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TÉCNICO EN ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

M ÁQUINAS
ELÉCTRICAS
ROTATIVAS
MÓDULO 5
MT.3.4.2-332/07
Edición 01

Guatemala, abril de 2007

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


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Instituto Técnico de Capacitación y Productividad
-INTECAP- 2007

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en beneficio de la Formación Profesional de los interesados. Extractos breves de
esta publicación pueden reproducirse sin autorización, a condición de que se
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MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


Código: MT.3.4.2-332/07
Edición 01

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contenidos y gráficas, no implican juicio alguno por parte del INTECAP ni de sus
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colaboraciones, incumbe exclusivamente a sus autores.

La serie es resultado del trabajo en equipo del Departamento de Industria de la


División Técnica, con el asesoramiento metodológico del Departamento de
Metodología de la Formación bajo la dirección de la jefatura de División Técnica.

Este manual ha sido impreso en el Centro de Reproducción Digital por Demanda


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MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


ÍNDICE
Objetivo del manual 5
Presentación 7
Preliminares 9

UNIDAD 1:
MOTORES ELÉCTRICOS DE CORRIENTE CONTINUA
Objetivos de la unidad 27

1.1 Motor eléctrico 26


1.2. Motores eléctricos de corriente continua 29
1.3 Magnitudes eléctricas y mecánicas para motores de corriente continua 34
1.4 Instalación y mantenimiento de motores eléctricos 37
1.5 Cambio de giro en motores de corriente continua 40

Actividades 46
Resumen 47
Evaluación 48

UNIDAD 2:
MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS
Objetivos de la unidad 49

2.1 Motores eléctricos monofásicos 50


2.2 Motor de fase de partida 52
2.3 Cálculo de magnitudes mecánicas y eléctricas en motores monofásicos 59
2.4 Cálculo de conductores y protecciones para motores monofásicos
de fase partida 65
2.5 Instalación y mantenimiento de motores eléctricos de fase partida 67
2.6 Motor con capacitor 99
2.7 Cálculo de los capacitores de arranque y régimen para el motor con
capacitor 108
2.8 Instalación y mantenimiento de motor monofásico con capacitor 109
2.9 Motor eléctrico monofásico universal 111
2.10 Instalación y mantenimiento de motores monofásicos universales 117

Actividades 129
Resumen 131
Evaluación 134

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


UNIDAD 3:
MOTORES ELÉCTRICOS TRIFÁSICOS
Objetivos de la unidad 139

3.1 Motor eléctrico trifásico 140


3.2 Magnitudes mecánicas y eléctricas en los motores trifásicos 144
3.3 Instalación y conexión de motores trifásicos 151
3.4 Conexiones especiales para motores 157
3.5 Cálculo de conductores y protecciones para motores 167
3.6 Mantenimiento de motores 170

Actividades 178
Resumen 181
Evaluación 183

UNIDAD 4:
CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES
Objetivos de la unidad 187

4.1 Control manual de motores eléctricos 188


4.2 Automatismos en motores eléctricos 192
4.3 Elementos de mando en motores eléctricos 198
4.4 Control electromagnético 202
4.5 El contactor 212
4.6 Calcular la protección del circuito manual para motores monofásicos
y trifásicos 221
4.7 Realizar circuitos electromagnéticos de motores monofásico y trifásicos 226
4.8 Elementos de protección y maniobra 227
4.9 Calcular protección térmica en motores monofásicos y trifásicos 242
4.10 Elementos de mandos especiales 249
4.11 Proceso para realizar circuitos especiales de motores 256
4.12 Elementos de señalización 259

Actividades 263
Resumen 266
Evaluación 268
Glosario 272
Apéndice 275
Bibliografía 286

4 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


OBJETIVO
del manual

El estudio del contenido de este manual,


contribuirá a que usted adquiera competencias
para realizar la conexión, instalación, control y
proporcionar mantenimiento a motores eléctricos
de corriente continua, monofásicos y trifásicos,
de acuerdo a especificaciones técnicas de
fabricantes y a medidas de seguridad y de
protección ambiental.

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6 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS
Presentación
El presente manual de Máquinas Eléctricas Rotativas, constituye material de apoyo para el paquete
didáctico del evento del mismo nombre, cuyo contenido se determinó a partir de las bases normativas
del plan para la formación establecidas por grupos de trabajo conformados por personal técnico del
INTECAP.

Este manual hace referencia a todas aquellas técnicas utilizadas para realizar la Instalación y Mantenimiento
de Motores Eléctricos. Su finalidad es proporcionar la información necesaria para realizar los procesos
adecuados para la instalación y mantenimiento de motores eléctricos con el apoyo de normas
internacionales, como las del American National Standards Institute (ANSI), del Institute of Eléctrico
and Electronics Engineers (IEEE) y también del Código Eléctrico Nacional (NEC), que son algunas de las
exigidas para esta especialidad.

Cada tema incluye una serie de teoría, ejemplos y explicaciones, las cuales, en su mayoría, vienen
acompañadas de diagramas, esquemas o dibujos para mejor comprensión del mismo. Es importante
que no continúe leyendo si no ha comprendido el contenido de cada tema, ya que la falta de comprensión
de alguno de los temas puede limitar el aprendizaje de los temas subsiguientes.

El propósito del manual es servirle como guía, para que usted solo, pueda ejecutar las instrucciones de
cada práctica o proceso. Estudie con detenimiento la teoría para que le sirva de apoyo al desarrollar las
prácticas relacionadas con el tema.

El manual consta de cuatro unidades. En la primera unidad, se explican los tipos y características, partes
y funcionamiento, procesos de conexión, mantenimiento, medidas de seguridad y elementos de medición
de los motores eléctricos de corriente continua, así como también sus tipos magnitudes eléctricas y
mecánicas.

En la segunda unidad, se describen los procesos necesarios para realizar instalación y mantenimiento de
motores eléctricos monofásicos de inducción y universales, cálculos de capacitores de arranque, medidas
de seguridad y protección ambiental, requeridos por las normas internacionales y estándares de calidad.

En la tercera unidad, se explican los procesos necesarios para realizar instalación y mantenimiento de
motores trifásicos, los diferentes tipos de conexiones especiales y el cálculo de conductores y protecciones
para dichos motores.

En la cuarta unidad, se describen los procesos técnicos para realizar la instalación de motores eléctricos
utilizando mandos manuales, electromagnéticos, automáticos y dispositivos especiales y de señalización,
útiles para realizar cambios de giro, par arranque, par invertido, así como para conocer el estado de
trabajo de los motores eléctricos.

Cada una de las unidades, corresponde a una función específica dentro del área de máquinas eléctricas
rotativas del técnico en electricidad industrial, por lo que el estudio del presente manual, podría enfocarse
únicamente a una o varias de sus unidades, y no necesariamente extenderse a todo el módulo.
Esto dependerá lógicamente de las funciones que se realicen en el lugar de trabajo.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 7


MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS
RELIMINARES
Antes de comenzar el estudio de las 4 unidades que ARMARIO DE MANIOBRA
conforman este manual, usted encontrará dos
secciones importantes que debe leer cuidadosamente.
LIMITADOR DE VELOCIDAD

En primer lugar, encontrará las normas, NEC (Código


Eléctrico Nacional),para motores eléctricos las
observaciones relativas al orden de trabajo y por último
consideraciones sobre medidas de seguridad y de
protección ambiental. Es muy importante que no GUÍAS DE CABINA
menosprecie estas secciones, tómese suficiente
tiempo para analizarlas y comprenderlas, pues son de CONTRAPESO

gran importancia para su salud y seguridad.


CABLES DE
FINALES DE RECORRIDO
TRACCIÓN

A.1 NORMAS GUÍAS DE

DE LA EEGSA CONTRAPESO
CABLE LIMITADOR
RODADERAS

ESTRIBO
Las normas eléctricas se basan con lo estipulado en la OPERADOR
edición actualizada y vigente de la E.G.G.S.A., en ellas DE PUERTAS
se indica claramente las disposiciones referentes a
FINALES DE
motores eléctricos. PUERTAS
AUTOMÁTICAS RECORRIDO

CABINA
PARACAÍDAS
A.1.1 MOTORES
AMORTIGUADOR HIDRÁULICO
DE ASCENSORES GUARDAPIE
AMORTIGUADOR DE MUELLE

POLETA TENSORA

Todos los motores de corriente alterna que operan


ascensores o medios de transporte, deberán tener
dispositivos de protección para evitar el arranque, si Figura No. 1
Partes de un elevador.
existe alguna de las condiciones siguientes:
Si el servicio es de 208Y/120 voltios, los motores de
Si la rotación de fases no tiene el
los servicios generales, deberán estar diseñados para
sentido correcto. este voltaje nominal, debido a que los motores con un
voltaje de 240 voltios, no operan eficientemente en
Ausencia de alguna de las fases. un sistema 208Y/120 voltios.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 9


Figura No. 2
Plano de los contadores con elevador en una vivienda.

10 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


A.1.2 FACTOR DE POTENCIA A.1.4 MOTORES

El consumidor hará funcionar sus equipos (motores, Las normas de la EEGSA, indican claramente el uso
generadores, transformadores, etc.), con un factor de de algunas capacidades máximas de potencias utilizadas
potencia no menor del 85%. La Empresa se reserva en motores, según lo indicado a continuación:
el derecho de aplicar tarifas especiales a consumidores
que no cumplan con lo establecido para el factor de Motores monofásicos
potencia.
El motor monofásico más grande que
se permite conectar a las líneas
A.1.3 CORRECCIÓN DEL FACTOR secundarias de 240 voltios de la
DE POTENCIA empresa, es de 7 HP, siempre y
cuando las líneas o el banco de
transformadores que sirven la
Puede mejorarse el factor de potencia con el uso de instalación tengan suficiente
capacitores o motores sincrónicos, los cuales deben capacidad.
instalarse por cuenta del usuario.
Motores trifásicos

Cuando se va a conectar un motor


trifásico (un molino de maíz por
ejemplo), el interesado debe solicitar,
CAPACITOR previo a firmar el contrato de servicio,
TRIFÁSICO la solicitud de determinación de
capacidad del transformador y líneas
MOTOR
de la empresa, con el fin de no afectar
el servicio de los consumidores
Figura No. 3
vecinos.
Conexión de un banco de capacitores,
acoplado en un motor de inducción trifásico
con contador tripolar.

C C C

Figura No. 4 Figura No. 5


Compensación individual de varios motores. Instalación de un motor en servicio.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 11


ALIMENTACIÓN DE LA
COMPAÑIA SUMINISTRADORA TABLEROS
DE ALUMBRADO

SUBESTACIÓN PRIMARIA CARGA


CENTRO DE CONTROL DE ALUMBRADO
DE MOTORES O
TABLEROS SECUNDARIOS

COMBINACIÓN
DE ARRANCADOR

CARGA
SUBESTACIÓN CARGA
UNITARIA

ARRANCADORES
DE MOTORES
EN EL CENTRO
DE CONTROL
DE MOTORES

Figura No. 6
Motores funcionando en la industria.

Motores mayores de 7 HP
A.2 LAS NORMAS NEC
Antes de solicitar un servicio nuevo PARA MOTORES
para conectar motores mayores de 7 ELÉCTRICOS
HP, el consumidor debe consultar a la
empresa.
Se seleccionaron algunas de las condiciones
elementales de motores eléctricos en general (Normas
Protección NEC en su sección 430)
para motores trifásicos

La Empresa recomienda que todos los A.1.2 UBICACIÓN


motores polifásicos estén protegidos DE LOS MOTORES
en las tres (3) líneas, con un dispositivo
automático que los desconecta
cuando falta alguna de las fases. Ventilación y mantenimiento

Esta es una protección adicional, Los motores deben ubicarse de forma


además de los elementos protectores que tengan una ventilación adecuada
requeridos contra sobrecarga y y facilidad de mantenimiento, tal
sobrecorriente. La empresa no asume como la lubricación de cojinetes y que
responsabilidad por los motores que el cambio de escobillas, pueda hacerse
se quemen por falta de fase. fácilmente.

12 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


Motores abiertos

Los motores abiertos que tiene


conmutadores o anillos colectores,
deben ser ubicados o estar
protegidos, de manera que las chispas
no pueden alcanzar los materiales
combustibles adyacentes. Esto no
prohíbe la instalación de estos
motores sobre pisos o soportes de Figura No. 7
madera. Motor expuesto sin suficiente ventilación.

TIPO ABIERTO SEMI-PROTEGIDO A PRUEBA DE GOTEO


Tiene extremos totalmente Tiene rejillas de protección Tiene partes abiertas y selladas
abiertos para máxima ventilación. en las tapas. para evitar penetración de agua.

A PRUEBA DE AGUA TOTALMENTE CERRADO ENFRIADO POR VENTILADOR


Evita la penetración del agua Puede ser no ventilado, ventilado Es el tipo totalmente cerrado con doble
en la parte de abajo. extremadamente o a prueba de cubierta y ventilador detrás la tapa.
explosión para atmósferas peligrosas.

Figura No. 8
Tipos de carcaza para motores.

Tus apuntes

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 13


A.2.2 EXPOSICIÓN A A.2.3 MOTORES
ACUMULACIONES ESTACIONARIOS
DE POLVO
Los armazones de los motores estacionarios se
conectarán a tierra cuando exista una de las
Donde quiera que el polvo o materiales que floten en condiciones siguientes: 1) si están alimentados por
el aire pueda depositarse sobre el motor o dentro del conductores con envoltura metálica; 2) si están
mismo, en cantidades tales que perturben seriamente ubicados en lugares húmedos y no están separados o
la ventilación o enfriamiento del motor y por resguardados; 3) si están en un lugar (clasificado
consiguiente, se originen temperaturas peligrosas, se peligroso: lugares donde pueda existir el peligro de
emplearán tipos de motores cerrados que no se incendio o explosión debido a gases o vapores
recalienten al trabajar en las condiciones existentes. inflamables, líquidos inflamables, polvo combustible,
En condiciones especialmente severas puede o fibras o partículas inflamables en suspensión) como
requerirse el uso de motores cerrados ventilados se menciona en las secciones 500 a 517 de la NEC,
mediante tuberías o ubicar los motores en locales donde se puede consultar para profundizar en el tema;
separados, herméticos al polvo, debidamente y 4) si el motor funciona con cualquier terminal a más
ventilados por una fuente de aire limpio. de 150 voltios con respecto a tierra.

AIRE CALIENTE
RECIRCULADO

Figura No. 9
La ventilación impropia produce problemas
de sobrecalentamiento.

La puesta a tierra en los motores es muy importante,


para evitar daños a las personas, como a las máquinas Figura No. 10
y equipos electrónicos. Ejemplo de una red de protección.

14 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


Si el armazón del motor no está puesto a tierra, aislarse
permanente y efectivamente de tierra.

Utilice siempre en trabajos eléctricos, los elementos


de protección adecuados a cada tarea (casco, uso de
arnés de seguridad al trabajar en alturas, lentes
protectores, botas industriales, ropa adecuada para
trabajar, señalización para indicar las operaciones
adecuadas, donde no se tiene acceso al lugar, etc.)
Figura No. 12
Electricista instalador inspeccionando

A.3 ORDEN DE TRABAJO tablero de distribución.

A.3.2 CARACTERÍSTICAS DE LA
La orden de trabajo determina el momento y la forma ORDEN DE TRABAJO
en que debe realizar una tarea, rutina o
mantenimiento; debe realizarlo por escrito para que
los técnicos y los jefes del departamento de La orden de trabajo, contiene información, tanto para
mantenimiento o taller, tengan un conocimiento los jefes del taller de instalaciones eléctricas como para
detallado sobre la tarea que usted realizó. Vea la usted, detalla la ejecución de un trabajo, los materiales
figura 11. a utilizar, instrucciones de trabajo previamente
asignado, etc.

A.3.3 INTERPRETACIÓN DE
LA ORDEN DE TRABAJO

Para interpretar una orden de trabajo o cualquier tipo


de documento interno, se desarrolla a continuación
un proceso sencillo para poder interpretar la orden
de trabajo:
Figura No. 11
Lectura de plano de acuerdo con la orden de trabajo. PASO 1
Dé un vistazo general al documento, a medida
A.3.1 DEFINICIÓN DE ORDEN que hace esto, observe si le son familiares
algunos puntos y si puede establecer una
DE TRABAJO relación entre los puntos a tratar en la orden
de trabajo.
La orden de trabajo u orden de servicio, es un PASO 2
documento que describe las tareas, instalaciones,
mantenimiento, servicios, etc., que usted debe realizar Lea cuidadosamente cada párrafo de la orden
dentro de las funciones, de un departamento de para informarse a cerca de lo que se le está
mantenimiento, de una empresa o taller. pidiendo que ejecute.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 15


PASO 3
A.4 MEDIDAS
Tenga siempre una libreta de apuntes y un lápiz DE SEGURIDAD
y/o lapicero, como material de apoyo, le
ayudará a su memoria haciendo anotaciones Las medidas de seguridad que tiene que aplicar
con respecto al documento leído. son:

Nunca debe tocar las piezas en movimiento de los


motores, ni de la carga. Si necesita tocarlos asegurese
de que el motor esté apagado y de que nadie lo pueda
accionar.

Figura No. 13
Libreta de apuntes y lapicero para tomar nota.

PASO 4
Si no comprende una oración o alguna
instrucción de la orden de trabajo, pida ayuda
a su jefe inmediato, para que éste le explique
Figura No. 14
la tarea que tiene que ejecutar. No toque piezas en movimiento
PASO 5 de motores y carga.

Si no tiene ninguna duda de lo que está escrito; Use ropa adecuada para el trabajo y cabello corto.
como por ejemplo, donde está localizada la Las poleas, fajas o engranajes en movimiento en
máquina o el equipo al que se le practicará el cualquier descuido aprisionan objetos como corbatas,
trabajo, el tipo de trabajo o servicio que cabello largo, etc. y causan accidentes.
practicará, el tiempo que se tiene que llevar
en ejecutar el trabajo, el tipo de herramienta
que debe usar para ejecutar el trabajo, el tipo
de repuestos o lubricantes que tiene que
utilizar para ejecutar el trabajo, etc. Después
de realizar este paso estará en condiciones
de ejecutar la orden de trabajo o servicio.

Figura No. 15
Después de ejecutar la orden de trabajo, No use corbata, ni pelo suelto cuando esté
infórmelo a sus superiores. cerca de motores funcionando.

16 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


Antes de arrancar un motor, asegúrese de que todos Desconexión total del circuito donde se
los tornillos estén bien apretados y de no dejar piezas realizará la instalación eléctrica, el
sueltas. Al momento de funcionar los motores los mantenimiento o el cambio de algún
tornillos flojos y las piezas sueltas salen volando y accesorio eléctrico.
causan accidentes.

Figura No. 16 Figura No. 18


Apriete bien los tornillos y no deje piezas sueltas Descarga eléctrica por no desconectar el circuito
cuando dé mantenimiento a motores al cambiar el conductor eléctrico.
y su carga.
Asegúrese contra una reconexión, deje un
Cuando revise un motor, desenergícelo para no recibir letrero en el tablero de distribución o
choques electricos. tablero de fusibles, explicando que se está
realizando una instalación eléctrica o una
rutina de mantenimiento. Al tablero de
distribución o tablero de fusibles se le
puede instalar un candado; hágalo, y así
tendrá una mayor seguridad de que no
conectarán el circuito en donde usted esté
realizando la instalación eléctrica o
practicando la rutina de mantenimiento
descrita en la orden de trabajo.

Figura No. 17
Descarga eléctrica recibida por no desconectar NO CONECTAR
la energía eléctrica cuando se hace mantenimiento. ESTÁN TRABAJANDO
Lugar:
A.5 MEDIDAS GENERALES
Sólo podrá quitar el letrero:
DE SEGURIDAD Nombre:

Antes de trabajar en instalaciones eléctricas


residenciales se deben tomar en cuenta y respetar las
Figura No. 19
cinco normas de seguridad básicas que se describen a Letrero para evitar reconexión de circuitos
continuación. donde se trabaja.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 17


Compruebe la ausencia de tensión con la
ayuda de un voltímetro, antes de empezar Las descargas por inducción
son aquellos accidentes en los que
la instalación eléctrica o la rutina de
se produce un choque eléctrico,
mantenimiento descrita en la orden de sin que la persona haya tocado
trabajo. físicamente ninguna parte metálica
o en tensión de una instalación.
Ponga a tierra y cortocircuitado en el
tablero de distribución o en la caja de Protección contra contactos
registro el circuito que está reparando o directos
realizando la rutina de mantenimiento, de
acuerdo con la orden de trabajo. Pueden lograrse de tres formas:
Esta medida de seguridad se realiza por si • Alejamiento de las partes activas
hay una reconexión en el circuito.
• Interposición de obstáculos
Tape o cubra con un material aislante las
partes que tengan tensión, cuando usted • Recubrimiento de las partes activas.
esté realizando la instalación eléctrica o Alejamiento de las partes activas
rutina de mantenimiento descrita en la de la instalación
orden de trabajo.
Aleje las partes activas de la instalación
ACCIDENTES ELÉCTRICOS
a una distancia del lugar donde
Los accidentes eléctricos se producen por el contacto habitualmente las personas se
de una persona, con partes activas en tensión. encuentren o circulen, de tal forma
Se denomina parte activa al conjunto de conductores que sea imposible un contacto fortuito
eléctricos y piezas conductoras bajo tensión en servicio con las manos.
normal. Pueden ser de dos tipos:
Interposición de obstáculos
• Contactos directos. Interponga obstáculos que impidan
todo contacto accidental con las
• Contactos indirectos. partes activas de la instalación.
Éstas deben estar fijadas de forma
Contacto directo segura y resistir los esfuerzos
mecánicos a que están sometidos.
Contactos de personas con partes activas de materiales
y equipos. Éstos pueden ser: tabiques, rejas,
pantallas, cajas, cubiertas aislantes,
Los contactos directos pueden establecerse de etc.
tres formas:
Recubra las partes activas de la
• Contacto directo con dos conductores activos instalación
de una línea. Esto lo realizará por medio de un
aislamiento apropiado, capaz de
• Contacto directo con un conductor activo de conservar sus propiedades con el
línea y masa o tierra. tiempo y que limite la corriente de
contacto a un valor no superior a
• Descarga por inducción. 1mA.

18 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


Medidas complementarias Protección contra contactos indirectos

• Evite el empleo de conductores • Ponga a tierra de las masas.


desnudos. • Use transformadores de 24V.
• Cuando se utilice conductores • Separe los circuitos de fuerza y alumbrado.
eléctricos deberán estar eficazmente
protegidos. • Utilice herramientas con doble aislamiento.

• No utilice los interruptores de • Interruptor diferencial


cuchillas que no estén debidamente
protegidos. Puesta a tierra de las masas

Contactos directos protección Ponga a tierra las masas, significa unir a la masa
terrestre un punto de la instalación eléctrica
• Fase + fase - alejamiento de las (carcasa de máquinas, herramientas, etc.)
partes activas.
Transformadores de 24V
• Fase + tierra - interposición de
obstáculos. Consiste en la utilización de pequeñas tensiones
de seguridad, que tal como se específica en la
• Inducción - recubrimiento de las norma para realizar trabajos de instalaciones
partes activas. eléctricas, serán de 24V para locales húmedos o
mojados y 50V para locales secos.
CONTACTO INDIRECTO
Este sistema de protección dispensa de tomar otros
Éste se produce por efecto de un fallo en un aparato contra los contactos indirectos en el circuito de
receptor o accesorio, desviándose la corriente utilización.
eléctrica a través de las partes metálicas de éstos.
Pudiendo por esta causa, entrar las personas en El empleo de tensiones de seguridad es conveniente
contacto con algún elemento que no forma parte del cuando se trate de instalaciones o de aparatos cuyas
circuito eléctrico y que en condiciones normales no partes activas dispongan de un aislamiento funcional y
deberían tener tensión como: deban ser utilizadas en lugares muy conductores.

• Corrientes de derivación. Este es el caso de:


• Situación dentro de un campo magnético. • Lámparas portátiles.
• Arco eléctrico. • Herramientas eléctricas.
Para la elección de las medidas de protección contra • Juguetes accionados por motor eléctrico.
contactos indirectos, tome en cuenta la naturaleza de
los locales o emplazamientos, las masas y los elementos • Aparatos para el tratamiento del cabello y de la
conductores, la extensión e importancia da la piel.
instalación eléctrica (hospitales, aeropuertos, escuelas,
fábricas, etc.), que obligarán en cada caso a adoptar la • Trabajos en calderas, recipientes o depósitos,
medida de protección más adecuada. tuberías de conducción, etc.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 19


Separación de circuitos - Protección del aparato visual.
- Protección del sistema respiratorio.
Consiste en separar los circuitos de utilización de - Protección del aparato auditivo.
la fuente de energía, por medio de - Cinturón de seguridad.
transformadores, manteniendo aislado a tierra
todos los conductores del circuito de utilización, Los vestidos de trabajo proporcionan una protección
incluso el neutro. indudable contra manchas, polvos, productos
corrosivos, etc. Debe cuidarse que la ropa de trabajo
Este sistema es aconsejable en calderería, construcción esté limpia y en buenas condiciones de conservación,
naval, estructuras metálicas y en general en condiciones sin roturas que puedan ser motivo de enganches con
de trabajo donde el contacto del individuo con masa la máquina provocando el accidente. Existen ropas
es muy bueno por encontrarse encima, junto o en el especiales para trabajos especiales, tales como:
interior de piezas metálicas de grandes dimensiones.
• Los vestidos ignífugos que protegen contra los
Este sistema de protección dispensa de tomar otras riesgos de inflamación.
medidas contra contactos indirectos.
• Los vestidos de caucho para proteger contra las
Doble aislamiento radiaciones.
Consiste en el empleo de materiales que • Vestidos de amianto para trabajos próximos a
dispongan de aislamiento de protección o fuentes de calor.
reforzadas, entre sus partes activas y sus masas
accesibles. También se utiliza el cuero para la confección de
mandiles y delantales.
Es un sistema económico puesto que exige la
instalación de un conductor de protección. Su eficacia La ropa que debe utilizarse en invierno bajo
no disminuye con el tiempo al no verse afectado por condiciones climáticas extremas ha de reunir las
problemas de corrosión. Todos los aparatos con doble siguientes cualidades:
aislamiento llevan el símbolo.

Entre sus amplias y variadas aplicaciones se pueden Poder de retención de calor.


citar: tableros de distribución, herramientas manuales,
pequeños electrodomésticos, batidoras, molinillos, Capacidad de eliminación del calor.
exprimidores, máquinas de oficinas, calculadoras
eléctricas, máquinas de escribir eléctricas, etc.
Facilidad de aireación.
Interruptor diferencial

Protege contra contactos indirectos a las personas, Protección de la cabeza


por falta o fallo de aislamiento.
La necesidad de llevar un casco
Protección personal
protector, resulta de la gravedad que
Según la zona del cuerpo que va a proteger, conllevan los accidentes producidos
distinguiremos los siguientes tipos de equipos: por caídas de objetos. Existe en el
mercado una gran variedad de cascos
- La ropa de trabajo. protectores construidos a base de
- Protección de extremidades superiores. materias plásticas y tela impregnada
- Protección de la cabeza. o cartón endurecido, aluminio, fibra
- Protección de extremidades inferiores. de vidrio, etc.

20 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


Deben tener un campo de visión
amplio.

No han de estar construidas con


material inflamable.

No debe producir irritaciones ni


ningún otro tipo de molestia al
usuario.
Figura No. 20
Debe realizar los trabajos con equipo Protección del aparato auditivo
de protección personal.
En cuanto a la forma, existen cascos Cuando el nivel de ruido en un
con rebordes más o menos salientes, puesto o área de trabajo sobrepase
hasta aquellos que no tienen más que los 80 (db) decibeles, será
una visera. Los primeros protegen las obligación el uso de elementos o
orejas, el cuello y parte de la cara, aparatos individuales de protección
empleándose especialmente en auditiva. Vea la figura 22.
trabajos de perforación, canteras,
etc., siendo los segundos más
comunes en trabajo de fábricas,
industrias, etc. A fin de completar la
acción protectora del casco, pueden
añadirse otros accesorios
suplementarios, tales como pantallas,
cubre nuca o cascos contra ruido
procurando en todo momento Figura No. 22
conjugar eficacia con comodidad. Equipo de protección auditivo.

Protección del aparato visual La protección de los pabellones del


oído se combinará con la del cráneo
Los accidentes de ojos pueden ser y la cara por los medios vistos
evitados mediante el uso de gafas o anteriormente.
caretas protectoras. Cualquier gafa de
seguridad debe reunir una serie de Los elementos de protección
requisitos: auditiva serán siempre de uso
individual.
Se han de limpiar con facilidad, por
lo que no deben tener pliegues ni Protección de extremidades
ranuras de difícil acceso. superiores

La protección generalmente aceptada


por su eficacia es el guante
independientemente de la existencia
de mangas, cremas, etc., que pueden
emplearse en casos especiales.
Las protecciones de extremidades
Figura No. 21 superiores suelen fabricarse en goma,
Lentes de protección o gafas protectoras. caucho, cuero, etc.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 21


Según el trabajo a desarrollar pomadas o cremas especiales que
utilizaremos los siguientes tipos de forman una película protectora
guantes: sobre la piel sin reducir la
sensibilidad táctil del usuario.
De tejido, son adecuados para
trabajos que requieren una Protección de extremidades
protección ligera, como en trabajos inferiores
de construcción.

De cuero, son resistentes a las La protección puede lograrse


chispas, al calor y a los objetos mediante calzado con puntera de
rugosos, proporcionando además, acero, para prevenir la caída de
amortiguación a los choques, como material pesado sobre los dedos.
en procesos de soldaduras. Vea la figura 24.

De amianto, aíslan del calor y son


incombustibles protegiendo contra
quemaduras. Presentan el
inconveniente de deteriorarse con
facilidad.

De caucho, son utilizados cuando sea


necesario el aislamiento eléctrico.
Presentan el inconveniente de no
permitir la transpiración ni proteger Figura No. 24
contra la acción mecánica. Vea la Calzado de protección con punta de acero.

figura 23.
También se suelen utilizar plantillas
metálicas que impidan las heridas
cortantes o punzantes en la planta de
los pies. Para completar dicha
protección, es aconsejable utilizar
botas que protejan los tobillos.
La protección de las extremidades
Figura No. 23
inferiores puede completarse con
Guantes de protección. rodilleras, polainas, etc.

De materia plástica, son utilizados Protección del aparato


en la industria química por resistir a respiratorio
los productos químicos corrosivos,
así como a los disolventes Para proteger el aparato
industriales. respiratorio, debe seguir un
procedimiento que incluye los
De cota de malla, son indicados para siguientes puntos:
trabajos con elementos cortantes.
La protección de manos y brazos Identifique la sustancia contra la que
contra productos corrosivos puede se necesita protección o vea la
realizarse mediante pastas, figura 25.

22 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


Es importante que en todo taller eléctrico o
electromecánico, sean establecidas políticas y normas
orientadas a la protección ambiental, las cuales deben
explicarle claramente a usted y a todos sus compañeros
lo que deben hacer para su protección y la del medio
ambiente cuando se trabaja con sustancias peligrosas.

Es conveniente disponer de recipientes con tapaderas


para almacenar todos los materiales que se han usado
Figura No. 25
Mascarilla, equipo de protección respiratorio. en el mantenimiento de los motores, tales como: wipe
o mota sucios, restos de aislantes plásticos, papeles
Valore el riesgo que conlleva cada una aislantes, alambre magneto o esmaltado, conductores
de las sustancias identificadas de cobre o aluminio e instrumentos desechables que
estableciendo su grado de peligrosidad. se utilizan para la aplicación de barnices o solventes.
Esto servirá para prevenir cualquier tipo de accidente
Determine las condiciones de por contaminación o el inicio de incendios debido a lo
exposición a esos riesgos, tales como, inflamable de los materiales. Por otro lado, se deben
proximidad con los puntos de alta diseñar las cabinas de tratamiento para que cuenten
concentración, existencia o falta de con todas sus comodidades y que no produzcan daños
oxígeno, etc. ambientales.

A.6 PROTECCIÓN Según las normas de seguridad y de control ambiental


de la Comisión Nacional del Medio Ambiente
AMBIENTAL (CONAMA), en las áreas utilizadas para trabajos de
este tipo, donde la contaminación por desechos de
Es necesario que usted como trabajador esté conciente gases y líquidos es muy notoria, se debe contar con el
de que todos los tipos de materiales que se aplican en equipo adecuado que ayude a reducir el esparcimiento
el mantenimiento de los motores eléctricos como en toda su magnitud de estos desechos. Las cabinas
lacas, barnices, solventes o diluyentes, etc., poseen de tratamiento deben contar con un extractor de gases,
ciertos químicos, todos en diferentes cantidades, que una ventilación adecuada y principalmente el equipo
dañan mucho el medio ambiente y por consiguiente la de seguridad del trabajador.
salud suya y de las personas que permanecen A continuación le presentamos una relación de las
alrededor. responsabilidades y obligaciones que la industria de
Todos los solventes, pinturas, barnices, lacas, etc., se muebles debería cumplir en materia de residuos
consideran materiales peligrosos porque son tóxicos peligrosos:
para la salud y para el ambiente, por ser productos • Llevar un registro mensual de los residuos
químicos que no pueden reintegrarse a éste en forma peligrosos que genera.
natural, y requieren otro proceso industrial para poder
ser reutilizados. Deterioran el ambiente y destruyen • Realizar un manejo reglamentario de los
la capa de ozono. Aunque algunos envases traen una residuos.
etiqueta que indica que el material no daña la capa de
ozono, siempre debe tomar precauciones y cuidados • Manejar separadamente los residuos que son
al desecharlos. incompatibles.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 23


• Envasar los residuos en recipientes seguros, Toda industria debe tomar conciencia de la protección
debidamente identificados, etiquetados y bien ambiental y debe crear campañas a nivel interno para
cerrados. conservar el medio ambiente. Cada grano de arena
aportado en beneficio de la naturaleza contribuye a
• Almacenar de manera segura los residuos en un crear un mejor mundo para las generaciones venideras.
lugar previamente establecido para ello. El destino de la tierra está en las manos de los hombres
conscientes de su entorno de hoy.

Tus apuntes

24 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES
ELÉCTRICOS
DE CORRIENTE
CONTINUA
OBJETIVOS
de la unidad

El estudio del contenido de esta unidad, contribuirá a que usted adquiera


las competencias para:

„ Instalar y proveer mantenimiento a motores eléctricos de


corriente continua, de acuerdo a especificaciones técnicas.

„ Realizar cambio de giro en motores eléctricos de corriente


continua, de acuerdo a especificaciones técnicas.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 25


MOTORES ELÉCTRICOS DE CORRIENTE CONTINUA

1.1 MOTOR ELÉCTRICO


De imán permanente,
devanado en serie, con De jaula
Motores de CD de ardilla
oscilación en derivación
de devanado

Todas las máquinas industriales que requieren


De rotor
movimiento para funcionar, utilizan un motor eléctrico Monofásicos De inducción devanado
para transformar la energía eléctrica en energía
mecánica. Los motores eléctricos varían en tamaño,
potencia, velocidad, voltaje, etc. Sincronos

Motores de CA

1.1.1 DEFINICIÓN Motores universales

DE MOTOR ELÉCTRICO
De inducción

Trifásicos

Sincronos
Un motor eléctrico es una
máquina eléctrica que a través Figura No. 2
de la interacción de campos Clasificación de los motores eléctricos
electromagnéticos, convierte la según su alimentación.

energía eléctrica a energía


De acuerdo a su tipo de alimentación los motores
mecánica de rotación.
eléctricos se clasifican en:

Motores de corriente continua (CC):

Estos motores utilizan corriente continua


para trabajar y poseen las siguientes
características: las relaciones de la
velocidad con el par de torsión pueden
variar en casi cualquier forma útil para
aplicaciones de motor, puede girar en
cualquier sentido de rotación, la velocidad
de un motor de corriente continua puede
regularse gradualmente desde un valor
Figura No. 1 nominal hasta cero, son capaces de operar
Motor eléctrico. con cargas de tres
o más veces su par
1.1.2 CLASIFICACIÓN de torsión nominal.
Están disponibles
en potencias desde
Los motores eléctricos se pueden clasificar de ½ hasta 800 HP.
diversas formas, las cuales pueden ser con base a la
construcción del rotor y del estator, con base al
tamaño, por su carcaza, de acuerdo a la variabilidad
de la velocidad, en base a la alimentación de energía Figura No. 3
eléctrica, etc. Motor de corriente continua.

26 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS DE CORRIENTE CONTINUA

hp a la velocidad hp al 300% de la Velocidad base, r/min


velocidad base y
base*
velocidades 3500 2500 1750 1150 850 650 500 400
mayores (motores a
prueba de goteo
Velocidad por medio de control de campo, r/min
únicamente)

1/2 0.65 ..... ..... ..... ..... 3000 2600 2000 1600
120 y
3/4 1 ..... ..... ..... 3200 3000 2600 2000 1600
240
volts 1 1.3 ..... ..... 3500 3200 2800 2600 2000 1600
1 1/2 2 4000 4000 3500 3000 2800 2600 2000 1600
2 2.6 4000 4000 3300 3000 2600 2600 2000 1600
3 4 4000 3700 3300 2800 2600 2600 2000 1600
5 6.5 3700 3700 3000 2800 2600 2400 2000 1600
7 1/2 10 3700 3500 3000 2800 2600 2400 2000 1600
10 13 3700 3500 3000 2800 2500 2200 2000 1600
15 20 3700 3300 3000 2600 2500 2200 2000 1600
20 26 3700 3300 3000 2600 2400 2200 1800 1600
240 25 33 ..... 3000 2600 2400 2000 1800 1600
3100
volts
30 40 ..... 3100 3000 2600 2400 2000 1800 1600
40 52 ..... 3100 2700 2400 2200 2000 1800 1600
50 65 ..... ..... 2700 2400 2200 1800 1800 1600
60 80 ..... ..... 2400 2200 2000 1800 1800 1600

Tabla No. 1
Motores industriales de corriente continua con potencia integral y atenuación de campo.

Motores monofásicos:

Los motores monofásicos como su nombre


lo indica, son aquellos que se alimentan
eléctricamente con una sola fase de
corriente alterna (una línea y un neutral),
por tal circunstancia necesitan de un medio
de arranque, pues ellos no cuentan con un
campo magnético rotativo.

Sus características principales son:


no poseer par de arranque, necesitar de un
medio auxiliar de arranque y únicamente
están disponibles con potencias desde ¼ Figura No. 4
hasta 10 HP en voltajes de 120 y 240 volt. Motor monofásico.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 27


MOTORES ELÉCTRICOS DE CORRIENTE CONTINUA

Caballos de potencia extándar nominales

1/20 1/6 1/2 1 1/4 5 15


1/12 1/4 3/4 2 7 1/12 20
1/8 1/3 1 3 10 25

Velocidades estándar nominales

rpm, 60 ciclos de fracción de hp De número entero de hp

3600 1/20-1 11/2-25


1800 1/20-3/4 1 -25
1200 1/20-1/2 3/4-25
900 1/20-1/3 1/2-25

rpm, 50 ciclos

3000 1/20-1 11/2-20


1500 1/20-3/4 1 -20
1000 1/20-1/2 3/4-20
750 .......... 1/2-20

Tabla No. 2
Caballos de potencia y velocidades estándar nominales de
motores monofásicos.

BOBINADO
CAJA DE BORNES
Motores trifásicos:
VENTILADOR ESTATOR

En los motores trifásicos el campo RODAMIENTO


DE BOLAS
magnético rotatorio proporcionado por la
potencia de corriente alterna trifásica, JUNTA DE
permite los medios simples y de bajo costo ESTANQUEIDAD
para construir un motor eléctrico. Se
utilizan para todo uso y no requieren de
devanados de arranque, interruptores o
capacitores de arranque y giro con lo cual
se eliminan las mayores fuentes de falla de
los motores monofásicos.

La potencia de salida de los motores


trifásicos varia desde ½ hasta 2, 500 HP o CARCASA EJE DEL MOTOR
ROTOR ZÓCALO
más. La corriente de arranque requerida
es alrededor de 5 a 7 veces la corriente a Figura No. 5
plena carga. Motor eléctrico de inducción.

28 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS DE CORRIENTE CONTINUA

Rodamientos:
1.1.3 PARTES DE LOS MOTORES
ELÉCTRICOS Y SU Cojinetes de bolas o rodillos, que ayudan
para que la rotación del eje (rotor) sea libre
FUNCIONAMIENTO
de fricción y minimiza las pérdidas.

Las partes más importantes que forman un


motor eléctrico son las siguientes:

El estator:

Es el lugar donde están los devanados


principales del motor, que producen los
campos magnéticos rotativos del motor.

El rotor:

Como su nombre lo indica, es donde se Figura No. 7


produce el movimiento de rotación, que Cojinete de bolas.
transfiere la energía mecánica a través del
eje hacia las máquinas o equipos. Caja de conexiones:

Como su nombre lo indica, es una caja


donde están todas las puntas de los
conductores de los devanados del motor,
conectadas a una bornera en espera de los
conductores de alimentación.

Figura No. 6
Rotor de un motor de CC.
1.2 MOTORES
La cubierta o carcaza: ELÉCTRICOS
Protege el motor de factores ambientales DE CORRIENTE
como de salpicaduras, polvo, suciedad, CONTINUA
riesgos de explosión, etc. así como para
proteger al operador de los riesgos de
accidentes.
Los motores de corriente continua son máquinas
Sistema de enfriamiento: utilizadas como motores o como generadores,
dependiendo de la dirección del flujo de potencia a
Elimina el calor producido por el través de ella. En esta unidad se definirán los diferentes
calentamiento de los devanados, este tipos y características de los motores de corriente
sistema consiste en un ventilador y ranuras continua, así como también las ventajas y las
de disipación del calor. desventajas de cada uno de ellos.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 29


MOTORES ELÉCTRICOS DE CORRIENTE CONTINUA

RANURAS
1.2.1 DEFINICIÓN DE MOTORES
DE CORRIENTE CONTINUA

Se define a un motor eléctrico de corriente continua,


como una máquina eléctrica que convierte la potencia
eléctrica en mecánica y utiliza el principio de
EJE
inducción magnética o sea que la alimentación del
motor es eléctrica y se aplica un voltaje de corriente
Figura No. 8
directa en las terminales. Núcleo de la armadura.

1.2.2 PARTES NÚCLEO DE


LA ARMADURA
Y FUNCIONAMIENTO CONMUTADOR

DE LOS MOTORES
EJE
DE CORRIENTE CONTINUA

Las partes principales de un motor de corriente


continua pueden tener algunas variantes, de acuerdo RANURAS
con el tamaño del motor. Aquí conviene recordar que DE LA ARMADURA
pueden haber motores de corriente directa de gran
potencia para aplicaciones industriales, motores de
Figura No. 9
pequeña (o muy pequeña) potencia como los utilizados Armadura con el conmutador.
en juguetes y motores de alta precisión en su control
para algunas aplicaciones específicas, como es el caso La armadura
de la robótica.
La armadura consiste de un número de
Partes de un motor de corriente continua bobinas de alambre devanadas y alojadas
en las ranuras de un núcleo circular
Independientemente del tipo de motor, laminado. El núcleo está hecho de un
las partes principales del motor de material ferroso, que no sólo soporta a las
corriente continua son: bobinas, sino que también, incrementa su
- La armadura inductancia.

- El núcleo laminado sobre el cual se devana la El núcleo laminado sobre el cual se


armadura devana la armadura
- Las escobillas
Este núcleo está formado por laminaciones
- El conmutador de acero al silicio, troqueladas, formando
un paquete compacto y montadas sobre la
- La carcaza flecha o eje. La armadura está ranurada; de
- Los polos de campo manera que en estas ranuras se alojan las
bobinas, mismas que se conectan en el
- Las tapas y las chumaceras conmutador o colector.

30 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS DE CORRIENTE CONTINUA

Las escobillas La carcaza

Al circular la corriente eléctrica a través de La carcaza en los motores de corriente


la armadura, ésta se comporta como un continua cumple con dos funciones: una
electroimán. El paso de la corriente se hace mecánica de soporte de los polos y la otra
a través de unos elementos que se conocen de contención de las bobinas de campo,
como las escobillas, que van alojadas en así como de la armadura, a través de las
portaescobillas, los cuales van a su vez, tapas en las que se encuentran montadas
generalmente montados sobre un puente las chumaceras, sobre las que gira la flecha.
sujeto al escudo frontal. Las carcazas se fabrican de hierro, de tal
forma que sirven para completar el circuito
magnético creado por los polos.

Los polos de campo

Están construidos de hierro, ya sea sólido


o laminado, formado por paquetes de
láminas delgadas llamadas laminaciones.
Los polos de hierro soportan a los
devanados de campo y completan el
circuito magnético entre la carcaza y la
armadura.
Figura No. 10
Escudo frontal con el puente de los portaescobillas.
Las tapas y chumaceras
El conmutador
Las tapas de un motor se denominan
Consiste de barras de cobre de forma anterior y posterior. Tienen la función de
rectangular, que están montadas sobre la soportar mecánicamente a la armadura y a
flecha o eje y están aisladas unas de otras, la vez, permitir su rotación por medio de
formando un círculo alrededor del eje. las chumaceras. Las chumaceras usadas en
Es también llamado colector. los motores de corriente continua se
montan alrededor de la flecha de la
EJE armadura y soportan el peso de la misma.
VENTILADOR
RANURAS

DEVANADOS

NÚCLEO

CONMUTADOR
Figura No. 11 Figura No. 12
Armadura mostrando el montaje del conmutador. Tapas y chumaceras.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 31


MOTORES ELÉCTRICOS DE CORRIENTE CONTINUA

Funcionamiento de un motor de
corriente continua 1.2.3 TIPOS Y CARACTERÍSTICAS
En los motores de corriente continua, la
DE LOS MOTORES DE
corriente de excitación y la corriente del CORRIENTE CONTINUA
inducido se suministran desde el exterior.
Existen también motores de corriente Hay tres tipos de motores de corriente continua:
continua, de potencias de hasta 20 kW, que serie, shunt, compound. Los tres son de aspecto
no necesitan corriente de excitación, por exterior semejante, y sólo difieren entre sí por la
estar su sistema inductor formado por construcción de las bobinas inductoras y por la
imanes permanentes. Dichos imanes o la manera de conectarlas al arrollamiento del inducido.
corriente de excitación, originan un campo
magnético en el estator. Como circula Tipo de serie
corriente por los conductores del inducido,
se origina un par motor en dicho inducido. El motor en serie, tiene las bobinas
Al girar el inducido, la corriente alimenta a inductoras formadas por unas pocas espiras
otras bobinas del mismo, con lo que dicho de hilo grueso, conectadas en serie con el
inducido sigue girando. arrollamiento del inducido. Este motor
posee un par de arranque elevado y una
Al girar el inducido, el campo del inducido característica de velocidad suave (todo
tiende a girar para colocarse en la misma aumento de carga provoca una disminución
dirección que el campo de excitación. Pero de la velocidad, y viceversa)
con la corriente alimenta a otras bobinas
inductor inducido
en cuanto se produce un giro, el campo
del inducido se mantiene siempre en su
dirección primitiva.
Figura No. 14
Conexión de los arrollamientos inductor
e incluido en un motor en serie.
Ia
Tipo shunt

El motor shunt, tiene las bobinas inductoras


compuestas por muchas espiras de hilo fino,
conectadas en paralelo con el arrollamiento
del inducido. Este motor posee un par de
arranque mediano y una característica de
velocidad dura (la velocidad es prácticamente
independiente de las variaciones de la carga)
Ie
Los motores shunt de cierta potencia
suelen estar provistos de un pequeño
arrollamiento adicional en serie con el
inducido, el cual, tiene por objeto evitar el
embalamiento eventual del motor o bien
Figura No. 13 conseguir una ligera reducción de la
Los campos de excitación y del inducido hacen girar al rotor. velocidad cuando la carga aumenta.

32 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS DE CORRIENTE CONTINUA

Los arrollamientos de estos motores están Por cada 10 °C que un motor opera sobre su valor
conectados como en un motor compound. nominal de temperatura, la vida del aislamiento se
ARROLLAMIENTO
reduce a la mitad.
INDUCTOR
Por tanto:

ARROLLAMIENTO Asegúrese de dar mantenimiento al motor


INDUCIDO
cuando esté desenergizado.

Utilice ropa de trabajo.


Figura No. 15
Conexión de los arrollamientos inductor e inducido Limpie toda las partes del motor
en un motor derivación.

Compound Mueva el eje de abajo hacia arriba,


comprobando sí los cojinetes se encuentran
El motor compound, cada bobina inductora desgastados. Si fuera así, extráigalos del
está formada por dos arrollamientos motor y sustitúyalos por unos nuevos de
independientes, uno de los cuales va las mismas características.
conectado en serie con el inducido, y el
otro en paralelo con el inducido y el Por último limpie el lugar en donde realizó
arrollamiento serie. De este modo, el el mantenimiento.
campo inductor resultante es una
combinación de los campos creados por MOTOR
cada arrollamiento inductor parcial, y el
motor compound reúne las características
de los motores en serie y derivación.
ARROLLAMIENTO
INDUCTOR

Figura No. 17
ARROLLAMIENTO ARROLLAMIENTO Prueba de las chumaceras en un motor.
EN SERIE INDUCIDO
Aplique las siguientes medidas de seguridad antes de
realizar el mantenimiento de un motor de corriente
Figura No. 16 continua:
Conexión de los arrollamientos inductores
y del arrollamiento inducido en un motor compound.
Coloque un rótulo cerca del área en
donde trabaje; en el que se indique que
1.2.4 MANTENIMIENTO BÁSICO se está trabajando en el mantenimiento
DE UN MOTOR DE del motor.
CORRIENTE CONTINUA Baje los interruptores del lugar en
donde se encuentre el motor y guárdelos
Frecuentemente las condiciones del ambiente en su bolsillo.
agresivo como, humos o vapores corrosivos, aire
salino, suciedad excesiva, polvo y otros agentes Mida la tensión en las terminales que
contaminantes varían los valores nominales de alimentan al motor (estas deben indicar
temperatura (dato de la placa) cero voltios)

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 33


MOTORES ELÉCTRICOS DE CORRIENTE CONTINUA

Mida la intensidad en las terminales que REGULACIÓN POR


alimentan al motor (estas deben indicar ACOPLAMIENTO DE
cero amperios) MOTORES

1.3 MAGNITUDES Este sistema es apropiado para los servicios que


necesiten de varios motores como ocurre en
ELÉCTRICAS Y tracción eléctrica.
MECÁNICAS Así, una locomotora que dispone de seis motores
PARA MOTORES serie emplea las conexiones siguientes:
DE CORRIENTE Serie: en la que permanecen los 6 motores
CONTINUA acoplados en serie, por lo que a cada motor se
aplicará 1/6 de la tensión de red y los motores
girarán a la velocidad más reducida.
La ecuación general de la velocidad de un motor Serie-paralelo: formada por dos ramas de 3
de cc., es: motores en serie, y éstas a su vez en paralelo.
123456789012345678901234567890121234567890123456789
123456789012345678901234567890121234567890123456789
123456789012345678901234567890121234567890123456789 La tensión aplicada a cada motor será de 1/3
V - (R . I )
123456789012345678901234567890121234567890123456789
123456789012345678901234567890121234567890123456789
123456789012345678901234567890121234567890123456789
b i i
N= k
123456789012345678901234567890121234567890123456789
123456789012345678901234567890121234567890123456789
123456789012345678901234567890121234567890123456789
de la tensión de red, por lo que el motor girará
123456789012345678901234567890121234567890123456789
φ
123456789012345678901234567890121234567890123456789
123456789012345678901234567890121234567890123456789
123456789012345678901234567890121234567890123456789
a mayor velocidad que en el caso anterior.
En donde: Paralelo: formada por 3 ramas de 2 motores
en serie. y éstas a su vez en paralelo. La tensión
Vb = tensión aplicada al inducido que se aplica a cada motor es 1/2 de la tensión
φ = flujo inductor de red.
N = velocidad de rotación del motor
GRUPO WARD-LEONARD
Esta expresión indica que la regulación de la velocidad Es un sistema para regular la velocidad, por
de un motor de corriente continua puede hacerse variación de tensión. Muy utilizado principalmente
actuando sobre la tensión aplicada al inducido o bien para trabajos duros, que consume potencias
variando el flujo inductor, ya que el término Ri · Ii es elevadas.
muy pequeño y no modifica prácticamente la ecuación.
El grupo Ward-Leonard, está compuesto
A su vez, la regulación de la tensión aplicada al por las siguientes máquinas:
inducido puede hacerse por:
Grupo convertidor corriente alterna/continua,
CONTROL REOSTÁTICO
compuesto por un motor trifásico de corriente
EN EL INDUCIDO
alterna y un generador de corriente continua
La regulación de la tensión se consigue de excitación independiente.
disponiendo de una resistencia regulable en serie
con el inducido, pudiendo servir para ello el El motor de corriente continua o de trabajo,
reóstato de arranque. de excitación independiente.

La introducción de resistencias tiene una Una excitatriz para alimentar los circuitos de
desventaja, ya que se pierde por efecto Joule una excitación, si bien puede ser sustituido por un
potencia R · I2, tanto más importante, cuanto rectificador, por ser este último el que ha
más haya de variarse la velocidad. reemplazado ventajosamente a la excitatriz.

34 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS DE CORRIENTE CONTINUA

La regulación del flujo inductor puede La tensión como la intensidad, se mantienen


conseguirse por: constantes, para no aumentar por encima
del valor fijado por el constructor. De esta
CONTROL REOSTÁTICO forma, un aumento de velocidad estará
EN EL CIRCUITO compensado por una disminución de flujo
INDUCTOR y viceversa.

Según la expresión de la velocidad, ésta puede La regulación de velocidad conseguida al


variar en razón inversa al flujo, de forma que otro actuar sobre la tensión del inducido se
procedimiento de regular la velocidad de un motor denomina a par constante. ya que la
es variando la corriente de excitación. expresión del par es:
12345678901234567890123456
12345678901234567890123456
12345678901234567890123456
12345678901234567890123456
La variación de corriente de excitación se logra M=K·φ·I
12345678901234567890123456
12345678901234567890123456
12345678901234567890123456
12345678901234567890123456
intercalando un reóstato en serie con el devanado 12345678901234567890123456

de campo en el motor derivación, y en paralelo Permanecen constantes la corriente


en el motor serie. absorbida I y el flujo φ. La variable será la
potencia cedida, y su variación será según
Este sistema de regulación presenta las ventajas una recta, por ser:
12345678901234567890123456789012
de sencillez de realización y de reducido consumo, 12345678901234567890123456789012
12345678901234567890123456789012
12345678901234567890123456789012
12345678901234567890123456789012
ya que las pérdidas por efecto Joule son: P=I·V=K·V
12345678901234567890123456789012
12345678901234567890123456789012
12345678901234567890123456789012
12345678901234567890123456789012
1234567890123456789012345678901212345678901234567890 12345678901234567890123456789012
1234567890123456789012345678901212345678901234567890 12345678901234567890123456789012
1234567890123456789012345678901212345678901234567890
1234567890123456789012345678901212345678901234567890
12345678901234567890123456789012
12345678901234567890123456789012
1234567890123456789012345678901212345678901234567890 I = constante
12345678901234567890123456789012
N= R .I
1234567890123456789012345678901212345678901234567890
r ex
2
1234567890123456789012345678901212345678901234567890
1234567890123456789012345678901212345678901234567890
j
1234567890123456789012345678901212345678901234567890
12345678901234567890123456789012
12345678901234567890123456789012
12345678901234567890123456789012
1234567890123456789012345678901212345678901234567890
1234567890123456789012345678901212345678901234567890
1234567890123456789012345678901212345678901234567890
El motor de excitación independiente es el
En el motor existe una derivación muy reducida más adecuado para cualquier tipo de
la corriente Iex y en el motor serie, mínima la regulación, por la independencia entre el
resistencia desviadora Rr. control por el inductor y el control por el
inducido, pudiendo incluso disponer de los
Sin embargo, este sistema no es muy utilizado, dos sistemas de regulación.
por ofrecer una gama de control de velocidad
El motor derivación no es muy adecuado
reducida (de 1 a 2,5). Este inconveniente surge,
para la regulación de la velocidad, si bien se
tanto al disminuir la velocidad, por la limitación
utiliza la regulación a par constante en un
de la saturación del circuito magnético, como en
margen reducido (de 1 a 4) También en
el aumento, por el excesivo valor de corriente y
alguna ocasión se utiliza la regulación por
la consiguiente reacción de inducido.
control del inducido, siendo el
funcionamiento entonces similar al del
Comparación de sistemas de regulación:
motor de excitación independiente.
La regulación de velocidad conseguida al El motor serie permite las regulaciones
actuar sobre el flujo inductor se denomina sobre el campo y sobre la tensión del
a potencia constante, ya que la potencia inducido, aunque de por sí, el motor se
cedida por el motor viene dada por la ajusta automáticamente a las necesidades
expresión:
1234567890123456789012345678901212345678901234567890 del momento en cuanto a par y velocidad,
1234567890123456789012345678901212345678901234567890
1234567890123456789012345678901212345678901234567890
1234567890123456789012345678901212345678901234567890
1234567890123456789012345678901212345678901234567890
1234567890123456789012345678901212345678901234567890
manteniendo la potencia prácticamente
P máx ·=M·N=K·φ·I·N
1234567890123456789012345678901212345678901234567890
1234567890123456789012345678901212345678901234567890
1234567890123456789012345678901212345678901234567890 constante.
1234567890123456789012345678901212345678901234567890
1234567890123456789012345678901212345678901234567890
1234567890123456789012345678901212345678901234567890

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 35


MOTORES ELÉCTRICOS DE CORRIENTE CONTINUA

Finalmente, del motor compound cabe La resistencia obtenida no es completamente


añadir que su control de velocidad será el precisa, porque:
resultante de actuar sobre los circuitos
derivación y serie. No está presente el enfriamiento que
ocurre normalmente cuando el motor está
Cálculos de eficiencia en los motores girando.
de corriente continua
Puesto que durante la operación normal hay
Para calcular la eficiencia de un motor de un voltaje de corriente alterna en los
corriente continua, se deben determinar las conductores del rotor, ellos adolecen de
siguientes pérdidas: alguna cantidad de efecto pelicular, el cual
eleva adicionalmente la resistencia de
Sus pérdidas en el cobre armadura.

Sus pérdidas por caída en las escobillas Los estándares sobre máquinas de corriente continua
permiten un procedimiento más preciso para
Sus pérdidas mecánicas determinar RA, el cual puede utilizarse, si se requiere.

Sus pérdidas en el núcleo La resistencia de campo puede determinarse


suministrando el voltaje nominal de pleno campo a su
Sus pérdidas rotacionales. circuito de campo y midiendo la corriente de campo
resultante. La resistencia de campo RA es justamente
Las pérdidas en el cobre del motor son las la relación del voltaje de campo a la corriente de
pérdidas I2R en los circuitos de armadura campo.
y campo del motor. Estas pérdidas pueden
encontrarse conociendo las corrientes en Las pérdidas por caída en las escobillas a menudo son
la máquina y las dos resistencias. cargadas junto con las pérdidas en el cobre. Si se
Para determinar la resistencia del circuito tratan separadamente, pueden determinarse de una
de armadura de una máquina, bloquee su gráfica de potencial de contacto versus corriente,
rotor para que no pueda girar y aplique un para el tipo particular de escobillas que se estén
voltaje de corriente continua pequeño a los usando. Las pérdidas por caída en las escobillas son
terminales de armadura. Ajuste el voltaje justo el producto del voltaje de caída en las escobillas
hasta que la corriente de armadura sea igual VBD por la corriente de armadura IA.
a la corriente nominal de la máquina.
La relación de voltaje aplicado a la corriente Las pérdidas en el núcleo y las mecánicas usualmente
circulante en la armadura es RA. se determinan juntas. Si se lleva un motor a girar libre
sin carga y a la velocidad nominal, no hay potencia de
La razón para que cuando se realiza esta salida desde la máquina. Puesto que el motor está sin
prueba la corriente sea aproximadamente carga, IA es muy pequeña y las pérdidas en el cobre
igual al valor de plena carga, es que RA varía de la armadura son despreciables.
con la temperatura y al valor de corriente
de plena carga, los devanados de la Por lo cual, si las pérdidas en el cobre del campo se
armadura están cerca de su temperatura restan de la potencia de entrada al motor, la potencia
normal de operación. de entrada restante consta de las pérdidas mecánicas
y en el núcleo de la máquina a esa velocidad.

36 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS DE CORRIENTE CONTINUA

Estas pérdidas del motor se denominan pérdidas Para proceder a la instalación de un motor eléctrico
rotacionales sin carga. En la medida que la velocidad se debe de considerar la instalación mecánica y
del motor permanezca cercana a la cual fueron eléctrica del mismo.
medidas las pérdidas rotacionales sin carga son una
buena estimación de las pérdidas mecánicas y en el Instalación mecánica
núcleo de la máquina bajo carga.
Para realizar la instalación mecánica de un

1.4 INSTALACIÓN Y motor eléctrico debe de realizar los pasos


siguientes:
MANTENIMIENTO
DE MOTORES MODO DE IZAR

ELÉCTRICOS Emplee siempre los elementos correctos


para izar (elevar) los motores

1.4.1 PROCESO
DE INSTALACIÓN

Antes de instalar un motor eléctrico, ya sea de


corriente continua, monofásico o trifásico, en el lugar
de ubicación definitiva debe realiza las comprobaciones
siguientes:

DAÑO CAJA BORNES


DAÑO PARA
VENTILADOR
CORROSIÓN
Figura No. 19
Forma incorrecta de levantar motores eléctricos.
DAÑO EJE

El peso máximo para izar a mano es 20


DAÑO kg. bajo los hombros y por encima de
Figura No. 18
PATAS/SOPORTES la cota del suelo
Partes a revisar en motores eléctricos.

Comprobar que los detalles de la chapa de Debe de recordar siempre que las argollas
características concuerdan con las del son sólo para sostener el motor y están
pedido. diseñadas para izar verticalmente

Comprobar que la potencia nominal y tipo


de servicio del motor son las que
corresponden a la aplicación.
Figura No. 20
Comprobar que no hay tornillos flojos. Forma de elevar un motor eléctrico.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 37


MOTORES ELÉCTRICOS DE CORRIENTE CONTINUA

Asegúrese de que la superficie de instalación Compruebe la resistencia del aislamiento


está nivelada de todos los bobinados con un
megóhmetro de 500 V en CC. Si es menor
de 10 MW, secarlos

Compruebe el reglaje de la protección


contra sobrecarga

Figura No. 21 Recuerde que los calefactores, si los hay,


Nivelación incorrecta y verificación de aprete de tornillos. tendrán tensión aunque el motor esté
parado
Asegúrese de apretar correctamente
tuercas y tornillos, realice una inspección Verifique los cables de la red y recuerde
final del torque de tornillos antes de dar que tienen que ser de la sección
por concluida la instalación. recomendada por fabricantes de motores
eléctricos el esquema suministrado con el
Asegúrese de que juntas, retenes y guardas motor.
están puestos correctamente.
Siempre compruebe la disposición de los
Asegúrese de que hay ventilación y espacio bornes, luego apriete las conexiones;
adecuados para el mantenimiento. compruebe que la máquina movida por el
motor está libre; y la rotación
Instalación eléctrica (desacoplado)

Recuerde que la inadecuada manipulación Después de que haya realizado las


con cualquier conductor eléctrico puede conexiones y pruebas, hay que poner las
ocasionar cortocircuitos y por lo tanto, tapas de las cajas de bornes.
arruinar los elementos eléctricos y en el
peor de los casos dañar el organismo Compruebe que el motor está puesto a
humano. tierra.
Para realizar la instalación eléctrica debe de
seguir los pasos siguientes:
1.4.2 PROCESO
Antes de ponerse a trabajar en una máquina, DE MANTENIMIENTO
asegurarse de que su interruptor está
apagado y se ha desconectado de la red
Al realizar el mantenimiento de motores
>10MΩ eléctricos debe de seguir los pasos
>10MΩ siguientes:

500V 500V 500V Siempre debe desconectar la fuente de


dc dc dc energía antes realizar cualquier reparación
V
L1 en motores eléctricos.
L2
L3 Siempre consulte el catalogo de instalación
Figura No. 22 y mantenimiento proporcionado por el
Medir resistencia de aislamiento. fabricante

38 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS DE CORRIENTE CONTINUA

Debe efectuar el mantenimiento periódico Realice de forma técnica la manipulación del


cada 2000 horas de funcionamiento o cada motor, levántelo utilizando el mecanismo
3 meses. Ej: comprobar si hay indicios de adecuado a las especificaciones relativas al
daños, como grietas en ventiladores, tapas, peso del motor.
patas, carcasas, etc.
Nunca se coloque o coloque una parte de
Limpie la carcasa del motor y la tapa del su cuerpo debajo del motor cuando éste
ventilador para quitar el polvo, suciedad, se encuentre levantado.
fibras, etc.
Tenga cuidado en la manipulación de un
Apriete los tornillos y tuercas, cables y motor, si no guarda las medidas de
conductores de tierra. seguridad podría lastimarse las manos
principalmente.
Nunca golpee un cojinete con un martillo.
Use siempre un extractor. Cuando manipule elementos que
transporten corriente eléctrica debe de
Debe de evitar daños a los bobinados al verificar el circuito esté desenergizado,
sacar el rotor del motor. podría ocasionar un corto circuito o sufrir
un accidente físico.
Cuando instale motores para ambiente
Cuando trabaje con motores eléctricos en el proceso
peligrosos (gas o polvo) Consulte el
de mantenimiento debe de tomar en cuenta las
catálogo de instalación y mantenimiento.
medidas de seguridad siguientes:
Al solicitar repuestos debe de indicar el
número de serie de los motores. Nunca manipule herramienta ni equipo con
las manos manchadas de grasa o aceite,
1.4.3 MEDIDAS proceda a lavarlas antes de realizar
cualquier proceso.
DE SEGURIDAD
Si trabaja con alta tensión colóquese el
Cuando trabaje con motores eléctricos en el proceso equipo apropiado para dicha manipulación,
de montaje, debe de tomar en cuenta las medidas de desenergize el circuito al realizar el
seguridad siguientes: mantenimiento al motor eléctrico.

Verifique que los tornillos rosquen Verifique el diagrama y especificaciones del


libremente en la base metálica en que se motor, consulte el manual del fabricante,
montará el motor, en caso de no roscar si lo tuviera.
proceda a machuelear las roscas o cambiar
los tornillos. Nunca deje cables sin empalmar.

Limpie el motor de grasa y aceite, limpie Coloque un cartel de aviso de desconexión


también el mecanismo para levantar el y mejor si deja con llave el panel donde se
motor (en caso de que lo necesitara), lávese encuentra el equipo para energizar el
las manos y pida a la persona o personas circuito del motor al proporcionar
que le ayudarán que también lo hagan. mantenimiento.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 39


MOTORES ELÉCTRICOS DE CORRIENTE CONTINUA

1.4.4 MEDIDAS DE PROTECCIÓN


AMBIENTAL

Cuando realice el montaje o mantenimiento de


motores eléctricos, regularmente generará desechos,
debe de colocarlos en el recipiente adecuado para
proceder a entregarlos a personas o instituciones
dedicadas a reciclar dichos desechos, nunca deposite
ni vierta los desechos en barrancos o drenajes Figura No. 23
públicos. Motor tipo serie.

Esta curva indica que la velocidad disminuye


1.5 CAMBIO DE GIRO de manera no lineal, cuando el par crece,
EN MOTORES es decir, cuando la corriente de armadura
aumenta.
DE CORRIENTE
CONTINUA

1.5.1 FUNCIÓN

Hasta ahora se utilizaron distintas disposiciones de


los electroimanes para los diferentes tipos de
motores alimentados por una fuente de voltaje fijo.

Esto era necesario en la época en la que se utilizaban


Figura No. 24
los primeros motores, porque no se disponía de Característica velocidad en función del par del motor serie.
fuentes de voltaje variable, este tipo de motores se
describen a continuación. Cuando el motor en serie es alimentado
por medio de una fuente de c.c. de voltaje
Motor tipo serie fijo, proporciona un fuerte par de arranque
Como se muestra en la siguiente figura, el y un amplio rango de velocidades de
motor en serie es un motor, cuyo funcionamiento. Sin embargo, la velocidad,
electroimán de campo es un devanado el par y la corriente de armadura dependen
conectado en serie con la armadura. Por lo de la carga mecánica aplicada al motor.
tanto, cuando la corriente de armadura Los motores en serie también tienen una
varía, la fuerza del electroimán de campo característica de funcionamiento no lineal.
cambia y, como consecuencia, K1 y K2
alteran sus valores. Vea la figura 23. Como consecuencia, resulta difícil hacer
funcionar un motor en serie con velocidad
La gráfica siguiente muestra la característica constante, cuando la carga mecánica fluctúa.
velocidad en función del par de un motor Asimismo, se debe limitar la corriente de
c.c. serie, cuando el voltaje de armadura armadura durante el arranque del motor
está fijo. (cuando se lo energiza), para evitar dañarlo.

40 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS DE CORRIENTE CONTINUA

Finalmente, un motor en serie nunca debe IA


funcionar sin carga mecánica, porque su
velocidad puede aumentar hasta alcanzar
valores muy elevados (motor embalado),
REÓSTATO DE
que pueden dañar el motor. FUENTE DE
ALIMENTACIÓN
CAMPO
CC A VOLTAJE IF +
FIJO ARMADURA
En la actualidad, los motores serie pueden DEVANADO DE
EA
funcionar con fuentes de voltaje fijo, como CAMPO EN
DERIVACIÓN
los motores de arranque de los automóviles
o con fuentes de voltaje variable, como los
sistemas de tracción.
Figura No. 25
Motor shunt Motor shunt.

El motor shunt es un motor cuyo


electroimán de campo es un devanado en VELOCIDAD n MOTOR
derivación, conectado en paralelo con la (r/min) EMBALADO

armadura.
CARACTERÍSTICA
EN VACÍO
Como lo muestra la figura siguiente, dicho
devanado y la armadura se conectan a la
misma fuente c.c. de voltaje. La misma
figura indica que para un voltaje de armadura
fijo, las constantes k1 y k2 permanecen CORRIENTE DE CAMPO I F
(A)
estables y la característica velocidad en
función del par es muy similar a la obtenida
para un motor c.c. con excitación
VELOCIDAD n
independiente, alimentado por una fuente (r/min)
c.c. de voltaje fijo. Al igual que para el motor
c.c. con excitación independiente, las
características (K1 y K2) de un motor shunt
se pueden cambiar, variando la corriente VOLTAJE DE
ARMADURA FIJO
de campo por medio de un reóstato.
Sin embargo, resulta muy difícil variar la
velocidad de un motor shunt cambiando el PAR TSALDEL MOTOR
voltaje de armadura, porque se altera la (N . m O lbf . plg)
corriente de armadura.
Figura No. 26
De este modo se modifican las Característica velocidad del motor shunt.
características del motor y se crea una
oposición a la variación de la velocidad. Además, la velocidad cambia muy poco,
cuando la carga mecánica varia.
La ventaja principal de un motor shunt es No obstante, un motor shunt tiene un
que requiere una única fuente c.c. de voltaje rango de velocidades limitado, porque no
fijo, para alimentar la armadura y el es fácil variar la velocidad cambiando el
devanado en derivación. voltaje de armadura.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 41


MOTORES ELÉCTRICOS DE CORRIENTE CONTINUA

Asimismo, se debe limitar la corriente de IA

armadura durante el arranque del motor


(cuando se lo energiza), para evitar dañarlo.
Por último, cuando el devanado en REÓSTATO DE
FUENTE DE
derivación se abre accidentalmente, la ALIMENTACIÓN
CAMPO
IF
corriente de campo IF se hace cero, la CC A VOLTAJE
FIJO ARMADURA
+
velocidad aumenta rápidamente y el motor DEVANADO DE
EA
se embala, como lo sugiere la característica CAMPO EN
DERIVACIÓN
velocidad, en función de la corriente de
campo de la figura anterior.

Motor compound Figura No. 27


Motor compound.
Es posible combinar los devanados en serie
y en derivación para obtener una VELOCIDAD n
característica particular de la velocidad en (r/min)

función del par. Por ejemplo, para obtener


la característica de velocidad decreciente,
cuando el par del motor aumenta, se puede VOLTAJE DE
conectar un devanado en serie con la ARMADURA FIJO
armadura, para que el flujo magnético que
dicho devanado produce, se adicione al flujo
magnético que crea el devanado en PAR TSALDEL MOTOR
(N . m O lbf . plg)
derivación.
Figura No. 28
Como resultado, el flujo magnético aumenta Característica velocidad en función del par.
automáticamente con el incremento de la
corriente de armadura. Este tipo de motor Esto significa en el caso del motor de corriente
c.c. se llama motor compound acumulativo, continua que su sentido de giro dependerá del sentido
porque los flujos magnéticos producidos de la corriente Ie que circula por el devanado de
por los devanados en serie y en derivación, excitación (inductor) y del de la corriente Ia por el
se suman entre sí. Los devanados paralelos devanado de inducido. Cuando se desee invertir el
y en serie también se pueden conectar para sentido de giro deberá invertirse el sentido de una de
que los flujos magnéticos se resten uno del estas corrientes.
otro. Con esta conexión se obtiene el
motor compound diferencial, que se usa
raramente porque el motor se vuelve muy
inestable, cuando la corriente de armadura
aumenta. La figura siguiente muestra un
motor compound. Ver figura 27.

Sentido de giro del motor

Según la regla de la mano izquierda, el


sentido de la fuerza que actúa sobre un Giro a la izquierda Giro a la derecha
conductor recorrido por una corriente y
situado en un campo magnético, depende Figura No. 29
de los sentidos del campo y la corriente. Sentido de giro de un motor de corriente contínua.

42 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS DE CORRIENTE CONTINUA

La figura siguiente representa el mismo motor de la


figura anterior, en el que se ha conseguido el cambio
El sentido de giro de un motor de del sentido de rotación por inversión de la corriente
corriente continua, puede invertirse en el inductor. En este caso se han permutado los
cambiando el sentido de la corriente terminales del arrollamiento inductor.
que circula por el inducido o el de la
que circula por el inductor.

Cuando deba cambiarse frecuentemente el sentido


de giro de un motor de corriente continua, se
invertirá el sentido de la corriente de inducido, con
lo que se evitan las elevadas tensiones que aparecen
por autoinducción, cuando se conmuta el devanado
de excitación.

1.5.2 CAMBIO DE GIRO Figura No. 31


Otro sistema para invertir el sentido de giro de un motor en
EN MOTORES DE serie bipolar (inversión de la corriente en los polos)

CORRIENTE CONTINUA

Para cambiar el sentido de rotación de un motor de


corriente continua hay que invertir la corriente en el
inducido o en el inductor. En los motores en serie lo
normal es invertir el sentido de la corriente en el
inducido, como se indica en la figura siguiente.

Figura No. 32
Pequeño inversor de tambor.

Proceso de ejecución

A continuación se describe el proceso para


arrancar manualmente un motor en serie
con un inversor de tambor.

