Puestaenmarcha PDF

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA

Y ELÉCTRICA
UNIDAD PROFESIONAL ADOLFO LÓPEZ MATEOS
“PUESTA EN MARCHA DE UN GRUPO MOTOR

GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA POR MEDIO
DEL CONTROLADOR 590SP EUROTHERM,”
T E S I S
QUE PARA OBTENER EL
TÍTULO DE INGENIERO
EN CONTROL Y
AUTOMATIZACIÓN
P R E S E N T A N :
G A R C Í A R E Y E S W I L D E R
MENDOZA BELTRÁN JESÚS
ASESORES: M. en C. Martín Enríquez Soberanes

Ing. Antonio Arellano Aceves
MÉXICO, D.F. 2009

TÉCNICO"
QUE COMO TRABAJO PARA SUSTENTAR EL EXAMEN PROFESIONAL Y OBTENER EL

TiTUlO'DE INGENIERO EN CONTROL Y AUTOMATIZACiÓN POR LA DE:
COLECTIVA DEBERÁ(N) DESARROLLAR EL (LOS) PASANTE (8):
c: WILDER GARC(IA REYES

c: JE§US MENPQZA SELTRAN
TEMA: "PUESTA EN MARCHA DE UN GRUPO MOTOR GENERADOR DE CORRIENTE
CONTINUA POR MEDIO DEL CONTROLADOR 590SP EUROTHERM"
OBJETIVO DEL TEMA: PONER EN MARCHA UN GRUPO MOTOR GENERADOR DE

CORRIENTE CONTINUA POR MEDIO OEL CONTROLADOR 590SP DE LA MARCA
EUROTHERM, CON l.A FINALIDAD DE MANIPULAR SUS VARIABLES TALES COMO
VELOCIDAD, GIRO Y TORQUE ADEMÁS REALIZAR LA PROPUESTA DEL PROYECTO DE SU
TABLERO DE CONTROL Y FUERZA Y POR ÚLTIMO DESARROLLAR UN MANUAL DE
OPERACiÓN DE ESTOS EQUIPOS PARA SU CORRECTA OPERACiÓN.
PUNTOS A DESARROLLAR:
VERIFICAR El ESTADO FíSICO y ELÉCTRICO DEL GRUPO DEL MOTOR

ti
GENERADOR CORRIENTE CON1'INUA y CONTROLADOR 590SP

EUROTHERM.
"CONECTAR CONTROLADOR 590SP CON MOTOR GENERADOR DE
CORRIENTE CONTINUA.
ti REALIZAR PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO Y CONFIGURACiÓN
CONTROLADOR Y DEL MorOR GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA.
.. PUESTA EN MARCHA DE LOS EQUIPOS.
e ELABORACiÓN DEL MANUAL DE OPERACiÓN DEL CONTROLADOR 590SP
eUROTHERM.
@ REALIZACIÓN DEL PROYECTO DEL TABLERO DE CONTROL y FUERZA, PARA EL
FUNCIONAMIENTO DEL EQUIPO, A SU VEZ EL DESARROLLAR El PRESUPUESTO
TOTAL PROYECTO.
MÉXICO 11.29 2009
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Ing, JO$é'~'ngetMe}¡a Jiménez
INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELECTRICA
UNIDAD PROFESIONAL "ADOLFO LÓPEZMATEOS"
TEMA DE TESIS
QUE PARA OBTENER EL TITULO DE INGENIERO EN CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN
POR LA OPC,IÓN DE TITULACIÓN TESIS COLECTIVA Y EXAMEN ORAL INDIVIDUAL
DEBERA(N) DESARROLLAR C. WILDER GARcíA REYES
C. JESÚS MENDOZA BELTRÁN
"PUESTA EN MARCHA DElJNGRUPO MOTORGENERAD()~nE CORRIENTE CONTINUA

POR ME:QIO DEL CONTROLADOR590SPEUR,OTHERM"
PONER EN ~CHAi~"GRUPOMOTOR . GENERADOR ". CbRR,ly;NTEC6]-illNUAPOR MEDIO DEL

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COMOVEL r'y T0ItQUEADEMÁS REALIZAR LA PROPUESTA DEL PRQYEGTO.DESU TABLERO DE
CONTROL 'POR ULTIMO DESARROLLAR UN MANUAL DE OPERACIÓN DE ESTOS EQUIPOS PARA SU
CORREcr CJ9N .
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.:. CONECT48'EfcÓNtlj,OLADOR 590SP CON EL MOTOR GENERADOR DE CPOIÍRIENTECQNTINUA .
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DEL EQUIP~ A SU VEZpÉSARRÓLLAR EL PRESuPUESTÓ TOTAL DEL PROYECTO';;
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MÉxIcoD;Fi,A 29 DE OCTUBRE DE 2009.
ING. JOSE ANGEL MEJIA DOMÍNGUEZ

JEFE DEL DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE
INGENIERÍA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN
Puesta en marcha de un grupo motor generador de corriente continúa por medio del controlador
590SP Eurotherm.
SOY POLITÉCNICO
porque aspiro a ser todo un hombre
SOY POLITÉCNICO
porque exijo mis deberes antes que
mis derechos
SOY POLITÉCNICO
por convicción y no por circunstancia
SOY POLITÉCNICO
para alcanzar las conquistas
universales y ofrecerlas a mi pueblo
SOY POLITÉCNICO
porque me duele la Patria en mis
entrañas y aspiro a calmar sus
dolencias
SOY POLITÉCNICO
porque ardo en deseos de despertar
al hermano dormido
SOY POLITÉCNICO
para prender una antorcha en el altar
de la Patria
SOY POLITÉCNICO
porque me dignifico y siento el deber
de dignificar a mi institución
SOY POLITÉCNICO
porque mi respetada libertad de joven
y estudiante me impone la razón de
respetar este recinto
SOY POLITÉCNICO
porque traduzco la tricromía de mi
bandera como trabajo, deber y honor
Puesta en marcha de un grupo motor generador de corriente continúa por medio del controlador
590SP Eurotherm.
DEDICATORIAS Y AGRADECIMIENTOS
No hay nada que ocupe el lugar de la perseverancia.

Ni el talento: nada más frecuente que personas de gran talento que no tienen éxito.
Ni el genio: los genios incomprendidos son casi el pan de cada día.
Ni la educación: el mundo está lleno de fracasados con educación.
La perseverancia y la determinación son por sí mismas omnipotentes."
Calvin Coolidge
Dedicamos este proyecto a todas las personas que hicieron posible la

culminación de este, el primero de muchos pasos, que a pesar de los
contratiempos y dificultades siempre estuvieron allí confiando en
nosotros.
A los muchos compañeros que a lo largo de casi 5 años estuvimos

compartiendo una meta en común y que no todos la pudieron realizar,
así como también a los innombrables amigos de estudio, juegos y
parrandas.
No podíamos dejar de agradecerles a nuestros excelentes profesores

de la gloriosa ESIME que nos brindaron todo su conocimiento y
experiencias profesionales para que la técnica siga estando al servicio
de la patria, así como también aquellos que gracias a su ausencia y
limitaciones nos enseñaron a que también podemos ser autodidactas.
Puesta en marcha de un grupo motor generador de corriente continua, por medio del controlador
590SP eurotherm
ÍNDICE GENERAL
TEMAS Página
i.- Planteamiento del problema……………………………………………………… xii
ii.- Objetivo general……….…………………………………………………………… xiii
iii.- Objetivo específico………………………………………………………………… xiii
iv.- Delimitación del tema…………………………………………………………….. xiv
v.- Justificación………………………………………………………………………… xv
vi.- Contenido del trabajo……………………………………………………………... xvi
CAPÍTULO I: MARCO TEORICO 1

1.1.- INTRODUCCION AL MARCO TEORICO…………………………………….. 2
1.2.- MOTORES Y GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA......……….. 4
1.2.1 Comparación de la acción de motor con la del generador…………. 4
1.2.2 Construcción……………………………………………………………. 7
1.3.- TIPOS DE MOTORES DE C.C………………………………………………… 8
1.3.1.- Motor paralelo…………………………………………………………. 8
1.3.2.- Graficas comparativas en los motores de c.c………………………. 9
1.4.- CARACTERÍSTICAS DE LOS MOTORES DE C.C Y A.C…………………. 12
1.5.- ARRANQUE DE LOS MOTORES DE C.C…………………………………… 14
1.6.- SISTEMA DE CONTROL EN LAZO CERRADO DE UN MOTOR DE C.C.. 16
1.7.- DIFERENCIA ENTRE CONTROL Y REGULACIÓN……………………….. 17
1.8.- INTRODUCCIÓN A LOS VARIADORES DE VELOCIDAD Y
CONTROLADORES............................................................................................. 18
1.9.- CONTROLADORES PARA MOTORES DE C.C…………………………….. 19
1.9.1.- Características de los controladores de corriente continúa…….. 21
1.10.- SISTEMA MAESTRO- ESCLAVO Y SINCRONIZADO……………………. 22
1.11.- ACELERACIÓN CONTROLADA…………………………………………….. 23
1.12.- DECELERACIÓN CONTROLADA…………………………………………… 23
i
590SP eurotherm
1.13.- PAR MOTOR O TORQUE…………………………………………………….. 24

1.14.-VENTAJAS DE LOS CONTROLADORES…………………………………… 24
1.15.- APLICACIONES DE LOS CONTROLADORES……………………………. 25
1.16.- COMPARACIÓN EN FORMAS DE VARIAR LA VELOCIDAD EN
MOTORES DE C.C. Y C.A…………………………………………………………… 25
CAPÍTULO II: INSTALACION Y CONEXIÓN DE LOS 26

2.1.- INTRODUCCIÓN AL CONTROLADOR 590SP EUROTHERM……………. 27
2.1.1.- Características principales del controlador 590SP………………. 28
2.2.- IDENTIFICACIÓN DE PARTES BÁSICAS DEL CONTROLADOR 590SP.. 30
2.3.- INSTALACIÓN Y CONEXIÓN…………………………………………………. 31
2.4.- INSTRUCCIONES DE MONTAJE…………………………………………….. 32
2.5.- PRECAUCIONES PARA LAS CONEXIONES DEL EQUIPO………………. 33
2.5.1.- Conexiones de armadura y suministro principal………………….. 35
2.5.2.- Conexión del bobinado de campo…………………………………. 37
2.5.3.- Conexión de la fuente principal…………………………………….. 38
2.5.4.- Puentes………………………………………………………………. 39
2.5.5.- Habilitación de los disparos de tiristores………………………….. 40
2.5.6.- Conexión de termistor……………………………………………….. 40
2.6.- CORRIENTE LÍMITE…………………………………………………………… 41
2.7.- VELOCIDAD DE DEMANDA…………………………………………………... 42
2.8.- ENTRADAS DE ARRANQUE Y PARO………………………………………. 43
2.9.- ENTRADA DE IMPULSO (JOG)………………………………………………. 44
2.10.- PAROS PROGRAMADOS…………………………………………………… 45
2.11.- PAROS DE EMERGENCIA………………………………………………….. 45
2.12.- CONEXIÓN DEL MOTOR Y GENERADOR DE C.C……………………… 46
2.13.- CALIBRACIÓN………………………………………………………………… 48
2.13.1.- Calibración del voltaje de la armadura…………………………… 48
2.13.2.- Calibración de la corriente de armadura………………………… 49
2.14.- INSPECCIÓN FINAL………………………………………………………….. 50
2.15.- LISTA DE TERMINALES……………………………………………………… 51
ii
590SP eurotherm
2.15.1.- Terminales de campo y control…………………………………... 52

2.15.2.- Terminales de potencia…………………………………………… 53
2.16.-RANGOS DE SALIDA DEL CONTROLADOR 590SP……………………… 53
CAPÍTULO III: MANUAL DE OPERACIÓN DE LOS EQUIPOS 54

3.1.- INTRODUCCIÓN………………………………………………………………… 55
3.2.- FUNCIONES DE LED…………………………………………………………… 56
3.2.1.- Mensajes de alarma y errores de reinicio…………………………. 57
3.3.- COMO UTILIZAR EL MMI……………………………………………………… 57
3.4.- PROTECCION DE LA CONTRASEÑA……………………………………….. 59
3.4.1.- Acceso a la contraseña…………………………………………….. 60
3.4.2.- Cambio de contraseña……………………………………………… 60
3.5.- RESET……………………………………………………………………………. 61
3.6.- CONFIGURACIÓN DE PARAMETROS……………………………………… 62
3.6.1.- Secuencia de arranque del controlador 590SP………………….. 63
3.6.2.- Configuración de arranque………………………………………….. 64
3.6.3.- Arranque inicial………………………………………………………. 64
3.7.- AJUSTE DEL LAZO DE CORRIENTE (AUTOTUNE)……………………….. 65
3.8 .- CHECAR GIRO DEL MOTOR…………………………………………………. 69
3.9 .- CALIBRACION DE LA VELOCIDAD DE RETROALIMENTACION…….… 69
3.9.1.- retroalimentación de voltaje de armadura……………………………… 70
3.10.- AJUSTE DE COMPENSADOR DE IR………………………………………. 71
3.11.- OTROS PAREMETROS……………………………………………………… 72
3.12.- CONFIGURACIÓN DE LAS RAMPAS DE ACELERACIÓN Y
DECELERACIÓN……………………………………………………………………… 72
3.12.1.- Configuración del AUX I /O………………………………………. 73
3.12.2 .- Configuración de paros programados y forzados……………… 73
3.12.3 .- Configuración del lazo de velocidad…………………………….. 74
3.13.- PROBLEMAS MÁS FRECUENTES DEL CONTROLADOR……………… 75
3.13.1.- Problemas generados por errores del control de la fuente de
poder……………………………………………………………………………………. 76
iii
590SP eurotherm
CAPÍTULO IV: PRUEBAS Y MANTENIMIENTO DE LOS EQUIPOS 77

4.1.- INTRODUCCIÓN……………………………………………………………….. 78
4.2.- PRUEBAS DE LOS EQUIPOS (MOTOR GENERADOR DE CORRIENTE
CONTINUA Y EL CONTROLADOR 590SP)………………………………………. 78
4.2.1.- Inspección visual……………………………………………………… 80
4.2.2.- Prueba de resistencia de aislamiento para el motor y generador
de c.c……………………………………………………………………………………. 80
4.2.2.1.- Índice de polarización (IP)…………………………………………. 82
4.3.- PRUEBA DE ACCIONAMIENTO DE LOS INTERRUPTORES DE
ARRANQUE DEL CONTROLADOR 590SP………………………………………. 87
4.3.1.- Secuencia de arranque del controlador 590SP…………………… 87
4.4.- PRUEBA DE ARRANQUE DEL CONTRALADOR 590SP………………… 88
4.4.1.- pruebas de aceleración y deceleración……………………………... 89
4.4.2.- Pruebas de paros programados……………………………………... 91
4.4.3.- Pruebas de regulación de velocidad………………………………… 93
4.4.4.- Pruebas de regulación de voltaje con una carga aplicada……….. 95
4.4.5.- Pruebas de regulación de voltaje quitándole la carga aplicada….. 95
4.5.- SERVICIO Y MANTENIMIENTO………………………………………………. 96
4.5.1.- Mantenimiento preventivo…………………………………………... 96
4.5.2.- Proceso de mantenimiento………………………………………… 97
4.5.3.- Partes que se pueden remplazar…………………………………. 97
4.5.4.- Mantenimiento en motor y generador de c.c……………………… 97
CAPITULO V: PROYECTO DE TABLERO Y COSTOS 98

5.1.- INTRODUCCIÓN………………………………………………………………… 99
5.2.- MONTAJE DEL ÁREA DE CONTROL EN EL TABLERO………………….. 100
5.3.- MONTAJE DEL ÁREA DE POTENCIA………………………………………. 103
5.4.- MONTAJE DE LOS DISPOSITIVOS DE MEDICIÓN……………………… 104
5.5.- CONEXIÓN FISICA DE LOS ELEMENTOS DE MEDICIÓN……………….. 105
iv
590SP eurotherm
5.6.- CONEXIÓN FISICA DE LOS ELEMENTOS DE POTENCIA………………. 106

5.7.- CONEXIÓN FISICA DE LOS ELEMENTOS DE CONTROL……………….. 107
5.8.- CONEXIÓN DE GRUPO DE RESISTENCIAS………………………………. 108
5.9.- CONEXIÓN FISICA DE TODOS LOS ELEMENTOS……………………….. 109
5.10.- PROPUESTA DE MONTAJE DE UN PLC MICROLOGIX 1000………….. 110
5.11.- COSTOS………………………………………………………………………… 111
5.12.- BENEFICIO……………………………………………………………………... 113
CONCLUSIONES……………………………………………………………………… 114
GLOSARIO…………………………………………………………………………….. 115
BIBLIOGRAFÍA………………………………………………………………………… 118
ANEXOS……………………………………………………………………………….. 120
v
590SP eurotherm
ÍNDICE DE FIGURAS
Página

1.1.- Motor de corriente continua (c.c.) Reliance…………………………………... 6
1.2.- Generador de corriente continua (c.c.). Unelec……………………………. 6
1.3.- Elementos principales de un motor de c.c……………………………………. 7
1.4.- Conexión de motor paralelo……………………………………………………. 8
1.5.- Velocidad en función de corriente de carga…………………………………... 9
1.6.- Par en función de corriente de carga…………………………………………. 10
1.7.- Par en función de velocidad……………………………………………………. 11
1.8.- Comparación de diseño de motores…………………………………………… 14
1.9.- Sistema a bloques para motores de caballos enteros………………………. 15
1.10.- Sistema de control de la rapidez en lazo cerrado para una máquina de
c.c. con retroalimentación de corriente……………………………………………… 16
1.11.- Control de velocidad……………………………………………………….….. 17
1.12.- Regulación de velocidad………………………………………………………. 17
1.13.- Drive para motores de c.c. y c.a. (Eurotherm)……………………………… 19
1.14.- Regulación de un motor de c.c. por tacómetro……………………………… 20
1.15.- Sistema maestro esclavo……………………………………………………… 22
1.16.- Aceleración……………………………………………………………………… 23
1.17.- Desaceleración…………………………………………………………………. 23
CAPÍTULO II: INSTALACIÓN Y CONEXIÓN DE LOS EQUIPOS 26

2,1.- controlador 590SP Eurotherm…………………………………………………. 27
2.2.- Diagrama a bloques del controlador 590SP Eurotherm…………………….. 29
2.3.- Partes básicas del controlador 590SP………………………………………… 30
2.4.- Vista frontal del controlador 590SP……………………………………………. 31
2.5.- Montaje vertical del controlador……………………………………………..…. 32
vi
590SP eurotherm
2.6.- Diagrama principal de conexiones del controlador 590SP Eurotherm…….. 34

2.7.- Terminales de línea y armadura……………………………………………….. 35
2.8.- Conexión de la fuente principal y armadura del motor………………………. 36
2.9.- Conexión del contactor de c.c………………………………………………….. 36
2.10.- Conexión de bobinado de campo paralelo del motor de c.c………………. 37
2.11.- Conexión de fuente auxiliar……………………………………………………. 38
2.12.- Control de puentes……………………………………………………………... 39
2.13.- Conexión del disparo de tiristores……………………………………………. 40
2.14.- Diagrama I de conexiones……………………………………………………. 40
2.15.- Conexión de ajuste de corriente limite……………………………………….. 41
2.16.- Conexión de potenciómetro para corriente limite…………………………… 42
2.17.- Conexión de potenciómetro para velocidad de demanda…………………. 43
2.18.- Conexión de arranque o modo RUN…………………………………………. 44
2.19.- Conexión de impulso (jog)…………………………………………………….. 44
2.20.- Conexión de paro programado………………………………………………... 45
2.21.- Conexión de paro de emergencia……………………………………………. 46
2.22.- Grupo de conexiones de arranque y paro del controlador 590SP………… 46
2.23.- Conexión del motor de c.c…………………………………………………….. 47
2.24.- Conexión del generador de c.c……………………………………………….. 47
2.25.- Interruptores de calibración para voltaje y corriente……………………….. 48
2.26.- Interruptores de calibración para voltaje de armadura……………………... 49
2.27.- Interruptores de calibración para corriente de armadura………………….. 49
CAPÍTULO III: MAUAL DE OPERACIÓN DE LOS EQUIPOS 54

3.1.- Estatus del equipo……………………………………………………………….. 56
3.2.- Menú completo de las funciones y su forma de navegar……………………. 58
3.3.- pantalla de inicio del controlador………………………………………………. 59
3.4.- Menú de la contraseña (password)……………………………………………. 60
3.5 Menú del ingreso de la contraseña (password)………………………………. 60
3.6.- despliego de contraseña (password)….……………………………………… 61
vii
590SP eurotherm
3.7.- Botones del MMI………………………………………………………………… 62

3.8.- Menú del setup en el MMI………………………………………………………. 62
3.9.- Interruptores para el accionamiento del controlador………………………… 63
3.10.- Menú de la velocidad de demanda (speed demand) en el MMI…………... 65
3.11.- Menú de La corriente límite principal en el MMI……………………………. 65
3.12.- vista del panel de control………………………………………………………. 66
3.13.- Menú para guardar parámetros………………………………………………. 68
3.14.- Calibración del voltaje…………………………………………………………. 70
3.15.- Calibración del voltaje de la armadura……………………………………….. 71
4.16.- Menú para el ajuste IR…………………………………………………………. 71
3.17.- Menú de las rampas de aceleración y deceleración……………………….. 73
3.18.- Menú de los paros programados y forzados………………………………… 74
3.19.- Menú del lazo de velocidad……………………………………………………. 74
3.20.- Esquema para localizar errores y fallas de funcionamiento……………….. 75
3.21.- Errores de la fuente……………………………………………………………. 76

