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CONSTRUCCION

EN

TECNICOS

INSTALACIONES

i
1

Curso de
Instalador
Electricista

CEAC

Unidad didctica:
Mantenimiento
de mquinas elctricas (II)

U n i d a d didctica 2 0

O U RSO DE

INSTALADOR ELECTRICISTA
Mantenimiento
de mquinas elctricas (II)

I n t r o d u c c i n

D a m o s p o r t e r m i n a d o c o n esta u n i d a d t o d o el c o n t e n i d o d e d i c a d o al m d u l o de
M a n t e n i m i e n t o de m q u i n a s elctricas.
Vamos a
corriente
diversas
clculo y

c o n o c e r a c o n t i n u a c i n las caractersticas principales de las m q u i n a s de


c o n t i n u a , as c o m o de los procesos de v e r i f i c a c i n de sus c o m p o n e n t e s y las
f o r m a s c o n s t r u c t i v a s de sus b o b i n a d o s , o f r e c i e n d o d i v e r s o s m t o d o s de
r e p r e s e n t a c i n que van a ser necesarios para su c o n s t r u c c i n .

S e g u i r e m o s con los m o t o r e s de c o r r i e n t e alterna, d e d i c a n d o e s p e c i a l m e n t e su contenido a las diversas causas de averas y los p r o b l e m a s ms usuales en su aplicacin. Se
incide en los procesos de i n t e r v e n c i n de sus partes mecnicas y a los p r o b l e m a s de
o r i g e n elctrico. Tambin se plantean resolucin de ejercicios en diversos bobinados
de dichos m o t o r e s .
En el captulo de m a n t e n i m i e n t o y reparacin de mquinas elctricas, se ensea espec i a l m e n t e el m t o d o de m a n t e n i m i e n t o predictivo, uno de los ms avanzados para su
aplicacin en instalaciones que r e q u i e r e n las m x i m a s exigencias de fiabilidad y seguridad en el f u n c i o n a m i e n t o .
Tambin d e d i c a m o s un a p a r t a d o a explicar los p r o c e d i m i e n t o s que se han de seguir
en la instalacin de un m o t o r elctrico, desde el m o m e n t o de su recepcin de fbrica
a su i n s t a l a c i n . Para ello h e m o s t o m a d o c o m o e j e m p l o la p r o p u e s t a de una f i r m a
c o m e r c i a l dedicada a la f a b r i c a c i n y c o m e r c i a l i z a c i n .
T e r m i n a m o s la u n i d a d d e d i c a n d o un c a p t u l o a la r e p a r a c i n de m o t o r e s t r i f s i c o s ,
haciendo especial m e n c i n al proceso para la ejecucin de un b o b i n a d o en un m o t o r
de estas caractersticas.

ESQUEMA DE CONTENIDO
LAS MQUINAS ELCTRICAS (II)
1. Motores de corriente continua
2. Localizacin de averas en los motores de corriente continua
3. Motores de corriente alterna
4. Problemas ms usuales en los motores de corriente alterna
MANTENIMIENTO Y REPARACIN DE MQUINAS ELCTRICAS
1. Anlisis de Habilidad
2. Definiciones bsicas
3. El mantenimiento predictivo
4. Establecimiento de un sistema de mantenimiento predictivo
5. Tcnicas de mantenimiento predictivo
6. Reparacin de averas en motores elctricos
7. Fallo por operacin con una sola fase
8. Diagnstico y localizacin de averas y defectos
9. Revisin y reparacin de los ncleos de laminaciones
10. Revisin de losmotores de capacitor y sus capacitores
PROCEDIMIENTOS EN MOTORES ELCTRICOS
1. Procedimiento de seleccin, montaje, almacenamiento y mantenimiento
de un motor elctrico
2. Procedimientos antes del montaje
3. Conexin elctrica
4. Mantenimiento
REPARACIN DE MOTORES ELCTRICOS TRIFSICOS
1. Normas a seguir
2. Averas en los motores
3. Cambio de tensin en un motor trifsico
4. Cambio de frecuencia a tensin constante
5. Bobinas con varios hilos en paralelo
6. Sencillos clculos referentes a motores
7. Velocidad en los motores de corriente alterna

UNIDAD 2 0

M A N T E N I M I E N T O DE M Q U I N A S ELCTRICAS (llfi

LAS MQUINAS
ELCTRICAS (11)
En este segundo captulo destinado a la explicacin de las
mquinas elctricas, nos centraremos en los motores de corriente continua y en los motores de corriente alterna (Fig. 1).

E l Motores de corriente continua


Los motores de corriente continua tienen un menor volumen de utilizacin en la
industria que los motores de corriente alterna; sin embargo, sus aplicaciones son
muy especficas para cierto tipo de procesos o el desempeo de algunas funciones
que no tendran las mismas ventajas con los motores de corriente alterna.

Las partes constitutivas de un motor de corriente continua


Las partes principales de un motor de corriente continua pueden tener algunas
variantes, de acuerdo con el tamao del motor. Aqu, conviene recordar que hay
motores de corriente continua de gran potencia para aplicaciones industriales,
motores de pequea potencia (muy pequea) como los usados en juguetes y motores de alta precisin en su control para algunas aplicaciones especficas, como es el
caso de la robtica.

Figura 1.
Estantera
motores

equipada
elctricos

con
en un aula

de un centro de F.P.

(II)

De forma independiente del tipo de motor, las partes principales del motor de
corriente continua son las siguientes:
a) La armadura.
b) El ncleo laminado sobre el que se devana la armadura.
c) Las escobillas.
d) El colector.
e) La carcasa.
f) Los polos de campo.
g) Las tapas y los cojinetes.

La

armadura

La armadura

consta de un nmero de bobinas de cobre devanadas y alojadas en las

ranuras de un ncleo circular laminado (Fig. 2). El ncleo est hecho de un material
ferroso, que no slo soporta a las bobinas, sino tambin incrementa su

nductancia.

Cuando circula corriente elctrica a travs de estas bobinas, se convierten en electroimanes y quedan rodeadas por un campo magntico intenso. Los extremos de las
bobinas se conectan a unas barras metlicas que constituyen el colector.

Cada bobi-

Figura 2.

na se conecta a un par de segmentos del colector. El conjunto completo de la arma-

a) Armadura con el colector.

dura y del colector se monta sobre el eje. El eje soporta este conjunto y, mediante

b) Ncleo de la armadura.

cojinetes (rodamientos), permite hacer girar la armadura y a su colector asociado.

Colector

c) Armadura con sus bobinas.

Ranuras de la
armadura

Ncleo de la
armadura

Ranuras de
la armadura
Eje del
motor

Colector

Bobinas de
la armadura

Terminales de las bobinas conectadas al colector

UNIDAD 2 0

M A N T E N I M I E N T O DE M Q U I N A S E L C T R I C A S (llfi

El ncleo laminado

sobre el que se devana la

Este ncleo est formado por laminaciones

armadura

de acero al silicio, troqueladas forman-

do un paquete compacto y montadas sobre el eje. La armadura est ranurada; de


manera que en estas ranuras se alojan las bobinas que se conectan en el colector.
Este colector tambin se encuentra montado sobre el eje.

Las

escobillas

Al circular la corriente elctrica a travs de las bobinas de la armadura, sta se comporta como un electroimn. El paso de la corriente se hace a travs de unos elementos que se conocen como escobillas, que se encuentran montadas sobre el

portaes-

cobilias. La corriente pasa por el colector, formado por segmentos con los que hace
contacto. El colector

se encuentra montado sobre el eje, la cara de las escobillas

descansa sobre el colector rotatorio y la corriente elctrica circula a travs de las


escobillas hacia los segmentos del colector; de manera que en la medida que cada
bobina recibe una corriente elctrica, se comporta como un electroimn, quedando
rodeado de un campo magntico.
Con el objeto de tener diferentes propiedades elctricas, las escobillas se fabrican
de carbn tratado y se pueden identificar como de: carbn duro, carbn
ftico, grafito y metal grafito

a)

b)

Conductores
flexibles

Barra
aislante

Porta
escobilla

eiectrogra-

(Fig. 3).

Escobilla de ajuste

Reborde

Escobilla de carbn
inserte los

sensores

Figura 3.
a) Montaje del

portaescobilias.

b) Ajuste de'ias escobillas


colector.

al

Los soportes del portaescobilias


pueden estar hechos de material
lante o no aislante, y estn atornillados
a una barra
aislante.

ais-

L A S M Q U I N A S E L C T R I C A S (II)

El portaescobillas consta de:


a) Sujetadores, que son unas piezas que se fijan a uno de los extremos acompaados por medio de aislantes.
b) Las escobillas de carbn.
c) El conmutador, sobre el que se montan las escobillas.
d) Los muelles, que presionan las escobillas.
e) Los conductores flexibles.
f) Lengetas de conexin.
Las escobillas pequeas pueden ser planas en su extremo de contacto; los carbones
grandes deben tener una curvatura que se adapte al colector.
El colector
El colector en los motores de corriente continua consiste en un conjunto de barras
de cobre de forma rectangular, que estn montadas sobre el eje y se encuentran aisladas, formando un crculo alrededor del eje, por lo que giran con l. Cada una de
as bobinas de la armadura tiene conexin con un par de barras del colector.

La carcasa
La carcasa en los motores y generadores de corriente continua cumple dos funciones:
- Mecnica, de soporte de los polos.
- Contenedor de las bobinas de campo, as como de la armadura, a travs de las
tapas en las que se encuentran montados los cojinetes sobre los que gira el eje.
Las carcasas se fabrican de hierro, de tal forma que sirven para completar el circuito magntico que crean los polos. Son de tres tipos:
- La carcasa de tipo abierto tiene los extremos de las tapas abiertos, de manera que el aire pueda circular libremente a travs de la mquina.
- La carcasa semicerrada tiene pequeos agujeros en las tapas para permitir la
circulacin del aire, pero previene la entrada de objetos extraos en la mquina.

- La carcasa cerrada tiene las tapas cerradas completamente. Se usa en ciertas actividades, clasificadas como peligrosas: las que tienen materiales inflamables, humos, etc. Algunos motores son a prueba de agua, lo que les permite operar sumergidos o en contacto con ella.

UNIDAD 2 0

M A N T E N I M I E N T O DE M Q U I N A S ELCTRICAS (II)

Los polos de campo


Estn construidos de hierro, ya sea slido o laminado, formado por paquetes de
lminas delgadas llamadas laminaciones. Los polos de hierro soportan a los devanados de campo y completan el circuito magntico entre la carcasa y la armadura
(Fig. 4).

a)
Espacios
interpolares

b)

Carcasa
Polos
laminados
Polos
de camf.

Bobina de
campo
Zapata
polar

Figura 4.

_as f

a p a s

os

cojinetes

a) Polos de campo.

b) Estator de un motor de c.c.

Las tapas en un motor se pueden denominar como anterior y posterior. Tienen la

con su carcasa

funcin de soportar mecnicamente a la armadura y a la vez permitir su rotacin

y los polos.

por medio de los cojinetes.


Los cojinetes usados en los motores de corriente continua se montan alrededor del
eje de la armadura y soportan el peso del mismo. Se pueden clasificar en tres tipos
generales: de bolas, de deslizamiento y de rodamientos.
Se pueden usar tambin anillos o cojinetes con pelcula de aceite y rodamientos. Los
anillos tienen la funcin de llevar el aceite al eje, y el anillo gira cuando la mquina
opera. Si los cojinetes no se lubrican, entonces se daan.

Funciones de los componentes


Existen bsicamente tres elementos que influyen en la accin del motor:
a) Muchas bobinas de cobre devanadas sobre un rotor cilindrico o armadura,
que giran sobre el eje del rotor.

10

L A S M Q U I N A S E L C T R I C A S (II)

b) Un campo magntico necesario para la accin del motor, creado por polos
que originan el campo electromagntico. Las bobinas se colocan en los
polos que estn montados en el interior de la carcasa. Cuando se coloca la
armadura dentro de la carcasa del motor, los conductores del devanado de
la armadura se sitan dentro de las lneas de fuerza de) campo

magntico

producidas por los polos y sus bobinas, y que se localizan alrededor del
estator (parte cilindrica estacionaria del motor).
: I eje de la armadura queda libre para girar, debido a que est soportado en
ambos extremos por los cojinetes y que stos, a su vez, se encuentran dentro de las tapas (escudos). La rotacin se asegura proporcionando el espacio necesario entre el rotor y las caras de los polos magnticos.

Devanados de campo
Los devanados de campo se encuentran montados sobre los polos del motor y se
conectan de distintas maneras, con respecto al devanado de la armadura.
Dependiendo de la forma de conexin se da un nombre o designacin, de modo que
esencialmente pueden ser de tres tipos: derivado (shunt), serie y compuesto (comoound).
Cada una de estas formas de conexin le da al motor una caracterstica de operacin diferente y, por supuesto, algunas variantes constructivas:
- Los devanados derivados tienen como caracterstica constructiva un nmero elevado de espiras de seccin pequea en su devanado de campo.
- Los motores con en conexin en serie tienen un nmero reducido de espiras,
de una seccin considerablemente mayor que las del motor en derivacin.
- El motor compuesto (compound) es bsicamente una combinacin de las
caractersticas de los devanados en serie y derivado (shunt).

Localizacin de averias en los


motores de corriente continua
Los motores de corriente continua se usan en aplicaciones que requieren de un alto
par motor. Para producir el alto par, la alimentacin externa se conecta a los devanados de campo y de armadura. Para alimentar el campo rotatorio se usan el colector y las escobillas. Debido al uso de las escobillas, los motores de corriente continua generalmente requieren mayor mantenimiento que otros tipos de motores que
no las utilizan. Las escobillas son una de las partes que se deben verificar primero
cuando se buscan averas en los motores.

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UNIDAD 2 0

M A N T E N I M I E N T O DE M Q U I N A S E L C T R I C A S (llfi

Las escobillas se desgastan ms rpido que cualquier otro componente de un motor


de corriente continua, ya que se deslizan sobre el rpido movimiento del colector. No
es posible aplicar ningn proceso de lubricacin entre las escobillas y el colector en
movimiento, debido a que las escobillas deben conducir la corriente de la armadura.

Cuando la corriente
pasa del colector a las escobillas, se
producen
chispas que originan calor, carbonizan
y deterioran
las partes
elctricas. De hecho, las escobillas y el colector estn sujetos al desgaste.

Reemplazar escobillas desgastadas o en mal estado es ms fcil, y menos costoso,


que reparar un colector.
El par motor es una
magnitud fsica que
hace referencia a la
potencia de un motor.
Representa la capacidad del motor para
producir trabajo. Se
mide en
Newton/metro
(N/rr),
y tericamente
expresa la fuerza de torsin
que tendramos en el
extremo de un brazo
de palanca
aplicado
ai motor que midiera
un metro de longitud.
Segn el motor, existe
un rgimen
determinado al que se obtiene el par mximo.

En la actualidad, la mayora de los motores de corriente continua estn diseados


de modo que las escobillas y el colector se pueden inspeccionar sin tener que desarmar el motor, aunque algunos motores s requieren ser desarmados para una inspeccin ms prxima de las escobillas y el colector.

Localizacin de averas en las escobillas


Para detectar averas en las escobillas y el colector, se deben observar las escobillas
con el motor en funcionamiento: se han de desplazar suavemente sobre el colector,
con muy poca presencia de chispas o sin chispas y sin producir ruido. La presencia
de chispas o un colector con marcas Indica que se requiere mantenimiento.

Protocolo

a seguir

El procedimiento para la localizacin de averas en las escobillas es el siguiente:


a) Desconectar

la alimentacin,

mediante un seccionador en el equipo centra-

lizado que gobierne la mquina. Por lo tanto, es recomendable colocar un


letrero que indique que est la palanca desconectada, o algn mecanismo
de enclavamiento mecnico o bien elctrico que asegure que la persona
encargada de mantener o reparar el motor es la misma que debe asegurar
la conexin y la desconexin del equipo elctrico.
b) Medir el voltaje en las terminales

del motor, para asegurarse que est des-

conectado (posicin OFE).


c) Verificar

el movimiento

y tensin del resorte

en las escobillas, que se deben

mover libremente en el portaescobillas y la tensin del resorte debe ser


aproximadamente la misma en cada escobilla.

L A S M Q U I N A S E L C T R I C A S (II)

d) Verificar

la longitud

de las escobillas. Las escobillas se deben remplazar

cuando se han desgastado aproximadamente la mitad de su tamao original. En caso de que se tenga una escobilla desgastada, se deben reemplazar
todas; no es recomendable reemplazar slo la escobilla deteriorada.
e) Verificar la posicin del portaescobillas

con relacin a la del colector. El por-

taescobillas debe mantener la distancia original con respecto al colector. El


colector se puede daar si el portaescobillas est demasiado cerca, y las
escobillas se pueden partir si el portaescobillas est demasiado retirado.
f) Verificar que la presin de las escobillas sea la apropiada, ya que esta presin
es crtica para una operacin apropiada. Si existe poca presin, se produce
ms fcilmente un arco elctrico que provoca daos al colector. Si hay demasiada presin las escobillas se desgastan ms rpido de lo normal. La presin
en las escobillas vara con la composicin del material de las mismas.
El resorte original debe proporcionar la presin apropiada si est en buenas condiciones cuando no lo est, se debe reemplazar por otro del mismo tipo.
Se deben respetar siempre las distancias recomendadas por el fabricante y tomar
buena nota en las tareas de mantenimiento; de esta forma nos aseguramos un funcionamiento adecuado.

Localizacin de averas en los colectores


En los motores que usan colector las escobillas se desgastan mas rpidamente que
el colector. Sin embargo, despus de que las escobillas han sido cambiadas una o
dos veces, el colector requiere mantenimiento.
Para localizar las averas en el colector se aplica el siguiente procedimiento:

La composicin de
las escobillas incluye
carbn de alto grado,
electro-grafito,
grafito
natural y carbn grafitado. Cada composicin tiene ventajas y
desventajas, pero
siempre se deben
reemplazar escobillas
por escobillas del
mismo material o
composicin.

a) Realizar una inspeccin visual del colector. El colector debe estar liso y concntrico y slo debe haber en su superficie una capa o pelcula delgada de
xido de cobre.
b) Verificar el aislamiento de mica entre los segmentos del colector. El aislamiento de mica separa y aisla a los segmentos del colector y se debe cortar
ligeramente debajo del nivel de la superficie del colector.

Localizacin de averas en los devanados del colector


Un colector est puesto a tierra cuando uno o ms de sus segmentos (barras) hace
contacto con el hierro de la armadura del colector.
El devanado de la armadura est tambin a tierra si una o ms bobinas hacen contacto con el hierro de la armadura.

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UNIDAD 2 0

M A N T E N I M I E N T O DE

Para detectar las averas de puesta a tierra en un colector o armadura se aplica el


siguiente procedimiento:
a) Para verificar

si un segmento

de colector

est a tierra

con ei eje: conec-

tar una punta de la lmpara de prueba al eje y con la otra punta tocar
cada punto de los segmentos del colector. El colector o la bobina est a

Figura 5.
a)

Verificacin
cortocircuito
segmentos

tierra si la lmpara se enciende. Esto quiere decir que el colector requie-

de

re reparacin.

entre
adyacentes

del

b) Para verificar

colector.
b)

si hay un cortocircuito

entre segmentos

adyacentes:

conec-

tar una punta de la lmpara de prueba a un segmento del colector y con la

Verificacin
de puesta a tierra

otra punta tocar los segmentos adyacentes del mismo. Si la lmpara se

del eje.

enciende o hay chispas o pequeos arcos, significa que hay avera (Fig. 5).

a)

Segmentos

del

colector

Bobinas de

armadura

Segmentos

del

Bobinas de

colector

armadura

Colocacin
en el eje

Prueba para
verificar si existe
cortocircuito

Si la lmpara se
enciende indica
cortocircuito
Verificar

fuga a tierra

Hacer contacto con cada


segmento del colector
Si la lmpara se enciende
avera de puesta a tierra

indica

Localizacin de averas en circuitos a tierra,


circuitos abiertos o cortocircuitos
Un mtodo elemental de probar un motor de corriente continua frente a averas de
puesta a tierra, circuitos abiertos o cortocircuitos, es mediante el uso de la lmpara
de prueba. Se dice que un circuito est a tierra cuando la corriente sale de su trayectoria normal y va hacia la carcasa del motor.

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L A S M Q U I N A S E L C T R I C A S (II)

Un circuito est derivado a tierra cuando el aislamiento se rompe o


se avera, o bien es daado y hace contacto con la carcasa del motor.

Un circuito abierto es aquel que ya no proporciona una trayectoria para el flujo de


corriente. Los circuitos abiertos se producen cuando un conductor o alguna conexin se ha movido fsicamente de otro conductor o conexin. Tambin puede ser
causa de que el actuador est daado o bien no funcione.
Un cortocircuito

es un circuito en el que la corriente toma una trayectoria corta

alrededor de una trayectoria normal del flujo de corriente. El cortocircuito se presenta cuando el aislamiento de dos conductores de diferentes partes de un circuito
hace contacto. Los cortocircuitos son el resultado de una avera de aislamiento.
Para hacer una rpida verificacin del estado del motor, se puede hacer uso de una
impara de prueba. La utilizacin de esta herramienta da buenos resultados para

Figura 6,

problemas que son obvios. Para aspectos que no son detectados mediante este

Procedimientos

mtodo, se debe usar un equipo de prueba adicional, tal como: hmetros y meg-

para localizar averas

metros que permiten detectar problemas menos obvios (fio. 6).

Verificacin
para circuitos
abiertos

en los circuitos.

Devanado
serie
220V-AC

Polo

principal

Si la lmpara de prueba
se enciende indica
circuito cerrado
220 V-A C

220V-AC

A
Verificacin para
avera a tierra

1- Si la lmpara se enciende
indica devanado en
cortocircuito con otro
devanado
2- Verificacin de
cortocircuito entre
devanados
3- Devanado paralelo

A la carcasa
del motor

Lmpara encendida
devanado comunicando a
tierra (a masa)

15

RESOLUCIN DE EJERCICIOS SOBRE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

CONCEPTOS GENERALES SOBRE LOS


BOBINADOS DE CORRIENTE CONTINUA
DEFINICIONES

Los bobinados de corriente continua (c.c.), se


construyen todos de tambor y, por lo general, de
dos capas por ranura, debindose cumplir en ellos
las siguientes condiciones:
1a. Las fuerzas electromotrices (f.e.m.s.) generadas en los diferentes circuitos para-

El nmero total de secciones inducidas en la ma-

lelos debern ser iguales.

quina, ser igual a multiplicar el nmero de bobinas B, por el nmero de secciones indicadas en

2 a . Sern cerrados, es decir, que todas las

cada bobina U.

bobinas estn en serle entre s.

S = B-U

3 . Las resistencias en los diferentes circuitos


paralelos debern ser tambin iguales.

A cada seccin inducida corresponde un principio


y un final y como en cada delga del colector tam-

Para que se cumpla lo Indicado en el puntol 0 y3,

bin se conecta un principio y un final, se tendr

ser necesario que las bobinas que forman los

que el nmero de secciones inducidas, ser Igual

circuitos paralelos sean iguales en nmero de es-

al nmero de delgas que ha de tener el colector

piras y en longitud.

del inducido.
D =S

Segn se ha indicado, se construyen, por lo general, de dos capas, por lo que el nmero de bobinas
B, ser igual el nmero de ranuras de la armadura.

Paso de ranuras. Con este nombre se indica el n-

B =K

activo de la bobina para introducirla en la ranura,

mero de ranuras que debe avanzar el otro lado


se la designa con la sigla Y.
Las bobinas pueden estar construidas con uno o

y' K = Y' P

ms hilos; si es el primer caso tendrn un principio y un final, si estn construidas con dos hilos,
tendrn dos principios y as sucesivamente.
En la figura siguiente, se representa un bobina

Siendo el paso polar,


K

con un principio y un final, y una bobina con dos


principios y dos finales, por lo que tendr dos secciones inducidas.

El paso de ranuras a ser posible no se debera


acortar ni alargar: en caso de hacerlo se seguirn

El nmero de secciones inducidas por boninas se


representa por letra U.

las normas siguientes:

L A S M Q U I N A S E L C T R I C A S (II)

RESOLUCION DE EJERCICIOS SOBRE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA


1 0 En mquinas con polos auxiliares slo se
podr acortar o alargar en caso de que

por la anterior. En estos bobinados el paso del colector, que se define ms adelante, vale:

el paso polar sea fraccionario para ha-

Y , = 1

cerlo entero, siendo en todo caso el va-

col

lor aumentado o disminuido menor de la


unidad.

Los pasos resultantes, ancho de seccin y paso de


conexin se explican a continuacin.

2 o En mquinas sin polos auxiliares se podr alargar en un nmero superior a la


fraccin indicada en el punto 1o.

Si el paso del colector Y c o | es + 1, el bobinado ser progresivo (imagen izquierda). Y si es -1, ser
regresivo (imagen derecha).

Ancho de seccin. Se da el nombre de ancho de secYp

cin a una distancia medida en secciones inducidas,


entre los lados activos de una misma seccin.

Y, = Y -U
K

Yl
y

111

I M i l
JTcet

Clases de bobinados de c.c. Se ha de tener presente que los bobinados de C.c. son todos ellos
cerrados, de modo que no quedan principios ni finales sueltos (libres).

Los bobinados ondulados avanzan por la cara anterior y posterior y al igual que los bobinados imbricados, pueden ser progresivos y regresivos.

Y1
1

Y'

Los bobinados de c.c. se realizan de dos formas:


imbricados y ondulados. Los bobinados imbrica-

1 1 i
mi

i i r i i i i i i n

i M M

ttOl

dos avanzan por la cara posterior y retroceden

17

UNIDAD 2 0

M A N T E N I M I E N T O DE M Q U I N A S ELCTRICAS (II)

RESOLUCIN DE EJERCICIOS SOBRE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Paso de conexin. Se entiende por paso de coney esc = 2


r)

xin, al nmero de haces activos de la capa supe-

rior que es necesario saltar, para ir del haz inferior o [mal de una seccin hasta el haz activo

La distancia a que debern de ir conectadas las

superior o principio de la seccin inducida si-

delgas, tal como se indica en la frmula vendr

guiente recorriendo el bobinado. Se designa a es-

dado por el cociente de dividir el nmero de del-

te paso con la sigla Y 2-

gas D por el nmero de polos 2 p .


EJEMPLO

Paso resultante. Es el nmero de haces activos de


la capa superior que hay que saltar para ir desde
el haz activo superior o principio de una seccin

Un bobinado de 24 delgas y 4 polos, determinar el

inducida hasta el principio de la siguiente. Se le

paso de escobillas

denomina con la sigla Y.

D
Yesc = 2

24

=
4 =6

En un bobinado imbricado, Y = Y^ - Y2
En un bobinado ondulado, Y = Y-j + Y2
PROCESO DE CLCULO
Paso de colector. Se da el nombre de paso de colector, al nmero de delgas que hay que saltar para conectar la siguiente seccin.

DE BOBINADOS IMBRICADOS
Seguidamente se indican los pasos a seguir para

Como se ha dicho en los bobinados imbricados se

simples, bien sean progresivos o regresivos y con

poder realizar el clculo de bobinados imbricados


una o ms secciones inducidas. A continuacin de

tendr que:

este proceso se explican el porqu de las conexiones equipotenciales y forma de realizar el

Ycol , = 1

paso de conexin equipotencial.


Segn sea progresivo (+) o regresivo (-)
1 Datos necesarios para calcular un bobinado imbricado simple

En los bobinados ondulados

Y ,=Y

a) Nmero de ranuras K.

col

Paso de escobillas. El nmero de escobillas ser

b) Nmero de polos 2p.

igual al nmero de polos del bobinado. As en una


mquina de 2p = 4, habr cuatro escobillas, dos

c) Nmero de secciones por bobinas U.

positivas y dos negativas, las que son del mismo


signo irn conectadas en paralelo entre s.

d) Bobinado imbricado simple, indicando si


.es progresivo o regresivo.

| II \15\16\17\181/9(2021
ET

|
e) Si las hay, conexiones equipotenciales de
la y 2a clase.

18

L A S M Q U I N A S E L C T R I C A S (II)

RESOLUCION DE EJERCICIOS SOBRE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

2 Posibilidad de ejecucin

6 Ancho de seccin

Para que un bobinado imbricado sea posible de


realizar ser necesario que el cociente que resulta de dividir el nmero de ranuras K por el nmero de pares de polos p, sea entero

7 Paso de seccin

K
P

Y
'2

si el resultado es entero, el bobinado ser posible

'=Y-Y
1 'col

8 Paso de escobillas

de realizar.

Y=Y
k

D
p

Por ltimo se realizar el esquema

3 Paso de ranuras
Como ya se ha indicado, el paso de ranura Yk, ser aproximadamente al paso polar Yp, pudindose
acortar o alargar atendiendo a si tiene o no polos
de conmutacin.

Y=Y
k

4 Nmero delgas del colector


Se ha indicado que este tipo de bobinado se construye en la prctica, siendo siempre B = K, y teniendo presente que el nmero de delgas es igual
al nmero de secciones inducidas. Si cada bobina
esta hecha con U secciones se tendr que:

D = S = KU
5 o Paso del colector
Si el bobinado es progresivo: Y C 0 | = +1.
Si el bobinado es regresivo: Y c o | = -1.

19

UNIDAD 2 0

MANTENIMIENTO DE M Q U I N A S ELCTRICAS (II)

RESOLUCIN DE EJERCICIOS SOBRE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Paso de bobina 1-4

BOBINADOS IMBRICADOS (EXCENTRICOS)

Paso de colector

DATOS

Y col

N de ranuras K = 16

N de delgas del colector

N de polos 2 p = 4

D = S = BU = 8-1 =

N de secciones por bobinas U = 1


B = K/2

Ancho de seccin
y = y . ( 7 = 4.1 = 4
1 k

Bobinado imbricado simple, progresivo.

