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Manual Ejes Frenos PDF
Manual Ejes Frenos PDF
Criterios de calificación:
C= Perfectamente competente 100%
CFM= Competente con falla Menor 70%
NC= No competente 50%
Competente
Competente
con Fallas
Criterios de Competencias
Menor
Puntaje2
2. Competencia: Identificar los tipos de diferencial.
No competente
Competente
Competente
con Fallas
Criterios de Competencias
Menor
Puntaje 3
No competente
Competente
Competente
con Fallas
Criterios de Competencias
Menor
Identificar los diferentes tipos de sistemas
frenos y aplicación.
Identificar los diferentes parámetros de
operación de sistemas frenos y aplicación.
Identificar los diferentes elementos de los
sistemas frenos y función de cada uno.
Localiza componentes de freno de disco y NC CFM C
Caliper
Localiza componentes de freno de Acción
Directa o LCB
Localiza componentes de freno POSI NC CFM C
STOP o SAHR (llamado SAHR por Atlas )
Identifica otro tipo de frenos NC CFM C
Lee e interpreta circuitos y planos de NC CFM C
frenos.
Analiza falla en frenos NC CFM C
TABLA DE
CONTENIDO
1
1.-LINEA CARDANICA SUPERIOR DE UNION ENTRE CONVERTIDOR –CAJA DE TRANSMISION
2.-LINEA CARDANICA POSTERIOR DE UNION ENTRE CAJA DE TRANSMISION-EJE POSTERIOR
3.-LINEA CARDANICA DELANTERA DE UNION ENTRE CAJA DE TRANSMISION -EJE
DELANTERO
3
COJINETES DE JUNTA CARDÁNICA
4
8. Durante el mantenimiento periódico, compruebe si las bridas de yugo muestran
distorsión en el convertidor de torsión, la transmisión y las fricas de diferencial. El
descentramiento indicado total, para ambas lecturas, axial y radial, no debe exceder 0,10 mm
(0,005").
9. Se debe comprobar la rectitud y el equilibrio de los ejes de impulsión individuales.
10. Asegure siempre la fase adecuada de los ejes de impulsión, armando el yugo deslizante
y el yugo estriado de modo que las bridas estén alineadas. De estar desfasados, se
podría producir vibración dentro de los componentes de la línea de transmisión.
Examine toda las juntas cardánica, las juntas ranurado deslizantes, los yugos del eje de
impulsión, los yugos gemelos y los cojinetes de soporte del eje de impulsión.
11. Compruebe si hay desgaste en las juntas cardánica:
12. Examine el eje estriado y el yugo deslizante cuando retire el conjunto del eje de
impulsión para dar mantenimiento a la junta cardánica.
13. Cambie el eje de impulsión si ve que las estrías están excoriadas, se están aflojando o
el eje parece estar retorcido.
14.Compruebe si hay tornillos de casquete flojos en las tapas de cojinete de la junta cardánica.
Si los hay, instale tornillos de grado 8 nuevos en las roscas limpias y apriételos hasta el ajuste
de torsión adecuado.
15. Compruebe si las juntas cardánica y los cojinetes de soporte están demasiado
calientes inmediatamente después de parar el vehículo tras un ciclo de trabajo. El calor excesivo
detectado como 100ºF (38ºC) por encima de la temperatura ambiente, indica fricción y
deterioro de los cojinetes.
16. Durante la operación del vehículo, compruebe si hay ruido y vibración en los
cardanes . Estos síntomas constituyen una indicación de fallo inminente de la línea.
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MEDIDAS Y AJUSTES
La línea cardanica puede estar sometida a vibración si los yugos gemelos del eje de
impulsión (o sea, en el convertidor de torsión, transmisión, diferenciales, etc.) están
deformados. Cualquier yugo puede sufrir deformaciones si falla una junta cardánica y se
desarma durante el trabajo, por ejemplo. Para comprobar la deformación o el
descentramiento de estos yugos:
1. Retire los ejes de impulsión interconectados. Ahora asegúrese de que la tuerca de fijación
del yugo esté bien apretada. Consulte el manual de servicio para el convertidor, la
transmisión o la diferencial específica, donde encontrará el par de torsión adecuado.
2. Compruebe si hay descentramiento radial o circular colocando la guía de un indicador de
dial contra la superficie piloto maquinada junto al diámetro exterior del yugo. Gire el yugo y
observe el indicador de dial. La lectura total del indicador no debe exceder 0,127 mm (0,005
pulgadas).
Lubricación
Es necesario mantener la lubricación adecuada en las juntas cardánica, los conjuntos
deslizantes y los cojinetes de soporte de la línea de transmisión para lograr un
funcionamiento satisfactorio y confiable. Puesto que la línea de transmisión completa está
sometida normalmente a trabajo duro todos los días, es sumamente importante que el
operario del vehículo o un mecánico mantengan un intervalo de lubricación regular cada
día o cada turno.
Consulte la sección de mantenimiento y lubricación, en el manual del operario, donde
encontrará información específica respecto a la lubricación.
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Tipo de lubricante
La grasa NLGI Grado 2 es idónea para casi todas las temperaturas; 20ºC hasta 85ºC (-
5ºF a +250ºF).
La grasa NLGI Grados 1 ó 0 se recomienda para temperaturas extremadamente bajas.
Ciclos de lubricación
Los ciclos de lubricación para las juntas cardánica del eje de impulsión, las juntas estriadas
deslizantes y los cojinetes de soporte varían con los requisitos del servicio y las condiciones de
trabajo. Consulte los calendarios de lubricación para la línea de transmisión en la
sección 2, Programas de mantenimiento.
Junta cardánica
Inyecte grasa en el engrasador de la cruceta de la junta cardánica hasta purgar el aire y la grasa
antigua de los cuatro cojinetes. Continúe lubricando hasta que aparezca grasa nueva en las
tapas de los cuatro cojinetes. Si la grasa antigua tiene aspecto herrumbroso, arenoso o
quemado, cambie todas las piezas de la junta cardánica.
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Ajuste de fase de la línea de transmisión
Cuando se arma un eje estriado en un yugo deslizante, las estrías deben estar alineadas de
modo que los yugos a cada extremo del eje estén en el mismo plano, es decir, "en fase".
Cuando el eje se arma con los yugos en planos diferentes, la línea de transmisión estará
desfasada. Los ejes de impulsión son ajustados en fase y equilibrados en la fábrica y
son "marcados" para armarlos correctamente, con marcas indicadoras en los extremos de la
brida del yugo y en el eje impulsor.
