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La masa total de fluido en el pequeño elemento es ρ (dx dy dz); por lo tanto, la rapidez de
cambio de la masa dentro del elemento está dada por:
∂ρ
Razón temporal de incremento de masa = (dxdydz )
∂t
j.m. riesco a. IMI12.09 Mecánica de Fluidos I Pág. 4/43
6. Forma diferencial de las leyes de conservación
6.2 Conservación de la masa: La ecuación de continuidad
El flujo neto de masa que sale del elemento deberá ser igual a la razón temporal de incremento
de masa dentro del mismo; esto es,
∂ (ρu ) ∂ (ρv ) ∂ (ρw) ∂ρ
− + + dxdydz = (dxdydz )
∂x ∂y ∂z ∂t
Ecuación de continuidad en coordenadas cartesianas:
∂ρ ∂ ( ρu ) ∂ ( ρv) ∂ ( ρw)
+ + + =0 (6.1)
∂t ∂x ∂y ∂z
Dρ
Dt
(
+ ρ ∇ ⋅V = 0 ) (6.2)
∂ ( ρu ) ∂ ( ρv) ∂ ( ρw)
∂x
+
∂y
+
∂z
=0
( )
∇⋅ ρV = 0 (6.3)
Flujo incompresible:
∂u ∂ v ∂w
+ + =0 ∇ ⋅V = 0 (6.4)
∂x ∂y ∂z
1. Fuerzas de cuerpo, las cuales actúan directamente sobre el volumen del elemento
de fluido. Estas fuerzas “actúan a distancia”; ejemplos son las fuerzas
gravitacionales, eléctricas y magnéticas.
∂τ
τ yx + yx dy dx dz
∂y
τ zx dx dy
∂P
Pdy dz P+ dx dy dz
∂x
τ xx dy dz ∂τ
τ xx + xx dx dy dz
∂x
τ yx dx dz ∂τ
τ zx + zx dz dx dy
∂z
∂P ∂τ xx ∂τ yx ∂τ zx
Fx = − + + + dx dy dz + ρ f x dx dy dz (6.8)
∂x ∂x ∂y ∂z
∂ (ρ u)
v ρ u + dy dxdz
∂y
wρ udxdy
∂ (ρ u)
uρ udydz u ρ u + dx dydz
∂x
∂ (ρ u)
w ρ u + dz dxdy
∂z
vρ udxdz
∂ (ρ u) ∂ (ρ u) ∂ ( ρ u)
u ρ u + dx dydz + v ρ u + dy dxdz + w ρ u + dz dxdy
∂x ∂y ∂z
∂ (ρ u) ∂ (ρ u) ∂ (ρ u) ∂ (ρ u)
+u +v +w
∂t ∂x ∂y ∂z
∂ (ρ u) ∂ (ρ u) ∂ (ρ u) ∂ (ρ u) ∂P ∂τ xx ∂τ yx ∂τ zx
+u +v +w =− + + + + ρ fx (6.9a)
∂t ∂x ∂y ∂z ∂x ∂x ∂y ∂z
∂ ( ρ v) ∂ ( ρ v) ∂ ( ρ v) ∂ ( ρ v) ∂P ∂τ xy ∂τ yy ∂τ zy
+u +v +w =− + + + + ρ fy (6.9b)
∂t ∂x ∂y ∂z ∂y ∂x ∂y ∂z
∂ ( ρ w) ∂ ( ρ w) ∂ ( ρ w) ∂ ( ρ w) ∂P ∂τ xz ∂τ yz ∂τ zz
+u +v +w =− + + + + ρ fz (6.9c)
∂t ∂x ∂y ∂z ∂z ∂x ∂y ∂z
τ xx = −
2
(∇ ⋅ V ) + 2µ ∂u ; τ yy = −
2
(∇ ⋅ V ) + 2µ ∂v ; τ zz = −
2
(∇ ⋅ V ) + 2µ ∂w
3 ∂x 3 ∂x 3 ∂x
∂v ∂u ∂u ∂w ∂w ∂v
τ xy =τ yx = µ + ; τ xz =τ zx = µ + ; τ yz =τ zy = µ +
∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
∂u ∂u ∂u ∂u 1 ∂ P ∂2 u ∂2 u ∂2 u
+u +v +w =− + v 2 + + 2 + f x (6.10a)
∂t ∂x ∂y ∂z ρ ∂x ∂x ∂ y ∂z
2
∂v ∂v ∂v ∂v 1 ∂ P ∂2 v ∂2 v ∂2 v
+u +v +w =− + v 2 + + 2 + f y (6.10b)
∂t ∂x ∂y ∂z ρ ∂ y ∂x ∂ y ∂z
2
∂u ∂u ∂u ∂u 1 ∂P (6.11a)
+u +v +w =− + fx
∂t ∂x ∂y ∂z ρ ∂x
∂v ∂v ∂v ∂v 1 ∂P
+u +v +w =− + fy (6.11b)
∂t ∂x ∂y ∂z ρ ∂y
∂w ∂w ∂w ∂w 1 ∂P
+u +v +w =− + fz (6.11c)
∂t ∂x ∂y ∂z ρ ∂z
∑F s = m as
P dA − (P + dP )dA − W senθ = mV
dV
(6.12)
ds
donde :
DV (s, t ) ∂V ∂V
as = = +V
Dt ∂t ∂s
∂V
=0 (Flujo permanente)
∂t
dz dV
− dP dA − ρg dA ds = ρ dA ds V (6.13)
ds ds
cancelando dA :
dz dV
− dP − ρg ds = ρ ds V (6.14)
ds ds
1
( )
Note que V dV = d V 2 y dividiendo cada término entre ρ ,
2
dP 1
( )
+ d V 2 + g dz = 0
ρ 2
(6.15)
V2
P+ρ + ρg z = constante a lo largo de una línea de corriente (6.19)
2
Cada uno de los términos de esta ecuación tiene unidades de presión y, por tanto, cada término
