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Balanceo de Rotores
Dictado por:
David Bukowitz, I.M., MSc.
2. Principios de Balanceo
2.1 Introducción
2.2 Tipos de Desbalance
2.3 Balanceo de Rotores Rígidos
2.4 Balanceo de Rotores Flexibles
3. Técnicas de Balanceo
3.1 Introducción
3.2 Balanceo en Un-Plano (Estático)
3.3 Balanceo en Un-Plano vs. Dos-Planos
3.4 Balanceo En-Taller
3.5 Balanceo En-Taller vs. En-Sitio
3.6 Balanceo En-Sitio
3.7 Balanceo en Dos-Planos vs. Múltiples-Planos
5. Máquinas Balanceadoras
5.1 Introducción
5.2 Clasificación
5.3 Máquinas Balanceadoras Estáticas
5.4 Máquinas Balanceadoras Dinámicas
5.5 Máquinas Balanceadoras de Soportes Flexibles
5.6 Máquinas Balanceadoras de Soportes Rígidos
5.7 Máquinas de Mantenimiento y Producción
5.8 Especificaciones de Máquinas Balanceadoras
5.9 Consideraciones Prácticas en el Equipamiento
5.9.1 Soportes del Rotor
5.9.2 Velocidad de Balanceo
5.9.3 Sistema Motriz
5.9.4 Métodos de Corrección del Desbalance
8. Tolerancias de Balanceo
8.1 Introducción
8.2 Tolerancias de Balanceo En-Taller
8.3 Tolerancias de Balanceo En-Sitio
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Principios y Técnicas de Balanceo de Rotores
1.1 Introducción
Por naturaleza, solo existen dos tipos de desbalance: Estático y Dinámico. El desbalance
estático se produce cuando el centro de masa del rotor está desviado de su eje de
rotación, pero el eje principal de inercia se mantiene paralelo al eje de rotación. Mientras
que el desbalance dinámico ocurre cuando el eje principal de inercia está desviado
angularmente con respecto al eje de rotación y el centro de masa se mantiene sobre el
eje de rotación.
Existen muchas razones por las cuales se puede presentar desbalance de un rotor, esto
es, razones por las cuales la masa de un rotor puede no estar uniformemente distribuida
alrededor de su eje axial. A continuación se describen las causas mas comunes del
desbalance.
d) Distorsión en Servicio:
Existen varias causas por las cuales un rotor puede distorsionarse a las condiciones
de servicio y cambiar su desbalance original. Las dos causas principales son:
liberación de esfuerzos y distorsión térmica. La liberación de esfuerzos es algunas
veces un problema en rotores fabricados con partes soldadas, como en el caso de
muchos ventiladores. Realmente, cualquier parte que haya sido conformada por
prensado, estirado, doblado, troquelado, etc. tendrá altos esfuerzos internos que no
son liberados durante la fabricación. El rotor o sus partes pueden comenzar este
proceso en algún periodo de tiempo, y como resultado el rotor se puede distorsionar
ligeramente para tomar una nueva forma. Es normal que los metales se expandan
cuando se calientan; sin embargo, debido a imperfecciones menores y calentamiento
desuniforme, muchos rotores se dilatan de manera no uniforme causando distorsión.
e) Corrosión y Desgaste:
Muchos rotores, particularmente ventiladores, sopladores e impulsores de bombas y
compresores, también como rotores de máquinas de proceso y manejo de materiales,
son susceptibles a la corrosión, abrasión y desgaste. La corrosión y el desgaste
normalmente no son uniformes en el rotor, por lo que resulta en desbalance.
f) Acumulación de Depósitos:
Los rotores usados en manejo de materiales se pueden desbalancear debido a la
acumulación desuniforme del material manejado. El desbalanceo aumentará
gradualmente y se puede convertir rápidamente en un problema seria cuando el
material sedimentado comienza a desprenderse.
La desviación del centro de masa desde el eje de rotación, denominada excentricidad “e”,
puede causar dos efectos básicos. Considérese un eje rígido, uniforme y de masa
despreciable, restringido por dos cojinetes idénticos y con un disco montado firmemente
en el centro, se supone que los cojinetes son razonablemente flexibles y con rigidez
uniforme en la dirección radial (isotrópicos), y además el centro de masa del disco está
desviado una distancia “e” desde el eje de rotación.
Este par de magnitud “mge” hace que el centro de masa del disco busque siempre la
posición mas baja cuando el eje se deja libre de rotar.
El otro efecto, de la desviación del centro de masa del disco, aparece cuando el sistema
se hace rotar.