Lubrique bien las estrías y arme correctamente el eje "en fase". Si el eje está desfasado puede
causar vibraciones en toda la línea de transmisión, contribuyendo al fallo del cojinete.
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2 EJE DE ACCIONAMIENTO
Para un Scoop y para un Cargador Frontal y al igual que para los equipos sobre
neumáticos tenemos que este equipo tiene dos ejes: Eje delantero y eje posterior:
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1-Eje Compacto o para equipos sobre Llantas: con piñón-corona, diferencial, tambor de
freno y cubos etc. El eje acciona a un par de ruedas, situados en lados opuestos.
Los ejes Compactos se divide en:
Eje Exterior; con frenos y cubos de reducción fuera de la funda: Se emplea en la
mayoría de equipos trackless y en los equipos de superficie medianos y grandes.
Eje Interior; con frenos y engranajes de reducción planetario dentro de la funda central: Se
emplea en los equipos de superficie medianos y pequeños.
2-Ejes Compacto para equipos sobré orugas, para sistema Power Shift: Se emplea en equipos
de orugas con piñón-corona, embragues direccionales, frenos direccionales, reducción de
engranajes y cubos (simple o doble reducción).
3-Ejes Tandem (ejes dobles con accionamiento por cadena) para accionar ruedas, Cada par de
ruedas de cada lado tienen su motor propio. Muy común en motoniveladoras, multipropósito
etc.
Tandem Simple.- Un eje motriz acciona a una llanta y a través de una cadena a otra llanta
ubicada al lado.
Tandem Doble.- El eje situado al centro acciona a un par de ruedas, las cuales van en el
mismo lado.
4-Eje Independiente para sistema Hidrostáticos: Se emplea en equipos de orugas con
motores Hidrostáticos independientes en cada lado. Cada eje es independiente con
motor propio a cada lado: totalmente compacto no Lleva ni piñón-corona, diferencial,
frenos, embragues. Algunos Llevan cubos (equipos sobre orugas), otros equipos no lo Llevan
(equipos sobre Llantas).
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EJE COMPACTO PARA EQUIPOS SOBRE
ORUGAS:SISTEMA DIFERENCIAL, ENGRANAJES
PLANETARIO, M.P.A de DIRECCION, FRENOS y
MANDO FINAL DE DOBLE REDUCCION DE TRACTOR
CAT D9R
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Ejes Compactos
Este tipo de ejes se emplean en la mayoría de los equipos Trackless a excepción de los
equipos pequeños, también se emplean en los equipos de superficie medianos y grandes.
El flujo de potencia Llega al piñón cónico, fluye a través de la corona cónica del diferencial,
pasa por los engranajes del diferencial y luego a través de los semiejes pasa a los engranajes
reductores planetarios (Cubos) y de aquí a las ruedas.
En este tipo de ejes los semiejes (son de menor diámetro) y están soportados y
accionados directamente por los engranajes del diferencial y por el solar de los engranajes del
cubos.
Los ejes Compactos exteriores por el tipo de freno incorporado se clasifican en:
1-Tipo disco con caliper parqueo.
2-Tipo disco con caliper (de servicio y parqueo).
3-Tipo Multidisco de acción directa;
4-Tipo Multidisco de acción inversa (SAHR o Posi Stop).
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Configuración de ejes Compactos tipo exterior:
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2. Eje oscilantes: está sujeto al chasis pero gracias a unos muñones que lo unen al chasis pueden
oscilar
a los costados (swing), para acomodarse a las irregularidades del terreno. El eje oscilante puede
oscilar hacia arriba y hacia abajo desde 11 hasta 15 grados.
Tipos de ejes oscilantes
1. Eje con uno o dos muñones, los cuales se instalan en Chumaceras soportes con bocinas de
bronce y sellos. Las chumaceras soporte si están fijas al eje por medio de pernos de grado 8 o de clase
12.9.
Las chumaceras soporte permiten una inclinación de hasta 15°.
El material de la chumacera soporte es de acero fundido SAE 1030, el material de los muñones es acero
trefilado SAE 1045, SAE 1060.
El material de las bocinas de bronce es SAE 63, SAE64.
El material de los sellos es de Caucho artificial Nitrilo, reforzado con Nylon. Cuando los muñones
se desgastan, es un problema su reemplazo ya que no se pueden sacar del eje.
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2-Tipo Caja: el Eje va empernando a una caja metálica. La caja metálica fabricado de acero
fundido soldadle tiene uno o dos muñones los cuales descansan en dos soportes que van
fijos al chasis.
La caja metálica y el eje se fijan ambos por medio de pernos.
Es más simple, más fácil su mantenimiento y sus partes son intercambiables. Cuando el
muñón se desgasta, se retira de la caja y se remplaza por otro.
Eje Interior: con Frenos y engranajes reductores dentro de la funda del eje. Este tipo
de ejes se emplean generalmente en equipos Trackless pequeños, también se emplean
en los equipos de superficie pequeños y medianos.
El flujo de potencia Llega al piñón cónico, fluye a través de la corona cónica del
diferencial, por los engranajes del diferencial y a los engranajes reductores planetarios y
luego a través de los semiejes pasa a las ruedas.
En este tipo de ejes los semiejes(son de mayor diámetro) y están soportados por
rodamientos de rodillos cónicos, mueven directamente unas bridas que accionan los aros de
los neumáticos.
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3 DIFERENCIALES
El diferencial se encarga de ajustar la velocidad de cada una de las ruedas motrices manteniendo la fuerza
motriz total. Esto es muy necesario porque al tomar el vehículo una curva, la rueda exterior debe recorrer
mayor distancia que la rueda interior, por lo que debe girar a más velocidad.
Si no hubiera diferencial y las dos ruedas estuvieran montadas rígidamente al mismo eje y dando el mismo
número de vueltas en una curva, una de las ruedas se vería obligada a patinar para compensar la diferencia
de trayecto.
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Componentes del grupo cónico
La corona (2). El piñón de ataque transmite la energía motriz a la corona, que va instalada en la caja del
diferencial. Al girar el piñón de ataque y la corona en un ángulo de 90°, la energía motriz puede transmitirse a
las ruedas motrices a través los semiejes.
