Instituto Tecnológico de Juárez

Ingeniería en mecatrónica

Vibraciones Mecánicas
Ing. Lilian Marlen Chávez Soberón

Tema Balanceo de rotores

Tarea 3.1 Ensayo de investigación

Realizado por: Juan Christopher Villanueva Jacobo

Fecha: 21/04/2020
 INTRODUCCIÓN

Se dice que una pieza se encuentra desbalanceada cuando su centro de masa (centro
de gravedad) no coincide con su centro geométrico. Esta condición es causada por una
distribución desigual del peso del rotor alrededor de su centro geométrico. Supongamos
una pieza que ha sido fundida, por lo tanto, tiene uno o varios poros. En este caso, el
centro geométrico de la pieza no coincide con el centro de masa, por lo cual, la pieza se
encontrará inherentemente desbalanceada.

Si bien hay un cierto grado de desbalance en cualquier tipo de máquina rotativa es

inevitable. Los diseñadores de máquinas las especifican con tolerancias de diseño,
maquinado y ensamblaje, tales tolerancias pueden producir algún tipo de desequilibrio o
desbalance. Adicionalmente, se puede presentar desbalance debido a pequeñas
variaciones dentro de la composición metalúrgica del rotor (inclusiones, poros, etc.). Aun
cuando, la mayoría de los rotores son balanceados por el fabricante después del proceso
de manufactura y antes de ser utilizados ya armados en sus respectivas máquinas. El
paso del tiempo y ciertas condiciones en el proceso de montaje, inciden en que la
máquina vibre y que sus componentes deban ser re-equilibrados.

La norma comúnmente utilizada para evaluar la severidad del desbalance es la ISO

1940. Primeramente, tenemos que recalcar que toda pieza rotatoria, aun cuando haya
sido confeccionada guardando el mayor cuidado, siempre presenta desbalance.
Este desbalance residual, dependiendo del tipo de pieza, de su peso y de su velocidad,
debe ser menor al desbalance máximo fijado por la norma.

En este documento se encontrarán dos de los desbalances que podría sufrir un rotor o
una pieza rotante, estos son el desbalanceo estático o en un plano y el toro seria el
desbalanceo dinámico o en dos planos. A su vez se encontrará como se balancean cada
uno de estos desbalances según sea el caso, para de esta manera mantener las
vibraciones del equipo a niveles óptimos ya que de no ser así se estarían produciendo
distintos tipos picos de espectros dependiendo de qué tan grande sea este desbalanceo
ya sea dinámico o estático.
 DESBALANCE ESTÁTICO

El desequilibrio estático también se conoce como desequilibrio en un único plano es

aquel que podemos encontrar colocando el rotor en unas paralelas y dejándolo que gire
por sí mismo hasta que se para. La parte más pesada del conjunto del rotor quedará en
la parte baja y la menos pesada en la parte alta del rotor. Como se muestra en la siguiente
figura, en este tipo de desbalance el rotor gira de una manera poco armónica debido al
peso extra que se encuentra en alguna parte del rotor. En la figura se ilustra
perfectamente este fenómeno, que puede deberse a diversos factores de fabricación o
de desgaste por uso.

Dos desequilibrios (aquí mostrados en forma de flechas) pueden tener el mismo tamaño
y ángulo, y la misma distancia del centro de gravedad. Las mismas condiciones existen
si hay un desequilibrio del doble de tamaño actuando en el centro de gravedad. Si
apoyamos este rotor sobre dos filas, giraría hasta que su "lado pesado" estuviera hacia
abajo. Este tipo de desequilibrio, por lo tanto, actúa también sin rotación. Por eso se
llama "desequilibrio estático". En este caso, el centro de gravedad del rotor está fuera
del centro geométrico. Como consecuencia, el rotor vibra de manera que siempre está
paralelo a su eje. En la siguiente figura se muestra otro ejemplo de desequilibrio estático
y como se detecta el punto en el cual el disco presenta el desgaste o exceso de material.
 Es normalmente el problema más fácil de diagnosticar. Producido generalmente por
desgaste radial superficial no uniforme en rotores en los cuales su largo es despreciable
en comparación con su diámetro. La causa de la vibración es una fuerza centrífuga que
provoca un desplazamiento del eje de giro en la dirección radial. En ausencia de otros
problemas el desequilibrio genera una forma de onda sinusoidal pura y por tanto el
espectro presenta vibración dominante con una frecuencia igual a 1xRPM del rotor.

Síntomas:

 Vibración radial en 1xRPM.

 Diferencia de fase entre la dirección horizontal y vertical de un cojinete de
aproximadamente 90°, permitiendo una variación aceptable de ±30°.
 No existen diferencias de fase significativas en las lecturas de fase entre ambos
lados del eje en las mismas direcciones radiales.

Un desequilibrio estático siempre debería ser corregido en el plano del centro de

gravedad. Para eso se retira material en el "lado pesado" o se añade material a 180º. La
corrección del desequilibrio estático en un plano suele aplicarse en casos de rotores en
forma de disco. Para equilibrar este tipo de rotores por lo general se utilizan máquinas
verticales.

Se recomienda equilibrar el rotor en un sólo plano (en el centro de gravedad del rotor)
con la masa adecuada y en la posición angular calculada con un equipo de equilibrado.

