INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR

NUEVO AMANECER
CARRERA DE MECANICA AUTOMOTRIZ

“PROYECTO ADAPTACION DE SENSOR DE PROXIMIDAD

ULTRASONICO”
CARRO ANTICHOQUE

Proyecto de Grado para optar el título de

Técnico Superior en mecánica automotriz

Postulante: Miguel Angel Aviza Cayo

Tutor: Franz Villarpando Gregorio

Potosí – Bolivia
2019
DEDICATORIA

Dedico este Proyecto primeramente a Dios por darme la oportunidad de vivir y estar conmigo
en cada paso que doy a lo largo de mi camino, por fortalecer mi corazón e iluminar mi mente
y por haber puesto en mi camino a aquellas personas que han sido mi soporte y compañía en
mi vida.

A mis padres, Fausto Aviza Mamani, Pelagia Cayo Chambi, por haberme apoyado en todo
momento por sus consejos, valores, por la motivación constante que me ha permitido ser una
persona de bien, pero más que nada por su amor.

A mis hermanas quienes estuvieron dio tras día junto a mi guiándome en este paso muy
importante que doy.

A mis docentes que me guiaron en cada paso durante este trayecto que di, quienes fueron una
fuente fundamental en el proceso y desarrollo de mi vida.

A toda mi familia y amigos de quienes siempre he recibido cariño y apoyo sincero para seguir
adelante y nunca darme por vencido.
AGRADECIMIENTOS

Este proyecto es el resultado del esfuerzo que di durante este paso que doy. Por esto
agradezco sinceramente:

A Dios, por protegerme durante todo mi camino y darme la sabiduría y fuerza para supera
obstáculos y dificultades, por darme la vida para lograr este objetivo.

A mis padres, quienes a lo largo de mi vida me apoyaron y motivaron mi formación

académica, creyeron en mí y no dudaron de mis habilidades y siempre estuvieron
apoyándome en cada momento dándome fuerzas para seguir adelante.

A mis docentes, quienes se tomaron el arduo trabajo de transmitirnos sus conocimientos y

quienes nos encaminaron por el camino correcto.

Al tutor de mi proyecto, por su confianza y orientación a lo largo del proyecto para el

cumplimiento de mi objetivo.

A mis compañeros de estudio y amigos, por su compañía, sus enseñanzas que me brindaron
a lo largo de mi formación.

Al instituto nuevo amanecer, la cual abrió sus puertas a jóvenes como yo preparándonos para
un futuro competitivo y formándonos como personas de bien.
INDICE

CAPITULO N° Página

1 INTRODUCCION………………………………………………………………1

2 ANTEDENTES…………………………………………………………………1

3 JUSTIFICACION………………………………………………………………2

4 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA………………………………………2

5 OBJETIVO DE INVESTIGACION……………………………………………2

6 CAMPO DE ACCION …………………………………………………………2

7 OBJETIVOS ……………………………………………………………………2

7.1 OBJETIVO GENERAL……………………………………………………2

7.2 OBJETIVO ESPECIFICO…………………………………………………2

8 HIPOTESIS……………………………………………………………………..

9 METODO DE INVESTIGACION………………………………………………

9.1 METODOS TEORICOS……………………………………………………

9.1.1 ANALISIS Y SINTESIS

9.1.2 INDUCCION Y DEDEUCCION

9.2 METODOS EMPIRICOS

10 SIGNIFICACION PRACTICA

CAPITULO II

1 SENSORES EN AUTOMOVILES

2 DEFINICION

3 ALARAMA EN LOS AUTOMOVILES

4 SENSOR DE ULTRASONIDO

5 LOS SENSORES DE APARACAMIENTO Y SU EVOLUCION

6 SISTEMA ELECTRICO DEL VEHICULO

CAPITULO III

1 PROPUESTA DE INNOVACION Y SOLUCION AL PROBLEMA

2 TRABAJO REALIZADO EN PROTOBOAR

2.1 CONSTRUCCION Y TRABAJO

4 RESULTADOS ESPERADOS

5 CONCLUSIONES

6 RECOMENDACIONES

7 FUENTES DE INFORMACION BIBLIOGRAFICA

8 ANEXOS

INDICE DE IMÁGENES

FIG 1 …DIAGRAMA DEL SENSOR

FIG 2… UBICAION DE LOS SENSORES EN EL AUTOMOVIL

FIG 3… UNIDAD DE CONTROL

FIG 4… PARTICULARIDADES DEL SENSOR

FIG 5 …EVOLUCION DE LOS SENSORES

FIG 6… COMPARACION DE LA EVOLUCION DEL SENSOR

FIG 7… ESQUEMA DE UN SENSOR INTELIGENTE

FIG 8…SENSOR DE PROXIMIDAD

FIG 9…SENSOR DE PROXIMIDAD INFRARROJO

FIG 10…SENSOR DE ULTRASONIDO

FIG 11…SENSOR DE PROXIMIDAD MONTADO EN UN ROBOT

FIG 12…SENSOR DE PARQUEO EN UN AUTOMOVIL

FIG 13…SENSOR DE ULTIMA TECNOGIA

FIG 14…FUNSIONAMIENTO DEL SENSOR

FIG 15…SISTEMA ELETRICO

FIG 16…SISTEMA DE ENCENDIDO

FIG 17…MOTOR DE ARRANQUE

FIG 18…SISTEMA DE ALIMENTACION

FIG 19…SISTEMA DE PRESURIZACION

FIG 20…DISPOSITIVO ULTRASONICO

FIG 21…MONTADO CASERO DEL SENSOR DE PROXIMIDAD

FIG 22…SENSOR DE APARCAMIENTO

FIG 23…SENSOR MONTADO EN PROTOBOAR

FIG 24… TRABAJO Y CONSTRUCCION C

FIG 25…CIRCUITO DEL SENSOR

FIG 26…
 INDICE
CAPITULO I ..................................................................................................................................... 1
1 INTRODUCCION.......................................................................................................................... 1
1.1 ANTECEDENTES ...................................................................................................................... 1
1.2 JUSTIFICACIÓN ....................................................................................................................... 2
1.3 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .................................................................................. 2
1.4 OBJETO DE INVESTIGACION .............................................................................................. 2
1.5 CAMPO DE ACCION ................................................................................................................ 3
1.6 OBJETIVOS ................................................................................................................................ 3
1.6.1 OBJETIVO GENERAL ...................................................................................................... 3
1.6.2 OBJETIVO ESPECIFICO .................................................................................................. 3
1.7 METEDOS DE INVESTIGACION .......................................................................................... 3
1.7.1 METODOS TEORICOS ..................................................................................................... 3
1.7.1.1 ANALISIS-SINTESIS ................................................................................................... 3
1.7.1.2 INDUCCION Y DEDUCCION .................................................................................... 3
1.7.2 METODO EMPIRICO ........................................................................................................ 4
1.8 SIGNIFICACION PRACTICA ................................................................................................. 4
Capitulo II .......................................................................................................................................... 5
MARCO TEÓRICO ......................................................................................................................... 5
2. SENSORES EN EL AUTOMÓVIL............................................................................................. 6
2.1DEFINICIÓN ............................................................................................................................... 6
2.2 Clasificación ........................................................................................................................... 7
RESUMEN

El proyecto surge del considerable un ero de accidentes que suceden en la ciudad de potosí,
como una solución para disminuir dichos choques o accidentes ya que por falta de visibilidad
tanto en frente como trasera tenemos estos accidentes como también puede ser por la
imprudencia del chofer. Para lograr esto se planea realizar una adaptación de sensor de
proximidad de ultrasonido con el cual podamos percibir cosas u objetos que estén a una
distancia muy cercana a la cual fácilmente pueda ocurrir un accidente.

Este sistema está contenido con el sistema eléctrico del vehículo, su funcionamiento es
bastante simple cuando hay la presencia de un objeto a una distancia considerable esta la
percibe y manda una señal alertando al conductor del vehículo.
el diseño y el costo de este sistema son bastante económicos y accesibles, aunque ya hay
unos amplios sistemas de seguridad ya que en la mayoría de los autos modernos ya vienen
con este sistema y están enfocados mayormente en estas. Como en los autos antiguos que no
cuentan con este sistema es por ello que al ser un sistema básico se puede integrar al sistema
eléctrico de cualquier modelo de vehículo,
 CAPITULO I

1 INTRODUCCION
n el crecimiento mundo de hoy, la tensiuon y búsqueda de las mas imnovadoras
tecnologías, sin dudad son los sensores. El propio sensor define que esta tecnología sea
desarrollada, es decir, la detención de un dispositivo que detecta la presencia o ausencia
de un objeto, o ciertas propiedades de ese objeto, y provee retroalimentación.

El uso de automóviles es muy común en el mundo actual, pues existe una gran variedad
de ellos en el mercado y es por esta razón que la industria automovilística se renueva a
pasos agigantados realizando mejoras a sus productos. La mayoría de estas mejoras están
dirigidas al campo de la seguridad garantizando la integridad del automóvil y agregando
un valor importante al vehículo.

