JHONNY DAVID IQUISE OPE

EJERCICIOS RESUELTOS
1. Se observa un peso de 8 kg que oscila bajo la acción de un resorte de constante k= 35
kgf/m, sin amortiguamiento. Si en el instante t= 0.1 segundos, la elongación del movimiento
es x= 15 cm y la velocidad 2 m/s, encontrar:
a) la ecuación diferencial del movimiento;
b) los valores de ωn, fn, T,
c) la amplitud A y el ángulo de fase f del movimiento.
d) representar gráficamente x(t), v(t), a(t).
e) ¿Cuáles fueron las condiciones iniciales para el instante t= 0?
SOLUCIÓN.
a) Ecuación diferencial del movimiento:
𝑚ẍ + 𝑘𝑥 = 0→8ẍ + (35∙9. 81)𝑥 = 0
8ẍ + 343. 35𝑥 = 0
b) Frecuencia angular:
𝑘 343.35 𝑟𝑎𝑑
ω𝑛 = = = 6. 55 ⎡ ⎤
𝑚 8 ⎣ 𝑠 ⎦
ω𝑛 6.55
𝑓𝑛 = 2π
= 2π
= 1. 04 [𝐻𝑧]
1 1
𝑇= 𝑓𝑛
= 1.04
= 0. 959 [𝑠]

c) Amplitud y ángulo de fase:

𝑥 = 𝐴 sin 𝑠𝑖𝑛 ω𝑛 𝑡 + φ( ) = 𝐴 𝑠𝑖𝑛⁡(6. 55𝑡 + φ)

Para las condiciones iniciales: t= 0.1s; x(0.1)= 0.15m; ẋ(0.1)= 2m/s.

𝑥(0. 1) = 𝐴(6. 55 * 0. 1 + φ) = 0. 15

𝐴 sin 𝑠𝑖𝑛 (0. 655 + φ) = 0. 15 (1)

ẋ(0. 1) = 𝐴∙6. 55 cos 𝑐𝑜𝑠 (6. 55 * 0. 1 + φ) = 2

6. 55∙𝐴 cos 𝑐𝑜𝑠 (0. 655 + φ) = 2 (2)

Dividiendo (1) entre (2):
1 0.15
6.55
• tan 𝑡𝑎𝑛 (0. 655 + φ) = 2

φ = ( 0.15∙6.55
2 ) − 0. 655→φ =− 0. 198 [𝑟𝑎𝑑]

Despejando “A” de (1):

0.15
𝐴= sin𝑠𝑖𝑛 (0.655−0.198)
= 0. 34 [𝑚]

El movimiento está dado por:

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𝑥 = 0. 34∙ sin 𝑠𝑖𝑛 (6. 55𝑡 − 0. 198) [𝑚]

d) Gráficas:
ẋ(𝑡) = 0. 34∙ 6. 55 cos 𝑐𝑜𝑠 (6. 55∙𝑡 − 0. 198)
𝑚
ẋ(𝑡) = 2. 227 cos 𝑐𝑜𝑠 (6. 55∙𝑡 − 0. 198) ⎡ 𝑠 ⎤
⎣ ⎦
𝑥¨(𝑡) =− 0. 34∙ 6. 55 sin 𝑠𝑖𝑛 (6. 55∙𝑡 − 0. 198)
2

𝑥¨(𝑡) =− 14. 59 sin 𝑠𝑖𝑛 (6. 55∙𝑡 − 0. 198)⎡⎢ 2 ⎤⎥

𝑚
⎣𝑠 ⎦

e) Condiciones iniciales para t= 0.

𝑥(0) = 0. 34 sin 𝑠𝑖𝑛 (6. 55∙0 − 0. 198) [𝑚] =− 0. 06705 [𝑚]
𝑚
ẋ(0) = 0. 34∙ 6. 55 cos 𝑐𝑜𝑠 (6. 55∙0 − 0. 198) = 2. 185 ⎡ 𝑠 ⎤
⎣ ⎦
𝑥¨(0) =− 0. 34∙ 6. 55 sin 𝑠𝑖𝑛 (6. 55∙0 − 0. 198) = 2. 877 ⎡ 𝑠 ⎤
2 𝑚
⎣ ⎦
2. encuentre los cuatro primeros términos de la representación en series de Fourier de la onda
cuadrada o función quebrada que se muestra en la figura:

SOLUCIÓN.
El periodo y la velocidad angular son:
𝑇 = 2π [𝑠]
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2π 2π 𝑟𝑎𝑑
ω = = = 1⎡ ⎤
𝑇 2π ⎣ 𝑠 ⎦
Identificando la función a tramos:
Si
𝑇
0<𝑡 < 2
→ 𝑓1(𝑡) = 1

Si
𝑇
2
< 𝑡 < 𝑇→𝑓2(𝑡) =− 1

Función para la serie de Fourier:

𝑎0 ∞
𝑓(𝑡) = 2 [
+ ∑ 𝑎𝑛 cos 𝑐𝑜𝑠 (ω∙𝑛∙𝑡) + 𝑏𝑛 sin 𝑠𝑖𝑛 (ω∙𝑛∙𝑡)
𝑛=1
]
Constante a0:
𝑇 𝑇/2 𝑇 π 2π
2 2 ⎡ ⎤ 2 ⎡ ⎤
𝑎0 = ∫ 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡 = ⎢ ∫ 𝑓 (𝑡) 𝑑𝑡 + ∫ 𝑓 (𝑡) 𝑑𝑡⎥ = ⎢∫ 1 𝑑𝑡 + ∫ − 1 𝑑𝑡⎥ = 0
𝑇 𝑇 ⎢ 0 1 2 ⎥ 2π ⎢0 ⎥
0 ⎣ 𝑇/2 ⎦ ⎣ π ⎦
Constante an:
𝑇
𝑇 ⎡2 𝑇 ⎤
𝑎𝑛 =
2
∫ 𝑓(𝑡) cos 𝑐𝑜𝑠 (ω∙𝑛∙𝑡) 𝑑𝑡 =
2 ⎢ ∫ 𝑓 (𝑡) cos 𝑐𝑜𝑠 (ω∙𝑛∙𝑡) 𝑑𝑡 + ∫ 𝑓 (𝑡) cos 𝑐𝑜𝑠 (ω∙𝑛∙𝑡) 𝑑𝑡⎥
𝑇 𝑇 ⎢ 1 2 ⎥
0 ⎢0 𝑇 ⎥
⎣ 2 ⎦
π 2π
2 ⎡ ⎤ 2sin𝑠𝑖𝑛 (2∙𝑛∙π) −sin𝑠𝑖𝑛 (𝑛∙π)
𝑎𝑛 = ⎢∫ 1∙ cos 𝑐𝑜𝑠 (ω∙𝑛∙𝑡) 𝑑𝑡 + ∫ − 1∙ cos 𝑐𝑜𝑠 (ω∙𝑛∙𝑡) 𝑑𝑡⎥ = = 0
2π ⎢0 ⎥ 𝑛∙π
⎣ π ⎦
Constante bn:
𝑇
𝑇 ⎡2 𝑇 ⎤
𝑏𝑛 =
2
∫ 𝑓(𝑡) sin 𝑠𝑖𝑛 (ω∙𝑛∙𝑡) 𝑑𝑡 =
2 ⎢ ∫ 𝑓 (𝑡) sin 𝑠𝑖𝑛 (ω∙𝑛∙𝑡) 𝑑𝑡 + ∫ 𝑓 (𝑡) sin 𝑠𝑖𝑛 (ω∙𝑛∙𝑡) 𝑑𝑡⎥
𝑇 𝑇 ⎢ 1 2 ⎥
0 ⎢0 𝑇 ⎥
⎣ 2 ⎦
π 2π
2 ⎡ ⎤
𝑏𝑛 = ⎢∫ 1∙ sin 𝑠𝑖𝑛 (ω∙𝑛∙𝑡) 𝑑𝑡 + ∫ − 1∙ sin 𝑠𝑖𝑛 (ω∙𝑛∙𝑡) 𝑑𝑡⎥
2π ⎢0 ⎥
⎣ π ⎦
𝑛
cos𝑐𝑜𝑠 (2∙𝑛∙π) +1−2cos𝑐𝑜𝑠 (𝑛∙π) 2−2cos𝑐𝑜𝑠 (𝑛∙π) 2−2∙(−1)
𝑏𝑛 = 𝑛∙π
= 𝑛∙π
𝑜 𝑠𝑢 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒→ 𝑛∙π