Herramienta que utilizará:

Destornilladores

Figura No. 30
Navaja
Modo de cambiar el sentido de giro de un motor
en serie bipolar (inversión de la I en el inducido)
Alicate
Basta permutar los portaescobillas para conseguir la
inversión deseada. Pinza

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 43


MOTORES ELÉCTRICOS DE CORRIENTE CONTINUA

Materiales que utilizará:

Un inversor de giro manual tipo tambor


(manivela) Arrollamiento
inducido + L1

Dos fusibles Diazed de porcelana de 16 L2


Amperios (base y tapón) -
Arrollamiento
en serie
Doce metros de alambre de cobre de TW
No.12

Un tablero de lámina perforada.


Figura No. 33
Motor en serie conectado a un inversor de tambor
Riel DIN para acoplar los elementos de (marcha adelante)
control.

Cinta de aislar.
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
Bornera de conexión. 1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
El motor debe estar completamente
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
Banco de trabajo. parado antes de mover la manivela
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
en cualquier dirección. Cuando el
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
Tornillos. motor en serie está parado, la
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
manivela se encuentra en el punto
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
Equipo que utilizará: central; para la marcha en un sentido
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
se mueve la manivela hacia la
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
Multímetro derecha, y para la marcha en sentido
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
inverso se dispone primeramente la
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
Tacómetro manivela en la posición de paro y
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
luego mueva hacia la izquierda.
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
PASO 1
Monte los accesorios para accionamiento PASO 4
manual.
Energice el motor, cambiando la posición
- Busque posición de accesorios.
de la manivela de la posición de paro hacia
- Asegure accesorios con tornillos. la derecha.

PASO 2 Mida con el tacómetro, las revoluciones del


Realice la conexiones, como se indica en la motor en serie y compárelas con las
figura siguiente. Vea la figura 33. indicadas en la placa de características.

PASO 3 Pare el motor en serie, regresando la


Compruebe las conexiones, midiendo manivela a la posición del centro (paro), y
continuidad en el circuito del motor en luego mueva la manivela hacia el sentido
serie. inverso (izquierda)

44 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS DE CORRIENTE CONTINUA

PASO 5
Desenergice el motor en serie, verificando con el
Arrollamiento
multímetro la ausencia de tensión.
inducido +L1

-L 2 1.5.3 MEDIDAS
Arrollamiento DE SEGURIDAD
en serie

Durante las distintas conexiones, usted estará en


presencia de voltajes elevados. No realice ninguna
conexión en los circuitos bajo tensión.
Figura No. 34
Motor en serie conectado a un inversor de tambor
(manivela)

Tus apuntes

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 45


Instrucciones: con la ayuda y orientación del (de la) facilitador (a) y de acuerdo
a los contenidos estudiados, realice las siguientes actividades:

1. Partes de un motor compound

En forma individual realicen un dibujo de las partes de un motor compound,


el dibujo debe de ser lo suficientemente grande, pues servirá para exponer
en el salón de clases el funcionamiento de cada una de dichas partes dentro
del motor mencionado. La elección de los participantes la hará el facilitador.

2. Arranque de motor de corriente continua

En grupos de cinco participantes investiguen las distintas formas de realizar


el arranque de motores de corriente continua. Deben de realizar una
presentación del trabajo realizado en forma gráfica, además deben de
entregar un reporte al facilitador.

3. Motores de corriente continua más utilizados

En parejas investiguen sobre por lo menos cinco máquinas industriales que


utilicen motores de corriente continua, el tipo de mantenimiento que dichos
motores reciben y el trabajo que realizan dichos motores en la máquina.
Realizar un reporte y entregarlo al facilitador.

4. Características de motores de corriente continua

En grupos de tres participantes deben investiguen las características de los


motores de corriente continua en cuanto a tamaño, características eléctricas
y mecánicas máximas y mínimas de dichos aparatos actualmente utilizados
en la industria y sus aplicaciones. Realizar un reporte y entregarlo al
facilitador.

5. Simbología normalizada para motores de corriente continua

Investigue en forma individual sobre los distintos tipos de simbología utilizada


en la representación gráfica de motores eléctricos de corriente continua,
el nombre y siglas de las instituciones normalizadoras y el tipo de normativa
adoptada en el país. Realizar un reporte y entregarlo al facilitador.

46 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


El motor de corriente continua convierte la potencia eléctrica en mecánica y utiliza en
principio de inducción magnética o sea que la alimentación del motor es eléctrica y se
aplica un voltaje de corriente directa en sus terminales.

Los motores de corriente continua, son máquinas utilizadas como motores o como
generadores, dependiendo de la dirección del flujo de potencia a través de ella. Las partes
principales de un motor de corriente continua son la armadura, el núcleo laminado sobre
el cual se devana la armadura, las escobillas, el conmutador, la carcaza, los polos de campo,
las tapaderas y chumaceras. Se debe de considerar las especificaciones del fabricante en
relación a la construcción de dichas partes.

Los motores de corriente continua son el tipo serie, shunt y compound, externamente
son iguales, la diferencia entre uno y otro es la manera en que se construyen las bobinas
inductoras y por la manera de conectarlas al arrollamiento del inducido.

Se debe de tener en cuenta que un motor eléctrico de corriente continua en serie nunca
debe de funcionar sin carga mecánica, pues la velocidad puede variar alcanzado valores
muy elevados, produciendo daños irreversibles en dicho motor.

La velocidad de un motor shunt puede variar variando la corriente de campo por medio
de un reóstato y es muy difícil variar la velocidad de dicho motor cambiando el voltaje de
armadura, porque se altera la corriente de armadura.

El arranque de motores de corriente continua se realiza básicamente de dos maneras;


arranque directo e inversión de giro manual o por medio de contactores. La corriente de
arranque a tensión nominal es mayor en motores CD comparada con un motor AC de la
misma potencia.

Para cambiar el sentido de giro en un motor eléctrico de corriente continua, es necesario


únicamente cambiar el sentido de la corriente a través de dicho dispositivo.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 47


Instrucciones: a continuación encontrará una serie de enunciados con cuatro opciones
de respuesta. Subraye la correcta, de acuerdo a los contenidos estudiados.

1. El motor______________________ es un motor cuyo electroimán de


campo es un devanado en derivación, conectado enparalelo con la
armadura.

A) Tipo serie
B) Compound
C) Shunt
D) Dahlander

2. El sentido de rotación de un motor de corriente


puede invertirse cambiando el sentido de la corriente que circula por el
inducido o el de la que circula por el inductor.

A) Continua
B) Alterna
C) Pulsante
D) Monofásica

3. El ____________________________ es una parte del motor de CC que


consiste de barras de cobre de forma rectangular, que están montadas
sobre la flecha o eje y aisladas, formando un círculo alrededor del eje.

A) Conmutador
B) Núcleo
C) Estator
D) Colector

4. El motor _____________________ es un tipo de motor en el cual se puede


variar la resistencia del circuito del rotor conectando resistores adicionales.

A) Compound
B) Jaula de ardilla
C) Anillos rozantes
D) Inducción

48 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES
ELÉCTRICOS
MONOFÁSICOS

OBJETIVOS
de la unidad

El estudio del contenido de esta unidad, contribuirá a que usted adquiera


las competencias para:

„ Instalar y proveer mantenimiento a motores eléctricos


monofásicos de inducción, de acuerdo a especificaciones
técnicas.

„ Instalar y proveer mantenimiento a motores eléctricos


monofásicos universales, de acuerdo a especificaciones técnicas.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 49


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

Motor universal
2.1 MOTORES
ELÉCTRICOS Estos motores se denominan así, porque
pueden trabajar tanto con corriente
MONOFÁSICOS continua, como con corriente alterna y
muestra idénticas características de
Los motores monofásicos son alimentados funcionamiento para ambos tipos de
únicamente con una fase de corriente alterna, no corriente. El motor universal tiene una curva
son capaces de arrancar por sí mismos, por esta par-velocidad ligeramente mejorada y es
razón estos motores necesitan de un sistema más eficiente con corriente continua, estos
auxiliar. Los motores monofásicos, se utilizan para motores son probablemente lo motores
bajas potencias, desde ¼ hasta 10 HP y tienen más pequeños de propósito especial,
una diversidad de aplicaciones, sobre todo en usados en aparatos eléctricos portátiles. Sus
aparatos de uso doméstico, tales como: bombas características más importantes son:
de agua, lavadoras, refrigeradoras, congeladores, corriente de arranque alta, alta velocidad,
aspiradoras, etc. de tamaño pequeño y la velocidad del
motor cambia con las variaciones de carga.
2.1.1 DEFINICIÓN DE MOTOR EJE DEL ROTOR
COLECTOR
MONOFÁSICO VENTILADOR ESTATOR

Los motores de corriente alterna monofásicos, son


motores que utilizan corriente alterna para funcionar
adecuadamente y sólo requieren alimentación de una
línea de fase y un neutral.

ROTOR ESCOBILLA

Figura No. 36
Motor universal.

Motor de fase partida:


Figura No. 35
Motor monofásico.
Estos motores tienen dos devanados, uno
principal y otro de arranque; la alta
resistencia del devanado de arranque crea
2.1.2 TIPOS DE LOS MOTORES un corrimiento de fase que induce un par
de torsión, que causa la rotación inicial del
ELÉCTRICOS motor y la aceleración. Cuando se alcanza
MONOFÁSICOS Y SUS una velocidad predeterminada, un
CARACTERÍSTICAS mecanismo centrífugo abre el circuito del
devanado de arranque; entonces el motor
acelera solamente con la energía del
Los motores eléctricos monofásicos, según su devanado principal y gira como un motor
forma de arranque, pueden dividirse en: de inducción.

50 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

Sus características son: corriente de Las características más importantes de este


arranque alta, bajo costo, pequeño, tipo de motor son que este motor tiene una
construcción simple y velocidad casi corriente de arranque mediana, es de
constante. construcción simple, se utilizan para servicio
DEVANADO AUXILIAR DE prolongado y su velocidad es casi constante.
ARRANQUE

ROTOR DE JAULA
DE ARDILLA

FUENTE DE
ALIMENTACIÓN
MONOFÁSICA
DEVANADO PRINCIPAL
DE CAMPO Figura No. 38
Capacitor de arranque de motor monofásico.
INTERRUPTOR DE
ARRANQUE
Figura No. 37 2.1.3 PARTES DEL MOTOR
Diagrama esquemático de un motor de fase partida.
MONOFÁSICO Y SU
Motor con capacitor FUNCIONAMIENTO
Los motores de arranque por capacitor son
similares a los motores de fase dividida, Las partes más importantes que forman un motor
excepto por el hecho de que un capacitor eléctrico monofásico se muestran en la figura
está colocado en serie con el devanado de No. 39 y son las siguientes:
arranque, para producir un par de torsión
mayor de arranque y aceleración. Después El estator: es el lugar donde está el
de haber alcanzado cierta velocidad, un devanado principal y de arranque del motor,
interruptor centrífugo desconecta el los que producen los campos magnéticos
devanado de arranque. principal y de arranque.

11

8
2 12

10

9
4
3 1 7

1. Retenedor 7. Platillo Bs/B3


2. Platillo A/S B5 8. Rodamiento BS
6 3. Platillo A/S B3 9. Ventilador
4. Arandela 10. Caperuza
5
5. Rodamiento AS 11. Tapa caja de bornes
6. Carcasa estator 12. Regleta de bornes

Figura No. 39
Partes de un motor monofásico.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 51


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

El rotor: es la parte donde se produce el Este tipo de motor se


movimiento de rotación el que transfiere la conecta normalmente a
energía mecánica a través del eje, hacia las una red monofásica de
máquinas o equipos, existen dos tipos de alumbrado o de fuerza, y
rotores: rotor devanado y rotor jaula de ardilla. se utiliza cuando el par de
arranque necesario es
Interruptor centrífugo: dispositivo de mazas moderado.
rotativas, que cuando alcanza cierta velocidad, se
abre, desconectando el devanado de arranque.
Figura No. 40
La cubierta o carcaza: sirve para proteger Motor de fase partida.
al motor de los factores ambientales como
de salpicaduras, polvos, suciedad, riesgos
de explosión, etc. así como proteger al
2.2.1 MOTOR
operador de los riesgos de accidentes. DE FASE PARTIDA
Sistema de enfriamiento: sirve para eliminar
el calor producido por el calentamiento de los La “National Electrical Manufactures Association”
devanados, este sistema consiste en un (NEMA) define el motor de fase partida en estos
ventilador y ranuras de disipación del calor. términos: Motor de inducción monofásico provisto
de un devanado auxiliar desplazado magnéticamente
Rodamientos: cojinetes de bolas o respecto al devanado de trabajo y conectado en
rodillos, que ayudan para que la rotación paralelo con este último. La American Standars
del eje (rotor) sea libre de fricción y Association (ASA) en su definición para un Motor de
minimiza las pérdidas. fase partida lo cataloga como un motor de inducción
monofásico con un devanado auxiliar desplazado en
Caja de conexiones: como su nombre lo su eje magnético y conectado en paralelo con el
indica, es una caja donde están todas las devanado de trabajo.
puntas de los conductores de los devanados
del motor conectadas a una bornera en El objeto del devanado auxiliar también llamado de
espera de los conductores de alimentación. arranque, es conseguir el arranque del motor
Capacitor: dispositivo eléctrico, formado monofásico. Para ello es preciso que los flujos
por dos placas de material conductor magnéticos engendrados por los dos devanados
separadas por un material aislante, (auxiliar y de trabajo) del estator estén desplazados
enrolladas en forma paralela. Su función en el espacio y desfasados en el tiempo. La primera
principal es producir un desfase entre el condición se cumple disponiendo geométricamente
campo magnético principal y el de arranque. cada devanado en posición adecuada con respecto al
otro, 90 grados en el estator.

2.2 MOTOR DE FASE La segunda condición se logra variando la resistencia


PARTIDA y la reactancia inductiva del devanado auxiliar.

El motor de fase partida es un motor de corriente Para obtener una diferencia de fases entre dos
alterna de potencia equivalente a una fracción de devanados conectados en paralelo, ambos devanados
caballo, que se emplea para accionar aparatos como tendrán que diseñarse, de tal manera que su
lavadoras, quemadores de aceites pesados, pequeñas resistencia óhmica y su reactancia sean tan diferentes
bombas de agua, taladros, sierras para madera, etc. como sea posible.

52 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

La resistencia de un devanado es directamente 12345678901234567890123456789012123456789012345678901


12345678901234567890123456789012123456789012345678901
12345678901234567890123456789012123456789012345678901
proporcional al número de espiras. Si el número de 12345678901234567890123456789012123456789012345678901
12345678901234567890123456789012123456789012345678901
12345678901234567890123456789012123456789012345678901
espiras en el devanado auxiliar se reduce, su V = Voltios.
12345678901234567890123456789012123456789012345678901
12345678901234567890123456789012123456789012345678901
12345678901234567890123456789012123456789012345678901
12345678901234567890123456789012123456789012345678901
reactancia se hace menor que la del devanado de Ia = Intensidad de arranque.
12345678901234567890123456789012123456789012345678901
12345678901234567890123456789012123456789012345678901
12345678901234567890123456789012123456789012345678901
12345678901234567890123456789012123456789012345678901
trabajo y si se utiliza un conductor más delgado se It = Intensidad de trabajo.
12345678901234567890123456789012123456789012345678901
12345678901234567890123456789012123456789012345678901
12345678901234567890123456789012123456789012345678901
12345678901234567890123456789012123456789012345678901
incrementa la resistencia, con lo cual la corriente en a = Angulo de desfase,
12345678901234567890123456789012123456789012345678901
12345678901234567890123456789012123456789012345678901
12345678901234567890123456789012123456789012345678901
12345678901234567890123456789012123456789012345678901
12345678901234567890123456789012123456789012345678901
las dos ramas se desfasa en un ángulo suficiente para 12345678901234567890123456789012123456789012345678901

obtener el par de arranque necesario. El devanado auxiliar está hecho de un conductor


La figuras 41 y 42 muestra en forma esquemática la mucho más delgado que el del devanado de trabajo
relación entre las corrientes en ambos devanados de y conduce una corriente de intensidad comparable
motor de fase partida. La corriente en el devanado auxiliar mayor. Para evitar que el devanado auxiliar se
tendrá respecto al voltaje aplicado V un ángulo de atraso sobrecaliente, es de comprender que sólo sirve para
menor que el correspondiente a la corriente It que circula arrancar el motor, por lo tanto, se le retira del circuito
por el devanado de trabajo, de modo que el ángulo a una vez que el rotor ha alcanzado cierta velocidad.
entre ambas corrientes tenga un valor adecuado. Una
diferencia de fases entre devanado de trabajo y de El sistema de fase partida es por tanto, un medio
arranque de 25 a 30º suele dar resultados satisfactorios. económico de obtener el par de arranque necesario
de un motor de inducción monofásico, y por tal
motivo este tipo de motor es uno de los más
utilizados. Cabe mencionar que el par que puede
obtenerse con este tipo de motor es relativamente
VL
reducido, puesto que está limitado por el ángulo de
desfasamiento entre la corriente del devanado de
IL Ia trabajo y la del devanado auxiliar y este valor no puede
IL
incrementarse mas allá de cierto límite. Por esta
causa, en algunas aplicaciones que requieren un
elevado par inicial es necesario utilizar un motor de
arranque por capacitor.

Figura No. 41 Para tener una idea de las magnitudes que intervienen
Esquema de las intensidades
que circulan en un motor de fase partida. enseguida se examinan los datos de diseño de un
12345678901234567890123456789012123456789012345678901
12345678901234567890123456789012123456789012345678901
12345678901234567890123456789012123456789012345678901 motor de fase partida de 1/3 hp, cuatro polos, 1725
12345678901234567890123456789012123456789012345678901
IL = Intensidad de línea.
12345678901234567890123456789012123456789012345678901
12345678901234567890123456789012123456789012345678901
12345678901234567890123456789012123456789012345678901 rpm, 120 V y 60 Hz. En este motor se utiliza un
12345678901234567890123456789012123456789012345678901
Ia = Intensidad de arranque.
12345678901234567890123456789012123456789012345678901
12345678901234567890123456789012123456789012345678901
12345678901234567890123456789012123456789012345678901 volumen de hierro en el núcleo de casi 900 cm
12345678901234567890123456789012123456789012345678901
It = Intensidad de trabajo.
12345678901234567890123456789012123456789012345678901
12345678901234567890123456789012123456789012345678901
12345678901234567890123456789012123456789012345678901 cúbicos, lo que equivale al material activo necesario
12345678901234567890123456789012123456789012345678901
V = Voltaje de línea.
12345678901234567890123456789012123456789012345678901
12345678901234567890123456789012123456789012345678901
L
12345678901234567890123456789012123456789012345678901 para un motor trifásico de 1/2 hp. Esto es indicativo
12345678901234567890123456789012123456789012345678901
12345678901234567890123456789012123456789012345678901 del mayor contenido de material que se requiere en
un motor monofásico.

El devanado de trabajo consta de 316 espiras de


alambre magneto de cobre calibre 17 (de 1.2 mm
de diámetro), con un peso total de 0.690 kg, en tanto,
que el devanado auxiliar está constituido por 212
espiras de alambre magneto de cobre calibre 23
Figura No. 42 (de 0.617 mm de diámetro) y con un peso total de
Angulo entre las corrientes en un motor de fase partida. apenas 0.136 kg.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 53


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789
Este motor desarrolla un par de
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789 ROTOR
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789
arranque equivalente al 196% del
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789
nominal y un par máximo del 264%,
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789 El rotor (figura 44) se compone de tres partes
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789
lo que resulta satisfactorio en la
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789 fundamentales. La primera de ellas es el núcleo, formado
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789
mayor parte de las aplicaciones.
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789 por un paquete de láminas o chapas de hierro de elevada
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789
calidad magnética. La segunda es el eje, sobre el cual va
ajustado a presión el paquete de chapas. La tercera es el
2.2.2 PARTES DEL MOTOR arrollamiento llamado “de jaula de ardilla” (figura 45),
que consiste en una serie de barras de cobre de gran
DE FASE DE PARTIDA sección, alojadas en sendas ranuras mediante dos gruesos
aros de cobre, situados una a cada extremo del núcleo. En
Este motor consta de cuatro partes principales la mayoría de los motores de fase partida el arrollamiento
que son: rotórico es de aluminio y está fundido de una sola pieza.
De este tipo es el rotor que aparece en la figura 44.
1. Una parte giratoria, llamada rotor.
2. Una parte fija, llamada estator
3. Dos escudos o placas terminales sujetos a la
carcasa del estator mediante tornillos o pernos.
4. Un interruptor centrífugo, dispuesto en el
interior del motor. Figura No. 44
Rotor tipo jaula de ardilla.

Figura No. 45
Jaula de ardilla de un rotor de motor de inducción.

ESTATOR
Figura No. 43
Esquema de conexiones de un motor de fase partida
y partes (Simbología Europea) El Estator se compone de un núcleo de chapas de acero
1. Rotor o inducido. con ranuras semicerradas, de una pesada carcasa de acero
o de fundición, dentro de la cual está introducido a presión
2. Estator. el núcleo de chapas, y de dos devanados de hilo de cobre
aislado alojados en las ranuras y llamados respectivamente
3. Devanado auxiliar o de arranque.
devanado de trabajo y devanado auxiliar.
4. Devanado de trabajo o de régimen.
Al devanado de trabajo también se le da los nombres
5. Interruptor centrífugo. de devanado principal y devanado de régimen.
6. Placa de bornes con nomenclatura de Al devanado auxiliar también se le da el nombre de
bornes U,V,W,R,T,Z. devanado de arranque.

54 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

La figura 46 muestra el aspecto exterior de un estator,


y la figura 47 el esquema de ambos devanados. En el
instante del arranque están conectados uno y otro a la
red de alimentación; sin embargo, cuando la velocidad
del motor alcanza un valor prefijado el devanado de
arranque es desconectado automáticamente de la red
por medio de un interruptor centrífugo montado en
el interior del motor.
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567
E
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567
STATOR
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567
se compone de:
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567 Figura No. 47
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567 Esquema de los devanados de un motor de fase partida.
El núcleo de chapas de acero
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567
Una carcasa de acero
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567 ESCUDOS O PLACAS TERMINALES
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567
2 devanados de hilo de cobre
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567
Los escudos o placas terminales están fijados a la
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567
carcasa del estator por medio de tornillos o pernos;
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567 su misión principal es mantener el eje del rotor en
posición invariable. Cada escudo tiene un orificio
central previsto para alojar el cojinete, ya sea de bolas
o de deslizamiento, donde descansa el extremo
correspondiente del eje rotórico. Los dos cojinetes
cumplen las siguientes funciones: sostener el peso
del rotor, mantener a éste exactamente centrado en
el interior del estator, permitir el giro del rotor con
la mínima fricción y evitar que el rotor llegue a rozar
con el estator.

INTERRUPTOR CENTRÍFUGO

El interruptor centrífugo va montado en el interior


del motor. Su misión es desconectar el devanado
auxiliar o de arranque en cuanto el rotor ha alcanzado
una velocidad predeterminada. El tipo más corriente
consta de dos partes principales, un fija (figura 48),
y otra giratoria. La parte fija esta situada por lo
Figura No. 46 general, en la cara interior del escudo frontal del
Estator de motor de fase partida.
motor y lleva dos contactos, por lo que su
funcionamiento es análogo al de un interruptor
A. Devanado auxiliar o de arranque. unipolar, en algunos motores modernos la parte fija
del interruptor está montada en el interior del cuerpo
B. Devanado de trabajo de régimen o del estator. La parte giratoria va dispuesta sobre el
principal. rotor.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 55


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

La parte giratoria se compone de tres láminas de


cobre que deslizan sobre el borde de los segmentos
durante la fase de arranque. Ambas partes se ha
representado en la figura 51, mientas el motor
arranca, las tres láminas permanecen en contacto con
los segmentos y los cortocircuitan, con lo cual el
devanado de arranque queda conectado a la red,
en cuanto el rotor alcanza aproximadamente el 75%
de su velocidad de régimen, la fuerza centrífuga hace
que se levanten las láminas y éstas, al separarse de
los segmentos, desconectan el del devanado de
Figura No. 48 arranque.
Parte fija del interruptor centrífugo,
montado sobre la placa de bornes.

El funcionamiento de un interruptor centrífugo es el


siguiente (figura 49): mientras el rotor está en reposo o
girando a poca velocidad, la presión ejercida por la parte
móvil del interruptor mantiene estrechamente cerrados
los dos contactos de la parte fija. Cuando el rotor alcanza
aproximadamente el 75% de su velocidad de régimen,
la parte giratoria cesa de presionar sobre dichos contactos
y permite por tanto que se separen, con lo cual el
Parte rotativa Parte fija
devanado auxiliar o de arranque queda automáticamente
desconectado de la red de alimentación.
Figuras No. 51
Partes jiratoria y fija de un interruptor centrífugo
de tipo antiguo.

Existen ciertas aplicaciones, por ejemplo, los


compresores herméticos para refrigeración, en los
que no sería factible tener un interruptor centrífugo
dentro del motocompresor. En este caso se extraen
las tres terminales del motor y se instala un relevador
Int. centrífugo Int. centrífugo (relé) electromagnético externo para desconectar el
A) B) devanado auxiliar. En el tipo de relevador accionado
Figuras No. 49 y 50 por corriente (figura 52), se tiene una bobina de
Funcionamiento del interruptor centrífugo. control B en serie con el devanado de trabajo, que
acciona un juego de contactos (c-c) normalmente
A) Contactos cerrados durante el arranque. abiertos intercalado en el circuito del devanado auxiliar.
Cuando se aplica el voltaje de línea al devanado de
B) Los contactos se abren al llegar al 75% trabajo, la corriente de arranque que toma es elevada
de la velocidad de régimen. y el campo magnético que se genera en la bobina B
es lo bastante intenso para atraer el núcleo (n) hacia
En otro tipo de interruptor centrífugo, más antiguo, arriba y cerrar los contactos (c-c), alimentando así al
la parte fija está formada por dos segmentos devanado. Una vez que el motor se ha puesto en
semicirculares de cobre, montados en la cara interior marcha, la corriente que toma el devanado de trabajo
del escudo frontal y aislados uno de otro. será apenas 1/5 ó 1/6 de la inicial, y por tanto la fuerza

56 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

que ejerce la bobina (B) sobre el núcleo (n) ya no es


capaz de retenerlo levantando en la parte superior, 2.2.3 INVERSIÓN DEL SENTIDO
de modo que los contactos se abren al bajar el núcleo. DE GIRO DEL MOTOR
Generalmente la bobina B actúa contra la gravedad,
por lo que el relevador debe instalarlo en posición
DE FASE PARTIDA
vertical, auque hay algunos diseños de relés que
mediante un resorte pueden operar en cualquier La inversión del sentido de giro resulta una operación
posición. muy sencilla en un motor de fase partida, pues basta
que permute la conexión de los terminales (T) del
devanado de trabajo o del devanado de arranque.
La figura 54 muestra esquemáticamente el mismo
motor representado en la figura 55, pero con la
conexión de los terminales del devanado de arranque
permutada.

Devanado
de trabajo Auxiliar

Figura No. 52
Motor de fase partida con relevador de arranque
Red
del tipo corriente.

En años recientes se han desarrollado interruptores


de tipo electrónico (interruptor de estado sólido)
para el arranque de motores monofásicos. El tipo inf. centrífugo
más común consiste en un dispositivo triac con un
circuito de control que permite discriminar entre las
condiciones de arranque y de marcha. Para evitar la
Figura No. 54
posibilidad de resonancia debido a la carga inductiva Motor de fase partida con conexión del devanado de arranque
que presenta el devanado auxiliar, la capacidad del (auxiliar) para giro a la derecha.
triac se puentea con un resistor de resistencia no
lineal. Este tipo de interruptor tiene la ventaja de que
la adición de un segundo triac permite invertir el
sentido de rotación del motor sin detener su marcha. Devanado
de trabajo Auxiliar

Devanado auxiliar
Red

Tinac
V circuito M
de control inf. centrífugo

Devanado
de trabajo

Figura No. 53 Figura No. 55


Motor de fase partida con interruptor Motor de fase partida con conexión del devanado de arranque
de arranque de estado sólido. (auxiliar) para giro a la izquierda.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 57


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

La mayoría de los motores de fase partida llevan una La figura 56 le muestra un motor de fase partida para
placa de bornes montada sobre uno de los escudos. dos tensiones de servicio, las conexiones se efectúan
En vez de hacer salir los terminales de los devanados para que funcione a 120 V y con un sentido de giro
al exterior, éstos se conectan a sus respectivos bornes hacia la izquierda. Note que el motor posee dos
de la placa. En motores de este tipo, la parte fija del devanados de trabajo, los que le servirán para que
interruptor centrífugo suele estar también montada funcione con una u otra tensión. Para que el motor
sobre la citada placa. Para que invierta el sentido de funcione con 120 V, conecte estos dos devanados en
giro de un motor con una sola tensión de servicio, paralelo. Para que funcione a 220 V, conéctelos en
provisto de placa, permute la conexión a los bornes serie. (figura 57). Si desea cambiar el giro del motor
de los terminales del devanado auxiliar o permute la basta con permutar T5 y T8.
conexión a los bornes de los terminales del devanado
de trabajo.

A veces es necesario conectar el motor de manera que


gire siempre en un solo sentido, por regla general en
sentido contrario al de las agujas del reloj (mirando el
motor por el extremo opuesto al de accionamiento)
Esto puede conseguirse fácilmente, recordando que el
sentido de giro es el indicado por la sucesión de un polo
del devanado de trabajo. La explicación de esto es que
el campo magnético del devanado auxiliar se genera antes Figura No. 56
Motor de fase partida previsto para funcionar con dos
que el del devanado de trabajo. Por consiguiente, todo tensiones de servicio distintas.
sucede como si el campo magnético girase desde un La conexión está para que funcione con 120V
polo del devanado auxiliar hacia el polo más próximo y y con giro a la izquierda.

de igual signo del devanado de trabajo. Como el rotor


es arrastrado por el campo magnético giratorio, su A. Devanado de trabajo, parte 1.
sentido de rotación coincide con el de éste.
B. Devanado de trabajo, parte 2.
Resulta, pues, fácil conectar los devanados de trabajo
y auxiliar de modo que se consiga un determinado C. Devanado auxiliar o de arranque.
sentido de giro en el motor.

2.2.4 CONEXIÓN DE UN MOTOR


DE FASE PARTIDA
PARA DOS TENSIONES
DE SERVICIO

Algunos motores de fase partida vienen para funcionar


a dos tensiones de servicio, generalmente 120 y 220
voltios alternos. Es importante, que realice las
conexiones adecuadas en la placa de bornes del motor Figura No. 57
Designación y conexión de los terminales en un motor
para la red de alimentación a la que se va a conectar de fase partida para dos tensiones de servicio.
el motor de fase partida. En la parte de arriba para 120V y abajo para 220 V.

58 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

batería, la energía eléctrica que suministra fluye por


el conductor, permitiendo que, por ejemplo, una
bombilla de alumbrado, transforme esa energía en
luz y calor, o un motor pueda mover una maquinaria

La energía utilizada para realizar un trabajo cualquiera,


se mide en "joule" y se representa con la letra "J".
Figura No. 58
Esquema que muestra la disposición y conexión
de los devanados en un motor tetrapolar de fase partida, 2.3.2 POTENCIA ELÉCTRICA
previsto para dos tensiones de servicio. El esquema
reproduce las conexiones para la tensión más baja (120 V)
y un sentido de giro a la izquierda.
Potencia es la velocidad a la que se consume la energía.
A. Devanado de trabajo, parte 1. Si la energía fuese un líquido, la potencia sería los litros
por segundo que vierte el depósito que lo contiene.
B. Devanado de trabajo, parte 2. La potencia se mide en joule por segundo (J/seg) y
se representa con la letra "P".
C. Devanado auxiliar o de arranque.
Un J/seg equivale a 1 watt (W), por tanto, cuando se
consume 1 joule de potencia en un segundo, estamos
2.3 CÁLCULO DE gastando o consumiendo 1 watt de energía eléctrica.
MAGNITUDES La unidad de medida de la potencia eléctrica "P" es el
MECÁNICAS Y "watt", y se representa con la letra "W".
ELÉCTRICAS EN
MOTORES 2.3.3 CÁLCULO DE LA POTENCIA
MONOFÁSICOS DE UNA CARGA ACTIVA
(RESISTIVA)
Para realizar cálculos relativos a motores eléctricos
monofásicos se debe hacer referencia a conceptos La forma más simple de calcular la potencia que
vistos en otros capítulos relativos a este manual. consume una carga activa o resistiva conectada a un
circuito eléctrico es multiplicando el valor de la tensión
2.3.1 ENERGÍA en volt (V) aplicada por el valor de la intensidad (I)
de la corriente que lo recorre, expresada en amper.
Para realizar ese cálculo matemático se utiliza la
Por ejemplo, para entender qué es la potencia siguiente fórmula:
eléctrica, es necesario conocer primeramente el 12345678901234567890123456789012123456789
12345678901234567890123456789012123456789

P= V . I
concepto de "energía", que no es más que la capacidad 12345678901234567890123456789012123456789
12345678901234567890123456789012123456789
12345678901234567890123456789012123456789
12345678901234567890123456789012123456789
que tiene un mecanismo o dispositivo eléctrico 12345678901234567890123456789012123456789
12345678901234567890123456789012123456789
12345678901234567890123456789012123456789
12345678901234567890123456789012123456789
cualquiera para realizar un trabajo. 12345678901234567890123456789012123456789
12345678901234567890123456789012123456789

Cuando conectamos un equipo o consumidor El resultado de esa operación matemática para un


eléctrico a un circuito alimentado por una fuente de circuito eléctrico monofásico de corriente directa o
fuerza electromotriz (F.E.M), como puede ser una de corriente alterna estará dado en watt (W)

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 59


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

Por tanto, si sustituimos la "P" que identifica la potencia En el primer caso, el valor de la potencia se obtiene
por su equivalente, es decir, la "W" de watt, tenemos elevando al cuadrado el valor de la intensidad de
también que: P= W, por tanto, corriente en ampere (A) que fluye por el circuito,
1234567890123456789012345678901212345
1234567890123456789012345678901212345 multiplicando a continuación ese resultado por el valor

W= V . I
1234567890123456789012345678901212345
1234567890123456789012345678901212345
1234567890123456789012345678901212345
1234567890123456789012345678901212345
1234567890123456789012345678901212345
de la resistencia en ohm (Ω) que posee la carga o
1234567890123456789012345678901212345
1234567890123456789012345678901212345
1234567890123456789012345678901212345
1234567890123456789012345678901212345
consumidor conectado al propio circuito.
1234567890123456789012345678901212345

Si ahora queremos hallar la intensidad de corriente En el segundo caso, obtenemos el mismo resultado
(I) que fluye por un circuito conociendo la potencia elevando al cuadrado el valor del voltaje de la red
en watt que posee el dispositivo que tiene conectado eléctrica y dividiéndolo a continuación por el valor
y la tensión o voltaje aplicada, podemos despejar la en ohm (Ω) que posee la resistencia de la carga
fórmula anterior de la siguiente forma y realizar la conectada.
operación matemática correspondiente:
123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121 El consumo en watt (W) o kilowatt (kW) de cualquier

I= W
123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121 carga, ya sea ésta una resistencia o un consumidor
123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121 cualquiera de corriente conectado a un circuito
V
123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121
eléctrico, como pudieran ser motores, calentadores,
123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121 equipos de aire acondicionado, televisores u otro
Si observamos la fórmula 1 expuesta al inicio, veremos dispositivo similar, en la mayoría de los casos se puede
que el voltaje y la intensidad de la corriente que fluye conocer leyéndolo directamente en una placa metálica
por un circuito eléctrico, son directamente ubicada, generalmente, en la parte trasera de dichos
proporcionales a la potencia, es decir, si uno de ellos equipos. En los motores esa placa se halla colocada
aumenta o disminuye su valor, la potencia también en uno de sus costados y en el caso de las bombillas
aumenta o disminuye de forma proporcional. De ahí de alumbrado el dato viene impreso en el cristal o en
se deduce que, 1 watt (W) es igual a 1 ampere de su base.
corriente ( I ) que fluye por un circuito, multiplicado
por 1 volt (V) de tensión o voltaje aplicado, tal como
se representa a continuación.
2.3.4 CÁLCULO DE LA POTENCIA
12345678901234567890123456789012123456789012345
12345678901234567890123456789012123456789012345
12345678901234567890123456789012123456789012345
DE CARGAS REACTIVAS
12345678901234567890123456789012123456789012345
1 watt = 1 volt · 1 ampere
12345678901234567890123456789012123456789012345
12345678901234567890123456789012123456789012345
12345678901234567890123456789012123456789012345
12345678901234567890123456789012123456789012345
(INDUCTIVAS)
La unidad de consumo de energía de un dispositivo
eléctrico se mide en watt-hora (vatio-hora), o en Para calcular la potencia de algunos tipos de equipos
kilowatt-hora (kW-h) para medir miles de watt. que trabajan con corriente alterna, es necesario tener
en cuenta también el valor del factor de potencia o
Para hallar la potencia de consumo en watt de coseno de "phi" (Cos π) que poseen. En ese caso se
un dispositivo, también se pueden utilizar, encuentran los equipos que trabajan con carga
indistintamente, una de las dos fórmulas que reactiva o inductiva, es decir, consumidores de
aparecen a continuación: energía eléctrica que para funcionar utilizan una o más
123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121 bobinas o enrollado de alambre de cobre, como
P= I2 . R
123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121 ocurre, por ejemplo, con los motores, que es nuestro
123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121 objeto de estudio.
123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121 Las resistencias puras, como la de las bombillas de

P= V
2
123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121
alumbrado incandescente y halógena, y los

R
123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121
calentadores eléctricos que emplean resistencia de
123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121 alambre nicromo (NiCr), tienen carga activa o

60 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

resistiva y su factor de potencia es igual a "1", que es La fórmula para hallar la potencia de los equipos que
el valor considerado ideal para un circuito eléctrico; trabajan con corriente alterna monofásica, teniendo
por tanto, ese valor no se toma en cuenta a la hora en cuenta su factor de potencia o Cos es la siguiente:
123456789012345678901234567890121234567890123456789
de calcular la potencia de consumo de esos 123456789012345678901234567890121234567890123456789

P= V.I.Cos.ϕ
123456789012345678901234567890121234567890123456789
123456789012345678901234567890121234567890123456789
123456789012345678901234567890121234567890123456789
dispositivos. Sin embargo, las cargas reactivas o 123456789012345678901234567890121234567890123456789
123456789012345678901234567890121234567890123456789
123456789012345678901234567890121234567890123456789
123456789012345678901234567890121234567890123456789
inductivas, como la que poseen los motores 123456789012345678901234567890121234567890123456789
123456789012345678901234567890121234567890123456789
eléctricos, tienen un factor de potencia menor que
"1" (generalmente su valor varía entre 0,85 y 0,98), De donde:
por lo cual la eficiencia de trabajo del equipo en
cuestión y de la red de suministro eléctrico varía P = Potencia en watt (W)
cuando el factor se aleja mucho de la unidad, V = Voltaje o tensión aplicado en volt (V)
traduciéndose en un mayor gasto de energía y en un I = Valor de la corriente en amper (A)
mayor desembolso económico. Cos = Coseno de "fi" (phi) o factor de potencia
(menor que "1")
No obstante, tanto las industrias que tiene muchos
motores eléctricos de corriente alterna trabajando, Si queremos conocer la potencia que desarrolla un
así como las centrales eléctricas, tratan siempre que motor eléctrico monofásico, cuyo consumo de
el valor del factor de potencia, llamado también corriente es de 10,4 amper (A), posee un factor de
coseno de "fi" (Cos), se acerque lo más posible a la potencia o Cos ϕ = 0,96 y está conectado a una red
unidad en los equipos que consumen carga eléctrica eléctrica de corriente alterna también monofásica,
reactiva. de 220 volt (V), sustituyendo estos valores en la
fórmula anterior tendremos:
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890
Normalmente el valor correspondiente al factor de 12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890
potencia viene señalado en una placa metálica junto P = 220 ó 10,4 ó 0,96 = 2196,48 watt
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890
con otras características del equipo. En los motores
eléctricos esa placa se encuentra situada generalmente Como vemos, la potencia de ese motor eléctrico
en uno de los costados, donde aparecen también será de 2 196,48 watt. Si convertimos a continuación
otros datos de importancia, como el consumo los watt obtenidos como resultado en kilowatt
eléctrico en watt (W), voltaje de trabajo en volt (V), dividiendo esa cifra entre 1000, tendremos:
frecuencia de la corriente en hertz (Hz), amperaje 2196,48 ÷ 1000 = 2,2 kW aproximadamente.
de trabajo en ampere (A), si es monofásico o trifásico
y las revoluciones por minuto (rpm o min-1) que 2.3.5 MÚLTIPLOS Y
desarrolla.
SUBMÚLTIPLOS DE LA
POTENCIA EN WATT

MÚLTIPLOS
kilowatt (kW) = 103 watt = 1 000 watt
kilowatt-hora (kW-h) -Trabajo realizado por mil watt
de potencia en una hora. Un kW-h es igual a 1 000
watt x 3 600 segundos o sea, 3 600 000 joule (J)

Figura No. 59
SUBMÚLTIPLOS
Placa colocada al costado de un motor monofásico de miliwatt (mW) = 10-3 watt = 0,001 watt
corriente alterna, donde aparece, entre otros datos,
su potencia en kilowatt (kW), o en C.V. (H.P.) microwatt ( W) = 10-6 watt = 0,000 001 watt

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 61


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

CABALLO DE FUERZA (HP) En esta sección se aclarará qué es cada cosa para
O CABALLO DE VAPOR (C.V) evitar falsos mitos.

Veamos lo que nos dice la física:


Caballo de fuerza (HP) o caballo de Vapor (C.V.)

Los países anglosajones utilizan como unidad de


medida de la potencia el caballo de vapor (C.V.) o Tanto el par como la potencia se
Horse Power (H.P.) (caballo de fuerza) pueden definir de muchas formas, y
cada una de ellas nos aporta una
nueva e interesante visión del asunto.
1 H.P. (o C.V.) = 736 watt = 0,736 kW
1 kW = 1 / 0,736 H.P. = 1,36 H.P.

El par motor tiene unidades de momento de fuerzas


2.3.6 PAR MOTOR [N*m], de hecho, podemos identificar ambos sin ser
en exceso puristas. Todos tenemos más o menos
El par motor, es la fuerza que es capaz de ejercer un claro lo que es intuitivamente una fuerza en
motor en cada giro. El giro de un motor tiene dos movimientos lineales. Pues un momento de fuerzas
características: el par motor y la velocidad de giro. o par de fuerzas es el mismo concepto pero para
Por combinación de estas dos se obtiene la potencia. movimientos curvos. Si fuerza es lo que necesitamos
para arrastrar un bloque de piedra por el suelo, par
Un ejemplo práctico para comprender la diferencia sería lo que necesitaríamos para mover la rueda de
entre par y potencia lo podemos observar en los un molino o una noria (de esas de tracción animal,
pedales de una bicicleta; en donde el motor sería la con el burrito dando vueltas)
persona que pedalea y el par motor, en ese caso, la
presión o fuerza que ejerce sobre los pedales. Si por ¿Cuál es la diferencia entre ambas? Pues que en
ejemplo, la persona conduce su bicicleta a una el primer caso sólo es necesario la fuerza de nuestros
determinada velocidad fija, digamos unos 15 km/h, músculos, mientras que para mover la rueda de
en un piñón bajo, dando 30 giros o pedaleadas por molino, además de fuerza [Newtons] es muy
minuto; estaría generando una potencia determinada; importante la distancia [metros] a la que está aplicada
y si cambia a un piñón alto y reduce a 15 las pedaleadas respecto del eje de giro (como intentemos jalar del
por minuto, estaría generando la misma potencia, pero molino desde donde jala el mulo, nos reventamos en
el doble de par; pues deberá hacer el doble de fuerza dos minutos, necesitamos compensar nuestra
con cada pedaleada para mantener la velocidad de debilidad empujando desde un radio mayor)
1234567890123456789012345678901212
15 km/h. 1234567890123456789012345678901212
1234567890123456789012345678901212
1234567890123456789012345678901212

M= F * I
1234567890123456789012345678901212
1234567890123456789012345678901212
1234567890123456789012345678901212
1234567890123456789012345678901212
1234567890123456789012345678901212
En los motores eléctricos, si se mantiene constante 1234567890123456789012345678901212
1234567890123456789012345678901212
1234567890123456789012345678901212
la tensión, el par aumenta para mantener la velocidad
cuando la resistencia al giro es mayor, mediante el Otra forma de de definir potencia, y la más interesante
aumento de la corriente consumida en nuestro caso, es como el producto de dos
magnitudes, una es el par (M) y otra es el régimen de
Es una discusión común entre los participantes el giro (n)
123456789012345678901234567890121234
debatir qué es más importante, si un motor que 123456789012345678901234567890121234
123456789012345678901234567890121234
123456789012345678901234567890121234

P= M * n
123456789012345678901234567890121234
entregue mucho par u otro que tenga una gran cifra 123456789012345678901234567890121234
123456789012345678901234567890121234
123456789012345678901234567890121234
123456789012345678901234567890121234
de potencia máxima. A menudo se observa que la 123456789012345678901234567890121234
123456789012345678901234567890121234
123456789012345678901234567890121234
123456789012345678901234567890121234
gente no tiene bien claro lo que es cada concepto.

62 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

Es esta la mejor definición para el caso de un motor,


ya que para calcular la curva de potencia en un banco 2.3.7 DESLIZAMIENTO
lo que se hace es calcular el par motor a carga máxima
para cada régimen de giro y, posteriormente, La pérdida de velocidad angular del motor (necesaria
multiplicar ambas magnitudes para así obtener la curva para que sea producido un par electromagnético),
de potencia. expresada por unidad de velocidad síncrona, se llama
deslizamiento.
Aunque estemos muy acostumbrados a utilizar el
caballo de vapor (CV) como medida de potencia, la Donde:
más sencilla es seguir el sistema internacional y utilizar
el Watio [W] s = deslizamiento (pérdida de velocidad
123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121 angular del rotor)
123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121
n = velocidad del rotor
P= F * v
123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121 ω = velocidad angular del rotor.
123456789012345678901234567890121

Es decir, potencia es el producto de la fuerza por la Medición del deslizamiento, de acuerdo con varios
velocidad. Esta definición nos recuerda que no es lo métodos.
importante la fuerza (F) que logremos desarrollar, Al probar los motores de inducción y determinar el
ya que a base de acortar el desarrollo podríamos deslizamiento a diversas condiciones de carga, es
mover el más inmenso arado. escencial que el valor de deslizamiento que se obtenga
sea exacto.
Sino a qué velocidad (v) podríamos mover ese arado
por el campo. Por ejemplo, si la velocidad a plena carga es de
1700 rpm. Si se mide su velocidad del rotor con un
O lo que es lo mismo, cuanto tiempo (t) tardaríamos tacómetro con error de 2%, la indicación puede ser
en arar ese prado (trabajo W) de 1740 ω 35 rpm. O sea puede ser tan alta como
1775 rpm o tan baja como 1705 rpm. Un error
El par del motor electromagnético puede ser pequeño de 2% se conservaría en todas las
expresado por la relación: ecuaciones , por este motivo, raramente se mide la
12345678901234567890123456789012123456
12345678901234567890123456789012123456
12345678901234567890123456789012123456
12345678901234567890123456789012123456 velocidad del motor per se, y en lugar de ello se
12345678901234567890123456789012123456
C= ωs
Pg/ω
12345678901234567890123456789012123456
12345678901234567890123456789012123456
12345678901234567890123456789012123456
12345678901234567890123456789012123456
trata de medir directamente el deslizamiento,
12345678901234567890123456789012123456
12345678901234567890123456789012123456 (diferencia entre velocidad síncrona y la del rotor)
Donde Pg es la potencia del campo que gira a una es comparar la velocidad del motor de inducción con
velocidad angular síncrona w s radianes por segundo. la de un pequeño motor síncrono empleando un
Por otro lado, si P es la potencia mecánica contador electromecánico. El motor síncrono que
proporcionada a través del eje que gira a una velocidad se emplee debe tener el mismo número de polos
angular w radianes por segundo C = P / ω s que el motor de inducción.

Por lo tanto:
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567
2.3.8 LA POTENCIA
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567 DE ACCIONAMIENTO
P = Pg * w /ws = (1 - s ) * Pg
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567

O sea la potencia cedida por el eje es igual a la potencia kw= par motor * RPM
disponible en el entre hierro de la máquina Pg g+5
(potencia de campo giratorio), menos al parte hp= par motor *
RPM
correspondiente a las pérdidas en el rotor s * Pg. 726

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 63


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

Potencia en KW = 0,736 * Potencia en HP


2.3.9 EFICIENCIA DE LOS
Potencia en HP = 1,36 * Potencia en KW MOTORES ELÉCTRICOS
La potencia está definida en dos factores: La fuerza
Los métodos para determinar la eficiencia
en kg y la velocidad en metros por segundo.
son: por medición directa o por pérdidas
segregadas. Estos métodos están expuestos
en el Standard Test Procedure for Polyphase
La potencia está definida en dos
Induction Motors and Generators, Std
factores: La fuerza en kg y la 112-1978, ANSI/IEEE; en el Standard Test
velocidad en metros por segundo. Code for DC Machines, Std 113-1973, IEEE;
en el Test Procedure for Single-Phase
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123 Induction Motors, Std 114-1982, ANSI/IEEE
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123 y en el Test Procedure for Synchronous
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
Potencia= F*V= Kg/Seg.
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123 Machines, Std 115-1965, IEEE.
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123
Las mediciones directas pueden hacerse usando
El par del motor es una magnitud decisiva hasta el
motores, generadores o dinamómetros calibrados
punto de determinar las dimensiones de un motor.
para la entrada a generadores y salida de motores y,
Motores de igual par tienen aproximadamente las
motores eléctricos de precisión para la entrada a
mismas dimensiones aunque tengan diferentes
motores y salida de generadores.
velocidades. En el arranque de un motor, es decir, 123456789012345678901234567890121234567890123456789
123456789012345678901234567890121234567890123456789
123456789012345678901234567890121234567890123456789
123456789012345678901234567890121234567890123456789
en el intervalo de tiempo que pasa de la velocidad 0 123456789012345678901234567890121234567890123456789
Salida
123456789012345678901234567890121234567890123456789
123456789012345678901234567890121234567890123456789
a la nominal, el par toma distintos valores Eficiencia=
123456789012345678901234567890121234567890123456789
123456789012345678901234567890121234567890123456789
Entrada
123456789012345678901234567890121234567890123456789
123456789012345678901234567890121234567890123456789
123456789012345678901234567890121234567890123456789
independientemente de la carga. La potencia nominal 123456789012345678901234567890121234567890123456789

debe ser lo más parecida posible a la potencia Las pérdidas segregadas en los motores se
requerida por la máquina a accionar. Un motor de clasifican como sigue:
potencia excesiva da lugar a una mayor intensidad de
corriente durante el arranque. · Pérdidas I2*R en el estator (Campo en
derivación y en serie I2*R para corriente
La velocidad a plena carga, el aumento de continua)
temperatura, la eficiencia y el factor de potencia, así
como el aumento máximo de torsión y la torsión al · Pérdidas I2*R en el rotor (I2*R en la
arranque, han sido desde hace mucho tiempo los armadura, para corriente continua)
parámetros de interés en la aplicación y compra de
· Pérdidas en el núcleo.
motores. Otras consideraciones es el factor de
servicio. El factor de servicio de un motor de · Pérdidas por cargas parásitas.
corriente alterna es un multiplicador aplicable a la
potencia nominal en caballos. Cuando se aplica en esa · Pérdidas por fricción y acción del viento.
forma, el resultado es una carga permisible en caballos
en las condiciones especificadas para el factor de · Pérdidas en el contacto de las escobillas
servicio. Cuando se opera a la carga del factor de (Rotor devanado y corriente continua)
servicio, con un factor de servicio de 1,15 o mayor, · Pérdidas en el excitador (Sincrónico y
el aumento permisible en la temperatura ocasionado corriente directa)
por resistencia es el siguiente: aislamiento clase A,
70 °C; clase B, 90 °C; clase F, 115 °C. · Pérdidas por ventilación (Corriente directa)

64 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

12345678901234567890123456789012123456789012
Las pérdidas se calculan en forma separadas y 12345678901234567890123456789012123456789012
12345678901234567890123456789012123456789012
12345678901234567890123456789012123456789012
luego se totalizan. HP*746
12345678901234567890123456789012123456789012
12345678901234567890123456789012123456789012
I=
12345678901234567890123456789012123456789012
12345678901234567890123456789012123456789012
12345678901234567890123456789012123456789012
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345
V*%Ef*Fp
12345678901234567890123456789012123456789012
12345678901234567890123456789012123456789012
12345678901234567890123456789012123456789012
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345 12345678901234567890123456789012123456789012
Salida
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345
Eficiencia=
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345
Salida + perdidas
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345
En donde:
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345
Potencia activa (Kw)= Potencia entregada (Kw)
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345 HP = Potencia en caballos de fuerza.
Salida + perdidas
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345
V = Voltaje.
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345
Pe(Kw)
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345 % Ef = Eficiencia en por ciento.
Potencia aparente(kvar)= = 3*V*1
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345
12 * Cos(O)
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345
1000
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345
Fp = Factor de Potencia.
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345 I = Intensidad en amperios.
Potencia activa (Kw)= Potencia entregada (Kw)*1g (O)
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345 746= Constante de conversión.
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345
R
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345
P(Kw) * 1000 P(Kw) * 1000
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345
Intensidad= =
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345 Cuando la distancia del motor al centro de carga o
3 * V * Cos (O) 3*V*R*Cos (O)
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345 alimentación no exceda a los 15 metros de longitud,
no tome en cuenta la caída de tensión, ya que esta es
Donde, despreciable.
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345
Pe: Potencia entregada.
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345
El material más utilizado para los conductores
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345
P: Potencia absorbida.
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345
eléctricos es el Cobre Cu.
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345
R: Rendimiento.
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345
: Angulo del factor de potencia.
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345
Los motores eléctricos monofásicos de inducción no
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345
se fabrican en potencias grandes ya que mientras más
grande sea el motor, mayor corriente tomará de la
2.4 CÁLCULO DE red, resultando muy caro su funcionamiento.
CONDUCTORES Y En la tabla 3 observará las capacidades de carga,
PROTECCIONES PARA secciones y calibres de conductores comúnmente
utilizados en la instalación de motores eléctricos
MOTORES monofásicos, esta tabla le ayudará para seleccionar
MONOFÁSICOS el conductor adecuado.
DE FASE PARTIDA Recuerde que no todos los conductores tienen el
mismo material de aislamiento, por lo que no se
Al realizar el cálculo de conductores se debe puede utilizar el mismo tipo de conductor en todas
tomar en cuenta dos situaciones: las instalaciones, ya que los ambientes a los que son
sometidos los motores eléctricos no son iguales.
El consumo de corriente del motor a plena
carga.
EJEMPLO
La distancia a la que se encuentre el motor
del centro de carga o alimentación.
Calcule el conductor para conectar un motor
El consumo de corriente de un motor lo sabrá, monofásico de CA de 10 HP que opera a
inspeccionando la placa de datos o bien realizando el 220 Voltios, con una eficiencia del 90 % y un
cálculo con la fórmula siguiente. factor de potencia de 0.85.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 65


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

SOLUCIÓN
Averigüe la Intensidad de la corriente de este
motor. Para instalaciones eléctricas se acepta
el 3 % de caída de tensión.
I= HP * 746
V * % Ef * Fp
Para instalaciones eléctricas de motores monofásicos
I= 10 * 746 se acepta el 1.5% de caída de tensión.
220* 0.9 * 0.85
EJEMPLO
I = 44.32 Amperios.
Calcule el conductor que utilizará al conectar
RESPUESTA un motor monofásico de CA, de 3 HP que
opera a 220 Voltios con una eficiencia del 90
Aproximadamente 45 Amperios. %, y un factor de potencia de 0.85. El motor
está a una distancia de 20 metros del centro de
La corriente a plena carga es de 45 Amperios. carga.

Según el tipo de aislamiento del conductor a SOLUCIÓN


utilizar y el tipo de canalización o al aire libre,
seleccione el No. de conductor. Calcule el 1.5 % de caída de tensión admisible.
Esto puede calcularlo muy fácilmente con una
RESPUESTA regla de tres.

Si fuera TW en conduit utilizaría un No. 6. 220 Voltios ____ 100 %


Si fuera THW en conduit utilizaría un No. 8. X ____ 1.5 %
Si fuera THHN en conduit utilizaría un No. 8.
230 Voltios es el voltaje medido en el alimentador
Cuando la distancia excede a los 15 metros del centro o centro de carga.
de carga o del alimentador, simplemente utilice la
fórmula: 220 * 1.5
1234567890123456789012345678901212345
1234567890123456789012345678901212345
1234567890123456789012345678901212345
100
1234567890123456789012345678901212345
1234567890123456789012345678901212345
A = 2 * l * I * Cos j
1234567890123456789012345678901212345
1234567890123456789012345678901212345
1234567890123456789012345678901212345
1234567890123456789012345678901212345 U% = 3.3 Voltios
U% * k
1234567890123456789012345678901212345
1234567890123456789012345678901212345
1234567890123456789012345678901212345
Con la fórmula
En dónde:
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567 I= HP * 746
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567
l = Longitud en metros.
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567 V * % Ef * Fp
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567
I = Intensidad de la corriente en
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567
amperios.
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567 Averigüe la Intensidad de la corriente del motor.
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567
Cos j = Factor de potencia.
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567
k = Conductividad.
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567
I= 3 * 746
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567
A = Sección en mm . 2
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567
220 * 0.90 * 0.85
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567
U% = Caída de tensión en
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567
porcentaje.
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567
I = 13.30 Amperios.
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567

66 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

Con la fórmula La sección que debe utilizar es de 2.44 mm2


Observe en la tabla 3 ¿cuál de todos los conductores
A = 2 * l * I * Cos ø cumple con tener una sección de 2.44 mm2 o más?.
U% * k
RESPUESTA
Averigüe el No. del conductor.

A = 2 * 20 * 13.30 * 0.85 La sección del conductor que debería utilizar es


3.3 * 56 la del calibre No. 12

A = 2.44 mm2

CALIBRE DIÁMETRO EN CAPACIDAD DE CORRIENTE A 30 °C


mm CON AISLANTE

No. mm 2 TW THW THHN TW THW THHN


CONDUIT AIRE CONDUIT AIRE CONDUIT
AIRE
14 2.08 3.38 4.14 2.77 20 25 20 30 25 35
12 3.31 3.86 4.62 3.24 25 30 25 35 30 40
10 5.26 4.47 5.23 4.09 30 40 35 50 40 55
8 8.37 5.99 6.76 5.40 40 60 50 70 55 80
6 13.3 7.72 7.72 6.34 55 80 65 95 75 105

Tabla No. 3
Tabla de capacidad de carga de conductores
según aislamiento y temperatura.

2.5 INSTALACIÓN Y En muchos casos, el cimiento o la placa de base están


MANTENIMIENTO mal diseñados, mal construidos o ambas cosas.
DE MOTORES El resultado inevitable es vibración desalineación de
ELÉCTRICOS los ejes (flechas), daños a los cojinetes e incluso
ruptura del eje o de la armazón o carcasa, lo cual
DE FASE PARTIDA suele acarrear, además, una grave falla eléctrica.

En el artículo 430 NEC y en las normas NEMA se Si el motor va a montarlo sobre una base de concreto
presentan los requisitos eléctricos para la instalación (hormigón), es esencial que el cimiento sea rígido a
de motores así como recomendaciones para sus fin de minimizar las vibraciones y la desalineación
controles. durante el funcionamiento.

2.5.1 PROCESO Los cimientos deben ser de concreto macizo, con


sus fundamentos a suficiente profundidad para que
DE INSTALACIÓN descansen sobre una sub-base firme.

Montaje de motores eléctricos El concreto puede colarlo sobre el suelo, acero


estructural o los pisos del edificio, siempre que el
Muchos de los problemas que se presentan peso total del motor, máquina impulsada y cimientos
en los motores, tienen su origen en la forma no exceda la capacidad de carga establecida para la
en que son instalados. estructura.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 67


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

En el caso de que tenga que montar el motor sobre Todos los puntos de montaje deben estar
una placa de acero, todos los soportes deben ser del exactamente en el mismo plano; de lo contrario el
tamaño y resistencia adecuados y tener refuerzos o equipo no quedará nivelado.
riostras para obtener una rigidez máxima (figura 60)
Esta es la razón por la cual se prefiere una placa gruesa
base rígida, de acero, en vez de una base ensamblada
del mismo material; en su defecto debe emplearse
cuando menos una placa maciza de acero, junto con
la base ensamblada. Para la instalación de equipo
grande y pesado, se recomienda recurrir a los
servicios de un ingeniero mecánico, civil o un
constructor, a fin de que la cimentación se construya
correctamente.
Figura No. 60
Motor eléctrico con su carga montado en soportes de acero.
CIMENTACIÓN
Los soportes de acero deben ser de tamaño y resistencia
adecuados, y tener refuerzos (o riostras) para que no se El concreto de cemento, apropiado es de gran
comben o tuerzan, lo cual puede ocurrir durante el importancia para la firmeza, rigidez y estabilidad de
funcionamiento de motores grandes la cimentación, ni siquiera las mejores placas base de
que transmiten alto par de rotación.
acero se consideran un soporte adecuado, salvo que
estén enclavadas o ahogadas en el concreto. En la
figura 62, se ilustra en forma exagerada lo que puede
ocurrir. Es muy importante el empleo del concreto
correcto, y hay que utilizar la mezcla recomendada
de arena, cemento, agua. Por todo ello, así como
para su aplicación debe consultarse a especialistas en
dicha área.

Figura No. 61
Forma en que un motor eléctrico que trasmite un alto par de
rotación puede torcer la base con soportes de acero,
si no está bien reforzado.
Figura No. 62
Independientemente de que la base del motor sea
La aplicación incorrecta de la lechada (mezcla de concreto)
de concreto o de acero, debe estar bien nivelada. para cimentación puede producir su contracción, lo cual,
Si es de concreto no debe ser demasiado alta. a su vez, permitirá la torcedura de las vigas de soporte,
causando desalineación axial y excesiva vibración.
Siempre es posible elevar la carga que soporta una
cimentación por medio de calzas (suplementos), pero El empleo correcto de las calzas (lainas o
resulta difícil reducir la altura, ya que habría que suplementos) es recomendable para el buen montaje
desprender parte de la superficie de concreto. del motor en el cimiento; es tan importante como el
diseño y contrucción de la base, en sí, pero a veces
El requisito de tener una base a nivel es muy no se les presta mucha atención. Una forma de lograr
importante. Por lo general, habrá cuatro puntos de que un calzamiento (instalación de calzas) correcto
montaje para la instalación del motor, uno en cada consiste en quitar los suplementos e inspeccionarlos
esquina de la base. Además hay también requisitos en cada punto de soporte, antes de efectuar la
para el montaje de la carga impulsada. alineación final.

68 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

Los problemas más comunes que se presentan en el


empleo de las calzas, son: herrumbre, corte
incorrecto, dobleces, arrugas, rebabas, marcas de
martillo y suciedad.

Tenga presente la razón del uso de las calzas, no son


sólo para colocar más alto o más bajo el motor; sino
Figura No. 63
también para que queden bien alineados los ejes de la
Solera con aletas soldadas en su parte inferior, para una
máquina. Sirven además para resolver el problema mayor resistencia y firmeza al enclavarla (ahogarla)
geométrico de hacer que todas las superficies de en el cimiento de concreto,
con lo cual se obtiene un montaje más rígido.
montaje o patas del motor estén en el mismo plano,
si una de ellas está más alta o más baja que las otras, En muchas impulsiones, la alteración de la base ha
y todas están bien atornilladas, entonces se causado problemas. En un caso se utilizó una placa
deformarán desalineando la base o la carcasa del base de acero durante muchos años, con una
motor. combinación particular de motor y bomba.
Una prueba útil para determinar la fuente de Debido a un cambio en las condiciones de trabajo, se
vibraciones en una impulsión constante, es que afloje instaló un motor diferente y más pequeño. Se hizo
los pernos de montaje del motor uno a la vez, con el coincidir la altura de su eje con la altura del eje de la
motor en marcha, si la vibración se reduce en forma bomba, soldando piezas de soporte en las cuatro
notoria el problema se debe a que la base está esquinas de la placa base. Dichas piezas eran bastante
deforme o la instalación incorrecta de las calzas. fuertes para soportar el peso del motor, pero
resultaron demasiado flexibles y permitieron el
Para que los suplementos cumplan su función, deben balanceo de este de un lado a otro. Además, las
formar un paquete macizo y compacto al apretar bien soldaduras fueron deficientemente realizadas y se
los tornillos, si un grupo de calzas queda “esponjosas”, desprendió la pieza de una esquina lo cual dio por
elllo significa que hay una unión floja que quizá no resultado la falla de cojinetes. Inicialmente se atribuyó
permanece en el mismo plano, con los otros puntos la falla al motor pero un examen detallado reveló que
de montaje. se habían utilizado métodos incorrectos para el
montaje.
Otro aspecto esencial de una buena cimentación es VERIFICACIÓN DE UN BUEN
la estabilidad (figura 63). Una vez que la base está SOPORTE O BASE PARA EL MOTOR
bien conformada e instalada no debe modificarse.
A veces el calor excesivo puede crear problemas, Para que verifique que un motor tenga una base
por ejemplo, el exceso de calor al soldar con arco o adecuada se le recomienda lo siguiente:
gar perjudicará la base. En climas muy secos y cálidos
se ha dado el caso de que una base de acero se combe No debe hacer soldaduras gruesas en
o tuerza cuando recibe el calor del sol, por un lado y bases maquinadas después de su
por otro lado está en la sombra. Si la base es construcción y acabado. Si en una base
compartida por el motor y la máquina impulsora, lo pueden verse soldaduras por puntos, que
anterior puede no ser grave, ya que ambos no sean pequeñas, cabe esperar que haya
componentes tendrán el mismo movimiento. ocurrido cierta torcedura.
Las conexiones en la maquinaria como las de un tubo
conduit de pared gruesa, deben permitir esa La soldadura en la base o soporte debe
alteración y el asentamiento. Si ello no es factible, ser continua; en muchos casos, las
habrá que construir un cobertizo para que la base soldaduras intermitentes permiten que
tenga un calentamiento uniforme. hayan torceduras y deformación.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 69


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

Las secciones de caja o tubulares, son Verifique si hay refuerzos cerca de los
mucho mas rígidas que los canales o vigas. pernos del montaje, pues incrementan
Compruebe que las secciones de caja no mucho la rigidez de la base para el motor.
estén abiertas o separadas a lo largo de
un lado, pues en este caso perderán gran Observe si hay refuerzos directamente
parte de su resistencia a las torceduras. debajo del motor, que es donde más se
necesita; las soleras de acero deben estar
Una base entera (de una pieza) para el soportadas cuando menos cada 45
motor y la unidad impulsada es mucho centímetros (18”)
mejor que una base en secciones.
COLOCACIÓN DEL MOTOR
Las bases con buena profundidad, son SOBRE LA BASE
mejores que las de poca profundidad.
En el caso de motores pequeños, se
Debe observar en especial si hay dispone de bases y adaptadores
torceduras o deformación ocasionadas deslizantes para su uso en
por cargas en voladizo sobre las bases, máquinas con armazón T,
por encima del nivel del piso. que sustituyen a las de los
motores antiguos.
Las riostras o refuerzos ajustables suelen
estar desajustadas. Es necesario que determine si van a montarse en el
motor, otros componentes o equipo, tales como un
No debe dar por hecho que el piso en sí reductor de engranes, acoplamientos especiales y
es firme. Una base robusta para el motor bombas, a fin de dejar el espacio libre necesario.
y su carga montada sobre un piso
resonante puede vibrar al igual que una Después de colocar la base en su lugar y antes de
base débil en un piso rígido. fijarla, utilice los suplementos que sean necesarios
para nivelarla. Para ello puede utilizar un nivel de
Las vibraciones durante el funcionamiento, burbuja ordinario, comprobando en dos direcciones,
son indicios de problemas, y muy a a fin de asegurarse de que las patas del motor estarán
menudo estos residen en la base del en el mismo plano y que la base no se combará al
motor y su carga. Inspeccione primero apretar los pernos en ella.
la base o la alineación y luego el motor.
El motor se coloca sobre la base, se instalan las tuercas
Compruebe que todos los pernos de y se aprietan con una torsión menor de la especificada;
anclaje estén en su lugar y bien apretados. el apriete señalado debe aplicarlo después de alinear.
Compruebe que todas las uniones
Se sabe por experiencia que el motor y la unidad
separables de la base, estén sujetas con
impulsada, montados sobre la misma base y alineados
espigas entre el motor y la base y el
temporalmente en la fábrica, independientemente de
cimiento que las soporta.
su robustez y de su sección transversal, pueden
Busque si hay huecos o aberturas sin torcerse durante el embarque.
calzas; todos los suplementos deben
estar bien colocados en su lugar y en Por ello, es necesario que compruebe la alineación
buenas condiciones. después de montar.

70 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

ELEMENTOS DE TRANSMISIÓN Para obtener la ubicación axial correcta, el motor se


inclina hacia el extremo externo (opuesto al
Los motores para conexión directa, provistos de acoplamiento), a fin de desplazar el rotor lo más
cojinetes de bolas (baleros) o de rodillos, pueden posible en esa dirección (no es fácil mover el rotor
acoplarse a su carga mediante acoplamientos flexibles; en la dirección axial, porque los cojinetes deben
pero éstos no debe instalarlos a golpes ni a presión, deslizarse en su alojamiento), o le hace girar el motor
sino que debe calentarlos previamente para instalarlos con una palanca en el extremo externo, y luego el
en el eje del motor. La alineación mecánica exacta es motor se coloca de tal modo que haya cuando menos
esencial para el buen funcionamiento. Las vibraciones 150 mil (1.3 mm) entre las mitades del acoplamiento
mecánicas y la irregularidad durante el funcionamiento o los extremos de los ejes. O bien, colocar el motor
del motor son indicios de mala alineación. Para que en posición, sin importar la del rotor, de modo que
compruebe la alineación, no suele bastar el empleo el cople tenga un corrimiento de 0.100 pulg.
de una regla recta y un calibrador de hojas entre las (2.5 mm) en uno u otro sentidos.
dos partes del acoplamiento; se le recomienda que
emplee indicadores de carátula y barras de La transmisión de banda (o correa) hace necesario
comprobación fijas al eje del motor y en la máquina que el motor esté montado en rieles o placa base, de
impulsada. forma que sea posible ajustar la tensión de la correa
o las bandas. Las poleas se alinean de modo que las
Las chumaceras tienen una capa de metal babbitt para
correas o bandas queden perpendiculares al eje y que
restringir el corrimiento axial del rotor durante el
todas tengan la misma tensión. Los rieles o patines
arranque o durante su operación cuando está
debe colocarlos de modo que el motor esté cerca
desconectado de la carga. Estas capas de babbitt no
del extremo del riel más cercano a la máquina
son para soportar cargas de empuje contínuas, por lo
impulsada. Esto permite que haya un amplio espacio
que éstas deben evitarse con una alineación cuidadosa.
para que ajuste la tensión de las bandas y para que
La alineación debe permitir el funcionamiento en el
vuelva a ajustarla después de compensar el desgaste
centro mecánico aproximado, entre los límites del
o el estiramiento.
juego longitudinal o sea muy cerca de la ubicación del
centro magnético. Los motores estándar tienen más La banda o las bandas debe apretarlas lo preciso para
juego longitudinal. En el caso de los motores con evitar deslizamiento (patinaje) a la potencia nominal.
chumaceras, es necesario emplear un acoplamiento La tensión excesiva de una banda producirá cargas
flexible con juego longitudinal limitado, a fin de que el innecesarias sobre el eje y los cojinetes. Con cargas
corrimiento axial total sea menor que el señalado en de alta inercia o con equipo que se puede “ahogar” o
los planos del motor. Si utiliza un acoplamiento flexible, detener, en el cual, la banda produce chirridos o patina
puede transmitirse un empuje capaz de dañar las durante la aceleración o en el que el par se aproxima
chumaceras del motor. a su valor máximo, el apriete de la banda o correa
para evitar el chirrido o el deslizamiento, sobrecargará
Los motores con cojinetes de bolas, al contrario de los cojinetes o el eje. Las velocidades normales de las
los que tiene chumaceras, debe acoplarlos de modo bandas están limitadas a 1500 m/min (5000 pie/min)
que haya más juego longitudinal en el acoplamiento en el caso de las de sección E, y a 1 950 m/min (6 500
que en el motor. Ello se debe a que tales cojinetes pie/min) en el de las de sección 8-V. No debe utilizar
pueden soportar sin dañarse, un empuje suficiente velocidades mayores sin antes consultar con el
para que el acoplamiento se deslice en dirección axial fabricante de las bandas o correas.
debido a la dilatación térmica en el sistema.
En estos motores el juego longitudinal puede ser de Las impulsiones con engranajes requieren una
50 a 150 mil (milipulgadas), o sea 1.3 a 3.8 mm, y el alineación precisa y un montaje rígido. El diámetro
acoplamiento o cople debe tener cuando menos ese de paso y la anchura no deben exceder de los límites
juego. señalados por el fabricante del engranaje.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 71


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

Antes de instalar engranes helicoidales es necesario El motor se coloca en su cimiento de modo que se
consultar la capacidad de empuje de los cojinetes, obtenga el espaciamiento correcto entre el eje del
En todos los casos, los dientes de los engranajes deben motor y el de la máquina impulsada. Los fabricantes
estar centrados correlativamente, hay que obtener de los acoplamientos especifican esa distancia, que
la distancia correcta entre centros de ejes y las caras suele ser de 3.2 a 9.5 mm (1/8 a 3/8 pulg)
de los engranes deben estar paralelas. Los dientes
de las ruedas o engranajes han de embonar La colocación de los motores con chumaceras debe
debidamente hasta una profundidad que produzca limitar el corrimiento axial del acoplamiento para
un juego u holgura entre dientes mínimo de alrededor hacer que las chumaceras floten libres y separadas
de 0.051 mm (2 mil); debe evitar un endentado tan de los rebordes de empuje pues no resisten un
profundo que pueda hacer que los dientes se flexionen empuje continuo. Cuando se coloca en posición el
o traben. Para comprobar la alineación correcta haga eje o árbol de un motor que tiene juego longitudinal
girar el eje del motor a mano y comprueba el juego debe situar dicho eje en el punto central del juego y
en el engranaje impulsado en una revolución completa. no es necesario tener presente la indicación del centro
Después de apretar los tornillos de montaje vuelva a magnético.
comprobar el juego y el paralelismo de la cara.
Para ajustar la posición del motor utilice tornillos
ALINEACIÓN MECÁNICA gatos, calzas o suplementos, hasta que la desalineación
Salvo algunas excepciones, se utiliza un acoplamiento angular y paralela entre los dos ejes quede dentro de
flexible para conectar un motor a su carga. los límites recomendados, cuando mida con un
Este acoplamiento está construido de modo que indicador de carátula estando los tornillos del motor
tolera cierta desalineación que, no obstante, puede ya apretados. Al ajuntar la posición del motor es
producir ciertas vibraciones, esfuerzos o ambos, en necesario que tenga el cuidado de comprobar que
los cojinetes del motor. En consecuencia, en todas cada una de sus patas tenga los suplementos
las instalaciones con acoplamiento, los ejes o árboles necesarios, antes de apretar los tornillos, de modo
debe alinearlos con el mismo alto grado de exactitud, que sólo se pueda introducir en el grupo de calzas
independientemente del tipo de acoplamiento o de una hoja de calibración de no más de 0.05 mm
cojinetes. Para obtener la alineación correcta en las (2 mil) de espesor.
impulsiones de conexión directa debe seguir ciertos
pasos importantes. La desalineación angular es el grado en que las
caras de las dos mitades de un acoplamiento están
fuera de paralelismo. Para determinarla, en una mitad
Los cimientos para el motor y del cople monte un indicador de carátula, con su
la máquina impulsada han de botón apoyado en la otra mitad y haga girar
proporcionar una relación fija 360 grados ambos ejes en conjunto, para apreciar
y permanente entre el motor y las variaciones de la lectura.
su carga.

