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Curso de Posgrado:



Mtodo de los elementos finitos, de la teora a la
prctica






Informe final del curso:


Deformaciones frente a cargas estticas de neumticos
descartados






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Universidad Nacional de La Plata.
Facultad de Ingeniera.
Departamento de Aeronutica.




Docentes del curso:
Dr. Ing. Adrin Sicilino
Mag. Ing. Andrs Martinez Del Pezzo
Ing Asdrbal Bottani


Alumno:
Porritiello Francisco Leonardo
Nro alumno: 55645/2
Ing. Aeronautica
Becario UID GEMA
free_surfingarg@yahoo.com.ar



Ao 2012, J ulio y Agosto.















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Objetivo:

En el presente trabajo se desea realizar un estudio detallado de las performances que
presentan neumticos descartados luego de cumplir su vida til frente a cargas
estticas.
La presente aplicacin se genera a partir de la motivacin de la construccin de
ductos para el entubamiento de zanjas a cielo abierto con el fin de reciclar neumticos
dndole un uso posterior luego del descarte, adems de solucionar problemas de
acumulacin residual de los mismos.
El presente proyecto est a cargo del Ing Andrs Martnez Del Pezzo, ingeniero de
UID GEMA, y del becario que redacta el trabajo.
En consecuencia con el desarrollo del proyecto surgi la necesidad de tener en cuenta
ciertas condiciones de operacin a las que estaran sometidos los segmentos de
caera, para contemplar y encuadrar en condiciones de operacin segura de los
mismos.
En materia de resistencia estructural se procedi a realizar la modelizacin
matemtica de los mdulos de tubera, ensayar materiales, realizar pruebas y volver a
modelizar en busca de resultados con mayor poder de prediccin de la realidad
observada.
Surgi un interrogante en la puesta en escena que fue la capacidad de interaccin
entre los neumticos cuando estos estn sometidos a las cargas externas, debido a
estas se observaba que la deformacin de un neumtico que se encontraba confinado
entre dos elementos inmediatamente adyacentes era muy diferente a la que presentaba
un neumtico sin elemento contiguo. Estas observaciones se ajustaban a las hiptesis
que se haban formulado por parte del equipo de trabajo, pero la modelizacin del
contacto entre los neumticos se haca muy complicada en trminos analticos.
Surgi as la posibilidad de modelar por un mtodo de elementos finitos los mdulos
y observar si la solucin se ajusta a la realidad observada en un cierto grado de
aproximacin.
Si el desarrollo por mtodos finitos mediante software es vlido, nos permitir
catalogar las condiciones seguras de funcionamiento de los entubamientos, acotando
las cargas que se aplicarn, evitando colapsos y los efectos indeseados que estos
puedan provocar.
El valor de ingeniera que este trabajo adhiere al desarrollo es alto contemplando las
capacidades de aplicacin del desarrollo en cuestin y las posibles mejoras y
soluciones que se puedan adoptar a posteriori.





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Introduccin:

Cuando los mdulos se coloquen en funcionamiento sufrirn cargas externas,
producto del peso de la tierra y de un eventual trnsito como podra ser un automvil
en la entrada de un garage, con un estado de presin interna de la tubera muy
cercano a la nulidad, en termino de presin manomtrica, o diferencial.
Estos estados de cargas se transfieren por el terreno relajndose producto del roce
interno del terreno, as provocan un estado de cargas en la tubera, que vara del peso
total de la tierra y de la carga externa. Este efecto es beneficioso para nuestro sistema
dado que la capacidad portante de un neumtico no alcanzara a soportar un estado de
cargas como el detallado anteriormente.
Se estudi detalladamente la funcin estado de cargas y se llego a una expresin que
fundamentalmente depende de la profundidad a la cual se emplazarn las tuberas.
Las cargas producto del peso especfico del terreno aumentan linealmente con la
profundidad, mientras que las cargas producto del trnsito se atenan segn el
cuadrado de la misma.
Dicha expresin fue minimizada y se encontr que la profundidad que la minimiza es
de 1 metro a la banda inferior de la cubierta.
El principio de superposicin expresa:

