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CLASIFICACIÓN DE LAS LEVAS Y PALPADORES

CLASIFICACIÓN DE LAS LEVAS Y PALPADORES

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PROGRAMA NACIONAL DE FORMACIÓN INGENIERIA MECANICA DISEÑO DE MAQUINAS II

CUERPOS EN CONTACTO DESLIZANTE PURO

LEVAS

REALIZADO POR: T.S.U. Alzolar Carlos José C.I: 8.637.406 T.S.U. Amaya Eudi José C.I: 11.379.059

T.S.U. Brito José Antonio C.I: 9.292.642

Carúpano: 31/07/2010 Prof.: Ing. Henry Chahin

.CONTACTO DESLIZANTE.

el programador de lavadoras. de traslación y de rotación. en la posición más baja se cumple siempre que y = 0. plástico. De ser necesario pueden agregarse dientes a la leva para aumentar el contacto. el caso más habitual es que la leva gire mientras que el seguidor se desplaza. En este tipo de mecanismo. El diseño de una leva depende del tipo de movimiento que se desea imprimir en el seguidor. . el giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque. hay otros de especial importancia en el diseño de un mecanismo leva seguidor. el punto de partida para el diseño de una leva es lo que se conoce con el nombre de diagrama de elevación. Pese a que tanto la leva como el seguidor pueden disfrutar de un movimiento de rotación o de traslación. que la elevación y se mide siempre respecto de la posición más baja del seguidor. Así. Es decir. Hay que decir. el objetivo es relacionar de forma precisa la rotación de la leva (cuya posición viene definida por el ángulo de leva "q") con el movimiento del seguidor (cuya posición viene definida por la elevación "y" del mismo). empuje o conecte una pieza conocida como seguidor. una leva es un elemento mecánico hecho de algún material (madera. etc. En ingeniería mecánica. Aparte de los conceptos definidos hasta ahora.) que va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma especial. que representa con precisión la elevación del seguidor para cada posición angular de la leva. etc. variando q entre 0º y 360º. La máquina que se usa para fabricar levas se le conoce como generadora. La unión de una leva se conoce como unión de punto en caso de un plano o unión de línea en caso del espacio. De este modo. mueva. Este diagrama constituye la representación gráfica de la función y(q). metal.DEFINICIÓN DE LAS LEVAS. Como ejemplos se tienen el árbol de levas del motor de combustión interna. Todos estos conceptos pueden ser comprobados en la figura siguiente. Existen dos tipos de seguidores.

partiendo del diagrama de elevación se obtiene la curva primitiva (o primera forma de la leva). durante el diseño de la leva. la curva por la que pasa el punto de trazo al moverse la leva. también. se introduce entre ambos un rodillo que cambia el tipo de contacto a rodadura pura (en condiciones ideales y Punto de trazo: Al incluir el rodillo. El tamaño del círculo primario debe decidirse en el momento de comenzar a diseñar la leva y su magnitud influye sobre el tamaño final de la leva. Es. el seguidor no contacta directamente con la leva. El punto de trazo es el punto del seguidor alrededor del cual gira el rodillo. Es. por tanto. sino que contacta con el rodillo y éste con la leva. como se verá más adelante.y Rodillo: Para evitar el rozamiento que se produciría entre la leva y el seguidor si éstos contactaran directamente. el punto extremo del seguidor que estaría en contacto con la leva si no hubiese y Curva primitiva: Es la curva que definiría el perfil de la leva si no hubiese rodillo. y Círculo primario: Es el menor círculo que se puede dibujar centrado en el centro de rotación de la leva y tocando la curva primitiva. . Así. De hecho. el círculo primario toca punto de trazo sólo cuando el seguidor se encuentra en la posición más baja posible.

si queremos que el movimiento de salida sea oscilante. . En este caso emplearemos la palanca de primer o tercer grado para amplificar el movimiento y la de primero o segundo para atenuarlo. en muchas aplicaciones se recurre a montar varias levas sobre un mismo eje o árbol (árbol de levas). La válvula actúa como émbolo y se combina con un empujador. Palanca. si queremos que el movimiento de salida sea lineal alternativo. Para conseguir que el seguidor esté permanentemente en contacto con la leva es necesario dotarlo de un sistema de recuperación (normalmente un muelle o un resorte) La leva va solidaria con un eje (árbol) que le transmite el movimiento giratorio. En el ejemplo vemos el sistema simplificado de distribución del motor de un coche. El mecanismo suele complementarse con un muelle de recuperación que permite que el palpador (seguidor de leva) se mantenga en contacto con el perfil de la biela en todo momento. Seguidor de leva El seguidor (palpador) apoya directamente sobre el perfil de la leva y se mueve a medida que ella gira.MOVIMIENTO DEL SEGUIDOR. lo que permite la sincronización del movimiento de varios seguidores a la vez. se puede recurrir a dos tipos de seguidores: émbolo y palanca Émbolo. que es el que está en contacto directo con la leva gracias a al acción del muelle. Según el tipo de movimiento que queramos obtener a la salida.