Es importante que durante esta verificación fije el eje


(flecha) de un motor con juego axial contra su reborde
Los cimientos para el motor y la máquina impulsada de empuje y lo mismo en el caso del eje de la carga
han de proporcionar una relación fija y permanente (contra su propio reborde), a fin de impedir falsas
entre el motor y su carga. lecturas debido a corrimientos en la dirección axial.

Los cimientos deben proporcionar un anclaje firme La desalineación axial es el desplazamiento entre
para mantener la relación fija después de alinear. las líneas centrales de los dos ejes de máquina.

72 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

Puede determinarlo con el indicador de carátula Los motores y máquinas conectados que queden bien
montado en una parte (mitad) del acoplamiento, alineados al instalarlos pueden desalinearse más tarde
estando el palpador del aparato apoyado radialmente por desgaste, vibración, desplazamiento de la base,
sobre la otra parte y haga girar luego conjuntamente asentamiento de los cimientos dilatación y
los ejes un ángulo de 360 grados. contracción térmicas o corrosión.

Por ello, es aconsejable comprobar la alineación a


intervalos regulares y corregirla en caso necesario.
Es esencial que el motor y su carga estén
bien alineados bajo las condiciones y Los restos de material (concreto, hierro, acero,
temperaturas reales de funcionamiento. pernos, etc.) que ya no utilizó en el montaje de los
Si están bien alineados a la temperatura
ambiente, pueden desalinearse en motores, colóquelos en un lugar donde no dañe el
forma grave por deformación o medio ambiente.
dilatación térmica diferencial al
aumentar la temperatura. Por ello, debe
comprobar y, de ser necesario, corregir
CONEXIÓN ELÉCTRICA DEL MOTOR
la alineación después de que el motor y DE FASE PARTIDA
la máquina impulsada han llegado a su
temperatura máxima con carga. Es necesario que compruebe que el voltaje y la
frecuencia sean los especificados para el motor.
Las características del suministro deben corresponder
Se recomienda que utilice “acoplamientos de ejes a los valores señalados en la placa de datos del motor,
flotantes” o “acoplamientos con espaciador” en como sigue:
motores en los que no es posible comprobar o
mantener con exactitud la alineación de algunas • Voltaje: variación de ± 10 % respecto
centésimas de milímetro (o milésimas de pulgada) del valor indicado en la placa de
con cambios pequeños de las diferencias de identificación.
temperatura entre los motores grandes y el equipo • Frecuencia: variación de ± 5 % respecto
impulsado. del valor señalado en la placa.
Después de alinear el motor con la carga, fíjelo en su
lugar con pernos del mayor tamaño posible. • Voltaje y frecuencia en conjunto: no
Es aconsejable la posibilidad de variar un poco la deben variar más del 10 % (suponiendo
ubicación de los pernos de anclaje; para ello estos que la frecuencia anterior varía menos del
elementos se instalan dentro de tubos de acero 5 %) respecto a los valores de la placa.
enclavados o embutidos (ahogados) en el concreto.
Una vez que halla determinado que el voltaje y la
Es conveniente que un ingeniero constructor
frecuencia son correctos, conecte las terminales en
experimentado en esta materia diseñe y supervise
el motor. Las conexiones de los devanados del estator
los conjuntos de cimientos y soportes, en el caso de
debe hacerlas como se indica en el diagrama de
motores grandes.
conexiones de la placa de identificación o en las
La alineación produce un funcionamiento satisfactorio; instrucciones que se reciben junto con el motor o
en el caso afirmativo las máquinas se fijan bien conforme a lo indicado en el interior de la tapa
definitivamente con clavijas en sus placas de base. de la caja de terminales. Los problemas con las
Se le recomienda emplear dos espigas (clavijas) por conexiones de terminales se debe al hecho de que,
máquina, una en cada pata diagonalmente opuesta. en ocasiones, los conductores del circuito derivado
El tamaño aproximado de las espigas debe ser la mitad son del tamaño diferente del de los conductores
de diámetro de los pernos del montaje. terminales del motor.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 73


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

El tamaño de los conductores del circuito derivado 1. Base portafusibles.


se determinan conforme al NEC con base en la
corriente de plena carga del motor, y se incrementa 2. Fusibles.
cuando es necesario reducir la caída de voltaje. 3. Interruptor.
Para los conductores del motor se permite mayor
capacidad de conducción de corriente, dado algún 4. Conectores ducton.
calibre AWG, que para los conductores equivalentes
del circuito derivado, porque están expuestos al aire 5. Tubo ducton.
que circula dentro del motor. 6. Alambre.
PROCESO DE INSTALACIÓN DE UN 7. Motor de fase partida.
MOTOR MONOFÁSICO CON
ARRANCADOR MANUAL PASO 3
Los motores eléctricos deben conectarse a la red Conecte la protección:
de alimentación por medio de un dispositivo que
• Desconecte la alimentación, bajando el
permita su arranque y parada en el momento
interruptor termomagnético y asegúrese
deseado.
de que nadie lo suba, colocando un rótulo
o candado al panel.
La forma de conectar un motor con control
manual es la siguiente. • Conecte fusibles a la red de alimentación.

PASO 1 • Conecte las salidas de los fusibles al


arrancador.
Prepare equipo, herramienta y materiales a
• Al conectar las bases portafusibles cuide
utilizar.
de que las líneas de alimentación queden
en el lugar correcto, para evitar golpes
PASO 2 eléctricos al cambiar fusibles.
Asegure la base portafusibles, el interruptor, L1
el motor y la tubería, como se observa la L2
N
figura 64.
1
2

3
4

5
oI

7 M

Figura No. 64 Figura No. 65


Montaje de accesorios para la instalación de un motor Esquema de conexión para instalación
de fase partida con arrancador manual. de un motor de fase partida.

74 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

• Mida tensión en la entrada del arrancador.


PASO 4
Conecte el arrancador: • Accione arrancador.

• Observe que el motor arranca


• Conecte las líneas que vienen de los fusibles correctamente y se queda funcionando sin
a los bornes marcados con “L 1 y L 2 producir ruidos extraños, ni sacando humo.
“(entrada del arrancador)
• Mida intensidad de corriente con
• Conecte la línea neutra al borne marcado amperímetro de gancho en las líneas de
con “N ” o a la carcasa del arrancador. alimentación.

PASO 5 • Mida velocidad de giro con tacómetro en


el eje del motor.
Conecte motor: • Compare las lecturas obtenidas con las
indicaciones de la placa de características
• Verifique que la conexión del motor y los o placa de datos del motor.
datos de placa coincidan con el voltaje de
la fuente de alimentación que se está • Pare el motor desactivando el arrancador.
utilizando para la instalación.
PASO 8
• Conecte las líneas “T 1 y T 2” del • Desconecte material y equipo utilizado.
arrancador a los bornes de entrada del
motor. PASO 9
• Limpie, ordene y almacene adecuadamente
• Conecte la línea “N” del arrancador a la todo lo utilizado en este proceso.
carcasa del motor.

PASO 6 2.5.2 MANTENIMIENTO DEL


• Compruebe las conexiones.
MOTOR DE FASE PARTIDA

• Compare las conexiones que efectuó con Previo al mantenimiento de los motores eléctricos
su d i a g r a m a: monofásicos de fase partida, se debe disponer de
procedimientos que permitan diagnosticar o detectar
• Asegúrese de que no existan falsos posibles fallas en los motores mismos o en sus
contactos. circuitos de control. Para la localización de las posibles
fallas en forma rápida, se necesita cierto conocimiento
PASO 7 e información sobre cómo proceder, pero también
Energice circuito. se requiere el uso de herramientas y equipo de
prueba.
• Coloque fusibles.
La localización de los problemas no le llevará mucho
• Suba el interruptor termo magnético de tiempo, si usted sigue algunas reglas básicas.
su fuente de alimentación. Estas técnicas permiten aproximarse al problema en
una forma lógica y ayudan a ubicar rápidamente la
• Mida tensión en la salida de los fusibles. parte con falla.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 75


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

El primer paso para la localización de fallas o El aislamiento primario, se encuentra entre


problemas en cualquier circuito, es tener una clara el cobre (los conductores) y el núcleo de
comprensión del mismo, así como de su función, hierro laminado (del estator) Se le
antes de comenzar. denomina aislamiento a tierra y, por lo
general, se trata de un polímero o bien una
Existen causas que pueden evitar que el motor combinación polímero/mica para los
monofásico de fase partida siga funcionando, éstas motores que operan a alta tensión. En la
puede ser: polvo excesivo, grasas, aceites, humos o actualidad, los materiales aislantes son
vapores corrosivos y otros agentes contaminantes, extremadamente durables, esto es, que no
dependiendo del lugar de trabajo. Por lo que, se le se deterioran o queman,
recomienda que cada 6 meses o como lo estipule el excepto a temperaturas muy
fabricante, tome medidas preventivas, aunque en elevadas; son resistentes al
algunas oportunidades necesariamente tendrá que ataque de agentes químicos y
brindar mantenimiento tipo correctivo al motor mecánicamente muy durables.
eléctrico.

El motor monofásico de fase partida se divide en Aislamiento entre el hierro


dos partes principales, la eléctrica y la mecánica. del estator y la bobina

Componentes eléctricos: considere como Figura No. 66


Aislamiento primario en una ranura
componentes eléctricos, los arrollamientos de del motor monofásico.
trabajo y arranque, arrollamiento rotórico, las
puntas salientes para conexiones, bornes de En la construcción y reparación de máquinas eléctricas
conexiones, dispositivos contra cobre carga, se pueden emplear diferentes tipos de materiales
contactos del interruptor centrífugo. aislantes.

Componentes mecánicos: son escudos o EL AISLANTE DE RANURA IDEAL ES:


tapaderas, chapas de alta calidad magnética del 1. De clase H (ver tabla de clases de
estator y del rotor, valeros o cojinetes, Eje aislantes)
rotórico, mecanismo del interruptor centrífugo. 2. Delgado.
3. Indestructible.
De acuerdo con lo anterior, los motores eléctricos 4. Con óptimas características aislantes
pueden fallar por dos causas: fallas mecánicas y fallas 5. Barato.
eléctricas. 6. Plano y suave.
7. Fácil de doblarse.
Materiales utilizados para el
mantenimiento del motor de inducción Lamentablemente no existe ningún producto de esta
naturaleza y para escogerlo correctamente, es
Cuando escuche que se habla de fallas necesario que conozca las características principales
eléctricas, se trata en realidad de fallas en de los mismos.
el aislamiento o del sistema eléctrico del
motor. Para que comprenda el mecanismo AISLANTES TEXTILES SÓLIDOS
de falla en los aislamientos eléctricos de los
motores, es conveniente que se inicie con Los textiles naturales se emplean principalmente para
una descripción de los componentes del el aislamiento de conductores o para el encintado de
sistema: las bobinas.

76 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

Los textiles más empleados son el algodón, el lino y Muchas veces el Mylar se combina con oportunos
la seda. Considerando que los textiles absorben muy soportes (papel, cartón, fibras de vidrio, etc.) para
fácilmente la humedad (perdiendo así sus mejorar su resistencia mecánica y sus características
características aislantes), es necesario impregnarlos aislantes.
con barnices, naturales o sintéticos, para que los
MADERA
pueda emplear en la reparación de los motores
eléctricos monofásicos. Este aislante siempre es sustituido por materiales
plásticos, puede emplearlo principalmente para
CARTONES
cerrar las ranuras (“cuñas”) una vez que haya colocado
Existe toda una variedad de papeles y cartones las bobinas. La madera es empleada siempre y cuando
empleados para el aislamiento de las máquinas; el más esté tratada con barnices aislantes.
conocido es el “papel pescado” el cual se fabrica con
celulosa pura impregnada con barnices. FIBRA DE VIDRIO
Es un aislante muy empleado en la reparación o
Este tipo de aislante se utiliza principalmente en las embobinado de motores eléctricos; lo encuentra
máquinas eléctricas previstas para funcionar a tensiones trenzado en forma de pliegos o de espaguetti (los
y temperaturas no demasiado altas. Los cartones se espaguettis sirven para aislar las conexiones internas
comercializan en diferentes espesores. de un embobinado) Tiene mucha consistencia y
MICA además, se impregna con resinas que le dan
inmejorables cualidades, pudiendo llegar a soportar
Es el mejor aislante natural: sería el aislante ideal si, temperaturas del orden de los 180 ºC.
en estado natural, fuera posible encontrarlo en pliegos
AISLANTES LÍQUIDOS O BARNICES
de grandes dimensiones.
Uno de los últimos pasos en la fabricación o
La mica puede utilizarla también pegando, con reparación de motores es sumergirlos en barniz.
materiales apropiados, las escamas entre sí o también La función más importante del barniz es fijar los
pegando las escamas de la mica sobre un soporte alambres de un embobinado en una masa compacta
(seda, cartón, etc.) La mica no absorbe la humedad que no se mueva y no vibre. El barniz también provee:
y mantiene sus características aislantes aún trabajando
a altas temperaturas. • Protección contra la humedad.
• Mejoramiento de la calidad del aislamiento.
Otro proceso que le permite aprovechar este • Protección contra químicos, aceites, etc.
material, es reducir la mica a una especie de “pulpa” • Estética del embobinado.
y después de trabajar ésta para obtener hojas como
Un buen barniz debe tener estas características:
si fuera pulpa de papel. Con este proceso obtiene el
aislante llamado “papelmica” o “mica-mat” el cual tiene • Alta resistencia a la humedad y a los químicos.
escasa resistencia mecánica, pero óptimas • Elevado poder de penetración.
características aislantes. • Buena capacidad de transmisión del calor.
POLYESTER • Buena capacidad de aislamiento eléctrico.

Esta clase de aislantes ha sido estudiado en particular Los barnices deben secarse fácilmente y rápidamente
para el aislamiento de las ranuras de motores bajo la acción del calor.
eléctricos. El “Mylar” (nombre con el cual se
identifica esta capa de polyester) tiene buena Los barnices aislantes están constituidos de resinas
resistencia mecánica a los químicos y a la humedad y (naturales o sintéticas) a las cuales se le agrega un
tiene buenas características térmicas y aislantes. solvente (por ejemplo thinner)

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 77


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

En el mercado industrial se encuentran diferentes Esta clasificación fija las temperaturas


tipos de barnices que se pueden clasificar en dos máximas que pueden soportar los
categorías: diferentes materiales aislantes.

•Barnices que secan al aire.

•Barnices que secan al horno.


Clase
A
aislamiento de algodón, seda, papel y otros
materiales orgánicos similares, impregnados con
BARNICES QUE SECAN AL AIRE barnices o sumergidos en aceites. Temperatura
máxima 105 ºC.
Los “barnices que secan al aire” no necesitan de
temperaturas elevadas para endurecerse, pero el Un aislante de algodón o seda, se considera
proceso de evaporación del solvente puede ser impregnado cuando una sustancia apropiada
relativamente largo (hasta de 24 horas) (por ejemplo un barniz) reemplaza por completo
el aire existente entre las fibras del material.
BARNICES QUE SECAN AL HORNO
Los “barnices que secan al horno” además de tener
mejores características, en relación a los barnices que
Clase
B
aislamiento en mica, asbesto, vidrio u otras
secan al aire, se endurecen en hornos (hasta
300- 350 ºC de temperatura) en tiempos más cortos, sustancias inorgánicas combinadas con material
entre 2 y 10 horas. cementante orgánico.

Clases de aislamiento El aislamiento se considera también en clase B


cuando se emplean materiales aislantes de clase
El funcionamiento de una máquina eléctrica A, a condición que estos últimos aislantes sean
implica un calentamiento de la misma; esto empleados como soportes y que el porcentaje
significa que las diferentes partes de una de aislantes en la clase B no sea inferior al 40%
máquina se calientan a temperaturas más del peso total de los aislantes empleados.
altas que la del ambiente. Temperatura máxima 130 ºC .

La temperatura de las diferentes partes de


una máquina no debe sobrepasar ciertos
valores si no se quiere comprometer la
Clase
C
aislamiento en porcelana, vidrio, cuarzo, derivados
integridad y el funcionamiento de la misma de la mica combinados con material cementante
máquina. inorgánico (nomex, teflón) Temperatura máxima
Los aislantes en particular no soportan 220 ºC.

E
temperaturas elevadas (la mayoría de los
aislantes se deterioran a temperaturas del Clase
orden de 100 ºC y rápidamente pierden
sus capacidades aislantes; a temperaturas aislamiento con esmalte de tipo sintético (hilos
más altas se carbonizan) esmaltados) no sumergidos en aceite.
El aislamiento se considera de clase E también
En muchos países se ha normalizado y cuando el hilo esmaltado es recubierto de
clasificado la construcción de las máquinas algodón, seda o papel siempre y cuando éstos
eléctricas, tomando en cuenta la temperatura sean impregnados. El aislamiento hacia la masa
máxima que estas máquinas pueden soportar tiene que ser de una clase superior. Temperatura
en su funcionamiento. máxima 120 ºC.

78 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

Clase
F
aislamiento en fibra de vidrio, asbesto, derivados
DENOMINACION Y COMPOSICIÓN
DEL AISLANTE
Clase F: Aislamiento en fibra de vidrio, asbesto,
TEMPERATURAS
MAXIMAS
ADMITIDAS

de la mica barnizados o impregnados, durante el derivados de la mica impregnados con resinoas 155 °C
proceso de embobinado de una máquina (duroid), dracon- Mylar-dracon. Mica natural.
eléctrica, con resinas. Temperatura máxima
155 ºC.
Clase H: Aislamiento en fibra de vidrio, asbesto, 180 °C

H
derivados de la mica impregnados con resinas
Clase
a base de silicones.

aislamiento en fibras de vidrio, asbesto, derivados Clase C: Aislamiento en derivados de la mica,


de la mica impregnados con resinas a base de porcelana, vidrio, cuarzo, combinados con 220 °C
silicones. Temperatura máxima 180 ºC. materiales cementantes inorgánicos (nomex,
Teflón)
Clase
Y
aislamiento en algodón, seda, papel y otros
Tabla No. 3.1
Tipos de aislamientos y temperaturas máximas admitidas.

materiales orgánicos similares no impregnados El aislamiento de fase a fase, es similar a aquél que se
ni sumergidos en aceites. Temperatura máxima tiene entre el devanado y tierra, es decir, se requiere
90 ºC. un polímero de alta resistencia. Este tipo de
aislamiento se coloca entre las espiras y al final de las
En la Tabla siguiente se identifican las “clases de mismas. Este aislamiento será normalmente de papel
aislamiento” de las máquinas eléctricas y sus pescado.
correspondientes temperaturas máximas.
DENOMINACIÓN Y COMPOSICIÓN TEMPERATURAS
MÁXIMAS
DEL AISLANTE ADMITIDAS
Clase Y: Aislamiento en algodón, seda papel y
90 °C
otros materiales orgánicos similares no
Aislamiento entre bobinas
impregnados en barnices.
Figura No. 67
105 °C Aislamiento de fase a fase.
Clase A: Aislamiento de algodón, seda, papel
y otros materiales similares impregnados en El aislamiento de espira a espira, es una película
barnices (madera) aislamiento con esmalte delgada de poliéster aplicada a la superficie del
(alambre) conductor (cobre) usado en el devanado de motor.
Clase E: Aislamiento con esmalte de tipo 120 °C
Bajo condiciones normales de operación, el voltaje
sintético.
entre las espiras nunca es muy alto, de manera que
Clase B: Aislamiento en mica, asbesto, vidrio 130 °C no se pone demasiada atención al componente
y otras substancias inorgánicas similares secundario del aislamiento del devanado; sin embargo,
(Mylar) el deterioro de este aislamiento es una de las causas
de fallas en los motores eléctricos.

Tus apuntes

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 79


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

Si toma las medidas preventivas apropiadas, puede La humedad es también otra fuente común
evitar un buen número de fallas en los motores de fallas en los motores, ésta se forma en la
eléctricos, y con ello aumentar la vida útil de los superficie de los aislamientos debido a la
mismos. Una parte importante de este proceso es humedad del ambiente, cambios de
el conocimiento del por qué fallan los motores. temperatura o a la exposición directa al agua.
Por lo anterior, la superficie del aislamiento
Las causas principales de falla de un motor de se puede hacer altamente conductiva, lo que
fase partida se puede resumir en las siguientes: se traduce en una falla del aislamiento y en
consecuencia, del motor.
1) Impacto del ambiente agresivo.
Selección inapropiada del motor
2) Selección inapropiada. eléctrico

3) Instalación inadecuada. La selección y la aplicación incorrecta de


un motor puede variar ampliamente, por
4) Fallas mecánicas. lo que es necesario que en primera
instancia, seleccione correctamente el
5) Fallas Eléctricas. tamaño apropiado del motor, de acuerdo a
la carga. Como lo muestra la figura 68.
6) Mantenimiento inadecuado.

7) Alguna combinación de los factores.

Impacto de ambiente agresivo


para el motor

La temperatura excesiva causada por el


ambiente o por un problema con el motor
mismo es una de las fallas más frecuentes
en el motor. Los motores deben operar
dentro de sus valores nominales de
temperatura (dato de placa) para asegurar
una vida larga. Figura No. 68
Representación de una selección inapropiada
de los motores en relación a su carga.
Por cada 10 °C que un motor opera sobre
su valor nominal de temperatura, la vida Los ciclos de trabajo son los que más dañan
del aislamiento se reduce a la mitad. a los motores. Cuando no son seleccionados
en forma apropiada, los arranques, los paros
Otros elementos de ambiente agresivo que y frenados bruscos, así como los períodos
deben ser evitados, son los siguientes: de aceleración largos, conducen a fallas en el
motor.
a) Humos o vapores corrosivos.
b) Aire salino. La consideración de la altitud sobre el nivel
c) Suciedad excesiva. del mar del sitio de la instalación del motor,
d) Polvo. es un factor que con frecuencia no es
e) Otros agentes contaminantes. considerado.

80 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

A grandes alturas la densidad del aire es más


baja y se reduce la efectividad del
enfriamiento. Esta reducción significa en
forma aproximada que la temperatura de
operación se reduce un 5% por cada 300
metros de elevación sobre el nivel del mar.

Instalación adecuada del motor

Los errores al montar los motores pueden Figura No. 69


ser una de las causas de falla. En algunas Motor excesivamente caliente
después de sobrecargarlo.
ocasiones, el tamaño de los tornillos o
anclajes de montaje y sujeción no es el Los problemas en los cojinetes o chumaceras son
apropiado o bien se tienen problemas de causas comunes de fallas en los motores, también la
alineación; lo que conduce a problemas de alineación errónea de éstos y la carga, malos
vibraciones con posibles fallas en los acoplamientos por poleas y bandas, o bien errores en
cojinetes o chumaceras o hasta en el eje la aplicación de engranajes o piñones, son causas de
del rotor. fallas mecánicas. Por otro lado, debe hacer un correcto
balanceo dinámico para evitar problemas de vibración.
El montaje y la cimentación resultan de
fundamental importancia para evitar FALLAS ELÉCTRICAS
problemas mecánicos y eventualmente Una incorrecta alimentación de voltaje al motor puede
eléctricos. En la sección anterior de reducir la vida de éste o causar una falla rápida del
montaje, se explicó ampliamente este tema. mismo, si la desviación del voltaje es excesiva.
Un voltaje bajo soporta una corriente mayor que la
FALLAS MECÁNICAS
normal.
Es posible que seleccione correctamente el motor
para su carga inicial; sin embargo, un cambio en su Un voltaje alto en la línea de alimentación de un motor
carga o en el acoplamiento de accionamiento, se reduce las pérdidas R * I2, pero produce un
manifestará como una sobrecarga en el motor. incremento en el flujo magnético, con el consecuente
Los cojinetes comenzarán a fallar, los engranes estarán incremento de la pérdidas en el hierro.
expuestos a presentar fallas en los dientes o bien se
presentará algún otro tipo de fricción que se Los motores eléctricos monofásicos de fase partida
manifieste como sobrecarga. puede operarlos en forma satisfactoria bajo
condiciones de operación con carga nominal y con
Cuando se presenta una sobrecarga, el motor una variación del voltaje de +/- 10% en sus terminales.
demanda más corriente, lo cual incrementa la Por otro lado, una variación en la frecuencia de +/-
temperatura del mismo, reduciendo la vida del 5% es aceptable.
aislamiento como lo demuestra la figura 69.
Una variación combinada de voltaje y frecuencia de
+/- 10% se considera aceptable, con tal de que la
frecuencia no exceda el +/- 5% de su valor nominal.
Por ejemplo, el voltaje podría variar un máximo de
Una carga excesiva puede llevar +/- 7% y la frecuencia tener una máxima variación de
rápidamente a una falla en el motor.
+/- 3%. La variación combinada no excede +/- 10%.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 81


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

Un 5% de incremento en la frecuencia incrementará


la velocidad del motor alrededor del 5% e
incrementará también, en forma ligera, la eficiencia,
el factor de potencia y la corriente de plena carga.
El par de arranque decaerá en el orden del 10%.
Un decremento del 5% en la frecuencia incrementará
el par en alrededor del 11%, la velocidad se reduce
al 5% y hay una ligera reducción en la eficiencia, el
factor de potencia y la corriente.

En la tabla 3.2 le muestran cómo se afectan, en lo


Figura No. 70
general, las características de los motores eléctricos, La suciedad impide la circulación del aire.
por desviaciones en los valores del voltaje de
alimentación.
Proceso para proporcionar
mantenimiento al motor
CARACTERÍSTICAS BAJO VOLTAJE La mayoría de los problemas comunes que
presentan los motores eléctricos monofásicos
Corriente arranque Se incrementa de fase partida los puede detectar por una
Corriente plena carga Aumenta simple inspección o bien, efectuando algunas
Eficiencia Se reduce pruebas.
Factor de potencia Aumenta
Par Aumenta Un aspecto básico en la determinación de
las condiciones de un motor es definir si el
motor presenta síntomas de falla o bien
observar a través de las pruebas de rutina
CARACTERÍSTICAS ALTO VOLTAJE de mantenimiento fallas o tendencias a la falla.

Corriente arranque Se reduce Algunas fallas pueden resultar fáciles de


Corriente plena carga Aumenta identificar, sin necesidad de que realice
Eficiencia Se reduce pruebas complicadas. De hecho, algunos de
Factor de potencia Se reduce los problemas mecánicos se pueden detectar
Par Se reduce por simple observación y algunos eléctricos
sólo por el uso de la lámpara de prueba o
Multímetro.
Tabla No. 3.2
Características de desviaciones de voltajes. A este tipo de pruebas se les conoce como
Pruebas de Diagnóstico.
MANTENIMIENTO ADECUADO
Se inician con la localización de fallas con
El mantenimiento preventivo básico, puede prevenir las pruebas más simples, y el orden en que
o retrasar la falla en un motor eléctrico. se desarrollan normalmente tienen que ver
Existen algunos elementos indicativos, a primera vista, con el supuesto problema.
de falta de mantenimiento, que pueden conducir a
problemas más severos, entre otros elementos se La forma de localizar problemas tiene
mencionan los siguientes: Presencia de polvo, relación con el tamaño y tipo de motor,
humedad e impurezas como lo muestra la figura 70. especialmente cuando se trata de motores

82 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

monofásicos en donde hay mayor variedad Las fallas mecánicas aumentan debido a un
constructiva; sin embargo, hay algunas incremento en el tamaño de la carga que el
pruebas sencillas que son comunes a casi motor está accionando, pero también por
todos los tipos de motores eléctricos. alguna falla en los cojinetes o chumaceras o
bien en el medio del acoplamiento con la
Los equipos y herramientas que empleará carga.
para las pruebas, van desde los más
sencillos como lo son las lámparas de Para determinar si el motor está
prueba y los Multímetros (algunos digitales fallando utilice el siguiente proceso.
y otros análogos) como lo muestra la
figura 71. PASO 1
Desconecte el motor del controlador.

PASO 2
Revise que las conexiones o los medios de
conexión se encuentran en buenas condiciones.

PASO 3
Opere el controlador para arrancar el motor

Figura No. 71 PASO 4


Multímetros: digital y análogo.
Mida el voltaje de entrada al controlador.
Pasos para determinar las condiciones
Si no hay voltaje o bien una variación de más
de falla de un motor
del 10% del valor nominal del motor,
entonces la alimentación a éste puede ser la
El sistema de un motor eléctrico se puede
causa probable de falla.
considerar que consta de cuatro componentes
principales que son: Suponiendo que la fuente de alimentación
es aceptable, active el controlador para
1. La fuente de alimentación.
arrancar el motor.
2. El controlador.
PASO 5
3. El Motor.
Cuando mida el voltaje de salida del controlador
4. La carga. debe tener los voltajes apropiados a intervalos
de tiempo definidos, si no se tienen los valores
Cuando ocurre un problema en un motor, del suministro eléctrico, el controlador debe
es necesario que determine primero, cuál estar en condiciones de falla.
de estos componentes está en mal estado.
El suministro de energía eléctrica y los PASO 6
controladores pueden fallar en la misma
proporción y en ocasiones con mayor Verifique el acoplamiento mecánico entre el
frecuencia que el motor mismo. motor y la carga.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 83


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

Desconecte el acoplamiento y gire el rotor EL MOTOR PIERDE VELOCIDAD


del motor para revisar si gira libremente.
• Aplicación incorrecta:
PASO Cambie de capacidad o tipo de motor.
7
Conecte el motor directamente a la fuente • Motor sobrecargado:
de alimentación, puenteando el controlador. Reduzca la carga.

Si sospecha que la falla se encuentra en el • Bajo voltaje en el motor:


motor, entonces puede proceder hacer un Verifique que se mantenga el voltaje de placa.
recorrido general de causas probables, de Verifique también las conexiones.
falla de acuerdo a la siguientes guías.
EL MOTOR FALLA AL ARRANCAR • Circuito abierto:
Fusibles fundidos. Verifique los relevadores
Fusibles fundidos:
de sobrecarga, estator y botoneras.
Reemplace los fusibles del tipo y capacidad
apropiada. EL MOTOR NO LLEGA A SU
Disparos por sobrecarga: VELOCIDAD
Verifique y restablezca el dispositivo de
sobrecarga en el arrancador.
• Aplicación incorrecta:
Fuente de alimentación impropia:
Verifique las fases para determinar si están
Verifique que la alimentación esté de
abiertas.
acuerdo con los datos de placa del motor.
Conexión inapropiada a la línea: • Voltaje demasiado bajo en las terminales
Verifique las conexiones con el diagrama de del motor, debido a caída de voltaje:
conexiones del motor. Proporcione un voltaje mayor en las terminales
Circuito abierto en los devanados o el del transformador o reduzca la carga.
interruptor de control: También verifique las conexiones y el calibre
Se indica por medio de ruido o zumbido adecuado de los conductores del alimentador
cuando el motor arranca. Verifique si existe una mala y/o circuito derivado.
conexión en devanados. También verifique que todos
los contactos del control estén cerrados. • Carga al arranque demasiado alta:
Fallas mecánicas: Verifique la carga que supuestamente debe
Verifique si el motor y su carga giran libremente. poder manejar el motor.
Verifique los cojinetes y lubricantes.
• Barras rotas en el rotor o pérdidas de
Corto circuito en el estator:
rotor:
Es la causa por la cual se funden los fusibles.
Observe si hay fracturas cerca de los anillos.
El motor se debe rebobinar.
Conexiones flojas en las bobinas del • Apertura en el circuito primario:
estator: Localice la falla con dispositivos de prueba y
Remueva los extremos y localice las conexiones repárelos.
flojas con la lámpara de pruebas o multímetro.
Defectos en el rotor:
EL MOTOR TOMA DEMASIADO
Verifique si hay barras abiertas o están abiertos
TIEMPO PARA ARRANCAR
los anillos extremos de la jaula de ardilla.
El motor está sobrecargado: • Exceso de carga:
Reduzca la carga. Reduzca la carga.

84 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

• Circuito pobre: • Fallas en los cojinetes o chumaceras:


Verifique si hay un valor elevado de Reemplace los cojinetes o chumaceras.
resistencia.
• Cojinetes no alineados:
• Defectos en rotor de jaula de ardilla: Alinee los cojinetes.
Reemplácelo con un rotor nuevo.
RUIDO DE CHATARRA
• Voltaje aplicado demasiado bajo:
Verifique que la compañía suministradora • Ventilador suelto:
provéa el valor apropiado. Ajuste el Ventilador al eje del rotor.

SENTIDO DE ROTACIÓN • Entrehierro no uniforme:


INCORRECTO Verifique si las tapaderas, cojinetes o
chumaceras están montadas correctamente.
• Conexión de las bobinas de arranque
cambiadas: • Desbalance en el rotor:
Cambie las conexiones en el motor. Balancee el rotor con ayuda del torno.
EL MOTOR SE SOBRECALIENTA
MIENTRAS OPERA CON CARGA IDENTIFICACIÓN DE LAS FALLAS

• Sobrecarga: Las fallas o averías más frecuentes que se pueden


Reduzca la carga. presentar en los motores monofásicos de fase partida
son las siguientes:
• La carcaza o las ranuras de ventilación
pueden estar atascadas con basura o Fusibles quemados.
polvo: Cojinetes desgastados.
Haga limpieza y verifique la circulación del aire. Sobrecargas.
Corto circuito.
• Bobina a tierra: Conexiones internas erróneas.
Localice en que parte la bobina hizo contacto Contactos a tierra de los devanados.
con el enchapado o carcaza. Cojinetes excesivamente apretados.
Tapaderas mal montadas.
EL MOTOR VIBRA DESPUÉS DE QUE SE Ejes torcidos.
HA HECHO LA CORRECCIÓN Barras del rotor flojas.
Capacitor defectuoso
• Motor mal alineado: Interrupción en el devanado de arranque.
Realinee el motor. Interrupción en el devanado de trabajo.

• Soporte débil: Un principio básico es que observe la operación


Refuerce la base del motor. diaria de los motores y, en adición, elabore un
programa de inspección basado en sus condiciones
• Acoplamiento fuera de balance: de servicio.
Balancee el acoplamiento.
Eventualmente, puede basar la frecuencia de la
• Desbalance en el equipo accionado: inspección en la experiencia que tenga con los
Rebalancee el equipo mencionado. motores.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 85


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

Periódicamente, debe verificar lo siguiente:


2.5.3 PROBLEMAS MECÁNICOS
EN LOS MOTORES
1. La limpieza general.
2. Las condiciones eléctricas.
MONOFÁSICOS
3. Las temperaturas ambientales DE FASE PARTIDA
elevadas y la ventilación
apropiada. Algunos de los problemas mecánicos más frecuentes
4. El alineamiento con la carga. en los motores eléctricos monofásicos de fase partida
5. La lubricación apropiada y el son los siguientes:
desgaste de los cojinetes del
motor y de la carga. Tapaderas mal montadas.
6. La condición del rotor.
7. El deterioro del aislamiento de Cojinetes desgastados.
los devanados.
8. El desgaste en los interruptores. Cojinetes o chumaceras excesivamente
9. El deterioro de los capacitores. apretados.

Los procesos de mantenimiento preventivo y de


reparación efectivos, deben permitir el desarmado
En primer lugar identifique las fallas en el arrancador, completo de los motores, de acuerdo a una
el controlador, la carga o en el propio motor, ya que programación establecida.
si se identifica que es el motor eléctrico, entonces
debe detectar el grado de severidad de la falla, porque Los factores que influyen en la frecuencia del
algunas fallas puede corregirlas fácilmente, en tanto mantenimiento y la necesidad de desarmar un motor
que otras son mayores y debe reemplazar partes son principalmente los siguientes:
eléctricas en mal estado.
El tamaño del motor.
El siguiente paso que debe dar, es separar los
problemas mecánicos de los problemas eléctricos. El uso o ciclo de trabajo que tenga.

El proceso inicia desacoplando el motor de su carga El medio ambiente en el cual opera.


y separando el acoplamiento, de manera que se pueda
verificar la libertad de giro del rotor; si se encuentra El mantenimiento correctivo, en donde con
algún problema mecánico, proceda a corregirlo. frecuencia se necesitan cambios de partes o
reparaciones, requiere por lo general, que los
La mayoría de los problemas mecánicos y eléctricos desmonte y los desarme, al menos parcialmente.
puede observarlos directamente y es necesario que
tenga cierta sensibilidad para aislar unos de otros, ya Se le recomienda seguir las siguientes Reglas
que a veces un problema mecánico puede ser la causa Generales para el desarmado de los motores
de uno eléctrico. eléctricos monofásicos.

Después de asegurarse de que no haya problemas Desconecte la alimentación del motor.


mecánicos o bien que se hayan corregido, es
conveniente que intente poner en marcha el motor Tome nota o elabore un diagrama de las
otra vez; si el problema persiste, entonces proceda conexiones del motor, para evitar errores
a realizar las pruebas eléctricas. cuando lo vuelva a poner en servicio.

86 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

Quite el equipo auxiliar que impida el acceso


libre al motor.
Algo básico en esta operación de
Analice si se requiere o no, remover el ajuste de tapaderas, es la colocación
motor del lugar de su instalación. de marcas entre las tapaderas y el
estator, a fin de conservar la misma
Siga preferentemente las recomendaciones posición para el armado.
del fabricante para su montaje y maniobras
a realizar.

Seleccione un área de trabajo limpia cuando el motor Estas marcas las puede realizar con marcadores de
se desarma. Estando en su lugar de montaje, tenga el tinta indeleble, punzones o etiquetas autoadheribles,
suficiente cuidado con el manejo de sus partes, aunque la más recomendable es la de los punzones,
márquelas y etiquételas debidamente para su correcto ya que al manejar las tapaderas o el estator puede
armado. despegar o borrar las marcas hechas por el
marcador o las etiquetas. Este procedimiento puede
Antes de desarmar un motor, haga marcas de apreciarlo en la figura 73.
identificación en uno de sus lados para facilitar
Martillo metálico
posteriormente el armado como lo muestra la
figura 72.

Marcas de x Punzón de punto


identificación x

Figura No. 72 Figura No. 73


Marcas en una de las parted del motor Procedimiento para marcar las partes del motor.
para referencia del armado posterior.
Después de marcar las tapaderas y la carcaza del
TAPADERAS MAL MONTADAS motor, puede proceder a desarmar el motor. Se le
recomienda seguir las siguientes precauciones.
Cuando una tapadera no se adapta bien a la carcasa
de un motor, los cojinetes no quedan bien alineados No use martillos metálicos directamente
y no se puede hacer girar a mano el rotor o bien sobre cualquier parte del motor, ya que el
presenta un alto grado de dificultad. Con tapas mal impacto puede romper o fracturar al
ajustadas los tornillos de sujeción se aflojan. hierro fundido. También puede deformar
El procedimiento será el siguiente: centre otras partes.
nuevamente las tapas y vuélvalas a apretar,
procurando apretarlas en forma de cruz para que la No use desarmadores o destornilladores
tapadera asiente bien, esto lo puede verificar por para forzar las tapaderas al tratar de
medio de un bloque de madera que al golpear la separarlas, esto puede producir marcas o
tapadera debe emitir un sonido limpio. daños en las uniones tapadera-estator.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 87


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

Esté preparado para registrar el procedimiento En la medida que continúe con el proceso
de desarmado y arregle la disposición de las de desarmado, registre todas las partes que
partes en un orden que identifique su posición. se retiran y el orden en que van colocadas.
Elabore un diagrama del alambrado.
Tenga listo un cuaderno de notas y un lápiz Haga una lista de colores, de acuerdo al
para anotar la forma en la que están código para cada terminal, o bien use la
dispuestas las conexiones internas de los numeración convencional.
devanados.
Una vez que haya retirado las tapas del eje
Luego de hacer las marcas correspondientes en del motor, retire el rotor, teniendo cuidado
el motor, proceda a desarmarlo de la manera de que no se golpee contra el estator o los
siguiente: devanados del estator para evitar daños;
Remueva los tornillos o pernos de sujeción por lo que dependiendo del tamaño del
de las tapaderas a la carcaza. motor, debe adoptar distintas formas de
soporte del rotor, observe la figura 75.
Después de efectuar el paso anterior,
colóquese en posición de retirar las tapas
de la carcaza. Tan pronto como separe las
tapaderas, el rotor queda soportado por
el estator. Deberá tomar precauciones para
evitar que el rotor sufra daño, usando
soportes o polipastos. Entre más grande
es el motor, tendrá mayor riesgo de daño.
A A

Use un martillo de bola y un bloque de


madera para proteger contra daño, como
se muestra en la figura 74.

Figura No. 75
Forma correcta de desmontar un motor.

Figura No. 74
Procedimiento para marcar las partes del motor.
Bloque de
Remueva las tapaderas de ambos lados del soporte
motor, retirando el rotor lentamente y soporte
procurando previamente haber desconectado
todos los alambres del circuito que puedan Figura No. 76
haber, por ejemplo, los del interruptor Forma de desmontar un rotor de un motor
centrífugo. grande con ayuda del polipasto.

88 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

COJINETES DESGASTADOS
Dispositivo para llenado de aceite
Chumacera
Cuando los cojinetes de un motor eléctrico están
desgastados, se produce un descentrado del rotor
del motor y, debido a que el entrehierro o espacio
Porta chumacera
de aire entre el rotor y la armadura del estator es
normalmente un espacio muy pequeño, este
descentramiento produce en ocasiones un roce
mecánico entre el rotor y el estator, con lo cual se Anillo de aceite
origina un deterioro en los devanados. Drenaje de aceite
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212
Este tipo de falla se puede reconocer
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212 Vástago
observando las marcas producidas por
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212 Resorte
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212
el roce entre el rotor y el estator.
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212 Drenaje de aceite
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212
Figura No. 78
Cuando los cojinetes están desgastados existen Sistemas de lubricación de chumaceras tipo deslizante.
posibilidades de que el motor no funcione o, si lo
hace, haga un ruido producido por el roce mecánico; Drenaje exteriores

debido a esto, debe vigilar que no exista juego del Pista


de rodamiento
Rodillo
eje sobre el cojinete, para esto se intenta mover en
Separador
el sentido vertical el extremo libre del eje, es decir el
del lado de accionamiento. Balín
o bola

Cuando exista juego vertical, como lo muestra la figura


77, es señal de que el cojinete y muy raras veces el
eje están desgastados, en este caso tendrá que
sustituir el cojinete o el rotor por uno nuevo. A B

Figura No. 79
MOTOR Tipos de cojinetes: A) De bolas. B) De rodillos.

REEMPLAZO DE LOS COJINETES


Lo primero que hará al proporcionarle mantenimiento
a los cojinetes del motor será la limpieza, y esto por
lo general implica desarmar el motor para aplicar un
Figura No. 77 procedimiento de limpieza general.
Juego vertical o radial existente por desgaste de cojinetes.
Para esto, a menos que sea estrictamente
indispensable, no es necesario que extraiga los
El mantenimiento de los cojinetes y chumaceras varía cojinetes que estén en buenas condiciones.
ligeramente, dependiendo de su tipo, ya sea tipo
deslizante, de rodillos o rodamientos o de bolas o Cuando necesite extraerlos, debe almacenarlos o
bien de tipo liso con fieltros o cueros de cierre para guardarlos en papel aceitado, procurando también
evitar fugas de aceite. mantenerlos limpios.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 89


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

Cuando el estado de los cojinetes requiere que sean


reemplazados,deberá hacerlo con herramientas
especiales para tal fin. Tuerca de regulación

En la figura 80 se muestra un conjunto de árboles o


barras para remover chumaceras tipo deslizante.

Patas o varillas

Tornillo
Tuerca de regulación

Figura No. 80 Varillas de tracción


Conjunto de árboles o barras para extraer
chumaceras deslizantes.

Estas barras o herramientas vienen en varios tamaños


y cada barra puede tener hasta cinco diámetros.

La herramienta está diseñada de tal forma que el


diámetro exterior pueda pasar a través del porta
Figura No. 82
chumacera sin dañarlo. Extractores de tornillo con abertura regulable.

Las chumaceras se pueden remover golpeando la La técnica que utilizará para manejar los extractores
herramienta con un martillo o bien con el mismo tipo y extraer los cojinetes de sus cunas se muestran en la
de herramienta, pero accionando a presión como lo figura 83.
demuestra la figura 81.

Extractor de tornillo

Cojinete

Llave de perico Rotor

Figura No. 83
Técnica para extracción de cojinetes con el extractor.

Figura No. 81
Forma de colocar la tapa y la herramienta
EJE TORCIDO
para extraer las chumaceras.
Si después de que verificar si las tapaderas están bien
En el caso de los cojinetes, también usará distintos montadas, tiene dificultad para hacer que gire el
tipos de herramientas para su extracción, algunas de motor accionándolo manualmente, entonces, es casi
éstas se muestran en la figura 81. seguro que el eje se encuentra torcido.

90 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

La reparación de esta falla en motores pequeños


puede hacerla con el rotor montado sobre los puntos 2.5.4 LOS PROBLEMAS
del torno y con una palanca o un pedazo de tubo ELÉCTRICOS
colocado en la parte curvada, intente enderezar, como
lo indica la figura 84.
EN LOS MOTORES
Cabezal del torno
DE FASE PARTIDA
Rotor
Conmutador

Los problemas que con mayor frecuencia presentarán


los motores eléctricos monofásicos de fase partida
Eje se clasifican en dos categorías:

Bancada del torno Efectos de sobrecargas.


Figura No. 84
Rotor de motor eléctrico montado Efectos ambientales y de mantenimiento.
en un torno para rectificarlo.

EFECTOS DE SOBRECARGAS

Algo básico en esta operación de La mayoría de los problemas que generan las
ajuste de tapaderas, es la colocación sobrecargas se refleja como un sobrecalentamiento
de marcas entre las tapaderas y el en el estator, como lo muestra la figura 86.
estator, a fin de conservar la misma
posición para el armado.

COJINETES O CHUMACERAS
EXCESIVAMENTE APRETADOS

Cuando los cojinetes están excesivamente ajustados


con el eje del rotor, resulta muy difícil hacerlo girar a
mano, y si se ha descartado el problema del eje
torcido, entonces la solución se encuentra rectificando
Figura No. 86
los cojinetes para que ajusten debidamente. Otra opción Devanado dañado por sobrecalentamiento.
es también pulir el eje con lija metálica. La parte del eje
a pulir la señala la figura 85. Los arranques y paros repetidos generan también
esfuerzos mecánicos sobre los cabezales de las
Parte del eje a pulir
con lija bobinas y las bobinas en forma individual.

Estas fuerzas mecánicas generadas vía el proceso de


operación del motor (arranque-paro) se refleja como
un esfuerzo físico en los cabezales de las bobinas y
terminales de las espiras de cobre, incrementando
los problemas potenciales por fractura del aislamiento
de las partes conductoras.
Figura No. 85
Parte del eje a pulir con lija. Otra posibilidad que se presenta es un incremento
sustancial en la temperatura del aislamiento, como
El otro aspecto que se debe descartar es el montaje resultado del proceso de arranques y paros del motor
defectuoso de las tapas. en tiempos relativamente cortos.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 91


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

El simple calor generado por estos procesos


incrementa la temperatura, acelerando el deterioro
EFECTOS
del aislamiento, en combinación con los esfuerzos Sobrecalentamiento en el devanado del
físicos aplicados al sistema. Si tiene polvo y humedad, estator.
se puede acelerar el proceso de falla.
Deterioro del aislamiento.
Estas condiciones de falla se pueden presentar en un Cortocircuito de espira a espira, de bobina
motor algunos meses después, siguiendo el proceso a bobina, de fase a fase o de fase a tierra.
de operación normal. Daño al estator.
A continuación observará una serie de problemas,
sus posibles causas y sus efectos. PROBLEMA DE TIPO ELÉCTRICO
• Temperatura ambiente elevada.
PROBLEMAS DE LA RED
DE ALIMENTACIÓN • Obstrucción en el sistema de ventilación.

• Bajo voltaje en la línea EFECTOS


Sobrecalentamiento en los devanados.
EFECTOS
Deterioro de los aislamientos por
Sobrecalentamiento en el devanado del sobrecalentamiento.
estator.
Falla de aislamiento de las bobinas.
Deterioro del aislamiento (fractura
y pulverización) ESFUERZOS DE VOLTAJE

Cortocircuito de espira a espira o de bobina EFECTOS


a bobina o de fase a fase o de fase a tierra.
Falla dieléctrica del aislamiento.
Daño en el estator.
Falla del aislamiento de las bobinas.
Las sobrecargas no deberían afectar a un motor
protegido correctamente, ya que cualquier sobrecarga PROBLEMAS DE TIPO MECÁNICO
con tiempo mayor que el ajuste de la protección contra
sobrecarga deberá ser detectada y controlada. • Pérdida o exceso de lubricante.

• Contaminación en el lubricante de las cojinetes.


PROBLEMAS DEL SISTEMA DE
DISTRIBUCIÓN • Sobrecalentamiento en el lubricante de los
• Ciclo excesivo de trabajo o cargas pulsatorias. cojinetes.

- Sobrecargas contínuas.
EFECTOS
- Tiempos de aceleración prolongados.
- Problemas mecánicos en las cargas. Sobrecalentamiento y/o deterioro en el
lubricante de los cojinetes.
- Bajo voltaje en la alimentación.
- Arranque y paros repetidos. Fallas en los cojinetes.

92 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

PERDIDA DE ALINEACIÓN EN EL EJE


O PROBLEMAS CON LA CIMENTACIÓN

Cuando la corriente es alta y el voltaje


EFECTOS bajo, la causa puede ser el motor; por
Vibración excesiva. lo que debe desconectarlo de la línea
y medir el voltaje, si es demasiado
alto o demasiado bajo, se debe
Sobrecalentamiento y/o deterioro en el corregir antes de proceder al
lubricante de los cojinetes. desarrollo de pruebas eléctricas.

Falla en el cojinete.

Si el voltaje se eleva de su valor nominal con el motor


PRUEBAS ELÉCTRICAS desconectado, se tiene una mayor posibilidad de que
EN LOS DEVANADOS el motor esté defectuoso. Debe verificar primero un
posible incremento en la carga mecánica, antes de
Antes de que pierda tiempo suponiendo que un suponer que se trata de un problema eléctrico.
motor tiene alguna falla, es conveniente que observe El problema de la carga mecánica se puede derivar de
las condiciones del circuito. un acoplamiento defectuoso, chumaceras o cojinetes
Si el motor continúa operando, puede medirle la corriente en mal estado o falta de lubricación, así como un posible
usando un amperímetro de gancho, como lo muestra la aumento en la corriente que demanda el motor, con la
figura 87. Con esto elimina la necesidad de desconectar consecuente caída de tensión.
los conductores para conectar un amperímetro
convencional en serie con el circuito a medir. La mayoría de fallas eléctricas en los motores se deben
principalmente a fallas del aislamiento de los devanados,
este falla como se mencionó anteriormente, porque
los motores operan con temperaturas arriba de sus
valores nominales; esta condición puede ser causada
por una sobrecarga o una pobre ventilación.

También son causa de fallas en los motores eléctricos:


La exposición a la humedad, las atmósferas
Figura No. 87 corrosivas, el polvo, las limaduras o partículas
Amperímetro de gancho, utilizado
para no abrir las líneas de alimentación.
metálicas, así como los arcos eléctricos en la
alimentación o fallas en los controladores (arrancador
Compare la lectura del amperímetro de gancho de y cuchillas)
la corriente a plena carga del motor, con la que
aparece en la placa de datos del mismo. Una de las fallas más comunes en los devanados es el
corto circuito, éste se puede dar cuando dos o más
La corriente debe estar dentro del 5% de variación espiras están eléctricamente en contacto, cuando una
con respecto a su valor nominal, operando el motor espira hace contacto con las laminaciones del estator
a plena carga. o rotor o bien con la carcaza.

Si los valores de la corriente varían en forma Esto significa que el cortocircuito puede ser entre
significativa, entonces es necesario que mida con un devanados o de un devanado a tierra; estos tipos de
voltímetro, el voltaje de alimentación y lo compare corto circuitos conducen a su vez a otra falla, que es
con los de la placa del motor. la de devanado o bobina abierta.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 93


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

Durante el funcionamiento del motor, un cortocircuito Lámpara de prueba

puede ser provocado por una sobrecarga o exceso


de corriente que caliente los devanados, de modo que Bobina
esto puede hacer que se quemen los aislamientos de de arranque
los conductores, quedando éstos al descubierto.

Un cortocircuito en cualquier parte del devanado Interruptor centrífugo


puede provocar una operación ruidosa del motor, con
presencia de humo. Figura No. 88
Lámpara de prueba conectada a la carcaza y a una terminal.
Otro indicativo de corto circuito es la demanda o
consumo de una corriente elevada cuando el motor Si el contacto chispea o enciende la lámpara (aún con
opera en vacío (sin carga mecánica acoplada a su eje) baja intensidad) entonces hay falla.
Para la localización de bobinas en corto circuito puede PRUEBA DE LOS DEVANADOS DEL
utilizar los siguientes procesos: ESTARTOR PARA DETECTAR FALLAS
Si el motor lo permite, póngalo en marcha DE BOBINAS ABIERTAS CON UN
y déjelo operar durante algún tiempo, localice VOLTÍMETRO
al tacto la bobina más caliente, que será
aquélla que se encuentra en corto circuito. Para determinar si un devanado esta abierto, conecte las
puntas de prueba como se muestran en las figura 89.
Otros de los métodos comunes para el
desarrollo de las pruebas eléctricas en los
devanados, son los siguientes:

El método de la lámpara de prueba.

El método del voltímetro o amperímetro.


A la red eléctrica
El método de Megger o medidor de
Figura No. 89
resistencia de aislamiento. Voltímetro midiendo para detectar fallas de bobinas abiertas.

El método de Growler o Zumbador. Si el circuito no está abierto, el voltímetro conectado


se leerá a plena escala.
Estos procesos y métodos de prueba simplificados PRUEBA DE LOS DEVANADOS DEL
que se usan en forma más común, los observará en ESTARTOR PARA DETECTAR FALLAS
forma gráfica a continuación, definiendo en cada figura DE AISLAMIENTO, BOBINAS ABIERTAS
la metodología a seguir, las conexiones y la Y EL INTERRUPTOR CENTRÍFUGO POR
interpretación de los resultados. MEDIO DE UN ÓHMETRO
PRUEBA DE LOS DEVANADOS DEL
FALLAS DE AISLAMIENTO
ESTARTOR PARA DETECTAR FALLAS A
TIERRA CON UNA LÁMPARA DE PRUEBA Estas fallas pueden detectarse fácilmente con el
óhmetro. Como primer paso verifique que el motor
Conecte una punta de prueba a la carcaza y la otra a no esté conectado a la red eléctrica local.
cada terminal de fase, en forma alternativa. La forma Seleccione la escala más alta y mida una a una, todas
de conectar la lámpara al motor se indica en las las puntas con referencia a la carcasa del motor, esta
figura 88. prueba la puede observar en la figura 90.

94 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

Figura No. 90
Óhmetro midiendo el aislamiento del motor.

BOBINAS ABIERTAS
Figura No. 92
Esto puede comprobarlo cuando ha ocurrido un Óhmetro midiendo el interruptor centrífugo en reposo.

corto circuito, un sobrecalentamiento o un objeto PRUEBAS DE AISLAMIENTO EN LOS


ha cortado parte del devanado. MOTORES POR MEDIO DEL MEGGER

Las pruebas a realizar la puede observar con la figura 91. Un Megómetro o Megger es un dispositivo que detecta
deterioro en el aislamiento, midiendo valores de alta
resistencia bajo condiciones de prueba en alto voltaje.

Los voltajes de prueba de los meggers se encuentran


en el rango de 50 a 5,000 Voltios.

El megger detecta fallas de aislamiento o bien fallas


potenciales del aislamientos, causadas por exceso de
suciedad, humedad, polvo, calor, vapores corrosivos
o sólidos, vibraciones y envejecimiento.

Existen diferentes tipos de Megeers, la figura 93


muestra tres tipos.
Figura No. 91
Óhmetro midiendo la ruptura de un devanado.

FALLAS EN LOS CONTACTORES DEL


INTERRUPTOR CENTRÍFUGO
A
En esta prueba debe verificar cuales con los contactos B
del interruptor centrífugo y armado el motor, hágalo
girar con ayuda de otro motor. Cuando está en
reposo, los contactos tendrán que estar cerrados,
por lo que el óhmetro medirá una resistencia cero.
Cuando el motor haya alcanzado aproximadamente
el 75% de su revoluciones nominales, los contactos C
se abren y como consecuencia, el óhmetro medirá Figura No. 93
una resistencia infinita. Vea la figura 92. Tres diferentes tipos de Megger. Todos con la misma función.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 95


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

PRUEBA DE AISLAMIENTO EN SITIO PRUEBA DE MOTORES ELÉCTRICOS


MONOFÁSICOS CON ROTORES JAULA
Una “prueba de aislamiento en sitio” es una DE ARDILLA POR MEDIO DEL GROWLER
prueba para verificar el aislamiento del motor. Se
hace cada seis meses cuando el motor está en La pérdida en el Par de arranque a velocidad
servicio. nominal en un motor de inducción se puede deber a
circuitos abiertos en el rotor de Jaula de Ardilla.
Para desarrollar esta prueba aplique el siguiente
procedimiento: Para que pruebe el rotor y determine qué barras
están abiertas debe proceder de la manera siguiente:
Conecte el Megger para medir la resistencia
de cada terminal del devanado a tierra. Coloque el Rotor sobre del Growler.
Las lecturas debe registrarlas después de 60
segundos. En caso de que no obtenga la lectura Coloque el Amperímetro de Gancho en la
mínima aceptable, revise y dé mantenimiento línea de alimentación del Growler y ajuste
al motor. Se debe registrar el valor de la lectura el amperímetro a la escala más grande.
mínima, ya que ésta sirve de referencia. Energice el Growler y gire el rotor sobre
el mismo, tomando notas de las corrientes.
Se descargan los devanados del motor a través
de una resistencia de 5 KW, 5 W. El Growler actúa como el primario de un
transformador.
Se repiten los pasos anteriores cada 6 meses.
Si el Rotor está bien, debe tener mas o
menos las mismas indicaciones de corriente
en todas las posiciones.
• Descargar el motor Esta prueba puede realizarla como lo indica la
• Resistencia para
descargar el motor figura 95.

Paso 1
• Medición

A tierra

Figura No. 95
Growler y Amperímetro de Gancho en conexión
de prueba del Rotor Jaula de Ardilla
de un motor de inducción.

2.5.5 MEDIDAS DE SEGURIDAD


Megger tipo manija
En esta sección se hará referencia en una forma breve
a las medidas de seguridad que debe tener al
Figura No. 94
Megger tipo manija, midiendo el aislamiento del motor
momento de proporcionarle mantenimiento a los
eléctrico monofásico de fase partida. motores eléctricos.

96 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

Al igual que el mantenimiento, la seguridad está Las etiquetas son como lo muestra la figura 96.
dividida en dos partes.

La seguridad con el manejo de la NO CONECTAR


electricidad. ESTÁN TRABAJANDO
Lugar:
La seguridad con los componentes
mecánicos. Sólo podrá quitar el letrero:
LA SEGURIDAD CON EL MANEJO DE Nombre:
LA ELECTRICIDAD
Figura No. 96
Como electricista usted siempre debe recordar que
Etiqueta que puede utilizar para seguridad de reconexión.
está trabajando con la electricidad y por lo tanto debe
aplicar las cinco normas de seguridad siguientes: Evidentemente es más seguro que ninguna otra
• Desconecte totalmente la tensión persona pueda tener acceso a los interruptores o
sea que los armarios o salas de conmutación estén
• Evite una reconexión cerradas.
• Compruebe la ausencia de tensión
Aunque crea haber interrumpido el circuito eléctrico
• Tape o cubra las partes proximas sometidas a
tensión adecuado, en determinados casos aún puede suceder que
determinadas partes de la instalación en cuestión estén
La Norma VDE 0105 (Asociación de Electrotécnicos sometidas a tensión, bien sea por fallos en el circuito de la
Alemanes) prohíbe terminantemente trabajar con instalación o por rotulados o indicadores equivocados.
partes de circuitos sometidas a tensión. Por tanto, deberá comprobar necesariamente la ausencia
de tensión antes de empezar a trabajar.
Una buena forma de cumplir con estas medidas de
seguridad es que desenrosque los fusibles o que REALIZACIÓN
desconecte los disyuntores, llevándoselos consigo
para que nadie ajeno vuelva a reconectarlos. Verifique que el instrumento verificador de
Deberá aplicar medidas que garanticen que sólo tensión o sea un voltímetro esté en buenas
aquellas personas que trabajen en las instalaciones condiciones.
puedan volverlas a conectar. Mida en todos los puntos cercanos al área
REALIZACIÓN de trabajo si existe tensión.
Si ha desenroscado los fusibles, no deberá dejarlos
junto a la caja de distribución, sino que deberá Inicie su trabajo hasta que esté totalmente
llevárselos consigo. Los dispositivos de bloqueo seguro.
ofrecen una seguridad adicional como los tapones
roscados de bloqueo, que no son más que tapones PRECAUCIONES EN EL MANEJO
plásticos similares a los reales, los cuales no permiten DEL MEGGER
el acceso a otro fusible.
En los párrafos anteriores se mencionó, que el Megger
Para que otros técnicos o usuarios de la instalación es un aparato que realiza mediciones de aislamiento,
se informen de los trabajos que se están realizando este aparato puede generar en su interior un voltaje
puede emplear etiquetas autoadhesivas que pegará que puede llegar a los 5000 Voltios, mediante el
sobre los dispositivos protectores, disyuntores o accionamiento de la manija, por lo que deberá seguir
porta-fusibles. Suelen ser de color rojo o amarillo. las siguientes instrucciones:

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 97


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

Desconecte el motor eléctrico de la


conexión de la red, inclusive de la 2.5.6 PROTECCIÓN AMBIENTAL
protección de tierra física.

No toque el motor con su cuerpo cuando Cuando utilice materiales corrosivos, aceites o
esté realizando la medición con el Megger. solventes, no debe desecharlos en la tierra o en el
desagüe, ya que estos materiales perjudican el medio
Si hubiera necesidad de tocar alguna parte ambiente.
del motor, entonces utilice un alicate con
los mangos aislados y con la inscripción en Lo que debe hacer para desechar estos materiales
el aislante, indicando que soporta hasta es lo siguiente:
5,000 Voltios.
Busque un recipiente de plástico o metal
Utilice guantes de electricista, si va a
suficientemente duro para soportar este
manipular el motor.
material corrosivo, este recipiente debe
tener una tapadera hermética.
LA SEGURIDAD CON LOS
COMPONENTES MECÁNICOS Utilice un recipiente para cada residuo.
Nunca mezcle los solventes o aceites que
no sean del mismo tipo ya que esto
Cuando le brinde mantenimiento a un motor
provocará, en algunos casos, gases tóxicos
eléctrico, debe considerar la seguridad suya y de los
y altamente inflamables.
que le ayudan.
Cuando el recipiente esté lleno, puede
Muchos accidentes pueden evitarse simplemente con
llevarlo a la recicladora más próxima. Si aun
ser ordenado en su trabajo y con su herramienta.
no existiera alguna en el área, selle el
recipiente y guárdelo en algún lugar seguro
Normalmente todas las herramientas traen
y adecuado. En algún momento llegará la
instructivos de uso de las mismas.
recicladora para procesarlos.
Debe seguirlas al pie de la letra para evitar situaciones
que pueden traer peligro hacia usted.

LA SEGURIDAD EN EL MANEJO
DE LOS MARTILLOS Nunca queme los restos de plásticos
o inflamables ya que estos humos
dañan la capa de ozono.
Nunca utilice el martillo si el cabo no está
sujeto firmemente a la parte de acero. Utilice materiales que no son dañinos
a la capa de ozono. Normalmente
Nunca trabaje con el martillo si hay alguna los materiales que no dañan la capa
persona enfrente de usted. de ozono traen en la etiqueta una
indicación, con la que usted puede
saber si los puede utilizar.
El martillo de acero puede salir expulsado
hacia la persona que está el frente de usted.

98 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

2.6 MOTOR CON


CAPACITOR

El Motor monofásico con capacitor de arranque tiene


una aplicación muy extensa, ya que su gran par de Figura No. 97
arranque y su velocidad casi constante lo hacen idóneo Vista lateral y frontal de un motor monofásico
para compresores de aire, compresores de con capacitor de arranque.
refrigeración, bombas de gasolina, quemadores de
petróleo, etc.
2.6.2 PRINCIPIOS DE
En aplicaciones como el impulso de compresores en FUNCIONAMIENTO
sistemas de aire acondicionado que trabajan con alta DE MOTOR MONOFÁSICO
contrapresión, el motor con capacitor de arranque
es sin duda la elección inmediata, pero en otros casos CON CAPACITOR
como el de los refrigeradores para uso doméstico, DE ARRANQUE
el motor de fase partida constituye una alternativa
más económica; un diseño cuidadoso del devanado Ya se ha visto que en el caso del motor de fase partida,
auxiliar permitirá lograr un par de arranque suficiente el diseñador dispone realmente de un escaso margen
en las condiciones de operación más severas que en cuanto al ángulo de diferencia de fase, que puede
puedan presentarse. obtenerse entre las corrientes del devanado de
trabajo y del devanado auxiliar.
El costo de un motor con capacitor de arranque es
un 40% ó 50% más alto que el de uno de fase partida, En cambio, si se coloca un capacitor de arranque en
lo cual confirma que el capacitor sólo debe utilizarse serie con el devanado auxiliar, es posible incrementar
cuando su elevado par de arranque es absolutamente dicho ángulo hasta casi 90 grados. Si se recuerda
necesario en la práctica. que el par de arranque es proporcional al seno del
ángulo comprendido entre las dos corrientes y que
el seno de 30 grados (que es el valor angular máximo
2.6.1 DEFINICIÓN que puede obtenerse prácticamente en un motor de
fase partida) es 0.5 y el seno de 90 grados es 1,
resulta claro que sólo por este concepto el par de
El Motor con capacitor de arranque es similar al de arranque sería por lo menos del doble en un motor
fase partida, con la diferencia de tener conectado en con capacitor de arranque.
serie al devanado auxiliar un capacitor de arranque
con capacidad adecuada; va montado en la parte Observe en la figura 98 y 99 que la corriente de línea
superior de la carcasa del motor. Observe figura 97. será mucho menor que en el caso de la máquina con
capacitor de arranque de lo que sería en el motor de
Como el capacitor puede proyectarse de capacidad fase partida, debido precisamente a que el ángulo es
suficiente, con este tipo de motor se consigue en el mayor.
arranque un desfase mayor que en el tipo de fase
partida y, por tanto, mayor par de arranque y mejor Esto significa que para un mismo valor de corriente
rendimiento. Por esta razón se construyen en una de línea, las corrientes del devanado auxiliar y del
gama más amplia de potencias, que abarca desde 1/8 devanado de trabajo pueden ser mayores, con lo cual
hasta 2 y 3 CV. se incrementa aún más la magnitud del par de arranque.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 99


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

2.6.3 PARTES DEL MOTOR


CON CAPACITOR
VL
DE ARRANQUE
It
IL Ia En la figura 100 puede observar la similitud de las
IL = Intensidad de línea. piezas del motor monofásico con capacitor de
It = Intensidad de trabajo. arranque con las del motor de fase partida y en la
Ia = Intensidad de arranque.
figura 101 observe de nuevo las partes del motor
VL= Voltaje de línea.
con capacitor con su protección térmica interna.
Figura No. 98
Esquema de las intensidades
Esta protección térmica sirve para desconectar
que circulan en un motor monofásico momentáneamente el motor cuando este calienta más
con capacitor de arranque. de la temperatura admisible y que no se dañen los
V = Voltios. aislamientos del motor. La protección térmica se hace
Ia = Intensidad de arranque. a través de un bimetal (dos metales que se dilatan de
It = Intensidad de trabajo.
a = Ángulo de desfase. diferente forma al aumentarles la temperatura y abren
un contacto)

Constructivamente, el motor con capacitor de


arranque solamente se diferencia del motor de fase
partida por el capacitor que lleva conectado en serie
con el arrollamiento de auxiliar.
Figura No. 99
Ángulo entre las corrientes en un motor monofásico
con capacitor de arranque.

El motor con capacitor de arranque tiene el más alto Capacitor de arranque


par inicial de todos los tipos de motor monofásico,
especialmente en lo que respecta al valor del par por
unidad de corriente o par por amperio.
Interruptor
Naturalmente que el incremento en el par se obtiene centrífugo
a expensas de un costo extra, ya que por lo general el
capacitor de arranque (Ca), debe tener una capacidad
bastante elevada (400 microfaradios o más) y requiere Rotor

un aislamiento adecuado para el voltaje al que va a estar


Devanado
sujeto, que es mayor que el de la línea de alimentación. de Devanado
Red
Por ello, su costo resulta considerable. Es necesario trabajo auxiliar

también que el dispositivo de desconexión actúe


oportunamente puesto que el voltaje aplicado al
capacitor de arranque, se incrementa a medida que el
motor adquiere velocidad y si no se desconecta del
circuito puede dañarse. Para esta aplicación, el tipo
Figura No. 100
de capacitor normalmente empleado es el electrolítico Esquema de un motor monofásico con capacitor
especial para corriente alterna (reversible) de arranque y sus partes (sin protección térmica)

100 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

Por supuesto que la elevada capacidad nominal del


capacitor se basa en el hecho que sólo interviene
unos cuantos segundos durante cada arranque del
motor y después permanece fuera del circuito.

Figura No. 101


Esquema de un motor monofásico con capacitor de arranque
y sus partes (con protección térmica interna)

1. Interruptor centrífugo. Figura No. 102


Capacitores electroliticos utilizado en motores
2. Capacitor de arranque. con capacitor de arranque.

3. Devanado de trabajo. Puede decirse que el motor monofásico con capacitor


de arranque permite obtener un alto par de arranque,
4. Protección térmica.
a cambio de un costo inicial mayor que el de un motor
5. Devanado auxiliar o de arranque. de fase partida. Tampoco debe perderse de vista el
hecho de que el capacitor de arranque constituye otro
6. Caja de bornes de conexión. eslabón de la cadena que puede dañarse y con el tiempo
tener que reemplazarse. Por estas razones el uso de
un motor con capacitor de arranque debe estar
2.6.4 TIPOS plenamente justificado por los requisitos de operación
Y CARACTERÍSTICAS de la carga.

CAPACITOR DE ARRANQUE
2.6.5 CAMBIO DEL SENTIDO
Los capacitores para arranque del motor son del
tipo electrolítico (figura 102) Estos se fabrican DE GIRO DEL MOTOR
arrollando dos tiras de lámina de aluminio tratadas CON CAPACITOR
electroquímicamente, para generar el delgado DE ARRANQUE
dieléctrico en forma de película de óxido de aluminio,
las cuales están separadas por dos películas de
material aislante. El conjunto se aloja en un recipiente Estos motores comparten una desventaja con los de
adecuado y se impregna con un electrolito que fase partida: normalmente no es factible invertir su
regenera el dieléctrico a lo largo de su vida. sentido de rotación cuando está en movimiento; es
Esta construcción permite tener una capacitancia decir, se requiere que el motor se detenga o reduzca
varias veces mayor para el mismo tamaño del su velocidad sustancialmente para poder intercambiar
recipiente, que la que podría obtenerse con la las terminales de conexión del devanado auxiliar e
construcción usual. invertir así el sentido de rotación.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 101


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

MOTOR CON CAPACITOR


PERMANENTE

La principal ventaja de este motor consiste en que


no requiere un interruptor extra para desconectar el
devanado auxiliar, ya que tanto éste, como el capacitor
permanente (Cp, también llamado de régimen o de
trabajo), que está en serie con él, permanecen en el
circuito (figura 103) Otra ventaja es que con él, se
obtiene un mejor factor de potencia y por
consiguiente una reducción en la corriente de línea.

Figura No. 104


Capacitor impregnado de aceite.

En el capacitor de aceite el dieléctrico de papel está


IL = Intensidad de línea.
It = Intensidad de trabajo. impregnado de aceite y el conjunto de papel y láminas
Ia = Intensidad de arranque. se sumerge en un depósito también de aceite, con
VL= Voltaje de línea. objeto de aumentar el poder dieléctrico y evitar, al
mismo tiempo, un calentamiento excesivo.
Figura No. 103
Motor con capacitor permanente y sus intensidades. El bajo par inicial inherente a este tipo de motor limita
por tanto, su uso en aplicaciones como ventiladores
Sin embargo, como el capacitor permanece de aspas o de tipo turbina, cuyos requisitos de par
conectado en el circuito en todo momento, ya no en el arranque son relativamente bajos.
puede ser del tipo electrolítico, sino que debe
emplearse un capacitor impregnado de aceite En los motores con capacitor permanente, los dos
(figura 104), cuyo costo y volumen por microfaradio devanados pueden ser iguales, con lo cual, el motor
de capacidad son bastante más elevados. Por otra puede hacerse girar en uno u otro sentido, con un
parte una vez que el motor arranca, la capacidad sencillo cambio de conexiones, como se muestra en
requerida en el circuito auxiliar es mucho menor. la figuras 105 y 106.
Por esas razones, la capacitancia en microfaradios para
un motor de este tipo es mucho menor que en uno Una de las líneas de alimentación está conectada en
con capacitor de arranque (5 a 20 microfaradios, lo forma permanente al punto c, mientras que la otra
cual es una indicación de que el par de arranque que línea se conecta alternativamente al punto a, o al punto
puede esperarse no es muy grande) b, según el sentido de rotación deseado.

Tus apuntes

102 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

Cp
Baja

Devanado de trabajo
3

Devanado auxiliar
Media
2
Alta
0 1
V

Figura No. 105


Motor monofásico con capacitor permanente
Figura No. 107
para giro a la derecha.
Control de velocidad de un motor con capacitor permanente
(Cp), por medio de derivaciones en el devanado de trabajo.

Esta variación de velocidad obedece al hecho de que


al ajustar el voltaje aplicado al motor, se modifica la
intensidad del campo magnético y en consecuencia,
el par motor.

