PROGRAMA NACIONAL DE FORMACIÓN INGENIERIA MECANICA DISEÑO DE MAQUINAS II

CUERPOS EN CONTACTO DESLIZANTE PURO

LEVAS

REALIZADO POR: T.S.U. Alzolar Carlos José C.I: 8.637.406 T.S.U. Amaya Eudi José C.I: 11.379.059

T.S.U. Brito José Antonio C.I: 9.292.642

Carúpano: 31/07/2010 Prof.: Ing. Henry Chahin

.CONTACTO DESLIZANTE.

que la elevación y se mide siempre respecto de la posición más baja del seguidor. el giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque. el programador de lavadoras. En este tipo de mecanismo. En ingeniería mecánica. de traslación y de rotación. etc. Como ejemplos se tienen el árbol de levas del motor de combustión interna. Hay que decir. plástico. metal. Es decir. Pese a que tanto la leva como el seguidor pueden disfrutar de un movimiento de rotación o de traslación. Aparte de los conceptos definidos hasta ahora. el caso más habitual es que la leva gire mientras que el seguidor se desplaza.) que va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma especial. mueva. La máquina que se usa para fabricar levas se le conoce como generadora. una leva es un elemento mecánico hecho de algún material (madera. hay otros de especial importancia en el diseño de un mecanismo leva seguidor. etc. Este diagrama constituye la representación gráfica de la función y(q). La unión de una leva se conoce como unión de punto en caso de un plano o unión de línea en caso del espacio. Todos estos conceptos pueden ser comprobados en la figura siguiente. Existen dos tipos de seguidores. De ser necesario pueden agregarse dientes a la leva para aumentar el contacto. empuje o conecte una pieza conocida como seguidor. el objetivo es relacionar de forma precisa la rotación de la leva (cuya posición viene definida por el ángulo de leva "q") con el movimiento del seguidor (cuya posición viene definida por la elevación "y" del mismo). .DEFINICIÓN DE LAS LEVAS. El diseño de una leva depende del tipo de movimiento que se desea imprimir en el seguidor. De este modo. el punto de partida para el diseño de una leva es lo que se conoce con el nombre de diagrama de elevación. en la posición más baja se cumple siempre que y = 0. variando q entre 0º y 360º. Así. que representa con precisión la elevación del seguidor para cada posición angular de la leva.

y Rodillo: Para evitar el rozamiento que se produciría entre la leva y el seguidor si éstos contactaran directamente. se introduce entre ambos un rodillo que cambia el tipo de contacto a rodadura pura (en condiciones ideales y Punto de trazo: Al incluir el rodillo. sino que contacta con el rodillo y éste con la leva. . Es. el círculo primario toca punto de trazo sólo cuando el seguidor se encuentra en la posición más baja posible. y Círculo primario: Es el menor círculo que se puede dibujar centrado en el centro de rotación de la leva y tocando la curva primitiva. la curva por la que pasa el punto de trazo al moverse la leva. El punto de trazo es el punto del seguidor alrededor del cual gira el rodillo. el seguidor no contacta directamente con la leva. Es. Así. el punto extremo del seguidor que estaría en contacto con la leva si no hubiese y Curva primitiva: Es la curva que definiría el perfil de la leva si no hubiese rodillo. como se verá más adelante. también. partiendo del diagrama de elevación se obtiene la curva primitiva (o primera forma de la leva). durante el diseño de la leva. El tamaño del círculo primario debe decidirse en el momento de comenzar a diseñar la leva y su magnitud influye sobre el tamaño final de la leva. De hecho. por tanto.

lo que permite la sincronización del movimiento de varios seguidores a la vez. si queremos que el movimiento de salida sea lineal alternativo. . Palanca. En el ejemplo vemos el sistema simplificado de distribución del motor de un coche. La válvula actúa como émbolo y se combina con un empujador. Para conseguir que el seguidor esté permanentemente en contacto con la leva es necesario dotarlo de un sistema de recuperación (normalmente un muelle o un resorte) La leva va solidaria con un eje (árbol) que le transmite el movimiento giratorio. en muchas aplicaciones se recurre a montar varias levas sobre un mismo eje o árbol (árbol de levas).MOVIMIENTO DEL SEGUIDOR. En este caso emplearemos la palanca de primer o tercer grado para amplificar el movimiento y la de primero o segundo para atenuarlo. si queremos que el movimiento de salida sea oscilante. Seguidor de leva El seguidor (palpador) apoya directamente sobre el perfil de la leva y se mueve a medida que ella gira. Según el tipo de movimiento que queramos obtener a la salida. se puede recurrir a dos tipos de seguidores: émbolo y palanca Émbolo. El mecanismo suele complementarse con un muelle de recuperación que permite que el palpador (seguidor de leva) se mantenga en contacto con el perfil de la biela en todo momento. que es el que está en contacto directo con la leva gracias a al acción del muelle.