Paso de conexin

CLCULO

Y=Y-Y
2

Posibilidad de ejecucin
= =8

col

=4-1 = 3

Paso de escobillas

Paso de ranuras

y esc = 2^ = j. = 2
y = =-- =4
* 2p
4

En el presente esquema se han colocado las escobillas y se ha indicado con flechas el sentido que
lleva la corriente y la forma de realizar los polos.

Acortado en una unidad, ya que en caso contrario


no podra realizarse.

'

" 0

20

= +1

'

ET

RESOLUCIN DE EJERCiCiOS SOBRE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

BOBINADOS IMBRICADOS (EXCNTRICOS)


DATOS

N de belgas del colector


d = (K-lO-1 = (18-2)-1 = 35

N de ranuras K = 18
Paso del colector
N de polos 2p = 6

01
P

N de secciones por bobina U = 2

35I =

12

Ancho de seccin
Bobinado imbricado, simple, progresivo. Una secY,=Yk-U = 3-2 = 6

cin muerta.
CLCULO
K=18.

Paso de seccin
Y2=YCOI-Y,= 12-6 = 6

no primos de p=3
Paso de escobillas
U=2
Por lo que habr que realizar el bobinado con una
seccin muerta.
Paso de ranuras

DE M Q U I N A S ELCTRICAS (II

CONCEPTOS GENERALES SOBRE LOS


BOBINADOS ONDULADOS DE CORRIENTE
ALTERNA
Como ya se ha indicado en el capitulo anterior, se

1 Datos para calcular un bobinado ondulado


a) Nmero de ranuras K.
b) Nmero de polos 2p.

ha definido el bobinado ondulado como aquel que


avanza por la cara anterior y posterior.

c) Nmero de secciones por bobina U.

Los bobinados ondulados podrn ser cruzados y


sin cruzar.

d) Indicar si el bobinado ondulado simple es

Los bobinados ondulados cruzados o progresivos,

e) Conexiones equipotenciales si las hay.

progresivo o regresivo.

son aquellos en que una vez terminada la vuelta


alrededor del inducido se pasa a la seccin siguiente avanzando hacia la derecha de la que se
haba partido.

f) Caso de que no pueda hacerse de forma


normal, indquese si el bobinado es de
una seccin muerta o si tiene cierre artificial.

Los bobinados ondulados sin cruzar o regresivos,


son aquellos en que una vez terminada la vuelta al-

2 Posibilidad de ejecucin

rededor del inducido, se pasa a la seccin que corresponde a la izquierda de la que se haba partido.

Para que un bobinado ondulado simple pueda realizarse de forma normal, ha de cumplir la condi-

Cuando el bobinado ondulado es cruzado o pro-

cin de que el numero de ranuras K y el nmero

gresivo, el paso de colector Y c o | ser:

de secciones inducidas U sea primo del nmero


de pares de polos p.

D+1
Ycol =

Cuando el bobinado ondulado es sin cruzar o regresivo, el paso del colector Y C 0 | ser:

K
U
Caso de que esto no se cumpla, se habr de hacer
el bobinado recurriendo a hacerlo con una seccin muerta o con el llamado cierre artificial.

D-1
Bobinado ondulado con una seccin muerta
Para calcular un bobinado ondulado simple, progresivo o regresivo el proceso a seguir es muy se-

Cuando no se cumpla la condicin de que p sea


primo de K y U.

mejante al de los bobinados imbricados de c.c.


Un artificio para poder realizar un devanado onSin embargo, existen algunas modificaciones que

dulado consiste en suprimir una seccin del bobi-

se resean y en la parte practica se han insertado

nado y una delga: la seccin suprimida se coloca-

varios ejercicios que ayudarn a una mejor inter-

ra en el bobinado para que haya equilibrio de

pretacin.

masas y se denomina seccin muerta. El clculo


del bobinado de seccin muerta es muy semejan-

te al de un bobinado simple, variando solo la formula que da el numero de delgas del colector.

Cuando el bobinado ondulado tenga una seccin


muerta el nmero de delgas del colector ser:
D = S = (KU)-]

Bobinado ondulado con cierre artificial


Cuando se tiene un inducido que tiene un colector
con numero de delgas no primo con los pares de
polos, pero en el que interese hacer un bobinado
simple, la solucin para realizarlo es hacer el llamado cierre artificial.

5 Paso de colector
Para bobinados ondulados simples y con una seccin muerta el paso de colector Y C 0 | ser:
Ycol =

Los bobinados ondulados con cierre artificial son


una variante de los bobinados ondulados con una
seccin muerta, pero que por tener una delga
mas en el colector, esa seccin que seria muerta
se ha de conectar.

D 1

Para bobinados ondulados con cierre artificial el


paso de colector ser:

Ycol =

En el presente capitulo se insertan dos esquemas


con su correspondiente calculo que servirn para
estudiar prcticamente este tipo de bobinados.

(D-1)-

6 Ancho de seccin

Y^YfU

En lo nico que varan estos bobinados sobre los


ondulados simples es en la frmula que da el paso
de colector Y C0 |.

7 o Paso de seccin

3 Paso de ranuras

Y
' 2 =Y-Y
' 1 'col

El paso de ranuras deber ser igual al paso polar


Y polo ms prximo a l.

8 o Paso de escobillas
Yesc =-y *

'p

4 Numero de delgas del colector


Para el bobinado ondulado simple progresivo o
regresivo la frmula que da el nmero de delgas
del colector es la siguiente:

9 Por ltimo, se realizar


el esguema

i
- + - + r4-4-

" l

r~

1 1

i i

t 3 3 i S S 7 S S 0

D = S = K-U
La misma frmula es vlida cuando el bobinado
ondulado es de cierre artificial.

UNIDAD 2 0

M A N T E N I M I E N T O DE M Q U I N A S ELCTRICAS ( l l f i

RESOLUCIN DE EJERCICIOS SOBRE MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

RESUMEN DE LOS BOBINADOS ONDULADOS DE C.C.


SIMPLE NORMAL PROGRESIVO Y REGRESIVO

Yk=K:

2p

D = K-U
Ycol=D

= V.p

Y,=Yk-U

Y
= 'col
Y
' 2
Yesc =D:

-Y'1

2p

SECCIN MUERTA PROGRESIVO Y REGRESIVO

Yk=K:

D =

2p

(K-U)~1

YC0I=D+V.p

Y\=Yk-U

Y2=YcorY,

Yesc = D: 2p

L A S M Q U I N A S E L C T R I C A S (II)

RESOLUCIN DE EJERCICIOS SOBRE MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

RESUMEN DE LOS BOBINADOS ONDULADOS DE C.C.


CIERRE ARTIFICIAL SIMPLE REGRESIVO

Yk = K: 2p

D = K-U

Ycol=(D-r-.P

Yi=Yk'U

Y2=YcoI-Y]

esc

=D:

MLTIPLES O SERIES PARALELAS PROGRESIVO O REGRESIVO

Yk = K: 2p

D = K-U

YC0I =

D-2:

Y-=Yk-U

y2=yC0I-y,

Yesc=D-2p

25

UNIDAD 2 0

26

M A N T E N I M I E N T O DE M Q U I N A S ELCTRICAS (II)

II

UNIDAD 2 0

M A N T E N I M I E N T O DE M Q U I N A S ELCTRICAS (II)

Motores de corriente alterna


Existen dos tipos bsicos de motores que funcionan con corriente alterna polifsica: los motores sncronos y los motores de induccin. Bsicamente, el motor sncrono es un alternador trifsico que funciona a la inversa: los manes del campo se
montan sobre un rotor y se excitan mediante corriente continua, y las bobinas de la
armadura estn divididas en tres partes y alimentadas con corriente alterna trifsica. La velocidad constante de un motor sncrono resulta ventajosa en determinados
aparatos, pero este tipo de motores no pueden emplearse en aplicaciones en que la
carga mecnica sobre el motor llegue a ser muy grande.

Conceptos bsicos
El ms simple de los motores elctricos es el motor de induccin de caja de ardilla
que se usa con alimentacin trifsica. La armadura de este motor, similar a la del
motor sncrono, se compone de tres bobinas fijas (Fig.

). El elemento rotatorio

consta de un ncleo en el que se incluye una serie de conductores de gran capacidad colocados en crculo alrededor del rbol y paralelos a l. Cuando no tienen
ncleo, los conductores del rotor recuerdan en su forma a las jaulas cilindricas que
se usaban para las ardillas. Los motores con rotores del tipo jaula de ardilla se pueden usar con corriente alterna monofsica utilizando varios dispositivos de inductancia y capacitancia que alteren las caractersticas del voltaje monofsico y lo
hagan parecido al bifsico. La mayora de los problemas ms comunes que presentan los motores elctricos se pueden detectar con una simple inspeccin, o bien
efectuando algunas verificaciones. Este tipo de verificaciones, llamadas mtodos de
diagnstico, se inician con la localizacin del problema con los mtodos ms simples, y normalmente se desarrollan en el orden determinado por aqul.

Figura 7.
Vista del interior
elctrico

donde se apareca

la armadura
estatrico.

28

de un motor

del

bobinado

LAS M Q U I N A S E L C T R I C A S (II)

"i

- 5 de identificar los problemas tiene relacin con el tamao del motor y su

:;::: especialmente cuando se trata de motores monofsicos y trifsicos en donde


iiiayor variedad constructiva; sin embargo, hay algunos mtodos de

diagnsti-

: s e " " los que son comunes a casi todos los tipos de motores elctricos.
_ : : ec Joos que se pueden utilizar para las pruebas van desde los ms sencillos, como
rLce~ ser las lmparas de prueba, hasta algunos instrumentos analgicos y/o digitales,
r_e e~ algunos casos pueden ser ms o menos complejos. El aspecto bsico para deter-

35 condiciones de un motor es definir si ste presenta sntomas de avera, o bien

e r = .es ce las pruebas de mantenimiento se observan averas o tendencias a ella. En presen: 5 ; e :ondiciones anmalas puede resultar bastante fcil de identificar, sin necesidad de
:'_ez5s complejas. De hecho, algunos de los problemas mecnicos se pueden detectar
: : : pe observacin y algunos elctricos con el uso de una lmpara de prueba.

- ' - " e d i m i e n t o para determinar la avera de un motor


=

e~e los fines del anlisis de averas, puede considerarse que el sistema de un motor

e e::~;co consta de cuatro componentes principales, que son:


e La fuente de alimentacin.
r

El controlador.

: El motor.
c La carga.
Z.endo se presenta un problema en un motor, es necesario determinar primero cul
de estas componentes est averiada. El suministro de potencia y los controladores
:_eden fallar en la misma proporcin, y en ocasiones con mayor frecuencia que el
_

: t o r mismo. Las cargas mecnicas aumentan debido a un incremento en el tama-

o de la carga que el motor est accionando, pero tambin por alguna avera en los
Ec'inetes o bien en el medio de acoplamiento con la carga.

Determinar el estado de un motor


-ara determinar el estado en que se encuentra el motor deben seguirse los slguien:es pasos:
a) Desconectar el motor del controlador. Se debe revisar que las conexiones o
los medios de conexin se encuentren en buenas condiciones.
b) Operar el controlador para arrancar al motor. Hay que medir el voltaje de
entrada al controlador: si no hay voltaje, o bien una variacin de ms del
10 % del valor nominal del motor, entonces la alimentacin a ste puede ser
la causa probable de avera. Suponiendo que la fuente de alimentacin es
aceptable, hay que activar el controlador para arrancar el motor.

29

c) Al medir el voltaje de salida del controlador, se deben tener los voltajes


apropiados a intervalos de tiempo definidos; si no se tienen los valores, el
controlador debe estar en condiciones de avera.
d) Verificar el acoplamiento mecnico entre el motor y la carga. Debe retirarse el acoplamiento y girar el rotor del motor para verificar que lo hace libremente.
e) Conectar el motor directamente a la fuente de alimentacin, puenteando el
controlador (actuador). En el caso de motores de corriente continua no se
debe intentar operar el motor sin carga.

Causas de avera en el motor


Si se sospecha que la avera se encuentra en el motor entonces se puede proceder
a realizar un recorrido general de las causas probables de avera. Se detallan a continuacin:

FALLO DEL MOTOR EN SU PUESTA EN MARCHA


Fusibles fundidos. Deben reemplazarse por unos de igual calibre y tamao.
Disparos por sobrecarga. Verificar y restablecer el dispositivo de sobrecarga en el arrancador.
Fuente de alimentacin incorrecta. Verificar que la fuente de alimentacin sea la correcta.
Conexin incorrecta a la lnea. Verificar las conexiones de acuerdo con los datos tcnicos del motor.
Circuito abierto en los devanados o el circuito de control. Se aprecia por un ruido caracterstico a la puesta en
marcha del motor. Verificar la posible prdida en los devanados. Verificar contactos de control cerrados.
Averas mecnicas. Verificar si el motor y su carga giran de manera correcta. Verificar cojinetes y lubricantes.
Cortocircuito en el esttor. Generalmente se funden los fusibles. Se debe rebobinar el motor.
Defectos en el rotor. Verificar si hay barras abiertas o los extremos del rotor tambin pudieran estarlo.
Posible sobrecarga en el motor. Si fuera necesario, reducir la carga o cambiar el motor si se aprecia una aplicacin inadecuada del mismo.

EL MOTOR ARRANCA Y LUEGO SE PARA

Avera en la alimentacin. Verificar las conexiones a la lnea, los fusibles y el control.

L A S M Q U I N A S E L C T R I C A S (II)

EL MOTOR PIERDE VELOCIDAD

- Una fase puede estar abierta. Verificar en qu punto del circuito se establece el corte.
- Aplicacin incorrecta. Cambio de capacidad o tipo.
- Motor sobrecargado. Reducir la carga.
- Bajo voltaje en el motor. Verificar que se mantenga el voltaje de placa y chequear tambin las conexiones.
- Circuito abierto. Fusibles fundidos. Verificar la sobrecarga, esttor y accionamientos.

EL MOTOR NO LLEGA A SU VELOCIDAD


- Aplicacin incorrecta. Verificar las fases para determinar si estn abiertas.
- Voltaje demasiado bajo en los terminales del motor, debido a cada de tensin. Usar un voltaje mayor en las
terminales del transformador o reducir la carga. Verificar las conexiones y el calibre adecuado de los conductores del alimentador y/o circuito derivado.
- Carga demasiado alta al arranque. Verificar la carga que supuestamente debe poder manejar el motor.
- Barras rotas en el rotor o prdida del rotor. Observar si hay fracturas cerca de los anillos.
- Apertura en el circuito primario. Localizar la avera con dispositivos de prueba y reparar.

EL MOTOR SE SOBRECALIENTA CUANDO TRABAJA EN CARGA

- Sobrecarga. Reducir la carga.


- La carcasa o las ranuras de ventilacin pueden estar obstruidas total o parcialmente. Realizar limpieza y verificar la buena circulacin del aire.
- El motor puede no detectar una fase. Verificar que todos los conductores estn conectados correctamente.
- Bobina del devanado puesta a tierra. Localizar y reparar.
- Voltaje terminal desajustado. Verificar conductores averiados, conexiones y transformadores.

31

EL MOTOR EMPLEA DEMASIADO TIEMPO PARA ARRANCAR

- Exceso de carga. Reducir la carga.


- Defectos en el rotor de jaula de ardilla. Reemplazar con un rotor nuevo.
- Voltaje aplicado demasiado bajo. Verificar que la compaa suministradora d el valor correcto dentro de sus
lmites segn RBT.

EL MOTOR VIBRA UNA VEZ REPARADO

- Motor mal alineado. Realinear.


- Soporte dbil. Reforzar la base.
- Acoplamiento desequilibrado. Equilibrar acoplamiento.
- Desequilibrio en el equipo accionado. Equilibrar el equipo en cuestin.
- Avera en los cojinetes. Reemplazar cojinetes.
- Cojinetes no alineados. Alinearlos.
- Motor polifsico operando con una fase. Verificar los circuitos.

CORRIENTES DE LNEA DESAJUSTADAS EN MOTORES POLIFSICOS DURANTE FUNCIONAMIENTO NORMAL

- Voltajes terminales diferentes. Verificar conductores y conexiones.


- Slo acta una fase. Verificar los contactos abiertos.

RUIDO MECNICO

- Ventilador suelto. Fijarlo mecnicamente.


- Aislamiento del ventilador defectuoso. Limpiar el ventilador.

L A S M Q U I N A S E L C T R I C A S (II)

SENTIDO DE ROTACIN INCORRECTO

Secuencia de fases incorrecta. Cambiar las conexiones en el motor o en el equipo de control.

OPERACIN RUIDOSA

Entrehierro no uniforme. Verificar tapas y cojinetes.


Desajuste en el rotor. Ajusfarlo.

Problemas ms usuales
en los motores de corriente alterna

_as averas ms frecuentes que se pueden presentar en los motores trifsicos y


monofsicos de induccin son las que se indican a continuacin:
- Protecciones contra cortocircuitos defectuosas (fusibles, magnetotrmicos, etc.).
- Cojinetes desgastados.
- Interrupcin de alguna fase.
- Sobrecargas.
- Fases invertidas.
- Cortocircuito.
- Conexiones internas errneas.
- Contactos a tierra de los devanados.
- Cojinetes excesivamente apretados.
- Tapas mal montadas.
- Eje torcido.
- Barras del rotor flojas.
- Condensador defectuoso (en motores monofsicos con condensador).
- Interrupcin en el devanado de arranque y trabajo (en motores monofsicos).

UNIDAD 2 0

M A N T E N I M I E N T O DE M Q U I N A S ELCTRICAS (II)

Protocolos de actuacin
Se considera un principio bsico la observacin diaria y la elaboracin de un programa de inspeccin de los motores basado en sus condiciones de servicio.
Peridicamente, se debe verificar lo siguiente:
- La limpieza general.
- Las condiciones elctricas.
- Las temperaturas ambiente elevadas y la ventilacin apropiada.
- El alineamiento con la carga.
- El engrase apropiado y el desgaste de los cojinetes del motor y de la carga.
- El deterioro del aislamiento de los devanados.
- La condicin del rotor.
- El desgaste en los swltches o interruptores.
- El deterioro de los condensadores

Separacin del componente en avera


El primer aspecto es la localizacin

de la avera, en el arrancador, el controlador, la

carga, etc., o en el propio motor, ya que si se identifica que es el motor elctrico,


entonces habr que detectar su grado de severidad, ya que algunas averas se pueden corregir fcilmente, en tanto que otras, que son mayores, requieren que los
motores sean enviados a los talleres de reparacin e incluso ser reemplazados.
El siguiente paso es separar los problemas

mecnicos de los problemas

elctricos.

El proceso se inicia desacoplando el motor de su carga y separando el acoplamiento, de manera que se pueda verificar la libertad de giro del rotor; si se encuentra
algn problema mecnico, se procede a corregirlo. La mayora de los problemas
mecnicos y elctricos se pueden observar directamente y es necesario tener cierta sensibilidad para aislar unos de otros, ya que a veces un problema mecnico
puede ser la causa de uno elctrico.
Una vez que se haya comprobado que no hay problemas mecnicos, o bien que se
han corregido, es conveniente intentar poner en marcha el motor otra vez. Si el problema persiste, entonces se pasa a la realizacin de pruebas elctricas.
El orden de realizacin de las pruebas elctricas depender de los sntomas de la
avera y del tipo del motor. Se puede decir que la mayora de las averas elctricas

34

L A S M Q U I N A S E L C T R I C A S (II)

se pueden detectar por mtodos muy simples, ya sea usando


una lmpara de prueba, el hmetro, el megmetro o el voltampermetro de pinza.
Se deben verificar tambin las componentes del motor para
contactos abiertos, averas a tierra, conductores y cortocircuito entre componentes.

RODAMIENTOS

Problemas mecnicos
en los motores elctricos

CUBIERTAS

Algunos de los problemas mecnicos ms frecuentes en los


motores elctricos son los que se describen en los siguientes
apartados.
1

Cojinetes

desgastados

Aros

exteriores

2
Cuando los cojinetes de un motor estn desgastados, se pro-

3 Pista de

duce un descentramiento del rotor del motor y, debido a que el

entrehierro (espacio de aire entre rotor y la armadura del est-

rodamientos

Separador

5 Baln o bola

tor) es normalmente un espacio muy pequeo, este descentramiento produce en ocasiones un roce mecnico entre el rotor
/ el esttor, con lo cual se origina un deterioro en los devana-

6 Rodillo

dos. Este tipo de avera se puede reconocer observando las


marcas producidas por el roce entre el rotor y el esttor.
Cuando ocurre este problema de cojinetes desgastados, es
probable que el motor no funcione o, si lo hace, probablemente haga ruido producido por el roce mecnico; debido a esto,
se debe vigilar que no exista juego en el eje sobre el cojinete,
para lo cual se Intenta mover en sentido vertical el extremo
bre del eje, es decir, el del lado de accionamiento (Fig. 8).
Cuando existe juego vertical, es seal de que el cojinete o el
mismo eje estn desgastados, y entonces habr que sustituir
uno u otro.
El tratamiento que se da a los cojinetes vara ligeramente en
funcin del tipo al que pertenezcan:

Figura 8.
a) Los cojinetes

- Tipo deslizante.

del motor se comprueban

movimiento

ejerciendo

hacia arriba y hacia abajo

- De rodillos o rodamientos, o de bolas.

un

sobre

el eje del

motor,

b) Cojinete de un

motor,

c) Cojinete de bolas,

- De tipo liso con filtros y cauchos de cierre para evitar

d) Cojinete de

fugas de aceite y/o grasa.

rodillos,

e) Cojinete
t) Representacin

de un cojinete

con eje y tapa de

liso.

fijacin.

35

UNIDAD 2 0

M A N T E N I M I E N T O DE M Q U I N A S ELCTRICAS (II)

Reemplazo de cojinetes
El primer paso en el mantenimiento de los cojinetes es la limpieza. Implica la nece
sidad de desmontar el motor para un procedimiento de limpieza general para, di
ese modo, llevar a cabo la limpieza de los cojinetes; para esto, a menos que se
estrictamente imprescindible, no es necesario manipular los cojinetes que estn er
buenas condiciones. Cuando fuera necesario manipularlos, se deben almacenar <
guardar en papel aceitado, procurando tambin mantenerlos limpios.

Cuando el estado de los cojinetes


se debe hacer uso de herramientas

requiere que sean


reemplazados,
especiales para tal fin.

En la figura 9 se muestran un conjunto de rboles o barras para extraer cojinetes tipt


deslizante. Estas barras o herramientas vienen en varios tamaos y cada barra pueds
tener hasta cinco dimetros. La herramienta est diseada de tal forma que el dime
tro exterior pueda pasar a travs del portacojinetes sin causar dao. Los cojinetes s<
pueden manipular golpeando la herramienta con un martillo, o bien con el mismo tipt
de herramienta, pero accionando a presin de manera simtrica (Fig. 1 ).

Figura 9.
a) Algunas herramientas
uso para extraer
b) Colocacin
extraer

de

cojinetes.

de la tapa para

cojinetes.

Existen otros mtodos y utillajes neumticos e hidrulicos


precisin en funcin del tamao del motor y la complejidad

En el caso de los cojinetes, tambin


mientas para su
extraccin.

36

se usan distintos

con mayor
del mismo.

tipos de

herra-

L A S M Q U I N A S E L C T R I C A S (II)

Tapas mal

Figura 10.

montadas
a) Extractor

Cuando una tapa no se adapta bien a la carcasa de un motor, los cojinetes no quedan alineados y entonces no se puede hacer girar a mano el rotor o bien presenta
un alto grado de dificultad. Con tapas mal ajustadas los tornillos de sujecin se aflojan. Se centran nuevamente las tapas y se vuelven a apretar procurando que el
aoriete se haga en cruz para que la placa asiente plana: esto se puede verificar por
medio de un bloque de madera, que al golpear la tapa debe emitir un sonido limpio.

para extraer

los

cojinetes por el cuerpo.


b) Extractor
abertura

de tornillo

con

regulable.

tuerca de

La

regulacin

abre y cierra las patas


o varillas, en este
caso tres a la medida
requerida.

Eje torcido
Si despus de verificar que las tapas del motor estn bien montadas se tiene dificultad para hacer que gire el motor accionndolo manualmente, entonces es casi seguro que el eje se encuentra torcido. Esta avera se puede verificar desmontando el
rotor del motor y colocndolo entre los puntos de un torno. Accionando el torno se
observa si la flecha o eje gira centrada o descentrada.
_a reparacin de esta avera en motores pequeos se puede hacer con el rotor mone d o sobre los puntos del torno y con una palanca o un pedazo de tubo colocado en
ia parte curvada se intenta enderezar ( r i g . 11).

Cojinetes excesivamente

apretados

Cuando los cojinetes estn excesivamente ajustados con el eje del rotor, resulta muy
difcil hacerlo girar a mano, y si se ha descartado el problema del eje torcido, entonces la solucin se encuentra rectificando los cojinetes para que ajusten debidamente. Otra opcin es pulir el eje con lija metlica. El otro aspecto que se debe descartar es el montaje defectuoso de las tapas.

Los probiemas elctricos en los motores


Los problemas potenciales que se pueden presentar en los motores elctricos, para
fines de un estudio generalizado, se clasifican en cuatro categoras: efectos de des-

37

UNIDAD 2 0

M A N T E N I M I E N T O DE M Q U I N A S ELCTRICAS (II)

Cabezal
deI torno

Eje

Eje

Puntero

ESTTOR

ROTOR

ENTREHIERRO
Mordaza
SE COLOCA
EL CALIBRADOR
EN ESTE ESPACIO

Figura 11.

ajuste del voltaje, efectos de operacin en una fase, efectos de sobrecarga y efec-

a) Calibrador

de

entrehierros.

b) Para verificar
relacionados
cojinetes

tos ambientales y de mantenimiento.

problemas
con los

Efectos de desajuste de voltaje

en el eje se mide

en el entrehierro
espacio sea

Existe una buena cantidad de literatura relacionada con el tema de desajuste de vol-

que el

tajes y el asociado desajuste de corrientes. En general, se puede establecer que cuan-

uniforme.

c) Montaje de un rotor

entre

do los voltajes estn desajustados se presentan corrientes inducidas mayores en el

puntas de un torno que se

rotor, debido a que tiene una menor impedancia a las componentes de voltaje de

hace girar para verificar

secuencia negativa. Por ejemplo, para un desajuste de voltaje del 3 %, el desajuste

grado de severidad

el

del eje

de corriente puede ser del 18 al 24 %.

torcido.

El incremento en la corriente del esttor es usualmente pequeo, por lo tanto, la proteccin de sobrecarga no opera a tiempo para proteger daos debidos a las altas
corrientes inducidas en el rotor.
Este calor adicional en el rotor se puede presentar por un perodo de tiempo considerable, y debido a que las laminaciones del rotor y su eje constituyen un elemento metlico continuo, este calor se transmite a los cojinetes, reduciendo la vida de stos.

El desajuste

de voltaje en la lnea puede estar originado

- Desajustes

de voltajes

- Calentamiento
- Calentamiento

38

en

del esttor

por:

general.
(avera en el

devanado).

del rotor (problemas con los cojinetes, vibraciones,

etc.).

L A S M Q U I N A S E L C T R I C A S (II)

Efecto de la prdida de una fase


_os efectos potenciales a los que puede conducir la prdida de una fase son simila-es a aquellos producidos por el desajuste de voltaje; sin embargo, la prdida de una
^ase representa uno de los peores casos de desajuste de voltaje. Adicionalmente, en
os devanados de las dos fases que quedan en operacin, se presenta un sobrecalentamiento excesivo.
El desajuste de fase ocurre cuando las lneas de alimentacin estn fuera de fase o
desfasadas. En forma natural, el desajuste en los motores trifsicos ocurre cuando
se aplican cargas monofsicas, lo que ocasiona que una o dos de las lneas lleven
ms o menos carga. Las cargas trifsicas en las instalaciones trifsicas se desajuslan desde el proyecto

e instalacin.

El desajuste comienza cuando se aqreqan

car-

gas monofsicas adconaes ai sistema. Este desajuste produce que las lneas trifsicas no se encuentren desfasadas 120 grados elctricos en sus corrientes y voltajes, y que los motores trifsicos operen a temperaturas superiores que las indicadas
como valores nominales.
Un motor trifsico que opera en un circuito desajustado no puede entregar su
potencia nominal, para esto se deben aplicar factores de degradacin, dado que un
desajuste del 3 % produce que el motor trabaje al 9 0 % de su potencia nominal, es
decir, el motor se deprecia o degrada en su potencia.

Efectos de las

sobrecargas

La mayora de los problemas que generan las sobrecargas slo se reflejan como un
sobrecalentamiento en el esttor, en tanto que dos problemas: -arranques
dos y paros repetidos-,

repeti-

generan tambin esfuerzos mecnicos sobre los cabezales

de las bobinas y las bobinas en forma individual. Estas fuerzas mecnicas generadas en el proceso de operacin del motor (arranque-paro, etc.), se reflejan como
un esfuerzo fsico en los cabezales de las bobinas y terminales de las espiras de
cobre, incrementando los problemas potenciales por fractura del aislamiento de
las partes conductoras. Otra posibilidad que se presenta es un incremento sustancial en la temperatura del aislamiento, como resultado del proceso de arranques y
paros del motor en tiempos relativamente cortos. El simple calor generado por
estos procesos da lugar a un incremento de temperatura, con el consecuente deterioro del aislamiento, conjuntamente con el esfuerzo fsico aplicado al sistema. Si
se tiene polvo y humedad, se puede acelerar el proceso de avera. Estas condiciones de avera se pueden presentar en un motor algunos meses despus, siguiendo
el proceso de operacin normal.

