Actividad - 2 Corte-Ingenieria Civil Del 22 de Abril Al 6 de Mayo de 2023-01 PDF

Universidad Militar Nueva Granada- Facultad de Ingeniería Civil -
Faedis
Actividad del segundo corte: Del 22 de abril al 6 de mayo-2023
1. Teorema de Varignon. Cuando varias fuerzas F1, F2, F3 . Se aplican al mismo punto por
ejemplo A tal como lo muestra la figura anexa.
El momento del sistema de fuerzas se calcula así: M o = r X (F1 + F2 + F3..)

de igual forma M o = r X F1 + r X F2 + r X F3 +
Que nos dice el momento con respecto a un punto dado o de la resultante de varias fuerzas
concurrentes es igual a la suma de los momentos de las fuerzas con respecto al mismo punto o. A
esto se le conoce en el mundo académico, como el Teorema de Varignon.
Observe, Se ha ubicado un marco de referencia, se ha adicionado el vector posición que inicia en
el origen O del plano cartesiano y va, hasta el punto donde se aplican las fuerzas F1, F2, F3
1. COMPONENTES RECTANGULARES DEL MOMENTO DE UNA FUERZA

El cálculo del momento de una fuerza en el espacio se facilita cuando se descomponen tanto la
fuerza, como vector posición en sus componentes rectangulares y se plantea un determinante con
respecto al punto deseado. El vector posición va del origen del sistema de coordenadas al punto
donde se aplica la fuerza.
Donde
Mx =y Fz - z Fy, momento respecto al eje x
My =x Fz - z Fx momento con respecto al eje y
Mz =x Fy - yFx momento con respecto al eje z
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Actividad del segundo corte: Del 22 de abril al 6 de mayo de-20
Para calcular el momento, respecto de un punto, se plantea el determinante, así:

 -
En la primera hilera horizontal van los vectores unitarios + i, j, +k.
 En la segunda hilera, van las componentes del vector posición
 En la tercera hilera horizontal van las componentes del vector Fuerza
Debe tenerse en cuenta que el producto vectorial, no es conmutativo, de ahí que el orden de
estos vectores, no se pueden cambiar.
Para calcular el MB con respecto a un punto B de la fuerza aplicada en A, se emplea el vector

posición ∆r = rA - rB, en vez del vector r
MB = ∆r x F que se expresa
EJEMPLO
Un poste AB de 6 pies, esta sostenido por tres tirantes, como lo muestra la figura anexa.
Calcular el momento con respecto a C, de la fuerza ejercida por el cable BE sobre el punto
B. La tensión de cable BE es 210 Lb
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Es necesario descomponer las fuerzas en sus componentes rectangulares y el vector

posición expresarlo en sus componentes rectangulares.
Veamos las coordenadas de los puntos B= (3, 6, 0) y E= (6, 0, 2), C = (0,2,3)
BE = E – B Las componentes del vector BE = (3i – 6j+ 2K) El cual tiene la misma dirección
de F. su magnitud del vector es BE = 7
CB = (3,6,0) – (0,2,3) = (3i+4j -3k)
Para hallar las componentes del vector F, empleamos la relación entre fuerzas y distancias,
luego si podremos calcular el momento MC
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Actividad del segundo corte: Del 22 de abril al 6 de mayo de-20
2. PROYECCIÓN DE UN VECTOR SOBRE UN EJE DADO
Producto Escalar se realiza entre dos vectores y el resultado es un escalar. Sean dos vectores
P y Q. dos vectores y sea θ es el ángulo entre los vectores P y Q. El producto escalar se define
Entre las aplicaciones podemos destacar

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Actividad del segundo corte: Del 22 de abril al 6 de mayo
FECHA MAXIMA DE ENVIO: Viernes 26 de Febrero a las 23,59 - EVALUACION ESCRITA: 27 y 28 de Febrero.
VALOR DE LA EVALUACION DE LA ACTIVIDAD 15 % del corte.
Tenga en cuenta: Si usted no envía la actividad, la nota que registraré será la mitad de lo que obtenga en la
evaluación escrita (50 % )
a. Encontrar el ángulo entre dos vectores
b. Proyección de un Vector sobre un eje dado
Sea el vector P mostrado en la figura, el cual forma un ángulo con el eje o una recta orientada OL
La proyección de P sobre el eje OL se define como el escalar POL =P cos θ Esta puede ser
a. positiva (si tiene el mismo sentido que OL, es decir, el ángulo es agudo)
b. negativo en caso contrario
c. Cero, si P y PL forman un ángulo Recto.
En el caso particular en que el vector escogido este en la dirección de OL, se tendrá un vector
unitario λ, se escribe
POL = P. λ
Donde λ = (cos θ x i + cos θ y j + cos θ z k), cuyas componentes son iguales a los cosenos
directores de la línea de acción del vector P
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FECHA MAXIMA DE ENVIO: 6 de mayo a las 23,59 - EVALUACION ESCRITA: 7-8-9 de mayo
VALOR DE LA EVALUACION DE LA ACTIVIDAD 15 % del corte.
Tenga en cuenta: Si usted no envía la actividad, la nota que registraré será la mitad de lo que obtenga en la
evaluación escrita (50 % )
3. MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE DADO
Sea una fuerza F, que se aplica a un cuerpo rígido y el momento Mo L de esa fuerza F, con
respecto a O. Sea OL un eje que pasa por O.
Definimos el momento Mo L de la fuerza F, con respecto a OL como la proyección de OC del