Un inconveniente de este tipo de control de velocidad


es el hecho de que la velocidad obtenida depende de
la carga. Es decir, si el motor opera en vacío, la
variación de velocidad obtenida por este método
será prácticamente nula, mientras que con una carga
Figura No. 106 considerable la variación de velocidad podría resultar
Motor monofásico con capacitor permanente excesiva.
para giro a la izquierda.
La corriente de arranque que toma un motor con
Esto permite invertir la marcha del motor sin capacitor permanente es muy baja, por lo que no
necesidad de detenerlo, lo cual constituye una ventaja afecta a las demás cargas conectadas al mismo
sobre el motor de fase partida y del motor con circuito, en contraste con lo que ocurre en el caso
capacitor de arranque. Se aplica con frecuencia en de los motores de fase partida o con capacitor de
lavadoras de ropa del tipo de impulsor, en las que la arranque, que producen una caída de voltaje
mezcla de agua, ropa y detergente se agita, haciendo considerable. Esto puede ocasionar un parpadeo
girar el impulsor (motor con capacitor permanente), molesto en las lámparas conectadas al sistema y
primero en un sentido y luego en el opuesto, para afectar a otras cargas alimentadas por el mismo
evitar que la ropa se enrede. Lo anterior se logra circuito.
fácilmente por medio de un temporizador que sólo
tiene que controlar un interruptor de un polo y un MOTOR DE DOBLE CAPACITOR
tiro.
Es posible también combinar las características del
Otra ventaja del motor con capacitor permanente, motor con capacitor de arranque utilizando un
es que permite cierto control de velocidad mediante capacitor electrolítico de capacidad elevada para el
una variación de voltaje aplicada a sus terminales. arranque, el cual se desconecta del circuito en el
Este tipo de control es utilizado sobre todo en momento oportuno. De este modo se deja sólo un
ventiladores, en los que el volumen de aire manejado capacitor de baja capacitancia en serie con el devanado
se pueda variar de manera muy simple. auxiliar.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 103


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

Interruptor
de arranque CONSIDERACIONES GENERALES
Cp Ca
En los motores con desperfectos
Devanado de trabajo

deben hacerse pruebas sistemáticas a


Devanado auxiliar

fin de localizar la dificultad con rapidez.


V
En general, cuando un motor con
capacitor está inmóvil, suele haber dos
circuitos en paralelo en él, por lo que
cuando se energiza el motor debe
percibirse un zumbido; en caso
Figura No. 108 contrario, primeramente debe
Motor de doble capacitor. comprobarse que los aparatos
• Cp Capacitor permanente. protectores o los interruptores de
circuito derivado no estén abiertos.
• Ca Capacitor de arranque. Entonces, mida el voltaje entre las
terminales de Línea en el motor
2.6.6 MANTENIMIENTO BÁSICO (P1 y T4, figura 109). Si no hay voltaje,
DE MOTORES el circuito de alimentación está abierto;
después de alimentar y corregir tal
MONOFÁSICOS condición, el motor debe funcionar
CON CAPACITOR bien. Si hay voltaje (en las terminales
P1 y T4) pero el motor no produce el
zumbido, la causa puede ser una
Debido a que el mantenimiento de los motores abertura o la rotura de los conductores
monofásicos con capacitor es similar al de los de línea, dentro del motor o un circuito
motores de fase partida. Aquí únicamente se limita a abierto en los circuitos de arranque y
la revisión de fallas. de marcha. El sitio más probable de esa
interrupción interna, es un protector
Un análisis de los circuitos y componentes de estos térmico con los contactos abiertos,
populares motores, junto con ciertas pruebas debido a un sobrecalentamiento o a un
sencillas, facilitan mucho el diagnóstico de fallas. arranque deficiente. Algunos protectores
son de restablecimiento automático
Cuando un motor con capacitor no arranca o funciona cuando se enfrían; otros son de
mal, no se debe necesariamente a que exista un restablecimiento manual. Otra causa de
devanado dañado, pues la falla podría estar en otros circuitos internos abiertos puede
componentes, como los relevadores o interruptores encontrarse en contactos o conexiones
y sus mecanismos, capacitores o autotransformadores defectuosos en el protector térmico,
veriados, conexiones flojas en los relevadores térmicos lo cual se determina, si no hay voltaje
de sobrecarga integrados o bien, en rodamientos en cuando conecte el voltímetro a los
malas condiciones en el motor o en la carga impulsada. terminales T1 y T4.

Tus apuntes

104 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

1. Interruptor Si el rotor no tiene rozamiento contra dicho núcleo y


centrífugo.
el motor arranca bien sin carga, observe su
2. Capacitor de
arranque. funcionamiento. Si se sobrecalienta en un tiempo muy
3. Devanado de corto, párelo, debido a que probablemente los
trabajo. contactos de un relevador o del interruptor centrífugo
4. Protección térmica. para el arranque se quedaron cerrados (pegados,
5. Devanado auxiliar o
de arranque.
soldados) En este caso, el sobrecalentamiento cesará
6. Caja de bornes de cuando se desconecte un conductor terminal del
conexión. devanado de arranque, después de que el motor haya
arrancado y alcanzado su velocidad normal.
Para corregir tal falla hay que reemplazar el mecanismo
de arranque averiado.

El sobrecalentamiento del autotransformador


Figura No. 109 utilizado en algunos motores con capacitores y para
Esquema de un motor monofásico con capacitor doble voltaje puede deberse a un cortocircuito en el
de arranque y sus partes (con protección térmica interna)
El motor es para sólo un voltaje y hay dos circuitos capacitor o bien a un corto o una falla a tierra en el
en paralelo cuando está parado. autotransformador; con una de estas dos situaciones
continuará el sobrecalentamiento después de
ARRANQUE INCORRECTO CON CARGA desconectar el capacitor.
Si el motor, al ser energizado, produce el zumbido
pero no arranca o lo hace de manera deficiente, el PRUEBA DE LOS DEVANADOS
voltaje de alimentación puede estar bajo o en el caso
de un motor para doble voltaje, estar este mal Si el motor se sobrecalienta cuando funciona sin carga
conectado, con sus devanados en serie en el voltaje y después de que desconectó un conductor terminal
más bajo. Obviamente, sólo en el arranque deben del devanado de arranque, esto le indica que hay una
sospecharse conexiones incorrectas. Si el voltaje de falla a tierra o un cortocircuito en los devanados.
línea y las conexiones están correctos, debe
desacoplar el motor de la máquina impulsada y hacerlo Para probar si hay tal falla a tierra, puede emplear
funcionar sin carga. Si ahora arranca en forma normal, una lámpara de prueba, conecte una de las puntas de
entonces el arranque incorrecto con carga puede la lámpara a uno de los bornes de conexión del motor
deberse a: y la otra punta de la lámpara a la carcaza del motor, si
la lámpara enciende esto indica que el motor tiene
Sobrecarga. falla a tierra.

Falla a tierra o cortocircuitos en los Para probar si hay cortocircuito entre el devanado
devanados. de trabajo y el auxiliar del estator, desconecte uno
del otro y conecte una de las puntas de la lámpara de
Capacitor o autotransformador en malas prueba en un extremo del devanado auxiliar y la otra
condiciones. punta de la lámpara en un extremo del devanado de
trabajo, si hay continuidad, esto le indica que hay corto
Circuito abierto en el capacitor de arranque
entre estos dos devanados.
en un motor para voltaje doble.

Cuando el motor arranca en forma correcta en vacío Para probar si hay cortocircuito en un devanado de
pero no lo hace con carga, ello puede deberse a que trabajo se debe medir y comparar la resistencia
los cojinetes estén demasiado gastados y exista óhmica de secciones similares del devanado, lo cual
rozamiento del rotor contra el núcleo del estator. es sencillo en un motor de doble voltaje.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 105


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

Si hay resistencias desiguales en secciones similares, Sustituyendo esos valores en la siguiente


esto se deberá a un cortocircuito. expresión:
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456
Un motor de doble voltaje con capacitor y Microfaradios = 2650 x amperios
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456
autotransformador quizá no arrancará con carga, voltios
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456
1234567890123456789012345678901212345678901234567890123456
pero lo hará sin carga si el capacitor de arranque
está en circuito abierto. En este caso, es probable Este valor calculado, como ya se dijo, debe
que se pueda mejorar el arranque si se puentea el compararse con el marcado en el capacitor, si la
capacitor con una lámpara o se le pone en capacitancia en microfaradios varía más del 5%, hay
cortocircuito con un trozo de conductor. que reemplazar el capacitor.
Otros motores arrancarán en forma correcta cuando
se encuentren sin carga, sólo si se coloca en Cualquier capacitor para repuesto debe ser especial
derivación (se puentea) el capacitor de arranque. (reversible) y de la misma capacidad nominal que el
En estos casos se mejorará el arranque si se original para obtener el par requerido en el arranque.
desconecta el capacitor y sus conductores terminales Los capacitores electrolíticos corrientes son sólo para
se puentean con una lámpara adecuada. CD y no para CA.
Un cortocircuito en un capacitor electrolítico se Amperímetro Capacitor
de 0 a 10 A
descubrirá, a veces, en virtud de la tapa desprendida
por el aumento en la presión interna, aunque disponga
de una válvula de seguridad.
PRUEBA DE LOS CAPACITORES
Línea de 100 V
En la figura 110 se ilustra una prueba eficaz para 60 Hz
Voltímetros de
probar el capacitor en condiciones de circuito 0 a 150 V
abierto, cortocircuito o pérdida de capacitancia,
como la que puede ocurrir en un capacitor Figura No. 110
electrolítico cuando se seca el electrolito por pérdidas Prueba sencilla de la capacidad en microfaradios de un
en el cierre. capacitor, consiste en conectar un amperímetro y un
voltímetro en el circuito.

En esta prueba, excite el capacitor el tiempo preciso Otros procedimientos para probar los capacitores
para poder tomar lecturas rápidas de voltaje y utilizados con motores monofásicos, son los que se
amperaje, pues este tipo de capacitor sólo se emplea indican a continuación:
para servicio intermitente. Con una alimentación de
60 Hz, la capacitancia en microfaradios es,
aproximadamente, igual a (2650 x amperes)
÷ voltios, el resultado debe compararlo con el valor Una forma de resolver el problema consiste en
marcado en el capacitor. sustituir el capacitor por otro que se sepa está en
buenas condiciones. Si el motor funciona, el capacitor
El fusible debe ser de capacidad un poco mayor que original estaba averiado; si no, la falla está en alguna
la corriente nominal del capacitor. El propósito de otra parte del motor.
esta prueba es determinar la capacidad en
microfaradios del capacitor, por medio de la medición
del voltaje y la corriente en el circuito, y utilizar estos Compruebe los capacitores con un multímetro digital
valores en la fórmula. Entonces, calcule la capacidad con escala de prueba para capacitores que indica si
aproximada en microfaradios, para una frecuencia de el capacitor está en buenas condiciones o no y
60 Hz. además mide la capacidad de éste.

106 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

Si ahora arranca, hay un circuito abierto en el


capacitor. Si el motor no se pone en marcha, gire a
Otro método rápido para probar un capacitor, mano el rotor con rapidez y conecte la corriente; es
consiste en el uso de un multímetro análogo utilizado probable que se acelere en el sentido en el que lo
como ohmetro. Con el capacitor desconectado, hizo girar. Si acelera en forma normal, debe sospechar
coloque las puntas de prueba del aparato a cada una interrupción en el circuito de arranque. Pero si el
terminal del capacitor, si no hay lectura inmediata de motor sólo llega al 75% de su velocidad normal, el
continuidad el capacitor está en corto. Si la aguja salta devanado de trabajo está en circuito abierto.
aproximadamente a la mitad de la escala y vuelve
con lentitud hacia infinito, es probable que el capacitor En la figura 111 se ilustran las conexiones para una prueba
esté bien. (Dado que el multímetro análogo sólo aplica de circuito de arranque abierto; (el transformador para
1.5 V de CD al capacitor, puede parecer correcto aislamiento se utiliza para su seguridad al realizar estas
en esta prueba, pero es posible que falle cuando se pruebas), este mismo método sirve para probar si hay
conecte al voltaje de las líneas, entonces utilice interrupción en el devanado de trabajo. Para estas
métodos de pruebas con voltaje de línea) además, pruebas desconecte los dos devanados uno del otro y
para probar si el capacitor hace tierra, coloque las puentee el capacitor al probar el circuito del devanado
puntas del ohmetro entre una terminal y la cubierta de arranque o auxiliar.
del capacitor; si la lectura es de cero ohmios, es que
hay un contacto a tierra.

Conecte el capacitor en serie con un fusible de 10 A


a una línea de CA de 120 V, 60 Hz, como se muestra
en el esquema A de la figura 111. Si se funde el fusible,
el capacitor está en cortocircuito y hay que
reemplazarlo; si no se quema el capacitor, se cargará
a determinado voltaje, en unos cuantos segundos.
Si se desconecta el capacitor de la línea y pone sus
terminales en cortocircuito, en forma cuidadosa con
un destornillador, saltará una chispa en cada terminal.
Si el capacitor tienen conductores terminales, se Figura No. 111
pueden juntar, si no se produce la chispa, el capacitor Forma de probar si hay una interrupción en el circuito de
arranque, se aplica la punta X a la terminal T8 y la punta Y a
está abierto o ha perdido capacidad: repita la prueba la terminal T8 y la punta Y a la terminal T5. Para esta prueba,
unas cuantas veces. se quita el puente entre T1 y T8 y se puentean los conductores
del capacitor. Si la lámpara se enciende, no hay circuito
abierto si no tiene un transformador para aislamiento puede
Con una línea de 110 V, 60Hz., la corriente normal conectar la lámpara directamente a la fuente. Pero recuerde
para el capacitor es de 0.4 A por cada 10 mF que este transformador se utiliza para su protección al
(microfaradios); en una línea de 220 V y 60 Hz., será realizar estas mediciones.

de 0.8 A por cada 10 mF.


C = Devanado de trabajo.
EL MOTOR NO ARRANCA SIN CARGA
O = Devanado de arranque.
Si el motor produce un zumbido pero no arranca R = Interruptor centrífugo.
al energizarlo sin carga, puentee el capacitor con L = Capacitor de arranque.
una lámpara o, por un instante, con un trozo de E = Puente.
conductor (recuerde hacer todas estas pruebas T = Lámpara de prueba, 120 V, 25 W.
tomando las medidas de seguridad) * = Transformador para aislamiento.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 107


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

Una interrupción en el circuito del devanado auxiliar,


muchas veces, se debe a que los contactos de un 2.7 CÁLCULO DE LOS
relevador o interruptor centrífugo para el arranque CAPACITORES DE
no cierran en forma correcta al iniciar la marcha.
Esto sólo puede confirmarse, si el motor arrancó
ARRANQUE Y
bien cuando los dos contactos estaban puenteados RÉGIMEN PARA EL
con un trozo de conductor. MOTOR CON
Cuando hay juego axial excesivo en el rotor, el motor CAPACITOR
puede pararse de vez en cuando, si el interruptor
centrífugo se separa de los contactos montados En el motor monofásico con capacitor permanente
dentro de la carcasa del motor, con lo cual, dichos el desfase entre las corrientes de los devanados de
contactos no podrán cerrarse sino hasta que se trabajo y auxiliar, se obtiene conectando un capacitor
detenga el motor. En este caso, la corrección consiste permanente (Cp) en serie con el devanado auxiliar.
en insertar arandelas o suplementos en el eje para El comportamiento de régimen del motor depende
reducir el excesivo juego axial. de la capacidad de dicho condensador: cuanto mayor
sea esta capacidad, mayor será también el par de
Un relevador electromagnético (en lugar de un arranque. No obstante, si la capacidad es muy grande,
interruptor centrífugo) para arranque debe ajustarse circulará por el devanado una corriente de gran
de modo que sus contactos cierren cuando se intensidad que provocará un calentamiento excesivo.
energiza un motor parado con el mínimo voltaje de
línea posible, y para que los contactos abran cuando Por tanto, la capacidad del capacitor permanente no
el motor llega a su velocidad de funcionamiento, deberá ser demasiado grande. La experiencia
aunque esté impulsando su carga nominal con los recomienda que durante el funcionamiento el
valores máximo y mínimo esperados del voltaje de capacitor permanente (Cp) deberá absorber una
línea. potencia reactiva de 1 kvar por KW de potencia del
motor. Sin embargo, esto provoca, por otro lado
Si el motor se sobrecalienta con carga, ello puede que el motor presente un par de arranque reducido.
deberse a una sobrecarga por bajo voltaje, uno o más
devanados en corto o a tierra, un devanado en circuito
abierto en un motor de doble tensión que funcione
con el voltaje más bajo, conexiones incorrectas en M en
Nm
un motor de doble voltaje, capacitor en corto en un 8
Con C A v Cp
motor con capacitor permanente o con capacitor
7
de doble valor o bien, contactos deficientes en un
6
relevador o interruptor centrífugo para el arranque.
Con Cp
Las pruebas sistemáticas antes descritas le ayudarán 5

a localizar la falla. 4

U 3 M
U
u
2
n>
CA 1
n
Cp Cp 0 n n en
500 1000 1500
M M r.p.m.
a) b)
Figura No. 112
Curvas de un motor con capacitor. a) Sólo con capacitor permanente.
b) Con capacitor permanente (Cp) y de arranque (CA) Desconexión de CA al alcanzar nk.

108 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

M = Par del motor. 2.8 INSTALACIÓN Y


MA = Par de arranque. MANTENIMIENTO DE
MN = Par nominal.
nN = Velocidad Nominal.
MOTOR MONOFÁSICO
nk = Velocidad pico en el arranque. CON CAPACITOR

La conexión en serie del capacitor permanente y del En el artículo 430 NEC y en las normas NEMA se
devanado da lugar a un circuito resonante en serie. presentan los requisitos eléctricos para la instalación
Por tanto, el capacitor quedará sometido a tensiones de motores, así como recomendaciones para sus
mayores que las nominales del motor, tensiones que controles.
deberá poder soportar el capacitor. Por tal razón,
los capacitores son de mayor voltaje, que el voltaje Es necesario que compruebe que el voltaje y la
nominal de los motores. frecuencia sean los especificados para el motor.
Las características del suministro deben corresponder
Para aumentar el par de arranque se aumenta la a los valores señalados en la placa de datos del motor,
capacidad total, añadiendo durante el arranque un como sigue:
capacitor de arranque (CA) Cuando el motor ya está Voltaje: variación de ± 10%, respecto del
en marcha se desconecta este capacitor, con un valor indicado en la placa de identificación.
interruptor centrífugo, para que el motor no se
caliente innecesariamente. Frecuencia: variación de ± 5%, respecto
del valor señalado en la placa.
El capacitor de arranque se dimensionará de acuerdo
al tipo de arranque y forma de trabajo y por tanto, al Voltaje y frecuencia en conjunto: no deben
par que se precise. variar más del 10% (suponiendo que la
frecuencia anterior varía menos del 5%)
El valor aproximado de la capacidad del capacitor de respecto a los valores de la placa.
arranque es de tres veces más que la capacidad del
capacitor permanente.
2.8.1 PROCESO DE
El valor aproximado de la capacidad del capacitor de INSTALACIÓN DE UN
arranque que se conectará en el motor viene dado MOTOR MONOFÁSICO
por la fórmula siguiente:
1234567890123456789012345678901212345678901234567
1234567890123456789012345678901212345678901234567
CON CAPACITOR DE
1234567890123456789012345678901212345678901234567
1234567890123456789012345678901212345678901234567
1234567890123456789012345678901212345678901234567
C = 3.18 * P * 1000000
1234567890123456789012345678901212345678901234567
1234567890123456789012345678901212345678901234567
ARRANQUE UTILIZANDO
1234567890123456789012345678901212345678901234567
1234567890123456789012345678901212345678901234567
U * U * Cos Ø
1234567890123456789012345678901212345678901234567
1234567890123456789012345678901212345678901234567
1234567890123456789012345678901212345678901234567
UN ARRANCADOR
1234567890123456789012345678901212345678901234567
TERMOMAGNÉTICO

Los motores eléctricos deben de conectarse a la red


C= Capacidad en microfaradios. de alimentación, por medio de un dispositivo que
P= Potencia del motor en KW. permita su arranque y parada en el momento
U= Tensión de alimentación en V. deseado, además de un dispositivo que asegure la
Cos ø = Factor de potencia del motor. protección del motor en caso de sobrecarga y
cortocircuito.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 109


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

La forma de conectar un motor monofásico con


PASO 5
capacitor utilizando un contactor y protección térmica
es la siguiente. Conecte el motor.

Verifique que la conexión del motor y los


PASO 1 datos de placa coincidan con el voltaje, de la
Prepare equipo, herramienta y materiales a fuente de alimentación que se está utilizando
utilizar. para la instalación.

PASO 2 Conecte las líneas “T 1 y T 2” del arrancador


a los bornes de entrada del motor.
Asegure los accesorios a utilizar, como lo
muestra la figura 113. Conecte la línea “N” del arrancador a la
carcasa del motor.

PASO 6
Compruebe conexiones.

Asegúrese de que no existan falsos contactos.

PASO 7
Energice circuito:

• Suba el interruptor termomagnético de su


fuente de alimentación.

Figura No. 113 • Mida tensión en la salida del interruptor


Montaje de accesorios para la instalación termomagnético.
de un motor con capacitor de arranque.
• Mida tensión en la entrada del arrancador.
PASO 3
• Accione arrancador.
Ajuste el amperaje de la protección térmica
• Observe que el motor arranca correctamente
de su arrancador termomagnético al valor
y se queda funcionando sin producir ruidos
de amperaje indicado en la placa de datos
extraños, ni sacando humo.
del motor a instalar.
• Mida corriente con amperímetro de gancho
PASO 4 en las líneas de alimentación.
Conecte el contactor a la fuente de
• Mida velocidad de giro con tacómetro en
alimentación.
el eje del motor.
Conecte las líneas que vienen del interruptor • Compare las lecturas obtenidas con las
termomagnético del tablero de distribución a indicaciones de la placa de características
los bornes marcados con “L 1 y L 2” (entrada o de datos del motor.
del arrancador termomagnético) y conecte la
línea neutra al borne marcado con “N” o a la • Pare el motor, presionando el pulsador de
carcasa del arrancador termomagnético. paro del interruptor termomagnético.

110 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

PASO 8 2.9.2 DEFINICIÓN DE MOTOR


MONOFÁSICO
Desenergice el circuito y desmonte material
y equipo utilizado.
Partes
PASO 9
El Motor Universal al igual que todo motor
Limpie, ordene y almacene adecuadamente eléctrico, desde un punto de vista
todo lo utilizado en este proceso. mecánico, consta de:

2.9 MOTOR ELÉCTRICO • Estator: parte fija,


• Rotor: parte giratoria y
MONOFÁSICO • Dos escudos o tapaderas.
UNIVERSAL
Y desde un punto de vista eléctrico, consta de:
El Motor universal es similar al de corriente continua
con excitación en serie, pero está construido con • Inductor e
chapas magnéticas, como los motores de corriente • Inducido
alterna. Esto es, porque en la en corriente alterna,
debido a la frecuencia, se calentaría demasiado un
núcleo de hierro sólido.

Al motor monofásico universal se le puede regular muy Estartor


o inductor
bien la velocidad, tanto en corriente alterna, como en
corriente continua. Este tipo de motores se emplea, por
ejemplo, para accionar electrodomésticos como: Escudo
aspiradoras, licuadoras, procesadores de alimentos, etc., o tapadera
y máquinas herramientas como: barrenos, sierras Rotor
o inducido
caladoras, etc.

Perno
de sujeción

Escudo
o tapadera

Figura No. 114


Símbolo que representa al Motor Universal. Figura No. 115
Componentes del Motor Universal.

2.9.1 DEFINICIÓN DE MOTOR


EL ESTATOR DEL MOTOR
MONOFÁSICO UNIVERSAL

El motor eléctrico monofásico es un motor universal El Estator es un paquete de chapas de polos salientes
con devanados en el estator y rotor, conectados en y una bobina o devanado excitador. El devanado
serie que opera de igual forma, conectado a una fuente excitador está compuesto de espiras de alambre
de corriente directa (CD) o de corriente alterna (AC) esmaltado arrolladas en los dos polos salientes.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 111


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

Carbón bien
acentado

Delgas

Mica

Carbón mal
acentado

Figura No. 116


Composición del Estator. Figura No. 118
Partes del conmutador o colector y los carbones.
ROTOR, INDUCIDO O ARMADURA
DEL MOTOR UNIVERSAL LOS ESCUDOS O TAPADERAS
DEL MOTOR UNIVERSAL
El rotor del Motor Universal es análogo al de las
DE

demás máquinas de corriente continua y se compone Las tapaderas es una placa metálica donde se
de varias bobinas de espiras de alambre esmaltado, encuentran montados los cojinetes y las escobillas o
situadas en las ranuras del paquete de chapas del rotor. carbones.
Las terminales de las bobinas se sueldan a las delgas
Cuando el Motor Universal está funcionando, el rotor
del colector o conmutador. A cada segmento o delga
está girando. El eje del rotor es soportado en cada
del colector está unido el principio de una bobina y
extremo por dos cojinetes que se encuentran en los
el final de otra. Por lo tanto, la corriente introducida
escudos o tapaderas, de modo que pueda girar
a través de dos escobillas se reparte en dos ramales
libremente. El cojinete permite el libre desplazamiento
conectados en paralelo.
del rotor sobre su eje, evitando el sobrecalentamiento
El devanado del rotor es del tipo llamado de tambor. del eje y su desgaste. Algunos aparatos pequeños con
EJE motor universal en lugar de cojinetes utilizan bushings.
VENTILADOR El bushing se fabrica de bronce para facilitar el
RANURAS
deslizamiento del eje del motor. Cuando éstos se
DEVANADOS
desgastan, se compran nuevos para el repuesto.

Un cojinete está formado por dos aros o anillos de


acero, entre los cuales se alojan varias bolas de acero.
El aro interior y las bolas de acero giran junto con el
NÚCLEO eje. Es importante que los cojinetes estén bien
engrasados, de lo contrario se sobrecalentaran.
CONMUTADOR
Figura No. 117
Partes del Rotor o Inducido.

El Conmutador o Colector consiste en varias barras


de cobre de forma rectangular llamadas delgas o
segmentos, que están montadas sobre la flecha o eje
del rotor formando un circulo alrededor de éste, por
lo que giran juntos. Las delgas están aisladas unas de Figura No. 119
otras y del eje, con un material aislante llamado mica. Partes básicas de un cojinete.

112 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

Las Escobillas se encuentran en la zona neutra del Esta acción de empujar y halar produce la
colector, pues aquí la tensión entre dos delgas acción de giro del rotor a través del campo
colindantes es aproximadamente nula. magnético del devanado del estator,
estableciendo de esta manera la operación
Las escobillas de carbón tienen un tamaño tal, que del motor.
abarca dos delgas, con lo que se evita una interrupción
de la circulación de la corriente. Los Portaescobillas Cuando el Motor Universal opera con
sujetan las escobillas, de modo que éstas puedan frotar corriente alterna, la corriente cambia
la superficie del colector, con presión regulable. constantemente de dirección en los
Las escobillas se fabrican de carbón o de grafito. devanados del estator. Tanto el devanado
del estator como del rotor, invierten la
corriente simultáneamente, por lo tanto,
el motor opera en forma similar a un motor
de inducción. (Consulte la unidad 2 sobre
Motores Monofásicos de inducción en este
manual)

Los devanados del estator y del rotor se


conectan en serie en los motores
universales.
Figura No. 120
Partes del portaescobillas.
2.9.3 CONEXIÓN DE LOS
Funcionamiento del motor universal DEVANADOS DEL MOTOR
Los Motores Universales tienen prácticamente UNIVERSAL
la misma construcción que los motores de
corriente directa, ya que tienen un devanado
estator, un rotor con escobillas y un Los devanados están conectados en serie; el devanado
conmutador. excitador está dividido en dos, uno conectado antes
del inducido y el otro después. De este modo se
El conmutador mantiene al rotor girando a consigue que las dos partes del devanado excitador
través del campo magnético del devanado actúen como bobinas reactivas, frente a las tensiones
del estator; también cambia el flujo de de alta frecuencia, que aparecen al conmutar.
corriente con relación al devanado del estator Con ello se reduce fuertemente la propagación de
y el rotor, es decir, cumple una función de las perturbaciones a la red de alimentación, evitándose
empujar y halar. Esta acción de halar y empujar así, las radiointerferencias que se producirán.
es creada por los polos norte y sur de los Las máquinas universales no poseen devanado de
devanados del estator y del rotor. polos de conmutación ni devanado de compensación.
El polo norte de los devanados del estator
hala el polo sur del rotor hacia el interior de Tus apuntes
la parte principal del campo magnético.
El conmutador y las escobillas invierten el
flujo de corriente a través de la armadura,
creando un polo norte en el devanado del
rotor. El polo norte del devanado del estator
repele entonces el polo norte del rotor.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 113


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

Si utiliza el mismo devanado para tensión alterna y


continua, obtendrá una pequeña variación de la
velocidad, cuando varíe la carga, esto es el par
resistente.

Figura No. 123


Motor Universal de igual comportamiento
en corriente alterna que en continua.
Figura No. 121
Conexión de devanados del Motor Universal
(Simbología Europea) y sus partes.
2.9.4 CONEXIÓN DEL MOTOR
UNIVERSAL A TENSIONES
1) Red de alimentación.
2) Fusible de protección.
DE 120 Y 220 VOLTIOS
3) Interruptor de encendido y apagado.
4) Caja de bornes. Para que un Motor Universal de pequeño consumo
5) Devanados del estator. (máquinas de afeitar y aparatos similares en potencia,
6) Carbones o escobillas. por ejemplo), funcione con 120 ó 220 voltios, se
7) Rotor, inducido o armadura. utiliza un conmutador.

Figura No. 122


Conexión de devanados del Motor Universal.
(Simbología americana)

Para conseguir que el comportamiento de régimen


del Motor Universal sea el mismo para corriente
continua que para alterna, utilice la conexión de la
figura 123, en la cual, el número de espiras del
devanado principal para conexión a corriente continua Figura No. 124
será mayor que el del devanado para conexión en Diagrama de conexión de un Motor Universal
corriente alterna. para dos tensiones y sus partes.

114 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

a. Devanado del estator.


b. Rotor y carbones.
c. Capacitor para filtrar corrientes
parásitas.
d. Resistencia. Figura No. 125
e. Conmutador de 2 posiciones. Modo de invertir el sentido de giro en un motor universal,
f Conexión a la red 120 ó 220 conmutando las conexiones de las escobillas o carbones.

voltios.

En la figura 124, el conmutador selecciona los


circuitos 1 ó 2.

En la posición 1, la tensión de 120 voltios de la red


llega directamente.

En la posición 2, La tensión de 220 voltios de la red


queda reducida por medio de una resistencia R,
conectada en serie, de forma que la tensión que le
Figura No. 126
llegará al motor universal será únicamente 120
Motor Universal con dos devanados del estator
voltios, como en el caso 1, de alimentación directa. para invertir el sentido de giro utilizando un conmutador.

2.9.6 MÉTODOS PARA REGULAR


2.9.5 CAMBIO DEL SENTIDO LA VELOCIDAD
DE GIRO DEL MOTOR
UNIVERSAL La regulación de la frecuencia de giro o velocidad de
giro de un Motor Universal puede ajustarla con un
autotransformador con varias salidas y un conmutador
El sentido de rotación o giro de algunos Motores de varias posiciones.
Universales de aparatos accionados con ellos no
puede ser cambiado, ya que al hacerlo, podrían El autotransformador es una máquina eléctrica
dañarse dichos aparatos o las personas que los estática con un circuito magnético, igual al del
operan, por lo que antes de efectuar un cambio de transformador y su circuito eléctrico único,
sentido en la rotación de un motor, debe analizar primario-secundario, del que se sacan tomas para
cuidadosamente las consecuencias. obtener tensiones, en este caso inferiores a la red,
para aplicaciones diversas, según las necesidades.
El cambio de sentido de giro del motor universal, lo
puede realizar cambiando las conexiones de los Para el control de la velocidad aplique la
carbones o escobillas, tal como se ve en la figura 125. siguiente regla:
Otras veces, se montan dos devanados en el estator
por los que la corriente circula en sentido opuesto, y • Más espiras, menos velocidad y
se invierte el sentido de giro con un conmutador
exterior (figura 125) • Menos espiras, más velocidad.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 115


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

Como ejemplo de aplicación de esta forma de


regulación de velocidad está la licuadora eléctrica
(figura 127) 1. Devanado del estator.
2. Rotor y carbones o escobillas.
3. Devanado del estator funcionando
como autotransformador.
4. Conmutador de varias posiciones.
1
5. Capacitor actuando como filtro
antiparásito.
6 6. Pulsador de encendido y apagado.
7. Conexión a la red eléctrica.
5
2

Otras formas de variar la velocidad de un Motor


Universal incluyen la utilización de:
3

4 Diodos
Figura No. 127
Partes principales de una Licuadora Eléctrica. Resistencias fijas

Reóstatos
1. Vaso plástico o de vidrio
Triac
donde se licúa el producto,
desmontable del soporte.
2. Soporte.
3. Tablero de mando para encender,
apagar y seleccionar velocidad.
4. Cable de conexión a la Red.
5. Motor Universal, en la parte interna.
6. Cuchillas que realizan el licuado.

Figura No. 129


Forma de variar la velocidad
del Motor Universal con un Reóstato.

Tus apuntes

Figura No. 128


Diagrama eléctrico de una licuadora
de varias velocidades y sus partes.

116 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

2.10 INSTALACIÓN Y PASO 6


MANTENIMIENTO DE Observe que el motor arranca correctamente,
se queda funcionando sin producir ruidos
MOTORES extraños, ni humo y compruebe el sentido de
MONOFÁSICOS giro del motor. Mida corriente con
amperímetro de gancho en las líneas de
UNIVERSALES alimentación y compare las lecturas obtenidas
con las indicaciones de la placa de
2.10.1 PROCESO características o placa de datos del motor.

DE INSTALACIÓN PASO 7
Pare el motor, regresando el interruptor a la
Para conectar un motor universal proceda de la posición de apagado.
siguiente forma:
PASO 8
PASO 1 Desconecte el motor universal de la fuente
Prepare el equipo, la herramienta y los de tensión.
materiales a utilizar.
PASO 9
PASO 2 Para invertir el sentido de giro del motor
Mida el voltaje de la fuente de alimentación a universal, asegúrese de que el motor esté
la cual desea conectar el motor universal. El diseñado para girar a la derecha y a la
voltaje de la fuente debe ser ± 7.5% del izquierda. Luego, destape el motor universal
voltaje de la placa de datos del motor y conmute las conexiones de las escobillas o
universal. Si no respeta este valor de tensión, carbones, tape de nuevo el motor y repita
el motor universal puede funcionar con los pasos del 2 al 8.
ciertos inconvenientes o quemarse.
PASO 10
PASO 3 Limpie, ordene y almacene adecuadamente
Verifique que el interruptor, para accionar el todo lo utilizado en este proceso.
motor universal esté en la posición de
apagado.
2.10.2 PROCESO PARA VARIAR
PASO 4 LA VELOCIDAD DE UN
Conecte la espiga de su motor universal a la MOTOR UNIVERSAL
fuente de tensión. Si no tiene espiga, conecte
los cables de alimentación del motor a la Para variar la velocidad de un motor universal, consiga
fuente de tensión, asegurándolos firmemente. una licuadora de varias velocidades y proceda de la
siguiente forma:
PASO 5
Accione el interruptor del motor universal a
PASO 1
la posición de encendido. Prepare equipo, herramienta y materiales a
utilizar.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 117


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

PASO 2 PASO 10
Mida el voltaje de la fuente de alimentación a Limpie, ordene y almacene adecuadamente
la cual desea conectar el motor universal. todo lo utilizado en este proceso.
El voltaje de la fuente debe ser ± 7.5% del
voltaje de la placa de datos del motor
universal. Si no respeta este valor de tensión, 2.10.3 MANTENIMIENTO DEL
el motor universal puede sufrir daños
especialmente cuando tiene la carga instalada
MOTOR UNIVERSAL
o no funcionar adecuadamente.
Una vez en funcionamiento el aparato que contenga el
PASO 3 motor universal, revise de tiempo en tiempo sobre
Verifique que el interruptor esté en la posición todo, las partes del aparato que están sujetas a desgaste;
de apagado. por ejemplo, cojinetes, carbones, colector, etc.
Durante estas revisiones reponga los elementos que
PASO 4 haya sufrido un desgaste exagerado.
Conecte la espiga de la licuadora de varias
velocidades a la fuente de tensión. Limpieza del motor universal
PASO 5 Uno de los factores que puede evitar que
Seleccione y accione una velocidad de la el Motor Universal o cualquier otro motor
licuadora. funcione normalmente, es debido a una
suciedad excesiva de polvo, grasa, harina,
PASO 6 humos o vapores corrosivos y otros
Observe que el motor arranca correctamente, agentes contaminantes. Por lo que, se le
se queda funcionando sin producir ruidos recomienda efectuar una limpieza periódica
extraños, ni humo y compruebe el sentido de del motor.
giro del motor. Mida corriente con
amperímetro de gancho en las líneas de PROCESO DE LIMPIEZA DEL MOTOR
alimentación y compare las lecturas obtenidas UNIVERSAL
con las indicaciones de la placa de
características o de datos del motor. Para limpiar el motor proceda de la siguiente
forma:
PASO 7
Pare el motor, regresando el interruptor a la PASO 1
posición de apagado. Desconecte el motor de la fuente de tensión.
PASO 8 PASO 2
Desconecte la licuadora de la fuente de Destape el aparato para que el motor
tensión. universal le quede a la vista.
PASO 9 PASO 3
Destape la licuadora y compare las Colóquese gafas protectoras y mascarilla
conexiones con las de la figura 128. para protegerse los ojos y pulmones del
Luego vuelva a tapar la licuadora. polvo y suciedad que saldrán del motor.

118 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

PASO 4
Con un compresor de aire o con una secadora
de pelo (teniendo cuidado de no calentar Es importante que los
cojinetes estén bien
demasiado el motor con aire caliente), sople engrasados, de lo contrario se
el motor. sobrecalentarán.

PASO 5
Con una brocha de mano de 1.25 cm, limpie
los lugares que quedaron sucios. Los cojinetes engrasados con exceso expulsarán el
exceso de grasa dentro del motor. La grasa o aceite
PASO 6 llegará a las escobillas, al conmutador, al interruptor
Si el motor contiene grasa que no sale con la del motor, a los devanados, etc. Recuerde que el
brocha, ni soplándolo, utilice un atomizador aceite o grasa ataca y puede destruir los aislamientos.
especial para limpieza de motores y siga Cuando observe que los cojinetes están limpios y en
cuidadosamente las instrucciones de éste. buen estado, no necesita removerlos.
PASO 7 PROCESO DE REVISIÓN DE LOS
Si no cuenta con un atomizador especial, COJINETES DEL MOTOR
puede utilizar detergente con agua aplicado
a presión y luego aplique aire seco para quitar Para observar si los cojinetes están en buen estado,
la humedad. desconecte el motor de la fuente de tensión y utilice
las siguientes técnicas:
Mantenimiento de los cojinetes del
motor universal Gire el rotor sobre su eje con la mano.
Detecte que no existan rozamientos entre
Los cojinetes facilitan el deslizamiento del el rotor y el estator ni atrancamiento.
rotor, evitando el sobrecalentamiento del Debe haber un deslizamiento libre y suave
eje y su desgaste. del rotor.

La lubricación consiste en el engrasado o Mueva hacia arriba y abajo el extremo libre


aceitado de los cojinetes. Los motores del eje del motor del lado del accionamiento
universales utilizan chumaceras,otros (figura 130) Si el eje se mueve, el cojinete
motores tienen cojinetes sellados que no o el mismo eje pueden estar desgastados y
necesitan que se les aplique grasa. La grasa deberá sustituir uno o ambos.
dentro de los soportes sellados se
endurecerá si el aparato no se usa durante Otra forma de verificar que los cojinetes
un período relativamente largo de tiempo están en buen estado es la siguiente: haga
y el cojinete completo deberá cambiarse. que el motor universal se mueva a una
Otros cojinetes necesitan aceitarse o velocidad muy baja, (sin la carga instalada)
rellenarse con grasa de alta velocidad. alimentándolo solamente con 35 voltios de
Es importante que sepa que el exceso de corriente alterna. Si el cojinete está dañado
grasa es tan malo como la falta de ella. hará un ruido estridente y deberá cambiarlo.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 119


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

MOTOR Cuando cambie los carbones o escobillas,


debe arreglarlas de modo que al tocar el
conmutador hagan un contacto máximo.
La figura 131muestra la forma correcta de
adaptar los carbones o escobillas al
conmutador y la figura 132 muestra la
forma incorrecta. Note cómo la forma
correcta sigue la curva del conmutador.
La adaptación de los carbones a la curvatura
del conmutador se hace mediante papel de
Figura No. 130 lija de grano fino. Cuando el carbón o
Comprobación del estado de los cojinetes, moviendo el eje escobilla están mal adaptados esto causa
hacia arriba y abajo. Si el eje se mueve, el cojinete
o el mismo eje están desgastados.
chispas y fuego en el colector.

Mantenimiento de los carbones o


escobillas

Como las escobillas rozan con el


conmutador, se desgastan y se acortan de
la misma manera que la punta de un lápiz
cuando se escribe con él.

Compruebe siempre que las escobillas se


muevan libremente en sus soportes o
portaescobillas. Si están muy apretadas o
pegajosas, el resorte tensor no alcanza a Figura No. 131
empujarlas hasta el conmutador. Si los Forma correcta de adaptar los carbones al conmutador.
carbones y el conmutador no están en
contacto, el motor se detendrá. 3 2

Cuando los carbones están pegajosos,


retírelos del portaescobillas y limpie ambos
con un trapo con gasolina. Sea cuidadoso.
Tome todas las precauciones contra
incendios.
1
Revise la longitud de los carbones, cuando
los carbones se van acortando el resorte
no alcanza a presionarlos contra el Figura No. 132
conmutador. Esto puede causar un falso Forma incorrecta de adaptar los carbones al conmutador.
contacto, provocando calentamiento y 1234567890123456789012345678901212345678901
1234567890123456789012345678901212345678901
1234567890123456789012345678901212345678901
1234567890123456789012345678901212345678901
daños en el motor o simplemente, que deje 1. Conmutador.
1234567890123456789012345678901212345678901
1234567890123456789012345678901212345678901
1234567890123456789012345678901212345678901
1234567890123456789012345678901212345678901
de funcionar. Cuando las escobillas resultan 2. Carbón o Escobilla.
1234567890123456789012345678901212345678901
1234567890123456789012345678901212345678901
1234567890123456789012345678901212345678901
1234567890123456789012345678901212345678901
muy cortas sustitúyalas por otras nuevas. 3. Papel de lija fina.
1234567890123456789012345678901212345678901
1234567890123456789012345678901212345678901
1234567890123456789012345678901212345678901
1234567890123456789012345678901212345678901
1234567890123456789012345678901212345678901

120 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

PROCESO DE ADAPTACIÓN DE
CARBONES O ESCOBILLAS

Para adaptar los carbones o escobillas a la


curvatura del conmutador proceda de la
siguiente forma:

PASO 1
Desconecte el motor de la fuente de tensión.
PASO 2
Coloque los carbones nuevos en el
portaescobillas, bajo la tensión normal del
resorte.
Papel de lija fina
PASO 3
Figura No. 133
Corte una tira de papel de lija fina, del tamaño Forma de adaptar los carbones
del conmutador. al conmutador con papel de lija fina.

PASO 4 Mantenimiento del conmutador o


Separe un carbón del conmutador y coloque colector
la lija entre el carbón y el conmutador con la
cara áspera hacia la escobilla. Los conmutadores deben limpiarse a
fondo, a cada cierto tiempo, quitándoles
PASO 5 todo, el polvo o suciedad que los recubra,
Suelte el carbón para que el resorte la sobre todo se recomienda que efectúe esta
presione contra la lija. limpieza cada vez que cambie los carbones
o escobillas.
PASO 6
Hale el papel de lija de modo que el En muchos motores pequeños es necesario
conmutador gire primero en un sentido y quitar el rotor para limpiar el conmutador.
después en sentido opuesto; la lija hará una Al desmontarlo debe tomar la precaución
curva en la escobilla igual a la del conmutador. de comprobar el orden de las piezas, para
Esto se logra con cuatro o cinco vueltas del que al volver a armar el motor deje todo
conmutador (figura 133) Luego, realice el como estaba.
mismo procedimiento con el otro carbón.
Cuando el conmutador está sucio, pero no
PASO 7 picado ni áspero, límpielo con una tela
Después de adaptar los carbones o escobillas suave y vaselina. La vaselina elimina el polvo
nuevas, quite el papel de lija y elimine el polvo de carbón sin dañar la superficie del
de carbón con una tela limpia. conmutador. Elimine el sobrante de vaselina
con una tela seca y limpia. La limpieza del
PASO 8 conmutador puede realizarla también con
Colocar carbones o escobillas es un trabajo sucio y una lija muy fina, pero tomando la precaución
sus dedos quedarán impregnados de carbón. de no lijar duro y demasiado, para no dañar
Lávese las manos antes de volver a tocar el aparato. el conmutador.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 121


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

PROCESO DE LIMPIEZA Es importante que no existan raspaduras en los


DEL CONMUTADOR segmentos de cobre de un conmutador, porque
arrancarían pedazos de carbón de las escobillas y el
Si la superficie del conmutador está raspada o picada, conmutador quedaría cubierto por una capa negra
debe pulirla con un taladro utilizando papel de lija en pocas horas de trabajo.
fina, proceda de la siguiente forma:
Cuando un motor universal está funcionando se
PASO 1 producen chispas en cantidad moderada, entre las
escobillas y los segmentos del conmutador.
Corte una tira de papel de lija fina del ancho Esto desgasta los segmentos de cobre hasta quedar
del conmutador. por debajo del nivel de aislante de mica (figura 135)
PASO 2 Cuando sucede esto, la mica impide el contacto
eléctrico satisfactorio entre las escobillas y los
Coloque el rotor con el conmutador cerca segmentos de cobre. Esta situación se conoce como
del porta brocas. mica elevada.
PASO 3
Haga girar el taladro a la velocidad mínima.
PASO 4
Sostenga el papel de lija fina, frotando en
forma uniforme alrededor de todo el MICA ELEVADA
conmutador. (figura 134)

Figura No. 135


Mica elevada en un conmutador.

La mica elevada puede evitarse muchas veces con


sólo asegurarse que los carbones o escobillas sean
adaptados correctamente al poner nuevos.
Los segmentos de mica deben rebajarse tan pronto
Figura No. 134 como el cobre dé señales de acercarse al nivel de la
Forma correcta de limpiar un conmutador mica. Esta operación se conoce como derrubiado y
utilizando papel de lija fina.
consiste en rebajar la mica para que su nivel sea
inferior al de los segmentos de cobre (figura 136)
PASO 5
Observe que el conmutador haya quedado
bien en todo su contorno y desmonte el
rotor del taladro.

Si este tratamiento no elimina las asperezas o el


conmutador no está perfectamente cilíndrico, debe
Figura No. 136
ser rebajado en un torno por un tornero Conmutador de forma correcta, con los segmentos de cobre
experimentado. con un nivel más alto que el de la mica.

122 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

PROCESO DE DERRUBIADO PASO 4


DEL CONMUTADOR
Haga lo mismo con los demás espacios de
Cuando sea necesario realizar el derrubiado mica.
proceda así:
PASO 5
PASO 1
Pula el conmutador con papel de lija fina para
Sujete el rotor de manera que el conmutador eliminar cualquier aspereza, es decir, que debe
quede dispuesto para la limpieza. quedar libre de rebabas.
PASO 2 PASO 6
Tome una cuchilla previamente fabricada con Limpie el conmutador y su área de trabajo
hoja de sierra (137) o bien con fresas del polvillo de mica y cobre.
especiales para el efecto.
Mantenimiento de los devanados

El cuidado de los devanados se limita a


mantenerlos siempre limpios, utilizando en
su limpieza periódica chorros de aire que
se lanzan sobre las diversas partes de los
Figura No. 137 arrollamientos, como se indica en el proceso
Forma de fabricar una cuchilla
para el derrubiado del conmutador. de limpieza del motor universal. La suciedad
impide la adecuada ventilación del motor y
PASO 3 ocasiona calentamientos anormales.

Análisis de fallas en el motor


Pase la cuchilla cuidadosamente a lo largo de
universal
la mica hacia el lado del eje, hasta que su altura
esté de 1 a 1.5 mm debajo del nivel de los A pesar de las precauciones que se puedan
segmentos de cobre (figura 138) tomar, los motores universales, sufren averías,
es decir, fallas en su funcionamiento y deben
repararse. En la mayoría de los casos, las
averías se originan por circunstancias fortuitas.

Es necesaria, para la reparación, una previa


localización de la avería, utilizando para ello
instrumentos y métodos adecuados.

Para fines de análisis de fallas de un motor universal


se debe considerar que consta de cinco componentes
principales que son:
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234
Figura No. 138 12345678901234567890123456789012123456789012345678901234
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234
Forma de realizar el derrubiado. • La fuente de tensión.
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234
• El cordón o el controlador.
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234
Tenga cuidado de no cortarse, de no raspar • Los carbones o el conmutador.
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234
los segmentos de cobre o causar cualquier • Los cojinetes.
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234
otro daño. • Los devanados.
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 123


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

PROCESO DE LOCALIZACIÓN DE PASO 5


AVERÍAS EN APARATOS CON MOTOR
Si el cordón está en buen estado prosiga a
UNIVERSAL
medir continuidad al controlador o
interruptor de encendido y apagado.
Cuando ocurre un problema en un motor universal,
es necesario determinar primero cual de estos PASO 6
componentes no funciona. Para localizar averías se le Observe el estado de los carbones y el
recomienda el siguiente proceso: conmutador.

PASO 1 PASO 7
Verifique el estado de los cojinetes,
Cuando reciba el aparato que contenga el chumaceras o bushings.
motor universal pregunte la posible causa de
fallo del aparato. Escuche, anote y analice la PASO 8
información. Haga una revisión general de Verifique el estado de los devanados, tanto
aparato observándolo cuidadosamente. Si el del estator como del rotor.
motor huele a quemado y los devanados se
ven negros, éste tendrá que rebobinarse o
CORDONES Y CONTROLADORES
cambiar el devanado quemado por uno
nuevo. Los cordones y controladores de los aparatos
electrodomésticos y de herramientas eléctricas que
PASO 2 es donde más se utiliza el motor universal, son las
partes que reciben el peor trato.
Si el motor no está quemado, pruebe el aparato
en un tomacorriente con una tensión acorde al Los cordones son arrastrados alrededor de
aparato para que esté protegido adecuadamente. los muebles, torcidos y estirados, pisados,
Si el aparato funciona correctamente, esto indica se les jala en lugar de desconectar de la clavija
que no se estaba utilizando en una tensión o (espiga) y son tratados como un pedazo de
tomacorriente apropiados. Si éste no funciona cuerda. Además, se tiene la mala costumbre
adecuadamente, deberá observar donde puede de desconectar la espiga antes de apagar el
estar la falla y desconectar inmediatamente. aparato con el controlador y esto causa que
se dañe el cordón.
PASO 3
Recomiende siempre a las personas que utilizan estos
Si la protección de su tomacorriente se aparatos que antes de desconectar el cordón, los apague
dispara inmediatamente, significa que hay un con el controlador y halen de la espiga y no el alambre.
cortocircuito. Además que traten con cuidado el cordón y no lo
PASO coloquen en cualquier lugar donde pueda sufrir daños.
4
Con el aparato desconectado mida la Los controladores son utilizados para encender y
continuidad para verificar circuitos abiertos apagar constantemente los aparatos, es cierto que
en el cordón (alambre o cable de conexión a están diseñados para esto, pero tienen un tiempo de
la red) vida el cual no permite que sigan funcionando.

124 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

La falla del cordón y del controlador se puede


determinar midiendo continuidad con una lámpara
de prueba o con el multímetro según lo aprendido
en el módulo de mediciones eléctricas básicas.

LOCALIZACIÓN DE FALLAS EN EL Figura No. 139


DEVANADO DEL ESTATOR Localización de alambres rotos o cirucuitos abiertos en los
devanados del estator. Si hay una rotura en el devanado 2,
la lámpara no encenderá ni en la posición A ni en la B.
Las causas de falla en el devanado del estator o
inductor pueden ser: un alambre roto, espiras en PROCESO DE LOCALIZACIÓN
corto circuito, falla a tierra y falsos contactos. DE FALLAS A TIERRA

PROCESO DE CIRCUITOS ABIERTOS Para localizar una falla a tierra utilizando la lámpara de
EN EL DEVANADO DEL ESTATOR prueba proceda de la siguiente forma:

Para la localización de un alambre roto o un circuito PASO 1


abierto en el devanado del estator con una lámpara Desconecte los campos 1 y 2 del resto del
de prueba, proceda de la siguiente forma (figura 139): circuito.

PASO 1 PASO 2
Desconecte los campos 1 y 2 del resto del Quite el aislamiento de las conexiones.
circuito. PASO 3
PASO 2 Vea la figura 140 y conecte una punta de su
Quite el aislamiento de las conexiones. lámpara de prueba a la carcasa del motor (3)
y la otra en la posición A.
PASO 3 PASO 4
Conecte una punta de su lámpara de prueba a En la posición A, verifique si hay falla a tierra
un extremo del devanado del estator y la otra en el devanado 1.
como muestra la figura 139 en posición A.
PASO 5
PASO 4 Cambie la punta de su lámpara de prueba a
En la posición A, verifique si hay continuidad posición B. Aquí medirá si hay falla a tierra
en todo el devanado (devanados 1 y 2) en el devanado 2.

PASO 5 PASO 6
Si la lámpara prende o chispea, esto indica
Cambie la punta de su lámpara de prueba a que hay falla.
posición B. Aquí medirá la continuidad del
devanado 2.

PASO 6
Si por ejemplo el devanado 2 tiene falla, la Figura No. 140
Localización de fallas a tierra en los devanados del estator.
lámpara no encenderá aunque la coloque en Los devanados se prueban por separado, si la lámpara prende
las posiciones A o B. o chispea, esto indica que hay falla.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 125


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

Para determinar si hay espiras en corto circuito, mida La falla a tierra o contacto a masa, muchas veces podrá
la resistencia de cada bobina del devanado por encontrarlos a simple vista. Estos contactos se
separado, debiendo tener estas el mismo valor. forman, por lo general, en las esquinas de las ranuras
al doblar las bobinas del inducido o bien, dentro de
LOCALIZACIÓN DE FALLAS EN EL las ranuras si alguna chapa del núcleo sobresale de las
ROTOR O INDUCIDO demás y corta el aislamiento del conductor.
Observe cuidadosamente las esquinas de las ranuras,
Las causas de falla en el rotor o inducido pueden ser comprobando si las tiras aislantes de ellas se han
falla a tierra, corto circuito o circuito abierto. deslizado, ocasionando algún contacto directo con
el núcleo; si tal cosa sucede, repare la avería,
PROCESO DE LOCALIZACIÓN colocando un trozo de tira aislante en el sitio averiado
DE FALLAS A TIERRA EN EL INDUCIDO y sujetándolo al arrollamiento.

Para localizar una falla a tierra o contacto a masa del PROCESO DE LOCALIZACIÓN
rotor o inducido con la lámpara de prueba, proceda DE CORTOCIRCUITO EN EL INDUCIDO
de la siguiente forma:
Para localizar cortocircuitos en el inducido con el
PASO 1 Growler y una hoja de sierra, proceda de la siguiente
forma:
Desmonte el inducido y colóquelo en una
posición segura, lista para realizar la PASO 1
medición.
Coloque el inducido sobre el Growler (figura 142)
PASO 2
Vea la figura 141 y conecte uno de los PASO 2
extremos de la lámpara de prueba a una delga
del conmutador y el otro extremo al eje. Conecte el Growler a la fuente de tensión.
PASO 3
PASO 3
Si la lámpara se enciende o produce chispa,
entonces hay una falla a tierra o contacto a Coloque la hoja de sierra en forma longitudinal
masa. sobre el inducido.

PASO 4
Si siente que la hoja de sierra vibra y escucha
un zumbido, quiere decir que en la ranura
superior correspondiente hay una bobina en
falla.

PASO 5
Si siente que la hoja de sierra no vibra, gire el
Figura No. 141
Localización de falla a tierra o contacto a masa del inducido. inducido y siga probando con las demás
Si la lámpara se enciende o produce chispa, entonces hay falla. ranuras.

126 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

VELOCIDAD O FRECUENCIA DE GIRO

La velocidad de giro de un motor también llamada


frecuencia de giro, es igual al número de revoluciones
(vueltas) de rotor en un determinado tiempo y se
mide en revoluciones por minuto (r.p.m.)

La velocidad de giro viene indicada en la placa de


Figura No. 142 datos del motor y ésta es directamente proporcional
Localización de cortocircuito en el inducido,
mediante Growler y hoja de sierra. a la frecuencia (HZ) de la red a la que está instalado
el motor e inversamente proporcional al número de
pares de polos del motor. Si aumenta la frecuencia
2.10.4 CARACTERÍSTICAS de red, aumenta la velocidad de giro y si aumenta el
número de pares de polos, disminuye dicha velocidad.
Una de las formas para variar la velocidad de un
El motor eléctrico es una máquina que transforma la motor monofásico de inducción es empleado
energía eléctrica en energía mecánica. Por lo tanto, convertidor de frecuencia. El convertidor de
usted deberá comprender las magnitudes eléctricas frecuencia varía la frecuencia y la tensión para poder
y mecánicas, que se presentan al trabajarlos. mantener un par o una potencia constante.

Magnitudes mecánicas
En ocasiones es deseable tener un alto par en el
arranque o conservar la potencia de salida constante
En la sociedad moderna, altamente
en cierto intervalo de velocidad. Estas y otras
industrializada, se precisan máquinas motrices
modificaciones pueden obtenerse variando la relación
de propiedades muy variadas. Éstas deben
de voltaje sobre la frecuencia según se requiera.
funcionar produciendo un mínimo ruido y
contaminar al mínimo el ambiente. Por otro
lado, es conveniente que su construcción sea Un motor de elevada velocidad de giro será más
compacta y su manejo fácil. Además de que ruidoso y sus elementos constructivos están
su precio de adquisición no es excesivo, sometidos a mayor desgaste. Cada parte del motor
deben trabajar económicamente y con un viene diseñada para trabajar a las características
mínimo mantenimiento. Según su campo de nominales de la placa de datos del motor. Debe tomar
aplicación se precisan de diversas potencias. las medidas de seguridad especialmente al aumentarla
Por otra parte, la gama de velocidades de demasiado, pueden ocurrir daños en las partes o
giro es también muy amplia. desprendimientos de piezas y ocasionar un accidente.

Para que emplee los motores eléctricos En aplicaciones técnicas se emplean diversos
monofásicos correctamente, son de suma dispositivos para medir la velocidad de giro. El más
importancia sus magnitudes mecánicas, sencillo es el tacómetro de mano, con el que puede
tales como: medirse directamente la velocidad de giro, aplicando
• La velocidad de giro o frecuencia de giro, simplemente el instrumento al eje de la máquina.
La rotación se transmite mediante un embrague de
• El par y la potencia mecánica. goma o ruedecilla.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 127


MOTORES ELÉCTRICOS MONOFÁSICOS

PAR MOTOR La potencia nominal viene indicada en la placa de datos


del motor y se indica en HP (Caballo de fuerza) o en
El concepto de par motor o par de rotación es KW (Kilovatios)
equiparable al de fuerza. Sin embargo, el término
fuerza se emplea al hablar de movimiento rectilíneo, El motor desarrolla la potencia nominal en su eje
y el de par se utiliza en relación con un movimiento cuando, se aplican el voltaje y frecuencia nominales
rotatorio. El par es el movimiento de una fuerza, es en las terminales del motor, con un factor de servicio
decir, el producto de la fuerza por la longitud del de 1.0.
brazo de palanca se denomina par de la fuerza.
12345678901234567890123456789012123456789012345678
12345678901234567890123456789012123456789012345678
12345678901234567890123456789012123456789012345678
Cuando el motor trabaja a su potencia nominal
12345678901234567890123456789012123456789012345678
M= F x S
12345678901234567890123456789012123456789012345678
12345678901234567890123456789012123456789012345678 correcta, se obtiene un costo total mínimo por el
12345678901234567890123456789012123456789012345678
12345678901234567890123456789012123456789012345678
M= Par motor en Nm
12345678901234567890123456789012123456789012345678
12345678901234567890123456789012123456789012345678 trabajo realizado. Si el motor trabaja con una carga
12345678901234567890123456789012123456789012345678
12345678901234567890123456789012123456789012345678
F = Fuerza en Newtons
12345678901234567890123456789012123456789012345678
12345678901234567890123456789012123456789012345678 mayor que la de su capacidad, esta sobrecargado y
12345678901234567890123456789012123456789012345678
12345678901234567890123456789012123456789012345678
s = Longitud del brazo de
12345678901234567890123456789012123456789012345678
12345678901234567890123456789012123456789012345678 su vida útil se reduce. Cuando trabaja constantemente
12345678901234567890123456789012123456789012345678
12345678901234567890123456789012123456789012345678
palanca en metros
12345678901234567890123456789012123456789012345678
12345678901234567890123456789012123456789012345678 con poca carga se desperdicia la capacidad instalada
12345678901234567890123456789012123456789012345678
del motor.
Los valores de par más empleados en los motores
monofásicos son el par de arranque y el par normal FACTOR SERVICIO
o a plena carga.
Cuando en la placa de datos de un motor se señala un
El par de arranque, conocido también como par a factor de servicio mayor de 1.0, este factor indica la
rotor bloqueado, es el que desarrolla el motor, al ser capacidad de sobrecarga del motor a la tensión y
puesto en marcha. Es importante que el par de frecuencia nominales.
arranque de un motor sea adecuado, para poder
mover una carga de inercia elevada sin que el motor Puede decirse que un motor con factor de servicio
tienda a frenarse o sufrir calentamiento excesivo. de 1.15 tiene un margen en cuanto a su elevación de
temperatura al 100% de carga, lo cual le permite
El par normal o a plena carga es el que desarrolla el operar con sobrecargas hasta del 115% sin exceder
motor para proporcionar la potencia nominal a la la capacidad térmica de aislamiento. Sin embargo,
velocidad nominal a plena carga. debe tener presente que el funcionamiento continuo
dentro del intervalo del factor de servicio, hará que
POTENCIA se reduzca la duración esperada del sistema de
La potencia mecánica de un motor está determinada aislamiento.
por el par y la velocidad de giro.
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890
Magnitudes eléctricas
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890
P = (n x M) ÷ 9549
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890
P = Potencia mecánica del
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890
Casi todos los datos de placa se relacionan
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890
motor en KW
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890
con las características eléctricas del motor,
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890
n = Velocidad de giro del motor
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890 de manera que es importante que lea
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890
en r.p.m.
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890 siempre estos datos para poder instalar
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890
M = Par motor en Nm
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890 correctamente un motor.
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890
9549 = constante
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890
12345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890

Para el uso de esta constante deberá trabajar en las


unidades de medida indicadas.

128 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


Instrucciones: con la ayuda y orientación del (de la) facilitador (a) y de acuerdo
a los contenidos estudiados, realice las siguientes actividades:

1. Función de las partes del motor de fase partida.

Forme grupos de 5 personas y nombre un expositor, tomando 15 minutos


de trabajo en equipo, dibujen en una hoja papel rotafolio el esquema de
un motor de fase partida indicando los nombres de cada parte. El expositor
deberá pasar frente a los demás grupos y explicar la funcionalidad de
cada una de las partes del motor.

2. Técnica de cambio de cojinetes de motores monofásicos.

Realice una visita a un taller de rebobinado de motores eléctricos e


investigue el proceso que utilizan para cambiar los cojinetes. Observe la
herramienta y equipo utilizados. Luego exponga oralmente ante sus demás
compañeros los pasos seguidos, describiendo cada uno de ellos.
Luego analice las ventajas y desventajas de los diferentes métodos.

3. Aplicación de los motores monofásicos.

Realice una visita con sus compañeros a una empresa de su región.


Observen las aplicaciones de los motores monofásicos de inducción.
Elaboren un listado de estas aplicaciones, escríbalas en una hoja de rotafolio
y déjenla en un lugar visible dentro del aula o taller donde se realiza la
capacitación.

4. Tipos y valores de capacidad de los capacitores.

En grupos de 5 personas investiguen en distribuidoras locales de repuestos


para motores eléctricos, los distintos tipos, marcas y capacidades de
capacitores que existen en el mercado local. Luego elaboren una lista en
una hoja de rotafolio y realicen una exposición oral ante los demás grupos
de trabajo.

5. Medidas de seguridad personal y protección ambiental.

Elabore un listado de las medidas de seguridad personal y de protección


ambiental que usted considera que deben observarse durante el
mantenimiento de un motor monofásico de inducción, relacionadas al
uso del equipo, herramientas, materiales e instalaciones de trabajo en la
empresa. Luego escríbalas en una hoja de papel rotafolio y déjela en un
lugar visible dentro del aula o del taller donde se realiza la capacitación.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 129


6. Mantenimiento preventivo de un motor monofásico.

En grupos de 3 personas elaboren un resumen del mantenimiento que


debe realizarse a las partes de un motor monofásico. Asimismo, describan
el proceso de análisis de las fallas de los componentes principales e
indiquen las acciones correctivas que deben aplicarse.

7. Tipos de escobillas y bushings.

Investigue en distribuidores locales de repuestos para motores universales,


los distintos tipos, marcas y características de escobillas (carbones) y de
los bushing (bujes) que existen en el mercado. Elabore un listado de los
mismos, escríbalos en una hoja de papel rotafolio y déjela en un lugar
visible dentro del aula o taller donde se realiza la capacitación.

8. Medidas de seguridad personal y protección ambiental.

Elabore un listado de las medidas de seguridad personal y de protección


ambiental que usted considera que deben tomarse durante la reparación
de motor monofásico, relacionadas al uso de equipo, herramientas,
materiales e instalaciones de trabajo en la empresa. Luego escríbalas en
una hoja de papel rotafolio y déjela en lugar visible dentro del aula o del
taller donde se realiza la capacitación.

130 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


Los motores monofásicos de inducción están diseñados para conectarse a 120 ó 220
voltios de corriente alterna y pueden ser de fase partida, de capacitor de arranque y de
repulsión.

El motor de fase partida consta de estator de chapas ranuradas con un devanado de


trabajo y otro auxiliar, un rotor tipo jaula de ardilla, tapaderas y un interruptor centrífugo
que desconecta el devanado auxiliar en el arranque cuando el motor ha alcanzado el 75 %
de su r.p.m.

El motor de fase partida es de uso general en aplicaciones en las que basta un par de
arranque moderado y se precisa una velocidad constante para carga variable. Ejemplo;
bombas centrífugas, compresores, lavadoras, mezcladoras, agitadoras, pequeñas
máquinas-herramientas, quemadores de petróleo, etc.

Al motor de fase partida, se le cambia el sentido de giro, permutando los terminales del
devanado auxiliar o los terminales del devanado de trabajo.

El mantenimiento básico del motor de fase partida consiste en verificar el estado de los
cojinetes, ya que son las partes más vulnerables al desgaste. A los motores monofásicos
si se les instala la protección adecuada, no sufrirán daños consecuentes en los devanados.
Un mantenimiento preventivo periódico alargará la vida útil del motor. El mantenimiento
preventivo consiste en la limpieza general de las piezas mecánicas y eléctricas, revisión de
cojinetes, aislamientos y contactos. Los residuos resultantes del mantenimiento de los
motores se deben depositar en un lugar apropiado, para no contaminar el medio ambiente
y mejor aprovechamiento de los recursos.

El motor monofásico con capacitor puede ser con capacitor de arranque, con capacitor
permanente, o la combinación de ambos (con doble capacitor)

Al motor con capacitor de arranque se le cambia giro, permutando los terminales del
devanado auxiliar o los terminales del devanado de trabajo.

El mantenimiento principal al motor con capacitor de arranque es el mismo que el de fase


partida, lo que se debe mantener adicionalmente es el capacitor de arranque que es de
tipo electrolítico.

Para la misma potencia nominal, el motor con capacitor de arranque tiene mayor par,
mientras el de capacitor permanente desarrolla menor par inicial y la corriente de arranque
es más baja.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 131


Por su parte, el motor de fase partida tiene un valor más alto de par máximo y mayor velocidad
nominal. El motor con capacitor permanente tiene en cambio, la velocidad nominal más baja, lo
que indica que este motor presenta un campo magnético relativamente débil.

El motor de repulsión presenta un comportamiento análogo al motor serie, o sea, que presenta
un gran par de arranque y su frecuencia de giro depende mucho de la carga.

Las escobillas se deslizan directamente sobre los conductores del devanado. Cuando se aplica
una tensión alterna a los terminales del devanado del estor se inducirá una tensión también
alterna en el devanado del rotor, según el principio del transformador.

Cuando las escobillas se encuentran en la zona neutra las tensiones inducidas en el devanado de
inducido se compensarán mutuamente y no circulará corriente, por lo que tampoco aparecerá
par alguno.

Si se desplazan las escobillas un ángulo Ø, las dos tensiones


ya no serán iguales y circularán corrientes por ambas partes
del devanado en anillo.

Desplazando las escobillas de la zona neutra en el


otro sentido se invertirá el sentido de giro.
El par máximo se obtiene cuando las escobillas
están desplazadas un ángulo de unos 70°.

Cuando las escobillas se desplazan 90° el


motor actúa como un transformador en
cortocircuito.

El motor universal es un motor monófasico con devanados en el estator y rotor, conectados


en serie, que opera de igual forma, conectado a una fuente de corriente directa o alterna.
Desde un punto de vista mecánico, consta de: estator (parte fija), rotor (parte giratoria) y dos
escudos o tapaderas. Desde el punto de vista eléctrico consta de inductor e inducido.

El cambio de giro de rotación en un motor universal se realiza conmutando la conexión de las


escobillas o utilizando un devanado de conmutación.

La variación de velocidad del motor universal se puede realizar, utilizando diodos, resistencias
fijas, reóstatos, autotransformadores, etc.

El valor de la tensión que aparece en la placa de datos del motor es la de diseño, que debe ser
medida en las terminales del motor y no la de la línea.

Las tensiones comunes para los motores monofásicos de inducción son 120 y 220 voltios.

132 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


El amperaje mostrado en la placa de datos del motor es la corriente nominal, que indica la
intensidad de la corriente que toma el motor, al voltaje y frecuencia nominales, cuando funciona
a plena carga.

Cuando el motor consume menos corriente que la nominal o de placa, no se está utilizando a su
máxima potencia, no hay problema de calentamiento y no existen daños. Sin embargo, cuando
consume más, está sobrecargado o existe cualquier otra falla. Si se eleva el amperaje,
desconéctelo inmediatamente para que el motor no sufra daños.

La intensidad de la corriente nominal o de placa de los motores, depende de la potencia y del


voltaje para la que están diseñados.

Los hertz (Hz) de la placa de datos del motor indican la frecuencia de la red de alimentación a
la que debe conectarse el motor.

La frecuencia más común para la que vienen fabricados los


motores es de 60 hertz en América y de 50 hertz en
Europa.

El mantenimiento preventivo del motor universal se


efectúa principalmente en el cambio de los cojinetes o
bushings (bujes), en el cambio de los carbones
cuando éstos se desgastan y en la limpieza del
conmutador.

Las fallas principales en el motor universal


ocurren en el cordón de alimentación y el
controlador. Cuando no se ha efectuado
un mantenimiento preventivo las fallas
ocurren también en el conmutador, los cojinetes
o bujes y en los devanados.

Las magnitudes mecánicas principales de los motores eléctricos son: la frecuencia de giro o
velocidad de giro (rpm), el par motor (M), la potencia (P) en caballo de fuerza o kilovatios.
Las magnitudes eléctricas principales son: la tensión eléctrica, la intensidad de la corriente eléctrica
y la frecuencia en Hz.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 133


Instrucciones: A continuación encontrará una serie de enunciados con cuatro opciones
de respuesta. Subraye la correcta de acuerdo a los contenidos estudiados.

1. El motor de inducción monofásico con un devanado auxiliar desplazado en


su eje magnético y conectado en paralelo con el devanado de trabajo, recibe
el nombre de motor:

A) De repulsión
B) Universal
C) Trifásico
D) De fase partida

2. El motor monofásico de fase partida tiene un rotor llamado:

A) Jaula de ardilla
B) Bobinado con puntas salientes.
C) Conmutador
D) Automatizado.

3. En el estator de un motor de fase partida se alojan dos devanados llamados:

A) Auxiliar y de trabajo
B) Principal y jaula de ardilla
C) De arranque y de inducción
D) De trabajo y centrifugo

4. La parte del motor de fase partida que sirve para desconectar el devanado
auxiliar o de arranque, en cuanto el rotor ha alcanzado una velocidad
predeterminada (aproximadamente al 75% de la velocidad de régimen)
se llama:

A) Desconectador
B) Termostato
C) Bimetal
D) Interruptor centrífugo

5. Si conecta un motor de fase partida a su tensión nominal y previamente le


conmuta las conexiones del devanado auxiliar el motor:

A) Gira mas rápido


B) Cambia el sentido de giro
C) Ya no gira
D) Se quema

134 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


6. Para minimizar las vibraciones y la desalineación durante el funcionamiento de los
motores, es esencial que estos los monte en una base de:

A) Tablas
B) Concreto macizo
C) Plástico
D) Hule

7. El grado en que las caras de las dos mitades de un acoplamiento de motor y carga
están fuera de paralelismo se llama desalineación:

A) Angular
B) Axial
C) Transversal
D) Longitudinal

8. El par de arranque en un motor monofásico con capacitor de arranque es


_______________ que el par de arranque de un motor monofásico de fase partida.

A) Mayor
B) Igual
C) Menor
D) La mitad

9. Los motores monofásicos con capacitor de arranque utilizan capacitores de tipo:

A) Electrolítico
B) De impregnación en aceite
C) Cerámicos
D) De mica

10. El esquema que se muestra en la siguiente figura,


es el de un motor monofásico:
VL
A) De fase partida
IL
B) Con capacitor de arranque Ia
IL
C) Con capacitor permanente
D) De repulsión

11. El valor aproximado de la capacidad del capacitor de arranque es


veces mayor que la capacidad del capacitor permanente utilizados en motor
monofásico con doble capacitor.

