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Balanceo de Rotores

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Balanceo de Rotores

La razón principal para analizar y diagnosticar el estado de una maquina es determinar las medidas necesarias para corregir la condición de vibración – reducir el nivel de las fuerzas vibratorias no deseadas y no necesarias. El desbalance de la maquinaria es una de las causas más comunes de la vibración. El desbalance se debe a que el centro de gravedad de un cuerpo giratorio no coincide generalmente con su centro de rotación. Las causas son: 1. en la práctica es imposible conseguir que la masa esté uniformemente distribuida alrededor del centro geométrico del cuerpo. 2. el árbol sobre el cual gira el cuerpo se deforma flexionándose por efecto de la carga, desplazando al centro de gravedad fuera del eje verdadero, el cual pasa por el eje geométrico o línea central de los cojinetes. La rotación puede comenzar alrededor del eje geométrico, pero a una cierta velocidad, la fuerza centrífuga del centro de gravedad desplazado será igual a las fuerzas de deformación que actúan sobre el árbol; éste con los cuerpos de que es solidario vibrará entonces violentamente, ya que la fuerza centrífuga varía en dirección y sentido cuando gira el árbol. A esta velocidad se la denomina crítica. Se alcanzan sucesivamente velocidades críticas adicionales, armónicas, más altas que la velocidad fundamental, pero las amplitudes de las vibraciones correspondientes disminuyen progresivamente. La excentricidad es en realidad una fuente común de desbalanceos, y se debe a un mayor peso de un lado del centro de rotación que del otro. La excentricidad en rodetes o rotores de ventiladores, sopladores, bombas y compresores puede también crear fuerzas vibratorias. En esos casos las fuerzas son el resultado de fuerzas aerodinámicas e hidráulicas desiguales que actúan contra el rotor. Las vibraciones también pueden deberse a elementos rodantes defectuosos, rodamientos defectuosos, aflojamiento mecánico, a correas de accionamiento, a problemas de engranaje o a fallas eléctricas.  ROTORES FLEXIBLES La dificultad del balanceo de rotores muy grandes recae en el hecho de que se flexan a medida que se alcanza la velocidad de servicio. A velocidades bajas (300 -1000 rpm) rotan con deflexión casi nula y se dice que se encuentran rotando en “modo rígido”. Muchos rotores no salen del mismo. Cuando la velocidad de servicio máxima hace que las fuerzas centrífugas sean importantes, se requieren otras observaciones en el momento del balanceo. Cuando la velocidad de servicio se acerca a la crítica, se tiene las máximas amplitudes y vibraciones. Dependiendo de la velocidad, la flexión del rotor será la del primero o segundo armónico (en el segundo armónico se registran amplitudes menores).

Los discos individuales. Correcciones menores de otros componentes pueden requerirse en el ajuste final con las partes completamente ensambladas. o sobre los soportes pueden variar de manera significativa durante un ciclo completo de operación y provocar vibraciones que a veces pueden alcanzar amplitudes peligrosas. ya que si no se corre el riesgo de colocar una gran cantidad de masa innecesaria cerca de los apoyos. sin embargo. los rotores flexibles deben ser balanceados a altas velocidades. El balanceo es la técnica de corregir o eliminar fuerzas o momentos generadores de perturbaciones vibratorias. sellos y demás partes. Luego. Al ensamblar las partes sin balanceos intermedios el resultado puede ser el que se ilustra. los módulos (turbina de baja y compresor. Incluso aunque no lo fueran. los rotores de turbinas de reacción. El árbol debería ser balanceado antes de comenzar el ensamblado de las piezas. Estos rotores se denominan “cuasi rígidos” o clase 2 (los rotores rígidos son clase 1. y los realmente flexibles son clase 3). La idea de este procedimiento es eliminar los momentos internos en el ensamblado del rotor. las vibraciones someten a los cojinetes a cargas repetidas que provocan el . El balanceo debe hacerse solamente sobre los elementos agregados. Tipos de Balanceo.  ROTORES RIGIDOS Los rotores de turbinas de reacción son flexibles. que provocaría un nuevo desequilibrio. son normalmente balanceados en máquinas verticales de un solo plano (se prefieren las máquinas verticales porque permiten cargar y descargar las partes más convenientemente) La norma API 610 7ª Edición describe dos métodos específicos para balancear rotores grandes y con varios módulos y establece que los elementos rotantes. por ejemplo. Se busca también poder realizar el balanceo sin necesidad de contar con una máquina que provea la potencia necesaria para mover el rotor a la velocidad de servicio. utilizando procesos en los que todas las partes rotantes individuales son balanceadas antes del montaje.De cualquier manera. con la correspondiente flexión del rotor durante una velocidad de servicio cercana a la crítica. Generalmente. una vez ensamblados. pueden ser balanceados dinámicamente en varios planos a velocidades bajas. los rotores flexibles pueden ser balanceados a velocidades bajas utilizando métodos especiales. El balanceo secuencial o “Procedimiento A” establece que se deben balancear dinámicamente los elementos rotantes luego de la adición de no más de dos componentes principales. pueden ser balanceados a bajas velocidades. turbina de alta y compresor y ventilador) son balanceados como componentes y finalmente son montados para formar la turbina completa. Los esfuerzos sobre el bastidor de un mecanismo.