Las sobrecargas
daan a los devanados. La severidad
vendr determinada
en funcin del grado de proteccin
dad de la misma.

de la avera
y la efectivi-

39

L A S M Q U I N A S E L C T R I C A S (II)

PROBLEMAS POTENCIALES DE TIPO MECNICO

CAUSAS:
- Prdida o exceso de lubricante.
- Contaminacin en el lubricante de los cojinetes.
- Sobrecalentamiento en el lubricante de los cojinetes.

EFECTOS:
- Sobrecalentamiento y/o deterioro en el lubricante de los cojinetes.
- Avera de los cojinetes.

CAUSA:
- Prdida de alineacin en el eje o problemas con la cimentacin.

AIRE
CALIENTE
RECIRCULADO

a) La suciedad
ventilacin
b) Se produce

acumulada

por polvo, grasa, etc., restringe

una

adecuada.
un rea cerrada

de

recalentamiento.

41

UNIDAD 2 0

MANTENIMIENTO DE M Q U I N A S ELCTRICAS (II)

RESOLUCIN DE EJERCICIOS SOBRE MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

GENERALIDADES DE LOS BOBINADOS


CONCNTRICOS
Se dice, que un bobinado es concntrico, cuando
todas las bobinas que lo constituyen tienen un
mismo centro, por lo que todas las bobinas de un
mismo grupo son diferentes (ver figura a).

Los lados activos de una misma fase, situados


frente a un mismo polo, se un en a lados activos
de la misma fase situados en polos de diferente
nombre.
En los bobinados "por polos consecuentes", por
cada fase del devanado existen tantos grupos como pares de polos tiene la maquina (ver figura c).

Se dice tambin que un bobinado es concntrico,


cuando los lados activos de una misma fase estn
unidos mediante conexiones o cabezas concntricas.
Estos bobinados se pueden construir por polos y
por polos consecuentes. En los bobinados "por
polos" (ver figura b) por cada fase del devanado
existen tantos grupos de bobinas como polos tiene la maquina.

Bobinados "por polos consecuentes" C r =

P'

En los bobinados por "polos consecuentes", los


grupos de una misma fase se un en de la siguiente manera; final del primer grupo con el principio
del segundo; final del segundo con el principio del
tercero y as sucesivamente; es decir, que se un
irn los finales con finales y los principios con
principios.

Bobinados "por polos". Gf = 2p .


En los bobinados "por polos", los grupos de una
misma fase se unen de la siguiente forma: final
del primer grupo, con el final del segundo; principio del segundo con el principio del tercero; final
del tercero con el final del cuarto y as sucesivamente.
Es decir, que la unin se realizara de finales con finales y principios con principios. Siendo el principio del primer grupo, el principio de la fase y el
principio del ultimo grupo, el final de la fase.

a)

U-^J
^r1

42

Los lados activos de una misma fase, situados


frente a un mismo polo, se unen a lados activos de
la misma fase, situados en un mismo polo de distinto nombre, bien sea el anterior o el posterior.
CLCULO DE BOBINADOS CONCNTRICOS
Para calcular un bobinado concntrico se han de
considerar los siguientes puntos:
1 0 Da tos necesarios para calcular un bobinado
concntrico.

L A S M Q U I N A S E L C T R I C A S (II)

RESOLUCIN DE EJERCICIOS SOBRE MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA


2 o Posibilidad de ejecucin.

3 Numero de grupos del bobinado

3 o Numero de grupos del bobinado.

Se ha de distinguir si el bobinado esta ejecutado


"por polos" o "por polos consecuentes".

4 o Numero de ranuras por polo y fase.


Bo binado "por polos": G = 2 p g
5 o Numero de bobinas por grupo.
Gf = 2 p
6 o Amplitud de grupo.
Pq

7 o Paso de principios.

Bobinado "por polos consecuentes":


G

8 o Tabla de principios.
Seguidamente se hace una breve resea de los

puntos enunciados con las formulas y datos nece-

4 Numero de ranuras por polo y fase


El numero de ranuras por polo y fase se calculara

sarios para la resolucin del bobinado y la confec-

mediante la siguiente formula:

cin del correspondiente esquema.


PQ

1 Datos necesarios para calcular un bobinado

T
PQ

concntrico
5 Numero de bobinas por grupo
a) Numero de ranuras.
El numero de bobinas que entra en cada grupo se
calculara por diferente formula, atendiendo a que

b) Numero de polos 2 p .

el bobinado sea ejecutado "por polos" O "polos


c) Numero de fases q.

consecuentes".

d) Si el bobinado se realiza " p o r polos" o

Bobinado "por polos".

"por polos consecuentes".


K

e) En esta clase de bobinados el numero de


bobinas es igual a la mitad del numero de

Bobinado "par palos consecuentes".

ranuras.
U=A
2 Posibilidad de ejecucin
Solamente ser posible la ejecucin del bobinado,

6 Amplitud de grupo

cuando el numero de ranuras por polo y fase Kpq,


sea un nmero entero.

Al igual que se ha indicado para el punto anterior,


aqu tambin se aplica distinta formula para los 2

K=
PQ

= nmero

entero

tipos de bobinado.

43

UNIDAD 2 0

M A N T E N I M I E N T O DE M Q U I N A S ELCTRICAS (llfi

RESOLUCION DE EJERCICIOS SOBRE MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

Bobinado "por polos" (ver figura d).

FORMA PRCTICA DE REALIZAR EL ESQUEMA


Al igual que se ha hecho para el calculo del bobinado, para poder realizar el dibujo del esquema,
se seguirn las indicaciones siguientes:
1o Para cada una de las fases del esquema, se emplearn trazos o colores diferentes, de forma
que se distingan fcilmente entre si.
2 o Al hacer la distribucin de las fases se tendr
presente que si el bobinado es "por polos" las

Bobinado "por polos consecuentes" (ver figura e).

cabezas de bobinas de todos los grupos de una


misma fase estn dispuestos en el mismo plano.
En los bobinados "por polos consecuentes", si el

1
l
L

nmero de pares de polos es par, los grupos de bo-

binas tendrn situadas sus cabezas alternativamente en dos pianos; si el numero de pares de polos es impar, el trazado se realizara igual que el
anterior, pero teniendo presente que habr un grupo mixto en el que un lado activo estar en un plano y el otro lado activo se situar en distinto plano.

7 Paso de principios
En la siguiente formula se da el paso de principios, teniendo presente que los bobinados aqu
realizados son trifsicos.
K_

i
|
i
I
{

Conociendo el paso de principios se establecer


las ranuras cuyos principios O finales corresponden a las tres fases U - V - W.
La forma practica de hacer esta Tabla se indica en
el ejercicio prctico de la pgina siguiente.

respectivos trazos y colores.


4 Se proceder a la unin de los grupos que forman las fases.

i
i
;

5 o Los principios de las fases se elegirn con arre-

glo a la Tabla de principios.


A los principios de fase se los distingue con las le-

8 Tabla de principios

3 o Se realizara el trazado de los grupos con sus

i
!
i
i
j

tras U - 1/ - W Y a los finales de fase con X - Y - Z.


6 o Conexiones de las fases,
Si el sistema es trifsico, las fases se podrn co-

!
i
!
1

nctar en estrella y en triangulo.

En estrella se unan los finales X- Y-Z, quedando li-

bres los principios U- V- W.

En triangulo se unirn U-Z. V-X Y w- V.

L A S M Q U I N A S E L C T R I C A S (II)

RESOLUCION DE EJERCICIOS SOBRE MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

CALCULO Y DIBUJO DE UN BOBINADO

N de bobinas por grupo

DATOS
4

4.2-3

N de ranuras K = 24
Amplitud
N de polos 2 p = 4
m = (q-1)-2 u =(3-1)-2-1 = 4
N de fases q = 3
Paso de principios
Bobinado imbricado, realizado "por polos"
Y120 =-=-^=4
t3 P 3-2
^

CLCULO

Tabla de principios:
N de grupos del bobinado

G = 2 W = 4-3 = 12

13

17

21

N de ranuras por polo y fase


K

=A
2m

^ i =
4-3

Como la formula que da la posibilidad de ejecu-

Se toman como principios: U-1, V-5, W-9

cin es la misma formula que la de numero de ranuras por polo y fase, no ser necesario hacer este clculo, ya que si Kpq da entero, ser posible la
realizacin de este bobinado.

mm mi

"

I r
h~f~

-4-

-j

! |

3 S S 7 8 9 0 1 2 3 4 S 6 7 9 9 0
I I
I
I I
!
I I
L-U

J !

i
2

r~

3 4

UNIDAD 2 0

MANTENIMIENTO DE M Q U I N A S ELCTRICAS (II)

RESOLUCION DE EJERCICIOS SOBRE MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

BOBINADOS CONCENTRICOS

N de ranuras por polo y fase

DATOS

N de ranuras K = 24

= A
2

(Q

=
4-3

N de bobinas por grupo

N de polos 2p = 4
2
^pq

4-3
J

N de fases q = 3
Amplitud
Bobinado imbricado, realizado por "polos
consecuentes"

m = (g-1)-l/ = (3-1)-2 = 4

CLCULO

Paso de principios

N de grupos del bobinado

y120 ===4
3p

3-2

G==2-3 =
Tabla de principios:

I
!

34

l ?
t
l
1 2 3 S 6 7 8 9 0 1 2
I I

J-

46

r-

U
u

.4.-J

I
I

ri
i

2
i

1
I
I
3

I
I
I

1 1

'iI|._J

L A S M Q U I N A S E L C T R I C A S (II)

RESOLUCIN DE EJERCICIOS SOBRE MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

BOBINADOS CONCENTRICOS

Amplitud de grupo
m=(g-1>(y=(3-1>2 = 4

DATOS
N de ranuras K = 36

Pasos de bobina

N de polos 2 p = 6

p -

U8

N de fases q = 3

p -

2+7

Bobinado imbricado, realizado por "polos

Paso de principios

consecuentes"
Y

120

CLCULO
N de grupos del bobinado
G==3-3

Tabla de principios:
=9

N de ranuras por polo y fase


Kw

2PQ

6-3 = 2

N de bobinas por grupo


(, = A
2 PQ

3p

3-3

U
u

13

17

21

13

25

33

Se toman como principios: U-1, V-5, W-9.


3 6
6-3

En este bobinado existe un grupo mixto, por ser

= 2

impar el nmero de polos y ser bobinado ejecutado "por polos consecuentes". El esquema representado es rectangular tradicional.
i

rr

I!

+j

i
il

i *
10 ti 11 11 U 16 n II 19 101! S 13 U 15 l 17 19 X 31 31 33 it 3S 3t
i i
I !
4--H
i-r
i
i
i
i
i

47

UNIDAD 2 0

M A N T E N I M I E N T O DE

RESOLUCIN DE EJERCICIOS SOBRE MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA


BOBINADOS EXCNTRICOS

Paso de ranuras

DATOS

yk=-=-=12
2p
2

N de ranuras K = 24
Paso de bobina
N de polos 2p = 4
Paso de principios
N de fases q = 3
120

Bobinado imbricado, realizado por "polos"

3p

3-1

CLCULO
Tabla de principios:

N de grupos del bobinado


i
i

G = 2w=2-3 = 6

17

N de ranuras por polo y fase

PQ

2W

2-3
Se toman como principios: U-1, V-9, W-17.

N de bobinas por grupo


B
24
U= =~ = 4
2
2-3

10 11 12 13 H K

16 17 19 19 20 21 22 23 2i

L A S M Q U I N A S E L C T R I C A S (II)

RESOLUCION DE EJERCICIOS SOBRE MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

BOBINADOS EXCENTRICOS

N de bobinas por grupo


B
12
U= = = 1
4
-3

DATOS
N de ranuras K = 24

Paso de ranuras
K
24
Kk = = = 6 Acortado en la uindad
2p
4

N de polos 2 p = 4
N de fases q = 3

Paso de bobina
N de bobinas del bobinado B=K/2
1 -- 6
Bobinado imbricado, realizado por "polos"
Paso de principios
CLCULO
y

120

N de grupos del bobinado

3p

Tabla de principios

G = 2 =4-3 = 12

3-2

U
u

13

17

21

N de ranuras por polo y fase


K

i
i
i

= * = ^ =2
2
4-3

i
i
i
i

-4

L li .

Se toman como principios: U-1, V-5, W-9.

I
I
I

!
I
I
I

10

ti

12

13

li

1S

!
i
i

i
i

L__4

16

>7

18

19

20

21

22

23

2i

I I
I I
I I
rzJ 1

i
2

I
l
W

49

UNIDAD 2 0

M A N T E N I M I E N T O DE M Q U I N A S ELCTRICAS (II)

RESOLUCION DE EJERCICIOS SOBRE BOBINADOS BIFSICOS

GENERALIDADES
Los motores bifsicos, por lo general, se hacen concntricos y "por polos", ya que el hacerlos "por polos
consecuentes", resulta . complicado al tener que hacer diferentes modelos de bobinas, por lo que queda desechado el realizar este tipo de bobinados.
El clculo de los bobinados bifsicos es igual al empleado en el capitulo anterior con los bobinados concn-

trieos.
En lo nico que varia el clculo es en los principios, que en este caso se determinaran para una distancia
elctrica en grados de 90. La formula que da el paso de principios se indica por Ygg.

Y90

=JL

Si se desea conocer nuevos principios en el bobinado, se determinara el paso de ciclo que equivale a 360
grados elctricos.

Y360

I
p

Aplicando las dos formulas se establecern los principios, lo que se demuestra prcticamente con el siguiente ejemplo.
EJEMPLO
En motor de 36 ranuras y 6 polos determinar la tabla de principios.
Paso de principios

90

4p

4-3

Paso de ciclo
y360 = = = 12
p
3
Tabla de principios:

50

U
1

V
4

13

16

25

28

L A S M Q U I N A S E L C T R I C A S (II)

m
j i l

UNIDAD 2 0

M A N T E N I M I E N T O DE M Q U I N A S ELCTRICAS (llfi

nii ' iiiiiiiiiiiii ' ni mu i RESOLUCIN DE EJERCICIOS SOBRE BOBINADOS DE DOS VELOCIDADES
GENERALIDADES

Paso de principios
y120 =

Para conseguir dos velocidades en un motor se


puede lograr de dos formas diferentes; la primera,
la mas sencilla elctricamente, consiste en bobi-

El clculo de la amplitud se har aplicando la formula ya explicada en los bobinados concntricos.

nar el motor con dos bobinados independientes,


correspondiendo a cada uno de ellos una polaridad diferente. Este procedimiento de superponer
dos bobinados en las ranuras del motor hace que
este tenga mucho volumen para poca potencia, ya
que las ranuras han de ser de doble cavidad para
poder contener en ellas el doble bobinado.
El segundo procedimiento de obtencin de las velocidades consiste que en un mismo bobinado
puedan obtenerse dos polaridades cambiando sus

Por lo que resumiendo queda:


Con la polaridad mayor se calcular:
a) N de ranuras por polo y fase
b) N de bobinas por grupo
Con la polaridad menor se calcular:
a) N de grupos del bobinado
b) Paso de principios
BOBINADOS IMBRICADOS

conexiones. Se tiene, por ejemplo, que siendo de


8 polos, la polaridad mayor de un bobinado, de

N de grupos del bobinado

dos velocidades, al hacer la conmutacin de los


polos queda reducida a la mitad, es decir, 4 polos.

G = 2PQ
N de ranuras por polo y fase

Correspondiendo para la primera polaridad 750


r.p.m. y para la segunda 1.500 r.p.m.
Para hacer el calculo de este tipo de bobinados se

PQ

N de bobinas por grupo

han de seguir las siguientes normas:


U=2
w

BOBINADOS CONCNTRICOS
Llamando Pa la polaridad mayor y pala polaridad

Paso de ranuras

menor se tendr:
"

Nde grupos

A
2p

Paso de principios
G = 2
Y120 =

N de ranuras por polo y fase


K

Por lo que resumiendo queda:


Con la polaridad mayor se calcular:
a) N de ranuras por polo y fase.

N de bobinas por grupo

b) Paso de ranura.

U = JL

2P

U=

K
4P

tmmmmmmmmmmmmmmmmm

Con la polaridad menor se calcular:


a) N de grupos del bobinado.
b) N de bobinas por grupo.
c) Paso de principios.
5 - <(sps -ssa HunsM

waaitmfflmmm

^MtsmmmmM

L A S M A Q U I N A S E L C T R I C A S (II)

RESOLUCIN DE EJERCICIOS SOBRE BOBINADOS DE DOS VELOCIDADES

BOBINADOS CONCENTRICOS
DE DOS VELOCIDADES

N de bobinas por grupo

2PQ

DATOS

4-3

Amplitud de grupo
N de ranuras K = 24
= {3--1)2 = 4

m={q~\)U
N de polos 2p = 2 y 2p = 4
Pasos de bobina
N de fases q = 3

1 + 3

pBobinado concntrico, realizado "por polos


consecuentes", para dos velocidades.

p - 2 - 7

CLCULO
Paso de principios
N de grupos del bobinado
y
120

G = 2w=2-3 = 6
N de ranuras por polo y fase
'K' nn=JL
2PQ0

Tabla de principios

3
=Z

4-3

3p

24 = 8
3-1

17

Se toman como principios: U-1, V-9, W-17.

I r
I I
I I
ZUXSVYTW
I I
o
eooeooeo
1 2 3 i 5 6 7 SS 11 12 13 U 15 S 17 1 19 20 212223 2(
I
! i

ffliHiiliBK

En motores de corriente continua


Las escobillas se desgastan ms rpido que cualquier otro componente de un motor de corriente continua,
ya que se deslizan sobre el rpido movimiento del colector.
Cuando la corriente pasa del colector a las escobillas, se producen chispas que originan calor, carbonizan y
deterioran las partes elctricas.
Para detectar averas en las escobillas y el colector, se deben observar las escobillas con el motor en funcionamiento:

se han de desplazar suavemente

sobre el colector, con muy poca presencia de chispas o sin

chispas y sin producir ruido. La presencia de chispas o un colector con marcas, indican que se requiere
mantenimiento.

El procedimiento para la localizacin de averas en las escobillas es el siguiente: desconectar la alimentacin, medir el voltaje en las terminales del motor, verificar el movimiento y tensin del resorte en las escobillas, verificar la longitud de las escobillas, verificar la posicin del portaescobillas con relacin a la del colector y verificar que la presin de las escobillas sea la apropiada.

Para localizar las averas en el colector se aplica el siguiente procedimiento: realizar una inspeccin visual
del colector y verificar el aislamiento de mica entre los segmentos del colector.

El devanado de la armadura est tambin a tierra si una o ms bobinas hacen contacto con el hierro de la
armadura.
Un mtodo elemental de probar un motor de corriente continua frente a averas de puesta a tierra, circuitos abiertos o cortocircuitos, es mediante el uso de la lmpara de prueba. Se dice que un circuito est a tierra cuando la corriente sale de su trayectoria normal y va hacia la carcasa del motor.

Un circuito abierto es aquel que ya no proporciona una trayectoria para el flujo de corriente.
Un cortocircuito es un circuito en el que la corriente toma una trayectoria corta alrededor de una trayectoria normal del flujo de corriente.

L A S M Q U I N A S E L C T R I C A S (II)

En motores de corriente alterna


Para los fines de anlisis de averas, el sistema de un motor elctrico consta de cuatro componentes principales: la fuente de alimentacin, el controlador, el motor y la carga.
Para determinar el estado del motor hay que desconectarlo del controlador, operar ste para arrancar el
motor, medir el voltaje de salida del controlador, verificar el acoplamiento mecnico entre el motor y la
carga, y conectar.
Las principales causas de avera del motor pueden determinarse al detectar si el fallo se produce en su
puesta en marcha; si el motor pierde velocidad, si arranca y luego se para, si no llega a su velocidad, si emplea demasiado tiempo en arrancar; si su sentido de rotacin es incorrecto, si se sobrecalienta cuando
trabaja en carga o si vibra una vez reparado.
Los problemas ms usuales en los motores de corriente alterna son las protecciones contra cortocircuitos
defectuosas, los cojinetes desgastados, la interrupcin de alguna fase, las sobrecargas, las fases invertidas, los cortocircuitos, las conexiones internas errneas, los contactos a tierra de los devanados, los cojinetes excesivamente apretados, el eje torcido, las barras de rotor flojas, el condensador defectuoso y la
interrupcin en el devanado de arranque y trabajo.
Se considera un principio bsico la observacin diaria y la elaboracin de un programa de inspeccin de
los motores basado en sus condiciones de servicio.
La separacin del componente en avera requiere localizar la avera en el arrancador, el controlador, la
carga o el propio motor, y separar los problemas mecnicos de los elctricos.
Los problemas mecnicos ms frecuentes en los motores elctricos se producen por los cojinetes desgastados y los cojinetes excesivamente apretados.
Los problemas elctricos en los motores se clasifican en cuatro categoras: efectos de desajuste de voltaje,
efectos de operacin en una fase, efectos de sobrecarga, y efectos ambientales y de mantenimiento.

5!

UNIDAD 2 0

M A N T E N I M I E N T O DE M Q U I N A S ELCTRICAS (II)

Ejercicios de autocomprobacin
Rodea con un crculo la a, bocen

cada una de las siguientes

afirmaciones.

. Cuando circula corriente elctrica por las bobinas de la armadura se convierten en:
a) Electroimanes.
b) Devanados.
c) Colectores.

. La cara de las escobillas descansan sobre:


a) El colector.
b) La armadura.
c) Los rodamientos.

. Las carcasas en los motores de corriente continua pueden ser:


a) De tipo abierto, flotantes y cerradas.
b) De tipo abierto, semicerradas y cerradas.
c) Desmontables, ventiladas y cerradas.

. Las escobillas se deben reemplazar cuando:


a) Tengan ms de 1.500 horas de funcionamiento.
b) Cuando su desgaste sea igual a la cuarta parte de su tamao original.
c) Cuando su desgaste sea igual a la mitad de su tamao original.

56

. Se dice que un colector est a tierra cuando:


a) Uno o ms de sus segmentos hacen contacto con las escobillas.
b) Uno o ms de sus segmentos hacen contacto con el hierro de la armadura.
c) Uno o ms de sus segmentos hacen contacto entre si.

Completa las siguientes

frases, poniendo la palabra o palabras correctas

en los espacios

que hemos dejado para ello.


Si el motor falla en su puesta en marcha por tener los fusibles fundidos, hay que reemplazarlos por otros de igual
y
. Si el motor arranca y luego se para es porque existe una avera en la
por lo que se han de verificar las conexiones a la lnea, los
trol.

y el con-

. Los cojinetes desgastados son una de las averas ms frecuentes en los motores
y

de induccin.

. Cuando una tapa no se adapta bien a la carcasa de un motor los cojinetes no quedan
y no se puede hacer girar a mano el
. La prdida de una

representa uno de los peores casos de desajuste

de voltaje.
Compara tus respuestas

con las que te indicamos al final de la unidad. Si has

errores, repasa la parte correspondiente

del tema antes de proseguir

tu estudio.

cometido

UNIDAD 2 0

M A N T E N I M I E N T O DE M Q U I N A S ELCTRICAS (II)

MANTENIMIENTO Y REPARACIN
DE MQUINAS ELCTRICAS
La teora de la fiablidad es el conjunto de teoras y m t o dos matemticos y estadsticos, procedimientos y prcticas operativas que, mediante el estudio d e las leyes d e
ocurrencia de fallos, estn dirigidos a resolver problemas
de previsin, estimacin y optimizacin de la probabilidad
d e supervivencia, duracin de vida media y porcentaje de
tiempo de buen funcionamiento de un sistema (Fig. 1).

Anlisis de fiabilidad
Tiene sus orgenes en la aeronutica (seguridad de funcionamiento). Un paso significativo se di en Alemania cuando se trabaj con el misil V1. Von Braun consideraba errneamente que en una cadena de componentes, cuyo buen funcionamiento
era esencial para el correcto funcionamiento del conjunto, la probabilidad de fracaso dependa exclusivamente del funcionamiento del componente ms dbil. Erich
Pieruschka (matemtico del equipo) di vida a la frmula de la fiabilidad del sistema a partir de la fiabilidad de los componentes, que permite afirmar que la fiabilidad del conjunto es siempre inferior a la de sus componentes individuales.
Figura

Posteriormente en el sector militar en EEUU, para garantizar el funcionamiento de

Diferentes
intervencin
equipo

58

puntos
en

elctrico.

sistemas electrnicos y finalmente en el industrial, para garantizar la calidad de los

de
mquinas

productos y eliminar riesgos de prdidas valiosas, dieron el impulso definitivo para


su paulatina implantacin en otros campos.

M A N T E N I M I E N T O Y R E P A R A C I N DE M Q U I N A S E L C T R I C A S

Definiciones bsicas
- Fallo: Es toda alteracin o interrupcin en el cumplimiento de la funcin
requerida.
- Fiabilidad

(de un elemento):

Es la probabilidad de que funcione sin fallos

durante un tiempo (t) determinado, en unas condiciones ambientales dadas.


- Mantenibilldad:

Es la probabilidad de que, despus del fallo, sea reparado en

un tiempo dado.
- Disponibilidad: Es la probabilidad de que est en estado de funcionar (ni averiado ni en revisin) en un tiempo dado.
Si adoptamos, para simplificar, que el esquema de vida de una mquina consiste en
una alternancia de "tiempos de buen funcionamiento" (TBF) y "tiempos de averas"
(TA) (Fig. 2):

TBF1

TA1

TBF2

FA2
TA2

7BF3
TBF3

I riR |
i

FiguraZ

Esquema de vida
de una

TO

mquina.

TA

en los que cada segmento tiene los siguientes significados:


TBF: Tiempo entre fallos.
TA: Tiempo de parada.
TTR: Tiempo de reparacin.
TO: Tiempo de operacin,
n : Nmero de fallos en el perodo considerado.

59

podemos definir los siguientes parmetros como medidas caractersticas de dichas


probabilidades:
a) El tiempo medio entre fallos (MTBF) como medida de la Fiabilidad:

YJTBF
MTBF =

das]
n

y su inversa (X) conocida como la tasa de faiios:

X = - 1 N d e fallos/Ao]J
MTBF

b) El tiempo medio de reparacin

(MTTR) como medida de la Mantenlbilidad:

jTTRi
MTTR=

das]
n

y su inversa (JL) conocida como la tasa de

- ^

c) La disponibilidad

iTBFi

D=
TO

j h

[Nde

reparacin:

Reparaciones/Ao]

(D) es una medida derivada de las anteriores:

XTBFj
^TBFi+^TAi

^TBFi/n
Yj

B F i

! +Y/

MTBF
A i

MTBF+MTTR

Es decir, la disponibilidad es funcin de la fiabilidad y de la mantenibilidad.


Otra medida de la fiabilidad es el factor de

fiabilidad:

HT-HMC
FF = HT
Donde,
HT: Horas totales del periodo.
HMC: Horas de Mantenimiento
Correctivo (averas)

HMF\ Horas de Mantenimiento


Preventivo (programado)

M A N T E N I M I E N T O Y R E P A R A C I N DE M Q U I N A S E L C T R I C A S

otra medida de la disponibilidad es el factor de

disponibilidad:

_HT~HMC-HMP
HT

FD

onde se pone claramente de manifiesto que la disponibilidad es menor que la fiadad, puesto que al contabilizar el tiempo de buen funcionamiento, en la disponi dad se prescinde de todo tipo de causas posibles (se incluye el tiempo de mante"niento preventivo programado):

D=

TO- TA,.
2

70

Figura 3,

in embargo en el clculo de la fiabilidad, al contabilizar el tiempo de buen fundoamiento, no se incluye el tiempo de mantenimiento preventivo programado.

Esquema de los

parmetros

que caracterizan

esquema siguiente es un resumen de los parmetros que caracterizan la vida de


s equipos (Fig. 3).

D=

la vida

de los equipos.

MTBF
MTBF + MTTR

61

UNIDAD 2 0

MANTENIMIENTO DE M Q U I N A S ELCTRICAS (llfi

j c l El mantenimiento predictivo
Definicin y principios bsicos
Se llama Mantenimiento Predictivo, Mantenimiento Condicional o Mantenimiento
Basado en la Condicin el mantenimiento preventivo subordinado a la superacin
de un umbral predeterminado y significativo del estado de deterioro de un bien.
Se trata de un conjunto de tcnicas que, debidamente seleccionadas, permiten el
seguimiento y examen de ciertos parmetros caractersticos del equipo en estudio,
que manifiestan algn tipo de modificacin al aparecer una anomala en el mismo.
La mayora de los fallos en mquinas aparecen de forma incipiente, en un grado en
que es posible su deteccin antes que el mismo se convierta en un hecho consumado, con repercusiones irreversibles tanto en la produccin como en los costes de
mantenimiento.
Se precisa para ello establecer un seguimiento de aquellos parmetros que nos pueden avisar del comienzo de un deterioro y establecer para cada uno de ellos qu
nivel vamos a admitir como normal y cul inadmisible, de tal forma que su deteccin
desencadene la actuacin pertinente.
La figura 4 muestra ste proceso. Se le denomina curva P-F porque muestra cmo un
fallo comienza y prosigue el deterioro hasta un punto en el que puede ser detectado
(el punto P de fallo potencial). A partir de all, si no se detecta y no se toman las medidas oportunas, el deterioro contina hasta alcanzar el punto F de fallo funcional:

C: El fallo Comienza

Figura 4.
Proceso de

P: El fallo se puede detectar (Fallo Potencial)


seguimiento
F: El equipo ha fallado (Fallo Funcional)

de la curva P-F.