La ecuación de Fourier queda de la siguiente manera:

∞
0 2−2cos𝑐𝑜𝑠 (𝑛∙π)
𝑓(𝑡) = + ∑ ⎡0 cos 𝑐𝑜𝑠 (ω∙𝑛∙𝑡) + • sin 𝑠𝑖𝑛 (ω∙𝑛∙𝑡) ⎤
2
𝑛=1
⎣ 𝑛∙π ⎦
∞
2−2cos𝑐𝑜𝑠 (𝑛∙π)
𝑓(𝑡) = ∑ ⎡ • sin 𝑠𝑖𝑛 (ω∙𝑛∙𝑡) ⎤
𝑛=1
⎣ 𝑛∙π ⎦

Para graficar se puede utilizar cualquier programa, reemplazando un número grande en vez de
∞, por ejemplo 5000:
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5000
2−2cos𝑐𝑜𝑠 (𝑛∙π)
𝑓(𝑡) = ∑ ⎡ • sin 𝑠𝑖𝑛 (ω∙𝑛∙𝑡) ⎤
𝑛=1
⎣ 𝑛∙π ⎦

Para determinar los primeros cuatro términos de f(t) se reemplaza n= 1,2,3,4,5,6,7,8.

8
2−2cos𝑐𝑜𝑠 (𝑛∙π)
𝑓(𝑡) = ∑ ⎡ • sin 𝑠𝑖𝑛 (ω∙𝑛∙𝑡) ⎤
𝑛=1
⎣ 𝑛∙π ⎦
2−2cos𝑐𝑜𝑠 (1∙π) 2−2cos𝑐𝑜𝑠 (2∙π) 2−2cos𝑐𝑜𝑠 (3∙π)
𝑓(𝑡) = 1∙π
• sin 𝑠𝑖𝑛 (ω∙1∙𝑡) + 2∙π
• sin 𝑠𝑖𝑛 (ω∙2∙𝑡) + 3∙π
• sin 𝑠𝑖𝑛 (ω∙3∙𝑡) +
4∙𝑠𝑖𝑛⁡(𝑡) 4∙𝑠𝑖𝑛⁡(3∙𝑡) 4∙𝑠𝑖𝑛⁡(5∙𝑡) 4∙𝑠𝑖𝑛⁡(7∙𝑡)
𝑓(𝑡) = π
+ 3∙π
+ 5∙π
+ 7∙π
+…

3. Determinar la serie de Fourier de la onda cuadrada:

SOLUCIÓN.
El periodo y la velocidad angular son:
𝑇 = 2π [𝑠]
2π 2π 𝑟𝑎𝑑
ω = = = 1⎡ ⎤
𝑇 2π ⎣ 𝑠 ⎦
Identificando la función a tramos:
Si
𝑇
0<𝑡 < 2
→ 𝑓1(𝑡) = 𝑃0

Si
𝑇
2
< 𝑡 < 𝑇→𝑓2(𝑡) = 0
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Función para la serie de Fourier:

𝑎0 ∞
𝑓(𝑡) = 2 [
+ ∑ 𝑎𝑛 cos 𝑐𝑜𝑠 (ω∙𝑛∙𝑡) + 𝑏𝑛 sin 𝑠𝑖𝑛 (ω∙𝑛∙𝑡)
𝑛=1
]
Constante a0:
𝑇 𝑇/2 𝑇 π 2π
2 2 ⎡ ⎤ 2 ⎡ ⎤
𝑎0 = ∫ 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡 = ⎢ ∫ 𝑓 (𝑡) 𝑑𝑡 + ∫ 𝑓 (𝑡) 𝑑𝑡⎥ = ⎢∫ 𝑃 𝑑𝑡 + ∫ 0 𝑑𝑡⎥ = 𝑃
𝑇 𝑇 ⎢ 0 1 2 ⎥ 2π ⎢0 0 ⎥ 0
0 ⎣ 𝑇/2 ⎦ ⎣ π ⎦
Constante an:
𝑇
𝑇 ⎡2 𝑇 ⎤
𝑎𝑛 =
2
∫ 𝑓(𝑡) cos 𝑐𝑜𝑠 (ω∙𝑛∙𝑡) 𝑑𝑡 =
2 ⎢ ∫ 𝑓 (𝑡) cos 𝑐𝑜𝑠 (ω∙𝑛∙𝑡) 𝑑𝑡 + ∫ 𝑓 (𝑡) cos 𝑐𝑜𝑠 (ω∙𝑛∙𝑡) 𝑑𝑡⎥
𝑇 𝑇 ⎢ 1 2 ⎥
0 ⎢0 𝑇 ⎥
⎣ 2 ⎦
π 2π
2 ⎡ ⎤ 𝑃0•sin𝑠𝑖𝑛 (𝑛∙π)
𝑎𝑛 = ⎢∫ 𝑃 • cos 𝑐𝑜𝑠 (ω∙𝑛∙𝑡) 𝑑𝑡 + ∫ 0∙ cos 𝑐𝑜𝑠 (ω∙𝑛∙𝑡) 𝑑𝑡⎥ = =0
2π ⎢0 0 ⎥ 𝑛∙π
⎣ π ⎦
Constante bn:
𝑇
𝑇 ⎡2 𝑇 ⎤
𝑏𝑛 =
2
∫ 𝑓(𝑡) sin 𝑠𝑖𝑛 (ω∙𝑛∙𝑡) 𝑑𝑡 =
2 ⎢ ∫ 𝑓 (𝑡) sin 𝑠𝑖𝑛 (ω∙𝑛∙𝑡) 𝑑𝑡 + ∫ 𝑓 (𝑡) sin 𝑠𝑖𝑛 (ω∙𝑛∙𝑡) 𝑑𝑡⎥
𝑇 𝑇 ⎢ 1 2 ⎥
0 ⎢0 𝑇 ⎥
⎣ 2 ⎦
π 2π
2 ⎡ ⎤
𝑏𝑛 = ⎢∫ 𝑃 • sin 𝑠𝑖𝑛 (ω∙𝑛∙𝑡) 𝑑𝑡 + ∫ 0∙ sin 𝑠𝑖𝑛 (ω∙𝑛∙𝑡) 𝑑𝑡⎥
2π ⎢0 0 ⎥
⎣ π ⎦
𝑛
1−𝑃0cos𝑐𝑜𝑠 (𝑛∙π) 1−𝑃0(−1)
𝑏𝑛 = 𝑛∙π
𝑜 𝑠𝑢 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒→ 𝑛∙π

La ecuación de Fourier queda de la siguiente manera:

𝑃0 ∞ 1−𝑃0cos𝑐𝑜𝑠 (𝑛∙π)
𝑓(𝑡) = 2
+ ∑ ⎡⎢0 cos 𝑐𝑜𝑠 (ω∙𝑛∙𝑡) + 𝑛∙π
• sin 𝑠𝑖𝑛 (ω∙𝑛∙𝑡) ⎤⎥
𝑛=1⎣ ⎦
𝑃0 ∞ 1−𝑃0cos𝑐𝑜𝑠 (𝑛∙π)
𝑓(𝑡) = 2
+ ∑ ⎡⎢ 𝑛∙π
• sin 𝑠𝑖𝑛 (ω∙𝑛∙𝑡) ⎤⎥
𝑛=1⎣ ⎦
Para graficar se puede utilizar cualquier programa, reemplazando un número grande en vez de
∞, por ejemplo 5000:
𝑃0 5000 1−𝑃 cos𝑐𝑜𝑠 (𝑛∙π)
𝑓(𝑡) = 2
+ ∑ ⎡⎢ 0
𝑛∙π
• sin 𝑠𝑖𝑛 (ω∙𝑛∙𝑡) ⎤⎥
𝑛=1 ⎣ ⎦
Si: Po= 2
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Si: Po= 4

4. Encuentre la expansión de la serie de Fourier de la función periódica de la figura. También

trace el espectro de frecuencia correspondiente, si A= 2 y T= 2π [s].

