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UNIVERSIDAD CSAR VALLEJO FACULTAD DE INGENIERA ESCUELA ACADMICA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

SEPARATA 3 ESTTICA (GEAF 204) SEMESTRE 2013 II

CONTENIDO: SEMANA 3 Torque o momento de una fuerza. Momento de una fuerza. Producto vectorial. Momento de una fuerza respecto a un eje

AUTOR: Ing. JESS WALTER ACHA ESPINOZA

PROFESORES DEL CURSO:

FACULTAD DE INGENIERA ESCUELA ACADMICA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL SEPARATA 3 ESTTICA (GEAF 204)
1. GENERALIDADES:

FUNDAMENTACIN DEL CURSO: La asignatura de Esttica corresponde al rea de formacin profesional y es de naturaleza terico prctica y de carcter obligatorio. Esta asignatura tiene como propsito hacer comprender a los estudiantes que en toda estructura, as como en todos sus elementos que lo conforman deben considerarse tres conceptos importantes: equilibrio, estabilidad y resistencia. La asignatura desarrolla los siguientes temas: Equilibrio de una partcula, de cuerpos rgidos y centro de gravedad. COMPETENCIAS. Interpreta y aplica los conocimientos fundamentales del Anlisis Vectorial, para explicar el comportamiento del sistema de cargas en el slido rgido. 2. INTRODUCCIN

Esta separata desarrolla los puntos contenidos en la programacin del slabo correspondiente a la tercera semana: Torque o momento de una fuerza. Momento de una fuerza. Producto vectorial. Momento de una fuerza respecto a un eje. El momento de una fuerza, ayuda a comprender la torsin en algunos materiales de construccin. 3. CONTENIDO

3.1 PRIMERA UNIDAD: FUERZAS Y ESTRUCTURAS SIMPLES (Duracin: 6 semanas) SEMANA 3

Semana

Contenidos

Capacidad

Indicador de logro

Actitudes

Indicador de logro Interviene en situaciones problemticas, a nivel interpersonal, asumiendo una actitud imparcial.

Torque o momento de Resuelve una fuerza situaciones Momento de una fuerza. problemticas Producto vectorial. que involucre el torque de una Momento de una fuerza fuerza. respecto a un eje.

Resuelve situaciones problemticas que involucre el Imparcialidad torque de una fuerza en una prctica de aula.

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MOMENTO DE UNA FUERZA ALREDEDOR DE UN PUNTO.

En la figura 4.1 Se aplica una fuerza perpendicular al eje de la herramienta (Llave de Stillson) y esta a su vez se apoya en el tubo vertical, el efecto de esta accin es la tendencia a provocar una rotacin del tubo alrededor de su eje axial (eje Z), a esta tendencia se le conoce como el Momento de la fuerza conocido tambin como Torque.

La magnitud del momento de la fuerza F alrededor del eje axial y es directamente proporcional a la magnitud de la fuerza y a la distancia o brazo d, ntese que entre la longitud d y la lnea de accin de la fuerza hay un ngulo de 90 La figura 4.2 muestra un cuerpo en dos dimensiones sometido a una fuerza F contenido en su plano (xy), la magnitud del momento o tenencia de la fuerza a girar el cuerpo es directamente proporcional tanto a la fuerza F aplica como a la distancia d, la cual es perpendicular al eje de la lnea de accin de la fuerza. Se define el momento como el producto M = F d (I)

El momento es un vector

perpendicular

al plano del cuerpo. El sentido de depende de la direccin en la cual la fuerza tiende a generar rotacin en el

cuerpo. La figura 4.2 muestra el momento de M alrededor del eje Z apuntando en la direccin del dedo pulgar (Regla de la mano derecha para determinar el sentido de rotacin).

