Practica 2.

- Rotación pura (DINAMICA DEL

CUERPO RIGIDO)

NOMBRE DE LA PAREJA O DE LA PERSONA: Cervantes Santos Guillermo Y Morales Quintero Yul

NUMERO DE MAQUINA Y VELOCIDAD ANGULAR QUE LE CORRESPONDE: # MAQ 15 Y 650 RPM

Abra el archivo ensamble llamado: “Dinámica de poleas”

Siga instrucciones por parte del instructor o auxiliares del instructor de la práctica:

Paso 1.- Cambie de radio de las poleas con base en la tabla proporcionada abajo según el número de máquina que le
corresponde. Una vez establecido el valor de radio, coloque los valores en este espacio: Radio de la polea mayor = 94
mm y radio de la polea menor = 49 mm. (El instructor le explicara cómo realizar el cambio de radio de las poleas)

Paso 2.- Determine analíticamente cual sería la velocidad angular (en rpm) en la polea de salida, si la de entrada es 650
rpm (ver tabla). Escriba aquí en este paso, su procedimiento del cálculo con el editor de ecuaciones de Word.

𝜔𝐸 = 650𝑟𝑝𝑚

𝐷𝑀 𝜔𝐸 𝜔𝐸 𝐷𝑚
= ∴ 𝜔𝑛 =
𝐷𝑚 𝜔𝑛 𝐷𝑀

(650𝑟𝑝𝑚)(0.098𝑚)
𝜔𝑛 = = 338.83
(0.188𝑚)
 (338.83𝑟𝑝𝑚)(0.098𝑚)
𝜔𝑆 = = 176.62
(0.188𝑚)
𝑟𝑒𝑣 360° 𝑚𝑖𝑛 1 1
176.62 ( )( ) = 1059.744894° ≈ 1060°
𝑚𝑖𝑛 𝑟𝑒𝑣 60𝑠𝑒𝑐 𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑔

Nota: Sino recuerda o no sabe cómo medir el diámetro de la polea en la parte de contacto con la banda, solicite ayuda
con el instructor o auxiliares del instructor de la práctica. Recuerde que la relación de trasmisión “gr” entre una polea y la
otra se determina de la misma manera que en los engranes, solo que esta vez usará el diámetro de contacto con la banda
en lugar del número de dientes.

Paso 3.- Corra una simulación con “Estudio de movimiento” colocando un motor virtual a la polea menor a la velocidad
de rotación que le corresponde y por 5 segundos, demuestre que el valor de velocidad angular obtenido en el paso 2
coincide con el de la simulación. Como evidencia pegará en esta parte su grafica obtenida en “motion” y la equivalencia
en rpm para comparación con el resultado del paso 2.
Paso 4.- Finalmente determine si la longitud de la banda que se muestra en su “Gestor de operaciones” coincide con el
resultado analítico, aplicando la formula siguiente subrayada en verde, aunque primeramente obtendrá los ángulos
subrayados en amarillo (los cuales se obtienen en grados y deberán sustituirse en radianes en la formula en verde). Use
todo en mm:

D-d )
sen -1 (
2C D-d
sen -1 ( )
2C

2
1/2 4C 2 -(D-d )

L D S

Diagrama ilustrativo de los parámetros o variables involucradas

Dd 
 S  180  2 sen1 
 
 2C 

Dd 
 L  180  2 sen1 
 
 2C 

Nota: Use el editor de ecuaciones para colocar los resultados de sus ángulos aquí (Dando doble click en las formulas puede editarlas
con sus datos para ahorrar tiempo, asegúrese de no alterarlas de manera incorrecta, de lo contrario no coincidirían los resultados)
 OBTENCION ANALITICA DE LA LONGITUD APROXIMADA DE LA BANDA

1
L  4C 2  ( D  d )2  ( D L  d S )
2

Finalmente, como evidencia además del resultado analítico de la longitud de la banda obtenida
con la formula, coloque una imagen recortada de sus resultados de la longitud que le aparecen
en el gestor de operaciones (obviamente después de haber cambiado los radios a los que a usted
le corresponden)
(0.188 − 0.098)
𝜃𝑠 = 180 − 2sin−1 = 165.23° = 2.884𝑟𝑎𝑑
2(0.35)

(0.188 − 0.098)
𝜃𝐿 = 180 + 2sin−1 = 194.77° = 3.39𝑟𝑎𝑑
2(0.35)

𝐿 = √4(0.35𝑚)2 − (0.188𝑚 − 0.098𝑚)2

1
+ [(0.188𝑚)(3.39𝑟𝑎𝑑 ) + (0.089𝑚)(2.884𝑟𝑎𝑑)] = 1.154.88176
2
𝐿 = 1555𝑚𝑚
Tabla de valores que se utilizaran: