Balanceo de rotores

La razón principal para analizar y diagnosticar el estado de una maquina es determinar las
medidas necesarias para corregir la condición de vibración – reducir el nivel de las fuerzas
vibratorias no deseadas y no necesarias.

El desbalance de la maquinaria es una de las causas más comunes de la vibración. El

desbalance se debe a que el centro de gravedad de un cuerpo giratorio no coincide
generalmente con su centro de rotación. Las causas son:

1. en la práctica es imposible conseguir que la masa esté uniformemente distribuida

alrededor del centro geométrico del cuerpo.

2. el árbol sobre el cual gira el cuerpo se deforma flexionándose por efecto de la carga,
desplazando al centro de gravedad fuera del eje verdadero, el cual pasa por el eje
geométrico o línea central de los cojinetes.

La rotación puede comenzar alrededor del eje geométrico, pero a una cierta velocidad, la
fuerza centrífuga del centro de gravedad desplazado será igual a las fuerzas de
deformación que actúan sobre el árbol; éste con los cuerpos de que es solidario vibrará
entonces violentamente, ya que la fuerza centrífuga varía en dirección y sentido cuando
gira el árbol. A esta velocidad se la denomina crítica. Se alcanzan sucesivamente
velocidades críticas adicionales, armónicas, más altas que la velocidad fundamental, pero
las amplitudes de las vibraciones correspondientes disminuyen progresivamente. La
excentricidad es en realidad una fuente común de desbalances, y se debe a un mayor
peso de un lado del centro de rotación que del otro. La excentricidad en rodetes o rotores
de ventiladores, sopladores, bombas y compresores puede también crear fuerzas
vibratorias. En esos casos las fuerzas son el resultado de fuerzas aerodinámicas e
hidráulicas desiguales que actúan contra el rotor. Las vibraciones también pueden
deberse a elementos rodantes defectuosos, rodamientos defectuosos, aflojamiento
mecánico, a correas de accionamiento, a problemas de engranaje o a fallas eléctricas.

ROTORES FLEXIBLES

La dificultad del balanceo de rotores muy grandes recae en el hecho de que se flexan a
medida que se alcanza la velocidad de servicio. A velocidades bajas (300 -1000 rpm)
rotan con deflexión casi nula y se dice que se encuentran rotando en “modo rígido”.
Muchos rotores no salen del mismo.

ROTORES RIGIDOS

Los rotores de turbinas de reacción son flexibles. Generalmente, los rotores flexibles
deben ser balanceados a altas velocidades, sin embargo, los rotores de turbinas de
reacción, por ejemplo, pueden ser balanceados a bajas velocidades, utilizando procesos
en los que todas las partes rotantes individuales son balanceadas antes del montaje.
Luego, los módulos (turbina de baja y compresor, turbina de alta y compresor y ventilador)
son balanceados como componentes y finalmente son montados para formar la turbina
completa. Los discos individuales, sellos y demás partes, son normalmente balanceados
en máquinas verticales de un solo plano (se prefieren las máquinas verticales porque
permiten cargar y descargar las partes más convenientemente)

Tipos de Balanceo

El balanceo es la técnica de corregir o eliminar fuerzas o momentos generadores de

perturbaciones vibratorias. Los esfuerzos sobre el bastidor de un mecanismo, o sobre los
soportes pueden variar de manera significativa durante un ciclo completo de operación y
provocar vibraciones que a veces pueden alcanzar amplitudes peligrosas. Incluso aunque
no lo fueran, las vibraciones someten a los cojinetes a cargas repetidas que provocan el
fallo por fatiga de las piezas. Se hace entonces preciso eliminar o reducir las fuerzas de
inercia

que producen estas vibraciones.

Cualquier eslabón o elemento que se encuentre en rotación pura puede, teóricamente,

estar perfectamente equilibrado estática y dinámicamente para lo que hay que eliminar
todas las fuerzas y momentos generadores de vibración. Para lograr un equilibrio
completo se requiere establecer el equilibrio dinámico; sin embargo, en algunos casos, el
estático puede ser un sustituto aceptable y generalmente es más fácil de alcanzar. Las
variaciones debido a las tolerancias de producción de las partes en rotación hacen que
haya algún pequeño desequilibrio en cada una. Por lo tanto, en cada parte se deberá
aplicar algún procedimiento de balanceo. La magnitud y localización de cualquier
desequilibrio pueden ser determinadas con bastante exactitud, y compensadas al agregar
o quitar material en las ubicaciones correctas. El balanceo se ha tornado preciso, rápido y
fácil para el usuario y las ventajas de realizarlo superan ampliamente el esfuerzo y tiempo
necesarios para reparar un rotor. Las turbinas son balanceadas durante el proceso de
manufactura y deben ser balanceadas nuevamente después de cualquier montaje o
desmontaje de partes rotativas, ya sea por causas de mantenimiento de rutina o por
daños. Los resultados del balanceo deben ser comparables, sin importar a dónde se ha
balanceado un módulo y quién lo ha balanceado. La calidad del balanceo depende de tres
factores: la capacidad de la máquina balanceadora, la configuración del rotor, y el diseño
de las herramientas.

