4.

Tenemos un sistema de tres estanques conectados, con volúmenes de 3,2 y 4 litros, que
están llenos de agua y una cantidad de x1 (t), x2 (t) y x3 (t) de gramos de sal tales que
las mezclas en los tres estanques se conservan uniforme por agitación. Suponga que
entran 6 litros por minuto de agua fresca en Estanque 1 , salen 18 litros por minuto de
estanque 2, y entra 12 litros por minuto de agua fresca en estanque 3. Además fluyen 6
litros por minuto de solución desde el Estanque 1 al Estanque 2 y 12 litros por minuto
desde el Estanque 3 al Estanque 2 .
(a) Determine un sistema de ecuaciones que modele la cantidad de sal en los estanques.
(b) Usando el método de valores propios, determine la cantidad de sal que habrá en cada
estanque en el instante t sabiendo que las cantidad de sal iniciales son x1 (0) = 22
gramos, x2 (0) = 10 gramos y x3 (0) = 8 gramos.

Solución
a) La tasa de cambio de la cantidad de sal en el Estanque i en el instante t es
flujo de entrada · cantidad de sal entrante flujo de salida · cantidad de sal saliente
x0i (t) = −
Volumen de estanque de origen Volumen de estanque receptor
Del enunciado se tiene que las cantidades de sal xi (t) y sus tasas de cambio satisfacen
el sistema de ecuaciones de primer orden:

 −6

 x01 (t) = x1 (t)

 3
6 18 12
x02 (t) = x1 − x2 (t) + x3 (t)

 3 2 4

 x03 (t) = −12 x3 (t)

4
el que equivalentemente se puede escribir como sistema matricial
 0   
x1 −2 0 0 x1
x02  =  2 −9 3  x2 
x03 0 0 −3 x3
b) El polinomio caracterı́stico de la matriz es
 
−2 − λ 0 0 

 2 −9 − λ 3  = −(λ + 2)(λ + 9)(λ + 3)

 0 0 −3 − λ
por lo que los valores propios de la matriz son
λ = −2, λ = −3, λ = −9.
Determinamos vectores propios:
– Para λ = −2:
     
−2 + 2 0 0 0  7 
 2 −9 + 2 3  v = 0 ⇐⇒ v ∈ Gen 2
 
0 0 −3 + 2 0 0
 – Para λ = −3:
      
−2 + 3 0 0 0  0 
 2 −9 + 3 3  v = 0 ⇐⇒ v ∈ Gen 1
0 0 −3 + 3 0  2 

– Para λ = −9:
      
−2 + 9 0 0 0  0 
 2 −9 + 9 3  v = 0 ⇐⇒ v ∈ Gen 1
 
0 0 −3 + 9 0  0 

Por lo tanto la solución al sistema es de la forma

     
7 0 0
x(t) = c1 2 e−2t + c2 1 e−3t + c3 1 e−9t .
0 2 0

Reemplazando las condiciones iniciales:

         
7 0 0 7c1 22
x(0) = c1 2 + c2 1 + c3 1 = 2c1 + c2 + c3 = 10
        
0 2 0 2c2 8

22 −2
=⇒ c1 = , c2 = 4, c3 = .
7 7
Por lo tanto las cantidades de sal en cada estanque en el instante t son:
x1 (t) = 22e−2t
x2 (t) = 44
7
e−2t + 4e−3t − 72 e−9t
x3 (t) = 8e−3t .

Puntaje
• Escribe el sistema de ecuaciones diferenciales correcto: 1 puntos.
• Si además justifica cómo obtuvo las ecuaciones: 2 puntos.
• Determina los valores y vectores propios: 1 punto
• Escribe la forma del vector solución del sistema x(t) usando los valores y vectores
propios: 1 punto
• Determina explı́citamente las soluciones de cada ecuación: 1 punto.
• El puntaje de los ı́tem anteriores no se subdivide.
 Pontificia Universidad Católica De Chile
Facultad De Matemáticas
Departamento De Matemática
Primer Semestre 2022

Ecuaciones Diferenciales - MAT1640

Pauta Interrogación 3

1. Resuelva el sistema
 
0 1 9
X = X
−1 5
Solución: Buscamos valores propios:
 
1 − λ 9  √
  2
 −1 5 − λ = (1 − λ)(5 − λ) + 9 = λ − 6λ + 14 = 0 ⇐⇒ λ = 3 ± i 5.
√
Vectores propios asociados a λ = 3 − i 5:
 √   √   √ 
1−3+i 5 9 √ −2 + i 5 9√ −1 2 + i 5
= ∼
−1 5−3+i 5 −1 2+i 5 0 0
 √    √ 
2+i 5 2 5
por lo que los vectores propios son de la forma v = = +i .
1 1 0
Ası́, una solución del sistema es
 √   √ 
2 + i 5 (3−i√5)t 2 + i 5 3t √ √

