Universidad Autónoma de Nuevo León

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Lab. de ingeniería de control

Practica 4 aplicaciones simples con
el xcos
Leonardo Byron Corpus Rodriguez
1656255
Hora: M6 sábados Brigada: 613
Semestre Febrero-Junio 2021

Catedrático M. C. Antonio Rodriguez García

Cd. Universitaria, 6 mes marzo de 2021

Reporte

1. Resuelva la siguiente ecuación diferencial. Modele el sistema

en el simulink y obtenga la respuesta y(t) en un tiempo de 0 a
12 seg para una entrada x(t) escalón unitario, que inicia en
t=0.

La grafica de respuesta de la ecuación dada con un rango de 0 a 20

seg y una entrada de escalón unitario t=0.

2. Armamos el sistema como lo pedía el manual.

 3. Grafica de respuesta del sistema de control dado mostrado,
con un rango de 0 a 12 seg y una entrada de escalón unitario
t=0. Veamos como el transitorio se estabiliza en 10 de
amplitud.

Colocamos los valores que nos indica el manual

Obtenemos una respuesta sub amortiguada que el transitorio se

estabiliza en el seg 2.5 y en el seg 8.
4. Utilizando el simulink, modele el siguiente sistema de control y
obtenga la respuesta y(t) en un tiempo de 0 a 12 seg para una
entrada x(t) escalón unitario, que inicia en t=0.
Conclusión
Aprendí a utilizar el CLR para realizar una derivada de 3er grado en
xcos del scilab. Con esto, pude notar el comportamiento con
respecto a t. también utilicé las herramientas de step, scope,
integrator, sumador, grain, entre otros, para poder armar de los
diagramas que solicitaban en esta y futuras prácticas. Pude notar el
comportamiento de las señales a través de las gráficas y así ver si
es una respuesta sub amortiguada, críticamente amortiguada o
sobre amortiguada. Si variamos el tiempo de la simulación, cambian
los rangos de la grafica en el eje x, es decir, en el tiempo.

Bibliografía
https://www.youtube.com/watch?v=em4JWFqFVZk&t=181s
https://www.u-
cursos.cl/usuario/78303fe04da8e4eb340eaee09f1840b2/mi_blog/r/I
ngenieria_de_Control_Moderna_Ogata_5a_ed.pdf
https://www.youtube.com/watch?v=knOhUOzcemo