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Ejercicios de Sistemas Secuenciales PDF
Ejercicios de Sistemas Secuenciales PDF
Ejercicios de Sistemas Secuenciales PDF
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1.- Una bomba centrfuga se emplea para llenar un recipiente. Se pone en marcha
cuando se ejerce una accin rpida ( impulso ) sobre el pulsador m. Un
contacto de seguridad ( a ) correspondiente al nivel ms alto, provoca la parada
de la bomba gracias a un dispositivo de palanca en cuyo final hay un flotador
segn la figura adjunta.
Grifo
Motor
Motor H
r
2.- Se desea modificar el dispositivo de llenado del recipiente objeto del ejercicio
2, eliminando en este caso la accin del operario sobre el botn pulsador ( m )
Estando el grifo R abierto, el agua alcanza el nivel mnimo, actuando por tanto
el contrapeso P sobre el captador "b". El motor de la bomba H se pone en
funcionamiento provocando el llenado de la cuba a un caudal superior al del
grifo.
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Sistemas de control secuencial
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Cuando est lleno, la accin del captador "a" ordena el paro del motor de la
bomba. Se producir un nuevo llenado cuando se vuelva a accionar el captador
"b". Se utilizar un pulsador "m" para el llenado manual
Mximo
b
Grifo
Mnimo
a
4.- Un sensor vigila la temperatura de una mquina. Cuando, por causa de una
avera, la temperatura llega a un cierto valor preestablecido, el sensor enva una
seal S. Tanto si la avera es momentnea como si es persistente, se debe poner
en funcionamiento una lmpara de control L. Recibida esta seal de alarma, el
operario debe accionar un pulsador P, que apagar la lmpara si la avera ha
desaparecido
P L
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Sistemas de control secuencial
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6.- Se desea disear un automatismo para controlar una bomba que hace trasladar
un lquido de un depsito a otro automticamente. Cuando el depsito auxiliar
se queda sin lquido y tiene suficiente nivel el depsito principal, la bomba se
pone en marcha y comienza el llenado del depsito secundario.
L1 L2
V2
V1 Depsito
Depsito secundario
principal
7.- Se tiene una mquina automtica de clavar clavos. Dicha mquina est
formada por un martillo de movimiento vertical hacia arriba y hacia abajo. El
programa de trabajo de la mquina es el siguiente :
Baja
a
Pisn
Detectores
de
posicin
b
Sube
Clavo
Pieza
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Sistemas de control secuencial
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FCS
S
B Ps
B Rs Rb
FCB
9.- Se dispone de dos contactores S y T, tres pulsadores "A", "B", "P" y dos finales
de carrera "C" y "D". Los contactores gobiernan el sentido izquierda y derecha
de una vagoneta. En la figura adjunta se han esquematizado estos elementos.
S T
C D
A P B
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Sistemas de control secuencial
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10.- Proyectar el circuito de mando para un mvil que se desliza por un husillo
movido por un motor de doble sentido de giro. El motor es gobernado por dos
contactores Rd y Ri que lo conexionan para que gire en sentido derecha o
izquierda respectivamente
Md P Mi
MVIL
Ri Rd
HUSILLO
MOTOR
Fi Fd
Condiciones :
a) Al pulsar Md entrar el contactor Rd; entonces el mvil se desplaza hacia
la derecha, y al llegar al final de carrera Fd se para, regresando
seguidamente hacia Fi, donde permanecer en reposo hasta nueva orden
de Md
b) Al pulsar un botn de parada P, se parar el mvil en cualquier posicin
en que se encuentre, y podr reanudar la marcha hacia la derecha si se
pulsa Md, o hacia la izquierda si se pulsa Mi. En cualquiera de los dos
casos se parar al final del ciclo; es decir, al llegar el mvil al final de
carrera Fi
a
m n
i
d
b
c s
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Sistemas de control secuencial
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12.- Un mvil se encuentra situado en el final de carrera F1. Al pulsar "m" el mvil
se desplaza hacia la derecha. Cuando llega al final de carrera F2, invierte su
movimiento y se desplaza hacia la izquierda, hasta llegar a F1, donde
permanecer en reposo hasta nueva orden de "m"
Rd
Ri
F1 F2
m
Tolva
Recipiente
Tope
a Resorte
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Sistemas de control secuencial
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14.- Una mquina para meter en sacos madejas de lana se esquematiza en la figura
adjunta. El funcionamiento es el siguiente :
Cuadro prensador
b
Depsito de lana
Saco
a
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Sistemas de control secuencial
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F1 F2
R4 R3
HUSILLO
MOTOR
2
F3 F4
16.- Un sensor vigila la temperatura de una mquina. Cuando, por causa de una
avera, la temperatura llega a un cierto valor preestablecido, el sensor enva una
seal S. Tanto si la avera es momentnea como si es persistente, se debe poner
en funcionamiento un avisador acstico A y encenderse una lmpara roja L.
