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INSTITUTO DE CIENCIAS FSICAS Y MATEMTICAS

GUA DE ESTUDIO
Nombre de la Asignatura : LGEBRA LINEAL Cdigo : 1524
Unidad 3: Vectores en R2 y R3
Gua No. 3/4 Tiempo estimado para el desarrollo de la gua : 5 horas
Autor de la Gua : ICFM Revisado por: ICFM

OBJETIVOS ESPECIFICOS
Que el estudiante logre :

1. Resolver problemas simples en geometra usando vectores

2. Resolver problemas simples usando forma de componentes (por ejemplo en
mecnica)
3. Definir el producto escalar de dos vectores y usarlo en una simple aplicacin.
4. Comprender la interpretacin geomtrica del producto escalar
5. Comprender la interpretacin geomtrica del vector producto
6. Definir el vector producto de dos vectores y usarlo en una simple aplicacin
Comprender la interpretacin geomtrica del triple producto escalar

1. PREREQUISITOS:

Los temas necesarios para esta unidad son:

Geometra Analtica.
Solucin de tringulos.
Clculo de determinantes por cofactores.

2. MATERIAL NECESARIO IMPRESCINDIBLE:

GROSSMAN, Stanley, Algebra Lineal, 7ma Edicin. Mxico: Mc Graw Hill, 2012. 742 p.
9786071507600
KOLMAN, Bernard y HILL, David Algebra Lineal: Fundamentos y aplicaciones. Primera
edicin. Mxico: Pearson Educacin, Mxico 2013. 544 p. 9789586992268
Howard Anton. Introduccin al lgebra Lineal. Editorial Limusa. Mxico, 1986.
Calculadora cientfica con funciones trigonomtricas
Regla.

METODOLOGA:
1. El docente durante la clase definir los conceptos necesarios para el desarrollo de la gua.
2. Los estudiantes organizan equipos de hasta 2 estudiantes para resolver la gua propuesta
 2

3. ACTIVIDADES:
Se pone a disposicin del estudiante esta primera gua de trabajo en la cual se proponen
preguntas orientadoras y problemas que ayuden a entender y profundizar los conceptos
desarrollados en la clase de teora semanal. Como slo se aprende haciendo, admitiendo
errores, corrigiendo actitudes y creencias, el protagonista principal en el proceso de
aprendizaje es el estudiante, el docente acompaa, orienta, coordina las actividades de
estudio que son fundamentalmente tres:
Una lectura compresiva de las definiciones, enunciados, y ejemplos
desarrollados en las secciones indicadas del texto.
Elaboracin grupal de las respuestas del cuestionario, justificacin
de cada etapa del desarrollo de ejercicios. Discusin grupal sobre
procedimientos, resultados.
Anlisis crtico de los ejemplos.

3.1. ACTIVIDADES PREVIAS GUIA 3 (extraclase).

AP1. Grafique el sistema de coordenadas rectangular y ubique en el los puntos: A (1,4), B (-

3,2), C (-1,-5), D (4.-3), E (0,6), F (4,0)
AP3. Halle la distancia entre los puntos: A (1,4) y B (-3,2),
AP4. Halle el punto medio del segmento AB, si A (1,4) y B (-3,2),
AP5. Dado el siguiente tringulo rectngulo, defina las seis funciones trigonomtricas del
ngulo A.

C A
3

AP6. Hallar los elementos restantes de un tringulo ABC , dados A 80 , B 20

y
b 7cm .
AP7. Un techo inclinado forma un ngulo de 35 grados con la horizontal y mide 28 pies desde
la base hasta la punta. Una antena de televisin de 16 pies de altura se pegar a la punta del
techo, asegurada por un cable desde la punta de la antena hasta el punto ms cercano de la
base del techo. Encuentre el largo del cable que se necesita.
AP8. Evale el determinante de la matriz A usando el mtodo de cofactores.

2 8 0

A 2 4 3
1 7
2

VECTORES

2.1. Escalares y Vectores

 3

2.1.1. ESCALARES
Algunas magnitudes fsicas se indican mediante un nmero acompaado de su unidad, por
ejemplo, el tiempo, la temperatura, la masa, la densidad,... Estas magnitudes reciben el nombre
de escalares.

2.1.2. VECTORES
Hay magnitudes fsicas que representan una direccin y que para ser descritas de forma
completa es necesario especificar algo ms que una simple cantidad. Como por ejemplo de
estas magnitudes tenemos la velocidad, la aceleracin

2.1.2.1. Definicin de vector.- Un vector es todo segmento de recta dirigido. Cada vector tiene
las siguientes caractersticas:
Origen.- Es el punto de aplicacin o punto exacto donde acta el vector.
Mdulo.- Es la longitud o tamao del vector. Para calcularlo es necesario conocer el
punto inicial y el punto final del vector.
Direccin.- Esta dada por la orientacin en el espacio de la recta que lo contiene.
Sentido.- Se indica con una punta de flecha situada en el extremo del vector, indicando
hacia qu lado de la lnea de accin se dirige el vector.

Figura 2.1 Vector

Los vectores se representan mediante letras con una flechita en su parte superior: v , r , w en
algunos textos, en los que no se dispone de la posibilidad tipogrfica de las flechitas, se
 4

utilizan letras en negrita para indicar que es un vector. Ejemplo: r, B, V, W.

2.1.2.2. REPRESENTACIN GRFICA

A Punto inicial

AB

B Punto final

Figura 2.2 Representacin grfica de un vector

2.1.2.3. TIPOS DE VECTORES

EQUIVALENTES: Vectores con igual longitud y direccin, sin importar su ubicacin.

u =
v

Figura 2.3 vectores equivalentes

VECTOR CERO: Vector de longitud cero, no tiene direccin natural, se le puede asignar
cualquiera segn el problema a tratar.
VECTORES NEGATIVOS / OPUESTOS: Los vectores opuestos tienen el mismo mdulo,
direccin y distinto sentido.
B

C
 5

Figura 2.4 vectores opuestos

Vector de posicin.- El vector

que une el origen de coordenadas O con un punto P se llama
vector de posicin del punto P.

O
x

Figura 2.5 vector posicin

2.2. Suma y resta de vectores.

2.2.1. SUMA GEOMTRICA

PROCESO 1: Se colocan los puntos iniciales juntos, tomando estos vectores como lados
se dibuja un paralelogramo, el resultado de la suma es el vector sobre la diagonal.

