REPASO GENERAL

CURSO: ANÁLISIS Y SÍNTESIS DE MÁQUINAS Y MECANISMOS

JEFE DE PRACTICA : KEVIN ARTURO MEDINA QUIROZ

Jaén – Perú, diciembre 2020

 Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica Eléctrica
Carrera Profesional de Ingeniería Mecánica Eléctrica

ÍNDICE

Pág.
1. INTRODUCCIÓN....................................................................................................................................3

2. OBJETIVOS EDUACIONALES Y RESULTADOS DEL ESTUDIANTE.............................................3

2.1. Objetivos Educacionales...................................................................................................................3

2.2. Resultados del estudiante..................................................................................................................3

3. DESARROLLO........................................................................................................................................4

3.1. Coordinación de un ángulo dado θ de oscilación del seguidor con un giro completo del impulsor
con pivotes prescritos, método grafico.........................................................................................................4

3.2. Coordinación de tres ángulos de salida con tres ángulos de entrada, método analítico..........¡Error!
Marcador no definido.

3.3. Síntesis de generación de movimiento o guiado del acoplador con dos posiciones de precisión,
método gráfico............................................................................................¡Error! Marcador no definido.

4. ACTIVIDADES Y EVALUACIÓN.........................................................................................................8

Actividad 1...................................................................................................................................................8

Evaluación de la Actividad 1........................................................................................................................8

5. GLOSARIO..............................................................................................................................................9

6. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS......................................................................................................9

SEMANA N° 09 – ANALISIS Y SINTESIS DE MAQUINAS Y MECANISMOS

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1. INTRODUCCIÓN

Se puede definir a un mecanismo como un dispositivo que transforma el movimiento en un patrón

deseable. Un mecanismo sirve como medio de transmisión, control o restricción del movimiento relativo de
un elemento. Por otra parte, una máquina contiene un conjunto de mecanismos diseñados para producir y
transmitir fuerzas significativas.
En esta guía de aprendizaje se estudiará los métodos de síntesis de mecanismos planos,
particularizando en la síntesis de mecanismos de cuatro barras. Se aplicarán métodos gráficos y analíticos
para encontrar las dimensiones del mecanismo que cumplirá con las condiciones iniciales.
La síntesis de mecanismos es uno de los temas más importante dentro del diseño de mecanismos y de
gran interés para el estudiante de ingeniería mecánica eléctrica, lo cual conlleva a complementar el análisis
cinemático desarrollado en las unidades anteriores.

2. OBJETIVOS EDUACIONALES Y RESULTADOS DEL ESTUDIANTE

2.1. Objetivos Educacionales

 OE1: Se desempeña profesionalmente de forma competente para gestionar, mediante la

planificación, el diseño, la construcción, el mantenimiento y/o el mejoramiento, sistemas
energéticos y electromecánicos.

 OE2: Se desempeña con profesionalismo, para Desarrollar Investigación científica y tecnológica

con carácter innovador, para el desarrollo y la solución de problemas con énfasis en las diversas
áreas de la Ingeniería Mecánica y Eléctrica.

 OE3: Se desempeña profesionalmente de forma competente para formular proyectos sostenibles

en el ámbito de la Ingeniería Mecánica Eléctrica con responsabilidad social y principios éticos y
humanistas.

2.2. Resultados del estudiante

 (a) Conocimientos de Ingeniería: La capacidad de aplicar conocimientos de matemáticas,

ciencias e ingeniería en la solución de problemas complejos de ingeniería.

 (e) Análisis de Problemas: La capacidad de identificar, formular, buscar información y analizar

problemas complejos de ingeniería para llegar a conclusiones fundamentadas usando principios
básicos de matemáticas, ciencias naturales y ciencias de la ingeniería.

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3. DESARROLLO

3.1. Síntesis de generación de movimiento o guiado del acoplador con dos posiciones
de precisión, método gráfico.

EJERCICIO DE APLICACIÓN: Parte del diseño de una línea de ensamble requiere retirar
una caja de una banda transportadora, girarla 90°, y colocarla en otra banda transportadora.
Encuentre un eslabonamiento de cuatro barras aceptable
1.- El problema consiste en trasladar una barra A-B de la posición A 1-B1 a la posición A2-B2,
la barra A-B es una barra acopladora.

Figura 1.
Paso 1: Posiciones solicitadas.

Fuente: (Olmedo & Hecheverria, 2018).

2.- Para lo cual en primer lugar se trazan los segmentos auxiliares A 1-A2 y B1-B2

Figura 2.
Paso 2: trazos auxiliares.

Fuente: (Olmedo & Hecheverria, 2018).

3.- A continuación, se trazan las mediatrices de los segmentos A 1-A2 y B1-B2

Figura 3.

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Paso 3: trazos auxiliares.

Fuente: (Olmedo & Hecheverria, 2018).

4.- Cualquier punto sobre la mediatriz de A 1-A2 es el polo de rotación A0 y cualquier punto
sobre la mediatriz de B1-B2 es el polo de rotación B0.

Figura 4.
Paso 4: trazos auxiliares.

Fuente: (Olmedo & Hecheverria, 2018).

5.- Siendo A0-A1 y B0-B1 las barras que complementan el mecanismo.