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Producto vectorial o Producto cruz En general para cualquier fuerza el momento se define como el producto vectorial

Donde es conocido como el vector de posicin de la fuerza o tambin llamado Radio vector, es un vector que se dirige desde el punto de momento hacia algn punto de la lnea de accin de la fuerza. Refirindonos a la figura 4.2 se tiene que la magnitud el producto vectorial es que en el caso de la figura 4.1 se transforma en ya que el valor de

Sabemos que el producto vectorial no es conmutativo por lo tanto mucho cuidado con el clculo del momento de una fuerza no se puede decir que Lo correcto es Clculo del producto vectorial

a)

Momento en tres dimensiones

Cuando se desea calcula el momento de una fuerza en un problema tridimensional es conveniente trabajar vectorialmente. De la figura 4.6 se puede decir que el vector de posicin siempre se origina o parte del

punto respecto del cual se toma momento (Punto O) y se dirige o llega a un punto cualquiera de la lnea de accin de la fuerza (infinitos puntos). No olvidar que:

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b)

Momento de una fuerza respecto a un eje arbitrario sobre un eje arbitrario L es igual al vector componente de la

El momento de una fuerza

fuerza sobre dicho eje. El vector unitario del eje L es Se define el momento sobre L como

en dicha expresin el triple producto escalar momento A respecto al eje arbitrario L

representa la componente (mdulo) del

se le conoce tambin como el vector componente del vector

sobre el eje L

El mdulo determinante

del vector componente

se puede expresar como el

Un par de fuerzas o cupla son dos fuerzas paralelas de sentido opuesto pero iguales en magnitud, en la figura 4.10 se aprecia una cupla. En dicha fig.se puede apreciar que el momento resultante de ambas fuerzas respecto al punto O es igual a:

Pero de la grfica 4.10 podemos decir que fuerzas es igual a:

por lo que el momento de un par de

Se puede expresar que . Donde es el vector unitario de

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De la figura 4. 10 se puede hallar que entre s y

= d, donde

es el menor ngulo que forman

Por tanto podemos decir que el mdulo del momento de un par de fuerzas es siempre igual al producto MP = F x d. (Es constante, independiente de que puntos consideremos para formar el vector El efecto de un par de fuerzas sobre un cuerpo es producir rotacin alrededor de un eje perpendicular al plano que conforman En la figura 4.11 se aprecian dos pares de fuerzas cuyas resultantes son los vectores y como tal se pueden sumar y reemplazar por un solo vector tal como se aprecia

en las figura 4.12 ambos grficos son sistemas equivalentes. Se puede trabajar con los vectores componentes o reemplazar por su vector resultante.

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PROBLEMAS RESUELTOS MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO

Se aplica la fuerza representadas en la figura 4.13. Determine: a) El momento de la fuerza respecto al punto E.

Fig 4.13 Solucin: Este es un ejemplo de momentos en el plano es mejor resolverlo escalarmente pero tambin lo resolveremos por el mtodo vectorial. METODO ESCALAR El momento de la fuerza respecto al punto E.

M = F d se aprecia en la fig 413 a que la distancia mnima entre la lnea de accin de la fuerza y el punto de momento es d = 10 m por tanto el mdulo de este momento es M = 100 N x 10 m = 1000 Nm, para determinar su sentido de rotacin imagine que usted sujeta ese cuerpo en el punto E y luego le aplica la fuerza es obvio que el cuerpo rotara en sentido antihorario, por convencin todo giro antihorario es momento positivo.

METODO VECTORIAL La definicin vectorial del momento respecto al punto E es: (I) , segn el sistema de ejes xy trazado las coordenadas de los puntos E y A son : E(20,0,0) y A (8,10,0) Donde es el vector de posicin de la fuerza aplicada, conocido tambin como radio vector y es igual a la diferencia de las coordenadas de los puntos A y E. Este vector siempre tiene su

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origen en el punto de momentos (E) y termina en cualquier punto de la lnea de accin de la fuerza en este caso hemos considerado el punto A Ahora hay que expresar la fuerza vectorialmente:

Ntese que la fuerza apunta en la direccin negativa del eje x, tiene una sola componente ya que es paralela al eje X su vector unitario es Reemplacemos los valores hallados en la ecuacin I

Comparando los dos mtodos obtenemos la misma respuesta pero se hace notar que para el caso de problemas en el plano es ms rpido el mtodo escalar. El mtodo vectorial es conveniente en problemas espaciales o tridimensionales. El origen del sistema de coordenadas Ud. lo puede ubicar en cualquier punto pero una vez iniciado el problema no lo puede cambiar. MOMENTO RESPECTO A UN EJE

Problema 4.14 La fuerza F tiene un mdulo de 440 N, determine el


(0, 6, 6) (6, 13, 0) (3, 0, 0)

momento de dicha fuerza con respecto al eje BC


(0, 4, 0)