Debido a que la fuerza centrífuga está fija al disco, esta gira con el eje, y por consiguiente,
las fuerzas aplicadas a los cojinetes también girarán con el eje para mantener el equilibrio
dinámico. Estas fuerzas rotativas aplicadas a los cojinetes son de igual magnitud y
dirección, por lo que, debido a la flexibilidad radial isotrópica de los cojinetes, el eje axial
del rotor se moverá sobre una superficie cilíndrica alrededor de la línea de centro de los
cojinetes.
Además la fuerza aplicada a los cojinetes será transmitida a sus soportes y a toda la
estructura de la máquina, generando vibración a una frecuencia igual a la de rotación del
eje. La vibración producida por el desbalance se denomina vibración sincrónica ya que
está sincronizada con la velocidad de rotación del eje.
En general, los rotores son de forma más compleja que la de un simple disco y su masa
está distribuida a lo largo de una porción considerable de su longitud, por lo que el eje
principal de inercia puede estar desviado del eje de rotación.
Las fuerzas actuando sobre los cojinetes son de igual magnitud y dirección, pero de
sentido contrario, por lo que la suma de las dos es cero (balanceo estático), pero por su
separación producen un momento. Este momento hace que, debido a la elasticidad de
los cojinetes, el eje axial del rotor se mueva sobre superficies cónicas alrededor del eje de
rotación, y no sobre superficies cilíndricas como en el caso del desbalance estático.
Para el balanceo de rotores, tanto rígidos como flexibles, es importante conocer como
varían la amplitud y el ángulo de fase de la respuesta, principalmente, con la relación
entre la velocidad de rotación y la velocidad crítica. Por consiguiente, en esta sección se
analizará como varían estos parámetros de la respuesta, con el factor de amortiguamiento
y con la velocidad de rotación, cuando esta pasa a través de la primera velocidad crítica.
Las velocidades críticas y el factor de amortiguamiento de una máquina son funciones de
su masa, elasticidad y amortiguamiento. Así, la amplitud y el ángulo de fase de la
respuesta de la máquina al desbalance de su rotor son funciones de la masa, la
elasticidad y el amortiguamiento. Se puede expresar con las siguientes ecuaciónes
matemáticas:
donde,
A: es la amplitud adimensional de la respuesta
Φ: es el ángulo de fase de la respuesta con respecto al desbalance
r: es la relación de velocidades, entre la de rotación (w) y la crítica (wn)
ξ: es el factor de amortiguamiento
El desbalance del rotor en esta figura está representado por la excentricidad (e) del centro
de masa (G), o del eje principal de inercia en el plano en consideración, desde el centro
geométrico (P) de la sección transversal. La amplitud de la respuesta es el
desplazamiento “x” del centro geométrico (P) de la sección transversal del rotor desde el
centro de rotación (O); y el ángulo de fase es el ángulo entre la dirección de la
excentricidad (e) y la dirección de la respuesta (x), como se muestra en la figura.
En la realidad, las máquinas tienen un factor de amortiguamiento muy bajo ξ≅0.2, por lo
que de las observaciones anteriores, se considera que en la práctica:
1. Por debajo de la primera velocidad crítica el ángulo de fase es de 0º y el punto alto
está en fase con el punto pesado.
2. En resonancia el ángulo de fase es de 90º.
3. Por encima de la primera velocidad crítica el ángulo de fase es de 180º y el lado
alto está opuesto al lado pesado.
La fuerza centrífuga creada por una masa desbalanceada depende tanto de la cantidad
de masa como del radio al cual se encuentra, por lo que, decir que un eje tiene tanta
cantidad de masa desbalanceada tiene muy poco significado al menos que se incluya el
radio correspondiente.
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Principios y Técnicas de Balanceo de Rotores
2.1 Introducción
Existen dos razones importantes por las cuales un rotor debe ser balanceado. La primera
es que las fuerzas creadas por el desbalance son dañinas para la vida de la máquina. La
magnitud de la fuerza creada es proporcional a la cantidad de desbalance y al cuadrado
de la velocidad de rotación, así un desbalance relativamente pequeño puede producir
fuerzas de gran magnitud en máquina de alta velocidad. La otra razón importante es la
vibración indeseada generada, la cual puede ser dañina para la misma máquina, para los
operadores, etc. Además la vibración puede traer problemas de mala calidad de
productos, como en el caso de máquinas herramientas.
Entonces, el balanceo de rotores se puede definir como el proceso por medio del cual se
ajusta la distribución de masa de un rotor de tal manera de hacerla mas concéntrica con
su eje de rotación, con el fin de reducir o controlar la carga sobre los cojinetes y la
vibración sincrónica.