momento Mo sobre el eje OL. Representando por λ un vector unitario en la dirección de OL
Recordando la definición de producto vectorial Mo = rXF =r F senθ = F d (siendo la distancia

perpendicular desde o a la línea de acción de F. también recordando POL = P. λ
MOL = λ . Mo
MOL = λ . (rXF ). Lo cual es un escalar obtenido al efectuar el producto triple escalar de λ, r y

F. lo cual se puede expresar como el determinante
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El significado físico del momento MOL de una fuerza, con respecto a un eje fijo OL, se
observa fácilmente si la fuerza F, se descompone en sus dos componentes rectangulares
F1 (paralela al a OL) y F2 (perpendicular a OL)
Descomponiendo el vector posición r en sus dos componentes r 1 y r 2
MOL = λ . (r 1XF1 ) + λ . (r 1XF2 )+ λ . (r 2 XF1 ) + λ . (r 2XF2 )
c = λ . (r 2XF2 ) Los demás son cero
El momento MOL mide la tendencia de la fuerza F a impartir al cuerpo rígido un

movimiento de rotación alrededor del eje fijo OL
Se concluye que el momento M de F respecto a un eje coordenado es igual a la

componente de M o con respecto a dicho eje, por lo tanto
Mx = yFz - zFy
M y = zFx - xFz
Mz = xFy - yFx
Las componentes Fx , Fy, Fz de una fuerza F que actúa sobre un cuerpo rígido miden,
respectivamente, la tendencia de F a desplazar el cuerpo rígido en las direcciones x, y,
z
Las componentes Mx, My , Mz de F con respecto a los ejes coordenados miden la

tendencia de Fa impartir al cuerpo rígido un movimiento de rotación a los ejes x, y, z ,
respectivamente.
En general el momento de una fuerza aplicada en un punto A, con respecto a un eje que
no pasa por el origen, se obtiene tomando en el eje un punto arbitrario B y
determinamos la proyección sobre el eje BL del momento MB de F con respecto a B
Esto es MBL = λ . MB
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Actividad del segundo corte: Del 22 de abril al 6 de mayo de 2023
MBL = λ . (∆r X F ) donde ∆r = r A - r B, representa el vector que une B con A.
Esto se puede expresar como el determinante
Ejemplo
Sobre un cubo de lado a, actúa una fuerza P como lo muestra la figura.
a. Determinar el momento de P con respecto al punto A
b. Determinar el momento de p con respecto a la arista AB
c. Determinar el momento de p con respecto a la diagonal AG
Acá ∆r = ai-aj p = (p/√2 )( j-k )
Momento con respecto a AB

Proyectamos el momento MA sobre AB
MAB = i . MA
MAB =i. (ap/√2). ( i+J+k). Entonces MAB =aP√2, las Demás componentes son cero
Momento con respecto a AG

Observe que Ag es la diagonal del cubo de lado a
λ =vector AG/ magnitud de AG
λ =ai – aj - ak
Otro método
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4. MOMENTO DE UN PAR
Se dice que dos fuerzas F y - F forman un par, si tienen la misma magnitud, líneas de acción paralelas
y sentido opuesto observe que la suma de estas fuerzas es cero, lo que implica que el cuerpo sobre
el que actúan no se moverá, pero SI rotara
M = (distancia perpendicular entre las fuerzas) (cualquiera de las fuerzas)
Es importante tener en cuenta que la suma de las fuerzas de un par es cero, pero la suma de los
momentos de las dos fuerzas con respecto a un punto no es cero. Aunque las fuerzas no desplazan
al cuerpo sobre el que actúan, ellas tienden a imprimirle un movimiento de rotación
5. Pares Equivalentes. Los pares, que tiene el mismo momento son equivalentes, ya sea que
actúen sobre el mismo plano o sobre planos paralelos. Un vector par M =(M i + M j + M k) Estos
representan los pares de fuerzas que actúan en los planos yz, zx, xy
6. Dos sistemas de fuerzas son equivalentes, si tienen el mismo efecto sobre el cuerpo rígido. Es
decir, se puede transformar uno de ellos en el otro mediante una o varias de las siguientes
operaciones.
1. Reemplazando dos fuerzas que actúan sobre una misma partícula por su resultante.
2. Descomponiendo una fuerza en sus componentes
3. Cancelando dos fuerzas iguales y opuestas que actúen sobre una partícula
4. Aplicando a la misma partícula dos fuerzas iguales y opuestas
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5. Desplazando una fuerza a lo largo de su línea de acción.

