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Resumen

INTRODUCCION
La robótica no es solo productividad sino que existe un gran variedad de investigación referida
a esta área, también se puede hallar robots para exploraciones especiales y otros especializados a
las cirugías médicas e militares. [1]

Durante las últimas décadas en el entorno Robótico se ha desarrollado el nivel de fabricación en


volumen y la competitividad industrial. “Esto ha motivado un interés en perfeccionar la
producción en los sectores industriales y a la implementación de tecnologías de punta que
colaboren al mejoramiento en las actividades económicas y productivas.” [2]
“El desarrollo de la Robótica Industrial se debe a las exigencias en la producción, siendo
la base para ello la automatización flexible fusionando los conocimientos de mecánica y
electrónica. La automatización exige la interacción entre el ser humano y los sistemas
tecnológicos para desarrollar procesos más confiables y eficientes.” [3]

En este complejo entorno, las empresas industriales implantan nuevas tecnologías productivas y
organizativas que les permitan afrontar el futuro con garantía de éxito. El incremento drástico de
la productividad que afecte a los costes y a la calidad salvará al sector de la fabricación y sus
empleos. La innovación a través de la implantación de nuevas tecnologías, la mejora continua de
los procesos mediante herramientas de fabricación esbelta y la colaboración con proveedores
constituyen las tres alternativas más consolidadas.

Las nuevas tecnologías del dia de hoy, la automatización y más concretamente la robótica
industrial constituye una estrategia de mejora de la competitividad que ha demostrado poder evitar
fenómenos de deslocalización.

En EEUU hay cientos de ejemplos de fabricantes que han evitado la deslocalización


disminuyendo la relación robots-operarios e incrementando los procesos con máquinas
automatizadas. Si el ratio en EEUU es de 1 a 240, las empresas con mayor robotización y altos
beneficios están en 1 a 6. En sectores específicos como la fabricación de máquina-herramienta se
está promocionando intensivamente la instalación de robots debido al incremento de
productividad que pueden proporcionar. En sí misma la robotización tiene dos claros objetivos
iniciales; reducir costes de fabricación e incrementar la productividad. Los beneficios adicionales
relacionados con la flexibilidad, seguridad y calidad no dejan duda sobre la rentabilidad de su
implantación. La robótica puede hacer más sencillas tareas que hasta hace poco eran repetitivas,
cansadas, tediosas, peligrosas, difíciles, de precisión o desarrolladas íntegramente a mano. El
continuo abaratamiento del coste de adquisición de un robot industrial experimentado en los
últimos años provocará que en un futuro no muy lejano el entorno de fabricación cambie
drásticamente respecto a lo que conocemos. Evidentemente no todos los procesos y productos
pueden ser robotizados. Esta posibilidad debe afrontarse a través de un ejercicio interno de
identificación y priorización de la automatización basado en el sentido común, el conocimiento
técnico y una metodología clara de implantación. [4]

En base a lo referido la presente investigación tiene como objetivo diseño de un sistema


robotizado que posibilita solucionar y realizar la tarea de apilar cajas a través de un control de
manipulación automático que a través de un sistema ejecutar correctamente el proceso de
apilamiento.
Resultados se obtendrán a través del análisis del software es decir su correcto funcionamiento
como son su posición es decir el espacio o área de trabajo del robot, este está establecido por el
conjunto de puntos a los que se puede llegar el agarre o pinza. En robótica industrial es la distancia
máxima a la que es capaz de trabajar con efectividad también mucho dependerá de la capacidad de
carga y la velocidad con la que realizara su respectiva tarea que es la de mover un objeto de un espacio
a otro.

La programabilidad, del robot es una fase muy importante por lo tanto, es aquí donde sacaremos el
máximo provecho de todas las funcionalidades como son el poder coordinar todas las funciones y
operaciones necesarias para el buen funcionamiento.

Como realización de la primera etapa se realiza mediante simulación, para así entender el
comportamiento o evaluar estrategias para la operación de un sistema.

DESARROLLO

A.