INSTITUTO TECNOLOGICO DE MORELIA JOSE MARIA MORELOS Y PAVON

DIMANICA DE LA MAQUINARIA

MAESTRO: ING. HERNANDEZ GARCIA TOMAS

UNIDAD V: BALANCEO DE MAQUINARIA

ALUMNO: CHAVEZ BELTRAN DAVID N. CONTROL: 09120081

A MAYO DEL 2012

INDICE

5. BALANCEO DE MAQUINARIA 5.1 BALANCEO DE FUERZAS 5.2 BALANCEO DE MOVIMIENTOS 5.3 ANALISIS DE VOLANTES 5.4 APLICACIONES 5.5 BIBLIOGRAFIAS

5. BALANCEO DE MAQUINARIA

Bueno primero iniciaremos con una pequea definicion de lo que es balanceo El balanceo es la tcnica de corregir o eliminar fuerzas o momentos de inercia indeseables. Las unidades para medir el desbalanceo sern onza.pulgada(oz.pulg) y el milagramo.metro (mg.m) Estas fuerzas pueden provocar vibraciones que a veces pueden alcanzar amplitudes peligrosas. Incluso aunque no lo fueran,las vibraciones aumentan los esfuerzos componentes y someten a los cojinetes a cargas repetidas que provocan la falla prematura por fatiga de las piezas. Por tanto, en el diseo de maquinaria no basta simplemente con evitar la operacin cercana a las velocidades crticas; tambin es preciso eliminar, o por lo menos reducir, en primera instancia, las fuerzas de inercia que producen estas vibraciones. La primera patente de una mquina balanceadora fu en el ao de 1870, fabricada por Henry Martinson en Canad. Esta mquina consistia de un cilindro acoplado a un eje cardn, cuyo cilindro a balancear giraba sobre dos rodamientos suspendidos en resortes. El balanceo consista en colocar contrapesos en un solo plano, hasta que la amplitud de oscilacin de los resortes se reducia en forma considerable.

Esta mquina nace con la necesidad de eliminar vibraciones en cuerpos y partes giratorias, es por esto que a principios de siglo se desarrollan nuevas tcnicas de balanceo y es hasta 1907, cuando aparece la primera patente de una mquina balanceadora en dos planos, diseada por Lawaczek, la cual es modificada y construda por C. Schenck para aplicaciones industriales.

La importancia del balanceo dinmico se incrementa a medida que se desarrollan nuevos equipos, donde los componentes giratorio son parte escencial del funcionamiento tales como : turbinas, generadores, motores elctricos, motores de combustin interna, bombas centrfugas, compresores, etc.

En la actualidad la tecnologa sobre balanceo cuenta con sistemas electrnicos de medicin, que proveen de gran sensibilidad en la captacin de vibraciones y localizacin de planos de compensacin. Todo esto aunado a estndares y calidades de balanceo basadas en normas internacionales, segn los diferentes tipos de cuerpos giratorios y el trabajo que estos realizan.

Efectos del no-balanceo Vibraciones periodicas del equipo Daos en rodamientos, bujes, chumaceras, etc. Vibraciones transmitidas a otros equipos. Fatga en soldaduras, uniones, etc. Dao a sistemas elctricos y electrnicos Rozamiento de rotores en cuerpos de alojamiento Calentamiento Ruido Daos a cimentacin de maquinaria o equipo Perdida de precisin en maquinado de partes

Grados de calidad de balanceo para varios grupos de rotores rgidos representativos de acuerdo a las normas ISO y ANSI S2.19-1975

Grado de calidad de balanceo (G) Tipo de rotores, ejemplos generales G 4000 Cigeales de mquinas diesel marinas con un nmero desconocido de cilindros G 1600 dos ciclos Cigeales rgidamente montados en mquinas de gran tamao de

G 630 G 250 ciclos G 100

Cigeales de mquinas de gran tamao de cuatro ciclos Cigeales para mquinas diesel para trabajo pesado de cuatro

Cigeales de mquinas diesel de seis o mas cilindros

G 40 Ruedas de automviles, rines, ejes de transmisin automotriz, cigenales para mquinas de gasolina o diesel con seis o mas cilindros, para automviles, camiones y locomotoras G 16 Flechas de transmisin, ejes cardn, partes de maquinaria agrcola, cigeales de mquinas con seis o mas cilindros bajo requerimientos especiales. G 6.3 Bombas centrfugas, ventiladores, volantas, impulsores, armaduras elctricas, mquinas herramientas y en general partes de mquinaria G 2.5 Turbinas para gas y vapor, rotores de turbo-generadores, rotores de turbo-compresores, porta-herramientas giratorios, armaduras elctricas con requerimientos especiales, coples, etc. G1 Aditamentos giratorios para grabadoras y tocadiscos, ejes para mquinas rectificadoras, pequeas armaduras elctricas con requerimientos especiales G 0.4 Giroscpios,pequeas armaduras elctricas de extrema precisin

Ejemplo; Mquina Balanceadora SCHENCK TREBEL Tipo : H4U Capacidades :

Peso del Rotor : 10 hasta 750 Kg Con carga simtrica hasta : 1000Kg Capacidad en dimetro de ejes del rotor : 12 a 200 mm Dimetro mximo del rotor : 1600mm Longuitud mxima del rotor : 3150mm

5.1 BALANCEO DE FUERZAS

La configuracin mostrada en la figura se compone de una combinacin de undisco y un eje, que descansa sobre rieles rgidos, de manera que el eje (que sesupone perfectamente recto) pueda rodar sin friccin. Se fija un sistema dereferencia x,y,z en el disco que se mueve con l.

Para determinar si el disco est estticamente equilibrado: Se hace rodar al disco suavemente impulsndolo con la mano. Se deja rodar libremente al sistema eje-disco hasta que vuelve al reposo. Se marca el punto ms bajo de la periferia del disco. Se repite la operacin siete u ocho veces (dependiendo del nivel deconfianza buscado en los resultados). Si las marcas quedan dispersas al azar en lugares diferentes alrededor dela periferia de manera equiprobable, el disco se encuentra equilibradoestticamente.. Si las marcas tienden a coincidir, el disco se encuentra estticamentedesequilibrado, lo que significa que el eje del rbol y el centro de masa deldisco no coinciden. Esta situacin de desequilibrio se puede visualizar de lasiguiente manera: existe una pequea masa de desequilibrio (magnitud

deldesequilibrio) que se encuentra desalineada en relacin el eje del rbol(posicin angular). Esta masa, cuando se deja rodar libremente al sistema,ejercer un momento sobre el disco que desaparece slo si la lnea deaccin de su peso pasa por el eje del disco. Esto se da cuando dicha masahipottica est en el punto ms bajo de la periferia del disco (o a 180, perosta es una situacin de equilibrio inestable, por lo que es muy pocoprobable que ocurra). La posicin de las marcas respecto al sistema xyindica la ubicacin angular del desequilibrio pero no su magnitud. Si se descubre que existe desequilibrio esttico, se puede corregir eliminandomaterial mediante una perforacin en las marcas sealadas, o bien agregandomasa a la periferia a 180 de la marca.

Equilibrado Esttico (discofino, en un plano).Como no se conoce lamagnitud del desequilibrio,estas correcciones sedeberan hacer por tanteos.Pero si se introduce una masade ensayo m, se puededeterminar la correccin aintroducir en el sistema:

Sea A la marca realizada en los ensayos anteriores y A el punto situado a180, AA es la vertical que pasa por la marca realizada en dichos ensayos. Colocando una masa M en la periferia del disco (de radio r) segn unadireccin perpendicular a AA, el rotor gira un ngulo , fcil de determinar experimentalmente. Este ngulo est relacionado con el balance demomentos debido a la masa del desequilibrio y a la masa de ensayo, esdecir, est relacionado con la magnitud del desequilibrio. Para equilibrar el sistema habr que colocar en A una masa m* = m / tan

5.2 BALANCEO DE MOVIMIENTOS

El balanceo esttico o de fuerzas es comn en discos, ruedas, engranes yelementos semejantes giratorios, cuando se puede suponer que la masa existe enun solo plano de rotacin a diferencia del balanceo dinmico, en dos planos o demovimiento que ocurre en rotores medianos y largos. Es debido principalmente adesgastes radiales y axiales simultneos en la superficie del rotor. El balanceo dinamico requiere que se satisfagan dos criterios: la suma de fuerzasdebe ser cero (balanceo estatico) y la suma de momentos.En la siguiente figura 1 el rotor se coloca en cojinetes y se hace girar a unavelocidad angular rad/s, actan las fuerzas centrfugas m1r1w2 y m2r2w2 respectivamente, en m1 y m2 sobre los extremos del rotor. Estas fuerzascentrfugas producen las reacciones desiguales en los cojinetes FA y FB. Y todo elsistema de fuerzas gira con el rotor a la velocidad angular . Por consiguiente, unaparte puede estar estticamente balanceada y, al mismo tiempo, dinmicamentedesbalanceada. Ver la figura 2