SOLUCIÓN.
El periodo y la velocidad angular son:
𝑇 = 2π [𝑠]
2π 2π 𝑟𝑎𝑑
ω = = = 1⎡ ⎤
𝑇 2π ⎣ 𝑠 ⎦
Identificando la función:
1
0 < 𝑡 < 𝑇→𝑓(𝑡) =− π
∙𝑡 + 2

Función para la serie de Fourier:

𝑎0 ∞
𝑓(𝑡) = 2 [
+ ∑ 𝑎𝑛 cos 𝑐𝑜𝑠 (ω∙𝑛∙𝑡) + 𝑏𝑛 sin 𝑠𝑖𝑛 (ω∙𝑛∙𝑡)
𝑛=1
]
Constante a0:
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𝑇 2π
2 2 ⎡ 1 ⎤
𝑎0 = ∫ 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡 = ⎢∫− ∙𝑡 + 2 𝑑𝑡⎥ = 2
𝑇 2π ⎢0 π ⎥
0 ⎣ ⎦
Constante an:
𝑇 𝑇
2 2 ⎡ ⎤
𝑎𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡) cos 𝑐𝑜𝑠 (ω∙𝑛∙𝑡) 𝑑𝑡 = ⎢∫ 𝑓(𝑡) cos 𝑐𝑜𝑠 (ω∙𝑛∙𝑡) 𝑑𝑡⎥
𝑇 𝑇 ⎢0 ⎥
0 ⎣ ⎦
2π
⎡ ⎤ 2
𝑎𝑛 =
2
2π
⎢∫ −
⎢0
⎣
( 1
π )
∙𝑡 + 2 • cos 𝑐𝑜𝑠 (ω∙𝑛∙𝑡) 𝑑𝑡⎥ =
⎥
⎦
2 [sin𝑠𝑖𝑛 (𝑛 π) ]
𝑛 π
2 2 =0

Constante bn:
𝑇 𝑇
2 2 ⎡ ⎤
𝑏𝑛 = ∫ 𝑓(𝑡) sin 𝑠𝑖𝑛 (ω∙𝑛∙𝑡) 𝑑𝑡 = ⎢∫ 𝑓(𝑡) sin 𝑠𝑖𝑛 (ω∙𝑛∙𝑡) 𝑑𝑡⎥
𝑇 𝑇 ⎢0 ⎥
0 ⎣ ⎦
2π 2
−
sin𝑠𝑖𝑛 (2𝑛 π)
⎡ ⎤
2
( 1
) 2
𝑛 2
𝑛 π
𝑏𝑛 = ⎢∫ − ∙𝑡 + 2 • sin 𝑠𝑖𝑛 (ω∙𝑛∙𝑡) 𝑑𝑡⎥ = =
2π ⎢0 π ⎥ π 𝑛∙π
⎣ ⎦
La ecuación de Fourier queda de la siguiente manera:
∞
2 2
𝑓(𝑡) = + ∑ ⎡0 cos 𝑐𝑜𝑠 (ω∙𝑛∙𝑡) + • sin 𝑠𝑖𝑛 (ω∙𝑛∙𝑡) ⎤
2
𝑛=1
⎣ 𝑛∙π ⎦
∞
2
𝑓(𝑡) = 1 + ∑ ⎡ 𝑛 π • sin 𝑠𝑖𝑛 (ω∙𝑛∙𝑡) ⎤
𝑛=1
⎣ ⎦

Para graficar se puede utilizar cualquier programa, reemplazando un número grande en vez de
∞, por ejemplo 5000:
5000
2
𝑓(𝑡) = 1 + ∑ ⎡ 3π • sin 𝑠𝑖𝑛 (ω∙𝑛∙𝑡) ⎤
𝑛=1
⎣ ⎦

5. Una rueda que pesa 90 N rueda sin deslizar por un plano horizontal, según la figura. Los
resortes están unidos al cubo central de 30 cm de diámetro, si el radio de giro del cilindro
escalonado vale 225 mm, escribir la ecuación diferencial del movimiento para la posición XG
del centro de masa del cilindro y determinar el periodo y la frecuencia del movimiento.
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SOLUCIÓN.
Análisis dinámico: sumatoria de momentos en el centro instantáneo “O”

∑ 𝑀𝑂 = 𝐼𝑂 • θ̈

− 𝐹1 • (𝑅 + 𝑟) + 𝐹2 • (𝑅 − 𝑟) = 𝐼𝐺 + 𝑀∙𝑅 ( ) • θ̈
2

− 𝐾1 • 𝑥1 • (𝑅 + 𝑟) + 𝐾2 • 𝑥2 • (𝑅 − 𝑟) = 𝐼𝐺 + 𝑀∙𝑅( ) • θ̈
2
(1)
La relación de desplazamientos se obtiene de la figura:

𝑥𝐺 𝑥1 𝑥2
tan 𝑡𝑎𝑛 (θ) ≈θ = = = (2)
𝑅 𝑅+𝑟 𝑅−𝑟
El momento de inercia respecto al punto “O”:
2
𝐼𝐺 = 𝑀∙𝑘 (3)
Reemplazando las ecuaciones (2), (3) en (1):
2 2 2 2
− 𝐾1∙θ∙(𝑅 + 𝑟) + 𝐾2∙θ∙(𝑅 − 𝑟) = 𝑀∙𝑘 + 𝑀∙𝑅 ( ) • θ̈
Por lo tanto, la ecuación diferencial del movimiento con referencia a “θ” será:

(𝑀∙𝑘2 + 𝑀∙𝑅2) • θ̈ + ⎡⎢⎣𝐾1 • (𝑅 + 𝑟)2 − 𝐾2 • (𝑅 − 𝑟)2⎤⎥⎦∙θ = 0

Por lo tanto, la ecuación diferencial del movimiento con referencia a “xG” será:
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(𝑀∙𝑘2 + 𝑀∙𝑅2)∙𝑅∙𝑥¨𝐺 + ⎡⎢⎣𝐾1 • (𝑅 + 𝑟)2 − 𝐾2 • (𝑅 − 𝑟)2⎤⎥⎦∙𝑅∙𝑥𝐺 = 0

La inercia equivalente y la constante de rigidez equivalente será:
2 2
𝐼𝑒𝑞 = 𝑀∙𝑘 + 𝑀∙𝑅
2 2
𝑘𝑒𝑞 = 𝐾1 • (𝑅 + 𝑟) − 𝐾2 • (𝑅 − 𝑟)

Finalmente, la velocidad angular será:

2 2
𝑘𝑒𝑞 𝐾1•(𝑅+𝑟) −𝐾2•(𝑅−𝑟) 2
1000∙(0.3+0.15) −1400∙(0.3−0.15)
2
ω𝑛 = 𝐼𝑒𝑞
= 2 2 = 90 2 90 2
𝑀∙𝑘 +𝑀∙𝑅 9.81
•0.225 + 9.81 •0.3

𝑟𝑎𝑑
ω𝑛 = 11. 51⎡ ⎤
⎣ 𝑠 ⎦
2π 2π
𝑇= ω𝑛
= 𝑟𝑎𝑑 → 𝑇 = 0. 467 [𝑠]
11.51⎡ ⎤
⎣ 𝑠 ⎦

6. Escribir la ecuación diferencial que rige la rotación del sistema rígido indicado, en el cual se
desprecian las masas de las barras.
Para los datos siguientes: k= 9 N/m; m1= 5 kg; m2= 2 kg; m3= 1 kg; L1= L2= 1 m; L3= 6m;

α= 60º; θ0 = 5º; θ˙0 = 2

𝑟𝑎𝑑
𝑠
; determinar la solución del sistema y graficar.