Hasta la década de 1960 un auto convencional estaba básicamente conformada por

componentes mecánicos; la integración de componentes electrónicos inicia en los años 70
en promedio un nuevo vehículo integra más de 40 millones de unidades de control
electrónico, 8000 m de cables y más de 10 millones de líneas de código. Por esta razón se
puede afirmar que el vehículo actual se parece más a una computadora y cada vez menos
a los diseños surgidos a principio del siglo XX.

Esta nueva capacidad de los vehículos de procesar información y adaptarse al ambiente

convierte a un sistema adaptable, el amplio desarrollo electrónico en el sector vehicular a
traído consigo múltiples estudios y avances tecnológicos en el aria de los sistemas de
seguridad. Es por eso que el presente proyecto documenta el diseño y la implementación
de un sistema de seguridad anti choques para automóviles.

1.1 ANTECEDENTES
Los sensores miden la magnitud física y la convierten en una señal que puede ser leída
fácilmente por el usuario o un instrumento eléctrico simple. Hay Varios sensores que
trabajan en el campo de la ciencia hoy en día, algunos sensores están hechas para la vida
cotidiana mientras que hay muchos sensores que están facilitando los seres humanos en la
investigación y en el campo de la ingeniería.

1
Un problema diario es estacionar un automóvil, o no poder observar claramente la
distancia entre vehículos en una vía o carretera gracias a este diseño podremos ser
alertados de algún obstáculo en un rango de 2 cm. A 400 cm. Evitando así un accidente
bastante común.

El propósito básico de un sensor de proximidad crea un campo alrededor del mediante la

emisión de radiación electromagnéticas. El haz de una radiación electromagnéticas rastrea
cualquier objeto u obstáculo en el camino.

La falta de contacto físico con el objetivo por lo general hace un incremento en la vida de
un sensor de proximidad. La ausencia de piezas mecánicas lo hace más confiable y le
otorga una nueva vida.

Este sensor tiene un transmisor y un receptor. El transmisor emite rayo infra rojo que
cuando revotan después de tocar algún objeto, son captados por el receptor.

Sobre la base del tiempo empleado por los rayos de volver al sensor, se puede determinar
qué tan lejos o cerca está el objeto. Estos sensores se utilizan principalmente en
aplicaciones en donde se requiere la detención de corto alcance.

1.2 JUSTIFICACIÓN
La causa de choques de accidentes ocurridos por la imprudencia de los conductores por
alguna distracción del chofer como del peatón como también de objetos o cosas que no se
puedan ver a simple vista.

Por tal razón se realiza un nuevo sistema de seguridad todo esto para reducir los choques
o accidentes que hay en nuestro entorno.

1.3 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

¿Cómo equipar el automóvil para evitar accidentes o choques con otro vehículos u objetos,
que sea compatible para vehículos carentes del sistema de seguridad?

1.4 OBJETO DE INVESTIGACION

Equipar un sistema de seguridad anti choques para vehículo que no posean estos sistemas
y que sean fáciles de instalar.

2
1.5 CAMPO DE ACCION
Realizar unos sistemas de seguridad anti choques basados en un sistema eléctrico que
detecte la presencia o proximidad de cosas u objetos.

1.6 OBJETIVOS
1.6.1 OBJETIVO GENERAL
Adaptar un sistema de seguridad anti choques para evitar accidentes en vehículos que no
cuenten o sean carentes de este sistema.

1.6.2 OBJETIVO ESPECIFICO

Investigar antecedentes sobre el tema para determinar el funcionamiento de dichos
sensores, comprobar mediante pruebas la forma en la que actúan los sensores de
proximidad.

Diseñar y montar un circuito con el cual los sensores correctamente.

Hacer que dicho sistema sea de fácil instalación al igual que sea factible para cualquier
tipo de movilidad.

1.7 METEDOS DE INVESTIGACION

Los métodos de investigación que se utilizan son:

- Métodos teóricos
- métodos empíricos

1.7.1 METODOS TEORICOS

1.7.1.1 ANALISIS-SINTESIS. Por medio de este método se analizará los factores
que puedan llegar a afectar la adaptación de un sistema de seguridad anti choques
para movilidades realizando una investigación y recopilación de información acerca
de los sistemas de seguridad en la actualidad.

1.7.1.2 INDUCCION Y DEDUCCION. En este método se realizará una

investigación a través de la información recopilada, de esta manera poder reducir los
problemas que puedan tener o considerar.

3
1.7.2 METODO EMPIRICO
Experimentación. Permita realizar pruebas del sistema de seguridad anti choques en
diferentes vehículos para poder verificar la falencias o tropiezos que podamos tener para
luego corregirlas en el proceso en el transcurso del trabajo.

Observación. Permita realizar una observación de proceso de adaptación del sistema de

seguridad anti choques y de esta manera realizar cambios si son necesarios.

1.8 SIGNIFICACION PRACTICA

El presente trabajo de investigación tiene una gran importancia para la seguridad de los
vehículos y de esta manera reducir los choques que son rutina en nuestro entorno.

4
Capitulo II

MARCO TEÓRICO

5
 2. SENSORES EN EL AUTOMÓVIL
Los automóviles actuales tienen una cantidad importante de sensores (de 60 a 70 sensores
en algunos casos). Estos sensores son necesarios para la gestión electrónica del automóvil
y son utilizados por las unidades de control (centralitas) que gestionan el funcionamiento
del motor, así como la seguridad y el confort del vehículo.

2.1DEFINICIÓN
El sensor (también llamado sonda o transmisor) convierte una magnitud física
(temperatura, revoluciones del motor, etc.) o química (gases de escape, calidad de aire,
etc.) que generalmente no son señales eléctricas, en una magnitud eléctrica que pueda ser
entendida por la unidad de control. La señal eléctrica de salida del sensor no es
considerada solo como una corriente o una tensión, sino también se consideran las
amplitudes de corriente y tensión, la frecuencia, el periodo, la fase o asimismo la duración
de impulso de una oscilación eléctrica, así como los parámetros eléctricos "resistencia",
"capacidad" e "inductancia".

fig 1

El sensor se puede presentar como un "sensor elemental" o un "sensor integrado" este

ultimo estaría compuesto del sensor propiamente dicho más la parte que trataría las señales
para hacerlas comprensibles por la unidad de control. La parte que trata las señales
generadas por el sensor (considerada como circuitos de adaptación), se encarga en general
de dar a las señales de los sensores la forma normalizada necesaria para ser interpretada

6
por la unidad de control.
Existen un gran número de circuitos de adaptación integrados, a la medida de los sensores
y ajustados a los vehículos respectivos

fig 2

2.2 Clasificación
Los sensores para automóviles pueden clasificarse teniendo en cuenta distintas
características como son:

Función y aplicación
Según esta característica los sensores se dividen en:

 Sensores funcionales, destinados principalmente a tareas de mando y regulación

7
  Sensores para fines de seguridad y aseguramiento (protección antirrobo)

 Sensores para la vigilancia del vehículo (diagnosis de a bordo, magnitudes de

consumo y desgaste) y para la información del conductor y de los pasajeros.

Según la señal de salida

Teniendo en cuenta esta característica los sensores se pueden dividir en:

 Los que proporcionan una señal analógica (ejemplo: la que proporciona el caudal
metro o medidor de caudal de aire aspirado, la presión del turbo, la temperatura
del motor etc.)

 Los que proporcionan una señal digital (ejemplo: señales de conmutación como la
conexión/desconexión de un elemento o señales de sensores digitales como
impulsos de revoluciones de un sensor Hall)

 Los que proporcionan señales pulsatorias (ejemplo: sensores inductivos con

informaciones sobre el número de revoluciones y la marca de referencia)

8
 fig. 3

Particularidades de los sensores del automóvil

A diferencia de los sensores convencionales, los utilizados en el sector del automóvil están
diseñados para responder a las duras exigencias que se dan en el funcionamiento de los
vehículos a motor, teniendo en cuenta una serie de factores como son los que se ven en la
figura inferior:

9
 fig.
4

Alta fiabilidad
Con arreglo a sus funciones, los sensores para el sector del automóvil se pueden ordenar
en tres clases de fiabilidad según su importancia:

 Dirección, frenos, protección de los pasajeros

 Motor/cadena cinemática, tren rodaje/neumáticos

 Confort, diagnosis, información y protección contra el robo.

La exigencias más altas en el sector del automóvil se corresponden con las exigencias que
se utilizan en los sectores de la aeronáutica y astronáutica.
La fiabilidad de los sensores es garantizada por técnicas de construcción que utilizan
componentes y materiales sumamente seguros. Se procura la integración consecuente de
los sistemas para evitar en lo posible conexiones separables y el riesgo de fallos en los
mismos. Cuando es necesario, se emplean sistemas de sensores redundantes (sensores de
igual función que, por razones de seguridad, efectúan mediciones paralelas).