A P L
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Sistemas de control secuencial
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1.- Funcionamiento golpe a golpe ( El ciclo se repite cada vez que se pulse
"b"
2.- El operario carga una pieza en el puesto de carga, que hunde el contacto
"a"
3.- Despus acta sobre el pulsador "b". En este momento la mesa se
desplaza hacia la derecha ( T ) y la broca se pone en rotacin ( BR )
4.- Al final de la carrera de la mesa, en su sentido de ida, y por medio del
contacto "c", desciende rpidamente la broca ( E ) y comienza el trabajo
5.- Terminado el trabajo, la accin sobre el contacto "d" hace ascender la
broca ( E )
6.- Al finalizar su ascenso, la broca acta sobre el contacto "e" que hace
volver la mesa a la posicin inicial ( T )
7.- Al sacar la pieza y dejar de accionar "a" se produce el paro de la rotacin
de la broca. La colocacin de una nueva pieza permite la realizacin de
un nuevo ciclo
E
1 0
2 5
e
BR
4
3
Puesto de
carga
T
b c
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C1 C2 Carro C3
A B C
AR
AB Monorrail
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Sistemas de control secuencial
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F1 F2 F3
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Sistemas de control secuencial
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Los pistones (A), (C) y (D) son hidrulicos y estn gobernados por las toberas
"A1", "A2", "C1", "C2", "D1" y "D2" las cuales los alimentan de lquido
hidralico cuya presin est gobernada por un compresor ( M )
P 400 Kg / cm 2
A1 A2
Material
A
c
B 1
b a
"X"
7 d
2
C1
C2 D2
C 6
"Y" "Z" D 4 8
3 5
D1
e
f
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Sistemas de control secuencial
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M P
Ri Rd
I M1
1 a
D b
Ci Cd
M2 2
c d
Funcionamiento
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Sistemas de control secuencial
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Al llegar el agua al detector D2, se conecta la bomba B2, echando sosa y otras
sustancias, hasta que el nivel llegue al detector D3, parndose la bomba B2. La
bomba B1 seguir funcionando hasta que el agua llegue a D4, en ese momento
se desactivar B1 y se activar la electrovlvula V, dejando pasar el agua ya
depurada.
0 1
m
D4
D3
B1 B2
D2
( agua ) ( sosa )
D1
V
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Sistemas de control secuencial
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23.- En la figura se muestran dos husillos sobre los que se pueden desplazar dos
mviles. Los husillos son movidos por dos motores con doble sentido de giro.
Disear el automatismo para que los mviles realicen la secuencia indicada
suponiendo que para que arranquen ( en un sentido o en otro ) los mviles
deben estar tocando sus correspondientes finales de carrera ( el que est activo
en ese momento )
2
3
4
R4 R3 5
MOTOR
M
F3 F4
1
R2 R1 6
MOTOR
F1 F2
24.- Un motor Q mueve una corona dentada provista de una leva capaz de accionar
un Final de carrera P. Al accionar el pulsador de puesta en marcha M el motor
Q hace girar la corona hasta que es accionado el f.d.c. P ( siga o no accionado
M ). Para poner en marcha otra vez el motor Q es necesario volver a accionar
el pulsador M
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Sistemas de control secuencial
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Motor elctrico
b
Reductor de velocidad
Disco
26.- Un motor M hace girar un disco que posee una leva ( un saliente ) que puede
accionar al girar un contacto " a ". Si accionamos un pulsador de puesta en
marcha " m " el motor arranca, aunque la leva no est tocando "a ", da una
vuelta y se para al tocar en " a" si en ese momento no se est pulsando " m "
27.- Consideremos un pequeo hotel o una gran residencia, en los que hay
pulsadores en cada habitacin para iluminar un nmero y hacer sonar un timbre
en la cocina. En condiciones normales los nmeros deben estar apagados y el
timbre silencioso. Cuando se oprime un pulsador "P" luce el nmero
correspondiente en la cocina. Si se acciona por segunda vez el mismo pulsador,
suena el timbre permanentemente. El nmero iluminado y el timbre tienen que
poder eliminarse desde la cocina, con otro pulsador "C"
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Sistemas de control secuencial
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Nota : El lugar de trabajo est separado del lugar de carga por unas rejas que
permiten la seguridad del operario
Pistn
Estampilla
Puesto de trabajo
Puesto de descarga
Motor
Embrague b
reductor
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A B C
a b c
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Sistemas de control secuencial
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Marc 1 y Par 1, as como Marc 2 y Par 2 son los pulsadores de marcha y paro
de C1 y C2 respectivamente
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F2 F1
MOTOR
0 M1 M2
Ri
F1 F2
m
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37.- Un mvil que se desliza por un husillo movido por un motor de doble sentido
de giro ( para lo cual llevar un contactor Cd que le conexiona para que gire a
derechas y otro Ci para giro a izquierdas ) debe realizar un movimiento de
vaivn continuado desde el momento en que el sistema reciba la orden
impulsional de puesta en marcha M ( ver figura )
M P E r
MVIL
Ci Cd
HUSILLO
MOTOR
F0 F1
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Sistemas de control secuencial
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38.- Una pesadora recibe producto de una tolva a travs de dos conductos, uno de
suministro abundante y otro de afinado. Las compuertas de los conductos son
accionadas por los electroimanes E1 y E2, los cuales estn gobernados por las
fotoresistencias L1 y L2 que darn el valor "1" lgico cuando la aguja de la
pesadora pase por delante de cada una de ellas.
E1 E2
L1 Basculante
M P r
L2
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Sistemas de control secuencial
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39.- Un mvil se encuentra situado en el final de carrera F1. Al pulsar "m" ( marcha
) se activa Rd ( si por cualquier causa no estuviera tocando a F1, Rd no se
conectara ). Al llegar al final de carrera F2, se desactiva Rd y se activa Ri
iniciando el retroceso hasta F1, donde permanecer en reposo hasta nueva
orden de "m"
Rd
Ri
m P
F1 F2
40.- Un mvil se encuentra situado en el final de carrera F1. Al pulsar "m" ( marcha
) se activa Rd ( si por cualquier causa no estuviera tocando a F1, Rd no se
activar ). Al llegar al final de carrera F2, se desactiva Rd y se activa Ri
iniciando el retroceso hasta F1, donde permanecer en reposo hasta nueva
orden de "m"
x
Rd
Ri
m P
F1 F2
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C. secuenciales. Enunciados pg. 23
Sistemas de control secuencial
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4
m 3
2
1
Ri Rd
MOTOR
F0 F1
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Sistemas de control secuencial
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FC2
PS E PB
F
( Fotoclula )
FC1
44.- Disear un automatismo para desechar barras metlicas cuya longitud sea igual
o superior a L. Las barras se sitan sobre una cinta transportadora que posee
dos clulas fotoelctricas A y B separadas una distancia L. Si la longitud de la
barra es igual o superior a L, la trampilla que hay a continuacin es abierta por
el cilindro de simple efecto M, y la barra defectuosa debe caer en un
contenedor. Una vez que ha cado, la trampilla recupera su posicin original.