4.1.- Inspección de colector, escobillas y carbones……………………………….. 83
4.2.- Identificación de terminales…………………………………………………….. 83
4.3.- Conexión de megger…………………………………………………………….. 84
4.4.- Conexión física del megger al motor de c.c………………………………….. 85
4.5.- Conexión física del megger al generador de c.c……………………………… 86
4.6 Diagrama de conexión del arranque del controlador 590SP………………… 88
4.7.- Velocidad de demanda al 50%..................................................................... 89
4.8.- Rampas de aceleración…………………………………………………………. 90
4.9.- Configuración paros programados …………………………………………….. 91
4.10.- Configuración paros programados a 60 secs……………………………….. 92
4.11.- Menú de la velocidad de demanda a 40%.................................................. 93
4.12.- Menú del monitoreo del voltaje al 50%...................................................... 94
4.13.- Vista panorámica del generador con carga…………………………………. 95
viii
590SP eurotherm

5.1.- Aspecto exterior del tablero…………………………………………………..... 99
5.2.- Dimensiones del tablero………………………………………………………… 100
5.3.- Reconexión de bornes de control………………………………………………. 101
5.4.- Conexión de potenciómetros…………………………………………………… 102
5.5.- Reconexión de bornes de potencia……………………………………………. 103
5.6.- Ubicación de dispositivos de medición………………………………………… 104
5.7.-Conexión fisica de los elementos de medición………………………………... 105
5.8.- Conexión de bornes de potencia………………………………………………. 106
5.9.- Conexión de bornes de control………………………………………………… 107
5.10.- Conexión de grupo de resistencias…………………………………………… 108
5.11.- Aspecto exterior del grupo de resistencias………………………………….. 108
5.12.- Conexión de los elementos…………………………………………………… 109
5.13.- Montaje del plc micrologix 1000………………………………………………. 110
ix
590SP eurotherm
ÍNDICE DE TABLAS
NOMBRE DE TABLA Página

1.1.- Comparación de motores de corriente continúa…………………………….. 9
1.2.- Comparación de motores corriente alterna y corriente continua………….. 14
1.3.- Comparación entre formas de variar velocidad en motores de c.a. y c.c… 25
CAPÍTULO II: INSTALACIÓN Y CONEXIÓN DE LOS EQUIPOS 26

2.1.- Disipación de potencia en motores estándar………………………………… 33
2.2.- Posición de los puentes………………………………………………………... 39
2.3.- Terminales de control………………………………………………………….. 52
2.4.- Terminales de campo………………………………………………………….. 52
2.5.- Conexiones de poder…………………………………………………………... 53
2.6.- Rango de voltaje……………………………………………………………….. 53
CAPÍTULO III: MAUAL DE OPERACIÓN DE LOS EQUIPOS 54

3.1.- Nivel de menú del equipo……………………………………………………… 59
3.2.- Disipación de potencia en motores estándar………………………………… 72

4.1.- Placa de datos del motor de corriente continua…………………………….. 79
4.2.- Placa de datos del generador de corriente continua……………………….. 79
4.3.- Placa de datos del controlador 590SP Eurotherm………………………….. 79
4.4.- Resistencia de bobinados y armadura……………………………………….. 80
4.5.- Resistencia de aislamiento……………………………………………………. 81
4.6.- Voltaje aplicado para la prueba de resistencia de aislamiento………….… 82
x
590SP eurotherm
4.7.- Resistencia mínima permisible para la prueba de resistencia de

aislamiento……………………………………………………………………..……… 82
4.8.- Resistencia de aislamiento del motor de c.c………………………………… 84
4.9.- Resistencia de aislamiento del generador de c.c ………………………..... 86
4.10.- Tabla de datos de la prueba de velocidad…………………………………. 89
4.11.- Tabla de datos de la aceleración……………………………………………. 91
4.12.- Prueba de paros programados………………………………………………. 92
4.13.- Tabla de la prueba de velocidad con monitoreo en el MMI………………. 94
4.14.- Tabla de la prueba de velocidad con carga………………………………… 95
4.15.- Tabla de la prueba de velocidad sin carga………………………………… 96

5.1.- Costos de material……………………………………………………………… 112
xi
590SP eurotherm
I PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
La ingeniería de la automatización industrial ha efectuado un enorme

progreso en los últimos años. Elementos de hardware cada día más potentes y
sofisticados que controlan máquinas complejas, desarrollo de redes de
comunicación industrial para el manejo de datos y enlace de elementos además
de equipos de control (PLC, Micro-Controladores, controladores) de mayor
velocidad de procesamientos de datos y capacidad en el manejo de señales.
Debido a estos cambios que se van generando día con día y, las nuevas
tendencias y aplicaciones que se van dando, las instituciones se ven en la
necesidad de actualizar y crear nuevas herramientas de trabajo para las futuras
generaciones, de una manera práctica, sencilla y con ayuda de equipos de nueva
tecnología. Es por tal motivo, que se pretende abarcar parte de este conocimiento
ineludible, poniendo en marcha un grupo motor generador de corriente continua
por medio de un controlador 590SP de la marca Eurotherm, así como elaborar un
manual de operación para dichos equipos, la función de este trabajo está
enfocada para que los alumnos de esta carrera de ingeniería en control y
automatización de la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica se
relacionen y manipulen este tipo de equipos, porque un ingeniero en esta área
requiere de una parte esencial, que es conocimiento práctico, tangible con
aplicaciones reales y así poder aterrizar la parte teórica. Así una vez que se
incorporen a su vida laboral tengan un panorama completo de lo que realmente se
maneja estando laborando dentro de la industria. Ya que los procesos industriales
están hechos, y sólo se tiene que implementar, automatizar, y en ocasiones
mejorar aplicaciones.
xii
590SP eurotherm
II OBJETIVO GENERAL
Poner en marcha un grupo motor generador de corriente continua por

medio del controlador 590SP de la marca Eurotherm, con la finalidad de manipular
sus variables tales como velocidad, giro y torque además realizar la propuesta del
proyecto de su tablero de control y fuerza y por último desarrollar un manual de
operación de estos equipos para su correcta operación.
III OBJETIVO ESPECÍFICO
Los objetivos específicos son:

 Verificar el estado físico y eléctrico del grupo motor generador de
corriente continua y del controlador 590SP Eurotherm
 Conectar el controlador 590SP Eurotherm con el motor generador de
corriente continua
 Puesta en marcha de los equipos
 Elaborar un manual de operación
 Pruebas de funcionamiento y de configuración del controlador y del
motor generador de corriente continua
 Operar el equipo para manipular las variables tales como velocidad, giro
y torque.
 Proyecto del tablero de control y fuerza, para el funcionamiento del los
equipos
xiii
590SP eurotherm
IV DELIMITACIÓN DEL TEMA
Este trabajo se compone de seis puntos medulares que son los siguientes:
1. Verificar el estado físico y eléctrico del grupo del motor generador de

corriente continua y del controlador 590SP Eurotherm.
2. Conectar el controlador 590SP con el motor generador de corriente

continua.
3. Realizar pruebas de funcionamiento y configuración del controlador y del

motor generador de corriente continua.
4. Puesta en marcha de los equipos.
5. Elaboración del manual de operación del controlador 590SP Eurotherm.
6. Realización del proyecto del tablero de control y fuerza, para el

funcionamiento del equipo, a su vez el desarrollar el presupuesto total
del proyecto.
xiv
590SP eurotherm
V JUSTIFICACIÓN
Este trabajo se justifica pensando en ampliar la experiencia de los recursos

humanos por medio de nuevos dispositivos (controlador 590SP), que tienen
contacto con el laboratorio B-03 de control electromagnético, de la carrera de
ingeniería en control y automatización (ICA) en la Escuela Superior de Ingeniería
Mecánica y Eléctrica (ESIME), unidad Zacatenco. Para capacitar de forma teórica
y práctica a estos que así lo requieran, pero muy en especial a los alumnos de
esta carrera, ya que se pondrá en marcha un grupo motor generador de corriente
continua por medio del controlador 590SP Eurotherm, que se encuentran sin uso
en el laboratorio antes mencionado, así como también realizar un manual de
operación de los equipos, para que la comunidad académica puedan accionar y
manipular correctamente el controlador 590SP, y puedan adquirir una base sólida
del accionamiento y control de motores de corriente continua c.c.
Esto es porque este tipo de controladores en la actualidad tienen una

extensa aplicación en el control de procesos. Entre las diversas ventajas por el
empleo de los controladores destacan:
• Operaciones más suaves.
• Control de la aceleración.
• Distintas velocidades de operación.
• Permiten operaciones lentas para fines de ajuste o prueba.
xv
590SP eurotherm
VI CONTENIDO DEL TRABAJO
Este trabajo se compone de 5 capítulos, que a continuación se mencionan

El primer capítulo de nombre “Marco teórico”; muestra los principales
componentes de los motores, generadores de c.c. y de los controladores, así
como sus principales aplicaciones y características.
El capítulo 2 citado “Instalación y conexión de los equipos” describe la

forma de instalar y conectar los equipos (motor generador de corriente continua y
controlador 590SP).
El capítulo número 3, calificado como “Manual de operación de los

equipos”, aquí se describe paso a paso el funcionamiento óptimo de los equipos
(motor generador de corriente continua y del controlador 590SP).
El capítulo número 4, llamado “Pruebas y mantenimiento de los equipos”

describe las pruebas hechas a los equipos antes y después de su operación para
verificar el buen funcionamiento de los mismos, así como también describe el
cuidado que se debe tener con estos
Y por último el capítulo número 5, nombrado como “Proyecto de tablero y

costos”, aquí se describe paso a paso como se deberá colocar el tablero y el
montaje de los equipos (motor generador de corriente continua y el controlador
590SP), así como realizar el presupuesto del costo que esto conlleva.
xvi
590SP Eurotherm
CAPÍTULO I
MARCO TEÓRICO
“El objetivo de este primer capítulo es proporcionar una clara

comprensión de las características de los equipos utilizados en este
trabajo; motor y generador eléctrico de corriente continua (paralelo) y
el controlador 590SP”.
CAPÍTULO I
MARCO TEÓRICO
CAPÍTULO I MARCO TEÓRICO
“No basta saber, se debe también aplicar. No es suficiente querer, se debe también hacer”.
Johann Wolfgang Goethe
1.1 INTRODUCCIÓN AL MARCO TEÓRICO

“En los últimos años el motor de inducción ha tenido un amplia aplicación
en la industria por su superioridad con respecto a la máquina de c.c. debido al
tamaño, peso e inercia del rotor, mayor capacidad de velocidad, eficiencia y
costo”1. “Sin embargo resulta más fácil controlar la velocidad del motor de c.c. ya
que el motor de inducción tiene una estructura de control multivariable y no lineal
mientras que la máquina de c.c. en excitación separada tienen una estructura de
control desacoplada con control independiente al flujo y el par”2.
“El surgimiento de los accionamientos eléctricos de velocidad variable de
máquinas de c.c. se encuentra en el siglo XX” 3, primero se desarrollaron los
conocidos e ineficientes sistemas como bandas, poleas, reductores de catarinas
por mencionar algunos. El sistema más empleado hasta ese entonces eran los
reóstatos de control de velocidad estos accionamientos de motores eléctricos se
encuentran en los sistemas de velocidad variable pero principalmente en
excitación independiente, estos equipos se impusieron por más de medio siglo en
la industria, esto gracias a las “características de los motores de c.c. que
desarrollan un par electromagnético proporcional a la corriente de armadura
manteniendo constante la corriente de campo y el control de par del motor,
mediante el control de la corriente de armadura, este se puede realizar de una
forma relativamente sencilla y con una excelente respuesta dinámica, además de
1
A. Abbondati y M. B. Brennen, “Variable speed induction motors drives use electronics slip
calculator based on motor voltages and currents”, IEEE transactions on industry applications, Vol
IA-11, No 5 1975. pág.483
2
RAMIREZ Sánchez Marla Erika,“Simulación del control de velocidad por campo orientado de un
motor de inducción utilizando un estimador de velocidad basado en observadores de flujo” Tesis
Maestría, Esime Zacatenco, México. 2002. pág.2-3
3
P. C. Seni “Principles of power electronics machines and power electronics” primera edición, edit.
Jhon Wiley & sons USA,1995. pág. 3
2
CAPÍTULO I
MARCO TEÓRICO
la facilidad del control de par se añade la posibilidad de controlar la velocidad de

una forma simple, aunque la utilización de la máquina de c.c. provoque un
incremento de mantenimiento”4 y como consecuencia un aumento en el costo y
operación, y si a lo anterior se le suma el incremento en el volumen y peso
además de las dificultades de operar en cualquier tipo de ambiente, se puede
considerar una mala opción en la operación de los procesos, más sin embargo
aún con todas esas limitantes esta máquina sigue funcionando y siendo parte
primordial para cualquier proceso en la industria.
Después de los ya mencionados sistemas de control por reóstatos

derivaron en los sistemas de accionamiento electrónicos, aunque estos últimos
contaban con mejores resultados, estos seguían teniendo la desventaja de
desperdiciar mucha energía. Pero “con el surgimiento del SCR, a finales de la
década de los años 50 se realizo un cambio cualitativo de estos sistemas, lo cual
permitió mejorar considerablemente la eficiencia del convertidor de potencia y la
confiabilidad en su operación”5. “Los sistemas de accionamiento electrónicos de
máquinas de corriente continua basados en tiristores se utilizaron ampliamente
entre los años 60 y 80, en los sistemas de velocidad variable durante esta etapa
se desarrollaron sistemas de alto desempeño, con los cuales se genero no sólo
una excelente respuesta dinámica del par electromagnético. Además las
respuestas alcanzadas en la regulación del par y posición del rotor no se habían
podido lograr hasta esa fecha con ningún otro sistema o tipo de máquina
rotatoria”6. Es entonces cuando surgen los llamados variadores de velocidad.
4
RAMIREZ Martínez Juan Carlos, “Control directo del par motor de inducción aplicando una técnica
de modulación de ancho de pulso con vectores espaciales”, Dir. Dr. Pedro Ponce. Tesis Maestria,
Esime Zacatenco, México, 2002. pág.1
5
Ibídem
6
B. K. Bose, “Power electronics and variable frequency drive” IEEE press, 1996. pág.6
3
CAPÍTULO I
MARCO TEÓRICO
1.2 MOTORES Y GENERADORES DE CORRIENTE CONTINÚA

“La máquina eléctrica general se le denomina dínamo, es una máquina que
convierte cualquier energía mecánica en energía eléctrica o energía eléctrica en
mecánica” 7, entonces “cualquier máquina eléctrica en general puede funcionar:
1.- Transformando la energía mecánica en eléctrica y entonces
la máquina funciona como generador.
2.- Transformando la energía eléctrica en mecánica y entonces
funciona como motor.
3.- Transformando la energía eléctrica en otra eléctrica de
características diferentes y entonces la funciona como
convertidor o transformador.
En la práctica la máquina se diseña pensando en su modo de

funcionamiento y aunque podría funcionar en otro modo, no lo haría en buenas
condiciones. Por esto se dirá en muchas ocasiones, esta máquina es un
generador o está máquina es un motor”8.
1.2.1 Comparación de la acción de motor con la del generador

Siempre que tiene lugar el funcionamiento como motor también esta
presente un efecto de generador, también podría proponerse lo contrario.
El funcionamiento como generador, en el que una fuerza mecánica
desplaza un conductor hacia arriba induciendo una fem en el sentido indicado.
Cuando una corriente circula como resultado de esta fem, hay un conductor
portador de corriente presente en el campo magnético; por lo tanto, tiene lugar el
efecto de motor. La fuerza desarrollada como resultado del efecto motor se opone
al movimiento que la produce.
7
HUMPHRIES, James T, Sheets, Leslie P. “Industrial electronics”, trad. Ma. José Gómez Cano,
Madrid España, Paraninfo. 1996, pág. 146
8
HERRANZ Acero, Guillermo. “Convertidores electromecánicos de energía”, primera edición,
España Marcombo, Pág. 105
4
CAPÍTULO I
MARCO TEÓRICO
Por consiguiente puede establecerse categóricamente que el efecto de
motor y de generador tiene lugar simultáneamente en las maquinas eléctricas
rotativas. En consecuencia, la misma maquina puede funcionar como motor o
como generador, o como ambos.
Funcionamiento como motor
1. El par electromecánico es causa (ayuda) de la rotación
2. la fem generada se opone a la corriente de la armadura (ley de

Lenz)
3. 𝐸𝑐 = 𝑉𝑎 − 𝐼𝑎 𝑅𝑎
Funcionamiento como generador

1. el par electromecánico (desarrollado en el conductor por el que
circula corriente) se opone a la rotación (ley de Lenz).
2. La fem generada es causa (ayuda) de la corriente del inducido.
3. 𝐸𝑔 = 𝑉𝑎 + 𝐼𝑎 𝑅𝑎
Donde:
Ec = Voltaje del contraelectromotriz
Eg= Voltaje del generador
Va =Voltaje de la armadura
Ia = Corriente de la armadura
Ra= Resistencia de la armadura
Las maquinas eléctricas rotatorias son capaces de convertir la energía

mecánica en energía eléctrica (generador) o la energía eléctrica en energía
mecánica (motor). En el generador, el movimiento rotatorio lo proporciona un
motor primario (una fuente de energía mecánica) a fin de originar un movimiento
relativo entre los conductores y el campo magnético de la dinamo para así generar
energía eléctrica. En el motor, se suministra energía eléctrica a los conductores y
5
CAPÍTULO I
MARCO TEÓRICO
al campo magnético de la dinamo a fin de producir un movimiento relativo entre
ellos y producir, por lo tanto, energía mecánica.
En ambos casos, se tiene un movimiento relativo entre un campo

magnético y los conductores de la maquina. Esto da lugar a varias posibilidades y
alternativas interesantes en el establecimiento de cual será el rotor (la parte de la
dinamo que gira) y la cual el estator (la parte de la maquina fija).
Para servir de rotor o estator puede utilizarse tanto el inductor como el
inducido. La elección entre ambas alternativas depende en cada caso de razones
técnicas específicas. La máquina de corriente continua (c.c.), que tiene un
inducido móvil y un inductor fijo.
Debido a la amplia disponibilidad de energía eléctrica, esta máquina es una
de las más versátiles y, casi universalmente empleadas en la industria, ya que se
encuentran en diversas aplicaciones debido su fácil control de velocidad, posición
y par, debido a estas características se ha convertido en una de las mejores
opciones en aplicaciones de control y automatización de procesos. Su fabricación
comprende entre 1 y varios miles caballos de fuerza (Hp). La figura 1.1 muestra el
aspecto exterior del un motor de corriente continua y la figura 1.2 muestra el
generador de corriente continua utilizados en esta obra.
Figura 1.1 Motor de corriente continua Figura 1.2 Generador de corriente continua
(c.c.) Reliance (c.c.). Unelec
Fuente: Fotografía tomada en laboratorio B-03 ICA, Fuente: Fotografía tomada en laboratorio B-03 ICA, ESIME
ESIME ZACATENCO ZACATENCO
6
CAPÍTULO I
MARCO TEÓRICO
1.2.2 Construcción
Los motores de C.C. necesitan de tres partes fundamentales para su
funcionamiento: “Un circuito que produzca el campo magnético (circuito inductor),
un circuito que al ser recorrido por la corriente eléctrica desarrolle pares de fuerzas
que pongan en movimiento el rotor (circuito inducido), y un colector de delgas con
escobillas”9. Estas tres partes fundamentales son: la parte fija llamada
comúnmente estator y una parte móvil llamada rotor, además de su colector y
escobillas. La figura 1.3 muestra los elementos principales de un motor de
corriente continua.
Figura 1.3 Elementos principales de un motor de c.c.

Fuente: “Industrial control electronics” Pág. 602
9
PABLO, Alcalde S. Miguel, “Electrotecnia” Segunda edición, México, Paraninfo 1997, pág.473-
474.
7
CAPÍTULO I
MARCO TEÓRICO
1.3 TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Existe una gran variedad de motores de corriente continua y cada uno tiene
sus ventajas, dependiendo de la aplicación que se desee, los tres tipos básicos de
motores de corriente continua según el tipo de exitación o campo bobinado son:
 Motor Serie
 Motor Paralelo (Shunt ó Derivación)
 Motor Compuesto (Compound ó Mixto)
Más sin embargo en esta obra sólo nos enfocaremos en los motores de
campo bobinado y en particular al tipo paralelo también llamado derivado o shunt.
Que de ahora en adelante sólo llamaremos paralelo. A continuación sólo se
describen las características del motor paralelo.
1.3.1 Motor paralelo

b).- Motor paralelo: “tiene las bobinas inductoras compuestas por muchas
espiras de calibre fino, conectadas en paralelo con el arrollamiento del inducido”10.
Este motor posee un par de arranque mediano y su velocidad se considera
constante (la velocidad es prácticamente independiente de las variaciones de la
carga). Por lo que encuentra aplicación en accionamientos que exigen una
velocidad constante, como en taladradoras y tornos. La figura 1.5 muestra la
conexión de campo y armadura.
Figura 1.4 Conexión de motor paralelo

Fuente: Operación control y protección de motores eléctricos. pág. 116
13
ROSENBERG, Robert. Cit. Op. Pág. 242
8
CAPÍTULO I
MARCO TEÓRICO
A continuación se muestra en la tabla 1.1 la comparación de sus
características (tipo de bobinado, comportamiento de velocidad y par motor) del
motor de C.C.
Tipo de Bobina de campo Velocidad Par motor Aplicaciones
motor
(excitación)
Pocas espiras de Velocidad suave Par de Gruas,
Serie calibre grueso (inversamente proporcional arranque trenes eléctricos,
a la carga) Elevado tranvías, etc.
Derivado Muchas espiras de Velocidad considerada Par de Tornos,

Shunt calibre fino constante (es arranque taladradoras,
Paralelo independiente a la mediano etc.
variación de la carga)
Compound Combinación de serie Velocidad constante Par de Prensas,
Compuesto y derivado arranque Laminadoras,
elevado Etc
Tabla 1.1 Comparación de motores de corriente continúa
Fuente: Elaboración propia.
1.3.2 Graficas comparativas en los motores de c.c.