SOLUCIÓN.

Análisis estático: sumatoria de momentos en el centro instantáneo “O”

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∑ 𝑀𝑂 = 0

𝑘∙δ𝑒𝑠𝑡 • 𝐿1 = 𝑚2∙𝑔∙𝐿2 • sin 𝑠𝑖𝑛 (α) (1)

Análisis dinámico: sumatoria de momentos en el centro instantáneo “O”

∑ 𝑀𝑂 = 𝐼𝑂 • θ̈

− 𝐹1 • 𝐿1 + 𝑚1∙𝑔∙ sin 𝑠𝑖𝑛 (θ) • 𝐿1 + 𝑚2∙𝑔∙ sin 𝑠𝑖𝑛 (α + θ) • 𝐿2 − 𝑚3∙𝑔∙ sin 𝑠𝑖𝑛 (θ) 𝐿3 = 𝐼0 • θ̈

( )
− 𝑘∙ δ𝑒𝑠𝑡 + 𝑥1 • 𝐿1 + 𝑚1∙𝑔∙ sin 𝑠𝑖𝑛 (θ) • 𝐿1 + 𝑚2∙𝑔∙[sin 𝑠𝑖𝑛 α cos 𝑐𝑜𝑠 θ + sin 𝑠𝑖𝑛 θ cos 𝑐𝑜𝑠 α ] • 𝐿2 − 𝑚3∙𝑔

− 𝑘∙δ𝑒𝑠𝑡 • 𝐿1 − 𝑘∙𝑥1 • 𝐿1 + 𝑚1∙𝑔∙ sin 𝑠𝑖𝑛 (θ) • 𝐿1 + 𝑚2∙𝑔∙ sin 𝑠𝑖𝑛 α cos 𝑐𝑜𝑠 θ + 𝑚2∙𝑔∙ sin 𝑠𝑖𝑛 θ cos 𝑐𝑜𝑠 (2)

Para oscilaciones pequeñas θ ≤ 5º:

sin 𝑠𝑖𝑛 θ ≈θ
cos 𝑐𝑜𝑠 θ ≈1
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Del gráfico se observa el desplazamiento “x”:

𝑥1 = 𝐿1 sin 𝑠𝑖𝑛 θ = 𝐿1∙θ (3)

Reemplazando las ecuaciones (1), (3) en (2):
2
− 𝑚2∙𝑔∙𝐿2 • sin 𝑠𝑖𝑛 α − 𝑘∙θ∙𝐿1 + 𝑚1∙𝑔∙θ∙𝐿1 + 𝑚2∙𝑔∙ sin 𝑠𝑖𝑛 α • 𝐿2 + 𝑚2∙𝑔∙θ cos 𝑐𝑜𝑠 α • 𝐿2 − 𝑚3∙𝑔∙θ𝐿3 = 𝐼0
2
− 𝑘∙θ∙𝐿1 + 𝑚1∙𝑔∙θ∙𝐿1 + 𝑚2∙𝑔∙θ∙ cos 𝑐𝑜𝑠 α • 𝐿2 − 𝑚3∙𝑔∙θ∙𝐿3 = 𝐼0 • θ̈

El momento de inercia respecto al punto “O”:

2 2 2
𝐼0 = 𝐼1 + 𝐼2 + 𝐼3 = 𝑚1 • 𝐿1 + 𝑚2 • 𝐿2 + 𝑚3 • 𝐿3

Reemplazando en la ecuación anterior:

2
(
− 𝑘∙θ∙𝐿1 + 𝑚1∙𝑔∙θ∙𝐿1 + 𝑚2∙𝑔∙θ∙ cos 𝑐𝑜𝑠 α • 𝐿2 − 𝑚3∙𝑔∙θ∙𝐿3 = 𝑚1 • 𝐿1 + 𝑚2 • 𝐿2 + 𝑚3 • 𝐿3 • θ̈
2 2
)
2

(− 𝑘∙𝐿2
1 ) ( 2
+ 𝑚1∙𝑔∙𝐿1 + 𝑚2∙𝑔∙ cos 𝑐𝑜𝑠 α • 𝐿2 − 𝑚3∙𝑔∙𝐿3 ∙θ = 𝑚1 • 𝐿1 + 𝑚2 • 𝐿2 + 𝑚3 • 𝐿3 • θ̈
2
)
2

Por lo tanto, la ecuación diferencial del movimiento con referencia a “θ” será:

(𝑚 1
2 2 2
) ⎣
2
• 𝐿1 + 𝑚2 • 𝐿2 + 𝑚3 • 𝐿3 • θ̈ + ⎡⎢𝑘∙𝐿1 − 𝑚1∙𝑔∙𝐿1 − 𝑚2∙𝑔∙ cos 𝑐𝑜𝑠 α • 𝐿2 + 𝑚3∙𝑔∙𝐿3⎤⎥∙θ = 0
⎦
La inercia equivalente y la constante de rigidez equivalente será:
2 2 2
𝐼𝑒𝑞 = 𝑚1 • 𝐿1 + 𝑚2 • 𝐿2 + 𝑚3 • 𝐿3
2
𝑘𝑒𝑞 = 𝑘∙𝐿1 − 𝑚1∙𝑔∙𝐿1 − 𝑚2∙𝑔∙ cos 𝑐𝑜𝑠 α • 𝐿2 + 𝑚3∙𝑔∙𝐿3

Finalmente, la velocidad angular será:

2
𝑘𝑒𝑞 𝑘∙𝐿1−𝑚1∙𝑔∙𝐿1−𝑚2∙𝑔∙cos𝑐𝑜𝑠 α •𝐿2+𝑚3∙𝑔∙𝐿3
ω𝑛 = 𝐼𝑒𝑞
→ ω𝑛 = 2 2 2
𝑚1•𝐿1+𝑚2•𝐿2+𝑚3•𝐿3
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2 2 2
2π 𝑚1•𝐿1+𝑚2•𝐿2+𝑚3•𝐿3
𝑇= ω𝑛
→ 𝑇 = 2π 2
𝑘∙𝐿1−𝑚1∙𝑔∙𝐿1−𝑚2∙𝑔∙cos𝑐𝑜𝑠 α •𝐿2+𝑚3∙𝑔∙𝐿3

Para los datos siguientes: k= 9 N/m; m1= 5 kg; m2= 2 kg; m3= 1 kg; L1= L2= 1 m; L3= 6m;

α= 60º; θ0 = 5º; θ˙0 = 2

𝑟𝑎𝑑
𝑠
.

Reemplazando valores se obtiene la velocidad angular:

𝑟𝑎𝑑
ω𝑛 = 0. 457 ⎡ ⎤
⎣ 𝑠 ⎦
La solución del sistema en función a los estados iniciales será:

2 ⎡ ⎤
θ(𝑡) = θ0 +
2
( )
θ˙0
ω𝑛
• sin 𝑠𝑖𝑛 ⎢⎢ω𝑛∙𝑡 + arctan 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 ⎛
⎢
⎣ ⎝
θ0
θ˙0
ω𝑛
⎞ ⎥⎥
⎠⎦
⎥

θ(𝑡) = 4. 372 • sin 𝑠𝑖𝑛 (0. 457∙𝑡 + 0. 01996) [𝑟𝑎𝑑]

7. La masa “M” que se muestra está restringido a moverse en una guía vertical. Hallar la
frecuencia natural para pequeños desplazamientos x(t) desde la posición de equilibrio
estable.

Ejercicio similar se encuentra en el libro VIBRATION of MECHANICAL SYSTEMS de Alok

Sinha, página 32, 33 y 34. (revisar).
8. El eje de torsión AB de acero, sostiene una pieza de 200 kg y radio de giro r1= 50 cm. Si L1=
10 cm, L2= 90 cm, calcúlese el diámetro de la barra, sabiendo además que L= 1 m y que el
periodo natural de oscilación del sistema ha de ser por lo menos de 3 segundos.
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SOLUCIÓN.
Frecuencia angular:
2π 2π 𝑟𝑎𝑑
ω𝑛 = = = 0. 5145 ⎡ ⎤
𝑇 3 ⎣ 𝑠 ⎦
Ecuación diferencial del movimiento:

𝐼𝑧𝑧 • θ̈ + 𝑀𝑡 = 0

𝐼𝑧𝑧 • θ̈ + 𝐾∙θ = 0

Donde el momento de inercia:

2
𝐼𝑧𝑧 = 𝑚∙𝑟1 + 𝑚
2
( 𝐿1+𝐿2
2
− 𝐿1 )
De la ecuación diferencial del movimiento se obtiene la frecuencia angular:
2
ω𝑛 =
𝐾
𝐼𝑧𝑧
2 ⎡
2 2
→𝐾 = ω𝑛 • 𝐼𝑧𝑧 = ω𝑛 • ⎢𝑚∙𝑟1 + 𝑚
⎢
⎣
( 𝐿1+𝐿2
2
⎤
)
− 𝐿1 ⎥ → 𝐾 = 21. 7059 [𝑁∙𝑚]
⎥
⎦
De resistencia de materiales:
𝐺∙𝐼𝑝 𝐺∙𝐼𝑝 𝐺∙π∙𝑑
4
𝑀𝑡 = 𝐿
∙θ→𝐾 = 𝐿
= 32∙𝐿

Despejando el diámetro, (constante de rigidez del acero G= 80 GPa):

4 32∙𝐾∙𝐿
𝑑= π∙𝐺
→ 𝑑 = 7. 2506 [𝑚𝑚]

9. Un sistema mecánico amortiguado con un grado de libertad tiene una masa de 10 kg y una
constante elástica k= 40 [kgf/m]. Dadas las siguientes condiciones iniciales: t= 0, x0= 20 cm y
ẋ0= 3m/s, representar gráficamente los desplazamientos, velocidades y aceleraciones del
sistema, durante los 4 primeros periodos de la vibración propia y para factores de
amortiguación ξ= 2; 1; 0.2.
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ẋ
SOLUCIÓN.
Ecuación diferencial del movimiento:

𝑚∙𝑥¨ + 𝑐∙𝑥˙ + 𝑘∙𝑥 = 0

𝑥¨ + • 𝑥˙ + 𝑥¨ + 2∙α∙𝑥˙ + ω𝑛∙𝑥 = 0
𝑐 𝑘 2
𝑚 𝑚
∙𝑥 = 0 →

Velocidad angular natural:

𝑘 𝑟𝑎𝑑
ω𝑛 = = 6. 2631 ⎡ ⎤
𝑚 ⎣ 𝑠 ⎦
Solución de la E. D. M. (sobre-amortiguado): ξ= 2
𝑟𝑎𝑑
α = ξ∙ω𝑛 = 2∙6. 2631 = 12. 5262 ⎡ ⎤
⎣ 𝑠 ⎦

𝑥1(𝑡) = 𝑒
−α∙𝑡 ⎡
• ⎢𝑥0 • cosh 𝑐𝑜𝑠ℎ
⎢
⎣
( 2
α − ω𝑛∙𝑡 +
2
) α∙𝑥0+𝑥˙0
2
α −ω𝑛
2
• sinh 𝑠𝑖𝑛ℎ ( 2 2
)⎤
α − ω𝑛∙𝑡 ⎥ [𝑐𝑚]
⎥
⎦

Solución de la E. D. M. (críticamente amortiguado): ξ= 1

𝑟𝑎𝑑
α = ξ∙ω𝑛 = 1∙6. 2631 = 6. 2631 ⎡ ⎤
⎣ 𝑠 ⎦

𝑥2(𝑡) = 𝑥0 • 𝑒
−α∙𝑡
( )
+ α∙𝑥0 + 𝑥˙0 • 𝑒 ∙𝑡 [𝑐𝑚]
−α∙𝑡
 JHONNY DAVID IQUISE OPE

Solución de la E. D. M. (sub-amortiguado): ξ = 0. 2
𝑟𝑎𝑑
α = ξ∙ω𝑛 = 0. 2∙6. 2631 = 1. 2526⎡ ⎤
⎣ 𝑠 ⎦
Frecuencia de amortiguación:
2 2 2 2 𝑟𝑎𝑑
𝑞= ω𝑛 − α = 6. 2631 − 1. 2526 = 6. 1366 ⎡ ⎤
⎣ 𝑠 ⎦
−α∙𝑡 ⎡ α∙𝑥0+𝑥˙0 ⎤
𝑥3(𝑡) = 𝑒 • ⎢𝑥0 • cos 𝑐𝑜𝑠 (𝑞∙𝑡) + 𝑞
• sin 𝑠𝑖𝑛 (𝑞∙𝑡) ⎥ [𝑐𝑚]
⎣ ⎦
O también se puede utilizar la siguiente ecuación:
−α∙𝑡
𝑥4(𝑡) = 𝐴∙𝑒 • sin 𝑠𝑖𝑛 (𝑞 • 𝑡 + φ)
Donde los valores de “A” y “φ":

( )
2
𝐴=
2
𝑥0 + ( α∙𝑥0+𝑥˙0
𝑞 ) = 56. 6197 [𝑐𝑚] φ = arctan 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛
𝑥0
α∙𝑥0+𝑥˙0
𝑞
= 0. 361 [𝑟𝑎𝑑]

Graficando las tres funciones en uno solo, se muestra en la siguiente figura:

 JHONNY DAVID IQUISE OPE

10. La figura representa el mecanismo de una máquina.

a) Determínese la ecuación diferencial del movimiento, para pequeñas oscilaciones.
b) Si la amplitud de la oscilación inicial es θ0 ¿Cuál es la amplitud θn después de “n”
oscilaciones?
c) Para los datos siguientes: k2= 9 N/m; m1= 1 kg; m2= 2 kg; m3= 1 kg; L1= L2= 1 m; L3= 6 m;

C1= 10 [Ns/m]; θ0 = 20º; θ˙0 = 2

𝑟𝑎𝑑
𝑠
; determinar la solución del Sistema y graficar.