Se supone que la distancia entre las barras es tal que hasta que la barra no sale
por B, no puede entrar otra por A, y que la cinta est en continuo movimiento.
A B
L
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Sistemas de control secuencial
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3 seg 7 seg
a1
A
a0 t
b1
B
b0 t
Pulsador de marcha
m
El ciclo comienza al pulsar m si a0 = b0 = "1" ( activados )
Cada uno de estos cilindros de doble efecto est alimentado por un distribuidor de 4
vas. Cada vez que un movimiento de desplazamiento se ha realizado, un final de
carrera manda la seal de retorno ( en el caso de la salida del cilindro B el final de
carrera est sustituido por un captador de cada de presin b1 ). Un pulsador m
permite arrancar el ciclo
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C. secuenciales. Enunciados pg. 26
Sistemas de control secuencial
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47.- Dos carros A y B transportan cierto material desde los puntos de carga CA y
CB, respectivamente, hasta el punto de descarga D.
Espera eventual en EA hasta que la zona comn a los dos carros est libre, con
el fin de evitar colisiones
Espera obligatoria en D de TA = 100 seg. de duracin
iA
dA
CA
MA A
iB dB
G B
EA
D
EB
CB
MB
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Sistemas de control secuencial
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48.- Un mueco de juguete funciona por control remoto. La caja de control posee
dos pulsadores ( a y b ), de tal forma que, en reposo, el mueco no se mueve.
Si se presiona el pulsador a el mueco se mover hacia delante, continuando
el movimiento al dejar de presionar dicho pulsador. Si se acta sobre ambos
pulsadores simultneamente, se mover hacia atrs, continuando el
movimiento al dejar de pulsarlos. Finalmente, si se pulsa b el mueco se
parar
49.- Un sistema de molienda de caf est formado por dos motores trituradores ( m1
y m2 ) y debe funcionar con arreglo al siguiente criterio :
Detector S
TOLVA
Detector I
m1 m2
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Sistemas de control secuencial
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Estacin de bombeo
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Sistemas de control secuencial
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EVACUAR
PIEZA
PREPARAR
A- MATERIAL
A0
ARRANQUE DE CICLO
E
ORDENES
* HACIA EL EXTERIOR:
V: MAT. EN PREPARACION
A1 S: EVACUAR PIEZA
* CONTROL ACCCIONADORES
A+ BAJAR PUNZON
AIRE A- SUBIR PUNZON
B- BAJAR MATRIZ
B1 B+ SUBIR MATRIZ
E EVACUACION
* ARRANQUE TEMPORIZADORES
LT1: TEMP. EVACUACION
LT0: TEMP. CARGA
DATOS
B0 * DESARROLLO CICLO
B- ACI:: ARRANQUE OPERARIO
M: MATERIAL PREPARADO
* FIN TEMPORIZACIONES:
Para evacuar la pieza se baja la matriz y se inyecta aire a presin durante 1 segundo
sacando la pieza hacia el contenedor. Durante este proceso suena la bocina para
indicar que la pieza es retirada. Posteriormente se ilumina una lmpara que indica la
posibilidad de realizar un nuevo ciclo.
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Sistemas de control secuencial
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m
a b
c d
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Sistemas de control secuencial
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La grua introducir la jaula portadora de las piezas a tratar en cada uno de los
baos, comenzando por el de desengrasado, a continuacin en el de aclarado y
por ltimo les dar el bao electroltico; en este ltimo, la grua debe
permanecer un tiempo determinado para conseguir una uniformidad en la
superficie de las piezas tratadas. En la siguiente figura se ilustra el proceso a
automatizar
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Sistemas de control secuencial
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+ + + +
m2 m1
Mezcla M1 : Los productos de las tolvas A-B-C, que sern encaminados hacia la cuba BR1
Mezcla M2 : Los productos de las tolvas A-B-D, que sern encaminados hacia la tolva BR2
La descarga de los productos sobre la cinta se efecta en cada tolva por la apertura de una trampilla
mandada por la puesta bajo tensin de un electroimn ( EVA -B-C-D ). Debido a su capacidad, la
cinta slo puede transportar a la vez un producto
CICLO DE FUNCIONAMIENTO
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Sistemas de control secuencial
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A 1.0 R
A 1.2 A
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Sistemas de control secuencial
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C. secuenciales. Enunciados pg. 35
Sistemas de control secuencial
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Las piezas que van a ser punzonadas llegan por un plano inclinado. La
presencia de una pieza acciona al captador d y ste da una seal, ordenando
la salida del vstago del cilindro A, el cual desplaza y sujeta a la pieza debajo
del punzn que est acoplado al vstago del cilindro C. Este cilindro efecta un
doble punzonado y se para en el origen. Seguidamente retrocede el vstago de
A a su posicin inicial y entonces sale el vstago del cilindro B y expulsa la
pieza, retrocediendo despus a la posicin de reposo.
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Sistemas de control secuencial
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C. secuenciales. Enunciados pg. 37
Sistemas de control secuencial
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61.- Una prensa es manejada por dos operarios; cada uno de ellos utiliza un
actuador que le exige el empleo de las dos manos. La bajada de la prensa se
realiza cuando se pone en marcha un motor gobernado por un contactor R
4.- Si, una vez activado el contactor R, uno cualquiera de los operarios
levanta de su actuador una o las dos manos, se desactiva R, y ya no se
vuelve a activar aunque este operario acte de nuevo antes de que hayan
transcurrido los 3 segundos de la temporizacin; ser necesario que deje
de actuar el otro operario y que ambos inicien de nuevo la maniobra.