X(t) = e = e cos( 5) − i sin( 5t)
1 1
Por lo tanto, la solución general del sistema es:
  √   √    
3t 2 √ 5 √ 3t 5 √ 2 √
X(t) = c1 e cos( 5t) + sin( 5t) +c2 e cos( 5t) − sin( 5t)
1 0 0 1
 √ √ √ √ 
(2c1 + 5c2 ) cos(√5t) − ( 5c1 √
3t − 2c2 ) sin( 5t)
X(t) = e
c1 cos( 5t) − c2 sin( 5t)

Puntaje

• Determinar los valores propios correctamente (2 puntos)

• Encontrar un vector propio (2 punto)
• Escribir la solución general del sistema, en cualquiera de sus formas (2 punto). (Si
sólo escribe la solución compleja ve(a+ib)t asignar 1 punto)
2. Encuentre x(t) y y(t) si
x0 (t) = 3x − y + e2t , y 0 (t) = −x + 3y + e2t , x(0) = 1, y(0) = 1.

Solución:
El sistema se puede representar
  2t  en forma matricial como x0 = Ax + f (t) con A =
3 −1 e
y f (t) = . Los valores propios de la matriz son λ = 2 y λ = 4.
−1 3 e2t
   
1 1
Vectores propios asociados son , , respectivamente, lo que define la matriz
1 −1
fundamental  2t 
e e4t
Φ(t) =
e2t −e4t
por lo que la solución del sistema homogéneo es
 2t  
e e4t c1
xh (t) = .
e2t −e4t c2
La solución particular del sistema no homogéneo se obtiene
Z t
xp (t) = Φ(t) Φ(s)−1 f (s)ds
0
 
−1 e−2s e−2s
−1 1
La matriz inversa Φ es Φ(s) = lo que implica
e−4s −e−4s
2

   2s   
−1 1 e−2s e−2s e 1
Φ(s) f (s) = −4s −4s 2s =
2 e −e e 0
Por lo tanto,
 Z t      
e2t e4t 1 e2t e4t t e2t
xp (t) = ds = =t
e2t −e4t 0
0 e2t −e4t 0 e2t
En conclusión,     
e2t e4t c1 e2t
x(t) = +t
e2t −e4t c2 e2t
 
1
Como x(0) = , entonces c1 = 1 y c2 = 0, por lo que la solución del problema de
1
valor inicial es  2t   2t   
e e 2t 1
x(t) = +t = (1 + t)e .
e2t e2t 1

Puntaje

• Encontrar correctamente solución homogénea (2 puntos)

• Plantear una forma correcta de encontrar solución particular (1 punto)
• Encontrar solución particular (1 punto)
• Encontrar solución del PVI (2 puntos)
 (
x0 = y
3. (a) Considere el sistema (S) 2x 2y para t > 0. Demuestre que la matriz
y0 = − +
t2 t
 2 
t t
Φ(t) = ,
2t 1

es una matriz fundamental para el sistema (S).

(b) Determina la matriz B tal que
 
2e2t − et −et + e2t et − e2t
etB =  −et + e2t 2e2t − et et − e2t 
3e − 3e 3e − 3e 3e2t − 2et
2t t 2t t

Solución:
 
0 x
(a) Escribimos el sistema (S) de la forma Y = A(t)Y donde Y = y
y
 
0 1
A(t) = .
− t12 2
t

Notamos que Φ(t) es invertible porque det Φ(t) = t2 − 2t2 = −t2 6= 0 para todo
t > 0. Además  
0 2t 1
Φ (t) =
2 0
y la matriz Φ(t) satisface
    
0 1 t2 t 2t 1
A(t)Φ(t) = = = Φ0 (t)
− t12 2
t
2t 1 2 0

Entonces Φ0 (t) = A(t)Φ(t) y por lo tanto Φ es matriz fundamental del sistema (S)

(b) Recordamos que etB es una matriz fundamental que cumple Φ0 (t) = BΦ(t). Para
t = 0, tenemos e0B = I. Ası́
   
 4e2t − et −et + 2e2t et − 2e2t  3 1 −1
d  
B = etB  =  −et + 2e2t 4e2t − et et − 2e2t  =  1 3 −1 
dt t=0 6e − 3e 6e − 3e 6e2t − 2et t=0
2t t 2t t
3 3 4

Puntaje

• Item (a): Justificar que Φ(t) es invertible (1 punto)

• Justifica que A(t)Φ(t) = Φ0 (t) (2 puntos)
• Item (b): Afirma que Φ0 (t) = BΦ(t) (1 punto)
• Encuentra B con la ecuación anterior (2 puntos). (Si encuentra B de otra forma
pero está correcto, asignar los 3 puntos)
Pontificia Universidad Católica de Chile
Facultad de Matemáticas
Departamento de Matemáticas
Segundo Semestre 2022

Ecuaciones Diferenciales ⋆ MAT1640

Interrogación 3

1. Determine la solución general del sistema lineal,

[ ]
dx 1 −2
= x
dt 2 5

Solución. La ecuación característica asociada a este sistema está dada por:

(1 − r)(5 − r) − (−2)(2) = 0 ⇔ (r − 3)2 = 0

Dado que la multiplicidad del valor propio es igual al grado de la ecuación característica, hay
dos caminos para resolver el sistema lineal.

