Tema.

- MOTOR MONOCILINDRICO, TORQUE DE SACUDIMIENTO Y FUERZAS DE

PASADOR
Objetivo.Estudiar la magnitud y variacin del torque de sacudimiento en un mecanismo
biela manivela monocilndrico, as como las formas de disminuirlas y realizar el
balanceo por la importancia que tiene, ya que no solo se lo usa en motores,
sino en varios equipos como agitadores, tamizadores.
Marco Teorico:
Torque de sacudimiento
El par de torsin de inercia resulta de la accin de la componente vertical de la
fuerza de inercia del pistn en un brazo de momento. Este par de inercia no
contribuye en nada al par de torsin impulsor neto por lo que constituye una
magnitud parsita que crea oscilaciones positivas y negativas del par total,
incrementando la vibracin e irregularidad.
El torque de inercia esta definido por:
T ( t)
i

Fi x( t)
41

Y la fuerza normal a su vez corresponde

a:
Fi41( t )

mb x''( t) tan

Por lo tanto el torque de sacudimiento esta dado por la siguiente expresin:

T ( t)
i

mb x''( t ) tan x( t )

Donde x(t) y x(t) son iguales a los trminos conocidos:

2

x( t)

x''( t )

4 l

r cos t

r
4 l

cos 2 t

2
r
r cos t cos 2 t
l

Por trigonometra tan() es igual a:

r sin t

tan

l cos

r sin t
l 1

r
l

sin t

sin t 1

sin t

2 l

Desarrollando todo esto y eliminando despus todos los trminos con

coeficientes que contengan r/l a potencias mayores que uno, se tendr la
siguiente ecuacin para el par de torsin de inercia:
2

mB r

Ts ( t )

2 l

sin t sin 2 t

3 r
2 l

sin 3 t

Torque transmitido
De igual manera que en la prctica anterior nos encontramos ante un montaje
elstico y por lo tanto se visualizara en el osciloscopio el torque transmitido,
para obtener este debemos resolver la ecuacin diferencial siguiente.
2

I '' k

Ts ( t )

mB r

2 l

sin t sin 2 t

sin 3 t

3 r

2 l

En la cual vemos que:

La resistencia al movimiento no es la masa sino el momento polar de inercia I.
La constante kt se denomina constante elstica torsional y es el
desplazamiento angular, lo cual indica que la vibracin es angular oscilatoria.
La frecuencia natural esta dada por la expresin:
k
n

Ip

Y el Torque transmitido esta dado por:

2

Tt ( t)

mB r
2

r sin t
2 l

1

nt

sin 2 t
1

nt

3 r
2 l

sin 3 t

nt

1 3

Fuerzas de Pasador
Es importante conocer las fuerzas en las juntas de pasador, las cuales
determinan el diseo de los pasadores y las juntas, necesitamos igualmente la
aceleracin del pistn y el ngulo .
2
r
aB( t ) r cos t cos 2 t
l

( t) atan

sin t 1

2 l

sin t

La fuerza lateral F41 del pistn contra la pared del cilindro esta dada por:
F41( t ) mB aB( t ) tan ( t )

La fuerza total F34 en el pasador del pistn es:

F34x( t) m4 aB( t)
F34y ( t) mB aB( t) tan ( t)

La fuerza total 32 en el mun de manivela es:

2

F32x( t ) m3a r cos t mB aB( t )

2

F32y ( t ) m3a r sin t mB aB( t ) tan ( t )

La fuerza total 21 en el pasador principal es:

F21

F32 F 21
ir

F21x( t) m3a r cos t mB aB( t) m2a r cos t

F21y ( t) m3a r sin t mB aB( t) tan ( t) m2a r sin t

2.- CALCULOS Y GRAFICOS:

2.1.- Efectuar las grficas indicadas en MathCAD.
Datos Ingresados:
m2 0.79
r

29
1000

m3 0.15

m4 0.128

lb 0.0862

rcg2 0.00415
m2a m2

l la lb
m3a m3

mB m3b m4
2
375
60

r
l

0.247

M 10.89

lb
l

rcg2
r

ma m2a m3a

la 0.031

n 845.82

60
la
m3b m3
l

t 0 0.001 1

1. TORQUE DE SACUDIMIENTO Y TRANSMITIDO

TORQUE SACUDIMIENTO Y TRANSMITIDO

0.25
0.205
0.16
0.115
Ts( t)
0.07
0.025
Tt ( t)
0.02
0.065
0.11
0.194 0.155
0.2
0.208

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

fuerzas de pasador

2. F41

F41
0.15
0.141 0.12
0.09
0.06
0.03
F41( t)
0
0.03
0.06
0.09
0.141 0.12
0.15
0

250

500

3. F34`

750 110 1.25 101.5101.75 10 2 10 2.25 102.5 10

t

180

2.25 10

F34x( t ) m4 aB( t)

F34
0.2
0.133
0.067
F34y ( t )

0.067

4. F32

0.133

F32

6 0.2
8 6.25 4.5 2.75 1 0.75
4.8
F34x( t )
3.6
2.4
1.2
F32y ( t ) 0
1.2
2.4
3.6
4.8
6
15 12 9
6
3
0
F32x( t )

2.5

4.25

12

15

5. F21

F21
15
12
9
6
3
F21y ( t )

0
3
6
9

12
15
20

3.CONCLUSIONES:

16

12

12

16

20

F21x( t )

En un motor monocilndrico aparecen fuerzas que podran afectar al

trabajo del mismo, como son las fuerzas de sacudimiento y las fuerzas
transmitidas que varan dependiendo si el motor est desbalanceado,
equilibrado y sobre equilibrado.
El mecanismo desequilibrado presenta gran vibracin y ruido, los
mismos que adems de ser molestos pueden daar al motor, y se dan
debido a que las fuerzas de rotacin externas no estn balanceadas.
Las fuerzas de sacudimiento y las vibraciones pueden ser reducidas al
mnimo pero nunca pueden ser completamente eliminadas.
Bibliografa
Diseo de Maquinaria Robert L Norton..2da Edicin.
Teora de Maquinas y Mecanismos Asistidas por ComputadorIng
Fernando Olmedo
Dinmica de Materiales.Hollowenko.

CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA

LABORATORIO DE MECANISMOS
Prctica No 5
MOTOR MONOCILINDRICO, TORQUE DE SACUDIMIENTO
Y FUERZAS DE PASADOR
Nombre: Paul Quimbiamba

FECHA: 15/01/2015