F
TIEMPO

CURVA PF

El seguimiento y control de los parmetros se puede hacer mediante vigilancia


peridica, en cuyo caso es importante establecer una frecuencia tal que nos permita detectar el deterioro en un momento entre P y F, y que no sea demasiado tarde
para reaccionar.
Asimismo se puede hacer mediante monitorizado
en continuo lo que evita el
inconveniente anterior, pero no siempre es factible y, en cualquier caso, es ms
costoso.

M A N T E N I M I E N T O Y R E P A R A C I N DE M Q U I N A S E L C T R I C A S

De manera que finalmente los parmetros a controlar y la forma depende de factores econmicos:
- Importancia de la mquina en el proceso productivo.
- Instrumentacin necesaria para el control.
_3S equipos a los que actualmente se les puede aplicar distintas tcnicas de control
:e estado con probada eficacia son bsicamente los siguientes:
- Mquinas rotativas.
- Motores elctricos.
- Equipos estticos.
- Aparamenta elctrica.
- Instrumentacin.
_=s ventajas que aporta este tipo de mantenimiento son que, al conocerse en todo
- o m e n t o el estado de los equipos, permite detectar fallos en estado incipiente, lo
3 j e impide que ste alcance proporciones indeseables.
=

o r otra parte permite aumentar la vida til de los componentes, evitando el reemp azo antes de que se encuentren daados.
- por ltimo, al conocerse el estado de un defecto, pueden programarse las paraos y reparaciones previndose los repuestos necesarios, lo que hace disminuir los
: ampos de indisponibilidad.

Parmetros para el control de estado


Los parmetros utilizados para el control de estado de los equipos son aquellas
-agnitudes fsicas susceptibles de experimentar algn tipo de modificacin

repeti-

va en su valor, cuando vara el estado funcional de la mquina.


Existen muchos parmetros que se pueden utilizar con este fin, siempre que se
cumplan las condiciones expresadas:
- Que sea sensible a un defecto concreto.
- Que se modifica como consecuencia de la aparicin de alguna anomala.
- Que se repite siempre de la misma forma.

63

UNIDAD 2 0

M A N T E N I M I E N T O DE M Q U I N A S ELCTRICAS (II)

As las distintas tcnicas utilizadas para el mantenimiento preventivo se pueden clasificar en dos grupos bsicos:
- Tcnicas directas, en las que se inspeccionan directamente los elementos
sujetos a fallo: entre ellas cabe mencionar la inspeccin visual (la ms usada),
inspeccin por lquidos penetrantes, por partculas magnticas, el empleo de
ultrasonidos, anlisis de materiales, la inspeccin radiogrfica, etc.
- Tcnicas indirectas,

mediante la medida y anlisis de algn parmetro con

significacin funcional relevante. Entre ellos el ms usado es el anlisis de


vibraciones, aunque tambin existen numerosos parmetros que cada vez
son ms utilizados conjuntamente con el anlisis de vibraciones, como puede
ser el anlisis de lubricantes, de ruidos, de impulsos de choque, medida de
presin, de temperatura, etc.
En las tablas siguientes se resumen las tcnicas y parmetros utilizados actualmente para el control de estados para distintos tipos de equipos.

EQUIPOS DINAMICOS
PARMETRO INDICADOR

TCNICAS

Inspeccin visual.

Uso de endoscopios, mirillas, videos.

Vibraciones.

Anlisis espectral y de tendencias.

Presin, caudal, temperatura.

Seguimiento de evolucin.

Ruido.

Anlisis del espectro.

Degradacin y contaminacin

Anlisis fsico-qumicos, ferrografa.

de lubricantes.
Estado de rodamientos.

Impulsos de choque.

Estado de alineacin.

Lser de monitorizacin.

Control de esfuerzos,

Extensometra, torsimetros.

par y potencia.
Velocidades crticas.

Amortiguacin dinmica.

EQUIPOS ELECTRNICOS

PARMETRO INDICADOR

64

TCNICAS

Funcin o respuesta.

Medidas elctricas, simulacin,


sistemas expertos.

Calentamiento.

Avisos sonoros, termografa.

M A N T E N I M I E N T O Y R E P A R A C I N DE M Q U I N A S E L C T R I C A S

EQUIPOS ESTTICOS
PARMETRO INDICADOR

TCNICAS

Observacin Visual.

Testigos, Endoscopios.

Corrosin.

Testigos, Rayos X, Ultrasonidos.

Fisuracin.

Lquidos
Penetrantes,
Magnticas,
Rayos X,
Corrientes Parsitas.

Estado de Carga.

Entensometria, Clulas De Carga.

Desgaste.

Ultrasonidos, Corrientes Inducidas,


Flujo magntico

Fugas.

Ultrasonidos, Ruidos, Control Atmsfera


por medida de gases.

Partculas
Ultrasonidos,

EQUIPOS ELCTRICOS
PARMETRO INDICADOR

TCNICAS

Equilibrio de fases.

Medidas de tensin e intensidad.

Consumos anmalos.

Medidas de intensidad y potencia.

Estado de devanados,

Espectros de corriente y vibracin.

excentricidad, desequilibrio.
Severidad de servicio.

Control y recuento de arranques y maniobras.

Resistencia de aislamiento.

Medida de resistencias, ndice de polarizacin.

Contaminacin de devanados.

Corriente de absorcin y fuga.

Temperatura de devanados.

Medidas de temperatura, termografas.

Estado de escobillas.

Termografas, anlisis estroboscpico.

Fallos de aislamiento.

Factor de prdidas dielctricas, anlisis


de descargas parciales.

Establecimiento de un sistema
_de mantenimientq predictivo

El fundamento del mantenimiento predictivo es la medida y valoracin peridica de


una serie de variables de estado (parmetros de control) lo que implica el manejo
de una ingente cantidad de datos que requieren medios: fsicos (hardware), de gestin (software) y humanos.

65

UNIDAD 2 0

M A N T E N I M I E N T O DE M Q U I N A S ELCTRICAS (II)

Los medios fsicos son los instrumentos de medida y los de captura y registro de
datos. Los programas

de gestin informticos

manejan los datos captados elabo-

rando Informes y grficos de evolucin.


Finalmente los medios humanos incluyen el personal que hace las medidas rutinarias, que deben ser profesionales cualificados y con conocimientos especficos del
tipo de equipos a tratar y, adems, el personal tcnico altamente cualificado capaz
de desarrollar anlisis y diagnstico de averas.
La implantacin requiere unos pasos sucesivos:
- Preparacin inicial.
- Implantacin propiamente dicha.
- Revisin de resultados.

Preparacin inicial
La preparacin inicial supone desarrollar las siguientes tareas:
- Definicin de las mquinas: Identificacin, estudio, de sus caractersticas y
calificacin de su importancia en el proceso productivo.
- Determinar los parmetros y tcnicas de medidas: Para cada mquina crtica
en particular y para cada familia de mquinas genricas se determinan los
parmetros y tcnicas ms adecuados a utilizar para llevar a cabo el control.
- Estructurar la base de datos. Para cada mquina se decide y cargan los
siguientes datos:
- Frecuencia de chequeo o medida.
- Alcance de las medidas de cada parmetro.
- Definicin de rutas.
- Definicin de alarmas, para cada parmetro.
- Formacin del personal.

Implantacin
Supone, una vez realizada toda la preparacin, llevar a cabo las medidas peridicas
acordadas, con las rutas y frecuencias previstas, lo que Implica: chequeos y medidas peridicas, registro y volcado de datos en el sistema. Valoracin de niveles que
Indican un comportamiento anmalo y anlisis y diagnstico de anomalas.

66

M A N T E N I M I E N T O Y R E P A R A C I N DE M Q U I N A S E L C T R I C A S

Revisin de resultados
Una vez implantado todo el sistema se debera llevar a cabo peridicamente (al
menos anualmente) un anlisis crtico de resultados:
- Historial de medidas rutinarias y averas
- Anlisis de resultados y dispersin de datos
- Cambio de parmetros o niveles de alarma as como de las frecuencias de
chequeo, si es necesario.

Tcnicas de mantenimiento predictivo


A continuacin se describen brevemente las principales tcnicas utilizadas, con
independencia de que se traten algunas de ellas ms extensamente en captulos
posteriores:

Inspeccin visual
Abarca desde la simple inspeccin visual directa de la mquina hasta la utilizacin
de complicados sistemas de observacin como pueden ser microscopios, endosco-

Figura S.

pios y lmparas estroboscpicas (Fig. 5).


La inspeccin

Se pueden detectar fallos que se manifiestan fsicamente mediante grietas,

des-

gaste, soltura de elementos de fijacin, cambios de color, etc. Se aplica a zonas que

visual ha de ser

determinante
proceso de

en

cualquier

manteniemiento.

se pueden observar directamente y, cada vez ms, se


disean las mquinas para poder observar partes inaccesibles sin necesidad de desmontar (como las turbinas de
gas, por ejemplo, mediante el uso de endoscopios).

Lquidos penetrantes
Se trata de una inspeccin no destructiva que se usa para
encontrar fisuras superficiales o fallos internos del material que presentan alguna apertura en la superficie.
La prueba consiste en la aplicacin de una tintura especial sobre la superficie que previamente se ha limpiado
concienzudamente. Se deja transcurrir un cierto tiempo
para que penetre bien en todos los posibles defectos. A
continuacin se elimina la tintura mediante

limpieza

superficial. Finalmente se trata de nuevo la superficie con


un lquido muy absorbente que extrae toda la tintura que

67

UNIDAD 2 0

M A N T E N I M I E N T O DE M Q U I N A S ELCTRICAS (II)

qued atrapada en poros o grietas superficiales, revelando la presencia y forma de


tales defectos.
Existen asimismo tinturas fluorescentes que se revelan con el uso de una luz ultravioleta (labes de turbinas).

Partculas magnticas
Se trata de otro ensayo no destructivo que permite igualmente descubrir fisuras
superficiales as como no superficiales.
Se basa en la magnetizacin de un material ferromagntico al ser sometido a un
campo magntico. Para ello se empieza limpiando bien la superficie a examinar, se
somete a un campo magntico uniforme y, finalmente, se esparcen partculas magnticas de pequea dimensin. Por efecto del campo magntico estas partculas se
orientan siguiendo las lneas de flujo magntico existentes. Los defectos se ponen de
manifiesto por las discontinuidades que crean en la distribucin de las partculas.

Inspeccin radiogrfica
Tcnica usada para la deteccin de defectos internos del material como grietas, burbujas o impurezas interiores. Especialmente indicadas en el control de calidad de
uniones soldadas.
Como es bien conocido consiste en intercalar el elemento a radiografiar entre una
fuente radioactiva y una pantalla fotosensible a dicha radiacin.

Figura 6.
Detector

Ultr
ultrasnico

que incorpora

idos

de pistola

tecnologa

Los ultrasonidos son ondas a frecuencia ms alta que el umbral superior de audibi-

en medida digital de presin

lidad humana, en torno a los 20 kHz (Fig. 6). Es el mtodo ms comn para detec-

acstica en el rango

tar gritas y otras discontinuidades (fisuras por fatiga, corrosin o defectos de fabri-

20-100 KHz de la firma

cacin del material) en materiales gruesos, donde la inspeccin por rayos X se

Computational

muestra insuficiente al ser absorbidos, en parte, por el material.

Sustems Inc.

El ultrasonido se genera y detecta mediante fenmenos de piezoelectricidad y magnetostriccin. Son ondas elsticas de la misma naturaleza
que el sonido con frecuencias que alcanzan los 109 Hz. Su propagacin
en los materiales sigue casi las leyes de la ptica geomtrica.
Midiendo el tiempo que transcurre entre la emisin de la seal y la recepcin de su eco se puede determinar la distancia del defecto, ya que la
velocidad de propagacin del ultrasonido en el material es conocida.
Tiene la ventaja adicional de que adems de indicar la existencia de grietas en el material, permite estimar su tamao lo que facilita llevar un
seguimiento del estado y evolucin del defecto.

M A N T E N I M I E N T O Y R E P A R A C I N DE M Q U I N A S E L C T R I C A S

Tambin se est utilizando esta tcnica para identificar fugas localizadas en procesos tales como sistemas de vapor, aire o gas por deteccin de los componentes
ultrasnicos presentes en el flujo altamente turbulentos que se generan en fugas
(vlvulas de corte, vlvulas de seguridad, purgadores de vapor, etc.).

Anlisis de lubricantes
El aceite lubricante juega un papel determinante en el
buen funcionamiento de cualquier mquina. Al disminuir
o desaparecer la lubricacin se produce una disminucin
de la pelcula de lubricante interpuesto entre los elementos mecnicos dotados de movimiento relativo entre s,
lo que provoca un desgaste, aumento de las fuerzas de
rozamiento, aumento de temperatura, provocando dilataciones e incluso fusin de materiales y bloqueos de
piezas mviles (Fig. 7). Por tanto el propio nivel de lubricante puede ser un parmetro de control funcional. Pero
incluso manteniendo un nivel correcto el aceite en servicio est sujeto a una degradacin de sus propiedades
lubricantes y a contaminacin, tanto externa (polvo,

Figura 7.

agua, etc.) como interna (partculas de desgaste, formacin de lodos, gomas y


lacas). El control de estado mediante anlisis fsico-qumicos de muestras de aceite
en servicio y el anlisis de partculas de desgaste contenidas en el aceite (ferrografa) pueden alertar de fallos incipientes en los rganos lubricados.

Toma de un muestra

de aceite

en una

instalacin

para

su anlisis

Anlisis de vibraciones
Todas las mquinas en uso presentan un cierto nivel de vibraciones como consecuencia de holguras, pequeos desequilibrios, rozamientos, etc. El nivel vibratorio
se incrementa si, adems, existe algn defecto como desalineacin, desequilibrio
mecnico, holguras inadecuadas, cojinetes defectuosos (Fig. S).

Figura 8.
Ejemplo de anlisis

Por tal motivo el nivel vibratorio puede ser usado como parmetro de control funcional para el mantenimiento

predictivo

de

vibraciones.

de

mquinas, estableciendo un nivel de alerta y otro


inadmisible a partir del cual la fatiga generada
por los esfuerzos alternantes provoca el fallo
inminente de los rganos afectados.
Se usa la medida del nivel vibratorio como indicador de la severidad del fallo y el anlisis espectral
para el diagnstico del tipo de fallo. En la pgina
siguiente te mostramos una serie de ilustraciones
en las que se representan los parmetros de alineacin, una comparativa entre diferentes modelos de alinear y las consecuencias de las desalineaciones (Fig. 9).

69

UNIDAD 2 0

M A N T E N I M I E N T O DE M Q U I N A S E L C T R I C A S (II)

a)

-Qfcr
T33

Desviacin

Desviacin

Anguiaridad

vertical

Anguiaridad

horizontal

Reloj
b)

horizontal

comparador
OPTALIGN PLUS

Regla

<4

vertical

Mtodo

Figura

9.

a) Parmetros

de

b) Comparacin
diferentes

alineacin.

de los

mtodos

Mago

Operario

Aos de
experiencia

Formacin
de

requirida

, V Especialista
1 jpci-IUI/JIU

Cualquiera

NOV }

mB
Semanas
J j j g L j meses 2 a

alineacin.
c) Consecuencias
desalineacin

de la
(daos).
Resolucin

de

alineamiento

i
i
fs-
Mx.0.04mils
lAOOOmm

Pocas
horas

0.04 mits

1/1000mm
0.04 mits
lAOOOmm

C)

vibration anaiysis

Vibracin
excesiva

shock pulse reading

Daos en los
rodamientos

IIll
Apertura

Flexin
prdida

del eje y
de

estanqueidad

Suciedad,
introducen

de la

junta.

lquido,
en los

gas o fluidos
rodamientos.

Escapes de gases bajo

presin.

del proceso

se

M A N T E N I M I E N T O Y R E P A R A C I N DE M Q U I N A S E L C T R I C A S

Medida de presin
Dependiendo del tipo de mquina puede ser interesante para confirmar o descartar
ciertos defectos, utilizada conjuntamente con otras tcnicas predictivas.
Se suele utilizar la presin del proceso para aportar informacin til ante defectos
como la cavitacin, condensacin de vapores o existencia de golpes de ariete. En
otros casos es la presin de lubricacin para detectar deficiencias funcionales en los
cojinetes o problemas en los cierres por una presin insuficiente o poco estable.

Medida de temperatura
El control de la temperatura del proceso no suele utilizarse desde el punto de vista
predictivo (Fig. 10). Sin embargo se utiliza muy eficazmente el control de la temperatura en diferentes elementos de mquinas cuya variacin siempre est asociado
a un comportamiento anmalo.
As se utiliza la temperatura del lubricante, de la cual depende su viscosidad y, por
tanto, su poder lubricante. Un aumento excesivo de temperatura hace descender la
viscosidad de modo que puede llegar a romperse la pelcula de lubricante. En ese
caso se produce un contacto directo entre las superficies en movimiento con el consiguiente aumento del rozamiento y del calor generado por friccin, pudiendo provocar dilataciones y fusiones muy importantes.
En los rodamientos y cojinetes de deslizamiento se produce un aumento importante de temperatura de las pistas cuando aparece algn deterioro. Asimismo se eleva
la temperatura cuando existe exceso o falta de lubricante. Tambin aumenta la temperatura ante la presencia de sobrecargas. Por todo ello se utiliza frecuentemente
la medida de temperatura en rodamientos y cojinetes, junto con otras tcnicas, para
la deteccin temprana de defectos y su diagnstico.
Figura 10.
La temperatura en bobinados de grandes motores se mide para predecir la presencia de fallos como sobrecargas, defectos de aislamiento y problemas en el sistema

Proceso del control


temperatura

en una

de

Instalacin.

de refrigeracin.
Por ltimo tambin puede aportar informacin valiosa la temperatura del sistema de refrigeracin.
En efecto, cualquier mquina est dotada de un sistema de refrigeracin ms o menos complejo para evacuar el calor generado
durante su funcionamiento.
La elevacin excesiva de la temperatura del refrigerante denota
la presencia de una anomala en la mquina (roces, holguras
inadecuadas, mala combustin, etc.) o en el propio sistema de
refrigeracin.

71

UNIDAD 2 0

M A N T E N I M I E N T O DE M Q U I N A S E L C T R I C A S (II)

Termografa
La termografa es una tcnica que utiliza la fotografa de rayos infrarrojos para
detectar zonas calientes en dispositivos electromecnicos. Mediante la termografa
se crean imgenes trmicas cartogrficas que pueden ayudar a localizar fuentes de
calor anmalas (Fig. 11).
As se usa para el control de lneas elctricas (deteccin de puntos calientes por
efecto Joule), de cuadros elctricos, motores, mquinas y equipos de proceso en los
que se detectan zonas calientes anmalas bien por defectos del propio material o
por defecto de aislamiento o calorifugacin.
Para ello es preciso hacer un seguimiento que nos permita comparar peridicamente la imagen trmica actual con la normal de referencia.

Date : 1105/2Q05
Time .1337:00

Figura 11.
Ejemplo de visin

termogrfica

en una instalacin

elctrica.

2
35.8
~ 29 0
Emiss 0.90

Impulso de choque
Dentro de las tareas de mantenimiento predictivo suele tener un elevado peso el
control de estado de los rodamientos por ser stos elementos muy frecuentes en las
mquinas y fundamentales para su buen funcionamiento, al tiempo que estn sujetos a condiciones de trabajo muy duras y se les exige una alta fiabilidad.
Entre las tcnicas aplicadas para el control de estado de rodamientos destaca la
medida de los impulsos de choque. Proporcionan una medida indirecta de la velocidad de choque entre los elementos rodantes y las pistas de rodadura, es decir, la
diferencia de velocidad entre ambos es el momento del impacto. Esos impactos
generan, en el material, ondas de presin de carcter ultrasnico llamadas "impulsos de choque". Se propagan a travs del material y pueden ser captadas mediante
un transductor piezoelctrico, en contacto directo con el soporte del rodamiento. El
transductor convierte las ondas mecnicas en seales elctricas que son enviadas
al instrumento de medida. Para mejorar su sensibilidad y, como quiera que el tren
de ondas sufre una amortiguacin en su propagacin a travs del material, el transductor se sintoniza elctricamente a su frecuencia de resonancia.

M A N T E N I M I E N T O Y R E P A R A C I N DE M Q U I N A S E L C T R I C A S

_os impulsos de choque, aunque presentes en cualquier rodamiento, van aumentando su amplitud en la medida en que van apareciendo defectos en los rodamientos,
aunque estos defectos sean muy incipientes. Por ello es utilizada la medida de la
amplitud como control de estado de los rodamientos en los que, tras la realizacin
de numerosas mediciones, se ha llegado a establecer los valores "normales" de un
rodamiento en buen estado y los que suponen el inicio de un deterioro aunque toda. a el rodamiento no presente indicios de mal funcionamiento por otras vas.

| [ p Reparacin de averas en motores elctricos


Cuando un motor llega a un taller especializado para su reparacin, debe ser examinado con cuidado en busca de la posible causa del fallo. No es fcil localizar con
precisin tal causa, pues muchas veces su origen se oculta bajo devanados quemados u otras averas engaosas. Por ejemplo, los devanados pueden estar muy quemados, pero un examen detenido puede descubrir un cojinete daado que ocasion
el rozamiento del motor contra el devanado del estator. Llevando el anlisis ms a
fondo, por qu fall el cojinete? Fue por desalineacin, exceso de carga o slo
f

alta de lubricacin?

Generalidades
Es posible impedir desperfectos de los motores o por lo menos prolongar la duracin de stos, por medio de un mantenimiento preventivo adecuado. Una parte
importante del proceso consiste en saber por qu se averian los motores.
Se ha encontrado que los orgenes de los problemas en un motor suelen estar comprendidos en una de las siguientes categoras:

- Condiciones ambientales adversas.


- Seleccin o aplicacin incorrectas.
- Instalacin inadecuada.
- Desperfectos mecnicos.
- Fallas elctricas.
- Desequilibrio de voltaje.
- Mantenimiento impropio.
- Una combinacin de dos o ms de los factores anteriores.

73

UNIDAD 2 0

M A N T E N I M I E N T O DE M Q U I N A S ELCTRICAS (II)

CONDICIONES AMBIENTALES ADVERSAS

Con frecuencia, las temperaturas excesivas (ya sea la temperatura del ambiente o la que se deriva de un problema dentro del motor) son causa de avera de la mquina. Los motores deben funcionar dentro de la variacin lmite de su temperatura indicada en su placa de identificacin, a fin de lograr una larga vida til, por cada
10C de aumento de la temperatura de operacin del motor por encima de la nominal, la duracin del aislamiento se reduce a la mitad.
Adems de mantener la temperatura ambiente correcta, hay que localizar y eliminar otras fuentes de aumento de temperatura, como la desalineacin, sobrecarga, voltaje incorrecto y muchas otras. Las condiciones
ambientales perjudiciales suelen consistir en la presencia de vapores corrosivos, sal suspendida en el aire, y
suciedad, polvo y otros contaminantes en exceso. En lugares con tales condiciones es esencial contar con motores cuyas carcasas estn especialmente diseadas.
La humedad es otra causa comn de fallos en motores. SI se condensa en la superficie del aislamiento por cambios de temperatura o por contacto con agua, dicha superficie se volver altamente conductora, se daar y
producir la falla inmediata del motor. Adems, es posible que el aislamiento absorba humedad con el paso del
tiempo, hasta que la resistencia dielctrica del aislamiento se reduce tanto que ocurre el fallo.

SECCIN O APLICACIN INCORRECTA DEL MOTOR


Hay muchas formas en que la seleccin o aplicacin de los motores pueden ser incorrectas. A veces, el error es
tan pequeo que la mquina dura largo tiempo. Es esencial seleccionar el tamao y tipo correctos de motor
para la carga; el fabricante, un taller especializado y las normas proporcionarn orientacin. Hay numerosos
factores que deben considerarse.
Por ejemplo, un ciclo severo de trabajo podra ocasionar la avera prematura del motor. La marcha irregular "a
tirones", el frenado por contramarcha (inversin) y un prolongado tiempo de aceleracin hacen que los motores trabajen a velocidad ms baja que la normal. Debido a que los motores sometidos a este ciclo de servicio
toman corrientes muy elevadas en el arranque, stas producen, a veces, calentamiento excesivo. Adems, debido a la baja velocidad del rotor, el enfriamiento normal disminuye mucho y empeora el problema del sobrecalentamiento.
La altitud de la instalacin es otro factor Importante que a menudo no se tiene en cuenta. A grandes altitudes,
el aire es menos denso y menos eficaz para el enfriamiento; esto permite que en casi todos los motores la temperatura aumente alrededor del 5 % por cada 300 m de altitud.
La seleccin de la carcasa tambin es importante; las hay disponibles y normalizadas para casi cualquier clase
de situacin.

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INSTALACIN ADECUADA

Las deficiencias en el montaje del motor pueden ocasionar su avera. Si los pernos de montaje no son de la
medida correcta o no estn bien apretados, puede ocurrir una desalineacin y vibraciones que ocasionarn
daos en los cojinetes y el eje (flecha) y, en un momento dado, la quemadura de los devanados.
Las placas de base de acero y los cimientos deben tener suficiente resistencia para soportar los paros y arranques.
Acoplamientos, bandas, poleas y cualesquiera otras conexiones entre el motor y la carga Impulsada deben estar
bien alineados para evitar la vibracin excesiva, que es tan daina para los motores.
La Instalacin tambin puede ser incorrecta cuando incumplen el REBT.

DESPERFECTOS MECNICOS
Una carga excesiva puede daar con rapidez un motor; ste quiz haya sido al principio del tamao apropiado
para la carga, pero una variacin en sta o en el mecanismo para impulsin puede producir sobrecarga del
motor.
Los cojinetes empezarn a fallar, los engranes pueden trabarse, o pueden presentarse otras causas de friccin
o cargas extra.
En este caso, el motor consumir ms corriente y se incrementar su temperatura. Si la corriente del motor
excede del amperaje nominal a plena carga, aunque sea por un tiempo breve, el rpido sobrecalentamiento
reducir la duracin del motor. Si se tienen relevadores de sobrecarga del tamao correcto, se dispararn en
caso de una sobrecorriente muy intensa.
Los fallos en los cojinetes se encuentran entre los ms comunes en cualquier motor. Se calcula que casi el 5 0
% de las quemaduras de motores se deben a un cojinete daado. Es necesario conocer a fondo los diversos
motivos de los fallos en los cojinetes y los procedimientos correctos de mantenimiento para lograr un mayor
aprovechamiento del motor.
La desalineacin entre el motor y su carga en acoplamientos, engranajes, poleas y bandas es otra causa de fallo
mecnico.
Debe practicarse el "balanceo" o equilibrado dinmico de todos los componentes para obtener una larga duracin del motor, lo cual, adems, reducir al mnimo la vibracin y problemas asociados.

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UNIDAD 2 0

M A N T E N I M I E N T O DE M Q U I N A S ELCTRICAS (II)

FALLOS ELCTRICOS

Si el voltaje de suministro es incorrecto o tiene variaciones notables, ocurrir una avera prematura del motor.
El bajo voltaje hace que la corriente sea mayor que la normal. Si la reduccin en la tensin aplicada es considerable, el exceso de corriente producir sobrecalentamiento del motor.
Un alto voltaje de alimentacin para el motor reduce las prdidas en el cobre, pero el flujo magntico ms intenso ocasiona mayores prdidas en el hierro.
Un pequeo incremento en el voltaje de suministro podra reducir el consumo de corriente; sin embargo, un
aumento del orden del 10 % o ms respecto al valor de la placa producir saturacin del hierro y una intensificacin considerable en la corriente con el consecuente sobrecalentamiento perjudicial del motor.

DESEQUILIBRIO DE VOLTAJE

Los voltajes trifsicos desequilibrados o "desbalanceados", pueden ocasionar una grave alteracin en la
corriente, que puede producir un rpido sobrecalentamiento del motor. Es necesario instalar una proteccin
contra este problema, para lo cual suelen ser adecuados los relevadores de sobrecarga.
Ya se utilizan nuevos tipos de tales relevadores para proteger a un motor no slo contra voltajes desequilibrados, sino tambin contra la cada de fases o "monofaseo", que en realidad es la forma extrema del desbalanceo
de la tensin aplicada.

MANTENIMIENTO IMPROPIO

Casi siempre, el buen mantenimiento preventivo evita, o cuando menos demora, una posible avera del motor.
Los tcnicos han encontrado en algunas instalaciones condiciones tales como polvo y suciedad en los motores,
conductos de ventilacin obstruidos, motores sobrecalentados, corriente incorrecta en estos, cojinetes ruidosos, humedad dentro y fuera de la mquina, debido todo ello a la falta de mantenimiento peridico.
En ocasiones, no todos los motores necesitan ni ameritan mantenimiento preventivo, en particular cuando el
costo de este ltimo puede ser mayor que el de reparar el motor. Por otra parte, cuando el motor se encuentra
en una instalacin crtica o es muy grande, costoso o difcil de sustituir, entonces s se justifica un buen programa de mantenimiento. Se han realizado estudios en instalaciones industriales en las que se aplican un mantenimiento adecuado, y se ha descubierto que la produccin no sufre interrupciones, los motores duran ms y sus
costos totales de operacin son ms bajos.