Camino 1. Matriz Fundamental. Calculemos los vectores propios asociados al sistema. La

ecuación vectorial [ ]
−2 −2
v=0
2 2
[ ]
−1
tiene como única solución al vector v = , de este modo el valor propio r = 1 es incompleto.
1
Deberemos encontrar un vector propio generalizado para resolver el sistema. Para ello buscamos
un vector u, linealmente independiente con v, que satisfaga la ecuación
[ ] [ ]
−2 −2 −1
(A − 3I)u = v ⇔ u=
2 2 1
[ ]
1 1
Esta ecuación tiene por solución a u = . Por lo tanto, el sistema lineal tendrá como
4 1
solución a [ ] ([ ] [ ])
−1 3t −1 1 1
x(t) = c1 e + c2 t+ e3t
1 1 4 1
[ ]
1 −2
Camino 2: Matriz Exponencial. Si A = entonces A − 3I es nilpotente,
2 5
[ ]2 [ ]
2 −2 −2 0 0
(A − 3I) = =
2 2 0 0

De este modo, la solución general del sistema es:

x(t) = eAt v
= e3t e(A−3I)t v
= e3t (I + (A − 3I)t) v
([ ] [ ] )
3t 1 0 −2 −2
=e + t v
0 1 2 2

siendo v es un vector constante de R2 .

 MAT1640, semestre 2021/2
Pauta Interrogación 3
Profesores Alejandro Ramirez & Christian Sadel

Problema 1, Versión 1: Obtenga la solución general de

dx
= 3x − 4y
dt
dy
= −x − y.
dt

Solución Primero buscamos los valores propios de la matriz

 
3 −4
A=
−1 −1
Su polinomio caracterı́stico es

(3 − λ)(−1 − λ) − 4 = λ2 − 2λ − 7.
√ √
Luego λ1 = 1 + 2 2 y λ2 = 1 − 2 2 son los valores propios (2 pt.). Los
vectores propios asociados a estos vaores propios son
 
2√
v1 =
1+ 2
y
 
2√
v2 =
1− 2
(2 pt.) Luego la solución general del sistema es
√ √
c1 e(1+2 2)t v1 + c2 e(1−2 2)t
v2
donde c1 y c2 son constantes (2 pt.).

Problema 1, Versión 2:

Obtenga la solución general de

dx
= 2x + 4y
dt
dy
= −x − 2y.
dt

Solución Primero buscamos los valores propios de la matriz

1
2

 
2 4
A=
−1 −2
Su polinomio caracterı́stico es

(2 − λ)(−2 − λ) + 4 = λ2 .
Luego λ = 0 es el único valor propio (2 pt.). Por otra parte el único vector
propio es
 
−2
v1 =
1
Por lo tanto tenemos que buscar algún vector propio generalizado que sea
linealmente independiente de v1 . Podemos elegir
 
1
v2 =
0
(2 pt.) Luego la solución general del sistema es

c1 v1 + c2 (v2 + tv1 )
donde c1 y c2 son constantes (2 pt.).

Problema 2, Versión 1:
 
5 −3 −2
~x 0 = 10 −4 −6 ~x
0 −1 1

Solución
Valores propios:

 
5 − r −3 −2 

 10 −4 − r −6  = (5 − r)(−4 − r)(1 − r) + 20 − 6(5 − r) + 30(1 − r)

 0 −1 1 − r

= (−20−r +r2 )(1−r)+20−24r = −r3 +2r2 −5r = −r(r −1−2i)(r −1+2i)

Valores propios r1 = 0, r2/3 = 1 ± 2i. (2 pt.)
Vectores propios: r1 = 0: −v2 + v3 = 0 ⇒ 2 = v3 , 0 = 5v1 − 3v2 − 2v3 =
 v
1
5v1 − 5v3 ⇒ v1 = v3 . Por ejemplo ~v (1) = 1. (1 pt.)
1
 3

r2 = 1 + 2i: −v2 − 2iv3 = 0 ⇒ v2 = −2iv3 ,

0 = 10v1 +(−5−2i)v2 −6v3 = 10v1 +(10i−4)v
  3 −6v3 = 10v1 +(10i−10)v3 ⇒
1−i
v1 = (1 − i)v3 . Por ejemplo ~v (2) =  −2i  (1 pt.)
1

r3 = r2 , ~v (3) = ~v (2) .



