente un par, son dos fuerzas iguales, de sentido
contrario y no colineales.
Figura 1. Representación par de fuerzas
En la figura se representa un par de fuerzas actuando sobre un cuerpo y los

vectores de posición y en dos puntos sobre sus respectivas líneas de
acción. El momento con respecto a O del par de fuerzas será:
Figura 2. Representación del momento de un par de fuerzas
En la figura 2 se puede ver que el momento de un par es un vector perpendicular

al plano definido por las rectas de acción de las fuerzas y su sentido cumple con
la regla de la mano derecha. La magnitud del momento del par es
Es importante anotar que el momento del par es independiente del origen de

coordenadas puesto que lo es, por esto se dice que el momento de un par de
fuerzas es un vector libre.
Como el efecto de traslación de un par es nulo ya que son dos fuerzas iguales y
de sentido contrario, el único efecto de un par es tender a rotar el cuerpo
alrededor de un eje perpendicular al plano definido por las fuerzas. Por esta
razón un par de fuerzas se especifica habitualmente por el momento que
produce, a este momento se le designa simplemente par. [1]
Figura 3. Par de fuerzas en el plano
De la definición de momento de un par podemos concluir que dos pares, uno

constituido por las fuerzas F1 y -F1 y el otro constituido por la fuerzas F2 y –F2
tendrán momentos iguales si F1 d1 = F2 d2 y si los dos pares se encuentran en
planos paralelos (o en el mismo plano) y tienen el mismo sentido.
Pares Equivalentes
Figura 4. Pares de fuerzas
 Tres pares actúan sucesivamente sobre la misma caja rectangular.

 El único movimiento que un par puede impartir a un cuerpo rígido es una
rotación
 Cada uno de los tres pares mostrados tiene el mismo momento M
 Se puede esperar que los tres pares tengan el mismo efecto sobre la caja. [2]
Por más razonable que parezca esta conclusión, no debe aceptarse; antes de
establecer que dos sistemas de fuerzas tienen el mismo efecto sobre un cuerpo
rígido, esto debe demostrarse con base en la evidencia experimental que se ha
presentado.
Esta evidencia consiste en la ley del paralelogramo para la suma de fuerzas y en
el principio de transmisibilidad. Por tanto, se establecerá que dos sistemas de
fuerzas equivalentes si pueden transformar a uno de ellos en el otro por medio
de una o varias de las siguientes operaciones [3]
1) Reemplazar dos fuerzas por su resultante.

2) Descomponer una fuerza en sus componentes
3) Cancelar dos fuerzas iguales y opuestas que actúan sobre la misma
partícula.
4) Unir a la misma partícula dos fuerzas iguales y opuestas
5) Mover una fuerza a lo largo de su línea de acción.
Demostraremos a continuación que dos pares que tienen el mismo momento M

son equivalentes
Figura 5. Par de fuerzas contenidas en el mismo plano
Consideremos dos pares contenidos en el mismo plano que coincide con el plano
de la figura.
El primer par se observa en la figura (a) y el segundo en la figura (d). Los dos
pares tienen el mismo momento M, perpendicular al plano de la fig., con el mismo
sentido y se debe cumplir que:
F1 d1 = F2 d2
Para comprobar que son equivalentes, se debe demostrar que el primer par
puede ser transformado en el segundo por medio de las operaciones
enumeradas antes.
A, B, C, D, son los puntos de intersección de las líneas de acción de los dos

pares, se deslizan Primero las fuerzas F1 y -F1 hasta que están unidas a A y B,
figura (b). Luego, la fuerza F1 se descompone en una componente P a lo largo
de AB y una componente Q a lo largo de AC, figura.(c); similarmente la fuerza -
F1 se descompone en una componente -P a lo largo de AB y una componente -
Q a lo largo de BD. P y –P tienen la misma magnitud, la misma línea de acción
y sentidos opuestos, entonces se pueden cancelar. Por lo tanto el par F1 y -F1
se reduce al par Q y –Q. [2]
Momento resultante de pares

Los momentos de pares son vectores libres y por tanto pueden aplicarse en
cualquier punto P y sumarse entonces vectorialmente.
El momento resultante de dos pares en el punto P es
MR = M1 + M2
Para más de 2 momentos, podemos usar [4]
MR = ∑(r X F)
Figura 6. Representación del momento resultante
Suma de Pares
Consideremos dos planos que se intersectan y dos pares que actúan sobre ellos.
Suponemos que el par en P1 consta de F1 y F2 perpendiculares a la línea de
intersección de los dos planos y que actúan respectivamente en A y B (a). De la
misma forma que el par en P2. Podemos observar que el par R y –R forman un
par. Si representamos por r al vector que une a B con A entonces tenemos
M = r X R = r X (F1 + F2)
Y por el teorema de Varignon
M = r X F1 + r X F2 M = M1 +M2
Se concluye que la suma de dos pares cuyos momentos iguales a M1 y M2 es
un par de momento M.
Descomposición de una Fuerza dada en O y un Par
Figura 7.
Suponemos que se aplica una fuerza F sobre un cuerpo rígido en un punto A

definido por el vector de posición r. Suponga que por alguna razón se quiere que
la fuerza actúe en el punto O. F no se puede mover al punto O. Sin embargo
podemos unir dos fuerzas (b), sin modificar el efecto que la fuerza original tiene
sobre el cuerpo. El efecto de esta transformación es que ahora tenemos una
fuerza F que actúa sobre O y un par con un momento Mo = rxF. Por lo tanto,
cualquier fuerza F que actúe sobre un cuerpo rígido puede ser trasladada a un
punto arbitrario O siempre y cuando se agregue un par cuyo momento sea igual
al momento de F con respecto a O. [5]
Figura 8.
Ahora la fuerza es aplicada en un punto diferente O`
Mo´ = r´ x F = (r + s) x F = r x F + s x F
Mo´ = Mo + s x F
Teorema de Varignon
Un concepto usado a menudo en mecánica es el principio de momentos, al cual

se le llama a veces teorema de Varignon. Este principio establece que el
momento de una fuerza con respecto a un punto es igual a la suma de los
momentos de las componentes de la fuerza con respecto al punto. La prueba se
obtiene directamente de la ley distributiva del producto cruz. El momento de una
fuerza: Una fuerza produce un efecto rotatorio con respecto a un punto O que no
se encuentra sobre su línea de acción. En forma escalar, la magnitud del
momento es
Mo = Fd.
Figura 9.
La sumatoria de los momentos de las fuerzas de un sistema, respecto de un

punto, es igual que el momento de la resultante de sistema, respecto del mismo
punto. En realidad se trata de una consecuencia de la aditividad vectorial de las
fuerzas: [6]
7. Conclusiones
 Se realizó un resumen sobre el tema de par momentos, estudiado en el
módulo
 Logramos definir el momento de un par, y podemos determinar la
resultante de un sistema de par de fuerzas
 Se resolvieron los ejercicios de un par de fuerzas aplicando los

conocimientos estudiados del módulo impartido
8. Referencias Bibliográficas
[1] [En línea]. Available: http://www.uco.es/~me1leraj/momentos/lec01_1_4.htm. [Último

acceso: 24 Agosto 2016].
[2] [En línea]. Available:

ftp://www.ece.buap.mx/pub/profesor/academ07/Mec_Solidos/Mec_Sol_2.pdf. [Último
[3] Mecanica vectorial para Ingenieros, Ambato , 2016.
[4] [En línea]. Available: http://www2.urjc.es/emff/docencia/Arquitectura/cap4.pdf. [Último


ftp://www.ece.buap.mx/pub/profesor/academ07/Mec_Solidos/Mec_Sol_2.pdf. [Último

http://sistemas.fciencias.unam.mx/~fam/cursos/Mecanica/Teorema%20de%20Varignon.pdf.
[Último acceso: 24 Agosto 2016].
9. Anexos
3.71 Una placa en forma de paralelogramo se somete a la acción de dos pares.

Determine a) el momento del par formado por las dos fuerzas de 21 lb. b) la distancia
perpendicular entre las fuerzas de 12 lb si el par resultante de los dos pares es cero y
c) el valor de ∝ si d es igual a 42 in. Y el par resultante es de 72 lb.in en el sentido de
las manecillas del reloj.
DIAGRAMA ESPACIAL
SOLUCION
⃗⃗ 1 = 𝐹1 ∗ 𝑑1 Para el literal a) primeo analizamos la gráfica

a) 𝑀
en el par de furas de 21lb donde
⃗⃗ 1 = 21 𝑙𝑏 ∗ 16 𝑖𝑛
𝑀 establecemos con la fórmula de M= 𝑭 ∗ 𝒅 y
calculamos el momento del par de fuerzas
⃗⃗ 1 = 336 𝑙𝑏. 𝑖𝑛
𝑀
b)𝑀𝑇 = 𝑀1 + 𝑀2 Para 𝑀1 sentido anti horario (+)
0 = 𝑀1 − 𝑀2
336𝑙𝑏. 𝑖𝑛 − 𝐹2 ∗ 𝑑2 = 0
336 𝑙𝑏. 𝑖𝑛 − (12 𝑙𝑏 ∗ 𝑑) = 0

336 𝑙𝑏.𝑖𝑛
𝑑= Para 𝑀2 sentido horario (-)
12 𝑙𝑏
𝑑 = 28 𝑖𝑛
En el literal b) se realiza la suma de dos pares de

momentos que son iguales a 𝑴𝑻 = 𝑴𝟏 + 𝑴𝟐 y como
dice que el momento total es cero se trabaja con los
momentos 𝑴𝟏 𝒚 𝑴𝟐 donde 𝑴𝟐 tenemos la incógnita de
𝑑 despejamos y obtenemos el resultado
c) 𝑀𝑇 = 𝑀1 + 𝑀2
−72 𝑙𝑏. 𝑖𝑛 = 336 𝑙𝑏. 𝑖𝑛 ∗ (−42𝑖𝑛)(𝑠𝑒𝑛 ∝)(12 𝑙𝑏) 12 lb
−72 𝑙𝑏. 𝑖𝑛 = 336 𝑙𝑏. 𝑖𝑛 ∗ (−504 𝑙𝑏. 𝑖𝑛 ∗ 𝑠𝑒𝑛 ∝) D

C
(504 𝑙𝑏. 𝑖𝑛 ∗ 𝑠𝑒𝑛 ∝) = 336 𝑙𝑏. 𝑖𝑛 + 72 𝑙𝑏. 𝑖𝑛 d sin ∝

𝑠𝑒𝑛 ∝= A ∝∝∝ B
𝑠𝑒𝑛 ∝= 0.8095 12 lb
∝= sin −1(0.8095) d
∝= 54.05
Para el literal c) utilizamos la sumatoria de momentos 𝑴𝑻 = 𝑴𝟏 + 𝑴𝟐 posteriormente

aplicamos la fórmula de momento que es 𝑴 = 𝒓 ∗ 𝑭 ∗ 𝒔𝒆𝒏 ∝ para poder hallar el
ángulo remplazando datos y despejando ∝ Para saber su valor.
3.72 Un par M con magnitud de 18 N.m s aplica sobre el mango de un desarmador para
apretar un tornillo en el bloque de madera mostrado. Determine las magnitudes de las
dos fuerzas horizontales mínimas que son equivalentes al par M si se aplican a) en las
esquinas A y D, b) en las esquinas B y C y c) en cualquier parte del bloque de madera.
Diagrama espacial
Literal a)
Diagrama de cuerpo libre

Representación del par de fuerzas en las esquinas A y D
1. Calculo de P mínima
M = P. d
𝑀
P= Para encontrar la magnitud de la fuerza mínima en las esquinas A
𝑑
y C utilizamos la formula M= P.d donde d es la distancia
18 𝑁.𝑚
P= perpendicular entre las líneas de acción P y –P.
0.24 𝑚
P= 75 N
Literal b)