El diferencial (3) va incluido en la caja del diferencial y consta de
los piñones del diferencial, cuatro satélites instalados en una cruceta y dos planetarios de
mayor tamaño conectados a los semiejes.
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En conclusión
• Debido a la relación existente entre los dientes del piñón de ataque y la corona, se produce
una reducción de la velocidad de salida.
• Cambio de dirección la fuerza que proviene de la caja de transmisión en 90°.
• Incrementa el torque de salida.
El mecanismo de transmisión a las ruedas tiene un perno de empuje que impide el
desplazamiento de la corona (separándose del piñón) cuando está sometida a mucha carga.
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Tipos de ataque entre piñón y corona
Existen dos tipos de ataque entre el piñón y la corona, estos son sin desplazamiento de ejes y
con desplazamiento de ejes.
En el Diferencial sin
desplazamiento el eje del
piñón de ataque
concuerda con el eje de
la corona tal como se
muestra en la figura.
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Tipos de dentado usados en el puente propulsor Los tipos de dentado usados en los grupos
cónicos son el dentado Gleason y el dentado Klingelberg.
En el dentado del tipo Gleason los dientes son generados en una circunferencia y tienen como
característica que el espesor del diente disminuye de afuera hacia adentro.
El dentado Klingelberg se genera en una espiral y tiene como característica que la forma del
diente es un trozo de espiral y el alto así como el dorso del diente son constantes.
La característica del grupo cónico consiste en que el piñón de ataque y la corona trabajan
emparejados es decir que a cada piñón le corresponde una corona. Esto asegura un
funcionamiento adecuado y ya viene dado por las casas constructoras.
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Diferencial
Los semiejes son los componentes del sistema de transmisión de potencia sometidos a los
mayores esfuerzos en vehículos que no están equipados con un mecanismo de reducción del
cubo.
Los semiejes son de fundición de acero forjado. Son de tal resistencia y elasticidad que pueden
torcerse casi una vuelta entera sin quebrarse.
El extremo interior del eje está provisto de ranuras que encajan en los planetarios (los piñones
de mayor tamaño) y el extremo exterior lleva un plato con agujeros para los pernos del cubo
de la rueda.
Si el puente trasero dispone de un mecanismo de reducción del cubo, el extremo exterior del
semieje lleva ranuras (1) que encajan en los planetarios del mecanismo de reducción.
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Para realizar su propósito el mecanismo diferencial debe transmitir una misma velocidad en las
ruedas cuando el equipo se traslade en línea recta y en una curva debe permitir que la rueda
que va hacia fuera gire más rápido que la rueda que va hacia adentro.
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De este modo, cuando el vehículo gira en una curva, la rueda
interior está sometida a un par más elevado, lo cual “reduce” ligeramente la velocidad del
semieje interior.
A causa de esto, los satélites empiezan a girar alrededor de su eje acelerando ligeramente la
velocidad del otro semieje.
Este movimiento impide el deslizamiento de la rueda interior en una curva.
De este modo, cuando el vehículo gira en una curva, la rueda interior está sometida a un par
más elevado, lo cual “reduce” ligeramente la velocidad del semieje interior.
A causa de esto, los satélites empiezan a girar alrededor de su eje acelerando ligeramente la
velocidad del otro semieje.
Este movimiento impide el deslizamiento de la rueda interior en una curva.
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Tipos de diferencial
• Diferencial Stándar
Para realizar su trabajo la corona del grupo cónico no transmite directamente la potencia hacia
los semiejes, estos semiejes tienen en sus extremos dos piñones llamados piñones
planetarios o piñones laterales los que descansan sobre la caja del diferencial que va unida a
la corona, tal como se muestra en la figura.
Tal como se muestra en la figura no existiría transmisión alguna de movimiento desde el piñón
de ataque hacia los semiejes.
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De esta manera al desplazarse el equipo en línea recta, todo el mecanismo diferencial gira
como un solo bloque transmitiendo el mismo torque y velocidad hacia ambas ruedas.
Cuando el equipo está dando una curva, la rueda que va hacia adentro ofrece una mayor
resistencia a la rodadura, esto obliga a que se genere una diferencia de velocidades de giro
entre los piñones planetarios, lo cual será compensado por los piñones satélites que
empezaran a girar sobre su eje.
Una desventaja de este mecanismo es que la diferencia de velocidades es originada por una
mayor resistencia a la rodadura producto del contacto entre la rueda y la carretera, si durante
el desplazamiento en línea recta una rueda perdiera adherencia (patinaje) la otra rueda que
está en firme contacto con el suelo generaría una mayor resistencia lo que obligaría a la otra
rueda a girar más rápido, tanto que la rueda que mantiene adherencia sobre el piso perdería
velocidad o incluso dejaría de girar. De esta manera si una de las ruedas del equipo tuviera
contacto con una superficie resbaladiza (barro, arena etc.) es posible que se quede atascado.
La rueda que va sobre la superficie seca generará por lo tanto una mayor resistencia a la
rodadura. En un diferencial estándar esta circunstancia haría que la rueda que va sobre la
cuneta patine mientras que la otra se quedaría sin tracción. Para evitar este inconveniente se
utiliza un dispositivo de bloqueo que acopla uno de los semiejes a la caja del diferencial.
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• Diferencial con bloqueo
Cuando una motoniveladora realiza trabajos de limpieza de cunetas, una de las ruedas va
sobre la superficie emparejada mientras la otra se desplaza sobre la cuneta que generalmente
se encuentra con agua y barro.
La rueda que va sobre la superficie seca generará por lo tanto una mayor resistencia a la
rodadura. En un diferencial estándar esta circunstancia haría que la rueda que va sobre la
cuneta patine mientras que la otra se quedaría sin tracción. Para evitar este inconveniente se
utiliza un dispositivo de bloqueo que acopla uno de los semiejes a la caja del diferencial.
De esta manera los semiejes giran a la misma velocidad que la corona puesto que todo el
mecanismo constituye un sistema rígido, quedando eliminada el efecto diferencial. Por tal
razón este bloqueo solamente debe ser utilizado cuando el equipo pierda tracción al
desplazarse en línea recta y debe ser desacoplado en cuanto ya no sea necesario.
Este tipo de bloqueo no se aplica a vehículos livianos.
El acoplamiento mostrado es llamado acoplamiento de garras y puede ser accionado a mano o
por medio de un pedal.
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• Diferencial de desplazamiento limitado: SLIP LIMITED
Este diferencial está diseñado para proporcionar igual tracción a ambas ruedas durante el
desplazamiento del equipo en línea recta.