Figura 2.6 suma de vectores (paralelogramo)

PROCESO 2: Trazar los vectores en forma anidada, en el punto final de uno se coloca el
punto inicial del otro, el vector resultante va desde el primer punto inicial hasta el
ltimo punto final.

Figura 2.7 suma de vectores (tringulo)

 6

2.2.2. SUMA ALGEBRAICA

Para sumar dos o ms vectores se suman las componentes correspondientes.

Dados los vectores

det erminar la suma:

Figura 2.8 suma de vectores

=
+

=< 2, 2 > +< 2, 1 >

=< 2 2 , 2 1 > =< 0, 3 >

0
a=
El vector a tambin puede escribirse como: - 3

Figura 2.9 suma de vectores

 7

2.2.3. PROPIEDADES DE LA SUMA DE VECTORES

Conmutativa a b b a

Asociativa (a b ) c a (b c )

Elemento neutro o vector 0 a 0 0a a

Elemento simtrico u opuesto (-a) a (a) (a) a 0

2.2.4. RESTA GEOMTRICA

PROCESO 1: se cambia la resta por una suma con el vector opuesto del vector
sustraendo.

= + (
)

Figura 2.10 Resta de vectores

PROCESO 2: Se colocan los vectores con los puntos iniciales iguales, el vector
diferencia va desde el extremo final del sustraendo hasta el extremo final del
minuendo.

Figura 2.12 Resta de vectores

2.2.5. RESTA ALGEBRAICA

Las componentes del vector resultante son la resta de las componentes correspondientes de
los vectores.
 8

=< 2 , 3 > +< 3, 1 >

=< 2 (3), 3 (1) >

=< 5, 2 >

Figura 2.13 Resta de vectores

2.3. Multiplicacin de un escalar por un vector

2.3.1. MULTIPLICACIN Y DIVISIN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR

Consideremos el vector A A 2A Consideremos tambin el vector

( A) ( A) ( A) 3 A

Podemos decir que cuando multiplicamos un escalar m por un vector A , el resultado mA es

un vector que tiene la misma direccin que A , el mismo sentido si m 0 y sentido contrario si
m 0, y un mdulo que es |m| veces mayor:

Figura 2.14 Multiplicacin de un escalar por un vector: A) escalar positivo, B) escalar negativo

Algo similar ocurre si dividimos en vector A por un escalar m, el resultado
es un vector que

 9

tiene la misma direccin que A el mismo sentido si m 0 y sentido contrario si m 0, y un
mdulo que es | | veces menor.

2.3.2. UBICACIN EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO

Para poder representar cada vector, haremos uso de vectores unitarios. Estos vectores
unitarios, de mdulo la unidad, son perpendiculares entre s y correspondern a cada uno de
los ejes del sistema de referencia.

Figura 2.15 Vectores en el plano y en el espacio

El eje X, le corresponde el vector unitario =< 1,0,0 >

El eje Y, le corresponde el vector unitario =< 0,1,0 >

El eje Z, le corresponde el vector unitario =< 0,0,1 >

Al vector
se lo puede representar de la siguiente forma:

=< 2, 4, 5 > = 2 4 + 5

El punto inicial y final son determinados por sus coordenadas. Las distancias dirigidas desde
el punto inicial hasta el final se denominan componentes del vector y estas son quienes lo
definen.

Figura 2.16 Representacin de un vector en el plano

 10

2.4. Componentes de un vector.

Sea v un vector cuyas proyecciones sobre cada uno de los ejes del sistema de referencia
utilizado se llaman componentes rectangulares de dicho vector, las componentes son vectores

perpendiculares entre si y su suma es igual al vector v

v v x i v y j en el plano

v v x i v y j v z k en el espacio

De acuerdo a la figura las componentes rectangulares

del vector v en el plano son:

Plano

v x v x i v cos i

v y v y j v cos j vsen j

Figura 2.17 Componentes de un vector en el plano

Espacio

v x v x i v cos i

v y v y j v cos j

v z v z k v cos k

Figura 2.18 Representacin grfica de un vector

2.4.1. NORMA (mdulo o magnitud)

Se determina norma de un vector a la longitud del mismo y se le denota con doble barra as:
 11

|| = (1 )2 + (2 )2
||

|| = (4)2 + (1)2 = 17
||

Figura 2.19 Norma de un vector

NGULOS DIRECTORES.

DEFINICIN: El ngulo director de cualquier vector distinto del vector nulo es el ngulo
medido desde el eje positivo de la x en sentido anti horario.

Si
A (a1 , a 2 ) entonces
a2
tg , a1 0
a1
a2
arctg
a1

Dada la magnitud y el ngulo director de un vector A

(a1, a2), podemos hallar sus componentes, de la siguiente manera:
 12

a1
cos a1 A cos
A
a2
sen a 2 A sen
A

Ejemplo: Halle el ngulo director del vector (1, -2)

Estamos midiendo el ngulo en sentido de las agujas del reloj, por ello es negativo (). Para
medir a , como indica la figura, hacemos:

2.5. Producto entre vectores

2.5.1. PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO PUNTO

Sean u y v dos vectores diferentes de cero en los espacios bi y tridimensional cuyos puntos
iniciales coinciden, el ngulo determinado por ellos est entre 0 . Se define al
producto escalar de la siguiente forma

u v cos si u 0 y v 0
u v
0 si u 0 v 0

Con el correspondiente proceso de simplificacin obtenemos una nueva definicin para el

producto punto o escalar

u v u1v1 u 2 v2 u3 v3
 13

Con las dos definiciones anteriores podemos obtener la expresin para el ngulo entre
vectores

u v
cos
u v

Si
son vectores en el espacio bidimensional o en el tridimensional y el ngulo entre
ellos (diferente de cero), se cumple lo siguiente:

es agudo si y slo si u v 0
es obtuso si y slo si u v 0
es recto si y slo si u v 0

Ejemplos
1) 2, -4 3, -1 = 2(3) + (-4)(-1) = 10
2) 2, -3, 6 1/2, 1/3, -1/3 = 2(1/2) + (-3) (1/3) + 6(-1/3) = -2
3) (2i + 4j 5k) (j 2k) = 2(0) + 4(1) + (-5) (-2) = 14

4) Hallar el valor del mdulo de un vector de coordenadas u = <-3, 2, 5>

|||| = (3)2 + 22 + 52 = 9 + 4 + 25 = 38

5) Determinar el ngulo que forman los vectores u = <1, 2, -3> y v = <-2, 4, 1>

(1 (2)) + (2 4) + (3 1) 2 + 8 3
cos = =
12 + 22 + (3)2 (2)2 + 42 + 12 1 + 4 + 94 + 16 + 1

3 3
cos = =
14 21 76
 14

3
= cos ( ) = 79.92
7 6

6) Determine i i

Por la definicin de producto interno se puede establecer que i i 1 ya que el ngulo
formado es de 0.