A) 1
B) 2
C) 3
D) 4

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 135


12. Cuando no se da un mantenimiento apropiado a la rejilla protectora del ventilador
de un motor de fase partida éste:

A) Se calienta
B) Gira más rápido
C) Se detiene
D) Gira en sentido contrario

13. Tipos de rodamientos más utilizados en los motores monofásicos de fase partida:

A) Bujes y cojinetes
B) Cojinetes y chumaceras
C) Aros y chumaceras
D) Bujes y chumaceras

14. La herramienta que se utiliza para extraer los cojinetes


del eje del motor y que se muestra en la siguiente figura Tornillo
recibe el nombre de: Tuerca de regulación

A) Trépano Varillas de tracción


B) Sacacorchos
C) Extractor
D) Taladro

15. El orden correcto para apretar los tornillos de las tapaderas cuando se montan
sobre la carcasa del motor es:

A) En cruz
B) En sentido al de las agujas del reloj
C) En sentido contrario al de las agujas del reloj
D) No importa el orden

16. Al motor eléctrico monofásico con devanados en el estator y rotor, conectados en


serie que opera de igual forma, conectado a una fuente de corriente directa (CD)
o de corriente alterna (AC) se le llama Motor.

A) De fase partida
B) Con capacitor
C) Trifásico
D) Universal

136 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


17. Parte del rotor de un motor universal,
marcada con el número 1 en la figura.

A) Núcleo
B) Eje
C) Devanado
D) Conmutador

18. Partes principales del motor universal desde el punto de vista mecánico.

A) Estator, rotor y tapaderas


B) Inductor, inducido y colector
C) Devanados, conmutador y colector
D) Cojinetes, rotor y carbones

19. Material que aisla las delgas unas de otras y del eje de un rotor.

A) Mica
B) Ventilador
C) Plástico
D) Esmalte

20. El devanado excitador y el devanado del inducido de un motor universal están


conectados en:

A) Paralelo
B) Serie
C) Delta
D) Estrella

21. Sucede cuando conecta un motor universal a su tensión nominal y previamente le


conmuta las conexiones de los carbones o escobillas. El motor:

A) Gira mas rápido


B) Ya no gira
C) Cambia de sentido de giro
D) Se quema

22. Elementos con los que se puede variar la velocidad de un motor universal son:

A) Interruptor, conmutador y devanado


B) Autotransformado, reóstato y diodo
C Fusible, conmutador y termostato
D) Termostato, interruptor y fusible

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 137


23. Las escobillas o carbones mal adaptados en el colector del motor universal causan:

A) Chispas y fuego
B) Suciedad
C) Aislamiento y grasa
D) Cortocircuito

24. En la siguiente figura, si la lámpara no se enciende en la posición A, pero si en la posición


B, esto le indica a usted que:

A) Existe un rotura en todos los devanados


B) Existe una rotura en el devanado 1
C) Existe una rotura en el devanado 2
D) No existe rotura en todos los devanados

25. En la siguiente figura, si la lámpara se enciende o produce chispa, le indica a usted que en
el inducido:

A) Existe una falla a tierra o contacto a masa


B) No existe falla
C) Las delgas están en cortocircuito
D) Las bobinas están en cortocircuito

26. Unidad de medida en la que viene indicada la potencia de los motores eléctricos.

A) Caballos de fuerza
B) Voltio
C) Amperio
D) r.p.m

138 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES
ELÉCTRICOS
TRIFÁSICOS
OBJETIVOS
de la unidad

El estudio del contenido de esta unidad, contribuirá a que usted adquiera


las competencias para:

„ Realizar conexión de motores trifásicos, de acuerdo a


especificaciones técnicas.

„ Instalar motores trifásicos para anillos rozantes, tensiones y


polos conmutables, de acuerdo a especificaciones técnicas.

„ Realizar mantenimiento de motores trifásicos, de acuerdo a


especificaciones técnicas.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 139


MOTORES ELÉCTRICOS TRIFÁSICOS

3.1 MOTOR ELÉCTRICO Transportador


TRIFÁSICO cargado

Los motores eléctricos trifásicos, se fabrican en las


más diversas potencias, desde una fracción de caballo Motor 10 HP, 44 DV. 30
hasta miles de caballos de fuerza (HP), se los
construye para prácticamente, todas las tensiones y
frecuencias (50 y 60 Hz) normalizadas y muy a
menudo, están equipados para trabajar a dos tensiones
nominales distintas.
Figura No. 144
Se emplean para accionar máquinas-herramienta, Transportadores de material pesado.

bombas, montacargas, ventiladores, grúas,


maquinaria elevada, sopladores, etc.
3.1.2 PARTES
Y FUNCIONAMIENTO
DEL MOTOR ELÉCTRICO
TRIFÁSICO

Independientemente del tipo de motor trifásico del


que se trate, todos los motores trifásicos convierten
la energía eléctrica en energía mecánica.

Partes del motor eléctrico trifásico

La figura 145 muestra el aspecto exterior de un


motor trifásico. Su construcción es similar a la de los
motores monofásicos de fase partida, a diferencia
de que no están constituidos por un interruptor
centrífugo.

Figura No. 143


Las partes principales de un motor trifásico son:
Aplicación de motor trifásico. estator, rotor y escudos.
Escudo
Estator

3.1.1 DEFINICIÓN DE MOTOR Escudo

ELÉCTRICO TRIFÁSICO

Es una máquina eléctrica rotativa, capaz de convertir


la energía eléctrica trifásica suministrada, en energía
Rotor
mecánica. La energía eléctrica trifásica origina campos
magnéticos rotativos en el bobinado del estator Figura No. 145
(o parte fija del motor) Motor trifásico con sus partes.

140 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS TRIFÁSICOS

El estator: está constituido por un Dicha corriente da origen a un flujo que al


enchapado de hierro al silicio, introducido reaccionar con el flujo del campo magnético
generalmente a presión, entre una carcaza del estator, originará un par motor que
de hierro colado. El enchapado es ranurado, pondrá en movimiento al rotor. Dicho
lo cual sirve para insertar allí las bobinas, que movimiento es continuo, debido a las
a su vez se construyen con alambre de variaciones también continuas, de la
cobre, de diferentes diámetros. corriente alterna trifásica.

El rotor: es la parte móvil del motor. está Sólo debe hacerse notar que el rotor no
formado por el eje, el enchapado y unas puede ir a la misma velocidad que la del
barras de cobre o aluminio unidas en los campo magnético giratorio. Esto se debe
extremos con tornillos. A este tipo de rotor a que a cada momento recibe impulsos del
se le llama de jaula de ardilla o en cortocircuito campo, pero al cesar el empuje, el rotor
porque el anillo y las barras que son de se retrasa. A este fenómeno se le llama
aluminio, forman en realidad una jaula. deslizamiento.

Después de ese momento vendrá un nuevo


empuje y un nuevo deslizamiento y así
sucesivamente. De esta manera se comprende
que el rotor nunca logre alcanzar la misma
velocidad del campo magnético giratorio.

Es por lo cual recibe el nombre de


asíncrono o asincrónico. El deslizamiento
puede ser mayor conforme aumenta la
carga del motor y lógicamente, la velocidad
se reduce en una proporción mayor.
Figura No. 146
Rotores jaula de ardilla.
3.1.3 TIPOS
Los escudos: están hechos con hierro Y CARACTERÍSTICAS DEL
colado (la mayoría de veces) En el centro
tienen cavidades donde se incrustan
MOTOR ELÉCTRICO
cojinetes de bolas sobre los cuales descansa TRIFÁSICO
el eje del rotor. Los escudos deben estar
siempre bien ajustados con respecto al Si el rotor tiene la misma velocidad de giro que la del
estator, porque de ello depende que el rotor campo magnético rotativo, se dice que el motor
gire libremente, o que tenga “arrastres” o es síncrono. Si por el contrario, el rotor tiene una
“fricciones”. velocidad de giro mayor o menor que dicho campo
rotativo, el motor es asíncrono o de inducción.
Funcionamiento de un motor eléctrico
trifásico Los motores eléctricos trifásicos están conformados
Cuando la corriente atraviesa los arrollamientos por dos grandes grupos:
1234567890123456789012345678901212345678901
de las tres fases del motor, en el estator se 1234567890123456789012345678901212345678901
1234567890123456789012345678901212345678901
1234567890123456789012345678901212345678901
1234567890123456789012345678901212345678901
origina un campo magnético que induce • Motores Síncronos 1
1234567890123456789012345678901212345678901
1234567890123456789012345678901212345678901
1234567890123456789012345678901212345678901
1234567890123456789012345678901212345678901
corriente en las barras del rotor. • Motores Asíncronos 2
1234567890123456789012345678901212345678901
1234567890123456789012345678901212345678901
1234567890123456789012345678901212345678901
1234567890123456789012345678901212345678901

1 Synchron (griego) = mismo tiempo.


2 Asynchron = distinto tiempo

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 141


MOTORES ELÉCTRICOS TRIFÁSICOS

Motores sincronos Motores de polos salientes: los motores


de polos salientes trabajan a bajas velocidades.
Este motor tiene la característica de que Un polo saliente es un polo magnético que se
su velocidad de giro es directamente proyecta hacia fuera de la superficie del rotor.
proporcional a la frecuencia de la red de Los rotores de polos salientes se utilizan en
corriente alterna que lo alimenta. rotores de cuatro o más polos.
Es utilizado en aquellos casos en donde se
desea una velocidad constante.

Los máquinas síncronas funcionan tanto Anillos rozantes


como generadores y como motores.
En nuestro medio sus aplicaciones son S
mínimas y casi siempre están relacionadas S
en la generación de energía eléctrica.
Para el caso referente a la máquina rotativa
N
síncrona, todas las centrales hidroeléctricas N
y termoeléctricas funcionan mediante S
generadores síncronos trifásicos. Para el
caso del motor se usa principalmente Figura No. 148
Rotor de polos salientes en un motor síncrono.
cuando la potencia demandada es muy
elevada, mayor que 1 MW (mega vatio)
Motores asíncronos
Los motores síncronos se subdividen a su
vez, de acuerdo al tipo del rotor que Los motores asíncronos o motores de inducción, son
utilizan, siendo éstos: rotor de polos lisos las máquinas de impulsión eléctrica más utilizadas,
(polos no salientes) y de polos salientes. pues son sencillas, seguras y baratas. Los motores
asíncronos se clasifican según el tipo de rotor, en
Motores de rotor de polos lisos o polos motores de rotor en jaula de ardilla (o motores con
no salientes: se utilizan en rotores de dos inducido en cortocircuito) y en motores de rotor
y cuatro polos. Estos tipos de rotores están bobinado o de anillos rozantes.
construidos al mismo nivel de la superficie CARCASA
del rotor (figura147) Los motores de rotor DEVANADO DEL
ESTARTOR
liso trabajan a elevadas velocidades.
EJE
CAJA DE BORNES

ROTOR
N
CARCASA EJE
DEVANADO DEL
ESTARTOR CAJA DE BORNES

ROTOR ANILLOS ROZANTES


CAJA DE BORNES

Figura No. 147 Figura No. 149


Rotor de polos no salientes en un motor síncrono. Motores de inducción asíncronos.

142 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS TRIFÁSICOS

En los motores asíncronos trifásicos, la energía Extractor de


tornillo
eléctrica se suministra al bobinado del estator.

Como consecuencia de ello, aparece un par aplicado


al rotor, y éste girará.
t1

Balero
Llave de perico para Rotor
N S accionar el tornillo

Figura No. 151


S N Forma de aplicar el extractor de tornillo para cojinetes.

1.1.5 MEDIDAS
Figura No. 150 DE SEGURIDAD
Estator de un motor asíncrono trifásico.

Antes de empezar un mantenimiento básico, tome


3.1.4 MANTENIMIENTO BÁSICO todas las precauciones posibles, donde no se puedan
DEL MOTOR ELÉCTRICO evidenciar problemas de tipo eléctrico o mecánico
en el motor. Por tanto siempre:
TRIFÁSICO
Baje todos interruptores electromagnéticos
Sin lugar a dudas, como toda máquina puesta o no en (flipones) y guárdelos en su bolsillo.
servicio, la temperatura excesiva del ambiente o
causada por un problema con el motor mismo, es un Coloque un rótulo donde se indique que se
elemento clave a considerar, ya que de ella depende está trabajando en el mantenimiento del
la vida útil de la máquina, por tanto: motor.

Asegúrese de proporcionarle mantenimiento Mida tensión en las terminales que alimentan


al motor cuando éste esté desenergizado. al motor (éstas deben indicar cero voltios)
Utilice ropa de trabajo (bata, lentes protectores
y guantes) y herramienta adecuada. Mida la intensidad en las terminales que
alimentan al motor (éstas deben indicar cero
Elimine con un trapo seco, el polvo o la Amperios)
suciedad acumulada en la carcaza del
A B C
motor, ya que éste reduce la circulación de
ventilación hacia adentro del motor.
V V
Asegúrese de que no exista aceite o grasa
derramada en las tapaderas, en los cojinetes
o chumaceras.

Revise que los cojinetes o chumaceras tengan M


TIERRA
una cantidad adecuada de aceite. Para realizar MOTOR TRIFÁSICO
este procedimiento es necesario, desarmar
Figura No. 152
el motor para realizar el procedimiento de
Pruebas con el multímetro en un motor trifásico
limpieza de los cojinetes. (medición de tensión)

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 143


MOTORES ELÉCTRICOS TRIFÁSICOS

3.2 MAGNITUDES
MECÁNICAS Y
ELÉCTRICAS EN LOS
MOTORES TRIFÁSICOS

Los factores más importantes para la valoración y


selección de los motores es el factor de potencia
(cos φ), el rendimiento η, la intensidad de la corriente Figura No. 153
Ι, la tensión V, la frecuencia de giro n, y la potencia P. Medida de la frecuencia de giro con un tacómetro de mano.

3.2.1 FRECUENCIA 3.2.2 PAR


DE GIRO
Se genera un momento de giro cuando una fuerza se
En los motores suele indicarse la frecuencia de giro, aplica fuera del centro de giro de un cuerpo.
que es el número de revoluciones del rotor en un El producto de la fuerza F (medida en Newton) por
tiempo determinado. Es frecuente tomar el tiempo un radio r (medida en metros) del brazo de palanca
transcurrido como un minuto. se denomina par M de la fuerza.

Frecuencia de giro = No. de revoluciones Par: Símbolo M


12345678901234567890123456789012123
12345678901234567890123456789012123
Tiempo transcurrido 12345678901234567890123456789012123
12345678901234567890123456789012123
12345678901234567890123456789012123
M = F *r
12345678901234567890123456789012123
12345678901234567890123456789012123
12345678901234567890123456789012123
El símbolo de la frecuencia de giro es “n”. [M] = N * m
12345678901234567890123456789012123
12345678901234567890123456789012123
12345678901234567890123456789012123
12345678901234567890123456789012123
12345678901234567890123456789012123

Frecuencia (f) = 1 ciclo (1) Cuando los pares de giro a la derecha y los de giro a la
período (1) izquierda son iguales, la palanca se encuentra en
equilibrio o sea, en reposo. Si los dos pares son
Frecuencia de giro dada en R.P.M. diferentes, la palanca girará en el sentido del par mayor.
n= 60s x f = R.P.M. En las máquinas eléctricas rotativas, también se
mt representan por pares (figura 154)
S1 S3
En las máquinas eléctricas se suele indicar la frecuencia S2
de giro n, en R.P.M.
F3
En aplicaciones técnicas se emplean diversos F1 F2
instrumentos para medir la frecuencia de giro. El más
sencillo es el tacómetro de mano, con el que puede
medirse directamente la frecuencia de giro, pares de giro a la izquierda =
conectando simplemente el instrumento al eje de la = pares de giro a la derecha Par M= F. s
máquina. La rotación se transmite mediante un Figura No. 154
embrague de goma o una ruedecilla. Ley de la palanca.

η letra griega minúscula, eta.

144 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS TRIFÁSICOS

En el estator se origina un campo magnético de flujo φ. Donde:


El rotor se compone de un tambor de hierro dulce
magnético, con muescas o ranuras en las que se insertan P es la potencia, en vatios [W],
los conductores. W es el trabajo en joules [J],
T es el tiempo que se emplea para efectuar el
trabajo, en segundos [s]
3.2.3 POTENCIA
Se mide generalmente en joules por segundo (watts),
La potencia mecánica de los motores se expresa, ya pero también puede medirse en el sistema inglés en
sea en caballos de fuerza (HP) o en Kilowatts. libra pie por segundo (lb p/s) o en caballos de fuerza
La relación entre estas cantidades está dada por la (HP)
expresión:
Un caballo de fuerza es la unidad de potencia igual a
746 watts o 3300 lb – pie por minuto o 550 lb – pie
1 HP= 550 lb-pie por
segundo por segundo.
550 LB SE ELEVAN 1
746 W PRODUCEN 1 pulg en 1 seg Un Watt (vatio), es la unidad base de la potencia
HP eléctrica, en los motores grandes la potencia se indica
550
en Kilowatts (Kw), por ejemplo, la salida de un motor
de 5 HP es 3.73 Kw, ya que :

5 HP 746 w = 3,730 w = 3.73 Kw


1HP

Figura No. 155


La potencia de un motor se da en HP o en watts.
3.2.4 PARES DE POLOS
1234567890123456789012345678901212
1234567890123456789012345678901212
1234567890123456789012345678901212
1234567890123456789012345678901212
HP = Kilowatts
1234567890123456789012345678901212
1234567890123456789012345678901212
1234567890123456789012345678901212
1234567890123456789012345678901212
0.746
1234567890123456789012345678901212
1234567890123456789012345678901212 Una barra de un imán (figura 156) consta de dos polos:
1234567890123456789012345678901212
1234567890123456789012345678901212 Norte (N) y Sur (S), también puede decirse que la
Estas medidas cuantifican la cantidad de trabajo que barra de un imán consta de un par de polos.
un motor es capaz de desarrollar en un periodo
específico de tiempo.

Dos son los factores importantes que determinan la


potencia mecánica de salida en los motores: el par y
la velocidad.

Se define la potencia como el cociente del trabajo W


(medido en Joule) por el tiempo t (medido en
segundos); la ecuación de la potencia es:
12345678901234567890123
12345678901234567890123
12345678901234567890123
12345678901234567890123
12345678901234567890123
12345678901234567890123
P=W/t
12345678901234567890123
12345678901234567890123
12345678901234567890123
12345678901234567890123
12345678901234567890123 Figura No. 156
12345678901234567890123
12345678901234567890123 Barra imán.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 145


MOTORES ELÉCTRICOS TRIFÁSICOS

La frecuencias siempre viene registrada en los datos Por ejemplo: el motor de la figura 157 muestra
de placa de características del motor y debido a que cuatro polos o dicho de otra forma dos pares de
la misma depende del número de polos, es polos.
relativamente fácil calcular el número de éstos, a partir
de la frecuencia.

La ecuación para calcular el números de polos N


de una máquina rotativa es la siguiente:
S S
No. de polos = 120 * f N
n

Y para calcular los pares de polos la ecuación es:

p = No. de polos = 120 * f = 60f Figura No. 157


2 2n n Motor con dos pares de polos.

Donde: 3.2.5 RENDIMIENTO


p es el número de pares de polos “no tiene
unidades de medida” En la transformación de energía, por ejemplo en un
No. de polos (es el número de polos) “no tiene convertidor, aparecen efectos secundarios que no son
unidades de medida” intencionados, pero tampoco evitables. Así, la
f es la frecuencia eléctrica en Hz corriente calienta los hilos del devanado; el material
n es la frecuencia de giro en rad/s del núcleo y los polos se calientan también por
120 y 60 son constantes magnetización. Además aparecen rozamientos de
cojinetes y corrientes de aire. La cantidad de energía
desperdiciada en los efectos secundarios se designa
Número Número Número Ángulo Tiempo de como pérdidas.
de pares de polos de bobinas entre revolución
de polos bobinas del campo
giratorio
Sólo una parte de la energía primitiva se transforma
en la energía deseada; otra parte se transforma en
1 2 3 120 o 5.T pérdidas de energía, generalmente como calor.
2 4 6 60 o 2.T
3 6 9 40 o 3.T
En general, la relación entre utilización y consumo se
designa como rendimiento h. Si se compara la
4 8 12 30 o 4.T
potencia de salida(potencia utilizable) con la potencia
5 10 15 24 o 5.T
de entrada (potencia aplicada), el rendimiento o
6 12 18 20 o 6.T eficiencia es la relación entre potencia de salida y
. . . . . potencia de entrada.
. . . . .
. . . . .
p 2.p 3.p 360 o p.T
Es importante que ambas potencias
3.p deben estar expresadas en las
Tabla No. 4 mismas unidades.
Campos de los motores asíncronos trifásicos.

146 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS TRIFÁSICOS

η = rendimiento A solicitud del consumidor y después de que la EEGSA


Pab = potencia de salida haya investigado la posibilidad de prestar un servicio
Pzn = potencia de entrada trifásico de 4 alambres, 208/120 voltios; como
también las tensiones trifásicas como lo son 240/120
η
η= Pab voltios, delta 4 alambres, y para servicios generales
Pzn en donde los transformadores son proporcionados
por el usuarios, se pueden suministrar:
El rendimiento puede ser dado como un número
decimal o en tanto por ciento (%) Como la potencia 480/240 voltios, 3 fases, delta, 4 alambres
de salida es siempre menor que la potencia de
entrada, el rendimiento es siempre menor que 1 o 416Y/240 voltios, 3 fases, estrella
que el 100%. aterrizada, 4 alambres

480Y/277 voltios, 3 fases


CONSUMIDOR RENDIMIENTO
Tensión nominal: para los motores de inducción o
Motor de corriente trifásica 1 kw 0.80 motores asíncronos monofásicos, las tensiones
pueden ser de 120 ó 240 voltios y para motores
Motor de corriente alterna 100w 0.50 asíncronos trifásicos las tensiones pueden ser
Transformador 1 kVA 0.90 variadas, por ejemplo: 220, 240, 380, 480 voltios,
por mencionar algunos. Por lo general, los motores
Calentador 100 w 0.95
asíncronos trifásicos pueden ser alimentados con
Lámpara de incandescencia 40 w 0.015 tensiones que varíen con respecto al valor nominal
indicado en placa, las tensiones de alimentación no
pueden ser menores del 5%, ni mayores del 105%
Tabla No. 5 de la tensión nominal, ya que estas variaciones de
Ejemplos de rendimiento.
tensión perjudican el buen funcionamiento del motor.

Ejemplo: un motor consume 5 kW de potencia eléctrica y


produce 4 kW de potencia mecánica. ¿Cuál es su rendimiento? 3.2.7 FRECUENCIA
DE RED (HZ)
η = Pab = 4kW = 0.8 ó 0.8x 100 = 80%
Pzn 5kW
La frecuencia de la corriente alterna queda definida por
la rapidez con la que se repite cada período;
3.2.6 TENSIONES DE SERVICIO concretamente, la frecuencia mide el número de
períodos comprendidos en un tiempo de t = 1 segundo.

Los distintos tipos de motores dependerán La frecuencia se representa por la letra f, y se mide
eléctricamente de la tensiones a las cuales las en Hercios o Hertz, unidad que se suele representar
diferentes redes de distribución estén normalizados por Hz.
a servir; los voltajes secundarios normalizados en el
sistema de la Empresa Eléctrica, es exclusivo para La frecuencia puede expresarse fácilmente, si en lugar
120/240 voltios, monofásicos 3 alambres, corriente de un tiempo cualquiera se toma el tiempo exacto T
alterna, 60 Hz. de un período. El número de ciclos será entonces 1.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 147


MOTORES ELÉCTRICOS TRIFÁSICOS

2 3 4
3.2.8 CORRIENTE
1
DE ARRANQUE
t

La interdependencia entre todas las magnitudes


(factor de potencia, cos φ, rendimiento η, tensión V,
80 ms frecuencia f, frecuencia de giro n, intensidad I,
tiempo transcurrido
potencia P, etc.) que influyen en los motores trifásicos,
Figura No. 158
Tensión de frecuencia de 50 Hz. se presentan gráficas con curvas de carga (en función
del par M) y curvas en función de la velocidad.
Frecuencia = Un ciclo La figura 159 muestra dos gráficas con características
Período típicas para motores asíncronos trifásicos. De las
características de carga (figura 160) se puede deducir
Las frecuencias usuales son de 50 y de 60 Hz. el comportamiento del motor en vacío y cuando está
El período T en segundos, es el tiempo que dura cargado (con carga) El factor de potencia cos α en
una revolución, una vuelta completa o un ciclo vacío es muy pequeño, pues se precisa de muy poca
(es una oscilación completa de una tensión o una potencia activa y predomina la potencia reactiva
corriente alterna) inductiva de los devanados. Al aumentar la carga
también aumenta el factor de potencia, cos α.
Ciclo: la curva representada en la figura 158 representa
una oscilación. Después de los 360° la curva vuelve a
empezar. Este fenómeno es, pues, periódico, ya que
se repite cuando se suceden varias oscilaciones.
U

A
U U

U U U2
U2 U
α2 U1

U1 Angulo de giro
α3 α1
α
α1 90 o α2 180 o α3 270 o 360 o
U3

U3
U

Figura No. 159


Relación entre la gráfica y el diagrama vectorial.

148 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS TRIFÁSICOS

η cosφ n Si el par resistente es mayor que el máximo de la


I
no curva, la máquina no podrá vencerlo y se detendrá.
1 nN n
φN I
cos IN La corriente I precisa para arrancar, es muy intensa e
φo
ηN irá decreciendo rápidamente, al aumentar la velocidad.
η
0.5 Las características trazadas en la figura 160
pertenecen a un motor asíncrono trifásico con rotor
Io de barras redondas.
a) Curvas de carga
M
0 0 MN
I M Las máquinas de inducción de este tipo presentan un
par de arranque reducido y una corriente de arranque
Mk IA de 7 a 10 veces la corriente nominal IN.
IA
La corriente de arranque IA es la corriente
MN
demandada en el momento exacto de hacer funcionar
MA
MS
a el motor y la corriente nominal es la corriente
IN indicada en la placa de características del motor.
b) Curvas en función
de velocidad
n
0 0 ns nk nN n1 IA = 7x IN y puede llegar hasta
Mk: par máximo 1o: intensidad en vacio IA = 10 x IN
M N: para nominal n1: frec. giro del campo
MA: par de arranque nN: frec. giro nominal EJEMPLO
Ms: par de valle nO: frec. giro en vacio
IN: Intensidad nominal nk: frec. giro del par máx.
Si un motor asíncrono trifásico en su placa
IA: Intensidad de nS: frec. giro del par min
de características indica una corriente nominal
arranque
de 10 amperios, el valor de la corriente de
Figura No. 160
arranque puede llegar a valores de:
Curvas características de un motor asíncrono trifásico
con barras redondas (Incisos a y b)
IA = 7 x IN = 7 x 10 A= 70 A
Cuando se habla de valores favorables se indica que IA = 10 x IN = 10 x 10 A = 100 A
tanto el rendimiento η como el factor de potencia
cos ϕ, son grandes. Como al seguir aumentando la Se concluye que la corriente de arranque
carga a partir de un determinado valor decrece el puede estar entre 70 a 100 amperios.
rendimiento y el aumento del factor de potencia es Se utilizan varios métodos para reducir
insignificante, el funcionamiento de régimen nominal corrientes de arranque elevadas, corrientes
se obtiene para aquel punto, en el que el producto dañinas a la vida del motor, ya que éstas
del rendimiento η por el factor de potencia debilitan a los embobinados.
cos ϕ es máximo.
Uno de los métodos para reducir la corriente
de arranque es por medio del arranque
Las características en función de la velocidad (figura
estrella -delta como se muestra el la figura
160), muestran la dependencia de n, la intensidad
161; como puede verse en la gráfica, la
consumida I y del par M.
corriente de arranque en estrella (IA, Y) es
menor que la corriente en delta (IA, ∆)
La curva que da el par en función de la frecuencia de
giro, tiene una forma típica para las máquinas asíncronas
trifásicas, con un pico (máximo) y un valle (mínimo)

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 149


MOTORES ELÉCTRICOS TRIFÁSICOS

I f Se tiene:
If
If
If
Uf Factor de potencia = cos φ= Potencia real / Potencia
U
U aparente.

El valor del ángulo φ existente entre la intensidad


y la tensión de una corriente alterna, se distingue
entre:
I en A M en N
m
Potencia real o activa:
6 3
MA Cuya expresión general es:
5
4 2 Qactiva = I x V x cos φ, y se mide vatios
Nm [watts].
3
2 1
Potencia aparente:
1
n en Dada por la fórmula:
0 0 1000 2000 3000 r.p.m
Saparente = I x V, se mide en Volt x
Figura No. 161
Amperios [VA].
Tensiones, intensidades y par en el circuito
de arranque estrella – delta (triángulo)
Potencia reactiva:
3.2.9 FACTOR Es obtenida del diagrama de la figura 160,
al considerar la potencia aparente como la
DE POTENCIA resultante de la potencia real o activa [W]
y está dada por la fórmula:
En corriente alterna la potencia no se puede obtener
como en corriente continua como el producto de la Qreactiva = I x Vx sen φ, que se mide en
intensidad I por la tensión V, debido al desfase Volt x Amperios reactivos [VAr].
existente entre ambas.

Si se mide el valor de la potencia de una máquina


eléctrica de corriente alterna CA, durante su
POTENCIA REACTIVA

TE

funcionamiento, con un vatímetro se comprueba que


1.042 VAR

EN
AR

dicho valor resulta diferente del obtenido


AP

VA

multiplicando la intensidad de corriente, medida con


IA

00
NC

un amperímetro, por la tensión, medida con un


12
TE
PO

voltímetro.

El vatímetro indica la potencia real, mientras que el


producto de I · V indica la potencia llamada aparente (S) φ 600 W

Figura No. 162


El factor de potencia o factor de eficacia es el cociente
La potencia aparente S es la resultante de la suma geométrica
de ambas potencias, se denomina cos φ (coseno de fi) de la potencia activa y de la reactiva por medio del teorema de
y es adimensional (no tiene dimensiones) Pitágoras, como sigue: 12002 = 6002 + 10422.

150 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS TRIFÁSICOS

La relación entre la potencia reactiva Q y la potencia Las conexiones dependerán del diseño del motor y
aparente S, se llama factor de inducción. En la de la tensión de alimentación; ambas especificadas
corriente senoidal coincide con el sen α. en la placa de características del motor.

El valor máximo para el factor de potencia (cos φ) es 1, En dicha placa se muestran también los tipos de
obteniéndose este valor, cuando la potencia activa P es conexiones para el motor trifásico, como se ve en la
igual a la potencia aparente S. figura siguiente.
WAGNER

3.3 INSTALACIÓN Y Diseño 5 MOTOR DE INDUCCIÓN TIPO BP1


Clave 2 5 MODELO 215-17494-01
CONEXIÓN DE 5 CV 1750 r.p.m.
220 Volts 12.2 Amp. 440
3 Y 60 Hz
6.1 Amp
MOTORES TRIFÁSICOS Sec. Volts. Amp CLAVE H
PERM SERV. 5.5 *C N*

L1 L2 L3 L1 L2 L3
CONEXIÓN
Por lo general todo tipo de motor eléctrico, consta TENSIÓN 1 2 3 1 2 3
de una bornera donde se encuentran las puntas de la MAYOR
7 8 9
7 8 9
bobinas del motor.
4 5 6 4 5 6

Los motores trifásicos traen normalmente 3, 6, 9 y Figura No. 164


12 puntas y en casos especiales pueden tener más Placa de características de un motor conectado en estrella,
previsto para dos tensiones de servicio.
salidas de conexión.

3.3.1 DEFINICIÓN DE 3.3.2 PROCESOS DE CONEXIÓN


CONEXIÓN DE MOTOR DEL MOTOR TRIFÁSICO
TRIFÁSICO
Este proceso le mostrará la forma correcta de
Todo motor trifásico, ha sido diseñado para ser conectar motores trifásicos en conexión estrella y
conectado a un sistema de alimentación trifásico de en conexión Delta o Triángulo.
corriente alterna; las conexiones necesarias se realizan Los motores trifásicos se pueden conectar en dos
a la bornera de cada motor como se muestra en la formas: en estrella y en triángulo o delta.
figura 163.
El motor tiene en su bobinado tres fases, cada una
de ellas con su principio y su final, las cuales reciben
una nomenclatura dependiendo del sistema que se
use (americanos o europeos) Vea la figura 165.

U U U PRINCIPIOS 1 2 3

X FINALES
Y Z
4 5 6
EUROPEO AMERICANO
Figura No. 165
Figura No. 163 Sistemas europeo y americano para las bobinas
Bornera de un motor. de un motor trifásico.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 151


MOTORES ELÉCTRICOS TRIFÁSICOS

Proceso de ejecución para la conexión


PASO 3
estrella
Conecte los bornes del motor de seis puntas,
A continuación se describe el proceso para como se indica en la figura.
conectar un motor trifásico en estrella.

Materiales que utilizará:


PUNTO NEUTRO
Un motor trifásico de 1 HP para 240 V de
seis puntas

Un metro de cable No. 12 THW.

Equipo que utilizará:


CONEXIÓN ESTRELLA
Multímetro (mediciones de continuidad)

Herramienta que utilizará:


Figura No. 167
Destornillador plano Conexión en estrella.

Destornillador Phillips

Navaja curva
Cuando el motor trae 6 conductores
de salida se pueden hacer dos
PASO 1 conexiones (estrella o triángulo) y
Prepare la herramienta, el equipo y los por tanto, tiene dos tensiones de
materiales a utilizar. trabajo, por ejemplo: si está en
triángulo con 220 V, se puede
PASO 2 conectar en otra red de 220 x
1.73380 V, conectándolo en estrella.
Conecte los principios a la red trifásica, y
los finales se conectan entre sí, como en la
figura 166. PASO 3
L1 1 6 U Z Una vez conectados los finales de cada
R
bobina, mida la continuidad entre cada una
de las fases, el indicador deberá marcar
L2 2 5 V X
S continuidad, en caso contrario, revise sus
conexiones.
L3 3 4 W Y
T
Proceso de ejecución para la conexión
EUROPEO delta
AMERICANO

Figura No. 166 A continuación se describe el proceso para


Conexión estrella en el sistema europeo y americano. conectar un motor trifásico en delta.

152 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS TRIFÁSICOS

Materiales que utilizará:


1
Un motor trifásico de 1 HP para 240
6
V de seis puntas
3
Un metro de cable No. 12 THW 5
2 4
Equipo que utilizará:

Multímetro (mediciones de continuidad).

Herramienta que utilizará:


F1 F2 F3
Destornillador plano
Figura No. 169
Conexión en delta.
Destornillador Phillips
PASO 4
Navaja curva
Una vez conectados los finales con los
principios de cada bobina, mida la continuidad
PASO 1 entre cada una de las fases, el indicador
deberá marcar continuidad, en caso
Prepare la herramienta, el equipo y los materiales contrario, revise sus conexiones.
a utilizar.
Conexión de steinmetz
PASO 2 El funcionamiento del motor de inducción
o motor asíncrono se basa en un campo
Conecte los principios con los finales de cada magnético giratorio. Por tanto, los motores
bobina a la red trifásica como en la figura 168. de inducción monofásicos deberán crear
un campo magnético giratorio con la
corriente alterna monofásica.
L1 1 6 U Z
R
Si en un motor monofásico existe una
2 5 V X
bobina recorrida por una corriente alterna,
L2 S
en ella aparecerá un campo alterno. Este
campo magnético fijo en el espacio cuyo
L3 3 4 W Y valor varía continuamente y el sentido se
T
invierte periódicamente; por tanto, no se
AMERICANO EUROPEO trata de un campo giratorio. En cambio, si
la máquina monofásica posee dos
Figura No. 168
Conexión delta en el sistema europeo y americano. devanados desplazados 90 ° uno del otro y
si se emplean componentes adicionales tales
PASO 3 como condensadores, resistores o bobinas
reactivas, también podrá obtenerse una
Conecte como se indica en los bornes del corriente alterna monofásica y un campo
motor de seis puntas. giratorio.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 153


MOTORES ELÉCTRICOS TRIFÁSICOS

La corriente suministrada a través del Motor para 380 V/220 V conectado a una
condensador presenta un desfase respecto tensión alterna 220 V;
a la tomada directamente de la red, por lo
que se produce en el motor un campo Motor para 220 V/125 V conectado a una
magnético rotativo. tensión alterna de 220 V

Como las corrientes en cada una de las fases PROCESO DE EJECUCIÓN


son de diferente magnitud, la intensidad del
campo rotativo varía periódicamente A continuación se describe el proceso, para
durante dada revolución, es decir, el campo arrancar un motor trifásico con la conexión
rotativo no es circular como el del motor de Steinmetz.
trifásico sino elíptico. En un campo rotativo
elíptico, el par de arranque es menor que Materiales que utilizará:
en uno circular.
Un motor trifásico de 1 HP conectado en
Los campos magnéticos de dos bobinas triángulo a 220 V.
desplazadas 90° una de otra, darán lugar a
un campo magnético giratorio, cuando el Un condensador de régimen (permanente
desfase entre ambas corrientes sea de o de impregnación de aceite) de 70 mF.
aproximadamente 90°.
Un condensador de arranque (electrolíticos)
El sentido de giro del campo depende de de 140 µF.
los sentidos del tipo de corriente que circula
por las bobinas. Es posible obtener campos
giratorios de varios polos con una corriente
alterna monofásica.

También es posible crear un campo


giratorio en un motor asíncrono trifásico,
con una corriente alterna monofásica
(conexión Steinmetz)
L1 L1
N N Figura No. 171
Condensador permanente o de impregnación de aceite.

n> CR n> CR

CA CA
a) b)
Figura No. 170
Devanados de estator Figura No. 172
en un motor trifásico en conexión Steinmetz. Condensador electrolítico.

154 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS TRIFÁSICOS

Equipo que utilizará:


PASO 2
Ohmímetro Conecte los bornes U y W respectivamente
a R y Mp (220 V) y V también a R, a través de
Voltímetro los condensadores de arranque (en paralelo)

Amperímetro PASO 3
Herramienta que utilizará: Una vez arrancado el motor, desconecte por
medio de un interruptor (contactor) el
Destornillador condensador de arranque.

Navaja curva

Alicate La capacidad del condensador de


régimen puede calcularse con la
Pinzas tabla de a figura siguiente:

PASO 1
Realice las conexiones. Tensión de red en V 127 220 380

Conecte el motor trifásico en la conexión Capacidad en µF por 200 70 20


triángulo. cada kW de potencia
R 220V Mp del motor.

U Z
Valores empíricos de la capacidad de los condensadores
de régimen en la conexión Steinmetz.

Cuando el motor funcione conectándolo a la red


X monofásica con un condensador de régimen CR, cuya
W
capacidad se haya obtenido con la tabla anterior, su par
V Y
de arranque se reducirá al 30% del valor normal, o sea,
Figura No. 173 del que tendría conectado a una red trifásica.
Conexión de un motor trifásico a la red monofásica
(conexión Steinmentz) La potencia disminuirá al 80% de su valor nominal.
Para que el par de arranque sea igual al del
funcionamiento trifásico deberá conectar durante la
puesta en marcha del motor, un condensador de
Preste especial atención y cuidado arranque CA en paralelo con el condensador de régimen
a que el motor esté conectado de CR. La capacidad del condensador de arranque deberá
acuerdo con la tensión de la red; por ser del doble de la capacidad del de régimen.
ejemplo, el motor asíncrono trifásico 123456789012345678901234567890
123456789012345678901234567890
123456789012345678901234567890
para tensiones 220 V/380 V D-Y, debe 123456789012345678901234567890
123456789012345678901234567890
123456789012345678901234567890
123456789012345678901234567890
conectarse a la tensión de 220 V en CA = 2 x CR
123456789012345678901234567890
123456789012345678901234567890
123456789012345678901234567890
123456789012345678901234567890
triángulo. 123456789012345678901234567890
123456789012345678901234567890

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 155


MOTORES ELÉCTRICOS TRIFÁSICOS

Los condensadores que se precisan en este circuito, L1 L2 L3 M EN Nm Trifásica


son relativamente caros, debido a sus grandes U1 V1 W1
capacidades y a las elevadas tensiones que deben poder 10
w2 U2 V2
soportar. Por ello, este método de conexión sólo resulta Conexión a una red trifásica
económico para potencias menores que 2 kW. L1 L2 CH
Monofásica
5
U1 V1 W1
El flujo magnético f, al igual que en una máquina
w2 V2
monofásica con devanado auxiliar, no se mantendrá U2

Conexión a una
constante durante una vuelta completa. En el diagrama red monofásica 0 500 1000 n en r.p.m.
vectorial del flujo magnético f, se obtendrá un campo
giratorio elíptico. Figura No. 175
Curvas características de un motor trifásico
en conexión Steinmetz.
1
1

2 7
2 7 Debido a que en la mayoría de los
casos el campo giratorio existente
3 X X será elíptico, resultarán motores de
X X 6
3
X X
peores características de servicio
X X X 6
X que los motores asíncronos trifásicos.
4
5 Los motrifásicos pueden funcionar en
4
5 conexión Steinmetz, si sólo se les
aplica un 70% de su carga nominal
y si por cada kW de potencia nominal
se utiliza un condensador de 70 mF

}
sentido de giro del campo a 220 V.
dirección e magnético rotativo
intensidad del estator

motor trifásico motor con condensador de arranque 3.3.3 MEDIDAS


DE SEGURIDAD
Figura No. 174
Campos rotativos circular y elíptico.
Durante el proceso de instalación de cada uno de los
El par del rotor en jaula de ardilla se obtiene del mismo condensadores, cortocircuite las puntas de cada
modo que al conectarlo a corrientes trifásicas. condensador por medio de un destornillador y
Por tanto, el rotor girará con una frecuencia de asegúrese de no tocar el destornillador ni las puntas
giro n, que diferirá de la frecuencia del campo del condensador, durante el cortocircuito.
giratorio nf en la velocidad de deslizamiento ns.
También existirá pues, un deslizamiento S de valor: Observe que la potencia en la placa del motor
monofásico no sea mayor que 3 kW, ya que las
123456789012345678901234
123456789012345678901234
123456789012345678901234
123456789012345678901234 compañías de suministro de electricidad solo
123456789012345678901234
S=n -n
123456789012345678901234
123456789012345678901234
f
123456789012345678901234
permiten la conexión de motores monofásicos con
123456789012345678901234
nf
123456789012345678901234
123456789012345678901234
123456789012345678901234
potencias de hasta 3 kW, para evitar una excesiva
123456789012345678901234
carga asimétrica de la red.

156 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS TRIFÁSICOS

Asegúrese por medio de un multímetro, que la tensión


de fase de alimentación del motor trifásico sea igual a 3.4 CONEXIONES
la tensión de la red monofásica. ESPECIALES PARA
MOTORES
3.3.4 PROTECCIÓN
AMBIENTAL En los generadores y motores para corriente trifásica
se originan campos rotativos. Si el rotor tiene la
Si un condensador se encontrara dañado, reemplácelo misma velocidad de giro que el campo rotativo del
por uno nuevo, con las características similares de estator, se dice que la máquina eléctrica rotativa
faradiaje como de la tensión nominal de alimentación. trifásica (generador o motor) es síncrona. Si, por el
contrario, el rotor tiene una velocidad de giro mayor
En lo que debe prestar atención es que no sólo se o menor que dicho campo rotativo, la máquina
trata de reemplazarlo y colocar uno nuevo, las buenas eléctrica rotativa se llama asíncrona.
prácticas de conservación del ambiente y el manejo
de desechos industriales tienen como finalidad Por tanto, las máquinas eléctricas rotativas ya sea
mantener un lugar libre de contaminación. motor o generador se dividen en dos grandes grupos
que son: las máquinas síncronas y las máquinas
Por tanto: asíncronas o de inducción.

Guarde todos los capacitores dañados, en un


recipiente con tapadera para cerrar y nunca olvide 3.4.1 TIPOS Y CARACTERÍSTICAS
verificar que estén efectivamente dañados. DE MOTORES TRIFÁSICOS

Los motores asíncronos y los motores síncronos,


difieren unos de los otros prácticamente, por la
velocidad de sincronismo (n)

La velocidad síncrona depende únicamente de la


frecuencia de alimentación f y del número de pares
de polos, p, con los que está constituida la máquina
mediante la siguiente expresión:
1234567890123456789012345678
1234567890123456789012345678
1234567890123456789012345678
1234567890123456789012345678
1234567890123456789012345678
1234567890123456789012345678
n = 60 * f/p
1234567890123456789012345678
1234567890123456789012345678
1234567890123456789012345678
1234567890123456789012345678
1234567890123456789012345678
VERIFICAR EL CAPACITOR 1234567890123456789012345678
1234567890123456789012345678

Donde:

Figura No. 176 n = velocidad sincrónica


Verificar el capacitor.
f = frecuencia en Hz
Coloque un rótulo en el recipiente, indicando que los
capacitores o condensadores están dañados. p = número de pares de polos

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 157


MOTORES ELÉCTRICOS TRIFÁSICOS

12345678901234
12345678901234 1234567890123456
1234567890123456
12345678901234 1234567890123456
12345678901234 1234567890123456 MÁQUINAS IMPULSORAS MÁQUINAS IMPULSORAS
12345678901234 1234567890123456
2500 HP

12345678901234
12345678901234 1234567890123456
1234567890123456
12345678901234
12345678901234 1234567890123456
1234567890123456
Motores eléctricos Motores eléctricos
CAPACIDAD DEL MOTOR EN HP

fase dividida C.A monofásicos


1000
12345678901234
12345678901234 1234567890123456
1234567890123456 jaula de ardilla, devanados serie C.A.
12345678901234
12345678901234 1234567890123456
SINCRONO
1234567890123456 torsión normal y Alto deslizamiento o
12345678901234
12345678901234 1234567890123456
1234567890123456
sincronos C.C. alto par de arranque
12345678901234
12345678901234 1234567890123456
1234567890123456
devanados shunt C.A. de rotor
motores de devanado C.A
800 12345678901234
12345678901234 1234567890123456
1234567890123456 combustión interna inducción repulsión
12345678901234 1234567890123456
1234567890123456 C.A. tipo capacitor
1234567890123456 C.C. devanado
600 1234567890123456
1234567890123456 compound
1234567890123456
1234567890123456 Ventilaciones hasta 10 HP
1234567890123456
1234567890123456 Bombas centrífugas
400
1234567890123456
SINCRONO O INDUCCIÓN 1234567890123456 Agitadores para líquidos 1.1 1.2

1234567890123456
1234567890123456
Compresores centrífugos
Transportadores
1234567890123456
1234567890123456
1234567890123456
1234567890123456
1234567890123456
Transportadores de banda
Generadores prensas y
1234567890123456 1.2 1.4
200
1234567890123456
1234567890123456
troqueladoras Máquinas
herramientas
INDUCCIÓN
1234567890123456
1234567890123456 Máquinas impresoras
1234567890123456
1234567890123456
1234567890123456 Molinos de martillos
3600 1800 1200 900 720 600 514 450 400 360 Pulverizadores
Compresores
VELOCIDAD SINCRONA RPM 1.4 1.6
Bombas de pistón
Máquinas industriales
Figura No. 177 Maquinaria textil
Rangos de utilización de los motores eléctricos. Máquinas ladrilladoras

Una de las características de los motores asíncronos Trituradoras rotatorias


Trituradoras de rodillos
o de inducción es que la velocidad de éstos es inferior Molinos de bolas 1.6 1.8
a la velocidad de sincronismo, esto es debido a que Roladoras de lámina
Aparejos y malacates
el flujo creado por el estator es más rápido que el
movimiento ejercido por el rotor, por lo que éste Tabla No. 6
tendrá un movimiento casi constante. Pueden Valores de factores de servicio
para diferentes máquinas eléctricas rotativas.
mencionarse dos tipos principales de motores de
inducción que son: el motor trifásico con rotor en Por ejemplo: un motor con un factor de servicio de
jaula de ardilla y el motor trifásico con rotor bobinado 1.15, puede ser operado indefinidamente sin daño, a
con anillos rozantes, allí se deriva toda la gama de 115% de la carga nominal. El factor de servicio de
motores de CA conocidos. Los parámetros más una máquina en general provee un margen de error
importantes de cualquier motor trifásico son: en el caso de que las cargas sean estimadas
equivocadamente. Las magnitudes mecánicas y
Potencia: en Watts o en HP eléctricas más utilizadas son:

Factor de servicio: es la relación entre la Velocidad de giro: dada en revoluciones


potencia máxima verdadera de la máquina, por segundo (r.p.m.)
y su potencia nominal o dicho de otra
forma, indica cuanta carga en forma Tensión de alimentación: dada como
temporal, puede tomar un motor (al operar tensión nominal en la placa del motor.
un motor con una capacidad superior a la
de la placa, la temperatura tiende a elevarse Intensidad nominal: corriente de
tanto como en relación a la potencia) funcionamiento del motor a plena carga.

158 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS TRIFÁSICOS

Frecuencia de suministro de la red: Motor trifásico para tensiones


medida en Hz. conmutables

Posición de operación: horizontal, Si se desea arrancar un motor trifásico con


vertical y soportado (colgado) un interruptor estrella–triángulo a dos
Temperatura ambiente del lugar de la tensiones distintas o si las tensiones de las
instalación. redes están en la relación en triángulo/
tensión estrella, se emplean motores de
Altura de su funcionamiento: medido en tensiones conmutables. En ellos, cada fase
metros sobre el nivel del mar (m.s.n.m.) esta dividida en la misma relación que las
tensiones de alimentación. Según la tensión
Tamaños NEMA (National Electrical elegida, las fases parciales se conectarán en
Manufacturers Association )y tipos de serie o en paralelo. Ver figura 179 en la
carcazas: tipo abierto, semi-protegido, a siguiente página.
prueba de goteo, a prueba de agua,
totalmente cerrado, enfriado con ventilación. Si se dispone de un devanado adicional, por el
que no circula corriente a la tensión más baja,
se puede conectar también, el motor a una
tercera tensión como se ve en la figura 181 en
la siguiente página.
TIPO ABIERTO SEMI-PROTEGIDO A PRUEBA DE GOTEO Un motor conectado según la figura 182,
puede arrancarse en estrella-triángulo, a
220, 440 ó 500 Voltios. Conectado en
estrella puede trabajar también a 380, 760
ó 865 Voltios. Este tipo de motores se
A PRUEBA TOTALMENTE ENFRIADO CON emplea principalmente en maquinaria para
DE AGUA CERRADO VENTILACIÓN construcción.
Figura No. 178
Tipos de carcazas.
Motor para arranque estrella-delta

Las máquinas de CA o de inducción, hasta hace poco Son varias las características importantes
se utilizaban casi exclusivamente para aplicaciones a que debe cumplir el motor para lograr este
velocidad constante, sin embargo, el gran avance arranque, dentro de las que se pueden
conseguido en la electrónica de potencia ha permitido mencionar:
la sustitución de los motores de corriente continua
por los de inducción, en aplicaciones a velocidad El motor debe funcionar perfectamente a
variable. la tensión nominal en la conexión delta o
Motor trifásico para una sola tensión triángulo indicadas en la placa; por tanto,
de red los motores que se pueden conectar en
conexión (Y- Ä) son:
La característica más importante de este tipo
de motor trifásico es que tiene únicamente • Con tensión de red de 220 V.
tres bornes de conexión e indica la tensión Los motores en cuya placa de características se lee
trifásica con la cual debe ser alimentado.
V = 220/380 V.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 159


MOTORES ELÉCTRICOS TRIFÁSICOS

AC


t

HC

HD
HD
H
F
BA BA
HA
E C 6
8´ BA AA K
D8 A
AB

NORMA IEC DIMENSIONES EN MILIMETROS


Carcaza
NEMA (2E) (J) (A) (P) (2F) (2F) (K) (K) (B) (BA) (U) NOMENCLATURA NEMA
(48) 112 27 140 140 (70) 90 31 49 115 45 14
(143T) 140 27 166 178 100 39 57 149 56 24
(145T) 140 27 166 178 125 39 57 149 56 24
(182T) 180 39 222 221 114 41 68 174 70 28
(184T) 180 39 222 221 140 41 68 174 70 28
(215T) 215 42 250 248 140 51 89 230 89 36
(218T) 215 42 250 248 178 51 89 230 89 36
(254T) 254 66 311 307 210 64 110 292 108 42
(256T) 254 66 311 307 254 64 110 292 108 42
(284T) 280 66 350 351 241 70 110 340 121 48
(286T) 280 66 350 351 279 70 110 340 121 48
(324T) 318 66 400 395 267 74 90 360 133 55
(338T) 318 66 400 395 305 74 90 360 133 55
(354TS) 356 78 446 441 286 70 80 360 149 55
(354T) 356 78 446 441 286 311 70 80 360 149 60
(365TS) 356 78 446 441 311 70 80 360 149 55
(365T) 356 78 446 441 70 80 360 149 60

(J) (R+S) D (G) (AE-AF) (O) (O+T) (AA) (H) (H) NOMENCLATURA NEMA
(48) 30 5 16 71 12.7 156 146 180 21 5 242
(143T) 50 8 27 90 12.7 156 179 210 21 9 326
(145T) 50 8 27 90 12.7 188 179 210 21 9 326
(182T) 60 8 31 112 14.3 225 225 257 27 12 374
(184T) 60 8 31 112 14.3 225 225 257 27 12 374
(215T) 80 10 41 132 15.5 282 257 264 27 12 470
(218T) 80 10 41 132 15.5 282 257 264 27 12 470
(254T) 110 12 45 160 17 327 312 265 38 14 620
(256T) 110 12 45 160 17 327 312 265 38 14 620
(284T) 110 14 51.5 160 25 366 352 404 38 14 690
(286T) 110 14 51.5 160 25 366 352 404 38 14 690
(324T) 110 15 59 200 28 405 397 452 51 18 746
(338T) 110 15 59 200 28 405 397 452 51 18 746
(354TS) 110 15 59 225 32 460 450 505 2x51 18 800
(354T) 140 18 64 225 32 460 450 505 2x51 18 830
(365TS) 110 18 59 225 32 460 450 505 2x51 18 800
(365T) 140 18 64 225 32 460 450 505 2x51 18 830

DIMENSIONES GENERALES DE MOTORES

Figura No. 179


Dimensiones generales de motores.

160 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS TRIFÁSICOS

%
100
90
80
70
60
50

SERVICIO CONTINUO SERVICIO SERVICIO SERVICIO


NORMAL LIMITADO INTERMITENTE INTERMITENTE
DURACIÓN 30 20% MOTOR 20% MOTOR TRABAJA
MINUTOS TRABAJA 40% MOTOR EN
80% MOTOR REPOSA VACIO

INFLUENCIA DEL TIPO DE SERVICIO SOBRE EL TAMAÑO DE LA MÁQUINA ELÉCTRICA A IGUALDAD DE POTENCIA

A) B) C)
LAS DIMENSIONES DE UN MOTOR ELÉCTRICO DEPENDEN DE SU PAR

CARACTERÍSTICAS MOTOR (a) MOTOR (b) MOTOR (c)

POTENCIA______kW 11 11 11
RPM___________ 750 750 750
PAR___________kgm 14.4 14.4 14.4

A) B) C)

LAS DIMENSIONES DE UN MOTOR ELÉCTRICO DEPENDEN DE SU PAR

CARACTERÍSTICAS MOTOR (a) MOTOR (b) MOTOR (c)

POTENCIA______kW 11 11 11
RPM___________ 750 10000 1500
PAR___________kgm 14.4 10.8 7.2

Figura No. 180


Tamaños comunes de los motores.

Tus apuntes

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 161


MOTORES ELÉCTRICOS TRIFÁSICOS

U1
Z3 500 V X2 Y2 Z2 440 V X3 Y3 Z3 220 V X3 Y3 Z3

X2 Y2 Z2 X2 Y2 Z2 X2 Y2 Z2
X1
Z2
U2
X1 Y1 Z1 X1 Y1 Z1 X1 Y1 Z1
W2
X3
Z1
U2 V2 W2 U2 V2 W2 U2 V2 W2
W1
X3 U1 V1 W1 U1 V1 W1 U1 V1 W1

V3 Y 1 V2 Y2 Y3

Figura No. 181


Motor de tensiones conmutables D 500V/D 440V/ D 220V.

CONEXIÓN ESTRELLA TRIÁNGULO DOBLE ESTRELLA DOBLE TRIÁNGULO

ESQUEMA
DE LAS BOBINAS
POSICIÓN
MOTOR DE 12 BORNES

DE LOS PUENTES
POSICIÓN

380 V 220 V 190 V 110 V


TENSIONES

440 V 250 V 220 V 125 V


500 V 290 V 250 V 150 V
- 440 V 380 V 220 V
- 500 V 440 V 250 V

Figura No. 182


Conexiones para diferentes tensiones de trabajo en un motor
de 12 puntas Ref. Reparación
de motores asíncronicos Intecap verde/24.

162 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS TRIFÁSICOS

• Con tensión de red de 380 V. El devanado se realiza en conexión dahlander para


Los motores en cuya placa de características dos velocidades de rotación, en la relación 1:2.
se lee V=380/660 V.
4 5 6 1 2 3

1 3 L1
2
L2
1 L3
Para conectar motores en conexión 2
1 2 3
Y-Ä; éstos deben ser bitensión como 3
arriba se indica; ejemplo: 220/380 V y VELOCIDAD DE ROTACIÓN
127/220 V. SUPERIOR INFERIOR
Figura No. 183
Otra de las características importantes Conexión del devanado.
es la cantidad de bornes de salida del
motor trifásico, éstos se podrán REALIZACIÓN DEL DEVANADO
arrancar únicamente con seis puntas o L1 L2 L3

múltiplo de seis, entre los más comunes


se indican U – V—W como principios
de fases, y X – Y – Z como los finales
de fases.
4 5 6
12 3
En motores con potencias superiores a
30 ó 40 HP, se presentan tensiones
inducidas que permanecen en el motor, MANDO POR CONTACTORES
aún después de que se ha realizado la 4 1 5 2 6 3
desconexión estrella y si se realiza
inmediatamente la conexión triángulo,
pueden presentarse en oposición de fase
con la red y ser suficientemente altas, L1 L2 L3
como para generar una violenta CONMUTADOR DE POLOS
corriente transitoria. Figura No. 184
Distintos tipos de conmutar.
Este inconveniente se elimina retardando
un poco la conexión triángulo de 3 a 7 Conexión dahlander
segundos.
Es un sistema especial para cambiar el
número de polos, y tiene una gran
Motor de polos conmutrables importancia cuando se conmuta entre dos
En los motores trifásicos, variando el número frecuencias de giro diferentes. El devanado
de polos, se puede cambiar la velocidad de estatórico se compone en este caso de
giro. Los motores de este tipo son en seis bobinas que, según la posición del
general motores con rotor en jaula de ardilla; conmutador, se combinarán en serie o en
aunque en los motores de anillos rozantes paralelo, dando lugar a devanados con dos
el devanado rotórico debe ser conmutable. números de polos distintos.

Los motores de polos conmutables en ejecución El motor podrá tener dos frecuencias de
normal, se suministran sólo para conexión giro diferentes que, sin embargo, siempre
directa, a cualquiera de las velocidades. estarán en una relación de 1:2.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 163


MOTORES ELÉCTRICOS TRIFÁSICOS

A la frecuencia de giro baja y por tanto, con U U1

el número mayor de polos, el devanado del


U1 W1
estator se encuentra conectado en triángulo, U W
con dos bobinas en serie en cada una de las
V W1 V V1
ramas. A la frecuencia de giro elevada, las W
W1
bobinas se encuentran conectadas en paralelo VELOCIDAD LENTA VELOCIDAD RÁPIDA
dos a dos, y todo el devanado se encuentra U

conectado en estrella. Este circuito se U1


denomina también; conexión en doble estrella. W1

W V
L1 U1 V1
L2 V1
L3 V
W W1 U
N
PE
VELOCIDAD LENTA VELOCIDAD RÁPIDA

0 1 2 DEVANADO DEVANADO
INDEPENDIENTE CONMUTABLE
U
U
U
W1
U1 W1
U1 V1
W W V
V W V
1U 1V 1W V1
2U VELOCIDAD LENTA VELOCIDAD MEDIA VELOCIDAD RÁPIDA
2V 2W

a) Figura No. 186


Conexión Dahlander
a) Dos velocidades; b) tres velocidades.

L1 L1 Los fabricantes de máquinas con cambio del número


L2 L2
L3 L3
de polos en conexión Dahlander diseñan los
1U 2U devanados de modo que la razón de las potencias
tome valores entre:
1234567890123456789012345678901212345678901
2W 2V 1W 1V 1234567890123456789012345678901212345678901
1234567890123456789012345678901212345678901
1234567890123456789012345678901212345678901
b) PN, max = (1.5, 1.8)
1234567890123456789012345678901212345678901
1234567890123456789012345678901212345678901
1234567890123456789012345678901212345678901
2U 1234567890123456789012345678901212345678901
1W 1V 1U 1234567890123456789012345678901212345678901
2W 2V PN, min
1234567890123456789012345678901212345678901
1234567890123456789012345678901212345678901
1234567890123456789012345678901212345678901
1234567890123456789012345678901212345678901

Motor trifásico
Figura No. 185
Conexión Dahlander. de anillos rosantes
a) Conmutador y caja de bornes;
b) Conexión de los devanados del estator.
Los motores trifásicos mas importantes son
Cuando los motores con cambio del motor de polos los asíncronos. Los diversos tipos de
presentan dos devanados separados, es posible motores se caracterizan por las diferentes
conectar uno o ambos en conexión Dahlander. clases de rotores, dentro de los cuales se
Este tipo de motores asíncronos, podrán presentar encuentra el motor de rotor bobinado o
entonces hasta cuatro velocidades distintas de giro. de anillos rozantes.

164 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS TRIFÁSICOS

3 4 5 6 7 8 A veces, el devanado del rotor está formado por dos


2
8 fases (devanado bifásico), conectado en V
(conexión delta abierta o triángulo abierto),
generalmente por motivos económicos, ya que se
ahorra uno de los resistores de arranque como en la
1
figura 188.

1. Eje
2. Devanado del estator
3. Devanado del rotor
4. Paquete de chapas del rotor
5. Paquete de chapas del estator
6. Carcasa
7. Soporte de las escobillas
8. Tapa del cojinete
9. Anillos rozantes
Figura No. 188
10. Caja de bornes Conexión del devanado del rotor
en un motor con anillos rozantes
Figura No. 187
a) para devanado trifásico, b) para devanado bifásico.
Partes de un motor de anillos rozantes.

El devanado del rotor presenta un gran número de


Como el motor en jaula de ardilla, tiene el espiras, y la sección de sus conductores es pequeña.
inconveniente de que durante su funcionamiento no Por lo tanto, la resistencia óhmica del devanado de
existe modo alguno de influir desde el exterior, sobre un rotor bobinado y anillos rozantes será mucho
la corriente del circuito rotórico. mayor que la del rotor en jaula de ardilla.
En cambio esto es posible, en un motor de rotor
bobinado y anillos rozantes, en el que puede variarse La conexión trifásica se realiza dentro del devanado,
la resistencia del circuito del rotor, conectando estando el devanador rotórico conectado siempre a
resistores adicionales, pues los extremos de los tres anillos rozantes. La conexión con los anillos se
devanados del rotor son accesibles desde el exterior, realiza a través de tres escobillas de carbón.
a través de los anillos rozantes. Los bornes de las tres fases del devanado del rotor
se denominan K, L y M y el punto neutro Q se saca al
Construcción: el estator consta de carcasa, exterior a través de los anillos.
paquete de chapas y devanado estatórico y
el rotor se apoya en la carcasa por medio de Para el devanado bifásico del rotor conecte como se
cojinetes. indica en la fig188.

El árbol del rotor lleva el paquete de chapas y los En los devanados trifásicos las tensiones existentes
anillos rozantes. El devanado rotórico está dispuesto entre los tres anillos rozantes son iguales. En los
en las ranuras de dicho paquete de chapas. devanados bifásicos la tensión entre los bornes K y Q
Casi siempre el devanado del rotor tiene tres fases es igual a la existente entre los bornes L y Q, mientras
(devanado trifásico), conectadas generalmente en que la tensión que se mide entre K y L será 2 veces
estrella y raramente en triángulo. mayor que las otras dos.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 165


MOTORES ELÉCTRICOS TRIFÁSICOS

3.4.2 MANTENIMIENTO
Alimentación
BÁSICO
Lámpara de prueba Carcaza
(10 a 25 W)
Verifique entre los acoplamientos para un
accionamiento directo por medio de un calibrador Punta de prueba
de hojas, para determinar si están paralelos. a fase

Caiman antena
(Carcaza) Motor

Figura No. 191


Método de la lámpara de prueba
para localización de fallas a tierra.

El funcionamiento de una lámpara de prueba es muy


similar a la forma de comprobar continuidad, solo
que en vez de emitir sonido, al existir continuidad se
Figura No. 189
encenderá una luz.
Uso de hojas calibradoras.
Compruebe entre cada una de los embobinados a
Utilice un vernier para alinear los ejes del motor y el masa y entre cada uno de los bobinados.
elemento accionado.

3.4.3 MEDIDAS
DE SEGURIDAD

Seleccione el tipo de carcaza del motor de acuerdo


al lugar de instalación, dependiendo si se instalará en
lugares húmedos o a la intemperie.

Debe vigilar que la conmutación, el arranque del


motor de rotor bobinado y anillos rozantes entre un
valor al siguiente no se efectué demasiado pronto,
pues entonces la corriente consumida tendría
intensidades excesivas figura 192 debe conmutarse
Figura No. 190 únicamente, cuando ya se haya alcanzado una
Alineación del eje del motor con la carga. frecuencia constante de giro.

Compruebe que los bobinados del motor no estén Los resistores de arranque no suelen estar
conectados a masa (carcaza del motor), por medio dimensionados para el régimen permanente, ya que
de una lámpara de prueba, como se indica en la de no hacerlo a su debido tiempo, podrían calentarse
figura 191. excesivamente.

166 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS TRIFÁSICOS

I en
A Consultando la tabla, de la capacidad de corriente
para conductores, para tres conductores en tubo
6 conduit, para una corriente de 12.5 A, se requiere un
V
conductor THW No. 14, sin embargo, el mínimo
5 permisible es el No. 12 THW.
II III IV
4 I
MN V Cuando se alimenta más de un motor, la capacidad de
3 corriente (Ampacidad) del conductor es la suma de
IV
2 III 1.25 veces la corriente de plena carga del motor
II mayor y suma de las corrientes a plena carga del resto
I
1 de los motores.
IN 1234567890123456789012345678901212345678901
1234567890123456789012345678901212345678901
1234567890123456789012345678901212345678901
1234567890123456789012345678901212345678901
1234567890123456789012345678901212345678901
0 0 500 1000 nN IT PC=1.25 I MPC +ÓI
1234567890123456789012345678901212345678901
1234567890123456789012345678901212345678901
MPC
1234567890123456789012345678901212345678901
1234567890123456789012345678901212345678901
n en r.p.m. 1234567890123456789012345678901212345678901
R1 = 10 Ω; RII =5,5 Ω; RIII = 2,5 Ω; 1234567890123456789012345678901212345678901
RIV = 1 Ω; RV = 0,5Ω;
Donde:
Figura No. 192
Curvas de arranque en un motor de rotor bobinado y anillos
rozantes con reóstato de arranque. ITPC=Corriente total a plena carga en amperes,

3.5 CÁLCULO DE I MPC = Corriente a plena carga del motor de


amperes,
CONDUCTORES Y
PROTECCIONES PARA ÓIMPC = Corriente a plena carga de otros motores
en amperes.
MOTORES
EJEMPLO 2
Cuando se alimenta un motor en forma individual, la
capacidad de conducción de corriente (Ampacidad) Calcule el calibre del conductor THW requerido,
de los conductores del circuito derivado debe ser al si al circuito derivado del motor de 3 HP, 220
menos del 125% de la corriente a plena carga o Volts, trifásicos del ejemplo anterior, se le agrega,
nominal del motor. otro motor trifásico similar, de 2 HP.
EJEMPLO 1
SOLUCIÓN
En la instalación eléctrica de un motor de El motor más grande de los dos es el de 3
inducción se usan conductores THW. Calcule HP, que como se determinó en el ejemplo
el calibre de conductor requerido para alimentar anterior, es de 10 A. Para el motor de 2 HP a
un motor de 3 HP, alimentado con 220 Voltios. 220 Volts, la corriente a plena carga es de
7.1 A por lo tanto, la corriente total es:
SOLUCIÓN
ITPC = 1.25 IMPC + ÓIMPC
Para un motor trifásico de jaula de ardilla con = 1.25x10 + 7.1
par de arranque normal, la corriente a plena = 19.6 Amperes
carga a 220 V y 3 HP es 10 amperios, el
conductor se calcula para: Ahora consulte la tabla de conductores, para 3
conductores THW en tubo conduit. Se requiere un
I = 1.25 IN = 1.25 x 10 = 12.5 A conductor No. 12 THW.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 167


MOTORES ELÉCTRICOS TRIFÁSICOS

DATOS PARA MOTORES TRIFÁSICOS DE INDUCCIÓN Y ELEMENTOS DEL CIRCUITO DERIVADO

CAP. MAX. CORR. NOR. INTERRUPTOR ARRANCADOR CONDUCTOR DIAM. TUBO


A MPS TAMAÑO TW (AWG O CONDUIT
HP V AMP MARCO NEMA MCM) m.m Pulg.

1/4 220 1 15 TE 00 3 No. 12 13 1/2


___ ___ ___ ___ ___ ___

1/2 220 2 15 TE 00 3 No. 12 13 1/2


___ ___ ___ ___ ___ ___

3/4 220 2.8 15 TE 00 3 No. 12 13 1/2


___ ___ ___ ___ ___ ___

1 220 3.5 15 TE 00 3 No. 12 13 1/2


440 1.8 15 TEF 00 3 No. 12 13 1/2
1 1/2 220 5 15 TE 00 3 No. 12 13 1/2
440 2.5 15 TEF 00 3 No. 12 13 1/2
2 220 6.5 20 TE 00 3 No. 12 13 1/2
440 3.3 15 TEF 00 3 No. 12 13 1/2
3 220 9 30 TE 0 3 No. 12 13 1/2
440 4.5 15 TEF 0 3 No. 12 13 1/2
5 220 15 30 TE 1 3 No. 12 13 1/2
440 7.5 20 TEF 0 3 No. 12 13 1/2
7 1/2 220 22 50 TE 1 3 No. 10 13 3/4
440 11 20 TEF 1 3 No. 12 13 1/2
10 220 27 50 TE 2 3 No. 10 19 3/4
440 14 30 TEF 1 3 No. 12 13 1/2
15 220 40 70 TE 2 3 No. 8 19 3/4
440 20 30 TEF 2 3 No. 10 19 3/4
20 220 52 100 TE 3 3 No. 6 25 1
440 26 50 TEF 2 3 No. 8 19 3/4
25 220 64 100 TE 3 3 No. 4 32 1 1/4
440 32 50 TEF 2 3 No. 8 19 3/4
30 220 78 125 TFJ 3 3 No. 2 32 1 1/4
440 39 70 TEF 3 3 No. 8 19 3/4
40 220 104 200 TFJ 4 3 No. 0 51 2
440 52 100 TEF 3 3 No. 6 25 1
50 220 125 200 TFJ 4 3 No. 0 51 2
440 63 100 TEF 3 3 No. 4 32 1 1/4
60 220 150 225 TFJ 5 3 No. 2/0 51 2
440 75 125 TFJ 4 3 No. 2 32 1 1/4
75 220 185 300 TJJ 5 3 No. 4/0 64 2 1/2
440 93 150 TFJ 4 3 No. 2 32 2
100 220 246 400 TJJ 5 3 No. 300 MCM 64 2 1/2
440 123 200 TFJ 4 3 No. 0 51 2
125 220 310 400 TJJ ___ ___ ___
440 155 225 TFJ 5 3 No. 3/0 51 2
150 220 360 600 TKM ___ ___ ___
440 180 300 TJJ 5 3 No. 4/0 64 2 1/2
200 220 480 800 TKM ___ ___ ___
440 240 400 TJJ 5 3 No. 300 MCM 64 2 1/2

*Para longitudes de conductor de hasta 60 m.


Tabla No. 7
Corriente a plena carga de motores trifásicos.
Para longitudes de conductor de hasta 60 m.

168 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS TRIFÁSICOS

CALIBRE TIPO VF T.W. “T” TWH 60 oC VINANEL 900 RH, ´RVH´V 75oC

A.W.G 1a3 4a6 6a9 1 1a3 4a6 6a9 1


CONDS. CONDS. CONDS. CONDS. CONDS. CONDS. CONDS. CONDS.
M.C.M TUBO TUBO TUBO TUBO TUBO TUBO TUBO TUBO
14 15 12 10 20 15 12 10 20
12 20 16 14 25 20 16 14 25
10 30 24 21 40 30 24 21 40
8 40 32 28 55 45 36 31 65
6 55 44 38 80 65 52 45 95
4 70 56 49 105 85 68 59 125
2 95 76 66 140 115 92 80 170
0 125 100 87 195 150 120 105 230
00 145 116 110 225 175 140 122 265
000 165 132 115 260 200 160 140 310
0000 195 156 132 300 230 184 161 360
250 215 172 150 340 255 204 178 405
300 240 192 168 375 285 228 199 445
350 260 208 182 420 310 248 217 505
400 280 224 196 455 335 268 234 545
500 320 256 224 515 380 304 266 680

Tabla No. 8
Capacidad de corriente para conductores de cobre basada
en una temperatura ambiente de 30 oC.

CALIBRE VINANEL NYLON ‘KH’ RVH VINANEL 900 RH, ´RVH´V 75oC

A.W.G 1” 3/4” 1” 11/4” 11/2” 2” 21/2” 3” 4” 1/2” 3/4” 1” 11/4” 11/2” 2” 21/2” 3” 4”
2
M.C.M 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13
mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm
14 16 26 42 11 18 30
12 12 20 31 53 9 14 23 39
10 8 12 20 34 46 6 11 17 30 40
8 4 7 11 20 27 44 3 6 9 16 21 34
6 3 4 7 12 16 27 40 1 3 5 8 11 18 27
4 1 2 4 7 10 16 25 38 1 3 6 8 14 20 32
2 1 3 5 7 12 17 27 46 1 2 4 6 10 15 23 28
1/0 1 3 4 7 11 17 29 1 2 3 6 9 14 17
2/0 1 2 3 6 9 14 24 1 3 5 8 12 15
3/0 1 3 5 7 12 20 1 2 4 6 10 12
4/0 1 2 4 6 10 16 1 1 3 5 8 10
250 1 1 3 5 8 13 1 3 4 7 8
300 1 3 4 7 11 1 2 4 6 7
400 1 3 6 9 1 3 4 6
500 1 3 4 7 1 2 4 5
Tabla No. 9
Cantidad de conductores en tubería conduit de acero pared
gruesa y tipo de comercial.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 169


MOTORES ELÉCTRICOS TRIFÁSICOS

S3, S4 y S5 – Servicios intermitentes:


3.6 MANTENIMIENTO
DE MOTORES Consisten en una serie continua de ciclos
iguales, compuestos por períodos de carga
constante (S3), incluyendo el tiempo de
Antes de proporcionar cualquier tipo de mantenimiento arranque (S4) o arranque y frenados (S5),
es necesario conocer el tipo de motor que se está seguidos de períodos de reposo sin que
utilizando, el tipo de servicio de las máquinas eléctricas alcance nunca una temperatura constante.
rotativas en general (motores monofásicos y trifásicos)
se clasifica por su clase de servicio: S6, S7 y S8 – Servicios ininterrumpidos:
S1- Servicio continuo:
Similares respectivamente a S3, S4 y S5,
La máquina trabaja a carga constante, de pero sin períodos de reposo.
modo que alcanza la temperatura de
régimen permanente.