Nota : Para que los actuadores A y B exijan el empleo de las dos manos de
cada operario para su actuacin, bastar que cada actuador est constituido por
dos pulsadores en serie, si bien, los expresaremos mediante una sola variable A
yB
62.- Disear un indicador del sentido de rotacin del eje de una mquina. El
dispositivo captador de informacin est constituido por un disco, acoplado al
eje de la mquina, y dos sensores fotoelctricos A y B. El disco citado est
dividido en sectores transparentes y opacos alternativamente. La salida del
indicador deber tomar el valor lgico 0 cuando la rotacin sea en sentido
horario, y el valor 1 cuando aquella sea en sentido antihorario.
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C. secuenciales. Enunciados pg. 38
Sistemas de control secuencial
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De esta forma la caja queda evaluada, y a partir de ese momento, debe ponerse en
funcionamiento la cinta de seleccin en un sentido o en otro. La cinta de seleccin se
detiene al cabo de un cierto tiempo de funcionamiento, ajustado de acuerdo con el
tiempo que la caja tarda en llegar a su extremo ( 5 seg. para C. Pequea y 10 seg.
para C. Grande )
Una vez ha sucedido esto se repite el ciclo. La maniobra puede detenerse mediante
un pulsador de paro en cualquier instante, finalizando el ciclo en ejecucin. Para
realizar un nuevo ciclo ser necesario accionar de nuevo el pulsador de marcha
CAJA
GRANDE
CAJA
CINTA ALIMENTACIN CINTA EVALUACIN PEQUEA
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Sistemas de control secuencial
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C. secuenciales. Enunciados pg. 40
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C. secuenciales. Enunciados pg. 41
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Sistemas de control secuencial
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70.- Disear el automatismo del ejercicio 69 para que trabaje en ciclo automtico.
La parada se realiza mediante un pulsador p que al ser activado detendr el
automatismo al final del ciclo en ejecucin y desmemorizar el funcionamiento
en ciclo automtico
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C. secuenciales. Enunciados pg. 43
Sistemas de control secuencial
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Por razones de seguridad, la mordaza que sujeta las piezas para taladrar
dispondr de un contacto de seguridad cp, que en caso de desactivarse parar
automticamente todo el sistema, as como un pulsador de parada p que al
ser pulsado har retornar todo el automatismo a la posicin de inicio del ciclo
por el sistema ms rpido
75.- Se desea mandar en una central lechera, un agitador para crema. Un selector
permite elegir entre modo automtico y modo directo. Los fallos son
indicados por una lmpara de sealizacin y una alarma acstica. El
funcionamiento es el siguiente :
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C. secuenciales. Enunciados pg. 44
Sistemas de control secuencial
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Los depsitos A y B contienen diversas piezas. En una bolsa debern caer 100
piezas de A y otras 100 de B. La operacin se inicia al accionar el pulsador de
activacin. Deber ser imposible activar el proceso si los depsitos A y B no
contienen una cantidad mnima de piezas.
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Sistemas de control secuencial
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Sistemas de control secuencial
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Automtico :
Manual :
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Sistemas de control secuencial
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79.- PERFILADORA
Una mquina perfila materiales planos. Con ese fin, el material tiene que ser
introducido a mano en la mquina. El sensor B1 1 detecta la posicin correcta
de la pieza. Una barrera de luz ( B2 ) controla si el operario ha retirado su
mano de la mquina. En caso afirmativo, la mquina se pone en
funcionamiento.
Ahora, el operador puede retirar la pieza perfilada e introducir otra pieza plana
en la mquina
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Sistemas de control secuencial
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80.- ESTAMPADORA
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Sistemas de control secuencial
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Sistemas de control secuencial
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El cilindro A eleva los paquetes. Acto seguido, los paquetes son clasificados:
los paquetes cortos son colocados en otra cadena por el cilindro B; los
paquetes largos pasan a una tercera cadena por accin del cilindro C. El
cilindro elevador A recupera slo cuando el cilindro B o C llega a posicin
inicial
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Sistemas de control secuencial
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83.- CLASIFICADOR
Dos piezas de tamaos diferentes son transportadas por una cadena. Un equipo
clasificador se encarga de desviar las piezas grandes. A continuacin, esas
piezas son selladas.
El sensor B0 detecta las piezas segn van llegando y emite la seal 1 al pasar
una pieza grande. El mbolo del cilindro A se desplaza para desviar la pieza y
vuelve a su posicin inicial.
A continuacin, el cilindro B se encarga de sellar esa pieza grande una vez que
sta haya sido detectada por el sensor B1. Los sensores B2 y B3 detectan los
finales de carrera de los cilindros A y B.
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Sistemas de control secuencial
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C. secuenciales. Enunciados pg. 53
Sistemas de control secuencial
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Y1
86.- DESVIO
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Sistemas de control secuencial
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C. secuenciales. Enunciados pg. 55
Sistemas de control secuencial
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Sistemas de control secuencial
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91.- Deseamos automatizar una puerta de una finca en la que la apertura se hace
mediante mando a distancia o llave. A partir de este momento la puerta
comenzar a abrirse hasta que llegue al final de carrera de apertura.
Permanecer abierta durante 5 segundos. Al cabo de este tiempo si no se
interrumpe la clula fotoelctrica comenzar a cerrarse hasta que encuentre el
final de carrera de cierre, momento en que finalizar el proceso.
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Sistemas de control secuencial
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C. secuenciales. Enunciados pg. 58
Sistemas de control secuencial
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94.- Cuando alguno de los silos 1 2 detecte falta de producto ( finales de carrera 1
y 3 respectivamente ), se abrir la compuerta de la tolva y comenzar a verter
producto en el tornillo sin fin. Al cabo de 10 segundos, el tornillo sin fin
comenzar a elevar el producto. 10 segundos despus se abrir la compuerta
del silo correspondiente y se activar la cinta transportadora.