2.5.1.1. VECTORES ORTOGONALES

Dos vectores son ortogonales si su producto escalar es 0.

= 1 1 + 2 2 + 3 3 = 0

7) Calcular los valores x e y para que el vector V = <x, y, 1> sea ortogonal a los vectores
U = <4, 2, 0> y W = <-2, 1, -1>.

= (, , 1) (4, 2, 0) = 4 + 2 = 0
= (, , 1) (2, 1, 1) = 2 + 1 = 0

Las ecuaciones que debemos resolver son:

4 + 2 = 0
2 + 1 = 0

Resolviendo el sistema tenemos:

X = -1/4
Y = 1/2

2.5.1.2. PROPIEDADES DEL PRODUCTO PUNTO

Conmutativa

u v v u
Asociativa

k (u v ) (k u ) v

Distributiva
 15

u (v w) u v u.w

2.5.2. PRODUCTO VECTORIAL (CRUZ)

El producto cruz o producto vectorial de dos vectores:

Magnitud : u v u v sen

u v Direccin : perprndicular a u y a v
Sentido : Ley de la mano derecha

Figura 2.20 Producto cruz

 16

Figura 2.21 Ley de la mano derecha

En trminos de vectores cartesianos.

ixj=k i x k = -j ixi=0
jxk=I jxi=-k jxj=0
kxi=j k x j = -I kxk=0

De manera general el Producto cruz de dos vectores A (Axi + Ayj + Azk), B (Bxi + Byj + Bzk)
ser:

Esta misma ecuacin de manera ms compacta puede expresarse:

i j k
A AZ Ax AZ Ax AY
A B AX AY AZ Y i j k
BY BZ Bx BZ Bx BY
BX BY BZ

A B ( AY BZ AZ BY )i ( AX BZ AZ BX ) j ( Ax BY AY Bx )k
Ejemplo

8) Calcular el producto cruz de los vectores u = <1, 2, 3> y v = <-1, 1, 2>

 17

i j k
2 3 1 3 1 2
u v 1 2 3 i j k
1 2 1 2 1 1
1 1 2

i 5 j 3k

2.5.2.1. REA DEL PARALELOGRAMO

Figura 2.22 rea del paralelogramo

Dados dos vectores y que son dos lados consecutivos de un paralelogramo, se cumplen las
siguientes relaciones.

altura v sen

rea (base)(altura ) u v sen uxv

n-VECTORES

Un n-vector es una matriz de nx1

u1
u
2
u 3

u= .
.

.
u
n
Ejemplo de 4-vectores
 18

1
- 3
u=
3

4

1.6 Actividades en clase

AC1. Sean los vectores A =< 2,5 > y B =< -5,12 > Entonces A + B es:

a) A + B =< -1, 6 >

b) A + B =< 3, 17 >
c) A + B =< -3, 2 >
d) A + B =< -3, 17 >

AC2. La grfica representa el vector U

Determine grficamente los siguientes vectores:

a) U

b) 3U
1
c) U
2

d) 2U

e) 2U

AC3. En el siguiente grfico c representa:

a) a +b
b) a - b
c) b - a
d) a b
 19

AC4. Sean los vectores A 2, 3, 1 y B 5, 1, 3 El mdulo del vector resultante

de 2 A 3 B es:

a) 81
b) 31
c) 323
d) 100

AC5. Sea V 1, 2, 5 , los escalares K tales que K V 4 son:

4
a) K
30
4
b) K
30
2
c) K
30

AC6. Sean los vectores U 2, 2, 3 y V 1, 3, 4 . U V Es:

a) 83
b) 83
c) -83
d) 17 26

AC7. El vector unitario que tiene la misma direccin que el vector V 3, 4 es:
a) 5
3 4
b) u i j
5 5
3 4
c) u i j
5 5
3 4
d) u i j
5 5

AC8. El vector unitario que tiene direccin opuesta al vector V 2, 3, 6 es:
3 4
a) u i j
5 5
2 3 6
b) u i j k
7 7 7
2 3 6
c) u i j k
7 7 7
 20

AC9. Dos fuerzas concurrentes de 10 N y 8 N forman un ngulo de 60. El mdulo de la fuerza

resultante es:

a) 14 N
b) 15,62 N
c) 6,1 N
d) 12,2 N

AC10. El mdulo del vector resultante de otros dos vectores que forman un ngulo de 90 es
de 61 N, y el del otro vector es 6 N. La magnitud del otro vector es:

a) 8N
b) 10 N
c) 5N
d) 12 N

AC11. El ngulo formado por los vectores: A i j k y B 2i 2 j 2k es:

a) 0
b) 90
c) 180
d) 360

AC12. El ngulo formado por los vectores: A i j k y B 2i 2 j 2k es:

a) 0
b) 90
c) 180
d) 360

AC13. En el producto mixto de tres vectores seale la opcin incorrecta.

a) A ( B C )

b) ( A B) C

c) ( B C ) A

Respuestas a los ejercicios

EJERCICIOS RESPUESTA
AC1 d
AC3 b
AC4 c
 21

AC5 a
AC6 a
AC7 d
AC8
AC9 b
AC10 c
AC11 a
AC12 c
AC13 b

EJERCICIOS DE APLICACIN

AP1. Un bloque de 90 N cuelga de tres

curdas, determine los valores de las
tensiones T1 y T2.

R: T1 = T2 = 90N

AP2. Un semforo que pesa 100 N cuelga de un cable vertical

atado a otros dos cables fijos a un soporte, los cables superiores
forman ngulos de 37 y 53 con la horizontal. Determine la
tensin en los tres cables. R: T1 = 60,1 N; T2 =79,9 N
 22

AP3. Un comedero para pjaros de 150 N est sostenido por tres cables, determine la tensin en
cada cable.

AP4. Determine la tensin en cada uno de los cables que sostienen al

ladrn de 400 N de la figura.

AP5 Un cuadro de 20N se cuelga de un clavo como se muestra en la

figura, de manera que las cuerdas que lo sostienen forman un
ngulo de 60. Cul es la tensin en cada segmento de la cuerda?