Pt=P1+P2=(K2*f*De*h)+[(1+0.3/h)*(3/2*(Q/pi*h^2)*De)]

Siendo:
K2: coeficiente de reduccin de peso( dependiente del ngulo de roce interno del
terreno)
f: peso especfico del terreno
De: dimetro externo del neumtico, o tubera.
h: profundidad
Q: carga producto del trnsito. Al trmino (1+0.3/h0, se lo llama coeficiente de
impacto y tiene carcter de factor de correccin debido a que la carga no es aplicada
de manera cuasiesttica.(Ver referencias libro de J os Mara Mayol Mallorqui,
Tuberas)

A partir de estos requerimientos surgi la necesidad de contemplar cuales son las
condiciones de funcionamientos seguras. Teniendo en cuenta que no se tienen
muchos precedentes en relacin al desarrollo presente surge la necesidad de
hipotetizar sobre las mismas y presentar los ensayos correspondientes que validen a
la modelizacin y las suposiciones realizadas. Por lo tanto conocer el estado de
deformacin ante las diferentes cargas aplicadas, suponiendo elementos con distintos
tipos de condiciones de contorno, nos permitir dirimir y optar por las condiciones
ms representativas de las ensayadas.
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El presente trabajo entonces tiene la misin de representar las condiciones de
deformacin bajo carga, para generar un medio de medicin que permita decidir que
carga no se debe superar.


Desarrollo

Hiptesis

En la presente etapa se pretendi contextualizar de la manera ms representativa el
fenmeno fsico en cuestin. A partir de estudios precedentes realizados
analticamente se tena conocimiento de la respuesta del sistema ante ciertas
condiciones de carga, se comenzaron a estudiar las propiedades del material y el
comportamiento del mismo.
El material en cuestin es un material compuesto, de caractersticas ortotrpicas, del
cual no se tenan conocimientos de las curvas del material. Para subsanar este
obstculo se propuso hacer un estudio conceptual de la capacidad portante y que
diversas secciones son las que se suponen como secciones solicitantes.
Una vez que se discutieron las deformaciones que se suponan que presentara el
material ante el estado de solicitacin, se propuso a hacer un estudio detallado del
material, generando probetas que permitan ensayar el mismo con los elementos
pertinentes.
Al pensar en el desarrollo del tipo de modelo a utilizar se pensaron algunas
disposiciones entre las cuales se decidi la que sera la ms representativa, segn
nuestro juicio, sin embargo dentro de este grupo los elementos a tener en cuenta eran
todos elementos 3D, dado que la deformacin que se quiere observar tiene
componentes en el espacio. Dentro de los elementos 3D, se pens en un slido, y en
un modelo tipo SHELL, que fueron ambos sobre los cuales se model a un elemento
de neumtico y se procedi a cargarlo para observar que tipo de deformaciones
presentaba cada uno.
Luego de varias corridas en el programa se concluy que el modelo tipo SHELL era
ms representativo en tema de deformaciones, aunque ambos resultados no diferan
en gran porcentaje.
Precedentemente, se haba propuesto un elemento tipo AXILSIMETRICO, pero este
modelo no fue concebido por un tema de simetra de cargas que no era representativo
de la realidad.
Una vez decidido el elemento a utilizar se fij proseguir con el modelado del
contacto. Dicho contacto sera de vital importancia para poder observar la capacidad
de influencia que ejerce un elemento con sus dos adyacentes. Conceptualmente se
haba concebido que el sistema presentara frente a la aplicacin de cargas en la
direccin radial una deformacin de la banda de rodamiento y en los flancos laterales
que por efecto de un cambio de ngulo muy prximo al ngulo recto, generara una
deformacin de los flancos hacia el lado externo del neumtico, este efecto se
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produce dado que el cambio de ngulo tiene una rigidez mayor que los dems
elementos , con lo cual la deformacin tiende a mantener la perpendicularidad del
ngulo precedentemente mencionado. Estas deformaciones, en el contacto, tienen una
importancia vital dado que son deformaciones autoestabilizantes, debido a que cada
flanco que tiende a expandirse, se encuentra con la expansin del adyacente que
tiende a deformarse de la misma forma, esto por la rigidez del elemento
nodal(cambio de direccin), tiende a que la banda de rodamiento se deforme en una
magnitud menor a la que experimenta el elemento de neumtico unitario.
A priori se pens que el material con el que se estaba lidiando era un material que
presentara una deformacin especfica frente a cargas de traccin que superaran
ampliamente el 100%, adems de presentar un comportamiento no lineal en todo el
rango de aplicacin de la carga, teniendo que utililizar un modelo de elasticidad
longitudinal secante (Et), en lugar de un tangente (E). Para sorpresa de los ejecutores
de los ensayos los materiales presentan una deformacin en estado lineal bien
marcada, y se utiliz entonces el mdulo de elasticidad longitudinal tangente. Esto se
supone que es as debido a la gran cantidad de bandas de acero que presenta el
neumtico en la mayora de los elementos constituyentes, tanto, en las bandas,
flancos y tacos, adems de que el polmero utilizado, se supone que ha envejecido a
lo largo de su vida til, adems del efecto del vulcanizado en las propiedades
mecnicas del material, que lo tornan ms rgido frente a las propiedades vrgenes del
material.
A continuacin se adjuntan los grficos que surgieron del ensayo de traccin.