Base de soluciones reales: e0t~v (1) = ~v (1) , <e e(1+2i)t~v (2) , =m e(1+2i)t~v (2) .
(1 pt.) Ası́ la solución general es
           
1 1 1 −1 1
~x(t) = c1  1 t
+c2 e cos(2t)  0  + sin(2t)  2  t
+c3 e cos(2t)  −2  + sin(2t) 0

1 1 0 0 1

(1 pt.)

Problema 2, Versión 2:
 
−2 −3 5
~x 0 = −1 1 0 ~x
−3 −2 5

Solución
Valores propios:

 
−2 − r −3 5 

 −1 1−r 0  = (−2 − r)(1 − r)(5 − r) + 10 + 15(1 − r) − 3(5 − r)

 −3 −2 5 − r

= (−2 + r + r2 )(5 − r) + 10 − 12r = −r3 + 4r2 − 5r = −r(r − 2 − i)(r + 2 + i)

Valores propios r1 = 0, r2/3 = 2 ± i. (2 pt.)
Vectores propios: r1 = 0: −v1 + v2 = 0 ⇒ v 2 =v1 , 0 = −2v1 − 3v2 + 5v3 =
1
−5v1 + 2v3 ⇒ v3 = v1 . Por ejemplo ~v (1) = 1. (1 pt.)
1
r2 = 2 + i: −v1 + (−1 − i)v2 = 0 ⇒ v1 = (−1 − i)v2 ,
0 = −3v1 −2v2 +(3−i)v3 = (3+3i)v
 2 −2v
 2 +(3−i)v3 = (1+3i)v2 +(3−i)v3 ⇒
−1 − i
v3 = −i. Por ejemplo ~v (2) =  1  (1 pt.)
−i

r3 = r2 , ~v (3) = ~v (2) .
4



Base de soluciones reales: e0t~v (1) = ~v (1) , <e e(2+i)t~v (2) , =m e(2+i)t~v (2) .
(1 pt.) Ası́ la solución general es
           
1 −1 1 −1 −1
~x(t) = c1 1+c2 e2t cos(t)  1  + sin(t) 0+c3 e2t cos(t)  0  + sin(t)  1 
1 0 1 −1 0
(1 pt.)

Problema 3, Versión 1:
Resuelva el sistema
dx
=x+y+t
dt
dy
= x − y + t2 .
dt
Solución Podemos escribir el sistema en la forma
dy
= Ay + g(t)
dt
donde
 
1 1
A=
1 −1
y
 
t
g(t) = 2
t
Luego la solución general es
Z t
y(t) = e(t−s)A g(s)ds + etA y0 ,
0
(1 pt.) donde y0 √
es la condición√inicial en t = 0. Ahora, los valores propios
de A son λ1 = 2 y λ2 = − 2 (1 pt.). Podemos elegir como vectores
propios
 √ 
2√
v1 =
2− 2
y
 √ 
− √2
v2 =
2+ 2
(2 pt.) Además

t2 + t t2 − t
g(t) = v1 − v2 .
2 2
Por lo tanto
 5

s2 + s (t−s)λ1 s2 − s (s−t)λ1
e(t−s)A g(s) = e v1 − e v2 .
2 2
√
+ s −s√2 2 √ s2 − s √
2s
= ete v1 − e−t 2 e s 2 v2 .
2 2
Rt √ √ √ √ Rt √
Ahora, 0 se−s 2 ds = 12 (1 − e−t 2 − 2te−t 2 ) y 0 s2 e−s 2 ds = 1
23/2
(2 −
√ √ √ √
2e−t 2 − 2 2te−t 2 − 2t2 e−t 2 ). Luego
Z t √ √
s2 + s −s√2 1 √ √ 1 √ √ √
e ds = (1−e−t 2 − 2te−t 2 )+ 5/2 (2−2e−t 2 −2 2te−t 2 −2t2 e−t 2 ).
0 2 4 2
R t s√2 √ √ √ Rt √
Por otra parte 0 se ds = 12 (1−et 2 + 2tet 2 ) y 0 s2 es 2 ds = 23/2
1
(−2−
√ √ √ √
2et 2 − 2 2tet 2 + 2t2 et 2 ). Luego
Z t √ √ √
s 2 − s s√2 1 √ 1 √ √ √
e ds = − (1−et 2 +t 2et 2 )+ 5/2 (−2−2et 2 −2 2tet 2 +2t2 et 2 ).
0 2 4 2
De aquı́ conlcuimos que la solución general del sistema es
 √ √ √ √ 
1 t 2 1 t 2 − 2 − 2 2t − 2t2 ) v
4 (e − 1 − 2t) + 25/2 (2e 1
 √ √ √ √ 
1
+ 41 (e−t 2 − 1 + t 2) − 25/2 (−2e−t 2 − 2 − 2 2t + 2t2 ) v2

(2 pt.)

