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La figura 1 presenta la señal de tensión de entrada usada para el análisis definida por la expresión
vs = sin(ωt) y las señales de control g1 y g2 usadas para el disparo de los tiristores S1 y S2
respectivamente.
Cuando se activa la señal del control del tiristor S1 a partir del ángulo α durante el semi-ciclo
positivo de Vs, el rectificador actúa como un puente de diodos permitiendo la circulación de la
corriente Idc. Durante el periodo comprendido entre los ángulos α y π, permanecen en conducción
S1 y D4, de forma que la tensión de salida Vo es la misma tensión de entrada Vs. A partir del
ángulo π, cuando la tensión Vs cambia de polaridad, el diodo D3 conduce y por lo tanto el diodo
D4 se bloquea. El tiristor S1 permanece en conducción debido a que la corriente a través de el
permanece constante en el valor Idc pese al cambio de polaridad de la tensión.
Cuando se activa la señal de control del tiristor S2 a partir del ángulo π+α durante el semi-ciclo
negativo de Vs, este conduce poniendo al tiristor T1 en inverso. Como el diodo D3 se mantiene en
conducción, la corriente Idc circula a través de la fuente Vs con el sentido contrario a la
convención de figura XX. Aquí, la tensión de salida Vo es la tensión de entrada Vs invertida, con lo
cual se obtiene la rectificación. Cuando la tensión de entrada cambia nuevamente de polaridad en
2π, el diodo D4 conduce bloqueando el diodo D3. La corriente Idc circula ahora a través de D4 y S2
hasta que se active nuevamente la señal de control del tiristor S1. Esta secuencia se repite
permanentemente.
Cada semiconductor de potencia en el circuito funciona durante medio ciclo de la red. Por su
parte, la fuente de alimentación Vs conduce una corriente de amplitud Idc entre los ángulo de
disparo α y el ángulos π y una corriente de amplitud -Idc entre los ángulo de disparo π+α y el
ángulos 2π.
Obtención de las señales en el circuito
0V, 0 ≤ ωt < α
vo (ωt) = { ( )
sin ωt V, α ≤ ωt < π
1 π 1 π
vDC = ∫ v(ωt)dωt = ∫ sin(ωt) dωt
π α π α
1
vDC = − [cos(π) − cos(α)]V
π
𝟏
𝐯𝐃𝐂 = [ (𝟏 + 𝐜𝐨𝐬(𝛂))] 𝐕
𝛑
0, 0 ≤ ωt < α
IDC , α ≤ ωt < π
is (ωt) = {
0, π ≤ ωt < π + α
−IDC , π + α ≤ ωt < 2π
1 π IDC 2 π IDC 2
is 2 = ∫ i(ωt)2 dωt = ∫ dωt = [π − α]
π α π α π
𝛑−𝛂
𝐢𝐬 = 𝐈𝐃𝐂 √
𝛑
Análisis de potencia
Para determinar el ángulo φ, es posible realizar un análisis gráfico o aplicar la expansión en series
de Fourier para obtener la fase de la componente fundamental.
π 2π
2
a1 = [∫ IDC cos(ωt) dωt − ∫ IDC cos(ωt) dωt]
2π α π+α
IDC π 2π
= [∫ cos(ωt) dωt − ∫ cos(ωt) dωt]
π α π+α
IDC
a1 = [[sin(π) − sin(α)] − [sin(2π) − sin(π + α)]]
π
IDC
a1 = [− sin(α) + sin(π) cos(α) + sin(α) cos(π)]
π
𝐈𝐃𝐂
𝐚𝟏 = −𝟐 𝐬𝐢𝐧(𝛂)
𝛑
π 2π
2 IDC π 2π
b1 = [∫ ( )
I sin ωt dωt − ∫ ( ) ]
IDC sin ωt dωt = [∫ ( )
sin ωt dωt − ∫ sin(ωt) dωt]
2π α DC π+α π α π+α
IDC
b1 = [−[cos(π) − cos(α)] + [cos(2π) − cos(π + α)]]
π
IDC
b1 = [1 + cos(α) + 1 − cos(π) cos(α) + sin(π) sin(α)]
π
𝐈𝐃𝐂
𝐛𝟏 = 𝟐 [𝟏 + 𝐜𝐨𝐬(𝛂)]
𝛑
Por lo tanto la componente fundamental de la corriente is está definida por la expresión:
IDC
is (ωt) = 2 [[1 + cos(α)]sin(ωt) − sin(α)cos(ωt)]
π
2√2IDC α
is (ωt) = ( √1 + cos(α)) sin (ωt − )
π 2
𝛂
𝐏𝐀𝐂 = 𝐯𝐬 𝐢𝐬𝟏 𝐜𝐨𝐬 ( )
𝟐
Puesto que en un análisis sin pérdidas la potencia real de la salida debe ser igual a la potencia real
de entrada, se tiene que PDC = PAC , y entonces:
1
vDC IDC (1 + cos(α))
iS1 = = π IDC
α 1 α
vs cos (2) cos ( )
√2 2
𝟐𝐢𝐃𝐂
𝐢𝐬𝟏 = √𝟏 + 𝐜𝐨𝐬(𝛂)
𝛑