Esto ocurre cuando el eje principal no es paralelo ni interseca en el centro de gravedad de la pieza al eje del árbol. en algunos casos. Se hace entonces preciso eliminar o reducir las fuerzas de inercia que producen estas vibraciones. Las variaciones debido a las tolerancias de producción de las partes en rotación hacen que haya algún pequeño desequilibrio en cada una. estar perfectamente equilibrado estática y dinámicamente para lo que hay que eliminar todas las fuerzas y momentos generadores de vibración. Los resultados del balanceo deben ser comparables. y compensadas al agregar o quitar material en las ubicaciones correctas. El caso más común de desequilibrio es el dinámico. en cada parte se deberá aplicar algún procedimiento de balanceo. El balanceo se ha tornado preciso. La magnitud y localización de cualquier desequilibrio pueden ser determinadas con bastante exactitud. teóricamente. Cualquier eslabón o elemento que se encuentre en rotación pura puede. sin importar a dónde se ha balanceado un módulo y quién lo ha balanceado. Las turbinas son balanceadas durante el proceso de manufactura y deben ser balanceadas nuevamente después de cualquier montaje o desmontaje de partes rotativas.  DESEQUILIBRIO La condición de desequilibrio estático se da cuando el eje principal de inercia del rotor se encuentra desplazado paralelamente al eje del árbol: Un par desbalanceado se presenta cuando el eje principal de inercia del rotor y el eje del árbol intersecan en el centro de gravedad del rotor pero no son paralelos.fallo por fatiga de las piezas. Por lo tanto. Para lograr un equilibrio completo se requiere establecer el equilibrio dinámico. ya sea por causas de mantenimiento de rutina o por daños. sin embargo. La calidad del balanceo depende de tres factores: la capacidad de la máquina balanceadora. la configuración del rotor. rápido y fácil para el usuario y las ventajas de realizarlo superan ampliamente el esfuerzo y tiempo necesarios para reparar un rotor. el estático puede ser un sustituto aceptable y generalmente es más fácil de alcanzar. y el diseño de las herramientas. Este tipo de desequilibrio es una combinación de los anteriores: .

pero no la magnitud. El desequilibrio se puede corregir eliminando material en los puntos donde hemos hecho las marcas o si se prefiere añadiendo material a 180º de ellas. Si queremos precisar la corrección que hay que introducir. Pasos del experimento:  Se empuja el disco con la mano y se deja rodar libremente el sistema disco-eje. No es probable que las marcas queden unas a 180º de otras. Esto significa que el centro de masas del disco y el eje no coinciden. es decir. se pueden hacer unos sencillos experimentos: Se suponen un disco y un eje. de manera que el eje pueda rodar sin ningún tipo de rozamiento. Repetir esto 4 o 5 veces. hasta que se pare y entonces se marca con un lápiz el punto más bajo de la pieza. Ése ángulo será fácil de determinar. el disco estará equilibrado estáticamente. Las dos masas (la de prueba y la del centro de masas del disco) provocarán una fuerza cada una (el peso de cada una de ellas) que a la vez harán que haya dos momentos. o La posición de las marcas con respecto a los ejes x e y indica la localización angular del desequilibrio. si coinciden. . Como no se conoce la magnitud del desequilibrio las correcciones deberán hacerse tanteando. el disco girará un ángulo φ y luego se detendrá otra vez. Si en cambio están todas en el mismo punto. Se establece un sistema de referencia fijo en el disco que gire solidario con él. Ahora se analizan las marcas que hemos hecho: o   Si éstas están desperdigadas en distintos puntos por el contorno del disco y no coinciden. apoyado este último en unos rieles rígidos.BALANCEO ESTÁTICO Para ver si un disco está en equilibrio estático. podremos decir que el disco está estáticamente desequilibrado. podemos añadir una masa de prueba m: Al añadir esta masa de prueba m (conocida).

en el punto A'. Equilibrio de momentos. es .Para calcular el desequilibrio plantearemos el equilibrio de momentos como se puede ver en la figura.1) (Ecuación 2) donde es el Desequilibrio Para equilibrar el sistema habrá que colocar una masa decir. a 180º de la marca hecha. (Ecuación 1) (Ecuación 1.