Flanco
y =0,5331x - 0,5687
0
10
20
30
40
50
60
70
80
0 20 40 60 80 100 120 140
Series1
Linear (Series1)


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banda de rodamiento
y =43,139x - 17,785
-100
0
100
200
300
400
500
600
700
800
-5 0 5 10 15 20
Series1
Linear (Series1)



Las grficas mostradas se encuentran en valores de carga en funcin del
desplazamiento, con lo cual para obtener factores de tensin en funcin de
deformacin especfica se debe aplicar la siguiente igualdad
(L-Lo)=P.L/E.A, con lo cual modificando la igualdad se llega a:
E=(P/A)/((L-Lo)/L), representativo de lo que se necesita.
Con lo cual los valores sern los siguientes:
E1(Flanco)=1.827 Mpa
E2(Banda)=200 Mpa
E3(Taco)=Eacero, se utiliza el del acero por ser muy superior al de la goma, y
estar en un porcentaje mayor al 50 % en forma de alambres de 1mm de
dimetro.
Se investig adems sobre el coeficiente de Poisson que presentan estos materiales
encontrando que el mismo se encuentra entre 0.49 y 0.5, optando para nuestro
modelo por 0.5, (ver referencias, upcommons.upc.edu/revistes/bitstream/2099/6018/1/Article04.pdf,
y del libreo de Mayori, Resistencia de materiales aplicada )

Para validar la modelizacin se proceder a medir la deflexin de la banda de
rodamiento del neumtico, y la de los flancos, mediante la aplicacin de la carga con
la mquina de traccin INSTRON, una celda de carga medir el factor de carga,
mientras que un elemento de caractersticas muy rgidas tendr la misin de distribuir
la carga que la mquina de traccin aplica como puntual. Si los ensayos no difieren
en un porcentaje mayor al cual se fijar como error relativo mximo, se tomar el
modelo como vlido, con lo cual los dems resultados que acompaen a la
modelizacin se podrn tomar como aproximados a la realidad.