S2- Servicio temporal o de corta


duración: Cuando verifique este dato en
placa, podrá comprender mejor el
La máquina trabaja un tiempo breve en
porqué del desgaste físico de las
régimen de carga constante, no llega a alcanzar
partes del motor.
una temperatura estable. Permanece entonces
parada hasta alcanzar de nuevo la temperatura
ambiente.
ORDEN O FICHA DE TRABAJO Motores polifásicos
Trabajo No. Cliente Marca R.P.M.
Dirección H.P. Tipo
Frecuencia Modelo
Fecha de recepción
Temp. Voltios
Fecha de entrega prometida Carcaza Serie
Envío por Envío encomienda Amperios Estilo
Telegrama Teléfono Fases
No. de bobinas No. de ranuras
Aparatos recibidos:
Tamaño del hilo No. de espiras
Marca C.V. Voltios Bobinas por grupo No. de polos
R.P.M. Serie No. Tipo No.
Motor No.
Trabajo a efectuar: Conexión
Bobinar inductor No. de grupos
Bobinar inducido
Paso del bobinado
Hacer bobinas Capas
Aislar colector Cambiar colector
Cambiar cojinetes Embalaje
Otros trabajos Trabajo a cargo de
Fecha de acabado Q.
Materiales empleados Q.
Mano de obra Q.
Embalaje Q.
Costo total Q. Revisado por:

Figura No. 193


Formatos para realizar chequeo de motores.

170 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS TRIFÁSICOS

Materiales que utilizará:


3.6.1 DEFINICIÓN DE
MANTENIMIENTO DE 1. Aceite lubricante para cojinetes
2. Trapo seco
MOTORES TRIFÁSICOS 3. Lija para metal
4. Cinta de aislar vulcanizada
Se definen el mantenimiento básico de los motores
trifásicos como una o varias rutinas necesarias para Equipo que utilizará:
aumentar la vida útil de un motor, para evitar que
ellos lleguen a fallar más temprano de lo esperado. 1. Megóhmetro
2. Multímetro
Gran cantidad de motores terminan usualmente 3. Secadora
dañados antes de lo determinado, usualmente por un 4. Termómetro de contacto
mantenimiento inadecuado o carencia del mismo. 5. Brocha o cepillo pequeño
Un buen programa de mantenimiento debe estar
diseñado para prevenir el desarrollo de problemas Herramientas que utilizará:
en motores y detectarlos, éstos pueden conducir a
una falla inesperada y por tanto, a gastos costosos. 1. Destornilladores
2. Alicate
Por tanto, una parte del mantenimiento involucra tareas 3. Pinzas
de rutina que ayudan a los motores a funcionar seguros 4. Martillo de hule
y correctamente. 5. Extractor de cojinetes
6. Calibrador para entrehierros
La otra parte comprende inspecciones y pruebas para
cerciorarse de porqué los motores no están En las empresas industriales, son comunes motores
funcionando como debieran. eléctricos de distintos tamaños, los cuales deben
Un típico mantenimiento de rutina tiene como recibir en forma regular mantenimiento preventivo
propósito evitar el desarrollo de problemas. eléctrico.

Existen tres área principales para el mantenimiento Generalmente, deben practicarse las técnicas de
de rutina: mantenimiento de motores trifásicos, a todos aquellos
motores considerados como: en estado crítico,
1. Lubricación de cojinetes grandes y costosos, difíciles de reemplazar, etc.
2. Conservación del motor limpio.
Por tanto, debe tener presente que los enemigos de
3. Mantenimiento de las escobillas y conmutadores los motores eléctricos son: la suciedad, el calor, la
de los motores que los tengan. humedad y la vibración, todos estos factores causan
daño excesivo al aislamiento de los motores, a los
3.6.2 PROCESO DE cojinetes y chumaceras, a los contactos y a la mayoría
de las partes en movimiento; por lo tanto, nunca olvide
MANTENIMIENTO DE realizar:
MOTORES TRIFÁSICOS
A continuación se describe el procedimiento necesario - Una inspección visual.
para realizar el mantenimiento adecuado a los motores
trifásicos. - Pruebas de aislamiento como respaldo.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 171


MOTORES ELÉCTRICOS TRIFÁSICOS

TÉCNICAS DE MANTENIMIENTO Para obtener el valor de la resistencia, es práctica


DE MOTORES TRIFÁSICOS común que la prueba de resistencia de aislamiento
spot se desarrolle por un tiempo de 60 seg., porque
Se pueden desarrollar pruebas básicas para probar el en muchos casos, la lectura de la resistencia de
estado del motor, una de ellas es la prueba de aislamiento continua elevándose durante un período
aislamiento, ésta ofrece una evaluación excelente de de tiempo mayor, por lo que si la prueba siempre se
las condiciones del aislamiento del motor. suspende a los 60 segundos, se establece un
parámetro consistente para cada máquina.

La prueba SPOT, se usa cuando se desea obtener una


evaluación rápida de referencia de las condiciones de
un motor, las lecturas se deben tomar:

- Entre cada fase del motor y tierra.


- Entre las tres fases unidas.
- Temporalmente a tierra.

Si los valores de lectura están arriba de los valores


mínimos aceptables, el motor se considera en
condiciones satisfactorias de operación para un
período de tiempo preseleccionado (por lo general
de 6 meses a 1 año)
Figura No. 194 Para motores de hasta 460 V de tensión nominal, el
Megger manual y su caja para probar resistencia de aislamiento.
valor mínimo aceptable de la resistencia es de 1
Una de las pruebas básicas de aislamiento de motores Megohm. También se establece que no debe ser
eléctricos es la prueba conocida como “Prueba de menor del valor obtenido con la expresión:
aislamiento SPOT”, esta es la prueba de resistencia de R aislamiento> Tensión en terminales (Megohms)
aislamiento más simple, durante ésta el voltaje de salida Potencia en kVA +100
de la máquina probada se eleva hasta el valor deseado
y en un tiempo determinado se toma la lectura de Por ejemplo, si se desea probar un motor de 200 HP
resistencia de aislamiento. Los niveles de voltajes de a 480 voltios trifásicos, con un factor de potencia
prueba recomendados se dan en la tabla siguiente: igual a 0.8. Determine el valor de resistencia de
Valores de niveles de voltaje de prueba recomendados para aislamiento mínimo obtenido con la expresión
pruebas de resistencia de aislamiento (en mantenimientos anterior; sería:
de rutina para equipos hasta 4,160 V o mayores)
Voltaje del equipo por Voltaje de las pruebas SOLUCIÓN
probar (En C.A.) (En C.D)

Hasta 100 V 100 V y 250 V Considere realizar la conversión de HP a


kVA, como sigue:
440 V a 550 V 500 V y 1000 V

2400 V 1000 V a 2000 V o Mayores 1 HP = 746 W


1000 V a 5000 V o Mayores
y cos φ= 0.8
4160 V y Mayores
φ

por tanto,
Tabla No. 10 200 HP x 746 W = 149,200 W = 149.2 kW
Valores de niveles de voltaje
de pruebas de resistencia de aislamiento.
( 1 HP )

172 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS TRIFÁSICOS

P = S x cos φ ; L1 L2 VOLTÍMETRO
L3
despejando S
(la potencia aparente en kVA),
se tiene:

S= P = 149.2 kW = 186.5 kVA


cos φ 0.8

Sustituyendo ahora en la ecuación:

FUSIBLE

FUSIBLE
FUSIBLE
LÍNEA 1 Y LÍNEA 2 BAJO
R aislamiento> 480 = 1.67 Megohms PRUEBA
(186.5 +100)
F1 F2 F3
El valor de resistencia de aislamiento debería ser
mayor, dependiendo del tipo de aislamiento; sin Figura No. 195
embargo, los valores aceptables pueden variar de Como probar una línea de alimentación con un voltímetro.
acuerdo con otros factores, tales como: voltajes
nominales de los motores, altura de operación sobre Antes de realizar cualquier medición con el Óhmetro
el nivel del mar, potencia nominal del motor y las ajuste la aguja a cero antes de realizar una medición,
características del ambiente en el lugar de la instalación; para evitar malas lecturas (incertezas)
de particular importancia son los efectos de la
temperatura, la humedad y la limpieza del área donde Si no hay lectura en el voltímetro, esto
está instalado el motor. indica que el fusible está en mal estado.

Lo más importante con esta prueba de aislamiento tipo Si hay lectura de voltaje el fusible está en
SPOT, es la tendencia de los valores comparativos de las buen estado.
lecturas de la prueba de año. Estas lecturas proporcionan
una excelente guía de las condiciones del motor.
L1 L2 L3 VOLTÍMETRO

Una de las causas por las que un motor de CA puede


tener problemas para arrancar es que existan fallas
en su alimentación, y esto va desde identificar si hay
potencial entre terminales y si los voltajes entre fases
son iguales, hasta determinar el estado en que se
EL FUSIBLE F2
encuentran los fusibles, en el caso de motores que BAJO PRUEBA
FUSIBLE

FUSIBLE
FUSIBLE

usan fusibles como medio de protección.

En estas situaciones, la falla o avería se puede


F1 F2 F3
localizar:

- Con el fusible fuera del circuito.


- Con el fusible en el circuito. Figura No. 196
Como probar un fusible abierto usando un voltímetro.
Para localizar posibles fallas en los fusibles, se puede
usar la lámpara de prueba o bien un ohmetro o un El Óhmetro se conecta en la escala más baja y se
multímetro. La lámpara de prueba es de tipo en serie, toma la lectura. Si el fusible está abierto, la lectura es
y si se enciende es que hay continuidad; en caso infinita, si la lectura es cero, hay continuidad y el fusible
contrario, el fusible estará abierto (quemado) está en buenas condiciones.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 173


MOTORES ELÉCTRICOS TRIFÁSICOS

OHMETRO

FUSIBLE

Figura No. 197


Como probar un fusible abierto usando un Ohmetro.

MULTÍMETRO 1
A LA ALIMENTACIÓN
L 1L 2 L 3 ESTACIÓN DE
ARRANCADOR BOTONES

MOTOR

MULTÍMETRO 2

DESCONECTADOR

Figura No. 198


Como probar un fusible abierto usando un Ohmetro.

A LA ALIMENTACIÓN MULTÍMETRO 1

L 1L 2 L 3
ESTACIÓN DE
BOTONES

MOTOR
MULTÍMETRO 2 ARRANCADOR

DESCONECTADOR

Figura No. 199


Conexión para verificar el suministro de voltaje al arrancador.

Para verificar el suministro de voltaje al circuito, Para verificar el suministro de voltaje al arrancador,
conecte el multímetro 2 de forma que se verifiquen conecte el multímetro 1 y el multímetro 2, de forma
los fusibles 1 y 2. Conecte el multímetro 1, como se que se verifique el voltaje de salida del arrancador del
muestra en la figura 198. motor.

174 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS TRIFÁSICOS

VERIFICAR EL
VOLTAJE DE
ENTRADA

VERIFICAR SEÑALES
DE QUEMADURA

OBSERVAR EL
ARRANCADOR DEL
MOTOR

VERIFICAR LOS
RELEVADORES DE
SOBRECARGA
RESTABLECER EL
RELEVADOR DE ARRANCADOR DEL
SOBRECARGA MOTOR
MOTOR

VERIFICAR FALTA DE
VOLTAJE EN LOS
CONTACTOR ESTACIÓN DE
BOTONES

Figura No. 200


Conexión para verificar los problemas de un arrancador.

En la figura 200 se muestran los pasos para la


verificación, cuando el arrancador de un motor
presenta problemas. Los pasos para realizar el PASO 3
mantenimiento son siguiente:
Observe el arrancador del motor por varios
PASO 1 minutos, si el motor arranca después de
Inspeccione el arrancador del motor y los restablecer los relevadores de sobrecarga.
elementos de sobrecarga. Dar mantenimiento Si persiste un problema en los relevadores de
o reemplazar el arrancador, si muestra daño sobrecarga, éstos se dispararán nuevamente.
por calentamiento, arco eléctrico, por
suciedad o bien si está quemado. PASO 4
PASO 2 verifique el voltaje de alimentación. Si la
Restablezca los elementos de sobrecarga, si no lectura del voltaje no está dentro del 10%
hay indicación visual de daño. En caso de daño del voltaje del motor, el voltaje no se considera
visual, reemplace los relevadores de sobrecarga. aceptable.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 175


MOTORES ELÉCTRICOS TRIFÁSICOS

ESCALA

AGUJA INDICADORA

AJUSTE DE CERO
PARA LA ESCALA DEL
ÓHMETRO

CONECTORES
(JACKS)

SWICH SELECTOR
DE FUNCIÓN (VOLT,
AMPERE, OHM)

CONECTORES
(JACKS) PARA
CABLES
Figura No. 201
Ajuste de cero del multímetro.

PASO 5 PASO 9
Si el voltaje de entrada al arrancador está Antes de realizar cualquier medición con el
presente y en el valor correcto, entonces se Óhmetro ajuste la aguja a cero, antes de
energiza el arrancador y se verifican los realizar una medición, para evitar malas
contactos del arrancador. Si no hay lectura de lecturas (incertezas)
voltaje, abrir el arrancador, poner en posición 460 V 3φ
fuera (off) y reemplace los contactos.
INTERRUPTOR
DIAGRAMA DEL
PASO 6 CIRCUITO PARA LA
PRUEBA DE ARRANCADOR
RESISTENCIA DE
Si no hay voltaje en los contactos del arrancador, AISLAMIENTO CON
BOBINA
Verifique el relevador de sobrecarga. SU INSTALACIÓN
COMPLETA
PASO 7 MEGGER

Si la lectura de voltaje es 0 V, entonces MOTOR


desconecte la alimentación (off) y reemplace
los relevadores de sobrecarga.

PASO 8
Figura No. 202
Si la lectura de voltaje es aceptable y el motor no Diagrama de conexiones para la prueba
opera, el problema debe estar en el arrancador. de resistencia de aislamiento.

176 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


MOTORES ELÉCTRICOS TRIFÁSICOS

3.6.3 MEDIDAS DE SEGURIDAD 3.6.4 PROTECCIÓN AMBIENTAL

Todos los motores deben ser desarmados en Recoja todo aquel residuo o sobrante de materiales
algún momento, para darles mantenimiento desechables como aceites o lubricantes, cojinetes en
periódico, por tanto, asegúrese de que la energía mal estado, motores inservibles, fajas, tornillos, pedazos
eléctrica esté interrumpida a la hora de desarmar de lija, etc., todos ellos ocupan un lugar entre los
el motor. conocidos desechos industriales. Tenga en consideración
lo siguiente:
Utilice ropa adecuada en el momento de realizar
- No derrame aceite en el suelo, utilice un
mantenimiento al motor, por ejemplo: lentes o
recipiente plástico, cierre con una tapadera
gafas en el momento de limpiar la suciedad, casco,
roscable y deposítelo en la basura.
guantes, mascarillas; recuerde que lo más
importante es su seguridad. - Tome el tiempo necesario para separar los distintos
materiales y selecciónelos (cobre, aluminio, papel,
Mientras realiza el mantenimiento de motores vidrio, etc.)
trifásicos, no haga uso de fuego, ya que durante
estos procesos estarán presentes materiales - Mantenga su basurero tapado, para evitar moscas u
inflamables. otros insectos.

LA SUCIEDAD ACUMULADA POR


POLVO, GRASA, ETC.,
RESTRINGE LA VENTILACIÓN

AIRE

Figura No. 203


Suciedad acumulada en un motor.

Tus apuntes

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 177


Instrucciones: con la ayuda y orientación del (de la) facilitador (a) y
de acuerdo a los contenidos estudiados, realice las siguientes
actividades:

1. Clasificación de los motores trifásicos.

El facilitador organizará el total de participantes en grupos de 4 ó 5


personas, sometiendo a sorteo los siguientes temas relacionados con
la clasificación de los motores trifásicos.

- Asíncronos
- Síncronos
- De anillos rozantes
- De inducción.

Tomen 10 minutos del período de clase, para organizarse e informarse


sobre el tema asignado para aclarar posibles dudas.

Realicen una investigación sobre el tema señalado y realicen una


exposición en grupo la semana siguiente, presentando lo siguiente:

- Trabajo de investigación.

- Varias hojas de cartulina o papel rotafolio, indicando las


características más importantes del tema investigado y péguenlas
en el aula o taller, donde se realiza la capacitación.

- Dos fuentes de información sobre el tema investigado.

2. Descripción de partes de un motor trifásico.

Debajo de la figura mostrada, escriba en los espacios en blanco, el


tipo de motor y los nombres de las partes señaladas. Hágalo en forma
individual y compruebe sus respuestas con las de sus demás
compañeros.

Tipo
de Motor: 3 4 5 6 7 8
2
8
1.
2.
3. 9
4. 1
5.
6.
7.
8.
9. 10
10.

178 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


3. Mantenimiento y reparación de motores trifásicos

En grupos de 5 personas, realicen una investigación en empresas o talleres que


realicen mantenimiento y reparen motores trifásicos, solicitando información
sobre:

1. Los pasos necesarios para realizar mantenimiento y reparar motores


trifásicos.

2. Las pruebas que realizan las empresas o talleres a los motores trifásicos
y las diferentes formas de realizar estas pruebas.

3. Los diferentes materiales utilizados para realizar mantenimiento en


motores trifásicos.

4. Los equipos e instrumentos utilizados en dichas pruebas.

5. Los tipos de motores reparados.

Presenten un informe escrito indicando:

Las empresas o talleres donde obtuvieron información.

1. ¿Cuáles son las pruebas más utilizadas en motores monofásicos?

2. ¿Cuáles son las pruebas más utilizadas en motores trifásicos?

3. ¿Qué tipo de motores reparan con mayor frecuencia?

4. Tipos de motores trifásicos y conexiones comunes utilizados en


elevadores y gradas eléctricas

Realice una investigación en tres diferentes edificios o centros comerciales,


donde se encuentren instalados elevadores (ascensores) y gradas eléctricas.

Diríjase al departamento de mantenimiento, con la persona responsable para la


siguiente información.

Los tipos de motores que utilizan.

Tome los datos nominales de la placa del motor (voltaje, frecuencia, par,
potencia, etc.)

Tipo de arranque utilizado en el motor.

Diagrama eléctrico unifilar de conexión, de elevadores y de gradas eléctricas.

Dibuje las conexiones internas de los motores utilizados.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 179


5. Aplicación de conexión steinmetz

En grupos de 5 personas realicen una investigación donde se describan 3


aplicaciones distintas, características, ventajas y desventajas de las conexiones
estudiadas.

1. Conexión delta

2. Conexión estrella

3. Conexión Dahlander

4. Conexión de Steinmetz

5. Conexión de motores de e inversión del sentido de giro.

Tus apuntes

180 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


Los motores eléctricos trifásicos son fabricados en muy diversos tamaños, potencias (HP),
tensiones, frecuencias y diseñados para trabajar en distintos tipos de ambientes de trabajo; por
excelencia el motor eléctrico es el encargado de convertir la energía eléctrica (alterna o directa)
suministrada, en energía mecánica rotativa.

Para el caso de la energía eléctrica trifásica, origina dentro de los embobinados del motor,
campos magnéticos rotativos en el estator, que producen el movimiento giratorio en el rotor.

El motor trifásico de rotor en cortocircuito, su construcción es similar a los motores monofásicos


de fase partida, pudiéndose diferenciar de los anteriores por que carecen de interruptor
centrífugo.

Existen dos tipos de motores trifásicos que son: los motores Síncronos y los motores Asíncronos;
se diferencian uno del otro principalmente porque, el rotor tiene la misma velocidad de giro
que el campo magnético rotativo, se dice que tiene una velocidad síncrona y si el rotor no gira
a la misma velocidad del campo rotativo se dice que es asíncrona.

Los motores asíncronos o motores de inducción, son las máquinas de impulsión eléctrica mas
utilizadas, se clasifican según el tipo de rotor: motores de rotor en forma de jaula de ardilla o
motores de inducción y los motores de rotor bobinado o de anillos rozantes.

Los motores síncronos tienen la característica de que su velocidad de giro dependen de la


frecuencia de la red que lo alimenta, sus aplicaciones son muy específicas, por ejemplo cuando
se desean velocidades constantes.

Los diferentes motores ya sean trifásicos, monofásicos o de corriente directa, pueden ser
arrancados directamente de la red eléctrica; sin embargo, no es recomendable, no solamente
por la seguridad personal, sino que también por la excesiva corriente que se provoca en el
momento del arranque, por tanto existen diferentes métodos para reducir la corriente en el
momento del arranque del motor.

El motor más empleado es el trifásico con rotor en cortocircuito (motor de inducción) para el
que existen diversas formas de arranque como el de arranque directo y el indirecto.

Otros motores son los trifásicos con rotor bobinado, cuyo arranque se realiza por medio de
resistencias rotóricas.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 181


En un arranque estrella – delta, el voltaje de trabajo debe de coincidir con la tensión que soporta
en delta, además la corriente de arranque del motor en el arranque estrella – delta es un tercio
del valor correspondiente al arranque directo.

Para la elección de un motor eléctrico, es necesario hacer varias consideraciones importantes,


dentro de las que se mencionan: el lugar en donde se colocará el motor, la tensión del que va a
tomar la energía, que potencia en HP es necesaria según su carga y con esto conlleva también,
su instalación eléctrica, cálculo de conductores, medios de control, elementos de protección,
costos de instalación, mantenimiento, reciclaje, protección ambiental, entre otros.

Tus apuntes

182 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


Instrucciones: a continuación encontrará una serie de enunciados con cuatro opciones
de respuesta. Subraye la correcta, de acuerdo a los contenidos estudiados.

1. Un motor es una máquina eléctrica rotativa, donde la energía eléctrica


trifásica origina campos magnéticos en el:

A) Contactor
B) Rotor
C) Estator
D) Embobinado

2. En un motor sincrónico, el rotor tiene el


(la) velocidad de giro que el campo magnético rotativo.

A) Duplo
B) Misma
C) Triple
D) Mitad

3. Los motores ______________________________ tienen la característica


de que su velocidad de giro es directamente proporcional a la frecuencia
de la corriente alterna que lo alimenta.

A) Asíncronos
B) Shunt
C) Compound
D) Síncronos

4. Los motores asíncronos o ____________________ son las máquinas de


impulsión eléctrica más utilizadas por ser sencillos, seguros y baratos.

A) De inducción.
B) Síncronos
C) Tipo Serie
D) Compound

5. El producto de la fuerza F (medida en Newton) por un radio r (medida en


metros) del brazo de palanca se denomina ____________________ de la
fuerza.

A) Frecuencia de giro
B) Par
C) Número de polos
D) Potencia

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 183


6. La potencia mecánica de un motor de 2 Kw, es igual a
HP.

A) 2.5
B) 1.49
C) 2.68
D) 1.5

7. Para un motor que consume 10 kW de potencia eléctrica y produce 7.5 kW de


potencia mecánica, el rendimiento es igual a _________________ %.

A) 75
B) 80
C) 90
D) 65

8. En una máquina eléctrica de CA se mide durante su funcionamiento, el valor de la


potencia real con un:

A) Amperímetro
B) Voltímetro
C) Vatímetro
D) Fasímetro

9. La intensidad que circula por cada uno de los devanados en la conexión en


_______________ será 1 √3 veces más intensa que en la conexión en estrella.

A) Serie
B) Delta
C) Paralelo
D) Estrella

10. La intensidad de la corriente de arranque del motor en jaula de ardilla conectado


en estrella es igual a __________________ de la que consume en delta.

A) 1/3
B) 1/2
C) √3
D) 2

184 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


11. El __________________________ evita corrientes elevadas de arranque en motores
trifásicos con carga y ayuda a que el par motor sea más fuerte.

A) Contactor
B) Guardamotor
C) Conmutador
D) Fusible

12. El motor trifásico para una sola tensión de red tiene _____________ bornes de
conexión con la tensión trifásica a la cual debe ser alimentado, indicada.

A) 6
B) 3
C) 5
D) 10

13. Cuando se desea arrancar un motor trifásico con un interruptor estrella-triángulo


a dos tensiones distintas se emplean motores:

A) Para una sola tensión


B) De polos conmutables
C) Para tensiones conmutables
D) En motores de nueve puntas

14. En los motores trifásicos, cuando se varia el número de _______________________


se puede variar la velocidad de giro.

A) Polos
B) Bornes
C) Escobillas
D) Chapas

15. La conexión ___________________, es un sistema especial para cambiar el número


de polos y tiene una gran importancia cuando se conmuta entre dos frecuencias de
giro diferentes.

A) Steinmetz
B) Estrella-Delta
C) Dahlander
D) Delta-Estrella

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 185


186 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS
CIRCUITOS
ELÉCTRICOS
DE MANDO Y FUERZA
PARA MOTORES
OBJETIVOS
de la unidad

El estudio del contenido de esta unidad, contribuirá a que usted adquiera


las competencias para:

„ Realizar instalación de motores eléctricos, utilizando mandos


manuales y electromagnéticos, de acuerdo a especificaciones
técnicas.

„ Realizar instalación de motores eléctricos, utilizando mandos


automáticos, de acuerdo a especificaciones técnica.

„ Realizar instalación de motores eléctricos, utilizando dispositivos


especiales y de señalización, de acuerdo a especificaciones
técnicas.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 187


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

4.1 CONTROL MANUAL Para los sistemas de potencia elevada, el mando


manual resulta difícil y en ocasiones imposible a causa
DE MOTORES de los grandes esfuerzos que serian necesarios para
ELÉCTRICOS asegurar la maniobra de los aparatos.

Los elementos de mando manuales deben:


El control de los motores eléctricos consiste en
realizar el arranque, la regulación de velocidad, el Ser sencillos, seguros, robustos y disponer de
frenado, la inversión del sentido de marcha, así como resistencia al choque.
el mantenimiento del régimen de su funcionamiento,
de acuerdo con las exigencias del proceso Garantizar la seguridad del personal y la de la
tecnológico. máquina que controla.

En los casos más sencillos, el arranque, la regulación Permitir arranques y paradas mediante varios
de velocidad y el frenado, se realiza por medio de puestos de mando.
dispositivos accionados manualmente: interruptores
de cuchillas, reóstatos de arranque y de regulación, Evitar al operario desplazamientos y movimientos
combinadores, etc. inútiles y fatigosos.

La utilización de estos dispositivos, implica una Impedir arranques no previstos después de un


pérdida de tiempo suplementaria y, por lo tanto, corte de corriente.
reduce la productividad de la máquina, sobre todo,
cuando su funcionamiento está relacionado con Las condiciones de utilización y las características de
frecuentes arranques o con una regulación de la los circuitos controlados son criterios que determinan
velocidad. Además, el empleo de dispositivos la elección de los auxiliares de mando manual.
accionados manualmente excluye el mando a distancia,
lo que resulta inconcebible en numerosas instalaciones
modernas.

Figura No. 204


Diferentes tipos de seccionadores.

188 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

Cuando se usan contactos normalmente cerrados


4.1.1 DEFINICIÓN DE CONTROL (NC), si se usan contactos de doble interrupción o
MANUAL corte, el procedimiento se invierte.

Se debe aclarar que hay diferencia entre los


Los aparatos de arranque y maniobra pueden contactores manuales y los arrancadores manuales.
clasificarse de muy diversas maneras, pero Un contactor manual es un dispositivo que abre y
fundamentalmente cabe dividirlos según que la cierra manualmente un circuito eléctrico y los
maniobra de los mismos sea manual o automática, y arrancadores manuales se usan únicamente en el
según que conecten el motor a plena tensión de la control de motores eléctricos.
red o a una tensión reducida. Una diferencia importante entre el contactor y el
arrancador, es un segundo componente en este
Un control manual es un dispositivo que consta de último, llamado la protección contra sobrecarga.
uno o varios contactos móviles y otros fijos, unidos a El arrancador se compone de un contactor y un
un tambor giratorio, accionado en forma manual. dispositivo de protección contra sobrecarga, debido
a que las normas técnicas para instalaciones eléctricas
Existen numerosas combinaciones según los casos, establecen como requisito, que un arrancador no sólo
se fabrican como interruptores, conmutadores, sirva para arrancar y parar, sino también para
inversor de sentido de giro de los motores, etc. proporcionar protección y evitar que se dañe el
motor bajo situaciones de sobrecarga o de rotor
Para lograr una capacidad de contacto mayor bloqueado.
(capacidad de corriente), en un espacio menor que
los dispositivos diseñados con contactos de apertura
sencilla, se utilizan los contactores de doble contacto 4.1.2 APLICACIONES
de apertura.

Los contactos de doble corte o apertura, si son Las normas NEMA (National Electrical Manufacturers
normalmente abiertos (NO), se forzan contra los Association, Asociación Nacional de Manufacturas
contactos fijos para completar el circuito eléctrico. Eléctricas), ha dividido los controladores de motor
Cuando el contactor manual es desenergizado, los en clases de la A a la E. Las clases usadas de manera
contactos móviles se forzan para retirarse de los más común, la A, la B y la E se describen como sigue:
contactos fijos y el circuito se abre otra vez.

APAGADO (BIPOLAR) ENCENDIDO CONMUTACIÓN


(MONOPOLAR) (MONOPOLAR)

Figura No. 205


Diferentes tipos de accionamiento.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 189


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

600 volts o menos, donde la capacidad para


Clase A
interrumpir corrientes de falla se aplica a la
Controladores manuales o magnéticos, de corriente combinación como un todo. Los arrancadores de
alterna, con ruptura al aire y sumergidos en aceite, combinación se fabrican con protección contra fallas
para servicio a 600 volts o menos, capaces de en forma de un interruptor de desconexión tipo
interrumpir sobrecargas de operación hasta de 10 fusible, un interruptor de circuito al aire o una
veces, inclusive la capacidad nominal de su motor, combinación coordinada de fusibles y un
pero no cortocircuitos o fallas más allá de las interruptor de circuito. Con los arrancadores de
sobrecargas de operación. combinación se pueden obtener capacidades de
Clase B interrupción asimétrica de hasta 100,000 A.

Controladores manuales o magnéticos, de corriente Los contactores de levas pertenecen al grupo de los
continua, con ruptura al aire, para servicio a 600 interruptores de accionamiento manual, que con la
volts o menos y capaces de interrumpir sobrecargas rotación del eje conectan los diferentes circuitos
de operación, pero no cortocircuitos o fallas más eléctricos. Los discos de levas de moldeado
allá de las sobrecargas de operación. correspondiente y de plástico resistente a la abrasión
y aislante, están empotrados sobre el eje y según la
Clase C
posición tomada, abren o cierran uno o dos
Controladores magnéticos de corriente alterna, contactos.
con ruptura al aire o sumergido en aceite para PIEZA DE PIEZA DE
servicio a voltajes entre 2200 y 4600 volts y CONTACTO MÓVIL CONTACTO FIJA
capaces de interrumpir cortocircuitos o fallas más
allá de las sobrecargas de operación. Esta clase se
subdivide en clases E1 y E2; la primera utiliza
contactos para arrancar e interrumpir, mientras que
la última emplea fusibles para interrumpir.
Clases CyD
Estas dos clases son controladores de corriente
alterna y de corriente continua respectivamente,
capaces de interrumpir corrientes de falla más allá
de las sobrecargas de operación. Estos dispositivos
no se usan de manera muy amplia y cuando no se
establecen designaciones de clase para 600 volts o
menos, se entiende que se trata de las clases
CÁMARA DE
A o B. RESORTE DE
COMPRESIÓN DISCO DE LEVAS CONMUTACIÓN
Arrancadores tipo combinación GIRATORIO (BIPOLAR)

La protección contra cortocircuitos que se Figura No. 206


extiende desde la máxima corriente de falla que se Estructura del contactor de levas.
puede tener con el sistema de potencia hasta
magnitudes de corriente de 10 veces la capacidad La siguiente representación muestra un contactor de
de plena carga del arrancador, debe ser levas pentapolar de accionamiento manual con cuatro
proporcionada por un dispositivo en el lado de la posiciones de conexión (interruptor de cuatro
línea del arrancador. Esto se logra normalmente posiciones) El interruptor se representa aquí en la
usando arrancadores tipo combinación para posición de conexión 1.

190 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

Representación del desarrollo de un interruptor de


levas (diagrama de contactos) El aspa indica
“Contacto cerrado”. Están cerrados: en la posición
de conexión 1, el contacto entre los bornes 1 y 2,
también entre los bornes 7 y 8; en posición de
conexión 2, el contacto entre los bornes 3 y 4,
también entre los bornes 5 y 6 y, en posición de
conexión 3 y el contacto entre los bornes 9 y 10.

9
7 10

5 8
1 3 6
4
1 4

2
2

Cámara de
conmutación 5
9
Cámara de
conmutación 4
7
Cámara de
conmutación 3 10
5
Cámara de
conmutación 2 8
3
Cámara de
conmutación 1 6
1

Enclave 4

Tecla del 2
interruptor
1
4 2

3
Eje

Figura No. 207


Contactor de levas pentapolar de accionamiento manual.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 191


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

17
2 4

13
9
5

5
1
6

13
14
7

10
6
2

8
9
10 Figura No. 209
Interruptor de bloqueo por candado.

Figura No. 208


Interruptor de levas (diagrama de contactos) 4.2 AUTOMATISMOS EN
MOTORES
4.1.3 MANTENIMIENTO BÁSICO ELÉCTRICOS
DE CONTROLES
MANUALES 4.2.1 DEFINICIÓN
Retire el polvo acumulado, si fuera preciso limpiar,
no utilice lija en los contactos, ya que sólo causará su En la función de automatismos en máquinas, en este
desgaste y reducirá su vida de operación, por el caso motores, el operador desempeña un papel
contrario, sopletee con aire seco o limpie las partes importante. En base a los datos de los que dispone,
con una esponja suave. debe realizar acciones que condicionan el buen
funcionamiento de las máquinas y las instalaciones sin
comprometer la seguridad ni la disponibilidad.
4.1.4 MEDIDAS DE SEGURIDAD Es, por tanto, indispensable que la calidad de diseño
de los interfaces y de la función de diálogo garantice
al operador la posibilidad de actuar con seguridad en
El interruptor de levas debe utilizarse únicamente todo momento. A continuación, se hablará de dialogo
como interruptor de carga y no como interruptor hombre máquina o máquina hombre, para hacer
de mando, en instalaciones de corriente alterna y referencia a las señales u órdenes a realizar o
corriente trifásica. desperfectos indicados por visualizadores o
señalizadores de dicha máquina
Se colocan los interruptores de mantenimiento en
máquinas y equipos eléctricos para poder efectuar El diálogo hombre-máquina activa la circulación de
trabajos de mantenimiento, observando las normas dos flujos de datos que circulan en los siguientes
de seguridad. sentidos:

Cada persona que coloque su candado en el


dispositivo de bloqueo, quedará protegida y evitará - Máquina ∏ Hombre
que se conecte la instalación por personal no
autorizado. - Hombre ∏ Máquina

192 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

Ambos flujos son independientes y están ligados Tareas que corresponden al desarrollo normal
al mismo tiempo: del proceso

INDEPENDIENTES - Ordenar la puesta en marcha o la parada,


ambas fases pueden constar de procedimientos
Ya que pueden presentar distintos niveles de de arranque o de parada realizados por el
información. El diseñador del automatismo define automatismo o por el operador, en modo
estos niveles en base a las necesidades del proceso y manual o semiautomático,
a los deseos del usuario: por ejemplo, señales
"Todo o Nada" del operador hacia la máquina, - Realizar los controles y los ajustes necesarios
mensajes alfanuméricos o sinópticos animados de la para el desarrollo normal del proceso y vigilar
máquina hacia el operador. su evolución,

LIGADOS Tareas derivadas de los sucesos imprevistos

Ya que la intervención del operador sobre un interfaz - Descubrir una situación anormal y tomar las
de control se traduce, a nivel del automatismo, por medidas correctivas para impedir que la
una acción bien definida y por la emisión de una situación llegue a agravar las perturbaciones
información que depende de la buena ejecución de la (por ejemplo, en caso de prealarma de
acción. La intervención del operador puede ser sobrecarga de un motor, restablecer las
voluntaria (parada de producción, modificación de condiciones normales de carga antes de la
datos...) o consecutiva a un mensaje emitido por la activación del relé de protección),
máquina (alarma, fin de ciclo...)
- Hacer frente a un fallo del sistema, deteniendo
la producción o instaurando un modo de
funcionamiento degradado que permita
mantener la producción mediante la sustitución
total o parcial de los mandos automáticos por
mandos manuales,

- Garantizar la seguridad de las personas y del


material mediante el uso de los dispositivos de
seguridad en caso de necesidad.

Figura No. 210 El examen de estas tareas muestra la importancia del


Circulación de la información. papel del operador. En base a los datos de los que
dispone, puede verse ante la necesidad de tomar
FUNCIÓN DEL OPERADOR decisiones y de llevar a cabo acciones que se salen
de la actuación en condiciones normales y que influyen
El diálogo operador agrupa todas las funciones que directamente en la seguridad y la disponibilidad de
necesita el operador para controlar y vigilar el las instalaciones. Por consiguiente, el sistema de
funcionamiento de una máquina o instalación. diálogo no debe ser un simple medio para el
Dependiendo de las necesidades y de la complejidad intercambio de información entre el hombre y la
del proceso, el operador puede realizar: máquina.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 193


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

Su diseño debe facilitar la tarea del operador y Reaccionar


permitirle actuar con total seguridad en todo tipo de
circunstancias. Según el contenido del mensaje transmitido por
la máquina, el operador puede verse obligado
CALIDAD DE DISEÑO DEL DIÁLOGO a intervenir rápidamente accionando los
pulsadores o utilizando el teclado. Esta acción
Es posible medir la calidad de diseño del diálogo se facilita mediante:
operador por la facilidad con la que el usuario puede
percibir y comprender los sucesos y la eficacia con - Un referenciado claro que permita identificar
la que puede reaccionar ante ellos. fácilmente los pulsadores y las teclas, por
ejemplo mediante el uso de símbolos
Percibir normalizados para marcar los pulsadores,

Generalmente, todo cambio en las condiciones - Una ergonomía cuidada con pulsadores de
de funcionamiento de una máquina se traduce gran superficie, teclas de efecto.
por la modificación o la aparición de un dato
en un piloto, un visualizador o una pantalla.
Ante todo, es preciso que el operador perciba
el suceso en cualquier condición ambiental
(luz ambiente...) Pueden utilizarse distintos
medios para llamar su atención: parpadeo de a) b)
la información, cambio de color, señal sonora, Figura No. 211
a) Operador electrónico y b) Supervisor supervisor.
protección contra reflejos, etc.

Comprender 4.2.2 TIPOS


Y CARACTERÍSTICAS
Para evitar cualquier riesgo de acciones
contraproducentes para la seguridad, la
información que percibe el operador debe ser En el estudio del numeral anterior, se explicó la manera
suficientemente legible y precisa, de manera ingresar datos a la máquina o la manera de visualizar
que sea posible comprenderla y utilizarla desperfectos en la misma, a continuación se agrupará
inmediatamente. La ergonomía de lectura de en las ramas principales los tipos de automatismo
los componentes desempeña un papel tan para el dialogo hombre máquina o bien máquina
importante como el del diseño de la función: hombre:

- Para los pilotos luminosos: respeto del Maniobra


color indicado por la norma, cadencias de La relevación industrial toma su nombre a partir
parpadeo lento y rápido claramente de los primeros elementos electromagnéticos
diferenciadas..., de maniobra, denominados relevadores o
- Para un visualizador: textos precisos en sencillamente relés. El concepto básico del
el idioma del usuario, distancia de legibilidad dispositivo de maniobra, es el de conectar
apropiada..., o desconectar a discreción la energía eléctrica.
Los elementos de maniobra permiten accionar
- Para una pantalla: uso de símbolos contactos que en reposo pueden estar abiertos,
normalizados, zoom que muestre detalladamente cerrados, ser retardados a la conexión,
la zona a la que hace referencia el mensaje... retardados a la desconexión, etc.

194 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

En síntesis se conoce como equipo


eléctrico de maniobra a los dispositivos 4.2.3 ESQUEMAS ELÉCTRICOS
eléctricos que permiten manejar o
direccionar la energía eléctrica hacia la
máquina o equipo (en este caso un motor Los símbolos gráficos y las referencias identificativas,
eléctrico) cuyo uso se recomienda, están de conformidad con
las publicaciones más recientes.
Potección
La norma IEC 1082-1 define y fomenta los símbolos
Se conoce como equipo eléctrico de protección gráficos y las reglas numéricas o alfanuméricas que
para motores eléctricos, a todos aquellos deben utilizarse para identificar los aparatos, diseñar
dispositivos que interrumpen la operación del los esquemas y realizar los equipos eléctricos. El uso
motor cuando ocurre una falla dentro del circuito de las normas internacionales elimina todo riesgo de
de fuerza, circuito de control o el motor mismo, confusión y facilita el estudio, la puesta en servicio y
aislando al motor de los agentes destructivos el mantenimiento de las instalaciones. Aquí se darán
que lo puedan dañar. algunos párrafos y simbología, de la IEC, no con eso
se pretende estandarizar únicamente este tipo de
Las fallas más frecuentes a las que puede simbología ya que existen muchas más, el participante
someterse un motor eléctrico son las debe de investigar sobre otras simbologías, pues los
sobrecorrientes y pueden ser originadas por manuales hacen uso de diferentes simbologías
sobrecargas, corto circuitos o fallas a tierra. dependiendo del país de fabricación de la máquina en
Las sobrecargas eléctricas en los motores referencia.
eléctricos, pueden ser transitorias o
definitivas, éstas se protegen utilizando IEC 1082-1 (EXTRACTOS)
dispositivos de protección de tiempo
inverso, tales como; guardamotores, Entre las numerosas aportaciones de la norma IEC 1082-1
relevadores bimetálicos, interruptores (diciembre de 1992), relativa a la documentación
magnéticos y termo magnéticos, etc. En caso electrotécnica, mencionamos dos artículos que
de las protecciones de corrientes de modifican los hábitos de representación en los esquemas
cortocircuito, cuyas intensidades sobrepasan eléctricos.
el poder de corte de los contactores, se
protegen frecuentemente con fusibles o
relevadores de sobrecarga con capacidad Artículo 4.1.5. Escritura y
de abrir el circuito bajo condiciones de orientación de la escritura:
corriente de corto circuito.
"... Toda escritura que figure en un
Señalización documento debe poderse leer con dos
orientaciones separadas por un ángulo de
Estos equipos sirven para visualizar el 90° desde los bordes inferior y derecho
estado de las máquinas (parada, en marcha, del documento."
etc.) También pueden indicar si la máquina
tiene algún tipo de problema, en tal caso se Este cambio afecta principalmente a la orientación
puede producir un paro de emergencia, de las referencias de las bornas que, en colocación
siendo indicado éste por una señal auditiva vertical, se leen de abajo a arriba (ver ejemplos
o de visualización. siguientes)

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 195


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

Los distintos motores o aparatos receptores se sitúan


l Artículo 3.3. Estructura de en las derivaciones. El esquema de control se
la documentación: desarrolla entre dos líneas horizontales que
" representan las dos polaridades.
La presentación de la documentación
conforme a una estructura normalizada REPRESENTACIÓN DEL CIRCUITO
permite subcontratar e informatizar DE POTENCIA
fácilmente las operaciones de mantenimiento.
Es posible representar el circuito de potencia en
Se admite que los datos relativos a las instalaciones y forma unifilar o multifilar. La representación unifilar
a los sistemas pueden organizarse mediante sólo debe utilizarse en los casos más simples, por
estructuras arborescentes que sirven de base. ejemplo, arrancadores directos, arrancadores de
La estructura representa el modo en que el proceso motores de dos devanados, etc. En las
o producto se subdivide en procesos o subproductos representaciones unifilar, el número de trazos
de menor tamaño. Dependiendo de la finalidad, es oblicuos que cruzan el trazo que representa las
posible distinguir estructuras diferentes, por ejemplo conexiones indica el número de conductores
una estructura orientada a la función y otra al similares. Por ejemplo:
emplazamiento...
- Dos en el caso de una red monofásica,
Se debe adquirir el hábito de preceder las referencias
de los aparatos eléctricos por un signo "-", ya que los - Tres en el caso de una red trifásica.
signos "=" y "+" quedan reservados para los niveles
superiores (por ejemplo, máquinas y talleres) Las características eléctricas de cada receptor se
indican en el esquema, si éste es simple, o en la
13
nomenclatura. De este modo, el usuario puede
13

determinar la sección de cada conductor. Las bornas


KA1 -KA1 de conexión de los aparatos externos al equipo se
representan igualmente sobre el trazado.
14
14

3/L2
1/L1

5/L3

Antiguo símbolo Nuevo símbolo

-KM1
Figura No. 212
Dos innovaciones de la norma IEC 1082-
4
2

Se debe de recordar que un esquema es la


1
3
5

representación gráfica de un conjunto de elementos -F1


formando, en este caso, un circuito eléctrico.
Ver simbología para corrientes y conductores en anexos.
U 2
V 4
W 6

M
Los circuitos de maniobra, de control y de 3
señalización se representan en dos partes diferentes
del esquema, con trazos de distinto grosor. Las líneas
horizontales de la parte superior del esquema del Figura No. 213
circuito de potencia representan la red. Representación unifilar de un circuito de maniobra.

196 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

REPRESENTACIÓN DE LOS CIRCUITOS Indicaciones complementarias


DE CONTROL Y DE SEÑALIZACIÓN
Para que el esquema sea más claro, las letras y las cifras
Los circuitos de control y de señalización, y los que componen las referencias identificativas que
símbolos correspondientes a los mandos de control especifican la naturaleza del aparato se inscriben a la
de contactores, relés y otros aparatos controlados izquierda y horizontalmente. En cambio, el marcado
eléctricamente, se sitúan unos junto a otros, en el de sus bornas se escribe a la izquierda pero de manera
orden correspondiente a su alimentación (en la medida ascendente (3) En una disposición horizontal, la
de lo posible) durante el funcionamiento normal. referencia identificativa y las referencias de las bornas
Dos líneas horizontales o conductores comunes se sitúan en la parte superior. Dado que los aparatos
representan la alimentación. Las bobinas de los están agrupados por función y según el orden lógico
contactores y los distintos receptores, lámparas, de desarrollo de las operaciones, su función, así como
avisadores, relojes, etc., se conectan directamente la del grupo al que pertenecen, son idénticas. En el
al conductor inferior. Los órganos restantes, caso de esquemas complejos, cuando resulta difícil
contactos auxiliares, aparatos externos de control encontrar todos los contactos de un mismo aparato,
(botones, contactos de control mecánico, etc.), así el esquema desarrollado del circuito de control va
como las bornas de conexión, se representan sobre acompañado de un referenciado numérico de cada línea
el órgano controlado. Los conjuntos y los aparatos vertical. Las referencias numéricas de los contactos
auxiliares externos pueden dibujarse en un recuadro se sitúan en la parte inferior de los mandos de control
de trazo discontinuo, lo que permite al instalador que los accionan. Se incluye igualmente el número de
determinar fácilmente el número de conductores la línea vertical en la que se encuentran (4) En caso de
necesarios para su conexión (2) ser necesario, se especifica el folio del esquema.
(4)

Bajo Bomba 1 Falta de Avisador


Bomba 2 Sobrepresión
tensión agua acustico
-F12 -Q1
Q 1:2 1 3 13 14
21

97

97

97
-KA3
-F4 -F5 -F12
57 22

96

13 96

96
(3)
21

13
-KA1 15 1 PARADA
(2) -22 AVISADOR
58

X1/7

22

14
X1/3

X1/6

ACUSTICO

P P P 14
-B2 -B2 -B2
X1/1

X1/8
X1/4

66 67X1.6

X1/9
MARCHA

-KA2
PARADA

PRIORIDAD
-B1 P DE BOMBAS
21

21
43
21

A1 9 6 9 5 1 4 1 3
31

1 2
A1 9 6 9 5 1 4 1 3

-KA1 -H4 -KA1


-21 -22
X1/2

44

32
22

22

22
X1/10

-F1 -F2 -F1


A1 9 6

X1
X1

X1
A1
A1

A1

-H1 -KA1 -KA2 -KA1 -KA2 -KA3 -H2 -KA3 -H3


-F14
A2

X2

A2
X2

X2
A2

A2
A2
A2

Q 1:6 1 2

13 14 13 14 1.2 1.2 1.8 1.2 1.13 13 14 2.15


21 22 2.55 21 22 2.4 5.4 1.10 5.4 1.14 21 32 2.14
33 34 33 34 4.4 6.6 1.11 6.6 1.15 23 24
43 44 43 44 13 14 13.51 21 32 2.5 43 44
67 68 2.6 67 68
87 88 87 88 2.10

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

Figura No. 214


Representación unifilar de un circuito de maniobra.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 197


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

Se utilizan igualmente para las operaciones


4.3 ELEMENTOS DE relacionadas directamente con la seguridad,
MANDO EN MOTORES que requieren mandos tan simples y
directos como sea posible: - mandos
ELÉCTRICOS generales de arranque y de parada,
funcionamiento de ajuste, funcionamiento
manual degradado…, - mandos de los
4.3.1 DEFINICIÓN
circuitos de seguridad (paro de
emergencia) Están disponibles con
Por lo general, los elementos de mando auxiliares diámetros de 16, 22 y 30 mm (Normas
están montados directamente sobre la máquina o NEMA) y en distintas versiones:
dispositivo a controlar y constituyen los órganos de
detección de las órdenes, las cuales dependen a su - Cabeza con embellecedor metálico
vez, de la voluntad del operador, de la variación de cromado, para todo tipo de aplicaciones
una magnitud física, de la posición de un móvil, etc. en ambientes industriales severos y en
condiciones de servicio intensivo,
Para cada función existen numerosos modelos, de
forma que puedan responder a los múltiples casos y - Totalmente plástico, para aplicaciones en
aplicaciones que se presentan en la industria. ambientes agresivos: industria química,
agroalimentaria...
Como están expuestos a los choques, a las proyecciones
de líquidos y a los ambientes polvorientos, estos Existe una gran variedad de cabezas
elementos deben elegirse y montarse cuidadosamente, de mando disponibles:
ya que muy frecuentemente, la seguridad de la instalación
depende de su buen funcionamiento.

4.3.2 TIPOS La norma EN 60204-1 establece el


Y CARACTERÍSTICAS código de colores para los visualizadores
y los pilotos, por ejemplo:

Pulsadores y visualizadores - Piloto rojo: emergencia-condición peligrosa


que requiere una acción inmediata (presión
Son interfaces de diálogo perfectamente fuera de los límites de seguridad,
adaptados a las situaciones en las que la sobrerrecorrido, rotura de acoplamiento…)
información que intercambia el operador y la
- Piloto amarillo: anormal-condición
máquina es poco numerosa y se limita a señales
anormal que puede llevar a una situación
de tipo "Todo o Nada" (órdenes de marcha,
peligrosa (presión fuera de los límites
señalización de estados) Son componentes
normales, activación de un dispositivo de
electromecánicos de fácil instalación, robustos,
protección…)
fiables, ergonómicos y adaptados a cualquier
condición ambiental. Pueden equiparse con - Piloto blanco: neutro-información general
variedad de cabezas de mando circulares o (presencia de tensión de red…)
cuadradas. Su identificación resulta fácil gracias
a un código de color normalizado (leer nota al - Pulsador rojo: Emergencia - acción en caso
final del párrafo) de peligro (paro de emergencia...)

198 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

- Pulsador amarillo: anormal-acción en caso PULSADORES Y PILOTOS PARA


de condiciones anormales (intervención CONEXIÓN A CIRCUITO IMPRESO
para poner nuevamente en marcha un ciclo
automático interrumpido...) La gama de 22 mm de diámetro dispone de una
versión para "conexión a circuito impreso".
Estos productos son adecuados para la realización
de soportes de diálogo en grandes series de idéntico
esquema.

Las cabezas de mando y de señalización son las de la


gama estándar. Los bloques eléctricos, específicos
para estas versiones, cuentan con salidas de contactos
que permiten su soldadura a un circuito impreso.

TECLAS Y PILOTOS DE CABEZA


Figura No. 215
Pulsadores y pilotos de 22 mm de diametro.
CUADRADA

- Pulsadores rasantes, salientes, empotrados, Estos aparatos se montan con paso de 19,05 mm
con capuchón de goma, "de seta", dobles, (3/4 de pulgada) en orificios de 16 mm de diámetro.
Permiten crear conjuntos de mando de dimensiones
- "De seta" de enganche "paro de urgencia", reducidas cuando el espacio disponible es limitado.
- Selectores de maneta corta, de maneta También pueden asociarse a los teclados de
larga, conmutadores de llave, 2 ó 3 adquisición de datos (aspecto homogéneo) Las teclas
posiciones fijas o de retorno, son de efecto táctil. Pueden aplicarse a contactos
plateados o dorados.
- De varilla metálica (mando omnidireccional), CABEZA DE MANDO O DE
SEÑALIZACIÓN
- Pulsadores luminosos rasantes, salientes, PANEL
con capuchón de goma. BASE

El diseño modular de las unidades de mando BLOQUE ELÉCTRICO


y de señalización ofrece gran flexibilidad de
uso. Los pilotos y los pulsadores luminosos
CIRCUITO IMPRESO
están equipados con lámparas de filamento
TORNILLO IMPERDIBLE
o con diodos electroluminiscentes. Son de
alimentación directa e integran un reductor
Figura No. 216
de tensión o un transformador. Pulsador de conexión a circuitos impresos.
Las unidades de mando pueden recibir
entre 1 y 6 contactos "NA" o "NC" - Bajo consumo que proporciona compatibilidad
compatibles con las entradas de 24 V de directa con las salidas de los autómatas
los autómatas programables. programables.

Tus apuntes

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 199


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

Manipuladores Los conmutadores pueden utilizarse:

- En circuitos de mando, como conmutadores


Los manipuladores se utilizan principalmente de voltímetro o de amperímetro, selectores
para controlar desplazamientos sobre uno de circuitos, de modos de funcionamiento, etc.,
o dos ejes por medio de contactores, por
ejemplo, los movimientos de traslación/ - En circuitos de potencia, para el control de
dirección o de subida/bajada de los pequeños motores monofásicos o trifásicos (directo de
dispositivos de elevación. Normalmente, 1 ó 2 sentidos de marcha, estrella-triángulo
constan de 2 a 8 direcciones, con 1 ó 2 de 1 ó 2 sentidos, 2 velocidades de devanados
contactos por dirección, con o sin retorno separados o acoplamiento de polos)
a cero. Ciertos manipuladores pueden
integrar un contacto "hombre muerto" en el Paros de emergencia por cable
extremo de la palanca.
Estos aparatos se utilizan en máquinas o
instalaciones con zonas de trabajo extensas,
por ejemplo, máquinas para transferencias,
cintas transportadoras, etc. Permiten
ordenar un paro desde cualquier punto de
la zona, por simple tracción sobre un cable.

Cajas de pulsadores colgantes

Se utilizan principalmente para controlar


Figura No. 217
Balizas y columnas luminosas.
desde el suelo aparatos móviles tales como
aparejos, pequeños dispositivos elevadores,
pórticos de tratamiento de superficie, etc.
Pueden constar de hasta 12 elementos de
mando (de pulsador, de llave, de maneta, etc.)
o de señalización. Existen dos versiones, para
circuitos de control y para circuitos de
potencia.

Figura No. 218


Manipuladores.

Conmutodor de levas

Los conmutadores de levas pueden constar


de un máximo de 16 posiciones y 20
contactos. Los esquemas son predefinidos
o realizados bajo pedido con distintos
modos de acción de los contactos:

- Cerrados sobre una o varias posiciones,

- Con o sin interrupción entre dos posiciones,


Figura No. 219
- Solapados. Conmutador de levas.

200 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

La conexión de los teclados de salida tipo matricial


requiere la mitad de entradas que la de los de tipo
punto común. Las versiones codificadas BCD
permiten introducir y modificar datos numéricos de
manera sencilla y fácil. Las unidades de tratamiento
pueden utilizar directamente la información producida
por estos teclados.
Salidas de tipo: Punto común Matricial Codificado
Referencia BCD
de teclas
1
1 Y1 Y2 Y3 D C B A
1 2 3 2
2 1 2 3 1 0 1 1 1
3 X1
4 5 6 3 4 5 6 2 1 0 0 0
Figura No. 220
X2 3 1 0 0 1
Caja de pulsador colgante. 7 8 9 7 8 9 4 0 1 0 0
12 X3
Modificación y adquisición de datos 10 11 12 12 10 11 12
común X4 12 1 0 1 1

Cuando el proceso requiere que se modifiquen


Figura No. 222
o introduzcan datos (cambio de las coordenadas Las tres versiones de teclado.
de posicionamiento de un móvil, cantidad de
piezas que se fabrican, etc.), los teclados de
introducción y los terminales de control pueden 2 2 8 9
1 3 1 3 A 7 I J
combinarse con los pilotos y visualizadores.
4 5 6 4 5 6 B 4 5 6 G H
Estos productos también resultan útiles cuando
el espacio disponible para los conjuntos de 7 8 9 7 8 9 C 1 2 3 E F
mando "Todo o Nada" es limitado. 10 11 12 10 11 12 D 0 A B C D

Madolis Figura No. 223


XBT-HO21010 Teclados de introducción.

F1 F2 F3 F4
4.3.3 MANTENIMIENTO
BÁSICO
Figura No. 221
Visualizador alfanumérico.

TECLADOS DE INTRODUCCIÓN Observe que estos dispositivos se encuentren libres


de polvo, realice una limpieza diaria de los mismos, sea
Los teclados se realizan a partir de una placa de elastómero cuidadoso al manipular estos elementos, nunca lo haga
solidaria de los pulsadores de las teclas que les confiere una con las manos manchadas de grasa o aceite, si detecta
excelente resistencia a todo tipo de ambientes industriales. que un elemento de mando está sucio proceda a limpiarlo
Están equipados con 12, 16 ó 20 teclas de efecto táctil. inmediatamente, si observa que un elemento de mando
Las versiones no codificadas pueden recibir contactos se encuentra expuesto a algún líquido o en situación de
plateados compatibles con las entradas de los autómatas uso extremo (exceso de polvo, humedad, etc.) verifique
programables o contactos dorados para el control de que el mismo esté diseñado para dichas condiciones, si
circuitos TTL o CMOS. Son idóneas para el control de no proceda a cambiarlo, de acuerdo a especificaciones
tipo "Todo o Nada": Marcha/Paro, salida de ciclo, etc. técnicas de uso.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 201


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

Como los controladores son cada vez más


4.3.4 MEDIDAS DE SEGURIDAD sofisticados, se han desarrollado y mejorado
dispositivos de protección para los operadores y el
Si durante el mantenimiento básico observa un equipo. La función primaria del controlador de un
elemento de mando dañado, proceda a cambiarlo o motor eléctrico es arrancar y parar motores,
reportarlo inmediatamente, pues dichos elementos proteger al motor, la carga y al operador, el cambio
transportan por lo regular energía eléctrica y un corto de sentido de rotación del eje o flecha y el cambio en
circuito puede ocasionar problemas en la máquina la velocidad de operación.
que controla o bien un accidente para la persona que
lo manipula. Sea cuidadoso y proteja lo más que pueda El control de la energía eléctrica, es básico cuando
dichos elementos, aunque las especificaciones se usa maquinaria industrial. La electricidad industrial
técnicas indiquen el uso del mismo en condiciones está relacionada en primer lugar, con el control del
extremas, un buen cuidado del mismo prolongará el equipo industrial y sus procesos relacionados.
tiempo de vida útil de estos dispositivos.
Cuando se trabaja con equipo eléctrico industrial, es
4.4 CONTROL necesario y fundamental, tener la habilidad para leer
ELECTROMAGNÉTICO diagramas esquemáticos; aunque hay distintos tipos
de diagramas relacionados con el equipo eléctrico.
Los motores eléctricos constituyen una de las Existen otros diagramas relacionados con este equipo,
principales fuentes de energía mecánica para distintas como son: el diagrama de bloques, de interconexión,
aplicaciones industriales, comerciales y de la vida de alambrado, de disposición, los isométricos y los
diaria. diagramas de construcción.

En muchos casos, el motor está incluido como parte Como en la mayoría de las aplicaciones de la
integral de algunas máquinas. Por lo anterior, se debe electricidad, la simbología representa una forma de
considerar lo necesario, en el diseño, construcción, expresión o un lenguaje para las personas relacionadas
instalación y mantenimiento del equipo, para controlar con el tema.
a estos motores en función de la aplicación a El lenguaje de control de motores, consiste en
desarrollar. símbolos que permiten expresar una idea o para
formar el diagrama de un circuito, que pueda ser
4.4.1 DEFINICIÓN DE CONTROL comprendido por personal calificado, existen
disposiciones de tipo convencional, para el uso de
ELECTROMAGNÉTICO símbolos usados en el control de motores eléctricos
para la industria.
El concepto “Control del motor ” se refiere
básicamente a las funciones disponibles de un Diagramas de línea
controlador de motor, en la forma en como es (Diagramas de escalera)
aplicado, por ejemplo, control de velocidad, inversión
de sentido de rotación, aceleración, desaceleración, La forma básica de comunicación en el
arranque y parado. lenguaje de control electromagnético, es
mediante el uso de los llamados diagramas
Los controladores de los motores eléctricos fueron de línea o de escalera. Los cuales consisten
desarrollados para definir y controlar las operaciones de una serie de símbolos interconectados
y acciones de los motores, tales como arranques y por medio de líneas, para indicar el flujo de
paros, inversión del sentido de rotación del eje y el corriente a través de los distintos
cambio en la velocidad del motor. dispositivos.

202 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

SÍMBOLOS COMUNES
USADOS EN EL CONTROL DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS

NORMALMENTE NORMALMENTE
TÉRMICO ABIERTO CERRADO

NORMALMENTE NORMALMENTE NORMALMENTE NORMALMENTE


ABIERTO CERRADO ABIERTO CERRADO
SWITCH LÍMITE
MOMENTÁNEO
CONTACTOS
ABIERTO CERRADO DE NIVEL DE LÍQUIDO
INTERRUPTOR
SWITCH LÍMITE FIJO

NORMALMENTE NORMALMENTE NORMALMENTE NORMALMENTE NORMALMENTE NORMALMENTE


CERRADO ABIERTO CERRADO ABIERTO CERRADO
ABIERTO

ACTIVADO POR FLUJO (AIRE, AGUA, ETC)


VACÍO Y PRESIÓN TEMPERATURA

NORMALMENTE NORMALMENTE DOBLE SOSTENIDO NORMALMENTE NORMALMENTE


ABIERTO CERRADO CIRCUITO ABIERTO CERRADO

ESTACIÓN DE BOTONES INTERRUPTOR DE PIE

NORMALMENTE NORMALMENTE NORMALMENTE NORMALMENTE


ABIERTO CERRADO ABIERTO CERRADO

EL COLOR
SE INDICA
BOBINA
POR LA LETRA
MAGNÉTICA
DE LA LÁMPARA
TRIFÁSICA SWITCH NEUMÁTICO SWITCH NEUMÁTICO
TEMPORIZADO

TÉRMICA

FUSIBLE
MOTOR RESISTENCIAS
AUTOTRANSFORMADOR
RELEVADOR
SOBRECARGA

Figura No. 224


Lenguaje de control de motores.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 203


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

SÍMBOLOS GRÁFICOS PARA DIAGRAMAS ELÉCTRICOS CONTINUACIÓN DE LA TABLA 1

CONDUCTORES QUE SE CRUZAN


MOTOR DE INDUCCIÓN JAULA DE
ARDILLA
CONDUCTORES CONECTADOS MOTOR DE INDUCCIÓN DE ROTOR DE
M
MANDO
BOBINA DE OPERACIÓN INTERRUPTOR
M

CONTACTOR
TRANSFORMADOR

CONTACTOR NORMALMENTE ABIERTO

CONTACTOR NORMALMENTE CERRADO BATERÍA

DESCONECTADOR TRANSFORMADOR DE CORRIENTE

ESTACIÓN DE BOTONES NORMALMENTE


ABIERTO (CIERRE MOMENTÁNEO

ESTACIÓN DE BOTONES NORMALMENTE TRANSFORMADOR DE POTENCIAL


CERRADO (DE APERTURA MOMENTÁNEA)

FUSIBLE
DIODO

RECTIFICADOR CON
SEMICONDUCTOR
ELEMENTO TÉRMICO

Figura No. 225 Figura No. 226


Símbolos de diagramas eléctricos. Símbolos de diagramas eléctricos.

El diagrama de línea indica en un tiempo relativamente PUNTOS DE REFERENCIA


L2
corto, una serie de información que se relaciona y M
ARRANQUE
L2
4 LÁMPARA
que podría tomar muchas palabras para su PILOTO 1 PARO 2 3 SC
M
explicación. El diagrama de línea muestra básicamente 2 ARRANQUE M
dos cosas: (1) la fuente de alimentación (que se 3 LÁMPARA
muestra a veces con línea mas grueso); (2) cómo PARO M 4
PILOTO
1
fluye la corriente a través de las distintas partes del
circuito, como son: estaciones de botones, contactos,
bobinas, etc., que se muestran en los diagramas, por Figura No. 227
Diagrama de escalera (izquierda),
lo general con líneas más delgadas. diagrama de línea (derecha)

El diagrama de línea está orientado a mostrar la parte Debe además proporcionar simplicidad, haciendo
de los circuitos que es necesaria para la operación énfasis únicamente en la operación del circuito de
del controlador. control.

204 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

Un diagrama de línea (diagrama de escalera) es un Switch de navaja


diagrama que muestra la lógica de un circuito de
Switch de presión
control en su forma mas simple. Un diagrama de línea (arranca con aumento
no muestra la localización de cada componente y su de presión)
relación con otras componentes en el circuito. Estación de botones
Los diagramas de línea se usan para diseñar, modificar con contacto sostenido
o expandir circuitos. Switch de nivel
(arranca con alto nivel)

4.4.2 PARTES Y Switch selector

FUNCIONAMIENTO Switch selector (2


DE LOS CONTROLES alambres) y estación de
botones (3 botones)
ELECTROMAGNÉTICOS
Control manual ó
El controlador puede ser un simple desconectador automático
(switch) para arrancar y parar al motor, también una
estación de botones para arrancar a éste en forma
Figura No. 229
local o a control remoto. Un dispositivo que arranque Métodos típicos de control industrial.
al motor por pasos o para invertir su sentido de
rotación, puede hacer uso de las señales de los
elementos por controlar, como son temperatura, 4.4.3 TIPOS
presión, nivel de un líquido o cualquier otro cambio
físico que requiera el arranque o parado del motor, y Y CARACTERÍSTICAS DE
que evidentemente le dan un mayor grado de LOS CONTROLES
complejidad al circuito. ELECTROMAGNÉTICOS
Control automático de
(a) nivel (interruptor de
flotador) Cada circuito de control, por simple o complejo que
sea, está compuesto por un cierto número de
Control manual
componentes básicas conectadas entre si, para
(b) momentáneo (estación
de botones) cumplir con un comportamiento determinado.
El principio de operación de estos componentes es
Arranque-paro el mismo y su tamaño varía dependiendo de la potencia
(c) estándar del motor que va a controlar, aun cuando la variedad
IM de componentes para los circuitos de control es
fuera
dentro amplia. Los principales elementos eléctricos para este
(d) Control de dos fin, se mencionan a continuación:
posiciones
a. Desconectadores (switches)

b. Interruptores termomagnéticos.
(e) Control de tres
posiciones
c. Desconectadores (switches) tipo tambor.

d. Estaciones de botones.
Figura No. 228
Funciones básicas de control. e. Relevadores de control.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 205


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

f. Relevadores térmicos y fusibles.


Abierto Cerrado
g. Contactores magnéticos.
Algunos símbolos
h. Lámparas piloto. de switch

i. Switch de nivel, límite y otros tipos.


Un polo
doble tiro Doble polo
doble tiro

Otros tipos de switches


(desconectadores) tipo botón

Resortes para Normalmente


Normalmente
regreso de cerrado
abierto
posición

Figura No. 231


Switches.

Figura No. 230


Desconectador con fusibles.
Interruptores electromagnéticos

Desconectadores (switches) Un interruptor Termomagnético manual,


permite abrir y cerrar un circuito, en forma
Los desconectadores también conocidos análoga a las cuchillas desconectadoras
como switches, constituyen uno de los (switches), excepto que en estos
medios mas elementales de control de los interruptores se puede abrir en forma
motores eléctricos, ya que conectan o automática, cuando el valor de la corriente
desconectan a un motor de la fuente de que circula por ellos, excede a un cierto valor
alimentación, se construyen con navajas para previamente fijado. Después de que estos
dos líneas (motores monofásicos) o tres interruptores abren (disparan), se deben
líneas (motores trifásicos), las navajas abren establecer en forma manual, tienen la ventaja
o cierran simultáneamente por medio de un sobre los desconectadores (switches) en
mecanismo. Por lo general se encuentran que no requieren el uso de fusibles. Las
alojados en una caja metálica y tienen un normas técnicas para instalaciones eléctricas
fusible por conductor. Están diseñados para establecen que las navajas del desconectador
conducir la corriente nominal por un tiempo estén colocadas o montadas en tal forma,
indefinido y para soportar la corriente de que cuando se abran, tiendan a seguir el
cortocircuito por períodos breves de sentido de la gravedad como se muestra en
tiempo. la figura siguiente:

DESCONECTADOR
CON FUSIBLES

DESCONECTADOR DE 2 POLOS DESCONECTADOR DE 3 POLOS

Figura No. 232


Desconectadores.

206 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

DESCONECTADOR

1.80 M.
MOTOR

NIVEL DEL PISO

Figura No. 233


Nivel de desconectador.

La altura con respecto al nivel del suelo a la La regla aplicada a los desconectadores es
que se debe montar la caja que contiene al aplicable a los interruptores termomagnéticos
desconectador, no debe ser inferior a 1.80 m. en cuanto a la altura de instalación sobre el
nivel del suelo, aun cuando éstos en muchas
ALIMENTACIÓN ALIMENTACIÓN ocasiones van montados en tableros de fuerza
en baja tensión.
ALIMENTACIÓN 3HP 2HP

ARRANCADORES

ΩΩ
ΩΩ CIRCUITO
DEVANADO
CARGA CARGA ΩΩ DEL MOTOR

POSICIÓN POSICIÓN
CORRECTA INCORRECTA

Figura No. 234 Figura No. 235


Navajas del desconectador. Tablero de distribución.

AJUSTE DE PASO
DE LA ARMADURA

ARMADURA
PIVOTE
CONTACTOS AJUSTE DE TENSIÓN DEL
RESORTE DE REGRESO

TORNILLO DE MONTAJE
TORNILLO DE MONTAJE
NÚCLEO
MASA

Figura No. 236


Partes de un relevador electromagnético.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 207


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

Desconectador (switch) tipo tambor Relevadores de control

Los desconectadores tipo tambor son Un relevador de control es un switch


dispositivos manuales que tienen un grupo electromagnético que se emplea como
de contactos fijos e igual número de dispositivo auxiliar en los circuitos de control
contactos móviles. Estos contactos de arrancadores de motores grandes o
permiten obtener las posiciones de abierto directamente como arrancadores en
y cerrado, con una secuencia determinada motores pequeños.
por medio de una navaja rotatoria. Se usan
en motores de potencia pequeña o como El relevador electromagnético abre y cierra un
dispositivos de control en motores con conjunto de contactos cuando su bobina se
arrancadores magnéticos. energiza. La bobina produce un campo
magnético fuerte que atrae una armadura móvil,
Estación de botones accionando los contactos. Los relevadores de
control se usan por lo general en circuitos de
Una estación de botones es básicamente baja potencia y pueden incluir relevadores de
un desconectador (switch) que se activa tiempo retardado, que cierran y abren sus
por medio de la presión de los dedos, de contactos en intervalos de tiempo definidos.
manera que dos o más contactos cierran o
abren, cuando se quita presión de los La representación de los relevadores se
botones. Normalmente se usan resortes hace por medio de símbolos convencionales,
en los botones para regresarlos a su como se muestra a continuación:
posición original después de ser
presionados.

L2
LÁMPARA
PILOTO RELEVADOR DE SECUENCIA

ARRANCAR

PARAR

DOBLE BOBINA BOBINA SENCILLA


Figura No. 237
Diagrama de alumbrado de una estación RELEVADOR DE RETRASO
de botones con lámpara piloto.

En una instalación eléctrica se puede usar


más de una estación de botones, de manera
que se pueda controlar un motor desde
tantos puntos, como estaciones se tengan
y se pueden fabricar para uso normal o para RELEVADOR DE RETARDO DE TIEMPO
uso pesado, cuando se usan con mucha Figura No. 238
frecuencia. Tipos de relevadores.

208 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

DE LA FUENTE DE ALIMENTACIÓN BOBINA Contactos magnéticos


“CALENTADORA”
DE
AL MOTOR Un contacto magnético es esencialmente
SOBRECARGA
SOLDADURA
CUBRIENDO EL EJE un relevador de control grande que está
EJE diseñado para abrir y cerrar un circuito de
TUBO DE potencia, posee un relevador de bobina que
VOLANTE SOLDADURA
DENTADO activa a un conjunto de contactos y se usan
RESORTE DE para controlar motores desde ½ HP hasta
POSICIÓN
varios cientos de HP.

CONTACTOS
Lámparas piloto

Figura No. 239 Las lámparas piloto se usan como


Diagrama esquemático de un relevador de sobrecarga. elementos auxiliares de señalización para
L1 L2 L3 indicar posición de “dentro o fuera” de un
L1 T1 L2 T2 L3 T3 componente remoto, en un sistema de
control.

Switch (interruptor) límite y switch


interruptor) de tipo especial
T1 T2 T3
Un switch límite es un switch de baja
potencia que tiene un dispositivo de
BOBINA contacto tipo grapa, cuya acción depende
de la posición de un elemento mecánico,
CR este elemento puede ser sensitivo a distintos
tipos de señales como son la presión, la
temperatura, el nivel de líquidos, la
ELEMENTO MÓVIL dirección de rotación, etc.
Figura No. 240
Relevador de control con tres contactos Algunos tipos de switch denominados
normalmente abiertos. especiales:
Relevadores térmicos y fusibles Interruptor de flotador.
Un relevador térmico es también conocido interruptor de presión.
como un relevador de sobrecarga, es un
dispositivo sensible a la temperatura, cuyos Interruptor térmico.
contactos abren o cierran cuando la
corriente del motor excede a un limite Relevadores de control de tiempo.
preestablecido. La corriente circula a través
Interruptores de velocidad cero.
de un elemento de calentamiento pequeño
que alcanza la temperatura del relevador.
Los relevadores térmicos son dispositivos Tus apuntes
de retardo de tiempo en forma inherente,
debido a que la temperatura no puede
seguir en forma instantánea a los cambios
de la corriente.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 209


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

Ciclo completo= tiempo de marcha + tiempo de


4.4.4 FÓRMULAS PARA EL frenado.
CÁLCULO DE UN
Factor de marcha (ED) en % =
CONTACTOR PARA Tiempo de marcha * 100 =
CIRCUITOS Ciclo completo
ELECTROMAGNÉTICOS
En la tabla 12 se indican los factores de marcha a
considerar en cada una de estas cinco clases de uso.
Dado que para un mismo número de maniobras por
hora, las condiciones de uso del contactor son Atendiendo a los valores de las corrientes a
diferentes, según el tiempo de duración de la establecer o cortar en funcionamiento normal, se
conexión y desconexión, cada una de las clases de consideran las categorías de servicio que se indican
servicio anteriores se subdivide a su vez en cuatro en la tabla 13. Estas categorías de servicio vienen
regímenes de marcha (ED), expresada en tanto por representadas por unas aplicaciones perfectamente
ciento, cuyo cálculo se expresa a continuación: definidas del aparato.
FACTOR CLASE 0.1 CLASE 0.3 CLASE 1 CLASE 3 CLASE 10
DE CLICLO COMPLETO CLICLO COMPLETO CLICLO COMPLETO CLICLO COMPLETO CLICLO COMPLETO
MARCHA 600 seg. = 10 minutos 120 seg. = 2 minutos 24 seg. 6 seg. 3 seg.
ED Marcha Paro seg. Marcha Paro seg. Marcha Paro seg. Marcha Paro seg. Marcha Paro seg.
seg. seg. seg. seg. seg.