Es importante tener presente que cuando un par actúa sobre un cuerpo rígido, no importa
donde se aplican las dos fuerzas que forman el par, ni la magnitud ni dirección que tengan.
El único aspecto que entra en consideración es el momento del par (magnitud y dirección.
pares con igual momento tienen el mismo efecto sobre el cuerpo rígido
Suma de Pares
Si R es la resultante de la suma de dos fuerzas F1 y F2 , y el momento que ellas producen
se expresa como M= r X R por el teorema de Varignon ,esto se puede expresar M= r X (F1
+ F2 )
Si M1= r X F1 , y, M2= r X F2 . Entonces M= M1 + M2
Recuerde los momentos son cantidades vectoriales, pues el resultado de un producto
vector,. Este es un vector que es perpendicular a al vector fuerza y perpendicular al vector
posición
7. Descomposición de una fuerza dada en una fuerza aplicada en O y un

par de Fuerzas
Sea una fuerza F aplicada a un cuerpo rígido en el punto A. De acuerdo al principio de
transmisibilidad, esta fuerza se puede desplazar, pero solamente en su línea de acción.
a. Podemos aplicar dos fuerzas iguales y opuestas en el punto O, Fig. (2) , así no se modifica la
acción de la fuerza aplicada al cuerpo en el punto A . El resultado, se ha formado un par de
momento M0 = r x F.
Esto nos muestra que cualquier fuerza F que actué sobre un cuerpo rígido puede desplazarse a un
punto arbitrario O, si se agrega un par, de momento igual al momento de F con respecto a O.El
par tiende a comunicar al cuerpo rígido el mismo movimiento de rotación con respecto a O que
imprimiría la fuerza F antes de ser trasladada a O.
El par Mo es perpendicular al plano que contiene a r y a F, por propiedad del producto vectorial.
Mo, es un vector libre, se puede aplicar donde se desee, pero por conveniencia, el vector del par se
aplica generalmente en O, junto con F, y la combinación que se obtiene se denomina un sistema
fuerza _ par.
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De igual forma, cualquier sistema fuerza par, formado por una fuerza F y un vector par Mo, que sean
mutuamente perpendiculares, puede reemplazarse por una fuerza única equivalente. Esto se
consigue al desplazar la fuerza F en el plano perpendicular a Mo, hasta que su momento con
respecto a o sea igual ala vector del par Mo, que va a eliminar
8. REDUCCION DE UN SISTEMA DE FUERZAS A UNA FUERZA Y UN PAR

Consideremos tres fuerzas F1 , F2 , y F3 aplicadas en tres puntos diferentes A1 , A1 ,A3 como lo muestra
la figura, las cuales poseen vectores posición r1 , r2 , r3
Trasladamos F1 al punto O, si se agrega al sistema original un par M1 y lo mismo para las otras dos
fuerzas. lo cual se muestra en la segunda figura. Ahí se tiene fuerzas concurrentes y pares que actúan
en el punto O. Por ser las fuerzas concurrentes las sumamos y obtenemos una resultante R,lo mismo
un momento resultante MR 0
La fuerza resultante, es la suma de las fuerzas y el momento resultante del par se obtiene sumando
los momentos con respecto a O de todas las fuerzas del sistema
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Finalmente, esta fuerza resultante y el par resultante, se pueden llevar a una fuerza y un par en otro
punto
En la práctica, la reducción de un sistema de fuerzas a una fuerza única r en O y a un vector de par

MR0, se efectúa en términos de las componentes. Descomponiendo el vector posición en sus
componentes, lo mismo la fuerza se descompone en sus componentes.
R = Rx i + RY j + RZ k. y F = Fxi + FYJ + FYJ. Estas fuerzas miden la tendencia de movimiento del sistema
movimiento de traslación
MR0 = MRx i+ MRY j+ MRZ k Miden la tendencia de movimiento del sistema movimiento de rotación
alrededor de los ejes
Recuerde: cualquier sistema de fuerzas que actué sobre un cuerpo rígido, puede ser reducido a un
sistema fuerza par en un punto dado O
9. Fuerzas equivalentes Dos sistemas de fuerzas F y F´
Son equivalentes si y solamente si la suma de fuerzas y la suma de los momentos de las fuerzas con
respecto a un punto dado de los sistemas son respectivamente iguales
Sistemas equipolentes o equivalentes