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Descripcin del modelo

Como se ha anticipado en el prrafo anterior se realizaron varios modelos de entre los
cuales se toma como ms representativo de la realidad el presentado como modelo
tipo cscara (SHELL), sin embargo se apuntarn en el presente trabajo todo los
modelos realizados a fin de servir como data fundamental cuando se realicen las
conclusiones del trabajo.
Dentro de los diferentes modelos realizados, se han utilizado tanto elementos lineales
como cuadrticos, mallados triangulares, con densidades de mallados variables, o sea
mayor cantidad de nodos y menores. Esto debido a la complejidad del modelo y del
estado de cargas, pues se observ que si los modelos tenan una complejidad elevada
los resultados no convergan, o resultaban en una cantidad de iteraciones tan elevada
que con el hardware con el que se contaba se haca demasiado difcil y llevaba mucho
tiempo. Para subsanar estos efectos, se propona un mallado ms grande, o una mayor
distancia entre los nodos, para evitar ser seducidos por el mtodo de disipacin de
energa en el modelo.
Cuando se model el contacto entre las superficies se opt por un Hard contact en la
condicin de contacto normal, y por contacto con y sin roce para el tangencial, para
poder observar como variaban los resultados cuando las superficies pudieran
desplazar una de la otra.
Cuando se model como un slido, se observ que las deformaciones no eran muy
consecuentes con las presentadas en la realidad con lo cual, el elemento cascara
mostro mayor similitud con la realidad, por lo tanto los resultados globales se
tomarn a partir del mismo.
Para el modelo final para el cual se model el contacto se utilizaron un tamao de
paso entre nodos de 34, que fue el valor generado por defecto, cuando se haca ms
pequeo este paso, generaba un error que especificaba que ciertos nodos en el
contacto posean rea negativa o nula, con lo cual se ajusto en el valor citado
precedentemente el cual convergi a los resultados buscados.
Se tuvieron que generar muchas particiones, en ambos modelos, slido y cscara,
pero la adems de las particiones en el modelo slido tambin tuvieron que generarse
nuevos sketch en distintos planos para copiar de manera ms precisa la geometra del
elemento. Las particiones tambin fueron creadas para asignar al elemento las
distintas propiedades de los materiales que componen a cada una de ellas, adems de
los espesores.
Debido a las rigideces que se estn utilizando se us un step con las no linealidades
geomtricas activadas. Las deformaciones son importantes y es necesario que exista
una contemplacin de las nuevas distribuciones de las cargas.
Las cargas a las cuales se est haciendo referencia son del tipo Surface Traction en
direccin de la vertical, con valores que oscilan entre los 0,01 MPa y 0,03 Mpa, estos
valores de carga son aplicados a una superficie efectiva de 28759 mm^2, como se
muestra en el siguiente grfico.

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En relacin a las condiciones de borde, la cubierta se encontrar confinada por
completo por el terreno, pero por la caracterstica del elemento, la bibliografa
asociada a tuberas ms deformables que el terreno, expresa que la deformacin que
experimenta el elemento implica que los laterales del neumtico no tengan una
condicin de contacto con el terreno, con lo cual se le aplica condicin de borde a la
seccin inferior en un ngulo de +- 20 grados a partir de la bisectriz del elemento.
Se ha establecido entonces que esta seccin est impedida de desplazarse en
cualquiera de las direcciones coordenadas, como muestra la siguiente figura.

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La descripcin completa del modelo arroja los siguientes resultados, segn el modelo
que se explicitar como subttulo, la validez final se relevar a partir de los ensayos
experimentales, y as mismo se juzgar la proximidad que el modelo tiene con la
realidad.



Elemento tipo slido con carga ST=0.01 Mpa
Estado de deformaciones.
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Estado tensional para el mismo estado de cargas.



Elemento slido, con tamao de elemento de 60, triangular, y carga ST=0.012
Mpa


Se observa un corrimiento de las deformaciones mximas hacia posiciones ms
positivas del eje Z, por efecto de que la carga no tiene la direccin Y, sino que esta
ligeramente corrida.
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Elemento tipo SHELL, carga ST=0.01 MPa





Elemento tipo SHELL, carga ST= 0.012 Mpa

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Elemento tipo SHEL, con carga ST=0.03 Mpa





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Estimacin de la influencia del contacto en las deformaciones frente a cargas,
entre dos neumticos, con carga aplicada en un solo elemento, modelo tipo
SHELL, carga ST= 0.01 Mpa, y condicin de contacto normal HARD
CONTACT




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Estimacin de la influencia del contacto en las deformaciones frente a cargas,
entre dos neumticos, con carga aplicada en ambos elementos, modelo tipo
SHELL, carga ST= 0.01 Mpa, y condicin de contacto normal HARD
CONTACT


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Estimacin de la influencia del contacto para tres neumticos
adyacentes,condicin de contacto normal HARD CONTACT, elementos tipo
SHELL, carga aplicada ST=0.03 Mpa, en el elemento central
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Estimacin de la influencia del contacto para tres neumticos adyacentes,
condicin de contacto normal HARD CONTACT elementos tipo SHELL,
carga aplicada ST=0.01 Mpa, en los tres elementos

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Influencia del contacto, con aplicacin del contacto tangencial, con coeficiente de
roce 0.9, contacto normal HARD CONTACT , con carga aplicada de 0.01
Mpa(ST) en los tres elementos.