60% 360 240 72 48 14.4 9.6 3.6 2.4 1.8 1.2

40% 240 360 48 72 9.6 14.4 2.4 3.6 1.2 1.8

25% 150 450 30 90 6 18 1.5 4.5 0.75 2.25

15% 90 510 18 102 3.6 20.4 10.9 5.1 0.3 2.7

Tabla No. 12
Factores de marcha en cada una de las cinco clases de uso.

Categorías Aplicaciones Características

AC 1 Cargas inductivas o débilmente inductivas, hornos de resistencia


AC 2 Arranque de motores de anillos, inversión de marcha (1)
AC 3 Arranque de motores de jaula de ardilla, corte a motor lanzado.
AC 4 Arranque de motores de jaula de ardilla, inversión de marcha (1) Marcha a intermitencias.
DC 1 Cargas no inductivas o débilmente inductivas, hornos de resistencias.
DC 2 Arranque de motores shunt, corte lanzados.
DC 3 Arranque de motores shunt, inversión de marcha (1) Marcha a intermitencias (2)
DC 4 Arranque de motores serie, corte, de motores serie lanzados (1)
DC 5 Arranque de motores serie, inversión de marcha (1) Marcha a intermitencias

Tabla No. 13
Categorías del aparato según las aplicaciones.

210 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

Por inversión de marcha se entiende el Número de la conexión.


frenado o inversión rápida del sentido de
rotación del motor, permutando las Tiempo de trabajo conectado en servicio
conexiones de alimentación cuando éste esté normal.
en funcionamiento.
Momento de la desconexión.
Por marcha a intermitencias, se entiende el
efectuar varios cierres breves y frecuentes Para una misma intensidad en servicio normal,
del circuito de un motor, con la finalidad de designada como In, puede suceder que, tanto la
obtener un pequeño desplazamiento del corriente en el momento de establecerse la conexión,
órgano correspondiente. designada como Ik, como la corriente de apertura
Ic, sean iguales o muy superiores a la corriente nominal.

Las posibles relaciones entre estos tres valores


La aplicación de los contactores en los (In, Ik, Ic) quedan reflejados en las cuatro clases
circuitos rotóricos o en circuitos de servicio que pueden presentarse.
capacitativos, se clasifica en servicios
especiales. Al escoger el tipo de aparato más adecuado
para una determinada aplicación, deberá
Además, se ha de hacer resaltar que, en el considerarse la categoría del mismo, de acuerdo
funcionamiento de un contactor, cabe con la clasificación de las tablas siguientes, para
distinguir tres períodos distintos: corriente alterna y continua, respectivamente.

CIERRE CIERRE APLICACIONES


CATEGORÍA CARACTERÍSTICAS
Ik Un COSφk Ik Un COSφk

AC1 In Un 0.95 In Un 0.95 Cargas no inductivas o debilmente


inductivas. Hornos de resistencias.

AC2 2.5 In Un 0.65 2.5 In Un 0.65 Arranque de motores de anillos.


Inversión de marcha.

AC3 6 In Un 0.35 In 0.17 Un 0.35 Arranque de motores de jaula, corte de


motores lanzados

AC4 5 In Un 0.35 6 In Un 0.35 Arranque de motores de jaula. Inversión


de marcha. Marcha a intermitencia.

Tabla No. 14
Para corriente alterna.

Tus apuntes

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 211


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

CIERRE CIERRE APLICACIONES


CATEGORÍA
Ik Uk L/R Ic Uc L/R CARACTERÍSTICAS

DC1 In Un 1 In Un 1 Cargas no inductivas o debilmente


inductivas. Hornos de resistencias.

DC2 2.5 In Un 2 In 0.10 Un - Arranque de motores shunt, corte de


motores shunt lanzados.

DC3 2.5 In Un 2 2.5 In Un 2 Arranque de motores shunt, inversión de


marcha, marcha a intermitencias.

DC4 2.5 In Un 7.5 In 0.30 Un 10 Arranque de motores serie, corte de


motores serie lanzados.

DC5 2.5 In Un 7.5 2.5 In Un 7.5 Arranque de motores serie, inversión de


marcha. Marcha a intermitencias.

Tabla No. 15
Para corriente continua.

4.5.1 DEFINICIÓN
4.5 EL CONTACTOR DE CONTACTOR

Los contactores se emplean para el mando local o a El contactor es un aparato de corte con mando a
distancia de máquinas de cualquier género. distancia, que vuelve a la posición de reposo, cuando
Sobre todo, se utilizan en los sistemas de mando en deja de actuar la fuerza que lo mantenía conectado,
los que la potencia de acoplamiento y la frecuencia éste puede ser:
de maniobras plantean severas exigencias, por
ejemplo, en máquinas herramientas y laminadores. Un contactor propiamente dicho, cuando la
El contactor resulta un elemento indispensable en la posición de reposo corresponde a la apertura
automatización, para el mando de las secuencias de de sus contactos.
trabajo. Un ruptor, cuando la posición de reposo
corresponde al cierre de sus contactos.
En el desarrollo de la industria, fueron creados nuevas
necesidades en las instalaciones eléctricas. La simple En ambos casos, el aparato debe preverse para
acción de abrir o cerrar un circuito mediante un maniobras frecuentes bajo carga y sobrecarga
interruptor manual, se hizo insuficiente; un contactor normales.
lo que en realidad hace es precisamente eso, pero
secuencias de trabajo que pueden llegar a las 5,000 En lo que sigue, y mientras no se diga expresamente
conexiones por hora, cosa imposible de realizar con lo contrario, se hará referencia siempre al contactor,
un interruptor, manual. Los contactores pueden propiamente dicho, cuyo empleo en la industria está
cortar intensidades de corriente del orden de 10 a mucho más extendido, que el del ruptor definido
15 veces la intensidad nominal del aparato. anteriormente.

212 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

A continuación, se definen algunos conceptos del Para un contactor la tensión de restablecimiento


contactor: es la diferencia existente entre la tensión nominal
y la tensión, que puede subsistir entre los polos
Polo de un aparato. del contactor, inmediatamente después de la
Conjunto de elementos de un aparato que extinción del arco.
corresponden a un conductor de línea o de fase.

Contacto de reposo. 4.5.2 PARTES Y


Contacto auxiliar de un aparato que tiene sólo
FUNCIONAMIENTO DEL
una posición de reposo. Este contacto permanece CONTACTOR
cerrado, cuando el aparato está en su posición
de reposo. También se llama contacto de En todo contactor electromagnético, cabe distinguir
apertura. los siguientes elementos constructivos:
Contacto de cierre.
1. Circuito magnético
Contacto auxiliar de un aparato que tiene sólo 2. Contactos
una posición de reposo. Este contacto permanece 3. Resortes
abierto, cuando el aparato está en su posición de 4. Cámara de extinción
reposo. También se llama contacto de cierre. 5. Soporte

Contacto de acción temporizada. A su vez, el circuito magnético esta constituido


por tres elementos principales:
Aparato en el que la acción sucede cierto tiempo
después del instante en el que se realizan las Núcleo
condiciones pretendidas para su funcionamiento.
Se denomina también contacto de acción diferida Armadura o martillo.
o contacto de acción retardada.
Bobina
Poder de ruptura.
Partes de un contactor
Designa la mayor intensidad de corriente que un electromagnético
aparato es capaz de cortar bajo las condiciones
de empleo dadas, sin deteriorarse. Para corriente 1) Soporte
monofásica se expresa por el valor eficaz de la 2) Núcleo magnético
componente simétrica de la corriente y para 3) Armadura
corriente trifásica, por la media aritmética de los 4) Bobina
valores eficaces de las componentes simétricas 5) Pieza de conexión
de las corrientes en las diferentes fases. 6) Muelles de presión
6a) Muelles
Tensión de restablecimiento. 7) Contactos principales móviles
8) Contactos principales fijos
Valor de la tensión que aparece en los bornes del 9) Bornes principales
aparato de corte, después de la desconexión del 10) Bornes de alimentación de la bobina
circuito. Se expresa en valor eficaz. 11) Cámaras apagachispas

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 213


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

4) Contactos fijo y móvil con plaquitas


de contacto de plata

5) Agujeros para fijación del contactor

6) Soporte de hierro fundido

7) Interruptores auxiliares

8) Dedos elásticos y regulables para


mando de los interruptores auxiliares

Figura No. 241


9) Resortes
Representación esquemática
de un contactor electromagnético.
10) Armadura móvil
Partes de un contactor electromecánico
11) Conexiones flexibles en laminas,
1) Leva de accionamiento del recubiertas de una funda completa
interruptor fin de carrera FCC.
2) Leva de accionamiento del 12) Bornes principales de conexionado
interruptor fin de carrera FCCD. Contactos

3) Engranaje de accionamiento.
4) Eje del servomotor, con tornillo sin-fin.
8
5) Armadura del relé de mínima RM.
RM
6) Gatillo. 5

5
7) Palanca de accionamiento de la leva 8.

8) Leva de accionamiento de los FCC


contactos principales.

Aunque su accionamiento electromecánico es seguro,


resulta complicado, por esta razón casi no se emplea, 1 2
habiendo sido sustituido en la mayoría de los casos
3
por el accionamiento electromagnético. FCCD

Estructura del contactor ACEC tipo K2C

1) Cámara apagachispas basculante y


amovible EJE MOTOR

2) Armadura de soplado de plancha


Figura No. 242
3) Bobina de soplado magnético Estructura del contactor ACEC tipo K2C.

214 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

Estructura del contactor AGUT Tipo CK El núcleo es una pieza de chapa magnética, si la
alimentación se realiza con corriente alterna, o de
1) Contactos fijos y móviles de diseño especial, hierro dulce, si se efectúa con corriente continua; se
con plaquitas de contacto de plata-óxido de encuentra en el interior de la bobina y al ser excitado
cadmio, soldados. por esta, atrae a la armadura, construida con el mismo
material del núcleo y destinada a transmitir el
2) Soporte de contactos fijos moldeado con
movimiento a los contactos. La bobina está
material aislante, altamente resistente a las
líneas de fuga. construida por un carrete, sobre el que se arrollan
varias espiras de hilo esmaltado, que al ser recorridas
3) Bobina completamente encapsulada para su por la corriente eléctrica, crean el flujo magnético
completa protección mecánica y atmosférica. capaz de imantar al núcleo.

4) Bornes para embornar pretinas y terminales. Los contactos son las piezas encargadas de realizar
la función principal del contactor, es decir, abrir y
5) Soporte de base metálico, con alojamiento cerrar circuitos eléctricos; se puede decir que
en cada esquina para bloque de dos constituyen la parte del contactor. En un mismo
contactos auxiliares. aparato se pueden distinguir dos clases de contactos:

6) Extintores de arco De-ion, alojados en tapa Contactos principales, destinados a abrir y cerrar
frontal moldeada con material aislante, los circuitos principales o de potencia.
altamente resistente al arco.
Contactos auxiliares, empleados para lograr
7) Bornes tipo mordaza, de gran capacidad y diversas combinaciones entre aparatos y cuya
fácilmente accesibles. función es secundaria respecto a los contactos
principales, éstos son de menor tamaño, ya que
8) Soporte portacontactos móviles y están destinados a abrir y cerrar circuitos de
portamartillo, moldeado con material aislante mando, señalización, etc. es decir, circuitos
altamente resistente al arco.
auxiliares.
9) Circuito magnético en forma de U y con
entrehierro fijo. Los contactos auxiliares pueden ser de reposo o
normalmente cerrados, que permanecen abiertos
cuando los contactos principales están cerrados, y
de trabajo o normalmente abiertos, que permanecen
1
cerrados cuando los contactos principales están
también cerrados.
7
2
Tanto los contactos principales como los auxiliares,
8
3 pueden ser contactos fijos, si están solidarios al
9 soporte y contactos móviles, arrastrados por la
4 armadura en su movimiento. Los resortes regulan
10 las presiones de los contactos móviles sobre los
5 contactos fijos y consiguen la apertura brusca del
11
6 contactor, cuando se desexcita la bobina. Las cámaras
12 de extinción o cámaras apagachispas, allí quedan
alojados los contactos, de forma que el arco
Figura No. 243 producido por la corriente de ruptura, es alargado
Estructura del contactor AGUT Tipo CK. por la cámara, dividido y finalmente extinguido.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 215


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

Se denomina soporte, al conjunto de dispositivos Por la disposición de sus contactos


mecánicos que permiten fijar entre sí, las diferentes
piezas que constituyen el contactor y a este, en su Contactores al aire:
lugar de trabajo.
En los que la ruptura se produce en el
En la siguiente figura se muestra el mecanismo de seno del aire.
cierre y de disparo de un contactor electromecánico.
El eje 4 del motor, provisto de tornillo sin-fin, hace Contactores al aceite:
girar la corona dentada en el sentido de la flecha la
cual, arrastra en su movimiento a las levas 1 y 9, esta En los que la ruptura tiene lugar en el seno
última actúa sobre la leva 2, que impulsa la palanca 7 de un baño de aceite. Los contactores al
y hace girar la leva 8, que cierra los contactos. aceite permiten mayores intensidades, a
El extremo de 7 queda encastrado en el gatillo 6, igualdad de tamaño de los contactos, que
siendo necesario para que vuelvan al estado de los contactores al aire, debido al efecto
reposo, que la palanca-armadura del relé RM actúe refrigerante del aceite. Además, tanto los
sobre dicho gatillo, disparándolo. contactos como el arco quedan a
resguardo del ambiente exterior. Pero en
estos contactores, los contactos se
4.5.3 TIPOS desgastan rápidamente, el aceite debe
Y CARACTERÍSTICAS renovarse periódicamente, necesitan
mayor mantenimiento, etc. Todos estos
DEL CONTACTOR inconvenientes hacen que, actualmente
el empleo de estos contactores, esté
Los contactores se pueden clasificar según limitado a casos muy especiales,
distintos criterios: utilizándose universalmente los
contactores al aire, anteriormente
Por el tipo de accionamiento definidos.

Contactores electromagnéticos: Por la clase de corriente


Si el accionamiento se debe a la fuerza 1) Contactores de corriente continua.
de atracción de un electroimán.

Contactores electromecánicos: 2) Contactores de corriente alterna.

Si el accionamiento se realiza por medios POR LOS LÍMITES DE TENSIÓN


mecánicos (resortes, balancines, etc.)
1) Contactores de baja tensión:
Contactores neumáticos: Hasta 1,000 V.

Cuando son accionados por la presión 2) Contactores de alta tensión:


de un gas (nitrógeno, aire, etc.) A partir de 1,000 V.

Contactores hidráulicos: Contactor ACEC, serie K, para 100 A.

Cuando la fuerza de accionamiento Contactor AGUT, tipo CG 43, para 65 A


procede de un líquido, que puede ser
agua, aceite, etc. Contactor English-Electric tipo MC3
para 12 A.

216 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

Figura No. 244


Diversos tipos de contactores existentes.

Contactor Starkstrom tipo DLS 100, para El desenganche de los contactos se realiza de forma
100 A. parecida. El accionamiento por servomotor no
presenta tantos inconvenientes, como el accionamiento
Contactor Klockner-Moeller tipo DIL, para por medios neumáticos o hidráulicos.
500 A.
La fuente auxiliar de energía es eléctrica y está a
Tanto los contactores neumáticos como los hidráulicos, disposición de cualquier empresa industrial. Pero el
constan esencialmente, de émbolos que comprimen un volumen sigue siendo excesivo para las actuales
resorte que, al dispararse, accionan los contactos tendencias, de reducir el espacio al mínimo posible,
instantáneamente. En ambos tipos de contactores deben y mecánicamente, aun es demasiado complicado para
preverse fuentes auxiliares neumáticas o hidráulicas, resultar económico. Este sistema es el accionamiento
respectivamente, que resultan prohibitivas económicamente, preferido para los interruptores automáticos de gran
en instalaciones con limitado número de contactores; potencia, con mando a distancia, pero en el caso de
además, los accesorios necesarios (depósitos de aire los contactores, estos solamente se emplean en
comprimido o de líquido, tuberías, etc.) hacen estos aparatos instalaciones de gran potencia.
complicados y voluminosos. Por estas razones, los
contactores neumáticos e hidráulicos apenas se emplean Por su relativo interés, a continuación se describen
actualmente. brevemente los fundamentos del mando electromecánico
de contactores.
En lo que se refiere a los contactores electromecánicos,
estos disponen de un servomotor que carga un resorte El sistema eléctrico de estos aparatos, funciona
que es el que finalmente cierra los contactos. de la siguiente forma:

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 217


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

En la siguiente figura se expresa el esquema de


conexionado correspondiente al motor de
accionamiento, que se alimenta a través de dos
contactos conmutadores del relé auxiliar de cierre.

Figura No. 246


Posición de marcha del servomotor
de un contactor electromecánico.

En la parte superior de la siguiente figura se representa


el esquema de funcionamiento del relé auxiliar de cierre.
En la posición del contactor abierto, el contacto FCCD
(fin de carrera conexión-desconexión) accionado por la
leva 2, mantiene cerrado el circuito (1-2) Al pulsar sobre
Figura No. 244 PC (pulsador de cierre), se excita el relé RAC, que pone
Esquema de conexionado del servomotor en marcha el motor; este hace girar la leva 1, del
de un motor electromecánico.
contacto FCC, que cierra su circuito (1-2) y el relé se
En la posición de reposo (0-1), independientemente, autoalimenta a través de su propio contacto. Al cerrarse
de si los contactos principales están o no conectados, el contactor, la leva 2, libra el interruptor de fin de carrera
los devanados inductor (II 1 ) e inducido (ii 1 ) se FCCD, que abre su circuito (1-2) dejándolo mantenido
encuentran conectados en oposición y en por su propio circuito de autoalimentación, con el objeto
cortocircuito, como muestra la figura siguiente. de que realice un giro completo de 360º y vuelve a su
posición inicial, quedando dispuesto para una nueva
conexión.

R S

PC
FCC
RAC

Conec.
Desc. RAC

P N
Figura No. 245 PD FCCD
Posición de reposo del servomotor
de un contactor electromecánico.
Gatillo
RM
En la posición de marcha (0-2), acción de conectar,
ambos devanados quedan conectados en serie, como Figura No. 247
en la siguiente figura. El mando se realiza, por ejemplo, Esquema de funcionamiento del relé auxiliar
mediante pulsadores. de cierre de un contactor electromecánico.

218 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

La desconexión se efectúa por medio de un relé de 4) Compruebe el estado de la pintura.


mínima RM, que actúa sobre un gatillo que dispara el
juego de palancas que mueve el eje de contactos. 5) Cuando se tenga la seguridad de que ha
Cuando el contactor se halla desconectado, el final producido una condición anormal de
de carrera FCCD cierra su circuito (3-4) excitado funcionamiento (sobre carga importante o
RM. Bien por mínima tensión o por falla de ella, prolongada, cortocircuito, sobretensión,
desconecta y el resorte actúa sobre el gatillo, etc.) o el aparato haya sufrido sacudidas o
provocando el disparo del contactor. Para la vibraciones prolongadas o después de
desconexión manual se dispone de un pulsador PD, cualquier accidente ocasional, resulta
que corta el circuito de alimentación del relé. imprescindible realizar una revisión completa
del contactor o del equipo de contactores.
En la instalación, realice una comprobación
inicial, para asegurarse de lo siguiente: 6) Los circuitos magnéticos se ajustan en fábrica
1. Para los contactores suministrados sin caja, y no debe efectuarse en ellos ninguna
debe comprobarse que la parte móvil no haya manipulación. Solamente se realizará una
sido torcida y desplazada y además, extraiga limpieza periódica de las superficies polares,
cualquier cuerpo extraño que hubiera podido para eliminar cualquier partícula que hubiera
introducirse entre los contactos, en el podido interponerse ente ellas y ser causa
entrehierro del circuito magnético, etc. de retardo en la desconexión del contactor,
e incluso, hacer que quede pegado.
2. Para los contactores suministrados con caja Para proceder a la limpieza emplee una pieza
o en armario, debe comprobar si estos de tela que esté algo desgastada, para no
elementos de protección corresponden al rayar dichas superficies.
ambiente donde deban instalarse los
contactores. 7) Limpie el contactor de polvo y suciedad,
empleando un cepillo de cerdas blandas.
3. Compruebe la perfecta sujeción de la bobina,
pues las vibraciones a que pueda estar 8) Elimine la grasa y otras suciedades
sometida, influyen negativamente sobre el procedentes de salpicaduras, emplee
funcionamiento del contactor. disolventes apropiados, cuidando de no
Si los contactores han sido bien elegidos, su empapar la pieza que se limpia.
funcionamiento es satisfactorio y no necesitan ninguna 9) Evite la oxidación de las superficies polares,
atención especial durante largos periodos de tiempo, no debe aplicar nunca aceite, sino limpiarlas
sin embargo, se incluyen algunas recomendaciones periódicamente.
de tipo general.
10) Los contactos principales se ajustan en fábrica
1) Engrase periódicamente las bisagras, las y el usuario no debe efectuar ninguna
tuercas y los tornillos de cierre. manipulación en ellos durante la puesta en
marcha. Para conseguir una duración
2) Compruebe el buen estado de los mecánica de los contactos, estos deben estar
dispositivos de estanqueidad y la calidad de ajustados en todo momento, para ello revise
las juntas. periódicamente, para que cumplan las
condiciones siguientes:
3) Compruebe el perfecto estado de los
prensaestopas y el relleno de las botellas a) Los contactos deben conectar y
terminales de los cables de alimentación. desconectar simultáneamente.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 219


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

Si un contacto conecta con retraso con


respecto a los restantes, es él quien abre 4.5.4 MEDIDAS DE SEGURIDAD
y cierra el circuito y por consiguiente,
se desgasta mas rápidamente que los
demás. Para la puesta en servicio, inicial es necesario ante
todo, atenerse estrictamente a las normas
b) Aunque la presión de contactos viene preventivas de accidentes para la seguridad
regulada de fábrica, debe reajustarse si personal, debe tener en cuenta las siguientes
los resortes viejos han perdido sus recomendaciones:
características iniciales, debido al
calentamiento, oxidación, etc. 1) Revise que los contactores sean realmente
los que necesita.
c) Si las superficies del contacto se alteran,
deben limpiarse mediante suave lijado 2) Revise que los contactores incluyan esquemas
con lija muy fina. Los contactos de plata e instrucciones de servicio.
no deben lijarse nunca, ya que por ser
conductora, la capa de óxido que se 3) No efectúe maniobras en circuito aun no
forma en su superficie, no es perjudicial, controlados.
por esto no es necesario eliminarla
mediante lijado, ya que sólo conseguiría 4) No manipule en un circuito si no se tiene
reducir su grueso útil y por consiguiente, completa seguridad de que en el ó en los
la vida de la pieza de contacto. próximos, no existe tensión.

d) Cambie las piezas de contacto cuando 5) Para las comprobaciones, deben emplearse
observe la desaparición de la parte activa instrumentos y herramientas aisladas y en
conductora. perfecto estado.

6) No maniobrar manualmente los contactores


bajo tensión, estas maniobras deben
realizarse siempre por medio de sus propios
órganos de accionamiento.

La puesta en servicio debe realizarse según un


programa basado en el estudio de los esquemas
y en el conocimiento del funcionamiento y de las
limitaciones de los contactores. Realice las
siguientes operaciones:

1) Accione los contactores sin tensión,


probándolos a mano, para comprobar que
los movimientos están libres de impedimento
y que la presión de los contactos es adecuada.
Figura No. 248
Contactor Agut: 2) Compruebe que las regulaciones de los relés
1. Cámara de ruptura.
2. Contacto fijo. de protección y los fusibles, corresponden a
3. Contacto móvil. los motores protegidos.

220 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

3) Compruebe que las secciones de los cables Entre dos ciclos de sobrecarga tiene que haber un
de alimentación, corresponden a las intervalo de 45 minutos de régimen nominal.
normalizadas, para las potencias de los Las exigencias a las protecciones del motor son las
motores accionados por los contactores. siguientes:

4) Compruebe que sea correcto el paso de Posibilidad de carga permanente con intensidad
conductores de entrada y salida, así como nominal.
su conexión a los bornes correspondientes.
Posibilidad de variar la intensidad de ajuste.
5) Compruebe que las cámaras de extinción de
arcos estén en posición de trabajo, antes de Su curva característica debe envolver la curva
la puesta en marcha de los contactores térmica del motor.
correspondientes.
La intensidad tiene que estar controlada en todos

4.6 CALCULAR LA los circuitos amperimétricos.


CLASES DE PROTECCIÓN DEL MOTOR
PROTECCIÓN DEL
CIRCUITO MANUAL Guardamotor:

PARA MOTORES 1 3 5 FE1

MONOFÁSICOS Y
TRIFÁSICOS I>> I>> I>>
I>> I>> I>>

2 4 6 2 4 6
FE2
Para determinar la protección del circuito manual
M
de motores, se debe tomar en cuenta lo siguiente: 3 Y
1
3
Protección de personas: medidas de protección
según VDE (Verband Deutscher Elektrotechniker)
100, parte 410, (paginas 158-162). 4

Protección de Cortocircuito: línea de


M
alimentación del motor, interruptor del motor ó 3 Y
contador guardamotor ó relé de protección y
bobinados motor. Para ellos los dispositivos de
1 3 5
protección serán: fusibles, interruptor de 1 3 5
protección de línea y desconectador de potencia.

Protección contra sobrecarga: para la línea de


alimentación se utilizan: interruptor protector de I>> I>> I>> I>> I>> I>>
línea y desconectador de potencia. Para el motor 2 4 6 2 4 6
se utilizan: interruptores y protectores térmicos.
CONEXIÓN CONEXIÓN
Los motores pueden permanecer 2 minutos EN CARGA BIPOLAR EN CARGA MONOPOLAR
partiendo de las temperaturas de trabajo, con una
sobrecarga igual a 1.5 IN. Figura No. 249
Guardamotor.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 221


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

Relé de protección del motor: en los mandos


de dispositivos de contacto permanente, los relés 4.6.1 FÓRMULAS PARA LA
de protección de los motores deben ir montados PROTECCIÓN DEL
con un bloqueo mecánico de conexión ulterior,
para evitar la posterior conexión una vez enfriado
CIRCUITO MANUAL
el bimetal. El bloque puede anularse mediante un Magnitudes características/selección del órgano de
pulsador de desbloqueo. protección:
3

1 3 5 A1 4 Intensidad de servicio IB.


2 4 6
1 3 5 A2 3
95 Intensidad nominal IN del órgano de
2 4 6 90 93
4 protección IN > IB.
M M
1 3 5 96 98 3 Y 3 Y Selección de la sección del conductor.
2 4 6 90
Figura No. 250 Capacidad de carga IZ.
Relé de protección del motor.
IZ > IN
Protección térmica del motor: llamada también
protección total del motor. Condición 1:
IB < IN < IZ
Termómetro de resistencia: vigila la
temperatura de los devanados y cojinetes. Condición 2:
Termostato: es un sensor de temperatura I2 < 1.45 IZ
bimetálica con contactos de reposo o trabajo
incorporados en los devanados que conectan el Disparo del órgano de protección por
contactor del motor. sobrecarga.

M
3 oC
EJEMPLO
a
L1
L2
L3 IB = 24 A
IN = 25 A

M q = 4 mm2
3 b IZ = 34 A
L1
L2
L3 24 A d” 25 A d” 34 A

I2 d” 49.3 A

Intensidad de prueba mayor.


c
I2 = 1.75 * 25 A
Figura No. 251 I2 = 43.75 A
Protección térmica del motor (protección total del motor)
a) Termómetro de resistencia b) Termostato
c) Protección del motor por termistor.

222 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

Intensidad Explicación para la condición:


nominal Hasta 4 Más de Más de Más de
IN en A 4 a 10 10 a 25 25 Las condiciones 1 y 2 anteriores tienen que aplicarse
Intensidad
cuando:
nominal 2.1 * IN 1.9 * IN 1.75 * IN 1.6 * IN
I2 en A 1) Se instalan órganos de protecciones distintas
a las de la tabla siguiente (temperatura > a
30 °C)
Tabla No. 16
Valores de la intensidad de prueba mayor I2 para fusibles de la 2) Hay acumulación (múltiples líneas paralelas)
clase de servicio gL e interruptores de protección de línea del
tipo L, según la tabla 4 de la VDE 0636. 3) Se trata de cables enterrados.

Sección nominal Grupo 1 Grupo 2 Grupo 3


en mm² Cu AI Cu AI Cu AI
A A A A A A
0.75 - - 6 - 10 -
1 6 - 10 - 10 -
1.5 10 - 10 1 - 20 -

2.5 16 2.5 20 16 25 20
4 20 4 25 20 35 25
6 25 6 35 25 50 35

10 35 10 50 35 63 50
16 50 16 63 50 80 63
25 63 25 80 63 100 80

35 80 35 100 80 125 100


50 100 50 125 100 160 125
70 125 - 160 125 200 160

95 160 - 200 160 250 200


120 200 - 250 200 315 200
150 - - 250 200 315 250

185 - - 315 250 400 315


240 - - 400 315 400 315
300 - - 400 315 500 400

400 - - - - 630 500


500 - - - - 630 500

Para líneas con sólo 2 conductores cargados se puede seguir eligiendo un órgano
de protección de 16 a hasta que no se fije internacionalmente de forma definitiva
su capacidad de carga.

Tabla No. 17
Norma VDE 0100, parte 400
(temperatura ambiente t d” 30 oC)
Tus apuntes

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 223


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

CONEXIÓN DIRECTA ARRANQUE Y - D ROTOR ANILLOS ROZANTES 1


P en kW
Corta circ. en A Sec. cond. mm2 Corta circ. en A Sec. cond. mm2 Corta circ. en A Sec. cond. mm2

0.25 4 1.5 * * * *
0.37 4 1.5 * * * *
0.55 6 1.5 * * * *
0.75 6 1.5 * * * *
1.1 10 1.5 * * * *
1.5 10 1.5 * * * *
2.2 16 1.5 * * * *
3 20 1.5 * * * *
4 25 2.5 16 1.5 * *
5.5 35 4 20 1.5 * *
7.5 50 6 25 2.5 50 6
11 63 10 35 4 50 6
15 80 16 50 6 63 10
18.5 100 25 63 10 80 16
22 125 35 80 6 100 25

Tabla No. 18
Coordinación de cortacircuitos y conductores, para motores
trifásicos de 380 V1.

Tus apuntes

224 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

4.6.2 TABLAS PARA LA


PROTECCIÓN DEL
CIRCUITO MANUAL
Denominación Símbolo Explicación Aplicación
3 • Conexión y desconexión de circ. con • Desconexión de tensión de aparatos y
Seccionador
(desconectador) 3 intensidad despreciablemente pequeñas partes de la instalación
3 • Tramo de seccionamiento visible al
desconectar
3 • Montaje en otro conmutador
Desconectador de tierra
3 • Puesta a tierra y puesta en cortocircuito de • Puestas a tierra y puestas en cortocircuito
3 utillajes y partes de la instalación
• Instalaciones de media tensión
Seccionador fusible 3 • Portafusibles con fusible • Ejecuciones especiales de seccionadores
automático 3 • Instalación de baja tensión
• Brazo de contacto móvil en el puente
3
Conmutador bajo carga 3 • Corrientes de carga en condiciones normales • Conexión y desconexión de utillajes (no
3 • Para condiciones de sobrecarga predeterminadas motores) y parte de la instalación

• No tiene poder de corte de la intensidad de


• Combinación con fusibles
3
cortocircuito • Instalaciones de baja tensión
Seccionador bajo carga 3 • Conexión en estado de carga • Conexión de líneas aéreas, tramos de
3 • 1 remo de seccionamiento visible cable, transformadores, líneas en anillo

3
• Instalaciones de media tensión

Seccionador bajo carga 3


con fusible HH
• Desconexión de todos los polos en caso de • Fusibles HH con protección de
3 cortocircuito (por ejemplo en caso de fallo cortocircuito
incorporados
de un fusible) • Instalaciones de media tensión
3
3
3
Seccionador fusible bajo 3 • Fusibles en el interruptor como parte del
• Ejecución especial de seccionadores bajo
carga 3 puente
carga
• Conmutación en carga sin peligro
• Instalaciones de baja tensión
3
3 • Con limitación de intensidad y tiempo de
• Maniobra de motores y
Disyuntor apertura rápido
3 transformadores
• Tiempo corto de disparo
• Conmutador de utillajes e instalaciones
3 • Conmutación en todas las condiciones del servicio
3 3
3 • Disparador térmico por sobrecarga • Se instala en los circuitos de maniobra
Interruptor automático 3 regulable intercalado en serie con el contactor
de potencia • Disparador magnético rápido en • Interruptor principal con protección de
> 3 cortocircuito sobrecarga y cortocircuito
3
3 • Tramos de seccionamiento visibles al desconectar
Seccionador de potencia
• Instalaciones con elevadas potencias de
3 • Desconectar de todos los polos en cortocircuito cortocircuito conjuntamente con fusibles
(por ejemplo, en caso de fusión de un fusible) • Instalaciones de tensión media
3
Tabla No. 19
Interruptores y su aplicación.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 225


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

Mando por 2 pulsadores “marcha” y


4.7 REALIZAR CIRCUITOS “parada” de impulsión y de retorno
ELECTROMAGNÉTICOS automático
DE MOTORES Comúnmente llamado mando de 3 hilos,
MONOFÁSICOS Y porque generalmente 3 cables unen el
contactor con el elemento de mando (caja
TRIFÁSICOS de pulsadores) (1) (2) (3)

Es un sistema que necesita un contacto de


4.7.1 PROCESO auto-alimentación, indicado con las
referencia 13-14 en los esquemas.

Funcionamiento de circuitos electromagnéticos:


Mando por interruptor de posición un impulso sobre el pulsador “marcha”, excita
mantenida al contactor y cierra el contacto KM1,
manteniendo a la bobina en tensión, un impulso
Comúnmente llamado de 2 hilos, porque 2 sobre el pulsador “parada”, corta el círculo; el
cables unen el contactor con el elemento de contactor queda desexcitado, toma su posición
mando (1) (2) (interruptor) Según su posición, de reposo y abre el contacto KM1.
el interruptor abre o cierra el circuito de
alimentación de la bobina del contactor. En el Para su nueva puesta en marcha, es necesario
caso de un mando automático la puesta en dar un impulso al pulsador “marcha”.
marcha, puede efectuarse en cualquier
instante. En posición “marcha” si hay un corte En estas condiciones, si hay un corte en la
en la red de alimentación, la instalación se para, red de alimentación, la instalación se para.
reanudándose de nuevo cuando la alimentación
en la red se restablece. Es preciso dar una nueva orden de marcha,
después de que la alimentación en la red se
ha restablecido.

Este sistema de mando, evita todos los


1 riesgos de arranques inesperados de las
máquinas, que representan un peligro para
el personal.
Interruptor

4.7.2 MANTENIMIENTO BÁSICO


2 DE LOS CONTROLES
ELECTROMAGNÉTICOS
Bobina
KM1 Con un mantenimiento apropiado, se puede esperar
del
contactor una vida útil apropiada de los sistemas de control.

Como mantenimiento preventivo para el buen


Figura No. 252 funcionamiento de los instrumentos de control se
Esquema de mando. debe tener presente lo siguiente:

226 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

· Las principales causas que originan fallas en


los sistemas de control son: la humedad, el 4.8.2 TIPOS
aceite, el polvo y el desgaste de partes Y CARACTERÍSTICAS
móviles.

A continuación se describen los elementos de


protección y maniobra más utilizados:

La protección contra sobreintensidad, debe


ser uno de los elementos más importantes
dentro de los protectores de los motores
eléctricos en general.

AIRE
La sobreintensidad se provoca por dos
tipos de corrientes:
Figura No. 253
Esquema de mando. - Corrientes de sobrecarga
- Corrientes de cortocircuito
4.7.3 PROTECCIÓN AMBIENTAL
Los elementos de protección contra sobreintensidades
en una instalación eléctrica, pueden definirse como
Para que los circuitos de mandos electromagnéticos aparatos destinados a cortar el paso de la corriente, cuando
se conserven en buen estado y buen funcionamiento, se estima que alcanza valores que pueden dañar el circuito
tome en cuenta las siguientes recomendaciones: o los receptores conectados (motor eléctrico)

Limpie y proporcione mantenimiento básico al Por su construcción, los fusibles pueden dividirse en
equipo y herramienta utilizada. cortacircuitos de rosca, cilíndricos y de cuchillas.

Limpie y ordene el área de trabajo. Como modelo de fusible de rosca, se describe el tipo
Diazed, este cortacircuito fusible consta de dos partes:
Almacene adecuadamente el equipo, herramienta
y material utilizado. 1. Fusible propiamente dicho.
2. Base portafusible.
4.8 ELEMENTOS DE A su vez el fusible propiamente dicho consta de tres
PROTECCIÓN Y piezas, que están dibujadas separadamente en la
MANIOBRA siguiente figura:
a

4.8.1 DEFINICIÓN
b
En una sección anterior de este manual, se definieron
los elementos de protección los cuales protegen a
los motores contra fallas en el circuito de fuerza y lo
que hacen es desconectar dicho motor del circuito c
mencionado y los elementos de maniobra, los cuales
Figura No. 254
permiten manejar o direccionar la energía eléctrica Cortacircuito fusible Diazed, Siemens.
hacia la maquinaria o equipo. a) Tapón roscado b) Cartucho fusible c) Tornillo de ajuste.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 227


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

El tapón roscado fija el cartucho fusible a la base El conjunto cartucho fusible-tornillo de ajuste está
portafusible y lleva un dispositivo que indica, cuando provisto de tal manera que a cada tornillo de ajuste,
el fusible está quemado. corresponde un cartucho fusible y solamente uno,
calibrado a una intensidad aproximada. De esta forma,
El cartucho fusible es un cilindro hueco de material se evitan recambios erróneos.
aislante, en cuyo interior se encuentra un hilo fusible,
en los extremos del cartucho, este lleva piezas de A cada intensidad le corresponde un cartucho fusible
contacto que quedan fijadas al apretar el tapón de diferente diámetro y a cada tensión, un cartucho
roscado. fusible de distinta longitud.

El tornillo de ajuste tiene su parte superior


(de material aislante) con una abertura ajustada a las
dimensiones del extremo inferior del cartucho fusible,
la parte inferior se rosca sobre un agujero roscado
situado en la base portafusible.

Figura No. 256


d e
Cartuchos fusibles para la misma tensión (igual longitud)
y distinta intensidad (distinto diámetro)

c
Figura No. 255 Figura No. 257
Base portafusible de cartucho Diazed Siemens Cartuchos fusibles para la misma intensidad
a) Zócalo b) Tapa c) Casquillo roscado d) Tornillo de (igual diámetro y diferente tensión (distinta longitud)
conexión a la pieza de contacto, con el tornillo de ajuste.
e) Tornillo de conexión al casquillo roscado. Los fusibles cilíndricos son los cortacircuitos más
utilizados. Tienen el cuerpo de material aislante con
La base portafusible está constituida también capas de material conductor (normalmente, cobre
por cinco piezas: estañado o tratado con algún antioxidante) en forma
Un zócalo, cubierto con una tapa que está de casquillo, insertadas en el cuerpo aislante.
asegurada al zócalo, por medio de un casquillo El material fusible va instalado entre los casquillos,
roscado. El tornillo e de la base va unido al por la parte interior del cuerpo de forma tubular.
casquillo roscado, mientras que el lo está a la
pieza de contacto con el tornillo de ajuste.
los conductores y las conexiones, después
de su fijación sobre el panel o tablero, van
introducidos en los zócalos de los fusibles y
unidos a los bornes y de las bases
portafusibles; de esta forma, las conexiones
resultan visibles y pueden vigilarse y
desmontarse por la parte anterior, sin Figura No. 258
necesidad de desmontar la base portafusible. Fusible cilíndrico.

228 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

Se fabrican distintas medidas de estos fusibles,


como se ve en la figura siguiente:

Figura No. 259


Medidas de fusibles cilíndricos. Figura No. 261
Fusibles de cuchilla.
Algunas marcas fabrican una versión más pequeña de
estos fusibles, con dimensiones de 6.3x23 cm e Se fabrican distintas tallas de estos fusibles, cuyas
intensidades de 4, 6 y 10 A, para usos miniaturizados dimensiones se especifican en la siguiente figura.
o especiales. Estos tipos de fusibles no son aptos
para intensidades nominales superiores a 125 A. FUSIBLES CORTACIRCUITOS DE CUCHILLA

Mención aparte merecen las bases para estos fusibles TALLA INTENSIDADES (A)
cortacircuitos. Existen bases de muchas marcas; casi
todas ellas de tipo seccionable: al actuar sobre una 00 16, 25, 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125, 160
0 63, 80, 100, 125, 160
lengüeta que lleva incorporada; la base que es
1 125, 160, 200, 250
completamente cerrada, se abre, dejando el
2 200, 250, 315, 400
cortacircuitos fusible a la vista y fuera de las partes 3 500, 630
con tensión, lo que facilita su sustitución. 4 630, 800, 1000, 1200
B
Tabla No. 20
Dimensiones de fusibles cortacircuitos de cuchilla.

A Otro tipo de cortacircuitos existentes en el


D mercado se citan a continuación:
C

Metropol: es de reducidas dimensiones, cuerpo


rectangular aislante y casquillos de material
A B C D conductor, usados en instalaciones de iluminación
8.5 X 31.5 8.5 31.5 6.3 -
y poca potencia.
10 X 38 (mm) 10.3 38 10 -
14 X 51 (mm) 14.3 51 13 7.5 Tubulares: con cuerpo de cristal de diferentes
22 X 58 (mm) 22.2 58 16 7.5 tamaños, calibres y medidas, y con aplicaciones
genéricas en electrónica de baja potencia y
Figura No. 260 aparatos electrodomésticos.
Dimensiones de cortacircuitos fusibles cilíndricos.

Por otro lado, los fusibles cortacircuitos de cuchilla Se distinguen dos tipos de fusibles, dependiendo de
son los más indicados para intensidades superiores a la rapidez con la que el fusible cortacircuitos abra el
125 A, aunque se fabrican en intensidades circuito o instalación:
sensiblemente inferiores. Tiene un cuerpo en forma - Categoría g.
de prisma rectangular y de material aislante
(generalmente material plástico o porcelana) - Categoría a.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 229


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

Los fusibles categoría “g”, comúnmente llamados La selección de fusibles o de un interruptor de


fusibles rápidos, son de uso general en circuitos que circuito para protección contra falla de arrancadores
no tengan muchas sobreintensidades transitorias de motor es en gran medida, una cuestión de
durante el funcionamiento. Su poder de corte debe preferencia personal. Cada uno de estos dispositivos
ser de un tiempo no superior al 0.1 segundos, con tiene ciertas ventajas sobre los demás. Los fusibles
una intensidad aproximada 5 veces superior a la son simples y compactos, y se pueden conseguir para
nominal. Los fusibles categoría “a”, también llamados capacidades interruptivas mayores que los
fusibles lentos o de acompañamiento, son apropiados interruptores de circuito y con características de
para proteger de sobreintensidades y cortocircuitos limitaciones de corriente. Por otro lado, los fusibles
a receptores, con sobreintensidades transitorias requieren su remplazo después de que operan la falla
durante el funcionamiento. Son aptos para motores de un fusible, pueden producir la operación
y cargas inductivas. Su poder de corte, no supera un monofásica de motores trifásicos y debe mantenerse
segundo de tiempo, para una circulación 5 veces en la bodega, fusibles de repuesto.
superior a la intensidad nominal. Estos fusibles irán
acompañados de una protección suplementaria para Existen distintos tipos de fusibles, entre los
sobreintensidades, tipo relé térmico. cuales se mencionan los siguientes:

gF: fusión rápida, para protección contra


Por su servicio, los fusibles se dividen en cuatro sobrecargas y cortocircuitos.
grandes grupos (ver figura siguiente)
gT: fusión lenta, para protección contra
cortocircuitos y contra sobrecargas
TIPO SERVICIO ocasionales y transitorias (sin riesgo),
L Cables y conductores eléctricos
ej.: arranque de motores.
M Aparatos de maniobra (contactores, relés, etc.)
R Semiconductores (diodos, tiristores, etc.) gl: uso general, para sobrecargas adicionales
Tr Transformadores y transitorias (sin riesgo)

Tabla No. 21
aM: acompañamiento, para protección adicional
Fusibles y sus aplicaciones.
contra cortocircuitos, asociados a otros
Cada tipo de protección dependerá de las condiciones elementos de protección.
particulares de funcionamiento, de la instalación o
elemento que se quiera proteger. Para elegir el más aR: son cortacircuitos de acompañamiento
adecuado consulte los catálogos de los fabricantes. aplicados a los semiconductores, su
aplicación más característica es la de
A continuación se exponen algunos tipos constructivos protección de rectificadores para motores
de cortacircuitos fusibles para baja tensión, que de corriente continua.
cumplen las condiciones impuestas por el reglamento
eléctrico vigente para baja tensión, es decir: gTr: fusibles cortacircuitos que se utilizan en la
protección general de transformadores.
a) Montados sobre material aislante
Los interruptores termomagnéticos: están diseñados
b) Construidos de forma que no puedan
para abrir el circuito en forma automática, cuando
proyectar metal al fundirse.
ocurre una sobrecarga accionado por una
c) Que sea posible su recambio bajo tensión, combinación de un elemento térmico y un elemento
sin peligro alguno. magnético.

230 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

Tiempo en segundo Minutos


0.00
0.01

0.05

10

20

120
30
40
50

10

20

60
1.0
0.5

2
3
5

100 200 300


ciclos

ciclos

ciclos

% carga en amperres
400 500 700 900
600 800 1000
1100
Figura No. 262
Curvas de disparo características
de interruptores termomagnéticos.

El elemento térmico consta esencialmente de la unión Los otros tipos de interruptores termomagnéticos de
de dos elementos metálicos de diferente coeficiente tiempo inverso, son el equivalente al fusible de tiempo
de dilatación, conocido también como para térmico, retardado, tienen un elemento magnético que responde
el cual, al paso de la corriente, se calienta y por lo en forma instantánea a las corrientes de cortocircuito
tanto se deforma, habiendo un cambio de posición severas o valores excesivos de sobrecarga en le arranque.
que es aprovechado para accionar el mecanismo de
disparo del interruptor. Operan desde el punto de El elemento térmico proporciona protección para
vista de tiempo de apertura con curvas características los circuitos derivados (a excepción de los circuitos
de tiempo - corriente. derivados para motores grandes) cuando se
presentan sobrecargas, esta protección la realiza por
El elemento magnético consta de una bobina cuyo medio de dispositivos térmicamente activados, tal
núcleo es movible y puede operar o disparar el como ocurre con los elementos bimetálicos.
mecanismo del interruptor, el circuito se abre en forma
instantánea cuando ocurre sobre una corriente, operan Para los circuitos derivados de motores, la protección
con sobrecargas con elemento térmico y por contra sobrecarga se separa frecuentemente.
sobrecorrientes, con el elemento magnético para fallas.
Los interruptores termomagnéticos se fabrican según
Existen distintos tipos de interruptores termomagnéticos sus aplicaciones y capacidad para prestar servicio:
llamados instantáneos para uno de los dos tipos que se usan
Tipo industrial: son elementos de
normalmente en las instalaciones eléctricas, son energizados
protección cuyas funciones son conectar y
por el circuito magnético, de la corriente de sobrecarga o
desconectar manualmente el circuito al cual
de corto circuito y se usan normalmente como elementos
se encuentran instalados y protegerlo contra
de protección de los circuitos derivados de motores, ya
sobre cargas sostenidas y corto circuito.
que la protección contra sobrecarga del motor es el elemento
térmico en un elevador, que se considera por separado.
Centros de carga: usados para distribución
Los interruptores termomagnéticos especiales se de corriente y protección de los circuitos
diseñan para soportar un 100% de la corriente de alumbrado en residencias, oficinas,
nominal de carga y para disparar entre 101 y 120% comercios, edificios y pequeñas industrias,
de la corriente nominal de carga. en los siguientes tipos:

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 231


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

TENSION C.A. NÚMERO DE CORRIENTE EN Estos interruptores bajo condiciones severas de


TENSION C.D. POLOS AMPERIOS cortocircuitos o sobre carga operan su protección
240 Volts C. A. 2 15, 20, 30, 40, 50, 70, 100 magnética en 8/1000 de segundo. Bajo condiciones
125 / 250 volts C. A.
no severas/temporales de sobrecarga se efectúa el
3 15, 20, 30, 40, 50, 70, 100
disparo térmico al persistir la sobrecarga.
480 volts C. A. 3 15, 20, 30, 40, 50, 70, 100
250 volts C. D. Tableros de alumbrado: son usados para la
distribución de corrientes y protección de
600 volts C. A. 2 15, 20, 30, 40, 50, 70
250 volts C. D. circuitos de alumbrado y motores
3
15, 20, 30, 40, 50, 70, 100 pequeños en hospitales, edificios, oficinas
125, 150. e industria en general.
Tabla No. 22
Tensiones y capacidades Número de Circuitos Capacidad en Amperes
de interruptores termomagnéticos.

NÚMERO DE CORRIENTE EN
14 100
TENSION C.A.
POLOS AMPERIOS 20 100
TENSION C.D.
30 200
240 Volts C. A. 2 15, 20, 30, 40, 50, 70, 100
125 / 250 volts C. A.
42 200
3 15, 20, 30, 40, 50, 70, 100 Con interruptor general de dos polos
14 70
480 volts C. A. 3 15, 20, 30, 40, 50, 70, 100 20 100
250 volts C. D.
30 200
42 200
600 volts C. A. 2 15, 20, 30, 40, 50, 70
250 volts C. D. Tabla No. 25
15, 20, 30, 40, 50, 70, 100
3 Datos para tablero de alumbrado
125, 150. monofásicos 2 fase, 3 hilos, 2 neutro CA.
Tabla No. 23
Características de centros de carga.
PALANCA
Trifásicos, 4 hilos con un neutro sólido 120/240 V.
Para 12 circuitos 100 A
Para 20 circuitos 100 A
Para 30 circuitos 100 A

Monofásicos,3 hilos con un neutro sólido 120/


240 V.
LÁMINA
Los interruptores termomagnéticos para estos DE LÍNEA
centros de carga y tableros de alumbrado se fabrican
en las siguientes capacidades:
LÁMINA
PALANCA Número de polos Capacidad en Amperes BIMETALICA
120 1 15,20, 30, 40, 50
CONTACTO (MÓVIL PRINCIPAL)
TERMINAL CONTACTO
120/240 2 15,20, 30, 40, 50, 70, 100 DE LÍNEA FIJO
240 3 15,20, 30, 50,70
Tabla No. 24 Figura No. 263
Características de centros de carga. Partes constitutivas de un interruptor termomagnético.

232 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

ON ON
ON

OFF
OFF
OFF

W
15

Figura No. 264


Distintos tipos de dispositivos de protección comunes.

FUSIBLES
Férula
Fusible tipo S

Tipo navaja Fusible de base de Edison

Capacidad

INTERRUPTORES

Tiempo
inverso Disparo instantáneo
Figura No. 265
Distintos tipos de dispositivos de protección comunes.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 233


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

3.00
2.25
7.4
57
57 38 10
2.23 1.46 .73
53 34 15
2.09 1.34 .59
13 13 10
88 .53 36

19 19 19
.75 .75 .75
3 POLOS 3 POLOS 1 POLOS
PLANTA

TIPO ATORNILLABLE
(ELEVACIÓN)

3 POLOS 3 POLOS
PLANTA
1 POLO

PLANTA

Figura No. 266


Dimensiones generales de interruptores termomagnéticos.

Cuchillas interruptores (varios polos-cambio El relé


de giro-2 velocidades)
Es un protector que corresponde a la corriente,
Los interruptores para maniobra en carga, reacciona ante la corriente de sobrecarga del
se utilizan, principalmente, en instalaciones de motor, y se localiza normalmente en forma
distribución en la cuales, los conductores de externa al motor, a menudo retirado a cierta
salida a maniobrar, provistos de cortacircuitos distancia. Puede funcionar como dispositivo de
fusibles, van conectados detrás de las barras interrupción de línea o como dispositivo de
colectores. Se emplean para conexión y control del circuito, usado para activar alarmas
desconexión de corrientes de magnitud o circuitos interruptores.
aproximada a la intensidad nominal y
excepcionalmente, de magnitud hasta 2 a 4 La protección del motor contra el
veces de intensidad nominal, según sea la sobrecalentamiento, la proporcionan los
naturaleza y características de la carga. elementos sensores, al detectar la corriente
A continuación los tipos constructivos más de línea del motor, la temperatura interna
utilizados en las instalaciones industriales. del motor o ambas.

234 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

Se puede proporcionar más de un tipo de


protección, la selección depende de las
causas probables de sobrecalentamiento,
el tamaño del motor, la distancia entre el
motor y su control, las variaciones de la
temperatura ambiente, el tipo de carga y
el grado de protección deseado.

DEFINICIÓN DE RELÉ

Es un dispositivo (que puede ser eléctrico, mecánico,


neumático, etc.), accionado por una variación en las AIRE
características de funcionamiento de otros
dispositivos (eléctricos, mecánicos, etc.), en el mismo
Figura No. 267
circuito eléctrico o en otro u otros circuitos eléctricos
Principio de funcionamiento de un relé
distintos. El relé es un aparato destinado a producir con temporización neumática.
modificaciones repentinas predeterminadas, en uno
o varios circuitos de salida cuando se cumplen ciertas Un Temporizador neumático, que comprende
condiciones, en los circuitos de entrada. un filtro por donde penetra el aire comprimido,
un vástago de latón en forma de cono, solidario
En la figura siguiente, se representa un interruptor con un tornillo de regulación para el paso de
de potencia, cuya conexión se efectúa a mano; al aire, un fuelle de goma y un resorte situado en
cerrar dicho interruptor queda sujeto por un el interior del fuelle. El tornillo de regulación
trinquete solidario, a la armadura de un relé y en asegura la regulación progresiva de la
estado de tensión mecánica, debido a la acción del temporización.
muelle antagonista. En este caso, el relé está
constituido por una bobina con algunas espiras de Una Bobina electromagnética para corriente
pletina de cobre, atravesada por toda la corriente continua o alterna, según los casos.
del circuito, es decir, conectada en serie con este
circuito. Un juego de contactos de ruptura brusca y
solidarios al temporizador neumático por
En condiciones normales, la corriente atraviesa el medio de un juego de levas y palancas.
relé, resulta insuficiente para que la fuerza atractiva
de éste atraiga la armadura, pero si se presenta una El relé presentado a continuación es de retardo a la
sobrecarga, es decir, una corriente anormal de desconexión. El sistema más extendido es el relé con
elevado valor, la bobina del relé atrae a la armadura, disposición constructiva parecida a la de un contactor,
se suelta el trinquete solidario a ésta y el interruptor, es decir, mediante un electroimán y una serie de
por efecto del muelle antagonista en tensión, se contactos, abiertos o cerrados, solidarios a la
desconecta de la línea; de esta forma se protege el armadura de aquél.
circuito contra la sobrecarga.
Pero existen también otros modelos, para
PARTES Y FUNCIONAMIENTO aplicaciones especiales, entre los que cabe destacar
DE UN RELÉ los relés estáticos. Su funcionamiento es el siguiente:
cuando se desexcita la bobina, el contacto solidario
El relé con temporización neumática, consta con ella tarda cierto tiempo en soltarse, debido a la
esencialmente, de tres partes principales: acción del temporizador neumático.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 235


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

Al soltarse este contacto, actúa sobre un


microrruptor, que desconecta el circuito mandado.

El conjunto se encierra en una cubierta, que deja


accesibles solamente los bornes de contacto y el tornillo
de regulación y se monta sobre una base-soporte.
En la figura siguiente puede apreciarse la disposición
exterior de un relé con temporización neumática.

La temporización puede ser a la excitación o a la


desexitación de la bobina o combinando ambos
efectos. En este último caso, el relé lleva dos cabezas
independientes de temporización, una para retardar
la excitación, otra para retardar la desexitación, cada
una de estas cabezas tiene su propia regulación. Figura No. 269
Estructura del relé de mando ACEC.

Diversos tipos de relés


con temporización magnética

1) Culata
2) Núcleo de hierro
3) Camisa o manguito de cobre
4) Bobinados

Figura No. 268


5) Armadura
Relé con temporización neumática de Dold und.
En este caso, se trata de relés, cuya bobina es
alimentada exclusivamente, por corriente continua.
Estructura del Relé ACEC de corriente Si solamente se dispone de corriente alterna, esta se
continua para tensión nominal hasta 600 rectifica y se filtra previamente. La temporización
voltios y corriente nominal de 10 A magnética se consigue insertando en el núcleo
magnético del relé, un tubo de cobre. Este tubo
1) Base rígida de fijación del relé. puede tener el espesor de algunos milímetros y
rodear al núcleo en toda su longitud, constituyendo
2) Armadura fija.
una camisa (figura 279, el tubo puede ser de un
3) Borne de conexión. diámetro igual al de la base del carrete de la bobina y
4) Bloque de contactos auxiliares. una longitud limitada, en este caso se denomina
manguito; el manguito puede estar fijado adelante, es
5) Tornillo de ajuste. decir, en la parte de la armadura (figura 280) o detrás,
6) Bobina de atracción. es decir, en la parte opuesta a la armadura (figura281).

7) Tornillo de ajuste del entrehierro. En ambos casos, los efectos de retardo serán
8) Armadura móvil. distintos.

236 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

6 5

4
1 2 3 4 5

Figura No. 270


3 1
Relé con camisa de cobre. (retardo a la desconexión)
2

Figura No. 273


Estructura del relé de armadura basculante.

Al conectar la corriente de excitación que fluye a


través de los terminales 2 en la bobina 1, en el núcleo
1 2 3 4 5 3 se genera un campo magnético que atrae la
armadura basculante 4. Por medio de la atracción de
Figura No. 271
la armadura basculante presiona el contacto de
Relé con manguito de cobre, lado armadura
(retardo a la conexión y a las desconexión) conexión de trabajo 5 hacia él de arriba y se cierra el
circuito de trabajo, a través de los bornes 6.
Al desconectar la corriente de excitación el contacto
de conexión regresa a su posición de partida, que se
compone de material de resorte, desconecta el
circuito de trabajo.

1 4 5 Al ensamblar varios elementos de conmutación se


2 3
pueden accionar varios contactos simultáneamente.
Figura No. 272
Relé con manguito de cobre, lado culata Relé térmico tripolar de sobrecarga AEC
(retardo a la desconexión)

Estructura de un relé de armadura 1. Zócalo aislante que puede montarse sobre


basculante contactos.

2. Bornes principales de conexión.


1. Bobina.
3. Bornes de los circuitos auxiliares.
2. Terminales de la bobina para el circuito de
mando. 4. Bimetal de desconexión térmica.

5. Botón de rearme del relé.


3. Núcleo.
6. Botón de ajuste del bimetal.
4. Armadura basculante.
7. Palanca para el paso de funcionamiento
5. Contactos de conexión. automático a manual y viceversa.

6. Terminales para el circuito de trabajo. 8. Dispositivo mecánico de desconexión.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 237


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

Figura No. 274


Relé térmico tripolar.
Figura No. 276
TIPOS Y CARACTERÍSTICAS DE RELÉS Conexión de un relé de mando.

Se tiene una primera clasificación de los relés, de Por lo general, los relés de protección y de medición
acuerdo con el tipo de instalación: son automáticos, es decir, que su conexión y
desconexión no son voluntarias, sino que dependen
Relés de protección: destinados a de las condiciones de funcionamiento de la red,
proteger un circuito eléctrico contra las mientras que los relés de mando son manuales, es
condiciones anormales de funcionamiento decir, de conexión y desconexión voluntaria.
(sobrecargas, sobretensiones, etc.)
Clasificación de los relés de acuerdo con
R
S la función que deben realizar en un
T circuito eléctrico y que depende de sus
propias aracterísticas de construcción:

Relés de funcionamiento continuo:


su funcionamiento depende, con cierta
precisión, del valor de la magnitud medida,
entre éstos, se incluyen:

a) Relés limitadores: su funcionamiento


depende del valor determinado de la
Figura No. 275 magnitud medida (ejemplos: relés de
Conexionado de un relé de protección.
máxima intensidad, relés de mínima
Relés de mando: cuya misión es el mando impedancia, etc.
de las diversas partes de una instalación
eléctrica. b) Relés de comparación de módulos de
magnitudes de acción: su funcionamiento
Relés de medición: cuyo conexionado es depende de la comparación de las
parecido al del relé de protección, aunque, magnitudes de alimentación, sin tener en
en esta ocasión, no se desconecta el cuenta su desfase (ejemplo: relé de máxima
interruptor de potencia, sino que el intensidad de porcentaje)
funcionamiento del relé determina una
modificación de las características de c) Relés de fase: su funcionamiento depende
funcionamiento del circuito eléctrico. Se les del desfase entre las magnitudes de
llaman también relés de regulación. alimentación (ejemplo: relé direccional)

238 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

d) Relés analógicos: estos dispositivos b) Relés temporizados: es decir,


eventualmente, en un campo limitado, aquellos relés en los que interviene el
producen una señal de salida, cuyo valor parámetro tiempo:
es proporcional al de la magnitud
medida. b.1 Relé elemental: es decir, de
funcionamiento simple.
Relés de funcionamiento por todo o b.2 Relé de duración de acción
nada: se establecen para funcionar, ya sea limitada: destinados a cerrar o a
con aplicación brusca, dentro de amplios abrir.
límites de la magnitud de utilización, ya sea
por efecto de la supresión brusca de dicha c) Relés secuenciales: permiten realizar un
magnitud de instalación. Se incluyen los programa de conmutaciones durante cierto
siguientes tipos de relés: tiempo.

a) Relé elemental: cuyos cambios de c.1 Relé autoperiódico: destinado, por


estado no estan voluntariamente sus propias características, y una vez
retrasados: alimentados, a cerrar periódicamente
uno o varios circuitos periódicamente.
a.1 Relé elemental: Es decir, de Recibe el nombre especial de vibrador,
funcionamiento simple. cuando la frecuencia de cierre es
superior a 10 Hz y de intermitente,
a.2 Relé con contactos de paso: poseen cuando dicha frecuencia de cierre es
uno o más contactos destinados a inferior a 10 Hz.
abrir o cerrar momentáneamente uno c.2 Relés de programa: una vez
o más circuitos en uno en ambos alimentados permiten realizar un
sentidos de funcionamiento. programa, previamente determinado, de
cierres y de aperturas de uno o más
a.3 Relé de inmovilización de circuitos. El programa previamente
posición: dotados de diversos determinado puede o no ser regulable.
dispositivos de mantenimiento, en Se denominan; relés de ciclo único,
estado de reposo o en estado de cuando el programa se realiza una sola
trabajo. vez y relés de ciclo renovado, cuando el
programa se realiza varias veces.
Aislante Contactos

Flejes c.3 Relé integrador: cierra o abre uno o


Separador más circuitos cuando ha recibido un
Armadura
número determinado de impulsos.
Culata
magnética
c.4 Relés convertidores: relés sin contactos,
Bobina
Núcleo de hierro
que permiten pasar de un sistema de
señales a otro sistema de señales.
Símbolo
Por lo general, los relés de protección y los relés de
mando, son de funcionamiento “por todo o nada”,
Figura No. 277 mientras que los relés de medición, son de
Relé elemental. funcionamiento continuo.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 239


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

Los relés de mando, son de constitución más sencilla Todos los relés voltimétricos como los
que los relés de medida y que los relés de protección. amperimétricos, son en su construcción,
electromagnéticos. Por lo general, están constituidos
Relés de mando: por un núcleo de hierro alrededor del cual, se monta
un bobinado recorrido por la corriente a controlar,
Los relés de mando son también relés de la armadura es mecánicamente solidaria con los
funcionamiento por todo o nada y se definen a contactos del circuito de mando. Cuando la corriente
continuación: o tensión alcanza el valor de regulación del relé, la
armadura es atraída y actúa sobre los contactos.
“Un relé de todo o nada es un relé establecido para Cuando la corriente o la tensión decrecen, la parte
funcionar dentro de amplios límites de la magnitud móvil se desconecta para un valor inferior en un 20%,
de influencia, siendo de importancia secundaria su al valor ajustado.
valor de ajuste o de regulación.”
Relés de protección:
A los relés de mando se les denomina también relés
auxiliares o contactores auxiliares. En las instalaciones industriales, el material eléctrico
está frecuentemente sometido a condiciones severas
Relés de medición: de trabajo, por lo que resulta necesaria su protección,
con el objeto de evitar fallos en su funcionamiento o
Son dispositivos que permiten medir valores reducir al mínimo, las posibles averías.
eléctricos y cuyo funcionamiento determina una Las perturbaciones contra las que se deben aplicar
modificación de los acoplamientos, pero no una en general medidas de protección, son las siguientes:
separación del aparato receptor de la red, lo que
caracteriza a los relés de protección. Sobrecargas prolongadas, cortocircuitos,
sobrecargas repentinas, aceleración y desaceleración
Los principales de ellos son sensibles a la corriente o demasiado rápidas, falla de fase en los motores
a la tensión, algunos también pueden ser sensibles a trifásicos, fallas en los motores de accionamiento
la frecuencia. Los siguientes son ejemplos de relés debido a:
de medida:
La excesiva elevación de temperatura.
- Relés amperimétricos o relés de intensidad:
funcionan para valores máximos o para valores Los esfuerzos mecánicos elevados que
mínimos de la intensidad de corriente. Su objeto resultan de una excesiva velocidad o de
es permitir el paso de una a otra característica, vibraciones mecánicas.
durante el arranque de motores en varios
tiempos, establecer las conmutaciones Los relés de protección de motor, debido a su
necesarias, para el paso de una u otra construcción, ofrecen una protección eficaz en caso
característica, según la carga medir el valor de de falla de las fases y protegen los motores en
la intensidad de excitación de los motores ejecución (Norma VDE 0660 apartado 104)
shunt, etc. Cuando se deforman los bimetales en el circuito
principal del relé, debido a una sobrecarga trifásica
- Relés voltimétricos o relés de tensión. del motor, actúan los tres sobre un puente de disparo
Éstos funcionan tanto para valores máximos, como diferencial. Una palanca de disparo conjunta conmuta,
para valores mínimos de tensión. al alcanzar el valor límite, el contacto auxiliar.

240 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

El puente de disparo diferencial está adosado de Es necesario utilizar fusibles y/o relés instantáneos,
forma estrecha y regular por bimetales. En el caso en el circuito principal para evitar las consecuencias
de un fallo de fase, cuando uno de los bimetales no se de los cortacircuitos, tanto para la protección del
deforma igual que los restantes o bien retorna a su motor como para el relé.
posición de frío, diferente de los otros dos, entonces,
el puente de disparo diferencial, recorrerá tramos La regulación correcta del relé corresponde
diferentes. Este recorrido diferencial, se transforma exactamente a la intensidad del motor.
por medio de una transmisión, en un recorrido
adicional de disparo y este se efectúa de forma más Un relé regulado demasiado bajo impide desarrollar
rápida. la potencia total del motor, un relé demasiado alto
Puente diferencial no ofrece una protección completa contra
97 95
S sobrecargas.
98 96
Si un relé regulado como es debido desconecta muy
a menudo es necesario disminuir la carga del motor
o reemplazarlo por uno más potente.

MEDIDAS DE SEGURIDAD
Recorrido diferencial
97 95 97 95
Para relés, contactores, interruptores y otros
98 96 elementos en chasis:
9896

Nunca manipule manualm ente los relés o


contactos bajo tensión. Todo accionamiento
Figura No. 278 debe hacerse siempre por medio de sus
Relé de protección de motor. propios órganos de accionamiento.
MANTENIMIENTO BÁSICO
Verifique que sus partes móviles no estén
Los dispositivos de protección y maniobras son torcidas o desplazadas.
importantes en un motor, por lo tanto merecen un
adecuado mantenimiento para que puedan realizar Para realizar las verificaciones utilice
su función eficientemente. Para mantener en buenas herramientas, aparatos e instrumentos bien
condiciones los dispositivos de protección y aislados y en perfecto estado.
maniobras, realice lo siguiente:
En ausencia de tensión, accione los relés,
• Proteja para que no haya penetración de contactores y otros elementos con
humedad, reducción de enfriamiento movimiento, probándolos a mano para
motivado por una disminución de velocidad verificar que los movimientos estén libres
o taponamiento, calentamiento pasajero de impedimento y la tensión de contacto
procedente del exterior, desgaste de los ejes sea adecuada.
y los cojinetes, ya que esto puede provocar
que el relé no se desconecte a tiempo aunque Compruebe que las secciones de los
el motor esté en peligro. conductores correspondan exactamente
con las normalizadas y calculadas, para las
• Saque cualquier cuerpo extraño que pudiera
potencias de los motores u otros aparatos
haberse introducido en el entrehierro del
que se deban alimentar.
circuito magnético o entre los contactos.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 241


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

4.9 CALCULAR
PROTECCIÓN
TÉRMICA EN
MOTORES
MONOFÁSICOS Y
TRIFÁSICOS
La circulación de una corriente por un conductor
genera calor en el interior del conductor. Este calor
produce un aumento de la temperatura del conductor, Figura No. 279
y si es demasiado alta, produce la degradación del Variando la temperatura, divergen la longitud de las franjas.
conductor. Si la intensidad no supera la intensidad
máxima admisible del conductor, se puede asegurar Tras unir y fijar las franjas metálicas resulta:
que la temperatura no llegará (con un margen de
seguridad) a degradar los conductores.

El calentamiento de un conductor no es instantáneo.


Como la energía calorífica (Q) generada es
proporcional al tiempo (t) y al cuadrado de la
corriente (I2)
12345678901234567890123456789
12345678901234567890123456789
12345678901234567890123456789
12345678901234567890123456789
Q=RxI xt 2
12345678901234567890123456789
12345678901234567890123456789
12345678901234567890123456789
12345678901234567890123456789
12345678901234567890123456789

El tiempo que se tarde el conductor en alcanzar una


temperatura peligrosa es inversamente proporcional
al cuadrado de la corriente:
123456789012345678901234567890
123456789012345678901234567890
123456789012345678901234567890
123456789012345678901234567890
123456789012345678901234567890
t= Q
123456789012345678901234567890
máx
123456789012345678901234567890
123456789012345678901234567890
123456789012345678901234567890
2
RxI
123456789012345678901234567890
123456789012345678901234567890
123456789012345678901234567890
123456789012345678901234567890
123456789012345678901234567890

De lo que se deduce, que una vez producida una


Figura No. 280
sobrecarga, se puede esperar un tiempo antes de Comportamiento de el bimetal a diferentes temperaturas.
desconectar la línea. Esto es muy importante, ya que,
por ejemplo, permite el arranque de un motor por El protector térmico o relevador térmico protege
que en éste se produce una sobrecarga de corta el motor contra sobrecargas sostenidas (sc)
duración. El relevador tiene tres elementos térmicos
individuales conectados uno por fase. Un contacto
El disparador de sobreintensidad bimetálico consta normalmente cerrado T forma parte también, del
de dos franjas metálicas con diferente dilatación conjunto relevador, que abre cuando el relevador se
térmica, obtenido por ejemplo, por laminado en calienta demasiado y permanece abierto, hasta que
caliente o soldadura a presión. el relevador se restablece manualmente.

242 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

La capacidad de este dispositivo de protección Para la correcta selección de un relé o relevador


contra sobrecarga está asociado también, al llamado térmico, se necesita conocer las siguientes
factor de servicio, que identifica la sobrecarga características del receptor:
continua que un motor de una potencia dada, puede
soportar con seguridad. Por ejemplo, un motor de Tiempo máximo que puedes oportar una
10 HP con un factor de servicio de 1.0 puede operar sobreintensidad no admisible, sin quedar
con seguridad con sólo 10 HP, ya que la obtención fuera de servicio, lo que implica elegir la clase
de la capacidad del factor de servicio se multiplica de disparo del relé térmico; la clase de
por la cantidad de potencia de la máquina. disparo establece el tiempo máximo de
intervención del relé térmico, en función de
Por ejemplo, algunos otros motores de 10 HP pueden la corriente que lo atraviesa.
también impulsar con seguridad, cargas de 11 ó 12
HP en forma continua, en estos casos se dice que se Tiempo de disparo
tienen factores de servicio de 1.1 y 1.2 Clase 1.5 lr 7.2 lr
respectivamente.
10 A < 2 min 2-10s

10 < 4 min 4-10s

20 < 8 min 6-10s

30 < 12 min 9-10s

Tabla No. 26
Clases de relés térmicos y tiempos de disparo.

Corriente de servicio (Is), es la que


consume en condiciones nominales.
Para poder elegir la corriente del térmico
(Ir), la corriente de servicio debe estar
Figura No. 281 incluida dentro de un margen, tal como se
Montaje del relé térmico. muestra en la siguiente tabla.
Clase 10A
0.10 0.16 0.26 0.40 0.63 1 1.25
Margen Ir
0.16 0.25 0.40 0.63 1 1.6 2
Clase 20A
2.5 4 5.5 7 9 12 17
Margen Ir
4 6 8 10 13 18 25

Tabla No. 27
Margen de la corriente de servicio.

Tus apuntes

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 243


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

Los pasos que debe seguir son los siguientes:


Los fabricantes suelen adjuntar una información
1. Determine la clase de disparo más adecuada técnica en la que se presenta la corriente del térmico
del relé térmico. Ir en función del tiempo t.

2. Elija el margen de regulación de la corriente En la tabla 28 están las letras clave para indicar los
del térmico, para la corriente elegida. kVA por C.P. de los motores con rotor bloqueado
Carrera de desconexión
DS
Regulación
Armadura

Rearme
automan

98 Carrera
compensación de
Bilámina para

temperatur a

96

Botón de
Bilámina
rearme

Leva
Contacto
auxiliar
I
Pivote R U S

95

I I

Figura No. 282


Constitución de un relé térmico.