Figura 2. a) Desbalanceo esttico; cuando el rbol gira, las dos reacciones en loscojinetes estn en el mismo plano y tienen la misma direccin. b) Desbalanceodinmico; cuando el rbol gira, el desbalanceo crea un par que tiende a voltear elrbol. El rbol se encuentra en equilibrio debido al par opuesto formado por lasreacciones en los cojinetes. Ntese que las reacciones en los conjuntos siguenestando en el mismo plano, pero tienen direcciones opuestas.Una pieza desbalanceada estar casi siempre fuera de balance tanto estticacomo dinmicamente. Este es el tipo de desbalanceo ms general, y si la piezaest sostenida por dos cojinetes, es de esperar que las magnitudes as como lasdirecciones de estas reacciones giratorias en los cojinetes sean diferentes.En el caso de elementos de mquina ms largos, como rotores de turbinas oarmaduras de motores, las fuerzas centrfugas desbalanceadas conducen a parescuyo efecto es tender a que el rotor se voltee. El propsito del balanceo es medir el par des balanceado y agregar un nuevo par en la direccin opuesta y de lamisma magnitud. Se introduce el nuevo par mediante la adicin de masas en dosplanos de correccin preseleccionados, o bien, restando masas (haciendo perforaciones) de los dos planos. Se va a balancear un rotor que por lo comntendr desbalanceo tanto esttico como dinmico y, en consecuencia, las masasde correccin, su ubicacin radial o ambas cosas no sern las mismas para losdos planos de correccin. Esto significa tambin que la separacin angular de lasmasas de correccin en los dos planos rara vez ser de 180. Por consiguiente,para balancear un rotor, se debe medir la magnitud y ubicacin angular de la masade correccin para cada uno de los dos planos de correccin.

5.3 ANALISIS DE VOLANTES

Un volante de inercia es, enmecnica,un elemento totalmente pasivo, quenicamente aporta al sistema unainerciaadicional de modo que le permitealmacenar energa cintica.Este volante contina su movimiento por inerciacuando cesa elpar motor que lo propulsa. De esta forma, el volante de inercia seopone a las aceleraciones bruscas en un movimiento rotativo. As se consiguenreducir las fluctuaciones develocidad angular . Es decir, se utiliza el volante parasuavizar el flujo de energa entre una fuente de potencia y su carga. El volante de inercia es, bsicamente, un sistema de almacenamiento de energamecnica. Su principal caracterstica frente a otros sistemas es la capacidad deabsorber y ceder energa en poco tiempo. Es adecuado para sistemas mecnicosde ciclo energtico discontinuo donde el periodo de tiempo sea muy corto, por loque, tradicionalmente se han utilizado en motores y compresores alternativos,prensas y troqueladoras, etc.

Comparacin de la densidad de potencia en funcin de la densidad deenerga entre acumuladores de energa: volantes, motores de combustin interna,bateras y clulas de combustin.En la figura 1.1 se observa que la densidad de potencia en los volantes es muyelevada comparada con los diversos tipos de bateras qumicas, incluso con losmotores de combustin interna. En cambio, su densidad de energa es parecida alas bateras convencionales y es ms baja que las bateras especiales y losmotores. Por lo tanto, la principal caracterstica de los volantes es su alta densidadde potencia. Cada vez es ms frecuente que el volante incorpore un motor-generador elctricopropio, de forma que configura una mquina aislada, conectada al exterior nicamente por cables elctricos igual que una batera elctrica. Su principalventaja es la versatilidad porque se adapta fcilmente a cualquier necesidadenergtica mediante una adecuada regulacin electrnica. Fsicamente estformado por cinco elementos bsicos, figura 1.2: (1) el rotor, (2) los cojinetes, (3)el motor-generador, (4) el recipiente de vaco y (5) el sistema de regulacin. 1. El rotor es el elemento central del acumulador, donde se almacenapropiamente la energa. Est formado principalmente por la masa cilndricay el eje central. 2.Los cojinetes de giro suelen ser simples rodamientos de alta velocidad. Enmodelos ms sofisticados se montan cojinetes de levitacin magntica queeliminan las prdidas por rozamiento. 3. El motor-generador convierte la energa elctrica en cintica y viceversa.Gira solidario al rotor y puede estar situado en paralelo con el disco, comose muestra en la figura 1.2, o concntrico a la masa circular. En este ltimolas bobinas estatricas se sitan sobre el eje central fijo y las rotricas en elinterior de la masa cilndrica. 4.El conjunto est encerrado en un recipiente de proteccin que evita elacceso a los elementos mviles. En algunos casos se efecta el vaco paraeliminar el rozamiento aerodinmico.5.Adems de las partes mecnicas, incorpora un equipo de regulacin de lapotencia elctrica que gestiona el flujo de energa con el exterior.