Dos sistemas de fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido son equipolentes, si cumplen
Es decir, cuando sus resultantes y su momento resultante con respecto a un punto arbitrario O son
respectivamente iguales.
Si dos sistemas de fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido son equipolentes, también son
equivalentes.
Ejemplo. Una viga de 12 pies, está sometida a las fuerzas indicadas en la figura
a. Reducir el sistema de fuerzas dado a un sistema equivalente fuerza –par
b. A un sistema equivalente Fuerza par en el punto B
c. A una fuerza única o resultante
Solución
a. Fuerza par
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Reemplazamos las fuerzas dadas por una sola F = -180 N, ubicada en el punto del extremo
izquierdo de la barra, y se debió agregar un momento
b. sistema equivalente Fuerza par en el punto B
c. la resultante de fuerzas es -180 lb y su punto de aplicación, debe ser tal que el

momento de la resultante R respecto a sea igual a MRA = -1440lB-pie
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Ejemplo
Una placa de 10 x 15 pies, soporta 5 columnas que ejercen sobre ella las fuerzas mostradas
en la figura. Encontrar la magnitud y el punto de aplicación de la fuerza única equivalente a
las fuerzas dadas.
Solución
1. La fuerza total, será la suma de las fuerzas o sea F = -4800 Lb
2. Calculamos el momento que produce cada fuerza
Llamemos MRo el momento resultante, respecto al punto O.
3. Se debe cumplir rX F =MRo
(Xi +Yj + Z k) X (-4800k) = (30400i +0 j – 32800k)
Igualando componentes en cada eje tenemos

-4800xk = 32800k
-4800x = 32800. Entonces x =6,83 pies
4800z i = 30400i.
4800z = 30400 Entonces Z = 6,33 pies
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Actividad Segundo Corte
1. Observe la figura anexa, en ella hay varias fuerzas ubicadas en diferentes puntos como lo
muestra la figura F1 , F2 , F3 ,F4
a. Halla la fuerza resultante (sume las fuerzas )
b. Calcule el momento que produce cada fuerza, con respecto al origen
c. ¿En dónde (A, qué distancia del origen) hay que ubicar la fuerza resultante que
produzca el mismo efecto que las 4 fuerzas mostradas? ubique la fuerza en el
lugar que encontró en la gráfica de la derecha.
Recuerde: La resultante de un par de fuerzas (fuerzas paralelas, de igual magnitud y

sentido contrario) es un momento, cuya magnitud es igual al valor de una de las
fuerzas multiplicada por la distancia perpendicular entre las dos fuerzas
M=RXF
Siendo R el vector posición
F la fuerza que produce el momento o torque
Recuerde que la magnitud de este momento es M =RF sen θ

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Siendo θ , el ángulo entre la fuerza F y el vector posición
Recuerde: X (FT ) sen θ =∑M
Sean F1 =50 N, F2 =12 N, F3 =200 N, F4 =100 N
2. Considere la gráfica del ejercicio anterior ,pero ahora las magnitudes de estas fuerzas son
F1 = 12 N, F2 =15 N, F3 =25 N, F4 =50 N Calcule el momento de cada fuerza.
Indique hacia dónde va el giro.
¿Cuál es el momento equivalente?, ubíquelo en la gráfica de la derecha
3. Considere una placa triangular bajo las seis condiciones de carga mostradas en la figura.
Determine ¿cuál de las cargas, o sistemas de fuerzas, son equipolentes?
Se trabajará todo con respecto al punto P
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Es necesario verificar para cada caso las dos condiciones la de fuerzas y la de momentos.
Compruebe en cada caso que el resumen anexo es o no correcto antes de afirmar o negar que
son o no equivalentes los dos sistemas.( evidencie en cada uno de los 6 casos si los resultados
son o no correctos )
Sistemas de ∑F ∑M
fuerzas
1 5i - 5j 30K
2 -5i - 5j 30K
3 -5i + 5J 31K
4 5i + 5j -14
5 0 1.79
6 5i + 5J -14
4. PAR DE FUERZAS. Halle el momento de cada uno de los pares de fuerza, mostradas en la figura
anexa
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5. Observe la siguiente figura, calcule los momentos, revise su dirección y luego responda:
6. Observe la siguiente figura. ¿Los pares son equivalentes? Justifique su respuesta

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¿Los pares son equivalentes? Justifique su respuesta

7. Verifique si son, o no son equivalentes los pares de la figura anexa. Ubique el centro del
momento en la fuerza de la derecha
Recuerde: ¿Cómo se calcula el momento de fuerza respecto a un punto para un sistema de fuerzas
concurrentes 𝑭1, 𝑭2, 𝑭3,…,? .
Se calcula la fuerza resultante, finalmente, se calcula el momento de esa fuerza con respecto al
punto donde se está calculando el momento.
8. Una viga de 12 pies se carga en las diversas formas que se ilustran en las figuras.
A. Indique cuales cargas que sean equivalentes.
Justifique la respuesta, evidenciando las dos condiciones de equivalencia: suma de fuerzas y

suma de momentos y su efecto
Para facilidad, le sugiero resuma en la tabla anexa las fuerzas momentos de cada figura
Figura fuerza momento

1
2
3
4
Faedis
5
6
7
8
9. Dos pares actúan sobre un bloque, como lo muestra la figura. Reemplace los dos pares por un
par único equivalente. Sugerencias: calcule el momento de cada par y luego sume
vectorialmente los dos vectores momento, para ello identifique el ángulo que queda entre los
vectores. Usted Puede emplear el teorema del coseno a suma analítica de vectores
10. Reemplazar el par y la fuerza que aparecen en la figura por una fuerza única aplicada a la
palanca.
Determinar la distancia desde el eje al punto de aplicación de la fuerza equivalente.
11. Un poste vertical de 10 m de altura, sin peso resiste la carga de 4 KN como lo muestra la
figura, el poste está sujeto por los dos cables BC y BD y la rótula A.
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Calcule la tensión en los cables y la reacción en A.