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Influencia del contacto, con aplicacin del contacto tangencial, sin coeficiente de
roce , contacto normal HARD CONTACT , con carga aplicada de 0.01
Mpa(ST) en los tres elementos.



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Comparacin numrica de los resultados obtenidos en las diferentes
simulaciones.

Interpretacin:

Como se haba hipotetizado, las condiciones de contacto influyen de manera
beneficiosa conteniendo las deformaciones ante la aplicacin de la carga, se observa
que para un elemento sometido a una carga de 0,01 Mpa, se obtiene una deformada
mxima de aproximadamente el 9% mayores a las que se obtienen con tres elementos
Elementos comparativos del modelo
SHELL
N
ELEMENTOS CONTACTO
Tipo de carga,
aplicacin deformacin mxima def banda
Def
flanco
1
ELEMENTO ST=0.01 MPA EN EL FLANCO=1,259E1 8,40E+00
1
ELEMENTO ST=0.03 MPA BANDA=3,457E1 3,14E+01
2
ELEMENTOS
CONTACTO
NORMAL'HC'
ST=0.01 MPA(EN
1 ELEM) FLANCO=1,483E1 8,59E+00
2
ELEMENTOS
CONTACTO
NORMAL'HC'
ST=0.01 MPA(EN
2 ELEM) FLANCO=1,179E1 7,86E+00
3
ELEMENTOS
CONTACTO
NORMAL'HC'
ST=0.03 MPA(EN
EL CENT) FLANCOS INTER=1,38E1 1,04E+01 1,04E+01
3
ELEMENTOS
CONTACTO NOR'HC' Y
TG C/ROCE
ST=0.01MPA(EN
3 ELEM) FLANCOS=1,156E1 7,71E+00
3
ELEMENTOS
CONTACTO NOR'HC' Y
TG S/ROCE
ST=0,01 MPA(EN
3 ELEM) FLANCOS=1,156E1 7,71E+00
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aplicando la carga en los tres, la deformada que se obtiene en un solo elemento
aplicando 0.01 Mpa, es 9,6 % menor que la que se obtiene aplicando contacto en tres
elementos, pero sobre el elemento central una solicitacin de 0,03 Mpa, esta es una
consecuencia muy beneficiosa, debido a que estamos triplicando la carga aplicada
sobre el elemento central, y obteniendo una deformada solo del 9,6% mayor.

Ensayos experimentales, validacin y comparacin.