SOLUCIÓN.

a. Análisis estático: sumatoria de momentos en el centro instantáneo “O”

∑ 𝑀𝑂 = 0
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𝑘2 • δ𝑒𝑠𝑡 • 𝐿2 = 𝑚3∙𝑔∙𝐿3 (1)

Análisis dinámico: sumatoria de momentos en el centro instantáneo “O”

∑ 𝑀𝑂 = 𝐼𝑂 • θ̈

− 𝐹2 • 𝐿2 − 𝑚2∙𝑔∙ sin 𝑠𝑖𝑛 (θ) • 𝐿2 + 𝑚1∙𝑔∙ sin 𝑠𝑖𝑛 (θ) • 𝐿1 − 𝐶1 • 𝑥˙1 • 𝐿1 + 𝑚3∙𝑔∙ cos 𝑐𝑜𝑠 (θ) 𝐿3 = 𝐼0 • θ̈

− 𝑘2 • δ𝑒𝑠𝑡 + 𝑥2 • 𝐿2 − 𝑚2∙𝑔∙ sin 𝑠𝑖𝑛 (θ) • 𝐿2 + 𝑚1∙𝑔∙ sin 𝑠𝑖𝑛 (θ) • 𝐿1 − 𝐶1 • 𝑥˙1 • 𝐿1 + 𝑚3∙𝑔∙ cos 𝑐𝑜𝑠 (θ) 𝐿
( )
− 𝑘2 • δ𝑒𝑠𝑡 • 𝐿2 − 𝑘2 • 𝑥2 • 𝐿2 − 𝑚2∙𝑔∙θ∙𝐿2 + 𝑚1∙𝑔∙θ∙𝐿1 − 𝐶1 • 𝑥˙1 • 𝐿1 + 𝑚3∙𝑔∙𝐿3 = 𝐼0 • θ̈ (2)
Del gráfico se observa el desplazamiento “x1” y “x2”:

𝑥1 = 𝐿1 sin 𝑠𝑖𝑛 θ = 𝐿1∙θ𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑛𝑑𝑜→ 𝑥˙1 = 𝐿1 • θ̇ (3)

𝑥2 = 𝐿2 sin 𝑠𝑖𝑛 θ = 𝐿2∙θ (4)

Reemplazando las ecuaciones (1), (3) y (4) en (2):

2
− 𝑚3∙𝑔∙𝐿3 − 𝑘2 • 𝐿2∙θ • 𝐿2 − 𝑚2∙𝑔∙θ∙𝐿2 + 𝑚1∙𝑔∙θ∙𝐿1 − 𝐶1 • 𝐿1 • θ̇ + 𝑚3∙𝑔∙𝐿3 = 𝐼0 • θ̈
2 2
− 𝑘2 • 𝐿2∙θ − 𝑚2∙𝑔∙θ∙𝐿2 + 𝑚1∙𝑔∙θ∙𝐿1 − 𝐶1 • 𝐿1 • θ̇ = 𝐼0 • θ̈

El momento de inercia respecto al punto “O”:

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2 2 2
𝐼0 = 𝐼1 + 𝐼2 + 𝐼3 = 𝑚1 • 𝐿1 + 𝑚2 • 𝐿2 + 𝑚3 • 𝐿3

Reemplazando en la ecuación anterior:

(− 𝑘 2
2
) 2
• 𝐿2 − 𝑚2∙𝑔∙𝐿2 + 𝑚1∙𝑔∙𝐿1 ∙θ − 𝐶1 • 𝐿1 • θ̇ = 𝑚1 • 𝐿1 + 𝑚2 • 𝐿2 + 𝑚3 • 𝐿3 • θ̈ ( 2 2
)
2

Por lo tanto, la ecuación diferencial del movimiento con referencia a “θ” será:

(𝑚 1
2 2 2
) 2
• 𝐿1 + 𝑚2 • 𝐿2 + 𝑚3 • 𝐿3 • θ̈ + 𝐶1 • 𝐿1 • θ̇ + 𝑘2 • 𝐿2 + 𝑚2∙𝑔∙𝐿2 − 𝑚1∙𝑔∙𝐿1 ∙θ = 0 ( 2
)
La inercia equivalente, la constante de amortiguación y rigidez equivalente será:
2 2 2
𝐼𝑒𝑞 = 𝑚1 • 𝐿1 + 𝑚2 • 𝐿2 + 𝑚3 • 𝐿3
2
𝐶𝑒𝑞 = 𝐶1 • 𝐿1
2
𝑘𝑒𝑞 = 𝑘2 • 𝐿2 + 𝑚2∙𝑔∙𝐿2 − 𝑚1∙𝑔∙𝐿1

Finalmente, la velocidad angular será:

2
𝑘𝑒𝑞 𝑘2•𝐿2+𝑚2∙𝑔∙𝐿2−𝑚1∙𝑔∙𝐿1
ω𝑛 = 𝐼𝑒𝑞
→ ω𝑛 = 2 2 2
𝑚1•𝐿1+𝑚2•𝐿2+𝑚3•𝐿3

b. Si la amplitud inicial es:

−α∙𝑡
𝐴1 = 𝐴∙𝑒 • sin 𝑠𝑖𝑛 (𝑞∙𝑡 + φ)

Si la amplitud después de “n” oscilaciones es:

−α∙ 𝑡+𝑛∙( 2π
)•
𝐴2 = 𝐴∙𝑒 𝑞
sin 𝑠𝑖𝑛 ⎡𝑞∙ 𝑡 + 𝑛∙
⎣ ( 2π
𝑞 ) + φ⎤⎦
Dividiendo A 1= θ0 entre A 2= θn:
2π∙𝑛∙α −2π∙𝑛∙α
𝐴1
𝑞 𝑞
𝐴2
=𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜 𝐴2→ θ𝑛 = θ0 • 𝑒

Para los datos siguientes: k2= 9 N/m; m1= 1 kg; m2= 2 kg; m3= 1 kg; L1= L2= 1 m; L3= 6 m;

C1= 10 [Ns/m]; θ0 = 20º; θ˙0 = 2

𝑟𝑎𝑑
𝑠
.

Reemplazando valores se obtiene la velocidad angular:

𝑟𝑎𝑑
ω𝑛 = 0. 6944 ⎡ ⎤
⎣ 𝑠 ⎦
Coeficiente de amortiguamiento:
2
𝐶1•𝐿1 𝑟𝑎𝑑
α= = 0. 1282 ⎡ ⎤
( 2
2∙ 𝑚1•𝐿1+𝑚2•𝐿2+𝑚3•𝐿3
2 2
) ⎣ 𝑠 ⎦

Frecuencia amortiguada:
2 2 𝑟𝑎𝑑
𝑞= ω𝑛 − α = 0. 6825 ⎡ ⎤
⎣ 𝑠 ⎦
Factor de amortiguamiento:
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α
ξ= ω𝑛
= 0. 1846 "𝑆𝑢𝑏 − 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑜"

La solución del sistema en función a los estados iniciales será:

( )
2
θ(𝑡) =
2
θ0 + ( α∙θ0+θ˙0
𝑞 ) ⎡
• sin 𝑠𝑖𝑛 ⎢𝑞∙𝑡 + arctan 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛
⎢
⎣
θ0
α∙θ0+θ˙0
𝑞
⎤
⎥
⎥
⎦
θ(𝑡) = 3. 0163 • sin 𝑠𝑖𝑛 (0. 6825∙𝑡 + 0. 11599) [𝑟𝑎𝑑]

11. Un sistema vibratorio con peso de 24.525 N tiene perdidas por fricción viscosa de tal
manera que la razón entre dos amplitudes máximas consecutivas de su vibración es de
1.02. Si la constante elástica del sistema es de 1765.8 N/m, determinar:
a) el decremento logarítmico.
b) la razón de amortiguamiento.
c) el amortiguamiento real del sistema
SOLUCIÓN.
la velocidad angular será:
𝑘 1765.8 𝑟𝑎𝑑
ω𝑛 = = = 26. 5721 ⎡ ⎤
𝑚 24.525/9.81 ⎣ 𝑠 ⎦
Decremento logarítmico:

ln 𝑙𝑛 ( ) 𝐴1
𝐴2
= ln 𝑙𝑛 (1. 02) = 0. 0198

ln 𝑙𝑛 ( )
𝐴1
𝐴2
=
2π∙𝑛∙α
2
ω𝑛−α
2

Despejando α:

α=
ln𝑙𝑛 ( )
𝐴1
𝐴2
•ω𝑛
=
ln𝑙𝑛 (1.02) ∙26.5721
→ α = 0. 0837 ⎡
𝑟𝑎𝑑
⎤
2 2
4π +[ln𝑙𝑛 (1.02) ]
2 ⎣ 𝑠 ⎦
2
4π +⎡⎢ln𝑙𝑛
⎣ ( ) 𝐴1
𝐴2
⎤
⎥
⎦

Razón de amortiguamiento:
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α 0.0837
ξ= ω𝑛
= 26.5721
→ ξ = 0. 00315

El amortiguamiento real del sistema:

𝐶 24.525 𝑁∙𝑠
α= →𝐶 = 2𝑚∙α = 2∙ • 0. 0837→𝐶 = 0. 4189 ⎡ ⎤
2𝑚 9.81 ⎣ 𝑚 ⎦
12. Un sistema mecánico sin amortiguamiento con un grado de libertad tiene una masa de 10
kg y una constante elástica k= 40 [N/m]. Dadas las siguientes condiciones iniciales: t= 0,
x0= 20 cm y ẋ0= 3m/s, se ejerce una fuerza de excitación de F(t) = 5 sin(t);
a) representar gráficamente la solución general, transitoria y permanente del sistema.
b) Considerando solamente la solución permanente, graficar la solución cuando ω = 1; ω =
0; ω = 3; ω = 2.
c) Graficar batimiento cuando ω = 1, y la resonancia del sistema.
SOLUCIÓN.
𝑟𝑎𝑑
𝐹0 = 5 [𝑁] ω = 1⎡ ⎤
⎣ 𝑠 ⎦
a) Velocidad angular:
𝑘 40 𝑟𝑎𝑑
ω𝑛 = = = 2⎡ ⎤
𝑚 10 ⎣ 𝑠 ⎦
Ecuación diferencial del movimiento:
𝑘 𝐹(𝑡) 𝑘 𝐹0•𝑠𝑖𝑛⁡(ω∙𝑡)
𝑚∙ẍ + 𝑘∙𝑥 = 𝐹(𝑡) ẍ+ 𝑚
∙𝑥 = 𝑚
ẍ+ 𝑚
∙𝑥 = 𝑚

Solución general:
𝑥˙ ω∙𝐹0 𝐹0
(
𝑥(𝑡) = 𝑥0 • cos 𝑐𝑜𝑠 ω𝑛∙𝑡) + ω𝑛
• sin 𝑠𝑖𝑛 ω𝑛∙𝑡 ( ) −
( 2
ω𝑛∙𝑚∙ ω𝑛−ω
2
)
• sin 𝑠𝑖𝑛 ω𝑛∙𝑡 ( ) +
( 2
𝑚∙ ω𝑛−ω
2
)
• 𝑠𝑖𝑛⁡(ω∙𝑡)

Solución Transitoria:
𝑥˙ ω∙𝐹0
𝑥(𝑡) = 𝑥0 • cos 𝑐𝑜𝑠 ω𝑛∙𝑡( ) + ω𝑛
• sin 𝑠𝑖𝑛 ω𝑛∙𝑡 ( ) −
(
ω𝑛∙𝑚∙ ω𝑛−ω
2 2
)
• sin 𝑠𝑖𝑛 ω𝑛∙𝑡 ( )
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Solución Permanente:
𝐹0
𝑥(𝑡) = • 𝑠𝑖𝑛⁡(ω∙𝑡)
(
𝑚∙ ω𝑛−ω
2 2
)

Las tres gráficas en conjunto:

b) Considerando solamente la solución permanente:

1.Si: ω = 1 rad/s.
ω 1 | 1 | | 1 |
𝑟= = = 0. 5 𝑅 =| |= | | = 1. 3333
ω𝑛 2 | 1−𝑟2 | | 1−0.52 |
𝐹0 5 1
𝑥1(𝑡) = 𝑘
∙𝑅∙ sin 𝑠𝑖𝑛 (ω∙𝑡) = 40
∙1. 3333∙ sin 𝑠𝑖𝑛 (𝑡) = 6
• sin 𝑠𝑖𝑛 (𝑡) [𝑚]
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2.Si: ω = 0 rad/s.
ω 0 | 1 | | 1 |
𝑟= = = 0 𝑅 =| |= | |= 1
ω𝑛 2 | 1−𝑟2 | | 1−02 |
𝐹0 5 5
𝑥2(𝑡) = 𝑘
∙𝑅∙ sin 𝑠𝑖𝑛 (ω∙𝑡) = 40
∙1∙ sin 𝑠𝑖𝑛 (0∙𝑡) = 40
• sin 𝑠𝑖𝑛 (0) = 0 [𝑚]

3.Si: ω = 3 rad/s.
ω 3 | 1 | | 1 |
𝑟= = = 1. 5 𝑅 =| |= | | = 0. 8
ω𝑛 2 | 1−𝑟2 | | 1−1.52 |
𝐹0 5 1
𝑥3(𝑡) = 𝑘
∙𝑅∙ sin 𝑠𝑖𝑛 (ω∙𝑡) = 40
∙0. 8∙ sin 𝑠𝑖𝑛 (3𝑡) = 10
• sin 𝑠𝑖𝑛 (3𝑡) [𝑚]

4.Si: ω = 2 rad/s.
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ω 2 | 1 | | 1 |
𝑟= = = 1≈0. 999999 𝑅 =| |= | |= ∞
ω𝑛 2 | 1−𝑟2 | | 1−12 |
𝐹0 5
𝑥4(𝑡) = 𝑘
∙𝑅∙ sin 𝑠𝑖𝑛 (ω∙𝑡) = 40
∙∞∙ sin 𝑠𝑖𝑛 (2∙𝑡)

Graficando las 3 gráficas en conjunto:

c. Batimiento: ω = 1 rad/s.

𝑥(𝑡) =
ω𝑛•𝐹0
(
𝑘• ω𝑛−ω ) • cos 𝑐𝑜𝑠 ω𝑛∙𝑡( ) (
• sin 𝑠𝑖𝑛
ω𝑛−ω
2
∙𝑡) = 0. 25∙ cos 𝑐𝑜𝑠 (2𝑡) • sin 𝑠𝑖𝑛 ( 1
2 )
𝑡 [𝑚]

) • sin 𝑠𝑖𝑛 ( ∙𝑡) = 0. 25∙ sin 𝑠𝑖𝑛 ( 𝑡) [𝑚]

ω𝑛•𝐹0 ω𝑛−ω 1
𝑥1(𝑡) = 𝑘• ω𝑛−ω( 2 2

) • sin 𝑠𝑖𝑛 ( ∙𝑡) =− 0. 25∙ sin 𝑠𝑖𝑛 ( 𝑡) [𝑚]

−ω𝑛•𝐹0 ω𝑛−ω 1
𝑥2(𝑡) =
(
𝑘• ω𝑛−ω 2 2
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Resonancia:
ω𝑛•𝐹0
𝑥(𝑡) = 2𝑘 (
∙𝑡∙ cos 𝑐𝑜𝑠 ω𝑛∙𝑡 ) = 0. 125∙𝑡∙ cos 𝑐𝑜𝑠 (2𝑡) [𝑚]
ω𝑛•𝐹0
𝑥1(𝑡) = 2𝑘
∙𝑡 = 0. 125∙𝑡 [𝑚]
ω𝑛•𝐹0
𝑥2(𝑡) =− 2𝑘
∙𝑡 =− 0. 125∙𝑡 [𝑚]