Las coordenadas de los puntos B, C y D están a continuación
Observe D = ( 4, 4, 2) C = (–5,0,0), B=( 0,0,10). Recuerde la rótula tiene componentes de la
fuerza tanto en x, como en y , y también en Z
Sugerencia. Halle los vectores unitarios

en la dirección de las tensiones T 1, y, T 2
Hhhhhhhhhhhhh Luego plantee ecuaciones de equilibrio

y Calcule el momento respecto a los
ejes. Vea el cable BD en donde está
actuando una tensión T1
FUERZAS DISTRIBUIDAS
Son aquellas fuerzas en las cuales no hay separación entre ellas. Ejm una
barra, una lámina de cualquier forma
En una distribución discreta las coordenadas del centro de masa se calculan con las
expresiones.
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1. Distribuciones discretas
Calcule el centro de masa de sistema. Mostrado en la figura anexa.
Suponga que hay 10 masas
Si m1 = m6 =10 Kg, m2 = m3 = m5 = 8 kg, m4 = 50 Kg, m7 = m8 =m9=m10=6kg Acá debemos buscar
la posición P(x,y) de cada masa , hacer el producto de cada masa ´por su distancia y luego
dividir entre la masa total que conforma el sistema. Esto para X, como para Y. Para la cual
empleamos las ecuaciones anteriores o la definición de centro de masa
Cuando trabajamos con el centro de masa de un cuerpo bidimensional, o tridimensional

estamos buscando el punto de aplicación de la resultante de las fuerzas para cuerpos de
diferentes formas
Así:
a. Para una lámina horizontal, el punto G , tiene por coordenadas , y

corresponde al centroide de la placa, es el punto donde se aplica la fuerza equivalente
a las fuerzas individuales que se ejerce sobre cada partícula.
Debemos aprender y aplicar que los momentos de los pesos W con respecto a los
ejes X y Y son iguales a la suma de los momentos de los pesos elementales, lo cual se expresa
en las ecuaciones
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∑My = W
∑Mx =
b. Para una lámina plana, las coordenadas del centro de gravedad son
c. Para un alambre, generalmente el centro de gravedad no está ubicado generalmente en

el alambre. Para un alambre homogéneo de sección cuadrada uniforme la magnitud del
peso ΔW de un elemento del alambre, puede expresarse ΔW =(γ a )ΔL
Siendo γ el peso específico, a la sección cuadrada del alambre y ΔL la longitud del elemento
Las coordenadas del centro de la línea, se obtienen con las ecuaciones
d. Si la placa, no es homogénea se emplea el momento de primer orden de un área con

respecto a cada eje. Así
e. Para placas y alambres compuestos, es conveniente dividir la placa plana en rectángulos,

triángulos hay otras figuras. Se halla para cada figura, su respectivo valor de las
coordenadas del centro de gravedad y su respectiva área.
La abscisa del centroide del área se calcula estableciendo que el momento del
primer orden del área compuesta con respecto al eje Y, es igual a la suma de los
momentos de primer orden de las áreas elementales con respecto al mismo eje. En
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forma similar se encuentra la ordenada del centroide, igualando los

momentos de primer orden de las áreas con respecto a X. es decir
En forma equivalente para la coordenada Y
Ejemplo
Determinar el centro de gravedad de la placa homogénea delgada, representada en la figura.
Como la placa es homogénea podemos calcular su centro de gravedad, determinando el
centroide del área. El área se obtiene sumando el área del rectángulo y del triángulo y
restando la del semicírculo.
Como lo aprenderemos más adelante, las coordenadas del rectángulo
sonX =4,5 /2 o sea X =2,25
Y=6/2. Y = 3, pero como e l marco de referencia está en el extremo inferior izquierdo, es
necesario sumarle 3. Por lo tato Y = 6 como está escrito en la tabla anexa
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Componente Área XA
Rectángulo 27 2,25 6 60,7 162
Triangulo 6,75 1,5 2 10,12 13,5
Semicírculo -6,28 3,65 6 -22,9 -37,7
Sumas 27,47 47,92 137,8
/
X = (47,93) 27,47
= 1,74 pul
Y = 137,8 /27,47
= 5,02 pul
Los valores de las coordenadas definen el centroide del área y también del centro de gravedad
de la placa. Usted observara que el centro de gravedad está localizado en el punto medio entre
las caras superior e inferior de la placa.
Acá fue necesario calcular por separado las coordenadas del centro de gravedad de cada
figura. En las tablas en textos de mecánica, generalmente se conocen expresiones generales
para ello.
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Ejemplo 2
Con un alambre delgado homogéneo, se hizo la figura anexa. (un triángulo) .Determinar
el centro de gravedad.
Como la figura es de alambre homogéneo, su centro de gravedad puede localizarse al
determinar el centro de la línea correspondiente
Asumiremos el origen del plano cartesiano en el punto A.
Hallando la hipotenusa, encontramos que tiene un valor de 26 pul. Por lo tanto, BC =26
pul.
Debe determinarse las coordenadas del centroide de cada segmento de línea y luego se
calculan los momentos con respecto a los ejes coordenados
Componente L
AB 24 12 0 288 0
BC 26 12 5 312 130
Faedis
CA 10 0 5 0 50
Sumas 60 600 180
X = 600 /60
X = 10 pul
De igual forma hallamos el valor de Y
Y =180 /60
Y = 3 pul
Ejemplo 3.. Una varilla semicircular de peso w yradio r, se asegura en A con un pasador
y se apoya en una superficie lisa en B .Determinar las reacciones en A
Se hace un diagrama de cuerpo libre. Las fuerzas que actúan son
 El peso W, se ubica en el centro de gravedad., cuyos valores son