A diferencia del tipo estándar, los ejes de los piñones satélites no van sujetados directamente
a la caja del diferencial sino a unos anillos de presión o anillos de carga. Estos últimos reciben
el movimiento de la caja del diferencial a través de unas laminillas o discos de fricción que
actúan como un embrague transmitiendo potencia desde la corona hasta los ejes de los
piñones satélites quienes arrastran a los engranajes laterales y estos a su vez a los semiejes y
mandos finales.
Los anillos de carga pueden desplazarse axialmente comprimiendo en mayor o menor medida
a los discos de fricción permitiendo de esta manera la transmisión de potencia.
Los discos de embrague son de dos tipos: los que poseen dentado exterior engranan con la
caja del diferencial, mientras que los que poseen dentado interior engranan con los engranajes
laterales.
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En este tipo de diferencial siempre se transmitirá un mayor par de entrada a la rueda que
posea una mayor adherencia con el suelo. En el caso de que una de las ruedas pierda
totalmente la adherencia con el suelo, se transmitirá a esta rueda el 25% del torque de
entrada y el 75% del torque a la rueda que posea una mayor adherencia.
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• Diferencial antipatinaje (No spin)
En un diferencial No Spin se tiene una cruceta cuyos extremos están acoplados a la caja del
diferencial y a su vez esta cruceta embraga mediante un acoplamiento dentado a los
engranajes laterales.
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que va hacia fuera se desacopla mientras que toda la tracción se va hacia la rueda que va por
dentro.
La rueda exterior gira “loca”.
En el caso de que una de las ruedas del equipo se estancara sobre una superficie fangosa, esta
tendría tendencia a patinar por lo que el mecanismo No Spin la desacopla inmediatamente
enviando toda la tracción a la otra rueda, de esta manera el equipo puede salir del atolladero
con facilidad.
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Diferencias entre los mecanismos diferenciales
Debido a las deficiencias que presenta un diferencial estándar al trabajar en terrenos fangosos,
se le reemplaza generalmente con diferenciales de desplazamiento limitado o No Spin.
En la Maquinaria Pesada se reemplaza generalmente solo uno de los diferenciales por un
diferencial No Spin, no se recomienda que ambos diferenciales sean antipatinaje.
Los diferenciales de desplazamiento limitado no distribuyen de manera uniforme el torque del
equipo en los mandos finales, aunque reduce el patinaje de las ruedas siempre se consume
energía en la rueda que tiende a patinar debido los discos de embrague.
Los diferenciales No Spin tienen un radio de giro mayor que un diferencial de desplazamiento
limitado, si el equipo tuviese dos diferenciales No Spin, la maniobrabilidad del equipo sería
deficiente.
PRUEBAS EN EL NO-SPIN
PASO 1
Levante el eje impulsor desde el suelo, de modo que las llantas estén completamente libres.
PASO 2
Coloque la transmisión en velocidad.
PASO 3
Con una ayuda del lado opuesto, comience la prueba girando ambas ruedas en una
dirección hacia Delante hasta donde sea posible .(normalmente, ambas ruedas estarán
detenidas después de girar unas pocas pulgadas solamente.)
PASO 4
Con una persona agarrando firmemente la rueda firmemente la rueda delantera derecha
,(contra su detención .)Gire la rueda derecha hacia atrás , mientras escucha un sonido
regular de trabajo o golpecito – vea notas sobre la rueda –( la rueda derecha debe ser
agarrada firmemente con su detención a la rueda izquierda no desengrana libremente
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Ahora gire ambas ruedas hacia atrás , donde sea posible .(otra vez ambas ruedas
estarán detenidas después de girar ambas ruedas unas pocas pulgadas solamente .
PASO 6
Con una ayuda en el lado opuesto . Agarre firmemente la rueda derecha en una posición
hacia atrás ,( contra su detención ) y gire la rueda izquierda hacia delante escuchando otra
vez un sonido de trabajo o golpecito . Ver notas sobre la prueba , ( otra vez la rueda derecha
debe ser agarrada firmemente con su detención o la rueda izquierda no desengrana
libremente REPITA LOS PASOS 3-4-5-Y6 ( VER PASOS 33b- 4b -5 b y6b) exento que esta vez
agarre la rueda izquierda contra su detención ( pasos 3b y5b ) y gire la rueda derecha hacia
atrás
.
NOTAS SOBRE LAS PRUEBAS
Una vez colocada la rotación de la rueda ( o sobregiro ) , saldrá fácilmente la leva con
la ,mano .gire libremente en ambas direcciones ( pasos 4y6 y pasos4by 6b ) hasta que
la dirección de rotación es invertida , a menos que la presión contraria de la rueda
opuesta sea aflojada, en el sistema no-spin estándar. El golpecito o el ruido de trabajo
es normal y completamente notable como el embrague impulsado desengranara
alternativamente desde la cruceta y entonces se retrabara y un ligereo ruido . de trabazón o
golpecito , cuando verifique un no-spim tipo silencioso uno de los anillos de fijación y
conjunto de embragues pueden no estar adecuadamente ensambladas a la cruceta , ( si un
no-spin es desarmado , por cualquier razón asegurases de ver la sección de servicio para un
adecuado ensamblado .) .
Si una u otra ARUEDA ( CON UNO U OTRO TIPO DE NO –SPIN ) no gira o levanta Libremente
no levanta en ambas direcciones , verifique cada paso en el procedimiento de estalación
.también , verifique el freno y verificar otra vez , para estar seguro por obstáculo causado
por ajuste impropio . Y verifique otra vez para que todas las arandelas de empuje.
Las instrucciones de cómo efectuar los servicios respectivos se encuentran en los manuales
de servicio, el cuadro que sigue a continuación solo es un resumen de las medidas a tomar
para los ejes.
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39
40
FALLAS:
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4 FRENOS
4.1 FUNCIONES
Las funciones del sistema de frenos son:
.
42
43
1-Tipo chasis rígido o chasis articulado, con neumáticos.
