BALANCEO ESTÁTICO

MANTENIMIENTO.
Integrantes:
• Juan Abraham Soria Acosta. NC:17120060.
• Manuel Moreno Méndez. NC:17120045.
• Eric Miguel Hernández Hurtado. NC:17120029.
• Osvaldo Pérez Murcia. NC:17121289.
• Guillermo Cuanas Ascencio. NC:17121254.
• Marco Alonso Torres Villanueva. NC:15120516.
 ÍNDICE.
• Introducción.
• Conceptos.
• ¿Qué es el balanceo?.
• ¿Qué es el desbalance?.
• Ecuaciones para el balanceo.
• Rotor Rígido.
• Rotor Flexible.
• Máquinas de balanceo.
• Balanceo Dinámico.
• Conclusión.
 INTRODUCCIÓN.
• En esta exposición hablaremos acerca del Balance Estático, partiendo desde conceptos
generales hasta llegar a la definición de desbalanceo estático, además se explicarán los
diferentes tipos de rotores, así como ecuaciones de balanceo y por último hablaremos de las
máquinas para balancear los elementos.
 CONCEPTOS.
• Balanceo: Movimiento que hace un cuerpo, inclinándose a un lado y a otro.
• Desbalanceo: Es una condición de una parte rotativa, donde el centro de masa no esta
situado en el centro de rotación.
• Rotor: Pieza de una máquina electromagnética o de una turbina que gira dentro de un
elemento fijo.
• Equilibrio: es el estado de un cuerpo cuando la suma de todas las fuerzas y momentos que
actúan en él se contrarrestan.
BALANCEO DE MÁQUINAS
 ¿QUÉ ES EL BALANCEO?

• El balanceo es la técnica de corregir o eliminar fuerzas o momentos

generadores de perturbaciones vibratorias. Los esfuerzos sobre el
bastidor de un mecanismo, o sobre los soportes pueden variar de manera
significativa durante un ciclo completo de operación y provocar
vibraciones que a veces pueden alcanzar amplitudes peligrosas
 ¿QUÉ ES EL DESBALANCE?

• El desbalance es una de las fuerzas que causan problemas en rotores y

máquinas rotativas. Si una máquina está desbalanceada presenta altos
niveles de vibración, ruido y desgaste perjudiciales, que afectan la
resistencia la fatiga de la máquina.
 ECUACIONES PARA EL BALANCEO.

• Si el rotor gira alrededor del eje x con una velocidad angular constante,
sobre cada masa elemental estará aplicada una fuerza de inercia p y esta
fuerza producirá un momento m en el centro de masa. Estas fuerzas se
denominan fuerzas de inercia centrífugas. La magnitud para una masa m,
alejada del eje de giro una distancia, se calcula mediante la fórmula:
• Donde:
• P es la fuerza de inercia centrífuga en [N];
• m la masa en [kg]; r el radio de giro en[m];
• w la velocidad angular en [s-1];
• n el número de revoluciones por minuto.

• El signo del vector indica que la fuerza de inercia está dirigida, en la misma dirección del
radio, a partir del eje de rotación
 ¿QUÉ ES UN ROTOR RÍGIDO?

• Un rotor rígido es el que no presenta una deformación significativa a su

velocidad de funcionamiento. Un rotor rígido se puede corregir con la
aplicación de no más de dos masas de corrección, y después de la
corrección mantendrá su balance en un rango de velocidades hasta
sudoración de vida máxima.
 BALANCEO DE ROTORES RÍGIDOS

• Son aquellos rotores que siendo balanceados en dos planos cualesquiera,

no cambiarán su comportamiento dinámico con el incremento de velocidad,
aún cuando estos alcancen su máxima velocidad de operación.
• El balanceo de rotores rígidos en máquinas de baja velocidad (softbearings)
tendrá que ser ejecutado, tomando la máxima velocidad de operación de
estos, como referencia para el cálculo del desbalance residual.
 BALANCEO DE UN ROTOR RÍGIDO

Balanceamiento en un plano (estático)

• Es el procedimiento por el cual la distribución de masas de un rotor rígido es
ajustada para asegurar que el desbalance amiento estático residual esté dentro de
límites especificados y el cual requiere corrección en un solo plano.
El desbalance estático se puede corregir colocando pesos de balanceo en un
solo plano, pero es extremadamente importante colocar el peso en el mismo
plano normal al eje donde se encuentra el centro de masa, puesto que de lo
contrario se crearía un par desbalanceado cuando el rotor este girando a su
velocidad de servicio.
 ¿QUÉ ES UN ROTOR FLEXIBLE?

• Es aquel que, dependiendo de las revoluciones y de la situación de su

alojamiento, varía su estado de equilibrado.
• En muchos rotores, los momentos de internos actúan en los planos
extremos y esta actuación aumenta en proporción al cuadrado de la
velocidad y flexionan enormemente el rotor dependiendo de las fuerzas
elásticas que son proporcionales a su flexión. No existe una flexión única del
rotor sino que ésta varía en dependencia de la gama de revoluciones a la
que gira.
 BALANCEO DE ROTORES FLEXIBLES

