FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA LABORATORIO DE

INGENIERÍA DE CONTROL
PRACTICA N˚ 3
APLICACIONES CON SIMULINK
1. La ecuación diferencial mostrada representa el modelo matemático de un sistema
de control. Modele el sistema en el Simulink y obtenga la respuesta (𝑡) en un tiempo
de 0 a 12 segundos. Para una entrada (𝑡) escalón unitario, que inicia en 𝑡 = 0.

𝒅𝟑 𝒙(𝒕) 𝒅𝟐 𝒚(𝒕) 𝒅𝒚(𝒕)

𝟑
+ 𝟒 𝟐
+𝟔 + 𝟖𝒚(𝒕) = 𝟐𝟎𝒙(𝒕)
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
2. Utilizando el Simulink, modele el siguiente sistema de control y obtenga la respuesta
(𝑡) en un tiempo de 0 a 12 segundos. Para una entrada (𝑡) escalón unitario, que inicia
en 𝑡 = 0.
3. Utilizando la herramienta de Simulink, modele el siguiente sistema de control y
obtenga la respuesta (𝑡) en un tiempo de 0 a 12 segundos. Para una entrada (𝑡) escalón
unitario, que inicia en 𝑡 = 0. Considere las siguientes matrices:
𝟎 𝟏 𝟎 𝟎
𝑨=[ 𝟎 𝟎 𝟏 ] ; 𝑩 = [𝟎] ; 𝑪 = [𝟐𝟎 𝟎 𝟎]
−𝟖 −𝟔 −𝟒 𝟏
4) Utilizando la herramienta de Simulink, modele el siguiente sistema de control y
obtenga la respuesta (𝑡) en un tiempo de 0 a 12 segundos. Para una entrada (𝑡) escalón
unitario, que inicia en 𝑡 = 0
6. Para los ejercicios 2 y 3 traslade la respuesta a Matlab y realize la
gráfica de salida
 El ejemplo_2 en Matlab realizando su respectivo gráfico.

 El ejemplo_3 en Matlab realizando su respectivo gráfico.

CONCLUSIÓN:
Con Matlab-simulik. Podemos observar que de los 4 ejemplos cada uno tiene su
dificultad, pero observamos que hay varios modos como obtener nuestros gráficos, así ver la
parte transitorio y la parte estacionario.