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X barra = Ybarra = 2r /π Por ahora se tomó este valor de la tabla de centroides, adelante
aprenderemos como se calcula. Estos valores, se encuentran en tablas de centroides
de las áreas de formas usuales.
Las reacciones en A y B, se muestran la figura anterior
 Las reacciones en A las llamaremos Ax y Ay

 La reacción en el punto B , las llamaremos B
Ahora se plantean las ecuaciones de equilibrio de rotación y traslación
Para que un cuerpo permanezca en equilibrio de traslación se debe cumplir 6 ecuaciones
∑Fx =0 (1)
∑Fy =0 (2)
∑Fy =0 (3)
Para que un cuerpo permanezca en equilibrio de rotación se debe cumplir que

∑τp= ∑Mx =0 (1)
∑τp= ∑My=0 (2)
∑τp=∑Mτ =0 (3)
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Se ha Seleccionamos el punto A y planteamos momentos con respecto a ese punto
∑MA = 0.
∑Fx = 0
∑Fy = 0 .
Se resolvió el sistema de ecuaciones y se encontró
Bx =W/ π
A =W [1+1/π2]1/2
La dirección tan θ = π
DETERMINACIÓN DE CENTROIDES POR INTEGRACIÓN
Empecemos por localizar el centroide de un rectangulo de base B y altura H. Recuerde
• Usando la franja vertical de ancho dx y altura H para el área diferencial dA = Hdx
como el área de un rectángulo es A=BH

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Para obtener el valor de Y, Tomamos la figura de la derecha donde
dA =BdY
Lo cual, nos permite concluir , que el centroide , del rectangulo esta en el punto P
y sus coordenadas del punto medio son P = ( B/2, H/2 )
Ejemplo
Encuentre el centroide de la semicircunferencia indicada en al figura.
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Por simetría X = 0. Pues a cada elemento del diferencial ds a la derecha del eje Y
con coordenada X, existe un elemento hacia la izquierda de dicho eje y abcisa – X.
Luego la integral se anula.
Recuerde : S= RΘ , dS = RdΘ
En el triangulo rectangulo mostrado en la figura anerior , se tiene

X = Rcos Θ , y , Y = Rsen Θ
X = 0,
SY= ∫ YdS
(πR)Y = ∫ (R2 Sen Θ ) Rd Θ
Pues Y = r( - cos θ ). Reemplazamos limites
Y = - R( -1 -1 ) /π
YBARRA =2R/π
Entonces el centroide de la figura esta localizado en P( 0, 2R/π )

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Nota: Para volúmenes las coordenadas del centroide se encuentran
Ejemplo
Determinar el centro de gravedad del cuerpo homogéneo de revolución mostrado en la
siguiente figura. Por simetría el centro de gravedad queda sobre el eje x. El cuerpo
consta como se ve en la figura un hemisferio, más un cilindro, menos un cono.
Vamos a cacular para cada figura su volumen y el producto xV

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FUERZAS DISTRIBUIDAS
1. Para una carga de fuerzas paralelas distribuidas a lo largo de una linea , la

fuerza resultante F que va dirigida hacia abajo en este caso, es el area bajo la
curva
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La integral del denominador se puede interpretar como el area bajo la curva

de la intensidad de la fuerza o curva de carga.
Cuando se grafica F(x), se pude concluir:
 la fuerza unica de una carga paralela distribuida linealmente tiene : una
magnitud y un sentido dados por el area (con su signo ) bajo la curva
de carga
 Una direccion paralela a la del sistema de fuerzas distribuidas
 Una linea de accion dada por la ecuacion
Para una presion P = F / A, uniforme sobre una superficie plana, la fuerza resultante
, tiene una linea de acción a traves del centroide del area plana sobre la que actúa
la presión
Fresultante = P∫dA
AXr esultante = ∫ xdA igualmente AYresultante = ∫ydA
Ejemplo1
Hallar la resultante del peso uniformemente distribuido de los sacos de cemento
almacenados asi: se colocan 12 pilas , con 8 bultos cada fila. Cada saco pesa
94 Lb y sus dimensiones son 20 pul de ancho por 2,5 pie de longitud
Faedis
Ejemplo2
Encontrar la fuerza única resultante y su linea de acción, de la carga