EJERCICIOS Y PROBLEMAS DE REPASO

Tema 1. VECTORES EN R2

AC4.1. Un vector es:

 23

a) dos puntos en el plano xy.

b) un segmento de recta entre dos puntos.
c) un segmento de recta dirigido de un punto a otro.
d) una coleccin de segmentos de recta dirigidos equivalentes.

AC4.2. Si P = (3, -4) y Q = (8, 6) el vector PQ tiene longitud:

a) |3| +|-4|
b) (3)2 + (-4)2
c) (3 8)2 + (-4 -6)2
d) (8 3)2 + (6 - (-4))2

3.-) La direccin del vector < 4, 8 > es:

a)
b) arctan (8-4)
c) (8/4)
d) arctan (8/4)

4.-) Si u = < 3, 4 > y v = < 5, 8 > entonces u + v =

a) < 7, 13 >
b) < 8, 12 >
c) < 2, 4 >
d) < 15, 32 >

5.-) Si u = (4. 3), entonces el vector unitario con la misma direccin que u es

a) < 0.4, 0.3 >

b) < 0.8, 0.6 >
c) < 4 / 5, 3 / 5 >
d) < 4 / 7, 3 / 7 >

6.-) Sean A el vector < -4, 5 > y P el punto (6, 2).

a) Dibuje la representacin de posicin de A y tambin la representacin particular

de A que tiene a P como su punto inicial.
b) Determine el mdulo de A.

7.-) Determine la medida en radianes del ngulo director de cada uno de los siguientes
vectores:

a) < -1, 1 >

b) < 0, 5 >
c) < 1, -2 >.

8.-) Suponga que P es el punto (-1, 8) y Q es el punto (3, 2). Determine el vector A que tiene a
PQ como representacin. Dibuje PQ y la representacin de posicin de A.
 24

9.-) Dos fuerzas de 200lb y 250lb forman un ngulo de / 3 entre si y estn aplicadas a un
objeto en el mismo punto. Determine:

a) La intensidad o mdulo de la fuerza resultante.

b) El ngulo que forma la resultante con la fuerza de 200lb.

10.-) Un avin puede volar a 300 Km/h. si el viento sopla al este a 50 Km/h, Cul debe ser en
el enfilamiento del avin para que el curso sea de 30? Cul ser la velocidad a tierra del
avin si vuela en este curso?

11.-) Exprese el vector < -5, -2 > en la forma A = | A | (cos i + sen j)

12.-) Dados A = 3 i + j y B = - 2 i + 4 j, obtenga el vector unitario que tiene la misma

direccin de A B.

VECTORES EN R3

13.-) Grafique la representacin de posicin de los siguientes vectores.

a) < 3, 4, 6 >.
b) < -3, 4, 6 >.
c) < 3, -4, 6 >.
d) < 3, 4, -6 >.

14.-) Calcule la distancia no dirigida entre los puntos P( -3 , 4 , -1 ) y Q( 2 , 5 , -4 ).

15.-) Dados A = < 5 , -2 , 6 > y B = < 8 , -5 , -4 > calcule A + B , A B , 3 A y - 5 B.

16.-) Exprese el vector A = < 3, 2, -6 > en trminos de sus cosenos directores.

17.-) Dados los puntos R ( 2 , -1 , 3 ) y S ( 3 , 4 , 6 ) , obtenga el vector unitario que tiene la

misma direccin que VRS.

PRODUCTO PUNTO

18.-) i. j =

a) 1
b) 0
c) ((0 1)2 + (1 0)2)0.5
d) I+j

19.-) < 3, 4 >. < 3, 2 > =

a) (3 + 3) (4 + 2) = 36
b) (3) (3) + (4) (2) = 17
c) (3 - 3) (2 - 4) = 0
d) (3) (3) (4) (2) = 1

20.-) El coseno del ngulo entre i + j e i - j es

 25

a) 0i+0j
b) 0
c) (2)0.5
d) 1 / (2 + 0)0.5

21.-) Los vectores 2 i 12 j y 3 i + 0.5 j son:

a) Ni paralelos ni ortogonales
b) Paralelos
c) Ortogonales
d) Idnticos

22.-) Dados los vectores A = 6 i - 3 j + 2 k y B = 2 i + j - 3k determine Cos si es el

ngulo entre A y B.

23.-) Dados A = 3 i + 2 j y B = 2 i + K j, donde K es un escalar, determine:

a) K tal que A y B sean ortogonales.

b) K tal que A y B sean paralelos.

24.-) Demuestre empleando vectores, que los puntos A ( 4 , 9 , 1 ) , B ( -2 , 6 , 3 ) y C( 6 , 3 , -

2 ) son vrtices de un tringulo rectngulo.

25.-) Sean los vectores A = -5 i + j y B = 4 i + 2 j determine:

a) La proyeccin escalar de B sobre A.

b) El vector proyeccin de B sobre A.
c) Muestre en una figura las representaciones de posicin de A, B y el vector proyeccin
de B sobre A.

26.-) Calcule la distancia del punto P( 4 , 1 , 6 ) a la recta que pasa por los puntos A ( 8 , 3, 2 )
y B ( 2,-3,5 ).

27.-) Suponga que una fuerza F tiene una intensidad de 6 lb y la medida del ngulo que
indica su direccin es /6 rad. Calcule el trabajo realizado por F al mover un objeto a lo largo
de una recta desde el origen al punto P (7, 1), donde la distancia se mide en pies.

PRODUCTO CRUZ

28.-) i x k k x i =

a) 0
b) j
c) 2j
d) -2 j

29.-) i . (j x k) =

a) 0
 26

b) 0
c) 1
d) ij+k

30.-) i x j x k

a) 0
b) 0
c) 1
d) No est definido

31.-) (i + j) x ( j + k ) =

a) 0
b) 0
c) 1
d) ij-k

32.-) u x u =

a) | u |2
b) 1
c) 0
d) 0

33.-) Obtenga A x B si A = 6 i - 3 j + 2 k y B = 2 i + j - 3k y grafique los tres vectores.

34.-) Demuestre que el cuadriltero que tiene vrtices en P ( 1 , -2 , 3 ), Q ( 4 , 3 , -1 ), R ( 2 ,

2 , 1 ) y S ( 5 , 7 , -3 ) es un paralelogramo, y determine su rea.

35.- ) Calcule el volumen del paraleleppedo que tiene vrtices en P ( 5 , 4 , 5 ) , Q ( 4 , 10 , 6

) , R ( 1 , 8 , 7 ) , S ( 2 , 6 , 9 ) , y aristas en PQ , PR y PS.