En la práctica, los rotores reales nunca pueden ser balanceados perfectamente, debido a
errores de medición y a que las masas rotativas no son rígidas; además, es
antieconómico intentarlo desde el punto de vista de ingeniería. Pero casi siempre es
posible reducir significativamente altos niveles de vibración sincrónica balanceando el
rotor.
Muchas máquinas eléctricas operan por debajo de su primera velocidad crítica y son
consideradas de rotor rígido. Otros rotores rígidos típicos son impulsores y ventiladores
centrífugos de baja velocidad, tambores de frenos y ruedas de automóviles.
- Desbalance Estático
Existe cuando el eje principal de inercia es paralelo al eje de rotación, esto es, cuando
existe una desviación del centro de masa desde el eje de rotación pero no existe
desviación angular del eje principal de inercia con respecto al eje de rotación.
- Desbalance Cuasi-Estático
Existe cuando el eje principal de inercia intercepta el eje de rotación en un punto diferente
del centro de masa. En este caso existe desviación del centro de masa y desviación
angular del eje principal de inercia con respecto al eje de rotación, pero con la
particularidad que las dos desviaciones están situadas en un mismo plano axial al eje de
rotación; en otras palabras, el eje principal de inercia y el eje de rotación coinciden en un
mismo plano.
CORRECTO
INCORRECTO
El desbalance de par no puede ser corregido con una sola masa en un plano de balanceo,
se requieren por lo menos dos masas colocadas en dos planos diferentes y opuestas a
180º una de la otra; en otras palabras un desbalance de par requiere otro par para
corregirlo.
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Principios y Técnicas de Balanceo de Rotores
1.1 Introducción
En esta sección se dará una guía práctica para responder a estas preguntas y se
presentarán las diferentes técnicas existentes de balanceo en cada caso.
Se debe recordar que el desbalance estático tiene dos efectos, uno realmente estático y
otro dinámico, y que la terminología de desbalance estático se basa en que puede ser
corregido estáticamente, sin poner el eje en rotación. Existen métodos de balanceo en
Un-Plano que requieren poner el eje en rotación para localizar y corregir la excentricidad
del centro de masa; sin embargo, ellos solo permiten hacer un balanceo estático, ya que
no permiten localizar y corregir la desviación angular del eje principal de inercia.
El principio del balanceo estático es que el centro de masa del rotor siempre buscará la
posición de mas bajo nivel, cuando el rotor se monta de tal manera que pueda girar
libremente. Así, se puede ubicar la posición del peso de corrección, pero la cantidad de
peso se debe estimar por ensayo y error. En la sección 5 se discutirán los dispositivos y
procedimientos para balancear estáticamente un rotor en Un-Plano.
Una guía práctica para determinar cuando balancear en uno o dos planos, es la relación
longitud a diámetro (L/D) del rotor, esta relación se calcula usando las dimensiones del
rotor solamente, sin el eje donde va montado.
Esto es solo una guía práctica, no se puede esperar que sea válida en todos los casos.
Por ejemplo, la experiencia indica que el balanceo en Un-Plano es aceptable para rotores
tales como poleas, ruedas de esmerilar y partes similares, aunque su velocidad de
operación pueda ser mayor que 1000 RPM.
Una máquina balanceadora es una máquina especialmente diseñada para cumplir tres
funciones fundamentales:
- Soportar el rotor a ser balanceado, con facilidad de montaje y desmontaje
- Hacer girar el rotor a una velocidad de balanceo preestablecida, y
- Medir el efecto dinámico del desbalance y calcular los pesos de corrección
necesarios en cada plano de balanceo.
En general, los rotores se clasificar como rígidos o como flexibles, dependiendo de sus
propiedades dinámicas y la de los cojinetes y soportes de la máquina donde ellos operan.
De aquí que, será suficiente balancear un rotor en taller o es necesario balancearlo en
sitio, respectivamente.
“Los rotores que operan a velocidades por debajo del 75% de su primera velocidad crítica
son considerados rígidos y el balanceo en taller es adecuado. Mientras que los rotores
que operan por encima del 75% de su primera velocidad crítica son considerados flexibles
y requieren ser balanceados en sitio a sus condiciones de operación.”
Aunque el balanceo en sitio es recomendado donde quiera que sea posible, en algunas
máquinas tales como motores, bombas y compresores totalmente cerrados, no es fácil
balancear en sitio debido al tiempo empleado en desarmar y rearmar la máquina para
colocar pesos de prueba en cada corrida. En estos casos es mas conveniente desmontar
el rotor y llevarlo a balancear a una máquina balanceadora. También hay casos en los
cuales el rotor a balancear ha sido desmontado de su máquina y llevado a un taller por
otras razones.
Una razón para balancear de nuevo en sitio, es que algunas veces el rotor debe ser
desensamblado para instalarlo la turbomáquina y el reensamblaje nunca es el mismo. La
otra razón es que la rigidez y el amortiguamiento de la turbomáquina son diferentes a los
de la máquina balanceadora, debido a la influencia de los cojinetes, sellos y fuerzas
aerodinámicas.
El balanceo de rotores flexibles en sitio es un fino arte que requiere de experiencia. Hoy
en día existen varios métodos o técnicas de balanceo de rotores flexibles en uno, dos y
múltiples planos, que usan una instrumentación muy modesta.
Los métodos de balanceo en sitio suponen que el sistema es lineal, esto es, que existe
una relación lineal entre las fuerzas originadas por el desbalance y la vibración sincrónica
de los soportes de los cojinetes o la vibración sincrónica de los muñones del rotor con
respecto a los cojinetes.
- Método Vectorial
- Método Orbital
- Método de las Cuatro Corridas
Ahora, para el balanceo en Múltiples-Planos existen básicamente dos métodos, los cuales
pueden ser combinados para lograr una mayor efectividad, estos son:
Estos métodos usan técnicas avanzadas que no solo requieren de una buena experiencia,
sino que también requieren de un buen conocimiento de la dinámica de máquinas
rotativas, por lo que quedan fuera del objetivo y alcances de este curso.
En la Sección 2.4 se demostró que un rotor flexible solo se puede balancear en dos
planos para una velocidad. Pero que existen casos en los cuales es necesario balancear
un rotor flexible para un rango de velocidades que incluye, por lo menos, una velocidad
crítica, por lo que requiere ser balanceado en mas de dos planos. Por otra parte, la
significante deflexión del rotor sobre los requerimiento funcionales de la máquina, también
pueden exigir un balanceo en múltiples planos a una velocidad de operación.
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Principios y Técnicas de Balanceo de Rotores
4.1 Introducción
A. La fuerza ejercida por el rotor sobre los cojinetes, es medida con celdas de carga o
transductores de fuerza en máquinas balanceadoras de soportes rígidos.
B. La velocidad o aceleración del movimiento vibratorio de los soportes, se mide con
sensores sísmicos (de velocidad) o acelerómetros, respectivamente, en máquinas
balanceadoras de soporte flexibles.
C. El desplazamiento de los muñones del rotor con respecto a los cojinetes, se mide
con sensores de proximidad para el balanceo en sitio, cuando la máquina está
equipada con estos sensores, normalmente con fines de monitoreo de vibración.
D. La velocidad o aceleración del movimiento vibratorio de la carcasa de la máquina
cerca de los cojinetes, se mide también para el balanceo en sitio, con sensores de
velocidad o aceleración.
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Principios y Técnicas de Balanceo de Rotores
5.1 Introducción
Desde que son suficientes dos planos para balancear un rotor rígido, solo existen
máquinas balanceadoras para uno y dos planos de balanceo. En algunos casos se
balancean rotores flexibles de turbomáquinas en múltiples planos y a múltiples
velocidades usando una máquina balanceadora de dos planos, pero esto equivale a
realizar varios balanceos en dos planos redefiniendo los planos y cambiando la velocidad
de balanceo entre una corrida y otra.
5.2 Clasificación
El primer tipo corrige solo desbalance “estático”, determinando la posición angular del
centro de masa (punto pesado) por efecto de “gravedad” sin poner el eje en rotación, esto
es, estáticamente. Mientras que el segundo tipo puede corregir desbalance estático y
dinámico a través del efecto “dinámico” o “centrifugo” generado por el desbalance cuando
el eje está rotando.
Las máquinas universales son las típicamente usadas en mantenimiento, mientras que
las totalmente automáticas se usan cuando el balanceo es una etapa más en el proceso
de producción o fabricación de rotores.
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Principios y Técnicas de Balanceo de Rotores
6.1 Introducción
Los rotores que operan a velocidades mayores que el 75% de su primera velocidad crítica
son considerados flexibles y deben ser balanceados en sitio a sus condiciones de
operación (Sección 3.5). La respuesta al desbalance de un rotor flexible depende tanto
de la velocidad de operación como de las características dinámicas del mismo rotor y de
sus cojinetes y soportes (Sección 1.5). Por consiguiente, el desbalance de rotores
flexibles no se puede considerar simplemente en términos de fuerzas y momentos, sino
que es necesario definir una relación entre el desbalance y el efecto que produce en el
sistema rotor-cojinetes.
Por otra parte, en los rotores que operan a baja velocidad y cuya relación de longitud a
diámetro es pequeña, el efecto del desbalance dinámico es insignificante y se pueden
balancear satisfactoriamente en un solo plano (Sección 3.3). Físicamente, esto significa
que el rotor es tan delgado que la desviación angular del eje principal de inercia con
respecto al eje de rotación (desbalance dinámico) es despreciable, por lo que se
considera que solo existe desviación (excentricidad) del centro de masa desde el eje de
rotación (desbalance estático).
Existen básicamente, tres métodos de balanceo en sitio en un-plano, los cuales son:
- Método Vectorial
- Método de la Orbita
- Método de las Cuatro Corridas
Si el peso de prueba es muy pequeño puede que no tenga un efecto apreciable, pero si
es muy grande puede tener un efecto grande también, y causar daños a la máquina. En
principio, la posición angular del peso de prueba puede ser cualquiera, puesto que lo que
se quiere es determinar su efecto sobre la vibración, pero una buena selección de la
posición angular puede reducir significativamente el tiempo de balanceo reduciendo el
número de pruebas o corridas.
Antes de entrar a discutir cada uno de los métodos de balanceo en sitio en un-plano, es
conveniente tratar de responder las interrogantes sobre el peso de prueba más
conveniente.
Como se dijo antes, el peso de prueba no puede ser tan grande porque puede causar
daños a la máquina, pero debe ser suficiente para causar un efecto apreciable en la
vibración. Una aproximación práctica, recomendada por varias fuentes, es un peso de
prueba cuya fuerza centrífuga produzca una fuerza sobre los cojinetes igual al 10% del
peso del peso del rotor que soporte cada cojinete, matemáticamente:
Wp = F / K x R x N2
donde,
Wp: peso de prueba, gr (oz)
F: 10% del peso del rotor en cada cojinete, Kg (Lbs)
R: radio al cual será colocado el peso de prueba, cm (pulg)
N: velocidad de balanceo, RPM/1000
K: constante, 0.011 (1.77)
Por ejemplo, para un rotor que pesa 1000 Kg, soportado de manera equidistante por dos
cojinetes, opera a 3600 RPM y el peso de corrección debe ser agregado a 15 cms de
radio; el 10% del peso soportado por cada uno de los dos cojinetes es 50 Kg, entonces el
peso de prueba debe ser:
Wp = 50 / 0.011 x 15 x 3.62
Wp = 23.38 grs
- El peso de prueba puede que sea puesto exactamente en el lado pesado; así el
ángulo de fase de la vibración no cambiará, pero la amplitud incrementará en un
factor desconocido, corriendo el riesgo de que la vibración llegue a niveles
peligrosos.
- Lo más usual, es que el peso de prueba se ponga en una posición diferente al lado
pesado y al lado liviano; en este caso se obtendrá un cambio tanto en amplitud
como en el ángulo de fase de la vibración, requiriendo una nueva corrida para
ajustar la cantidad y la posición angular del peso de prueba.
En la Sección 4 se explicó como determinar el punto o lado alto de un rotor a través de los
métodos e instrumentos comúnmente usados. Idealmente, el lado alto es el lado pesado
de un rotor, pero en realidad hay tres factores que lo afectan y deben tenerse en cuenta
cuando se quiere predecir la posición correctiva del peso de prueba.
Primero, de la Sección 1.6, se recordará que, para un rotor simple con solo desbalance
estático, el lado alto está en fase con el lado pesado si la velocidad de rotación es menor
que la crítica, mientras que si la velocidad de rotación es mayor que la crítica el lado alto
estará opuesto 180º con respecto al lado pesado.
Segundo, en el caso de los equipos de balanceo que usan un sensor de proximidad para
medir el desplazamiento de los muñones del rotor con respecto a los cojinetes, el ángulo
de fase medido electrónicamente, con un sensor de referencia de fase o con lámpara
estroboscópica es 90º mayor que el real (ver Sección 4.3) . En algunos equipos esta
diferencia de 90º es compensada y en otro no, por lo que es conveniente averiguarlo con
el suplidor del equipo.
Como su nombre lo indica, este método usa un técnica vectorial para determinar la
sensibilidad del rotor, agregando un peso de prueba, y luego calcular el peso de
corrección requerido. Todas las variables son tratadas como vectores, puesto que cada
una de ellas tiene una magnitud y una dirección.
La vibración debido al desbalance tiene una amplitud y un ángulo de fase con respecto a
una marca de referencia en el rotor constantes. Entonces, la vibración sincrónica se
puede considerar como un vector rotando a la velocidad del eje y que es fijo al eje. Así
mismo, los pesos de prueba y de corrección tienen una magnitud dada por la cantidad de
masa y una orientación dada por su posición angular en el rotor con respecto a una marca
de referencia, por lo que también se pueden considerar como vectores rotativos fijos al
eje.
En la solución analítica, todas las variables son consideradas como fasores mas que
como vectores. Un fasor es un vector rotativo expresado por su amplitud compleja. Un
vector rotativo se expresa en el campo complejo de la siguiente manera:
X = X ei(wt+Ø)
X = X(Ø)
El primer paso en el cálculo es obtener el vector P, del efecto del peso de prueba, como la
diferencia de OP menos O, esto es,
P = OP – O
y en coordenadas polares,
P = 111.8 (346.56º)
de donde,
Q = -O / P
Esto significa que se deben colocar 12.5 grs a 113.44º desde la posición del sensor de
desplazamiento en el sentido contrario a la rotación, cuando el rotor está parado con la
marca de referencia coincidiendo con el sensor de referencia de fase. Comparando con
la solución gráfica, los resultados son los mismos, excepto aproximaciones decimales.
Como puede notarse, los cálculos involucrados son relativamente sencillos y se pueden
resolver con una calculadora programable o computadora para ahorrar tiempo y evitar
errores. Sin embargo, es conveniente hacer la construcción gráfica de los vectores,
paralelamente, para entender el comportamiento de la máquina y hacer ajustes cuando
sea necesario, debido a que el sistema rotor-cojinetes no se comporta exactamente lineal.
El método de la órbita ofrece un medio para determinar la deflexión del eje, y con ella
obtener la información requerida para el balanceo. En la figura se muestra la
configuración de la instrumentación básica para análisis de órbitas.
6. Trazar tres arcos de circunferencia con centro en los puntos (P1, P2 y P3)
marcados sobre la circunferencia original y con radios proporcionales a las
amplitudes de vibración medidas en las tres últimas corridas respectivamente (7,
12 y 18 mm/s). Los tres arcos de circunferencia deben tener un punto o área
común de intercepción. El tamaño del área de intercepción depende de la calidad
de la data obtenida y de la linealidad de la respuesta de la máquina a los pesos de
prueba, en general debe ser pequeña y en el mejor de los casos es un punto de
intercepción.
8. Medir el ángulo del peso de corrección como el ángulo entre el vector trazado en
el paso anterior (P) y una de las tres posiciones angulares del peso de prueba (por
ejemplo P1). En el ejemplo, el ángulo de fase es de 42º aproximadamente con
respecto al punto P1.
A pesar de la simplicidad del este método gráfico, la cantidad y posición angular del peso
de corrección se pueden determinar analíticamente usando las cuatro medidas de
amplitud tomadas en las corridas. Obviando la deducción matemática, a continuación se
presentan las ecuaciones a usar:
En estas ecuaciones se ha supuesto que las posiciones angulares del peso de prueba
están separadas 120º una de la otra. Como puede notarse, las ecuaciones se pueden
adaptar a una calculadora programable o computadora portátil, con el fin de reducir el
tiempo de balanceo.
Principios y Técnicas de Balanceo de Rotores
Métodos de Balanceo En-Sitio en Dos-Planos
Los rotores que operan a velocidades mayores que el 75% de su primera velocidad crítica
son considerados flexibles y deben ser balanceados en sitio a sus condiciones de
operación. La respuesta al desbalance de un rotor flexible dependen de las
características dinámicas del mismo rotor y de sus cojinetes y soportes. Por consiguiente,
es necesario establecer una relación entre el desbalance y la respuesta que produce en el
sistema rotor-cojinete.
Por otra parte, los rotores que operan a medianas y altas velocidades y cuya relación de
longitud a diámetro no es pequeña, el efecto del desbalance dinámico es significante y se
deben balancear en mas de un plano (sección 3.3). Un rotor flexible se puede balancear
en dos planos solamente para una velocidad (sección 2.4). Si es esencial que un rotor
opere suavemente dentro de un rango de velocidades, entonces debe ser balanceado en
múltiples planos (sección 3.7).
Cualquiera de los tres métodos mencionados siempre pueden ser usados para balancear
un rotor en dos planos; sin embargo, dependiendo del grado de interferencia entre planos,
un método puede resultar mas ventajoso que los otros dos.
Algunas máquinas pueden revelar igual o mayor efecto en el cojinete del extremo opuesto
que en el cojinete en el extremo de un plano de balanceo, entonces se dice que el efecto
cruzado es del 100% o mayor.
En los casos donde el efecto cruzado no es significativo, cada plano se puede balancear
por separado usando el primer método. Pero si el efecto cruzado es significativo este
método puede consumir demasiado tiempo, por lo que es mas conveniente usar el
El grado de efecto cruzado de una máquina se puede saber después de colocar el primer
peso de prueba en uno de los planos de balanceo y medir su efecto en ambos planos de
medición, de allí se puede decidir que método usar para el balanceo.
La manera más popular de balancear un rotor flexible en sitio en dos planos es tratar cada
plano de balanceo individualmente como simple problema de balanceo en un plano. Esto
es, corregir la vibración en un extremo colocando pesos en el plano de balanceo más
cercano y luego balancear en el otro plano para corregir la vibración en el otro extremo,
usando uno de los métodos de balanceo en un plano descritos en la sección anterior.
Para balancear el rotor de la figura anterior se usaron dos sensores de proximidad para
medir la vibración y un sensor óptico para medir ángulo de fase. El procedimiento de
balanceo es como sigue:
ç = çA / A
N + βB = Nf
F + B = Ff
β = βB / B
Los coeficientes de influencia ç y β son operadores vectoriales que tienen tanto magnitud
como ángulo de fase. La figura (e) muestra los resultados de las tres corridas en cada
cojinete. Para balancear el rotor los efectos de los pesos de prueba deben contrarrestar
la vibración debida al desbalance original en cada cojinete, o será necesario cambiar los
pesos de prueba tal que:
A + βB = -N
B + çA = -F
Aún no se sabe cual es el cambio que se debe hacer a los pesos de prueba, pero si se
sabe cual es su efecto.
Los vectores que representan los efectos de los pesos de prueba sufrirá un cambio
proporcional definido por estos operadores, si el sistema obedece las condiciones de
linealidad, en consecuencia:
φA + θβB = -N
θB + φçA = -F
Estas dos ecuaciones se pueden resolver para obtener los operadores vectoriales:
φ = (βF – N) / A(1 – çβ)
θ = (çN – F) / B(1 - çβ)
Y sustituyendo los valores de los operadores en las ecuaciones de Wcn y Wcf se pueden
determinar la cantidad y posición angular de los pesos de corrección necesarios para
balancear el rotor.
VIII. La siguiente etapa es el cálculo de los facotres φ y θ, por los cuales se deben
multiplicar los pesos de prueba para obtener los pesos de corrección en los planos
cercano y lejano, respectivamente. En vista del número de operaciones que
involucra la solución de las ecuaciones, serán resueltas por pasos definiendo
cuatro nuevos vectores para simplificarlas. Uno de estos vectores es el vector
unitario U de magnitud igual a 1 y ángulo de fase 0º, los otros tres son:
C = βF – N D = çN – F E = U - çβ
φ = C / AE θ = D / BE
φA + θβB = -N y θB + φçA = -F
Las magnitudes y ángulos de fase de estos dos vectores son anotados en la hoja
como los valores #59 al #62.
XI. Si el chequeo de la etapa anterior indica que los resultados obtenidos son
correctos, se procede a colocar los pesos de corrección calculados en la etapa IX.
“Asegurarse de se haya quitado el peso se prueba colocado en el plano lejano en
la etapa IV”. Correr de nuevo el rotor a la velocidad de balanceo y medir la
amplitud y el ángulo de fase de la vibración sincrónica en ambos cojinetes. Si las
amplitudes de vibración sincrónica en los dos cojinetes fué reducida a niveles
aceptables, el problema de desbalance fué resuelto.
XII. Si las amplitudes de vibración aún son altas, las medidas de amplitud y ángulo de
fase de la etapa anterior deben ser tomadas como nuevas medidas iniciales de
vibración y registradas como valores #1 y #4 en una nueva hoja de cálculos.
También se debe copiar en la nueva hoja los valores marcados con un asterisco
(*) en la hoja de cálculos original. Ahora, simplemente recalcular los valores #29 al
#36 y #43 al #54, para calcular los pesos de corrección adicionales requeridos, sin
modificar los pesos de corrección previos. Aqui también se puede hacer el
chequeo para verificar que los cálculos son correctos y luego colocar los nuevos
pesos de corrección.