Esto se realiza enviando o cortando el paso de aceite desde la bomba hidráulica de
frenos hacia los
Caliper (tipo Disco y pastilla), o tambores de frenos (multidisco: LCB, Posi Stop)
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a)-Freno de Parqueo, se realiza de la siguiente forma:
Manualmente, el operador luego de haber aplicado, el freno de servicio y para evitar el
deslizamiento del vehículo como consecuencia del terreno desnivelado aplica los frenos
de parqueo utilizando un botón o switch manual, que activa una electro válvula la cual
acciona al caliper de parqueo o los frenos POSI STOP o los tambor de parqueo a la salida de la
caja.
b)- Freno Automatico / Emergencia, se realiza:
Automáticamente el sistema eléctrico- electrónico del equipo ante alguna anómalia en el
sistema tal como:
a- Baja presión de aceite en el convertidor.
b- Baja presión de aceite en el motor.
c- Baja presión de aceite en el acumulador del sistema de frenos.
Estas señales de presión son captadas por los switch de presión o presostatos que actúan
sobre una electro válvula de parqueo desactivandolas y estás desactivan al actuador de
Parqueo.
Muchos equipos ligeros, también están dotados de unos frenos mecánicos llamados
auxiliares.
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ACLARACIONES
1-De Servicio; permite disminuir la velocidad del equipo en forma gradual, es accionado
por medio de un pedal de freno de acción progresiva.
El operador controla este pedal por medio del pie.
2- De Parqueo, evita que un equipo detenido se deslice aun en una pendiente,. Es accionado
por el operador por medio de un botón o palanca el cual activa una electroválvula
3 De Emergencia, su función es detener la marcha de un equipo cuando se presente una
anomalía en el equipo como baja presión en el motor, convertidor o frenos.
Es actuado automáticamente por media de un switch de presión (debido a una
condición anormal en la maquina), el cual activa o desactiva la electroválvula de parqueo, la
aplicación del freno es inmediata.
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4.5 TIPOS DE ACTUADORES DE FRENOS
47
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La mayoría de frenos de los equipos pesados son hidráulicos , ya que tienen mayor capacidad de
fuerza por el hecho de trabajar a altas presiones (promedio mas de 2000 psi ), pero algunos equipos
rapidos tal como los camiones mineros (CAT777D, CAT 793C) y algunas marcas de cargadores
frontales emplean sistemas mixtos, esto quiere decir la parte de control que va del pedal hacia la
valvula de control es neumático y la parte de fuerza que va hacia el actuador de freno es hidráulico.
Los sistemas neumáticos tienen la ventaja de ser mas rapidos ya que el aire tiene baja viscosidad
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4.6 ELEMENTOS DEL SISTEMA DE FRENOS
Los elementos de un sistema hidráulico de frenos son:
1-Tanque Hidráulico.
2-Aceite hidráulico.
3-Filtro de succión, de presión o de retorno.
4-Manguera hidráulica y conectores.
5-Bomba hidráulica de frenos.
6-Valvula de carga de acumuladores y reguladora de presión (de seguridad).
7-Acumuladores de presión (Principal, delantero, posterior).
8-Pedal de frenos de servicio (centro cerrado o centro abierta ).
9-Manifold con válvula repartidora de aceite / Manifold de freno y de drenado.
10- Electro válvulas d e p a r q u e o .
1 1 - S witch de presión.
12-Actuadores de Frenos (Tipo seco o húmedo, de acción directa o de acción inversa).
13-Enfriador de aceite.
52
4.7 CIRCUITOS DEL SISTEMA
La mayor parte de los actuadores de equipos trackless son enfriados por aceite Hidráulico
(húmedos),
Pero todavía hay en el mercado frenos sin enfriamiento (secos) tal Como los tipo Caliper.
Los sistemas de frenos con actuadores húmedos tienen dos circuitos:
"Circuito de Alta "; en el cual el aceite a alta presión (más de 2000 psi), circula por los
componentes del sistema desde las bombas hidráulicas hasta la "cámara de presión" del
actuador de freno para aplicar o liberar los actuadores..
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COMPONENTES Y VÁLVULAS DEL SISTEMA DE FRENO
-La Sección de Regulación, es el cuerpo más pequeño, está ubicado en la parte superior de
la válvula, contiene el Carrete de la Válvula Piloto, cuya función es censar ( medir) la
presión en el acumulador.
-La Sección de Carga, es el cuerpo principal contiene el Carrete de la Válvula De Carga, cuya
función es abrir y cerrar el paso de aceite de la bomba hacia el acumulador (comienzo y
termino de carga) o cerrar el paso hacia el acumulador y enviar el aceite hacia el sistema
auxiliar. El desplazamiento del carrete de la válvula de carga depende de la señal piloto del
carrete de la válvula de regulación.
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4-ACUMULADOR
El acumulador es un recipiente metálico, con un pistón interior que lo divide en dos cámaras:
por un lado nitrógeno y por otro lado aceite presurizado. Tiene dos conductos uno para
nitrógeno y otro para el aceite. Utiliza la compresión del gas nitrógeno para asegurar una
presión constante en el circuito de frenos y/o dirección y garantiza el control de frenado
cuando por alguna razón se detiene el motor.
La presión del nitrógeno (presión de precarga) es del 33% al 50% de la presión hidráulica CUT
OUT.
El nitrógeno del acumulador es el que presuriza en forma permanente al sistema de freno, asi
el pedal este suelto hay siempre aceite hidráulico presurizado regulado entre un rango de
presiones llamado presión minima (p1) o presión máxima (p2).
Es una válvula de acción automática que trabaja con sensores de presión (presostatos) y
switch de contacto, permitiendo básicamente direccionar el aceite hacia el freno de parqueo
o hacia el pilotaje del pedal de freno de servicio.
El elemento que permite direccionar es la electro válvula.
Este dispositivo trabaja en conjunto con el Manifold de Carga de acunuladores, aunque
algunos talleres prefieren el conjunto Válvula de Carga Mico-Manifold de Frenos.
Es un bloque de aluminio o acero fundido con forma de un paralepipedo de caras
rectangulares fabricado en aluminio, con muchos conductos internos algunos de ellos
interconectados.
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6-MANIFOLD DIVISOR DE FLUJO
Es un bloque metálico con conductos de interconexión y agujeros para los conectores.
Interiormente tiene tres billas de retención que permiten al acumulador principal a
suministrar aceite al freno de parqueo al circuito delantero y posterior de frenos de servicio,
siempre y cuando la presión en estos sea inferior a la del acumulador principal.
El flujo de aceite de la válvula de carga de los acumuladores (Mico) ingresa al manifold y es
distribuido a los tres acumuladores, manómetro, presostato, a los conductos del pedal de
freno y a la válvula solenoide de parqueo (total ocho conductos activos y dos cerrados).
