PERFIL DE PROYECTO:

AUTOMATIZACIN DE ROBOT SOLDADOR TIPO SCARA

REA:

AUTOMATIZACIN - TECSUP

ALUMNO:

Huanca Mayta, Alfredo

AREQUIPA PERU

ENERO 2015

1. TTULO:
PROYECTO DE AUTOMATIZACIN DE UN ROBOT SOLDADOR TIPO SCARA
2. JUSTIFICACIN
Los robot tipo SCARA son implementados en la industria por su alta
precisin y velocidad, son utilizados en especial cuando el
desplazamiento de los elementos y el rea de trabajo son reducidos.
Teniendo en cuenta su eficiencia es que su desplazamiento es
virtualmente en el plano horizontal facilitando su programacin y control.
Muchos de estos tipos de sistemas estn controlados o asistidos por un
software de tratamiento digital de imgenes; dando la posibilidad de una
manipulacin de los objetos ms precisa, puesto que siempre podremos
saber la posicin de los elementos a controlar y teniendo la posibilidad de
autocorregirse y seguir con su labor automtica.
Hoy en da existen infinidad de procesos que se realizan dentro de los
laboratorios y talleres desde la manipulacin de alguna herramienta, hasta
tareas complejas como la soldadura y otros procesos que pueden ser
peligrosas para el ser humano. Como es el caso de la utilizacin de
electrodos de tungsteno toriado, que dan lugar a humos y polvo radiactivo
o el exceso de ruido y malas posturas, que a la larga traen tasas de
mortalidad hasta en un 35 %.
Por lo anterior, es que decidimos crear un mecanismo que permita
realizar procesos de soldadura dentro de un taller o un espacio reducido
con el menor riesgo posible para la persona, as como la mnima
existencia de errores, lo que permitir hacer ms eficientes los procesos
y con ello acortar tiempos e incluso disminuir considerablemente las horas
hombre inactivas para poder ocupar este tiempo en ms investigaciones
y, por qu no, ocuparlo para darle una calidad de vida diferente a esos
trabajadores.
La implementacin de los robots en la industria de muchos pases se ha
venido dando desde hace ya un tiempo, puesto que estos brindan la
posibilidad de optimizar la labor de la soldadura, reducir o hasta evitar
errores cometidos por seres humanos. Cuntas veces hemos escuchado
que muchos soldadores comenten errores ya sea por estrs ya que el
proceso de soldadura es rutinario. Teniendo lo anterior en cuenta
justificamos nuestra implementacin y desarrollo de un robot tipo SCARA,
el cual realizara los procesos de soldadura en talleres; logrndose de este
modo la optimizacin en los procesos y reduccin de costos y tiempo.
El avance de la robtica industrial en el pas an no se encuentra
desarrollado. Sin embargo, la industria peruana tiene un buen nivel
econmico para adquirir robots y mejorar la productividad de las
empresas.

Con la automatizacin robotizada, el Per tiene la posibilidad de cumplir

con las normas de calidad internacional para exportar sus productos y
estar al nivel del mundo.
Algunos pases de la regin como: Brasil, Argentina y Colombia ya
emplean la robtica para el desarrollo de sus industrias.
3. OBJETIVOS

Disear el sistema de automatizacin de un robot SCARA de tres grados de

libertad, que sea capaz de realizar diferentes tipos de tareas en la soldadura.

Disear e implementar un sistema de control basado en un PLC.

Seleccionar los sensores que debe usar el Robot.

4. ANTECENDENTES
Las diferentes industrias de construcciones metlicas de nuestro medio,
tienen hoy en da grandes demandas de sus productos, para poder
satisfacer estas crecientes demandas, se debe aumentar la produccin en
el menor tiempo posible. Tambin las industrias necesitan reducir sus
costos de produccin, costos en productos rechazados, aumentar la
calidad, y estabilizacin de las caractersticas de los productos como las
costuras soldadas, aumento de seguridad en el trabajo, y as poder ser
competitivos.
Entonces debido a la creciente demanda de la industria, por competir en
procesos de produccin, es que se plantea poder disear y construir un
robot que realice el difcil, rutinario y tedioso proceso de soldadura, que
exige una gran rapidez combinada con un alto nivel de precisin. Adems
se liberara al ser humano, de los riesgos que presenta este proceso.
Las caractersticas principales de un robot SCARA son la precisin y la
velocidad con que ejecuta sus movimientos, estas caractersticas son
importantes dentro del proceso de soldadura, para cumplir estos
requerimientos se utilizan motores que llevan acoplados encoders de alta
resolucin, otorgndole al SCARA rotaciones en el orden de las
centsimas de grado en cualquier posicin y trayectoria.
5. MATERIALES Y METODOS:
rea de Estudio: TECSUP-AREQUIPA
Tecsup es una organizacin lder, dedicada a formar y capacitar
profesionales en tecnologa, as como brindar capacitacin continua,
dando la oportunidad de seguir carreras profesionales y especializar a las
personas que buscan desarrollarse dentro de una actividad laboral.

Tecsup se encarga de dar a los estudiantes conocimientos y capacidades

que lleguen a alcanzar niveles satisfactorios.
El nfasis educativo de Tecsup es en la aplicacin de la tecnologa a la
operacin y mantenimiento de actividades industriales. La investigacin
aplicada realizada en Tecsup fortalece tanto la vinculacin con las
empresas como el dominio de tecnologa en muy alto nivel y mbito
laboral.

Figura 1 Frontis de TECSUP- AREQUIPA

Figura 2 Mapa de ubicacin de TECSUP-AREQUIPA

6. BIBLIOGRAFA
[1] Yadira Boata y Luis Morales; Construccin, ensamble y control de un robot tipo
Scara; Articulacin revoluta; Quito, mayo 2010 P16; disponible en
http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/2219/1/CD-2976.pdf

[2] Yadira Boata y Luis Morales; Construccin, ensamble y control de un robot tipo
Scara; Articulacin prismtica; Quito, mayo 2010 P17; disponible en
http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/2219/1/CD-2976.pdf

[3] Yadira Boata y Luis Morales; Construccin, ensamble y control de un robot tipo
Scara; Espacio de tarea; Quito, mayo 2010 P18; disponible en
http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/2219/1/CD-2976.pdf

[4] Estructura
de
un
robot
industrial;
P1;
disponible
http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01/robotica/sistema/morfologia.htm

en

[5] Nelson Sotomayor, Yadira Boata y Luis Morales; Ensamble y control de un robot
tipo
Scara
de
tres
grados
de libertad;
Robot
Scara;
P2;
http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/9383/1/P66.pdf

[6] Luis Cano, Felipe Ocegueda y Manuel Basurto; Seminario de mecatrnica-Robot

cartesiano;
Grados
de
libertad;
P6;
disponible
en
http://es.scribd.com/doc/48975175/Robot-cartesiano-con-3-grados-de-libertad

[7] Ivn Olier; Anlisis cinemtico de un robot tipo Scara; El robot Scara; Julio 2009;
disponible en http://www.umng.edu.co/www/resources/7n1art2.pdf

[8] Empresa Corveq S.L.; disponible en

http://peru.acambiode.com/empresa/corveq-s-l-ingeniera_338757