Bajos costes de fabricación

Los automóviles actuales poseen a menudo de 60 a 70 sensores. Comparado estos sensores
con otros utilizados en otros campos, tienen un reducido coste de fabricación. Estos costes
pueden llegar a ser: hasta 100 veces inferior al coste de fabricación de sensores

10
convencionales de igual rendimiento. Como excepción están los sensores que pertenecen
a nuevas tecnologías que se aplican al automóvil, los costes iniciales de estos son
normalmente más altos y van luego disminuyendo progresivamente.

Duras condiciones de funcionamiento

Los sensores se hallan en puntos particularmente expuestos del vehículo. Están sometidos
por tanto a cargas extremas y han de resistir toda clase de esfuerzos:

 Mecánicos (vibraciones, golpes)

 Climáticos (temperatura, humedad)

 Químicos (ejemplo: salpicaduras de agua, niebla salina, combustible, aceite motor,

acido de batería)

 Electromagnéticos (irradiaciones, impulsos procedentes de cables, sobretensiones,

inversión de polaridad).

Por razones de eficacia los sensores se sitúan preferentemente en los puntos donde se
quiere hacer la medición, esta disposición tiene el inconveniente de que el sensor está más
expuesto, a interferencias de todo tipo, como las enumeradas anteriormente.

Alta precisión
Comparada con las exigencias impuestas a los sensores de procesos industriales, la
precisión requerida de los sensores del automóvil es, salvo pocas excepciones (ejemplo:
sondas volumétricas de aire), más bien modesta. Las tolerancias admisibles son en general
mayor o igual a 1% del valor final del alcance de medición, particularmente teniendo en
cuenta las influencias inevitables del envejecimiento.
Para garantizar la alta precisión, es suficiente de momento (hasta cierta medida) disminuir
las tolerancias de fabricación y refinar las técnicas de equilibrado y compensación. Un
avance importante vino con la integración híbrida o monolítica del sensor y de la
electrónica de tratamiento de señales en el punto mismo de medición, hasta llegar a
obtener circuitos digitales complejos tales como los convertidores analógico-digitales y
los microordenadores.

11
 fig. 5

fig. 6

Los llamados "sensores inteligentes" utilizan hasta el máximo la precisión intrínseca del
sensor y ofrecen las siguientes posibilidades:

 Alivio de la unidad de control.

 Interface uniforme, flexible y compatible con el Bus.

 Utilización de los sensores por varios sistemas.

12
  Aprovechamiento de efectos físicos de reducida amplitud, así como de efectos de
medición de alta frecuencia (amplificación y demodulación en el mismo lugar).

 Corrección de divergencias del sensor en el punto de medición, así como

equilibrado y compensación común del sensor y de su electrónica, simplificadas y
mejoradas por memorización de las informaciones correspondientes en una
memoria PROM.

fig. 7

SENSOR DE PROXIMIDAD

fig. 8

Sensor de proximidad infrarrojo.

13
 fig.9

Ejemplo de un diagrama de bloques del sensor de proximidad por infrarrojos.

Un sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o señales que se

encuentran cerca del elemento sensor.1

Existen varios tipos de sensores de proximidad según el principio físico que utilizan. Los
más comunes son los interruptores de posición, los detectores capacitivos,
los inductivos y los fotoeléctricos, como el de infrarrojos.

 1Interruptores de posición

 2Capacitivos

 3Inductivos

 4Fotoeléctricos

 5Ultrasónico

 6Magnético

 7Referencias

Sensor final de carrera

El final de carrera o sensor de contacto (también conocido como "interruptor de límite")

o limit switch, son dispositivos eléctricos, neumáticos o mecánicos situados al final del
recorrido de un elemento móvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el
objetivo de enviar señales que puedan modificar el estado de un circuito. Internamente
pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados (NC) o conmutores
(2) dependiendo de la operación que cumplan al ser accionados. Generalmente estos

14
sensores están compuestos por dos partes: un cuerpo donde se encuentran los contactos y
una cabeza que detecta el movimiento. Su uso es muy diverso, empleándose, en general,
en todas las máquinas que tengan un movimiento rectilíneo de ida y vuelta o sigan una
trayectoria fija, es decir, aquellas que realicen una carrera o recorrido fijo, como por
ejemplo ascensores, montacargas, robots, etc.

Sensor capacitivo

La función del detector capacitivo consiste en señalar un cambio de estado, basado en la

variación del estímulo de un campo eléctrico. Los sensores capacitivos detectan objetos
metálicos, o no metálicos, midiendo el cambio en la capacitancia, la cual depende de la
constante dieléctrica del material a detectar, su masa, tamaño, y distancia hasta la
superficie sensible del detector. Los detectores capacitivos están construidos sobre la base
de un oscilador LC. Debido a la influencia del objeto a detectar, y del cambio de
capacitancia, la amplificación se incrementa haciendo entrar en oscilación el oscilador. El
punto exacto de ésta función puede regularse mediante un potenciómetro, el cual controla
la realimentación del oscilador. La distancia de actuación en determinados materiales,
pueden por ello, regularse mediante el potenciómetro. La señal de salida del oscilador
alimenta otro amplificador, el cual, a su vez, pasa la señal a la etapa de salida. Cuando un
objeto conductor se acerca a la cara activa del detector, el objeto actúa como un
condensador. El cambio de la capacitancia es significativo durante una larga distancia. Si
se aproxima un objeto no conductor, (>1) solamente se produce un cambio pequeño en la
constante dieléctrica, y el incremento en su capacitancia es muy pequeño comparado con
los materiales conductores.

Este detector se utiliza comúnmente para detectar material no metálico: papel, plástico,
madera, etc. ya que funciona como un condensador.

Los sensores inductivos de proximidad han sido diseñados para trabajar generando un
campo magnético y detectando las pérdidas de corriente de dicho campo generadas al
introducirse en él los objetos de detección férricos y no férricos. El sensor consiste en una
bobina con núcleo de ferrita, un oscilador, un sensor de nivel de disparo de la señal y un

15
circuito de salida. Al aproximarse un objeto "metálico" o no metálico, se inducen
corrientes de histéresis en el objeto. Debido a ello hay una pérdida de energía y una menor
amplitud de oscilación. El circuito sensor reconoce entonces un cambio específico de
amplitud y genera una señal que conmuta la salida de estado sólido o la posición "ON" y
"OFF".

El funcionamiento es similar al capacitivo; la bobina detecta el objeto cuando se produce

un cambio en el campo electromagnético y envía la señal al oscilador, luego se activa el
disparador y finalmente al circuito de salida hace la transición entre abierto o cerrado.

El receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o un fotodiodo. El circuito de

salida utiliza la señal del receptor para amplificarla y adaptarla a una salida que el sistema
pueda entender. La señal enviada por el emisor puede ser codificada para distinguirla de
otra y así identificar varios sensores a la vez. Esto es muy utilizado en la robótica en casos
en que se necesita tener más de un emisor infrarrojo y solo se quiera tener un receptor.

Existen tres tipos de sensores fotoeléctricos, los sensores por barrera de luz, reflexión
sobre espejo o reflexión sobre objetos.

Los sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan libres de roces
mecánicos y que detectan objetos a distancias de hasta 8 m. El sensor emite impulsos
ultrasónicos. Estos se reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte
en señales eléctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoración. Estos sensores
trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con diferentes formas, superficies
y de diferentes materiales. Los materiales pueden ser sólidos, líquidos o polvorientos, sin
embargo, han de ser deflectores de sonido. Los sensores trabajan según el tiempo de
transcurso del eco, es decir, se valora la distancia temporal entre el impulso de emisión y
el impulso del eco.

Este sensor al no necesitar el contacto físico con el objeto ofrece la posibilidad de detectar
objetos frágiles, como pintura fresca; además, detecta cualquier material,
independientemente del color, al mismo alcance, sin ajuste ni factor de corrección. Los
sensores ultrasónicos tienen una función de aprendizaje para definir el campo de

16
detección, con un alcance mínimo y máximo de precisión de 6 mm. El problema que
presentan estos dispositivos son las zonas ciegas y el problema de las falsas alarmas. La
zona ciega es la zona comprendida entre el lado sensible del detector y el alcance mínimo
en el que ningún objeto puede detectarse de forma fiable.

Los sensores de proximidad magnéticos son caracterizados por la posibilidad de distancias

grandes de la conmutación, disponible de los sensores con dimensiones pequeñas.
Detectan los objetos magnéticos (imanes generalmente permanentes) que se utilizan para
accionar el proceso de la conmutación. Los campos magnéticos pueden pasar a través de
muchos materiales no magnéticos, el proceso de la conmutación se puede también
accionar sin la necesidad de la exposición directa al objeto. Usando los conductores
magnéticos (ej. hierro), el campo magnético se puede transmitir sobre mayores distancias
para, por ejemplo, poder llevarse la señal de áreas de alta temperatura.

4 SENSOR DE ULTRASONIDOS.

¿Conoces el funcionamiento del sensor de ultrasonidos? Mira como funciona uno de los
sensores más utilizados para iniciarse en la programación y la robótica.

El sensor de ultrasonidos basa su funcionamiento en el mismo principio que usan algunos

animales como los murciélagos o las ballenas. Se envía una onda sonora y se analiza la
onda reflejada para saber a qué distancia se encuentra el objeto que ha reflejado la onda.