En condiciones normales el acumulador principal carga a los circuitos de frenos de servicio y
parqueo a través de las billas de retención, dividiendo el flujo y manteniendo a los circuitos
de frenos delantero y posterior actuando independientemente.
Cuando la presión en alguno de los ejes varia y la diferencia de presiones entre ambos es
mayor al 15% de la presión CUT OUT, el de mayor presión se bloquea y todo el aceite se
dirige al de menor presión.
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7-VALVULAS DE FRENO O PEDAL DE FRENO
De 5 Vías-Dos conductos son para el ingreso de aceite proveniente del manifold divisor, dos
van a los frenos de los ejes y una vía es para retorno del aceite a tanque , es una válvula de
centro cerrado, con dos carretes (spool) independientes, uno para cada eje. El aceite ingresa
a la Válvula de Freno a través de dos vías de ingreso y los dos circuitos son mantenidos
independientemente uno del otro activados por dos carretes separados que son controlados
por un único pedal.
Es una válvula de centro cerrado,el cual mantiene el aceite estático hasta que el pedal sea
presionado, al mover los spool por acción del pedal , se permite que el aceite fluya para
aplicar los frenos de servicio al eje delantero y posterior a través de dos conductos de salida.
Cuando el pedal es liberado (soltado), los carretes (spool) se mueven cerrando el paso del
aceite al freno de servicio , abriendo los conductos de retorno , y el aceite proveniente desde
el freno de servicio delantero y posterior retorna a través de la válvula de freno hacia el
tanque por una vía común.
-La resistencia desde los spool permite a los frenos a ser aplicados proporcionalmente,
quitarlos por completo o aplicarlos completamente. Mientras el pedal de la válvula de freno
permanezca estático la presión en los pórticos de ingreso no se incrementa.
-Este tipo de pedales se emplea en los frenos tipo caliper y multidiscos de acción directa para
equipos trackless y de superficie.
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De 4 Vías - Un conducto es para el ingreso de aceite proveniente de la válvula de carga, dos
van a los frenos de los ejes y una vía es para retorno del aceite a tanque. Las válvulas de 4
vías tienen incorporado a su salida una válvula divisora de flujo, que direcciona el aceite
hacia cada eje para mantener la independencia de cada uno.
-Las de cinco vías, reciben el flujo de aceite ya dividido (por el manifold divisor), para cada
eje (delantero y posterior).
-Ambos tipos de válvulas tienen una válvula compensadora que trabaja por diferencia de
presiones, cuando sé esta operando el freno y al existir alguna fuga en cualquiera de los
frenos (ejes), se crea una diferencia de presión entre cada cámara (uno para cada eje). Esta
diferencia de presión desplaza el spool cerrando la vía para detener el flujo de aceite al lado
donde hay la fuga (menor presión). Al mismo tiempo se activa la alarma y se enciende la luz
de advertencia. Estos sistemas están calibrados para activarse cuando la diferencia de
presiones alcance el 15% de la presión de trabajo de los frenos.
De 7 Vías-Dos conductos son para el ingreso de aceite proveniente del manifold divisor, dos
van a los frenos de los ejes dos vías son para retorno del aceite a tanque y la séptima vía es
para pilotaje externo del pedal, es decir con aceite se puede accionar el pedal sin pisarlo. Es
una válvula de centro cerrado, con dos carretes (spool) independientes, uno para cada eje. El
aceite ingresa a la Válvula de Freno a través de dos vías de ingreso y los dos circuitos son
mantenidos independientemente uno del otro activados por dos carretes separados que son
controlados por un único pedal. Al presionar el pedal se mueven los spool por acción del
pedal, y se permite que el aceite fluya para aplicar los frenos de servicio al eje delantero y
posterior a través de dos conductos de salida independientes.
Cuando el pedal es liberado (soltado), los carretes (spool) se mueven cerrando el paso del
aceite al freno de servicio, abriendo los conductos de retorno, y el aceite proveniente desde
el freno de servicio delantero y posterior retorna a hacia el tanque por dos vías.
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VÁLVULAS DE ACCIÓN INVERSA O MODULADA
De 3 Vías-Un conducto es para el ingreso de aceite proveniente del acumulador, otra vía se
dirige hacia el manifold distribuidor de los frenos y la tercera vía es para retorno del aceite a
tanque, es una válvula proporcional de centro abierto.
-Cuando el pedal no es presionado, es de paso libre de aceite hacia el manifold divisor (frenos
liberados). Cuando el pedal es presionado se bloquea el paso de aceite (frenos aplicados). La
presión en el pedal reduce la tensión en el resorte superior de la válvula de freno. Esto permite
que el resorte inferior y la presión de pilotaje del aceite muevan hacia arriba el spool .El aceite
del acumulador es bloqueado y el aceite de los frenos pueden retornar hacia tanque (los
resortes aplican los frenos).
Una vez que la presión del freno se redujo lo suficiente, el resorte superior empuja hacia abajo
el spool y se cierra el paso del aceite a tanque y se abre el paso de aceite a los frenos.
En la mayoría de equipos de superficie y algunos trackless (tal como Komatzu, CAT, Elphistone)
se emplea un sistema de frenado que consta de una válvula con doble pedal. Como su nombre
lo indica, hay una sola válvula (de 6 vías),con dos pedales:
a- Uno para frenar solamente (DERECHO).
b- Uno para frenar y para neutralizar la transmisión (coloca la VCVM en neutro).
Al pisar solo el pedal derecho, el operador puede detener la maquina con la transmisión
conectada.
Al pisar solo el pedal izquierdo, el operador puede detener la maquina y se desacopla la
transmisión, esto permite mantener elevadas RPM del motor, lo que permite que toda la
potencia del motor vaya al sistema hidráulico (esto proporciona buena reacción hidráulica). El
pedal izquierdo tiene un switch de presión que al presionarse el pedal, capta la presión la cual
al actuar sobre el presostato desconecta el solenoide de marcha y coloca la transmisión en
neutro.
VÁLVULA DE FRENADO ACCIÓN DIRECTA, con doble válvula..
En este sistema se tienen dos válvulas (de 6 vías), cada uno con su respectivo pedal , pero
tienen las siguientes ventajas, con respecto a la válvula anterior:
8-ACTUADORES
Son los elementos finales; reciben aceite de los elementos anteriores y al actuar detienen las
ruedas o las liberan, disminuye la velocidad (función retardadora) o si esta detenido en una
pendiente se impide que la ruede gire.