Las graficas 1, 2 y 3 muestran la comparación de las variables como
velocidad-corriente, par-corriente y par-velocidad en los diferentes tipos de motor
de corriente continua de campo bobinado (serie, derivado y compound).
Figura 1.5 Velocidad en función de corriente de carga

En la figura 1.5 se muestra la gráfica en donde se puede observar el

comportamiento de la velocidad del motor de c.c. con respecto a la corriente de
carga, esto es:
9
CAPÍTULO I
MARCO TEÓRICO
 Motor serie: al aumentar la carga disminuye la velocidad.
 Motor paralelo: al aumentar la carga la velocidad se mantiene constante.
 Motor compuesto (compound ó mixto): al aumentar la carga la velocidad
se mantiene en un margen poco variable.
Supongamos que el motor derivación de la figura (1.5) a sido llevado

hasta la velocidad nominal y funciona en vacio. Puesto que el flujo de excitación
del motor (sin tener en cuenta la reacción de la armadura) puede considerarse
constante, la velocidad del motor puede expresarse según la ecuación básica del
a velocidad
Cuando al eje de la armadura se aplica carga mecánica, la fuerza
contraelectromotriz disminuye y la velocidad lo hace proporcionalmente. Pero ya
que la fuerza contraelectromotriz desde vacio hasta plena carga presenta una
variación de aproximadamente el 20% (o sea, desde 0.75Va a plena carga hasta
aproximadamente 0,95Va en vacio), la velocidad del motor se mantiene
esencialmente constante como se indica
Figura 1.6 Par en función de corriente de carga

Fuente: Operación control y protección de motores eléctricos. Pág. 118
En la figura 1.6 se puede observar el comportamiento del par del motor de

c.c. con respecto a la corriente de carga, esto es:
10
CAPÍTULO I
MARCO TEÓRICO
 Motor serie: al aumentar el par motor, la corriente tiene un aumento

mesurable.
 Motor paralelo: al aumentar el par motor, la corriente mantiene en el
mismo sentido, es decir son valores proporcionales.
 Motor compuesto (compound ó mixto): al aumentar el par motor, la
corriente tiende a incrementarse en un valor intermedio del motor serie y
derivado.
Durante los periodos de arranque y de marcha, la corriente en el circuito
de excitación en derivación, como se indica en la figura 1.6, es esencialmente
constante para un a ajuste determinado del reóstato de campo y en consecuencia
el flujo (por el momento) es también esencialmente contante. Al aumentar la carga
mecánica, el motor disminuye ligeramente su velocidad, originando una
disminución en la fuerza contraelectromotriz y un aumento en la corriente de la
armadura. Si el flujo es esencialmente constante y si la corriente de la armadura
aumenta directamente con la aplicación de carga mecánica, la ecuación del par
para el motor derivación puede expresarse como una relación perfectamente lineal
T=k’Ia, indicada en la fig (para el motor derivación).
Figura 1.7 Par en función de velocidad

En la figura 1.7 se puede observar el comportamiento del par del motor de

c.c. con respecto a la velocidad, esto es:
11
CAPÍTULO I
MARCO TEÓRICO
 Motor serie: par de arranque elevado

 Motor paralelo: par de arranque mediano
 Motor compuesto (compound ó mixto): par de arranque considerado
mediano.
1.4 CARACTERÍSTICAS DE LOS MOTORES DE CORRIENTE

CONTINUA Y CORRIENTE ALTERNA
Hay básicamente dos tipos de motores según el tipo de suministro de

energía eléctrica, motores de corriente alterna y motores de corriente continua. Un
motor de corriente alterna convierte energía de corriente alterna en energía de
mecánica. Cuando una máquina convierte energía eléctrica que no varía en el
tiempo en energía mecánica, recibe el nombre de motor de corriente continua.
“El sistema de c.a. presenta ventajas bien conocidas en la generación,
transmisión y distribución de la energía eléctrica que ha movido la adopción
universal en todo el mundo”11.por tal motivo el uso de motores de corriente alterna
tienen una gran aplicación en comparación de los motores de corriente continua.
Los motores de corriente continua rara vez se utilizan en aplicaciones
industriales ordinarias esto es debido a que todos los sistemas eléctricos
suministran corriente alterna. Sin embargo, en aplicaciones especiales, como
fabricación de acero, minas y trenes eléctricos por citar algunos, en ocasiones es
conveniente transformar la corriente alterna en corriente directa para utilizar
motores de corriente continúa porque como ya se ha reiterado en párrafos
anteriores los motores de c.c. tienen características ideales para un fácil control de
velocidad.
A continuación mencionaremos los inconvenientes o desventajas más
sobresalientes de los motores de c.c. con respecto a los motores de c.a.
1.- “Sólo pueden ser alimentados a través de equipos que convierten la
corriente alterna suministrada por la red eléctrica en corriente continua” 12.
14
KLOEFFLER Royce Gerald “Electrónica industrial y control”, decimosegunda edición. Edit.
Continental, México. 1984, pág. 373
15
PABLO, Alcalde S. Miguel. Op. Cit. pág. 472.
12
CAPÍTULO I
MARCO TEÓRICO
2.- Su construcción es mucho más compleja que los de c.a.

3.- Necesitan de colectores de delgas y escobillas para su funcionamiento.
4.- Necesitan de un mayor mantenimiento en comparación de los de c.a.
5.- Su costo es relativamente alto en comparación con los motores de c.a.
6.- Las máquinas de c.a. son más robustas y trabajan mejor en ambientes
hostiles.
7.- “Las máquinas de c.a. pueden operar en voltajes muchos más altos:
hasta 25kv. Las máquinas de c.c. están limitadas a aproximadamente
1000V.
8.- Las máquinas de ca se pueden construir en tamaños muchos más
grandes: hasta 50,000kw. Las máquinas de c.c. están limitadas a
aproximadamente 2000kw.
9.-las máquinas de c.a. pueden funcionar a velocidades de hasta 100,000
rpm”13.
Entonces cabe formular la siguiente pregunta: ¿Por qué se siguen utilizando

los motores de corriente continua en vez de los motores de corriente alterna, si
esta última es la fuente primordial que predomina en toda industria y hogar?
Respondiendo al cuestionamiento anterior mencionaremos las ventajas
principales de los motores de c.c. con respecto a los motores de c.a.
1.- Su par de arranque es elevado
2.- Su velocidad se puede regular con facilidad en amplios márgenes
3.- Control de sentido de giro
4.- Baja corriente de arranque compara con los de c.a.
5.- Mayor factor de potencia que los de c.a.
A continuación en la figura 1.8, muestra una comparación entre las

máquinas de C.A. y C.C. tomando en cuenta valores y características estándar.
16
WILDI Theodore, “Máquina eléctricas y sistemas de potencia”, Sexta edición, Edit. Pearson
educación, México, 2007. pág.589
13
CAPÍTULO I
MARCO TEÓRICO
Figura 1.8 Comparación de diseño de motores

Fuente: ”A Comparison of the characteristics of AC and DC Motors”. pág. 9
En la tabla 1.2 se muestra la comparación del motor de corriente continua y

el motor de corriente alterna.
MOTOR COSTO CONTROL DE CORRIENTE DE MMTO CONSTRUCCIÓN
VARIABLES ARRANQUE
RELATIVAMEN SENCILLA
CA TE VARATO REGULAR GRANDE BAJO NORMALMENTE
ROBUSTOS
CONTROLADA DE COMPLEJOS
CC CARO EXCELENTE ACUERDO AL TIPO ALTO GRAN VARIEDAD
DE CONEXIÓN DE EN TAMAÑOS
SUS BONINAS
Tabla 1.2 Comparación de motores corriente alterna y corriente continua
Fuente: “Elaboración propia”
1.5 ARRANQUE DE LOS MOTORES DE C.C.

“Los primeros desarrollos de los accionamientos de motores eléctricos se
encuentran en los sistemas de velocidad variable con el uso de la máquina de c.c.
(principalmente en excitación independiente).
14
CAPÍTULO I
MARCO TEÓRICO
Estos sistemas por más de medio siglo, se impusieron en la industria

debido a sus características “En la actualidad y gracias al avance de la electrónica,
ya no se suelen utilizar los reóstatos como elementos de regulación. Los
modernos reguladores construidos a base de tiristores y sensores son capaces de
conocer en todo momento el punto de funcionamiento del motor, de tal forma que
se consigue el control y regulación de todas las variables con la máxima
efectividad”14.
“Los arrancadores de los motores de c.c. pueden clasificarse en base a su
operación como: manuales, semiautomáticos, y automáticos. Dentro de los
primeros se pueden incluir reóstatos manuales de tres y cuatro puntos. En los
semiautomáticos, todos aquellos que utilizan dispositivos de control magnético y
que son mandados por estaciones de botones. Cuando el mando se realiza por
medio de un dispositivo piloto como: Interruptores de flotador, depresión, flujo,
etc., los arrancadores semiautomáticos se convierten en automáticos, al poder
cambiar por ellos mismos su estado de operación” 15.
Figura 1.9 Sistema a bloques para motores de caballos enteros

Fuente: Ingeniería eléctrica para todos los ingenieros. Pág. 694
En la figura 1.9 se muestra el sistema a bloques para motores de caballos

enteros. Para motores de caballos enteros se intercala un “controlador” entre el
motor y la línea para proporcionar las características de arranque y otras de
control. En el diseño de circuitos, el motor y el controlador se considera como una
unidad.
17
PABLO, Alcalde S. Miguel. Op. Cit. pág. 474.
18
BUITRÓN Sánchez Horacio, “Operación control y protección de motores eléctricos”, Primera
edición, Edit. Héctor Pacheco, México. 1976, pág.119.
15
CAPÍTULO I
MARCO TEÓRICO
1.6 SISTEMA DE CONTROL EN LAZO CERRADO DE UN MOTOR DE

CORRIENTE CONTINUA
Para controlar un motor de corriente continua necesitamos entender su
sistema de control esto es: “incorporando la máquina dentro de un lazo cerrado,
empleando la retroalimentación de una señal proporcional a la rapidez del motor y
comparándola con un valor de referencia. La diferencia o señal de error
proporciona el ajuste apropiado de los ángulos de retraso del disparo del
convertidor que alimenta la armadura. La rapidez de respuesta está limitada por la
constante de tiempo mecánica y la necesidad de evitar aumentos excesivos en los
niveles de corriente del tiristor. Las razones de aceleración y desaceleración de las
cargas motrices dependen del valor de la corriente de armadura que es función, a
su vez, de la fuerza electromotriz (f.e.m), la resistencia y la inductancia de
armadura y, del voltaje del convertidor”16.
Figura 1.10 Sistema de control de la rapidez en lazo cerrado para una máquina de
c.c. con retroalimentación de corriente
Fuente: Máquinas eléctricas y sistemas accionadores. pág 27
En la figura anterior (1.10), aparece el diagrama de bloques del sistema de

control de velocidad en lazo cerrado para una máquina que incluye
retroalimentación por corriente y velocidad.
16
C. B. Gray. “Máquinas eléctricas y sistemas accionadores” trad.Ruy Renal Ballester. México.
Alfaomega, 1997. pág. 272-273.
16
CAPÍTULO I
MARCO TEÓRICO
1.7 DIFERENCIA ENTRE CONTROL Y REGULACIÓN

“Control de velocidad: se envía al motor una señal que se espera que
produzca la velocidad necesaria. La figura 1.11 muestra de manera esquemática
del control de velocidad.
Figura 1.11 Control de velocidad

Fuente: Elaboración propia
Regulación de velocidad: Indicamos que el proceso envía una señal de

retorno. Si la velocidad no corresponde con las necesidades, la señal dirigida al
motor se regula automáticamente hasta que el motor alcance la velocidad
debida17”. La figura 1.12 muestra de manera esquemática la regulación de
velocidad.
Figura 1.12 Regulación de velocidad

Fuente: Elaboración propia.
17
SANCHEZ Ricardo, “CURSO Convertidores de frecuencia”, Instr. David Hernandez. Bayer
Technology Service. CECIQ. Planta Santa Clara, Ecatepec Estado de México.2008.
17
CAPÍTULO I
MARCO TEÓRICO
1.8 INTRODUCCIÓN A LOS VARIADORES DE VELOCIDAD Y

CONTROLADORES
Desde que los motores eléctricos se empezaron a utilizar en la industria,
no se ha parado de innovar y estudiar nuevas técnicas de maniobra, control y
protección de dichos motores.
“Uno de los objetivos que pretendía el control del motor eléctrico era
desplazar el motor de corriente continua, que durante años se ha utilizado por su
relativa facilidad para variar la velocidad, aunque tenían muchos inconvenientes,
como son las chispas en las escobillas que dañan el colector, y utilizar el clásico
motor de corriente alterna por sus innumerables ventajas”18. La dificultad de
emplear este tipo de motores era variar la frecuencia, pero con la aparición de
nuevos componentes electrónicos esta dificultad queda subsanada gracias a los
variadores de frecuencia para motores de c.a. llegando a tal grado de sofisticación
que en algunas ocasiones han desplazado a los motores de c.c. existentes en la
industria. “Con frecuencia, en procesos complejos, se necesita de un control de
velocidad más puntual, un control del par motor y sentido de rotación, esto
generalmente es realizado por un controlador también llamado controlador, drive ó
controller”19 .
Como definición, para los controladores podemos citar lo que nos
menciona Ramón Piedrafita Moreno, en su libro Automatización industrial, donde
dice:
“Los variadores de velocidad son controladores electrónicos que
se encargan de regular la velocidad de los motores…
Los controladores comprenden una parte de potencia y otra de
mando. La parte de potencia comprende los elementos de conmutación
y dispositivos asociados (tiristores, mosfets, protecciones…).
18
ALVAREZ Pulido Manuel. “Convertidores de frecuencia, controladores de motores y ssr” primera
edición, España, Marcombo. 2000. pág.XIII
19
CLENET Daniel (Schneider Electric), “InTech México Automatización” Año 7 No2, Enero-Marzo
2008, ISA, Órgano oficial de difusión de ISA México Sección Central (“Setting the Standard for
Automation”), pág. 56.
18
CAPÍTULO I
MARCO TEÓRICO
La parte de mando agrupa el control de los elementos de

potencia, la interfaz de comunicación con el autómata programable y
captación de señales o captadores necesarios para efectuar la
regulación de velocidad. El control de velocidad se puede realizar en
lazo abierto o e lazo cerrado según se tome en cuenta o no la señal
proporcionada por un tacómetro o por un encoder.” 20
1.9 CONTROLADORES PARA MOTORES DE C.C

En muchos procesos industriales, es necesaria la variación de velocidad
de los motores eléctricos, hasta hace algunos años, el motor de c.c. tenía la
exclusividad práctica de variar su velocidad con facilidad, pero actualmente esta
exclusividad ha caído gracias a los avances de la electrónica de potencia, y es
posible hacer lo mismo con los motores de c.a, sin embargo. El campo de
aplicación de los motores de c.c. todavía sigue siendo muy amplio.
“El variador de velocidad es el elemento principal de control de un motor
de c.c. este equipo puede estar alimentado por corriente monofásica o por
corriente trifásica y a su vez ser de unidirección o bidireccional”21. Esto último
quiere decir que pueden, “según el convertidor electrónico, o hacer funcionar un
motor en un sólo sentido de rotación (unidireccional), o en los dos sentidos
(bidireccionales)”22, La figura 1.13 representa físicamente a un drive para motor de
c.c. y c.a.
Figura 1.13 Drive para motores de c.c. y c.a. (Eurotherm)

Fuente: www. //cimtecautomation.com/Eurotherm_Drives_Repairs.htm?gclid=COj-
2fPD9pkCFRKAxgodxmOYjg
20
PIEDRAFITA Moreno Ramón, “Ingeniería de la AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL”, Segunda
Edición, México, Alfaomega Ra-Ma, 2004. pag. 98,100.
21
ROLDÁN Viloria José, “Motores eléctricos y accionamientos de máquinas 30 tipos de motores”
primera edición, España, Thomson Paraninfo. 2005. pág.208.
22
CLENET Daniel, Op. Cit. pág. 57
19
CAPÍTULO I
MARCO TEÓRICO
Los controladores electrónicos de velocidad para motores de c.c. hacen
más que cambiar y reducir el voltaje de arranque, un frenado dinámico y controlar
la velocidad del motor de c.c. Estos equipos precisamente controlan la velocidad
del motor antes de su arranque, lo arranca, para y condiciona el sentido de giro,
pero adicionalmente a esto el controlador electrónico para motores de c.c. protege
al motor de sobrecorrientes y sobrecargas.
En la figura 1.14 se muestra a modo de ejemplo y representación

esquemático, el sistema de regulación del motor de c.c. por dínamo tacómetrico y
control de intensidad de voltaje a armadura.
Figura 1.14 Regulación de un motor c.c. por tacómetro.

Fuente:”Elaboración propia”
Con el potenciómetro (POT1) se ajusta el control de intensidad de

corriente a un valor deseado (sobre todo para que no sobrepase de unos ciertos
límites en el arranque) controlando así la velocidad del motor.
El tacómetro es un pequeño generador de c.c. que genera una tensión

proporcional a la velocidad con que es movida por el eje del motor. Esta envía una
tensión de retorno al comparador, el cual compara la misma con la señal enviada
por el potenciómetro de referencia; el resultado de la comparación es enviado al
amplificador de velocidad. Este, a su vez, proporciona al rectificador de corriente
los impulsos necesarios para que la tensión continua aplicada al inducido del
motor sea la suficiente para adaptarse a la velocidad de referencia prefijada.
20
CAPÍTULO I
MARCO TEÓRICO
1.9.1 Características de los controladores de corriente continúa

 “Control de aceleración lineal: Aceleración y desaceleración en rangos
suaves y ajustables.
 Regulación de velocidad: Con variaciones de carga, la velocidad se
mantiene en 1.0%, para mejores variaciones tan bajas como 0.1% es
posible pero el costo aumenta.
 Capacidades de pulso (jog): El motor puede ser pulsado separadamente
en velocidades ajustables por adelanto y atraso.
 Seguidor: Esta operación es controlable por un tacómetro o encoder
exterior.
 Ventilación: La velocidad controlada por el motor permite o dispone
activar la ventilación.
 El motor de c.c. contiene el control de la temperatura por separado y
mantiene la temperatura de este cuando se presenta un
sobrecalentamiento.
 Rango prolongado: El drive suministra capacidades superiores de la
velocidad nominal del motor, limitando los caballos de fuerza a un valor
constante
 Medición: Las indicaciones están disponibles para voltajes, ampers, y
velocidad. La medición e indicación es útil para instalar, monitorear y
ajuste de sistema”23.
Los controladores de c.c. también proporcionan protecciones eléctricas

para el motor y para el mismo equipo, como son:
 “Protección térmica de puente de un SCR de potencia
 Protección contra corto circuito a través del uso especial de activación
de fusibles.
23
WEBB John y GRESHOCK Kevin, “Industrial control Electronics” Segunda edición, USA,
Macmillian. 1993, pág.393 y 395
21
CAPÍTULO I
MARCO TEÓRICO
 Varios tipos de protección de sobrecorriente. Esta incluye 300% de

sobrecarga instantánea, máxima corriente de estado seguro (ajustable),
y sobre corriente sostenida.
 Bajo voltaje del control lógico del voltaje.
 Protección contra activación de avance y retroceso simultaneo. Esta
protección previene el daño a los SCRs” 24.
1.10 SISTEMA MAESTRO- ESCLAVO Y SINCRONIZADO

1.- Sistemas Maestro-esclavo: Como se muestra en la figura 1.15 el motor
maestro es el que manipula y gobierna al motor que se comporta como esclavo a
través de señales enviadas por encoders acoplados a las flechas o transmisiones
de los motores respectivamente. Las señales son procesadas, a fin de controlar
velocidad y posición del motor esclavo.
Figura 1.15 Sistema maestro esclavo