36.-) Una fuerza F, cuya intensidad es de 15 lb, se aplica en un ngulo de 40 en el extremo

derecho P de una barra de 5 pies de longitud, como se indica en la figura. Calcule el mdulo
del vector torque inducido por F en el extremo izquierdo O.

RECTAS Y PLANOS

ACTIVIDADES:
 27

ACTIVIDADES PREVIAS (extra-clase).

AP1. Halle los puntos de interseccin de la recta 4x+3y-12=0 con los ejes coordenados, trace
la grfica.
AP2. Trace la grfica de la recta:
a). Que pasa por los puntos A (1,4) y B (-3,2)
b). Cuya ecuacin es 2x-3y+6=0
AP3. Grafique e identifique la curva representada mediante ecuaciones paramtricas
x=2t+1
y=-t+3
AP4. Escribe la condicin de paralelismo de dos vectores
AP5. En qu caso dos rectas tienen ms de un punto en comn?
AP6. Dos rectas paralelas a una tercera tienen un punto comn. Falso o verdadero? (por qu)
AP7. Dibuja un esquema en donde se aprecie un par de rectas concurrentes.
AP8. Resolver el sistema de ecuaciones
x+2y=2
3x-y=4

RECTAS EN EL ESPACIO

Suponer que l es la recta en el espacio tridimensional que pasa por el punto P0 ( x0 , y0 , z 0 ) y es

paralela al vector diferente de cero v = < a, b, c >. La recta l consta de los puntos P( x, y, z )
para los que el vector es paralelo a v, es decir para los que existe un escalar t tal que:

= tv
 28

ECUACIN DE LA RECTA

De acuerdo al grfico 2, tenemos:
OP0 x0 , y 0 , z 0

OP x, y, z

P0 P x x0 , y y 0 , z z 0
 29

Si el vector es paralelo a v, existe un escalar t tal que:

= tv

Entonces:

( x, y, z) ( x0 , y0 , z0 ) t a, b, c

Despejando, nos queda: LA ECUACIN VECTORIAL DE LA RECTA

( x, y, z) ( x0 , y0 , z0 ) t a, b, c
De:

( x, y, z) ( x0 , y0 , z0 ) t a, b, c x x0 at
y y0 bt
Despejando encontramos: ECUACIN PARAMTRICA DE LA RECTA
z z0 ct

Si despejamos t , tenemos:
 30

x x0
t
a
y y0
t
b
z z0
t
c
Igualando obtenemos: LA ECUACIN SIMTRICA DE LA RECTA

x x0 y y0 z z0

a b c

EJERCICIOS RESUELTOS:

1) En la siguiente ecuacin de la recta, indique un punto por el que pasa la recta y el

vector paralelo a la misma y la grfica.

x4 y3 z

3 4 2
Solucin:

Las coordenadas del punto son: P (4, -3, 0)

El vector director es: S = <-3, 4, 2>

 31

2) Determinar la ecuacin vectorial, paramtrica y simtrica de la recta que pasa por: P

(3, -1, 2) y es paralela al vector s = <2, 1, 3> y grafique.
Solucin:

Ecuacin vectorial

x, y, z 3,1,2 t 2,1,3

Ecuacin paramtrica

x 3 2t
y 1 t
z 2 3t

Ecuacin simtrica

x 3 y 1 z 2

2 1 3

3) Determinar la ecuacin paramtrica de la recta que pasa por los puntos: P (5, -2, 4) y
Q (7, 2, -4) y grafique la recta

Solucin:

Obtenemos el vector paralelo a la recta:

 32

PQ 7 5, 2 (2), 4 (4)

PQ 2, 4, 8)

Ecuacin paramtrica de la recta:

x 5 2t
y 2 4t
z 4 8t

1 y 2 z
4) Si la recta l tiene por ecuacin: x Determine los puntos de corte con
2 3
los planos coordenados.
Solucin:

Primero observamos que la ecuacin simtrica de la recta no est de la forma:

 33

x x0 y y0 z z0

a b c
Entonces la escribimos de dicha forma:

y 1 z 2
x
2 3
Escribimos en forma paramtrica:

xt
y 1 2t
z 2 3t
Para la interseccin con el Para la interseccin con el Para la interseccin con el
plano xy z=0 plano yz x=0 plano xz y=0

2 si x0 t 0 1
si z0 t si y0 t
3 y 1 2
y
1 z2 x
1
3 2
2 1
z z
3 2
2 1 P (0,1,2) 1 1
P , ,0 P ,0,
3 3 2 2
 34

NGULO ENTRE RECTAS

El ngulo entre las rectas es igual al ngulo agudo entre los vectores directores de dichas
rectas, es decir:

v1 .v2
cos1

v1 v2

Ejemplo

Determinar el ngulo que forman las rectas:

x 2 y 1 z
L1
2 1 1

x 1 y z
L2
1 2 1
Los vectores directores tanto de la recta L1 como de la recta L2 son:
 35

S1 = < 2, 1, 1 >

S2 = < -1, 2, 1 >

v .v
Aplicando cos 1 1 2
v v
1 2

2(1) 1(2) 1(1)

cos 1
22 12 12 2
(1) 2 1
2 2

1
cos 1
6 6
1
cos 1
6
80,41
 36

POSICIONES RELATIVAS ENTRE DOS RECTAS

RECTAS COINCIDENTES

Dos rectas son coincidentes si y solo si:

1) Sus vectores directrices son paralelos S 1 || S 2
2) Todos los puntos que pertenecen a la una recta tambin pertenecen a la otra, es
decir cualquier punto de la primera recta satisface la ecuacin de la segunda recta
y viceversa.
Ejemplo:

x 2 y 3 z 1
Demuestre que la recta de ecuacin es coincidente con la recta
2 3 1
x y6 z2
de ecuacin
4 6 2

Primero comparamos los vectores directores para constatar que dichos vectores sean
paralelos:

s1 2 3 1

s1 2, 3, 1 s2 4 6 2

s 2 4, 6, 2 1 1 1

2 2 2
Como los vectores son paralelos, tomamos un punto que pertenece a la primera recta y lo
reemplazamos en la segunda para verificar que satisfaga la ecuacin de la recta e indicar
que las rectas son coincidentes:

El punto (2, -3, 1) reemplazamos en la ecuacin de la segunda recta:

 37

x y6 z2

4 6 2
2 3 6 1 2

4 6 2
1 1 1

2 2 2

Las rectas son coincidentes.