El procedimiento para calcular pesos de corrección adicionales, puede ser de gran utilidad
para balanceos futuros de la misma máquina. Simplemente, colocando los sensores en el
mismo sitio del balanceo original y tomando las lecturas en ambos cojinetes de amplitud y
ángulo de fase, con respecto a la misma marca de referencia y registrar estas lecturas en
una hoja de cálculos como los valores #1 y #4. Copiar de la hoja de cálculos del balanceo
original los valores marcados con un asterisco (*) y calcular los pesos de corrección
siguiendo el procedimiento indicado en la misma hoja de cálculos. En resumen, una vez
que un rotor ha sido balanceado en dos planos usando el método de coeficientes de
influencia, se puede balancear en el futuro en una sola corrida.
Sin embargo, en situaciones reales de campo es buena práctica construir los diagramas
vectoriales iniciales (etapa VI del procedimiento) para seguir el comportamiento de la
máquina y poder hacer ajustes cuando sea necesario, principalmente en la posición
angular de los pesos de corrección. No se debe olvidar que la formulación matemática y
el procedimiento se basan en la suposición de que la máquina se comporta linealmente, lo
cual no es completamente cierto en muchos casos.
En algunos casos el efecto cruzado es severo (mayor que el 60%). Por ejemplo, en
rotores de turbinas de vapor pequeñas consistentes de dos ruedas de álabes colocadas
con muy poca separación cerca del centro de un eje relativamente largo, el efecto del
desbalance de una de las ruedas de álabes afecta significativamente la vibración en los
dos cojinetes. Otro ejemplo muy común son los ventiladores montados en voladizo, en
uno de los extremos del eje por fuera del cojinete, que requieren balanceo en dos planos.
Finalmente, los rotores de eje largo muy rígido tienen efecto cruzado severo.
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Principios y Técnicas de Balanceo de Rotores
8.1 Introducción
A lo largo de este curso se ha hablado sobre reducir los efectos del desbalance, las
fuerzas dinámicas sobre los cojinetes y la vibración sincrónica a niveles aceptables o
permisibles, pero hasta los momentos no se ha definido cuales son estos niveles y cuales
son los límites reales o tolerancias de balanceo definidos como aceptables.
Las tolerancias de balanceo en taller de rotores rígidos son expresadas en términos del
desbalance residual permisible, mientras que las tolerancias de balanceo en sitio de
rotores flexibles se expresan en términos de límites permisibles o tolerancias de vibración.
Primero se discutirán las tolerancias de balanceo en taller y luego las tolerancias de
balanceo en sitio.
Las Normas API 612 para turbinas de vapor y API 617 para compresores centrífugos,
especifican que “la fuerza de desbalance máximo permisible en un cojinete a la velocidad
máxima de operación contínua no debe exceder del 10% de la carga estática del cojinete.
m * e = F / K * N2
donde,
m*e: desbalance residual máximo, gr-cm (oz-in)
F: 10% del peso del rotor en cada cojinete, Kg (lbs)
N: velocidad máxima de operación continua, RPM/1000
K: constante, 0.011 (1.77)
Por ejemplo,
para un compresor centrífugo que opera a 3570 rpm con un rotor que pesa 350 Kgs
soportado simétricamente en dos cojinetes, el desbalance máximo residual, debería ser:
me = 17.5 / (0.011 * 3.572)
me = 124.82 gr-cm
Esta Norma fue desarrollada inicialmente por la Sociedad de Ingenieros Alemanes como
VDI 2060, posteriormente fue adoptada internacionalmente como la Norma ISO 1940-
1973 “Calidad de Balanceo de Cuerpos Rígidos Rotativos”.
La Norma relaciona el desbalance residual permisible a la máxima velocidad de servicio
del rotor, para varios tipos de rotores representativos, con grados de calidad
recomendados.
En general, entre mayor sea la masa del rotor, mayor será el desbalance residual
permisible, por consiguiente, es lógico relacionar el desbalance máximo residual con la
masa del rotor. En las recomendaciones el desbalance residual persmisible se especifica
en términos de:
E = me/W
Donde, W es el peso del rotor en Kgs (Lbs), me es el desbalance máximo residual en gr-
cm (oz-in) y E es equivalente a la excentricidad del centro de masa del rotor (desbalance
estático) o a la desviación del eje principal de inercia con respecto al eje de rotación en el
plano de cada cojinete.
Por otra parte, la experiencia ha demostrado que para rotores del mismo tipo, en general,
el desbalance máximo residual varía inversamente con la velocidad de rotación W dentro
del rango considerado para el tipo de rotores, y data empírica estadística ha indicado que
el producto “EW” es constante para un grupo de rotores del mismo tipo.
Existen 11 grupos de rotores, cada uno de los cuales tiene un grado de calidad de
balanceo G y es equivalente al producto EW y es numéricamente igual a la excentricidad
E en µm para una velocidad de referencia de 9500 rpm.