representa alguna clase de presión:
● P es la presión estática (no incorpora ningún efecto dinámico); ésta representa la presión
termodinámica real del fluido. Es la que se usa en termodinámica y en las tablas de
propiedades.
● ρV2/2 es la presión dinámica; esta representa el aumento de presión cuando el fluido en
movimiento es llevado al reposo isentrópicamente.
● ρgz es la presión hidrostática, la cual no es una presión en el sentido real, ya que su valor
depende del nivel de referencia seleccionado; esta considera los efectos de elevación.
2(Pestanc − P )
V= (6.21)
ρ
2(P1 − P2 )
V= (6.22)
ρ
2. Flujo sin fricción. En todo flujo interviene algo de fricción, sin importar qué tan pequeña
sea, y los efectos de la fricción pueden ser despreciables, o no. En general, los efectos de la
fricción son despreciables para secciones cortas de flujo, con secciones transversales
grandes, en especial con velocidades bajas de flujo. Los efectos de fricción suelen ser
importantes en pasos largos y angostos del flujo, en la región de la estela corriente debajo
de un objeto y en las secciones de flujo divergente, como los difusores, debido a la mayor
posibilidad de que el fluido se separe de las paredes en esas configuraciones geométricas.
Los efectos de la fricción también son significativos cerca de las superficies sólidas y, por
tanto, la ecuación de Bernoulli suele ser aplicable a lo largo de una línea de corriente en la
región del núcleo del flujo, pero no a lo largo de la línea de corriente cercana a la
superficie.
j.m. riesco a. IMI12.09 Mecánica de Fluidos I Pág. 24/43
6. Forma diferencial de las leyes de conservación
6.3 Cantidad de movimiento
6.3.3 Ecuación de Bernoulli
Limitaciones en el uso de la ecuación de Bernoulli
Los efectos de la fricción y los componentes que perturban la estructura aerodinámica del
flujo en una sección de éste invalidan la ecuación de Bernoulli.
j.m. riesco a. IMI12.09 Mecánica de Fluidos I Pág. 25/43
6. Forma diferencial de las leyes de conservación
6.3 Cantidad de movimiento
6.3.3 Ecuación de Bernoulli
Limitaciones en el uso de la ecuación de Bernoulli
3. Ningún trabajo de flecha. La ecuación de Bernoulli se dedujo basándose en un balance de
fuerzas sobre una partícula en movimiento a lo largo de una línea de corriente. Por lo
tanto, esta ecuación no se aplica en una sección del flujo en el que intervenga una bomba,
una turbina, un ventilador o cualquier otra máquina o impulsor, ya que estos aparatos
destruyen las líneas de corriente y llevan a cabo interacciones de energía para tomar en
cuanta la entrada o salida de trabajo en la flecha. Sin embargo, puede aplicarse la ecuación
de Bernoulli a una sección del flujo antes o después de pasar por una máquina (en el
supuesto, claro está, de que se satisfacen las otras restricciones referentes a su uso). En
estos casos, la constante de Bernoulli cambia de corriente arriba a corriente abajo del
dispositivo.