RECTAS PARALELAS

Dos rectas son paralelas si y solo si:

1) Sus vectores directrices son paralelos S 1 || S 2
2) Ningn punto que pertenece a la una recta le pertenecen a la otra, es decir ningn
punto de la primera recta satisface la ecuacin de la segunda recta y viceversa.

Ejemplo:

Demuestre que la recta que pasa por los puntos (2, -1, -5) y (8, 8, 7) es paralela a la recta
que pasa por los puntos (4, 2, -6) y (8, 8,2).

El vector director de la primera recta L1 es:

s1 6, 9,12

s1 2, 3, 4
 38

La ecuacin de la recta L1 es:

x 2 y 1 z 5

2 3 4

El vector director de la segunda recta L2 es:

s 2 4, 6, 8

s 2 2, 3, 4

La ecuacin de la recta L2 es:

x4 y2 z6

2 3 4

Para saber si son paralelas, primero verificamos que los vectores directores sean
paralelos, es decir:

s1 2 3 4

s2 2 3 4
111
Son paralelos porque son mltiplos escalares.

Luego, verificamos que un punto de L1 no satisfaga la ecuacin de L2

El punto (2, - 1, - 5) reemplazamos en la ecuacin de la segunda recta :

x4 y2 z6

2 3 4

2 4 1 2 5 6

2 3 4
1
1 1
4
 39

Como el punto no satisface la ecuacin de la recta, podemos indicar que las rectas son
paralelas.

RECTAS INTERSECANTES

Dos rectas son intersecantes (rectas que se cruzan, tienen un punto en comn) si y solo si:

1) Sus vectores directrices no son paralelos

2) Slo un punto de la una recta pertenece a la otra, para esto debera existir slo un
punto cuyas coordenadas satisfaga la ecuacin de ambas rectas.

Ejemplo

x 3 y 1 z 2 x6 y 4 z 3
Demuestre que las rectas , son
2 1 3 3 3 1
intersecantes.

Primero verificamos que los vectores directores no sean paralelos:

 40

s1 2 1 3

s2 3 3 1
2 1
3
3 3
Para saber si existe un punto en comn para ambas rectas, procedemos de la siguiente
manera:

Determinamos las ecuaciones paramtricas de las rectas, es decir:

L1 l2

x 3 2t x 6 3t
y 1 t y 4 3t
z 2 3t z 3t
Hacemos un cambio de variable en la segunda ecuacin para igualar las dos ecuaciones:

x 3 2t x 6 3k
y 1 t y 4 3k
z 2 3t z 3 k

Igualando:

3 2t 6 3k
1 t 4 3k
2 3t 3 k
Resolviendo el sistema de ecuaciones para saber los valores de t y k:
1) 3 2t 6 3k
2) 1 t 4 3k
3) 2 3t 3 k

De la ecuacin 2 despejamos t:

t 3 3k
 41

Reemplazamos en 1

3 2(3 3k ) 6 3k
3 6 6k 6 3k
k 1
t 0

Reemplazamos en las ecuaciones paramtricas

x 3 2( 0) x 6 3(1)
y 1 ( 0 ) y 4 3(1)
z 2 3(0) z 3 1
x3 x3
y 1 y 1
z2 z2

De acuerdo con este anlisis podemos indicar que las rectas se intersectan en el punto (3,-
1,2)
 42

RECTAS OBLICUAS

Las rectas oblicuas no estn contenidas en un mismo plano. Cumplen las siguientes
condiciones:

1) Sus vectores directrices no son paralelos

2) Ningn punto de la una recta pertenece a la otra recta

Ejemplo:

x 3 y 1 z 2 x y 2 z 1
Demuestre que las rectas , son oblicuas.
2 1 3 3 1 2
Primero verificamos que los vectores directores no sean paralelos:

s1 2 1 3

s2 3 1 2
2 3
1
3 2
Para saber si existe un punto en comn para ambas rectas, procedemos de la siguiente
manera:

Determinamos las ecuaciones paramtricas de las rectas, es decir:

L1 l2

x 3 2t x 3t
y 1 t y 2t
z 2 3t z 1 2t
Hacemos un cambio de variable en la segunda ecuacin para igualar las dos ecuaciones:

x 3 2t x 3k
y 1 t y 2k
z 2 3t z 1 2k
 43

Igualando:

3 2t 3k
1 t 2 k
2 3t 1 2k
Resolviendo el sistema de ecuaciones para saber los valores de t y k:

1) 3 2t 3k
2) 1 t 2 k
3) 2 3t 1 2k

De la ecuacin 2 despejamos t:

t 3 k
Reemplazamos en 1

3 2(3 k ) 3k
3 6 2k 3k
3
k
5
12
t
5
Reemplazamos en las ecuaciones paramtricas

x 3 2t
y 1 t
z 2 3t
12 5 x 3k
x 3 2
5 9
y 2k
12 7
y 1 z 1 2k
5 5
12 26
z 2 3
5 5

No existe punto de interseccin

 44

Como se puede observar las rectas se encuentran en planos diferentes.

RECTAS PERPENDICULARES

Dos rectas son perpendiculares si y solo si:

1) Sus vectores directrices son perpendiculares, es decir S1 S 2 0
2) Slo un punto de la una recta pertenece a la otra, para esto debera existir slo un
punto cuyas coordenadas satisfaga la ecuacin de ambas rectas

Ejemplo:

x 3 y 1 z 5 x 3 y 1 z 5
Demuestre que las rectas , son
3 2 1 1 1 5
oblicuas.

Solucin:
 45

Primero verificamos que los vectores directores sean perpendiculares:

S1 S 2 0
(3)(1) (2)(1) (1)(5) 0

Los vectores directores son paralelos.

Segundo, en cuanto al punto comn para ambas rectas claramente se puede evidenciar en
las ecuaciones que pasan por el punto P (3, -1, 5).

DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA

La distancia de un punto P0, a una recta l, es la menor distancia desde el punto a los
infinitos puntos de la recta.
 46

x x0 y y0 z z0
Tenemos la recta l y el punto P0 (x0, y0, z0), la distancia d
a b c
ser la altura del paralelogramo que hemos formado:

Sabemos que el rea de un paralelogramo est dada por:

A s v s v sen
como :
h
sen en con sec uencia h v sen
v

s v s h

s v
de donde : h d P0l
s

Ejemplo:

Hallar la distancia del punto P0 (-4, 3, 1) a la recta que tiene por ecuacin:

x 3 y 2 z 1

2 4 2
 47

P (3, 2, 1) P0 (4,3,1)

s 2, 4, 2 v PP0 7, 1, 0

i j k

s v 2 4 2 (0 2)i (0 14) j (2 28)k
7 1 0

2i 14 j 30k

s v
d P0 l
s

2 2 14 2 30 2 1100 10 11 5 66
6,77 u
2 4 (2)
2 2 2
24 2 6 6
 48

DISTANCIA ENTRE DOS RECTAS PARALELAS

La distancia entre dos rectas paralelas se define de igual manera que la distancia de un
punto a la recta.