Problema 3, Versión 2:

Resuelva el sistema

dx
= x + y + t2
dt
dy
= x − y + t.
dt

Solución Podemos escribir el sistema en la forma

dy
= Ay + g(t)
dt
donde
 
1 1
A=
1 −1
y
6

 2
t
g(t) =
t
Luego la solución general es
Z t
y(t) = e(t−s)A g(s)ds + etA y0 ,
0
(1 pt.) donde y0 √
es la condición√inicial en t = 0. Ahora, los valores propios
de A son λ1 = 2 y λ2 = − 2 (1 pt.). Podemos elegir como vectores
propios
 √ 
2√
v1 =
2− 2
y
 √ 
− √2
v2 =
2+ 2
(2 pt.) Además

t2 + t t2 − t
g(t) = v1 + v2 .
2 2
Por lo tanto

s2 + s (t−s)λ1 s2 − s (s−t)λ1
e(t−s)A g(s) = e v1 + e v2 .
2 2
√ 2
+ s −s√2 √ s2 − s √
2s
= et e v1 + e−t 2 e s 2 v2 .
2 2
Rt √ √ √ √ Rt √
Ahora, 0 se−s 2 ds = 12 (1 − e−t 2 − 2te−t 2 ) y 0 s2 e−s 2 ds = 1
23/2
(2 −
√ √ √ √
2e−t 2 − 2 2te−t 2 − 2t2 e−t 2 ). Luego
Z t √ √
s2 + s −s√2 1 √ √ 1 √ √ √
e ds = (1−e−t 2 − 2te−t 2 )+ 5/2 (2−2e−t 2 −2 2te−t 2 −2t2 e−t 2 ).
0 2 4 2
R t s√2 1 t
√
2
√ t√2 R t 2 s√2 1
Por otra parte 0 se ds = 2 (1−e + 2te ) y 0 s e ds = 23/2 (−2−
√ √ √ √
2et 2 − 2 2tet 2 + 2t2 et 2 ). Luego
Z t √ √ √
s 2 − s s√2 1 √ 1 √ √ √
e ds = − (1−et 2 +t 2et 2 )+ 5/2 (−2−2et 2 −2 2tet 2 +2t2 et 2 ).
0 2 4 2
De aquı́ conlcuimos que la solución general del sistema es
 √ √ √ √ 
1 t 2 1 t 2 − 2 − 2 2t − 2t2 ) v
4 (e − 1 − 2t) + 25/2
(2e 1
 √ √ √ √ 
− 41 (e−t 2 − 1 + t 2) − 25/2
1
(−2e−t 2 − 2 − 2 2t + 2t2 ) v2
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DE CHILE
FACULTAD DE MATEMÁTICAS
DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICA
TEMPORADA ACADÉMICA DE VERANO 2019

INTERROGACIÓN 3
MAT1640
Problema 1 Encuentre la solución general del los siguientes sistema de ecuaciones
(a)

x01 = 3x1 − 18x2

x02 = 2x1 − 9x2 .

(b)    
0 0 -1 sec(t)
X = X+ .
1 0 0

Solución.
(a) La matriz de coeficientes, la cual llamamos A, tiene valores propios
√
−6 ± 36 − 36
λ= = −3. (0,5 puntos)
2
Observamos que    
6 -18 1 -3
A + 3I = ∼
2 -3 0 0
por lo que el espacio propio es de dimensión 1 con vector propio
 
3
K= . (0,5 puntos)
1

Buscamos un vector propio generalizado

 
v1
V =
v2

tal que
(A + 3I)V = K.
Resolvemos el sistema aumentado
   
6 -18 3 1 -3 1/2
A + 3I = ∼
2 -3 1 0 0 0

concluyendo v1 = 3v2 + 12 . Tomando v2 = 0 obtenemos v1 = 12 y entonces

 
1/2
V = . (1 punto)
0

1
Luego, la solución general es
     
3 −3t 3 1/2
X = c1 e + c2 t+ e−3t . (1 punto)
1 1 0

(b) La matriz de coeficientes A tiene valores propios

√
± −4
λ= = ±i.
2
Correspondiente al valor propio λ = i encontramos que
   
−i -1 1 −i
A − iI = ∼
1 −i 0 0

por lo que un vector propio es  

i
1
y la solución del problema homogéneo es
         
0 1 1 0
Xc (t) = c1 cos(t) − sin(t) + c2 cos(t) + sin(t) . (1 punto)
1 0 0 1

Podemos elegir matriz fundamental

 
− sin(t) cos(t)
Φ(t) =
cos(t) sin(t)

con inversa  
−1 − sin(t) cos(t)
Φ(t) = .
cos(t) sin(t)
Luego, una solución particular es
Z   
− sin(t) cos(t) sec(t)
Xp (t) = Φ dt (0,5 puntos)
cos(t) sin(t) 0
Z  
− tan(t)
=Φ dt
1
  
− sin(t) cos(t) ln |cos(t)|
=
cos(t) sin(t) t
 
− sin(t) ln |cos(t)| + t cos(t)
= . (1 punto)
cos(t) ln |cos(t)| + t sin(t)