7. “R” en función de “r”:

| 1 |
𝑅(𝑟) = | |
| 1−𝑟2 |
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13. ¿Cuál será la respuesta del estado estacionario de la masa en la figura?, si la función
fuerza es:
𝐹(𝑡) = 10 sin 𝑠𝑖𝑛 0. 5𝑡 + 10 cos 𝑐𝑜𝑠 1. 5𝑡 + 20 sin 𝑠𝑖𝑛 𝑡 + 20 cos 𝑐𝑜𝑠 2𝑡 [𝑙𝑏]
Siendo: k= 10 lb/in y m= 1 lb s2/in.
SOLUCIÓN.
Ecuación diferencial del movimiento:

𝑚∙𝑥¨ + 𝑘∙𝑥 = 𝐹(𝑡)

𝑥¨ +
𝑘 𝐹(𝑡)
𝑚
∙𝑥 = 𝑚

𝑥¨ + ω𝑛∙𝑥 =
2 1
𝑚
• (10 sin 𝑠𝑖𝑛 0. 5𝑡 + 10 cos 𝑐𝑜𝑠 1. 5𝑡 + 20 sin 𝑠𝑖𝑛 𝑡 + 20 cos 𝑐𝑜𝑠 2𝑡 )

La frecuencia natural será:

𝑘 10 𝑙𝑏/𝑖𝑛 𝑟𝑎𝑑
ω𝑛 = = = 3. 16 ⎡ ⎤
𝑚 2
1 𝑙𝑏∙𝑠 /𝑖𝑛 ⎣ 𝑠 ⎦
La solución del sistema será:
𝐹0 𝐹0
𝑖 𝑖 1
𝑥(𝑡) = ∑ 𝐾
• 𝑅𝑖 • 𝑠𝑖𝑛⁡(ω𝑖∙𝑡) = ∑ 𝐾
• 2 • 𝑠𝑖𝑛⁡(ω𝑖∙𝑡) [𝑖𝑛]
⎡
⎢1−
⎢
⎣
( )ω𝑖
ω𝑛
⎤
⎥
⎥
⎦
10 1 10 1 20 1
𝑥(𝑡) = 10
• 0.5 2⎤
• sin 𝑠𝑖𝑛 (0. 5∙𝑡) + 10
• 1.5 2⎤
• cos 𝑐𝑜𝑠 (1. 5∙𝑡) + 10
• 2 • sin 𝑠𝑖𝑛 (𝑡)
⎢
⎣
( )⎦
⎡1−
3.16 ⎥
⎡1−
⎢
⎣
( )⎦3.16 ⎥ ⎢
⎣
( ) ⎤⎥⎦
⎡1− 1
3.16

𝑥(𝑡) = 1. 03 sin 𝑠𝑖𝑛 (0. 5∙𝑡) + 1. 29∙ cos 𝑐𝑜𝑠 (1. 5∙𝑡) + 2. 22∙ sin 𝑠𝑖𝑛 (𝑡) + 3. 34∙ cos 𝑐𝑜𝑠 (2∙𝑡) [𝑖𝑛]

14. En la figura la deflexión estática del resorte debida a la masa “m” es 1.2 in y la amplitud de
vibración debida a la excitación armónica 10 cos 20t es 0.02 in ¿Cuál es el peso de la
masa?
SOLUCIÓN.
δ𝑒𝑠𝑡 = 1. 2 𝑖𝑛

𝐹(𝑡) = 10 cos 𝑐𝑜𝑠 20𝑡

𝐹0 1 𝐹0 1
𝐴= 𝑚
• 2 2
= 𝑚
•
⎡⎢ω −ω ⎤⎥ ⎡⎢ω2−ω2⎤⎥
⎣ 𝑛 ⎦ ⎣ 𝑛 ⎦
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2
2 𝐾 𝑔 𝑔 32.2 𝑓𝑡/𝑠 𝑟𝑎𝑑
ω𝑛 = = → ω𝑛 = = = 17. 94 ⎡ ⎤
𝑚 δ𝑒𝑠𝑡 δ𝑒𝑠𝑡 1.2
12
𝑓𝑡 ⎣ 𝑠 ⎦
ω 20
𝑟= ω𝑛
= 17.94
= 1. 115

| 1 | | 1 |
𝑅 =| |= | | = 4. 128
| 1−𝑟2 | | 1−𝑟2 |
𝑖𝑛
𝐹0 𝐹0 𝐹0 10 𝑙𝑏∙386.4 2
𝑠
𝐴= 𝐾
∙𝑅 = 2 ∙𝑅→𝑚 = 2 ∙𝑅 = 2 1 ∙4. 128 = 2478 [𝑙𝑏]
ω𝑛∙𝑚 𝐴∙ω𝑛 0.02 𝑖𝑛∙17.94 2
𝑠

15. Una excitación periódica, como la que se dio en el problema 2, está actuando sobre un
sistema simple masa resorte que vibra, determine la vibración del estado estacionario del
sistema, si la magnitud de k= 20, m= 5 y ω= 1.
SOLUCIÓN.
Velocidad angular natural:
𝑘 20
ω𝑛 = 𝑚
= 5
=2

La solución del movimiento armónico del problema 2, es igual a:

∞
2−2cos𝑐𝑜𝑠 (𝑛∙π)
𝑋(𝑡) = ∑ ⎡ • sin 𝑠𝑖𝑛 (ω∙𝑛∙𝑡) ⎤
𝑛=1
⎣ 𝑛∙π ⎦

𝑚∙𝑥¨ + 𝑘∙𝑥 = 𝐹(𝑡)

𝑚∙𝑥¨ + 𝑘∙𝑥 = 𝑘∙𝑋(𝑡)

∞
𝑚∙𝑥¨ + 𝑘∙𝑥 =
𝑘 2−2cos𝑐𝑜𝑠 (𝑛∙π)
• ∑⎡ • sin 𝑠𝑖𝑛 (ω∙𝑛∙𝑡) ⎤
π
𝑛=1
⎣ 𝑛 ⎦

La solución permanente del sistema:

𝐹0
𝑥𝑝(𝑡) = 𝑘
∙𝑅∙ sin 𝑠𝑖𝑛 (ω∙𝑛∙𝑡) (1)
Donde:
∞
𝑘 2−2cos𝑐𝑜𝑠 (𝑛∙π)
𝐹0 •∑⎡ ⎤ ∞
π
𝑛=1
⎣ 𝑛 ⎦ 1 2−2cos𝑐𝑜𝑠 (𝑛∙π)
= = • ∑⎡ ⎤
𝑘 𝑘 π
𝑛=1
⎣ 𝑛 ⎦
1 1 4
𝑅= 2 = 1 2⎤
= 3
⎡
( )
⎢1−
⎢
⎣
ω
ω𝑛
⎤
⎥
⎥
⎦
⎡1−
⎢
⎣
( )⎦
2 ⎥

Reemplazando estos valores en (1):

∞
4 2−2cos𝑐𝑜𝑠 (𝑛∙π)
𝑥𝑝(𝑡) = • ∑⎡ • sin 𝑠𝑖𝑛 (ω∙𝑛∙𝑡) ⎤
3π
𝑛=1
⎣ 𝑛 ⎦

Realizando la sumatoria de n= 1 hasta el ∞:

4 2−2cos𝑐𝑜𝑠 (1∙π) 4 2−2cos𝑐𝑜𝑠 (2∙π) 4 2−2cos𝑐𝑜𝑠 (3∙π)
𝑥𝑝(𝑡) = 3π
• 1
• sin 𝑠𝑖𝑛 (1∙1∙𝑡) + 3π
• 2
• sin 𝑠𝑖𝑛 (1∙2∙𝑡) + 3π
• 3
•
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16 16 16
𝑥𝑝(𝑡) = 3π
• sin 𝑠𝑖𝑛 (𝑡) + 0 + 9π
• sin 𝑠𝑖𝑛 (3∙𝑡) + 0 + 15π
• sin 𝑠𝑖𝑛 (5∙𝑡) + 0 + …