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Pndulo simple amortiguado

Laboratorio de Fsica General
Escuela de Ingeniera Civil

Integrantes:
Oliva Vilchez, Pablo
Reyna Len, Andrs
Santos Cotrina, Nicole
Profesor:
Mario Chvez

22/12/2014
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1 Resumen
En el presente trabajo centramos nuestro estudio en el sistema del pndulo simple
amortiguado con el objetivo principal de obtener la ecuacin emprica que relacione la
posicin (x) y su respectivo tiempo (t).
Lo que se realiz experimentalmente, fue grabar el movimiento de nuestro pndulo, para
posteriormente mediante el uso del software Tracker obtener y procesar los datos
experimentales de posicin y tiempo (tambin se hallaron datos de componente en x de
la velocidad y aceleracin as como energa cintica) hallando as las ecuaciones y
parmetros buscados.
Una vez obtenidos dichos datos experimentales de posicin y tiempo, basados en nuestra
teora sobre movimiento armnico amortiguado, hallamos la ecuacin emprica que
gobierne sobre el comportamiento de dichas variables, siendo la que se muestra a
continuacin:

A = (21.572e0.007t ) cm

Un aspecto fundamental se desprende de la ecuacin emprica hallada ya que mediante

ella podemos hallar el denominado coeficiente de amortiguamiento del aire.

Coeficiente de amortiguamiento: = 0.007 s 1

Lo que nos muestra el presente trabajo experimental es que no existe movimiento
armnico o sistema idealizado en el que no exista una fuerza disipadora de energa, a
partir de esto y de la ecuacin hallada podemos concluir que la amplitud del pndulo en
movimiento decae de manera exponencial a travs del tiempo.

2 Objetivos
2.1 General

Construir la ecuacin emprica que relacione la amplitud (A) y su respectivo

tiempo (t) para un pndulo simple (sistema hilo pabilo esfera plstica)
amortiguado por el aire.

2.2 Especficos

Construir la ecuacin posicin vs tiempo para el movimiento del pndulo

Calcular el coeficiente de amortiguamiento del aire ( ).

3 Fundamento terico
3.1 Movimiento armnico amortiguado
La amplitud angular de cualquier resorte o pndulo en balanceo reales disminuir
lentamente con el tiempo hasta que las oscilaciones se detengan por completo. La figura
1 muestra una grfica tpica del desplazamiento como funcin del tiempo. A esto se le
llama movimiento armnico amortiguado. Por lo general el amortiguamiento se debe a la
resistencia del aire y a la friccin interna dentro del sistema en oscilacin.
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Figura 1. Movimiento armnico amortiguado. La disminucin en la

amplitud se indica mediante las curvas punteadas

3.1.1 Pndulo simple amortiguado

En este modelo la amplitud del pndulo en balanceo disminuir lentamente con el tiempo,
aplicando la 2 ley de Newton en la direccin tangencial obtenemos:

x dx d2 x
mg bvt = mat mgx bL = mL 2
L dt dt
d2 x b dx g
2
+ + x=0 (8)
dt m dt L

La solucin de la ecuacin (8) requiere matemtica

que tal vez no le sea familiar, as es que
simplemente estableceremos la solucin, la cual
presenta tres casos: movimiento
L
sobreamortiguado, movimiento crticamente
+ amortiguado y movimiento subamortiguado el
T
cual estudiaremos.
x Movimiento Subamortiguado
mg Cos Si 2 o2, donde es el denominado coeficiente
mg Sen
-bv
de amortiguamiento y o es la frecuencia angular
mg inicial, entonces encontramos que la solucin de la
Figura 2. Pndulo simple ecuacin diferencial del movimiento, expresada en
amortiguado funcin de y :

t
x = Ao e cos(t + o ) (9)
Siendo finalmente la amplitud del movimiento

t
A = Ao e (10)
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4 Materiales e instrumentos

Tabla N1. Materiales e instrumentos con su respectiva precisin

Materiales Instrumentos Precisin

1 Esfera de plstico a) 1 Cronmetro de a) 0.01 s

1 Hilo pabilo cmara digital b) 0.1 cm
1 Cmara digital (como b) 1 Wincha c) 0.01 g
material de filmacin) c) 1 Balanza digital d) 0.01 mm
d) 1 Vernier

5 Mtodo y esquema experimental

5.1 Mtodo.
Experimental: se hace oscilar el pndulo y se recolectan los datos
mediante un Software

As mismo el tratado de los datos experimentales fue tambin

mediante el software: tracker.

5.2 Procedimiento:
1 Colocamos el hilo pabilo y la esferita plstica para as formar el
sistema oscilante de pndulo simple.
2 Colocamos la cmara digital en perfecta posicin para filmar el
movimiento del pndulo simple, cuidando de que en la pantalla, la
posicin de equilibrio del pndulo y el eje vertical y asumido como
la extensin del hilo pabilo coincidan totalmente formando una sola
lnea.