Finalmente, obtenemos la solución general del problema

         
0 1 1 0
X(t) = c1 cos(t) − sin(t) + c2 cos(t) + sin(t)
1 0 0 1
 
− sin(t) ln |cos(t)| + t cos(t)
+ . (0,5 puntos)
cos(t) ln |cos(t)| + t sin(t)

2
Problema 2 La matriz  
0 1 1

A= 0 0 1 
0 0 0
es nilpotente. Encuentre la matriz exponencial eAt y úsela para encontrar la solución del PVI
 
1
X = AX , X(0) = 2  .
0 
1

Solución. Calculamos
    
0 1 1 0 1 1 0 0 1
A2 =  0 0 1  0 0 1 = 0 0 0 
0 0 0 0 0 0 0 0 0
y   
0 0 1 0 0 1
3 
A = 0 0 0   0 0 0  = 0.
0 0 0 0 0 0
Luego
1 22
eAt = I + At + A t (2 puntos)
 2     
1 2
1 0 0 0 t t 0 0 2
t
= 0 1 0 + 0 0 t + 0 0 0 
0 0 1 0 0 0 0 0 0
 1 2

1 t t + 2t

= 0 1 t  . (2 puntos)
0 0 1

En particular, la solución del PVI es

          1 
1 t t + 21 t2 1 1 + 3t + 12 t2 1 3 2

X(t) = 0 1 t   
2 =  2+t  = 2 + 1  t+ 0  t2 . (2 puntos)
  
0 0 1 1 1 1 0 0

Observación: En caso de que se encuentre la matriz exponencial usando matrices fundamen-

tales, asignar (2 puntos) por encontrar correctamente una matriz exponencial Φ(t), y (2 puntos)
por calcular correctamente eAt = Φ(t)(Φ(0))−1 .

3
Problema 3
(a) Considere el sistema autónomo
 
0 -6 5
X = X.
-5 4

Clasifique el punto crı́tico (0, 0) en cuanto a tipo y estabilidad.

(b) La EDO
d2 θ g
+ sin(θ)
dt2 l
modela el movimiento de un péndulo de largo l con una masa adherida a su extremo libre, donde
θ mide el ángulo que el pendulo hace con la vertical, y g es la fuerza de gravedad. Supongamos
por simplicidad que gl = 1. Definiendo x = θ, y = θ0 , obtenemos el sistema

x0 = y
y 0 = − sin(x).

Encuentre los puntos crı́ticos del sistema y clasifı́quelos en cuanto a tipo y estabilidad.

Solución.
(a) La traza de la matriz es τ = −2 y su determinante es ∆ = 1. Luego los valores propios son
√
−2 ± 4 − 4
λ= = −1.
2
Como hay solo un valor propio, (0, 0) puede ser tipo estrella o nodo impropio (aunque estable en
cualquier caso pues λ < 0). Debemos verificar la dimensión del espacio propio. Si llamamos A la
matriz de coeficientes del sistema, tenemos
   
-5 5 1 -1
A + 1I = ∼ .
-5 5 0 0

Por lo tanto, el espacio propio es de dimensión 1 (1 punto), y el punto crı́tico es un nodo

impropio y asintóticamente estable (1 punto).
(b) Los puntos crı́ticos del sistema son (0, nπ), con n ∈ Z (0,5 puntos). Observamos que el
Jacobiano está dado por  
0 1
J(x, y) =
− cos(x) 0
y entonces  
0 1
J(nπ, 0) =
(−1)n+1 0
cuyos valores propios son
p
4(−1)n+1 p
λ=± = ± (−1)n+1 . (1 punto)
2
Luego, si n es impar, existen dos valores propios reales de signo distinto, por lo que (0, nπ) es un
punto silla e inestable (1 punto). Si n es par, entonces los valores propios son imaginarios

4
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DE CHILE
FACULTAD DE MATEMATICAS
DEPARTAMENTO DE MATEMATICA
Primer semestre 2019

MAT1640 – ECUACIONES DIFERENCIALES

Interrogación 3

1. Sea dado el sistema

 
dY 1 −2
= AY donde A = .
dt 1 −1
(a) Calcule la matriz etA , t ∈ R.

(b) Determinar la solución general del sistema.