el diseño del perfil de leva siempre estará en función del movimiento que queramos que realice el seguidor de leva.En los mecanismos de levas. por tanto. antes de construir la leva tenemos que saber cuál es el movimiento que queremos obtener. Dicho de otro modo: la leva es el resultado del movimiento que deseemos obtener en el seguidor. .

uno de los más comunes es el mecanismo de leva con seguidor de rodillo que se presenta a continuación. Durante el movimiento. Aunque existen muchos tipos de mecanismos de leva. Auto" o bien manualmente arrastrando con el ratón el cuadrado situado en el extremo de la flecha azul. en todos los puntos. que el punto de trazo toca el círculo primario solamente cuando el seguidor está en su posición más baja y y que el perfil de la leva dista de la curva primitiva. a otro elemento denominado seguidor de forma que éste último realice un movimiento alternativo concreto. ya que la leva se ha diseñado para ello. una distancia igual al radio del rodillo . la flecha azul sobre la leva constituye una referencia que indica la rotación de la misma. verificar: y que el sistema leva-seguidor cumple perfectamente con el diagrama de elevación mostrado. por contacto directo. En él. El movimiento puede accionarse automáticamente pulsando el botón "Mov. En la siguiente figura puede observarse el movimiento de la leva y su relación con el diagrama de elevación. DIAGRAMA CINEMÁTICO. Una leva es un elemento que impulsa.TIPOS DE LEVAS. y y que el punto de trazo sigue siempre la curva primitiva.

al dotar al seguidor de cierta excentricidad la forma de la leva cambia (y no solo cambia su orientación) llegando a ser asimétrica pese a la simetría del diagrama de elevación. También cambian otros factores importantes. sin cambiar el diagrama de elevación ni ningún otro parámetro de diseño de la leva. el movimiento del seguidor es tal que durante un tiempo permanece . se dice que el seguidor es excéntrico y se llama excentricidad a la distancia desde el centro de rotación de la leva a la dirección de deslizamiento del seguidor. Nótese por comparación de la figura siguiente con la anterior que. En este caso. La circunferencia centrada en el centro de rotación de la leva y tangente a la dirección de deslizamiento del seguidor se denomina circunferencia de excentricidad. como el ángulo de presión. Así. que se estudiará más adelante Pausa del seguidor En ocasiones. los mecanismos de leva son seleccionados porque proporcionan en el seguidor un movimiento intermitente (difícil de conseguir con mecanismos de barras).Excentricidad En ocasiones resulta interesante desplazar el seguidor de forma que su dirección de deslizamiento no pase por el centro de rotación de la leva.

detenido (pausa ) pero posee movimiento el resto del tiempo. En el ejemplo mostrado a continuación. Los mecanismos leva-seguidor se pueden diseñar también para poseer más de una pausa. el seguidor cuenta con dos pausas. Obsérvese también durante el movimiento de la leva que el tramo de perfil de leva que produce la pausa en el seguidor es un arco de circunferencia centrado en el centro de rotación de la leva. Obsérvese cómo una pausa de seguidor corresponde siempre en la leva giratoria con un arco de circunferencia centrado en el centro de rotación de la misma. En la siguiente figura se muestra sistema leva-seguidor con pausa en la mínima elevación. una en la elevación máxima y otra en la elevación mínima. Obsérvese la pausa en el diagrama de elevación y cómo ésta se encuentra en la posición más baja del seguidor. .