distribuida mostrada en la figura. Para un triangulo X =2B /3 o sea X =2 (6) /3
X =12/3 . es decir X= 4. SE ha tomado el origen del marco de referencia el
extremo inferior izquierdo. La fuerza equivalente o area bajo la curva es
A =bh/2
F = A =6(70 ) /2 . es decir F = 210 LB
La resultante es
∫
Fr = area bajo al curva f(x) dx = ∫70/6xdx
Fr = [70/6 ][X2/2]
Faedis
Esta fuerza actua hacia abajo en el centroide del area bajo la curva de carga
Xr = 2/3 X
Xr =[ 2/3]6*. Es decir Xr =4 pies.
CONTINUACIÓN DE LA ACTIVIDAD
12. Localizar el centroide de un rectangulo de base B = 300 pul y altura H = 60 pul

Es necesario plantear y resolverlas integrales
Recuerde
13. Encuentre el centroide l de la semicircunferencia de radio diámetro = 30 cm y

mostrado en la figura anexa
14. Encuentre el centroide del área triangular mostrada en la figura.

Faedis
Recuerde : la ecuación de la recta es Y = mx +b

Pendiente tan θ = H/B y que tan θ= m =H/ B. Entonces Y = (H/B )X
¿Qué valor numérico tendrá el centroide en P (x,y ) ? si H = 100 cm y B = 80 0m
15. Encontrar el centroide del área sombreada bajo la parábola mostrada en la figura.
Observe dA =ydx
I= 2R4 ∫(1-cos2θ)/2[1+cos2θ]/2π R4[π/4 ]

dA = ( H / B2 )X2 dx
Encontrar la ubicación del centroide del área limitada por la semicircunferencia y

Faedis
el eje x ( diametral ) como se muestra en la figura
16. Cuando una superficie puede ser dividida en porciones simples de las cuales se
conozcan su área y la ubicación del centro de gravedad, se dice, que esa superficie es
un área compuesta. Las coordenadas de su centro de gravedad pueden calcularse
aplicando el concepto
Calcule las coordenadas el punto P denominado centro de gravedad.
Nota. la base del triángulo es de 6 cm

Faedis
Actividad del segundo corte: Del 22 de abril al 6de mayo de -2023
17. Calcule la fuerza total equivalente y su punto de aplicación, luego ubíquela en la

figura de la derecha
18. Calcule la fuerza total equivalente y su punto de aplicación
19. Encuentre el centroide de los tres segmentos de línea unidos como lo muestra la
figura. Observe que el origen del marco de referencia, y emplee la simetría
20. Hallar el centroide del área de la sección transversal mostrado en la figura. Hay más
de una forma de calcularlo. Sea muy específico y claro con el proceso que emplee
Faedis
Actividad del segundo corte: Del 22 de abril al 6 de mayo de -2023
21. Hallar el centroide del área de la sección transversal mostrado en la figura. Hay más
de una forma de calcularlo. Sea muy específico y claro con el proceso que emplee
22. Calcule el centro de masa del sistema mostrado en la figura, si m1= m6 = m3 = 5 Kg

m2= m4 = m5 =10 Kg
24 Encuentre el centroide la figura anexa

Faedis
Actividad del segundo corte: Del 22 de abril al 6de mayo de -2023
25. Calcule el centro de gravedad de sistema. El sistema a muestra 10 masas Hay 10

masas Considere m1 = m6 = 5 Kg. , m4 = = m3 = 25 Kg, m2 = m5 = m7 = 10 kg.
m8 =m9=m10=15 kg . Acá debemos buscar la posición P(x,y) de cada masa , hacer el producto
de cada masa ´por su distancia y luego dividir entre la masa total que conforma el sistema.
Esto para X, como para Y. Para la cual empleamos las ecuaciones anteriores o ladefinición
de centro de masa
26. Encuentre el centroide la figura anexa

Faedis
Actividad del segundo corte: Del 22 de abril al 6 de mayo de -2023
IMPORTANTE
1. Los estudiantes, cuyo código termina en cifre impar, debe hacer los ejercicios impares.1-3-5-7 etc
2. Los estudiantes, cuyo código termina en cifre par, debe hacer los ejercicios pares 2-4-6-8…..
3. Cada ejercicio debe realizarse a mano. contener el enunciado, el planteamiento claro,
a la vez que la solución
4. Es indispensable elaborar las gráficas, y los procedimientos claros y ordenados.
5. Expresar las respuestas con respectivas unidades en el sistema Internacional
6. Se sancionará, de acuerdo al reglamento estudiantil la copia total o parcial de una
actividad
7. Se debe enviar en formato en donde el docente pueda leer y pueda hacer anotaciones
acerca de lo escrito
8. FECHA MAXIMA DE ENVIO: 6 de mayo de 2023
9. EVALUACION ESCRITA DE LA ACTIVIDAD: 7 de mayo de 2023
10. VALOR DE LA EVALUACION: 15 % del corte.
11. Tenga en cuenta: Si usted no envía la actividad, la nota que registraré será la mitad de lo
que obtenga en la evaluación escrita (50 %). Espero que eso no suceda
Espero aprendan mucho y les rinda.