Resultado que coincide con el obtenido al usar la expansión en series de Fourier. El factor de
potencia de desplazamiento FPD puede ser calculado como:
𝛂
𝐅𝐏𝐃 = 𝐜𝐨𝐬 ( )
𝟐
2
π−α
2 iDC √
i π
THD − F = √(i s ) − 1 = √(2iDC ) −1
s1 √1+cos(α)
π
𝛑(𝛑−𝛂)
𝐓𝐇𝐃 − 𝐅 = √ − 𝟏 × 𝟏𝟎𝟎%
𝟒(𝟏+𝐜𝐨𝐬(𝛂))
2
2iDC
is1 2 √1+cos(α)
THD − R = (√1 − ( i ) ) = √1 − ( π
π−α
)
s iDC√
π
𝟒(𝟏+𝐜𝐨𝐬(𝛂))
𝐓𝐇𝐃 − 𝐅 = (√𝟏 − ) × 𝟏𝟎𝟎%
𝛑(𝛑−𝛂)
Ejemplo 1: Un RMSC sin filtro está conectado a una red de 120V/60Hz y alimenta una carga
altamente inductiva que consume 5kW cuando opera a 48Vdc. Calcule la corriente de entrada del
rectificador, el factor de potencia, el factor de potencia de desplazamiento, la distorsión armónica
de corriente, la potencia real, la potencia reactiva y la potencia de distorsión.
Ejemplo 2: Determine el rango de α necesario para que un RMSC pueda alimentar una carga
altamente inductiva que opera a 24Vdc si la tensión de entrada puede variar entre 93V y 127V.
RECTIFICADOR MONOFASICO COMPLETAMENTE CONTROLADO
La figura 1 presenta la señal de tensión de entrada usada para el análisis definida por la expresión
vs = sin(ωt), la señales de control g1 que produce el disparo de los tiristores S1 y S4, y la señal g2
que produce el disparo de los tiristores S2 y S3.
La señal de disparo g1 correspondiente usada ara disparar los tiristores S1 y S4 se activa a partir
del ángulo α que se encuentra definido entre 0 y π. La señal de disparo g2 correspondiente a los
tiristores S2 y S3 se activa a partir del ángulo π+α que se encuentra definido entre π y 2π. Esta
secuencia se repite indefinidamente. El ángulo α determina la tensión DC de salida del rectificador
y su valor puede determinarse usando un circuito de ajuste manual o un circuito de control
automático. A diferencia del rectificador monofásico semi-controlado, la excursión de salida del
rectificador completamente controlado puede producir tensiones positivas y negativas.
Figura XX. Estados de conducción y bloqueo de los semiconductores en el RMCC
Cuando se activa la señal de control g1 a partir del ángulo α durante el semi-ciclo positivo de Vs, el
rectificador actúa como un puente de diodos permitiendo la circulación de la corriente Idc a través
de los tiristores S1 y S4, permaneciendo así hasta que se produzca la activación de la señal de
disparo g2. Cuando se activa la señal g2 a partir del ángulo π+α durante el semi-ciclo negativo de
Vs, los tiristores S2 y S4 conducen bloqueando instantáneamente a los tiristores S1 y S4. Aquí, la
tensión de salida Vo es la tensión de entrada Vs invertida, con lo cual se obtiene la rectificación.
Esta secuencia se repite permanentemente.
1 π+α 1 π+α
vDC = ∫ ( )
v ωt dωt = ∫ sin(ωt) dωt
π α π α
1
vDC = − [cos(π + α) − cos(α)]V
π
𝟐
𝐯𝐃𝐂 = [ 𝐜𝐨𝐬(𝛂)] 𝐕
𝛑
−IDC , 0 ≤ ωt < α
is (ωt) = { IDC , α ≤ ωt < π + α
−IDC , π + α ≤ ωt < 2π
𝐢𝐬 = 𝐈𝐃𝐂
Análisis de potencia
Puesto que en un análisis sin pérdidas la potencia real de la salida debe ser igual a la potencia real
de entrada, se tiene que PDC = PAC , y entonces:
2
vDC ∙ iDC π cos(α)
iS1 = = iDC
vs ∙ cos(α) 1
cos(α)
√2
𝟐√𝟐
𝐢𝐒𝟏 = 𝐢
𝛑 𝐃𝐂
𝐅𝐏𝐃 = 𝐜𝐨𝐬(𝛂)
2
P vDC iDC π cos(α)
FP = = =
S vs is 1
√2
𝟐√𝟐
𝐅𝐏 = 𝐜𝐨𝐬(𝛂)
𝛑
𝛑𝟐
𝐓𝐇𝐃 − 𝐅 = √ 𝟖 − 𝟏 × 𝟏𝟎𝟎%
2√2
2
is1 2 i
π DC
THD − R = (√1 − ( i ) ) = √1 − ( iDC
)
s
𝟖
𝐓𝐇𝐃 − 𝐅 = (√𝟏 − ) × 𝟏𝟎𝟎%
𝛑𝟐
La figura XX muestra un circuito rectificador trifásico semi-controlado que alimenta una fuente
independiente de corriente continua Idc. La fuente de corriente representa una carga que extrae
constantemente una corriente DC.