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Sistemas de control secuencial
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Rt 3 H1
Rt 2 H2
Rt 1 H3
V H4
PM PP PE
C1
C2
C3
Tres cintas transportadoras ( C1, C2 y C3 ) transportan ridos desde el silo contenedor a la bscula.
Cada una de las cintas dispone de un motor con su correspondiente contactor de arranque y rel
trmico
La parada normal se provoca accionando el pulsador de parada. En ese momento se detiene tan solo el
vibrador. A los 5 segundos la cinta C1, y con la misma secuencia de 5 segundos, cada una de las
otras. Al detenerse la cinta C3, queda finalizada la operacin de parada normal.
En caso de disparo de cualquier rel trmico de los motores que accionan las cintas, deben detenerse
el motor causante y los anteriores hacia el vibrador, este incluido. Los motores que queden en
servicio, debern detenerse escalonadamente cada 5 segundos sobre el paro del anterior.
Con el accionamiento del pulsador de parada normal, se apaga la luz de funcionamiento y luce H2
Por el disparo de cualquiera de los rels trmicos, se conecta la luz de indicacin de fallo, H4 y se
desactiva la de marcha
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C. secuenciales. Enunciados pg. 60
Sistemas de control secuencial
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Condiciones adicionales
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C. secuenciales. Enunciados pg. 61
Sistemas de control secuencial
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El tren puede circular adelante o atrs en un circuito que consta de cuatro partes
distintas, dos cambios de agujas con bobinas separadas para recorrido directo ( D ) o
derivacin ( C ) y dos contactos ( S6 y S9 ) que, mediante un imn fijado en la
locomotora se cierran al paso de sta.
Cuando el sistema est operativo deber indicarse mediante la lmpara H47, la cual
una vez activado S0 deber apagarse.
El tiempo que necesita el tren para alcanzar las posiciones A y B despus de ser
detectado por los contactos es de 8 segundos.
C
B
A
S6 S9
D
H4
S0
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C. secuenciales. Enunciados pg. 62
Sistemas de control secuencial
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Un puesto de pintura est constituido por un cilindro cuya salida permite desplazar a
la izquierda la pistola P. Los dos extremos del desplazamiento son controlados por
los contactos final de carrera S11 y S12
S10
P
S11 S12
Y41 Y42
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C. secuenciales. Enunciados pg. 63
Sistemas de control secuencial
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MI1
C1 S12
S11 MD1
P1 Q1
MI2
S21 C2 S22
MD2
P2 Q2
S1 H63
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C. secuenciales. Enunciados pg. 64
Sistemas de control secuencial
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Este circuito est diseado para controlar una puerta corrediza accionada por medio
de un motor. El movimiento de apertura de la puerta se controla por medio del
contactor K3, y el movimiento del cierre se controla por medio del contactor K1. Los
dos contactores deben estar enclavados. El interruptor S3 de fin de carrera se opera
cuando la puerta est abierta y el interruptor S2 de fin de carrera se acciona cuando
la puerta est cerrada.
La puerta se abre al aplicar presin sobre una esfera o alfombra por medio del
interruptor S1 ubicado en el frente de la puerta. Si no se acciona S1, la puerta se
cierra automticamente despus de 5 segundos. Si se acciona S1, se cierra el
contactor K3 y se mantiene cerrado hasta que se alcance la posicin Abrir y el
interruptor S3 de fin de carrera desconecte el contactor K3. En la posicin Abrir el
interruptor de fin de carrera tambin cierra el circuito del interruptor K2 del rel de
tiempo, siempre y cuando no se haya operado el interruptor de pie. Despus de
transcurrido el tiempo de retardo la puerta se cierra al ser accionado K1 por K2. K1
se mantiene cerrado automticamente hasta que se alcance la posicin Cerrar, y se
desconecte K1 por medio del interruptor S2 de fin de carrera.
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C. secuenciales. Enunciados pg. 65
Sistemas de control secuencial
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Seleccionarse para este ejemplo los tiempos de manera que a los conductores de
vehculos les corresponda una fase amarilla de tres segundos y a la fase roja una
duracin de diecisis segundos. La fase verde para los peatones debe, sin embargo,
durar solamente diez segundos.
ROJO
VERDE
ROJO
AMARILLO
VERDE
S1
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C. secuenciales. Enunciados pg. 66
Sistemas de control secuencial
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El proceso tiene dos vagonetas que transportan materiales de las tolvas al punto G, (
las vagonetas van en dos sentidos, a izquierda y a derechas ), inicialmente las dos
estn vacas. El proceso se realiza segn :
P2
J
G
T
P1
A C
B
T P0
ATA
M1 M2 PE
D F
E
Panel de mando
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C. secuenciales. Enunciados pg. 67
Sistemas de control secuencial
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Se supone que los dos trenes parten de las ciudades a1 y a2. Al ser accionado el
interruptor m el sistema se debe de poner en marcha hasta que se desactive el
interruptor m, que har que se detengan los trenes al llegar a las ciudades de origen.
Una vez accionado el interruptor, los trenes esperan 5 minutos en la ciudad, a no ser
que se pulse p1 o p2, que har que el tren con el subndice correspondiente se ponga
en marcha en ese instante.
Una vez transcurrido el tiempo de espera o se haya pulsado p1 o p2, se debe activar
el motor para que el tren vaya hacia el transbordador.
P1
I1 D1
e1 f1 c1
a1
b1
I3 D3
I2 D2
a2 e2 b2 f2 c2
P2
d1 d2
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C. secuenciales. Enunciados pg. 68
Sistemas de control secuencial
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Se realiza un solo corte por pieza, con lo cual las lanzaderas se desplazarn de
izquierda a derecha o de derecha a izquierda una sola vez, dependiendo de su
posicin inicial, FCI ( Final de Carrera Izquierda ) o FCD ( Final de Carrera Derecha
). Adems de estos finales de carrera se dispone de otros dos de seguridad, ubicados
a continuacin.
FCDS AC PM
MAT
FCD
MAC AC SM SP/PE
FCI
MC CFET
FCIS
MS
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C. secuenciales. Enunciados pg. 69
Sistemas de control secuencial
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Una mquina especial de dos ejes ( A y B ) debe elegir uno de entre cinco ciclos
posibles, dependiendo de un selector, y ejecutar una sucesin de movimientos
preestablecidos ( ver los esquemas de los ciclos ). La mquina no ejecuta ms que un
ciclo cada vez. Se inicia con un impulso aci ( S1 ) y se detiene al finalizar el ciclo
S5 S7 S5 S7 S5 S7 S5 S7 S5
S4 S4 S4 S4 S4 S6 S4 S7
S3
S2 S2 S2 S2 S2 S2 S2 S2
S4
F.d.c. S3
S5 S6 S7
S2
Y41 Y42 Fin de carrera
Y52
A
PL PU PC PT PF
S1
Arranque de
ciclo Y51
Conmutador
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C. secuenciales. Enunciados pg. 70
Sistemas de control secuencial
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el motor de bomba ( M3 )
el motor de broca ( M2 )
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C. secuenciales. Enunciados pg. 71
Sistemas de control secuencial
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Adems del pulsador de paro existe uno de emergencia, el cual paraliza toda la
instalacin y se sealiza mediante una lmpara en el panel de mando
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C. secuenciales. Enunciados pg. 72
Sistemas de control secuencial
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C. secuenciales. Enunciados pg. 73
Sistemas de control secuencial
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Para los procesos de galvanizacin, las piezas a tratar deben estar desprovistas de
todo residuo de salinidad, aceite o lubricantes para garantizar una calidad superficial
regular.
Ciclo de operaciones :
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C. secuenciales. Enunciados pg. 74
Sistemas de control secuencial
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C. secuenciales. Enunciados pg. 75
Sistemas de control secuencial
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Se trata de ensamblar dos chapas. Colocamos las piezas en los alojamientos de los
arrastradores 2 y 3. El cilindro A sale y lleva el arrastrador a la estacin de
remachado N1. La cabeza D procede al remachado. Cuando el primer proceso ha
terminado, el cilindro C lleva el arrastrador 2 a la estacin de remachado N2. La
cabeza de remachado D ejecuta nuevamente su trabajo. Despus de realizar la
segunda operacin, el cilindro D vuelve a llevar el arrastrador 2 a su posicin inicial.
Despus, el arrastrador 1, accionado por el cilindro A retorna, igualmente a su
posicin de partida. El sistema queda as situado en la estacin de remachado N3. La
cabeza de remachado D puede ejecutar nuevamente su trabajo. Despus, el cilindro B
lleva el arrastrador 3 a la estacin de remachado N4. La cabeza de remachado D
ejecuta an una vez ms su trabajo. El cilindro B vuelve a llevar el arrastrador 3 a su
posicin final. Las piezas terminadas pueden retirarse del sistema.
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C. secuenciales. Enunciados pg. 76
Sistemas de control secuencial
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C. secuenciales. Enunciados pg. 77
Sistemas de control secuencial
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C. secuenciales. Enunciados pg. 78
Sistemas de control secuencial
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Las piezas que llegan en lnea por una canalizacin deben llevarse, de tres en tres, a
una cinta transportadora que las encamina hacia la siguiente operacin.
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C. secuenciales. Enunciados pg. 79
Sistemas de control secuencial
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C. secuenciales. Enunciados pg. 80
Sistemas de control secuencial
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El sistema de llenado de cajas con caramelos se produce de forma ininterrumpida desde la activacin
del pulsador de arranque de ciclo (Aci). Las cajas se introducen en el sistema por medio de un cilindro
de simple efecto (B+) a la cinta C1 y se trasladan a la cinta C2 donde se cargan con caramelos
procedentes de la cinta C4. Posteriormente, tras ser llenadas (25 Kg) se evacuan del sistema hasta un
contenedor intermedio mediante la cinta C3.
La deteccin de una caja a la espera del sistema de carga se realiza por el detector de proximidad B0.
El cilindro A de simple efecto impide la entrada de una caja por accidente, y se comanda por una
vlvula monoestable (A+). Para centrar las cajas sobre la bscula situada debajo de la cinta C2 se
emplean dos detectores (B1 y B2). Por otra parte, la salida de una caja llena de la cinta C3 se indica
con la fotoclula B3.
La bscula proporciona una seal analgica que se convierte en digital (codificada en BCD). Por ello,
para 25 Kg, basta tener en cuenta la activacin simultnea de los bits D1 (decenas) y, U2 y U0
(unidades). Mientras se produce el llenado se activa una lmpara indicativa (LL).
Se ha de llevar un conteo del nmero de cajas llenas; si es igual a 5, debe vaciarse el contenedor
(seal VC) y esperar 8 segundos antes de proceder con el llenado de otra.
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C. secuenciales. Enunciados pg. 81
Sistemas de control secuencial
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Antes de haber sido apretado por el cilindro A, la pieza es embutida una primera vez
con la primera impresin, despus el cilindro B se retira.
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C. secuenciales. Enunciados pg. 82
Sistemas de control secuencial
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C. secuenciales. Enunciados pg. 83
Sistemas de control secuencial
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C. secuenciales. Enunciados pg. 84
Sistemas de control secuencial
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Mquina :
Un mandril sobre el que est montado un rollo de cartn ( la puesta a nivel se hace
automticamente )
Un juego de rodillos de arrastre acoplados a un motorreductor ( M1 ) por un embrague Y1.
Cada vuelta se corresponde con el avance de un paso del cartn
Una cizalla movida por un cilindro neumtico accionado por una electrovlvula de simple
efecto ( la cizalla est perfectamente protegida, no es posible poner las manos en la lmina
La instalacin incluye tambin una cinta de evacuacin ( su control no se contempla en el
ejemplo ).
Cierto nmero de captadores constituidos por interruptores de posicin S
Movimientos :
Los movimientos se controlan mediante:
S1 : accionado por una leva acoplada a uno de los rodillos de arrastre. Controla la rotacin
S2: controla la presencia de cartn en la cizalla
S3: controla la posicin alta de la cizalla
S4: controla la posicin baja de la cizalla
Puesto de control
Comprende cierto nmero de elementos auxiliares que permiten
La eleccin del modo de marcha
S5 Conmutador de 2 posiciones mantenidas
- Posicin 1: manual local
- Posicin 2: automtico
Seguridad
S6 Botn empuadura. Parada de emergencia
El control en modo automtico
S7 : Pulsador Marcha ciclo
El control en modo manual
S8: Pulsador de Arrastre
S9: Pulsador de Corte
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C. secuenciales. Enunciados pg. 85
Sistemas de control secuencial
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Nota: el control en giro permanente de M1 se realiza por los rganos que, por otro lado, alimentan los
circuitos de control
Proteccin
Supervisin
Desarrollo secuencial
En manual:
En automtico
El ritmo avance-corte se mantiene hasta que S2 al quedar liberado indica el final del rollo de cartn.
En ese momento queda an cartn para realizar dos cortes, al realizarlos la mquina se para
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C. secuenciales. Enunciados pg. 86
Sistemas de control secuencial
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Descripcin:
Ciclo detallado
Debe haber una pausa de 2 segundos en cada una de las posiciones E1, E2, E4 y de 4
segundos en la posicin de aprehensin.
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C. secuenciales. Enunciados pg. 87
Sistemas de control secuencial
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Funcionamiento
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C. secuenciales. Enunciados pg. 88
Sistemas de control secuencial
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CICLO
Desindexacin de la B-
Plataforma
Transferencia de la A+
Plataforma
Indexacin de la B+
Plataforma
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C. secuenciales. Enunciados pg. 89
Sistemas de control secuencial
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C. secuenciales. Enunciados pg. 90
Sistemas de control secuencial
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El GRAFCET debe contemplar la posibilidad de saltar las etapas con acciones de los
puestos 2 y 3 en el caso de ausencia de recipientes (CP2 y CP3 ), a fin de satisfacer
las necesidades de puesta en servicio y vaciado progresivos existe la seal AA.
Tambin se saltan las etapas con acciones de HS2 ( puesto fuera de servicio) pues
hay produccin incluso sin el puesto 3
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C. secuenciales. Enunciados pg. 91
Sistemas de control secuencial
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Condiciones de funcionamiento
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C. secuenciales. Enunciados pg. 92
Sistemas de control secuencial
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C. secuenciales. Enunciados pg. 93
Sistemas de control secuencial
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Se pide:
Llevar sobre el GRAFCET y a la leyenda las indicaciones de las variables propias
del autmata elegido y redactar el programa
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C. secuenciales. Enunciados pg. 94
Sistemas de control secuencial
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Elecciones tcnicas
Accionadores: motores elctricos
Captadores: interruptores de posicin elctricos
Mando: autmata programable
Leyenda
Movimiento de rotacin
Un motor MR de un sentido de marcha
Un contactor RB
Movimiento vertical
Un motor MT de dos sentidos de marcha y dos velocidades
Un contactor descenso y un contactor subida
Un contactor gran velocidad y un contactor pequea velocidad
Principio de funcionamiento
Estando la cabeza de mecanizado en posicin alta, es accionado el interruptor de
posicin b0 y activada la etapa 1. Posicin espera
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C. secuenciales. Enunciados pg. 95
Sistemas de control secuencial
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Se pide:
a) Circuito de potencia
b) Llevar sobre el GRAFCET las indicaciones de las variables propias del
autmata programable del que se dispone
c) Redactar la tabla de programacin, comprendiendo: direccin, cdigo,
operando y comentarios eventuales
d) Por medio de la consola de programacin o del PC, introducir el programa en
el autmata
e) Efectuar el control con el simulador
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C. secuenciales. Enunciados pg. 96
Sistemas de control secuencial
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El descenso del punzn slo es posible si una chapa a embutir est presentada sobre
la mquina, apoyndose as sobre un contacto S4, y si la aleta de proteccin V est
bajada, accionando por ello un contacto S5. La bobina KM del contactor del motor
de mando solo puede ser alimentada si el portapunzn est en posicin alta (
contacto S6 apretado ); hay una puesta en memoria de esta accin. La parada se
produce cuando se cesa de apoyar sobre S1 S2 y S3
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C. secuenciales. Enunciados pg. 97
Sistemas de control secuencial
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Un dispositivo que efecta la transferencia de piezas sobre dos cintas diferentes est
representado en la figura. En cuanto se presenta una pieza delante del empujador 1,
ste la empuja hasta delante del empujador 2, el cual, situado perpendicularmente,
transfiere esta pieza a la cinta de evacuacin.
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C. secuenciales. Enunciados pg. 98
Sistemas de control secuencial
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Cuando la cinta ha llevado a la pieza bajo la horquilla del gato de carga, ste la
empuja al puesto de perforacin, en el que es puesta en posicin y retenida por dos
gatos de apriete.