Solucin:

Primero hallaremos el mdulo del momento solicitado mediante la siguiente expresin (Triple producto escalar) ( I )

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Se necesitan las coordenadas de los puntos A, B, C y D para expresar los diferentes vectores as tenemos B(3,0,0) , C(0,4,0) , D( 0,6,6), A( 6,13,0) Ahora necesitamos los siguientes vectores: Vector unitario del eje de momentos: ,

Vector de posicin de la fuerza respecto a algn (cualquiera) punto del eje: Vector unitario de la fuerza: La fuerza B(3,0,0) , C(0,4,0) , D( 0,6,6), A( 6,13,0)

Ahora calcularemos dichos vectores

Ahora reemplazamos en la ecuacin I

Ya obtuvimos el mdulo del momento de Ahora hallaremos el vector momento de

respecto del eje BC

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PROBLEMAS PROPUESTOS MOMENTOS RESPECTO A UN PUNTO Y RESPECTO A UN EJE 1. Se aplican dos fuerzas a una viga tal como se indica en la fig 1. Determine: a. El momento de la fuerza F1 respecto al punto B. b. El momento de la fuerza F2 respecto al punto A. 3. El mdulo de la fuerza F de la figura 3 es de 450 kN. Determine el momento de la fuerza respecto al eje BC. Exprese el resultado en forma vectorial.

Rpta.

4.

Una barra est doblada y cargada en la forma que se indica en la figura 4. Calcule el momento de la fuerza respecto al punto O.

Rptas: 48 kNm y 9 2.

kNm.

A un soporte se le aplican tres fuerzas en la forma que indica la Fig 2 Determine: a. El momento de la fuerza F1 respecto al punto B. b. El momento de la fuerza F2 respecto al punto A. c. El momento de la fuerza F3 respecto al punto A. d. El momento de la fuerza F3 respecto al punto B.

Rpta. 5. Una fuerza de 600 N est aplicada a un punto de un cuerpo en la forma que se indica en la figura. Determine el momento de la fuerza respecto al punto B.

B A

Rptas: 144 Nm, 660 Nm, 106,6 Nm y 410,9 Nm.

Rpta:

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6.

Se aplican dos fuerzas F1 y F2 segn la figura 6. Determine: a. El momento de la fuerza F1 respecto del punto O. b. El momento de la fuerza F2 respecto del punto A.

8.

Calcule el momento de la fuerza de 250 lb alrededor del eje x

9.

Rptas: a) Mo = 707,11 Nm en sentido horario y b) MA = 1 357,64 Nm en sentido horario 7. Una fuerza de 300 N es aplicado a la manija de un cabrestante como se muestra en la figura 7. La fuerza se halla en un plano paralelo al plano yz y es perpendicular a la lnea AB de la manija. Determine el momento de esta fuerza alrededor del punto O y el mdulo del momento de la misma fuerza alrededor del eje x.

La herramienta especial mostrada es diseada para acceder a ciertos pernos en los distribuidores de los vehculos. Para la configuracin mostrada la herramienta se encuentra en un plano vertical y se le aplica en A una fuerza horizontal de 200 N perpendicular a la misma, calcule el momento aplicado al perno en el punto O. Para qu valor de la distancia d la componente de ser cero?

Rptas:

Rptas:

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10. Calcule el momento de la tensin en el cable AB alrededor del eje x. La tensin en el cable AB es de 103,6 N. Cul es el momento de dicha tensin alrededor del eje OB? Rptas: Mx = 98,7 N.m, MOB = 0

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS Hibbeler, Russel; Mecnica Vectorial para Ingenieros Tomo I Esttica Editorial Pearson Prentice Hill, 2004, Dcima Edicin. Meriam,J.L., Kraige L.G. ; Mecnica para Ingenieros ESTTICA, Editorial Revert S.A. University of California . 1998, Tercera Edicin Shames, Irving; Mecnica para Ingenieros Esttica Ed. Prentice Hill Cuarta Edicin. 1998 Madrid. Mc Gill , Mecnica para Ingeniera Esttica, Grupo Editorial Iberoamrica, Mxico D.F. Sandor, Bela; Ingeniera Mecnica Esttica , Segunda Edicin , Editorial Prentice

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