17
 fig.10

En el caso del sensor de ultrasonidos se utiliza un emisor para emitir una onda de sonido
de alta frecuencia (ultrasonido) y un receptor para escuchar la onda reflejada.
Aprovechando la forma cilíndrica de emisor y receptor encontramos el sensor de
ultrasonido representando los «ojos» del robot en muchos kits de robótica educativa, y en
cierto modo realmente es la herramienta que vamos a utilizar para «ver» lo que el robot
tiene delante.

fig. 11

El sensor de ultrasonidos sirve para medir distancia por lo que en robótica educativa
vamos a poder utilizar para localizar un obstáculo y poder evitarlo. También podremos
detectar los límites de una mesa para que no caiga el robot orientando hacia el suelo el

18
sensor. Seremos capaces de detectar las paredes de un laberinto para poder encontrar la
salida.

A nivel industrial este tipo de sensor de ultrasonidos se utiliza habitualmente para medir
el volumen de líquidos en depósitos y tanques.

En general lo podemos usar siempre que tengamos la necesidad de medir una distancia.

Si nuestra aplicación lo necesita podríamos utilizar varios sensores de ultrasonidos y

analizar su respuesta por separado.

La manera de trabajar con un sensor de ultrasonidos es la siguiente, poniendo como

ejemplo el sensor HC-SR04, que es el más utilizado en prototipos y en robótica educativa
con Arduino o Raspberry.

Por el pin de trigger se le envía al sensor la petición de lectura mediante un pulso TTL de
al menos 10µs (un «1» lógico, para entendernos).

En ese momento el sensor de ultrasonidos va a enviar por su emisor una onda sonora de 8
pulsos a 40KHz (onda de ultrasonidos que no puede escuchar un ser humano). Tras el
último pulso el sensor pone su pin de echo (eco en inglés) a «1».

La onda se transmitirá por el aire rebotando en un objeto que se encuentre a menos de 4

metros y dentro de un ángulo de 30º.

La onda reflejada llegará al receptor y será interpretada por el sensor de ultrasonidos que
pasará el pin de echo a «0» tras recibir el último pulso reflejado.

De esta manera hemos tenido el pin de echo a «1» durante el tiempo que las ondas de
ultrasonidos han necesitado para ir y volver reflejadas del objeto.

19
Sabiendo que la velocidad del sonido es de aproximadamente 340m/s (343,2m/s a 20º de
temperatura ambiente), podremos calcular la distancia recorrida por la onda para ir y
volver. Lógicamente esa distancia la acabaremos dividiendo por dos para establecer la
distancia aproximada a la que se encuentra el objeto.

De esta manera trabajaremos con Arduino o con Raspberry. Ya veremos con detalle las
librerías e instrucciones necesarias.

Lo bueno de los kits de robótica educativa es que suelen trabajar con lenguajes visuales
con bloques de instrucciones, de manera que no es necesario entender todo el
funcionamiento del sensor de ultrasonido, bastará con utilizar el bloque de lectura de dato.

Por ejemplo en la práctica con sensor de ultrasonidos con mBot puedes ver como se
utilizan los bloques para obtener la distancia en mBlock de Makeblock.

De la misma manera con el bloque concreto consultaremos la distancia obtenida por el

sensor con Mindstorm de Lego.

20
La utilización del sensor de ultrasonidos es excelente para iniciarse en programación o
introducir la robótica educativa, ya que es sencillo de introducir en el programa y permite
tener de manera muy directa una lectura del entorno que rodea al robot.

Posteriormente se puede avanzar todo lo que se quiera promediando distancias o usando

más de un sensor de ultrasonidos para una «visión» completa del escenario con el que
interactúa el robot.

En este vídeo podéis ver los sensores de ultrasonidos de los kits de robótica educativa de
Lego Mindstorm EV3 y de Makeblock, así como el sensor de uso genérico HC-SR04.

5 LOS SENSORES DE APARCAMIENTO Y SU EVOLUCION

Durante muchas décadas, la maniobra de aparcamiento resultaba ser una pesadilla para
muchas personas en las que el mayor miedo radicaba en darle un toque al coche o
producirle un rayón o abolladura, así como también ocasionárselo al vehículo aparcado al
lado del mismo, a esto también se le une la edad de la persona que conduce. Hoy día hay
una gran cantidad de personas mayores detrás del volante que antes, por lo que los riesgos
también aumentan con los años. Para nadie es un secreto que la movilidad del ser humano
se va reduciendo con el pasar de los años, así como también se reduce la visión periférica,
por eso, cosas que antes hacíamos sin ningún problema cuando teníamos entre 20 y 30
años como girar la cabeza para mirar atrás, cuando llegamos a los 60 años en adelante se
nos van haciendo cada vez más dificultosas. Por lo que, para una persona mayor no es
fácil estacionar un auto. Antaño existían algunas ayudas pasivas que servían de
orientación a la hora de aparcar un vehículo. Por ejemplo, durante los años 60 era muy
común que autos como el Cadillac y los Mercedes-Benz vinieran con las famosas aletas
en la parte final del coche que servían como punto de orientación durante el aparcamiento,
luego se lanzó el Mercedes-Benz S-Clase S que tenia dos antenas expandibles hacia ambos
lados del maletero que se desplazaban durante la marcha atrás del coche.

21
 fig. 12

Surgen los sistemas activos de aparcamiento

A medida que los dispositivos electrónicos se fueron agregando en los vehículos y con
ello la tecnología de punta fue invadiendo los mismos fueron inventados los sensores de
aparcamiento. Estos son sistemas electrónicos que ayudan al conductor a realizar
maniobras de estacionamiento asistiéndole en los espacios más ajustados o reducidos para
así evitar que el vehículo sea abollado o rayado con el otro de su alrededor. Estos sensores
disponen de tecnología de ultrasonido los cuales detectan la distancia restante entre el
vehículo involucrado y los de su alrededor y su fin es emitir una alerta ya sea óptica o
acústica con el propósito de que el conductor esté consiente y evite colisionar. Estos
sensores se encuentran ubicados en los paragolpes traseros como preferencia, aunque ya
muchos vehículos de la actualidad los incorporan en los paragolpes delanteros. Es
importante señalar que los mismos también pueden ser instalados en coches de antigua
generación, por lo que esta tecnología no se limita a los coches de última generación.

22
 fig. 13

Funcionamiento

El funcionamiento del sensor de aparcamiento es muy sencillo y nos centraremos en los

de primera generación, aquellos que se activan solo al momento de aparcar. Como dijimos
con anterioridad este sistema se muestra en dos avisos, el acústico y el óptico. En cuanto
al acústico, este genera avisos de sonido para que el conductor interprete la distancia de
los objetos alrededor de acuerdo a la frecuencia del mismo. Es decir, a medida que el auto
se acerca a un objeto el pitido se irá poniendo más insistente hasta llegar al continúo
alertando que ya debe detenerse o chocará. En cuanto al óptico, este se vale de una regleta
compuesta de luces LED o por gráficos en la pantalla en aquellos coches con dicha
tecnología que se va encendiendo a medida que el auto se acerca a un objeto hasta que se
ilumina por completo al correr el riesgo de colisión. En este ámbito existen tres tipos de
sensores: los electromagnéticos, los de ultrasonido y los de radar.

23
 fig. 14

Sensores electromagnéticos

Este tipo de sensor se instala en el interior del paragolpes y consiste en una tira metálica
que abarca todo el paragolpes. El mismo presenta una gran precisión pues no cuenta con
puntos ciegos, por lo que detecta prácticamente cualquier obstáculo. Trabaja con ondas
electromagnéticas que detectan los elementos del exterior gracias a las alteraciones del
campo magnético que estos producen al ser chocados por dichas ondas. Aunque el mismo
cuenta con la ventaja de detectar y avisar de otros objetos que se encuentran por detrás de
vehículo cuando este está en movimiento a velocidades superiores. Su mayor desventaja
radica en que elementos como la lluvia interfieren y puede producir lecturas erróneas.

Sensores de ultrasonido

Se instalan en los paragolpes y son fácilmente reconocibles por su aspecto circular con un
marco de igual forma, estos emiten ondas ultrasónicas que no son percibidas por el oído
humano y gracias a los ecos que estas producen cuando estas rebotan en los objetos, el
receptor calcula la distancia en centímetros entre el vehículo y los mismos, su precisión
radica en la cantidad de sensores instalados que deben ser un mínimo de cuatro y mientras

24
más tenga, menos puntos ciegos tendrá. Como hay que perforar el paragolpes, este sistema
se ofrece de manera opcional a solicitud del cliente o en la post-venta del coche.

Sensores de radar

Su funcionamiento es muy parecido al del ultrasonido y consiste en el envío de ondas

electromagnéticas hacia los objetos para que reboten, esto le permite tener un rango de
funcionamiento superior ya que mientras detecta objetos a corta distancia, también puede
detectar otros a una distancia mayor, algo similar al sistema usado en los radares
convencionales. No cabe duda que los sensores de aparcamiento son unos grandes aliados
a la hora de aparcar el auto, pero la tecnología avanza y ahora los hay combinados con
otras funciones que los automatizan. Esto lo trataremos en un artículo futuro.

