Universidad Autónoma de Nuevo León.

FACULTAD DE INGENIERÍA
MECÁNICA Y ELÉCTRICA

IDS_2N2_LHRA

Practica 3 Métodos no paramétricos: Análisis de

correlación y espectral.
Equipo #3.

Alumnos:
Alexis Gabriel Lozano Maldonado 1597721.
Carlos Adrian Quintanilla Luna 1442661.
Ricardo Villarreal Borjon 1356803.
Jorge Mauricio López Bermea 1553177.
José Omar Vallés Reyna 1563503.
Brigada: 207.

Día: Martes.
Hora: N2.
Instructor: Dr. Luis Humberto Rodríguez Alfaro.
Practica #3- Métodos no paramétricos: Análisis de correlación y
espectral.
 SISTEMAS DE PRIMER ORDEN
𝑘
A) 𝐺1 (𝑧) = 𝑧−𝑎para k=8 y a=0.6
GRAFICAS DE LA SEÑAL DE ENTRADA Y DE LA SEÑAL DE SALIDA.
RESPUESTA AL IMPULSO ESTIMADA Y RESPUESTA AL IMPULSO CALCULADA USANDO EL
MODELO
 RESPUESTA AL ESCALON ESTIMADO Y RESPUESTA AL ESCALON CALCULADO UTILIZANDO EL
MODELO

RESPUESTA EN FRECUENCIA EESTIMADA Y RESPUESTA EN FRECUENCIA CALCULADA

1- SEÑAL DE ENTRADA Y SALIDA.

En la gráfica de la señal de entrada los picos oscilan entre un minimo se -4 y un máximo de 6 , en

un tiempo de 100. La grafica de salida es aproximadamente 10 veces mayor, en el mismo tiempo
de 100.

2- RESPUESTA AL IMPULSO ESTIMADA Y RESPUESTA AL IMPULSO CALCULADA USANDO EL

MODELO.

La respuesta al impulso estimada empieza en una amplitud de 8 descendiendo hasta su amplitud

entre valores negativos y positivos. La respuesta al impulso calculada usando el modelo inicia en
amplitud positiva y tiende a estabilizase en 0.

3- RESPUESTA AL ESCALON ESTIMADO Y RESPUESTA AL ESCALON CALCULADO UTILIZANDO EL

MODELO.
En la respuesta al escalón estimado la señal llega un máximo aproximado de 19 y desciende. En la
respuesta al escalón calculada la señal llega a 20 y se estabiliza en este valor.

4- RESPUESTA EN FRECUENCIA ESTIMADA Y RESPUESTA EN FRECUENCIA CALCULADA.

En la respuesta en frecuencia estimada en comparación con la calculada tiene un poco de ruido en

la señal y no inician en el mismo punto.

Se puede observar que en las diferentes graficas la que se obtiene con el modelo es mejor que la
estimada.

𝑧−𝑏
B) 𝐺2 (𝑧) = 𝐾(𝑧−𝑎)Para a=-.08, b=-0.4 y k=8
 GRAFICAS DE LA SEÑAL DE ENTRADA Y DE LA SEÑAL DE SALIDA.

RESPUESTA AL IMPULSO ESTIMADA Y RESPUESTA AL IMPULSO CALCULADA USANDO EL

MODELO
RESPUESTA AL ESCALON ESTIMADO Y RESPUESTA AL ESCALON CALCULADO UTILIZANDO EL
MODELO

RESPUESTA EN FRECUENCIA ESTIMADA Y RESPUESTA EN FRECUENCIA CALCULADA

1- GRAFICAS DE LA SEÑAL DE ENTRADA Y DE LA SEÑAL DE SALIDA.

Como en el caso anterior podemos observar que la señal de salida es aproximadamente 10 veces
mayor que la señal de entrada.

2- RESPUESTA AL IMPULSO ESTIMADA Y RESPUESTA AL IMPULSO CALCULADA USANDO EL

MODELO

En esta respuesta observamos que el impulso se da un sobrepaso y cambia de positivo a negativo

y oscilando su amplitud en la respuesta al impulso calculada vemos que cambia también con cada
´pulso pero tiende a 0.