LETRA DE KVA POR C.P. CON ROTOR LETRA DE KVA POR C.P. CON ROTOR
CLAVE BLOQUEADO CLAVE BLOQUEADO
A 0 - 3.14 L 9.0 - 9.99
B 3.15 - 3.54 M 10.0 - 11.19
C 3.55 - 3.99 N 11.2 - 12.49
D 4.0 - 4.49 P 12.5 - 13.99
E 4.5 - 4.99 R 14.0 - 15.99
F 5 - 5.59 S 16.0 - 17.99
G 5.6 - 6.29 T 18.0 - 19.99
H 6.3 - 7.09 U 20.0 - 22.39
J 7.1 - 7.99 V 22.4 - y más
K 8.0 - 8.99

Tabla No. 28
Letras clave para indicar los kVA por C.P.
de los motores con rotor bloqueado.

244 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

Las letras de código en los motores eléctricos,


representan una medida de la corriente que demandan
SOLUCIÓN
durante el arranque o sea “a rotor bloqueado” lo que
significa con velocidad inicial cero y son consideradas a) De la figura anterior, para la letra de
como un elemento que interviene en la selección de código H el motor tiene de 6.3 a 7.09
la protección del motor. kVA/HP, por lo tanto:

Los kVA mínimos que demanda son:


Es común que las letras de código se expresen en
unidades de KILOVOLTAMPERES/CABALLOS DE kVA mínimos = 6.3 kVA x 5HP = 31.5 kVA
POTENCIA (KVA/HP) En consecuencia, si la potencia HP
de un motor en HP y la letra de su código se leen en Los kVA máximos que demanda:
sus datos de placa, se pueden calcular en forma muy kVA máximos = 7.09 kVA x 5HP = 35.45
sencilla, los kVA de arranque y la corriente máxima HP
de arranque. Para un motor trifásico la potencia
aparente en VA es: Como se trata de un motor trifásico,
123456789012345678901234567890121234567890123456789
123456789012345678901234567890121234567890123456789
entonces su potencia se puede expresar
123456789012345678901234567890121234567890123456789
123456789012345678901234567890121234567890123456789
123456789012345678901234567890121234567890123456789 como:
VA= 1.73VLIL
123456789012345678901234567890121234567890123456789
123456789012345678901234567890121234567890123456789
123456789012345678901234567890121234567890123456789
123456789012345678901234567890121234567890123456789
123456789012345678901234567890121234567890123456789
123456789012345678901234567890121234567890123456789
123456789012345678901234567890121234567890123456789
123456789012345678901234567890121234567890123456789
S= 3 x V xIL (VA)
123456789012345678901234567890121234567890123456789
123456789012345678901234567890121234567890123456789
De donde para el caso de la mínima
Donde corriente de línea:

VA = Potencia aparente S en Volt-Amperes. IMIN = SMIN = 31.5 x 1000 = 82.66 A


3xV 3 x 220
VL = Voltaje de fase a fase (tensión de línea)
en volts. IMAX= SMAX = 35.45 x 1000 = 93.03 A
3xV 3 x 220
IL = Corriente de línea en Amperes.
b) La corriente nominal de operación a plena
carga se obtiene de la tabla de la siguiente
EJEMPLO 1 figura, de la corriente a plena carga de
motores.
Calcule para un motor trifásico de inducción de
De manera que para 5 HP a 220 V, la
5 HP, 60 Hz, 220 Volts con letra de clave H.
corriente es 15 A.
a) La mínima y máxima corriente de c) La máxima corriente de arranque como
arranque posible, una relación de la corriente nominal es:
123456789012345678901234567890121234567890123456789
123456789012345678901234567890121234567890123456789
123456789012345678901234567890121234567890123456789
123456789012345678901234567890121234567890123456789
123456789012345678901234567890121234567890123456789
b) La corriente normal de operación a plena I I
max nom = 93.03 = 6.202
123456789012345678901234567890121234567890123456789
123456789012345678901234567890121234567890123456789
123456789012345678901234567890121234567890123456789
carga, 123456789012345678901234567890121234567890123456789
15
123456789012345678901234567890121234567890123456789
123456789012345678901234567890121234567890123456789
123456789012345678901234567890121234567890123456789
123456789012345678901234567890121234567890123456789
c) La máxima corriente de arranque, como Es decir, aproximadamente 6.2 veces mayor
una relación de la corriente nominal. que la corriente de operación.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 245


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

DATOS PARA MOTORES TRIFÁSICOS DE INDUCCIÓN Y ELEMENTOS DEL CIRCUITO DERIVADO

CAP. MAX. CORR. NOR. INTERRUPTOR ARRANCADOR CONDUCTOR DIAM. TUBO


A MPS TAMAÑO TW (AWG O CONDUIT
HP V AMP MARCO NEMA MCM) m.m Pulg.

1/4 220 1 15 TE 00 3 No. 12 13 1/2


___ ___ ___ ___ ___ ___

1/2 220 2 15 TE 00 3 No. 12 13 1/2


___ ___ ___ ___ ___ ___

3/4 220 2.8 15 TE 00 3 No. 12 13 1/2


___ ___ ___ ___ ___ ___

1 220 3.5 15 TE 00 3 No. 12 13 1/2


440 1.8 15 TEF 00 3 No. 12 13 1/2
1 1/2 220 5 15 TE 00 3 No. 12 13 1/2
440 2.5 15 TEF 00 3 No. 12 13 1/2
2 220 6.5 20 TE 00 3 No. 12 13 1/2
440 3.3 15 TEF 00 3 No. 12 13 1/2
3 220 9 30 TE 0 3 No. 12 13 1/2
440 4.5 15 TEF 0 3 No. 12 13 1/2
5 220 15 30 TE 1 3 No. 12 13 1/2
440 7.5 20 TEF 0 3 No. 12 13 1/2
7 1/2 220 22 50 TE 1 3 No. 10 13 3/4
440 11 20 TEF 1 3 No. 12 13 1/2
10 220 27 50 TE 2 3 No. 10 19 3/4
440 14 30 TEF 1 3 No. 12 13 1/2
15 220 40 70 TE 2 3 No. 8 19 3/4
440 20 30 TEF 2 3 No. 10 19 3/4
20 220 52 100 TE 3 3 No. 6 25 1
440 26 50 TEF 2 3 No. 8 19 3/4
25 220 64 100 TE 3 3 No. 4 32 1 1/4
440 32 50 TEF 2 3 No. 8 19 3/4
30 220 78 125 TFJ 3 3 No. 2 32 1 1/4
440 39 70 TEF 3 3 No. 8 19 3/4
40 220 104 200 TFJ 4 3 No. 0 51 2
440 52 100 TEF 3 3 No. 6 25 1
50 220 125 200 TFJ 4 3 No. 0 51 2
440 63 100 TEF 3 3 No. 4 32 1 1/4
60 220 150 225 TFJ 5 3 No. 2/0 51 2
440 75 125 TFJ 4 3 No. 2 32 1 1/4
75 220 185 300 TJJ 5 3 No. 4/0 64 2 1/2
440 93 150 TFJ 4 3 No. 2 32 2
100 220 246 400 TJJ 5 3 No. 300 MCM 64 2 1/2
440 123 200 TFJ 4 3 No. 0 51 2
125 220 310 400 TJJ ___ ___ ___
440 155 225 TFJ 5 3 No. 3/0 51 2
150 220 360 600 TKM ___ ___ ___
440 180 300 TJJ 5 3 No. 4/0 64 2 1/2
200 220 480 800 TKM ___ ___ ___
440 240 400 TJJ 5 3 No. 300 MCM 64 2 1/2
*Para longitudes de conductor de hasta 60 m.

Tabla No. 29
Datos para motores trifásicos de inducción y elementos
del circuito derivado.

246 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

EJEMPLO 2
Calentador
Calcule las características principales para los Película de soldadura
alimentadores de los motores trifásicos de Terminales
de carga
inducción a 60 Hz, cuyos datos principales
se dan a continuación:

- Motor de 5 HP, 220 V con letra de código A Terminales


del circuito
y corriente nominal de 15.9 A, jaula de ardilla. de control
Resorte de Operador
- Motor de 25 HP, 440 V con una corriente
operación
nominal de 36 A.

SOLUCIÓN
Para el motor jaula de ardilla de 5 HP, 220 V Trinquete
Trinquete
con letra de código A, el circuito derivado se
mecánico
puede proteger por medio de un interruptor
termomagnético de 1.5 x 15.9 = 23.85 A,
Figura No. 283
debido al bajo valor que da su letra de código Elemento de un relevador de sobrecarga.
a rotor bloqueado.

El máximo ajuste del dispositivo de sobrecarga Línea de Línea de


(elemento térmico) es 1.15 x 15.9 = 18.29 A. alimentación alimentación

Para el motor de 25 HP a 440 V, como no se dan datos de Contactos


letra de código, puede suponer un factor de servicio de Contactos L1 L2 L3 del
del arrancador
1.2, con lo que el elemento de protección contra sobrecarga arrancador M M M
se puede ajustar a un valor: 1.25 x 36 = 45 A. Se puede
Elementos
usar un fusible de tiempo no retardado para proteger el Elementos
térmicos
circuito y cuyo valor es 3 x 36 = 108 A. térmicos

Por lo general, los dispositivos de protección contra T2


T2
sobrecargas se ajustan a 125% de la corriente de la T1 T3 T1
placa a plena carga, para factores de servicio de hasta M M
1.15. si el motor se ve afectado en forma adversa
gradualmente, hasta un máximo de 140%. 3 fases alto o bajo voltaje

El dispositivo de protección contra sobrecargas se debe Figura No. 284


seleccionar, para disparar con una capacidad no mayor Se requiere de un elemento térmico por cada línea de fuerza.
del siguiente porcentaje de la corriente a plena carga del
motor. Cuando el relevador de sobrecarga seleccionado,
de acuerdo con las recomendaciones anteriores, no es EJEMPLO 3
suficiente para arrancar el motor o para conducir la carga,
se pueden seleccionar los siguientes valores más altos de Un motor tiene una corriente de plena carga
relevadores de sobrecarga, con la limitante de que no de 25 A, la temperatura ambiente es de 55 °C.
excedan los siguientes porcentajes de las corrientes a Calcule la corriente de disparo por sobrecarga
plena carga de los motores. requerida.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 247


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

12

12
TEMPERATURA
ESTÁNDAR

12
55 oC = 0.9

12

12

1.10 5 10 16 21 27 32 38 43 49 55 60 65 70

Figura No. 285


Corrección por temperatura ambiente para elementos térmicos.

En el caso de los elementos térmicos, los fabricantes


SOLUCIÓN publican tablas de selección para consulta, cuando se
ordenan dispositivos de sobrecarga. Cuando se usa
El procedimiento es el siguiente: relevador de sobrecarga, el ajuste de corriente del
relevador se seleccionan para proteger al motor contra
1. Determine la temperatura ambiente, en sobrecargas sostenidas. En la figura anterior, el contacto
ese caso es de 55 °C. T abre después de un lapso de tiempo que depende de la
2. De la gráfica de la Figura anterior, magnitud de la corriente de sobrecarga. En esta relación
determine el porcentaje de corriente de tiempo, de disparo contra el valor de ajuste de la
nominal para la temperatura, en este caso corriente de disparo, se dan curvas como la que se
es de 0.9. muestra en la página siguiente:

3. Multiplique la corriente a plena carga (del De la figura 295, puede observar que a la corriente
dato de placa del motor) por el factor nominal (múltiplo 1), el relevador nunca dispara, pero
de la corriente. a 2 veces el valor de la corriente nominal, el térmico
está normalmente provisto de un botón de
restablecimiento, para recerrar al contacto
La corriente de disparo por sobrecarga T después de una sobrecarga. Para esto, es preferible
es = 25 x 0.9 = 22.5 A. esperar algunos minutos, antes de presionar el botón
de recierre, para permitir que se enfríe el relevador.
Motores con factores de
servicio no menores de 1.15 140%
Tus apuntes
Motores con elevación de
temperatura no superior a 40 °C 140%

Para otros motores 130%

248 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

120 min Desde este punto de vista, un controlador abarca


desde un pequeño interruptor horario que conecta
60
una carga (señal de gobierno) a la hora programada
(orden de entrada), hasta un sistema basado en
30
sofisticados controladores digitales que incluyen
microprocesadores.
TIEMPO

6
El controlador o regulador de un proceso, toma
decisiones en función de la programación establecida,
2
sobre la base de las señales de entrada. Las órdenes
1 min
de entrada de controlador, fundamentalmente son de
40 seg dos tipos:
20
Consignas del usuario. Son introducidas
10 directamente por el operador o el usuario
de la instalación. Estas señales pueden
5
proceder desde un simple pulsador que
2 emite orden de conexión de la carga, hasta
un complicado teclado para la introducción
1 de datos, tales como la temperatura de
1 11 15 2 4 5 10 confort deseada en una estancia o la hora
Múltiplo del ajuste de corriente de desconexión de una determinada carga.

Figura No. 286 Información del sistema. Para una gestión


Curva típica de un relevador de sobrecarga.
eficaz del sistema a controlar, es necesario que
el controlador disponga de información acerca

4.10 ELEMENTOS DE de las magnitudes que se desean controlar


(sistema de control de lazo cerrado). Por lo
MANDOS ESPECIALES tanto, el sistema de control recibe información
del exterior, a través de los sensores o
detectores instalados en el sistema.

En respuesta a la aplicación o función que


4.10.1 DEFINICIÓN realiza un controlador, el sistema de control
proporciona la siguiente ayuda:

Cuando una instalación eléctrica se automatiza, es La señal de salida del controlador en


necesaria la utilización de elementos encargados del respuesta a las órdenes introducidas,
mando y gobierno como los contactores y el empleo permite modificar el estado de la instalación
de una serie de aparatos auxiliares, requeridos por y va dirigida a los actuadores del sistema.
un sistema de control, que en función de las órdenes La señal de información destinada al
recibidas por el usuario, controlen los órganos de operador o usuario de la instalación, informa
salida o actuadores del sistema. acerca del estado o de las incidencias que
ocurren en la instalación. Estas señales
En general, los elementos de mando especial son un controlan desde simples pilotos luminosos,
tipo de controladores o los dispositivos encargados leds de indicación o sirenas, hasta sofisticados
de generar las señales que gobiernan los actuadores, paneles de visualización, como por ejemplo,
en función de las señales de orden de entrada. el de un ordenador.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 249


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

4.10.2 TIPOS
Y CARACTERÍSTICAS

En función de la tecnología utilizada por los accesorios


o controladores, se pueden clasificar entre
controladores analógicos y controladores digitales:

Controladores digitales. Se fundamentan en la


capacidad de cálculo de los microprocesadores que
llevan incorporados.

Controladores analógicos. Los controladores


WITCH LÍMITE WITCH DE PRESIÓN
analógicos son utilizados en los sistemas de gestión
de procesos continuos.

Controlador digital
Interfaz Interfaz WITCH INDUCTIVO
Entrada de de Salida
Microprocesador DE PROXIMIDAD
digital entrada salida digital
Entrada Salida Figura No. 288
analógica A D analógica Tipos de switch.
Memoria
D A

Controlador analógico
Los desconectadores, también conocidos como
switch, constituyen uno de los medios más
Entrada Salida
analógica analógica elementales de control, ya que conectan o
Regulador PID desconectan el motor de la fuente de alimentación.
Se construyen con navajas para dos líneas (motores
monofásicos) o tres líneas (motores trifásicos), las
navajas abren o cierran simultáneamente por medio
de un mecanismo. Por lo general, se encuentran
Figura No. 287 alojados en una caja metálica y tienen un fusible por
Controladores.
conductor. Están diseñados para conducir corriente
nominal por un tiempo indefinido y para soportar la
de cortocircuito por periodos breves de tiempo.
4.10.3 MICROSWITCH

Son dispositivos de control piloto para el motor, que


protegen al operador de condiciones inseguras.
Estos dispositivos piloto incluyen, sensores de
temperatura, interruptores (switch de presión),
paros de emergencia y switch límite. Cuando los DESCONECTADOR
DESCONECTADOR
DE 3 POLOS
dispositivos piloto detectan una condición adversa, DE 2 POLOS
Figura No. 289
paran el motor. Desconectadores (switch)

250 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

Los circuitos de control están diseñados para MOTOR


desarrollar una función específica. La lógica, es la DEVANADO
DEVANADO
manera o forma en como funciona un circuito. DE ARRANQUE DE TRABAJO
Las funciones de lógica común se aplican a distintos (OPERACIÓN)

circuitos eléctricos, los nombres para las funciones


lógicas comunes incluyen and, or, not, nor y nand. RESISTENCIA CAPACITOR
DE DESCARGA DE ARRANQUE
(OPCIONAL)
La función lógica depende de la relación entre las
señales de entrada y salida de un circuito. Las entradas ALIMENTACIÓN TRIAC
son los switches que arrancan o paran el flujo de EN C.A.
corriente a las salidas. Las salidas son las cargas que
usan la electricidad entregadas por los switches para R1
producir trabajo. Las cargas típicas son; lámparas,
motores, elementos de calefacción y selenoides.
CI
Un circuito es activado cuando los contactos del
switch son switcheados manualmente (estación de
botones), mecánicamente (switch límite) o TRANSFORMADOR
automáticamente. DE CORRIENTE
Figura No. 290
Switch electrónico (triac) para motores
Switch electrónico para los motores de de inducción de arranque con capacitor.
inducción de arranque con capacitor

Una tendencia muy definida de la evolución 4.10.4 DETECTORES DE FINAL


electrónica en los llamados sistemas de potencia, ha DE CARRERA
sido la sustitución de dispositivos, mecánicos con
dispositivos electrónicos de estado sólido. La idea
Los detectores electromecánicos son dispositivos
básica es, desde luego, mejorar la confiabilidad y
que ofrecen una salida libre de tensión, cuyo principio
también cambiar el comportamiento, pasando la
de funcionamiento es similar al de los pulsadores y
operación mecánica de algunas componentes a
su construcción física es adecuada para la detección
operación electrónica.
de elementos móviles.
Con relación a los motores de corriente alterna,
Algunos detectores electromecánicos son los de
algunas veces parece algo incongruente usar un switch
finales de carrera y los contactos de vigilancia.
centrífugo en los motores de inducción de arranque
con capacitor, entonces se intenta eliminar los El principio de funcionamiento de estos dispositivos
contactos del switch. El uso de contactos mecánicos es que presentan una posición estable, en ausencia
ha sido común por muchos años, es confiable, pero de presión del objeto a detectar, y una posición
ciertamente requieren de más mantenimiento. inestable.

Tus apuntes

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 251


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

Es necesario el contacto físico con el objeto a Los de seguridad, llamados también de


detectar, por lo que los elementos que están puerta. Son interruptores de final de carrera
sometidos al contacto sufren desgaste mecánico. destinados a interrumpir o cerrar un circuito
Transmiten al sistema de control datos sobre la de mando cuando el desplazamiento de un
presencia-ausencia, el posicionamiento, etc. determinado elemento móvil alcanza un
valor limite prefijado.
La principal aplicación es la detección de apertura y
cierre, para la detección de cualquier móvil, que El ángulo de trabajo de las levas puede variarse
pueda presentar contacto físico con el detector. fácilmente mediante tornillos accesibles que
al aflojarlos, permiten variar el desplazamiento
de las levas hasta el punto deseado.

a) Símbolos eléctricos Los selectores de carrera constan


principalmente, de un bloque de contactos
colocado en el interior de una caja,
accionados por un dispositivo de ataque
que varia según la forma del órgano de
b) Principio de funcionamiento accionamiento. Se componen esencialmente
de un tambor de levas, las cuales accionan
unos microinterruptores en función del
numero de revoluciones del mecanismo.
Estos microinterruptores actúan sobre las
bobinas de los contactores de acuerdo con
los movimientos que se deseen controlar. en
c) Ejemplo de aplicación
las figuras siguientes se muestran los distintos
tipos de finales de carrera disponibles.
Figura No. 291
Final de carrera.

Selectores de final de carrera

Son aparatos destinados a producir un


recorrido lineal y abrir o cerrar contactos
en diferentes puntos de este recorrido.
Estos intervienen, siempre que se quiera
parar una máquina o invertir el sentido de
desplazamiento de un órgano de la misma. Figura No. 292
Por lo tanto, estos finales de carrera han Distintos tipos de finales de carrera.
de ser de plena seguridad.
Finales de carrera de lira
Importa, pues, que sean capaces en todo
instante, de desempeñar el papel que se Son los particularmente empleados en
les encomiende. Son de realización muy mecanismos de elevación. Constan de un
diferente, según la naturaleza del órgano tambor en el que se acoplan dos levas regulables
mecánico que los acciona. Así, pues, se que accionan sendos contactos montados sobre
distinguen: barras aisladas y sujetas a la caja.

252 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

El eje del tambor de levas puede apoyarse Sensores digitales o discretos


al armario mediante casquillos de bronce o
cojinetes de bolas. En general, a diferencia de un sensor de
tipo continuo, un sensor digital sólo
El rozamiento de las levas con los contactos proporciona un número finito de valores
se realiza a través de un rodillo de material de salida que dependen de la magnitud
plástico para evitar su desgaste. medida.

Los contactos están ampliamente dimensionados El caso mas simple de sensor digital es un
para trabajar sobre las bobinas de los sensor binario que solo presenta dos
contactores, pero no para accionar directamente estados posibles de salida (“1” o “0”) lo
el motor. que proporciona información del tipo
encendido-apagado, abierto-cerrado,
4.10.5 SENSORES On-Off, etc. El sensor digital por excelencia
es el pulsador, que puede considerarse
como un sensor de presión ya que cuado
Son elementos capaces de transformar la naturaleza se ejerce la presión suficiente, el contacto
de la magnitud que se desea controlar, como la cambia de posición.
temperatura, es más fácilmente tratable por el sistema
de control, por ejemplo tensión o corriente eléctrica. Otra clasificación de los sensores se
El numero de sensores disponibles para la medida fundamenta en la necesidad de estos de
de las distintas magnitudes físicas es tan elevado que aportación de energía externa para su
no se puede proceder racionalmente a su estudio sin funcionamiento. Así, según el aporte de
clasificarlos previamente de acuerdo con algún energía los sensores se pueden dividir en
criterio. moduladores o en generadores.

Los criterios más comunes de clasificación son: Sensores moduladores


- Según el tipo de señal de salida.
En los sensores moduladores o activos de la
energía de la señal de salida procede en su mayor
- Según el aporte de energía.
parte de una fuente de energía auxiliar. Un claro
ejemplo de estos sensores es la resistencia RTD,
- Según la magnitud de medida.
ya que para su funcionamiento es necesaria una
Según el tipo de la señal de salida los sensores alimentación de tensión que permita la
pueden ser: conversión de variación de resistencia en una
variación de corriente o tensión.
Sensores analógicos o continuos
Sensores generadores
Proporcionan una señal de salida que
depende directamente del valor de la En los sensores generadores la energía de
magnitud medida, es decir, estos sensores salida es suministrada por la entrada.
proporcionan una señal de salida continua, Un ejemplo de estos sensores son los
que puede variar en todo el margen de termopares, que no necesitan alimentación
medida del sensor, en función del valor de externa para suministrar una tensión que
la magnitud medida. depende de la temperatura de su unión.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 253


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

La principal clasificación de los sensores se


realiza en función de la magnitud que es capaz 4.10.6 GUARDANIVELES
de medir. Entre los principales se encuentran:
Es llamado también interruptor de flotador, este es
1) Sensor de temperatura. un switch de baja potencia de mando que convierte
2) Sensor de luminosidad. una acción de tipo mecánico dada por el nivel o
3) Sensor de presión. posición del agua, en una señal eléctrica que actúa
4) Sensor de humedad. sobre el motor para arrancar o parar. Su uso más
5) Sensor de posición. frecuente se encuentra en equipos para bombeo o
6) Sensor de gas. bien del tipo hidroneumático y su función principal
es mantener los valores límite (definidos por el límite
Sensor de presión
máximo y el límite mínimo) en cisternas o depósitos
de agua.
INTERRUPTOR

Sensor de humedad

Sensor de
temperatura
TANQUE SUPERIOR
Figura No. 293
Construcción externa de algunos sensores convencionales.

Bomba

TANQUE Ó CISTERNA
DE NIVEL INFERIOR

Figura No. 294


Aplicación de interruptores de guardaniveles.

Existen distintas versiones constructivas de estos


interruptores, pero todos se basan en el mismo
principio y están constituidos por un conjunto de
contactos que se accionan de alguna forma por
dispositivos mecánicos, ajustando los rangos de
apertura y cierre de estos contactos.

254 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

CAJA DEL CONTACTO

VARILLA FLOTADOR

INTERRUPTOR TIPO FLOTADOR

CAJA DE CONTACTO

INTERRUPTOR

SOPORTE

TOPE SUPERIOR

FLOTADOR FLOTADOR

TOPE INFERIOR
TOPE INFERIOR
VARILLA
VARILLA

Figura No. 295


Detalle de la instalación de un interruptor de flotador.

ENTRADA DE CORRIENTE
SWITCH
SALIDA DE
CORRIENTE 4.10.7 CONSERVACIÓN

GUÍA DE VARILLA
TANQUE Cuando se trata de accesorios de los controladores
VARILLA
de motores, se deben comprender y usar
FLOTADOR DE BOLA correctamente estos dos términos. Los términos
LÍQUIDO protección de sobrecorriente y protección contra
Figura No. 296
sobrecarga, de igual manera son importantes en las
Diagrama de operación de un switch flotador. instalaciones eléctricas con el control de motores.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 255


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

Se debe instalar una protección contra sobrecorriente


en el circuito de fuerza o potencia para proteger los 4.11 PROCESO PARA
conductores que alimentan al motor, y pueden ser REALIZAR CIRCUITOS
fusibles o interruptores termomagnéticos, en tanto
que la protección contra sobrecarga se instala en el
ESPECIALES DE
circuito para proteger los devanados del motor y MOTORES
puede existir en la forma de relevadores de
sobrecarga o elementos térmicos
En esta unidad estudiará lo relativo a los llamados
Protéjase contra el paso de corriente a través del bloqueos, secuencias para instalaciones múltiples de
cuerpo, utilizando guantes aislantes, y evite que dos motores, así como de las áreas peligrosas que se
partes del cuerpo estén sometidas a distinto potencial. deben tratar como circuito especiales, en virtud de
que intervienen otros elementos no convencionales.
No efectúe maniobras en circuitos que
no estén bajo control. 4.11.1 PROCESO
No manipule nunca un circuito cuando este
DE INSTALACIÓN
bajo tensión.
A continuación se indican varias de las técnicas
Toda instalación sobre la cual se trabaje debe especiales para arrancar motores, preferentemente
estar correctamente señalizada, y debe del tipo trifásico.
disponer de los cerrojos de seguridad que
establecen las normas de seguridad. Arranque de un motor con devanado
partido (part-winding)
No manipule los accesorios o contactos
bajo tensión. Todo accionamiento debe Potencia: este tipo de motores arrancan en
hacerse siempre por medio de sus propios dos etapas, la primera de las cuales utiliza solo
dispositivos de accionamiento. la mitad del devanado del motor, aportando la
mitad de la potencia total. El seccionador
Verifique que el color y el marcado de todos portafusibles de cabecera se puede sustituir
los conductores sea el correcto. por un disyuntor automático. Nótese la
necesidad en este tipo de motores de instalar
Protéjase contra el arco eléctrico (ya que dos protecciones contra sobrecargas puesto
afecta a los órganos visuales y a las que existen consumos nominales diferentes en
superficies corporales próximas al arco) cada una de las etapas del arranque.
utilizando gafas protectoras. Se recomienda el uso de dos relés térmicos y
un disyuntor magnético en cabecera. El calibre
de los relés térmicos es la mitad de la intensidad
nominal (In / 2)

Control: Se ha omitido una protección


contra cortocircuitos del circuito de
control, necesaria individualmente o
colectivamente para varios circuitos de
Figura No. 297 control, mediante fusibles o mediante
Gafas protectoras. aparatos magnetotérmicos.

256 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

El arranque se realiza mediante un pulsador


de marcha y en paralelo un contacto de
cierre para mantener accionado el
contactor de la primera etapa una vez

1 5 2
soltemos el pulsador. La segunda etapa del
arranque se produce transcurrido un
-02
tiempo ajustable mediante un temporizador

2
neumático montado mecánicamente
encima del contactor de la primera etapa.

13
CIRCUITOS DE POTENCIA -01

14
CON DISYUNTOR CON DISYUNTOR
PORTAFUSIBLES PORTAFUSIBLES

21 96 95 98 95
L1 L2 L3 L1 L2 L3
-F2

-01
-F3
-01 I> I> I>
2 4 6 2 4 6
-01

22
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5

12
12
-KM1 -KM2 -KM1 -KM2 -KM1
-02

11
11
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5

21
-F2 -F3 -F2 -F3 -KM1

A1 22
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
U1 V 1 W1 U2 V 2 W2 U1 V 1 W1 U2 V 2 W2 A1
-KM1 -KM2
M M
A2

A2
3 3 D1

Figura No. 298


Circuito de arranque de un motor
en devanado partido (part -winding)

Transformadores de control ALIMENTACIÓN TRIFÁSICA A 440 VOLTS.


DESCONECTADOR
Los transformadores reductores de control PROTECCIÒN DE
SOBRECORRIENTE
se instalan cuando los componentes del
circuito de control diseñados para el voltaje
nominal de alimentación. El voltaje primario PARO
del transformador es el voltaje de la línea ARRANQUE
de alimentación en tanto que el secundario,
es el requerido para las componentes de ARRANCADOR
MAGNÈTICO
control. En la siguiente figura se muestra la
disposición física del circuito de fuerza y el
de control, así como el esquemático para MOTOR
la instalación de un motor trifásico con
Figura No. 299
transformador de control, para obtener Disposición física para el circuito de fuerza y de control para la
bajo voltaje en el circuito de control. instalación de un motor con transformador de control.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 257


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

M T3
L3 Al medir el trabajo eléctrico, aplique las
siguientes medidas de seguridad:
M T2
L2 M
Asegúrese que son correctas las conexiones
M T1 que realizó de acuerdo al diagrama del
L1
circuito.

440 V TRANSFORMADOR Conecte los aparatos de medición antes de


DE CONTROL encender la fuente de alimentación del
120 V circuito.
X1 X2
ARRANQUE
PARO M 01 No haga cambios en las conexiones con el
A
circuito energizado.
M
Realice correctamente las mediciones con
Figura No. 300 los aparatos.
Diagrama esquemático de la instalación
de un motor con transformador de control.
Asegúrese de que el cronómetro se active
al mismo tiempo que la máquina, y que se
4.11.2 MEDIDAS DE apague de igual manera.
SEGURIDAD
Asegúrese de que la escala utilizada para
hacer la medición, en los aparatos de
Las siguientes medidas de seguridad le serán medición, sea adecuada.
útiles para el trabajo con líneas de alta tensión:
Cuando trabaje con corriente alterna tome
Debe ser parte de su rutina usar guantes en cuenta el factor de potencia.
de hule y zapatos de suela de hule o botas,
especialmente si está trabajando alrededor
de la electricidad en un ambiente normal o 4.11.3 PROTECCIÓN
mojado.
AMBIENTAL
Antes de realizar las conexiones de los
circuitos, desconecte todas las partes Los transformadores sometidos a tensión por lo
sometidas a tensión. general emiten vibraciones y el nivel de ruido es
excesivo por ello es necesario protegerse el aparato
Asuma que todos los c ables no están auditivo.
protegidos y que el contacto con una línea
de alta tensión puede resultar en la muerte Cuando el nivel de ruido en un puesto o área de
por electrocución. trabajo sobrepase los 80 decibeles (db) será
obligatorio el uso de elementos o aparatos individuales
No use escaleras de metal, tubos, cables o de protección auditiva.
antenas cerca de líneas de alto voltaje.
La protección de los pabellones del oído, los
No toque o se acerque a líneas de alto voltaje elementos de protección auditiva serán siempre de
que hayan caído al suelo. uso individual. Vea la figura siguiente.

258 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

4.12.2 TIPOS
Y CARACTERÍSTICAS

Luces piloto

Son elementos de señalización óptica,


consiste en encender una bombilla piloto,
Figura No. 301
ya sea de incandescencia, de neón o de Led,
Protección auditiva individual. para evidenciar un estado o la puesta en
marcha de algún receptor, así como el
disparo de un relé térmico, etc.

En algunos casos el empleo de Led permite


2 3
1 tener tres colores en un sólo elemento: rojo
(seccionador cerrado), verde (seccionador
abierto), y ámbar (seccionador en posición
intermedia)

4 6
5
Figura No. 302
Distintos tipos de pulsadores para mando por impulsos.

1) De cabeza rasante
2) De cabeza saliente
3) Con capuchón de protección Figura No. 303
4) De cabeza de seta Ejemplo de luces piloto.

5) De enclavamiento con llave


6) De mando por varilla Los sistemas de luces piloto empleados, actúan por
medio de lámparas, alimentadas a plena o baja tensión
y cuyo color y estado (apagada-encendida), indica el
4.12 ELEMENTOS DE estado de funcionamiento del pulsador. Entre estos
dispositivos se pueden citar:
SEÑALIZACIÓN
Lámparas de incandescencia, alimentada a
plena tensión.
4.12.1 PROCESO
Lámpara con atmósfera de gas (neón,
DE INSTALACIÓN argón, xenón, etc.), alimentada a plena
tensión.
Como se vio en otra sección de este manual los
circuitos de señalización indican el estado de la Lámpara de incandescencia montada en
máquina (paro, marcha, emergencia, etc.) serie con una resistencia.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 259


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

Lámpara de incandescencia o de gas, Las cajas de pulsadores o botoneras son


alimentada por un transformador. unidades de mando empotrables. Según la
Un pequeño transformador permite la función que realizan, se dividen en:
utilización de lámparas resistentes a los
choques y vibraciones, alimentadas a la Pulsador
tensión de 6 V. El cambio de lámpara es
fácil y se efectúa con toda seguridad, por Elemento LED para Unidad pulsadora
iluminación de
el hecho de la baja tensión de alimentación. superficie
Brida
COLOR SIGNIFICADO APLICACIONES
Resorte de ballesta
Rojo Accionamiento Paro de emergencias
en caso de Extinción de incendios
peligro Paro general, paro de algún
motor, paro de partes de alguna Cuerpo
Poro (OFF) máquina, desconexión de algún (carcaza) Unidad
aparato de mando, rearme interruptora
combinado con función de paro.

Amarillo Intervención Intervención para interrumpir Interruptor


condiciones anómalas o no
deseadas.
Figura No. 304
Verde Marcha (ON) Marcha general, arranque de Constitución de un pulsador (Catalogo OMRON)
motores, arranque de partes de
máquinas, conexión de aparatos
de mando. Las que sólo conectan y desconectan
durante el impulso, y posteriormente,
Azul Otras En algunos casos podrá darse a vuelven a su posición inicial contactos
condiciones no este color un significado momentáneos)
cubiertas especial.
anteriormente Los que quedan en posición activada
cuando se acciona la cabeza de mando
Negro No tienen ningún Se podrán usar para cualquier (contactos mantenidos o de enganche).
Gris significado significado, a excepción de
Precisan de una segunda intervención para
Blanca especial pulsador de paro.
anular la anterior. Son en realidad,
Tabla No. 30 interruptores.
Colores normalizados para lámparas
y pulsadores y significado. Las cajas de pulsadores se usan en
Botoneras maniobras con contactores para abrir o
cerrar circuitos auxiliares, para el mando
Al accionar el botón pulsador o cabeza de de relés, para señalización, etc. En la figura
pulsador (1), este actúa sobre el vástago de anterior se aprecia la constitución de un
la cámara de contactos (2), que es pulsador consta básicamente de:
mecánicamente solidaria con contactos de
apertura (3) o de cierre (4), situados en el 1) Un botón de pulsador.
interior de dicha cámara, realizándose de esta
forma, las operaciones de mando previstas. 2) Una cámara de contactos.

260 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

Al accionar el botón pulsador éste actúa sobre los


contactos, cambiándolos de posición: los abiertos 21 22 21 22
pasarán a la posición de cerrados y los cerrados a la 15 14
posición de abiertos. 15 14 21 22
15 14
Las botoneras atendiendo a las condiciones de
mando, pueden ser: 21 22 21 22
15 14 15 14
1) Eléctricas 14
2) Mecánicas
21 22
3) De montaje
15 14
4) Ambientales 15
21 22
21: ,No.1/O, 15 14 22

31:
21
51:
Figura No. 306
61 Combinaciones de contactos accionados
por un solo pulsador (Catálogo Klockner-M.)
42 , No.1/C
Atendiendo a las condiciones mecánicas de
mando, estas pueden ser a su vez:
1: ,No.1
4: Salientes: se recomienda manejarlos con
5: guantes.

Rasantes: evitan cualquier maniobra


inesperada.
1: ,No.1
De seta: intervención rápida, se suelen usar
4: para activar paradas de urgencia (para evitar
5: accidentes)

Figura No. 305 De varilla: se pueden accionar en cualquier


Tipos de botoneras. sentido.

Según las condiciones eléctricas de mando (arranque, Con capuchón: se usan en ambientes
parado, cambio de giro, etc.) se clasifican por las polvorientos (fundición, cementeras, obras, etc.)
posibilidades de las cámaras de contactos, pudiendo
estar constituida cada cámara, por dos contactos
abiertos (NO), dos contactos cerrados (NC) o un Tus apuntes
contacto abierto y un contacto cerrado, a veces
resulta necesaria la unión mecánica de varias cámaras,
el accionamiento de todas ellas a la vez, se consigue
por medio de un vástago accionado por la cabeza
del pulsador, la figura siguiente muestra diferentes
combinaciones posibles de contactos.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 261


CIRCUITOS ELÉCTRICOS DE MANDO Y FUERZA PARA MOTORES

Placas para pulsadores luminosos


STOP

9/10 K 2/32 K blanco

1-LT 2-LT 3-LT 4-LT

110/111 K 101/102 K
MARCHE START

5-LT 6-LT 7-LT

V VI
125/126 K 118/119 K
Servicio manual
servicio automático
Figura No. 307
Indicaciones ópticas.
Tus apuntes

262 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


Instrucciones: con la ayuda y orientación del (de la) facilitador (a) y de acuerdo
a los contenidos estudiados, realice las siguientes actividades:

1. Conexiones trifásicas.

Presenten un informe escrito al facilitador, indicando cada una de las fases


del proceso, con sus respectivas conclusiones.

a. El facilitador organizará grupos de 4 participantes y sorteará 4 tipos


diferentes tipos de conexiones para el arranque, parada y cambio de
giro de un motor trifásico, utilizando:

a. Cuchillas desconectoras.

b. Guardamotor

c. Interruptores

d. Conexión Estrella - Delta

b. Realicen una demostración sobre la forma en la que debe realizarse el


proceso de conexión, en un tiempo máximo de 15 minutos,
considerando todos los pasos que esto conlleva. Deben auxiliarse de la
maquinaria, equipo y herramienta necesarias para el efecto.

c. Elaboren el diagrama de la conexión según lo indicado en este manual.

d. Identifiquen las características más importantes de la conexión asignada,


al finalizar anótenlas en una hoja de rotafolio y péguenla en la pared del
taller donde realizan la práctica.

e. Presenten un informe escrito al facilitador, indicando cada una de las


fases del proceso, con sus respectivas observaciones, investiguen si
existe una forma alternativa de efectuar este proceso y descríbanla.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 263


2. Tipos de sensores.

En grupos de tres participantes, realicen una investigación bibliográfica sobre


los tipos de sensores que existen, de acuerdo a la siguiente clasificación:

a. Según el tipo de señal de salida (analógicos, digitales),

b. Según el aporte de energía (moduladores, generadores)

c. Según la magnitud de medida (temperatura, luminosidad, presión,


humedad, posición, gas, etc.)

Indiquen lo siguiente:

Definición y descripción de cada uno de los tipos de sensores.

Función de cada uno de los sensores.

Explicación de la aplicación de cada uno de los sensores.

Deben entregar un reporte a su facilitador con los resultados de su


investigación.

3. Falso verdadero.

Escriba una F entre los paréntesis situados al final de cada proposición, si la


proposición es falsa, o una V si es verdadera. Compare sus respuestas con
el contenido del manual.

1. La prueba de corto circuito se lleva a cabo para determinar


experimentalmente, el valor de la tensión nominal de un
motor..............................................................................................( )

2. El envejecimiento del aislamiento es un proceso químico que ocurre más


rápidamente a temperaturas más bajas................................................( )

3. El Nivel Básico de Aislamiento (BIL) el cual es un tipo de aislamiento capaz


de proteger de un impulso de alto voltaje, por ejemplo de 110
voltios.............................................................................................( )

4. Las plantas deshidratadoras de zeolita se usan ampliamente para el secado


de la pintura de los motores eléctricos ...............................................( )

5. Los contactos se limpian de humedad y polvo e impurezas mecánicas o


partículas, haciendo girar el aceite a alta velocidad con un aparato llamado
integrador centrífugo.........................................................................( )

264 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


6. El motor Compound tiene como característica principal, el ser compacto,
o sea, la parte activa y los aisladores están dispuestos de tal manera, que su
apariencia externa es la de una mini-subestación...................................( )

7. La medición de la resistencia de aislamiento se efectúa por lo general, con un


aparato llamado TTR...........................................................................( )

8. La humedad, la elevación de la temperatura y los ambientes corrosivos y


contaminados, son los principales enemigos de un motor......................( )

9. Existen tres tipos de mantenimiento aplicados los motores eléctricos, estos


son: predictivo, programado y registrado............................... ..........( )

4. Medidas de seguridad personal y protección ambiental.

Pruebe sus conocimientos completando las siguientes oraciones, compare


sus respuestas con el contenido de la unidad 2:

1) Tenga siempre en cuenta que la maniobra de _______________________


para ajustar las tensiones, ha de efectuarse cuando el aparato está totalmente
fuera de servicio, con el primario y el secundario desconectados.

2) La prueba de ____________________ se lleva a cabo para medir las


pérdidas en el hierro, a la tensión nominal de funcionamiento.

3) La temperatura superior del motor nunca debe exceder de


____________°C., la consecuencia de sobrepasar estos límites podría ser
que el motor entre en cortocircuito, tenga baja eficiencia, etc.

4) Las ____________________________ debidas a sobrecargas atmosféricas


establecen sin duda, la situación más difícil para los aislamientos del motor.

5) La prueba de potencial aplicado, tiene como propósito verificar la capacidad


de los _____________ a resistir sobretensiones de 60 Hz, entre los
elementos conectados al contactor bajo prueba y las partes aterrizadas.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 265


El mando de los motores eléctricos consiste en realizar el arranque, la regulación de velocidad,
el frenado, la inversión del sentido de marcha, así como también, el mantenimiento en operación
de los mismos.

En los casos más sencillos el arranque, la regulación de velocidad y el frenado, se realizan por
medio de dispositivos accionados manualmente: interruptores de cuchillas, guardamotores,
interruptores de polos, reóstatos de arranque y de regulación, combinadores, etc.
Estos dispositivos son llamados mandos manuales. En los sistemas de potencia elevada, el mando
manual resulta difícil y en ocasiones, imposible de utilizar a causa de los grandes esfuerzos
necesarios para asegurar la maniobra de los aparatos. Los controles manuales se han clasificado
según las Normas NEMA, donde se analizan las características de estos, de acuerdo a su
construcción y tipo de aplicación. El mantenimiento apropiado de estos controles depende de
su vida útil

En todas las instalaciones eléctricas industriales donde se utilicen motores eléctricos, la instalación
de los mismos, requiere del uso de medios de conexión y desconexión, así como de control.

El control de motores eléctricos está asociado al estudio de los dispositivos eléctricos que
intervienen en el cumplimiento de las funciones que realiza la maquinaria rotativa propiamente
dicha, por tanto, es necesario protegerlo y asegurarse de que el motor no falle.

Los controladores de un motor eléctrico son dispositivos que se utilizan normalmente, para
arrancar un motor en forma determinada, en condiciones normales de operación, y pararlo
cuando así se requiera.

El controlador puede ser un simple desconectador para arrancar y parar el motor (switch),
puede ser también una estación de botones para arrancar al motor en forma local o a control
remoto, puede ser un dispositivo que arranque al motor por pasos o invierta su sentido de
rotación o bien, haciendo uso de las señales de los elementos a controlar, como pueden ser la
temperatura, presión, nivel de líquidos o cualquier otro cambio físico que se requiera para
arrancar o parar un motor y que evidentemente, provean de un mayor grado de complejidad al
circuito de control.

El principio de operación de estos componentes (controles) es básicamente el mismo y su


tamaño varía, dependiendo del tamaño del motor que van a controlar, entre los principales
elementos de control están: los desconectadores (switches), interruptores termomagnéticos,
relevadores, estación de botones, contactores, fusibles, lámparas, switch de nivel,
autotransformadores, etc.

266 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


Debe tomarse en cuenta la protección de cortocircuito y contra sobrecarga de los motores,
para ello se utilizan interruptores y protectores térmicos, la cantidad de estos está en función
de la tensión nominal, y de la cantidad de maniobras a las que estos son sometidos.

Los arranques pueden ser de tipo manual y electromagnético, pueden utilizarse distintos
dispositivos, de acuerdo al tipo de motor (monofásicos o trifásicos)

Los dispositivos auxiliares son utilizados en los circuitos eléctricos que muestran el estado del
motor eléctrico, o simplemente avisan de alguna maniobra que se debe realizar o se ha realizado,
así como de los problemas que pueden surgir en el circuito, tanto de mando como de potencia.
El buen funcionamiento y mantenimiento de los dispositivos que constituyen los controles de
mando, son importantes para asegurar la vida de los operadores y de la máquina, así como
también, proteger el ambiente.

Los motores eléctricos constituyen una de las principales fuentes de energía mecánica para las
distintas aplicaciones industriales, comerciales y de la vida diaria; por lo que se debe considerarse
como elementos importantes esenciales y costosos, para la operación de una industria, por
tanto, es necesario el diseño, construcción, instalación y mantenimiento del equipo, necesario
para controlar a estos motores, en función de la aplicación a desarrollar.

El “Control del motor” se refiere básicamente a las funciones disponibles de un controlador de


motor y a la forma como es aplicado, como por ejemplo, el control de velocidad, inversión de
sentido de rotación, aceleración, desaceleración, arranque y parada.

Los contactores se emplean para el mando local o a distancia de máquinas de cualquier género.
Sobre todo, se utilizan en los sistemas de mando en los que la potencia de acoplamiento y la
frecuencia de maniobras plantean exigencias severas. El contactor resulta un elemento
indispensable en la automatización, para el mando de las secuencias de trabajo, puede llegar
hasta 5,000 conexiones por hora, pudiendo también cortar intensidades de corriente del orden
de 10 a 15 veces la intensidad nominal del aparato, cosa imposible de realizar con un interruptor
manual.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 267


Instrucciones: a continuación encontrará una serie de enunciados con cuatro opciones
de respuesta. Subraye la correcta de acuerdo a los contenidos estudiados.

1. Un relevador de tipo _______________ es también conocido como un


relevador de sobrecarga:

A) Térmico
B) Magnético
C) Electromagnético
D) Neumático

2. Los contactos _______________ están diseñados para abrir y cerrar los


circuitos de potencia:

A) Auxiliares
B) Principales
C) Electromagnético
D) Hidráulicos

3. Contactores ______________ que por el tipo de accionamiento, pueden


accionarse por la presión de un gas (nitrógeno, aire, etc.):

A) Electromagnéticos
B) Electromecánicos
A) Neumáticos
D) Hidráulicos

4. Los controladores manuales o magnéticos de corriente _________________


con ruptura al aire y sumergidos en aceite, para servicio a 600 volts o menos,
son capaces de interrumpir sobrecargas de operación hasta de 10 veces.

A) Continua
B) Alterna
C) Mixta
D) Directa

5. Los fusibles deben ser reemplazados después de que operan una falla, en
caso contrario pueden producir un (a) _____________ en motores trifásicos.

A) Cortocircuito
B) Sobretensión
C) Sobrecarga
D) Operaciónmonofásica

268 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


6. Los fusibles categoría _________, también llamados fusibles lentos o de
acompañamiento, son apropiados para proteger receptores de sobre intensidades
y cortocircuitos.

A) “g”
B) “b”
C) “a”
D) “f”

7. Los ________________ son dispositivos de control piloto para el motor, que protegen
al operador de condiciones inseguras.

A) Microswitches
B) Switches
C) Desconectadores
D) Guardamotores

8. El interruptor _______________ es utilizado para arrancar el motor en forma


manual, su función es abrir y cerrar el paso de la corriente en 3 fases al mismo
tiempo.

A) Bipolar
B) Termomagnético
C) De presión
D) Tripolar

9. La pérdida de energía en un motor denominada ____________________, es debida


a la circulación de corrientes en los bobinados y depende del estado de carga del
transformador.

A) Corrientes de Foucault
B) Histéresis
C) Voltajes de Faraday
D) Efecto Joule

10. La corriente ____________ es la máxima corriente que puede mantener un


accesorio eléctrico sin que supera la máxima temperatura, sin que se produzca
ningún tipo de deterioro.

A) De sobrecarga
B) Nominal
C) De servicio
D) De cortocircuito

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 269


11. El ______________ es un dispositivo utilizado para evitar corrientes elevadas de
arranque en motores trifásicos con carga, y permite elevar el par de arranque del
motor.

A) Interruptor de dos polos


B) Guardamotor
C) Interruptor de tres polos
D) Conmutador estrella triangulo

12. Los contactores son accionados por medio de resortes,


balancines, etc.

A) Electromecánicos
B) Electromagnéticos
C) Neumáticos
D) Hidráulicos

13. De acuerdo a los colores normalizados para lámparas y pulsadores, el color


_____________ se aplica a una intervención para interrumpir condiciones anómalas
o no deseadas.

A) Rojo
B) Negro
C) Amarillo
D) Verde

14. En las luces piloto y pulsadores, el color _________ significa accionamiento en caso
de peligro y se aplica en paros de emergencias y extinción de incendios.

A) Azul
B) Rojo
C) Negro
D) Verde

15. El _____________ reacciona ante la corriente de sobrecarga protegiendo el motor,


se localiza normalmente en forma externa al motor, y es utilizado para activar
alarmas o circuitos interruptores:

A) Guardamotor
B) Fusible
C) Relé
D) Contactor

270 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


16. El tiempo que tarda un conductor en alcanzar una temperatura peligrosa, se calcula
con la fórmula:

A) t = Q máx_
R · I2

B) t = Q max
R2 · I

C) t = Q min
R ð I2

D) t = R·Q max
I2

17. Para un motor trifásico de inducción de 8 HP, 220 V y letra de clave L, las corrientes
mínima y máxima de arranque posible son de ______ y ______ A respectivamente.

A) 72.0 - 79.92
B) 180 - 201.4
C) 188.9 - 209.7
D) 62.0 - 71.50

18. Para un motor trifásico de inducción de 5 HP, 220 V y con letra de código G, la
máxima corriente de arranque, como una relación de corriente nominal, es de
___________ A.

A) 7.23
B) 5.50
C) 4.97
D) 6.48

19. Los ______________ llamados interruptores de flotador, convierten una acción


mecánica dada por el nivel del agua en una señal eléctrica, que actúa sobre el
motor para arrancar o parar.

A) Detectores final de carrera


B) Microswitches
C) Guardaniveles
D) Relés

20. Los ________________________ son dispositivos electromecánicos diseñados para


la detección de elementos móviles, al tener contacto físico con el objeto a detectar.

A) Sensores
B) Microswitches
C) Guardaniveles
D) Detectores final de carrera

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 271


GLOSARIO
Arco eléctrico: Efecto producido al circular la corriente a través del aire.

Arco de ruptura: Arco producido cuando se rompe el medio o medios en los cuales
se realizó la conexión.

Arranque secuencial El control secuencial se refiere al arranque de un motor después de


de motores: otro en un orden predeterminado, por ejemplo, un sistema de
transformadores compuesto por cuatro secciones, las secciones
deben arrancar en el orden o la secuencia correcta. Si por alguna
razón el motor no arranca, el siguiente motor tampoco lo hará.

Asfixia: Sofocación causada por la falta de oxígeno en todos los órganos,


que afecta principalmente al cerebro.

Bimetálico: Palabra compuesta por el prefijo “bi” y metálico que significa


compuesto por dos metales.

Bobina: Componente de los circuitos eléctricos formado por un hilo


conductor aislado y arrollado repetidamente, en forma variable,
según su uso.

Bobinado del estator: Arrollado correspondiente al estator (parte estática del motor)

Caballo de fuerza: Medición de potencia en un motor, equivalente a 746 W.

Campo magnético Campo magnético generado en los bobinados del estator, producido
rotativo: al alimentar un motor con corriente alterna trifásica, desplazada
120°.

Carcaza: Parte metálica exterior del motor que protege y aísla el motor, de
las partes eléctricas; es el encargado de sostener a los escudos,
ubicados en la parte lateral del motor.

Ciclo de una Se describe en términos de sus alteraciones, una positiva y otra


onda sinusoidal: negativa. Período de tiempo en el que se verifica una serie de
acontecimientos o fenómenos hasta llegar a uno, a partir del cual,
vuelven a producirse en el mismo orden.

Conexión: Unión o enlace efectuada para energizar uno o varios elementos.

272 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


Conmutador: Componente eléctrico utilizado para que una corriente cambie de
conductor, que consiste de un conjunto de láminas de cobre llamadas
delgas, aisladas entre sí y conectadas a las bobinas del inducido;
sobre dicho conjunto rozan las escobillas que conducen la corriente
del inducido.

Contactor: Elemento electromagnético, que consta de una bobina, contactos


principales y en algunos casos, de contactos auxiliares.

Corrientes Corrientes que aparecen en un circuito cuando ocurre una unión


de cortocircuito: entre dos o más fases o entre una fase y el neutro. Toma valores
muy grandes en tiempos muy pequeños.

Corrientes Corrientes que aparecen durante el funcionamiento normal de las


de sobrecarga: instalaciones, cuando la potencia que absorben los
aparatos supera a la prevista para los conductores. El efecto térmico
que producen se manifiesta a lo largo del tiempo, produciendo
deterioros muy graves. Se necesita de una protección que corte el
paso de la corriente.

Cos j: Coeficiente denominado factor de potencia; es una medida del


desfase entre la corriente y tensión eléctrica.

Desexcitación: Acción que consiste en quitar la excitación o la corriente eléctrica


de alimentación de un elemento.

Deslizamiento: Efecto producido en un motor trifásico de inducción, en donde la


velocidad del motor es menor a la velocidad síncrona.

Enchapado ranurado: Estructura en forma apilada, construida con material ferromagnético.

Escudo: Parte del motor que sostiene los cojinetes y permiten que gire el
motor.

Estator: Parte estacionaria de un motor eléctrico.

Fusión: Proceso por el que se destruye el contactor, debido a las altas


temperaturas que en él se generan.

HP: Siglas en inglés House Power inscritas en la placa del motor, que
indican la de potencia que caracteriza al motor.

Instalación: Unir o empalmar terminales en un lugar determinado, para realizar


un circuito eléctrico.

Interruptor tripolar: Interruptor provisto de tres polos.

Jaula de ardilla: Rotor de un motor que tiene rotor con forma de jaula, en
cortocircuito.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 273


Laminaciones: Polos de campo fabricadas con hierro, en paquetes de láminas
delgadas, que soportan a los devanados de campo.

Mantenimiento: Conjunto de acciones que se deben de llevar a cabo para evitar


posibles daños a los equipos.

Máquina eléctrica: Aparato alimentado con o genera corriente eléctrica, para


desarrollar un trabajo.

Motor: Aparato generador de fuerza que proporciona movimiento a una


máquina o mecanismo.

Motor Asíncrono: Motores eléctricos donde el rotor gira a distinta velocidad que el
campo magnético giratorio del estator.

Motor Síncrono: Motor en donde el rotor gira a la misma velocidad que el campo
magnético giratorio del estator.

Período T: Medida del tiempo en segundos; es el inverso de la frecuencia en


Hertz.

Polos: Partes magnéticas de un imán o electroimán.

Reactancia: Oposición que presentan las bobinas y los condensadores al paso


de la corriente eléctrica alterna.

Reenganche: Conexión inmediata, posterior a una desconexión.

Rendimiento h: Relación que existe entre una señal de salida respecto a una de
entrada.

Rotor: Parte giratoria de un motor.

Sobreintensidad: Valor excesivo de la intensidad en un conductor o un receptor,


puede ser debido a una sobre carga o un cortocircuito. Es toda
corriente cuyo valor es superior al nominal.

Tacómetro de mano: Instrumento de medición de las revoluciones que da un motor.

Temporizadores: Dispositivos que permiten evaluar el tiempo transcurrido desde el


cumplimiento de una condición determinada.

Tensión estatórica: Voltaje que se encuentra en el estator.

Tensión nominal: Voltaje con que opera un equipo, herramienta o máquina.

Timer (Temporizador): Dispositivo eléctrico o electrónico que se utiliza en las maniobras


de contactores, en las que se exigen tiempos de retardo en
desconexión o retardo en conexión.

Velocidad: Relación que se tiene de un desplazamiento en factor del tiempo.

274 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


Apéndice
Anexo A
TEMPORIZADORES
2) Sistemas basados en la temporización por un
Los temporizadores son dispositivos que permiten órgano motor. En este caso, todos los contactos
evaluar el tiempo transcurrido desde el cumplimiento están temporizados, para un mismo valor de
de una condición determinada. retardo. Se incluyen los siguientes sistemas:

Se puede definir la temporización como un retardo a) Temporización magnética


calculado de la ejecución de una acción. En diversas
operaciones y procesos industriales, se deben b) Temporización electrónica
retardar ciertas acciones, de una duración bien
definida. Desde la electrificación de la empresa c) Temporización térmica
industrial, estas acciones están comandadas por el
cierre o la apertura de un contacto: de aquí, la d) Temporización mecánica
importancia de los relés temporizadores. La precisión
de los retardos tiene una gran influencia sobre la A. CARACTERÍSTICAS COMUNES A TODOS
calidad de los productos obtenidos; por ejemplo, en LOS SISTEMAS DE TEMPORIZACIÓN
soldadura eléctrica, la calidad de cada punto de
soldadura depende de la exacta duración del paso de Todos los relés temporizados tienen las siguientes
la corriente. características generales:

Existe un gran número de sistemas de temporización, 1) Tipo de temporización. Para simplificar la


basados en diferentes principios físicos; cada uno de explicación, se tomará como ejemplo un relé
estos sistemas, cubre una zona de retardos electromagnético, cuya bobina (circuito de mando)
está en reposo o excitada, mientras que sus contactos
diferentes. Según las Normas (VDE), los sistemas de
(circuitos mandados), están en estado de reposo o
temporización se clasifican de acuerdo al tipo de
de trabajo, bajo estas condiciones y tal como se ilustra
contactos y el accionado por un órgano motor,
en la gráfica siguiente, se trazan los diagramas de
funcionamiento, en los que el tiempo se localiza en
las abcisas (ejes x), y el estado de los aparatos en las
1) Sistemas basados en la temporización de los ordenadas (ejes y); en dicha figura se pueden distinguir
propios contactos. En este caso, un relé puede tres tipos principales de temporización:
comprender, simultáneamente, uno o varios
contactos temporizados eventualmente, con A) Retardo de la atracción de la armadura.
retardos diferentes y uno o varios contactos de Llamado también de retardo de conexión
acción instantánea. Dentro de estos sistemas, se o relé de acción diferida (figura A1a)
incluyen los siguientes: Los contactos pasan de la posición de
reposo a la de trabajo, con un retardo ta,
a) De temporización neumática con relación al principio de la excitación de
la bobina. Cuando no está alimentada, los
b) De temporización electromecánica. contactos quedan en reposo.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 275


{
a) c) Térmicas: relés de bilámina.
Excitada
BOBINA
Desexcitada d) Eléctrica: relés de condensador.
CONTACTOS
{
Trabajo

Reposo
En todos los casos, el impulso de corriente en
la bobina (vea la Figura anterior), debe tener

{
b)
BOBINA
Excitada suficiente duración para que pueda constituirse
Desexcitada una reserva de energía.

CONTACTOS
{Trabajo

Reposo
c)
BOBINA
{Excitada

Desexcitada

CONTACTOS
{Trabajo

Reposo
Figura No. A2
Relé térmico de bilámina (caldeo)
Figura No. A1 1. Bobina de mando, 2. Bilámina, 3. Bornes de salida.
Diagramas de funcionamiento de diversos tipos de relés
temporizados. a) Temporización con retardo a la conexión; 2) Corte de la alimentación. En cualquier estudio
b) Temporización con retardo a la desconexión; de una instalación con relés temporizados, hay
c) Temporización con retardo a la conexión y a la desconexión.
que tener en cuenta lo que sucede en el caso de
B) Retardo de la desexitación de la armadura. un corte de la alimentación (voluntario o fortuito).
También llamado retardo a la desconexión o En caso de corte son posibles dos casos:
relé de minutería (figura A1b) Cuando se
alimenta la bobina, la armadura es atraída y a) El aparato debe reanudar su funcionamiento
los contactos basculan. Cuando cesa de automáticamente.
alimentarse la bobina, los contactos no
vuelven inmediatamente al estado de reposo, b) El aparato debe esperar una orden para
sino que lo hacen con un retardo tr. reanudar nuevamente su funcionamiento.

C) Retardo a la atracción y a la desexitación Se provocan estas condiciones utilizando


(figura A1c), es la combinación de los casos enclavamientos mecánicos o eléctricos,
precedentes. Es de notar que el retardo a dispositivos de memoria, etc.
la desexitación solamente puede realizarse,
si existe una reserva de energía, que se ha Contactos. Siempre deben utilizarse relés de ruptura
constituido durante la puesta en tensión del brusca, con el objeto de evitar los malos contactos
relé, con el objeto de prolongar su que resultan de la acción progresiva de numerosos
funcionamiento. Esta energía puede adoptar dispositivos temporizados.
diversas formas:
B. TEMPORIZACIÓN TÉRMICA
a) Mecánica: compresión de un gas o de un
resorte (temporización neumática) Los relés térmicos o dispositivos que utilizan
procedimientos térmicos para la temporización,
b) Magnética: relés de manguito. pueden incluirse en los siguientes grupos:

276 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


a) Relés de biláminas

b) Relés de barras dilatables

c) Relés con hilos de dilatación

d) Relés en atmósfera de gas


Figura No. A4
e) Relés con termistancias Relé térmico con hilos de dilatación.

Los relés de mando con temporización térmica,


tienen aplicaciones específicas, que derivan de sus
propias características de funcionamiento.

Generalmente, estos relés están temporizados al cierre


y a la apertura de los contactos, porque debe tenerse en
cuenta el período de enfriamiento después del corte de
la corriente de mando. Solamente el relé de termistáncia
evita la temporización a la desexitación. Por consiguiente
y en general, para obtener un nuevo funcionamiento
idéntico, debe dejarse en reposo el relé durante cierto
Figura No. A3
tiempo, para que éste se enfríe. Se aprovecha esta
Relé térmico de barras dilatables. 1-Bobina de mando (caldeo) circunstancia para realizar protecciones contra
2-Barra dilatable. 3-Bornes de salida. sobrecargas debidas a un reenganche demasiado rápido.

Corriente alterna Conductor, circuito auxiliar

Corriente continua Conductor, circuito principal

L1
Corriente rectificada Haz de tres conductores L2
L3

Corriente trifasica de 3 50 Hz Representación de un hilo


50 Hz

Conductor neutro (N)


Tierra

Masa Conductor de protección (PE)

Tierra de protección Conductor de protección y neutro unidos

Tierra sin ruido Conductores apantallados

Conductores par trenzado

Figura No. A5
Simbología para corrientes y conductores.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 277


Contacto “NA” (de cierre) 1. principal Contactos de dos direcciones no
2. auxiliar solapado (apertura antes de cierre)
1 2
Contacto “NA” (de cierre) 1. principal Contactos de dos direcciones solapado
2. auxiliar
1 2

Interruptor Contactos de dos direcciones con


posición mediana de apertura

Contactos presentados en posición


Seccionador
accionada.
NO NC

Contactos de apertura o cierre anticipado.


Contactor Funcionan antes que los contactos
restantes de un mismo conjunto NO NC
Contactos de apertura o cierre retardado.
Ruptor Funcionan más tarde que los contactos
restantes de un mismo conjunto.
NO NC

Contactos de paso con cierre


Disyuntor momentáneo al accionamiento de su
mando.
Contactos de paso con cierre momentáneo
Interruptor - seccionador al accionamiento de su mando.

Interruptor - seccionador de apertura Contactos de cierre de posición


automática mantenida

Contactos de cierre de posición


Fusible - seccionador
mantenida
NO NC

Contactos de cierre o apertura


temporizados al accionamiento
NO NC

Contactos de cierre o apertura


temporizados al desaccionamiento
NO NC
21

Contactos en posición de apertura, de s1


maniobra de apertura positiva.
22

Figura No. A5
Simbología para corrientes y conductores.

278 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


Mando electromagnético Relé de medida o dispositivo

A1

1
Símbolo general emparentado Símbolo General

A2
Mando electromagnético

2
A1
-KA1
auxiliar

1
A2
Relé de sobreintesidad de F1
efecto magnético
Mando electromagnético

A1

2
-KM1
Contactor

A2

1
Relé de sobreintensidad de F1

Mando electromagnético de 2 efecto térmico

A1

B1
-KA1
devanados

2
A2

B2

1
Relé de máxima corriente F1
I
Mando electromagnético de
A1

puesta en trabajo retardada -KA1

2
A2

1
Relé de mínima tensión F1
U
Mando electromagnético de
A1

-KA1
puesta en reposo retardada

2
A2

1
Relé de falta de tensión. F1
U 0
Mando electromagnético de
A1

2
-KA1
relé de remanencia
A2

Dispositivo accionado por F1


f
Mando electromagnético de frecuencia.
A1

-KA1
enclavamiento mecánico

2
A2

Dispositivo accionado por el S1

Mando electromagnético de nivel de un flujo.


A1

-KA1
relé polarizado
Dispositivo accionado por un
A2

S1
número de sucesos.
Mando electromagnético de
A1

-KA1
relé intermitente
Dispositivo accionado por un
A2

S1
caudal.
Mando electromagnético de
A2 A1

relé por impulsos -KA1


Dispositivo accionado por la
S1 P
presión.
Mando electromagnético de
A1

accionamiento y -KA1
A2

desaccionamiento retardados.
A1

B2 -KA1
Bobina de relé RH temporizado
A2

en reposo
A1

B2
Bobina de relé RH de impulso -KA1
A2

en desactivación
A1

-KA1
Bobina de electroválvula Figura No. A6
A2

Simbología para mandos de control y organos de medida.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 279


1. Enlace mecánico (forma 1) 1 Mando mecánico manual de
2. Enlace mecánico (forma 2) 2 palanca - S1

Dispositivo de retención Mando mecánico manual de - S1


palanca con maneta
Dispositivo de retención en toma
Mando mecánico manual de llave - S1

Dispositivo de retención
liberado
Mando mecánico manual de - S1

Retorno automático manivel

- S1
Mando mecánico manual
Retorno no automático

Mando de roldana - S1
Retorno no automático en toma
- S1
Mando de leva y roldana
Enclavamiento mecánico
Control mediante motor M

Dispositivo de bloqueo eléctrico


Control por acumulación de - S1
Dispositivo de bloqueo activado, energía mecánica
movimiento hacia la izquierda
bloqueado
Control por reloj eléctrico - S1
Mando mecánico manual del - S1
pulsador (retorno automático) Acoplamiento mecánico sin
embrague
Mando mecánico manual de - S1
tirador (retorno automático) Acoplamiento mecácnico con
embrague
Mando mecánico manual rotativo
- S1
(de desenganche) Traslación: 1. derecha,
2. izquierda,
Mando mecánico manual “de - S1 3. en ambos sentidos
seta”

Mando mecánico manual de Rotación:


- S1 1 - 2 unidireccional, en el
volante sentido de ambos sentidos
Mando mecánico manual de 3. en ambos sentidos
- S1
pedal
Rotación limitada en ambos
sentidos
Mando mecánico manual de - S1
pedal
Mecanismo de desactivación libre

Figura No. A7
Simbología para mandos mecánicos.

280 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


Mando por efecto de proximidad Cortocircuito fusible

1
S1
F

2
Mando por efecto de proximidad
S1 Cortocircuito fusible con

1
percutor F

Dispositivo sensible a la

2
proximidad, controlado por la Diodo -V
aproximación de un iman

Rectificador en acoplamiento de doble vía


Dispositivo sensible a la Fe (Puente rectificador) Símbolo desarrollado -
proximidad, controlado por la Símbolo simplificado
aproximación del hierro

Tiristor -V

Transistor -V
OTROS TIPOS DE MANDOS

Mando neumáticoo hidráulico de -Y1 Condensador C


efecto simple
Elemento de pila o de acumulador -G

Mando neumáticoo hidráulico de


Resistencia

1
efecto simple -Y1 R

2
1
Shunt

2
Inductancia

1
-L

2
Inductancia

1
-R

2
1

Resistencia dependiente de la tensión; varistancia -R


U
2
1

Resistencia dependiente de la temperatura; - R


termistancia T
2
1

Fotorresistencia
2

Fotodiodo

Fototransistor
Figura No. A8 (Tipo PNP)
Simbología para mandos eléctricos.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 281


-T1
Mando neumáticoo hidráulico de
Válvula
efecto simple

Autotransformador

A1
Electroválvula

A2
Transformador de corriente Contador de impulsos

A1
-T1

A2
Chispometro Contador sencible al roce

Contador sencible a la proximidad


Pararrayos

Detector de proximidad inducido


Arrancador de motor Símbolo
general

Detector de proximidad capacitivo


Arrancador estrella - triángulo

Aparato indicador Símbolo general Detector fotoeléctrico

Amperímetro A

Covertidor (símbolo general)


Aparato grabador Símbolo general

Amperímetro grabador A

Contador símbolo general

Contador símbolo general A/h

Freno símbolo general

Freno apretado

Freno aflojado

Reloj - S1

Figura No. A9
Simbología para mandos de control y organos de medida.

282 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


Derivación

X1
Lámpara de señalización o de -H1
alumbrado (1)

X2
Derivación doble
Dispositivo lumioso intermitente (1)

X1
-H1

Cruce sin conexión

X2
Avisador acústico -H1

1
Borna

2
2
Timbre -H1

1
2
Puente de Bornas, ejemplocon 11 12 13 14
Sirena -H1 referencias de bornas
1
2

Zumbador -H1 Puente de Bornas, ejemplocon


1

14
12

13
11
referencias de bornas
2

Conexión por contacto deslizante

Clavija 1. Mando
2. Potencia
1 2

1. Mando
Toma
2. Potencia 1 2

1. Mando
Clavija y toma
2. Potencia

1 2

Conjunto de conectores
Partes fija y variable acopladas

Figura No. A10


Simbología para señalización, formas y conexiones.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 283


Motor asincrono trifásico, de rotor

W1

U1
U1

V1
en cortocircuito M
G

3 Generador de corriente alterna

U2
Motor asíncrono monofásico

V1
U1

A1
M1
1
Generador de corriente continua G

A2
W1
U1

V1
Motor asincrono de dos devanados
U1

V1

W1
Conmutador (trifásico / continuo) de

U1

V1
esstátor separados (motor de dos 3
M
3
velocidades) exitación en derivación C

W2
U2

V2

A2
A1
W1

Motor asincrono con seis bornas


V1
U1

M A1
de salidas (acoplamiento estrella- 3 Motor de corriente continua de exitación
M A2

tríangulo) separada
W2

U2
V2

F1 F2

U2

Motor asincrono de acoplamiento V2


Motor de corriente continua de exitación A 1 D2
de polo (motor de dos veliocidades)
U1 M

W2 compuesta
U2
U2

Motor asincrono trifásico, rotor de


W1
V1
U1

anillos. M1
3
M1
K1

L1
A2
A1

Motor de imán permanente M1


W1
V1
U1

Motor asícrono equipado con


U2
sondas de terminstancia

Figura No. A11


Simbología para máquinas eléctricas y giratorias.

284 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


Contacto de cierre “NA”
Potencia-Control

Contacto de apertura
“NC” Potencia-Control

Contacto temporizado al
accionamiento NO NC NC NO

Contacto temporizado al
desaccionamiento NC NC NO
NO

1
Cortocircuito fusible

2
térmico Magnético

Relé de protección

A
A1

Bobinas B
A2

Seleccionadores

Disyuntores

magnético Magneto- térmico


W1
V1
U1

Motores M
3

Figura No. A12


Tabla comparativa de los símbolos más habituales.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 285


Bibliografía
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Editorial Codelectra. 1991. 962 pp.

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Grupo editorial Ceac S.A. 2000. 381 pp.

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Decimotercera edición. Versión española; Jorge Humberto Romo Muñoz. México Editorial
McGraw-Hill. 1250 pp.

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Versión Española; Alfonso Rodríguez. México. Editorial Prentice-Hall. 1979. 365 pp.

6. Harper, Enríquez. “Control de Motores Electricos”, Primera edición. México. Editorial


Limusa S.A. 2002. 314 pp.

7. Harper, Enríquez. “El ABC de las Máquinas Eléctricas”, Tomo III, Primera edición. México.
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8. Harper, Enríquez. “Fundamentos de Control de Motores eléctricos en la Industria”,


Primera edición. México. Editorial Limusa S.A. 2000. 187 pp.

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Primera edición. México. Editorial LIMUSA, S.A. de C.V. 2001. 252 pp.

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12. Harper, Gilberto Enríquez. “Fundamentos de Instalaciones Eléctricas de mediana y alta


Tensión” 2da. Edición. México. Editorial Limusa S.A. 2000. 507 pp.

13. Intecap. “Motores Trifásicos y Corriente Continua”, 66 pp.

286 MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS


14. Intecap. “Electromecánica, Instalaciones para Mando de Motores Eléctricos”, 118 pp.

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Guatemala marzo de 2002. 152 páginas.

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17. Kämper Michael. “Manual de Esquemas, Automatización y Distribución de Energía”,


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Tercera edición. Versión española; D. Jorge Romano Rodríguez. España. Editorial Reverté
S.A. 1983. 298 pp.

19. Müller, Wolfgang. Cooperación técnica Républica Federal de Alemania. “Electrotécnica


de Potencia, Curso Superior”. Primera edición. Versión española; D. Jorge Romano
Rodríguez. España. Editorial Reverté S.A.1984. 409 pp.

20. Schillo, A. “Material Número Conductor” Primera edición. Versión española; Dr. Carlos
Sáenz de Magarola. España. Editorial Reverté S.A.1968. 218 pp.

21. Thaler, George J. y Wilcox, Milton L. “Máquinas Eléctricas”. Primera edición. Versión
española; Ing. Mario del Valle. México. Editorial Limusa – Willey, S.A. 1969. 675. pp.

22. Viloria José. “Cálculo y Construcción de Circuitos con Contactores” Primera edición,
España, Editorial Paraninfo, 1999, 385 pp.

23. Werner Dzieia, Gerhard Brechmann. Hórnemann, Ernst. “Tablas de Electrotécnica”.


Primera edición. Versión española; José Compaña Bueno. España. 1988. 326 pp.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 287

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