Dicho de otro modo: la leva es el resultado del movimiento que deseemos obtener en el seguidor. . el diseño del perfil de leva siempre estará en función del movimiento que queramos que realice el seguidor de leva. antes de construir la leva tenemos que saber cuál es el movimiento que queremos obtener.En los mecanismos de levas. por tanto.

verificar: y que el sistema leva-seguidor cumple perfectamente con el diagrama de elevación mostrado. por contacto directo. El movimiento puede accionarse automáticamente pulsando el botón "Mov. Una leva es un elemento que impulsa.TIPOS DE LEVAS. Auto" o bien manualmente arrastrando con el ratón el cuadrado situado en el extremo de la flecha azul. a otro elemento denominado seguidor de forma que éste último realice un movimiento alternativo concreto. la flecha azul sobre la leva constituye una referencia que indica la rotación de la misma. que el punto de trazo toca el círculo primario solamente cuando el seguidor está en su posición más baja y y que el perfil de la leva dista de la curva primitiva. ya que la leva se ha diseñado para ello. DIAGRAMA CINEMÁTICO. Aunque existen muchos tipos de mecanismos de leva. Durante el movimiento. una distancia igual al radio del rodillo . uno de los más comunes es el mecanismo de leva con seguidor de rodillo que se presenta a continuación. En él. En la siguiente figura puede observarse el movimiento de la leva y su relación con el diagrama de elevación. en todos los puntos. y y que el punto de trazo sigue siempre la curva primitiva.

En este caso. el movimiento del seguidor es tal que durante un tiempo permanece . los mecanismos de leva son seleccionados porque proporcionan en el seguidor un movimiento intermitente (difícil de conseguir con mecanismos de barras). También cambian otros factores importantes. como el ángulo de presión. Nótese por comparación de la figura siguiente con la anterior que. al dotar al seguidor de cierta excentricidad la forma de la leva cambia (y no solo cambia su orientación) llegando a ser asimétrica pese a la simetría del diagrama de elevación. se dice que el seguidor es excéntrico y se llama excentricidad a la distancia desde el centro de rotación de la leva a la dirección de deslizamiento del seguidor. La circunferencia centrada en el centro de rotación de la leva y tangente a la dirección de deslizamiento del seguidor se denomina circunferencia de excentricidad. sin cambiar el diagrama de elevación ni ningún otro parámetro de diseño de la leva. que se estudiará más adelante Pausa del seguidor En ocasiones.Excentricidad En ocasiones resulta interesante desplazar el seguidor de forma que su dirección de deslizamiento no pase por el centro de rotación de la leva. Así.

Obsérvese también durante el movimiento de la leva que el tramo de perfil de leva que produce la pausa en el seguidor es un arco de circunferencia centrado en el centro de rotación de la leva. Los mecanismos leva-seguidor se pueden diseñar también para poseer más de una pausa. el seguidor cuenta con dos pausas. . Obsérvese la pausa en el diagrama de elevación y cómo ésta se encuentra en la posición más baja del seguidor. En la siguiente figura se muestra sistema leva-seguidor con pausa en la mínima elevación. Obsérvese cómo una pausa de seguidor corresponde siempre en la leva giratoria con un arco de circunferencia centrado en el centro de rotación de la misma. En el ejemplo mostrado a continuación.detenido (pausa ) pero posee movimiento el resto del tiempo. una en la elevación máxima y otra en la elevación mínima.