• La dificultad del balanceo de rotores muy grandes recae en el hecho de que

se flexan a medida que se alcanza la velocidad de servicio. A velocidades
bajas (300 -1000 rpm) rotan con deflexión casi nula y se dice que se
encuentran rotando en “modo rígido”. Muchos rotores no salen del mismo.
Cuando la velocidad de servicio máxima hace que las fuerzas centrífugas
sean importantes, se requieren otras observaciones en el momento
desbalanceo. Cuando la velocidad de servicio se acerca a la crítica, se tiene
las máximas amplitudes y vibraciones. Dependiendo de la velocidad, la
flexión del rotor será la del primero o segundo armónico (en el segundo
armónico se registran amplitudes menores).
 ¿POR QUÉ DEBE BALANCEARSE UN
ROTOR?
• Existen dos razones importantes por las cuales un rotor debe ser
balanceado. La primera es que las fuerzas creadas por el desbalance son
dañinas para la vida de la máquina.
• La magnitud de la fuerza creada es proporcional a la cantidad de
desbalance y al cuadrado de la velocidad de rotación, así un desbalance
relativamente pequeño puede producir fuerzas de gran magnitud en
máquina de alta velocidad.
• La otra razón importante es la vibración indeseada generada, la cual puede
ser dañina para la misma máquina, para los operadores, etc. Además la
vibración puede traer problemas de mala calidad de productos, como en el
caso de máquinas herramientas.
• En la práctica, los rotores reales nunca pueden ser balanceados
perfectamente, debido a errores de medición y a que las masas rotativas no
son rígidas; además, es antieconómico intentarlo desde el punto de vista de
ingeniería. Pero casi siempre es posible reducir significativamente altos
niveles de vibración sincrónica balanceando el rotor.
 DESBALANCEO DE ROTORES FLEXIBLES

• En algunas máquinas pequeñas o de baja velocidad los rotores tienen un

comportamiento aproximadamente rígido; pero en la mayoría de las
máquinas en la actualidad, la alta velocidad y las altas temperaturas hacen
que los rotores sufran deformaciones significativas a sus condiciones
deservicio.
 MAQUINA DE BALANCEO ESTÁTICO
• Las máquinas para balanceo estático se utilizan sólo para piezas cuyas
dimensiones axiales son pequeñas (disco delgado), como por ejemplo:
engranes, poleas, ruedas, levas, ventiladores, volantes e impulsores.
• Reciben también el nombre de máquinas de balanceo en un solo plano. Si
se deben montar varias ruedas sobre un eje que va a girar, las piezas
deberán equilibrarse estáticamente de forma individual antes de montarlas
 BALANCEO DE MAQUINAS

El mantener el desbalanceo residual dentro de tolerancias permitirá:

• Evitar falla por fatiga en estructuras y elementos asociadas al elemento
rotatorio.
• Incrementar la vida útil de la máquina.
• Ahorro de energía.
• Prevenir cargas excesivas en rodamientos debido a sobrecargas.
 EL EQUILIBRADO ESTÁTICO

• Es en esencia un proceso de pesado en el que se aplica a la pieza una

fuerza de gravedad o una fuerza centrífuga.
• En el conjunto disco-eje, la localización del desequilibrio se encuentra con la
ayuda de la fuerza de gravedad.
 EJEMPLO
• Dos desbalanceos (aquí mostrados en forma de flechas) pueden tener el mismo tamaño y
ángulo, y la misma distancia del centro de gravedad. Las mismas condiciones existen si hay
un desbalanceo del doble de tamaño actuando en el centro de gravedad.
• Si apoyamos este rotor sobre dos filas, giraría hasta que su "lado pesado" estuviera hacia
abajo. Este tipo de desbalanceo, por lo tanto, actúa también sin rotación. Por eso se llama
"desbalanceo estático". En este caso, el centro de gravedad del rotor está fuera del centro
geométrico. Como consecuencia, el rotor vibra de manera que siempre está paralelo a su eje.
• Un desbalanceo estático siempre debería ser corregido en el plano del centro de gravedad.
Para eso se retira material en el "lado pesado" o se añade material a 180º. La corrección del
desbalanceo estático en un plano suele aplicarse en casos de rotores en forma de disco. Para
balancear este tipo de rotores por lo general se utilizan máquinas verticales.
 ALGUNOS MAQUINAS DE
BALANCEO ESTÁTICO
• Las máquinas para balanceo estático se utilizan sólo para piezas cuyas
dimensiones axiales son pequeñas (disco delgado), como por ejemplo:
engranes, poleas, ruedas, levas, ventiladores, volantes e impulsores.
Reciben también el nombre de máquinas de balanceo en un solo plano. Si
se deben montar varias ruedas sobre un eje que va a girar, las piezas
deberán equilibrarse estáticamente de forma individual antes de montarlas.
 BALANCEO
• A velocidades de rotación considerables, las piezas desequilibradas provocan
vibraciones de la pieza y de la máquina en su totalidad, como resultado del cual,
tiene lugar un mayor desgaste de los cojinetes, y en algunos casos puede llegarse
hasta la destrucción de la máquina. Por eso las piezas de las máquinas que giran a
altas velocidades deben ser minuciosamente equilibradas.

Tipos de balanceo
•  *Estático.
•  *Dinámico.
 BALANCEO DINÁMICO: 
• restringe ambos tipos de desequilibrio, se emplea en las piezas que trabajan
a grandes velocidades, con considerable relación del largo respecto al
diámetro; por ejemplos: rotores de turbinas, generadores, motores,
portaherramientas que trabajan a grandes velocidades, árboles
cigüeñales de motores de automóviles y de aviación, etc. El balanceo
dinámico se ejecuta en máquinas especiales.