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UH Fallo por operacin con una sola fase


Un caso de quemadura de tres motores de 100 HP en una planta Industrial pone de
relieve el hecho de que la proteccin usual contra sobrecarga en los controladores
trifsicos, aunque tenga el ajuste adecuado, no es una seguridad total contra las
costosas quemaduras de esos motores cuando quedan alimentados accidentalmente por una sola fase, lo que constituye un desastre demasiado comn.
En un sistema elctrico moderno y con buen mantenimiento instalado en una planta industrial, un caso reciente de costosos daos a motores por la apertura de una
fase en el circuito de alimentacin puso de manifiesto una triste realidad de la
industria elctrica: el empleo creciente de motores en todos los tipos de sistemas
va acompaado de un nmero tambin creciente de quemaduras de motores por
monofaseo.
Aunque el NEC (normativa americana) exige la proteccin de los motores contra la
sobrecarga, no se menciona en absoluto la necesidad de proteger contra daos
debidos a la operacin monofsica accidental que puede producirse en motores trifsicos, cuando uno de los tres hilos de fase del circuito se desenergiza al fundirse
uno de los tres fusibles que protegen el circuito derivado, o la lnea alimentadora de
tal circuito. Con tres relevadores de sobrecarga en el arrancador del motor ste se
encuentra protegido, porque abren el arrancador en las condiciones de apertura de
una fase, pero la realidad es que slo constituyen una proteccin parcial y en condiciones muy especficas de carga y aplicacin del motor.

Diagnstico y localizacin de averas


y defectos

Consideracin inicial del estado de un motor


Una prueba muy eficaz para verificar el estado general de un motor, sobre todo despus de que ha sido sometido a una reparacin, consiste en hacerlo funcionar sin
carga observando.los siguientes puntos (Fig. 12):
- Que la velocidad sea la correcta.
- Que no haya vibracin excesiva.
- Que el ruido del motor sea el normal.
- Que no haya calentamiento anormal.
- Que la corriente no sea excesiva y est equilibrada en las tres fases.

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UNIDAD 2 0

M N T E N I M I E N DE M A & U I N A S f L E i T c S s (II)

Si la velocidad del motor es cercana a la velocidad sncrona, pero se tiene duda acerca de la naturaleza del ruido que aqul emite, es posible diferenciar entre el ruido
de origen magntico y el debido al caudal de aire de enfriamiento desconectando
momentneamente la alimentacin elctrica, con lo cual se elimina el ruido originado por el campo magntico y se percibe slo el debido a la ventilacin, ya que el
motor seguir girando prcticamente a la misma velocidad a causa de la inercia del
rotor. Si la vibracin del motor parece excesiva al simple tacto, puede verificarse en
la forma ya descrita si es de origen magntico o mecnico.
Si la vibracin desaparece o se amortigua notablemente al cortar la alimentacin,
puede asegurarse que su origen est en el circuito magntico. Si no hay un cambio
notable en el nivel de vibracin cuando se desconecta el motor, seguramente ser
de ndole mecnica.
Si se observa que el ruido es atribuble al circuito magntico, la causa ms probable
ser una conexin incorrecta de los grupos de bobinas, o en algunos casos extraordinarios puede deberse a un entrehierro excntrico. Cabe mencionar que un motor
de induccin puede continuar operando a pesar de que el rotor est descentrado
por desgaste de los rodamientos, lo cual a veces slo se manifiesta cuando tal desgaste permite que el rotor roce con la parte interna del estator.
Entre las causas de vibracin de origen mecnico debe considerarse, en primer
lugar, la falta de equilibrio dinmico del conjunto rotatorio. Hay ocasiones por ejemplo, en las que al reparar un motor se cambia su ventilador y no se tiene la precaucin de balancearlo o equilibrarlo antes o despus del montaje, lo cual seguramente producir vibracin.
Las armaduras de los motores de CD y los rotores con devanado de los de induccin
siempre deben someterse a un equilibrado dinmico muy preciso despus de ser
rebobinados, pues es prcticamente imposible obtener simetra en la distribucin
del peso de las bobinas.

[iSL

Otros problemas mecnicos que pueden contribuir a producir vibraciones son, la


deformacin del eje (flecha), claro (holgura) excesivo entre el eje y los rodamientos,

Figura 12,

y acoplamientos excntricos.

Diversos motores que han sido


sometidos a una reparacin y
listos para hacerlos
funcionar
sin carga.

Si un rotor tipo jaula tiene barras daadas o abiertas, esto tambin puede contribuir
a producir vibracin, aunque ello sera ms notable al arrancar el motor y tendera
a desaparecer a plena velocidad.
Si se sospecha que existen fallas en el rotor puede hacerse una prueba sencilla alimentndolo con un voltaje monofsico reducido e insertando un ampermetro en el
circuito. Si la lectura del ampermetro tiene variaciones considerables cuando el
rotor se hace girar lentamente en forma manual, es muy probable que las barras del
rotor estn parcialmente abiertas o haya un contacto defectuoso entre barras y
aros de extremo.

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Si el motor es del tipo de carcasa abierta podr comprobarse al tacto


si el devanado no se ha calentado en grado excesivo despus de cierto tiempo de operacin sin carga (Fig. 13).
Esto debe hacerse de preferencia desconectando el motor, para evitar
la posibilidad de entrar en contacto con las partes giratorias.
Si se trata de un motor de carcasa cerrada, slo podr apreciarse un
calentamiento anormal en la superficie exterior de la carcasa, o bien
verificarse el calentamiento de las bobinas por medio de un cambio
de resistencia hmica.
Si los puntos anteriores parecen correctos, el siguiente paso sera una verificacin
de la corriente sin carga que toma el motor.

Figura 13.
interior de un motor elctrico
vemos la armadura

La intensidad de la corriente de magnetizacin de un motor de induccin, compara-

del

bobinado estatrico.

da con la de una corriente de plena carga, vara segn la capacidad del motor y el
nmero de polos.
Es importante cerciorarse de que la corriente est equilibrada en las tres fases del
motor. De no ser as, deber revisarse el devanado de la fase cuya corriente sea
mayor o menor que la corriente de las otras dos.

Desperfectos ms frecuentes en los devanados


Los defectos y averas que se encuentran con ms frecuencia al revisar devanados son:
1. Devanado con contacto a tierra.
2. Espiras en cortocircuito en una o ms bobinas.
3. Bobinas con cortocircuito en sus extremos.
4. Bobinas con conexin invertida.
5. Grupos de bobinas invertidos, o toda una fase invertida.
6. Distribucin incorrecta de las bobinas en rotor o estator.
7. Conexin del devanado para un voltaje distinto del de operacin.
8. Conexin del devanado para un nmero de polos incorrecto.
9. Falta de continuidad en el circuito de alguna fase.
10. Bobinas desconectadas en el devanado.

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DEVANADO CON CONTACTO A TIERRA

Este desperfecto consiste en un contacto franco o intermitente entre uno o varios conductores y el ncleo de
hierro del estator. Puede encontrarse en un motor en el que, durante el trabajo normal, un aislamiento de ranura se haya deteriorado o una cua se haya desplazado, o bien en un estator que se repar sin el cuidado necesario. Por ejemplo, al formar los cabezales golpendolos con un mazo puede romperse el aislamiento de una o
varias ranuras.
Esta falla ocasiona que la envolvente del motor quede en contacto con un conductor "vivo" (con tensin), lo
cual constituye un peligro para el personal que labora cerca del motor por el riesgo de cortocircuito.
Este tipo de falla puede detectarse en ocasiones con una simple lmpara de prueba si el contacto es abiertamente franco, o bien puede ser necesario aplicar un voltaje mucho mayor (el doble del nominal ms 1 0 0 0 V)
para detectar la falla; esto ltimo suele hacerla visible en la forma de un pequeo arco, lo que facilita la reparacin.
En ocasiones las fallas a tierra son ms difciles de localizar, lo que hace necesario abrir parcialmente el devanado para detectar y corregir el desperfecto.

ESPIRAS EN CORTOCIRCUITO EN UNA O MS BOBINAS

Esto puede ocurrir cuando ms de una espira hace contacto con el ncleo, con lo cual, adems de una falla a
tierra, se tiene un cortocircuito entre espiras; esto produce calentamiento excesivo y destruye con rapidez el
aislamiento.
La falla puede ocurrir tambin sin que haya contacto con el ncleo, cuando dos espiras contiguas pierden su
aislamiento por un descuido del operario al alojarlas en la ranura, o por otra causa similar.
Un cortocircuito entre espiras puede localizarse operando el motor sin carga durante varios minutos y tocando
despus las bobinas; la que tenga espiras en cortocircuito se calentar ms que el resto del devanado, lo cual
permitir identificarla.
Otra forma de localizar espiras en cortocircuito cuando se ha desmontado el rotor consiste en hacer pasar un
growler (una especie de electroimn en forma de herradura que acta como un transformador de ncleo
abierto). Cuando este aparato se desliza por el interior del estator que se prueba, al pasar sobre la ranura que
contiene conductores en corto stos actan como el secundario en cortocircuito de un transformador, con lo
cual se intensifica la corriente en la bobina del growler y por tanto se incrementa tambin el campo magntico producido. Esto puede detectarse por medio de una indicacin luminosa -como la de una lmpara de nen, o de una indicacin sonora, o bien por la vibracin de una lmina de acero al ser atrada por las espiras en
cortocircuito.

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BOBINAS CON CORTOCIRCUITO EN SUS EXTREMOS

Esta falla es similar a la anterior, pero afecta a una bobina completa cuando sus extremos se ponen en contacto.
Como cada espira representa cierto nmero de volts, el hecho de que todas las espiras de una bobina se pongan en cortocircuito produce un efecto mucho mayor y, por tanto, ms fcil de detectar que en el caso de un
como entre espiras.
Cuando el cortocircuito abarca las bobinas correspondientes a todo un polo, es ms fcil localizarlo aplicando
un voltaje de corriente directa del orden del 30 % del nominal a cada fase del devanado y pasando una brjula por la parte circunferencial interna del estator. La brjula deber sealar alternativamente polos norte y sur.
con deflexin a uno y otro lado. En caso de un corto en un grupo de fase.
La brjula no experimentar deflexin, con lo cual quedar localizado el grupo defectuoso.
Si el cortocircuito abarca una fase completa puede ser detectado por medio de una prueba de balance o equilibrio de fases en la cual se aplica un voltaje reducido de corriente alterna a cada fase, y se lee la corriente para
verificar que la mpedancia de las tres fases sea uniforme.
En un estator conectado en estrella puede aplicarse entre el neutro y cada terminal una tensin de casi 1/5 de
la nominal.
Si el estator est conectado en delta es necesario abrir uno de los vrtices para poder hacer la prueba en cada
fase.

BOBINAS CON CONEXIN INVERTIDA

Cuando hay una sola bobina con conexin invertida, su presencia puede detectarse por medio de la prueba de
la brjula ya descrita, ya que en la prueba de balance de fases no se obtendra una indicacin muy clara del
defecto.
En aquella prueba, la brjula tender a invertir su posicin al pasar sobre la bobina conectada en forma invertida.
Otra forma de comprobar que la conexin de las bobinas es la correcta consiste en recorrer la parte circunferencial interior del estator con un rodamiento montado en un tramo de eje (flecha), mientras se alimenta el
devanado con un voltaje no mayor del 20 % del nominal.
Si las conexiones son correctas, el rodamiento girar en forma continua en toda la circunferencia, mientras que
al pasar por donde se encuentra una bobina invertida, el cojinete tender a frenarse, lo cual permitir localizar

nt

UNIDAD 2 0

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GRUPOS DE BOBINAS INVERTIDOS O TODA UNA FASE INVERTIDA

Es fcil que el bobinador invierta de manera inadvertida las bobinas de todo un grupo o de una fase completa,
con lo cual se crea distorsin del campo magntico, con los consiguientes problemas de ruido y calentamiento
en el primer caso, e incapacidad total de rotacin en el segundo, ya que la fase invertida formar un ngulo de
6 0 en vez de uno de 120 con las dos fases restantes, lo cual equivale a tener un campo magntico rotatorio en
una sentido y otro en sentido inverso. Si el motor llega a girar lo har con gran dificultad y emitiendo un ruido
exageradamente intenso.

DISTRIBUCIN INCORRECTA DE LAS BOBINAS


Este defecto resulta cuando el operario comete un error al contar las bobinas de un grupo y omite una, o bien
conecta una de ms. Por lo general, este defecto puede encontrarse haciendo una verificacin cuidadosa en el
devanado. Este problema se presenta con mayor facilidad cuando se tiene un devanado en el que el nmero de
bobinas por polo y por fase resulta un nmero fraccionario, por lo que no todos los grupos tienen el mismo
nmero de bobinas.

CONEXIN DEL DEVANADO PARA UN VOLTAJE DISTINTO DEL DE LA OPERACIN

Cuando se trata de un devanado para operacin a dos voltajes en proporcin de 2 a 1, el defecto se detecta fcilmente. Si el motor est conectado para la mitad del voltaje al que va a operar, la corriente sin carga resulta muy
elevada y se produce un fuerte zumbido al poner en marcha el motor. Si, por el contrario, el motor est conectado para el doble del voltaje de operacin, la corriente sin carga resulta demasiado baja y el motor tiende a
frenarse cuando se le aplica carga.
Si la diferencia entre el voltaje de operacin y el voltaje para el que fue conectado el motor no es tan notable
como en el caso anterior, la definicin del problema resulta ms complicada, y si no se tienen datos definidos,
probablemente la nica forma sencilla de encontrar una solucin sea probar el motor a rotor bloqueado con
valores crecientes de voltaje, a fin de poder decidir la forma de reagrupar las bobinas o reconectarlas para que
el motor funcione correctamente al voltaje disponible.

CONEXIN DEL DEVANADO PARA UN NMERO INCORRECTO DE POLOS

Al probar el motor sin carga (o en vaco), se comprueba fcilmente si la velocidad corresponde al nmero de
polos que el motor debe tener. De no ser as, debern estudiarse las posibilidades de reconectar el devanado
para obtener el nmero de poios deseado.

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FALTA DE CONTINUIDAD EN EL CIRCUITO DE ALGUNA FASE

La falta de continuidad en una fase puede ser consecuencia de una soldadura deficiente al momento de hacer
las conexiones, o de la ruptura de uno de los conductores durante el proceso de embobinado.
Si la conexin del motor es en serie, ste no arrancar por tener slo alimentacin monofsica, y si dicha conexin es en estrella, podr localizarse con facilidad cul es la fase abierta utilizando la lmpara de prueba o un
ohmmetro, o aplicando una tensin reducida al motor para hallar la fase en que la corriente es nula.
SI se trata de una conexin en estrella y dos paralelos, mediante un ohmmetro podr verificarse cul es la fase
que contiene el defecto; su resistencia ser igual al valor de las dos fases restantes.
Posteriormente ser necesario desconectar las dos ramas de la fase averiada para precisar en cual de las dos
reside la falta de continuidad. En el caso de una conexin en tringulo, deber abrirse uno de los vrtices o
esquinas del tringulo para poder determinar la fase abierta.
Una vez abierta la delta, la interrupcin podr detectarse por medio de una lmpara de prueba o un ohmmetro, o bien aplicando un voltaje de prueba con valor bajo entre las terminales de cada fase.
Para una conexin en tringulo-dos paralelos, la mejor opcin consistir en medir la resistencia entre terminales. Si la delta est ya abierta, la resistencia en la fase que contiene la interrupcin causar una lectura del doble
de las otras dos fases. Si la comprobacin se hace antes de abrir la delta, la lectura ms alta que se obtenga
midiendo en cada par de terminales ser indicativa de la fase que tiene la Interrupcin.
En efecto, la resistencia equivalente que indicar la lectura del ohmmetro entre las terminales a y b ser igual
a la mitad de la resistencia R de cada rama de la delta, mientras que la resistencia entre b y c, o entre a y c,
ser igual al 38.5 % del mismo valor R.
Desde luego que la lectura del ohmmetro slo indicar entre qu par de terminales est el problema, y posteriormente ser necesario desconectar las dos ramas en paralelo para precisar en cul de ellas deber buscarse la falta de continuidad.
Una vez localizada la rama que tiene el defecto es posible concentrar la atencin en las bobinas que la forman,
a fin de encontrar el lugar exacto de la falla.
Una manera de lograrlo consiste en aplicar un voltaje relativamente bajo a los dos extremos de la cadena de
bobinas, e ir verificando con un voltmetro la diferencia de tensin hasta localizar el grupo en que reside el problema.
SI una vez identificado dicho grupo no se puede apreciar la avera a simple vista, es posible repetir el procedimiento de aplicar voltaje slo a este grupo, a fin de obtener una indicacin precisa de cul es la bobina o la
conexin con el desperfecto.

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UNIDAD 2 0

M A N T E N I M I E N T O DE M Q U I N A S ELCTRICAS (II)

Revisin y reparacin de los ncleos


de laminaciones
Cuando se rebobina un motor averiado o cuando se realiza la inspeccin peridica
de un motor, surgen en ocasiones dudas sobre el estado de la estructura o ncleo
laminar del acero, y sobre si sus caractersticas habrn sido afectadas o no por
algn desperfecto, por pequeo que parezca.

Generalidades
Las lminas delgadas o laminaciones de acero especial utilizadas para fabricar el
ncleo magntico de un motor deben satisfacer ciertos requisitos mnimos, como
son:
- Espesor dentro de lmites prefijados.
- Resistencia interlaminar aceptable.
- Prdidas magnticas por debajo de cierto valor.
- Caractersticas mecnicas aceptables.
- Ausencia de rebabas.
- Dimensiones dentro de tolerancias.
- El ncleo laminar puede daarse durante la operacin del motor por varias
causas, entre las que pueden citarse:
- Contacto a tierra de una parte del devanado.
- Inundacin del local donde se encuentra el motor.
- Rozamiento del rotor durante el funcionamiento por desbalanceo,
sobrecalentamiento, avera de rodamientos, etc.
- Daos superficiales producidos al montar o desmontar el rotor.
- Falla del aislamiento del devanado por sobrecarga, sobre elevacin de
temperatura,

etc.

Rebobinado: examen de las laminaciones


Cuando se va a rebobinar un motor, el objetivo bsico consiste en reproducir el funcionamiento original, por lo que es necesario partir de un ncleo que tenga las mismas caractersticas que cuando la mquina fue construida originalmente.

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Si no se tiene la precaucin de verificar el estado del ncleo antes de iniciar el


rebobinado, puede encontrarse al terminar dicho trabajo que ocurren calentamientos locales en partes en que se ha perdido la resistencia interlaminar, lo cual podra
estropear el ms cuidadoso trabajo de rebobinado. Lo menos que podra pasar en
cualquier caso es que la mquina operara con menor eficiencia debido al incremento de las prdidas por corrientes parsitas, y podra tambin ocurrir disminucin del flujo magntico si hubiera un dao que afectara considerablemente el
volumen de hierro.
Cuando se daan las laminaciones, por ejemplo por la falla a tierra en una bobina,
la solucin ms correcta sera sustituir las laminaciones averiadas por piezas nuevas de idnticas caractersticas, lo cual no siempre es posible. La alternativa consiste en desensamblar el paquete de laminaciones, reaislar las lminas daadas y
rehacer el paquete acomodando las hojas de forma que las porciones faltantes
queden uniformemente distribuidas en el paquete, a fin de evitar hasta donde sea
posible que se produzcan calentamientos locales, y obtener as una distribucin
ms homognea del flujo magntico. Cuando no es factible la operacin de desensamblar el paquete de laminaciones, en algunos talleres se "moldea" la parte faltante del ncleo con una mezcla de resina epxica cargada con limaduras de hierro, lo cual si bien no constituye una solucin completamente satisfactoria, puede
aminorar el problema y permitir la puesta en operacin del motor en un tiempo
relativamente corto.

f Revisin de los motores de capacitor


y sus capacitores

Un anlisis sistemtico de los circuitos y componentes de estos populares motores,


junto con ciertas pruebas sencillas, facilitan mucho el diagnstico de averas.
Cuando un motor con capacitor no arranca o funciona mal, no se debe necesariamente a que exista un devanado daado, pues la falla podra estar en otros componentes, como los relevadores o interruptores y sus mecanismos, capacitores o auto
transformadores averiados, conexiones flojas en los relevadores trmicos de sobrecarga integrados o bien, en rodamientos en malas condiciones en el motor o en la
carga impulsada.

Consideraciones generales
En los motores con desperfectos deben hacerse pruebas sistemticas a fin de localizar la dificultad con rapidez. En general, cuando un motor con capacitor est inmvil, suele haber dos circuitos en paralelo en l, por lo que cuando se energiza el
motor debe percibirse un zumbido; en caso contrario, primeramente debe comprobarse que los aparatos protectores o los interruptores de circuito derivado no estn
abiertos. Entonces se conecta una lmpara de prueba entre las terminales de lnea
en el motor. Si la lmpara no se enciende, el circuito de alimentacin est abierto;

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despus de localizar y corregir tal condicin, el motor debe funcionar bien. Si la lmpara de prueba se enciende pero el motor no produce el zumbido, la causa puede
ser abertura o rotura de los conductores de lnea dentro del motor, o un circuito
abierto en los circuitos de arranque y de marcha. El sitio ms probable de esa interrupcin interna es un protector trmico con los contactos abiertos debido a sobrecalentamiento o por arranque deficiente. Algunos protectores son de restablecimiento automtico cuando se enfran; otros son de restablecimiento manual. Otra
causa de circuitos internos abiertos puede encontrarse en contactos o conexiones
defectuosos en el protector trmico, lo cual se determina si la lmpara de prueba no
se enciende al conectarla a las terminales.

Arranque incorrecto con carga


Si el motor, al ser energizado, produce el zumbido pero no arranca o lo hace de
manera deficiente, el voltaje de alimentacin puede estar bajo o, en el caso de un
motor para doble voltaje, estar ste mal conectado, con sus devanados en serie en
el voltaje ms bajo. Obviamente, slo en el arranque inicial deben sospecharse conexiones incorrectas.
Si el voltaje de lnea y las conexiones estn correctos, debe desacoplarse el motor
de la mquina impulsada y hacerse funcionar sin carga. Si ahora arranca en forma
normal, entonces el arranque incorrecto con carga puede deberse a:
- Sobrecarga,
- Falla a tierra o cortocircuito en los devanados,
- Capacitor o auto transformador en malas condiciones.
- Circuito abierto en el capacitor de arranque en un motor para voltaje doble.
Cuando el motor arranca en forma correcta en vaco pero no lo hace con
carga, ello puede deberse a que los cojinetes estn demasiado gastados y
haya rozamiento del rotor contra el ncleo del estator.
Si el rotor no tiene rozamiento contra dicho ncleo y el motor arranca bien sin
carga, hay que observar su funcionamiento. Si se sobrecalienta en un tiempo
muy corto hay que pararlo, debido a que probablemente los contactos de un
relevador o del interruptor centrfugo para el arranque se quedaron cerrados
(pegados, soldados).
En este caso, el sobrecalentamiento cesar cuando se desconecte un conductor terminal del devanado de arranque, despus de que el motor haya arrancado y alcanzado su velocidad normal. Para corregir tal falla hay que reemplazar el mecanismo
de arranque averiado.
El sobrecalentamiento del auto transformador utilizado en algunos motores con
capacitores y para doble voltaje puede deberse a un cortocircuito en el capacitor, o

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bien a un corto o una falla a tierra en el auto transformador; con una de estas dos
situaciones continuar el sobrecalentamiento despus de desconectar el capacitor.

Prueba de los devanados


Si el motor se sobrecalienta cuando funciona sin carga y despus de que se desconect un conductor terminal del devanado de arranque, hay una fa(la a tierra o un
cortocircuito en los devanados.
Para probar si hay tal falla a tierra, pueden emplearse una lmpara de prueba para
el voltaje de lnea y un transformador de doble devanado con relacin 1:1. Para probar si hay cortocircuito entre el devanado de trabajo o principal y el auxiliar del
estator, hay que desconectarlos uno del otro y aplicar las puntas de prueba X y Y en
cada extremo de ambos, por orden.
Para probar si hay cortocircuito en un devanado principal se debe medir y comparar la resistencia hmica (o a la CD) de secciones similares del devanado, lo cual es
sencillo en un motor de doble voltaje. Si hay resistencias desiguales en secciones
similares se deber a un cortocircuito.
Un motor de doble voltaje con capacitor y auto transformador quiz no arrancar
con carga, pero lo har sin carga si el capacitor de arranque est en circuito abierto.
En este caso es probable que se pueda mejorar el arranque si se puentea el capacitor con una lmpara o se le pone en cortocircuito con un trozo de conductor. Otros
motores arrancarn en forma correcta cuando se encuentren sin carga slo si se
coloca en derivacin (se puentea) el capacitor de arranque.
En estos casos se mejorar el arranque si se desconecta el capacitor y sus conductores terminales se puentean con una lmpara adecuada. Un cortocircuito en un
capacitor electroltico se descubrir a veces en virtud de la tapa desprendida por el
aumento en la presin interna aunque disponga de una vlvula de seguridad.

Motor. Mquina que convierte en energa mecnica


cualquier otra forma de energa.
Motor asincrnica Motor de corriente alterna cuya
velocidad media no es proporcional a la frecuencia
de la tensin aplicada.
Motor CA/CD-. Motor que funciona con corriente
directa o con corriente alterna indistintamente.
Motor compoun

Motor de excitacin mixta.

Motor compound diferencial:


excitacin mixta.

Motor diferencial de

Motor con condensador:


Motor monofsico de
induccin con un arrollamiento principal conectado
a la fuente de energa de CA y un arrollamiento
auxiliar conectado en serie con un condensador a la
misma fuente.

Motor de arranque por resistencia: Motor de fase


partida con resistencia conectada en serie con el
elemento auxiliar. El circuito auxiliar se abre cuando
el motor alcanza cierta velocidad.
Motor de arrastre. Motor que suministra la potencia
para accionar los mecanismos de exploracin o
registro. La velocidad se controla mediante un
motor sncrono.
Motor de avance gradual: Motor paso a paso.
Motor de avance magntico:

Motor paso a paso.

Motor de bloque giratoria Cualquier de los varios


motores que combinan el movimiento alternativo
del pistn con el movimiento giratorio de todo el
bloque del motor.
Motor de colector: Motor elctrico con colector.

Motor con devanados en serie: Motor serie.


Motor con espira de sombra: Motor de induccin
monofsico con uno o ms cortocircuitados que slo
actan sobre una parte del circuito magntico. El devanado auxiliar suele ser encastrado en la cara del polo.
Motor con inversin de marcha: Motor cuyo sentido
de giro puede invertirse mientras ste se halla
girando a plena velocidad. El motor se parar, invertir su sentido de giro y alcanzar la velocidad de
rgimen en el nuevo sentido de giro.
Motor-convertidor.
Motor de induccin y convertidor sncrono cuyos respectivos motores se hallan
montados en et mismo eje y cuyos devanados del
rotor se hallan conectados en serie. El convertidor
funciona sincrnicamente a una velocidad igual a la
suma de los nmeros de polos de las dos mquinas.
Motor de arranque. Motor elctrico que engrana
con e1 motor principal para el arranque.
Motor de arranque por condensador. Motor con
condensador en el que dicho condensador se
conecta en el circuito slo durante el perodo de
arranque. El condensador y su devanado auxiliar se
desconectan automticamente despus del arranque cuando el motor alcanza cierta velocidad.

Motor de copa: Motor de induccin que posee un


rotor en forma de copa y en cuyo interior hay un
ncleo magntico fijo.
Motor de corriente alterna (CA Mecanismo que
convierte la energa elctrica de corriente alterna
en energa mecnica al utilizar las fuerzas de los
campos magnticos producidos por el flujo de
corriente a travs de los conductores.
Motor de corriente directa (CD): Motor elctrico en
el que la tensin aplicada es directa. Las mquinas
de corriente directa son reversibles; pueden utilizarse como generadores o como motores.
Motor de excitacin mixta: Motor de corriente directa con dos arrollamientos de campos separados
conectados uno en paralelo y el otro en serie con el
circuito del inducido.
Motor de fase partida: Motor monofsico de induccin con un devanado auxiliar conectado en paralelo
con el devanado principal, pero desplazado en posicin magntica de ste a fin de crear el campo magntico giratorio p ara el arranque. A cierta velocidad
del motor el circuito auxiliar del motor se abre.

M A N T E N I M I E N T O Y R E P A R A C I N DE M Q U I N A S E L C T R I C A S

DEFINICIONES DE TIPOS DE M O T O R E S

Motor de induccin: Motor de corriente alterna en que


un devanado primario en un miembro se halla conectado a la fuente de potencia, y el devanado secundario
en el otro miembro slo es recorrido por la corriente
inducida por el campo magntico del primario.
Motor de induccin de arranque por
repulsin:
Motor de corriente alterna que arranca como motor
de repulsin. A cierta velocidad el colector se cortocircuita y e( devanado, en forma de jaula de ardilla,
acta como el de un motor de induccin.
Motor de induccin-repulsin:
Motor de repulsin
que posee, adems del suyo, un arrollamiento en
jaula de ardilla en el rotor.
Motor de jaula de ardilla: Motor de induccin cuyo
circuito secundario es un devanado de jaula de ardilla situado en ranuras en el ncleo de hierro.
Motor de potencia fraccionaria: Motar de armazn
menor que la de un motor de construccin abierta y
potencia nominal menor que 745,7 Watts a 1,800
rpm en rgimen permanente.
Motor de reaccin: Motor sncrono con rotor de polos
salientes, sin arrollamientos ni manes permanentes.
Motor de reloj: Motor de temporacin.
Motor de reductancia: Motor sncrono de construccin
similar a la de un motor de induccin en el que el circuito secundario posee polos salientes sin excitacin
de corriente directa. Trabaja a velocidad sncrona.
Motor de repulsin: Motor de corriente alterna
cuyos devanados del estator se hallan conectados a
la fuente de alimentacin de corriente alterna y
cuyos devanados del rotor se hallan conectados al
colector. Las escobillas del colector en cortocircuito
producen el campo magntico rotativo necesario
para el arranque.

Motor elctrica Motor en el que la energa mecnica se obtiene utilizando las fuerzas producidas por
campos magnticos sobre conductores que transportan corriente elctrica.
Motor en paralelo: Motor de corriente continua cuyo
circuito inductor y el del inducido se hallan conectados en paralelo.
Motor paso a paso: Motor que rota con movimientos
angulares cortos y uniformes cuyas amplitudes
usuales son de 30, 45, 90. Tambin se denomina
motor de avance magntico, motor de avance gradual y/o servomotor paso a paso.
Motor paso a paso de reductancia variable: Motor
paso a paso con un motor de hierro dulce y con una
disposicin de polos tal que no pueden alinearse
simultneamente con todos los polos del estator.
Motor Permasyn: Motor sncrono con imanes permanentes insertados en el rotor de jaula de ardilla necesarios en un campo equivalente de corriente directa.
Motor reversible: Motor cuyo sentido de giro se
puede invertir mediante un conmutador. ste varas
las conexiones del motor cuando se halla parado.
Motor serie: Motor de colector con devanados de
excitacin e inducido en serie. Posee un elevado par
de arranque, un incremento de la velocidad con la
carga y velocidad en vaco excesivamente elevada.
Motor sincrnico: Motor de corriente alterna cuya
velocidad de rotacin es proporcional a la frecuencia
de la tensin aplicada.
Motor sincrnico de arranque automtico:
Motor
sincrnico provisto de un arrollamiento de jaula de
ardilla que permite su arranque como un motor de
induccin.

Motor de temporacin: Motor conectado a una red de


corriente alterna de sincrnico con la frecuencia de
sta. Se usa en mecanismos de temporacin y de reloj.

Motor sincrnico de histresis: Motor sincrnico sin


polos salientes y sin excitacin de corriente directa
que utiliza la histresis y las prdidas por corrientes
parsitas inducidas en el rotor de acero con el objetivo de producir un par resistente de rotor.

Motor diferencial de excitacin mixta: Motor de


corriente directa cuya velocidad se puede mantener
constante o puede ser ajustada para que aumente
con la carga.

Motor universal-. Motor que puede funcionar a la


misma velocidad y con la misma salida de corriente
directa que en corriente alterna monofsica.

UNIDAD 2 0

M A N T E N I M I E N T O DE M Q U I N A S ELCTRICAS (II)

El anlisis de Habilidad tiene sus orgenes en la aeronutica (seguridad de funcionamiento). Un paso significativo se dio en Alemania cuando se trabaj con el misil V1. Von Braun consideraba errneamente que en
una cadena de componentes, cuyo buen funcionamiento era esencial para el correcto funcionamiento del
conjunto, la probabilidad de fracaso dependa exclusivamente del funcionamiento del componente ms dbil. Erich Pieruschka (matemtico del equipo) di vida a la frmula de la fiabilidad del sistema a partir de la
flabilidad de los componentes, que permite afirmar que la fiabilidad del conjunto es siempre inferior a la de
sus componentes individuales.
Se llama Mantenimiento Predictivo, Mantenimiento Condicional o Mantenimiento Basado en la Condicin el
mantenimiento preventivo subordinado a la superacin de un umbral predeterminado y significativo del estado de deterioro de un bien.
Se trata de un conjunto de tcnicas que, debidamente seleccionadas, permiten el seguimiento y examen de
ciertos parmetros caractersticos del equipo en estudio, que manifiestan algn tipo de modificacin al
aparecer una anomala en el mismo.
Los parmetros utilizados para el control de estado de los equipos son aquellas magnitudes fsicas susceptibles de experimentar algn tipo de modificacin repetitiva en su valor, cuando vara el estado funcional
de la mquina.
El fundamento del mantenimiento predictivo es la medida y valoracin peridica de una serie de variables
de estado (parmetros de control) lo que implica el manejo de una ingente cantidad de datos que requieren
medios: fsicos (hardware), de gestin (software) y humanos.
Las tcnicas utilizadas en el mantenimiento predictivos son:
- Inspeccin visual.

- Anlisis de vibraciones.

- Lquidos penetrantes.

- Medida de presin.

- Partculas magnticas.

- Medida de temperatura.

- Inspeccin radiogrfica.

- Termografa.

- Ultrasonidos.

- Impulso de choque.

- Anlisis de lubricantes.

90

M A N T E N I M I E N T O Y R E P A R A C I N DE M Q U I N A S E L C T R I C A S

Ejercicios de autocomprobacin
Rodea con un crculo la a, b o c segn

corresponda.

. Cul de las siguientes definiciones corresponde con el concepto de fialbllidad de un


elemento:
a) Es la probabilidad de que, despus del fallo, sea reparado en un tiempo dado.
b) Es la probabilidad de que funcione sin fallos durante un tiempo (t) determinado, en unas
condiciones ambientales dadas.
c) Es la probabilidad de que est en estado de funcionar (ni averiado ni en revisin) en un
tiempo dado.
. El tiempo medio entre fallos (MTBF) se define como:
a)

7BF,
MTBr =
das

Yjrn

b)

MTBF = 2

C)

MBTr=-

das

13. Las distintas tcnicas utilizadas para el mantenimiento preventivo se pueden clasificar
en dos grupos bsicos, (seala la incorrecta)
a) Tcnicas directas y tcnicas indirectas
b) Tcnicas directas y tcnicas predictivas
c) Tcnicas fiables y tcnicas indirectas
14. Para el control de estados para distintos tipos de equipos Qu tcnica se utiliza para
analizar el ruido?
a) Anlisis espectral y de tendencias
b) Anlisis del espectro
c) Anlisis fsico-qumicos, ferrografa
. Se ha encontrado que los orgenes de los problemas en un motor suelen estar comprendidos en una de las siguientes categoras. (Seala la incorrecta)
a) Instalacin inadecuada
b) Fallos elctricos
c) Defecto de fbrica
Compara tus respuestas con las que te indicamos al final de la unidad. Si has cometido
errores, repasa la parte correspondiente del tema antes de proseguir tu estudio.

91

UNIDAD 2 0

M A N T E N I M I E N T O DE M Q U I N A S ELCTRICAS (II)

PROCEDIMIENTOS EN
MOTORES ELCTRICOS
A io largo de este captulo vamos a describir os pasos que
hay que seguir para montar un m o t o r elctrico, desde su
llegada al almacn hasta su posterior instalacin (Fig, 1).

Procedimiento de seleccin, montaje,


almacenamiento y mantenimiento
de un motor elctrico
El proceso se puede resumir en tres grandes aspectos, que iremos desglosando ms
adelante:
- Recepcin.
- Procedimientos antes del montaje.
- Conexin elctrica.
- Mantenimiento.

Recepcin
Esta parte es importante, ya que de ella depende de que el motor elctrico est en
condiciones ptimas de montaje y podremos asegurarnos que cumple con las especificaciones necesarias (Fig. 1).

Figura 1.

Para conseguir

que el

elctrico

est en

ptimas,

hemos

de que cumple
especificaciones
de

montaje.

motor

condiciones
de

con

asegurarnos
las
necesarias

P R O C E D I M I E N T O S EN M O T O R E S E L C T R I C O S

Una vez recibido el motor, por el instalador, tendremos en cuenta dos variantes:
- Si se va a montar de inmediato; slo es preciso cerciorarse de que el motor
tiene las prestaciones tcnicas de las que necesitamos instalar. Para ello,
mirar en la placa de caractersticas tcnicas de ste y verificar que ste se
ajuste al perfil del motor requerido.

Figura 2.
Detalle de una placa de
caractersticas
tcnicas,
montada en el cuerpo de un
motor de la marca
Leroy Somer.

- Si no se va a montar en el momento de su recepcin; en estos casos hay que


procurar almacenar ste en un lugar sin humedad, sin cambios bruscos de
temperatura, con el dispositivo de bloqueo del rotor - si lo monta - y evitando, en medida de lo posible, sitios expuestos a vibraciones.
Otro aspecto importante a tener en cuenta a la hora de guardar un motor elctrico es el engrase de sus partes mviles,

MOT. 3 O ,

aunque no vaya a utilizarse. Al hablar de partes mviles, nos


estamos refiriendo a los rodamientos, que pueden ser de dos

IP 55

tipos; reengrasables y no reengrasables. Estos ltimos, no


necesitan aportacin extra de grasa y su lmite de almacenamiento ronda los 3 aos. En cuanto a los primeros, depende
del tipo de grasa que haya utilizado el fabricante en su ensamblado. Nosotros hemos cogido un ejemplo -motores LEROY
SOMER- en el cul podemos utilizar dos tipos de grasa,
KYODO SRL2-ELF CHEVRON SRI2 (tipo A) ESSO UNIREX N3-

A
A
Y
A
A
A

m
IK 0 8
380
400
690
415
440
460

FLSC 355 L S

ce

N 7 0 3 4 8 1 00 H A 0 0 2 kg : 1 5 5 0
I I el. F T 4 0 C T S " I
d/h
Hz
min
kW
COS (P
50
1483
300
0.91
525
1485
504
0.90
291
O
1486
493
0.89
60
518
1777
345
0.91
499
1780

TR
GRAISSE ESSO UNIREX N3 ]
60 c m !
DE 6322 C3
INDE 6322 C3
60 cm'

4500 / 3000 H 50/60 Hz


4500 / 3000 H 50/60 H

SHELL ALVANIA G3 (tipo B).

Almacenaje

Accin

Grasa tipo A

Grasa tipo B

Inferior a 6 meses

Inferior a 1 ao

No es necesario engrasarlo en la puesta en marcha

Entre 6 meses y 1 ao

Entre 1 y 2 aos

Reengrase antes de la puesta en marcha

Entre 1 y 5 aos

Entre 2 y 5 aos

Desmontar el rodamiento, limpiarlo y engrasarlo

Superior a 5 aos

Sustituir el rodamiento y engrasarlo

H ; Proced i mi entos antes de I monta] e


Tenemos que considerar que la instalacin de un motor elctrico debe ser realizada exclusivamente por personal cualificado, competente y autorizado. Antes de proceder al montaje del motor hay que prever su lugar de colocacin y varios aspectos
que vamos a describir.

UNIDAD 2 0

M A N T E N I M I E N T O DE M Q U I N A S ELCTRICAS (II)

En primer lugar, siempre que se haya almacenado ms de 6 meses o en una atmsfera hmeda, se ha de verificar su aislamiento a masa. La medicin se realiza con
un megahmetro a 5 0 0 voltios (DC) durante 6 0 segundos.
Se considera que el motor est aislado cuando el resultado de la prueba es superior
a 10 Mil. Si saliera negativo, el motor no podra ser montado. En este caso, o bien si
ste a podido sufrir salpicaduras de agua de cualquier tipo o a estado expuesto a
humedad durante mucho tiempo, se puede deshumedecer el estator del motor con
una estufa de secado (durante 24 h a una temperatura entre 115C5C). Si no es
posible utilizar la estufa se pueden efectuar dos operaciones ms, que implican un
riesgo para el motor:
- Con el rotor bloqueado, alimentarlo con tensin alterna trifsica aprox. a un
10% de la tensin nominal durante 12 horas.
- Tambin se puede alimentar el rotor con corriente continua, conectando las
3 fases en serie, aproximadamente a un 1 o 2 % de la tensin nominal.
En ambos casos es importante comprobar la corriente y la temperatura del motor
durante todo el proceso de secado. En cuanto a la corriente debe verificarse con una
pinza amperimtrica -para AC- o un ampermetro -para DC- de tal manera que no
excedamos el 6 0 % de la intensidad nominal.
Tambin deberemos controlar la temperatura del motor, disminuyendo las tensiones
o intensidades indicadas en un 5% del valor original por cada 10 de desviacin - si
el motor supera los 70C.
A la hora del secado debemos tener precaucin de no obstruir las aberturas del
motor, que servirn de respiradero y evitaran excesos de presin en el interior del
mismo. Un ejemplo puede ser: la caja de bornes y los agujeros de purga.

Figura 3.
La distancia

Uno de los aspectos ms importantes es la situacin de montaje del motor. Al coloentre el motor y la

carlo en un lugar, hemos de asegurar una refrigeracin de ste satisfactoria. En

pared a de ser igual o superior

especial, los motores refrigerados por el aire ambiente, segn lo establecido en la

a 1/4 parte la altura de su eje.

IC 01 (norma CEI 34-6) (Fig. 3).


Para asegurar una buena refrigeracin del motor tenemos que pro1/4 H mn

curar que el lugar elegido est bien ventilado y evitar que la entrada y salida de aire estn despejadas como mnimo un valor igual a
un cuarto la altura del eje.

1
A su vez, tenemos que asegurar que no se produzca el reciclado del

aire caliente expulsado por ste. Si ocurriera no veremos obligados


a montar unas canalizaciones de guiado del aire, de manera que se
establezca una entrada para el aire fresco y otra para la salida de
aire caliente (Fig. 4).

94

P R O C E D I M I E N T O S EN M O T O R E S E L C T R I C O S

Figura 4.
Antes de poner en servicio
motor elctrico
comprobar
dispositivo

es

que tiene el

de bloqueo de ste
no est

En cuanto a su fijacin, el motor se ha de colocar sobre una base suficientemente


rgida para evitar las deformaciones y las vibraciones que pueda sufrir.
Adems, procurar un acceso cmodo a la caja de bornes, a los tapones de vaciado
de condensados y, si corresponde, a los engrasadores.
Los puntos de fijacin deben de realizarse en funcin a las cotas normalizadas
correspondientes a la potencia del motor (consultar el catlogo tcnico de los motores asincronos).
Una vez realizados los puntos antes mencionados, procederemos al montaje del
motor sobre su soporte en la ubicacin previamente marcada y escogida.
Debemos de tener en cuenta que algunos motores van provistos de argollas o cncamos de elevacin. stos son de uso exclusivo para elevar el motor y no para levantar una masa superior a la de ste.
Por otro lado, si la instalacin obliga a que el motor quede suspendido, es obligatorio prever una proteccin en caso de rotura de la fijacin o las argollas.
Tras el montaje viene el acoplamiento.

Esto consiste en unir el motor, por su extre-

mo mvil, generalmente una polea, a la mquina o mecanismo que necesita el movimiento.


Antes de hacer el acoplamiento debemos de tener en cuenta varios factores:
- Hacer girar el motor en vaco, sin carga mecnica, entre 2 y 5 minutos.
Durante el proceso verificar que no hay ningn punto duro en el motor ni
ruido extrao a nivel de los rodamientos.

un

necesario

montado.

- Si se requiere, acceder a los tapones de vaciado, del posible agua condensada, y eliminar sta del interior del cuerpo del motor.
- Retirar la proteccin del extremo del eje del motor y eliminar el dispositivo
de bloqueo, si lo incorpora el motor. En el caso de que el motor se tenga que
desplazar con el acoplamiento hecho, es necesario bloquear de nuevo el eje
a travs del acoplamiento o directamente sobre el motor.
El acoplamiento se puede ejecutar de varias formas, en funcin de las necesidades.
- Acoplamiento

por volante de inercia. Cuando utilizamos un volante de iner-

cia, ste no debe montarse directamente en el extremo del eje del motor, sino
que debe instalarse entre apoyos - denominados palieres - y unirse al elemento mvil mediante el tipo de acoplamiento ms adecuado para la funcin
a ejecutar.
- Acopiamiento

directo a la mquina. Esta unin se realiza de manera directa

en el extremo del eje del motor y del elemento mvil (turbina de bomba o de
ventilador). La unin debe asegurar un equilibrio de las masas, evitando
vibraciones durante el funcionamiento. Esto se garantiza montando un elemento mvil perfectamente equilibrado y verificando que el esfuerzo radial
y el empuje axial de ste no superen los lmites de resistencia que soportan
los rodamientos.
- Acoplamiento

directo por manguito. Los manguitos son unas extensiones de

los ejes de accionamiento que nos permiten conectar un motor con su respectiva parte a mover (turbina, mquina, etc.) (Fig. 5).
La eleccin del manguito se hace en funcin del par nominal a transmitir y del factor de seguridad en condiciones de arranque del motor elctrico.
Al montar manguitos de acoplamiento, una de las cualidades "sinecuanum" para su
correcta colocacin es que los dos ejes a unir (motor y elemento mvil) estn perfectamente alineados. La alineacin se ha de realizar con precaucin, de manera
que las diferencias de concentricidad y paralelismo de los acoplamientos se ajusten
a las que establece el fabricante del manguito.

Figura 5.
Fases de montaje
acoplamiento

de un

entre un motor y

su mquina a mover
manguitos.

mediante

P R O C E D I M I E N T O S EN M O T O R E S E L C T R I C O S

El montaje de ambos se debe hacer de manera provisional para facilitar su desplazamiento relativo, permitiendo ajusfar as el paralelismo de los dos ejes y respetar
la distancia mnima entre ellos - para tener en cuenta la dilatacin del eje del motor
y del eje de la carga. Esto ltimo, reviste ms importancia cuando hablamos de un
"Acoplamiento directo por manguito de acoplamiento rgido" (Fig. 6).

0 (mm)

A (mm)
mini

9 a 55

A
3

60

1,5

65

1,5

75

Figura 6.
Distancia mnima entre los
manguitos

de acoplamiento

funcin del dimetro

en

del eje

del

motor.

80

Para cualquier acoplamiento directo por manguito, como hemos comentado, es


necesario realizar unos ajustes. Para hacer estos ajustes proceder como sigue:
- Realizar del paralelismo

de los ejes. Efectuar varias mediciones, con ayuda

de una galga, en diferentes puntos a lo largo del permetro de la circunferencia del acoplamiento entre las dos caras del mismo. Las mediciones se toman
en un punto inicial y respecto a ste se toman 3 ms girando el acoplamiento 90, 180, y 270.
En cada uno de estos puntos se han de efectuar las dems mediciones. La
diferencia entre los valores de dos puntos opuestos por lo general no ha de
rebasar los 0,05 mm. Si el valor supera el lmite tenemos que realizar el ajuste. Para hacer posible este ajuste y al mismo tiempo comprobar la coaxialidad
de los dos ejes, colocar 2 relojes comparadores y hacerlos girar lentamente.
Las desviaciones quedan registradas por el movimiento de los comparadores,
lo que indicar la necesidad de mover los manguitos hasta tener correcto el
ajuste axial y radial (Fig. 7).

Figura 7.
Puntos de medicin

realizar

para

el ajuste y el

equilibrado
acoplamientos

de los
mediante

manguito.

97

- Realizar el equilibrado. Por lo general las mquinas rotativas se equilibran segn


la norma ISO 8821. Esta norma clasifica la manera de equilibrar las mquinas
mediante un cdigo marcado sobre el eje del motor en cuestin (Tabla 1).

Marca

Tabla ,
Letras de

identificacin

del tipo de equilibrado


ejes de

Con letra "F"

Mtodo de equilibrado
Con chaveta entera, equilibrar

tambin

todos los elementos a acoplar

de los

acoplamiento,

segn la norma ISO 8821.

Con letra " H "

Con media chaveta

Con letra "N"

Sin chaveta

En las mquinas rotativas que dispongan de dos extremos en el eje de accionamiento, en equilibrados H F y cuando slo se utilice un accionamiento, el
extremo no usado debe quedar fijada la chaveta o la media chaveta para que
no salga despedida al girar el motor en vaco y, adems, protegerla de los contactos indirectos.
Todas las tolerancias de los ajuste que hemos nombrado vienen determinadas
en los catlogos del fabricante. stos a su vez, estn redactados conformes a
las exigencias de la norma CEI 72-1. Segn la esta norma:
- Respetar estrictamente las instrucciones del proveedor de elementos
de transmisin.
- Evitar los choques perjudiciales para los rodamientos.
- En el montaje de un acoplamiento, utilizar un tornillo y el agujero taladrado del extremo del eje con un poco de lubricante especial (grasa de
molicote).
- En el montaje de los acoplamientos es indispensable que el moy o
buje del rgano de transmisin haga tope sobre el tacn del eje o, en
su defecto, contra el separador metlico formando una pantalla de
retencin que permita bloquear el rodamiento (procurar no aplastar la
junta de estanqueidad).
Tambin es necesario que el manguito sea unos 2 3 mm ms largo que el
extremo del eje. Esto permite la sujecin mediante tornillo y arandela; en caso
contrario, es preciso intercalar un anillo separador sin cortar la chaveta (s el
separador es muy grueso se ha de equilibrar).
En el caso de que exista un segundo extremo de eje, ste deber emplearse
nicamente para un acoplamiento directo y cumplir con las mismas recomendaciones.

P R O C E D I M I E N T O S EN M O T O R E S E L C T R I C O S

- Transmisin

por polea/correa.

La transmisin del movimiento se realiza a

travs de una correa mediante una par de poleas y una correa. El dimetro
de las poleas es determinante para establecer la relacin de transmisin y
con ello elegir correctamente el motor adecuado. Por eso, en estos casos hay
que calcular y elegir bien el dimetro de las poleas. Normalmente, esta eleccin corre a cargo del usuario final - el operario que hace el proyecto.
Las poleas ms utilizadas son las de fundicin de hierro - hasta dimetros de
315 mm - con una velocidad de giro superior a las 3 0 0 0 mim1. Otro aspecto
importante es la alineacin de las poleas que intervienen en la transmisin del
movimiento. Lo ms habitual es encontrar dos poleas, una conducida y otra
conductora, aunque podemos encontrarnos 3, 4 ms, dependiendo de las
mquinas a mover (Fig. 8).

Figura 8,
Montaje y alineacin

correcta

de la correa y poleas de
accionamiento.

Uno de los problemas de utilizar poleas es que asegurar que todas las que
intervienen han de estar perfectamente alineadas entre s, ya que de lo contrario la correa podra sufrir vibraciones, saltos e incluso salirse de ellas.
Las correas pueden ser de diferentes materiales y formas. Aunque las ms
usuales son las planas y las dentadas. Las correas planas son para motores
que giren a menos de 3 0 0 0 mirn' y con poleas de dimetros de hasta 314 mm.
Para el resto de casos se usan correas dentadas. Al montar stas ltimas es
aconsejable encajar los dientes de la correa en las ranuras de las poleas.
El montaje de las correas no debe realizarse de manera forzada. Para hacerlo
de manera correcta establecer una regulacin de aprox. un 3% de la distancia
entre ejes.
Si es necesario hacer un ajuste de la tensin de la correa, proceder con cuidado y siempre respetando las recomendaciones del proveedor de la correa y los
clculos realizados para el proyecto.
A la hora de tensar la correa existen riesgos que pueden ocasionar problemas a los
elementos de la transmisin. Por lo tanto, hay que prestar atencin a:

99

UNIDAD 2 0

M A N T E N I M I E N T O DE M Q U I N A S ELCTRICAS (II)

- No tensar demasiado de la correa. Esto puede traducirse en un esfuerzo intil sobre los palieres pudiendo provocar el desgaste prematuro de
los elementos de giro (rodamientos y palieres) hasta producir la rotura
del eje.
- Si la tensin es dbil. Se pueden producir daos por vibraciones.
El tensado de la correa tiene dos variantes, ambas utilizadas en los motores
elctricos. La primera consiste en colocar un rodillo tensor sobre el lado de la
correa que quede ms flojo. El rodillo ser liso cuando la correa usada sea lisa
o cuando arrastre la correa por su cara exterior. En los casos que se usen
correas dentadas y el lado de accionamiento de la misma sea el interior de la
correa, el rodillo ser dentado.
La segunda vertiente se basa en colocar los motores sobre carriles tensores,
de manera que la distancia entre ejes sea regulable.
Con este tipo de tensado se suele corregir la alineacin de las poleas y la tensin de la correa. Los rieles de tensado van colocados sobre una bancada perfectamente horizontal. Si movemos el motor en sentido longitudinal estamos
variando la tensin de la correa - determinada a su vez por la longitud de la
correa. Si el desplazamiento es en sentido transversal modificamos la alineacin de las poleas (Fig. 9).

DIMENSIONES

PESO CARRILES

ALTURA DE EJE

TIPO

MOTOR

CARRIL TENSOR

0 J

TENSORES (kg)

80 y 90

G 90/8 PM

355

395

40

2,5

50

324

264

294

13

100,112 y 132

G 132/10 PM

480

530

49,5

60

442

368

405

15

160 y 180

G 180/12 PM

630

686

60,5

75

575

475

525

19

11

200 y 225

G 225/16 PF

800

864

75

28,5

90

623

698

24

16

250 y 280

G 280/20 PF

1000

1072

100

35

112

764

864

30

36

315 y 355

G 355/24 PF

1250

1330

125

36

130

946

1064

30

60

Figura 9
Diferentes

modelos y medidas de railes de tensado y alineado de los motores,


(Leroy

100

Somer).

con respecto

a la mquina a transmitir

el

movimiento

P R O C E D I M I E N T O S EN M O T O R E S E L C T R I C O S

Conexin elctrica
Esta parte del proceso de instalacin se realiza con el motor colocado en la posicin
de montaje definitivo y bien fijado a su soporte.
La conexin del motor a la red puede realizarse de manera directa, dnde se indican los
lmites de consumo o pico de arranque directo del motor, y de manera indirecta a travs
de un dispositivo o conexin especial (Tabla 2).

Motores monofsicos
Tipo de Locales

Motores trifsicos
220 V

380 V
Arranque

directo

Otros modos de arranque

Recintos habitados

1.4 A

5.5 A

11 A

Red area

3A

11 A

22 A

Red subterrnea

5.5 A

22 A

45 A

Tabla 2.
Extracto

de la norma NFC
15.100.

Para seleccionar un sistema u otro de conexin se han de calcular dos magnitudes


esenciales: el par y la intensidad de arranque.
El valor de estas magnitudes, junto a la inercia total, determinan el tiempo de arranque. ste ltimo, es el que nos ayuda a regular los valores de par e intensidad para
adaptarlos a las posibilidades de la red elctrica.

Limitacin de os problemas debidos al arranque de los


motores
Como ya se ha comentado el factor del tiempo de arranque es muy importante para
conservar el buen estado de la instalacin.
El objetivo es disminuir o evitar:
- Cualquier calentamiento excesivo de las canalizaciones, asegurndose de
que los dispositivos de proteccin no intervienen durante el arranque.
- Todo problema que afecte a los aparatos conectados a la misma red elctrica que el motor de arranque. Esto se debe a la cada de tensin producida por
el consumo del mismo al arrancar.
Los tiempos de arranque no deben superar los mximos permitidos. Se otorgan un
mximo, como normal general, de 6 arranques por hora, aunque tambin es admisible 3 arranques sucesivos con motor fro y 2 con ste caliente.

101

UNIDAD 2 0

M A N T E N I M I E N T O DE M Q U I N A S ELCTRICAS (II)

Tipos de conexin
Los diferentes tipos de conexin se han obtenido para garantizar la eliminacin
-o como mnimo la disminucin- de las posibles bajadas de tensin en la instalacin
y conseguir un arranque progresivo del motor. De esta forma se obtiene un confort
ptimo de utilizacin y una mayor vida til de las mquinas accionadas. Los modos
de arranque ms usados son:
- Arranque directo.
- Arranque estrella / tringulo.
- Arranque estatrico con autotransformador.
- Arranque estatrico con resistencias.
- Dispositivo de arranque electrnico.
Algunos ejemplos de control Incorporan un dispositivo electrnico que
permite controlar la tensin durante toda la fase de arranque. Incorpora
un microprocesador que gestiona la conexin y puesta en marcha del
motor, lo que le hace ser muy preciso (Fig. 10).
En especial, se utilizan en los motores asincronos trifsicos de la
marca.

Figura 10.
Modernas

de control.

Para conseguir un arranque progresivo del motor realiza las siguientes funciones:
mquinas

- Durante el arranque:
- Reducir la intensidad de arranque.
- Acelerar de forma progresiva, mediante el control de la intensidad consumida por el motor.
- Despus del

arranque:

- Controla que el rgimen del motor sea continuo.


- Controla la deceleracin del motor en todos los casos - para motor y
reduccin de velocidad.
Existen otros montajes elctricos para los motores que nos proporcionan un control
extra del mismo, una vez han arrancado. Su uso es muy variable en funcin de la
operacin que queramos regular del motor. Por ejemplo, para controlar la velocidad
de rotacin del motor se pueden utilizar "variadores de frecuencia", "controladores
vectoriales de flujo", etc.

02

P R O C E D I M I E N T O S EN M O T O R E S E L C T R I C O S

Al utilizar cualquiera de estos sistemas, es preferible proveer al conjunto del motor


de una ventilacin forzada. Esto es recomendable por dos motivos:
- Al funcionar de manera prolongada a baja velocidad no conseguimos un caudal de ventilacin correcto.
- Al funcionar a alta velocidad un tiempo dilatado, el ruido del ventilador del
motor puede ser molesto.
Si hablamos de varladores de frecuencia, cuando la frecuencia de funcionamiento
supera los 50 Hz, hay que tener en cuenta lo siguiente (Tabla 3):
- Asegurarse de que las poleas o las mquinas y los motores estn correctamente alineadas.
- La tensin permanece constante an cuando la frecuencia sea mayor a
5 0 Hz.
- La potencia entregada por el motor, hasta 6 0 Hz, permanezca constante.
- La velocidad del motor no debe superar los valores establecidos por el fabricante.
- Para todos los dems lmites de frecuencia y/o de tensin, deben adoptarse
precauciones complementarias (como los rodamientos, el ruido...).

Altura del eje

Velocidad de rotacin rpm


2 polos
4 polos
6 polos

56

18000

18000

18000

63

16000

16000

16000

71

16000

16000

16000

80

15000

15000

15000

90

12000

12000

12000

100

10000

10000

10000

112

10000

10000

10000

132

7500

7500

7500

160

6000

6000

6000

180

5600

5600

5600

200

4500

4500

4500

225

4100

4100

4100

250

4100

4100

4100

280

3600

3600

3600

315

3600

300

300

Tabla 3.
Velocidades del
admisibles

en

motor
funcin

de la altura del eje.