3 Desviamos el pndulo un determinado ngulo de su posicin de

equilibrio y lo dejamos oscilar en un plano vertical. Desde ese
momento filmamos el movimiento del pndulo hasta que la amplitud
angular sea muy pequea.

4 Una vez obtenida la filmacin, la procesamos por medio del software

Tracker. Obteniendo mediante l los datos eexperimentales y los
parmetros buscados.
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5.3 Esquema experimental:

Figura 6. Esquema experimental: momento de la filmacin del movimiento

6 Datos experimentales
Los datos experimentales de posicin, amplitud, tiempo, componente en x de la
velocidad, componente en x de la aceleracin y energa cintica fueron obtenidos
mediante el software Tracker. Debido a la gran cantidad de datos experimentales que
arroja dicho software, en el presente acpite colocaremos un nmero muy reducido de
datos experimentales de posicin y tiempo. Los dems datos de las variables mencionadas
se muestran en el apartado 1 del anexo.

Tabla N2. Datos experimentales de tiempo y posicin

Tiempo t (s) Posicin x (cm)
0 -24.5723444
0.05555556 -24.2503989
0.11111111 -23.0530527
0.16666667 -22.2587084
0.22222222 -20.0696373
0.27777778 -16.8626498
0.33333333 -14.9397578
0.38888889 -10.5749078
0.44444444 -5.72046502
0.5 -3.26693581
0.55555556 1.91554076
0.61111111 6.91098388
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0.66666667 9.40412492
0.72222222 13.8355483
0.77777778 17.6303988
0.83333333 19.1373425
0.88888889 21.6505351
0.94444444 22.8429053
1 23.1643822
1.05555556 22.5064677
1.11111111 20.7448703
1.16666667 19.4478064
1.22222222 16.1286941
1.27777778 11.8451574
1.33333333 9.46959457
1.38888889 4.33427617
1.44444444 -1.03822985
1.5 -3.76584155
1.55555556 -8.87440449
1.61111111 -13.3847866
1.66666667 -15.482125
1.72222222 -18.7955756
1.77777778 -20.9545395
1.83333333 -21.6982171
1.88888889 -22.3805615
1.94444444 -22.0213217
2 -21.5815599
2.05555556 -19.73727
2.11111111 -16.8861253
2.16666667 -15.163772
2.22222222 -11.0602868
2.27777778 -6.33005057
2.33333333 -3.88042406
2.38888889 1.17427879
2.44444444 6.11529919
2.5 8.55908923
2.55555556 13.055937
2.61111111 16.8869004
2.66666667 18.4381431
2.72222222 21.0535358
2.77777778 22.4977261
2.83333333 22.8360983
2.88888889 22.4933967
2.94444444 20.9786126
3 19.7941928
3.05555556 16.5524939
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As mismo tenemos:

Tabla N2. Medidas de longitud (hilo), dimetro y masa (esfera)

Longitud del hilo L Masa de la esfera m Dimetro de la esfera D
(cm) (g) (cm)

83.3 32.4 3.475

7 Anlisis, resultados y discusin

7.1 Anlisis y resultados
Usando el software Tracker obtuvimos las siguientes graficas:
Posicin x (cm)

Tiempo t (s)

Grfica 1. Posicin vs tiempo para el movimiento real de la esfera

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Posicin x (cm)

Tiempo t (s)

Grfica 2. Modelado de la posicin en funcin del tiempo para el movimiento del pndulo
Posicin x (cm)

Tiempo t (s)

Grfica 3. Superposicin de las grficas posicin vs tiempo. El modelo ideal sobre el sistema
real para el movimiento del nuestro pndulo simple amortiguado.
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Amplitud A (cm)

Tiempo t (s)

Grfica 4. Amplitud vs tiempo: Modelado del decaimiento exponencial de la amplitud a travs

del tiempo para el pndulo.

Tiempo t (s)

Grfica 5. Comparacin del decaimiento y el sistema real

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Grfica 6. Comparacin del modelo posicin-tiempo y decaimiento

Las dems grficas se pueden observar en la seccin 2 del anexo.

Las ecuaciones obtenidas al modelar fueron:

A = ( 21.57e0.007 ) cm (ecuacin de decaimiento de la amplitud)

x = 21.57e0.007t cos(8.994t) (ecuacin de la posicin versus el tiempo)
Estas ecuaciones han sido obtenidas mediante el software Tracker y las unidades de
trabajo de este software son por defecto cm y gramos.
Adems de las ecuaciones empricas halladas podemos hallar directamente el
denominado coeficiente de amortiguamiento.