Triangulo BEC para el cálculo

de la distancia dBC
Representación del par de fuerzas en las esquinas B y C
Para encontrar la magnitud de la fuerza mínima en las esquinas B y C primero obtenemos la distancia
perpendicular entre las líneas de acción entre P y –P que es dBC resolviendo el triángulo BEC, para
obtener el valor de P usamos la formula M= P.d
Literal c)
Triangulo ABC para el cálculo

de la distancia dAC
Representación del par de fuerzas en las esquinas A y C
Para encontrar la magnitud de la fuerza mínima en las esquinas A y C primero obtenemos la distancia
perpendicular entre las líneas de acción entre P y –P que es dAC resolviendo el triángulo ABC, para
obtener el valor de P usamos la formula M= P.d
3.74 Cuatro clavijas del mismo diámetro están montadas sobre una tabla de madera
como se muestra en la figura. Dos cuerdas se pasan alrededor de las clavijas y se jalan
con las fuerzas indicadas. Determine el diámetro de las clavijas si se sabe que el par
resultante aplicado en la tabla es de 485 lb.in en sentido inverso de las manecillas del
reloj.
Datos:
𝑀𝑡 = 485 𝑙𝑏. 𝑖𝑛
Solución:
𝑀𝑅 = 𝑀1 + 𝑀2
Triángulo ACD
𝑀1 = 𝑑𝐴𝐶 ∗ 𝐹1
𝑀1 = (6 𝑖𝑛 + 2 ∗ 𝑟) ∗ 35𝑙𝑏
𝑀1 = 210 + 70 ∗ 𝑟
Triangulo BDC
𝑀2 = 𝑑𝐶𝐷 ∗ 𝐹2
𝑀2 = (8 𝑖𝑛 + 2 ∗ 𝑟) ∗ 25𝑙𝑏 Para la solución de este ejercicio

partimos del dato establecido en el
𝑀2 = 200 + 50 ∗ 𝑟
problema, considerando que el
𝑀𝑅 = 𝑀1 + 𝑀2 momento resultante es igual a la
sumatoria de los momentos 1 y 2 que
485 𝑙𝑏. 𝑖𝑛 = 210 + 70 ∗ 𝑟 + 200 + 50 ∗ 𝑟 actúan sobre la madera, para ello es
necesario conocer el valor de los
485 𝑙𝑏. 𝑖𝑛 = 410 + 120 ∗ 𝑟 momentos 1 y 2 aplicando la fórmula
75 = 120 ∗ 𝑟 del momento como escalar, en dicha
fórmula se establecerá el valor de r
75 𝑙𝑏. 𝑖𝑛 como incógnita, y al aplicar la sumatoria
𝑟=
120 𝑙𝑏 del momento resultante nos queda una
ecuación con una incógnita r, se sabe
𝑟 = 0.625 𝑖𝑛
que el diámetro (d) es dos veces el
radio (r).
𝑑 =2∗𝑟
𝑑 = 2 ∗ 0.625 𝑖𝑛
𝑑 = 1.25 𝑖𝑛
3.75 Los ejes de una transmisión en ángulo están sometidos a la acción de los dos pares
que se muestran en la figura. Reemplace ambos pares por un solo par equivalente y
especifique su magnitud y la dirección de su eje.
𝑀 = 𝑀1 + 𝑀2 Basándonos en la ecuación de sumatoria de

momentos igual a cero aplicamos a las dos fuerzas
Dónde: que tenemos.
𝑀1 = −(8 𝑙𝑏. 𝑓𝑡)𝒋
𝑀2 = −(6 𝑙𝑏. 𝑓𝑡)𝒌
𝑀 = −(8 𝑙𝑏. 𝑓𝑡)𝒋 − (6 𝑙𝑏. 𝑓𝑡)𝒌
Como se puede observar tenemos dos |𝑀| = √(82 ) + (62 )

componentes en 𝑦 y 𝑍. Para lo cual obtenemos su
módulo aplicando el teorema de Pitágoras. |𝑀| = (10 )𝑙𝑏. 𝑓𝑡
𝑀
𝜆𝑀 =
|𝑀|
Obtenido el modulo del momento, encontramos el
−(8 𝑙𝑏. 𝑓𝑡)𝒋 − (6 𝑙𝑏. 𝑓𝑡)𝒌 vector unitario que es la división de las
𝜆𝑀 =
(10 )𝑙𝑏. 𝑓𝑡 componentes del vector para su modulo
𝜆𝑀 = −(0.8)𝒋 − (0.6)𝒌
Mediante el vector unitario calculamos los cosenos

directores los cuales se dirigen desde el eje positivo 𝑋, 𝑌, 𝑍
hasta el vector y no pueden ser mayores a 180°
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 = 0 …… 𝜃𝑥 = 90°
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 = −0.8 …… 𝜃𝑦 = 143.13°
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧 = −0.6 …… 𝜃𝑧 = 126.87°

3.76 Si P=0, reemplace las dos pares restantes por un solo par equivalente,
especifique su magnitud y la direccion de su eje.
M1=𝑟𝐺/𝐶 𝑥 𝐹1
𝑟𝐺/𝐶 = 𝐺 − 𝐶
𝑟𝐺/𝐶 = (0𝑖 + 0𝑗 + 0.17𝑘)𝑚 − (0.3𝑖 + 0𝑗 + 0.17𝑘)𝑚
𝑟𝐺/𝐶 = (−0.3𝑖 + 0𝑗 + 0𝑘)𝑚
Para encontrar la dirección del

F1= 18N i
momento M1 aplicamos la ley
M1=𝑟𝐺/𝐶 𝑥 𝐹1 de los signos, cuando es en
sentido horario es negativo y
M1= (−0.3𝑖 + 0𝑗 + 0𝑘)𝑚 (18k) N j cuando es anti horario es
k positivo
M1= (5.4j) N.m
M2=𝑟𝐷/𝐹 𝑥 𝐹2
⃗ −𝐹
𝑟𝐷/𝐹 = 𝐷
𝑟𝐷/𝐹 = (0𝑖 + 0.16𝑗 + 0.17𝑘)𝑚 − (0.15𝑖 + 0.08𝑗 + 0.17𝑘)𝑚
𝑟𝐷/𝐹 = (−0.15𝑖 + 0.08𝑗 + 0𝑘)𝑚
F2= ʎ𝐷/𝐸 X F2
→ =(0𝑖 + 0.16𝑗 + 0.17𝑘)𝑚-(0.15𝑖 + 0.08𝑗 + 0𝑘)𝑚

D/E
→ =(−0.15𝑖 + 0.08𝑗 + 0.17𝑘)𝑚

D/E
|𝐷/𝐸| = √0.152 + 0.082 + 0.172 m
|𝐷/𝐸| = 0.2404 𝑚
→
D/E
ʎ𝐷/𝐸 =
|𝐷/𝐸|
(−0.15𝑖+0.08𝑗+0.17𝑘)𝑚
ʎ𝐷/𝐸 =
0.2404 𝑚
F2= ʎ𝐷/𝐸 X F2
(−0.15𝑖+0.08𝑗+0.17𝑘)𝑚
F2= (𝐹2) Para determinar el momento de la
0.2404 𝑚
1 fuerza F2 calculamos sus

F2= (−0.15𝑖 + 0.08𝑗 + 0.17𝑘)(34)( )
0.2404 componentes en x, y, z y de igual para
F2= (−0.15𝑖 + 0.08𝑗 + 0.17𝑘)(34𝑁)(4.16𝑚) el vector 𝜆DE y vector posición rD/F.
F2= 141.421(−0.15𝑖 + 0.08𝑗 + 0.17𝑘)𝑁. 𝑚 Formando así una matriz con cada una
de las componentes de vector fuerza,
posición y landa. Esta matriz se
M2=𝑟𝐷/𝐹 𝑋 𝐹2 soluciona mediante determinantes
𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 con aumento de las columnas i,j.

M2=142.421 −0.15 0.08 0 −0.15 0.08
−0.15 0.08 0.17 −0.15 0.08
M2=142.421(0.08x0.17) i+ (-0.15x0.08) k-(-0.15x0.17) j-(0.08x-0.15) k
M2=141.421(0.0136i+0.0255j)
M = M1+M2
M= [(5.4j) N.m] x [141.421(0.0136i+0.0255j)]
M= (1.9233i+9.0062j) N.m
|𝑀| = √𝑀𝑥 2 + 𝑀𝑦 2
|𝑀| = √1.92332 + 9.00622

|𝑀| = 9.21 𝑁. 𝑚
→
M
ʎ𝑀 =
|𝑀|
(1.9233i+9.0062j) N.m
ʎ𝑀 =
9.21 𝑁.𝑚
Cos θ𝑦 = 0.97795
ʎ𝑀 = 0.20885𝑖 + 0.97795𝑗 θ𝑦 = 12.05°
Cos θ𝑥 = 0.20885 Cos θ𝑧 = 0.0
θ𝑥 = 77.9° θ𝑧 = 90°
3.77 Si P = 20 lb, reemplace los tres pares por un par equivalente, especifique su |
magnitud y la dirección de su eje.
Para poder resolver el ejercicio,

se debe encontrar el momento
equivalente de cada una de los
pares de fuerzas, posteriormente
se debe realizar la sumatoria de
los tres momentos generados por
los tres pares de fuerzas y así
tendremos un momento
equivalente
 Diagrama del cuerpo libre para el par fuerza de 20 lb
De acuerdo a la teoría un par fuerza se puede reemplazar por un

solo momento equivalente de allí partimos y posicionamos
nuestro eje referencial en C con fines de calcular el momento que
produce la fuerza P en el punto A, también se podría posicionar el
eje referencial en A y calcular el momento que produce la fuerza
en el punto C, ya que el momento equivalente producidor por un
par fuerza es el mismo en cualquier punto siempre y cuando sea
perpendicular al plano en el que actúa el par fuerza.
⃗ = (0i + 0j + 20k)in
A⃗ (
A= 0i + 0j + 20k in )
⃗C= (30i + 0j + 0k )in
⃗C= (30i + 0j + 0k )in
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅𝑎/𝑐 = (0i + 0j + 20k)in − (30i + 0j + 0k)in
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (0i + 0j + 20k)in − (30i + 0j + 0k)in
𝑅𝑎/𝑐
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅𝑎/𝑐= (-30i + 0j + 20k) in
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅𝑎/𝑐 = (-30i + 0j + 20k)
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) ∗ 20 lb
Fa= (Ua/o
⃗⃗ = (1i + 0j + 0k )
U
⃗⃗⃗⃗ = (1i + 0j + 0k ) * 20 lb
Fa
⃗⃗⃗⃗
Fa= (20i + 0j + 0k ) lb
⃗⃗ 1= ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗M 𝑅𝑎/𝑐 x ⃗⃗⃗⃗Fa
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
M1= (-30i + 0j + 20k) in x ⃗⃗⃗⃗
Fa= (20i + 0j + 0k ) lb
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (600 j)lb.in

M1
De la misma manera procedemos para

encontrar los momentos restantes
generados por los dos pares de fuerzas de
40 lb y 16 lb
Partiendo del mismo principio que en el caso

anterior posiciono mi sistema de referencia
en C y calculo el momento que la fuerza de
16 lb genera aplicándolo en el punto B
⃗ = (0i + 10j + 0k)in

B
⃗C= (30i + 0j + 0k)in
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (0i + 10j + 0k)in − (30i + 0j + 0k)in

𝑅𝑏/𝑐
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (-30i + 10j + 0k) in

𝑅𝑎/𝑐
⃗⃗⃗⃗ = (Ub/o
Fb ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) ∗ 16 lb
⃗U
⃗ = (0i + 1j + 0k )
⃗⃗⃗⃗
Fb= (0i + 1j + 0k ) * 20 lb
⃗⃗⃗⃗ = (0i + 16j + 0k ) lb

Fb
M2= ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ 𝑅𝑏/𝑐 x b
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (-30i + 10j + 20k) in x Fa

M2 ⃗⃗⃗⃗ = (0i + 16j + 0k ) lb
⃗⃗⃗⃗⃗⃗M
M2 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗k⃗)lb.in
⃗⃗⃗ =1=(-480
𝑅𝑎/𝑐 ⃗⃗⃗⃗
x Fa
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (-30i + 0j + 20k) in x Fa

M1 ⃗⃗⃗⃗ = (20i + 0j + 0k ) lb
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
M1= (600 j)lb.in
Y el mismo principio rige a la tercera fuerza

de 40 lb posiciono el eje referencial en
cualquiera de los dos puntos donde se está
aplicando el par fuerza en este caso en D
encuentro el momento que genera la fuerza
de 40 lb al aplicarla en A
⃗⃗ = (15i + 0j + 10k)in
D
⃗A= (0i + 0j + 20k)in
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅𝑎/𝑑 = (0i + 0j + 20k)in − (15i + 0j + 10k)in
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅𝑎/𝑑 = (-10i + 0j + 10k) in
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) ∗ 40 lb
⃗F= (Ub/a
⃗⃗ = (0i − 0,44j + 0,89k )