se intenta siempre que el ángulo de presión máximo no supere cierto valor (alrededor de los 30º). para una misma componente vertical (útil). cuando la leva empuja al seguidor hacia arriba no lo hace siempre mediante una fuerza vertical. Dicha fuerza tendrá una componente vertical que es útil para el movimiento. las fuerzas que se transmiten desde una curva (o superficie) a la otra a través del contacto tienen siempre la dirección de la normal. Dos curvas (o superficies) que contactan en un punto poseen siempre una tangente común en el punto de contacto. Por este motivo. El problema es que el ángulo de presión depende de la posición de la leva (no es constante todo el tiempo) y. para que el sistema tenga un buen comportamiento dinámico. la perpendicular a la tangente en dicho punto. . Dicho valor máximo dependerá del tamaño de la leva. Se define como el ángulo que forman dos rectas: la línea de deslizamiento del seguidor y la recta normal a las dos superficies (leva y rodillo) en el punto de contacto. como se verá más adelante. sino que lo hace mediante una fuerza que sigue la dirección de la normal.Ángulo de presión El ángulo de presión es un parámetro fundamental en el comportamiento dinámico de las levas. En todo contacto sin rozamiento. En la siguiente animación se observa el gráfico de variación del ángulo de presión en función del ángulo que ha girado la leva. La recta normal es. pero también tendrá una componente horizontal (inútil) que tiende a deformar el seguidor por flexión y que incrementa el rozamiento en el par de deslizamiento del seguidor. la componente horizontal (inútil) será grande. precisamente. Si el ángulo de presión es grande.

de contacto lineal. El contacto de dos elementos del par superior puede ser permanente las cuales son de tipo excéntricas o sucederse a intervalos las cuales son de tipo trinquetes.CLASIFICACIÓN DE LAS LEVAS Y PALPADORES Se denomina cadena cinemática de orden superior aquella en las que uno de los pares es de orden superior. . es decir. Tipos de levas Leva de rodillo: la leva roza contra un rodillo que gira disminuyendo el rozamiento contra la leva.

El pulsador o elemento guiado termina en un rodillo que se mueve de arriba hacia abajo siguiendo el perfil de la ranura practicada en el disco.Leva de ranura: define el movimiento esta tallado en un disco giratorio. El pulsador puede ser un vástago que se desplaza verticalmente en línea recta y que termina en un disco que está en contacto con la leva el pulsador puede estar comprimido por un muelle para mantener el contacto con la leva. Levas de tambor: es en la que el palpadores un rodillo que se desplaza a lo largo de una ranura tallada en un cilindro concéntrico con el eje de la leva cilíndrica. . Levas de disco: en este tipo de leva el perfil esta tallado en un disco montado sobre un eje giratorio ³árbol de levas´.

con una forma torica . giran alrededor de un eje y sobre cuya superficie se han practicado unas ranuras que sirven de guías al otro miembro. El contacto entre la leva y la varilla puede asegurarse mediante cierres de forma o de fuerza. El punto p se ve así obligado a seguir la trayectoria condicionado por la distinta longitud de las generatrices. Levas cónicas: basadas en un principio similar anterior Levas cilíndricas: es un cilindro que jira alrededor de un eje y en el que la varilla se apoya en una de las caras no planas. .Levas globicas: aquellas que.

.).EJEMPLOS DE APLICACIONES PRÁCTICAS. apertura y cierre de las válvulas de los motores de explosión.. control de máquinas de vapor. La leva es un mecanismo que nos permite transformar un movimiento giratorio en uno alternativo lineal (sistema leva-émbolo) o circular (sistema leva-palanca).. estando su principal utilidad en la automatización de máquinas (programadores de lavadora.

los siguientes 80° permanece en reposo y los siguientes 120° desciende 3 cm con movimiento uniforme. El movimiento del seguidor obedece a las siguientes condiciones: se mantiene en reposo durante los primeros 40°. . Partiremos primero de él diagrama de Desplazamiento de la Leva. y 2. en los siguientes 120° asciende 3cm con movimiento armónico.5 cm en dirección del eje positivo de las ³y´.Resuelva los siguientes ejercicios: 1°) construir el perfil de una leva de disco con seguidor de punta descentrado que tendrá un desplazamiento de 3cm y las siguientes coordenadas: 2cm en dirección del eje positivo de las ³x´.

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.5cm con movimiento gravitacional.2°) construir el perfil de una leva de disco centrada. donde el seguidor sea de rodillo y se desplace 2. La distancia entre el centro del eje de la leva y la parte mas baja del seguidor es de 2. para finalmente en los siguientes 180° retornar con movimiento uniforme.5cm de la siguiente manera: El seguidor se mantiene en reposo durante 90°. en los siguientes 90° asciende 2.5cm.