Metodo de volumen finito para flujo en una fase

Luis M. de la Cruz Salas

Grupo de Modelacion Matematica y Computacional
Depto. de Recursos Naturales, Instituto de Geofsica
Universidad Nacional Autonoma de Mexico
e-mail : luiggi@unam.mx
web : www.mmc.geofisica.unam.mx
12 de septiembre de 2011

1.

Modelo matem
atico de flujo en una fase

Aplicando el an
alisis axiom
atico se presentara enseguida el modelo matematico para flujo en
una fase en un medio poroso. En este caso, se considera una porosidad y un fluido de densidad
, por lo que la masa de dicho fluido en el medio poroso sera la propiedad extensiva y se define
como
Z
M=
dx,
(1)
B(t)

y es la u
nica propiedad extensiva necesaria para describir este sistema. De aqu se tiene que la
propiedad intensiva es = .
A partir de la ecuaci
on de balance local se obtiene lo siguiente
()
+ (u ) = q,
(2)
t
en donde se ha sustituido la velocidad de Darcy definida por u = v.
Suponiendo que la roca es ligeramente compresible, la compresibilidad de la roca se puede
escribir como
1 d 
cR =

dp T

= 0 [1 + cR (p p0 )]
=

d
0 cR .
dp

(3)

De igual manera, para la compresibilidad del fluido se tiene que

cf =

1 
 .
p T

(4)

Por otro lado, expandiendo el termino de la derivada temporal de la ecuacion (2) se obtiene

METODO
DE VOLUMEN FINITO (MVF)

()

p
d p
=
+
=
+
.
t
t
t
p t
dp t
Sustituyendo (3) y (4) en la ecuaci
on anterior se obtiene
()
p
p
p
= cf
+ 0 cR
= cT ,
t
t
t
t
donde se ha definido la compresibilidad total como cT = (cf +

(5)

0
cR ).

La ley de Darcy para flujo en una fase se escribe como

1
u = k(p g),

(6)

donde es la viscosidad del fluido, k es el tensor de permeabilidad absoluta que depende del
medio poroso y g es la fuerza de la gravedad apuntando en direccion negativa del eje y.
Finalmente, utilizando las ecuaciones (5), (6) y suponiendo que no hay difusion ( = 0), la
ecuacion (2) se puede escribir como
cT



 
1
k(p g) = q.

(7)

Esta es la ecuaci
on para flujo en una fase en un medio poroso en terminos de la presion.

2.

M
etodo de Volumen Finito (MVF)

.
El MVF se deriva a partir de la forma conservativa de las ecuaciones de balance. En este
metodo, el dominio de estudio se divide en un n
umero de vol
umenes de control que no se
traslapan, de tal manera que hay un volumen rodeando a cada punto de la malla, vease figura
1. Luego, se integra la ecuaci
on de balance local sobre cada volumen, lo cual es equivalente a
aplicar la ecuaci
on de balance global sobre cada volumen de control. Los flujos a traves de las
caras de los vol
umenes se aproximan usando esquemas numericos apropiados, y esto da como
resultado un conjunto de ecuaciones discretas, una para cada volumen de control, las cuales
deben resolverse para obtener una solucion numerica aproximada
Las ecuaciones discretas que resultan usando esta estrategia, expresan el principio de conservacion para la propiedad extensiva correspondiente, en cada volumen de control, de la misma
forma en que la ecuaci
on diferencial expresa el mismo principio para un volumen de control
infinitesimal. Esta caracterstica es v
alida para cualquier n
umero de vol
umenes sobre la malla
y no solamente para un n
umero grande de ellos. Por lo tanto, a
un una solucion en una malla
gruesa exhibir
a un balance exacto o fsicamente realista, aunque para obtener buena precision se
requiere de un n
umero grande de vol
umenes o esquemas de alto orden. Esta clara relacion entre
el algoritmo numerico y el principio fsico de conservacion es una de las mayores atracciones del
MVF. Se dice que el MVF es un metodo conservativo.

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2.1

Aplicaci
on del MVF al modelo de flujo en una fase

Figura 1: (a) Dominio de estudio discretizado usando vol

umenes de control en 2D. (b) Volumen
de control y sus vecinos en 2D.

Figura 2: Dominio de estudio para el problema de flujo en una fase en 2D.

2.1.

Aplicaci
on del MVF al modelo de flujo en una fase

En este primer ejemplo, se resolver

a el modelo de flujo en una fase en dos dimensiones descrito
en la seccion 1. El dominio de estudio es un rectangulo como el que se muestra en la figura 2.
En este ejemplo se hacen las siguientes suposiciones
No hay difusi
on, = 0.
No existen fuentes, q = 0.
No se consideran los efectos de la fuerza de gravedad, g = 0.
El fluido es incompresible, =constante.

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METODO
DE VOLUMEN FINITO (MVF)

Se considera un medio homogeneo e isotropico, k11 = k22 = k33 = k.