U
⃗ = (0i − 0,44j + 0.89k ) * 40 lb

F
⃗F= (0i − 17,6j + 35,6k ) lb

M3= ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ 𝑅𝑎/𝑎 x 𝐹
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
M3= (-10i + 10j + 10k) in x ⃗⃗⃗⃗
Fa= (0i − 17,6j + 35,6k ) lb
⃗ )lb.in
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (176i + 534j + 264 k
M3
Para determinar el momento resultante aplicado

tenemos que realizar la sumatoria de los tres
momentos calculados generados por los tres pares de
fuerzas, este nuevo momento es el mismo para
cualquier punto.
⃗M
⃗⃗ 𝑅=M
⃗⃗⃗ 1 + ⃗M
⃗⃗ 2 + ⃗M
⃗⃗ 3
⃗ )lb.in + (-480 k
⃗⃗⃗ 𝑅= [(176i + 534j + 264 k
M ⃗ )lb.in + (600 j)lb.in]
⃗ )lb.in
⃗⃗⃗ 𝑅= (176i + 1134j - 216 k
M
MR = (1162, 72)lb.in
Finalmente para calcular la dirección respecto

cada eje tenemos que dividir cada una de las
componentes escalares del vector momento para
el modulo del mismo y aplicar el inverso del
coseno, así obtenemos el ángulo director de cada
eje
176
Cos α =
1162,72
α = 81, 33°
1134
Cos β =
1162,72
β = 13, 70°
216
Cos θ =
1162,72
θ = 100, 4°
3.79.- Si P=20N, reemplace los 3 pares por un solo par equivalente, especifique su
magnitud y la dirección de su eje.
SOLUCION.-
Para reemplazar los 3 pares de fuerzas por una sola es necesario sumar sus
momentos, obtenidos en función de sus componentes en i,j,k.
𝑀𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 =𝑀𝐹1 + 𝑀𝐹2 + 𝑀𝐹3
Se obtienen los momentos de cada par de fuerzas del producto cruz entre la posición y
la fuerza en sus componentes i,i,j con lo que se plantea el determinante
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ X 𝐹1
MF1= 𝐫(𝐆/𝐂) ⃗⃗⃗⃗⃗
G= 0i+0j+0,17k
C= 0,3i+0j+0,17k
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
r(G/C)= G-C
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (0i+0j+0,17k)-( 0,3i+0j+0,17k)

r(G/C)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = =(-0.3)i+(0)j+(0)k
r(G/C)
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹1= (0)i+(0)j+(18)k
→ → → → →
𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ × 𝐹1
𝑀𝐹1 = r(G/C) ⃗⃗⃗⃗⃗ = |−0.3 0 0 | −0.3 0
0 0 18 0 0
M1=(5.4Nm)j
M𝑭𝟐 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ x𝑭𝟐

⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐫(𝐃/𝐅) ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐷𝐺
tg θ =
𝐷𝐶
0,16
tg θ =
0,3
θ= 28,070
𝐹𝐽
tg 28,07 =
0,15
FJ=0,08m
D= 0i+0,16j+0k
F= 0,15i+0,08j+0,17k
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = D-F
r(D/F)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (0i+0,16j+0k)-( 0,15i+0,08j+0,17k)

r(D/F)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = =(-0.15)i-(0,08)j-(0,17)k
r(D/F)
Para hallas las componentes de F2, se obtiene primero el unitario de ED, para
multiplicarlo por la magnitud de la fuerza que en este caso es de 34N.
𝐹2= EDx𝐹2
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
0,15𝑖+0,08𝑗+0,17𝑘
=
√(0,15)2 +(0,08)2 +(0,17)2
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹2 = 21,21i+11,31j+24,04k
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = -0,15i-0,08j+0k
r(D/F)
→ → → → →
𝑀𝑭𝟐 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ × 𝐹2
⃗⃗⃗⃗⃗ = r(D/F) ⃗⃗⃗⃗⃗ = |−0.15 −0.08 0 | −0.15 −0.08
21,21 11,31 21,04 21,21 21,04
M2=(1.92Nm)i+(3.6Nm)j
MF3= ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐫(𝐂/𝐀)x𝑭𝟑 ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
r(C/A)= (0,3i+0j+0,17k)-( 0i+0,17j+0k)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
r(C/A) = 0,3𝑖 + 0𝑗 + 0,17𝑘
→ → → → →
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐹3 = r(C/A) × 𝐹3 = |0.3 0 0.17| 0.3 0
0 20 0 0 20
M3= (-3.4Nm)i+(6Nm)k
𝑀𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 =(1.92-3.4)i+(5.4+3.6)i+(6)k
𝑀𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 =(-1.47Nm)i+(9Nm)j+(6Nm)k
𝑀𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 =√𝑀𝑥 2 + 𝑀𝑦 2 + 𝑀𝑧 2
𝑀𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 =√(1.47)2 + (9)2 + (6)2
𝑀𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 =10.9Nm
Dirección de su eje:
La dirección del eje del par equivalente se halla con los cosenos directores tanto para
x,y,z por medio del vector unitario.
𝑀𝑥𝑖+𝑀𝑦𝑗+𝑀𝑧𝑘
= 𝑀𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
−1.47𝑖+9𝑗+6𝑘
=
√(1.47)2 +(9)2 +(6)2
=-0.135i+0.824j+0.549k
cosx=-0.135i
x= 97.8o
cosy=0.824
y=34.5 o
cosz=0.549
z=56.7 o
3.80 Los ejes A y B conectan la carga de engranajes a los ensambles de un tractor, y

el eje C la conecta con el motor. Los ejes A y B se encuentran en el plano vertical 𝑦𝑧,
mientras que el eje C se dirige a lo largo del eje 𝑥. Reemplace los pares aplicados a los
ejes con un solo par equivalente, especifique su magnitud y la dirección de su eje.
DIAGRAMA ESPACIAL
Solución:
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE 1

Componentes vectoriales del momento MA
𝑴𝑨 = 𝑴𝑨𝒙 + 𝑴𝑨𝒚 + 𝑴𝑨𝒛
𝑴𝑨𝒚 = 𝑀𝐴 ∗ (𝑠𝑒𝑛 20°)
𝑴𝑨𝒚 = (1600) ∗ (𝑠𝑒𝑛 20°)
𝑴𝑨𝒚 = (547.23 𝑁 ∗ 𝑚)𝑗
𝑴𝑨𝒛 = 𝑀𝐴 ∗ (𝑐𝑜𝑠 20°)
𝑴𝑨𝒛 = (1600) ∗ (𝑐𝑜𝑠 20°)
𝑴𝑨𝒛 = (1503.50 𝑁 ∗ 𝑚) 𝑘⃗
⃗⃗⃗ )𝑁 ∗ 𝑚
𝑴𝑨 = (0𝑖 − 547.23 𝑗 + 1503.50𝑘
Debido a que se nos pide los pares aplicados a los ejes, descomponemos cada uno de los momentos
presentados en la figura, Además el vector del momento M se puede descomponer en sus componentes
rectangulares 𝑴 = 𝑀𝑥 + 𝑀𝑦 + 𝑀𝑧, las cuales están dirigidos a lo largo de sus ejes coordenados, para ellos
empleamos funciones trigonométricas (sen y cos) respectivamente.
Para el momento en MA no tenemos una componente en x debido a que el momento se encuentra en el

plano yz.
El mismo principio se aplicara para los momentos MB y MC.


Componentes vectoriales del momento MB
𝑴𝑩 = 𝑴𝑩𝒙 + 𝑴𝑩𝒚 + 𝑴𝑩𝒛
𝑴𝑩𝒚 = 𝑀𝐵 ∗ (𝑠𝑒𝑛 20°)
𝑴𝑩𝒚 = (1200) ∗ (𝑠𝑒𝑛 20°)
𝑴𝑩𝒚 = (410.42 𝑁 ∗ 𝑚)𝑗
𝑴𝑩𝒛 = 𝑀𝐵 ∗ (𝑐𝑜𝑠 20°)
𝑴𝑩𝒛 = (1200) ∗ (𝑐𝑜𝑠 20°)
𝑴𝑩𝒛 = (1127.63 𝑁 ∗ 𝑚) 𝑘⃗
⃗⃗⃗ )𝑁 ∗ 𝑚
𝑴𝑩 = (0𝑖 + 410.42 𝑗 + 1127.63𝑘
Se aplica el mismo principio del vector momento MA. Teniendo en cuenta que el vector momento MB se
encuentra en el plano yz. Y debido a que tiene un sentido horario sus componentes son positivas tanto
con el eje coordenado y e z.
Componentes vectoriales del momento MC DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE 3
𝑴𝑪 = 𝑴𝑪𝒙 + 𝑴𝑪𝒚 + 𝑴𝑪𝒛
⃗⃗⃗ )𝑁 ∗ 𝑚
𝑴𝑪 = (−1120𝑖 + 0𝑗 + 0𝑘
Las componentes rectangulares del vector momento

MC es su componente en x debido a que el
momento se encuentra solo el eje x negativo.
Momento Resultante MR
𝑀𝑅 = √(1120 )2 + (136.81)2 + (2631.13)2 )
𝑴𝑹 = 𝑴𝑨 + 𝑴𝑩 + 𝑴𝑪
𝑀𝑅 = √81959662.053
𝑴𝑨 = (0𝑖 ⃗⃗⃗ )𝑁 ∗ 𝑚
− 547.23 𝑗 + 1503.50𝑘
𝑀𝑅 = 𝟐𝟖𝟔𝟐. 𝟖𝟓 𝑵 ∗ 𝒎
𝑴𝑩 = (0𝑖 ⃗⃗⃗ )𝑁 ∗ 𝑚
+ 410.42 𝑗 + 1127.63𝑘
𝑴𝑪 = (−1120𝑖 + 0𝑗+ ⃗⃗⃗ ) 𝑁 ∗ 𝑚

0𝑘
𝑴𝑹 = (−1120𝑖 − 136.81 𝑗 + ⃗⃗⃗ )𝑁 ∗ 𝑚

2631.13𝑘
Para el par equivalente realizamos una sumatoria de los momentos, y para especificar su magnitud sacamos
el módulo de nuestro vector momento resultante.
Dirección del momento resultante en sus ejes.
𝑴𝑹
𝜆=
𝑀𝑅 Para la dirección del momento MR empleamos los consenos
−1120 directores, debido a que son estos los que nos proporcionan la
cos 𝜃𝑥 = . dirección con respecto cada uno de sus ejes coordenados.
2862.85
cos 𝜃𝑥 = −0.391218
𝜽𝒙 = 𝟏𝟏𝟐. 𝟗𝟕°
−136.31
cos 𝜃𝑦 = .
2862.85
cos 𝜃𝑦 = −0.0477880
𝜽𝒚 = 𝟗𝟐. 𝟕𝟐𝟗°
2631.13
cos 𝜃𝑧 = .
2862.85
cos 𝜃𝑧 = 0.9190
𝜽𝒛 = 𝟐𝟑. 𝟐𝟏°
3.82) Una fuerza P de 160lb se aplica en el punto A de un elemento estructural.

Reemplace:
a) Por un sistema equivalente fuerza par en C.
b) Por un sistema equivalente con una fuerza vertical en B y una segunda

fuerza en D.
Diagrama espacial Diagrama de cuerpo

libre
a) Sistema equivalente fuerza par en C.
Representación de la fuerza P y del
vector posición 𝑟𝐀/𝐂

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Formula del sistema

𝑴𝒄 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ *𝑭𝒄
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ =𝑟𝐀/𝐂 ⃗⃗⃗⃗
equivalente del momento
Concursantes:
Para obtener el vector posición de 𝑟𝐀/𝐃 nos
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
basamos en el diagrama de cuerpo libre
VECTOR POSICIÓN: utilizando las medidas que nos da el ejercicio.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (4𝑖 +2.75𝑗)) ft
𝑟𝐀/𝐂
Para el momento debemos calcular las
componentes vectoriales de sus
concursantes r y Fnecesarios para
hallar el momento
FUERZA:
𝐹 𝐶 = ⃗⃗⃗⃗𝐹𝑥 𝑖 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑦𝑗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 160 * Cos 60°
𝐹𝐶𝑥 Para las componentes vectoriales de la
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 80 lb
𝐹𝐶𝑥 fuerza utilizamos las funciones
trigonométricas Seno y Coseno
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 160 * Sen 60°
𝐹𝐶𝑦
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 138.56 lb
𝐹𝐶𝑦
⃗⃗⃗⃗⃗ = (80 lb 𝒊 + 138.56 lb 𝒋)

𝑭𝑪
Aplicamos la definición de momento y

mediante el método de las determinantes
reemplazamos los valores obtenidos
resolvemos y hallamos el momento
𝑖 𝑗 𝑘⃗ i j
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝒄= 4 2.75 0 4 2.75
80 138.56 0 80 138.56
𝑴𝒄= [(4*138.56)𝑘⃗ - (80*2.75)𝑘⃗] lb ft

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝒄= [(554.24)𝑘⃗ - (220)𝑘⃗] lb ft