Figura 5.
Paso 5: mecanismo final.

Fuente: (Olmedo & Hecheverria, 2018).

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3.2. Síntesis de generación de movimiento con tres posiciones de precisión, método

gráfico

EJERCICIO DE APLICACIÓN: Se desea sintetizar un eslabonamiento para guiar la repisa

móvil a través de las tres posiciones que se muestran en la figura 6. La primera posición está en el
mismo nivel que la parte superior del mueble para poder escribir sobre esta y la tercera posición es
una posición de guardado.
1.- El problema consiste en guiar el acoplador, que en este caso es la repisa, por tres posiciones.

Figura 6.
Síntesis de 3 posiciones.

Fuente: (Olmedo & Hecheverria, 2018).

2.- En este caso se selecciona puntos convenientes en la repisa que corresponderán a los
pivotes móviles, a continuación, se trazan por estos tres puntos arcos de circunferencia y se
determinan sus centros.

3.- Los centros mencionados son los pivotes de tierra o fijos.

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Figura 7.
Paso 3.

Fuente: (Olmedo & Hecheverria, 2018).

NOTA: Se desarrollará con el uso de geogebra y working model en la hora de retroalimentación.

3.3. Salida de balancín (barra 4) – dos posiciones con desplazamiento angular.

Ejemplo: Diseñe un mecanismo de cuatro barras para mover un eslabón CD de la posición C1D1 a
C2D2.

Solución
a. Trace el eslabón CD en sus posiciones deseadas, C1D1 y C2D2 como se indica en el plano.
b. Trace las líneas de construcción del punto C1 al C2, y del punto D1 al D2
c. Biseque las rectas C1C2 y D1D2, y prolongue sus mediatrices (bisectrices perpendiculares) hasta
la intersección en Q4. Tal punto de intersección es el rotopolo O4.
d. Seleccione un radio conveniente y trace un arco alrededor del rotopolo hasta cortar las rectas
Q4C1 y Q4C2. Marque tales intersecciones como B1 y B2.
e. Efectué los pasos 2 al 8 del ejemplo 1, para completar el eslabonamiento.

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Figura 8.
Modelo de solución del ejemplo.

Fuente: (Norton, 2009).

El problema anterior muestra como un eslabón (barra CD) con movimiento plano general puede
estudiarse (reducirse) como un problema más simple de rotación pura similar al ejemplo 1.

4. ACTIVIDADES Y EVALUACIÓN

Actividad 1.

Investigar una aplicación para síntesis de 2 posiciones de mecanismos de cuatro barras.

Desarrollar la solución gráfica en geogebra.

NOTA: LA MÍNIMA COPIA ENTRE GRUPOS SE CONSIDERARÁ NOTA CERO (0) A LA

NOTA DE TAREA ASIGNADA Y LA NOTA ACTITUDINAL DE LA UNIDAD. Cualquier duda
debe hacerla llegar al docente por medio del grupo de WhatsApp del curso.

Evaluación de la Actividad 1

Para la evaluación de la actividad 1 se aplicará la rúbrica:

CALIFICACIÓN
CRITERIO
Calificación
Excelente (4) Bueno (3) Regular (2) En proceso (1)
parcial
Contiene todo lo Contiene el 75% Contiene el Contiene el 25%
CONTENIDO (12)
que se pide de de lo que se pide 50% de lo que de lo que se pide

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de cada se pide de cada de cada

cada mecanismo
mecanismo mecanismo mecanismo.
La información Se presenta la Se presenta la
Se presenta la
es comprensible información con información
información
ORDEN (3) pero no es poco orden y desordenada y
organizada y
ordenada en su poco nada es
comprensible.
totalidad. comprensible. comprensible.
PUNTUALIDAD
Entrega con retraso = -5 puntos.
(5)

Calificación total

5. GLOSARIO

 Movimiento relativo: hace referencia al que presenta una partícula con respecto a un sistema
de referencia (xyz), llamado referencial relativo o móvil por estar en movimiento con
respecto a otro sistema de referencia (XYZ) considerado como referencial absoluto o fijo.

 Unión de pasador: Un pasador es un elemento de fijación mecánica desmontable, de forma

cilíndrica o cónica, cuyos extremos pueden variar en función de la aplicación. Se emplea
para la fijación de varias piezas a través de un orificio común, impidiendo el movimiento
relativo entre ellas.

 Pivote: Extremo cilíndrico o puntiagudo de una pieza, donde se apoya o inserta otra, bien
con carácter fijo o bien de manera que una de ellas pueda girar u oscilar con facilidad
respecto de la otra.

 Fuerza: la fuerza es una magnitud vectorial que mide la intensidad del intercambio de
momento lineal entre dos cuerpos.

 Torque: El torque es la simple medida de la fuerza que se necesita aplicarle a una varilla para
hacer girar un objeto.

6. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Norton, R. (2009). DISEÑO DE MAQUINARIA: Síntesis y análisis de máquinas y mecanismos. 4ta.

edición.
Olmedo, J., & Hecheverria, J. (2018). Maquinas y Mecanismos, Implementacion con Wolfram
Mathematica. www.repositorio.espe.edu.ec.

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