= 0.007 s 1 (Coeficiente de amortiguamiento)

7.2 Discusin

Tanto la Grfica 1 como la Grfica 2 son modelos de movimiento, uno real el otro
ideal, respectivamente, al comparar dichos modelos podemos afirmar que el
modelo matemtico ideal describe con certeza el movimiento del pndulo
amortiguado estudiado. Esto se observa en la Grfica 3 donde los modelos se
superponen casi identicamente.
Las grficas 4, 5 y 6 nos muestran el decrecimiento de la amplitud, este
decaimiento exponencial, es correcto al ser comparado con el sistema real, y se
adeca perfectamente al modelo ideal que representa el movimiento del pndulo
amortiguado.
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Las grficas 7, 8, y 9 del anexo nos muestran seguidamente que la energia cintica
del sistema decrece con el tiempo tendiendo a cero, lo hacen tambien la velocidad
y la aceleracin, nos muestras sus valores para cada instante de tiempo. La grfica
10 nos muestra la trayectoria seguida de la esfera como pndulo amortiguado.
Matemticamente segn nuestra ecuacin emprica el valor de la amplitud
decaer pero nunca ser cero. Pero podemos interpretar que para un tiempo muy
extenso las oscilaciones de la esferita metlica prcticamente sern nulas.
El parmetro exponecial de nuestra ecuacin emprica hallada nos brinda el valor
del coeficiente de amortiguamiento, a su vez si se conociera la masa de la esferita
metlica, mediante la relacin 2 = b/m, fue posible hallar el denominado
parmetro de amortiguamiento (0.4536) mediante el cual podemos describir la
intensidad de la fuerza amortiguadora sobre el pndulo en movimiento.
Los errores del experimento pueden ser apreciados en la grfica 3, la que nos
muestra una comparacin entre el modelo ideal y el real para la posicin en
funcin del tiempo del movimiento del pndulo.

8 Conclusiones
Concluimos de la ecuacin emprica hallada que la relacin entre la amplitud y el
tiempo para el movimiento del pndulo simple amortiguado es exponencial: La
amplitud decae exponencialmente con el tiempo.
La experiencia nos muestra que no existen los movimientos armnicos o sistemas
ideales que oscilen eternamente, ya que siempre est presente una fuerza
disipadora de energa la cual hace decrecer la amplitud del movimiento.
El valor muy pequeo hallado para el coeficiente de amortiguamiento
( =0.007s 1 ) nos indica que el tiempo que tardar en detenerse el sistema es muy
amplio tal y como lo verificamos en la experiencia. Luego para un coeficiente de
amortiguamiento mayor, menor ser el tiempo para el que cesarn las oscilaciones
y viceversa.

9 Anexos
Apartado 1:
Datos obtenidos en el experimento
Tiempo t (s) Posicin x (cm)
0 -24.5723444
0.05555556 -24.2503989
0.11111111 -23.0530527
0.16666667 -22.2587084
0.22222222 -20.0696373
0.27777778 -16.8626498
0.33333333 -14.9397578
0.38888889 -10.5749078
0.44444444 -5.72046502
0.5 -3.26693581
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0.55555556 1.91554076
0.61111111 6.91098388
0.66666667 9.40412492
0.72222222 13.8355483
0.77777778 17.6303988
0.83333333 19.1373425
0.88888889 21.6505351
0.94444444 22.8429053
1 23.1643822
1.05555556 22.5064677
1.11111111 20.7448703
1.16666667 19.4478064
1.22222222 16.1286941
1.27777778 11.8451574
1.33333333 9.46959457
1.38888889 4.33427617
1.44444444 -1.03822985
1.5 -3.76584155
1.55555556 -8.87440449
1.61111111 -13.3847866
1.66666667 -15.482125
1.72222222 -18.7955756
1.77777778 -20.9545395
1.83333333 -21.6982171
1.88888889 -22.3805615
1.94444444 -22.0213217
2 -21.5815599
2.05555556 -19.73727
2.11111111 -16.8861253
2.16666667 -15.163772
2.22222222 -11.0602868
2.27777778 -6.33005057
2.33333333 -3.88042406
2.38888889 1.17427879
2.44444444 6.11529919
2.5 8.55908923
2.55555556 13.055937
2.61111111 16.8869004
2.66666667 18.4381431
2.72222222 21.0535358
2.77777778 22.4977261
2.83333333 22.8360983
2.88888889 22.4933967
2.94444444 20.9786126
3 19.7941928
3.05555556 16.5524939
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Apartado 2:

Grfica 7 Componente en x de la aceleracin en funcin del tiempo

Grfica 8 Energa cintica en funcin del tiempo

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Grfica 9 Componente en x de la velocidad en funcin del tiempo

Grfica 10 Trayectoria del movimiento de la esfera

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10 Bibliografa
Serway - Jewett, Fsica para ciencia e ingeniera volumen 1. Sptima edicin.
Mxico: Cengage learning editores, 2008, p. 436.
Giancoli, C. Douglas, Fsica. Principio con aplicaciones volumen 2. Sexta
edicin. Mxico: Pearson Education, 2006, p.298.
https.// mariochavez1.milaulas.com/cours/view php?id.6
Consultado 13/09/2014