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝒄= (334.24𝑘⃗) lb ft
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
El nuevo diagrama resultante del Sistema equivalente fuerza par en C queda

así:
b) Sistema equivalente con una fuerza vertical en B y una segunda fuerza en

D
Para el momento⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝑫 debemos calcular las
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ *𝑭𝑫
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ =𝑟𝐀/𝐃 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝑫 componentes vectoriales de sus concursantes 𝑟𝐀/𝐃
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Concursantes:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ necesarios para hallar el momento
y 𝑭𝑫
VECTOR POSICIÓN:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (0𝑖 +1.5𝑗)) ft
𝑟𝐀/𝐃
𝑟
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Para obtener el vector posición de 𝐀/𝐃 nos
FUERZA: basamos en el diagrama de cuerpo libre
utilizando las medidas que nos da el ejercicio.
⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐷 𝐹𝑥 𝑖 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑦𝑗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐷𝑥 = 160 * Cos 60°
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐷𝑥 = 80 lb Para las componentes vectoriales de la
⃗⃗⃗⃗⃗ = (80 𝑖 + 0𝑗 ) lb
𝐹𝐷 fuerza utilizamos las funciones
trigonométricas Seno y Coseno
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝑫 =𝑟𝐀/𝐃⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ *𝑭𝑫
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑖 𝑗 𝑘⃗ i j
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ =
𝑴𝑫 0 1.5 0 0 1.5
160 * Cos 60° 0 0 160 * Cos 60° 0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 160*Cos60°(1.5) 𝑘⃗
𝑴𝑫
Para la sumatoria de
momentos hacemos eje
en el punto D.
En sentido horario es (−)
y contrario a las
manecillas es (+)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝑩 =𝑟𝐀/𝐁 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ *𝑭𝑩
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟𝐀/𝐁 = (6 𝑖+2.75𝒋) ft
𝒊 𝒋 ⃗
𝒌 𝒊 𝒋
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝑫= 6 2.75 0 6 2.75
0 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝑩 0 0 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝑩
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝑩 =−𝐹𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ ∗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟A/Bx
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝑩 = − 𝐹𝐵 (6 ft)
∑M=0
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑀𝐵
𝑀𝐷 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ =0
𝐹𝐷 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ - 𝐹𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ * 𝑟A/Dy ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 0
⃗⃗⃗⃗⃗ ∗ 𝑟A/Bx Procedemos hacer la sumatoria de
160*Cos60°*(1.5ft) -𝐹𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ *(6ft) =0 ⃗⃗⃗⃗⃗
Momentos para hallar la fuerza 𝐹𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ *(6ft)
160*Cos60°*(1.5 ft)=𝐹𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ =160∗Cos60°∗(1.5 ft)

𝐹𝐵
(6ft)
⃗⃗⃗⃗⃗ = 20 lbj
𝐹𝐵
∑Fy=0
𝑃⃗y = 𝐹𝐷
⃗⃗⃗⃗⃗ y + 𝐹𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ y Utilizamos la sumatoria de las fuerzas
⃗⃗⃗⃗⃗ y
160 lb * (Sen 60°) = 20 lb + 𝐹𝐵 en y (∑Fy) para da ahí despejar la
⃗⃗⃗⃗⃗ y = 118.56 lb
𝐹𝐷 incógnita⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐵y que nos falta
⃗⃗⃗⃗⃗ x=80 lb
𝐹𝐷
FD= √(𝐹𝐷𝑥)2 + (𝐹𝐷y )2 Para hallar el modulo de FD utilizamos el

FD= √(80)2
+ (118.56)2 teorema de Pitágoras.
FD= 143.02 lb
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐵y
Tan θ = (⃗⃗⃗⃗⃗ )
𝐹𝐵x
Utilizamos la función tangente para hallas el
118.56 ⃗⃗⃗⃗⃗
ángulo de la fuerza en 𝐹𝐷
θ =𝑇𝑎𝑛−1 ( )
80
θ = 55..99°
⃗⃗⃗⃗⃗ = (80𝑖 +118.56𝑗)

𝐹𝐷 ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ = (143 𝑙𝑏; 55.98°)
𝐹𝐷
⃗⃗⃗⃗⃗ = 20 𝑙𝑏𝑗
𝐹𝐵
Diagrama resultante
3.83 Una fuerza vertical P de 80N se aplica sobre la manivela de campana que se
muestra en la figura.
a) Reemplace P por un sistema fuerza-par equivalente en B.

b) Encuentre las dos fuerzas verticales en C y D que son equivalentes al par
obtenido en el inciso a.
DIAGRAMA ESPACIAL
a) Reemplace P por un sistema fuerza-par equivalente en B.

𝑃 = 80𝑁 𝒓𝐵⁄ 50𝑚𝑚

𝐴
X
𝐵
Mediante el diagrama de cuerpo libre se representan gráficamente la Fuerza P

aplicada en el punto A, el vector posición 𝒓𝐵⁄ .
𝐴
Para calcular un sistema fuerza-par equivalente en B se conoce que el momento está

dado por la siguiente fórmula:
𝑴𝐵 = 𝒓𝐵⁄ 𝑥 𝑷
𝐴
Un sistema fuerza-par se puede reducir a una sola fuerza sólo si la fuerza y el vector
de par son mutuamente perpendiculares.
VECTOR POSICIÓN
𝒓𝐵⁄ = 𝒓𝐵⁄ 𝑖 + 𝒓𝐵⁄ 𝑗

𝐴 𝐴 𝐴
𝑟𝐵⁄ 𝑥 = (0𝑖 + 0.050𝑗)𝑚

𝐴
Se determinar las coordenadas rectangulares del vector posición 𝒓𝐵⁄ .

𝐶
VECTOR FUERZA
𝑷 = 𝑃𝑖 + 𝑃𝑗
𝑷 = (−80𝑖 + 0𝑗 )𝑁
Se determinar las coordenadas rectangulares del vector fuerza 𝑷.
Una vez determinado el vector posición y la fuerza, calculamos el Momento en B

mediante el producto cruz:
𝑴𝐵 = 𝒓𝐵⁄ 𝑥 𝑷
𝐴
𝑴𝐵 = (0𝑖 + 0.050𝑗) 𝑚 𝑥(−80𝑖 + 0𝑗 )𝑁

𝑴𝐵 = (0.050𝑗)(−80𝑖)𝑁 ∗ 𝑚
𝑴𝐵 = (4 𝑘) 𝑁 ∗ 𝑚
𝑴𝐵 = 4 𝑁 ∗ 𝑚
b) Encuentre las dos fuerzas verticales en C y D que son equivalentes al par

obtenido en el inciso a.
FC FD
C D
B 40mm
Para obtener el valor de las fuerzas paralelas aplicadas en C y en D utilizamos la

fórmula del Momento escalar:
𝑀 = 𝐹 ∗ 𝑑 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝜃
Determinamos las diferentes fuerzas que producen dichos momentos.
FUERZA 𝑭𝑪
𝑀𝐵 = 𝐹𝐶 ∗ 𝑑𝐶𝐷
Reemplazamos el momento calculado
4 𝑁 ∗ 𝑚 = 𝐹𝐶 ∗ 0.040𝑚 en el literal a porque el momento es
igual en C y D, conociendo la
distancia CD se pude obtener el valor
de las respectivas fuerzas 𝐹𝐶 y 𝐹𝐷
4𝑁∗𝑚
𝐹𝐶 =
0.040𝑚
𝐹𝐶 = 100 N
FUERZA 𝑭𝑫
𝑀𝐵 = 𝐹𝐷 ∗ 𝑑𝐶𝐷
4 𝑁 ∗ 𝑚 = 𝐹𝐷 ∗ 0.040𝑚
4𝑁∗𝑚
𝐹𝐷 =
0.040𝑚
𝐹𝐷 = 100 N
3.84 Un dirigible se amarra mediante un cable sujeto a la cabina en B. Si la tensión en

el cable se de 1040N, reemplace la fuerza ejercida por el cable en B por un sistema
equivalente formado por dos fuerzas paralelas aplicadas en A y C
Fb =1040N
De los diagramas de cuerpo libre podemos darnos cuenta que la sumatoria de las
fuerzas tiene que ser igual a 1040N dando así la siguiente formula
𝑭𝒃 = 𝑭𝒂 + 𝑭𝒄
De esta fórmula tenemos al descomponer las fuerzas en sus componentes
rectangulares dos fórmulas similares cada uno con los componentes pertenecientes a
un mismo eje:
𝐹𝑏𝑥 = 𝐹𝑎𝑥 + 𝐹𝑐𝑥

Ecuación 1
1040𝑁 ∗ 𝑆𝑒𝑛30° = 𝐹𝑎 ∗ 𝑆𝑒𝑛𝛼 + 𝐹𝑐 ∗ 𝑆𝑒𝑛𝛼
𝐹𝑏𝑦 = 𝐹𝑎𝑦 + 𝐹𝑐𝑦

Ecuación 2
−1040𝑁 ∗ 𝐶𝑜𝑠30° = −𝐹𝑎 ∗ 𝐶𝑜𝑠𝛼 − 𝐹𝑐 ∗ 𝐶𝑜𝑠𝛼
Luego mediante estas ecuaciones obtenidas de fórmulas de arriba se puede hallar el

ángulo sabiendo que la tangente es igual a seno/coseno donde tenemos:
Ecuación 1 dividido para la Ecuación 2
1040𝑁 ∗ 𝑆𝑒𝑛30° (𝐹𝑎 + 𝐹𝑐 ) ∗ 𝑆𝑒𝑛𝛼

=
−1040𝑁 ∗ 𝐶𝑜𝑠30° −(𝐹𝑎 + 𝐹𝑐 ) ∗ 𝐶𝑜𝑠𝛼
√3
− = −𝑡𝑔( 𝛼)
3
√3
𝑡𝑔( 𝛼) =
3
√3
𝛼 = 𝑡𝑔−1 ( ) = 30°
3
Ahora en base al momento generado por la Fuerza b con respecto a un punto sea A o
C el cual podemos hallar dado a que tenemos las distancias podemos igualarlo a las
sumatoria de los momentos producidos por las Fuerzas paralelas equivalentes ubicadas
en A y C, dado a que poseemos las distancias podemos hallar cada una de las dos
Fuerzas que equivalen la Fuerza b
𝑴𝑩⁄ = 𝑴𝑨⁄ + 𝑴𝑪⁄

𝑪 𝑪 𝑪
̅̅̅̅ ∗ 𝐹𝐵𝑦 = 𝐴𝐶
𝐶𝐵 ̅̅̅̅ ∗ 𝐹𝑎𝑦 + 𝐶𝐶
̅̅̅̅ ∗ 𝐹𝑐𝑦
Nota: Solo se debe
4𝑚 ∗ 1040𝑁𝐶𝑜𝑠30° = 10.7𝑚 ∗ 𝐹𝑎 𝐶𝑜𝑠30° + 0 ∗ 𝐹𝑐 𝐶𝑜𝑠30°
tomar las
3602.66𝑁𝑚 = 9.26𝑚 ∗ 𝐹𝑎
componentes
3602.66𝑁
𝐹𝑎 = = 388.79𝑁 perpendiculares de
9.26
cada fuerza con
respecto al eje en
𝑴𝑩⁄ = 𝑴𝑨⁄ + 𝑴𝑪⁄ donde está ubicado la
𝑨 𝑨 𝑨
̅̅̅̅
𝐴𝐵 ∗ 𝐹𝐵𝑦 = ̅̅̅̅
𝐴𝐴 ∗ 𝐹𝑎𝑦 + ̅̅̅̅
𝐴𝐶 ∗ 𝐹𝑐𝑦 distancia
6.7𝑚 ∗ 1040𝑁𝐶𝑜𝑠30° = 0 ∗ 𝐹𝑎 𝐶𝑜𝑠30° + 10.7𝑚 ∗ 𝐹𝑐 𝐶𝑜𝑠30°
6034.46𝑁𝑚 = 9.26𝑚 ∗ 𝐹𝑐
6034.46𝑁
𝐹𝑎 = = 651.21𝑁
9.26
3.85 La fuerza P tiene una magnitud de 250 N y se aplica al extremo C de una varilla
AC de 500 mm, la cual se une a la ménsula en A y en B. Si se supone que α= 30o y
β=60o, reemplace P por:
a) Un sistema fuerza-par equivalente en B.

b) Un sistema equivalente formado por dos fuerzas paralelas aplicadas en A y B.
DIAGRAMA ESPACIAL
a) Un sistema fuerza-par equivalente en B.