Para la validacin, como se menciono precedentemente, se ensay un neumtico para
medir la deflexin real, y compararla con la generada por el modelo. Se presenta a
continuacin la curva relevada del ensayo, y se adjuntan fotografas que evidencian la
deformacin.
La superficie de enlace que aplica la carga tiene una geometra cuadrada de 100
cm^2.
La carga mxima aplicada fue de 28 kg, que se corresponde con una presin de
0,0264 MPa, se midi el ancho total del neumtico, de flanco a flanco, obtenindose
como resultado una dimensin de 210mm, siendo la dimensin sin carga aplicada de
180 mm.
Se observa del grfico adjuntado que para un solo neumtico (ensayo) con una carga
aplicada de 0,01 Mpa, posee deformaciones ligeramente inferiores a los 10mm (se
adjunta el conjunto de datos que verifican los valores asociados) el valor exacto
segn el ensayo es de 8,99 mm, siendo el predicho por el modelo para la deformacin
de la banda de 8,40 mm. El modelo se ajusta de manera muy aproximada en este
valor teniendo un error relativo aproximado, er %=((Ureal
Umodelo)/Ureal)%=((8,99-8,40)/8,99)%=6,56%. Se adjuntan posteriormente las
graficas comparativas de carga deformacin, real y simulada por FEM.
Para una segunda comparacin con la realidad se muestra que el modelo presenta
frente a una carga de 0,015 Mpa, una deformacin de la banda de 15,06 mm y del
flanco de 16,43 mm, siendo el valor de deformacin de la banda presentado por el
ensayo de 14,9 mm, con un error relativo porcentual en este caso del 1%.
Para valores ms elevados de la carga cercanos al pico del grfico, se dio un
fenmeno de inestabilidad generando una primer cada de la tensin con aumentos de
la deformacin, sin embargo para valores de carga cercanos al pico donde se midi la
deformacin lateral (flanco), observando del grfico y los valores del ensayo se
obtiene una deformacin aproximadamente de 34,6 mm para una carga de 0,0261
Mpa. Puntualmente este valor de carga no se corri en el programa, pero una carga
aproximada es la de 0,03 Mpa y los valores de deformacin son similares,
eventualmente en el flanco se mencion que experiment una deformacin para esta
carga de 30 mm, mostrando el modelo, para una carga similar aunque inferior, que la
deformacin del flanco sera 31,4 mm y la de la banda de 34,57 mm. Son valores
muy aproximados a lo que ocurre en la realidad, remarcando enrgicamente que las
propiedades del modelo cargado en el software pueden variar de los neumticos del
ensayo, dado que son marcas, desgastes y geometras distintas. Pese a todo esto, el
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modelo aproxima la realidad superando la sensibilidad requerida para el presente
desarrollo.


8,965613 10,30273 0,010097 34,53743 26,74561 0,026211 14,88483 15,20996 0,014906
8,971399 10,26611 0,010061 34,56925 26,61133 0,026079 14,88483 15,30762 0,015001
8,994543 10,20508 0,010001 34,56346 26,62354 0,026091 14,87904 15,33203 0,015025
8,982971 10,19287 0,009989 34,58082 26,58691 0,026055 14,89061 15,29541 0,01499
8,974292 10,25391 0,010049 34,58082 26,5625 0,026031 14,89929 15,25879 0,014954
9,035046 10,33936 0,010133 34,62422 26,52588 0,025995 14,89061 15,34424 0,015037
9,00033 10,22949 0,010025 34,55189 26,81885 0,026282 14,9369 15,39307 0,015085
9,046619 10,21729 0,010013 34,61265 26,62354 0,026091 14,9774 15,36865 0,015061
9,032153 10,20508 0,010001 34,61554 26,59912 0,026067 14,89929 15,29541 0,01499
9,011902 10,31494 0,010109 34,64447 26,63574 0,026103 14,91954 15,35645 0,015049
9,023474 10,36377 0,010156 34,65604 26,58691 0,026055 14,98319 15,30762 0,015001
9,107373 10,4126 0,010204 34,63868 26,62354 0,026091 14,9774 15,42969 0,015121
9,095801 10,2417 0,010037 34,64736 26,66016 0,026127 15,00923 15,33203 0,015025











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Conclusin

El modelo nos permite conocer con muy buena aproximacin la deflexin
experimentada por las tuberas, con lo cual se puede subsanar el objetivo de acotar la
carga que se aplicar a las mismas conociendo de manera detallada como se
deformaran las mismas. Por lo tanto, nos permite decidir cules son los parmetros
que produciran el derrumbamiento del terreno que las tuberas poseen en su parte
superior.
Se puede tener una mirada objetiva sobre los resultados del modelo debido a que
simula de manera muy aproximada la realidad fsica.
Las conclusiones asociadas al contacto verifican las hiptesis que hemos formulado,
demostrando fielmente que el contacto y las deformaciones son autoestablizantes
del sistema, con lo cual permiten una aplicacin de carga superior a lo que puede
soportar un solo elemento sin influencia del los adyacentes, o a una misma carga
experimentar deformaciones menores.


Bibliografa
Tuberas, J os Mara Mayor Mallorqui
Resistencia de materiales aplicada, Alejandro Mayori.