Practica de Laboratorio Introducción a Simulink

Índice

•Creación de modelos
•Solución de ecuaciones diferenciales
•Subsistemas
•Ejemplos en ingeniería
Creación de nuevo modelo en Simulink
•Para editar un modelo
✓ Abrir la ventana de un nuevo modelo
✓ Conectar los bloques
✓ Añadir bloques
✓ Cambiar el tamaño de los bloques
✓ Cambiar el tamaño de los bloques
✓ Modificar etiquetas y añadir anotaciones
✓ Parametrizarlos bloques y la simulación
✓ Ejecutar y modificar
•Guardar un modelo (formato Simulink y .m)
Abrir un modelo desde Matlab
Ingreso a Simulink
Puede realizarse de dos maneras:
1.Tipeando Simulink en la ventana de comandos (Command Window)

2.Haciendo click en el icono siguiente

𝑖𝑐𝑜𝑛𝑜 𝑑𝑒 𝑠𝑖𝑚𝑢𝑙𝑖𝑛𝑘

Ingreso a Simulink
Aparece la pagina de inicio de Simulink y hacemos click en el icono modelo en blanco
 𝑐𝑟𝑒𝑎𝑟 𝑚𝑜𝑑𝑒𝑙𝑜

Y luego hacemos click el navegador de librería para que aparezca la librería

𝑛𝑎𝑣𝑒𝑔𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒𝑟í𝑎

𝑣𝑒𝑛𝑡𝑎𝑛𝑎 𝑜 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜

𝐸𝑛 𝑒𝑠𝑡𝑒 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑠𝑒 𝑐𝑜𝑙𝑜𝑐𝑎𝑟á𝑛 𝑙𝑜𝑠
𝑑𝑖𝑎𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑑𝑒𝑙𝑜
Elementos de un modelo Simulink
Un modelo Simulink típico consiste de tres elementos:
1. Entradas, Sources o inputs
Constantes, generadores de funciones (ondas senoidales, escalón o señales
creadas en Matlab)
2. Sistema modelado, representado por el diagrama de bloques
3. Salidas, Sinks u outputs
Gráficos, osciloscopios, ficheros

Ejemplo

Sistema masa-muelle-amortiguador

Descripción: Sistema en equilibrio

función de la fuerza es un escalón con magnitud 3
valores de los parámetros: 𝑚 = 0.25, 𝑏 = 0.5, 𝑘 = 1
Modelo matemático:
𝑑2 𝑥(𝑡) 𝑑𝑥(𝑡)
𝑚 2
= 𝑓(𝑡) − 𝑏 − 𝑘𝑥(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Notación Laplace considerando condiciones iguales a cero:

𝑚𝑠 2 𝑋(𝑠) = 𝐹(𝑠) − 𝑏𝑠𝑋(𝑠) − 𝑘𝑋(𝑠)
Función de transferencia
𝑋(𝑠) 1⁄
𝑚
=
𝐹(𝑠) 𝑠 2 + 𝑏 𝑠 + 𝑘
𝑚 𝑚
Diagrama de simulación del sistema continuo de segundo orden

Expresamos la ecuación en términos de la mayor derivada para obtener el diagrama de

bloques del sistema.
𝑚𝑥̈ = 𝑓(𝑡) − 𝑏𝑥̇ − 𝑘𝑥

𝑓(𝑡) 𝑏 𝑘
𝑥̈ = − 𝑥̇ − 𝑥
⏟𝑚 𝑚 𝑚
𝑆𝑢𝑚𝑎𝑑𝑜𝑟
Representación en Simulink
Seleccionamos los bloques de la librería y lo trasladamos a la página de trabajo.

En la ventana Command Window ingresamos los valores del ejemplo

Y luego ejecutamos la simulación en Simulink, la salida en el osciloscopio es:

Comparando la salida con la entrada

Uso del bloque de función de transferencia
Función de transferencia

𝑋(𝑠) 1⁄ 4
𝑚
= = 2
𝐹(𝑠) 𝑠 2 + 𝑏 𝑠 + 𝑘 𝑠 + 2𝑠 + 4
𝑚 𝑚
4
𝑋(𝑠) = ( ) 𝐹(𝑠)
𝑠 2 + 2𝑠 + 4
Aplicamos Simulink