Universidad Tecnolgica De Honduras

Procesos de Manufactura II

Catedrtico: Ing. Ivonne Orozco

Tema: Automatizacin y Robtica

Alumnos:
Ena Ucls
Mireydi Valladares
Allan Soto

La Ceiba, Atlntida. 09/04/2015

Automatizacin y Robtica

CONTENIDO
INTRODUCCIN.................................................................................1
OBJETIVOS.........................................................................................2
CAPTULO I: GENERALIDADES DE LA EMPRESA.................................3
MISIN............................................................................................3
VISIN............................................................................................3
QUIENES SOMOS?.........................................................................3
PRODUCTOS Y SERVICIOS...............................................................4
CAPTULO II: SITUACION ACTUAL.......................................................6
DIAGRAMA DE PROCESOS...............................................................7
CAPITULO III: PROPUESTA DE MEJORA A LA EMPRESA.......................8
IMPLEMENTACION DE UN BRAZO ROBOTICO..................................8
ESTRUCTURA MECNICA DEL BRAZO.............................................8
CONCLUSIN...................................................................................10
ANEXOS...........................................................................................11
BIBLIOGRAFA..................................................................................13

INTRODUCCIN
El trabajo que a continuacin vamos a presentar es acerca de un tema de
mucha importancia para nosotros mismos y en especial para toda empresa,
el cual lleva el nombre de automatizacin.
As mismo conoceremos de las actividades la cual est realiza en una
empresa,

especficamente

en

FERROMAX,

adems

de

su

perfil

ocupacional, su fuente de trabajo y un sin nmero de cosas que nos ayudara

mas a entender este tema.
El tema de automatizacin nos dar una visin muchsimo ms amplia de lo
que puede ayudar esto a una empresa ya que se va a dar en la misma
un proceso de mecanizacin de las actividades para reducir la mano de obra,
simplificar el trabajo para que as se de propiedad a algunas maquinas de
realizar las operaciones de manera automtica; por lo que indica que se va
dar un proceso ms rpido y eficiente.
Como dijimos anteriormente al darse una mayor eficiencia en el sector de
maquinaria, lograra que la empresa disminuya la produccin de piezas
defectuosas, y por lo tanto aumente una mayor calidad en los productos que
se logran mediante la exactitud de las maquinas automatizadas; todo esto
ayudara a que la empresa mediante la utilizacin de inversiones tecnolgicas
aumente toda su competitividad en un porcentaje considerable con respecto
a toda su competencia. Esperamos que con todo esto y ms podamos
cumplir con todas las expectativas propuestas antes de investigar este tema
y logremos alcanzar el objetivo que es aprender acerca de la automatizacin.

OBJETIVOS
General
Desarrollar una investigacin dirigida a la automatizacin y control de
sistemas que involucren los procesos y la instrumentacin para operar esta
tcnica.

Especficos:

Adquirir

destreza

en

la

elaboracin

de

proyectos

implementacin de sistemas automticos.

Ser un apoyo tcnico y prctico para las empresas en la optimizacin

de sus procesos, contribuyendo al desarrollo sustentable del pas.

Introducir el concepto de automatizacin en el sector productivo,
desde el diseo hasta la puesta en marcha de los proyectos.

con

la

CAPTULO I: GENERALIDADES DE LA EMPRESA

MISIN
Mejorar la calidad de vida de nuestros clientes, con nuestras marcas de
productos y servicios innovadores del acero de la ms alta calidad,
identificndonos con las comunidades que atendemos, fundamentando
nuestra gestin en el profesionalismo, la mejora continua y la vivencia de
nuestros valores.

VISIN
Ser lideres en todas las plazas que atendamos de Centroamrica y el
Caribe, en el sector de productos y servicios del acero para la industria de la
construccin y metal mecnica, desarrollando nuestra operacin con clase
mundial.

QUIENES SOMOS?
Somos la corporacin #1 en Hierro y Techos de Centroamrica, fabricando
con calidad mundial nuestras marcas lideres ecoamigables, que vendemos
exclusivamente en nuestra cadena especializada de megaservicios y
sucursales ms grande de toda la regin, para mejorar la calidad de vida de
nuestros clientes con seguridad y economa.