Al montar un sistema eje-disco desequilibrados sobre unos cojinetes A y B. Sus unidades son N/m y especifica cuál es la magnitud de la fuerza a aplicar en el punto o para flectar al eje una distancia de unidad c: coeficiente de amortiguamiento viscoso o: centro del eje en el disco   . como podemos ver en la figura.La ecuación del movimiento Sistema de disco y eje desequilibrados. aparecerá una fuerza centrífuga . Usaremos la siguiente notación:    mtot: masa total m: masa no equilibrada (del desequilibrio) k: es la rigidez del eje. si hacemos que estos giren. La fuerza centrífuga actuará sobre el eje y provocará unas reacciones giratorias en los cojinetes A y B.

luego x sería muy grande. si no se ha introducido amortiguamiento intencionadamente. Este valor es el del amortiguamiento crítico. Si en la ecuación de la amplitud de x.1) Resolviendo esta ecuación diferencial conseguiremos el movimiento de vibración del punto o del eje: (Ecuación 4) Con ángulo de fase que es el ángulo que hay entre la fuerza centrífuga y la amplitud X de la vibración del eje. Al valor de ω que hace que sea cero se le llama 'velocidad angular natural. su valor ξ estará dentro del siguiente intervalo: . aplicamos el equilibrio de fuerzas en el punto o: (Ecuación 3) (Ecuación 3. velocidad crítica o frecuencia circular natural: (Ecuación 5) Para el valor de se ha estudiado que no se producen vibraciones. Suponiendo un sistema de referencia xyz y tomando cualquier coordenada del eje x en cualquier dirección normal al eje de rotación. (término situado en el denominador) fuera cero. que normalmente suele ser muy pequeño. salvo un desplazamiento amortiguado que tiende a cero. Se define la relación de amortiguamiento como el cociente entre el amortiguamiento real c y el crítico c' (Ecuación 6) Para casi todos los sistemas mecánicos. G: centro de masas del disco. x sólo dependería de c.

en onza-pulgada. producirá vibraciones y reacciones giratorias indeseadas en los cojinetes. conseguiremos: Donde X es la amplitud de cualquier razón de frecuencias .Si llamamos X a la amplitud del coseno tendremos que: (Ecuación 7) Luego podremos expresar la ecuación del movimiento del punto o del eje de la siguiente manera: (Ecuación 8) Dividiendo el numerador y el denominador de la amplitud X por k. Cuando el eje pasa por la velocidad crítica. Al arrancar el sistema la amplitud de la vibración es muy pequeña y a la vez que aumenta la velocidad del eje. la amplitud cambia a un valor negativo y disminuirá según siga aumentando la velocidad del eje. por costumbre. Sin considerar el amortiguamiento (es decir. y si además sustituimos e por rG. aumenta también la amplitud. BALANCEO DINAMICO El desequilibrio se ha medido. en cuyo caso el disco girará en torno a su centro de gravedad (que coincidirá con la linea del eje). como las relaciones de amplitud y de fase. gramo-centímetro o gramo-pulgada. sustituyendo también rG por e(excentricidad) y teniendo en cuenta las ecuaciones 5 y 6 . Luego podremos concluir después de haber visto todo esto que cuando un sistema que rota está estáticamente desequilibrado. Esto es lo que llamamos resonancia. la unidad más apropiada es el . Pero. si usamos el sistema internacional. La amplitud del movimiento llegará a un valor límite de − rG. ) las masas del desequilibrio y la masas total son la misma. Si representamos en una gráfica la amplitud frente a la razón de frecuencias. llegaremos a la siguiente expresión: que nos da la razón de amplitudes de la vibración de un sistema disco-eje que gira. haciéndose infinita en la velocidad crítica. se pueden obtener deducciones interesantes.

Se miden la magnitud y el ángulo de ubicación de la corrección. Generalmente.  Punto nodal . El equilibrado es el hecho de determinar y corregir el desequilibrio. Nunca estarán los dos pivotes trabajando. Elegimos los planos de corrección que se harán coincidir con los pivotes. Por tanto. Sin embrago. basta con el equilibrado estático. Luego se hace lo mismo pero liberando el otro pivote. Para medir estas dos magnitudes y corregir el desequilibrio pueden utilizarse tres métodos de uso general: bastidor basculante. los equilibrios medidos con el pivote derecho fijo serán corregidos en el plano de corrección de la izquierda y viceversa. Primero se libera un pivote y se hace girar el rotor. cuando la masa se encuentra en un solo plano de rotación. Esto se puede hacer añadiendo o eliminando masas en dos planos cualesquiera llamados planos de corrección. El objetivo del equilibrado es medir ese par y realizar otro de las misma magnitud pero sentido contrario. etc.  Bastidor basculante En la figura podemos ver un rotor a equilibrar montado sobre unos rodillos de soporte que están sujetos a un bastidor basculante. los rotores suelen estar desequilibrados tanto estática como dinámicamente.miligramo-metro. Por tanto. en rotores las fuerzas centrífugas que aparecen por el desequilibrio dan lugar a un par de fuerzas. para equilibrarlos necesitaremos conocer tanto la cantidad de masa como su ubicación en cada uno de los planos de corrección.. Como hemos visto anteriormente. Bastidor basculante. discos. punto nodal y compensación mecánica. ruedas. ya que a las medidas no afectan los momentos en el plano del pivote fijo.