Mediante el diagrama de cuerpo libre se representan gráficamente la Fuerza P

aplicada en el punto C, el vector posición 𝒓𝑐⁄ y los ángulos para los respectivos
𝐵
cálculos.
Para calcular un sistema fuerza-par equivalente en B se conoce que el momento está

dado por la siguiente fórmula:
𝑴𝐵 = 𝒓𝑐⁄ 𝑥 𝑷
𝐵
Cabe recalcar que un Sistema fuerza-par se puede reducir a una sola fuerza sólo si la
fuerza y el vector de par son mutuamente perpendiculares.
 VECTOR POSICIÓN
𝒓𝑐⁄ = 𝒓𝑐⁄ 𝑖 + 𝒓𝑐⁄ 𝑗

𝐵 𝐵 𝐵
𝑟𝑐⁄ 𝑥 = 𝑟𝑐⁄ ∗ cos 30𝑜 𝑟𝑐⁄ 𝑦 =

𝐵 𝐵 𝐵
𝑟𝑐⁄ ∗ sen 30𝑜
𝐵
𝑟𝑐⁄ 𝑥 = 0.3𝑚 ∗ cos 30𝑜 𝑟𝑐⁄ 𝑦 =

𝐵 𝐵
0.3𝑚 ∗ sen 30𝑜
𝑟𝑐⁄ 𝑥 = 0.25𝑚
𝐵
𝑟𝑐⁄ 𝑥 = 0.15𝑚
𝐵
Se procede a utilizar el triángulo CDB para determinar las coordenadas rectangulares

del vector posición 𝒓𝑐⁄ , mediante la utilización de las funciones trigonométricas cos y
𝐵
sen para x Y y respectivamente.
Entonces se tiene:
𝒓𝑐⁄ = (0.25𝑖 + 0.15𝑗) 𝑚

𝐵
 VECTOR FUERZA
𝑷 = 𝑃𝑖 + 𝑃𝑗
𝑃𝑥 = 250𝑁 ∗ cos 60𝑜 𝑃𝑦 = 𝑟𝑐⁄ ∗

𝐵
sen 60𝑜
𝑃𝑥 = 250𝑁 ∗ cos 60𝑜 𝑃𝑦 = 250𝑁 ∗

sen 60𝑜
𝑃𝑥 = 125𝑁 𝑃𝑦 = 216.5 𝑁
Se procede a utilizar el triángulo EFC para determinar las coordenadas rectangulares

del vector fuerza 𝑷, mediante la utilización de las funciones trigonométricas cos y sen
para x Y y respectivamente.
Entonces se tiene:
𝑷 = (125𝑖 − 216.5 )𝑁
Una vez determinado el vector posición y fuerza, calculamos el momento en B

mediante el producto cruz:
𝑴𝐵 = 𝒓𝑐⁄ 𝑥 𝑷
𝐵
𝑴𝐵 = (0.25𝑖 + 0.15𝑗) 𝑚 𝑥(125𝑖 − 216.5 )𝑁
𝑴𝐵 = (0.25𝑖 + 0.15𝑗) 𝑚 𝑥(125𝑖 − 216.5 )𝑁
𝑴𝐵 = (−54.12𝑘 − 18.75𝑘)𝑁 ∗ 𝑚
𝑴𝐵 = (−54.12𝑘 − 18.75𝑘)𝑁 ∗ 𝑚
𝑴𝐵 = (−72.87)𝑁 ∗ 𝑚
𝑴𝐵 = 72.87)𝑁 ∗ 𝑚
b) Un sistema equivalente formado por dos fuerzas paralelas aplicadas en A

y B.
Para obtener el valor de las fuerzas paralelas aplicadas en A y en B utilizamos la

fórmula del Momento escalar:
MOMENTO DEL PAR FUERZAS:
 Se conocen las respectivas distancias:

𝑑𝐴𝐵 = 0.2𝑚
𝑑𝐴𝐶 = 0.5𝑚
𝑑𝐵𝐶 = 0.3𝑚
MOMENTO EN B
𝑀𝐵 = 𝑃 ∗ 𝑑𝐵𝐶 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝜃 Se procede a calcular los

respectivos momentos tanto en el
𝑀𝐵 = 250𝑁 ∗ 0.3𝑚 ∗ 𝑠𝑒𝑛 900
punto B como en A.
𝑀𝐵 = 250𝑁 ∗ 0.3𝑚 ∗ 𝑠𝑒𝑛 900
𝑀𝐵 = 75𝑁 ∗ 𝑚
MOMENTO EN A
𝑀𝐴 = 𝐹 ∗ 𝑑𝐴𝐶 ∗ 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑀𝐴 = 250𝑁 ∗ 0.5𝑚 ∗ 𝑠𝑒𝑛 900
𝑀𝐴 = 125𝑁 ∗ 𝑚
Una vez obtenidos los momentos en el punto A y B procedemos a determinar las

diferentes fuerzas que producen dichos momentos, mediante la siguiente fórmula:
1
 FUERZA 𝑭𝑨
𝑀𝐵 = 𝐹𝐴 ∗ 𝑑𝐴𝐵
Reemplazamos cada uno de los
75 𝑁 ∗ 𝑚 = 𝐹𝐴 ∗ 0.2𝑚 momentos calculados anteriormente
y conociendo la distancia AB se pude
75 𝑁 ∗ 𝑚 obtener el valor de las respectivas
𝐹𝐴 =
0.2𝑚 fuerzas 𝐹𝐴 y 𝐹𝐵
𝐹𝐴 = 375 N 600
 FUERZA 𝑭𝑩
𝑀𝐴 = 𝐹𝐵 ∗ 𝑑𝐴𝐵
125 𝑁 ∗ 𝑚 = 𝐹𝐵 ∗ 0.2𝑚
125 𝑁 ∗ 𝑚
𝐹𝐵 =
0.2𝑚
𝐹𝐵 = 625 N 600
2.86 retorne al problema 3.85 para ello suponga que α=β= 25

La fuerza P tiene un magnitud de 250N y se aplica al extremo C e una varilla AC de 500

mm, la cual se una al ménsula en A y en B reemplace P por a) un sistema fuerza – par
equivalente en B b) un sistema equivalente formado por dos fuerzas paralelas en Ay en
B
a) sistema fuerza – par equivalente en B
𝑀𝑏 = 𝐹𝑑𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑜 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑏=𝑟 𝑥𝐹
Concursantes
Posición de C respecto a B
0.3
0.126
𝑟𝐶⁄ = (0.27𝑖 + 0.126𝑗)
𝐵
25
B
O
Se escoge el punto de origen en B 0.27
porque se necesita las
componentes del posición desde
el origen hasta donde se aplica la
fuerza
Fuerza aplicada
𝐹 = (𝐹𝑥𝑖 − 𝐹𝑦𝑗)
𝐹 = (250𝑁 ∗ 𝐶𝑜𝑠25) − (250𝑁 ∗ 𝑆𝑒𝑛25)
𝐹 = (226.57𝑖 − 105.65𝑗)
Se puede apreciar que la fuerza

tiene un componente pósitivo en
x y un negativo en y
Momento en B
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝑟 ∗ 𝐹 )
𝑀𝐵
El momento en b
𝑖 𝑗 tiene signo negativo
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐵 = 0.27 0.126 debido a que tiene
226.57 −105.65 sentido horario
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ − (28.54)𝐾
𝑀𝐵 = (−28.525)𝐾 ⃗
La fuerza en A se
calcula de forma
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = −57.07𝐾
⃗ 𝑁. 𝑚 escalar con el modulo
𝑀𝐵
del momento en b y
la distancia
perpendicular a la
línea de acción del
momento
Diagrama de fuerzas paralelas aplicadas en A y B
0.153
50
0.128
FUERZA EN A
𝑀𝐵 = 𝐹𝐴 ∗ 𝑑
Se escoge el punto de
57.07𝑁𝑚 = 𝐹𝐴 ∗ 0.153 origen en a porque se
necesita las
componentes del
57.07𝑁𝑚
𝐹𝐴 = posición desde el
0.153 𝑚
origen hasta donde
se aplica la fuerza
𝐹𝐴 = 373
FUERZA EN B
C
0.5
0.21
0.25
A O¨
0.45
POSICION
𝑟𝐶⁄ = (0.45𝑖 + 0.21𝑗)

𝐴
Fuerza aplicada
𝐹 = (𝐹𝑥𝑖 − 𝐹𝑦𝑗)
𝐹 = (250𝑁 ∗ 𝐶𝑜𝑠25) − (250𝑁 ∗ 𝑆𝑒𝑛25)
A𝐹 = (226.57𝑖 − 105.65𝑗)
Momento en A
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝑟 ∗ 𝐹 )
𝑀𝐴
𝑖 𝑗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 0.45
𝑀𝐴 0.21
226.57 −105.65
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = −95.122
𝑀𝐴
B
´
0.2´
0.153
50
´
E
´
𝑀𝐴 = 𝐹𝐵 ∗ 𝑑
95.12𝑁𝑚 = 𝐹𝐵 ∗ 0.153
95.75𝑁𝑚
𝐹𝐵 =
0.153 𝑚
𝐹𝐴 = 625.81
3.87 Una fuerza y un par se aplican al extremo de una viga en voladizo como se muestra
en la figura.
a) Reemplace este sistema por una sola fuerza F aplicada en el punto C , y determine
la distancia d desde C hasta la linea que pasa por los puntos D y E .
b) Resuelva el inciso a) suponiendo que se intercambian las direcciones de las dos

fuerzas de 360 N.
Diagrama Espacial
1.
2.
3.
4. La fuerza F está definida por la sumatoria de todas las fuerzas que la contienen.
En este caso ya tenemos todas las fuerzas necesarias y necesitamos identificar
las componentes de cada fuerza, para poder obtener el módulo y aplicar el
momento en D.
𝑭𝑩 = (0) → +(360 N) → +(0) →

𝒊 𝒋 𝒌
𝑭𝑬 = (0) → −(360 N) → +(0) →

𝑖 𝒋 𝒌
𝐅𝐃 = (0) → +(0) → −(600 N) →

𝒊 𝒋 𝒌
𝚺𝑭: 𝑭 = (o) → +(0) → −(600 N) →

𝒊 𝒋 𝒌
𝑭 = −(600𝑁)𝒌
2.- Mediante la sumatoria de momentos en el punto de aplicación de D se igualan los

momentos ( ⃗⃗⃗
M) con respecto al punto D con la fórmula:| ⃗⃗⃗ ⃗ |ya que de esta
M=𝑑𝑥 F
forma obtendremos la distancia que nos pide en el literal a.
Σ𝑀 𝐷: (360 𝑁)(0.15𝑚) = (600 𝑁)( 𝒅)
(360𝑁)(0.15𝑚)
𝒅=
600𝑁
𝒅 = 0.09 𝑚
3.- Partiendo del literal a procedemos a realizar los mismos pasos pero en este caso
como cambian las direcciones de las fuerzas también van a cambiar los signos de la
siguiente manera:
Σ𝑀 𝐷: − [(360 𝑁)(0.15𝑚)] = −[(600 𝑁)( 𝒅)]
−(360𝑁)(0.15𝑚)
𝒅=
−600𝑁
𝒅 = 0.09 𝑚
3,88 Las fuerzas cortantes ejercidas sobre la sección transversal de un canal de acero
puede representarse mediante una fuerza vertical de 900N y dos fuerzas horizontales
de 250N, como se muestra en la figura. Remplace esta fuerza y par con una sola fuerza
F aplicada en el punto C, y determine x desde C hasta la línea BD. (el punto C se define
como el centro cortante de la sección.)
Solución:
⃗M
⃗⃗ F=r⃗⃗⃗F x F
⃗
⃗⃗⃗ 𝐹 = (0.18)(250 𝑁)
M
= 45𝑁. 𝑚
⃗⃗⃗ ⃗
M𝐹=r⃗⃗⃗𝐹 x F
⃗⃗⃗ 𝐹 = 𝑥 ∗ 900𝑁
M
Igualamos los momentos
45Nm=x * 900N
(45𝑁𝑚)
𝑥=
900𝑁
𝑥 = 0,05𝑚
Si queremos calcular el momento en el punto donde se aplica la fuerza,

no se podrá porque la fuerza en ese punto se traslada es por ello que
debemos aplicar un fuerza en el punto C para que exista rotación
3.89 En el proceso de roscado de un barreno, un trabajador aplica a la palanca del

maneral las fuerzas horizontales mostradas en la figura. Demuestre que estas fuerzas
son equivalentes a una sola fuerza resultante sobre la palanca.
Se tiene FB= (2.9-2.65) lb=0.25lb, donde la

fuerza de 2.65 lb forma parte del par de
fuerzas, combinando las dos fuerzas
paralelas.
Calculamos el momento alrededor del punto B utilizando la fuerza aplicada en el punto

A y la distancia total de A a B.
𝑀 = (2.65)((3.2 + 2.8) ∗ 𝐶𝑜𝑠25)
𝑀 = 14.4103 𝑙𝑏
Puesto que las fuerzas en A y B son paralelas, la

fuerza en B se puede reemplazar con la suma de dos
fuerzas, con una de las fuerzas iguales en magnitud
a la fuerza en A, excepto con un sentido opuesto, lo
que resulta en una fuerza – par.
Para obtener la fuerza resultante aplicamos una fuerza que

resulta de; FB= (2.9-2.65) lb=0.25lb debido a que estas
fuerzas son paralelas, planteamos una distancia a en –z y
luego aplicar la fórmula de momento con el valor
anteriormente calculado, así confirmando la equivalencia
de las dos fuerzas horizontales en una sola.
Una sola fuerza equivalente se

encuentra en la dirección –z negativa.
∑ 𝑀𝐵 : − 14.4103 𝑙𝑏𝑖𝑛 = [(0.25 𝑙𝑏) ∗ 𝐶𝑜𝑠25] ∗ 𝑎
𝑎 = 63.600 𝑖𝑛
Utilizando el ángulo de 25 grados y el modulo resultante de las fuerzas paralelas:
𝐹 = 0.25𝐿𝑏 ∗ (𝐶𝑜𝑠25𝑖 + 𝑠𝑒𝑛25𝑘⃗)
𝐹 = (0.23𝑖 + 0.11𝑘⃗)𝑙𝑏
3.90 Tres varillas de control unidas a la palanca ABC ejercen sobre ésta las fuerzas
mostradas en la figura. a) Reemplace las tres fuerzas por un sistema fuerza-par
equivalente en B. b) Determine la fuerza única que es equivalente al sistema fuerza-par
obtenido en el inciso a), y especifique el punto de aplicación sobre la palanca.
Diagrama Espacial Diagrama de cuerpo libre
a) 𝑴 = ∑ 𝑴𝑩
Para encontrar un sistema fuerza-par equivalente en B ,debemos

realizar la sumatoria de momentos con respecto al punto B. M =
∑ 𝑀𝐵 . Para encontrar cada momento lo descomponemos en sus
componentes x, ya que las componentes en y al ser paralelas a la
palanca ABC no producen momento.
⃗⃗⃗⃗⃗ con su módulo de 48 lb.