P0 (x0,y0,z0)
l
d=h

PP0 = v

P (x,y,z)

s v
d
s

Ejemplo:

Hallar la distancia entre las rectas:

x 6 y 10 z 4 x 1 y 1 z 2
Y,
6 9 3 2 3 1
 49

Solucin:

v 5, 10, 5

s 6, 9, 3

i j k

s v 6 9 3 (45 30)i (30 15) j (60 45)k
5 10 5

15i 15 j 15k
152 (152 ) (152 ) 15 3

s v 15 3
d 2,31u
s 3 14

DISTANCIA ENTRE RECTAS OBLICUAS

Sean l1 y l2 dos rectas oblicuas (que se cruzan), los vectores s1 , s2 , AB determinan un
paraleleppedo cuya altura es la distancia entre las dos rectas.
 50

l1

s1

l2
B s2

El volumen del paraleleppedo est dado por el valor absoluto del producto mixto de los

tres vectores, es decir: V AB ( s1 s 2 ) .
Asimismo, el volumen del paraleleppedo es V Abaseh . El rea de la base est definido por la
norma de la resultante del producto vectorial de los vectores directores de las rectas, es decir

A s1 s 2 . Si igualamos estas ecuaciones y despejamos tenemos la altura del paraleleppedo:

s1 s 2 h AB ( s1 s 2 )

AB ( s1 s 2 )
h
s1 s 2
Entonces la distancia entre rectas oblicuas est definida por:

AB ( s1 s 2 )
d
s1 s 2

Ejemplo:

Hallar la distancia entre las rectas:

x 1 y z 1 x y 2 z 1
Y,
2 1 3 3 1 2
 51

Solucin:

A (1,0, 1) B (0, 2, 1)

s1 2, 1, 3 s2 3,1, 2

AB 1, 2, 0

i j k

s1 s2 2 1 3 (2 3)i (4 9) j (2 3)k
3 1 2

5i 5 j 5k
5 3

AB ( s1 s2 ) 15
d 1,73u
s1 s2 5 3

ACTIVIDADES A DESARROLLAR

AC1. En las siguientes ecuaciones indique un punto por el que pasa la recta y el vector paralelo a
la misma.

x3 y z
a)
1 4 2
 52

x 5 2t
b) y 4 t
z2

c) ( x, y, z) (1,2,5) t 4,3,7

AC2. Determine al menos 4 puntos que pertenecen a la siguiente recta y el vector directriz

x 1 y 2 z

1 4 2

AC3. La recta que pasa por los puntos A(1,2,4) y B(5,10,15) satisface la ecuacin:

a. (, , ) = (1,2,4) + < 4,8,11 >

b. (, , ) = (5,10,15) + < 4,8,11 >
1 2 1
c. 4
= 8
= 11
5 10 15
d. 4
= 8
= 11

AC4. La recta que pasa por el punto (7,3, 4) y es paralela al vector = + 5 + 2 satisface
la ecuacin

7 3 +4
a. 1
= 5
= 2
7 3 +4
b. 8
= 5
= 2

c. (, , ) = (1,5,2) + (7,3, 4)
d. (, , ) = (7,3, 4) + s(8,8, 2)

AC5. La ecuacin vectorial (, , ) (3,5, 7) = < 1,4,8 > describe:

a. La recta que pasa por (1,4,8) y es paralela a 3 + 5 7

b. La recta que pasa por (3, 5,7) y es paralela a + 4 + 8
c. La recta que pasa por (3,5, 7) y es perpendicular a + 4 + 8
d. La recta que pasa por (3,5, 7) y es paralela a + 4 + 8

AC6. Encontrar una ecuacin vectorial, paramtrica y simtrica de la recta que contiene al punto
 53

(1, 2,5) y es paralela al vector = 3 + 7

Sol. = , = , = + ; = ; + =

AC7. Encontrar una recta L ortogonal a dos rectas dadas y que pase por el punto dado

+1 2 +1 1 +2 +3
= = ; = = ; (0,0,0)
2 4 3 2 5 6

Resp. = =

AC8. Hallar La distancia entre las rectas

1 +2 +1 1 +2
1 = = = 2 = = =
1 1 2 2 1 3

Resp. =

AC9. Hallar el ngulo entre las rectas dadas.

1 +1 2 1
1 = = = 2 = = =
2 1 3 3 3 1
Resp. = .

AC10. Hallar el punto de interseccin entre las rectas dadas

1 +1 2 1
1 = = = 2 = = =
2 1 3 3 3 1

=
Resp. { =
=

AC11. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto (2, 1,3) y es paralela al

Sol. = ; + =

x 3 y 2 z 1
AC12. Hallar la ecuacin de la recta perpendicular a la recta y que pasa
1 3 5
por el punto (3,2,1)
 54

AC13. Hallar la ecuacin vectorial paramtrica, cartesianas paramtricas y simtricas, si es posible,

de la recta

a) Que pasa por A (4, 6, -7) y es paralela a u = (5, 9, 4)

b) Que pasa por los puntos R (1, 2, 1) y S (3, 5, -2)

c) Que pasa por B (3,-5,6) y es paralela al eje x

d) Que pasa por C (4, 3, -1) y es perpendicular al plano yz.

AC14. Hallar dos nmeros reales a y b sabiendo que el punto M (-2, a, b) pertenece a la recta de
x-3 z-1
ecuaciones simtricas = y+ 3 =
2 -3
AC15. Determine si la recta que pasa por los puntos (2,-1,-5) y (8, 8, 7) es paralela a la recta que
pasa por los puntos (4, 2, 6) y (8, 8, -2)

x = 1+ 2t

AC16. Encontrar la distancia del punto (0, 2, -1) a la recta L : y = 3t
z = 5 - 7t

AC17. Obtenga los puntos de interseccin de la siguiente recta con cada uno de los planos
coordenados:

x = 2l

L : y = 1- l
z= 3

PLANOS
1. ACTIVIDADES:
1.1 ACTIVIDADES PREVIAS (extra clase).

1.1.1 Puede determinarse un plano por dos puntos? Por tres puntos situados
en una lnea recta? Por qu?
1.1.2 Es posible que la interseccin de dos planos sea un punto? Dar razones.
1.1.3 Si un plano corta a uno de dos planos paralelos, corta tambin al otro.
Falso o verdadero? Por qu?
 55

1.1.4 Resolver el sistema de ecuaciones

x-4y+z=6
4x-y+2z=-1
1.1.5 Dados los puntos A(1,4) , B(-3,2), C(-1,-5)

a) Hallar el vector perpendicular a AB y AC

b) Hallar el vector paralelo a AB
c) Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto A y es paralelo

a AC

PLANOS

Un plano en el espacio tridimensional se puede especificar proporcionando su inclinacin

(mediante un vector perpendicular al plano, llamado normal) y especificando un punto que
pertenezca a dicho plano.

Para determinar la ecuacin del plano que pasa por el punto P0 (x0, y0, z0) y cuya normal es el
vector

n = <a, b, c> diferente de cero:

 56

Con los puntos P0 (x0, y0, z0) y P (x, y, z) podemos determinar el vector que es ortogonal a
0

n, as:

= < 0 , 0 , 0 > , de tal forma que:

0

n. = 0 de donde tenemos la ecuacin del plano (denominada forma punto normal)

0

( 0 ) + ( 0 ) + ( 0 ) = 0

Ejercicio. 1

Determinar la ecuacin del plano que pasa por el punto A (1, 3, 2) y es perpendicular al
vector

n = <4, 3, 2>

( x x0 )a ( y y0 )b ( z z0 )c 0
( x 1)4 ( y 3)3 ( z 2)2 0

Desarrollando la ecuacin, llegamos a la ecuacin del plano en forma general: ax + by + cz +

d=0

4x 4 3 y 9 2z 4 0
4 x 3 y 2 z 17 0
 57

Ecuacin del plano que pasa por tres puntos.

Determinar la ecuacin del plano que pasa por: P (4, -1, 3), Q (3, 5, 2), R (2, -1, 5)

PQ 1, 6, 1
PR 2, 0, 2
 58

i j k

PQ PR 1, 6, 1 (12)i (2 2) j (12)k
2, 0, 2

12i 4 j 12k

( x 4)12 ( y 1)4 ( z 3)12 0

12 x 48 4 y 4 12 z 36 0
12 x 4 y 12 z 80 0
3x y 3z 20 0

ACTIVIDADES A DESARROLLAR

AC1. Hallar la ecuacin del plano que corta a los ejes coordenados en los puntos (2,0,0)

(0,3,0) (0,0,5)

AC2. Encontrar la ecuacin del plano que pasa por tres puntos: (3,4,1) (1, 2,5) (1,7,1)

AC3. Grafique los siguientes planos:

a) z=3

b) 2x+z=4

c) 2 + 1 = 0
 59

AC5. Hallar los puntos de interseccin del plano con los ejes coordenados, y las ecuaciones de
las restas de interseccin con los planos coordenados del plano dado. Trazar la grfica.

2 + 2 = 0

AC6. Dos planos son ortogonales si sus vectores normales son ortogonales, en base a esta
definicin; determinar si los planos dados son paralelos, ortogonales, coincidentes o ninguno
de los anteriores.

1 : 2 + = 3 2 : + + = 3

AC7. Determinar la posicin relativa de dos planos dados (si son paralelos, perpendiculares ),
en el caso si no son paralelos hallar el ngulo que forman.

2 + = 7; + + 2 11 = 0

AC8. Hallar la ecuacin del plano paralelo al plano 4 4 + 7 3 = 0 y distante 4 unidades

del punto (4, 1,2)

AC9. Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto (3, 2,4) y es perpendicular a los
planos 7 3 + 5 = 0 4 + 9 = 0

AC10. Responda las siguientes preguntas:

a) Si dos planos son paralelos a un mismo plano, tiene una recta comn. Falso o
verdadero?
b) Si se cortan dos rectas por un par de planos paralelos, los segmentos correspondientes
son proporcionales. Falso o verdadero?
c) Una recta es perpendicular a un plano si es perpendicular a una de las rectas del plano
que pasa por la interseccin. Falso o verdadero?

AC11. Hallar la distancia del punto (7,3,4) al plano 6 3 + 2 13 = 0

AC12
a) Encontrar la ecuacin de la recta que es perpendicular al plano 3x 2y + z = 5 que pasa
por el punto (4, 1, 5). Cuntas puede encontrar?
b) Encontrar la ecuacin de la recta que es paralela al plano 3x 2y + z = 5 que pasa por el
punto (4, 1, 5). Cuntas puede encontrar?
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AC13. Encontrar la interseccin de la recta OP: x=1-t, y=2-3t, z=4+t con el plano x - 3y +
2z + 7 = 0

AC14. Indicar cules de las siguientes rectas estn contenidas o son paralelas al plano

3x - y + 4z - 2 = 0:

x= 2-t
x - 2 y z+1 y -1 z-1
a) = = b) x -1= = c) y= 4+t
2 -2 -2 -1 -1 z = -5t

AC15. Hallar la ecuacin del plano

a) Que pasa por el punto (5, 1, 3) y es perpendicular al vector n , que une los puntos (1, 2, 3)
con (2, 4, 12).
b) Que contiene a los puntos (3, 5, 2) (2, 3, 1) y (-1,-1,4)
c) Que es perpendicular en el punto medio al segmento que une los puntos P (1, 2, -1) y
Q (3, 0, -3).
d) Que pasa por el punto (2, 3, -5) y es paralelo al plano x+y-4z=1
e) Que pasa por el punto (3, 6, 12) y es perpendicular al eje y
x -1 y +1 z- 5
= =
f) Que contiene a las rectas R: (1,-1,5) + t (1, 1,-3) y S: 2 -1 6
g) Que contiene a las rectas R: (1,-1,5) + t (1, 1,-3) y S: (3, 4, 2) + t (-2,-2,6)
h) Que pasa por el origen y contiene a la recta S de (f)
i) Que pasa por (8,-2,3) y es perpendicular a la recta R de (f)
j) Que pasa por los puntos (2,-1,1) y (3, 1, 2) y es paralelo al eje y
k) Que contiene a (3, 4,-5) y es paralelo a los vectores (3, 1, -1) y (1,-2,1)