Para un sistema trifásico conectado en Y, la tensión entre cada una de las fases de entrada y el
neutro están dadas por las expresiones:
va = sin(ωt)
vb = sin(ωt − 2π/3)
vc = sin(ωt − 4π/3)
Por efecto de la rectificación podrán distinguirse entonces las siguientes señales de tensión para el
análisis de la tensión de salida del rectificador:
La señal de disparo g1 usada para disparar al tiristor S1 se activa a partir del ángulo α que se
encuentra definido entre 0 y π tomando como referencia la señal vac . La señal de disparo g2
correspondiente al tiristor S2 se activa a partir del ángulo α que se encuentra definido entre 0 y π
tomando como referencia la señal vba . La señal de disparo g3 correspondiente al tiristor S3 se
activa a partir del ángulo α que se encuentra definido entre 0 y π tomando como referencia la
señal vcb . Esta secuencia se repite indefinidamente. El ángulo α determina la tensión DC de salida
del rectificador y su valor puede determinarse usando un circuito de ajuste manual o un circuito
de control automático.
Cuando se activa la señal del control del tiristor S1 a partir del ángulo α el rectificador podrá
imponer a la salida la tensión instantánea mas alta entre vab y vac y permitiendo la circulación de
la corriente Idc ya sea través del diodo D4 o del diodo D3, respectivamente. Sin embargo, cuando
el ángulo de disparo α es mayor a 𝜋/3, también se producirá la conducción del diodo D2, justo
cuando la señal vac se reduzca a cero y hasta que se produzca el disparo del tiristor S2. El mismo
funcionamiento se produce en los tiempos de gobierno de los tiristores S2 y S3.
Cada semiconductor de potencia en el circuito funciona durante un tercio de ciclo de la red. Por su
parte, cada fuente de alimentación en el sistema conduce una corriente de amplitud Idc en
tiempos definidos por el ángulo de disparo α.
Obtención de las señales en el circuito
π 2π
Vab, + α ≤ ωt <
vo (ωt) = { 3 3
π 2π
Vac, ≤ ωt < +α
3 3
2π 2π
+α
3√3 3 3
vDC = [∫ sin(ωt)dωt + ∫ sin(ωt)dωt]
2π π+α π
3 3
3√3 2π π 2π π
vDC = − [(cos ( ) − cos ( + α)) + (cos ( + α) − cos ( ))]
2π 3 3 3 3
3√3 1 π π
vDC = − [(− − (cos ( ) cos(α)) − (sin ( ) sin(α)))
2π 2 3 3
2π 2π 1
+ ((cos ( ) cos(α)) − (sin ( ) sin(α)) − )]
3 3 2
3√3 1 1 √3 1 √3 1
vDC = − [(− − cos(α) + sin(α)) + (− cos(α) − sin(α) − )]
2π 2 2 2 2 2 2
𝟑√𝟑
𝐯𝐃𝐂 = (𝟏 + 𝐜𝐨𝐬(𝛂))𝐕
𝟐𝛑
2π 2π
+α
3√3 3 3
vDC = [∫ sin(ωt)dωt + ∫ sin(ωt)dωt]
2π π+α π
3 3
3√3 2π π 2π π
vDC = − [(cos ( ) − cos ( + α)) + (cos ( + α) − cos ( ))]
2π 3 3 3 3
3√3 1 π π
vDC = − [(− − (cos ( ) cos(α)) − (sin ( ) sin(α)))
2π 2 3 3
2π 2π 1
+ ((cos ( ) cos(α)) − (sin ( ) sin(α)) − )]