Con 𝑭𝟏
𝑴𝑭𝟏 = 𝑟𝐶⁄ ∗ F1x TRIANGULO CED

𝐵
F1x
𝑴𝑭𝟏 = 30 lb * (48 Cos 55°) in Cos 55° =
48
𝑴𝑭𝟏 = 30 lb * 27.53 in F1x= F1*Cos 55°

𝑴𝑭𝟏 = 825.90 lb.in F1x= 48*Cos 55°
F1x = 57.53 in
Para hallar 𝑴𝑭𝟏 , se aplica la

fórmula del momento con la Para hallar el valor de la fuerza
posición del punto C F1x se hace uso del triángulo
respectó al punto B x la CED. Utilizamos la función
fuerza F1x: trigonométrica Coseno con el
𝑴𝑭𝟏 = 𝑟𝐶⁄ ∗ 𝐅𝟏𝐱 ángulo de 55°.
𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ con su módulo de 20 lb.

Con 𝑭𝟐 TRIANGULO CGF
𝑴𝑭𝟐 = 𝑟𝐶⁄ ∗ 𝐅𝟐𝐱 F𝟐x
𝐵 Cos 20° =
20
𝑴𝑭𝟐 = 30 lb * (20 Cos 20°)in

F2x= F2*Cos 20°
𝑴𝑭𝟐 = 30 lb * 18.79 in
F2x= 20*Cos 20°
𝑴𝑭𝟐 = - 563.7 lb.in
F2x = 18.79in
Para hallar 𝑴𝑭𝟐 , se aplica la Para hallar el valor de la fuerza

fórmula del momento con la F2x se hace uso del triángulo
posición del punto C CGF. Utilizamos la función
respectó al punto B x la trigonométrica Coseno con el
fuerza F2x: ángulo de 20°.
𝑴𝑭𝟏 = 𝑟𝐶⁄ ∗ 𝐅𝟐𝐱
𝐵
TRIANGULO AHI
Con ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑭𝟑 con su módulo de 20 lb.
𝐅𝟑𝐱
Cos 20° =
𝑴𝑭𝟑 = 𝑟𝐴⁄ ∗ 𝐅𝟑𝐱 𝟐𝟎
𝐵
F3x= F3*Cos 20°
𝑴𝑭𝟑 = 40 lb * (20 Cos 20°)in
F3x= 20*Cos 20°
𝑴𝑭𝟑 = 40 lb * 18.79 in
F3x = 18.79in
𝑴𝑭𝟑 = - 751.6 lb.in
Para hallar 𝑴𝑭𝟑 , se aplica la

fórmula del momento con la Para hallar el valor de la fuerza
posición del punto A F3x se hace uso del triángulo
respectó al punto B x la CGF. Utilizamos la función
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝑩 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝑭𝟏 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝑭𝟐 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝑭𝟑 fuerza F3x: trigonométrica Coseno con el
𝑴𝑭𝟑 = 𝑟𝐴⁄ ∗ 𝐅𝟑𝐱 ángulo de 20°.
𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝑩 = 825.90 lb.in + (- 563.7 lb.in) + (- 751.6 lb.in)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝑩 = - 489.4 lb.in
Realizamos la sumatoria de los 3
momentos en relación al punto
B:
b)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝑩 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝑭𝟏 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝑭𝟐 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝑭𝟑
𝑴 = 𝒂 ∗ F1x
489.4 lb. in = 𝒂 ∗ 27.53 in

La fuerza 2 y 3 se anulan ya
489.4 𝑙𝑏. 𝑖𝑛 que tienen la misma
𝑎=
27.53 𝑖𝑛 magnitud, líneas de acción
a = 17.78 in paralelas y sentidos opuestos.
Para encontrar el punto de

aplicación sobre la palanca,
despejamos de la a fórmula
del momento
𝑴 = 𝒂 ∗ F1x .
.
3.91 Una placa hexagonal está sometida a la fuerza P y al par que se muestran en la
figura. Determine la magnitud y la dirección de la fuerza mínima P con la que este
sistema se puede sustituir por una sola fuerza aplicada en E
𝑑𝐹𝑀
𝑪𝒐𝒔𝟔𝟎° =
0.2𝑚
𝒅𝑭𝑴 = 𝐶𝑜𝑠60° ∗ 0.2𝑚
𝒅𝑭𝑴 = 0.1𝑚
𝒅𝑬𝑰 = 𝒅𝑭𝑴
𝒅𝑬𝑰 = 0.1𝑚
𝒅𝑨𝑫 = 𝒅𝑭𝑴 + 𝒅𝑬𝑰 + 𝒅𝑭𝑬
𝒅𝑨𝑫 = 0.1𝑚 + 0.1𝑚 + 0.2𝑚
𝒅𝑨𝑫 = 0.4𝑚
𝒅𝑭𝑬
𝑪𝒐𝒔𝜽 =
𝒅𝑩𝑬
0.2𝑚
𝐶𝑜𝑠60° =
𝑑𝐵𝐸
0.2𝑚
𝒅𝑩𝑬 =
𝐶𝑜𝑠60°
𝒅𝑩𝑬 = 0.4𝑚
Para sustituir por una fuerza mínima en P primero procedemos a calcular el

momento con respecto a E para lo cual determinamos los ángulos a través de
funciones trigonométricas sabiendo que el hexágono tiene 120° en cada
Angulo esto nos facilitara para encontrar el Angulo requerido y así encontrar x
que se requiere para encontrar la distancia total del punto AD y BE.
𝑴𝑨 = 𝑭𝑫 ∗ 𝒅𝑨𝑫
𝑀𝐴 = 300𝑁 ∗ 0.4𝑚
𝑀𝐴 = 120𝑁. 𝑚
𝑴𝑬 = 𝑴𝑨
𝑀𝐸 = 120𝑁. 𝑚
𝑴𝑬 = 𝑷 ∗ 𝒅𝑩𝑬
120𝑁. 𝑚 = 𝑷 ∗ 0.4𝑚
120𝑁. 𝑚
𝑷=
0.4𝑚
𝑷 = 300 ∝=< 𝟑𝟎°
Seguidamente calculamos el momento en A para lo cual utilizaremos la fuerza

en D y la distancia 𝒅𝑨𝑫 ya que en esa distancia perpendicular tendrá el
momento mínimo. Se sabe así que el momento en A, B, C, D serán iguales y
como ya se obtuvo 𝑴𝑨 este será igual a 𝑴𝑬 procedemos a reemplazar en la
ecuación ya que el 𝑴𝑬 servirá para encontrar P que se requiere ya que también
tenemos la distancia ̅̅̅̅̅
𝒅𝑨𝑫
3.92 Una placa rectangular está sometida a la fuerza y al par que se muestra en la figura.
Este sistema debe reemplazarse por una sola fuerza equivalente. a) Para α=40 0 ,
especifique la magnitud y la línea de acción de la fuerza equivalente. b) Especifique el
valor de α si la línea de acción dela fuerza equivalente debe intersecar a la línea CD,
300 mm a la derecha de D.
Datos Diagrama espacial
F paralelas= 15 N
FB= 48 N
Solución
Encontramos el momento que genera la fuerza de 15 N mediante una sumatoria de

momentos en los ejes x y y del diagrama de cuerpo libre para poder encontrar la
distancia de la línea de acción ubicándonos en el punto B como nuestro punto base.
y
D.C.L
240 mm
400 mm
∑𝑴𝑩 = 𝑀𝑥 + 𝑀𝑦
∑𝑴𝑩 = 𝑑𝐹𝑥 + 𝑑𝑓𝑦
∑𝑴𝑩 = (0.4𝑚)(15𝑁 ∗ 𝑐𝑜𝑠(40) + (0.24𝑚)(15𝑁 ∗ 𝑠𝑖𝑛(40)
∑𝑴𝑩 = 𝟔, 𝟗𝟏 𝑁. 𝑚
Encontrado el momento ahora dibujamos un diagrama de cuerpo libre para entender

mejor lo que nos pide.
D.C.L
Ahora con la fórmula de momento total hallaremos la distancia perpendicular a la fuerza

de 48 N
MT=d1*FB
El momento total es el momento en B
MT=MB
6.91 N.m=d1*48 N
d1=0,1439m
Entonces la línea de acción pasa a de F2=FB interseca la línea AB 144mm a la

izquierda de B
Para el literal b) hallamos el momento haciendo que nuestro punto base sea B.
∑𝑴𝑩 = 𝑑𝐹𝑥 + 𝑑𝑓𝑦
∑𝑴𝑩 = (0.4𝑚)(15𝑁 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝛼) + (0.24𝑚)(15𝑁 ∗ 𝑠𝑖𝑛(𝛼) Ecuación 1
Ahora hallamos el momento total
D C
300 mm 100 mm
MT=d*FB
MT=0.1*48
MT=4.8 N.m
Ahora igualo el momento total con la ecuación 1

(0.4𝑚)(15𝑁 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝛼) + (0.24𝑚)(15𝑁 ∗ 𝑠𝑖𝑛(𝛼) = 4.8 𝑁. 𝑚 Ecuación 2
𝑠𝑖𝑛(𝛼) = √1 − 𝑐𝑜𝑠 2 (𝛼) Ecuación 3
La ecuación 3 la remplazo en la ecuación 2 para hallar el valor de α
(0.4𝑚)(15𝑁 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝛼) + (0.24𝑚)(15𝑁) ∗ √1 − 𝑐𝑜𝑠2 (𝛼) = 4.8 𝑁. 𝑚

2
2
((0.24𝑚)(15𝑁) ∗ √1 − 𝑐𝑜𝑠 2 (𝛼)) = (4.8 𝑁. 𝑚 − (0.4𝑚)(15𝑁 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝛼))
12.96(1 − 𝑐𝑜𝑠2 (𝛼)) = 23.04 − 57.6 cos(𝛼) + 36𝑐𝑜𝑠2 (𝛼)
48.96𝑐𝑜𝑠 2 (𝛼) − 57.6 cos(𝛼) + 10.08 = 0
𝑐𝑜𝑠(𝛼1) = 0.2138
𝑐𝑜𝑠(𝛼2) = 0.9625
α1=77.70
α2=15.720
3.94. Para mantener cerrada una puerta, se usa una tabla de madera colocada entre el
piso y la perilla del cerrojo de la puerta. La fuerza que la tabla ejerce en B es de 175[N]
y está dirigida a lo largo de la línea AB. Reemplace esta fuerza por un sistema
equivalente fuerza-par en C.
Para encontrar la fuerza de la tabla que

ejerce en B debemos multiplicar el
unitario de AB por la fuerza de 175[N]
dado en el ejercicio.
𝐹𝐴𝐵 = 𝜆𝐴𝐵 ∗ 𝐹𝐴𝐵
𝐹𝐴𝐵 = 𝜆𝐴𝐵 ∗ 175[𝑁]
𝐴̅ = (−100𝑖 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 0𝑗 + 59𝑘)𝑚𝑚
Para encontrar el unitario debemos calcular la
distancia de los puntos A y B de la tabla, donde
𝐵̅ = (−67𝑖 + 99𝑂𝑗 + 0𝑘⃗ )𝑚𝑚
para mantener cerrada la puerta, la fuerza va de
A hacia B.
⃗ Para encontrar la distancia entre los puntos A y B se