PRODUCTOS Y SERVICIOS

Hierro

Hierro Max
Hierro Redondo
Hierro Cuadrado
Hierro Angular
Hierro Plano
Perfil C
Tubo Industrial
Tubo Estructural
Cao Negro
Lmina de Hierro

Metal Mecnica

MM GHT
Tubo Estructural GHT
Canaleta GHT
Angular y Platina GHT
Lmina de Hierro GHT

Estructuras

Techos

EconoAlm
Puma
Accesorios para Techos

Max Alum
ArquiTeja
Color Alum

GalvaDeck
Vigas WF
Vigas GHT

Materiales e insumos

CAPTULO II: SITUACION ACTUAL

La automatizacin y la robtica industrial son un conjunto de tcnicas que involucran
la aplicacin e integracin de diferentes sistemas para operar y controlar procesos
productivos de forma autnoma, en FERROMAX el uso de la tecnologa
automatizada es necesaria e indispensable para su rpido crecimiento, unido a la
complejidad de las instalaciones, implica el uso de especialidades tecnolgicas cada
vez ms avanzadas, pues solo de esta manera se puede entregar el producto
inmediatamente, sin esperas agotadas, a la medida exacta que el cliente requiere y
sin defectos.
La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin,
realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos
tecnolgicos. Actualmente en la empresa se usa la automatizacin para programar el
debobinado de la materia, hay que tener en cuenta que cada bobina de lmina pesa
aproximadamente 4 a 5 toneladas, ningn operador podra realizar esta tarea de
forma segura sin la ayuda de un equipo automatizado.
Tambin se utilizada equipo automatizado en el doblado de las laminas, manejado
por un panel de control en el que se define; la cantidad de laminas a cortar, el ancho
y la longitud de cada lamina. En este mismo paso se programa la impresin que
especifica la fecha y hora de produccin y el proveedor de la materia prima.
La automatizacin industrial es el uso de sistemas o elementos computarizados y
electromecnicos para controlar maquinarias y/o procesos industriales sustituyendo a
operadores humanos.

DIAGRAMA DE PROCESOS
Obtener materia prima

Debobinar

Perfilado e impresin

Corte y entrega

CAPITULO III: PROPUESTA DE MEJORA A LA EMPRESA

IMPLEMENTACION DE UN BRAZO ROBOTICO
En FERROMAX luego que se ha realizado el perfilado de la lmina, se procede a
cortar y entregar las lminas, una vez cortado el operador debe moverlas con sus
manos, lo que lo torna algo peligroso. Observando esta parte del proceso hemos
coincidido en la investigacin que la implementacin de un brazo robtico podra
reducir los riesgos del operador en su espacio de trabajo y adems hacer una
entrega ms rpida. Los avances tecnolgicos han ayudado de manera muy
significativa en diversos campos de la vida del ser humano, permitiendo la realizacin
de arduas tareas que traan consigo diferentes inconvenientes, entre los cuales se
pueden destacar riesgos para la integridad fsica, jornadas laborales extensas, oficios
repetitivos, riesgos contaminantes, etc. Mediante dichos avances y con el uso de la
robtica se han podido ir disminuyendo, logrando como consecuencia un mejor estilo
de vida, mayor calidad, rapidez, efectividad, productividad y economa en la
realizacin de procesos.

ESTRUCTURA MECNICA DEL BRAZO

Un robot est formado por una serie de elementos o eslabones unidos
mediante articulaciones que

permiten

un movimiento relativo

entre

cada

dos

eslabones consecutivos. La constitucin fsica de la mayor parte de los robots

industriales guarda cierta similitud con la anatoma del brazo humano, por lo que en
ocasiones, para hacer referencia a los distintos elementos que componen el robot, se
usan trminos como cuerpo, brazo, codo y mueca. El movimiento de cada
articulacin puede ser de:

Desplazamiento

Giro

Combinacin de ambos.

De este modo son posibles diferentes tipos de articulaciones.

Las ventajas de la sustitucin humana por el robot son muchas. Ya que sin la ayuda
de esta, el ser humano no hubiera sido capaz de evolucionar hasta el punto que
hemos llegado ahora. Gracias a la robtica el ser humano ha podido dedicar su
tiempo a mejorar la calidad de vida al aplicarla constantemente y sustituyndose a s
mismo en labores repetitivas y agotadoras.
El robot est especficamente diseado para sustituir una labor humana y de esta
manera mejorarla o simplemente igualar su capacidad. Por esto mismo, no deberan
de haber mayores desventajas a la hora de introducir aun ms a la robtica. No
obstante, si existen una serie de desventajas que no pueden dejarse de observar.
Aunque si es muy cierto que la robtica puede crear ms empleos, tambin puede
quitarlos. Y actualmente se puede observar que el desempleo por la sustitucin
humana por robots ha sido mayor que el empleo que esta ha creado. Esto se debe
mayormente a que muchas generaciones pasadas no pudieron competir ante el
potencial de los robots, por esto mismo fueron sustituidos y expulsados de esa rea
de trabajo especfica.

CONCLUSIN
El rea de automatizacin y robtica permite desarrollar actividades educativas de
investigacin e innovacin en sistemas simples que involucran aplicaciones,
neumticas, electroneumaticas y controladores lgicos programables (PLC).

ANEXOS
Bobinas de metal (materia prima)

Uncoiler o debobinador

Roladora

Dobladoras

Parte de mando

BIBLIOGRAFA

Impresora

http://robotec11.tripod.com/id3.html
https://automatizacionindustrial.wordpress.com/2011/02/09/queeslaautomatiza

cionindustrial/
http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=81