2.- Operación de equipos sincronizados: La cantidad de variaciones de

velocidad y posiciones de los motores enlazados para el control de procesos
donde requieren una velocidad especifica necesaria. Necesitan de un control
sincronizado, como su nombre lo dice este sistema debe ser capaz de operar de
forma sincronizada con todos los motores involucrados independientemente de la
velocidad de estos. Para este caso en particular es necesario auxiliarse de un plc,
y normalmente se aplica en donde se requieren controlar bandas transportadoras.
24
WEBB John y GRESHOCK Kevin, Op. Cit. pág. 395
22
CAPÍTULO I
MARCO TEÓRICO
1.11 ACELERACIÓN CONTROLADA
La aceleración (figura 1.16), indica la rapidez con que aumenta la
velocidad, y el tiempo empleado hasta que la velocidad alcanza el nuevo valor se
denomina tiempo de aceleración.
Figura 1.16 Aceleración

Fuente: Curso “Inversores de frecuencia” bayer technology services. pág. 39
1.12 DECELERACIÓN CONTROLADA

Cuando se desconecta un motor, su deceleración se debe únicamente al
par resistente de la propia máquina, esto se conoce como deceleración natural.
Los arrancadores y controladores electrónicos permiten controlar la deceleración
mediante una rampa lineal, generalmente independiente de la rampa de
aceleración. Esta rampa puede ajustarse de manera que se consigna un tiempo
para pasar de la velocidad de régimen fijada a una velocidad intermediaria nula.
La figura 1.17 muestra la gráfica de la desaceleración.
Figura 1.17 Deceleración

Fuente: Curso “Inversores de frecuencia” bayer technology services. pág. 39
23
CAPÍTULO I
MARCO TEÓRICO
1.13 PAR MOTOR O TORQUE

Par motor o torque: “Es la fuerza de torsión aplicada a una carga, en
forma directa o indirecta” las unidades típicas utilizadas son lbs-in (libras-pie) o
kgs-mtro (kilo gramos-metro), o sus equivalentes (lo correcto es Nw-mt)” 25
El par no se debe confundirse con el trabajo, este se define como una
fuerza f, que actúa sobre un cuerpo, lo que provoca su movimiento a lo largo de
una distancia d. el trabajo realizado es el producto de la componente de la fuerza f
que actúa en el mismo sentido en que se mueve el cuerpo (para vencer la
resistencia) durante cierta distancia d. si se aplica una fuerza pero no se produce
movimiento. No se realiza trabajo recíprocamente, sobre un cuerpo puede existir
una fuerza que tienda a producir rotación (un par) e incluso si el cuerpo no gira,
existe par que es el producto de la fuerza y la distancia radial al centro del eje de
rotación
1.14 VENTAJAS DE LOS CONTROLADORES

 Ahorro energético; consume sólo lo que necesita en cada momento
 Se puede instalar en máquinas que estén funcionando sin él y no
se tienen que modificar sus partes.
 Puede ser controlado a distancia y con cualquier sistema
automático.
 Se puede conectar varios motores en paralelo.
 No precisa mantenimiento alguno.
 Los motores que se pueden utilizar son estándar.
 No precisa relévador térmico, ya que protege el motor por control
de la intensidad, sobrecarga y sobreintensidad instantánea.
 Se puede conseguir una velocidad constante cualquiera que sea la
carga.
 Se puede programar el tiempo de arranque y de parada o freno.
25
SANCHEZ Ricardo, Op. Cit. “Curso convertidores de frecuencia”
24
CAPÍTULO I
MARCO TEÓRICO
1.15 APLICACIONES DE LOS CONTROLADORES

En la actualidad, los controladores electrónicos de velocidad para motores
ya sea de corriente alterna o corriente directa tienen una gama de aplicaciones
muy variada en la industria. Por ello su gran aceptación a revolucionar el manejo y
el empleo de la maquinaria en los procesos productivos, así como contribuir a
elevar la productividad y la eficiencia. A continuación se mencionan algunas
industrias donde se utilizan estos equipos.
Metal-mecánica, Refresqueras, Plantas de tratamiento de aguas,
Cementeras, Químicas, Farmacéuticas, Alimentos, y más. Las maquinarias o
procesos a manejar son muy variados como por ejemplo; bandas transportadoras,
máquinas llenadoras, paletizadoras, sistemas de bombeo, ventiladores, grúas
viajeras, compresores, elevadores y más.
1.16 COMPARACIÓN EN FORMAS DE VARIAR LA VELOCIDAD EN

MOTORES DE C.C. Y C.A.
La tabla 1.3, muestra las distintas formas de variar la velocidad en
motores de corriente continua (c.c.) y corriente alterna (c.a).
VARIADOR ¿CÓMO VARIAR VELOCIDAD? TIPO DE MOTOR

NORMALMENTE UTILIZADO
*VARIANDO LA FRECUENCIA
MOTOR C.A. *CAMBIANDO EL NÚMERO DE POLOS ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS
*VARIANDO EL VOLTAJE
MOTOR C.C. LIMITANDO EL FLUJO DE CORRIENTE DERIVACIÓN
Tabla 1.3 Comparación entre formas de variar velocidad en motores de c.a. y c.c.
25
590SP Eurotherm.
CAPÍTULO II
INSTALACIÓN Y
CONEXIONES DE LOS
EQUIPOS
“El objetivo de este segundo capítulo es describir como se instalaron y

pusieron en servicio los equipos utilizados, (CONTROLADOR590SP
EUROTHERM, motor y generador de c.c.) dentro del laboratorio B-
03, de ICA en la ESIME Zacatenco”
CAPÍTULO II
INSTALACIÓN Y PUESTA EN SERVICIO DE LOS EQUIPOS
CAPÍTULO II INSTALACIÓN Y PUESTA EN SERVICIO DE LOS EQUIPOS

“Es una degradación para el ser humano un remo y usarlo como fuente de energía: pero
es así igual de degradación tareas puramente repetitivas en una fábrica, que exigen menos
de la millonésima de su poder cerebral”.
26
Norbert Wiener
2.1 INTRODUCCIÓN AL CONTROLADOR 590SP EUROTHERM

De acuerdo al manual de operación del controlador 590SP Eurotherm, las
condiciones ideales de instalación, operación y funcionamiento se describen a
continuación.
El controlador 590SP Eurotherm está diseñado para controlar motores
estándar de imán permanente o excitación en paralelo (shunt o derivación) de
corriente continua, este controlador esta diseñado para un rango de suministro de
110 a 400 volts de corriente alterna de una fase, con una frecuencia entre 50 y
70Hz, con un máximo de corriente de 27 Ampers. La figura 2.1 muestra el aspecto
exterior del controlador 590SP Eurotherm.
Figura 2.1 controlador 590SP Eurotherm

Fuente: “Foto tomada en el lab. B-03,ICA, Esime Z”
26
WIENER Norbert. Matemático Estadounidense (1894-1864).
27
CAPÍTULO II
2.1.1 Características principales del controlador 590SP

Microprocesador: El control del microprocesador es de 16 bit, y además
tiene las siguientes características principales:
 Comunicación a través de un puerto serial RS-232 Y RS-422, para
comunicarse a computadoras personales mediante su software, esto
permite sistemas avanzados de monitoreo y descarga de parámetros.
 Un circuito de control construido por un software estándar de bloques.
 Control en lazo abierto y lazo cerrado.
Opciones de retroalimentación: El controlador está diseñado para cuatro

tipos de retroalimentación por velocidad.
 La retroalimentación del voltaje de la armadura, es una característica
estándar en la que no requiere una retroalimentación de un dispositivo
de conexión externo.
 Tacómetro Analógico de AC o DC.
 Fibra óptica de plástico.
 Encoders eléctricos.
Estos tres últimos requieren de sus respectivas tarjetas de control.
Aislamiento de tarjetas de control: El circuito de control del controlador

590SP, está eléctricamente aislado de la fuente de poder, de esta manera
aumenta la seguridad de interconexión del propio equipo.
Frecuencia y autorango: El equipo es capaz de ajustarse

automáticamente y aceptar un suministro de frecuencia entre 40 y 70Hz.
Interface hombre maquina (MMI, “Man-Machine Interface”): El equipo

cuenta con una pantalla que despliega dos líneas alfanuméricas, donde se puede
observar todos los parámetros del equipo. También cuenta con 4 botones para
navegar dentro del menú y así ver o modificar estos parámetros.
28
CAPÍTULO II
Leds Indicadores: El controlador 590SP en la parte frontal cuenta con

seis led que indican el estado del equipo, alarmas y errores.
Control regenerativo: El equipo consta de dos controles electrónicos, por

medio de puentes de tiristores de onda completa, los cuales suministran el control
de velocidad.
Calibración simple: Se puede calibrar mediante un selector por medio de

un tacómetro que genera la velocidad de retroalimentación, corriente de armadura
y voltaje de la armadura (sólo si se cuenta con su tarjeta).
Lazo de corriente autosintonizado: El software del controlador automático

sintoniza al lazo de corriente del controlador y crea una rutina automática. En la
figura 2.2 muestra los componentes del controlador 590 SP
Figura 2.2 Diagrama a bloques del controlador 590SP Eurotherm

Fuente: “Fuente: “590SP Digital DC Drive, product manual” pág. 1-2
29
CAPÍTULO II
2.2 IDENTIFICACIÓN DE PARTES BÁSICAS DEL CONTROLADOR 590SP

En la figura 2.3 se muestran las partes principales de las que se compone
el controlador 590SP Eurotherm.
El equipo consta de tres partes principales:

 Tarjeta de control
 Tarjeta de poder
 Grupo de 4 tiristores (SCRs)
Figura 2.3 Partes básicas del controlador 590SP

Fuente: “590SP Digital DC Drive, product manual” pág. 2-1.
30
CAPÍTULO II
2.3 INSTALACIÓN Y CONEXIÓN

El controlador 590SP Eurotherm está diseñado para una fácil instalación,
la figura 2.4 muestra la vista frontal del controlador 590SP Eurotherm, donde se
puede observar el lugar de ubicación de los elementos que se compone.
Figura 2.4 Vista frontal del controlador 590SP

Fuente: “590SP Digital DC Drive, product manual” pág. 3-5
31
CAPÍTULO II
2.4 INSTRUCCIONES DE MONTAJE

El controlador 590SP está diseñado para que se coloque directamente en
forma vertical, así el aire fluirá a través del disipador de calor y se evitaran
sobrecalentamientos, esto se hace con ayuda de tornillos ubicados en cada una
de las esquinas. La figura 2.5 muestra las ranuras para su montaje. Se debe
checar el controlador antes de montarlo para corroborar que no haya elementos o
materiales estorbando, ya que podrían dañar o restringir la instalación y operación
del equipo.
Figura 2.5 Montaje vertical del controlador

32
CAPÍTULO II
La temperatura ambiente máxima de operación del controlador es a 45 oC

O
(113 F). A los 45 0C el controlador disipa 90 Watts cuando esta operando en un
rango máximo de corriente de 27 Amp, la tabla 2.1 muestra la disipación de
potencia en los motores estándar.
MOTOR A CORRIENTE DEL PERDIDA DE

180VCD MOTOR POTENCIA @ 45° C
1Hp 6.1Amp 22Watts
2Hp 10.8Amp 32Watts
3Hp 16Amp 50Watts
5Hp 27Amp 90Watts
Tabla 2.1 Disipación de potencia en motores estándar
NOTA: no se debe operar arriba de los 55° C (131° F), ya que no es

recomendable, ya que puede causar daños al equipo.
2.5 PRECAUCIONES PARA LAS CONEXIONES DEL EQUIPO

Las conexiones del controlador 590SP tiene la finalidad de configurar el
control de velocidad de un motor de corriente continua con excitación en paralelo
(shunt o derivado) o de imán permanente. Hay que tener especial cuidado en el
cableado de todos los elementos del equipo y el motor. “Un cableado incorrecto
comúnmente causa problemas de arranque del controlador, además que puede
haber más problemas a futuro. Cuando se trabaja en el cableado de las
conexiones, se debe desenergizar la fuente de energía principal del controlador”.
Es importante que antes de realizar cualquier conexión observen la lista
de terminales, para saber que es lo que están conectando en cada borne, esto se
puede ver en las tablas (2.3, 2.4, 2.5), que se encuentran el las páginas, (51, 52,
53).
En la figura 2.6 se muestra el diagrama de conexión principal del equipo,
todas las conexiones se mostraran por separado para un mejor entendimiento en
todas sus aplicaciones.
33
CAPÍTULO II
Figura 2.6 Diagrama principal de conexiones del controlador 590SP Eurotherm.

NOTA: Este diagrama se muestra en su tamaño original en el apartado de

Anexos.
34
CAPÍTULO II
2.5.1 Conexiones de armadura y suministro principal

NOTA: Antes de hacer la conexión de la armadura, es importante checar
la polaridad de los bornes del motor y del generador de corriente continua (saber
cuál es el positivo y negativo).
Se conecta el suministro de energía de corriente alterna en las terminales
de la línea L1 y L2, la tierra física se conecta a través del tornillo aterrizado del
equipo. El suministro principal de corriente alterna requiere de una protección para
el controlador 590SP, esta protección se calculo multiplicando la corriente nominal
del equipo por 1.25, esto es: 37ampX1.25=46.25ampers por lo tanto el valor del
interruptor termomagnético apropiado es de: 60 Ampers. La conexión de armadura
del motor se hace conectando directamente a los bornes (A+ y A-) del controlador
590SP. La salida de la armadura y entrada de la fuente de alimentación principal
se localizan al fondo del panel del equipo como se muestra en la figura 2.7.
Figura 2.7 Terminales de línea y armadura

35
CAPÍTULO II
Según el manual del fabricante, la conexión de armadura se hace

directamente del motor a las terminales (A+ y A-) del controlador 590SP. En la
figura 2.8 se muestra como queda cableado la conexión de la armadura y el
suministro principal (L1 y L2).
Figura 2.8 Conexión de la fuente principal y armadura del motor

Si se usa un contactor de corriente directa para el arranque, se deben de

conectar dos contactos normalmente abiertos entre las clemas de (A- y A+), como
lo muestra la figura 2.9
Figura 2.9 Conexión del contactor de c.c.

36
CAPÍTULO II
El borne de conexión a tierra del suministro principal se hace por medio

del tornillo aterrizado del equipo, este se localiza al fondo, a la izquierda del
equipo. Para las estas conexiones se debe utilizar un cable de calibre de 10AWG
(4mm2) como mínimo según el manual del fabricante.
2.5.2 Conexión del bobinado de campo

NOTA: Antes de realizar esta conexión del bobinado de campo se debe
estudiar las posiciones de sus puentes correspondientes JP1 y JP2, y cuál es su
significado de cada posición, ya que una mala posición en los puentes, ocasionará
un mal funcionamiento del controlador590SP, o puede ocurrir una sobre carga. La
figura 2.12 muestra el significado de cada posición de los puentes, esta figura se
encuentra en la pág. 38
Se deben de conectar el negativo (-) del bobinado de campo de motor a la

clema D3 y el positivo (+) a la clema D4, y colocar los puentes JP1 Y JP2 en la
posición 2 y 3, la figura 2.10 se muestra el diagrama de conexión. Cuando se
requiera un voltaje mayor de 240VCD para el bobinado de campo del motor, la
conexión se deberá realizar en las clemas D1 y D2, y se deberán cambiar los
puentes JP1 y JP2 de la posición 2 y 3 a la posición 1 y 2, como se muestra en la
figura 2.10. Estos puentes se localizan en la esquina del lado izquierdo de la
tarjeta de poder.
Figura 2.10 Conexión de bobinado de campo paralelo del motor de c.c.

Fuente: “590SP Digital DC Drive, product manual” pág. 3-13”
37
CAPÍTULO II
2.5.3 Conexión de la fuente principal

El controlador 590SP puede ser energizado hasta un valor máximo de
400VCA conectando directamente el suministro a las terminales (L1 y L2), este
voltaje es el mismo suministrado al bobinado de campo del motor. Más sin
embargo se puede conectar un valor distinto a esté suministro de voltaje, el valor
de voltaje que puede ser suministrado se encuentra en un rango de 110 a 240
VCA (volts de corriente alterna). Este suministro de voltaje tiene que ser
conectado en las clemas D7 (neutro) y D8 (línea), como se muestra en la siguiente
figura 2.11. Adicionalmente se deben mover los puentes JP5 y JP6 de la posición
2 y 3, a la posición 1 y 2.
Figura 2.11 Conexión de fuente auxiliar

Fuente: “590SP Digital DC Drive, product manual” pág. 3-13”
38
CAPÍTULO II
2.5.4 Puentes
Los puentes están localizados en la parte izquierda debajo del panel de
poder. La figura 2.12 muestra el significado de cada uno de ellos.
Figura 2.12 Control de puentes

En la tabla 2.2, se describe la función de la posición de cada puente.
Jumpers Posición 1y 2 Posición 2 y 3
JP1 y JP2 Suministro externo de campo Suministro interno de

campo
JP3 y JP4 Arranque de los contactos de los Arranque de los
relevadores de la fuente externa contactos de los
relevadores de la fuente
interna
JP5 y JP6 Control externo de poder Control interno de poder
Tabla 2.2 Posición de los puentes
Fuente: “590SP Digital DC Drive, product manual” App.A-5.
39
CAPÍTULO II
2.5.5 Habilitación de los disparos de tiristores

La terminal C5 (ENABLE) habilita y deshabilita los disparos de los
tiristores del controlador 590SP, la conexión se hace entre esta terminal y la
terminal A9 (+ 24VDC), a través de un contacto o botón auxiliar normalmente
abierto. La figura 2.13 muestra esta conexión.
Figura 2.13 Conexión del disparo de tiristores

2.5.6 Conexión de termistor

Las terminales (A1 y C1) es un voltaje de señal cero y, comúnmente
regresa al controlador (+ 24 VCD) internamente a la fuente regulada. Si el motor
cuenta con dispositivos sensibles a la sobre temperatura tales como termostatos,
o termistores, se conectan estos dispositivos entre las terminales C1 (0V) y C2
(termistores), como se muestra en la figura 2.14.
Figura 2.14 Diagrama l de conexiones

40
CAPÍTULO II
2.6 CORRIENTE LÍMITE

Para mejores aplicaciones, se conecta la terminal A6 (ANALOGIC INPUT
5) a la terminal B3 (+10VCD REFERENCE) y la terminal A5 (ANALOGIC INPUT 4)
a la terminal B4 (- 10VCD REFERENCE). Este ajuste de referencia del controlador
590SP positivo y negativo de la corriente limite es de (+100% y -100%),
respectivamente, para el adelanto y reversa del motor en operación y permite
ajustar la corriente limite principal en los parámetros de 0 a 200%. La figura 2.15
muestra el diagrama de conexión del ajuste de corriente límite. La secuencia para
modificar el valor de la corriente límite se muestra a continuación.
SETUP::PARAMETERS::CURRENT LOOP::MAIN CURR. LIMIT…
Figura 2.15 Conexión de ajuste de corriente limite

Este ajuste también es posible hacerlo externamente con un

potenciómetro de 10KΩ (según el manual del fabricante), se conectan sus
extremos entre las terminales B3 (+ 10VCD REFERENCE) y B1 (0VCD) y la
terminal media del potenciómetro a la terminal A6. Se podrá ajustar la corriente
límite de 0 a 200%, la figura 2.16 muestra al diagrama de conexión.
41
CAPÍTULO II
Figura 2.16 Conexión de potenciómetro para corriente limite

2.7 VELOCIDAD DE DEMANDA

Para una operación normal, conectar la velocidad de demanda a la
terminal A4 (SETPOINT RAMP). Esta entrada está escalada en +10VCD igual a la
velocidad de demanda máxima de adelanto (+100%) y -10VCD igual a la
velocidad de demanda máxima de reversa (-100%).
O bien conectar los extremos de las terminales de un potenciómetro de
10kΩ (según el manual del fabricante), a la terminal B3 (+10VCD REFERENCE) y
el otro extremo a B4 (-10VCD REFERENCE) y la terminal media a A4, esto es
para una aplicación reversible y en los dos sentidos de las manecillas de reloj. La
velocidad de demanda sólo opera entre 0 y +10 volts. Para que el motor gire sólo
en un sentido de a las manecillas del reloj cambiar la conexión de B3 a terminal A1
(señal de tierra), La siguiente figura 2.17 muestra la conexión de velocidad de
demanda, en el sentido de las manacillas de reloj.
42
CAPÍTULO II
Figura 2.17 Conexión de potenciómetro para velocidad de demanda

NOTA: es importante hacer una conexión adecuada, ya que si la salida

del potenciómetro se conecta en otro borne por ejemplo, si se conecta la salida en
el borne B3, el motor sólo podrá girar en una sola dirección, y no se podrá cambiar
el giro con el potenciómetro.
2.8 ENTRADAS DE ARRANQUE Y PARO

Conectar la terminal C9 a través de un botón o contacto normalmente
abierto a la terminal C3 (RUN) esto suministra un control normal de paro y
arranque, como se muestra en la siguiente figura 2.18. Cuando el contacto o
botón es abierto, el equipo forjará un control de paro, cuando este se encuentre
cerrado, el equipo funcionara.
43
CAPÍTULO II
Figura 2.18 Conexión de arranque o modo RUN

2.9 ENTRADA DE IMPULSO (JOG)
Figura 2.19 Conexión de impulso (jog)

La figura anterior (figura 2.19), muestra la terminal C4 (JOG) que es

conectada a través de un botón o contacto normalmente abierto a la terminal C9
para aplicaciones de impulso (jog) esto es darle un pequeño impulso al motor para
poder disparar los tiristores y empezar a arrancar el motor.
44
CAPÍTULO II
2.10 PAROS PROGRAMADOS

La terminal B8 se conectan directamente a la terminal C9, por medio de un
botón o un contacto normalmente cerrado, esto es para hacer paros programados,
es decir cuando se activa este botón el controlador se pondrá en modo de paro
después del tiempo que se le haya asignado. La figura 2.20 muestra la conexión
de estas terminales.
Figura 2.20 Conexión de paro programado

Para entrar y hacer esta programación de paro, se de debe hacer la

siguiente secuencia, con ayuda de los botones del variador de velocidad 590SP
SETUP PARAMETRES::STOP RATES::TIME PROG STOP
2.11 PAROS DE EMERGENCIA

Se debe conectar la terminal B9 directamente a la terminal C9, por medio
de un botón o un contacto normalmente cerrado, esto es para hacer paros de
emergencia, es decir cuando se activa este botón, el controlador se pondrá
inmediatamente en modo de paro y en consecuencia el motor para de inmediato,
también este paro se hace automáticamente cuando el controlador 590SP detecta
una sobrecorriente, en este caso cuando la corriente de armadura es superior al
110%. Si el controlador se detecta este valor de sobrecorriente el motor de
corriente continua para de inmediato. La figura 2.21 muestra la conexión de estas
terminales.
45
CAPÍTULO II
Figura 2.21 Conexión de paro de emergencia

El conjunto de conexiones de botones o contactos, para el arranque y paro

del controlador 590SP se muestra a continuación en la figura 2.22
Figura 2.22 Grupo de conexiones de arranque y paro del controlador 590SP

2.12 CONEXIÓN DEL MOTOR Y GENERADOR DE C.C.

NOTA: antes de hacer la conexión del motor y generador de corriente c.c.
es importante verificar que las escobillas de la armadura no estén desgastadas,
esto es para que ambos equipos logren su máximo desempeño. También se
deben checar minuciosamente sus bornes, esto es que haya continuidad. Una
mala conexión en los bornes del motor y generador de c.c. puede causar daños a
los equipos.
46
CAPÍTULO II
La conexión del motor de corriente continua se realizo para que funcione
como un motor paralelo (derivación o shunt), las conexiones de sus terminales se
muestran en la figura 2.23.
Figura 2.23 Conexión del motor de c.c.