En los rotores de la mayora de aplicaciones actuales los metales de altaresistencia se sustituyen por materiales compuestos ligeros. Su baja densidadest compensada por el aumento de la velocidad de giro y es muy frecuente quesu velocidad perifrica supere la velocidad del sonido. Hay que tener en cuentaque la densidad del material afecta tanto a la energa cintica como a la

tensindel material, porque ambas son funcin de la masa y del cuadrado de la velocidad.Por lo tanto, un material de alta densidad no es necesariamente mejor para unvolante, su energa cintica mxima depende tanto de la masa como de laresistencia.La energa cintica depende, adems del material, de la geometra del rotor. Lafuerza centrfuga de una porcin de masa se compensa con otra opuesta situada a180o y el recorrido de la fuerza por el interior del rotor determina los puntos sometidos a tensin. Luego, la configuracin geomtrica de un rotor depende tantode la posicin de la masa como de las zonas intermedias preparadas para resistir el flujo de fuerzas.

5.4 APLICACIONES La aplicacin ms destacable de los ltimos aos ha sido para el suministro deenerga elctrica a satlites en la industria aeroespacial. Durante las horas solaresse almacena la energa proveniente de las placas fotovoltaicas, de forma similar alas bateras elctricas pero con menos peso y mayor fiabilidad, Christopher yBeach (1998). Otro campo es la aplicacin a los vehculos urbanos, cuyavelocidad es discontinua y la energa cintica se pierde en forma de calor durantelas frenadas. El acumulador cintico es capaz de almacenar la energa de lafrenada porque su potencia, a diferencia de las bateras qumicas de la figura 1.1,es suficiente para absorber la energa en unos segundos y para devolverla en laaceleracin. Se aplica a automviles, lvarez y otros (1998) y a autobuses,Jefferson y Ackerman (1996).En los trenes, tanto urbanos como interurbanos, trabajan igual que en losvehculos urbanos y se aplican tanto si el motor es elctrico como de combustininterna, Herbst y otros (1998). De forma similar aunque para menos energa seaplica a los tranvas urbanos, Jefferson y Ackerman (1996). En cambio, en lostrenes de alta velocidad es distinto, el acumulador debe estar situado en lasestaciones porque su masa es muy grande comparada con la masa del tren.Existen otras aplicaciones, por ejemplo en las redes de suministro de energaelctrica para evitar los cortes de corriente, Koch (1997). Se utilizan como fuente complementaria durante las interrupciones de corta duracin, con periodos detiempo entre 10 y 60 segundos, segn Darrelman (1999).

5.5 BIBLIOGRAFIAS

http://www.metsa.com.mx/balanceo.htm http://es.scribd.com/doc/57896566/3/UNIDAD-V-ALINEACION-BALANCEO-YMONTAJE-DE-MAQUINARIA http://es.scribd.com/doc/80494864/Unidad-5-Balanceo-de-Fuerzas http://books.google.com.mx/books?id=72MXlBvrHsAC&pg=PA64&lpg=PA64&dq=b alanceo+de+fuerzas&source=bl&ots=mvLGRwEeLW&sig=_rM1QrMO7NcElgfGoLl 745H8RtQ&hl=es&sa=X&ei=ssm7T__bLOqx8AGF0cCICg&ved=0CFAQ6AEwAA# v=onepage&q=balanceo%20de%20fuerzas&f=false http://www.eumed.net/libros/2008a/345/Matriz%20de%20Balance%20de%20Fuerz as.htm