El coche es el medio de transporte más utilizado, y como tal se le pide seguridad. También
se le exige rendimiento y comodidad. A la hora de comprar un nuevo vehículo los
españoles también se fijan en el precio y la garantía, pero la tecnología que incorpora
adquiere un papel protagonista en la decisión. La innovación está muy presente en el sector
automovilístico y dispositivos obligatorios como el ESP y el Isofix se unen a otros que ya
llevan en el mercado más tiempo, como el sensor de lluvia o los relacionados con el
estacionamiento: el ya clásico sensor de aparcamiento o incluso la tecnología que permite
que el coche casi se aparque solo.

Los sensores de aparcamiento llevan en el mercado de los coches varios años, y es que en
el 2008 ya estaban instalados en algunos de los vehículos en circulación por las carreteras
españolas. Pero, ¿qué son exactamente estos sensores y cómo funcionan?

¿Qué son los sensores de aparcamiento?

Los sensores de aparcamiento del vehículo ayudan al conductor a realizar el

estacionamiento de manera correcta y segura permitiéndole maniobrar en espacios
ajustados. Estos dispositivos cuentan con una tecnología de ultrasonidos que detectan la
distancia respecto de otros vehículos u objetos para facilitar al conductor su conducción.

25
Están situados en los paragolpes para, mediante un pitido o alertas visuales en el monitor,
avisar a la persona que conduce del peligro de seguir en esa dirección.

Estos sensores se instalan en los vehículos con la intención de que el conductor sea
consciente de cuando algún elemento externo se encuentra demasiado cerca del vehículo
y pueden colisionar. Es por eso que se instalan tanto en la zona delantera como en la
trasera. Si, por ejemplo, un usuario está aparcando su vehículo percibirá un aviso cuando
se esté acercando al coche de detrás o al de delante para así evitar colisionar con ellos.
También en el caso de que la distancia que está disminuyendo es la que le separa de
cualquier otro elemento como puede ser un muro, una persona o incluso un animal. De
este modo, como el coche emite avisos el conductor puede tener más tiempo para
reaccionar y detenerse.

¿Cómo funcionan?

6 SISTEMA ELÉCTRICO AUTOMOVIL

Es el encargado de repartir alimentación hacia todo el coche, sin el no se podría arrancar

el coche o encender las luces.

Está formado por:

· Sistema de generación y almacenamiento.

· Sistema de encendido.

· Sistema de arranque.

· Sistema de inyección de gasolina.

· Sistema de iluminación.

· Instrumentos de control.

1. Sistema de Generación y Almacenamiento.

26
27
fig. 15

Este sub-sistema del sistema eléctrico del automóvil está constituido comúnmente por cuatro
componentes; el generador , el regulador de voltaje, que puede estar como elemento
independiente o incluido en el generador, la batería de acumuladores y el interruptor de la
excitación del generador.

El borne negativo de la batería de acumuladores está conectado a tierra para que todos los
circuitos del sistemas se cierren por esa vía.

Del borne positivo sale un conductor grueso que se conecta a la salida del generador, por este
conductor circulará la corriente de carga de la batería producida por el generador. Esta corriente
en los generadores modernos puede estar en el orden de 100 amperios.

De este cable parte uno para el indicador de la carga de la batería en el tablero de instrumentos,
generalmente un voltímetro en los vehículos actuales. Este indicador mostrará al conductor el
estado de trabajo del sistema.
Desde el borne positivo de la batería también se alimenta, a través de un fusible, el interruptor
del encendido.
Cuando se conecta este interruptor se establece la corriente de excitación del generador y se
pone en marcha el motor, la corriente de excitación será regulada para garantizar un valor
preestablecido y estable en el voltaje de salida del generador. Este valor preestablecido
corresponde al máximo valor del voltaje nominal del acumulador durante la carga, de modo que
cuando este, esté completamente cargado, no circule alta corriente por él y así protegerlo de
sobrecarga.

2. Sistema de Encendido.

28
Es el sistema necesario e independiente capaz de producir el encendido de la mezcla de
combustible y aire dentro del cilindro en los motores de gasolina o LPG, conocidos también como
motores de encendido por chispa, ya que en el motor desella propia naturaleza de la formación
de la mezcla produce su auto-encendido.
En los motores de gasolina resulta necesario producir una chispa entre dos electrodos separados
en el interior del cilindro en el momento justo y con la potencia necesaria para iniciar la
combustión.

Durante la carrera de admisión, la mezcla que ha entrado al cilindro, bien desde el carburador, o
bien mediante la inyección de gasolina en el conducto de admisión se calienta, el combustible se
evapora y se mezcla íntimamente con el aire. Esta mezcla está preparada para el encendido, en
ese momento una chispa producida dentro de la masa de la mezcla comienza la combustión. Esta
combustión produce un notable incremento de la presión dentro del cilindro que empuja el
pistón con fuerza para producir trabajo útil.
Para que el rendimiento del motor sea bueno, este incremento de presión debe comenzar a
producirse en un punto muy próximo después del punto muerto superior del pistón y continuar
durante una parte de la carrera de fuerza.

Cuando se produce la chispa se inicia el encendido primero alrededor de la zona de la chispa,

esta luego avanza hacia el resto de la cámara como un frente de llama, hasta alcanzar toda la
masa de la mezcla. Este proceso, aunque rápido no es instantáneo, demora cierto tiempo, por lo
que nuestro sistema debe producir la chispa un tiempo antes de que sea necesario el incremento
brusco de la presión, es decir antes del punto muerto superior, a fin de dar tiempo a que la llama
avance lo suficiente en la cámara de combustión, y lograr las presiones en el momento adecuado,
recuerde que el pistón está en constante movimiento. A este tiempo de adelanto de la chispa
con respecto al punto muerto superior se le llama avance al encendido.

Si consideramos ahora la velocidad de avance de la llama como constante, resulta evidente que
con el aumento de la velocidad de rotación del motor, el pistón se moverá mas rápido, por lo

29
que si queremos que nuestro incremento de presión se haga siempre en la posición adecuada
del pistón en la carrera de fuerza, tendremos necesariamente, que adelantar el inicio del salto
de la chispa a medida que aumenta la velocidad de rotación del motor.

La consideración hecha de que la velocidad de avance de la llama es constante no es

estrictamente cierta, además en dependencia del nivel de llenado del cilindro con mezcla
durante la carrera de admisión y de la riqueza de esta, la presión dentro del cilindro se
incrementará a mayor o menor velocidad a medida que se quema, por lo que durante el avance
de la llama en un cilindro lleno y rico la presión crecerá rápidamente y puede que la mezcla de
las partes mas lejanas a la bujía no resistan el crecimiento de la presión y detonen antes de que
llegue a ellas el frente de llama, con la consecuente pérdida de rendimiento y perjuicio al motor.

fig. 16

3. Motor de arranque.

30
 fig. 17

En la actualidad todos los automóviles llevan incorporado el motor eléctrico de arranque,

que ofrece unas prestaciones extraordinarias. El circuito eléctrico de arranque consta de
batería, interruptor de arranque, conmutador y motor.

Tipos de Motor de arranque.

Conmutador Electromagnético. Los motores con conmutador electromagnético son los

que se sirven del efecto electromagnético producido en el electroimán del conmutador
para desplazar una horquilla que, a su vez, traslada el piñón de arrastre que engranara con
la corona del cigüeñal.

El eje del inducido, en el extremo del colector, posee unas estrías en forma de hélice dentro
de las cuales se desplaza el piñón de arrastre. Este mecanismo de rueda libre consta de dos
discos de giro independiente, uno que transmite el giro del inducido y otro el del piñón,
que, por medio de unos rodillos, según la velocidad de giro de cada uno de ellos, los
embraga o los separa de modo que cuando se produce un giro acelerado del motor se
obtiene la desconexión del piñón.

31
El esquema de funcionamiento podría sintetizarse diciendo que cuando se pulsa el
interruptor de arranque o demacre, la corriente llega al electroimán, el cual atrae el ancora,
circunstancia que, por una parte, al desplazar la palanca, hace que el piñón engrane con la
corona y que, por otra, el conmutador envié corriente al motor de arranque que se pone en
marcha. Cuando el interruptor de arranque se desconecta, el electroimán no recibe
corriente, el resorte cobra su posición inicial, la horquilla desconecta el piñón de la corona
y el motor de arranque se para. Si cuando arranca el motor continúa recibiendo corriente
por no desconectar convenientemente el interruptor, la corona, que es quien normalmente
recibe el esfuerzo del giro del piñón, actúa a la inversa transmitiendo su giro al piñón, que
automáticamente actúa como mecanismo de rueda libre, con lo que se evita el giro
desproporcionado del inducido que podría tener efectos sumamente perjudiciales.