La figura 2.24 muestra la conexión de las terminales del generador de

corriente continua, y a su vez conectadas con unas resistencias.
Figura 2.24 Conexión del generador de c.c.

Fuente: “Elaboración propia“
47
CAPÍTULO II
2.13 CALIBRACIÓN
NOTA: antes de hacer la calibración del voltaje y la corriente, se debe
saber los rangos de alcance del motor y generador de c.c. (placa de datos) ya que
una mala calibración de voltaje y corriente, puede causar un mal desempeño del
controlador 590SP, motor y generador de c.c. y esto puede causar serios daños a
los equipos.
Después de instalar y conectar el todos los requerimientos del controlador

590SP, se debe de asegurar la calibración del equipo, estos puntos son corriente
y voltaje del motor. Para esto existen varios interruptores.
Los cuatro interruptores S1, S2, S3 y S4 escalan el voltaje de armadura
del motor, y los interruptores rotatorios S5, S6 y S7, sirven para calibrar la
corriente del motor, estos interruptores se muestran en la siguiente figura 2.25 Los
interruptores se encuentran por debajo y en el centro de la tarjeta de control.
Figura 2.25 Interruptores de calibración para voltaje y corriente

2.13.1 Calibración del voltaje de la armadura

El voltaje de la armadura que puede manejar el equipo es de 100 a 400
volts de corriente directa (VCD) y el rango de ajuste de incremento es de 20 volts
se tiene que hacer el ajuste de los interruptores según la información de la placa
de datos del motor. La calibración correspondiente se hace según la figura 2.26.
48
CAPÍTULO II
Figura 2.26 Interruptores de calibración para voltaje de armadura

Para ajustar adecuadamente un voltaje de armadura en caso de que el

voltaje que se demande no se encuentre en el valor exacto de los interruptores, se
realiza la siguiente operación. Por ejemplo, si el voltaje de armadura del motor es
de 90 volts, se colocarían los interruptores para un valor de 100 Volts, entonces el
ajuste fino de voltaje de armadura seria 1.100 (100÷90).
Esto se hace entrando al menú del equipo con ayuda de los botones
(MMI):
SETUP PARAMETRES::CALIBRATION::ARMATURE V CAL.
Para el caso específico del motor utilizado la configuración de estos
interruptores se dejo a 180Volts, ya que ese es el valor de la placa de datos que
obtuvimos de la máquina, por lo tanto el valor de ARMATURE V CAL. Se calibro a
1.000.
2.13.2 Calibración de la corriente de armadura

El ajuste de corriente de armadura se hace con los interruptores rotatorios,
S5, S6 y S7, como se muestra en la siguiente figura 2.27. Esta corriente de
armadura es ajustable en un rango de 0.1 a 27Ampers.
Figura 2.27 Interruptores de calibración para corriente de armadura

49
CAPÍTULO II
Estos interruptores se calibraron a 19 Ampers ya que ese es el valor de la
placa de datos del motor.
2.14. INSPECCIÓN FINAL

Es importante que después de conectar el controlador 590SP, el motor y
el generador de c.c. Checar que todos los conductores no estén dañados. Una vez
que se ha comprobado las conexiones, se debe asegurar que el controlador y el
motor estén seguros para que no existan daños al personal o a los equipos.
Checar lo siguiente:
1. Checar el suministro de voltaje principal se encuentre dentro
de los rangos aceptados por el controlador 110 a 240VCA.
2. Checar los requerimientos del voltaje de campo del motor, y si

requiere un suministro externo de campo.
3. Guardar la información de la placa de datos del motor.
 Voltaje de la armadura
 Corriente de la armadura
 Voltaje de campo
 Corriente de campo
 Velocidad máxima
 Rangos del tacómetro generador.
 Número y modelo
 Potencia
4. Checar todo el alambrado del circuito externo
 Conexiones de suministro
50
CAPÍTULO II
 Conexiones de control
 Conexiones del motor
5. Checar posibles daños.
6. Inspección del motor especialmente del conmutador,

asegúrese que las escobillas no estén desgastadas.
7. Checar los giros del motor a una u otra dirección, que no haya
brincoteos.
8. Verificar que otros equipos no sean afectados por el

desempeño de los equipos.
2.15 LISTA DE TERMINALES

En la siguiente tabla (tabla 2.3) se muestra una lista de todas las entradas
y salidas con las que cuenta el controlador 590SP Eurotherm, esto es importante
para tener un panorama más amplio de cada uno de los bornes y así saber para
que sirve cada uno, y para que no existan problemas de una mala conexión.
TAG Nombre Descripción

A1 Ov Señal de tierra
A2 Entrada analógica 1 Velocidad del punto de referencia
A3 Entrada analógica 2 Velocidad auxiliar / corriente de demanda
A4 Entrada analógica 3 Punto de referencia de la rampa de velocidad
A5 Entrada analógica 4 Auxiliar de la corriente negativa
A6 Entrada analógica 5 Corriente limite principal
A7 Salida analógica 1 Amortiguador de la Velocidad de retroalimentación
A8 Salida analógica 2 Punto de referencia de la velocidad total, corriente de
demanda
A9 Salida de corriente Amortiguador de la corriente de salida
B1 Ov Señal de tierra
B2 No hay conexión No se usa este punto de conexión
B3 Referencia de+10VDC +10 v referencia externa
51
CAPÍTULO II
B4 Referencia de -10VDC -10 v referencia externa
B5 Salida Digital 1 Velocidad cero de salida
B6 Salida Digital 2 Controlador
B7 Salida Digital 3 Controlador
B8 Programación de paro Paro de la rampa del controlador
B9 Entrada de paro Paro
C1 Ov +24 VDC tierra de poder
C2 Entrada de Termistor Sensor de temperatura del motor
C3 Entrada de Arranque y Arranque
Paro
C4 Jogeo Jog
C5 ntrada habilitada Habilitar
C6 Entrada Digital 1 Selección de la corriente
C7 Entrada Digital 2 Rampa
C8 Entrada Digital 3 Corriente de demanda
C9 Suministro + 24 VDC
Tabla 2.3 Terminales de control
Fuente: “590SP Digital DC Drive, product manual” pág. A-6.
2.15.1 Terminales de suministro de campo y control

D1 Suministro de campo externo AC
D2 Suministro de campo externo AC
D3 Campo - Conexión externa para el motor
de campo negativo
D4 Campo + Conexión externa para el motor
de campo positivo
D5 Contacto del relevador de arranque N/O
D6 Contacto del relevador de arranque N/O
D7 Suministro externo de control (Neutro)
D8 Suministro externo de control (Línea)
Tabla 2.4 Terminales de campo
Fuente: “590SP Digital DC Drive, product manual” pág. A-6.
En la tabla anterior (tabla 2.4) se muestra las terminales de suministro de campo y

control.
52
CAPÍTULO II
2.15.2 Terminales de potencia
A+ Armadura + Conexión de la armadura del motor positiva
A- Armadura – Conexión de la armadura del motor negativo
DB+ Frenado Dinámico+ Conexión del motor de campo positivo
F+ F+ Conexión del motor de campo negativo
F- F- Conexión del motor de campo negativo
G Suministro, Tierra Conexión de la tierra para el suministro de entrada
G Tierra, Motor Conexión de la tierra para el motor
L1 Línea 1 Suministro de entrada, de una sola línea
L2 Línea 2 Suministro de entrada, de un solo neutro
1 M contacto Contacto auxiliar normalmente abierto
2 M contacto Contacto auxiliar normalmente cerrado
Tabla 2.5 Conexiones de poder
En la tabla anterior (tabla 2.5) se muestran las terminales para la conexión

de la armadura, suministro de tierra, conexión de campo, suministro de líneas y los
contactos auxiliares.
2.16 RANGOS DE SALIDA DEL CONTROLADOR 590SP
La corriente de armadura puede suministrar un valor de 27 amps de
corriente continua máxima, la tabla 2.6 muestra una lista aproximada de corriente
de armadura, y los caballos de fuerza. El voltaje máximo de armadura es: 380
VCC (volts corriente continua), con una entrada de 400 Volts c.a.
Voltaje de la Motor HP Motor Amp Voltaje de la Motor HP

armadura del armadura del
motor motor
90 VDC 0.25 4 180 VDC 0.25
0.33 5.2 0.33
0.5 6.8 0.5
0.75 9.6 0.75
1 12.2 1
1.5
2
3
5
Tabla 2.6 Rango de voltaje
Fuente: “590SP Digital DC Drive, product manual” App. A-3.
53
590SP Eurotherm.
CAPÍTULO III
MANUAL DE
OPERACION DE LOS
EQUIPOS
“El objetivo de este tercer capítulo es describir la forma de configurar y

calibrar los parámetros del controlador 590SP, así como dar una guía
de como operar los equipos de manera segura y correcta”.
CAPÍTULO III
MANUAL DE OPERACION DE LOS EQUIPOS.
CAPÍTULO III MANUAL DE OPERACIÓN DE LOS EQUIPOS
“Las ciencias están todas entrelazadas entre sí: es mucho más fácil aprenderlas todas
juntas a la vez que separar una de las otras”.
27
Rene Descartes
3.1 INTRODUCCIÓN
En este capítulo se especificará paso a paso la operación de los equipos
(motor, generador de c.c. y el controlador 590SP Eurotherm), en el cuál se
enseñara la configuración del controlador 590SP para su óptimo desempeño, de
acuerdo a las necesidades y aplicaciones específicas de los procesos este tipo de
equipos que pueden tener ciertos parámetros determinados que en algunas
ocasiones no son tan necesarios, es decir la configuración depende de las
características del propio sistema o proceso donde se vaya a utilizar el equipo.
NOTA: Es importante que antes de empezar este capítulo (manual de
operación), se debe estudiar los capítulos anteriores, ya que de forma muy
detallada se especificaron, los rangos del motor, generador y controlador 590SP,
la calibración de voltaje y corriente del controlador 590SP y la conexión de los
equipos.
Antes de iniciar con el manual de operación es de vital importancia

conocer algunos componentes con los que cuenta el controlador 590SP, como lo
son:
* Funciones de led, esto nos sirve para saber si el controlador 590SP está
funcionando de una forma adecuada, ya que por medio de los led, podremos
saber en qué estado se encuentra el controlador 590SP.
* Interface hombre maquina (MMI), es donde se realizara la configuración
de los parámetros y también el monitoreo del voltaje, corriente, velocidad,
aceleración y deceleración, paros forzados, paros programados, y además
estaremos visualizando los errores del variador.
27
DESCARTES René. (1596-1650). Filosofo y matemático Francés.
55
CAPÍTULO III
3.2 FUNCIONES DE LED

El led en estado correcto (HEALTH) y operando (RUN) son del software
del controlador, el led en estado encendido óptimo, se logra cuando al controlador
590SP se le suministra voltaje y permanece encendido, si ocurre un error, la
pantalla del variador de velocidad mostrara un mensaje asociado a una alarma y el
led en estado óptimo se apagara. En la figura 3.1 se muestran las posibles
combinaciones de leds encendidos y en consecuencia el estado del controlador
590SP.
Figura 3.1 Estatus del equipo

El led en estado (RUN) está encendido, cuando el controlador 590SP

recibe un comando de arranque, el contactor de arranque se energiza, los puentes
de los tiristores del circuito se habilitan y el controlador 590SP está en un estado
óptimo, el led operando (RUN) se apagará cada vez que el controlador 590SP se
deshabilita, este led también se apagará si el controlador de arranque del
relevador interno se des energiza o si aparece un estado de alarma.
56
CAPÍTULO III
Los cuatro leds siguientes, contactor de arranque (START CONTACTOR),

sobre corriente (OVERCURRENT), paro programado (PROGRAM STOP) y paro
de emergencia (COAST STOP), son del hardware del controlador, el arranque del
controlador del led, estará encendido cada vez que el controlador del relevador de
arranque interno es energizado, el paro programado y paro forzado, están
encendidos cada vez que +24VDC están conectados a las terminales B8
(PROGRAM STOP) y B9 (COAST STOP). Estas terminales están normalmente
activadas a las terminales, C9 +24VDC.
3.2.1 Mensajes de alarma y errores de reinicio

El equipo continuamente monitorea 17 alarmas, mientras esté se
encuentra en funcionamiento, estas alarmas son compuertas juntas que mejoran
en general el control óptimo de la variable lógica. Estas variables corresponden a
estado de alarmas (ALARM STATUS).
Si el error ocurre mientras el controlador 590SP está en funcionamiento,
correcto (HEALTHY), el interruptor falso (FALSE) y el controlador inmediatamente
deshabilita el circuito de los disparos de los tiristores, el controlador entonces
desenergiza el contactor principal y la pantalla del equipo despliega la última falla
registrada, o el error que interrumpió al control mientras estaba en operación.
3.3 COMO UTILIZAR EL MMI

El MMI (Man-Machine Interface) tiene 2 líneas y 16 caracteres, el menú
ajusta los parámetros de la interface hombre maquina (MMI) y cambia los objetos,
incrementa los valores para el menú. Hay cuatro botones que están debajo del
MMI permiten usar varios menús y revisar o modificar los parámetros, esto se
puede hacer fácilmente encontrando la información, ajustando los parámetros del
controlador y aplicando las funciones claves. En la figura 3.2 muestra de forma
general todas las funciones que contiene el MMI.
57
CAPÍTULO III
Figura 3.2 Menú de las funciones y su forma de navegar

Fuente: “590SP Digital DC Drive, product manual” pág. B-3
58
CAPÍTULO III
El menú del MMI, está diseñado para permitir el uso a cualquier persona
no capacitada, y leer los parámetros con un mínimo de trabajo. En la figura 3.3 se
muestra el inicio del MMI del controlador 590SP
Figura 3.3 pantalla de inicio del controlador

El sistema del menú de nivel contiene 8 puntos importantes del

controlador 590SP. La tabla 3.1 muestra el menú del nivel del controlador 590SP
NIVEL DE MENU DESCRIPCION
DIAGNOSTICS contiene los parámetros para monitorear los estados del controlador
SET UP PARAMETERS para la calibración y disparos del controlador y sus aplicaciones
PASSWORD permite introducir la contraseña de protección y configuración del
controlador
ALARM STATUS contiene parámetros para monitorear los errores de estado del
controlador
MENUS cambia la configuración cuando se utiliza interface
PARAMETERS SAVE Menú para configurar y guardar los parámetros
SERIAL LINKS configura el rs32 y rs422 de los puertos serial
SYSTEM Contiene los parámetros para la configuración de las terminales de
entrada y salida, y las conexiones internas.
Tabla 3.1 Nivel de menú del equipo
Fuente: “590SP Digital DC Drive, product manual” pág. B-3
3.4 PROTECCION DE LA CONTRASEÑA

NOTA: Es importante saber y recordar la contraseña que se le ingresa al
controlador 590SP, ya que si no se pone la contraseña adecuada, no se podrán
modificar los parámetros, es por eso que cada vez que se encienda el controlador,
y quieras modificar algún valor, lo primero que debes hacer es introducir la
contraseña.
59
CAPÍTULO III
El equipo cuenta con el aseguramiento de los parámetros por medio de

una contraseña (password) esté se hace desde el los botones (MMI). En la figura
3.4 se muestra el menú de la función del la contraseña (password).
Figura 3.4 Menú de la contraseña (password)

3.4.1 Acceso a la contraseña

El acceso de configuración de la contraseña se produce desde el menú
principal:
- CONTRASEÑA (PASSWORD)
- M. (entra al sub-menú de la contraseña )
- ▲ (entra a la contraseña sobre la pantalla.)
En la figura 3.5 muestra como ingresar a la contraseña (password)
Figura 3.5 Menú del ingreso de la contraseña (password)

3.4.2 Cambio de contraseña

Una vez introducida la contraseña correcta, se puede cambiar la
contraseña en función de tu propia contraseña deseada.
- PASSWORD (CONTRASEÑA)
- ▲ CHANGE PASSWORD (CAMBIO DE CONTRASEÑA)
- M (ENTRA AL SUBMENU DE CAMBIO DE CONTRASEÑA)

60
CAPÍTULO III
- ▲ PON UN VALOR DIFERENTE (CONTRASEÑA)
- E. REGRESA UN PASO
- ▲ MOVERSE A (BORRAR CONTRASEÑA)
- M. BORRA LA CONTRASEÑA
Esto es: MENU LEVEL::PASSWORD::PASSOWORD CHANGE::CHANGE

0X000 …a  “0X0001”
En la figura 3.6 se muestra la secuencia a seguir para cambiar la

contraseña (password).
Figura 3.6 Despliego de cambio de contraseña

3.5 RESET
Los 4 botones limpian y cargan los parámetros iníciales del variador de
velocidad en la memoria de operación del controlador. Esto se hace manteniendo
apretados los cuatro botes al mismo tiempo por más de 10 segundos. En la figura
3.7 se muestra los botones del MMI.
NOTA: el reset sólo se ocupará cuando se haya configurado mal el

controlador 590SP ya que borrara todas las configuraciones previas, otra forma de
ocupar el botón reset es cuando frecuentemente hay problemas en el controlador.
61
CAPÍTULO III
Figura 3.7 Botones del MMI

3.6 CONFIGURACIÓN DE PARAMETROS

La configuración del controlador 590SP permite arrancar un motor de C.C
en una velocidad de control simple, sin embargo está configuración y el
habilitamiento tiene que ser ajustado para un óptimo desempeño, o para una
aplicación especifica de control, la mayoría de los parámetros son frecuentemente
ajustados un óptimo desempeño, que es SETUP PARAMETERS MMI, estos son
categorizados por un sub-menú, cada sub-menú actúa en un bloque de función
con un controlador, generalmente en un software en el cual procesa una señal
lógica, velocidad y corriente a la señal de entrada.
Se pueden ajustar los parámetros del controlador a través del MMI,
SETUP PARAMETERS, sub-menú o usando una computadora personal. La
configuración de cada etiqueta corresponde a cada parámetro del controlador. En
la figura 3.8 muestra la pantalla del menú de los parámetros (SETUP
PARAMETERS).
Esto se hace de la forma siguiente:
MENU NEVEL ::SETUP PARAMETERS
Figura 3.8 Menú del setup en el MMI

62
CAPÍTULO III
3.6.1 Secuencia de arranque del controlador 590SP

Para el arranque del controlador 590SP se cuenta con tres interruptores
(arranque, jog, armadura), a continuación se describe paso a paso la secuencia de
arranque del controlador 590 SP.
1.- Activar el botón o contacto de la terminal C3 a la C9, (cambia su

estado de abierto a cerrado.). Esta acción es de arranque interno del contactor,
verificar que el led de “STAR CONTACTOR” se habilite cuando se hace esta
acción.
2.- Se acciona el botón o contacto de la terminal C4 a la C9, (cambia su
estado de abierto a cerrado.). Esta acción habilita un impulso para que empiece a
suministrar voltaje a la armadura del motor.
3.- Se acciona el botón o contacto de la terminal C5 a la C9, (cambia su
estado de abierto a cerrado.). En esta acción se disparan los tiristores y es cuando
el motor empieza funcionar, verificar que todos los leds se encuentren encendidos,
o sea que se encuentre en un arranque normal. Ver figura 3.1, pág. 56
4.- Se deshabilita el botón o contacto de la terminal C4 a la C9, (cambia
su estado de cerrado a abierto). Esta acción deshabilita al impulso del previo
arranque, no hay que olvidar que como su nombre lo dice es únicamente un
impulso.
En la figura 3.9 se muestran la secuencia de los interruptores para el
accionamiento del controlador 590SP.
Figura 3.9 interruptores para el accionamiento del controlador

