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Objetivo: Usar la herramienta del simulink en la simulación de ecuaciones diferenciales y de sistemas de

control.

1.- Resuelva la siguiente ecuación diferencial. Modele el sistema en el simulink y obtenga la respuesta y(t) en un
tiempo de 0 a 12 seg. para una entrada x(t) escalón unitario, que inicia en t = 0 .

𝑑3 𝑦(𝑡) 𝑑2 𝑦(𝑡) 𝑑𝑦(𝑡)


R= = 20𝑥(𝑡 ) − 4 −6
𝑑𝑡 3 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
2. Utilizando el simulink, modele el siguiente sistema de control y obtenga la respuesta y(t) en un tiempo de 0 a
12 seg. para una entrada x(t) escalón unitario, que inicia en t = 0 .

3.- Utilizando el simulink, modele el siguiente sistema de control y obtenga la respuesta y(t) en un tiempo de 0 a
12 seg. para una entrada x(t) escalón unitario, que inicia en t = 0 .Considere las siguientes matrices:
4.- Utilizando el simulink, modele el siguiente sistema de control y obtenga la respuesta y(t) en un tiempo de 0 a
12 seg. para una entrada x(t) escalón unitario, que inicia en t = 0 .
5.- a que conclusión llegan las 4 respuestas de transferencia de los 4 problemas:
R= que es la misma respuesta, pero con diferente problema, porque uno es matriz, otro ecuación diferencial y
transferencia de función.

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