Taller

Cuerpo Rígido

1. La figura muestra tres yoyos

idénticos que inicialmente están en
reposo en una superficie
horizontal. Se tira del cordel de
cada uno en la dirección indicada.
Siempre hay suficiente fricción
para que el yoyo ruede sin
resbalar. Dibuje un diagrama de
cuerpo libre para cada yoyo. ¿En qué dirección girará cada uno? Explique su respuesta.

2. El carrete de alambre mostrado en la figura tiene un radio

interior r y un radio externo R. El ángulo θ entre la fuerza aplicada
y la horizontal puede variar. Demuestre que el ángulo crítico para
el cual el carrete no rueda y permanece estacionario es cos 𝜃𝑐 =
𝑟/𝑅.

3. Una esfera hueca, uniforme, gira en tomo a un eje vertical en

chumaceras sin fricción. Un cordón delgado pasa alrededor del
ecuador de la esfera, sobre una polea de masa m y radio r, y está unido
a un objeto pequeño que, por otra parte, está libre de caer bajo la
influencia de la gravedad. ¿Cuál es la aceleración del objeto?

4. Una cuerda se enrolla alrededor de un disco uniforme de radio R y masa M.

El disco se libera desde el reposo con la cuerda vertical y su extremo superior
amarrado a una barra fija. Demuestre que a) la tensión en la cuerda es un tercio
del peso del disco, b) la magnitud de la aceleración del centro de masa es 2g/3.
5. Un cilindro sólido uniforme de masa M y radio 2R
descansa en una mesa horizontal. Se ata un hilo
mediante un yugo a un eje sin fricción que pasa por
el centro del cilindro de modo que éste puede girar
sobre el eje. El hilo pasa por una polea con forma de
disco de masa M y radio R montada en un eje sin
fricción que pasa por su centro. Un bloque de masa
M se suspende del extremo libre del hilo. El hilo no
resbala en la polea, y el cilindro rueda sin deslizar
sobre la mesa. Hallar la aceleración del centro de
masa del cilindro.

6. El disco de la figura tiene masa M, radio R y un

pequeño saliente de radio R/2. Alrededor del
pequeño saliente se enrolla una cuerda que pasa
por una polea de masa m y radio R/3, de cuyo
extremo se sujeta un bloque de masa m. Suponer
que el disco rueda sin deslizar. Determinar (a) La
aceleración del bloque. (b) La aceleración angular
del disco. c) Las tensiones en la cuerda.

7. Un cilindro macizo, de masa m y radio R, lleva una cuerda enrollada alrededor de un

pequeño saliente de radio 2 R1. La cuerda pasa por una polea ideal con masa despreciable y
está sujeta a un bloque de masa m. Si el cilindro rueda sin deslizar, determinar (a) La
aceleración del cilindro. (b) La aceleración del bloque.

8. Una esfera solida uniforme de radio r se coloca en la superficie

interior de un tazón hemisférico con radio R mucho mayor. La esfera
se libera desde el reposo a un ángulo θ con la vertical y rueda sin
deslizarse. Determine la rapidez angular de la esfera cuando pasa por
el fondo del tazón.
9. Una pequeña esfera sólida de masa m y radio r rueda
sin deslizar a lo largo de la pista mostrada en la figura.
La esfera parte del reposo desde una altura h, donde h
es grande comparada con r.
a) ¿Cuál es el valor mínimo de h (en función del radio
de la trayectoria R) de modo que la esfera complete la
trayectoria?
b) ¿Cuáles son las componentes de la fuerza sobre la
esfera en el punto P si h = 3R?

10. Un cilindro sólido de longitud L y radio R tiene una masa m distribuida

uniformemente. Alrededor del cilindro están enrolladas dos cuerdas, cada una
de ellas cerca de cada extremo, y los extremos de las cuerdas están unidas al
techo. El cilindro se mantiene horizontalmente con las dos cuerdas
exactamente verticales y luego se deja caer, como se puede ver en la figura.
Halle:

a) La tensión en cada cuerda cuando se desenrollan.

b) La magnitud de la aceleración del centro de masa del cilindro cuando cae.

11. Considere dos masas conectadas por medio de una cuerda que pasa sobre
una polea. La polea no es de masa despreciable y tiene un momento de
inercia I 0.48 kg m2 alrededor de su eje de rotación y un radio de 0.16 m,
como se puede observar en la figura. La cuerda no resbala sobre la polea, y
el sistema se suelta desde el reposo.

a) Determine las velocidades lineales de las masas después de que m2

desciende una distancia h
b) Encuentre la altura máxima a la cual sube m1.
c) Realice los cálculos para m1 kg, 5 m2 kg y h 4 m.

12. Un bloque de masa mB se conecta a un disco de masa mD,

por medio de una cuerda que pasa por una polea de masa mp.
El disco puede rodar sin deslizar sobre la superficie que se
muestra en la figura. La cuerda no desliza en la polea (la
polea gira alrededor del centro de masa). El bloque está
conectado a un resorte que tiene una masa despreciable y una
constante de fuerza k. El resorte no está deformado cuando
el sistema está en las condiciones mostradas en la figura. El
disco se jala hacia la izquierda una distancia d y se suelta
desde el reposo. Realice los cálculos con R 2 r y mD= mB
=mD=m. Para esta situación.
a) Plantee la energía mecánica inicial del sistema.
b) Plantee la energía mecánica final del sistema para cuando bloque ha caído de nuevo
hasta la altura h.
c) Encuentre la relación entre la velocidad del bloque y la velocidad del centro de masa del
disco.
d) Encuentre la velocidad del bloque cuando este ha caído hasta la altura h en términos de g
,d , k y m .

13. Un cilindro con momento de inercia I1 gira alrededor de un eje vertical sin fricción a
velocidad angular i. Un segundo cilindro, cuyo momento de inercia es I2, y que no gira al
principio, cae sobre el primer cilindro. Puesto que las superficies no ofrecen fricción, en
algún momento los dos discos alcanzarán la misma rapidez angular f. Calcular f.