La cantidad de material que se debe agregar o retirar del disco se determina mediante
prueba y error. La cantidad de desbalance se determina girando el disco a una velocidad
conocida w y midiendo las reacciones en los dos cojinetes. Si se coloca una masa
desbalanceada m en un radio r del disco, la fuerza centrífuga será mrw2. Por lo tanto, las
reacciones medidas en los cojinetes F1 y F2 dan m y r.
 DESBALANCE DINÁMICO

El desequilibrio dinámico o desbalance en dos planos es aquel que aparece cuando el

rotor está en rotación, es decir que no podríamos detectarlo en unas paralelas como el
estático y para ello es imprescindible colocar el rotor en una máquina equilibradora o bien
realizar la medición funcionando "in situ".
Balanceo en un plano se puede utilizar para balancear en un plano, es decir, para rotores
del tipo de disco rígido. Si el rotor es un cuerpo rígido alargado, como se muestra en la
figura 8.7. el desbalance puede estar en cualquier parte a lo largo de la extensión del
rotor. En este caso el rotor se puede balancear agregando pesos de balanceo en dos
planos cuales quiera. Para facilitar la operación se pueden elegir los dos planos extremos
del rotor (mostrados por medio de líneas de rayas en la figura 8 .7).

En este caso el rotor real no solamente tiene un único desequilibrio sino teóricamente un
sinfín de desequilibrios, los cuales se encuentran en el eje del rotor sin ningún orden.
Esta infinidad de desequilibrios, sin embargo, se pueden reemplazar por dos
desequilibrios (aquí mostrados en forma de flecha) en dos planos a elegir. Estos dos
desequilibrios por lo general serán distintos en valor y ángulo. Como solamente se puede
determinar este estado de desequilibrio cuando el rotor está girando, hablamos de
desequilibrio dinámico, el cual se puede dividir en una parte estática y un desequilibrio
de par.
El origen del desequilibrio no es una fuerza, sino un par de fuerzas. Es decir, dos fuerzas
de igual magnitud y de sentidos opuestos. El desequilibrio dinámico se da en rotores
medianos y largos y es debido principalmente a desgastes radiales y axiales simultáneos
en la superficie del rotor. El espectro presenta vibración dominante y vaivén simultáneo
a frecuencia igual a 1xRPM del rotor.
Síntomas:

 Vibración radial en 1xRPM.

 Diferencia de fase entre la dirección horizontal y vertical de un cojinete de
aproximadamente 90°, permitiendo una variación aceptable de ±30°.
 La lectura de fase radial nos indicará que ambos lados del eje tienen un desfase de
180°.

Para corregir el problema se recomienda equilibrar el rotor en dos planos con las
masas adecuadas y en las posiciones angulares calculadas con un equipo de
equilibrado.

La masa desbalanceada m puede ser reemplazada por dos masas m 1 y m2. localizadas
en los extremos del rotor. Las fuerzas ejercidas en el rotor por estas masas son F1
=m1w2R y F2=m2w2R. Para la equivalencia de fuerza tenemos

Ahora analizando la siguiente figura si bien la descompensación de masas se ubica a

180 grados en un sentido teórico estaría equilibrado el rotor de una manera estática pero
cuando este rotor gire a su velocidad de funcionamiento unas fuerzas F1 y F2 provocadas
por los pesos P1 y P2 dando lugar a un par de fuerzas, desequilibrio dinámico, que
causará el desplazamiento del eje de giro y el eje de inercia y provocara vibraciones cuya
intensidad dependerá del tamaño de P1 y P2 y de la velocidad de giro del rotor.

Se puede deducir que un equilibrado estático no siempre es suficiente para un rotor y

que el mayor número de ocasiones debemos equilibrar dinámicamente, es decir en dos
planos, que además incluye el estático; además, en el equilibrado existen otros
problemas como la elasticidad, flexión, resonancia, etc, que trataremos más adelante en
ejemplos de rotores concretos donde intervienen otros factores causantes de vibraciones
en las máquinas.
 CONCLUSIÓN

Con la realización de este trabajo se aprendieron conceptos nuevos que tienen que ver
con la materia de vibraciones como lo son el desequilibrio estático y dinámico, si bien
ambos tienen una relación entre si tienen algunos diferenciadores importantes como lo
son que el desequilibrio estático es un poco más simple de manejar a la hora del
balanceo estático ya que se trata en un solo plano y se puede balancear agregando peso
a18 grados de donde se ubique ya sea la falta de material por desgaste o el exceso de
material por desperfectos a la hora de su fabricación. En cambio, el desequilibrio estático
es un poco más laborioso de balancear ya que este se está tratando en dos planos y a
diferencia del anterior que se puede balancear mediante prueba y error este requiere un
poco más de maquinaria especializada para su balanceo y en ocasiones al ser
demasiado grande el equipo se tiene que llevar la maquinaria al lugar en donde se
encuentre este.
Y ambos están estrechamente relacionados ya que un rotor puede estar balanceado
estáticamente bien, pero a la hora de que este comienza a girar y alcanzar sus
velocidades normales de funcionamiento se presenta el desbalance dinámico que
también deberá de tratarse.
Por lo cual se puede concluir que el estudio de estos dos tipos de desbalances es muy
importante ya que de presentarse cualquiera de estos dos nos estaría generando una
vibración ya sea de menor o mayor escala dependiendo de qué tan desbalanceado se
encuentre el rotor y estas vibraciones a su vez irían generando daños en nuestros
equipos ocasionando ruidos o descomposturas.
 BIBLIOGRAFÍAS

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EDUCACION .