𝑑⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴
debe restar el punto final menos el punto inicial
𝑑⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗
𝐴𝐵 = (−67𝑖 + 990𝑗 + 0𝑘 ) − (−100𝑖 + 0𝑗 + 594𝑘 )
𝑑⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝐴𝐵 = (33𝑖 + 990𝑗 − 594𝑘 )
𝑑𝐴𝐵 = √𝑖 2 + 𝑗 2 + 𝑘 2 La distancia encontrada vectorialmente la

transformamos a escalar, utilizando el teorema de
𝑑𝐴𝐵 = √(33𝑖)2 + (990𝑗)2 + (594𝑘 2 Pitágoras
𝑑𝐴𝐵=1155𝑚𝑚
𝜆 ⃗
33𝐼 +990𝐽+594𝐾 Para conocer el valor del unitario dividiremos el vector
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = 1155
distancia (cada una de sus componentes) con el
𝜆⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ módulo.
𝐴𝐵 = 0.028𝐼 + 0.857𝐽 − 0.514𝐾
𝐹⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = 𝜆⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 ∗ 𝐹𝐴𝐵 Para calcular la fuerza AB se multiplicara el vector
unitario encontrado con la fuerza escalar dada en
𝐹⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = (0.028𝐼 + 0.857𝐽 − 0.514𝐾) ∗ (175[𝑁]) el ejercicio
𝐹⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = 5𝐼 + 150𝐽 − 90𝐾)[𝑁]
Para reemplazar la fuerza encontrada por un sistema equivalente fuerza-par en C debemos tener en cuenta que
para representa un momento donde en el punto C aumentaremos dos Fuerzas una positiva y la otra negativa
como lo indica el grafico
Para equilibrarlas y encontrar el momento, la fuerza que se aplica en B se desplaza en la línea de acción para
cumplir el teorema que dice
–F+F=M
Antes de calcular el momento sabemos que es la multiplicación del desplazamiento y la fuerza.
Donde para calcular el desplazamiento es la resta el punto donde va a generar el momento con el punto que
termina la fuerza
FAB +
FAB -
FAB
FAB
Mo
𝑟⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝐶𝐵 = 𝐵 − 𝐴
𝑟⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗
𝐶𝐵 = (−67𝑖 + 990𝑗 + 0𝑘 ) − (−750𝑖 + 1850𝑗 + 0𝑘 )
𝑟⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝐶𝐵 = (683𝑖 − 860𝑗 + 0𝑘 )𝑚𝑚
𝑟⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝐶𝐵 = (0.683𝑖 − 0.860𝑗 + 0𝑘 )𝑚
Ahora calculamos el momento mediante determinates
i j k i j
M= 0.683 -0.86 0 0.683 -0.86
5 180 -90 5 180
M= [ (-0.86)(-90)]i +[-(-90)(0.693)]j+[(5)(0.860)+(180)(0.683)]
𝑀 = (77,4𝑖 + 61.5𝑗 + 106.8𝑘⃗)[N.m]

3.95 Tres cables atirantados sostienen una antena, como se muestra en la figura. Si se
sabe que la tensión del cable AB es de 288 lb, reemplace la fuerza ejercida por el cable
AB en A con un sistema fuerza-par equivalente en el centro O de la base de la antena.
DATOS
𝑇𝐴𝐵=288lb
⃗⃗ 𝑜=?
𝑀
Primero dibujamos un diagrama

de cuerpo libre representando la
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐴𝐵
⃗)
𝐴= (0i + 128j + 0k
⃗)
⃗ = (−64i + 0j + 16k
𝐵
⃗ )ft
⃗⃗⃗⃗⃗ = (−64i − 128j + 16k
AB
dAB= √(64)2 + (128)2 + (16)2
dAB= √20736ft
dAB= 144ft
⃗)
(−64𝑖 − 128𝑗 + 16𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑇𝐴𝐵 ∗
𝑇𝐴𝐵
144 Una vez representado mi vector
⃗)
(−64𝑖 − 128𝑗 + 16𝑘 fuerza lo obtenemos multiplicando
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 288𝑙𝑏 ∗
𝑇𝐴𝐵
144 la magnitud por su unitario
𝑇𝐴𝐵 = (32𝑙𝑏 )(−4𝑖 − 8𝑗 + 𝑘⃗ )

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐴𝐵 = (−128𝑖 − 256𝑗 + 32𝑘⃗ )

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗ 𝑜 = 𝑟 𝐴⁄ × 𝑇𝐴𝐵
𝑀 𝑂
Para poder encontrar el 𝑀 ⃗⃗ 𝑜
𝑖 𝑗 𝑘⃗ 𝑖 𝑗
⃗⃗ 𝑜 = | 0
𝑀
encontramos la determinante del
128 0 0 128 |
−128 −256 32 −128 −256 vector fuerza y la posición con su
⃗⃗ 𝑜 = (−4096𝑖 − 16384𝑘⃗)𝑙𝑏. 𝑓𝑡
𝑀
formula
Las componentes del par de

𝐹 = -(128.0lb) 𝑖-(256 lb) j +(32.0 lb) ⃗k fuerzas equivalente se pueden
obtener calculando la suma de los
⃗⃗ = (4.10 kip·ft) 𝑖+(16.38 kip·ft) ⃗k
𝑀 momentos de las 3 fuerzas respeto
a un punto A.
3.96 Tres cables atirantados sostienen una antena sostienen una antena, como se
muestra en la figura. Si se sabe que la tensión en el cable AD es de 270 lb, reemplace
la fuerza ejercida por el cable AD en A con un sistema fuerza-par equivalente en el
centro O de la base de la antena.
 Posición D
Primero determinamos el vector
⃗)
rD =(-64i +0j-128kk
⃗⃗⃗⃗
posición relativo trazado desde
 Posición de A con respecto a O D hasta los puntos de aplicación
de la fuerza en este caso A y la
⃗)
rA⁄ =(0i +128j+0k
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
O posición en donde aplicaremos
la fuerza
Las componentes de la tensión la

𝑇𝐴𝐷 = 𝑇𝐴𝐷. λAD obtenemos multiplicando la
magnitud por el unitario
AD
TAD = 270 lb ( )
AD
𝐷−𝐴
𝑇𝐴𝐷 = 270 𝑙𝑏 ( )
𝐴𝐷
(−64𝑖 + 0𝑗 − 128𝑘) − (0𝑖 + 128𝑗 + 0𝑘)

𝑇𝐴𝐷 = 270 𝑙𝑏 ( )
𝐴𝐷
−64𝑖 − 128𝑗 − 128𝑘

𝑇𝐴𝐷 = 270 𝑙𝑏 ( )
√(64)2 + (128)2 +(128)2
−64𝑖 − 128𝑗 − 128𝑘

𝑇𝐴𝐷 = 270 𝑙𝑏 ( )
192
𝑇𝐴𝐷 = 270 (−0.333𝑖 − 0.666𝑗 − 0.666𝑘)
𝑇𝐴𝐷 = (−90𝑖 − 180𝑗 − 180𝑘)
Mo= 𝑟 𝐴⁄𝑂 × 𝑇𝐴𝐷
𝑖 𝑗 Para obtener el M
⃗⃗⃗ podemos usar el
𝑘⃗ 𝑖 𝑗
⃗⃗ 𝑜 = | 0
𝑀 128 0 0 128 | método de determinantes ya que
−90 −180 −180 0 −180 tenemos el vector F ⃗ y el vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
rA⁄
O
aplicando la formula:
⃗⃗⃗ 𝒐 = (−𝟐𝟑𝟎𝟒𝟎𝒊 + 𝟏𝟏𝟓𝟐𝟎𝒌)𝒍𝒃. 𝒇𝒕
𝑴 ⃗⃗⃗ =r⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
M A⁄ x F
O
Los componentes del par equivalente simple

𝑀𝐴 se puede determinar calculando la suma
de los momentos de las tres fuerzas dadas con
respecto a un punto arbitrario en este caso se
ah elegido el punto A
3.98).- Una fuerza F1 de 77 N y un par M1 de 31 N.m se aplican en la esquina E de la

placa doblada que se muestra en la figura. Si F1 y M1 deben reemplazarse por un
sistema equivalente fuerza por (F2, M2) en la esquina B y si (M2)Z = 0 determine a) la
distancia d y b) F2 y M2.
DIAGRAMA ESPACIAL
F1
M1
LITERAL A
𝑀2𝑍 = 0
𝑟𝐻/𝐵 = (0.31𝑚)𝑖⃗ − (0.2) 𝑗

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Deberemos hallar la resultante 𝑟𝐻/𝐵 esto
⃗⃗⃗1 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹 𝛿𝐸𝐻 . 𝐹 ⃗⃗⃗1 se puede dar en vista a que la fuerza F1 es
⃗ ) 𝑚 (77 𝑁 )
deslizante bajo su línea de acción, además
( 0,06 𝑖⃗ +𝑂,𝑂6 𝑗−𝑂,07 𝑘
→ = debemos hallar la fueza → para luego
𝐹1 0.11 𝑚 𝐹1
proceder hallar el momento.
⃗⃗⃗1 = (42 𝑁)𝑖 + (42𝑛)𝑗 − (49𝑛)𝑘⃗
𝐹
M1
F1
→. (→ 𝑥 → ) + 𝑀1𝑍 = 0
𝐾 𝑟𝐻/𝐵 𝐹1
0 0 1 0 1
(−0.07 𝑚 )(31 𝑁.𝑚)
|0.31 −0.02 0 0.31 −0.02| + =0
√𝑑 2 +0.05 𝑚
42 42 −49 42 42
2.17 𝑁. 𝑚
(13.02 + 0.97) − =𝑂
√𝑑 2 + 0.05𝑚 Para hallar el valor de d debemos resolver la
-14=
−2.17 𝑁.𝑚 determinante que se obtiene con los datos
√𝑑 2 +0.05𝑚
obtenidos anteriormente y como nos dice que
14√𝑑 2 + 0.05𝑚=2.17 el momento M2Z debe ser igual a 0 entonces
va a estar en función de K y luego procedemos
𝑑 = 0.135 a despejar la incógnita d deseada.
LITERAL B
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗1
𝐹2 = 𝐹 Como se trata de un momento de un par de fuerzas
⃗⃗⃗⃗2 va a tener el mismo valor que 𝐹
entonces 𝐹 ⃗⃗⃗1 encontrado
⃗⃗⃗1 = (42𝑖 + 42𝑗 − 49𝑘⃗) 𝑁
𝐹 en el literal A
𝐹2 = (42𝑖 + 42𝑗 − 49𝑘⃗) 𝑁

⃗⃗⃗⃗
→ = (→ 𝑥 →)+ →
𝑀2 𝑟𝐻/𝐵 𝐹1 𝑀1
(0.135𝑖+0.03𝑗−0.07 𝑚 )(31 𝑁.𝑚)
|0.31 −0.02 0 0.31 −0.02 | + =0
0.155
42 42 −49 42 42
→ = (1.14𝑖 + 15.90𝑗 + 13.99𝑘⃗)𝑁. 𝑚 + (−27𝑖 + 6𝑗 − 14𝑘⃗ )𝑁. 𝑀

𝑀2
→ = (−25.85 𝑁. 𝑚 )𝑖 + (21.19 𝑁. 𝑚)𝑗

𝑀2 Para hallar el momento M2 se debe
multiplicar el vector posición 𝑟𝐻/𝐵 por la
fuerza 𝐹1 y a esto sumarle el momento →
𝑀1
De donde vamos hallar el momento M2

requerido
3.99) Una fuerza F de 46 lb y una par M de 2,120 lb.in, se aplican a la esquina A del
bloque mostrado en la figura. Reemplace el sistema fuerza-par dado por un sistema
equivalente fuerza-par en la esquina H.
M B
14 in
Z
Z H
Z
A 18 in
F
Z
45 in Z
Z
Z
Z
F
E Z J 25 in X
Z
Z Z
3 in Z
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
Y
M B
14 in X’
Z
Z H
Z
rHA 18 in
A F
Z
45 in Z
Z
Z
X
Z
Z F
E Z J 25 in X
Y Z
Z
Z
3 in Z
D
MH 18 in
X’ Z Z
B
14 in
Z H
Z rHA
A F
Z F
45 in X Z
Z
Z J 25 in
Z E Z X
Z
3 in Z
Solución:
Coordenadas:
De la figura del problema podemos
A (45i + 14j + 28k) in obtener las coordenadas de los
puntos que utilizaremos para definir
C (0i + 14j + 0k) in
la dirección de los vectores fuerza y
par, además del vector de posición
rHA.
H (0i + 0j + 28k) in
J (63i + 0j + 25k) in
Vectores unitarios λAJ y λAC:
18𝑖 − 14𝑗 − 3𝑘
𝜆𝐴𝐽 =
√182 + (−14)2 + (−3)2
18𝑖 − 14𝑗 − 3𝑘
𝜆𝐴𝐽 =
23
𝜆𝐴𝐽 = (0.7826𝑖 − 0.6086𝑗 − 0.1304𝑘)𝑖𝑛

−45𝑖 + 0𝑗 − 28𝑘
𝜆𝐴𝐶 =
√(−45)2 + (0)2 + (−28)2
−45𝑖 − 0𝑗 − 28𝑘
𝜆𝐴𝐶 =
53
𝜆𝐴𝐶 = (−0.8490𝑖 + 0𝑗 − 0.5283𝑘)
Vector posición:
𝔯𝐻𝐴 = 𝐻 − 𝐴
𝔯𝐻𝐴 = (0𝑖 + 0𝑗 + 28𝑘)𝑖𝑛 − (45𝑖 + 14𝑗 + 28𝑘)𝑖𝑛
𝔯𝐻𝐴 = (45𝑖 + 14𝑗)𝑖𝑛
Fuerza
Conociendo la magnitud de los
𝐹 = 𝐹 ∗ 𝜆𝐴𝐽 vectores fuerza F y par M,
𝐹 = (46𝑙𝑏) ∗ (0.7826𝑖 − 0.6086𝑗 − 0.1304𝑘)𝑖𝑛 además de los vectores
𝐹 = (36𝑖 − 28𝑗 − 6𝑘)𝑙𝑏. 𝑖𝑛 unitarios que definen sus
direcciones Y tenemos que
Momento. para AJ: 𝐹 = 𝐹 ∗ 𝜆𝐴𝐽
𝑀 = 𝑀 ∗ 𝜆𝐴𝐶 Mientras que para AC
𝑀 = (2.120𝑙𝑏) ∗ (−0.8490𝑖 + 0𝑗 − 0.5283𝑘)𝑖𝑛 calculamos en par fuerza M que
𝑀 = (−1.800𝑖 + 0𝑗 − 1.120𝑘)𝑙𝑏. 𝑖𝑛 seria
𝑀 = 𝑀 ∗ 𝜆𝐴𝐶 Los cuales nos
El sistema equivalente fuerza-par: servirán para el cálculo del
sistema equivalente.
𝐹𝐻 = 𝐹 = (36𝑖 + 28𝑗 − 6𝑘)𝑙𝑏
𝑀𝐻 = 𝑀 + (𝔯𝐻𝐴 ∗ 𝐹)
𝑀𝐻 = (−1.800𝑖 + 0𝑗 − 1.120𝑘)𝑙𝑏. 𝑖𝑛 + [45 14 0 45 0 ] 𝑙𝑏. 𝑖𝑛
36 −28 −6 36 −28
𝑀𝐻 = (−1.800𝑖 + 0𝑗 − 1.120𝑘)𝑙𝑏. 𝑖𝑛 + (−84𝑖 − 1260𝑗 − 504𝑘 + 270𝑗)𝑙𝑏. 𝑖𝑛
𝑀𝐻 = (−1.800𝑖 + 0𝑗 − 1.120𝑘) + (−84𝑖 − 1260𝑗 − 504𝑘 + 270𝑗)
𝑀𝐻 = (−1.884𝑖 + 270𝑗 − 2.884𝑘)𝑙𝑏. 𝑖𝑛
𝑀𝐻 = (−157𝑖 + 22.5𝑗 − 240.33𝑘)𝑙𝑏. 𝑓𝑡
Una vez calculado los participantes necesarios para el cálculo

del sistema equivalente fuerza-par que se conformará por los
vectores
𝑀𝐻 = 𝑀 + (𝔯𝐻𝐴 ∗ 𝐹). Reemplazamos el vector obtenido en M,
mientras que para (𝔯𝐻𝐴 ∗ 𝐹) que es una Matrices, para resolverlo
utilizamos el método de determinantes. Que finalmente
obtenemos en sistema equivalente de fuerza- par.
3.100) El pulidor manual de una rectificadora industrial en miniatura pesa 0.6 lb y su

centro de gravedad está localizado sobre el eje y. La cabeza del pulidor está desviada
del plano xz de tal forma que la línea BC forma un ángulo de 25º con la dirección x.
Muestre que el peso del pulidor manual y los dos pares M1 y M2 se pueden reemplazar
por una sola fuerza equivalente. Además, si se supone que M1 = 0.68 lb.in y M2 = 0.65
lb.in., determine a) la magnitud y la dirección de la fuerza equivalente y b) el punto donde
su línea de acción interseca al plano xz.
a)
Para encontrar la dirección de
Como se observa el 𝑀1 se dirige
∑ 𝐹𝑥 = 0 las componentes de los
al eje de las Z y tendrá solo
momentos no fijamos en las
−𝑖(𝑀2hacia
∗ cosdonde
25°) = 0 componentes en 𝑘⃗; y como el 𝑀2
flechas están
tiene un ángulo de 25⁰ este
dirigidos el 𝑀1 y 𝑀2 como se
vector tiene momento tanto en 𝑖
muestra en el diagrama de
cuerpo libre. como en 𝑘⃗
∑ 𝐹𝑧 = 0
𝑘⃗(𝑀1 − 𝑀2 ∗ 𝑠𝑒𝑛25°) = 0
Para calcular la fuerza equivalente nos

∑ 𝐹𝑦 = 0 fijamos en el diagrama de cuerpo libre y
como se sabe por definición el momento debe
𝐹 = −𝑊 ser perpendicular al plano donde se aplica la
fuerza entonces la fuerza equivalente será
𝐹 = −𝑊𝑗 igual al peso y su dirección será en la
componente j.
𝐹 = −(0.6)𝑗 𝑙𝑏
b)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝑻 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝟏 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝟐 Entonces el momento total como vector
será igual a la suma de todos los momentos
⃗⃗⃗⃗⃗𝑇 = −𝑖(𝑀2 ∗ cos 25°) + 𝑘⃗ (𝑀1 − 𝑀2 ∗ 𝑠𝑒𝑛25°)
𝑀 con sus respectivas componentes
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝒓𝑷/𝑶 × ⃗𝑭
𝑴𝑻 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Entonces aplicando la fórmula del

𝑟⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑃/𝑂 = 𝑃 − 𝑂 momento se tiene que
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝑻 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒓𝑷/𝑶 × 𝑭⃗ de donde P es el punto
𝑟⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ ⃗
𝑃/𝑂 = (𝑥𝑖 + 0𝑗 + 𝑧𝑘 ) − (0𝑖 + 0𝑗 + 0𝑘 )
final en cual aplicaremos la fuerza para
⃗ girar el pulidor.
𝑟⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃/𝑂 = (𝑥𝑖 + 𝑧𝑘 )
i j ⃗k  Vector unitario del momento

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑴𝑻 = x 0 z  Vector posición desde donde se aplicara la fuerza
0 -W 0  Vector fuerza con su componente perpendicular en j
i j ⃗k
De los valores obtenidos del
x 0 z determinante igualamos con las
componentes obtenidas de las suma de
los momentos, reemplazamos valores y
despejamos x y z para encontrar el
valor de donde se interseca con la
línea de acción.
𝑴𝑻 = (W*z)𝑖 - (W*x)𝑘⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(W*z)𝑖 = −𝑖(𝑀2 ∗ cos 25°)

−(𝑀2 ∗cos 25°) −(0.65 𝑙𝑏.𝑖𝑛 ∗cos 25°)
Z= = = -0.98 in
𝑊 0.6
-(W*x)𝑘⃗ = 𝑘⃗(𝑀1 − 𝑀2 ∗ 𝑠𝑒𝑛25°)

(𝑀1 −𝑀2 ∗𝑠𝑒𝑛25°) (0.68 𝑙𝑏.𝑖𝑛 − 0.65 𝑙𝑏.𝑖𝑛 ∗ 𝑠𝑒𝑛25°)
X= = = 0.67 in
−𝑊 −0.6 𝑙𝑏

Momentos de Pares de Fuerzas

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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial

Ingeniería Industrial en Procesos de Automatización

Ciclo Académico y Paralelo:

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 Definir el momento de un par, determinar la resultante de un sistema de

El movimiento general de un cuerpo rígido es una combinación de movimiento

Figura 1. Representación par de fuerzas

En la figura se representa un par de fuerzas actuando sobre un cuerpo y los

Figura 2. Representación del momento de un par de fuerzas

En la figura 2 se puede ver que el momento de un par es un vector perpendicular

Es importante anotar que el momento del par es independiente del origen de

Figura 3. Par de fuerzas en el plano

De la definición de momento de un par podemos concluir que dos pares, uno

Figura 4. Pares de fuerzas

 Tres pares actúan sucesivamente sobre la misma caja rectangular.

1) Reemplazar dos fuerzas por su resultante.

5) Mover una fuerza a lo largo de su línea de acción.

Demostraremos a continuación que dos pares que tienen el mismo momento M

Figura 5. Par de fuerzas contenidas en el mismo plano

A, B, C, D, son los puntos de intersección de las líneas de acción de los dos

Momento resultante de pares

Figura 6. Representación del momento resultante

Descomposición de una Fuerza dada en O y un Par

Suponemos que se aplica una fuerza F sobre un cuerpo rígido en un punto A

Un concepto usado a menudo en mecánica es el principio de momentos, al cual

La sumatoria de los momentos de las fuerzas de un sistema, respecto de un

 Se resolvieron los ejercicios de un par de fuerzas aplicando los

[1] [En línea]. Available: http://www.uco.es/~me1leraj/momentos/lec01_1_4.htm. [Último

[2] [En línea]. Available:

[3] Mecanica vectorial para Ingenieros, Ambato , 2016.

[4] [En línea]. Available: http://www2.urjc.es/emff/docencia/Arquitectura/cap4.pdf. [Último

[5] [En línea]. Available:

[6] [En línea]. Available:

3.71 Una placa en forma de paralelogramo se somete a la acción de dos pares.

⃗⃗ 1 = 𝐹1 ∗ 𝑑1 Para el literal a) primeo analizamos la gráfica

b)𝑀𝑇 = 𝑀1 + 𝑀2 Para 𝑀1 sentido anti horario (+)

336 𝑙𝑏. 𝑖𝑛 − (12 𝑙𝑏 ∗ 𝑑) = 0

En el literal b) se realiza la suma de dos pares de

−72 𝑙𝑏. 𝑖𝑛 = 336 𝑙𝑏. 𝑖𝑛 ∗ (−42𝑖𝑛)(𝑠𝑒𝑛 ∝)(12 𝑙𝑏) 12 lb

−72 𝑙𝑏. 𝑖𝑛 = 336 𝑙𝑏. 𝑖𝑛 ∗ (−504 𝑙𝑏. 𝑖𝑛 ∗ 𝑠𝑒𝑛 ∝) D

(504 𝑙𝑏. 𝑖𝑛 ∗ 𝑠𝑒𝑛 ∝) = 336 𝑙𝑏. 𝑖𝑛 + 72 𝑙𝑏. 𝑖𝑛 d sin ∝

Para el literal c) utilizamos la sumatoria de momentos 𝑴𝑻 = 𝑴𝟏 + 𝑴𝟐 posteriormente

Diagrama de cuerpo libre

Representación del par de fuerzas en las esquinas A y D

Diagrama de cuerpo libre

Triangulo BEC para el cálculo

Representación del par de fuerzas en las esquinas B y C

Diagrama de cuerpo libre

Triangulo ABC para el cálculo

𝑀2 = (8 𝑖𝑛 + 2 ∗ 𝑟) ∗ 25𝑙𝑏 Para la solución de este ejercicio

𝑀 = 𝑀1 + 𝑀2 Basándonos en la ecuación de sumatoria de

𝑀2 = −(6 𝑙𝑏. 𝑓𝑡)𝒌

𝑀 = −(8 𝑙𝑏. 𝑓𝑡)𝒋 − (6 𝑙𝑏. 𝑓𝑡)𝒌

Como se puede observar tenemos dos |𝑀| = √(82 ) + (62 )

Mediante el vector unitario calculamos los cosenos

𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 = −0.8 …… 𝜃𝑦 = 143.13°

𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧 = −0.6 …… 𝜃𝑧 = 126.87°

𝑟𝐺/𝐶 = (0𝑖 + 0𝑗 + 0.17𝑘)𝑚 − (0.3𝑖 + 0𝑗 + 0.17𝑘)𝑚

𝑟𝐺/𝐶 = (−0.3𝑖 + 0𝑗 + 0𝑘)𝑚

Para encontrar la dirección del