Tipo Húmedo (LCB): Trabajan permanentemente refrigerados con aceite, son de dos tipos:
-Son frenos hidráulicos del tipo de fricción, son actuados por presión de aceite (de acción
directa), sin aceite desactivados.
-El sistema de frenos de servicio de disco seco (secos: porque no son refrigerados con
aceite), llamado Caliper permiten detener el vehículo, transformando la energía de
movimiento en calor; esto se consigue por el rozamiento de dos superficies, una de ellas
correspondiente a la rueda esta girando mientras que la correspondiente a los frenos esta
fija.
-En realidad, el rozamiento no tiene lugar directamente entre los dispositivos de freno y la
llanta de la rueda, sino que hay dos elementos de fricción sobre los cuales se produce el
rozamiento el primer elemento acoplado a los tambores o a los mandos finales es un disco
metálico que gira con el mando final, el segundo elemento fijo de fricción son dos placas
metálicas con unos pistones con forros de material especial. Estas placas al ser empujados
por los pistones aprietan a los discos metálicos giratorios y los detienen.
-Estos forros son de fibras de asbesto o amianto como componente principal por su
elevado coeficiente de rozamiento, elevada resistencia mecánica y al calor.
Adicionalmente se le agrega pequeñas proporciones de latón, plomo, zinc, cobre, grafito y
resina para incrementar el coeficiente de rozamiento y darle
resistencia al calor y al debilitamiento del frenado.
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-Todo el sistema de freno es hidráulico, al pisar el pedal de freno el aceite proveniente de la
bomba ingresa por (01) y desplazan a los pistones (12), que están montados en el cabezal(16)
.Como los pistones se desplazan, estos actúan sobre la placa metálica de frenado forrada en
asbesto (04) de tal manera que las desplazan de su alojamiento que al estar frente a frente
aprietan al disco giratorio acoplado al mando final de la rueda disminuyen la velocidad de
giro y lo detienen. Al mismo tiempo que, debido a la inercia del vehículo, las ruedas producen
un deslizamiento sobre el suelo que igualmente contribuirán a detener el vehículo,
produciéndose una transformación de la energía motriz en energía calorífica, calentándose
el neumático por su deslizamiento sobre el suelo y el disco metálico en su fricción con el
asbesto.
En cada rueda del vehículo hay un disco metálico giratorio, cada rueda puede tener uno a
dos frenos de servicio fijos al chasis, es decir en un vehículo puede haber de cuatro a ocho
frenos de servicio dependiendo del tipo y tamaño del vehículo.
En cada cabezal hay cuatro pistones, montados dos a dos, opuestos.
Este tipo de freno dispone de un dispositivo que regula de una forma automática el huelgo
que existe entre el disco y las superficies de fricción.
La presión de trabajo de los frenos es de 1800 a 2200 psi.
Las averías más comunes en este tipo de freno son el desgaste del pistón, de las paredes
externas del pistón y el desgaste de los sellos y packing.
Normalmente (sin pisar el pedal) los frenos están abiertos o libres y los discos giran
conjuntamente con el mando final. Al pisar el pedal los frenos traban al disco metálico y
detiene al vehículo.
En cada freno de servicio hay cuatro pistones.
-Son también frenos hidráulicos del tipo de fricción, en reposo están normalmente activados
por resortes y son liberados por presión de aceite (de acción inversa).
-El freno caliper es del tipo inverso: actuado por resortes y liberado por aceite hidráulico.
Al arrancar el motor, un switch hace actuar la válvula solenoide la cual deriva aceite a
presión de los acumuladores a los caliper, inmediatamente el aceite ingresa a los pistones
(12) empujándolos hacia atrás comprimiendo los seis resortes (11) y libera a los caliper.
-La válvula solenoide que direcciona el aceite hacia el freno de parqueo es activada por el
botón de parqueo /emergencia o automáticamente por el sistema de emergencia bajo las
siguientes condiciones:
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-Cuando se desea parquear el vehículo el switch de presión
cierra el paso de aceite a los pistones y estos por la acción mecánica de los resortes salen
hacia fuera presionando al disco metálico giratorio acoplado al árbol de transmisión
principal.
En el ingreso a los ejes delantero y posterior hay un disco metálico giratorio, cada eje
tiene dos juegos de cabezales de caliper de parqueo fijos al chasis, algunos equipos
pequeños tienen solo un juego de cabezales en el eje delantero 8el caliper de parqueo en
equipos trackless, es en solo uno de los ejes).
En cada cabezal hay seis pistones.
La presión de trabajo de los frenos es de 1800 a 2200 psi.
Las averías más comunes en este tipo de freno son el desgaste del pistón, de las paredes
externas del pistón ,el desgaste de los sellos y packing , y desgaste de los discos de fricción
acoplados a cada pistón.
Normalmente (sin ACTIVAR LOS SWITCH) los frenos están parqueados. Cuando el motor
esta apagado, el freno parquea al vehículo, al arrancar el motor el aceite va a los pistones y
libera a los frenos.
ACTUADOR de FRENO: MULTIDISCO DE DISCOS HUMEDOS de ACCION DIRECTA o LCB
- Los frenos de discos múltiples, se llaman humedos porque son enfriados por aceite se usan
en los equipos medianos y grandes y en los vehículos de oruga para aumentar el par de
frenado, estos sistemas de frenos aunque eficientes han sido desplazados por los frenos
SAHR, ya que solo sirven como frenos de servicio
1-Son frenos de acción directa: aplicados por presión de aceite hidráulico y liberados por la
acción de unos pequeños resortes o por la acción auxiliar del aceite de refrigeración
5-Cada par de ruedas montados en un eje, tiene un circuito hidráulico independiente del otro
de tal manera que una falla en los frenos de un eje no afecta al otro.
-La parte fija lo constituye el cuerpo principal o tambor del cabezal de freno, esta fijado
con pernos al spindle, por lo tanto es un elemento fijo como el chasis. Las estrías
interiores del cuerpo embonan con el dentado exterior de los discos de metálicos.
-La parte móvil lo constituye el puño cilíndrico hueco que es una prolongación del
mando final ,tiene un dentado longitudinal exterior. Aquí embonan los dientes internos
de los discos de fricción. Interiormente descansa por intermedio de dos rodamientos en
el spindle.