63
CAPÍTULO III
NOTA: Es importante tener en cuenta que para cada cambio de

parámetros es recomendable que los parámetros se guarden correctamente.
3.6.2 Configuración de arranque

El controlador 590SP digital, cuenta con una configuración diseñada de
control para un motor de corriente directa con imán permanente, o excitación de
campo paralelo. Se pueden ajustar los parámetros o cambiar la configuración para
un arranque óptimo o un control específico para distintas aplicaciones. El
controlador puede ser configurado usando el MMI, o usando una computadora con
el software correspondiente.
3.6.3 Arranque inicial

NOTA: Es importante que; antes de hacer el arranque inicial, se asegure
que el motor y generador sean de la capacidad que soporta del controlador
590SP, y que el generador con carga se pueda manipular sin causar daños, o que
cause daños al personal.
Una vez que se haya encendido el controlador 590SP, y se le haya

ingresado la contraseña se puede realizar el arranque inicial.
Para el arranque inicial, lo primero que se debe realizar es:
1. Dejar en 0% la velocidad de demanda, este ajuste se hace por medio

de un potenciómetro de 10KΩ, sin olvidar que la velocidad de demanda
puede ser de (+100 a -100%), entonces el 0% es el valor medio del
porcentaje de la velocidad de demanda, y es un valor nulo. Este valor se
debe monitorear por medio del display, ya que por si sólo no podríamos
saber si estamos ajustando el potenciómetro en el valor deseado, esto
se hace con la siguiente secuencia MENU
NEVEL::DIAGNOSTIC::SPEED DEMAND, aquí podremos visualizar el
valor que se desea ajustar. En la figura 3.10 se muestra el menú de la
pantalla de la velocidad de demanda (speed demand).
64
CAPÍTULO III
Figura 3.10 Menú de la velocidad de demanda (speed demand) en el MMI

2. También se debe de dejar en 0% la corriente limite, esto se puede hacer

de dos maneras por medio de un potenciómetro de 10KΩ, esto se hace
ajustando a 0%, o por medio del MMI.
Figura 3.11 Menú de La corriente límite principal en el MMI

En la figura anterior (figura 3.11) muestra la secuencia para modificar la

corriente limite principal.
3. Arranque el controlador 590SP (por medio de la secuencia que se

describe en el punto 3.6.1), y mida el voltaje de campo con un volmetro
de c.c. y verifique que el par del motor y generador estén el los rangos
adecuados.
4. También mida la corriente de campo
3.7 AJUSTE DEL LAZO DE CORRIENTE (AUTOTUNE)

Este paso es esencial para la configuración del controlador 590SP, ya que
este internamente y automáticamente ajusta las ganancias (proporcional, integral y
derivativa).
NOTA: este ajuste también se puede hacer de otras maneras como lo
son:
- Por medio de un tacómetro analógico de c.c. o a.c.
- Encoder
- Microtach.
65
CAPÍTULO III
Ya que en base a esos dispositivos se genera una retroalimentación en la

que en punto de ajuste, la comparara con el valor inicial, y el error que se genera
se compensará.
Para realizar esta retroalimentación se necesita de una tarjeta compatible

para cada dispositivo y se colocara en el panel de control del controlador 590SP,
sin embargo el controlador 590SP que se esta utilizando en el laboratorio B-03 no
cuenta con dicha tarjeta, es por eso que no se realizo con ninguno de los
dispositivos mencionados. En la figura 3.12 se muestra donde se conectan la
tarjetas de retroalimentación.
Figura 3.12 vista del panel de control

El AUTOTUNE es una función que sintoniza automáticamente el lazo de

corriente y ajusta la ganancia proporcional, ganancia integral, y la discontinuidad o
continuidad del punto de ajuste para una óptima respuesta del controlador que le
da al motor, el controlador no puede llegar a su máximo desempeño sin configurar
correctamente estos parámetros.
66
CAPÍTULO III
El AUTOTUNE puede ser utilizado para motores paralelo, compuesto y de

imán permanente.
Es importante que no se omita ningún paso, ya que si lo hace, la
sintonización no se hará de una forma adecuada.
1. Pare el controlador y quite la terminal de la señal RUN C3 (el led de

RUN deberá estar apagado), después desconecte la fuente principal de energía
L1 y L2y
2. Desconecte el voltaje de campo (terminales D1 y D2) y quite los

puentes JP1 y JP2.
3. Encender la fuente de poder principal.
4. Asegúrese que PROGRAM STOP y COAST STOP LED estén

encendidos (+ 24 VDC a las terminales B8 y B9)
5. Asegúrese que SETUP PARAMETERS:: CURRENT

LOOP::CURRENT LIMIT estén en 100% de la posición default del MMI.
6. Active el AUTOTUNE y configure SETUP PARAMETERS::

CURRENT LOOP::AUTOTUNE a ON.
7. Active el botón o contacto normalmente abierto que va de C3 a C9,

comando RUN, en este punto, el controlador 590SP ajustara y fijara
automáticamente los siguientes parámetros.
a. SETUP PARAMETERS::CURRENT LOOP::PROP. GAIN
b. SETUP PARAMETERS::CURRENT LOOP::INT. GAIN
c. SETUP PARAMETERS::CURRENT LOOP::DISCONTINUOUS
NOTA: Este paso dura aproximadamente 30 Segundos y se podrá escuchar un

ruido intermitente proveniente del motor, eso es normal no tiene porque alterarse.
67
CAPÍTULO III
8. Una vez que el AUTOTUNE a finalizado, el contactor principal se

abre automáticamente, señalizando el termino del procedimiento y regresa el
controlador a una condición segura. Si el proceso de AUTOTUNE se suspende
automáticamente desplegando una alarma de AUTOTUNE FAILURE en la
pantalla, este quitar la señal RUN o ENABLE, es decir desactiva el suministro de
energia al motor
9. Quitar la señal RUN. (desactivar el botón o contacto que va de C3 a

C9)
10. En este punto, guardar los parámetros que se han generado,

siguiendo la siguiente secuencia: MENU LEVEL::PARAMETERS SAVE::UP TO
ACTION
11. Quitar el suministro de la fuente de poder, después colocar los

puentes JP1 Y JP2 en campo a su posición correcta
NOTA: Es importante que cada que modifique un parámetro lo guarde, ya

que si no lo hace el controlador no lo respetara, y cada que arranque el
controlador 590SP, le mandara los valores default con los que cuenta.
Esto se hace de la siguiente manera:
MENU LEVEL::PARAMETERS SAVE::UP TO ACTION
Figura 3.13 Guardar parámetros

En la figura 3.13 se muestra la secuencia de las pantallas para guardar

los parámetros una vez que se han realizado modificaciones en el controlador
590SP
68
CAPÍTULO III
3.8 CHECAR GIRO DEL MOTOR

En este paso se verificará que la flecha del motor gire en la dirección
adecuada.
1. Poner la corriente limite en 0%, SETUP::CURRENT LOOP:: CUR
LIMIT/SCALER::MAIN CURRENT LIMIT::a 0%.
2. Arranque el controlador y ajuste con el potenciómetro la velocidad
de demanda a 10%. Este valor lo podrá ver en: MENU
LEVEL::DIAGNOSTIC::SPEED DEMAND.
3. Después incremente lentamente la corriente limite
aproximadamente al 20%.
4. La velocidad del motor deberá incrementar proporcionalmente a
este valor en la dirección deseada.
NOTA: si la polaridad de retroalimentación esta incorrecta, el motor

correrá en uno u otro sentido, o correrá en dirección equivocada, si una de esta
situaciones ocurre, pare el controlador 590SP, desconecte el suministro principal y
externo del campo y verifique la correcta conexión de polaridades.
3.9 CALIBRACION DE LA VELOCIDAD DE RETROALIMENTACION

Cuando se arranca el controlador, gradualmente incrementa la velocidad
de demanda de la señal a un 50%, estos valores se pueden monitorear en el
display del MMI, DIAGNOSTIC::TERMINAL VOLTS, es donde se despliegan los
valores en porcentaje.
1. Primero se mide el voltaje de la armadura actual sobre la salida del

controlador con un volmetro en c.c.
2. TERMINAL VOLTS deberá leer en un 10% el valor actual, por ejemplo,
cuando mida el voltaje de la armadura a las terminales (A+ y A-) con un
volmetro digital, a un voltaje de armadura de 180 volts, deberá leer 90
volts a un 50% velocidad de demanda, y la MMI deberá desplegar un
50% TERMINAL VOLTS.
69
CAPÍTULO III
En la figura 3.14 muestra la calibración del voltaje de la armadura por

medio del MMI
MENU LEVEL :: SETUP PARAMETERS :: CALIBRATION ::ARMATURE V
CAL
Figura 3.14 Calibración del voltaje

Fuente: “Elaboración propia””
NOTA: Si se esta leyendo estos rangos fuera de los valores deseados, checar el
voltaje de calibración del controlador de los interruptores antes de continuar.
Incremente al máximo la velocidad de demanda y cheque la precisión,
mida el voltaje de la armadura, ajuste la calibración del controlador
apropiadamente a la selección de la velocidad de retroalimentación.
3.9.1 Retroalimentación de voltaje de armadura

El ajuste de escala de los parámetros, se hace; SETUP PARAMETERS ::
CALIBRATION :: ARMATURE V CAL, El ajuste fino de la calibración del voltaje
armadura, esta en un rango de 1.1000 a 0.9800, correspondiente a (-10% a +2%).
Esto es para ajustar adecuadamente un voltaje de armadura en caso de
que el voltaje que se demande no se encuentre en el valor exacto de los
interruptores, se realiza la siguiente operación.
Por ejemplo, si el voltaje de armadura del motor es de 90 volts, se
colocarían los interruptores para un valor de 100 Volts, entonces el ajuste fino de
voltaje de armadura seria 1.100 (100÷90) véase figura 3.15.
70
CAPÍTULO III
Figura 3.15 Calibración de voltaje de armadura

3.10 AJUSTE DE COMPENSADOR DE IR

Configure correctamente los parámetros de la IR COMPENSATION o las
pérdidas de compensación del motor, provee precisión a la velocidad, cuando el
voltaje de la armadura de retroalimentación esta corriendo.
 Accione el motor sin carga, a una velocidad fija de un 100% y
con ayuda de un tacómetro mida la velocidad del motor
 Accione el motor a la misma velocidad fijada, pero ahora con

una carga total y vuelva a monitorear la velocidad con un tacómetro.
 Si la velocidad medida no es igual que en el primer punto

Ajuste este valor con IR COMPENSATION, hasta igual esta velocidad
En la figura 3.16 se muestra el menú del ajuste de la compensación (IR)

por medio del MMI. Esto se hace desde :MENU NEVEL:: SETUP PARAMETERS::
CALIBRATION:: IR COMPENSATION.
Figura 3.16 Menú para el ajuste del IR

71
CAPÍTULO III
3.11 OTROS PARAMETROS

Otros parámetros, por ejemplo los coeficientes de rampa, tiende a ser muy
importantes para los procesos, los diferentes coeficientes de las rampas son
disponibles para varias condiciones. En la tabla 3.2 se muestran algunos de los
parámetros con los que cuenta el controlador 590SP
CONDICIÓN NOMBRE DEL PARAMETRO MENU

CAMBIOS DE VELOCIDAD DEL PUNTO RAMP ACCEL TIME y RAMP RAMPS
DE REFERENCIA DECEL TIME
ACELERACION Y DESACELERACIÓN RAMP RATE JOG/SLACK
LENTA
PARO CONTROLADO DE LA STOP TIME STOP RATES
DESACELERACIÓN
PARO RAPIDO DE DESACELERACIÓN PROGRAM STOP TIME STOP RATES
CONTROL ELECTRONICO MOP INCREASE RATE y DECREASE RAISE /
RATE LOWER
Tabla 3.2 Disipación de potencia en motores estándar
NOTA: Es importante saber que las configuraciones anteriores son

fundamentales, para el óptimo desempeño del controlador 590SP, es por eso
que no se debe omitir ninguna.
Si se hizo la configuración adecuada, se podrán realizar las siguientes

configuraciones (rampas de aceleración, deceleración, paro programados,
paros de emergencia, ajustes de velocidad, por citar algunos). Y si no, se
deben de revisar los esquemas (pág. 76, 77. figura 3.20 y 3.21), eso ayudara a
rastrear las posibles fallas que se generaron durante la configuración
3.12 CONFIGURACIÓN DE LAS RAMPAS DE ACELERACIÓN Y

DECELERACIÓN
Primero que nada se debe de saber que las rampas que genera el
controlador son lineales, ya que los incrementos se van dando paulatinamente,
estas rampas se usan para dar los tiempos de alcance del voltaje y la velocidad
72
CAPÍTULO III
máxima deseada, estos tiempos son en segundos, cabe mencionar que las
rampas de aceleración y deceleración tienen un rango de 0.1 a 600.seg, con un
valor default de 10 seg. En la figura 3.17 se muestra el menú de la aceleración y
deceleración. Estas rampas se programan de la siguiente manera:
MENU NEVEL::SETUP PARAMETERS::RAMPS ::RAMP ACCEL TIME o
RAMP DECEL TIME.
Figura 3.17 Menú de las rampas de aceleración y deceleración

3.12.1 Configuración del AUX I /O

Esta configuración de entradas y salidas auxiliares, sólo se aplicara
cuando se tenga una computadora o PLC externo del controlador, esto se hará por
medio de una comunicación serial RS-232.
NOTA: esta configuración no se llevó acabo ya que no se cuenta con el

software para realizar la comunicación.
3.12.2 Configuración de paros programados y forzados

Los paros programados son muy importantes para el buen desempeño
del variador, ya que estos pueden ayudar mucho a disminuir los daños en los
equipos, estos paros se ajustan mediante el MMI y son muy fáciles de configurar.
Los rangos que manejan estos paros son de 0.1 a 600 segundos. Y tiene
un valor default de 0.1.
Es importante tener siempre activados estos valores, ya que en cualquier
momento puede haber perturbaciones externas que pueden generar sobre cargas,
y en consecuencia dañar al equipo. En la figura 3.18 muestra la secuencia a
seguir para activar este paso.
73
CAPÍTULO III
Figura 3.18 Menú de los paros programados y forzados

3.12.3 Configuración del lazo de velocidad

Esta configuración se va a llevar acabo, sólo cuando exista una
retroalimentación, que sintoniza el control proporcional e integral que produce la
corriente de demanda.
NOTA: para esta configuración se necesita de un tacómetro, encoder o

microtach, para que se haga la retroalimentación, pero no lo podemos hacer
porque como ya se menciono, el controlador no cuenta con las tarjetas de control
para los diferentes dispositivos de retroalimentación (tacómetro analógico, encoder
o microtach), esto se hizo internamente por medio del autotune.
MENU NEVEL::SETUP PARAMETERS::SPEED LOOP::SPEED FBK

SELECT::ARM VOLTS FBK.
Es importante verificar que la configuración sea la adecuada y que
realmente este activado el ARM VOLTS FBK, ya que la retroalimentación
la estamos haciendo por medio del voltaje de la armadura. En la figura
siguiente (figura 3.19) se muestra el menú del lazo de velocidad
Figura 3.19 Menú del lazo de velocidad

74
CAPÍTULO III
Una vez que se haya terminado la configuración y calibración del

controlador 590SP, de manera adecuada, ya podemos manipular los demás
parámetros, como lo son: rampas de aceleración, deceleración, paros
programados, paros forzados o de emergencia, en base al proceso en donde
se vaya a ocupar.
3.13 PROBLEMAS MÁS FRECUENTES DEL CONTROLADOR

Es importante tener guías de rastreo de los problemas que acontecen al
controlador 590SP, es por eso que se formularon algunos diagramas de bloques
para dichos rastreos, ya que la mayoría de los problemas del controlador 590SP
son encontrados durante o después del arranque, los problemas frecuentemente
resultan de una instalación incorrecta o errores de configuración del controlador. Si
se encuentra un problema sobre el arranque inicial del controlador (590SP) se
debe revisar el proceso de instalación.
En este esquema (figura 3.20) se muestra el rastreo de fallas de
funcionamiento.
Figura 3.20 Esquema para localizar errores y fallas de funcionamiento
75
CAPÍTULO III
Fuente: “Fuente: “590SP Digital DC Drive, product manual” pág.5-1
3.13.1 Problemas generados por errores del control de la fuente de

poder
El control se deriva de un circuito de suministro interno de poder que
requiere 110 a 240 VCA con un rango de frecuencia de 40 a 70 Hz. la fuente de
poder puede ser suministrada internamente del suministro principal del
controlador, o externamente a través de las terminales D7 y D8 si el suministro
principal es mas grande que el suministro de voltaje de control.
En este esquema (figura 3.21) se muestra la forma correcta de localizar
los errores mas frecuentes del suministro de poder.
Figura 3.21 Errores de la fuente

Fuente: “Fuente: “590SP Digital DC Drive, product manual” pág.
76
Puesta en marcha de un grupo motor generador de corriente continua por medio del controlador
590SP Eurotherm.
CAPÍTULO IV
PRUEBAS Y
MANTENIMIENTO DE
LOS EQUIPOS
“El objetivo de este cuarto capítulo es describir las pruebas hechas

antes y después de poner en operación a los equipos para comprobar
su correcto funcionamiento”
CAPÍTULO IV
PRUEBAS Y MANTENIMIENTO DE LOS EQUIPOS
CAPITULO IV PRUEBAS Y MANTENIMIENTO DE LOS EQUIPOS

“La ciencia tiene una característica maravillosa, y es que aprende de sus errores, que
utiliza sus equivocaciones para reexaminar los problemas y volver a intentar
resolverlos, cada vez por nuevos caminos.”
28
Ruy Pérez Tamayo.
4.1 INTRODUCCIÓN
Una vez estudiado el capítulo I, II y III, y teniendo bases sólidas del
funcionamiento del grupo motor generador y el controlador 590SP Eurotherm, en
este capítulo se abordará y se describirán las pruebas previas hechas a los
equipos (motor generador de corriente continua, y el controlador 590SP), para su
funcionamiento como son: inspección visual, resistencia de aislamiento,
comprobación de velocidad, monitoreo de voltaje y corrientes. Así como también
se describirán las pruebas para verificar el control y regulación del controlador.
NOTA: Es importante mencionar que las dos primeras pruebas aplicadas

al motor y el generador de c.c. se hicieron antes de conectarlos al controlador
590SP, es decir sin energía eléctrica.
4.2 PRUEBAS DE LOS EQUIPOS (MOTOR GENERADOR DE

CORRIENTE CONTINUA Y EL CONTROLADOR 590SP)
Antes de realizar cualquier prueba se debe de inspeccionar
minuciosamente los equipos, se debe revisar cada componente, con el que
cuenta cada equipo, es importante verificar detenidamente algunas piezas del
motor como lo es: armadura, escobillas, devanados, ya que estas son partes
fundamentales para el funcionamiento del motor y el generador.
Se deben de apuntar y guardar los valores de la placa de datos del motor,
generador y controlador 590SP para futuras referencias y para suministrares los
valores correctos de voltaje, corriente y resistencia.
28
PÉREZ,Tamayo Ruy, Dr Egresado de la UNAM, Científico Mexicano y profesor Emérito de la
UNAM.
78
CAPÍTULO IV
En las siguientes tablas (4.1, 4.2 y 4.3), se muestran los valores de la placa
de datos de cada equipo (motor de corriente continua, generador de corriente
continua y el controlador 590SP Eurotherm).
RELIANCE ELECTRIC COMPANY / OHIO 44117

FRAME HP TYPE # IDENTIFICATION
188T 5 TR T18P28B ZC
VOLTS AMP RPM DUTY AMB
240 19 1750/2300 CONT 40°C
AISLAI E POWER SUPLY D
VOLTS FIELD AMP MAX FIELD FIELD AMP WINDING
150 1.11 0.79/0.39 STAB SHUNT
Tabla 4.1 Placa de datos del motor de corriente continua.
Fuente: “Placa de datos del motor RELIANCE”
UNELEC 4 ORLEANS
GEN-C.C. TYPE: 0.125B4
N: 8012028/1 TR/MN:2800
W:4 CH
VOLTS:180 AMP:22
SERV:PERMAN ECHAUF:MAL 80 ISOLT:B
EXITATION: SEPARATION PROTEC:
VOLTS: 2X18 AMP AMP: 40 POIDS
Tabla 4.2 Placa de datos del generador de corriente continua.
Fuente: “Placa de datos de generador UNELEC”
DRIVE 590SP Eurotherm

TENSIÓN PRINCIPAL: 100-400VCA 40-70Hz
CORRIENTE PRINCIPAL: 37Amp
VOLTAJE AUXILIAR: 110-240VCA 40-70Hz
MAXIMO VOLTAJE DE CAMPO: 270VCD MAXIMA CORRIENTE AUXILIAR: 4AMP
MAXIMA CORRIENTE DE CAMPO: 3Amp MAXIMA CORRIENTE DE ARMADURA: 27 AMP.
MAXIMA TENSION PRINCIPAL EXTERNA: MAXIMO VOLTAJE DE ARMADURA: 400VCD
300VCA
Tabla 4.3 Placa de datos del controlador 590SP Eurotherm.
Fuente: “Placa de datos del controlador 590SP Eurotherm”.
Otro punto importante es checar la continuidad en cada uno de los bornes tanto
del grupo motor generador de corriente continua, como del controlador 590SP.
79
CAPÍTULO IV
4.2.1 Inspección visual

Esta prueba consistió en revisar visualmente al motor, generador de
corriente continua y el controlador 590SP.
En lo que respecta al grupo motor generador de corriente continua, se
revisó que las terminales de conexión estuvieran bien identificadas, conectadas y
fijas, también se midió la resistencia en cada bobinado, tanto del motor y del
generador de corriente continúa. La tabla 4.4 muestra los valores obtenidos.
También se inspeccionó visualmente los porta escobillas y carbones del motor y
del generador de corriente continua, esto es; que estuvieran en buenas
condiciones, además se revisó el aspecto general de las máquinas (motor,
generador de c.c.).
Esta prueba también se le aplico al controlador 590SP, se reviso cada una

de las tarjetas que se encontraran en buen estado, y a su vez cada uno de los
elemento con los que se compone el controlador 590SP y por último se comprobó
la continuidad en cada uno de sus terminales, esto es que estuvieran aisladas
una de otra.
Máquina R Armadura R Campo paralelo

Motor de c.c. 1.2Ω 228Ω
Generador c.c. 8.9Ω 124Ω
Tabla 4.4 Resistencia de bobinados y armadura
4.2.2 Prueba de resistencia de aislamiento para el motor y generador

de c.c.
El aislamiento eléctrico se degrada con el tiempo debido a las distintas
fatigas que se le imponen durante su vida normal de trabajo, por esa razón es
importante realizar esta prueba a las máquinas eléctricas”29. En la tabla 4.5 se
muestran las acciones que se toman con cada medición del megger.
29
MIKALAIUNAS, Alberto. “Pruebas de aislamiento a motores” Art. www.megger.com
80
CAPÍTULO IV
Medición Acción
Valores altos y mantenidos No hay por qué preocuparse
Valores buenos a altos, pero Localice y repare la causa revise la tendencia a la baja
tendientes a valores bajos
Bajo, pero mantenido Probablemente, la condición está OK, pero se debe
buscar la causa de los bajos valores
Valores muy bajos Limpie y seque antes de poner el equipo en servicio
Valores altos, pero con bajas Realice pruebas frecuentes hasta localizar la causa de los
súbitas valores bajos. Con esta medida, logrará que los valores se
establezcan
Tabla 4.5 Resistencia de aislamiento
Fuente: www.megger.com
“La ANSI/IEEE 43-2000 recomienda la prueba de resistencia de

aislamiento de los bobinados de la armadura y del campo en máquinas rotatorias
de potencias de 1hp, 750 W o mayor, y se aplica a:
 Máquinas síncronas
 Máquinas de inducción
 Máquinas de CC (corriente contínua)
 Condensadores síncronos.
La norma indica la tensión de c.c. se debe aplicar a la prueba de

aislamiento es basada en los potencia de la máquina, y durante un diez minutos,
tomando lecturas cada minuto
81
CAPÍTULO IV
La tabla 4.6 proporciona las guías para el voltaje de c.c. que será aplicado
durante una prueba de resistencia de aislamiento.
VOLTAJE (V) DEL BOBINADO (V ES EL TENSIÓN VOLTAJE QUE SE APLICARÁ EN LA PRUEBA

ENTRE FASES PARA MAQUINAS TRIFÁSICAS Y DE AISLAMIENTO
MONOFÁSICAS, Y LA TENSION NOMINAL PARA
MAQUINAS DE C.C. O BOBINADOS DE CAMPO)
<1000 500
1000-2500 500-1000
2501-5000 1000-2500
5001-12000 2500-5000
>12000 5000-10000
Tabla 4.6 Voltaje aplicado para la prueba de resistencia de aislamiento
La resistencia de aislamiento mínima, recomendada, después de un

minuto y a 40°C, puede ser determinada de la tabla 4.7.
RESISTENCIA MINIMA, EN MOHM, SEGÚN MAQUINA BAJO PRUEBA
IEEE43-2000
KV+1
(DONDE KV ES LA TENSIÓN NOMINAL DE PARA BOBINADOS FABRICADOS ANTES DE 1970
AL MAQUINA, MEDIA EN KILOVOLTIOS)
100 PARA MOTORES DE C.C Y ESTATORES AC
CONSTRUIDOS DESPUÉS DE 1970
5 PARA MÁQUINAS DE BOBINADO ALEATORIO Y
FORMADO, DE TENSIONES MENORES A 1 KV.
Tabla 4.7 Resistencia mínima permisible para la prueba de resistencia de
aislamiento
4.2.2.1 Índice de Polarización (IP):

“Cuando deseamos obtener el índice de polarización IP, se realiza la
prueba de resistencia durante 10 minutos. El resultado de dividir la lectura de
resistencia a diez minutos entre la lectura de 1 minuto da como valor el IP” 30, El
valor mínimo recomendado para la IP es 2.
30
82
CAPÍTULO IV
NOTA: “La norma indica que si la resistencia a 1 minuto es mayor a 500
Mohm, entonces el cálculo del IP puede dejarse de lado” 31,.
Antes de realizar esta prueba se checaron que todas las terminales

estuvieran bien identificadas, que los bornes estuvieran bien conectados (motor y
generador de c.c.), se reviso que las delgas del colector estuvieran en buen
estado así como también que los carbones y escobillas hicieran buen contacto con
el colector, también se checaron los devanados en serie, paralelo, así como la
armadura tanto del motor como del generador de c.c. que estuvieran en buen
estado. La figura 4.1, muestra la inspección de colector, escobillas y carbones y la
figura 4.2 muestra la identificación de terminales del motor de c.c.
Figura 4.1 Inspección de colector, escobillas y Figura 4.2 Identificación de terminales

carbones Fuente: “Foto tomada en el lab. B-03,ICA, Esime Z”
La prueba de resistencia de aislamiento consiste en cortocircuitar por partes

las terminales de los bobinados del motor o generador, aterrizar el equipos y
conectar el Megger entre estas terminales.
31
83
CAPÍTULO IV
Posteriormente se le aplica un voltaje 500Volts para este caso, esperando
un mínimo de resistencia de aislamiento de 5 MΩ según la norma, esto se realiza
durante diez minutos tomando lecturas cada minuto. La figura 4.3 muestra el
diagrama de conexión del Megger y la máquina eléctrica.
Figura 4.3 Conexión de megger

En la siguiente tabla (4.8), se muestran los valores medidos con un megger,

para verificar el estado de aislamiento de los devanados serie, paralelo y
armadura del motor de c.c. y la figura 4.4 muestra la conexión física de esta
prueba.
Tiempo Voltaje Resistencia Resistencia Resistencia
(minutos) aplicado medida(paralelo) medida(serie) medida(armadura)
1min 538 volts 2000 MΩ 2000 MΩ 149MΩ
2 min 538 volts 2000 MΩ 2000 MΩ 160 MΩ
3 min 538 volts 2000 MΩ 2000 MΩ 164 MΩ
4 min 538 volts 2000 MΩ 2000 MΩ 166 MΩ
5 min 538 volts 2000 MΩ 2000 MΩ 167 MΩ
6 min 538 volts 2000 MΩ 2000 MΩ 167MΩ
7 min 538 volts 2000 MΩ 2000 MΩ 167MΩ
8 min 538 volts 2000 MΩ 2000 MΩ 167MΩ
9 min 538 volts 2000 MΩ 2000 MΩ 167MΩ
10 min 538 volts 2000 MΩ 2000MΩ 167MΩ
Tabla 4.8 Resistencia de aislamiento del motor de c.c.
Fuente:”Datos obtenidos en campo”.
84
CAPÍTULO IV
Figura 4.4 Conexión física del megger al motor de c.c.

Índice de polarización (IP) según la norma aplica en este caso para los
valores obtenidos de la armadura, ya que los valores de resistencia se encuentran
por debajo de los 500MΩ, esto queda:
IP=(MΩ 1MIN)/( MΩ 10 MIN)
IP=(167 MΩ)/( 149 MΩ)= 1.12 Este valor esta por debajo de lo que dice la
norma, en consecuencia no paso esta prueba de Índice de polaridad, pero esto no
quiere decir que se encuentre en mal estado este aislamiento, simplemente es un
indicativo que por allí algo está mal, la posible causa de esto, es que por el tiempo
que la máquina estuvo sin utilizarse tal vez tenga un tanto de humedad en este
devanado y se espera que con el uso este tienda a desaparecer.
Para el generador de c.c. la siguiente tabla (4.9), muestran los valores

medidos con un megger, para verificar el estado de aislamiento de los devanados
paralelo y armadura del generador de c.c. y la figura 4.5 muestra la conexión física
del Megger en el generador de c.c.
85
CAPÍTULO IV
Tiempo Voltaje Resistencia Resistencia Resistencia
(minutos) aplicado medida(paralelo) medida(serie) medida(armadura)
1min 538 volts 2000 MΩ 2000 MΩ 2000 MΩ
2 min 538 volts 2000 MΩ 2000 MΩ 2000 MΩ
3 min 538 volts 2000 MΩ 2000 MΩ 2000 MΩ
4 min 538 volts 2000 MΩ 2000 MΩ 2000 MΩ
5 min 538 volts 2000 MΩ 2000 MΩ 2000 MΩ
6 min 538 volts 2000 MΩ 2000 MΩ 2000 MΩ
7 min 538 volts 2000 MΩ 2000 MΩ 2000 MΩ
8 min 538 volts 2000 MΩ 2000 MΩ 2000 MΩ
9 min 538 volts 2000 MΩ 2000 MΩ 2000 MΩ
10 min 538 volts 2000 MΩ 2000 MΩ 2000 MΩ
Tabla 4.9 Resistencia de aislamiento del generador de c.c.
Fuente: “Datos obtenidos en campo”.
Figura 4.5 Conexión física del megger al generador de c.c.

86
CAPÍTULO IV
4.3 PRUEBA DE ACCIONAMIENTO DE LOS INTERRUPTORES DE
ARRANQUE DEL CONTROLADOR 590SP
En esta prueba, primero se describirá la secuencia de arranque del controlador
590SP, y después se llevara a cabo el arranque del controlador 590SP, en el cual
verificaremos que el arranque sea el correcto, eso quiere decir que cuando
hagamos la secuencia correcta del controlador 590SP, este desempeñara su
optimo funcionamiento, más sin embargo una mala secuencia de arranque,
causara un mal funcionamiento del motor y a su vez del generador.
4.3.1 Secuencia de arranque del controlador 590SP

Para el arranque del controlador 590SP se cuenta con tres interruptores
(arranque, jog, armadura), en el cual primero se accionara:
1.- Activar el botón o contacto de la terminar C3 a la C9, (cambia su

estado de abierto a cerrado.). Esta acción es de arranque interno del contactor,
verificar que el led de “STAR CONTACTOR” se habilite cuando se hace esta
acción
2.- Se acciona el botón o contacto de la terminar C4 a la C9, (cambia su
estado de abierto a cerrado.). Esta acción habilita un impulso para que se empiece
a suministrar voltaje a la armadura del motor
3.- Se acciona el botón o contacto de la terminar C5 a la C9, (cambia su
estado de abierto a cerrado.). En esta acción es cuando el motor empieza
funcionar, verificar que todos los leds se encuentren encendidos, o sea que se
encuentre en un arranque normal. Ver figura 3.1, pag
4.- Se deshabilita el botón o contacto de la terminar C4 a la C9, (cambia
su estado de cerrado a abierto). Esta acción deshabilita al impulso del previo
arranque, no hay que olvidar que como su nombre lo dice es únicamente un
impulso.
87
CAPÍTULO IV
Figura 4.6 Diagrama de accionamiento de botones para el arranque del controlador

590SP.
En la figura anterior (figura 4.6) muestra la conexión y el accionamiento de

los interruptores para el arranque del controlador.
NOTA: Es muy importante mencionar que esta prueba de accionamiento es

fundamental, ya que eso ayudara a reducir las fallas generadas a los equipos.
4.4 PRUEBA DE ARRANQUE DEL CONTRALADOR 590SP

Es importante que antes de realizar las pruebas correspondientes del
controlador 590SP, se debe checar que todos los conductores no estén dañados.
Una vez que se ha comprobado las conexiones, se debe asegurar que el
controlador y el motor estén seguros para que no existan daños al personal o al
equipo.
También es importante revisar la inspección final que se debe hacer para
poder hacer un arranque inicial, estos parámetros que se deben checar están
enlistados en el capitulo anterior pág.
Primero se ajusto la corriente limite a 110%
Se arranca el controlador 590SP, e incremento con un potenciómetro la
velocidad de demanda de 10% a 50%, los valores obtenidos se muestran a
continuación en la tabla 4.10
88
CAPÍTULO IV
Corriente limite Velocidad de Medición del

110% demanda % voltaje (volmetro)
110% 10 18.7
110% 50 90
Tabla 4.10 Tabla de datos de la prueba de velocidad
Fuente: “Datos obtenidos en campo”
NOTA: para poder visualizar el voltaje de la armadura en el display se

tiene que seguir los siguientes pasos:
MENU LEVEL::DIAGNOSTIC::TERMINAL VOLTS.
Ahí podremos monitorear el voltaje de la armadura en valores de

porcentaje, por ejemplo: Si estamos midiendo 120 volts en la armadura, el display
deberá mostrarnos 60 Volts al 50% de la velocidad de demanda. En la figura 4.7
se muestra el menú de la velocidad de demanda al 50%
Figura 4.7 Velocidad de demanda al 50%

4.4.1 pruebas de aceleración y deceleración

Para las pruebas de rampas de aceleración y deceleración es importante
saber con que valores cuenta el controlador590SP por default.
La rampa de aceleración tiene un rango de 0.1 – 600 segundos y tiene un
valor de 10 segundos por default.
La rampa de desaceleración tiene un rango de 0.1 – 600 segundos y tiene
un valor de 10 segundos por default.
89
CAPÍTULO IV
Para esta prueba se inicio con el valor default para ambas rampas y se fue
incrementando en 10 segundos paulatinamente.
En la siguiente figura (4.8) se muestran los valores de aceleración y

deceleración
Para programar las rampas de aceleración se necesita de una
configuración correcta, en base a los tiempos, para hacer esta configuración de
parámetros se hace lo siguiente:
MENU NEVEL::SETUP PARAMETERS::RAMPS::RAMPS ACELERATION
:: O RAMPS DECEL.
Figura 4.8 Rampas de aceleración

En esta prueba se compararon las rampas en base a su tiempo con el

voltaje de la armadura, es decir se fijo el valor de 90volts en las terminales de
armadura del controlador dando un valor de 1400RPM en la flecha del motor, se
ajusto el valor de tiempo de aceleración se energizo el controlador y se tomaron
las lecturas del tiempo en que alcanzaba las mismas RPM, los valores obtenidos
se muestran en la siguiente tabla (tabla 4.11).
90
CAPÍTULO IV
Tiempo de rampa tiempo de llegar a

aceleración(unides 590SP) estabilizarse(segundo)
25 15
50 30
100 60
200 120
300 180
400 240
500 300
600 380
Tabla 4.11 Tabla de datos de la aceleración
4.4.2 Pruebas de paros programados

Esta prueba es muy importante ya que nosotros podemos manipular los
paros del motor como mas nos convenga y además podemos variar la velocidad
del mismo en ciertos tiempos. Esto nos sirve para que no haya paros forzados,
muchas veces cuando se para un motor la velocidad y el voltaje inmediatamente
tienden a cero, con los paros programados nosotros lo hacemos en tiempos
programados y reduciendo la velocidad y voltaje paulatinamente.
El paro programado se hace mediante el botón o contacto normalmente
cerrado de nombre “PROG STOP TIME”, que va de la terminal B8 a C9
La secuencia de configuración de estos parámetros se hace como sigue.
MENU LEVEL SETUP PARAMETERS::STOP RATES::PROG STOP TIME
En la figura (4.9) se muestra el menu de la configuración de los paros
programados.
Figura 4.9 Configuración paros programados

91
CAPÍTULO IV
Los rangos con los que cuenta este parámetro son: de 0.1 a 600 segundos,
con un valor default de 10 segundos.
En la siguiente tabla (4.12) se muestra los cambios de paros programados
con incrementos de 50 segundos.
PARO TIEMPO Paro Tiempo VOLTAJE de

(unidades) (segundos) referencia
50 25 90
100 50 90
200 100 90
300 150 90
400 200 90
500 250 90
600 300 90
Tabla 4.12 Prueba de paros programados
NOTA: Por default el equipo tiene un tiempo límite de paro de 60 segundos

Para cambiar este valor MENU LEVEL::SETUP PARAMETERS::STOP
RATES::PROG STOP LIMIT (60.0SECS).
En la figura (4.10) se muestra el menú de los paros límites programados
Figura 4.10 Configuración paros programados a 60 secs

92
CAPÍTULO IV
4.4.3 Pruebas de regulación de velocidad

Para la prueba de regulación de velocidad, se necesita de un tacómetro,
para estar monitoreando las revoluciones por minuto (RPM).
Para esta prueba nosotros vamos a regular la velocidad por medio de un
potenciómetro de 10K, de esta manera vamos a estar monitoreando la velocidad
y el voltaje de armadura, la corriente limite estará en un rango de 110% de la
corriente total, se van a estar haciendo incrementos de 10% en 10% de un valor
de +- 100%. En la figura 4.12 se muestra el menú de la velocidad de demanda a
40%. Esto también se puede monitorear por medio del MMI. La secuencia a seguir
la describe la figura 4.11.
MENU NEVEL :: DIAGNOSTIC :: SPEED DEMAND
Figura 4.11 Menú de la velocidad de demanda a 40%

Aquí podremos monitorear que el valor que se este incrementando sea el

correcto, y por medio de un volmetro estaremos midiendo los incrementos del
voltaje de la armadura, y a su vez midiendo el voltaje generado por el generador.
En la siguiente tabla (4.13) se muestran los valores obtenidos del voltaje

del motor y el generador
93
CAPÍTULO IV
Corriente Velocidad de Medición del voltaje Medición del voltaje Monitoreo

limite demanda de la armadura de la por medio
110% (%) (volmetro) armadura(volmetro) del display
generador (%)
110% 10 10.7 2.9 10.5
110% 20 37volt 7 20.3%
110% 30 54.8 44.6 30.1
110% 40 72.2 92.7 40.6
110% 50 91.2 136.3 50.1
110% 60 107 174 60.1
Tabla 4.13 Tabla de datos de la prueba de velocidad con monitoreo en el MMI
NOTA: para poder visualizar el voltaje de la armadura en el display se

tiene que seguir los siguientes pasos:
DIAGNOSTIC::TERMINAL VOLTS.
Figura 4.12 Menú del monitoreo del voltaje al 50%

Fuente: Controlador 590SP Eurotherm.
En la figura anterior (figura 4.12) se visualiza el voltaje monitoreado por

medio del MMI. Ahí podremos monitorear el voltaje de la armadura en valores de
porcentaje, por ejemplo: Si estamos midiendo 120 volts en la armadura, el display
deberá mostrarnos 60 Volts al 50% de la velocidad de demanda.
94
CAPÍTULO IV
4.4.4 Pruebas de regulación de voltaje con una carga aplicada

En esta prueba verificaremos lo que sucede cuando el generador esta
trabajando sin carga, y cuando esta trabajando con carga. En la figura 4.13 se
muestra al generador con carga.
Figura 4.13 Vista panorámica del generador con carga

En la siguiente tabla 4.14 se muestran los valores medidos con un volmetro,

al generador con carga y sin carga
Generador Voltaje motor Voltaje generador Velocidad de
(armadura V) demanda %
Sin carga 120 208 66.9%
Con carga 119 201 66.9%
Tabla 4.14 Tabla de datos de la prueba de velocidad con carga
En esta prueba se pudo observar que la variación de voltaje al aplicarle

carga, tendió a bajar pero en un valor muy pequeño, como se puede ver en la
tabla anterior.
4.4.5 Pruebas de regulación de voltaje quitándole la carga aplicada

En la tabla 4.15 se muestran los valores medidos con un volmetro, al
generador con carga y después quitándola.
95
CAPÍTULO IV
Carga Voltaje motor Voltaje generador Velocidad de

(armadura V) demanda %
Con carga 119 201 66.9%
Al quitar carga 120 214 66.9%
Tabla 4.15 Tabla de datos de la prueba de velocidad sin carga
En esta prueba se pudo observar que la variación de voltaje al quitarle la

carga de golpe, tendió a subir en un valor alto al inicio pero enseguida bajo a un
valor considerablemente bueno, y el controlador tendio a regularlo de muy buena
manera, esto sucedió en un lapso de aproximadamente 10 segundos, por lo tanto
se comprobó que existe una regulación de velocidad.
4.5 SERVICIO Y MANTENIMIENTO

“Mantenimiento: es toda acción necesaria para que una máquina ó equipo,
sea conservado o restaurado de modo de poder permanecer en una condición
especificada y su objetivo es lograr con el mínimo costo el mayor tiempo de las
instalaciones y maquinaria productiva”.
El controlador 590SP tiene pocos objetos requieren servicio o

mantenimiento, el servicio es típicamente básico para el remplazo de los
componentes pero principalmente tarjetas de control, potencia, comunicación y
retroalimentación, se deben checar las conexiones eléctricas y los problemas de
conducción, generalmente en todas las aplicaciones.
4.5.1 Mantenimiento preventivo

Desempeñar regularmente un mantenimiento preventivo cada seis meses,
asegurara una larga vida y un máximo desempeño del controlador, se debe
mantener al controlador y sus componentes limpios, checar la temperatura del
medio ambiente para una operación aceptable a la temperatura, asegúrese de
montar y fijar bien los tornillos para evitar que haya mucha vibración.
96
CAPÍTULO IV
4.5.2 Proceso de mantenimiento

1. Quitar la cubierta
2. Inspecciona el panel de control, que no tenga basura o

algunas pistas quemadas, checar las entradas de suministro y las
conexiones de la salida de la armadura.
3. Verificar las conexiones de cableado del controlador.
4. inspeccionar que todas las terminales estén en buen estado
5. Checar que haya continuidad en todas las terminales del

controlador.
4.5.3 Partes que se pueden remplazar

Para el variador de velocidad sólo se pueden remplazar los fusibles y los
tiristores, es importante no remplazar ningún componente que se encuentre en el
panel de control.
Cuando el equipo ha tenido una falla, lo mas recomendable identificar
donde ocurrió, y cambiar cualquiera de sus tarjetas (control, potencia o de
comunicación).
4.5.4 Mantenimiento en motor y generador de c.c.