Este método consiste en encontrar el punto de vibración cero. Para saber cuál es ese punto deslizamos un reloj comparador sobre la barra nodal y vemos cuando el movimiento es cero. Para ello colocamos el rotor a equilibrar sobre cojinetes a un soporte conocido como barra nodal. el rotor girará con suavidad para toda velocidad de . sin vibraciones debidas a los desequilibrios. Por tanto. Suponemos que el eje está equilibrado en el plano de corrección de la izquierda pero existe un desequilibrio en el de la derecha. si existiera la magnitud del desequilibrio la marcaría el reloj comparador situado en el punto nodal calculado anteriormente independientemente del desequilibrio que existiera en el plano de la derecha. Además. Ese punto será el punto nodal o nulo. Si se hace girar el rotor se produce una vibración del conjunto y la barra nodal gira en torno a algún punto.  Compensación mecánica Este método se usará para lograr que un eje al girar lo haga con suavidad. Debemos recordar que hemos supuesto al principio que no existía desequilibrio en el plano de corrección de la izquierda.

Para hallar la magnitud y la dirección de las fuerzas que crean el desequilibrio fijamos al rotor dos masas (m) que giren solidarias con éste.  Equilibrado "in situ" con calculadora programable Aunque un rotor se equilibre en el taller donde se fabrique. Por medio de dos controles obtendremos la magnitud y el desfase angular del desequilibrio M: .Control de magnitud: Variando el ángulo β obtendremos la magnitud del desequilibrio. Método de compensación mecánica: únicamente en la figura 4. . nos permitirá hallar la dirección en la que actúa la descompensación. o se puede autoimpulsar si es por ejemplo. Estas masas podrán distanciarse un ángulo β/2 cada una con respecto al eje común. dada por α. lo que hace necesario que se vuelva a equilibrar. el desfase angular del desequilibrio. Obsérvese que si β=0º la fuerza que crean las masas compensadoras es máxima.3. en las otras dos los pesos compensadores aumentan las vibraciones. mientras que si β=180º ambas se contrarrestan y la única fuerza que queda en el rotor es la del desequilibrio. una articulación universal. El no .giro. es decir.2 el sistema estará compensado.Control de ubicación: La posición angular de los pesos compensadores con respecto al desequilibrio. el transporte o el propio uso genera nuevos desequilibrios. El rotor se puede impulsar con una correa. un motor.

q). Tercer ensayo: se quita la masa de ensayo anterior y se repite el segundo ensayo poniendo una masa de ensayo en el plano de corrección derecho (con mD obtendré XAD). Si definimos unas nuevas magnitudes también complejas (A y B) que denominaremos rigideces complejas y que reflejen la contribución de las masas de ensayo a las fuerzas creadas en los cojinetes: Haciendo lo mismo para la segunda masa de ensayo (tercera carrera). haciendo uso de una calculadora programable y del álgebra compleja (métodos desarrollados por Rathbone y Thearle). Esto consiste en equilibrar un solo plano cada vez. φI) y MD = (MD. Si utilizamos letras en negrita para representar números complejos: R = ( R . θ ) Tras localizar los desequilibrios en los dos planos de referencia ( MI = (MI . θB). haciéndolo dos o tres veces para cada plano para para evitar los efectos cruzados y las interferencias en los resultados.equilibrarlo conllevaría efectos no deseados como el desgaste prematuro de los rodamientos. roturas y fracturas por fatiga. Para ello utilizaremos el equilibrado “in situ”. φD) ) mediremos las amplitudes y los desfases de las perturbaciones que generan en los cojinetes A y B con un equipo comercial de equilibrado “in situ” que designaremos mediante la letra X=(X. Segundo ensayo: se introduce una masa de ensayo al plano de corrección izquierdo (mI) y se miden los desequilibrios (XAI). θA) y XB=(XB. deformaciones de los ejes e incluso podría suponer un peligro para los operarios en caso de fallo completo de la máquina. podemos despejar las cuatro rigideces complejas y sustituyendo en las siguientes ecuaciones obtendremos la magnitud y la posición de los desequilibrios (recordar que son variables complejas): . θB) en los cojinetes A y B debidas a los desequilibrios originales MI = (MI . Para ello se utiliza el método de las tres carreras (tres ensayos diferenciados): Primer ensayo: se miden las perturbaciones XA=(XA. θA) y MD = (MD.

.Equilibrado "in situ" en los planos de referencia I y D.

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