Solución.
(a) El polinomio caracterı́stico de la matriz A es
PA (X) = det(A − XI) = X 2 + 1,
y los valores propios son λ± = ±i. Por el método de los vectores propios,
construimos una matriz fundamental
 del
 sistema. Los vectores propios asociados
1±i
a λ± son respectivamente v± = .
1
Ası́, una matriz fundamental del sistema es
 
it −it

cos t sin t
Φ(t) = < v+ e v− e = .
− sin t cos t
La matriz exponencial en este caso de matriz asociada constante, corresponde a
la matriz fundamental Φ(t) que satisface que Φ(0) = I.
Por lo tanto,  
tA cos t sin t
e = .
− sin t cos t
(b) La solución general del sistema es
     
y1 (t) cos t sin t
Y (t) = = c1 + c2 , c1 , c2 ∈ R.
y2 (t) − sin t cos t
Distribucipon de puntaje.
(a) Calcular la matriz etA , 4 puntos.
• Calcular el polinomio caracterı́stico, 0.5 punto.
• Los valores propios, 0.5 punto.
• Los vectors propios, 1 punto.
• Matriz fundamental,
• Matriz exponencial, argumentar Φ(0) = I, 2 puntos.
(b) Expresar la solución general, 2 puntos.

1
2
   
1 −1 1/t
2. Considere la matriz M = y la función vectorial F (t) = . Resuelva
1 −1 1/t
 
2
el Problema de valor inicial dY = M Y + F(t) con Y(1) = .
dt −1
 
1 −1
Solución 1. El polinomio caracterı́stico de la matriz M = es PM (X) = X 2 .
1 −1
Luego λ = 0 es el único valor propio de la matriz. Lamultiplicidad
 geometrica de λ = 0 es
1
1 y una base para su espacio propio asociado es v1 = . Falta encontrar un vector propio
1
generalizado v2 de M tal que v2 es linealmente independiente de v1 y satsiface,

M 2 v2 = 0.
como M 2 es igual a la matriz nula entonces sufice de elegir por ejemplo,
 
0
v2 = .
1
Luego,
    
1 −1 1 −1
M v2 = = ,
0 1 0 −1
   
−1 0
y podemos elegir como base del espacio propio generalizado ( , ). Por lo tanto,
−1 1
una matriz fundamental del sistema es
 
−1 −1
Φ(t) = .
−1 −t + 1
Luego la formula de Duhamel nos permite de obtener la solución del sistema no homogéneo
tal que  
ln |t| + 3t + 2
Y (t) = , t ∈ R.
ln |t| + 3t − 1

Distribucipon de puntaje.
• Calcular una matriz fundamental, 2 puntos.
• Calcular la matriz exponencial, 1 punto.
• Expresar la formula de Duhamel, 1 punto.
• Calcular e(t−s)M y etM Y(1), 1 punto.
• Solución del PVI, 1 punto.
 
1 −1
Solución 2. Notamos que la matriz M = es nilpotente de orden 2 ası́ la matriz
1 −1
exponencial es
 
tM 1 + t −t
e = I + tM = .
t 1−t
Resolvemos el sistema no homogéneo usando la formula de Duhamel
Z t 1
(t−s)M tM
Y(t) = e F (s)ds + e Y0 , donde F(s) = 1s ,
1 s
 3
 
α
para un vector Y0 = . Por un calculo simple, obtenemos que
β
e(t−s)M F(s) = F(s),
y luego la solución general del sistema es
 
(α − β)t + α + ln |t|
Y(t) = ,
(α − β)t + β + ln |t|
 
2
y determinamos α y β por la condición inicial del problema Y(1) = . Entonces la
−1
solución del PVI es  
3t − 1 + ln |t|
Y(t) = , t ∈ R.
3t − 4 + ln |t|

Distribucipon de puntaje.
• Mostrar que M es nilpotente de orden 2, 2 puntos.
• Calcular la matriz exponencial, 1 punto.
• Expresar la formula de Duhamel, 1 punto.
• Calcular e(t−s)M y Y0 , 1 punto.
• Solución del PVI, 1 punto.
4

3. (a) Considere el siguiente sistema de ecuaciones casi lineal

(
x0 = xy − 2
y 0 = x − 2y
Determinar los puntos de equilibrio y clasifique su estabilidad según estable o
inestable.
(b) Determina la matriz B tal que
 2t 
2e − et −et + e2t et − e2t
etB =  −et + e2t 2e2t − et et − e2t  .
3e2t − 3et 3e2t − 3et 3e2t − 2et

Solución.
(a) Las soluciones de equilibrios son (1.2) y (−1, −2). el jacobiano el punto (x, y) es
 
y x
J(x, y) = .
1 −2
• En el punto (1.2)
 
2 1
J(1, 2) = , det J(1, 2) = −5 < 0
1 −2
(1.2) es un punto silla inestable.
• En el punto (−1. − 2)
 