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produce la acción de frenado ¿
-Las piezas fundamentales de estos frenos son los discos metálicos forrados (de fricción) y
los discos metálicos lisos (de presión.
2). Al salir el pistón hacia fuera, este también desplaza al plato de presión del pistón.
3). El desplazamiento del plato de presión del pistón, empuja a los discos de presión contra
los discos de fricción.
4). Como los discos de presión están acoplados por estrías al tambor (fijo), y los discos de
fricción están acoplados por estrías a las ranuras longitudinales del cubo del mando final
(giratorio), el rozamiento creado entre los discos retarda y hasta detiene al mando final.
Los elementos hidráulicos aseguran el accionamiento de los frenos por la acción del aceite.
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Material del revestimiento
-El material del revestimiento debe tener alto coeficiente de rozamiento, alta resistencia al
calor, alta resistencia mecánica y al debilitamiento mecánico.
-Los forros se hacen de fibras de asbesto con pequeñas proporciones de latón, plomo, zinc,
cobré, aluminio y grafito para modificar sus propiedades.
- La mezcla se impregna luego con un agente aglutinante (resina), y se comprime a los discos
metálicos formando el recubrimiento de los discos. Finalmente, se rectifican dándoles las
dimensiones específicas.
En la actualidad se emplean otros materiales como fibra de carbono o otros ya que el asbesto
es un material cancerígeno.
ACTUADOR de FRENO: MULTIDISCOS DE DISCOS HUMEDOS de ACCION DIRECTA o POSI STOP O SAHR
-Los frenos Posi Stop o Sahr de discos múltiples se llaman húmedos porque son enfriados por
aceite, fueron introducidos por Wagner en 1977, se utilizan extensamente en los equipos
medianos y grandes por su par de frenado extraordinariamente grande y porque debido a
su estructura se elimina el desgaste, en las partes móviles.
1-Son frenos de acción inversa: aplicados por resortes y liberados por la acción del aceite
hidráulico
2-Debido a su diseño pueden utilizarse como frenos de servicio, y como frenos de parqueo.
3-Para aumentar la fuerza de frenado utiliza varios pares de discos.
-La parte fija lo constituye el cuerpo principal o tambor del cabezal de freno, esta fijado con
pernos al spindle, por lo tanto es un elemento fijo como el chasis. Las estrías interiores del
cuerpo embonan con el dentado exterior de los discos de metálicos.
-La parte móvil lo constituye el eje cilíndrico hueco que es una prolongación del mando
final, tiene un dentado longitudinal exterior. Aquí embonan los dientes internos de los
discos de fricción. Interiormente descansa por intermedio de dos rodamientos en el
spindle.
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-Tenemos dos elementos: uno fijo y otro móvil, ¿cómo se produce la acción de frenado ¿
.Al ingresar el pistón hacia dentro, este comprime a los resortes, liberando a los discos y al
equipo.
3) La primera línea, de aceite de alta presión, permite el retorno del pistón y este a su vez
comprime los resortes. Por aquí mismo retorna el aceite cuando los frenos son aplicados.
4) La fricción generada en los discos produce calor, este calor debe ser disipado.
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5) La segunda línea envía aceite frió a baja presión, disipando el calor generado en los discos.
El aceite para el enfriamiento ingresa por este conducto y se envía entre los discos por las
ranuras radiales y helicoidales de los forros de los discos de fricción.
6) Este aceite de enfriamiento cuando los resortes, ingresan por las ranuras radiales o
helicoidales ubicados en los discos de fricción, soltando los discos liberándolos.
7) La tercera línea, permite que el aceite de enfriamiento retorne al depósito, esto se efectúa
en forma continua estando los frenos aplicados o no.
-En este tipo de frenos tenemos que en el cabezal de freno hay dos presiones diferentes; una
a alta presión en la cavidad de alojamiento del pistón y otra a baja presión en el interior del
cabezal de freno. Ambos se encuentran totalmente separados y aislados por sellos.
-Cuando los frenos son actuados por la acción de los resortes, el aceite retorna por donde
ingreso, luego va al pedal de freno y de aquí al tanque.
-Los forros se hacen de fibras de asbesto con pequeñas proporciones de latón, plomo, zinc,
cobré, aluminio y grafito para modificar sus propiedades.
-La mezcla se impregna luego con un agente aglutinante (resina), y se comprime a los discos
metálicos formando el recubrimiento de los discos. Finalmente, se rectifican dándoles las
dimensiones específicas.
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OTRAS VALVULAS
9- VÁLVULAS de CORTE
Son válvulas de Acción Directa, es decir bloquean el paso de aceite donde la presión es
mayor a la especificada.
Esta válvula repartidora es muy empleada en los sistemas de frenado de los equipos
Caterpillar.
.Cuando la presión en los dos acumuladores es igual y en ambas menores a la presión CUT
OUT, la válvula se abre y el aceite pasa a los dos acumuladores.
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10-VALVULA DIVISORA DE FLUJO - BLOQUEO de FUGAS.
Estas válvulas son muy empleadas en los equipos Komatzu, trabajan en conjunto con el
pedal de freno.
Son válvulas de Accion Inversa, es decir bloquean el paso de aceite donde la presion a
disminuido.
Son Valvulas de cuatro vias y trabajan por diferencia de presiones, cuando sé esta operando
el freno y al existir alguna fuga en cualquiera de los frenos (ejes), el eje donde hay fugas
pierde aceite y por lo tanto presión, una diferencia de presión entre cada eje se origina. Esta
diferencia de presión desplaza el spool cerrando la vía para detener el flujo de aceite al lado
donde hay la fuga. Muchas válvulas tienen sensores de presión (presostatos) que activan la
alarma y encienden la luz de advertencia. Estos sistemas están calibrados para activarse
cuando la diferencia de presiones alcance el 20% de la presión de trabajo de los frenos.
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Tiene las siguientes vías:
Nota: Este tipo de válvulas se emplea en equipos grandes con varias acumuladoras de gran
tamaño.
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En condiciones normales no es extraño que la presion en los frenos de los ejes delantero y
posterior no es igual, ya que la presion de frenado depende de muchos factores (por
ejemplo el terreno sobre el que trabajan las ruedas de cada eje), esto origina una
diferencia de presion pero esta no debe ser mayor en promedio al 15% de la presión
maxima de trabajo de los frenos (CUT OUT).
DESACTIVADO ACTIVADO
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73
74
75
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