03

UNIDAD 2 0

M A N T E N I M I E N T O DE M Q U I N A S ELCTRICAS (II)

Proteccin de ios motores


Aunque las instalaciones incorporen un sistema de proteccin para la red elctrica,
los motores incorporan sus propios medios de seguridad. Entre los diferentes dispositivos podemos diferenciar dos grandes grupos; protecciones

en lnea y

proteccio-

nes trmicas

indirectas.

La proteccin

en lnea. Se entiende as cuando se instalan en serie con la instala-

cin del motor y asegurando el corte de suministro elctrico, de forma directa,


cuando se detecta algn problema de funcionamiento. Es habitual encontrar en la
placa de caractersticas de los motores la intensidad nominal de ste para una tensin y una frecuencia de terminada. Esto nos ayudar a seleccionar o ajusfar el nivel
de proteccin en cada caso.
Existen diferentes variantes de proteccin en lnea, y son: Protecciones
magnetotrmicas

y trmicas

trmicas,

directas.

Las primeras se pueden regular en funcin de la temperatura nominal de funcionamiento elegida (TNF). En cuanto a los magnetotrmicos, son dispositivos de proteccin global contra sobrecargas lentas y van colocados entre el seccionador de la instalacin y el motor. Adems, pueden ir acompaados de fusibles si es necesario. Por
ltimo, las protecciones trmicas directas estn compuestas por dos bimetaies que
accionan unos contactos, provocando la interrupcin o la continuidad de la corriente hacia el motor. Estos pueden tener un sistema de rearme manual o automtico,
segn convenga.
La proteccin

trmica indirecta.

Es aquella que va incorporada en el propio motor

y, por lo general, equipada de un sonda de temperatura. Esto nos permite realizar


una evaluacin continua de los puntos calientes que nos interesen llegando a detectar una sobrecarga, verificar el nivel de refrigeracin y vigilar los puntos ms conflictivos -trmicamente hablando- para el mantenimiento de la instalacin (

11). A

los motores no slo hay que protegerlos de los peligros elctricos, si no que tambin sufren daos por excesos trmicos mecnicos y por condensacin. Por esto, se
han habilitado unos sistemas que ofrecen una proteccin contra la condensacin y
unos sistemas de alarma.
En el primer caso consiste en abastecer al motor de una resistencia de calentamiento que nos servir para elevar la temperatura en los bobinados -con el motor en
reposo- y as evaporar cualquier gota o cantidad de agua que pueda haber en l.
Esto elimina el riesgo de contacto con el agua, agente tan perjudicial para los elementos elctricos. En los modelos que nos ataen, la resistencia consta de una cinta
tejida con fibra de vidrio alimentada a 220 voltios. En cuanto a las alarmas, se trata
de duplicar las seales de las sondas de temperatura, con el fin de controlar el
calentamiento de algunas zonas concretas. Las seales emitidas por stas varan en
funcin de la gravedad de la avera o posible fallo y del fabricante del sistema o
motor. Las podemos encontrar luminosas, sonoras, con o sin interrupcin de los circuitos elctricos de potencia, etc.

104

P R O C E D I M I E N T O S EN M O T O R E S E L C T R I C O S

Tipo

Proteccin trmica
de apertura
PTO

Curva de
funcionamiento

Principio de
funcionamiento
Bimetal de calent.
indirecto con contacto
de apertura (0)

Vigilancia global
sobrecargas lentas

T
Bimetai de calent.
indirecto con contacto
de cierre (F)

2,5 a 250 V
con eos q> 0.4

Termopares

Montaje en circuito
de mando

Vigilancia globai de sobrecargas rpidas

T
*

Montaje con rel asociado


en circuito de mando
3 en serie

V
Efecto Peitier

Montaje en circuito
de mando
2 3 en paralelo

TNF

TUF

Vigilancia continua
puntual de
puntos calientes

Montaje en los cuadros de


control con aparato
de lectura asociado
(o registrador)

4T

K(7"<1000C)
Cobre Cobre-Niquel

1/punto a vigilar
R

Sonda trmica
de platino
PT 100

Vigilancia global
sobrecargas lentas

T
Resistencia variable
no linea! de calentamiento indirecto

Montaje
N m e r o de aparatos

2 3 en serie

ESB-j

T(T<150-C)
Cobre Constantan

2,5 a 250 V
con eos ip 0,4
TNF

F
Termistor con
coeficiente de
temperatura positivo CTP

Proteccin asegur.

Proteccin trmica
de cierre
PTF

Capacidad de
c o r t e (A)

Resistencia variable
lineal de calentamiento indirecto

Vigilancia continua de
gran precisin de
0

puntos calientes clave

Montaje en los cuadros de


control con aparato
de lectura asociado
(o registrador)
1/punto a vigilar

- T N F : temperatura nominal d e funcionamiento.


- Las T N F se eligen en funcin de la implantacin d e la sonda en el motor y de la clase de calentamiento.
* Ei n m e r o d e aparatos afecta a la proteccin de los bobinados.

Conexin dei motor en la red


Resumen

La parte que comunica el motor con la red elctrica a la que lo conectamos para alimentarlo en tensin se llama "Caja de bornes" y suele encontrarse en la parte superior del motor. Tienen forma simtrica, permitindoles no tener especificada la posi-

proteccin

Figura

11.

de los tipos

de

de los

elctricos

motores

de la

casa

LEROYSOMER.

cin de las tomas en la misma. En estos motores, la caja de bornes de conexin se


complementa con unas tomas de corriente roscadas, llamadas por el fabricante
"prensaestopas" con adaptador. Las prensaestopas no tienen mucha particularidad
en su montaje, pero hay que tener en cuenta algunos aspectos:
- Nunca deben estar orientadas hacia arriba.
- Asegurarse de que el radio de curvatura de llegada de los cables impida que
penetre agua a travs de l.
- El reductor y portaestopa adecuado al dimetro de cable utilizado.
- Apretar los portaestopas, usados o no, de manera que la caja de bornes
quede hermtica.

105

DE M Q U I N A S ELCTRICAS (II)

A continuacin te mostramos una tabla con los portaestopas ms corrientes, en los


motores de la marca LEROY SOMER (
).:

Modelo
de prensaestopas

Tabla 3.
Portaestopas

ms

corriente

0 mnimo de cable
(mm)

0 mximo de cable
(mm)

PE 9

PE 11

10

PE 13

12

PE 16

10

15

PE 21

14

19

PE 29

18

24

PE 36

24

30

PE 42

30

35

PE 4 8

35

40

2" 1/2

40

50

3"

40

60

4"

60

80

en motores LEROY SOMER.

La caja de bornes lleva una regleta en su interior, dnde se conectan los cables de
alimentacin elctrica. La conexin a la regleta se realiza mediante unos terminales
redondos de un dimetro igual al del borne, roscados a ste ltimo con una tuerca.
Si no es posible realizar la fijacin del terminal en el borne mediante una tuerca se
proceder a fijar ste mediante una abrazadera (Fig. 12).

T -

-rnr: /
, I

SIS
H H

P R O C E D I M I E N T O S EN M O T O R E S E L C T R I C O S

Por lo general, el terminal puede ser de dos materiales, acero o latn, al igual que
las tuercas. En l supuesto que una arandela de latn se estropee, rompa o pierda,
no se puede sustituir por una de acero, ya que estropearamos el terminal, y viceversa tampoco.
Las tuercas van apretadas dentro de unos lmites, para evitar daos (Tabla 4).:
Bornes
Terminal

M4

M5

M6

Tabla 4.

M8

M10

M12

M16

Pares de apriete de las

tuercas

de sujecin de los terminales

Acero

3.2

10

20

35

65

alimentacin,

en funcin

material

Latn

12

20

de
del

de stas.

50

A la hora de elegir la conexin elctrica correspondiente,


prestar
mucha atencin a las indicaciones de la placa de caractersticas
tcnicas para adecuar sta a la tensin de
alimentacin.

La conexin de los cables se ha de hacer segn las indicaciones del proveedor para
no cambiar los cables de sitio y con ello, la polaridad en el motor. El esquema de
conexin est situado en la caja de bornes e incorpora los puentes de conexin que
deben hacerse para completar la unin elctrica. En estos motores, los terminales
de la caja de bornes tienen unas siglas. Estas se utilizan para confeccionar esquemas de conexin y con ello facilitar el montaje de la instalacin. De esta manera,
sabemos que si conectamos la alimentacin a los terminales marcados como U1, V1,
W1 1U, 1V, 1W a travs de una red directa L1, L2 L3, el giro de ste es hacia la derecha. Si queremos que gire en sentido contrario es preciso permutar la conexin de
alimentacin en dos fases.
Es importante realizar bien esta operacin, ya que si el motor no est preparado
para girar en ambos sentidos, por ejemplo porque incorpora un dispositivo antiretorno, este ltimo se destruira.
En el caso de llevar cualquier otro accesorio de proteccin o control, tambin va
marcado su lugar de conexin en la caja de bornes, incluida la toma de tierra del
motor o mquina.
Otro factor de suma importancia es elegir bien la seccin de los cables. Si calculamos correctamente la longitud y la dimensin del cable lograremos reducir la
cada de tensin debida al cableado. Para hallar estos datos tendremos que calcular el valor de la intensidad -consumo del motor- y la aplicacin que va a desempear ste.

107

UNIDAD 2 0

M A N T E N I M I E N T O DE M Q U I N A S ELCTRICAS (II)

Longitud en m

Cada de tensin mxima del 3 % (circuitos trfsicos - cable de cobre)

1000

5 S 7 8 910

5 6 7 8 9100

5 6 7 8 9 1000

Intensidad en A
Intensidad de arranque

El dimetro da mucho juego, as como la longitud, ya que combinando ambos pode-

Figura 13.
Eleccin
funcin

del conductor
de la longitud

intensidad
Motores

de
LEROY

en
y de la

arranque.

mos reducir la cada de tensin, si el criterio ms importante es el tiempo de arranque (intensidad), o establecerla en una cada mxima del 3% del a tensin nominal,
lo que equivaldra a una cada del par de arranque del orden del 6 % al 8 % (Fig. 13).

SOMER.

2f Mantenimiento
Dentro del apartado de mantenimiento existen varias formas de gestionarlo. Segn
la mquina y el fin que se quiera conseguir podemos aplicar varios sistemas, aunque los ms utilizados -en cuanto a motores elctricos- son los siguientes: mantenimiento preventivo y correctivo.
Es importante saber que antes de intervenir, debemos asegurarnos que el motor
este desconectado de la toma elctrica, al igual que los diferentes dispositivo o circuitos elctricos auxiliares.

108

P R O C E D I M I E N T O S EN M O T O R E S E L C T R I C O S

Mantenimiento preventivo

M01V

M02V

Como su nombre indica ste se ejecuta con el fin de evitar


posibles daos. Tiene dos factores importantes; comprobacin y actuacin.
Durante la fase de comprobacin

tenemos varias pruebas a

realizar con ayuda de una serie de herramientas especficas. Este sistema permite la toma de datos in situ de diferentes puntos y parmetros que, con ayuda de la experiencia y, en la actualidad, de un programa informtico, permiM02A

ten confeccionar un informe dnde se ponen de manifiesto


los posibles desequilibrios, desalineaciones, el estado de los
rodamientos, los problemas de estructura, los problemas
elctricos, etc (Fi

M01H

M02H

).

Antes de proceder a las verificaciones tenemos que seleccionar las herramientas,

figura 14.

en funcin de la magnitud que queramos medir. Las ms usuales son:

Puntos de

medicin

sobre el

- Herramienta

- Magnitud de medicin

1. Acelermetro

- 2. Clula

elctrica

- Acelermetro

- Vibraciones

amperimtricas
contacto

- Clula fotoelctrica

- Velocidad y fase (equilibrado)

- Pinzas amperimtricas

- Intensidad (trifsica y continua)

- Sondas de contacto

- Tensin

- Sonda infrarroja

- Temperatura

Por otro lado, disponemos de un mantenimiento que nos ayuda a mantener en buenas condiciones de funcionamiento la instalacin y la mquina. Este es ms conocido como mantenimiento peridico.
El mantenimiento peridico consta de varias etapas que las vamos a comentar a
continuacin:
- inspeccin despus de la primera puesta en marcha. Segn el fabricante se
realiza cuando motor a funcionando durante 5 0 horas, continuas o no. En
ella se verifican los pares de apriete de los tornillos de fijacin del motor y
del elemento de acoplamiento, as como de la tensin de la correa o cadena
de transmisin, si montan.
- Limpieza. Una de las principales averas es la acumulacin de polvo en los
ventiladores o la introduccin de partculas en el interior del motor- en su
parte mvil- lo que puede llegar a entorpecer o anular el funcionamiento de

motor.
foto

- 3. Pinzas

- 4. Sondas de

- 5. Sonda

infrarroja.

UNIDAD 2 0

M A N T E N I M I E N T O DE M Q U I N A S ELCTRICAS (II)

la mquina. Por lo tanto, uno de los handicaps es mantener limpio de polvo y


de partculas que puedan taponar las aberturas de aireacin de la caperuza
y las aletas de la carcasa.
Para realizar la limpieza es preferible realizarla en seco, ya que cualquier
foco de humedad sera perjudicial para la parte elctrica de la mquina.
El modo ms usual de operar es con aire comprimido a baja presin desde el
centro del motor hacia los extremos.
- Vaciado de los condensados. Como ya se te hemos explicado en un apartado
anterior, el vaciado de agua del motor se debe realizar de forma peridica
cada cierto tiempo. La misin es evacuar el posible agua condensada en su
interior y evitar que sta afecte, tanto a la parte elctrica del mismo, como a
las partes mviles metlicas.
El agua se extrae por su propio peso, retirando el tapn del orificio de vaciado situado en la parte inferior del motor. Antes de volver a montarlo es recomendable limpiarlo.

Aunque el motor incorpore resistencias


vaciado deben abrirse cada 6 meses

de calefaccin los tapones


aproximadamente.

de

Figura 15.
Grfica de mantenimiento
la grasa de los
basada en la

para

Engrase. Como ya sabrs, por otros apartados, uno de los puntos bsicos del

rodamientos;

mantenimiento es el tema del engrase. Este depende, no slo de sus sustitu-

temperatura

cin peridica sino del tipo de grasa que usamos (Fig. 15).

ambiente.

EL tipo de grasa viene marcado por el fabricante y va inscrito en


la placa de caractersticas tcnicas del mismo. El mantenimiento
vara en funcin del tipo de rodamientos que tenga el motor. De

Tamb CO

manera que vamos a verlos por separado.


Palieres con rodamientos

engrasados

de por vida. Estos rodamien-

tos permiten alargar la vida til de la grasa y, con ello, garantizar una
lubricacin permanente de las mquinas. La duracin de vida de la

/ S

// ;

grasa va en funcin de las velocidades de rotacin del motor y de la

temperatura ambiente.

N = 75 0 m i n - ' -

1
~N = 000 m i n

N = 1500min
N = 3000 mir -i

Palieres con rodamientos

sin engrasador. Es normal que en los roda-

mientos la duracin del engrase sea por un perodo de tiempo deterO

10

15

20

25

Duracin de vida en miles de horas

110

30

minado, que vara en funcin de la temperatura ambiente y del funcionamiento de la mquina. La duracin se determina en horas.

P R O C E D I M I E N T O S EN M O T O R E S E L C T R I C O S

Fucionamiento
del motor

Temperatura
ambiente

HA 180

HA 2 0 0

2 polos

40C

11 0 0 0

9 000

2 polos

25C

22 0 0 0

18 0 0 0

4 polos

40C

23 0 0 0

20 0 0 0

4 polos

25C

45 0 0 0

40 000

6 polos

40C

28 0 0 0

26 0 0 0

Tabla 5.
Tabla de mantenimiento

para el

engrase de los rodamientos;

en

funcin de la conexin

del

motor, de la
ambiente

y duracin

temperatura
de la vida

de la grasa (en motores

6 polos

25C

45 0 0 0

45 0 0 0

8 polos

40C

33 0 0 0

31 0 0 0

8 polos

25C

45 0 0 0

45 0 0 0

Palleres con rodamientos

con engrasador.

En estos modelos de rodamiento

tambin tienen una sustitucin de la grasa determinada.


En este caso, viene marcada en la placa de las caractersticas tcnicas junto
a la cantidad y calidad de la misma. En ningn caso, aun cuando se trate de
un perodo de almacenaje o de parada prolongada, el intervalo entre dos
engrases deber rebasar los dos aos.
- Control' de los rodamientos.

Los rodamientos tambin han de sufrir un con-

trol exhaustivo.
Son los elementos sobre los que giran los ejes de los motores y por dnde
sale el movimiento hacia la mquina. Estos sufren desgaste y, dependiendo
de la velocidad de giro y del engrase, mayor o menor aumento de temperatura durante el funcionamiento.
Normalmente, se verifican a travs de la fase de comprobacin, mediante los
acelermetros y dems herramientas que hemos nombrado. Si algn rodamiento falla se suele detectar cuando el motor sufre:
- Un ruido o vibraciones.
- Un calentamiento excesivo a nivel del rodamiento, a pesar de estar
correctamente engrasado.
Los rodamientos deteriorados deben sustituirse con la mayor rapidez posible para impedir que se produzcan daos de importancia a nivel de motor y
de elementos accionados.
Antes de desmontar el motor es preferible identificar el tipo de rodamiento
que incorpora y actuar en consecuencia.

HA 180

y HA 200).

UNIDAD 2 0

M A N T E N I M I E N T O DE M Q U I N A S ELCTRICAS (II)

Palieres con rodamientos

sin engrasador.

Una vez despiezado el motor, proce-

der a limpiar de grasa usada - con desengrasante - los rodamientos y accesorios. Acto seguido se colocar grasa nueva en el volumen libre del rodamiento, aproximadamente el 5 0 % de este volumen, y terminaremos de ensamblar
el motor de nuevo.
Palieres montados en rodamientos

con engrasador. Tambin hay que desmon-

tar el motor. Despus procederemos a limpiar de grasa usada del canal de


engrase. Acto seguido rellenar con grasa los Interiores de las caperuzas, palieres y el volumen libre del rodamiento - aproximadamente un 3 0 % de este
volumen. A continuacin, hacer girar el motor para distribuir la grasa. Una vez
la grasa quede distribuida procederemos al ensamblaje del motor.

Si por cualquier motivo es necesario utilizar un tipo de grasa distinto ai


preestablecido por el fabricante en la placa, antes de volver a engrasar
las partes mencionadas, limpiarlas con un desengrasante (limpiar bien los
canales de llegada y de salida de grasa) para eliminar ia grasa antigua.

A la hora de sustituir un rodamiento procurar:


- Cambiar tambin el rodamiento del otro extremo del eje.
- Sustituir las juntas de estanqueidad.
- Asegurarse de no poner mucha grasa, ya que provocara un calentamiento excesivo. Lo mismo ocurre si nos quedamos cortos con la cantidad de grasa.
- Verificar que la grasa nueva no contiene ninguna impureza - polvo,
agua o de otro ndole.
- Mantenimiento

elctrico.

Por lo general, se entiende como mantenimiento

elctrico aquel que nos ayuda a mantener en buen estado la lnea elctrica
de alimentacin. Aunque en motores elctricos se engloba tambin la parte
de las escobillas y los anillos de ste.
Dentro del plan de Intervencin hay tareas como: verificar el colector de
manera mensual, evitar que los anillos se ensucien, contengan grasa y que
presenten rugosidad alguna. En lo que respecta a las escobillas; stas deben
deslizarse sin problemas sobre su gua, apoyar uniformemente sobre los anillos y no presentar un desgaste excesivo.
Si se detecta alguna anomala en cualquier elemento mencionado, optar por
unas de las soluciones siguientes:

P R O C E D I M I E N T O S EN M O T O R E S E L C T R I C O S

- Colector sucio. Limpiar con un trapo impregnado de gasolina.


- Desgaste de escobillas. Sustituirlas por unas nuevas idnticas a las de
origen. Es aconsejable matar el canto de las escobillas, para ello; colocar la escobilla en su alojamiento y un papel de lija fina sobre los anillos. Mover el rotor en su sentido de giro, de manera que desbastemos
las escobillas. Repetir la operacin con un papel de vidrio muy fino para
mejorar el acabado del desbaste.
- Suciedad sobre la superficie de las escobillas. Proceder a limpiar con
cuidado.
- Suciedad en el interior del motor. Aplicar aire comprimido, con ayuda
de una manguera de aire comprimido seco, para evacuar el polvo de
carbn de los palieres, portaescobilias, colector, bornes del colector y
bobinados.
- Aislantes hmedos. Secarlos con un pao seco. Si hubiera mucha
humedad utilizar cualquiera de las soluciones dadas en el apartado
anterior.

Mantenimiento correctivo
Es el que realizamos n situ, en el momento que ha habido el problema. Es decir, no se
efecta para eliminar o reducir las averas sino para solucionarlas una vez se han producido.
Por eso, en este conjunto de acciones se engloban todas aquellas que comportan la
sustitucin de una elemento, circuito o la modificacin de alguno de ellos.
Antes de intervenir sobre un motor elctrico, tomar estas medidas de precaucin:
- Acceder a la caja de bornes e identificar los cables y su posicin.
- Una vez localizados e identificados, desconectar los conductores de alimentacin.
- Y, por ltimo, desacoplar el motor de la mquina accionada.
A partir de este punto ya podemos pasar al desmontaje del motor, para intervenir
sobre las partes afectadas. En primer lugar hay que situar y marcar la posicin de
los palieres respecto al estator y el sentido de giro del ventilador. Despus, desmontar las partes del motor necesarias.
Si es necesario desmontar el estator, el rotor, las tapas y los rodamientos hay que
tomar las siguientes medidas para volver a montarlos con seguridad:

113

UNIDAD 2 0

M A N T E N I M I E N T O DE M Q U I N A S ELCTRICAS (II)

Acciones sobre el estator.


- Limpiarlo en seco. Si resulta necesario utilizar un lquido para limpiar
el bobinado, usar uno dielctrico e inerte sobre los aislantes y las pinturas.
- Verificar el aislamiento, como ya se ha explicado anteriormente.
- Eliminar y limpiar las caras de apoyo de los palieres y rodamientos de
huellas de golpes o suciedad.
Acciones sobre el rotor.
- Limpiar y verificar las superficies de apoyo de los rodamientos. Si es
preciso repasar las superficies o cambiar el rotor.
- Verificar el buen estado de las secciones roscadas, de las chavetas y
sus chaveteros.
Acciones sobre las tapas y

rodamientos.

- Limpiar los restos de grasa , polvo aglomerado, etc.


- Limpiar y verificar las superficies de apoyo de los rodamientos. Si es
preciso repasar las superficies o cambiar el rotor.
- Si es necesario aplicar barniz antiflash en el interior de los palieres.
Durante el montaje de las piezas del motor, en especial los rodamientos, se han de
realizar algunas operaciones delicadas. Una de la operaciones primordiales es la de
lubricar las superficies de apoyo de los ejes al montar los rodamientos. Esto evita
marcar las pistas de rodadura de las bolas y provocar ruidos o vibraciones durante
el funcionamiento posterior del motor.
El montaje de los rodamientos se puede hacer:
En fro: La instalacin de un rodamiento en fro tiene una particularidad: hay que
ejercer mucha presin sobre ste para montarlo. Esta presin, si no se ejerce sobre
la jaula interior del rodamiento puede ocasionar problemas de estanqueidad - en los
rodamientos estancos - o estropear el mismo.
La presin se tiene que realizar sin golpes y con una extractor o cualquier otra
herramienta similar.
En caliente: Para realizar este tipo de montaje necesitamos una estufa de secado
(cualquier elemento de calor sirve, siempre que el calor no sea hmedo) y calentar
el rodamiento a una temperatura entre 80C a 100C. Cuando se encuentre a esta

114

P R O C E D I M I E N T O S EN M O T O R E S E L C T R I C O S

temperatura montarlo sobre el palier del eje apropiado y rellenar con grasa todas
las separaciones de las juntas y cierres. El resto de componentes del motor se montan, en principio, sin problema alguno. No obstante, una vez ensamblado todo los
componentes del motor es recomendable realizar un ensayo en vaco del motor,
para verificar su funcionamiento correcto. Despus, colocar el elemento de transmisin en el extremo del motor e instalar de nuevo el motor sobre la mquina que se
desea accionar.

T A B L A DE AVERIAS EN MANTENIMIENTO PREVENTIVO


Anomala
Ruido a n o r m a l

Solucin

Posible causa
Origen en m o t o r

Desacoplar el m o t o r del rgano y

o en maquina accionada?

comprobar el m o t o r solo.

Causa mecnica: si el ruido persiste despus


de c o r t a r la alimentacin elctrica.
Vibraciones

Asegurarse de que la chaveta es c o n f o r m e


al tipo de equilibrado.

El m o t o r hace
mucho ruido

Rodamientos defectuosos

Aambiar los rodamientos.

Rodamiento mecnico: ventilacin

Verificar.

acoplamiento.
Causa elctrica: si el ruido cesa despus

Verificar la alimentacin en las b o m a s

de c o r t a r la alimentacin elctrica.

del motor.

Tensin nominal y 3 fases equilibradas

Verificar la conexin de la placa y el


apriete de los puentes de conexin.

Tensin anmala

Verificar la lnea de la alimentacin.

Desequilibrio de fases

Verificar la resistencia de los devanados.

Ventilacin defectuosa

Verificar condiciones entorno.


Limpiar la caperuza de ventilacin y las
aletas de refrigeracin.
Verificar el m o n t a j e del ventilador en el
eje.

El m o t o r se calienta

Tensin de alimentacin defectuosa

Verificar.

excesivamente

Error conexin puentes

Verificar.

Sobrecarga

Verificar la intensidad absorbida respecto


a la indicada en placa de caractersticas del
motor.
Verificar la continuidad elctrica de los

Cortocircuito parcial

devanados y/o de la instalacin.


Verificar la resistencia de los devanados.

Desequilibrio de fases
En vaco

Sin tensn.

Bloque mecnico

Verificar m a n u a l m e n t e el libre giro del eje.


Verificar los fusibles, la proteccin,

Red de alimentacin i n t e r r u m p i d a

elctrica y el dispositivo de arranque


I Sin tensn

El m o t o r

En carga
Desequilibrio de fases

Verificar sentido de giro (secuencia de


i- fases).

no arranca

Verificar la resistencia y la continuidad de


los devanados.
Verificar la proteccin elctrica.
Motores de anillos
Circuito r o t r i c o abierto

..
Conectar el rotor al dispositivo de arranque.

115

UNIDAD 2 0

M A N T E N I M I E N T O DE M Q U I N A S ELCTRICAS (II)

Si un motor elctrico se va a montar de inmediato; slo es preciso cerciorarse de que el motor tiene las
prestaciones tcnicas de las que necesitamos instalar. Por el contrario, si no se va a montar en el momento
de su recepcin; procurar almacenar ste en un lugar sin humedad, sin cambios bruscos de temperatura,
con el dispositivo de bloqueo del rotor -si lo monta- y evitando vibraciones.
Para asegurar una buena refrigeracin del motor tenemos que procurar que el lugar elegido est bien ventilado y evitar que la entrada y salida de aire estn despejadas como mnimo un valor igual a un cuarto la
altura del eje.
La fijacin del motor ha de ser una base suficientemente rgida para evitar las deformaciones y las vibraciones que pueda sufrir.
La eleccin del manguito se hace en funcin del par nominal a transmitir y del factor de seguridad en condiciones de arranque del motor elctrico.
El acoplamiento se puede ejecutar de varias formas, en funcin de las necesidades; acoplamiento por volante de inercia, acoplamiento directo a la mquina y acoplamiento por manguito.
En la transmisin del movimiento a travs de correa y de poleas, el dimetro de estas es determinante para establecer la relacin de transmisin y con ello elegir correctamente el motor adecuado.
Aunque las instalaciones incorporen un sistema de proteccin para la red elctrica, los motores incorporan
sus propios medios de seguridad. Entre los diferentes dispositivos podemos diferenciar dos grandes grupos; protecciones en lnea y protecciones trmicas indirectas.
La "caja de bornes" es el elemento de unin del motor con la red elctrica, para alimentarlo en tensin. sta caja suele encontrarse en la parte superior del motor, tiene forma simtrica, lo que permite no tener especificada la posicin de las tomas en la misma.
Dentro del apartado de mantenimiento existen varias formas de gestionarlo. Segn la mquina y el fin que
se quiera conseguir podemos tener varios tipos, aunque los ms utilizados son los siguientes: mantenimiento preventivo y correctivo.
El mantenimiento preventivo se ejecuta con el fin de evitar posibles daos. Tiene dos factores importantes;
comprobacin y actuacin.
El mantenimiento correctivo es el que realizamos in situ, en el momento que ha habido el problema. Es decir, no se efecta para eliminar o reducir las averas sino para solucionarlas una vez se han producido.

116

P R O C E D I M I E N T O S EN M O T O R E S E L C T R I C O S

Ejercicios de autocomprobacin
Rodea con un crculo la V si cada una de las siguientes afirmaciones
es falsa.

es verdadera, o la F si

. Las poleas ms utilizadas son las de fundicin de hierro; utilizadas cuando las poleas
tienen un dimetro inferior a 315 mm y su velocidad de giro est por encima de las
3 0 0 0 revoluciones por minuto.

