Oscilaciones amortiguadas

1. Objetivos:
 Encontrar la relación funcional entre la amplitud de oscilación y el tiempo para una corriente de
0[A] y 0,2 [A]
 Determinar la constante de amortiguamiento δ
 Determinar el decremento logarítmico ʎ
2. Fundamento teórico:
La descripción de los fenómenos oscilatorios reales, consiste en considerar la fricción del medio, que
permite que el sistema disipe enrgía, asi mismo produce la disminución en la amplitud gradualmente
hasta cero, este tipo de movimiento se denomina “Movimiento Armónico Amortiguado”.
La fuerza que produce la fricción en los sistemas oscilantes es proporcional a la velocidad y de sentido
opuesto. Par el caso de un resorte helicoidal, el torque es proporcional a la velocidad angular.

τ fr = -Rω
Donde R es el coeficiente de fricción.
Con la segunda ley de Newton para movimientos rotatorios:

∑ τ = Ια
Y considerando el torque restaurador –kθ y el momento de fuerza de fricción, la ecuación diferencial es:

-R -kθ=Ι
Donde:
R: Es el coeficiente de fricción
k : Es la constante de torsión del resorte helicoidal.
Ι: Es el momento de inercia.
θ Es la amplitud de oscilación.
La ecuación cuando la fuerza de amortiguamiento es pequeña y con amplitud inicial θo es:

θ(t) = θoexp(-δt) cos(ωt)

Donde:

δ=
Es la constante de amortiguamiento o decrecimiento, por otro lado, la frecuencia angular de oscilación
amortiguada es:

ω=√
Donde ωo =√ es la frecuencia natural.
 Dependiendo del valor de δ, se puede distinguir tres tipos de movimiento amortiguado:
δ < ωo: Movimiento amortiguado.
δ = ωo: Movimiento críticamente amortiguado
δ > ωo: Movimiento sobreamortiguado.
Sin embargo, solo el primero corresponde a un movimiento oscilatorio, porque en las otras dos no existe
oscilación.
La amplitud presenta una disminución exponencial. (grafico)
La amplitud puede escribirse como:
A=θoexp(-δt)
Lo cual indica que la amplitud disminuye exponencialmente con el tiempo. Así mismo, el periodo de
oscilación es constante durante el movimiento, y tiene el valor de exp (δT), donde δT se conoce como
decremento logarítmico ʎ:

3. Materiales:
- Péndulo de torsión de Pohl.
- Cronómetros.
- Amperímetro.
- Potenciómetro.
- Fuentes de tensión contínua.
4. Procedimiento experimental:
1. Verificar que el puntero del péndulo esté calibrado, es decir, debe encontrarse en la posición cero de
la escala de amplitudes.
2. Armar el equipo. Para el caso I=0 [A], no se requiere que el circuito esté conectado (seguir
instrucciones del docente)
3. Con la corriente igual a cero. Mover el puntero del péndulo a una posición de amplitud máxima,
luego soltarla para que el sistema oscile, y determinar el periodo de oscilación (sugerencia; realizar
una serie de mediciones del tiempo de 10 oscilaciones)
4. Nuevamente mover el puntero a una posición de amplitud máxima, soltar, y contar 5 oscilaciones,
registrar la amplitud máxima de la quinta oscilación.
5. Repetir el paso anterior, pero registrando las amplitudes máximas después de 10, 15, 20 …..
oscilaciones.
6. Para una corriente I=0,2 [A], realizar los mismos procedimientos. Sin embargo, como el
amortiguamiento es mayor, se puede utilizar 5 oscilaciones para determinar el periodo, y 2 o 3
oscilaciones para registrar las amplitudes máximas.
5. Registro de datos y cálculos, corrientes I=0 [A]:
Registrar los tiempos d 10 oscilaciones:
N 1 2 3 4
t [s] 16,38 16,36 16,36 16,33
El resultado del periodo de oscilaciones es:
T = 1,64 0,01 [s]
Registrar las amplitudes máximas y los tiempos t= nT, donde n son los números de oscilaciones. Por
ejemplo; n = 5,10,15,…..

N t [s] A[ua]
1 5T 18,4
2 10T 17,6
3 15T 17,4
4 20T 16,6
5 25T 15,8
6 30T 15,4
7 35T 15
8 40T 14,4
9 45T 14
10 50T 13,6

5.1. 1. Resultados para corriente I=0 [A]:

Graficar la amplitud en función del tiempo:
El modelo matemático para la curva de ajuste es:

Y = aebx ⇾ Y = A + BX

Si el modelo escogido es de una curva no lineal (la disminución de la amplitud es exponencial), entonces
previamente linealizar la curva no lineal. Seguidamente, con el método de mínimos cuadrados, determinar los
parámetros de la curva linealizada.