Para el caso del motor y generador, el mantenimiento se debe de
inspeccionar periódicamente, los niveles de aislamiento, lubricación de los
rodamientos, vida útil de los cojinetes, niveles de vibración, desgaste de carbones,
conmutador y condiciones de los porta escobillas. La carcaza debe ser mantenida
limpia, sin acumulo de aceite o polvo en su parte externa para facilitar el
intercambio de calor con el medio. La omisión de alguno de estos puntos a
anteriores puede significar paradas indeseables en el equipo. La frecuencia con
que de debe de hacer las inspecciones dependen del tipo de motor y de las
condiciones locales de aplicación.
97
590SP EUROTHERM
CAPÍTULO V
PROYECTO DE
TABLERO Y COSTOS
“El objetivo de este quinto capítulo es describir la instalación y

distribución de los equipos dentro de un tablero, dividido en control y
fuerza, además de proporcionar los costos que esto implica”
CAPÍTULO V
PROYECTO DE TABLERO Y COSTOS
CAPÍTULO V PROYECTO DE TABLERO Y COSTOS
“El experimentador que no sabe lo que está buscando no

comprenderá lo que encuentra”
Claude Bernard.32
5.1 INTRODUCCIÓN
Este proyecto que se presenta a continuación, comprende la realización
de un tablero tipo demostrativo para la correcta operación de los equipos de una
manera didáctica. Este se encuentra dividido en una parte de control y una de
potencia, así como también se considera la parte de visualización es decir los
elementos de medición de las distintas variables como son: corriente, voltaje, y
velocidad. Tiene la finalidad de hacer conexiones rápidas y fáciles, para poder
manipular los equipos de manera sencilla, ya que cada borne tendrá su etiqueta
de identificación.
Figura 5.1 Aspecto exterior del tablero

Fuente: “Fotografía tomada en laboratorio B-03 ICA, ESIME ZACATENCO”
32
CLAUDE Bernard, (1813-1878) Fisiólogo francés.
99
CAPÍTULO V
5.2 MONTAJE DEL ÁREA DE CONTROL EN EL TABLERO

6. El montaje del variador de velocidad se hace según la figura 2.5 en
página 32 del capítulo 2, una vez que se hacen estas consideraciones, se
prosigue a instalarlo dentro del área del tablero SIMOVERT de SIEMENS
considerado como de desecho, ya que este tablero también se encuentra sin uso,
dentro mismo laboratorio B-03. de la carrera de ingeniería en control y
automatización (ICA).en la figura 5.1 se muestra el aspecto exterior de este
tablero. Las medidas del tablero y colocación del controlador se presentan a
continuación en la figura 5.2.
Figura 5.2 Dimensiones del tablero

100
CAPÍTULO V
7. Ahora, se prosigue a reconectar todos los bornes de control de los

que se compone el variador de velocidad 590SP Eurotherm, estos son de A1 a A9,
B1 a B9 y C1 a C9, como se muestra a continuación en la figura 5.3
Figura 5.3 Reconexión de bornes de control

101
CAPÍTULO V
8. Se deben de instalar dos potenciómetros de 10KΩ esta capacidad la
marca el manual del fabricante, estos potenciómetros sirven para regular la
corriente principal y el voltaje de armadura, es con lo cual vamos a poder variar la
velocidad del motor. La distribución de estos potenciómetros se pueden observar
en la figura 5.4.
Figura 5.4 Conexión de potenciómetros

9. Calibre de los conductores: para el cableado de control, el calibre

recomendado según el manual del fabricante debe ser 14AWG.
102
CAPÍTULO V
5.3 MONTAJE DEL ÁREA DE POTENCIA

1. Ahora se prosigue a reconectar los bornes de potencia del variador
de velocidad, como es alimentación principal, salida a armadura de motor, salida
al bobinado de campo. Las distribuciones de los bornes de potencia se muestran a
continuación en la figura 5.5. El voltaje nominal entre cada línea es de 220VCA y
entre línea y neutro es de 120VCA, en las terminales de F1 y F2, se suministran
120VCD, entre las terminales de A+ y A- se tiene un voltaje variable de 0 a
180VCD.
Figura 5.5 Reconexión de bornes de potencia

103
CAPÍTULO V
2. Interruptor principal para la protección del controlador 590SP es un
interruptor termomagnético de 50Ampers
3. Calibre de los conductores. El calibre recomendado según el manual del

fabricante debe ser 10AWG, para esta parte de potencia.
5.4 MONTAJE DE LOS DISPOSITIVOS DE MEDICIÓN

1. Para monitorear las variables de velocidad, corriente y voltaje, se
colocan dispositivos de medición correspondientes a estas variables. La
distribución de estos equipos se muestra en la figura 5.6.
Figura 5.6 Ubicación de dispositivos de medición

104
CAPÍTULO V
5.5 CONEXIÓN FISICA DE LOS ELEMENTOS DE MEDICIÓN

La figura 5.7 muestra el diagrama de la conexión física de los elementos
de medición.
Figura 5.7 Conexión física de los elementos de medición

Fuente: “Elaboración propia
105
CAPÍTULO V
5.6 CONEXIÓN FISICA DE LOS ELEMENTOS DE POTENCIA
La figura 5.8 muestra el diagrama de la conexión física de los elementos
de la parte de potencia.
Figura 5.8 Conexión de bornes de potencia

106
CAPÍTULO V
5.7 CONEXIÓN FISICA DE LOS ELEMENTOS DE CONTROL

En la figura 5.9 se muestra mediante un diagrama como queda la
conexión física de los elementos de la parte de control.
Figura 5.9 Conexión de bornes de control

107
CAPÍTULO V
5.8 CONEXIÓN DEL GRUPO DE RESISTENCIAS

En la figura 5.10 se muestra mediante un diagrama, la conexión física del grupo de
resistencias con el grupo motor generador de corriente continua, y la figura 5.11
muestra el aspecto exterior de las resistencias.
Figura 5.10 Conexión de grupo de resistencias

Fuente: “Elaboración propia” Figura 5.11 Aspecto exterior del grupo
de resistencias
108
CAPÍTULO V
5.9 CONEXIÓN FISICA DE TODOS LOS ELEMENTOS

En la figura 5.12 se muestra mediante un diagrama como queda la
conexión física de todos los elementos para su operación. La conexión de los
elementos de medición se hace directamente de sus terminales.
Figura 5.12 Conexión de los elementos

109
CAPÍTULO V
5.10 PROPUESTA DE MONTAJE DE UN PLC MICROLOGIX 1000

A continuación se presenta la propuesta para anexar un plc, Micrologix
1000, para hacer el control aromático y desarrollar prácticas mas completas. La
figura 5.13 muestra el montaje de este plc en el tablero.
Figura 5.13 Montaje de plc micrologix 1000

110
CAPÍTULO V
5.11 COSTOS
A continuación se presenta el presupuesto para realizar este proyecto,
cabe mencionar que sólo se considera el costo de los materiales, sin mano de
obra.
La tabla 5.1 muestra todo el material a utilizar para realizar es proyecto del tablero.
Partida Cantidad Descripción P/ Unitario P/ Total
1 40pzas Bornes para calibre # 14 $6.50 $260.00
2 32pzas Bornes para calibre # 10 $76.00 $2,432.00
3 5mts Cable Calibre 14, Condumex $4.50 $22.50
4 8mts Cable Calibre 10, Condumex $6.00 $48.00
5 2mts Espiral 1/4”, $10.00 $20.00
6 20pzas Cinchos (15 cm), Pack line $0.25 $5.00
7 16pzas Zapatas “Ojillo” cal 10, steren $4.50 $72.00
8 33pzas Zapatas “Ojillo” cal 14, steren $3.50 $115.50
10 27pzas Puntas terminales cal 14, steren $2.50 $67.50
11 1mts Termofit 1/8”, 3M $6.00 $6.00
12 2 Potenciómetro de 10KΩ, steren $26.00 $52.00
13 2 Botones N/C, fijos, APEM $23.00 $46.00
14 2 Botones N/A, Fijos, APEM $23.00 $46.00
15 1 Botón ON/OFF (cola de rata), $37.00 $37.00

APEM
16 3 Lámparas indicadoras, LUMIER $75.00 $225.00
111
CAPÍTULO V
17 1 Interruptor termomagnético, 3p, $600.00 $600.00
50Amp, SIEMENS
18 15 Pijas 1/4” X1/2” $0.20 $3.00
19 4 Voltímetro analógico, para montaje $142.00 $568.00

a tablero, 0 a 300VCD, SIMUTEK
20 2 Amperímetro analógico, para $182.00 $364.00

montaje a tablero, de -30 a -
30Amp, SIMUTEK
21 4 Amperímetro analógico para $182.00 $728.00

montaje a tablero -3 a 3Amp,
SIMUTEK
22 1 Tacómetro analógico 0-3000RPM, $180.00 $180.00

SIMUTEK
23 1 PLC 1741- Micrologix 1000 AB $5,300.00 $5,300.00
TOTAL $11,197.50
+IVA $1,679.625
GRAN TOTAL $12,877.13
Tabla 5.1 Costos de material

112
CAPÍTULO V
5.12 BENEFICIO
El beneficio que tendrá el desarrollo de este tablero de control y fuerza de
los equipos, es muy extenso pero el punto primordial es proporcionar el
aprendizaje de estos equipos, ya que tiene la finalidad de hacer conexiones
rápidas y fáciles, para poder manipular los equipos de manera sencilla, ya que
cada borne tendrá su etiqueta de identificación. Además de que se tendrá como
guía el manual de operación de los equipos.
Entre las diversas ventajas y beneficios que se obtendrán con el desarrollo
de este tablero, destacan los siguientes puntos:
1. Estudio de la máquina de c.c. como generador y motor

Entre los puntos que se pueden desarrollar como generador son:
 Función en vacío
 Curvas de vacío
 Parámetros de voltaje
 Función con carga
 Curva con y sin carga
 Monitoreo de perdidas
Entre los puntos que se pueden desarrollar como generador son:
 Función en vacío
 Curvas de vacío
 Parámetros de voltaje
 Función con carga
 Curva con carga
 Cambios de giro
 Arranques y paros programados
2.- Control en lazo abierto

3.- Control en lazo cerrado (con aplicación)
4.- Integración PLC
113
590SP Eurotherm.
CONCLUSIONES:
En este trabajo se logró poner en marcha un grupo motor generador de

corriente continua, por medio del controlador 590SP de la marca Eurotherm, que
se encontraban sin uso dentro del laboratorio B-03, de la carrera de ingeniería en
control y automatización de la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Unidad Zacatenco, con el fin de ampliar la experiencia de los recursos humanos
con nuevas herramientas de trabajo. Además se presenta un estudio económico
para la puesta en marcha con un tablero de control donde se podrá hacer distintas
prácticas con los equipos.
.
114
590SP Eurotherm.
GLOSARIO.
Corriente: Es el movimiento de electrones libres a lo largo de un conector

conectado a un circuito en el que hay una diferencia de potencial.
Corriente continúa: Es la corriente que siempre fluye en la misma dirección.
Corriente Alterna: La corriente eléctrica que no siempre fluye en la misma

dirección, sino que alterna y fluye primero hacia una dirección y luego se invierte y
fluye hacia la otra.
Carga: Es el dispositivo que toma la energía eléctrica de la fuente de potencia y la

aprovecha para efectuar alguna función útil
Devanado inductor: Es el conjunto de espiras destinado a producir el flujo

magnético, al ser recorrido por la corriente eléctrica.
Driver: Un Driver, o controlador, es un programa que controla un dispositivo. Cada

dispositivo, ya sea una impresora, un teclado, etc., debe tener un programa
controlador.
Frecuencia: Es el número de ciclos generados en un segundo.
Fuerza electromotriz (fem): Es la fuerza eléctrica resultante, de dos cargas que

tienen una diferencia de potencial.
Fuerza contraelectromotriz: La fuerza desarrollada sobre un conductor provoca

el desplazamiento del conductor a través del campo magnético, dando lugar a la
variación de la concentración del flujo alrededor de este conductor
115
590SP Eurotherm.
Ley de Faraday: El valor de la tensión inducida en una sola espira de hilo es

proporcional a la velocidad de variación de las líneas de fuerza que la atraviesan
(o conectan con
Ley de Lenz: En todos los casos de inducción electromagnética, la tensión

inducida tenderá a hacer circular en un circuito cerrado una corriente en un sentido
tal que su efecto magnético se oponga a la variación que la ha engendrado.
Núcleo: Es la parte del circuito magnético rodeada por el devanado inductor.
Reacción de la armadura: Los conductores individuales de la armadura por los

que circula corriente suministran una corriente de carga en el mismo sentido que
la tensión de la armadura
Par : La tendencia de un acoplamiento mecánico (de una fuerza y su distancia

radial al eje de rotación) para producir una rotación, se expresa en unidades de
fuerza y distancia tales como pie – libra, centímetro – gramo, pulgada – onza.
Par motor: Es una magnitud física que representa la capacidad del motor para
producir trabajo. Aquí se puede medir la fuerza del motor como par de torsión. Se
mide en Newtons/metro (o en kilogramos/metro) y, teóricamente, expresa la fuerza
de torsión que tendríamos en el extremo de un brazo de palanca aplicado al motor
que midiera un metro de longitud. Se obtiene de multiplicar el par motor (en
kilogramos/metro -mkg-) por el número de revoluciones y por una constante
(0,13954).
PID: Un PID (Proporcional Integral Derivativo) es un mecanismo de control por

realimentación que se utiliza en sistemas de control industriales. Un controlador
PID corrige el error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener
calculándolo y luego sacando una acción correctora que puede ajustar al proceso
acorde.
116
590SP Eurotherm.
Polo auxiliar o de conmutación: Es un polo magnético suplementario, provisto o

no, de devanados y destinado a mejorar la conmutación. Suelen emplearse en las
máquinas de mediana y gran potencia.
Puerto serial: Es un puerto para conectar un dispositivo a una computadora. La

información se transmite por un solo conducto y por lo tanto bit a bit de forma
serial. Por esta razón los puertos seriales tradicionales son sumamente lentos y
son usados para conectar el mouse o el teclado. En cambio el puede enviar
múltiples bits en forma paralela.
Puerto: Puerto Es un elemento hardware, una especie de enchufe que permite la

salida y entrada del ordenador mediante la conexión a distintos tipos de
periféricos.
Rectificador: Es un sistema electrónico de potencia cuya función es convertir una

tensión alterna en una tensión continua.
Rectificadores no controlados: Los rectificadores no controlados son aquellos

que utilizan diodos como elementos
de rectificación, en cuanto que los controlados utilizan tiristores o transistores.
Rectificadores controlados: Los rectificadores controlados reciben este nombre

porque utilizan un dispositivo de control, en este caso el tiristor. Se utilizan las
mismas topologías que en el caso de los rectificadores no controlados, pero
sustituyendo los diodos por tiristores.
Tacómetro: Aparato que indica las vueltas que da un eje o la velocidad de un

mecanismo según su número de revoluciones por minuto.
117
590SP Eurotherm.
BIBLIOGRAFÍA
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Cablegrafía
www.//cimtecautomation.com
www.eurotherm.com
119
590SP Eurotherm.
ANEXOS:
120

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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA

“PUESTA EN MARCHA DE UN GRUPO MOTOR

ASESORES: M. en C. Martín Enríquez Soberanes

MÉXICO, D.F. 2009

QUE COMO TRABAJO PARA SUSTENTAR EL EXAMEN PROFESIONAL Y OBTENER EL

c: WILDER GARC(IA REYES

OBJETIVO DEL TEMA: PONER EN MARCHA UN GRUPO MOTOR GENERADOR DE

VERIFICAR El ESTADO FíSICO y ELÉCTRICO DEL GRUPO DEL MOTOR

GENERADOR CORRIENTE CON1'INUA y CONTROLADOR 590SP

MÉXICO 11.29 2009

"PUESTA EN MARCHA DElJNGRUPO MOTORGENERAD()~nE CORRIENTE CONTINUA

PONER EN ~CHAi~"GRUPOMOTOR . GENERADOR ". CbRR,ly;NTEC6]-illNUAPOR MEDIO DEL

~ ~~~::~~~l:~~goi.~:;;;~~g;:'Ef~UPO ~OTOR DEL GENmw>0R D¡¿ORRIENTE

.:. ELABORACIÓNDWMANUAL DÉ9PERACIÓN DEL CONTROLADOR 59QSP EUROT!fERM •

•:. REALIZACIÓ~fDÉL P{{QYECTODEL TABLERO DE: CONTROL Y FL"ERzA;PARAEL.• FUNCIONAMIENTO

MÉxIcoD;Fi,A 29 DE OCTUBRE DE 2009.

ING. JOSE ANGEL MEJIA DOMÍNGUEZ

No hay nada que ocupe el lugar de la perseverancia.

Dedicamos este proyecto a todas las personas que hicieron posible la

A los muchos compañeros que a lo largo de casi 5 años estuvimos

No podíamos dejar de agradecerles a nuestros excelentes profesores

CAPÍTULO I: MARCO TEORICO 1

1.13.- PAR MOTOR O TORQUE…………………………………………………….. 24

CAPÍTULO II: INSTALACION Y CONEXIÓN DE LOS 26

2.15.1.- Terminales de campo y control…………………………………... 52

CAPÍTULO III: MANUAL DE OPERACIÓN DE LOS EQUIPOS 54

CAPÍTULO IV: PRUEBAS Y MANTENIMIENTO DE LOS EQUIPOS 77

CAPITULO V: PROYECTO DE TABLERO Y COSTOS 98

5.6.- CONEXIÓN FISICA DE LOS ELEMENTOS DE POTENCIA………………. 106

CAPÍTULO I: MARCO TEORICO 1

CAPÍTULO II: INSTALACIÓN Y CONEXIÓN DE LOS EQUIPOS 26

2.6.- Diagrama principal de conexiones del controlador 590SP Eurotherm…….. 34

CAPÍTULO III: MAUAL DE OPERACIÓN DE LOS EQUIPOS 54

3.7.- Botones del MMI………………………………………………………………… 62

CAPÍTULO IV: PRUEBAS Y MANTENIMIENTO DE LOS EQUIPOS 77

CAPITULO V: PROYECTO DE TABLERO Y COSTOS 98

NOMBRE DE TABLA Página

CAPÍTULO II: INSTALACIÓN Y CONEXIÓN DE LOS EQUIPOS 26

CAPÍTULO III: MAUAL DE OPERACIÓN DE LOS EQUIPOS 54

CAPÍTULO IV: PRUEBAS Y MANTENIMIENTO DE LOS EQUIPOS 77

4.7.- Resistencia mínima permisible para la prueba de resistencia de

CAPITULO V: PROYECTO DE TABLERO Y COSTOS 98

I PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

La ingeniería de la automatización industrial ha efectuado un enorme

Poner en marcha un grupo motor generador de corriente continua por

III OBJETIVO ESPECÍFICO

Los objetivos específicos son:

IV DELIMITACIÓN DEL TEMA

1. Verificar el estado físico y eléctrico del grupo del motor generador de

2. Conectar el controlador 590SP con el motor generador de corriente

3. Realizar pruebas de funcionamiento y configuración del controlador y del

4. Puesta en marcha de los equipos.

5. Elaboración del manual de operación del controlador 590SP Eurotherm.

6. Realización del proyecto del tablero de control y fuerza, para el

Este trabajo se justifica pensando en ampliar la experiencia de los recursos

Esto es porque este tipo de controladores en la actualidad tienen una

• Operaciones más suaves.

• Distintas velocidades de operación.

• Permiten operaciones lentas para fines de ajuste o prueba.

VI CONTENIDO DEL TRABAJO

Este trabajo se compone de 5 capítulos, que a continuación se mencionan

El capítulo 2 citado “Instalación y conexión de los equipos” describe la

~ ~::~l:~~goi.~:;;;~~g;:'Ef~UPO ~OTOR DEL GENmw>0R D¡¿ORRIENTE