. La proteccin trmica directa es aquella que va incorporada en el propio motor y, por


lo general, equipada de una sonda o captador.
. Se considera que el motor est aislado cuando el resultado de la prueba, hecho con un
megahmetro, supera los 10.000 W.
. El engrase de las partes mviles de cualquier mquina, incluidos los motores elctricos, es uno de los puntos ms fuertes en el mantenimiento de stos.
. Al realizar un operacin de mantenimiento en la parte elctrica de un motor (ejemplo:
bobinado) si tenemos que limpiarla slo se puede realizar una limpieza en seco.
Compara tus respuestas

con las que te indicamos al final de la unidad. Si has

errores, repasa la parte correspondiente

del tema antes de proseguir

tu estudio.

cometido

A continuacin, despus de estudiar ios diferentes procesos de mantenimiento, diagnosis y reparacin de as mquinas elctricas (aspectos generales y particulares), vamos a centrarnos en este capitulo con ias normas
en ios motores elctricos trifsicos (Ha.

Se tendrn presente los siguientes puntos:


1 o . Se mirar si el motor est conectado en estrella o en tringulo, lo cual se
anotar en un papel.
En la fig

, se muestra, en la parte izquierda, la forma de ir colocada la

placa de bornes para la conexin estrella y en la parte derecha, la que corresponde a la conexin tringulo.
Se desunirn los puentes estrella o tringulo y se mirar si existe continuidad entre fases, aislamiento entre fases y.entre fases y masa.
La continuidad de los circuitos se comprobar a 220 V y el aislamiento, primero a 220 V y en caso de estar correcto, a una tensin superior a los 500 V.

Figura i
Vista de un motor
desmontado.

trifsico

R E P A R A C I N DE M O T O R E S E L C T R I C O S T R I F S I C O S

Figura 2.
Izquierda: placa de bornes
la conexion

en

Derecha: placa de bornes


la conexin en

para

estrella.
para

tringulo.

Si estas pruebas son satisfactorias y el rotor no est "clavado" se conectar


el motor a la red, para comprobar la intensidad absorbida y ver si es igual en
las tres fases o hay desequilibrio (Fig, 3).
Para conectarlo a la red se tendr presente lo que indica la placa de caractersticas, con respecto a la tensin, teniendo presente que los motores ms empleados son a la tensin de 220 V Y 380 V, quedando muy pocos de 127 V.
Motor de 127/220 - Con red III de 127 V entre fases, se conectar en tringulo. Con red III de 220 V entre fases, se conectar en estrella.
Motor de 220/400 - Con red III de 220 V entre fases, se conectar en tringulo. Con red III de 380 V entre fases, se conectar en estrella.
Si el motor est bobinado para las tensiones de 127/220 V y tuviese que
reboblnarse, ser conveniente modificar las caractersticas del bobinado
para las tensiones de 2 2 0 / 3 8 0 V, ya que la tensin de 127 V en redes trifsicas ya no se emplea industrialmente, habiendo sido sustituidas por las de
220 y 3 8 0 V.
Figura 3.

2 o Ya conectado el motor, se comprobar si la intensidad por fases es la misma


en las tres fases del sistema, si hubiera desequilibrio se quitarn las tapas
del motor comprobando con el PYELS (comprobador de cortocircuitos
entre espiras), si existen espiras en cortocircuito.

Conexin del motor a la red


para comprobar
absorvida

la

intensidad

cuando el rotor
est

"clavado".

3 o Para desmontar el motor se har una marca con el


grnete en cada tapa y lado del estator correspondiente (y si es necesario en el eje del motor) en un lado con
dos puntos y en el otro con uno.
4 o Al quitar las tapas y dems accesorios del motor,
djense en un lugar del taller que no molesten al paso.
Los tornillos, tuercas y dems accesorios gurdense
en una caja de tal forma que no pueda perderse nada.
El nico responsable si faltara alguno a la hora de
montarlo, er usted que desmont el motor (Fig. 4).

119

UNIDAD 2 0

M A N T E N I M I E N T O DE M Q U I N A S ELCTRICAS (II)

Figura 4.
Los accesorios
guardarlos

deberemos

en una caja para

que no se pierdan.

Si algn tornillo, cojinete, etc... Est defectuoso, avsese al encargado para


que pueda mandar a repararlo o adquirirlo si no se dispone de existencia.
5 o Si no existe aislamiento entre fases o entre stas Y masa, se mirar de localizar esta falta de aislamiento; en el caso de no poder arreglarse se avisar
al encargado y este decidir si debe ser rebobinado el motor.
No cabe la menor duda de que el motor deber ser bobinado cuando est
quemada, aunque slo sea una sola fase.
6 o Una vez comprobado que el motor se ha de rebobinar, se deshar el bobinado tomando previamente los datos siguientes: utilizando la placa de
caractersticas (Fig. 5) y el mismo bobinado:
a) Tipo de conexin (estrella o tringulo).
b) Intensidad absorbida a plena carga.

Figura 5.
Placa de caractersticas
del motor para efectuar
el bobinado.

c) Tensin

nominal.

d) Nmero de polos.
e) Polaridad.
f) Tipo de bobinado.

M o r o n e s

CY-4
V~22Q/3SQ
cosf-C',Bf

120

xzr

Tipo HZM-53-2
HzzSOc/s
A-12/7
nx,p.~UBO

g) Bobinas por grupo.


h) Pasos del bobinado.
i) Lados del estator en donde tienen lugar las salidas de las fases.

R E P A R A C I N DE M O T O R E S E L C T R I C O S T R I F S I C O S

j) Nmero de hilos en paralelo, si los hay.


k) Distancias entre principios de fase.
i) Se tomar el dimetro del hilo, y se mirar
si se tiene en existencia; de no tenerlo avsese para adquirirlo lo antes que sea posible.
7 o A continuacin, se realizar el clculo y se
confeccionar el esquema del bobinado.
8 o Se contar el nmero de hilos por bobina,
hacindolo en varias de ellas. Una vez contadas varias bobinas se obtendr el promedio que quedar como nmero
de espiras definitivo.

Figura 6.
Forma de cortar las bobinas y
de desojarlas

de las

ranuras.

Se mirar de sacar al menos un grupo de bobinas entero a fin de poder


tomar las medidas de los moldes y entonces se comprobar si los moldes
empleados para otros motores son de medidas apropiadas.
En caso de que hubieran de hacerse los moldes, los aprovecharemos mientras se hacen para preparar los cartones para las ranuras y revisar la parte
mecnica del motor, as como su limpieza en general y en especial de los cojinetes, engrandndose a continuacin.
En la figura 6, se expresa grficamente la forma de cortar las bobinas y de
desalojarlas de las ranuras.
Tal como se indica en la Fig. 7 con el empleo de un plmer se realiza la medida del dimetro del hilo que constituye la bobina. Para poder efectuar esta
medida con precisin, en primer lugar se quitar el barniz que aisla el conductor y seguidamente se har la medida, para despus calcular la seccin
del conductor, si fuera necesario, aplicando una de las tres frmulas que se
indican en este mismo captulo para determinar la seccin de un conductor
circular.

Figura 7.
Empleo del plmer para
la medicin

realizar

del dimetro

hilo que constituye

del

la bobina.

En la figura 8 se muestra la forma del cartn que recubre la


ranura, para aislar al hierro de las espiras. El cartn ser ligeramente superior en medida a la longitud de la ranura. Para
adaptar bien el cartn dentro de la ranura se preparar un
molde de madera, tal como se indica en la figura 9, haciendo
de esta forma que la seccin ocupada por el cartn sea lo ms
pequea posible, ya que en la actualidad los motores van muy
ajustados de capacidad de ranura.
En la fig. 10 puede verse la forma correcta del empleo de la
madera.

121

UNIDAD 2 0

M A N T E N I M I E N T O DE M Q U I N A S ELCTRICAS (II)

Figura 8. (izquierda)

Adaptar el cartn a la ranura. Bastar con pasar varias veces la madera por

Forma del cartn que

recubre

la ranura para aislar al hierro

la ranura por ambos lados. Para que la madera se Introduzca bien se frota
previamente con parafina.

de las espiras.

Caso de no haber sacado ninguna bobina entera del bobinado que se ha des-

Figura 9 (derecha).

montado, para realizar medidas, podr efectuarse tal como se indica en la

Molde de madera.

figura 11, haciendo la misma forma de la bobina con un alambre; a continuacin se sacar y se realizarn las medidas necesarias para poder confeccionar los moldes, y con ellos construir las bobinas con las que se efectuar el
bobinado del motor.

Figura 10
Forma correcta

(izquierda).

del empleo del

molde de madera.

Figura 11 (derecha).
Modo de realizar
utilizando

las medidas
un

alambre.

En la figura 12 se muestra el molde ya preparado, para colocar en la bobinadora. Consta de una tapa fija al molde y de una tapa libre, para poder sacar
la bobina al quitarla.
En la fig. 13 puede verse, el molde colocado en la bobinadora, con el hilo
colocado en el portacarrete y dispuesto todo para comenzar a construir la
bobina.
En la parte derecha de la figura se ha representado a la bobina tal como sale
del molde; como puede apreciarse en dicha figura, las espiras se han sujeta-

R E P A R A C I N DE M O T O R E S E L C T R I C O S T R I F S I C O S

do con cordel para as evitar que la bobina se deshaga al sacarla del molde.
Estos cordeles se introducirn por la ranura realizadas en el molde.

Figura 12
Molde preparado

(izquierda).

para

en la

colocar

bobinadora.

9 o Con un cartn se recubrirn todas las ranuras menos una que ser en la
que se introducir el lado activo de la bobina. Este cartn, que ser corrien-

Figura 13 (derecha).

te, tiene por finalidad evitar que se pelen los conductores al rozar en la

Molda ya colocado en la

parte metlica de la armadura.

bobinadora.

10 Cuando empiecen a ponerse los grupos en las correspondientes ranuras en


la misma direccin, se tendr presente al doblarlos para introducirlos en la

Figura 14.

cavidad del estator, poner las salidas por el lado adecuado.


11 Cuando ya estn colocados todos los grupos se aislarn unos de otros,
mediante cartn

presspan

fino; a conti-

nuacin se encintar o atar la parte que


no lleva conexiones y seguidamente se
pasar a conexionar el bobinado segn el
esquema confeccionado. Se sacarn a la
placa de bomas las salidas y se encintar
o atar esta segunda parte.
En la fig. 14, se representa la forma de realizar los empalmes, soldndolos a continuacin.
Por ltimo, se comprobar la continuidad y
aislamiento antes de montarse el motor.

Forma de realizar

empalmes

para su posterior

soldadura.

UNIDAD 2 0

M A N T E N I M I E N T O DE M Q U I N A S ELCTRICAS (II)

12 Se montar el motor, se conectar a la red y se comprobar la i n t e n s a ; ;


absorbida; en el caso de ser correcta, se vuelve a desmontar el motor . se
proceder seguidamente a realizar el barnizado.
13 El barnizado puede realizarse con barniz secado al aire o secado a la estufe.
Si se hace con barniz que seca al aire, con un pincel, tal como se indica en =
figura 15, se impregnar el bobinado dejndolo secar en presencia del a r e
durante un cierto tiempo.
Si el barnizado se hace a la estufa, antes de realizar esta operacin se meter en la estufa durante unas dos horas a una temperatura de 1100 C, pa~5
que se seque la humedad que pueda tener, seguidamente, se har una
impregnacin de barniz, Introduciendo despus el motor nuevamente en 3
estufa a una temperatura de unos 9 0 0 C, durante unas seis horas; por l mo, si se cree conveniente se da una nueva capa de barniz introducindolo
en este caso de nuevo en la estufa.
14 Despus de barnizado el motor, se montar y se preparar para entregaai cliente, no sin antes haber anotado las caractersticas del motor y todas
las operaciones realizadas, as como el material que se ha empleado, para
que con todo ello se pueda preparar la correspondiente factura.

Figura 15.
Modo de impregnar
con barniz, dejndolo
al aire.

el

bobinado
secar

REPARACIN DE M O T O R E S E L C T R I C O S T R I F S I C O S

B Averas en Sos motores


Citemos posibles causas de las averas ms comunes de los motores elctricos trifsicos.

I o Calentamiento del motor


a) Como consecuencia de un cortocircuito en una de las fases del bobinado sta
tendr varios conductores en paralelo, por lo tanto, menor resistencia que las
otras 2 fases. Esto provocar un desequilibrio en las fases del sistema, absorbiendo ms corriente la fase averiada; esta avera se puede determinar fcilmente, ya que la fase averiada estar ms caliente que las otras dos.
b) Por exceso de carga, el motor necesitar absorber ms corriente, lo que originar un calentamiento. Se puede comprobar esto aplicando al eje del
motor un cuentavueltas; si stas son inferiores a las indicadas en la placa de
caractersticas, el calentamiento es producido generalmente por exceso de
carga. Si la disminucin de velocidad lo es por decrecer la frecuencia, ya es
ms difcil de solucionar la avera.
c) Cuando el motor es de rotor en cortocircuito o jaula de ardilla el calentamiento puede producirse por fallo en los contactos entre las barras alojadas
en las ranuras y los aros que las ponen en cortocircuito, dando lugar a un
aumento de la resistencia y como consecuencia una disminucin en la
potencia y velocidad. Esta avera procede, por lo general, de un funcionamiento brusco del motor en su trabajo ordinario.

2 o El motor no se pone en marcha


a) Por falta de una de las tres fases.
b) Por conexin equivocada de la placa de bomas.
c) Por roce del rotor con el estator.
d) Por agarrotamiento de cojinete. Tanto este caso como el anterior es fcil de
determinar a motor parado, haciendo girar el rotor a mano.

3 o Arrancado el motor, no admite carga


a) Como consecuencia de ser baja la tensin de alimentacin.
b) Motor que debera conectarse en tringulo, se ha conectado en estrella, llegndole de esta forma a las fases del bobinado una tensin de tres veces
menor que la que le corresponde. Podra suceder que el motor estuviera
conectado en tringulo, cuando est preparado se quemar por estar sometido a una tensin raz de tres veces superior a la tensin nominal.

125

Cambio de tensin en un motor trifsico


Todava quedan motores cuyas tensiones de conexin son de 127/220 V y como en
la actualidad la tensin trifsica de 127 V ha desaparecido, lo mejor es que al rebobinar el motor hacerlo para la tensin de 220/380 V para ello slo es necesario
hacer una pequea modificacin en el nmero de espiras y de la seccin. As pues,
se seguirn las indicaciones que se hacen a continuacin.
Designando por N al nmero de espiras de la bobina y por N' al nmero de espiras
de la nueva bobina, 1/la tensin para la que estaba bobinado el motor y V" la tensin para la que se tiene que rebobinar, se obtendr la siguiente relacin.

n _ _ V _
N ' ~ V '

De, donde N', el nmero de espiras correspondiente a la nueva tensin V' ser:

Se tendr presente que la primera tensin que se indica de las dos tensiones, por
ejemplo, de 127/220,127 es la tensin que puede soportar la fase del bobinado, por
lo que a esta tensin corresponder la conexin tringulo de la placa de bobinas,
mientras que a la tensin superior le corresponder la conexin estrella. Al aumentar la tensin en la misma proporcin decrecer la intensidad de corriente para
obtener la misma potencia.
Designando por Sa la seccin de la espira, a la tensin 1/y S' la seccin a la tensin
f , se podr obtener la siguiente relacin que ser Inversa a la anterior, ya que al
aumentar la tensin, decrecer la intensidad y como consecuencia la seccin ser
menor en el segundo caso.
v_
S'

S-

V'

S ~ V'

Un motor con bobinas de 38 espiras por bobina y una seccin de 0,785 mm 2 , siendo sus tensiones de 127/220
V, se quiere rebobinar a 220/380. Calculemos el nmero de espiras por bobina y la seccin del hilo que forma
la espira. Solucin: para una seccin de 0,498 mm 2 corresponde un dimetro de: 0,80 mm.
ST = 38220
V

127

55

S = SV

785

.127
220

]j 0,785

m
\ 0,785

R E P A R A C I N DE MOTORES ELCTRICOS T R I F S I C O S

Cambio de frecuencia a tensin constante

De la frmula:

4,44^/V
3

10

que da la fuerza electromotriz (Le.m.) por fase, so: llene que dos de los valores son
variables y stos son la frecuencia F y el nmero de espiras N, ya que los dems
valores son coeficientes y valores fijos.
Designando por K a todos los valores que no sean F y N, queda,
E

Por esta ltima frmula se puede apreciar que si se mantiene constante la tensin
a la que se somete a la fase al variar la frecuencia F, no habr otra solucin que
variar el nmero de espiras en proporcin inversa a la de la frecuencia.

E - K - F ' - N '

F N

= F' N'

de donde se saca la siguiente relacin

N'

= N

F'

EJEMPLO
Se ha de rebobinar un motor de una frecuencia de 60 Hz y 220 VaSO Hz y 220 V, siendo el nmero de espiras
de 300. Determinemos el nmero de espiras en el bobinado para que manteniendo la misma tensin se reduzca la frecuencia a 50 Hz.

N'

= N

300 = 360
F
50

127

Bobinas c o n varios hilos en paralelo


Generalidades. Existen bobinados en los que las bobinas en lugar de estar hechas
con un solo hilo, se hacen con dos o ms en paralelo siendo la suma de las secciones de los varios hilos en paralelo igual a la seccin de un solo conductor.
El realizar el bobinado con varios hilos en paralelo tiene la ventaja de que para el
bobinador le es ms fcil trabajar con hilo de pequeo dimetro, deja menos huecos y, por tanto, se aprovecha ms la cavidad de la ranura y ms teniendo presente,
que en la actualidad se hacen los motores lo ms reducidos posible. Al final del presente captulo se inserta una tabla de equivalencias de hilos en paralelo.
Cuando se bobina un motor, si por la circunstancia que fuere no se dispusiera de hilo
de dimetro apropiado, se podr obtener la misma seccin con dos o ms hilos en
paralelo.
El bobinador al desmontar el motor para reboblnarlo, mirar con atencin si las
bobinas estn construidas con un hilo o varios en paralelo, ya que como se comprender fcilmente no es lo mismo colocar espiras en serie que en paralelo.

En un motor cuyas bobinas estn realizadas con hilo de 17/10 de dimetro, se desea calcular el dimetro que
tendrn los conductores si se consigue la misma seccin con dos y tres conductores en paralelo. Para hilo de
17/10. Seccin S = 0,785 d2 = 0,785 17? = 2,27 mm^
2 hilos en paralelo. Cada hilo tendr un tercio de seccin que si se tratara de un solo conductor:
9
7 97
S' = - = ^
= 1.135mm 2

El dimetro de este hilo vendr dado por la siguiente frmula:

d'

S'
0,785

1.135
V 0,785

= 1,2

3 hilos en paralelo. Cada hilo tendr la mitad de seccin que si se tratara de un solo conductor:
S
2 27
S ' = - = = 0,756mm 2
3
3

d" = J
= .) '756 = 1mm
0,785
V 0,785

R E P A R A C I N DE MOTORES ELCTRICOS T R I F S I C O S

Sencillos clculos referentes a motores


A continuacin se exponen una serie de sencillas frmulas destinadas al clculo
aproximado para los conductores que transportarn la energa a los motores.
Las frmulas se dan para conductores de seccin de cobre. La sigla Ve significa,
cada de tensin admitida en la lnea que se va a calcular.
Para corriente

continua
0,172-2Ll
O
Ve

Para corriente alterna

monofsica

En aparatos trmicos:
0
S
=

0,0172 2L /
Ve

en

mm

En motores y elementos inductivos:


0,0172 2L / eos

en

mm

Ve

Para corriente alterna

trifsica

En motores:

S =

V3 0,0172 2L / eos (p

en

mm

Ve

Cadas de tensin
Para corriente

continua
,,

0,0172-2Ll

Ve =

Para corriente alterna

monofsica

Ve =

0 , 0 1 7 2 - 2 L - / - e o s (p

en

129

UNIDAD 2 0

M A N T E N I M I E N T O DE M Q U I N A S ELCTRICAS (II)

En lneas

trifsicas

Ve
Porcentaje

V3 0,0172 2Z. / eos 0


en

de la cada de tensin

0/ Vc.100
% =

en

donde Ve es la cada de tensin y V, la tensin nominal.


Otra forma sencilla de determinar la seccin para motores trifsicos.
Equivalencias
1 CV = 736 W
1 KW = 1.000 W = 1,36 CV
Densidad admisible en los conductores por mm 2 (Valores aproximados).
Se dar 5 A/mm 2 hasta 5 mm 2 .
Se dar 4 A/mm 2 desde 6 hasta 15 mm 2 .
Se dar 3 A/mm 2 desde 16 hasta 50 mm 2 .
Se dar 2 A/mm 2 desde 50 hasta 100 mm 2 .
Se dar 1,5 A/mm 2 desde 101 hasta 200 mm 2 .
Se dar 1 A/mm 2 para ms de 200 mm 2 .
Traduciendo en Amperios la tabla anterior queda:
Se dar 5 A/mm 2 hasta 25 A.
Se dar 4 A/mm 2 desde 26 hasta 75 A.
Se dar 3 A/mm 2 desde 76 hasta 150 A.
Se dar 2 A/mm 2 desde 151 hasta 2 0 0 A.
Se dar 1,5 A/mm 2 desde 201 hasta 3 0 0 A.
Se dar 1 A/mm 2 para ms de 3 0 0 A.

130

COS T R I F S I C O S

Admitiendo que un CV absorba una corriente de 3 amperios por fase y esta tabla es
para derivaciones cortas, se realiza como ejemplo el siguiente ejercicio.

Velocidad en los motores de corriente alterna


Despejando de la frmula que da la frecuencia F, el valor de la velocidad n, se tiene:

n-P

F- 60
n =-

~60~

Determinemos la velocidad de un motor cuya polaridad es de 2 p = 2, a una frecuencia de 50 c/s.

n =

F - 60

50-60

= 3.000r.p.m.

De igual forma se ir haciendo con las sucesivas polaridades para calcular la velocidad que les corresponde.
POLOS

VELOCIDAD

POLOS

PARES DE POLOS

VELOCIDAD

= 1

3.000 rpm.

2 p = 10

p = 5

6 0 0 rpm.

2 p= 4

P=2

1.500 rpm.

2 p = 12

p = 6

5 0 0 0 rpm.

2 p= 6

P=3

1.000 rpm.

2 p = 14

p =7

428 rpm.

2p = 7

P= 4

750 rpm.

P=2

PARES DE POLOS

UNIDAD 2 0

M A N T E N I M I E N T O DE M Q U I N A S ELCTRICAS (II)

Antes de proceder al desmontaje de un motor elctrico, se mirar si el motor est conectado en estrella o
en tringulo, y se anotar para su posterior montaje.
Para asegurar un buen montaje de las carcasas del motor, debemos realizar una marca -con el grnete- en
cada tapa y en el lado del estator correspondiente, y si es necesario en el eje del motor, en un lado con dos
puntos y en el otro con uno.
Cuando tengamos todos los grupos bobinados y colocados, se aislarn unos de otros, mediante cartn
presspan fino; a continuacin se encintar o atar la parte que no lleva conexiones y seguidamente se pasar a conexionar el bobinado segn el esquema confeccionado. Se sacarn a la placa de bomas las salidas
y se encintar o atar esta segunda parte.
Despus de barnizado el motor, se montar y se preparar para entregar al cliente, no sin antes haber anotado las caractersticas del motor y todas las operaciones realizadas, as como el material que se ha empleado, para que con todo ello se pueda preparar la correspondiente factura.
El realizar el bobinado con varios hilos en paralelo tiene la ventaja de que para el bobinador le es ms fcil
trabajar con hilo de pequeo dimetro, deja menos huecos y, por tanto, se aprovecha ms la cavidad de la
ranura y ms teniendo presente, que en la actualidad se hacen los motores lo ms reducidos posible.

R E P A R A C I N DE M O T O R E S E L C T R I C O S T R I F S I C O S

Rodea con un crculo la

si cada una de las siguientes afirmaciones

es verdadera, o la F si

es falsa.
. Para saber si el motor est conectado en estrella o tringulo hay que desmontar el
motor y mirar continuidades en el interior del estator.
Una espira cortocircuitada se traduce en una intensidad de fase, entre las fases de alimentacin del motor, desigual entre ellas.
. Para medir la seccin de un cable utilizamos un plmer, pero antes hay que quitar el
esmalte aislante que rodea el cable.
. Los motores con tensiones de conexin 127/220 V, se pueden bobinar como si estuvieran fabricados para una tensin de conexin de 220/380 V.
.Se puede bobinar una motor con varios cables de la misma seccin, en paralelo, si no
disponemos de un cable del dimetro adecuado.
Compara tus respuestas con las que te indicamos al final de la unidad. Si has cometido
errores, repasa la parte correspondiente del tema antes de proseguir tu estudio.

133

1. a) Electroimanes.
2. a) El colector.
3. b) De tipo abierto, semicerradas y cerradas.
4. c) Cuando su desgaste sea igual a la mitad de su tamao original.
5. b) Uno o ms de sus segmentos hacen contacto con el hierro de la armadura.
6. Calibre, tamao.
7. Alimentacin, fusibles.
8. Trifsicos, monofsicos.
9. Alineados, rotor.
10. Fase.
11. b
12. a
13. a
14. b
15. c
16. Verdadero.
17. Falso. Es la proteccin indirecta la que se incorpora en el motor y adems van equipadas
de un sensor o sonda.
18. Verdadero.
19. Verdadero.
20. Falso. Si es necesario se puede utilizar un lquido dielctrico y limpiar el bobinado o
cualquier otro elemento con ste.

21. Falso. Un tcnico debe saber distinguir entre una conexin en estrella o tringulo, simplemente mirando la conexin de las tases del motor en la caja de bornes.
22. Verdadero.
23. Verdadero.
24. Falso. Como la tensin de 127 V a desaparecido es necesario realizar una modificacin en
el bobina de estos motores - en el nmero de espiras y seccin del cable - para poderlos
adaptar a un tensin de conexin de 2 2 0 / 3 8 0 V.
25. Verdadero.

K
S I I I P FLZ
IM LJ \ x j

MANTENIMIENTO DE MQUINAS ELCTRICAS (II)


LAS MQUINAS ELCTRICAS (II)

1. Motores de corriente continua

- Las partes constitutivas de un motor de corriente continua

- Funciones de los componentes

10

- Devanados de campo

11

2. Localizacin de averas en los motores de corriente continua

11

- Localizacin de averas en las escobillas

12

- Localizacin de averas en los colectores

13

- Localizacin de averas en los devanados del colector

13

- Localizacin de averas en circuitos a tierra, circuitos abiertos


o cortcircuitos
- Resolucin de ajerciclos sobre motores de corriente continua
3. Motores de corriente alterna

14
16
28

- Conceptos bsicos

28

- Procedimientos para determinar la vera de un motor

29

- Determinar el estado de un motor

29

- Causas de avera en el motor

30

4. Problemas ms usuales en los motores de corriente alterna

33

- Protocolos de actuacin

34

- Separacin de componente en avera

34

- Problemas mecnicos en los motores elctricos

35

- Problemas elctricos en los motores

37

- Resolucin de ejercicios sobre motores de corriente alterna

42

- Resolucin de ejercicios sobre bobinados bifsicos

50

- Resolucin de ejercicios sobre bobinados de dos velocidades

52

MANTENIMIENTO Y REPARACIN DE MQUINAS ELCTRICAS

58

1. Anlisis de fiabilidad

58

2. Definiciones bsicas

59

3. El mantenimiento predictivo

62

- Definicin y principios bsicos

62

- Parmetros para el control de estado

63

4. Establecimiento de un sistema de mantenimiento predictivo

65

- Preparacin inicial

66

- Implantacin

66

- Revisin de resultados

67

5. Tcnicas de mantenimiento predictivo

67

- Inpeccin visual

67

- Lquidos penetrantes

67

- Partculas magnticas

68

-Inspeccin radiogrfica

68

-Ultrasonidos

68

- Anlisis de lubricantes

69

- Anlisis de vibraciones

69

- Medidas de presin

71

- Medida de temperatura

71

- Termografa

72

- Impulso de choque

72

6. Reparacin de averas en motores elctricos


- Generalidades

73
73

7. Fallo por operacin con una sola fase

77

8. Diagnstico y localizacin de averas y defectos


i*

77

- Consideracin inicial del estado de un motor

77

- Desperfectos ms frecuentes en los devanados

79

9. Revisin y reparacin de los ncleos de laminaciones

84

- Generalidades

84

- Rebobinado: examen de las laminaciones

84

10. Revisin de losmotores de capacitor y sus capacitores

85

- Consideraciones generales

85

- Arranque incorrecto con carga

86

- Prueba de los devanados

87

- Definiciones de tipos de motores

88

PROCEDIMIENTOS EN MOTORES ELCTRICOS

92

1. Procedimiento de seleccin, montaje, almacenamiento y


mantenimiento de un motor elctrico
- Recepcin
2. Procedimientos antes del montaje

92
92
93

3. Conexin elctrica
- Limitacin de los problemas debidos al arranque de los motores

101

- Tipos de conexin

02

- Proteccin de motores

104

- Conexin del motor en la red


4. Mantenimiento

105
108

- Mantenimiento preventivo

109

- Mantenimiento correctivo

113

REPARACIN DE MOTORES ELCTRICOS TRIFSICOS

118

1. Normas a seguir

118

2. Averas en los motores

125

- 1o Calentamiento del motor


o

- 2 El motor no se pone en marcha


o

- 3 Arrancado el motor, no admite carga


3. Cambio de tensin en un motor trifsico

125
125
125
126

4. Cambio de frecuencia a tensin constante

127

5. Bobinas con varios hilos en paralelo

128

6. Sencillos clculos referentes a motores

129

- Cadas de tensin
7. Velocidad en los motores de corriente alterna

129
131