Calculo y Estimacion de Rigidez

Facultad de Ingeniera
Tema: Estudio y Analisis de Cargas Entrega

Dinamicas Transitorias en un Vehiculo Director Ing. Augusto Zumrraga
Espacial.
Alumno Galo Manguia (58224/8)
Clculo y Estimacin de Rigidez de los Componentes Estructurales del Cohete VEX 5.
Rigidez
La rigidez es la capacidad de un elemento estructural para soportar esfuerzos sin adquirir grandes deformaciones
y/o desplazamientos. Los coeficientes de rigidez son magnitudes fsicas que cuantifican la rigidez de un elemento
resistente bajo diversas configuraciones de carga. Normalmente las rigideces se calculan como la razn entre una
fuerza aplicada y el desplazamiento obtenido por la aplicacin de esa fuerza as:
En general se tienen cuatro rigideces principalmente importantes:
Rigidez Axial
La rigidez axial de un prisma o barra recta, como por ejemplo una viga o un pilar es una medida de su capacidad
para resistir intentos de alargamiento o acortamiento por la aplicacin de cargas segn su eje. En este caso la
rigidez depende slo del rea de la seccin transversal (A), el mdulo de Young del material de la barra (E) y la
longitud de la siguiente manera:
Rigidez Flexional
La rigidez flexional de una barra recta es la relacin entre el momento flector aplicado en uno de sus extremos y el
ngulo girado por ese extremo al deformarse cuando la barra est empotrada en el otro extremo. Para barras rectas
de seccin uniforme existen dos coeficientes de rigidez segn el momento flector est dirigido segn una u
otra direccin principal de inercia. Esta rigidez viene dada:
Rigidez Torsional
La rigidez torsional en una barra recta de seccin uniforme es la relacin entre el momento torsor aplicado en uno
de sus extremos y el ngulo girado por este extremo, al mantener fijo el extremo opuesto de la barra:
Rigidez Frente a Esfuerzos Cortantes
Facultad de Ingeniera, Universidad Nacional de La Plata / Departamento Aeronutica.

Espacial.
La rigidez frente a cortante es la relacin entre los desplazamientos verticales de un extremo de un viga y
el esfuerzo cortante aplicado en los extremos para provocar dicho desplazamiento. En barras rectas de seccin
uniforme existen dos coeficientes de rigidez segn cada una de las direcciones principales:
Entonces inicialmente se pretende estimar el valor de la rigidez axial de los distintos componentes estructurales del
VEX 5 siendo estos componentes los siguientes:
2da Etapa
1) Cofia 2) Modulo de Presurizacin 2
3) Modulo de Tanques 4) Sistema de Propulsin 2
1era Etapa

Espacial.
5) Inter-Etapa 6) Tanque Lox
7) Masa Liquida 8) Inter-Tanque
VER MODELADO REFERENCIA
REF Longitudinal Mass Spring modeling of Launch

Vehicles
9) Tanque F 10) Masa Liquida
VER MODELADO REFERENCIA
REF Longitudinal Mass Spring modeling of

Launch Vehicles
11) Modulo de Presurizacin 1 12) Estacin de Empuje

Espacial.
13) Sistema de Propulsin 1
Idealizacin de un vehculo espacial en sus componentes Bsicos.

Espacial.
Segn Paper [REF 7] un vehculo espacial se puede caracterizar e idealizar segn se muestra en la figura anterior
en donde se toma un global o estructura primaria tal como la figura A en donde se toma en cuenta la planta motriz,
los lquidos propulsores, el fuselaje del vehculo, la carga paga y la cofia. Y un anlisis con mayor detalle segn
figura B en donde se toman en cuenta componentes de subsistemas como la estructura que soporta al vehculo, las
paredes que separan los compartimientos, inter-etapas, etc.
Planteo del Modelo
MODELO 1
Modelo Estructura Continua

Dinmico

Espacial.
a) Rigidez Cofia:
Inicialmente se calcula una rigidez aproximada de la cofia dado que la misma es un componente estructural de
geometra variable, es decir su seccin transversal varia a lo largo de la coordenada longitudinal (eje z). Por lo
tanto la metodologa para estimar el valor de rigidez en principio ser calcular un valor en la seccin de mayor
dimetro, luego otro valor en la seccin de menor dimetro y calcular un valor medio entre las dos rigideces
calculadas, luego se compara con el valor de rigidez obtenido a partir de la ley de variacin de rigidez obtenida de
clculo estructural que consiste en aplicada una carga de valor unitario sobre el elemento y medir la deformacin a
lo largo del mismo. Luego la el valor de rigidez ser la relacin entre la fuerza aplicada (unitaria) y la deformacin.
Imgenes Secciones Cofia

Calculo de rigidez axial
Xcg desde
Parte Longitud de parte[m] nariz[m] m[Kg] E[Pa] K[N/m]

Espacial.
Cofia 2.31 1.63 71.3 5.00E+10 1.5E+08
b) Rigidez de los Mdulos de Presurizacin, Modulo de Tanques, Inter-Etapa, Tanque de O, Inter-

Tanque, Tanque F y la Estacin de Empuje (EE).
Para una primera aproximacin se toma que la seccin transversal de los mdulos mencionados es la misma siendo
esta la siguiente:
Entonces la rigidez axial de cada mdulo estar dada por:
En donde E es el mdulo de elasticidad longitudinal, Ai es el rea de la seccin transversal del componente y Li es

la longitud del componente.
Parte Longitud de parte[m] Xcg desde nariz[m] m[Kg] E[Pa] K[N/m]

M.Presurizacin 2 2.31 3.28 442.8 6.80E+10 4.15E+08
M.Tanques 2.29 4.8 888.1 6.80E+10 4.19E+08
Inter-Etapa 3.51 8.04 143.5 5.00E+10 2.01E+08
Tanque Lox 4.74 12.59 585.4 6.80E+10 2.02E+08

Espacial.
Inter-tanque 1.5 15.61 334.4 6.80E+10 6.39E+08

Tanque F 3.11 17.98 460.4 6.80E+10 3.08E+08
M.Presurizacin 1 1.5 20.2 102.9 6.80E+10 6.39E+08
Est.Empuje 0.62 21.3 88.7 6.80E+10 1.55E+09
c) Rigidez de los soportes de los motores 1 y 2
A partir de clculos estructurales proporcionados por el rea de estructuras se obtuvieron las siguientes rigideces
de las bancadas correspondientes a los sistemas de propulsin.