Motores con piñón deslizable pendix

El sistema mas empleado para el arranque de motores de automóviles es el que constituye

el motor con dispositivo de inercia, que comúnmente se conoce como Bendix. Este
dispositivo se basa en la inercia producida por el eje del motor cuando este se pone en
marcha. Al producirse el arranque y la aceleración del motor, la corona dentada imprime
al piñón una rotación más rápida que la del eje del inducido, por lo que le hace retrocede
a trabes de la parte roscada, desconectándose de la corona.

El sistema Bendix ofrece un excelente rendimiento, puesto que tanto la conexión como la
desconexión del piñón sobre la corona se hacen de forma automática; además
el aclopamiento de los dos elementos se puede hacer cuando el motor de arranque gira
notablemente revolucionado, cosa que favorece a la batería, al necesitar poco consumo de
corriente.

Motores de arranque con inducido o deslizante

Los motores de arranque con inducido deslizante, además del arrollamiento de excitación
conectado en serie, poseen dos arrollamientos mas, uno auxiliar y otro de sujeción. En
este instante, el motor obtiene el momento de pleno giro y arranca el motor del vehículo;

32
pero al adquirir esta mayor velocidad la corriente y el campo magnético decrecen
notoriamente, lo que haría que se desengranara el piñón de la corona si no fuese porque
entonces actúa el arrollamiento de sujeción, que mantiene engranada la corona con el
piñón. Al soltar el interruptor de arranque el motor queda sin corriente y el piñón se
desengrana por efecto del muelle antagonista, de modo que el inducido regresa a su
posición de reposo.

Motores con circuito mecánico accionado a mano:

El sistema se compone de un piñón deslizante sobre el eje del inducido que sufre el
desplazamiento impulsado por una palanca que simultáneamente conecta la corriente
eléctrica y engrana el piñón. Al cerrar el interruptor de puesta en marcha se comprime un
muelle que hace que el piñón retroceda por efecto antagonista cuando se suelta la palanca.
Estos motores de arranque están dotados de un mecanismo de rueda libre para evitar daños
en el inducido cuando el giro de la corona sea más rápido que el piñón.

Motores con dispositivos de cubilete.

Los motores de arranque con dispositivo de cubilete constituyen una variante del sistema
de inercia o Bendix, con la notable diferencia de que el desplazamiento del piñón hacia la
corona se hace en dirección contraria. Cuando se pone en movimiento el eje del inducido,
el piñón se desplaza por inercia hasta su engrane con la corona. Para reforzar esta inercia
el piñón lleva adosado una especie de cubilete que posee mayor superficie, lo que
incrementa la inercia al tiempo que protege al piñón

Conmutadores

La alimentación de los motores de arranque, debido a su consumo de corriente y a la caída

de tensión que se produce, debe hacerse con cables de las dimensiones adecuadas,
situando el arranque lo más cerca posible de la batería. Esta circunstancia se acentúa en
los motores de arranque sin conmutador electromagnético. En realidad, debería llamarse
conmutador al dispositivo que, a voluntad, conecta al circuito eléctrico una o os baterías
en serie-paralelo, cosa que suele hacerse para obtener el arranque de motores de vehículos
pesados y de gran potencia.

33
Conmutadores electromagnéticos

El sistema proporciona un arranque en dos tiempos un primer tiempo en que la tensión

nominal de cada una de las baterías produce los primeros giros del motor de arranque con
el consiguiente desplazamiento del piñón hasta engranar con la corona; y un segundo
tiempo que, hecho el engranaje, doblando el voltaje y reduciendo la intensidad
proporciona la velocidad de giro necesaria para el arranque del motor.

Interruptor de puesta en marcha

En otros automóviles se independiza de las otras prestaciones mes y se configura en un

pulsador, que situado asimismo en el tablear, al presionarlo cierra el circuito, enviando la
corriente al solenoide o al motor de arranque.

En este video enseñan un motor de arranque por dentro y sus componentes

4. Inyección de Gasolina

Aunque el carburador nacido con el motor, se desarrolló constantemente hasta llegar a ser
un complejo compendio de cientos de piezas, que lo convirtieron en un refinado y muy
duradero preparador de la mezcla de aire-gasolina para el motor del automovil en todo el
rango de trabajo, no pudo soportar finalmente la presión ejercida por las reglas de
limitación de contaminantes emitidas por las entidades gubernamentales de los países mas
desarrollados y fue dando paso a la inyección de gasolina, comenzada desde la décadas
60-70s principalmente en Alemania, pero que no fue tecnológicamente realizable hasta
que no se desarrolló lo suficiente la electrónica miniaturizada.

La diferencia conceptual fundamental entre los dos tipos de preparación de la mezcla, es

que en el carburador se hace básicamente de acuerdo a patrones mas o menos fijos,
establecidos de fábrica, que con el uso se van alterando hasta sacarlo de los estrechos
índices permitidos de producción de contaminantes, mientras que la inyección de gasolina
tiene sensores en todos los elementos que influyen en el proceso de alimentación y escape

34
del motor y ajusta automáticamente la mezcla para mantenerlos siempre dentro de las
normas, a menos que se produzca una avería en el sistema.

Es notoria la mayor complejidad de la inyección de gasolina con respecto al carburador,

lo que la encarece, pero no hay hasta ahora, ningún otro sistema que garantice la limpieza
de los gases requerida para mantener la atmósfera respirable en las zonas de tránsito
urbano intenso actual.

Colocado en el conducto de admisión del motor existe una electroválvula conocida como
inyector que, al recibir una señal eléctrica, se abre y deja pasar la gasolina al interior del
conducto. La linea de entrada al inyector tiene una presión fija mantenida desde el
depósito, por una bomba eléctrica asistida por un regulador de presión. El tiempo de
duración de la señal eléctrica y con ello la cantidad de gasolina inyectada, así como el
momento en que se produce la inyección, los determina la unidad procesadora central en
consecuencia con la posición de la mariposa de entrada de aire al motor y las señales
emitidas por un grupo de sensores que miden los factores que influyen en la formación de
la mezcla.

fig. 18

La clave de la inyección de gasolina es la unidad procesadora central (UPC) o unidad

central electrónica (UCE), que es un miniordenador cuya señal de salida es un pulso

35
eléctrico de determinada duración en el momento exacto que hace falta (durante la
carrera de admisión) al, o los inyectores. La señal principal para hacer la decisión del
tiempo de apertura del inyector la recibe de una mariposa colocada en el conducto de
admisión en cuyo eje hay montada una resistencia eléctrica variable, así la posición de la
mariposa es interpretada por la UPC como mas o menos aire al cilindro y por lo tanto
mas o menos necesidad de gasolina, regulada a través del tiempo de apertura del
inyector. El momento exacto de comenzar la apertura del inyector viene de un sensor de
posición montado en el árbol de levas o el distribuidor, que le indica a la UPC cuando
están abiertas las valvulas de admisión y por lo tanto se está aspirando el aire que
arrastrará al interior del cilindro la gasolina inyectada en el conducto de admisión.

Este trabajo lo hace la UPC utilizando un tiempo básico que viene con él por defecto y
que hace funcionar el motor en condiciones normales, pero que no son las óptimas para
el trabajo del motor en otras condiciones.

Para ajustar con exactitud el tiempo de apertura de los inyectores y obtener la máxima
eficiencia y la mínima emisión de gases tóxicos, la UPC tiene en cuenta un grupo de
otras entradas que llegan a él, procedentes de varios sensores, que vigilan el
comportamiento de los factores que influyen en el proceso de combustión, estas entradas
son procesadas electrónicamente y sirven para modificar el tiempo de apertura del
inyector a la cantidad exacta.

Las UPC están preparadas para ignorar los sensores cuando hay una avería de algunos
de ellos, o están dando señales fuera del rango normal, y continuar con el programa
básico, para permitir el funcionamiento del motor hasta llegar al taller de reparaciones.
Este programa básico no se pierde aunque la UPC se quede sin alimentación eléctrica al
desconectar la batería con el motor apagado como es frecuente oír.

36
Se diferencias las siguientes partes.

Inyectores.

El inyector es el encargado de pulverizar en forma de aerosol la gasolina procedente de

la linea de presión dentro del conducto de admisión, es en esencia una refinada
electroválvula capaz de abrirse y cerrarse muchos millones de veces sin escape de
combustible y que reacciona muy rápidamente al pulso eléctrico que la acciona.

Sistema de Presurización.

fig. 19

En todos los casos hay una bomba eléctrica que empuja la gasolina desde el depósito al
riel donde se alimentan los inyectores, de donde sale un retorno para mantener
circulando cierta parte de la gasolina y evitar que se caliente demasiado el riel con el
calor del motor. El tránsito se hace a través de un filtro que evita la entrada de impurezas
al sistema.
La regulación de presión puede hacerse con el uso de un acumulador e interruptor de

37
presión, que apaga y enciende la bomba manteniendo la presión constante, o bien sin el
acumulador pero con un regulador a la salida del riel que mantiene la presión constante y
la bomba funciona permanentemente.

Mariposa de Aceleración.