P V2
+ + z = H = constante a lo largo de una línea de corriente (6.23)
ρg 2 g
Cada uno de los términos de esta ecuación tiene las dimensiones de longitud y representa
algún tipo de “carga” de un fluido en movimiento:
● P/ρg es la carga de presión: representa la altura de una columna de fluido que produce la
presión estática P.
● V2/2g es la carga de velocidad: representa la elevación necesaria para que un fluido alcance
la velocidad V durante una caída libre sin fricción.
● z es la carga de elevación: representa la energía potencial del fluido.
Así mismo, H es la carga total para el flujo. Por lo tanto, la ecuación de Bernoulli se puede
expresar en términos de cargas como: la suma de las cargas de presión, de velocidad y de
elevación a lo largo de una línea de corriente es constante en el transcurso del flujo
permanente, cuando los efectos de la compresibilidad y de la fricción son despreciables.
j.m. riesco a. IMI12.09 Mecánica de Fluidos I Pág. 28/43
6. Forma diferencial de las leyes de conservación
6.3 Cantidad de movimiento
6.3.3 Ecuación de Bernoulli
Línea de gradiente hidráulico (LGH) y línea de energía (LE)
● La LE siempre está a una distancia V2/2g arriba de la LGH. Estas dos líneas se aproximan
entre sí conforme disminuye la velocidad y divergen cuando ésta aumenta. La altura de la
LGH decrece cuando aumenta la velocidad y viceversa.
+ gz1 {− ρ1V1 A1 }+ u 2 + P2 v 2 + + gz 2 {ρ 2V2 A2 }
2 2
V V
Q = u1 + P1 v1 + 1 2
(6.24)
2 2
o
V12 V22 δQ
P1 v1 + + gz1 = P2 v 2 + + gz 2 + u 2 − u1 − (6.28)
2 2 dm
Si se aplican las restricciones adicionales,
1. Flujo incompresible, v1 = v2 = 1/ρ = constante.
2. (u2 – u1 – δQ/dm) = 0.
P1 V12 P2 V22
+ + gz1 = + + gz 2
ρ 2 ρ 2
o
P V2
+ + gz = constante (6.29)
ρ 2
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6. Forma diferencial de las leyes de conservación
6.4 Relación entre la primera ley de la termodinámica y la
ecuación de Bernoulli
Es importante observar que la restricción (u2 – u1 – δQ/dm) = 0 fue necesaria para obtener la
ecuación de Bernoulli a partir de la primera ley de la termodinámica. Esta restricción se puede
satisfacer si
δQ
=0 (No hay transferencia de calor)
dm
y
u2 − u1 = 0 (No hay cambio en la energía interna del fluido)
δQ
u 2 − u1 =
dm
2
0 0 2
0
P1 V P V P1 P
+ + z1 = 2 +
1
+ z22
→ = atm + z 2
ρ g 2g ρ g 2g ρg ρg
P1 − Patm P1,man 400 kPa 1 000 N m 2 1 kg ⋅ m s 2
z2 = = =
ρg ρg ( 3
)( 2
1 000 kg m 9,81 m s 1 kPa ) 1N
= 40,8 m
Comentarios: El resultado obtenido representa el límite superior y debe interpretarse como tal.
Éste afirma que el agua posiblemente no puede subir más de 40,8 m y, con toda seguridad,
llegará a menor altura debido a las pérdidas irreversibles que se despreciaron.
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6. Forma diferencial de las leyes de conservación
6.5 Aplicaciones de la ecuación de Bernoulli
Ejemplo 6.2 Descarga de agua desde un tanque grande
Un tanque grande abierto a la atmósfera, está lleno con agua hasta una altura de 5 m desde la
toma de salida. Se abre la toma y el agua fluye por la salida lisa y redondeada. Determine la
velocidad de salida del agua.
Solución
Se conoce: Agua saliendo de un tanque grande abierto a la atmósfera.
P3 = Patm − ρ g z3
( )( )
= 101,3×103 Pa − 750 kg m 3 9,81 m s 2 (2,75 m ) = 81 066 Pa
= 81,1 kPa
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