Bancada Motor
VEx1 NA 7.88 377.3 6.80E+10
Bancada Motor 6.80E+10(NO
VEx5 NA 22.30 582.9 DEF)
d) Masas de Combustible 1 ,2 y 3

Combustible 1 NA NA 442.8 6.80E+10 4.15E+08
Combustible 2 NA NA 888.1 6.80E+10 4.19E+08
Combustible 3 NA 8.04 143.5 5.00E+10 2.01E+08
Resultados Modelo 1
Frecuencias Naturales
Aceleraciones de los Componentes

Espacial.

Espacial.
MODELO 2
Se propone un modelo dinmico inicial masa - resorte en donde se considera la estructura primaria del VEX 5 en
donde se toman en cuenta los componentes anteriormente mencionados como masas puntuales ubicadas en su
centro de gravedad correspondiente quedando el modelado definido de la siguiente forma:
Modelo Dinmico Estructura Continua

Espacial.
a) Rigidez Cofia:
b) Rigidez de los Mdulos de Presurizacin, Modulo de Tanques, Inter-Etapa, Tanque de O, Inter-

Tanque, Tanque F y la Estacin de Empuje (EE).
c) Rigidez de los soportes de los motores 1 y 2

Espacial.
Resultados Modelo 2
Frecuencias Naturales
Aceleraciones de los Componentes

Espacial.
Configuracin Geomtrica del Cohete VEX 5,

posicin de centro de Gravedad y Masas.
Parte x[m] m[Kg]

Cofia 1.63 71.3
m.pres 2 3.28 442.8
m.tanques 4.8 888.1
Sis.prop 2 7.88 377.3
Interetapa 8.04 143.5
Tanque LOX 12.59 585.4
Masa liquida 12.67 9764
Intertanque 15.61 334.4
Tanque F 17.98 460.4
masa liquida 18.02 4787
m.pres 1 20.2 102.9
Est empuje 21.3 88.7
Sis.prop 1 22.3 582.9

Espacial.

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Tema: Estudio y Analisis de Cargas Entrega

Clculo y Estimacin de Rigidez de los Componentes Estructurales del Cohete VEX 5.

En general se tienen cuatro rigideces principalmente importantes:

Rigidez Frente a Esfuerzos Cortantes

Facultad de Ingeniera, Universidad Nacional de La Plata / Departamento Aeronutica.

1) Cofia 2) Modulo de Presurizacin 2

3) Modulo de Tanques 4) Sistema de Propulsin 2

Facultad de Ingeniera, Universidad Nacional de La Plata / Departamento Aeronutica.

5) Inter-Etapa 6) Tanque Lox

7) Masa Liquida 8) Inter-Tanque

VER MODELADO REFERENCIA

REF Longitudinal Mass Spring modeling of Launch

9) Tanque F 10) Masa Liquida

VER MODELADO REFERENCIA

REF Longitudinal Mass Spring modeling of

11) Modulo de Presurizacin 1 12) Estacin de Empuje

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13) Sistema de Propulsin 1

Idealizacin de un vehculo espacial en sus componentes Bsicos.

Facultad de Ingeniera, Universidad Nacional de La Plata / Departamento Aeronutica.

Planteo del Modelo

Modelo Estructura Continua

Facultad de Ingeniera, Universidad Nacional de La Plata / Departamento Aeronutica.

Imgenes Secciones Cofia

Facultad de Ingeniera, Universidad Nacional de La Plata / Departamento Aeronutica.

Cofia 2.31 1.63 71.3 5.00E+10 1.5E+08

b) Rigidez de los Mdulos de Presurizacin, Modulo de Tanques, Inter-Etapa, Tanque de O, Inter-

Entonces la rigidez axial de cada mdulo estar dada por:

En donde E es el mdulo de elasticidad longitudinal, Ai es el rea de la seccin transversal del componente y Li es

Parte Longitud de parte[m] Xcg desde nariz[m] m[Kg] E[Pa] K[N/m]

Facultad de Ingeniera, Universidad Nacional de La Plata / Departamento Aeronutica.

Inter-tanque 1.5 15.61 334.4 6.80E+10 6.39E+08

c) Rigidez de los soportes de los motores 1 y 2

Parte Longitud de parte[m] Xcg desde nariz[m] m[Kg] E[Pa] K[N/m]

Parte Longitud de parte[m] Xcg desde nariz[m] m[Kg] E[Pa] K[N/m]

Aceleraciones de los Componentes

Facultad de Ingeniera, Universidad Nacional de La Plata / Departamento Aeronutica.

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Modelo Dinmico Estructura Continua

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b) Rigidez de los Mdulos de Presurizacin, Modulo de Tanques, Inter-Etapa, Tanque de O, Inter-

c) Rigidez de los soportes de los motores 1 y 2

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Aceleraciones de los Componentes

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Configuracin Geomtrica del Cohete VEX 5,

Parte x[m] m[Kg]

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