DESEQUILIBRIO

La condición de desequilibrio estático se da cuando el eje principal de inercia del rotor se

encuentra desplazado paralelamente al eje del árbol:
Un par desbalanceado se presenta cuando el eje principal de inercia del rotor y el eje del
árbol intersecan en el centro de gravedad del rotor pero no son paralelos. El caso más
común de desequilibrio es el dinámico. Esto ocurre cuando el eje principal no es paralelo
ni interseca en el centro de gravedad de la pieza al eje del árbol. Este tipo de desequilibrio
es una combinación de los anteriores:

BALANCEO ESTÁTICO

Para ver si un disco está en equilibrio estático, se pueden hacer unos sencillos
experimentos: Se suponen un disco y un eje, apoyado este último en unos rieles rígidos,
de manera que el eje pueda rodar sin ningún tipo de rozamiento. Se establece un sistema
de referencia fijo en el disco que gire solidario con él. Pasos del experimento:

 Se empuja el disco con la mano y se deja rodar libremente el sistema disco-eje,

hasta que se pare y entonces se marca con un lápiz el punto más bajo de la pieza.
 Repetir esto 4 o 5 veces.
 Ahora se analizan las marcas que hemos hecho: o Si éstas están desperdigadas
en distintos puntos por el contorno del disco y no coinciden, el disco estará
equilibrado estáticamente. o Si en cambio están todas en el mismo punto, es decir,
si coinciden, podremos decir que el disco está estáticamente desequilibrado. Esto
significa que el centro de masas del disco y el eje no coinciden.

BALANCEO DINAMICO

El desequilibrio se ha medido, por costumbre, en onza-pulgada, gramo-centímetro o

gramo-pulgada. Pero, si usamos el sistema internacional, la unidad más apropiada es el
miligramo-metro. El equilibrado es el hecho de determinar y corregir el desequilibrio.
Como hemos visto anteriormente, cuando la masa se encuentra en un solo plano de
rotación, ruedas, discos, etc.; basta con el equilibrado estático. Sin embrago, en rotores
las fuerzas centrífugas que aparecen por el desequilibrio dan lugar a un par de fuerzas. El
objetivo del equilibrado es medir ese par y realizar otro de las misma magnitud pero
sentido contrario. Esto se puede hacer añadiendo o eliminando masas en dos planos
cualesquiera llamados planos de corrección. Generalmente, los rotores suelen estar
desequilibrados tanto estática como dinámicamente. Por tanto, para equilibrarlos
necesitaremos conocer tanto la cantidad de masa como su ubicación en cada uno de los
planos de corrección. Para medir estas dos magnitudes y corregir el desequilibrio pueden
utilizarse tres métodos de uso general: bastidor basculante, punto nodal y compensación
mecánica

Bastidor basculante

En la figura podemos ver un rotor a equilibrar montado sobre unos rodillos de soporte que
están sujetos a un bastidor basculante. Elegimos los planos de corrección que se harán
coincidir con los pivotes. Nunca estarán los dos pivotes trabajando. Primero se libera un
pivote y se hace girar el rotor. Se miden la magnitud y el ángulo de ubicación de la
corrección. Luego se hace lo mismo pero liberando el otro pivote, ya que a las medidas no
afectan los momentos en el plano del pivote fijo. Por tanto, los equilibrios medidos con el
pivote derecho fijo serán corregidos en el plano de corrección de la izquierda y viceversa.

Punto nodal

Este método consiste en encontrar el punto de vibración cero. Para ello colocamos el rotor
a equilibrar sobre cojinetes a un soporte conocido como barra nodal. Suponemos que el
eje está equilibrado en el plano de corrección de la izquierda pero existe un desequilibrio
en el de la derecha. Si se hace girar el rotor se produce una vibración del conjunto y la
barra nodal gira en torno a algún punto. Para saber cuál es ese punto deslizamos un reloj
comparador sobre la barra nodal y vemos cuando el movimiento es cero. Ese punto será
el punto nodal o nulo. Debemos recordar que hemos supuesto al principio que no existía
desequilibrio en el plano de corrección de la izquierda. Por tanto, si existiera la magnitud
del desequilibrio la marcaría el reloj comparador situado en el punto nodal calculado
anteriormente independientemente del desequilibrio que existiera en el plano de la
derecha
Compensación mecánica

Este método se usará para lograr que un eje al girar lo haga con suavidad, sin vibraciones
debidas a los desequilibrios. Además, el rotor girará con suavidad para toda velocidad de
giro. El rotor se puede impulsar con una correa, una articulación universal, o se puede
auto impulsar si es por ejemplo, un motor

Para hallar la magnitud y la dirección de las fuerzas que crean el desequilibrio fijamos al
rotor dos masas (m) que giren solidarias con éste. Estas masas podrán distanciarse un
ángulo β/2 cada una con respecto al eje común

Por medio de dos controles obtendremos la magnitud y el desfase angular del

desequilibrio M: - Control de magnitud: Variando el ángulo β obtendremos la magnitud del
desequilibrio. Obsérvese que si β=0º la fuerza que crean las masas compensadoras es
máxima, mientras que si β=180º ambas se contrarrestan y la única fuerza que queda en el
rotor es la del desequilibrio. - Control de ubicación: La posición angular de los pesos
compensadores con respecto al desequilibrio, dada por α, nos permitirá hallar la dirección
en la que actúa la descompensación, es decir, el desfase angular del desequilibrio.
TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

instituto tecnologico de orizaba.

Jesú s Antonio Herná ndez Jimé nez

NO.DE CONTROL:

15010978

CARRERA:

ING. MECANICA.

Materia:

Mantenimiento

CATEDRATICO:

Ing. Arturo Ruiz Ochoa

Investigació n

Balanceo de rotores

SALON: 33