−2 −1
J(−1, −2) = , det J(−1, −2) = 5 > 0
1 −2
(−1, −2) es punto espiral (asintóticamente) estable.
Distribucipon de puntaje.
• Calcular los puntos de equilibrio, 0.5 punto.
• Calcular el jacobiano, 0.5 punto.
• Clasificar cada punto justificandolo, 2 punto (1 punto para cada punto
de equilibrio con justificación Teorema H-G).
(b) Recordamos que etB es una matriz fundamental que cumple Φ0 (t) = BΦ(t). Para
t = 0, tenemos e0B = I y
 2t   
4e − et −et + 2e2t et − 2e2t 3 1 −1
d tB
B= e |t=0 = −et + 2e2t 4e2t − et et − 2e2t  |t=0 = 1 3 −1 .
dt 6e − 3e 6e − 3e 6e2t − 2et
2t t 2t t
3 3 4
Distribucipon de puntaje.
• Argumentar que etB es una matriz fundamental tal que Φ0 (t) = BΦ(t) y
Φ(0) = I, 0.5 punto.
d tB
• Derivar la matriz exponencial dt e , 1.5 puntos.
• Evaluar la derivada en 0 y deducir la matriz B, 1 punto.
 5

4. Considere un sistema de 3 tanques con una mezcla homogénea de sal con agua.
Denotamos por xi (t) la cantidad de sal en kilos que contiene cada tanque i para
i ∈ {1, 2, 3}, en el tiempo t medido en minutos. El volumen de agua en litros en
cada tanque i se denota por Vi . Al primer tanque entran 10 `. min−1 de agua fresca y
conduce 10 min .s−1 al segundo tanque. Este otro tanque libera 10 `.min−1 al tercero
y se extraen 10 `.min−1 de este último.

Calcule la cantidad de sal que contiene cada tanque pasados 10 minutos, sabiendo
que al principio los volumenes de agua y cantidades de sal en cada tanque son
V1 = 20`, V2 = 50`, V3 = 100`,

x1 (0) = 4kg, x2 (0) = 2kg, x3 (0) = 1kg,

Solución. El sistema correspondiente a los tres tanques conectados es

x01 = −k1 x1
x02 = k1 x1 − k2 x2
x03 = k2 x2 − k3 x3
10
donde ki = Vi
.La matriz T asociada al sistema es
   1 
−k1 0 0 −2 0 0
T ==  k1 −k2 0  =  21 − 15 .
1 1
0 k2 −k3 0 5
− 10
Como T es una matriz triangular entonces sus valores propios son sus elementos
diagonales
1 1 1
λ1 = − , λ2 = − , λ3 = − ,
2 5 10
y los vectores propios asiociados son respectivamente
 6     
5
0 0
v1 = −2 , v2 =  1  , v3 = 0 .
1 −2 1
Entonces una matriz fundamental del sistema es
 t

6 −2
e 0 0
5 t t 
Ψ(t) = 
−2e −
2 e−
5 0 .

t t t
− − −
e 2 −2e 5 e 10
Aplicamos las condiciones iniciales para determinar la solución del PVI tal que
   
C1 4
Ψ(0) C2  = 2 ,
C3 1
6
 10 
3
y obtenemos el vector  26
3
. Ası́ la solución del PVI es
15
 
   10  −
t
x1 (t) 4e 2
3  t t 
x2 (t) = Ψ(t)   =
26  − 20 e − −
2 + 26 e 5
.
3  3 3 
x3 (t) 15 10 − 2
t
52 − 5
t
−
t
3
e − 3 e + 15 e 10
En particular, la cantidad de sal que hay en cada tanque después de 10 minutos es
x1 (10) = 4 e−5
20 26
x2 (10) = − e−5 + e−2
3 3
10 −5 52 −2
x3 (10) = e − e + 15 e−1 .
3 3
Distribucipon de puntaje.
• Plantear el sistema, 1 punto.
• Encontrar una matriz fundamental, 1.5 punto.
• Aplicar las condiciones inciales, 1 punto.
• Solución del PVI, 1 punto.
• Determinar la cantidad de sal en cada tanque después de 10 minutos, 1.5 puntos
(0.5 punto para cada tanque).
6. Si yp (x) = Axe−x sin(x)+Bxe−x cos(x) es solución particular de la siguiente ecuación diferencial,
¿Cuál es el valor de A + B?

y ′′(x) + 2y ′(x) + 2y(x) = e−x sin(x)

1
(a) −
4
(b) 2

1
(c) −
2
(d) 4

7. Sea A una matriz tal que

       
2 2 2 1 0
A = y A =
1 3 1 2 0
 
1
Si ~b = lı́m eAt
, entonces ~b es igual a:
t→−∞ 1
 
1 2
(a)
3 1
 
1 −1
(b)
3 2
 
1 2
(c)
3 −1
 
1 1
(d)
3 2
  
2 1 3 4
t
8. Se sabe que e(A−I)t = I +(A−I)t+(A−I)2 , siendo A = 0 1 6. La solución del siguientes
2
0 0 1
PVI es:  
1
d
~x(t) = A~x(t), ~x(0) = 1

dt
1
 
1 + 7t + 18t2
(a)  1 + 6t  et
1
 
1 + 7t + 9t2
(b)  1 + 6t  e−t
1
 
1 + 7t + 9t2
(c)  1 + 6t  et
1
 
1 + 7t + 18t2
(d)  1 + 6t  e−t
1