3- RESPUESTA AL ESCALON ESTIMADO Y RESPUESTA AL ESCALON CALCULADO UTILIZANDO EL

MODELO

En la respuesta al escalón estimado vemos que oscila irregular y termina en un valor entre 4.5-5
en cambio en la respuesta al escalón calculado oscila regular y tiende a un valor entre 6-6.5

4- RESPUESTA EN FRECUENCIA ESTIMADA Y RESPUESTA EN FRECUENCIA CALCULADA

En ambas graficas vemos el mismo comportamiento tienen una elevación lenta de valores para
después elevarse rápidamente la magnitud sobre pasa un poco los 25 db y la fase cae hasta los 0
grados.

SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN

 (0.1987𝑧+0.1973)0.001
C)𝐺3 (𝑧) =
𝑧 2 −1.98𝑧+0.9802

GRAFICAS DE LA SEÑAL DE ENTRADA Y DE LA SEÑAL DE SALIDA.

RESPUESTA AL IMPULSO ESTIMADA Y RESPUESTA AL IMPULSO CALCULADA USANDO EL

MODELO
 RESPUESTA AL ESCALON ESTIMADO Y RESPUESTA AL ESCALON CALCULADO UTILIZANDO EL
MODELO

RESPUESTA EN FRECUENCIA ESTIMADA Y RESPUESTA EN FRECUENCIA CALCULADA

1- GRAFICAS DE LA SEÑAL DE ENTRADA Y DE LA SEÑAL DE SALIDA.

Comparando ambas graficas la de señal de entrada y salida observamos que la entrada es mucho
mayor que la salida

2- RESPUESTA AL IMPULSO ESTIMADA Y RESPUESTA AL IMPULSO CALCULADA USANDO EL

MODELO

Observamos que la respuesta al impulso estimado empieza de 0 y pasa por amplitud negativa a
positiva y se mantiente en esta. La respuesta calculada parte del oriquen hasta un poco mas de 12
y tiene un sobrepaso negativo y se estabiliza en 0.

3- RESPUESTA AL ESCALON ESTIMADO Y RESPUESTA AL ESCALON CALCULADO UTILIZANDO EL

MODELO

La respuesta al escalon calculado es 50 veces mayor yes diferente su forma de señal.

4- RESPUESTA EN FRECUENCIA ESTIMADA Y RESPUESTA EN FRECUENCIA CALCULADA

Comparando estas graficas con las de primer orden observamos que la magnitud y fase
son negativas

(0.9921𝑧−0.9532)0.01
D) 𝐺4 (𝑧) = 𝑧 2 −1.945𝑧+0.9455
 GRAFICAS DE LA SEÑAL DE ENTRADA Y DE LA SEÑAL DE SALIDA.

RESPUESTA AL IMPULSO ESTIMADA Y RESPUESTA AL IMPULSO CALCULADA USANDO EL

MODELO
RESPUESTA AL ESCALON ESTIMADO Y RESPUESTA AL ESCALON CALCULADO UTILIZANDO EL
MODELO

RESPUESTA EN FRECUENCIA ESTIMADA Y RESPUESTA EN FRECUENCIA CALCULADA

1- GRAFICAS DE LA SEÑAL DE ENTRADA Y DE LA SEÑAL DE SALIDA.

La grafica de entrada tiene muchas oscilaciones en comparación a la señal de salida.

2- RESPUESTA AL IMPULSO ESTIMADA Y RESPUESTA AL IMPULSO CALCULADA USANDO EL

MODELO

Estas graficas son muy paresidas a las del problema anterio solo que son casi 50 veces menores en
amplitud.

3- RESPUESTA AL ESCALON ESTIMADO Y RESPUESTA AL ESCALON CALCULADO UTILIZANDO EL

MODELO

En cambio si comparamo estas graficas con las del problema pasado estas son mayores.

4- RESPUESTA EN FRECUENCIA ESTIMADA Y RESPUESTA EN FRECUENCIA CALCULADA

Comparando estas con las del problema anterior las fases finalizan donde mismo pero las
magnitudes son menores alas del problema anterior