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DINAMICA CINEMATICA ROTACIONAL ROTACION ALREDEDOR DE UN EJE FIJO Msc. Arturo Dávila Obando arturo.davila@upn .pe
DINAMICA CINEMATICA ROTACIONAL ROTACION ALREDEDOR DE UN EJE FIJO Msc. Arturo Dávila Obando arturo.davila@upn .pe

DINAMICA

DINAMICA CINEMATICA ROTACIONAL ROTACION ALREDEDOR DE UN EJE FIJO Msc. Arturo Dávila Obando arturo.davila@upn .pe

CINEMATICA ROTACIONAL ROTACION ALREDEDOR DE UN EJE FIJO

DINAMICA CINEMATICA ROTACIONAL ROTACION ALREDEDOR DE UN EJE FIJO Msc. Arturo Dávila Obando arturo.davila@upn .pe
DINAMICA CINEMATICA ROTACIONAL ROTACION ALREDEDOR DE UN EJE FIJO Msc. Arturo Dávila Obando arturo.davila@upn .pe

Msc. Arturo Dávila Obando arturo.davila@upn.pe

El movimiento circular está siempre presente en nuestra vida, como en el movimiento de los
El movimiento circular está siempre presente en
nuestra vida, como en el movimiento de los

neumáticos de un automóvil en movimiento en el

funcionamiento del juguete de hilatura un parque de atracciones , el movimiento de los

satélites alrededor de la Tierra , entre otros.

del juguete de hilatura un parque de atracciones , el movimiento de los satélites alrededor de
del juguete de hilatura un parque de atracciones , el movimiento de los satélites alrededor de
del juguete de hilatura un parque de atracciones , el movimiento de los satélites alrededor de
del juguete de hilatura un parque de atracciones , el movimiento de los satélites alrededor de
del juguete de hilatura un parque de atracciones , el movimiento de los satélites alrededor de
del juguete de hilatura un parque de atracciones , el movimiento de los satélites alrededor de
Rotación de un cuerpo rígido alrededor de un eje que pasa por O. El punto

Rotación de un cuerpo rígido alrededor de un eje que pasa por O.

El punto P se mueve a lo largo de un círculo de radio r. El arco que describe esta dado por:

círculo de radio r . El arco que describe esta dado por: s  R Desplazamiento
s  R
s

R
radio r . El arco que describe esta dado por: s  R Desplazamiento angular (
radio r . El arco que describe esta dado por: s  R Desplazamiento angular (
radio r . El arco que describe esta dado por: s  R Desplazamiento angular (

Desplazamiento angular (θ)

Medido en revoluciones, grados o radianes.

angular ( θ ) Medido en revoluciones, grados o radianes . 1 rev = 360 0

1 rev = 360 0 = 2rad

La mejor medida para rotación de

cuerpos rígidos es el radián.

grados o radianes . 1 rev = 360 0 = 2  rad La mejor medida
grados o radianes . 1 rev = 360 0 = 2  rad La mejor medida
 Una cuerda se enrolla muchas veces alrededor de un tambor de 50 cm de
 Una cuerda se enrolla muchas veces alrededor de un tambor de 50 cm de
 Una cuerda se enrolla muchas veces alrededor de un tambor de 50 cm de

Una cuerda se enrolla muchas veces alrededor de un tambor de 50 cm de radio. ¿Cuántas revoluciones del tambor se requieren para subir una cubeta a una altura de 30 m?

revoluciones del tambor se requieren para subir una cubeta a una altura de 30 m ?

θ = 60 rad

revoluciones del tambor se requieren para subir una cubeta a una altura de 30 m ?
revoluciones del tambor se requieren para subir una cubeta a una altura de 30 m ?
θ = 9.55 rev
θ = 9.55 rev
revoluciones del tambor se requieren para subir una cubeta a una altura de 30 m ?
revoluciones del tambor se requieren para subir una cubeta a una altura de 30 m ?
revoluciones del tambor se requieren para subir una cubeta a una altura de 30 m ?
revoluciones del tambor se requieren para subir una cubeta a una altura de 30 m ?
R
R
h = 30 m
h = 30 m
h = 30 m

h = 30 m

h = 30 m
h = 30 m
h = 30 m
h = 30 m
h = 30 m
h = 30 m
h = 30 m
h = 30 m
es la tasa de cambio en el desplazamiento angular. (radianes por segundo) La velocidad angular

es la tasa de cambio en el desplazamiento

angular. (radianes por segundo)

La velocidad angular promedio se define como:

2

1

t

2

t

1

t

La velocidad angular también se puede dar como la frecuencia de revolución, f (rev/s o rpm):

 t 1     t La velocidad angular también se puede dar como
 t 1     t La velocidad angular también se puede dar como
 t 1     t La velocidad angular también se puede dar como
 t 1     t La velocidad angular también se puede dar como

La

instantánea es:

velocidad

La

instantánea es:

aceleración

angular

angular

lim

0

t

lim



t

0

d

 

t

dt

 

dw

t

dt

Al rotar alrededor de un eje fijo, toda partícula sobre un cuerpo rígido tiene la misma velocidad

angular y la misma aceleración angular.