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Universidad Militar Nueva Granada- Facultad de Ingeniería Civil -

El momento del sistema de fuerzas se calcula así: M o = r X (F1 + F2 + F3..)

1. COMPONENTES RECTANGULARES DEL MOMENTO DE UNA FUERZA

Para calcular el momento, respecto de un punto, se plantea el determinante, así:

Para calcular el MB con respecto a un punto B de la fuerza aplicada en A, se emplea el vector

Es necesario descomponer las fuerzas en sus componentes rectangulares y el vector

Veamos las coordenadas de los puntos B= (3, 6, 0) y E= (6, 0, 2), C = (0,2,3)

CB = (3,6,0) – (0,2,3) = (3i+4j -3k)

2. PROYECCIÓN DE UN VECTOR SOBRE UN EJE DADO

Entre las aplicaciones podemos destacar

a. Encontrar el ángulo entre dos vectores

b. Proyección de un Vector sobre un eje dado

3. MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE DADO

Definimos el momento Mo L de la fuerza F, con respecto a OL como la proyección de OC del

Recordando la definición de producto vectorial Mo = rXF =r F senθ = F d (siendo la distancia

MOL = λ . (rXF ). Lo cual es un escalar obtenido al efectuar el producto triple escalar de λ, r y

Descomponiendo el vector posición r en sus dos componentes r 1 y r 2

MOL = λ . (r 1XF1 ) + λ . (r 1XF2 )+ λ . (r 2 XF1 ) + λ . (r 2XF2 )

c = λ . (r 2XF2 ) Los demás son cero

El momento MOL mide la tendencia de la fuerza F a impartir al cuerpo rígido un

Se concluye que el momento M de F respecto a un eje coordenado es igual a la

Las componentes Mx, My , Mz de F con respecto a los ejes coordenados miden la

MBL = λ . (∆r X F ) donde ∆r = r A - r B, representa el vector que une B con A.

Esto se puede expresar como el determinante

Momento con respecto a AB

Momento con respecto a AG

5. Desplazando una fuerza a lo largo de su línea de acción.

7. Descomposición de una fuerza dada en una fuerza aplicada en O y un

8. REDUCCION DE UN SISTEMA DE FUERZAS A UNA FUERZA Y UN PAR

En la práctica, la reducción de un sistema de fuerzas a una fuerza única r en O y a un vector de par

9. Fuerzas equivalentes Dos sistemas de fuerzas F y F´

Sistemas equipolentes o equivalentes

b. sistema equivalente Fuerza par en el punto B

c. la resultante de fuerzas es -180 lb y su punto de aplicación, debe ser tal que el

3. Se debe cumplir rX F =MRo

(Xi +Yj + Z k) X (-4800k) = (30400i +0 j – 32800k)

Igualando componentes en cada eje tenemos

Actividad Segundo Corte

Recuerde: La resultante de un par de fuerzas (fuerzas paralelas, de igual magnitud y

Siendo R el vector posición

F la fuerza que produce el momento o torque

Recuerde que la magnitud de este momento es M =RF sen θ

Siendo θ , el ángulo entre la fuerza F y el vector posición

Recuerde: X (FT ) sen θ =∑M

Sean F1 =50 N, F2 =12 N, F3 =200 N, F4 =100 N

6. Observe la siguiente figura. ¿Los pares son equivalentes? Justifique su respuesta

¿Los pares son equivalentes? Justifique su respuesta

Justifique la respuesta, evidenciando las dos condiciones de equivalencia: suma de fuerzas y

Figura fuerza momento

Calcule la tensión en los cables y la reacción en A.

Sugerencia. Halle los vectores unitarios

Hhhhhhhhhhhhh Luego plantee ecuaciones de equilibrio

Cuando trabajamos con el centro de masa de un cuerpo bidimensional, o tridimensional

a. Para una lámina horizontal, el punto G , tiene por coordenadas , y

c. Para un alambre, generalmente el centro de gravedad no está ubicado generalmente en

Las coordenadas del centro de la línea, se obtienen con las ecuaciones

d. Si la placa, no es homogénea se emplea el momento de primer orden de un área con

e. Para placas y alambres compuestos, es conveniente dividir la placa plana en rectángulos,

forma similar se encuentra la ordenada del centroide, igualando los

En forma equivalente para la coordenada Y

De igual forma hallamos el valor de Y

Se hace un diagrama de cuerpo libre. Las fuerzas que actúan son

 El peso W, se ubica en el centro de gravedad., cuyos valores son