Al igual que en el carburador la velocidad y potencia del motor se regula con una
mariposa interpuesta en el conducto de admisión, que permite mayor o menor entrada de
aire al cilindro del motor para la combustión. Es evidente que cuanto mas esté abierta la
mariposa, mayor será el llenado del cilindro y por tanto será mayor también la cantidad
de combustible que debe inyectarse, por tal motivo acoplado al eje de la mariposa hay
una resistencia eléctrica variable que envía al UPC a través de un cable un valor de
resistencia diferente para cada posición de la mariposa, la UPC a su vez interpreta esto
como un grado de apertura de la mariposa, o lo que es lo mismo un llenado del cilindro
determinado, lo que le sirve para decidir el tiempo de apertura del inyector para formar
la mezcla óptima de acuerdo a su programa básico.

Como eso no es estrictamente cierto y el llenado real del cilindro depende también de
otros factores como; la altitud del lugar donde funcione el motor, la mayor o menor
resistencia al paso del aire que tenga el filtro, la velocidad de rotación así como la
temperatura y humedad del aire exterior, se proveen otros sensores que miden estas
variables y también envían sus señales a la UPC para corregir con exactitud el tiempo de
apertura y lograr la mezcla óptima real.

38
CAPITULO
III

39
1 PROPUESTA DE INNOVACION O SOLUCION DEL PROBLEMA

Diagrama del sensor de proximidad de ultrasonido

Vista previa del sensor de proximidad con arduino

40
ESTRUCTURA DE ADAPTACIÓN DEL SENSOR DE PROXIMIDAD

1.1 Inversiones

41
En este proyecto se realizo tiempo y dedicación viendo ello se mostrara la inversión
económica en este proyecto.

1.2 tabla de costos de componentes y herramientas del proyecto

N° Detalle Cantidad Precio unitario Precio total

1 Sensores 4 unidades 240 bs. 240 bs.
2 Cables de 20 m. 100 bs 100 bs.
coneccion
3 Protoboar 4 unidades 120 bs. 120 bs.
4 Resistencias 12 unidades 11 bs. 11 bs.
5 Cables de 15 unidades 15 bs. 15 bs.
protoboar
Total ……486 bs

1.3 tabla de costos de elaboración del proyecto en el automovil

N° Detalle Cantidad Precio unitario Precio total

1 Cinta aislante 2 unidades 8 bs. 8 bs.
2 Silicona liquida 1 unidad 20 bs 20 bs.
3
total……28 bs

1.4 costo total de la elaboración del proyecto

N° Detalle Precio total

1 Componentes 486 bs
2 Elaboración del proyecto 28 bs.
Total……..514 bs.

Diseño del proyecto

El funcionamiento de esta tecnología es sencillo para el usuario ya que recibe fácilmente

información acerca de la proximidad a la que se encuentra de un objeto. El conductor y

42
los pasajeros pueden percibir la cercanía de 2 modos distintos: a través de avisos acústicos
u ópticos, aunque algunos vehículos pueden reunir ambos métodos.

 Señales acústicas: mediante unos avisos acústicos específicos se comunica al

conductor de la distancia que resta para alcanzar un objeto con el que chocaría de
no detenerse a tiempo. El sonido de los pitidos varía según la cercanía con el
obstáculo haciéndose cada vez más frecuentes al acercarse hasta llegar a alcanzar
el sonido continuo cuando se está muy cerca de la colisión o el roce.

 Señal óptica: los sistemas ópticos muestran de forma visual la distancia a través
de LEDs o gráficos en la pantalla del vehículo. Algunos vehículos incluyen
avances en estos sistemas incorporando una cámara trasera y ayudas visuales que
muestran la ruta que seguiría el coche si se mantiene el giro del volante.

De este modo, mientras el conductor está en movimiento puede saber a qué distancia se
encuentra y así reaccionar en una maniobra de aparcamiento y así ajustar más su
estacionamiento. Estos dispositivos muestran la presencia de obstáculos desde los 80 o 30
centímetros (dependiendo del modelo y tipo) y permiten al usuario acercarse hasta a 10
centímetros. Es muy útil para espacios pequeños.

Los hay de 2 tipos distintos: sensores de ultrasonidos y sensores de rada

Sensores ultrasonidos

fig. 20

43
MONTADO DEL SISTEMA DE PROXIMIDAD ULTRASÓNICO CASERO

fig. 21

Los sensores de aparcamiento por ultrasonido son dispositivos inalámbricos que van
instalados en los paragolpes (de fábrica o posteriormente). Suelen ser 4 ó 6 pequeños
círculos, del tamaño de una moneda, que se encuentran al lado de los focos. Emiten ondas
de ultrasonido (no percibidas por el oído humano) y miden la distancia con los objetos a
través de la medición de ecos. Es decir, esas ondas rebotan en los obstáculos y el receptor
trata la señal para calcular los centímetros a los que se encuentran los mismos. Por esa
razón, cuantos más sensores tenga instalado un vehículo más seguro será la maniobra que
se lleve a cabo al ser mayor la precisión del sonido o de las señales ópticas recibidas.

Sensores de detección electromagnética o radar

Este tipo de sensores también van instalados en los paragolpes, pero son una tira metálica
que se adhiere al interior de los mismos, por lo que no son visibles desde el exterior. Se
trata de un único sensor que ocupa todo el parachoques, sin ángulos muertos. Funciona
con ondas electromagnéticas que detectan elementos externos por las alteraciones del
campo electromagnético.

44
La ventaja de este sistema es que suele avisar también de los obstáculos que se encuentran
detrás del vehículo, aunque éste vaya a una velocidad superior. El problema es que algunos
pueden presentar problemas en situaciones de lluvia y detectar los objetos a una distancia
menor que el de ultrasonidos.

Aparcar el coche, cada vez más fácil

Los sensores de aparcamiento son uno de los sistemas que se pueden encontrar en los
vehículos que circulan hoy en día por las carreteras del país, pero no el único. Aunque no
están tan extendidos como los sensores, algunos coches incorporan otros que pueden no
sólo indicar la distancia que lo separa de un bordillo alto o un muro, sino que también
aparcan prácticamente solos. Las nuevas innovaciones tecnológicas permiten a los
conductores evitar el estrés de estacionar y los disgustos de tener roces en sus coches.
Gracias a sistemas que calculan automáticamente si un vehículo entra en determinado
espacio, o que incluso mueven solos el volante hasta que el coche se encuentra
perfectamente aparcado, se reducen los desperfectos en los vehículos al estacionar.

Fácil y seguro

La alta tecnología llega cada día a los coches respondiendo a la necesidad de los
conductores de mejorar la comodidad, pero también a la búsqueda seguridad en la
carretera. Las nuevas prestaciones, como los sensores de aparcamiento, buscan mejorar y
facilitar la conducción al mismo tiempo que se evitan situaciones de peligro al volante. Si
tienes un vehículo o piensas adquirir uno próximamente es muy posible que busques todos
estos dispositivos de última generación, pero debes tener en cuenta que, aunque los coches
sean cada vez más seguros las obligaciones al volante.

Respetar las normas de circulación y conducir de manera responsable van unidos a

la obligación de contratar un seguro de Coche que incluya, como mínimo, cobertura de
responsabilidad civil. Tus necesidades aseguradoras si tienes un coche viejo o uno nuevo
pueden ser distintas, pero Rastreator te ayuda a tomar la mejor decisión de una manera
fácil y rápida.

45
La alta tecnología llega cada día a los coches respondiendo a la necesidad de los
conductores de mejorar la comodidad, pero también a la búsqueda seguridad en la
carretera. Las nuevas prestaciones, como los sensores de aparcamiento, buscan mejorar y
facilitar la conducción al mismo tiempo que se evitan situaciones de peligro al volante. Si
tienes un vehículo o piensas adquirir uno próximamente es muy posible que busques todos
estos dispositivos de última generación, pero debes tener en cuenta que, aunque los coches
sean cada vez más seguros las obligaciones al volante.

Respetar las normas de circulación y conducir de manera responsable van unidos a

la obligación de contratar un seguro de Coche que incluya, como mínimo, cobertura de
responsabilidad civil. Tus necesidades aseguradoras si tienes un coche viejo o uno nuevo
pueden ser distintas, pero Rastreator te ayuda a tomar la mejor decisión de una manera
fácil y rápida.

Casi todos los coches que se producen actualmente tienen un sensor de estacionamiento
o sensor de aparcamiento ya integrado. Este tipo de sensores van desde simples sensores
de proximidad que te avisan cuando vas a chocar contra un objeto y te avisan con una
señal sonora u otros sistemas algo más complejos que incorporan una cámara y te
muestran la imagen y unas líneas de los límites en la pantalla de abordo.

Sea como sea, este tipo de dispositivos resulta muy práctico para aparcar adecuadamente y
no hacerlo “de oído” como algunos… Eso evitará visitas al chapista por desperfectos al
haberle dado a algún bolardo o a otro coche estacionado. Pero por desgracia, no todos los
coches cuentan con uno, y la mayor parte de coches antiguos no lo tienen. Pero eso no
significa que no puedas implementar uno en tu coche. Aquí te vamos a mostrar cómo
hacerlo.

46
 fig. 22

En el mercado ya existen sensores de aparcamiento creados para los que son menos
manitas para estas cosas. Así que, si no eres un maker y no te gusta el DIY, puedes optar
por este tipo de productos que no tienen un precio excesivo. Algunos se pueden usar como
recambio del sensor de aparcamiento si se te ha estropeado el de tu coche o para ponerlo
en un coche que no lo tenía de serie.

Su precio no es demasiado elevado, y puede ir desde los 20 a 30€. Todos suelen tener
varios sensores para situar en el paragolpes de la parte trasera de tu coche y llevar el
cableado hasta el interior del habitáculo para poner el dispositivo que emite el sonido
dentro. Otros incluyen también un pequeño display que muestra la distancia que falta para
chocar con el objeto de atrás.

También existen algunos que son algo más avanzados, y en vez de sensores tienen
cámaras. En cuanto a la interfaz que hay que instalar en estos casos en el interior, es una
pantalla que mostrará la imagen que podrás ver para aparcar el coche de una forma más
sencilla. En estos casos, el precio ronda los 50€.

Crear tu propio sensor de aparcamiento

47
Ahora bien, si quieres crearlo tú mismo, puedes usar este proyecto usando una placa
Arduino, un código simple para su programacion, y unos sensores de ultrasonidos para
medir distancias como los HC-SR04. Si lo prefieres, puedes variar este sensor de distancia
por otros de los que hemos descrito en HwLibre para agregar mayor precisión, aunque
con este bastaría.

¿Cómo funciona un sensor de aparcamiento?

Antes de nada, debes comprender bien cómo funciona el sensor de aparcamiento o

estacionamiento de un coche. Es un dispositivo muy básico. El principio en el que se basa
es en el de medir distancias con ayuda de un sensor de ultrasonidos o de tipo óptico.
Cuando se encuentra a una determinada distancia de impactar contra un objeto, emitirá
una señal, normalmente sonora mediante un buzzer o similar. De esa forma, el conductor
sabrá cuándo debe parar para no chocar.

Así que esto mismo es lo que debes reproducir con Arduino, usar uno o varios sensores
de distancia, y que cuando detecten una distancia determinada, que el microcontrolador
active un buzzer o sistema de señal visual que avise. Si agregas más de un sensor de
distancia permitirá tener mayor precisión desde diferentes ángulos, ya que con un solo
sensor no podrá avisar de objetos que no estén al alcance del rango del sensor.

Más información – Sensor láser VL53L0X / Sensor de ultrasonidos HC-SR04

Componentes necesarios

Para crear tu propio sensor de aparcamiento necesitarás:

 Placa Arduino, puede ser varios de los modelos que tienes a tu disposición e
incluso placas compatibles.

 Sensor de ultrasonidos HC-SR04, aunque puedes usar otro similar.

 LEDs o buzzer, según lo quieras basar en señal sonora o visual. En este caso se
usa ambos, señal visual y también sonora con el zumbador. Recuerda que, si
compras un zumbador simple, necesitarás algunos elementos extra como

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 detallamos en el artículo que dedicamos al buzzer, pero si lo adquieres en forma
de módulo integrará todo lo necesario…

 Cables Dupont para conexionado.

 3 Resistencia’s de 220 ohm iOS opcionales

 Protoboard o PCB si lo quieres soldar para hacerlo permanente.

Cómo se hace paso a paso

fig. 23

Una vez tienes todo lo necesario, lo siguiente es conectar los componentes de forma
adecuada. Para ello, puedes seguir el esquema simple de este circuito que te muestro aquí.
La conexión es muy sencilla. Una vez está conectado todo, solo faltaría programar el
microcontrolador desde Arduino IDE.

En este caso, usamos tres LEDs de colores diferentes. Por ejemplo, puede ser uno verde,
otro amarillo y otro rojo, aunque puedes usar otros colores. El verde indicará que se puede
seguir dando marcha atrás sin problemas. El amarillo indica que debes ir con precaución
porque se aproxima al objeto, y el rojo cuando hay que detener la marcha para no chocar.

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La distancia marcada como viable, de precaución y de detención habrá que calibrarla
adecuadamente…

Puedes modificar los códigos para agregar más de un sensor para poner en los laterales y
zona central de tu coche. También puedes cambiar las distancias que se consideran
seguras, de precaución o peligrosa según tus habilidades o la sensibilidad que quieras que
tenga. Incluso puedes modificar los tonos del zumbador. Para usar cámaras, podrías
hacerlo mediante un método diferente, y simplemente conectar una señal de una pantalla
LCD a la señal de imagen de las cámaras…

Como ves, es un código muy simple. Ahora sería cuestión de pasar del protoboard a un
diseño más estable para dejarlo de forma permanente funcionando en tu coche. Para eso,
una ve probada que funciona de forma adecuada, puedes soldar los componentes en una
placa perforada o PCB para instalarla en el coche…

2 TRABAJO REALIZADO EN PROTOBOAR

2.1 CONSTRUCCIÓN Y TRABAJO

fig. 24

El circuito del sensor de aparcamiento inverso del coche se puede construir fácilmente.
Aquí, el HC-SR04 tiene dos módulos que incluyen un transmisor ultrasónico, un receptor

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y un circuito de control incorporado. Este sensor envía ocho señales de 40 KHz y detecta
si hay una señal de vuelta. Si alguna señal retorna al elemento este presentara la incidencia.

fig. 25

Alimente con 5V del modulo arduino a + Vcc del sensor ultrasónico, posteriormente
conecte Gnd a Gnd del sensor ultrasónico, luego conecte el pin de “trig” a D8 y el pin
“Echo” a D9 de Arduino nano. Según el circuito y el código Arduino, conecte el buzzer a
D2 y Gnd. Después de cargar los elementos, se alimenta el sistema con una batería de 9
V para alimentar la placa arduino a través del pin Vin.

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 fig.26

Código

Este código creado para detectar los obstáculos en un rango de 100 cm y puede variar este
rango hasta 400 cm (depende de la programación)

RESULTADOS ESPERADOS

Al finalizar el proyecto realizado se puedo obtener resultados optimos para el

funcionamiento y seguridad tanto del vehículo como también del conductor.

CONCLUSIONES

Este proyecto se llevó a cabo con el fin de mejorar y reducir los accidentes o choques en
nuestro medio.

-el proyecto realizado beneficiara tanto como a los dueños como peatones en nuestro
medio.

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- se construyó un dispositivo que pueda prevenir un accidente esto se le realizo mediante
componentes eléctricos la cual las llevaron formar un circuito que tiene por nombre sensor
de proximidad de ultra sonido.

-según lo observado durante las pruebas se concluye que el dispositivo electrónico

construido siguiendo el diseño es positivo teniendo en cuenta que las señales de alerta se
activan mediante se aproxima un vehiculo u objeto

RECOMENDACIONES

disminuir el número de componentes eléctricos ya que hoy en dia existe variedad de

dispositivos que cuentan con este sistema

Instalación

La sencillez de instalación es un punto a tener en cuenta. Aunque siempre puedes acudir

al servicio técnico para que te lo instale, la realidad es que muchos de estos kits incorporan
manuales detallados e instrucciones en internet para hacerlo tú mismo.

Facilidad de uso

Además de ser fácil de instalar, también debería ser fácil de usar, es decir, que los avisos
deben ser claros, rápidos e intuitivos. Asimismo, su mantenimiento debe ser el mínimo
posible.

Durabilidad

Estamos hablando de un sistema que por su ubicación es susceptible de sufrir muchos

golpes. Después de todo, puede que tú cuentes con un sistema de sensores de parking,
pero no así tu vecino. Un kit de sensores de aparcamiento debería ser resistente a los
golpes e impermeable, ya que estará a la intemperie.

Número de sensores

Un aspecto a evaluar es la cantidad de sensores que integra el kit. Cuantos más sensores
tenga, mejor podrá detectar toda la zona. Puede que evitar una pared sea muy fácil, pero
una farola es más difícil por su tamaño.

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Indicadores: pantallas, visuales, sonoros

En algunos kits de sistema de aparcamientos viene integrada una pantalla LCD o LED,
una herramienta que nos permite comprobar visualmente qué hay detrás del vehículo. No
obstante, otros cuentan con avisos en forma de indicadores sonoros o visuales, mediante
un sistema de iluminación bastante intuitivo similar a un semáforo.

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FUENTES DE INFORMACIÓN BIBLIOGRÁFICA

https://www.xataka.com › ecommerce › actualizar-coche-sensores-aparcam

https://www.motorpasion.com › tecnologia › que-sensor-aparcamiento-co.

https://programarfacil.com › sensor-ultrasonico-arduino-medir-distancia

https://www.motoryracing.com › coches › noticias › los-sensores-de-aparc.

https://dspace.ups.edu.ec › bitstream › UPS-GT001798

https://www.lavanguardia.com › Ocio › Motor

https://create.arduino.cc › projecthub › sensor-de-aparcamiento-d8a413

ANEXOS

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