N t [s] Y= ln(A)[ua]
1 5T 2,912
2 10T 2,868
3 15T 2,856
4 20T 2,809
5 25T 2,760
6 30T 2,734
7 35T 2,708
8 40T 2,667
9 45T 2,639
10 50T 2,610
∆ = n∑x2 – (∑x)2 = 55473

∑d2 = ∑y2 - 2A∑y - 2B∑xy+nA2 + 2AB∑x + B2∑x2 = 0,00057188

σ2 = = 0,000071485

eA = √ = 0,005756

eB = √ = 0,0001135

ea = √ = 0,1092

A: 2,943 ± 0,005756

B: -0,004138 ± 0,0001135

r: -0,997

Posteriormente encontrar los parámetros del modelo escogido con sus respectivos errores:

a= eA = 18.97460 ± 0,1092

b= B = -0,004138 ± 0,0001135

Con los valores de los parámetros, la ecuación de ajuste escogida es:

Y = axb ⇾ A= 18,975t-0,0041

Y = A + BX ⇾ ln A = ln AO – bt AO = eA

⇾ A = 18,97460 + 0,004138t

Comparando la ecuación de Amplitud con el modelo de ajuste escogido, encontrar el valr de la amplitud inicial y
la constante de amortiguamiento con sus respectivos errores:

= 18,975 ± 0,1092

δ = -0,0041 ± 0,000135

Conocido el coeficiente de amortiguamiento δ y el periodo T, determinar el decremento logarítmico para el

primer ciclo:
ʎ= (δ x*T) = (-0,0041 * 1,64) = -0,006724 er = 0,01 (error del cronómetro)

eʎ= √ 𝑇 𝑒𝛿 𝛿 er = √ 1,64 0,000135 0,0041 0,01

e ʎ = 0,002214

ʎ= -0,006724 ± 0,002214
5.2. Registro de datos y cálculos, corrientes I=0,2 [A]:
Registrar los tiempos de 5 oscilaciones:
N 1 2 3 4
t [s] 7,66 7,64 7,62 7,60
El resultado del periodo de oscilaciones es:
T = 1,53 0,01 [s]
Registrar las amplitudes máximas y los tiempos t= nT, donde n son los números de oscilaciones. Por
ejemplo; n = 2,4,6,…..

N t [s] A[ua]
1 2T 15,4
2 4T 12,6
3 6T 10,4
4 8T 8,4
5 10T 7
6 12T 5,6
7 14T 4,6
8 16T 3,8
9 18T 3
10 20T 2,4

5.2.1. Resultados para corriente I=0,2 [A]:

Graficar la amplitud en función del tiempo:
El modelo matemático para la curva de ajuste es:

Y = aebx ⇾ Y = A + BX

Si el modelo escogido es de una curva no lineal (la disminución de la amplitud es exponencial), entonces
previamente linealizar la curva no lineal. Seguidamente, con el método de mínimos cuadrados, determinar los
parámetros de la curva linealizada.

N t [s] Y= ln(A)[ua]
1 2T 2,734
2 4T 2,534
3 6T 2,342
4 8T 2,128
5 10T 1,946
6 12T 1,723
7 14T 1,526
8 16T 1,335
9 18T 1.099
10 20T 0,875
∆ = n∑x2 – (∑x)2 = 7724,97

∑d2 = ∑y2 - 2A∑y - 2B∑xy+nA2 + 2AB∑x + B2∑x2 = 0,002008

σ2 = = 0,000251

eA = √ = 0,01082

eB = √ = 0,00057

ea = √ = 0,4551

A: 2,952 ± 0,01082

B: -0,067 ± 0,00057

r: -0,999

Posteriormente encontrar los parámetros del modelo escogido con sus respectivos errores:

a = eA = 19,147 ± 0.4551

b = B = -0,067 ± 0,00057

Con los valores de los parámetros, la ecuación de ajuste escogida es:

Y = axb ⇾ A= 19,147t-0,067

Y = A + BX ⇾ ln A = ln AO – bt AO = eA

⇾ A = 19,147+ 0,067t

Comparando la ecuación de Amplitud con el modelo de ajuste escogido, encontrar el valor de la amplitud inicial
y la constante de amortiguamiento con sus respectivos errores:

= 19,147 ± 0,4551

δ = -0,067 ± 0,00057

Conocido el coeficiente de amortiguamiento δ y el periodo T, determinar el decremento logarítmico:

ʎ= (δ * T) = (-0,067 * 1,53) = -0,10251 er = 0,01 (error del cronómetro)

eʎ= √ 𝑇 𝑒𝛿 𝛿 er = √ 1,53 0,00057 0,0670, 0,01

e ʎ = 0,001099

ʎ= -0,10251 ± 0,001099
6. Cuestionario:
 ¿Por qué no es posible conseguir un Movimiento Armónico simple perfecto?
R: Porque se hace siempre la aproximación de “pequeños” desplazamientos para que el movimiento
sea armónico
 Se miden dos amplitudes separadas n ciclos. Sea A o la primera amplitud medida, y An es la
amplitud medida después de n ciclos. Demostrar que el decremento logarítmico esta dado por

ʎ=
Primero realizamos la proporción entre las dos amplitudes:

Aplicamos logaritmos naturales a ambos miembros de la ecuación para despejar el exponente:

ln( ) = ln( )

δnT= ln( )

Sabemos que ʎ = Δt ⇾ δ=

( )

( )

Por último, tenemos que:

ʎ=

 Un niño en un columpio parte desde una gran altura, pero no se impulsa. ¿Cómo cambia en el
tiempo la frecuencia de la oscilación?
R: Cambia con respecto a cada oscilación que da el niño, disminuyendo el tiempo de cada oscilación
que da el columpio, haciéndose cada vez más pequeña.
7. Conclusiones:
 La disminución de la amplitud presenta tendencia exponencial, por tanto, se debe linealizar por
medio del uso de logaritmos naturales en la columna en que registramos la amplitud.
 Podemos ver una diferencia entre los procedimientos 1 y 2, esto debido a las amplitudes máximas
con las que fueron hechos.
8. Recomendaciones:
 Para una mejor toma de datos, se recomienda soltar de forma suave la aguja y no forzar el
movimiento.
 Al momento de registrar las posiciones, tomar en cuenta que cada línea pequeña equivale a 2 mm,
por lo que cada sección está dividida en 5 partes (10mm = 1cm)