La viscosidad del fluido es constante.
Con estas suposiciones la ecuaci
on (7) se transforma en
p
= 2 p.
t

(8)

donde = k/cT .
Las condiciones de frontera que se imponen para este ejemplo son, vease figura 2, las siguientes

p(0, t) = pA ,
p(Lx , t) = pB ,
p
= 0, para y = 0, Ly .
y
La solucion analtica del problema transitorio definido por la ecuacion (8) esta dada por la
siguiente relaci
on

p(x, t) = pA + (pB pA )

 2 2


!

x
2X1
n
k
nx
+
exp 2
t sin
.
Lx
n
Lx cT
Lx

(9)

n=1

En estado estacionario, la soluci

on se reduce a la ecuacion siguiente
p(x) = pA + (pB pA )

x
.
Lx

(10)

La ecuaci
on (8) se discretiza muy f
acilmente aplicando el MVF en 2D como sigue:
Se construye una malla de vol
umenes que no se traslapan como la que se muestra en la
figura 1 (a).
Se integra en el espacio en un volumen de control como el mostrado en la figura 1 (b), y
en el tiempo, del instante t n al t + t n + 1
Zn Ze n+1
Z
s w

p
dtdxdy =
t

n+1
Z Zn Ze

2p 2p
+
x2 y 2


dxdydt.

s w

donde = k/cT .
Se aproximan las integrales

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Aplicaci
on del MVF al modelo de flujo en una fase

n+1

(pP

n+1
Z 

pP )xy =
n
n+1
Z

p
x

e

p
y +
y
w

n


x dt


pP pW
pE pP

y
=
xe
xw
n
!


pN pP
pP pS
+

x dt
yn
ys


n+1
Z

aE pE + aW pW aN pN + aS pS
n

!
(aE + aW + aN + aS ) pP dt

y
y
x
x
; aW =
; aN =
y aS =
xe
xw
yn
ys
La integral integral temporal se aproxima usando el esquema :

donde aE =

Dada una funci

on f (x), la integral de n a n + 1 de dicha funcion, se aproxima
como sigue
Z

n+1



f dt = f n+1 + (1 )f n t,

donde para = 0 se tiene un esquema explcito (f n t), para = 1 se tiene un

esquema implcito (f n+1 t), y para = 12 se tiene el esquema conocido como
de Crank-Nicolson ( f n+1 + f n t
2 ).
Usando un esquema implcito ( = 1) se tiene finalmente que
aP pn+1
= aE pn+1
+ aW pn+1
+ aN pn+1
+ aS pn+1
+ sP pnP ,
P
E
W
N
S
donde aP = aE + aW + aN + aS +

(11)

xy
xy
y sP =
t
t

Para cada volumen de control de la malla se obtiene una ecuacion discreta, lo que genera
un sistema lineal de ecuaciones. Dicho sistema tiene la forma mostrada en la figura 3. La
matriz del sistema es rala, simetrica y positiva definida. Existen varios algoritmos para
resolver este tipo de sistemas. Un metodo muy simple resuelve la matriz por bloques de
tres diagonales utilizando el algoritmo de Thomas, y actualizando inmediatamente en el
sistema las variables del bloque que se vayan resolviendo, vease figura 3.

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METODO
DE VOLUMEN FINITO (MVF)

Figura 3: Malla de 5 4 vol

umenes de control. La lnea j de la malla en direccion x representa
el segundo bloque del sistema. Se resuelve este bloque tratandolo como un sistema tridiagonal
usando el algoritmo de Thomas, y suponiendo que en los nodos vecinos N y S (cuadros verdes)
se conoce la soluci
on y por lo tanto se pasan al lado derecho del sistema. Una vez obtenida
la solucion en la lnea j, el algoritmo se aplica en la lnea j + 1, y as sucesivamente hasta
completar toda la malla. El barrido se puede hacer en la direccion y, como en este caso, y
tambien en la direcci
on x, de tal manera que se realizan iteraciones hasta cumplir con un criterio
de convergencia.
2.1.1.

Condiciones de frontera

En este problema se tienen condiciones de frontera de tipo Dirichlet en las paredes verticales
y de tipo Neumann en las paredes horizontales.
En la figura 4 se esquematizan dos vol
umenes de control vecinos a las fronteras izquierda y
derecha. En el caso 4 (a), el punto W no existe, es un punto fantasma(ghost) que se agrega a
la misma distancia de la frontera que el punto P. Dado que dicho punto no existe, entonces la
ecuacion (11) junto con sus coeficientes deben ser modificados para este volumen.

Figura 4: Vol
umenes de control en las fronteras izquierda (a) y derecha (b). Se esta suponiendo
que xA = 2(xP xA ) y xB = 2(xB xP ).
Primero, es posible obtener el valor de pW si se supone que la presion en la frontera A
esta dada como un promedio de los puntos vecinos es decir
pW + pP
= pW = 2pA pP
2
en (11) y rearreglando se obtiene
pA =

sustituyendo pW

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2.1

Aplicaci
on del MVF al modelo de flujo en una fase

aP pn+1
= aE pn+1
+ aN pn+1
+ aS pn+1
+ su + sP pnP ,
P
E
N
S

(12)

donde
aP = aP + aW ; su = 2aW pA
La ecuaci
on (12) junto con la definicion de los coeficientes aP y su contienen la contribucion
de las condiciones de frontera para los vol
umenes vecinos a la frontera A del dominio. El mismo
tratamiento se hace para los vol
umenes vecinos a la frontera B.

Figura 5: Vol
umenes de control en las fronteras superior (a) e inferior (b). Se esta suponiendo
que yC = 2(yC yP ) y yD = 2(yP yD ).
En el caso de las condiciones de frontera tipo Neumann, estas se aplican en las paredes
superior e inferior del dominio, la figura 5 esquematiza los vol
umenes de control vecinos a esas
paredes. En este caso se tiene, para la figura 5(b) lo siguiente
p
p pS
= P
= 0 = pS = pP
y
yD
Sustituyendo pS en (11) se obtiene:
aP pn+1
= aE pEn+1 + aW pn+1
+ aN pn+1
+ sP pnP ,
P
W
N

(13)

donde
aP = aP aS .
Ecuaciones y coeficientes similares se pueden obtener para los vol
umenes vecinos a la pared
superior.

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