un eje fijo, toda partícula sobre un cuerpo rígido tiene la misma velocidad angular y la
un eje fijo, toda partícula sobre un cuerpo rígido tiene la misma velocidad angular y la
un eje fijo, toda partícula sobre un cuerpo rígido tiene la misma velocidad angular y la
un eje fijo, toda partícula sobre un cuerpo rígido tiene la misma velocidad angular y la
 La velocidad tangencial se relaciona con la velocidad angular de la siguiente manera: v

La velocidad tangencial se relaciona con la velocidad angular de la siguiente manera:

v

ds

dr

r

d

dt

dt

dt

v

r

Similarmente para la aceleración:

a

dv

dr

r

d

dt

dt

dt

a

r Similarmente para la aceleración: a  dv  dr   r d  dt
r Similarmente para la aceleración: a  dv  dr   r d  dt

r

r Similarmente para la aceleración: a  dv  dr   r d  dt
r Similarmente para la aceleración: a  dv  dr   r d  dt

Una centrifugadora usada para someter a

componentes de ingeniería a altas aceleraciones tiene un radio de 8 m. Parte desde el reposo en t =0, y durante su fase de aceleración de 2 minutos está programada para que su aceleración angular sea una función del tiempo en segundos, dada por α=0.192- 0.0016t rad/s2. En t= 120 s, ¿cuál es la magnitud de la velocidad lineal y angular a la que está sometido un componente?

t rad/s2. En t= 1 20 s, ¿cuál es la magnitud de la velocidad lineal y
t rad/s2. En t= 1 20 s, ¿cuál es la magnitud de la velocidad lineal y
t rad/s2. En t= 1 20 s, ¿cuál es la magnitud de la velocidad lineal y
t rad/s2. En t= 1 20 s, ¿cuál es la magnitud de la velocidad lineal y
t rad/s2. En t= 1 20 s, ¿cuál es la magnitud de la velocidad lineal y
 Las ecuaciones de cinemática se cumplen para movimiento rotacional sustituyendo s por θ ,

Las ecuaciones de cinemática se cumplen para movimiento rotacional sustituyendo s por θ, v por ω, a por α. De esta forma si w = w 0 y θ =

θ 0 en t 0 = 0

se tiene:

 

0

t

 

0

2

2

0

0

t

1

2

t

2

2 

0

   0  t     0  2   2
   0  t     0  2   2
   0  t     0  2   2
   0  t     0  2   2
v 2  2 v 0  2 a  S  v  v
v 2  2 v 0  2 a  S  v  v

v 2

2

v

0

2a S

v v at

0

2 v 0  2 a  S  v  v  at 0 2

2

2

0

2

t

0

2 a  S  v  v  at 0 2   2 
2 a  S  v  v  at 0 2   2 
2 a  S  v  v  at 0 2   2 
2 a  S  v  v  at 0 2   2 
2 a  S  v  v  at 0 2   2 
2 a  S  v  v  at 0 2   2 
 Un disco (R = 50 cm), que rota a 600 rev/min llega a detenerse

Un disco (R = 50 cm), que rota a 600 rev/min llega a detenerse después de dar 50 rev.

¿Cuál es la aceleración?

Un disco (R = 50 cm), que rota a 600 rev/min llega a detenerse después de
Un disco (R = 50 cm), que rota a 600 rev/min llega a detenerse después de
Un disco (R = 50 cm), que rota a 600 rev/min llega a detenerse después de
Un disco (R = 50 cm), que rota a 600 rev/min llega a detenerse después de
R
R
V  V A B  A  R    R A B
V  V A B  A  R    R A B
V  V A B  A  R    R A B
V  V A B  A  R    R A B
V  V A B  A  R    R A B

V V

A

B

V  V A B  A  R    R A B B

A

R R

A

B

B

   A B V V A B  R R A B f
   A B V V A B  R R A B f
   A B V V A B  R R A B f
   A B V V A B  R R A B f

A

B

V V A B  R R A B
V
V
A
B
R
R
A
B

f f

A

B

PROBLEMA 9 Durante un corto tiempo, el engrane A del motor de arranque de un automóvil gira con una

aceleración angular de A = (450t 2 + 60) rad/s 2 , donde t está en segundos. Determine la velocidad y desplazamientos angulares del engrane B cuando t = 2 s, a partir del punto de reposo. Los radios de los engranes A y B son de 10 mm y 25 mm, respectivamente.

t = 2 s, a partir del punto de reposo. Los radios de los engranes A
t = 2 s, a partir del punto de reposo. Los radios de los engranes A
t = 2 s, a partir del punto de reposo. Los radios de los engranes A
t = 2 s, a partir del punto de reposo. Los radios de los engranes A
t = 2 s, a partir del punto de reposo. Los radios de los engranes A
t = 2 s, a partir del punto de reposo. Los radios de los engranes A

PROBLEMA 4 La figura muestra cómo funciona el engrane de reversa de una transmisión automotriz. Si

el motor hace girar el eje A a w A = 40rad/s, determine la velocidad angular del eje

motriz, w B . El radio de cada engrane se anuncia en la figura

= 40rad/s, determine la velocidad angular del eje motriz, w B . El radio de cada
= 40rad/s, determine la velocidad angular del eje motriz, w B . El radio de cada
= 40rad/s, determine la velocidad angular del eje motriz, w B . El radio de cada
= 40rad/s, determine la velocidad angular del eje motriz, w B . El radio de cada
= 40rad/s, determine la velocidad angular del eje motriz, w B . El radio de cada
= 40rad/s, determine la velocidad angular del eje motriz, w B . El radio de cada