se intenta siempre que el ángulo de presión máximo no supere cierto valor (alrededor de los 30º). la componente horizontal (inútil) será grande. El problema es que el ángulo de presión depende de la posición de la leva (no es constante todo el tiempo) y. como se verá más adelante. Dicha fuerza tendrá una componente vertical que es útil para el movimiento. la perpendicular a la tangente en dicho punto. Dicho valor máximo dependerá del tamaño de la leva. Si el ángulo de presión es grande.Ángulo de presión El ángulo de presión es un parámetro fundamental en el comportamiento dinámico de las levas. cuando la leva empuja al seguidor hacia arriba no lo hace siempre mediante una fuerza vertical. sino que lo hace mediante una fuerza que sigue la dirección de la normal. . las fuerzas que se transmiten desde una curva (o superficie) a la otra a través del contacto tienen siempre la dirección de la normal. para que el sistema tenga un buen comportamiento dinámico. precisamente. Por este motivo. La recta normal es. En la siguiente animación se observa el gráfico de variación del ángulo de presión en función del ángulo que ha girado la leva. En todo contacto sin rozamiento. para una misma componente vertical (útil). Se define como el ángulo que forman dos rectas: la línea de deslizamiento del seguidor y la recta normal a las dos superficies (leva y rodillo) en el punto de contacto. pero también tendrá una componente horizontal (inútil) que tiende a deformar el seguidor por flexión y que incrementa el rozamiento en el par de deslizamiento del seguidor. Dos curvas (o superficies) que contactan en un punto poseen siempre una tangente común en el punto de contacto.

Tipos de levas Leva de rodillo: la leva roza contra un rodillo que gira disminuyendo el rozamiento contra la leva.CLASIFICACIÓN DE LAS LEVAS Y PALPADORES Se denomina cadena cinemática de orden superior aquella en las que uno de los pares es de orden superior. . es decir. de contacto lineal. El contacto de dos elementos del par superior puede ser permanente las cuales son de tipo excéntricas o sucederse a intervalos las cuales son de tipo trinquetes.

Levas de disco: en este tipo de leva el perfil esta tallado en un disco montado sobre un eje giratorio ³árbol de levas´. . El pulsador puede ser un vástago que se desplaza verticalmente en línea recta y que termina en un disco que está en contacto con la leva el pulsador puede estar comprimido por un muelle para mantener el contacto con la leva. El pulsador o elemento guiado termina en un rodillo que se mueve de arriba hacia abajo siguiendo el perfil de la ranura practicada en el disco.Leva de ranura: define el movimiento esta tallado en un disco giratorio. Levas de tambor: es en la que el palpadores un rodillo que se desplaza a lo largo de una ranura tallada en un cilindro concéntrico con el eje de la leva cilíndrica.

con una forma torica . giran alrededor de un eje y sobre cuya superficie se han practicado unas ranuras que sirven de guías al otro miembro. . Levas cónicas: basadas en un principio similar anterior Levas cilíndricas: es un cilindro que jira alrededor de un eje y en el que la varilla se apoya en una de las caras no planas. El contacto entre la leva y la varilla puede asegurarse mediante cierres de forma o de fuerza.Levas globicas: aquellas que. El punto p se ve así obligado a seguir la trayectoria condicionado por la distinta longitud de las generatrices.

control de máquinas de vapor. .).. estando su principal utilidad en la automatización de máquinas (programadores de lavadora.. apertura y cierre de las válvulas de los motores de explosión. La leva es un mecanismo que nos permite transformar un movimiento giratorio en uno alternativo lineal (sistema leva-émbolo) o circular (sistema leva-palanca).EJEMPLOS DE APLICACIONES PRÁCTICAS.

Partiremos primero de él diagrama de Desplazamiento de la Leva. los siguientes 80° permanece en reposo y los siguientes 120° desciende 3 cm con movimiento uniforme. .Resuelva los siguientes ejercicios: 1°) construir el perfil de una leva de disco con seguidor de punta descentrado que tendrá un desplazamiento de 3cm y las siguientes coordenadas: 2cm en dirección del eje positivo de las ³x´. El movimiento del seguidor obedece a las siguientes condiciones: se mantiene en reposo durante los primeros 40°. en los siguientes 120° asciende 3cm con movimiento armónico.5 cm en dirección del eje positivo de las ³y´. y 2.

.

en los siguientes 90° asciende 2.5cm con movimiento gravitacional.5cm de la siguiente manera: El seguidor se mantiene en reposo durante 90°. donde el seguidor sea de rodillo y se desplace 2. La distancia entre el centro del eje de la leva y la parte mas baja del seguidor es de 2.2°) construir el perfil de una leva de disco centrada.5cm. . para finalmente en los siguientes 180° retornar con movimiento uniforme.

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