3 3 2
3√3 1 1 √3 1 √3 1
vDC = − [(− − cos(α) + sin(α)) + (− cos(α) − sin(α) − )]
2π 2 2 2 2 2 2
𝟑√𝟑
𝐯𝐃𝐂 = [ (𝟏 + 𝐜𝐨𝐬(𝛂))] 𝐕
𝟐𝛑
0, 0 ≤ ωt < π/6 + α
IDC , π/6 + α ≤ ωt < 5π/6 + α
ia (ωt) = {
0, 5π/6 + α ≤ ωt < 7π/6 + α
−IDC , 7π/6 + α ≤ ωt < 2π
𝟐
𝐢𝐚 = 𝐈𝐃𝐂 √
𝟑
0, 0 ≤ ωt < π/6 + α
I , π/6 + α ≤ ωt < 7π/6
ia (ωt) = { DC
0, 7π/6 ≤ ωt < 7π/6 + α
−IDC , 7π/6 + α ≤ ωt < 2π
𝛑−𝛂
𝐢𝐚 = 𝐈𝐃𝐂 √
𝛑
Análisis de potencia
Puesto que en un análisis sin pérdidas la potencia real de la salida debe ser igual a la potencia real
de entrada, se tiene que PDC = PAC , y entonces:
1
vDC iDC (1 + cos(α))
ia1 = = π
α 1 α
3va cos ( ) 3 cos (2)
2 √2
𝟐𝐢𝐃𝐂
𝐢𝐚𝟏 = √𝟏 + 𝐜𝐨𝐬(𝛂)
𝟑𝛑
𝛂
𝐅𝐏𝐃 = 𝐜𝐨𝐬 ( )
𝟐
P vDC iDC
FP = =
S 3va ia
𝐢 𝟐
𝐓𝐇𝐃 − 𝐅 = √(𝐢 𝐚 ) − 𝟏 × 𝟏𝟎𝟎%
𝐚𝟏
𝐢 𝟐
𝐓𝐇𝐃 − 𝐑 = (√𝟏 − ( 𝐢𝐚𝟏) ) × 𝟏𝟎𝟎%
𝐚
RECTIFICADOR TRIFÁSICO COMPLETAMENTE CONTROLADO
La figura 1 presenta la señal de tensión de entrada usada para el análisis definida por la expresión
vs = sin(ωt), la señales de control g1 que produce el disparo de los tiristores S1 y S4, y la señal g2
que produce el disparo de los tiristores S2 y S3.
La señal de disparo g1 usada para disparar los tiristores S1 y S4 se activa a partir del ángulo α que
se encuentra definido entre 0 y 2π/3. El inicio del conteo para el ángulo α corresponde al inicio del
semi-ciclo positivo de la señal vac . π/3 después del disparo de la combinación de tiristores S1 y S4,
se produce la activación del tiristor S6 y la desactivación del tiristor S5, con lo cual el rectificador
toma gobierno de la señal vac . Esta secuencia se repite indefinidamente siguiendo las
convenciones de la figura XX.
Obtención de las señales en el circuito
π 2π
vo (ωt) = Vab, + α ≤ ωt < +α
3 3
2π
3√3 3 +α
vDC = ∫ sin(ωt)dωt
π π+α
3
3√3 2π π
vDC = − [(cos ( + α) − cos ( + α))]
π 3 3
3√3 1 √3 1 √3
vDC = − [(− cos(α) − sin(α)) − ( cos(α) − sin(α))]
π 2 2 2 2
𝟑√𝟑
𝐯𝐃𝐂 = [ 𝐜𝐨𝐬(𝛂)] 𝐕
𝛑
0, 0 ≤ ωt < π/6 + α
IDC , π/6 + α ≤ ωt < 5π/6 + α
ia (ωt) = {
0, 5π/6 + α ≤ ωt < 7π/6 + α
−IDC , 7π/6 + α ≤ ωt < 2π
𝟐
𝐢𝐚 = 𝐈𝐃𝐂 √
𝟑
Análisis de potencia
Puesto que en un análisis sin pérdidas la potencia real de la salida debe ser igual a la potencia real
de entrada, se tiene que PDC = PAC , y entonces:
3√3
vDC iDC cos(α)
ia1 = = π i
3va cos(𝛼 ) 3 1 cos(𝛼 ) DC
√2
√𝟔𝐢𝐃𝐂
𝐢𝐚𝟏 =
𝛑
Puesto que la diferencia de fase entre la componente fundamental de la tensión de entrada y la
componente fundamental de la corriente de entrada es α, el factor de potencia de desplazamiento
FPD puede ser calculado como:
𝐅𝐏𝐃 = 𝐜𝐨𝐬(𝛂)
P vDC iDC
FP = =
S 3va ia
𝐢 𝟐
𝐓𝐇𝐃 − 𝐅 = √( 𝐚 ) − 𝟏 × 𝟏𝟎𝟎%
𝐢𝐚𝟏
𝐢 𝟐
𝐓𝐇𝐃 − 𝐑 = (√𝟏 − ( 𝐢𝐚𝟏) ) × 𝟏𝟎𝟎%
𝐚