El funcionamiento del conjunto est representado por el GRAFCET que sigue. Los
gatos estn mandados por distribuidores de doble pilotaje. Los movimientos de las
cabezas de perforacin estn asegurados por motores elctricos
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C. secuenciales. Enunciados pg. 99
Sistemas de control secuencial
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C. secuenciales. Enunciados pg. 100
Sistemas de control secuencial
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Ciclo
La accin sobre el botn salida ciclo dcy provoca simultneamente la pesada y la
alimentacin de los productos:
Modo de marcha
marcha normal: ciclo por ciclo
marcha de reglaje: fase por fase
Parada de urgencia
Parada de urgencia con recuperacin del ciclo en posicin de parada
Se pide:
a) Elaborar el GRAFCET de este automatismo sabiendo que:
las secuencias de pesada y de alimentacin son activadas
simultneamente, quedando independientes sus desarrollos
el final de la pesada y de la alimentacin permite mandar la secuencia
de mezclado
en el fin de ciclo, la fase de parada A para erl ltimo movimiento en
curso
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C. secuenciales. Enunciados pg. 101
Sistemas de control secuencial
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Se trata de un servicio de manipulacin que puede servir a tres puestos P1, P2 y P3.
En reposo, el dispositivo est presente en uno de los tres puestos, con la pinza
abierta.
Por razones de simplificacin se supone que slo se puede efectuar una llamada a la
vez
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C. secuenciales. Enunciados pg. 102
Sistemas de control secuencial
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El nivel del lquido contenido en un depsito es controlado por tres detectores N1,
N2 y N3. La alimentacin de este depsito se efecta por tres bombas P1, P2 y P3.
Cada nivel descubierto provoca la puesta en accin de una bomba
El nmero de bombas en servicio ser, por tanto, funcin del nmero de niveles
descubiertos
Adems, a fin de equilibrar el desgaste de las bombas, stas sern permutadas por
turnos de trabajo
N1
N2
N3
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C. secuenciales. Enunciados pg. 103
Sistemas de control secuencial
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Slo se puede cargar un silo a la vez. El proceso de transporte se pone en marcha con
ayuda de un botn de arranque ( E1 ) para el silo A y un botn de arranque ( E2 )
para el silo B. lA condicin de liberacin del arranque es la siguiente : el silo a
cargar no debe indicar lleno y el obturador debe estar regulado a mano sobre la
cinta A o B a cargar ( control por fin de carrera E3 o E4 ). Los motores de las cintas
transportadoras son conectados en orden inverso al de la direccin de transporte y
quedan enclavados en esta direccin. Estos significa que si uno de los motores de
transporte de salida falla, todos los motores de transporte de llegada se paran, gracias
a este enclavamiento.
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C. secuenciales. Enunciados pg. 104
Sistemas de control secuencial
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Si el fin de carrera E3 es atacado por la pala, el elevador sube un piso. Este proceso
se repite hasta que se pulse el botn de parada. Pero antes se lleva a cabo un proceso
de avance de la pala ya acoplada. Conviene prever los enclavamientos de seguridad
siguientes: La electrovlvula S41 slo puede ser puesta en juego si E6 est atacado.
El motor ( S43 ) slo puede ser conectado si E3 est atacada
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C. secuenciales. Enunciados pg. 105
Sistemas de control secuencial
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Las piezas son transportadas en las cintas 1 y 2 hacia la plataforma giratoria, donde
se detecta el paso de las piezas por medio de los sensores S1 y S2. La pieza no est
sobre la plataforma hasta que no haya sobrepasado totalmente la barrera ptica de los
sensores. Una vez que la pieza est sobre la plataforma se hace girar la plataforma
mediante el motor G hasta que transcurran 10 segundos, tiempo que tarda la
plataforma en posicionar la pieza enfrente de la cinta correspondiente. Una vez
posicionada se deben activar los empujadores de la plataforma mediante la seal de
actuacin P y se descargan las piezas de la plataforma sobre las cintas. El control de
las cintas de alimentacin se realiza mediante los motores M1 y M2.
Hay que tener en cuenta que la plataforma puede transportar una o dos piezas
indistintamente, y que no puede comenzar a operar si hay una pieza posicionandose (
algunos de los sensores S1 o S2 estar activo )
Cuando la plataforma est girando las cintas 1 y 2 den seguir funcionando hasta que
los sensores se activen, debindose parar la cinta hasta que haya finalizado la
operacin de descarga de la plataforma.
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C. secuenciales. Enunciados pg. 106
Sistemas de control secuencial
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139.- APARCAMIENTO
Cada vez que la barrera abre por entrada de un vehculo, hace adelantar una unidad
al contador Z0. Cada vez que la barrera de salida permite el paso de un vehculo, el
mismo contador Z0 decrementa su valor en 1.
La diferencia entre las entradas y salidas est contabilizada por el contador Z0 que
nos indica el nmero de vehculos en el aparcamiento. Cuando el contador Z0 llega a
la cantidad de vehculos que puede contener el aparcamiento ( 10 en el ejemplo ), al
llegar un coche a la barrera e interceptar la clula, no se levanta la barrera, y en el
indicador de la entrada, luce la sealizacin " ocupado ".
LIBRE
OCUPADO
CF_ENT CF_SAL
Bocina
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C. secuenciales. Enunciados pg. 107
Sistemas de control secuencial
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Cumpliendo normas de seguridad la sonda trmica y los pulsadores de paro y emergencia son
contactos de apertura.
A 2.1
E 0.0
E 0.1 Aviso " servicio
Pulsador " servicio Pulsador " servicio dispuesto
conectado desconectado
Sobre el programa de mando anterior, introducir las modificaciones necesarias para que el sistema
funcione de la siguiente forma:
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C. secuenciales. Enunciados pg. 108
Sistemas de control secuencial
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Deber garantizarse, que una nueva descarga se producir cuando entre una unidad
de transporte con el tanque vaco. La demanda de produccin a cada torre es
aleatoria, sujeto nicamente a las rdenes de pedido.
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C. secuenciales. Enunciados pg. 109
Sistemas de control secuencial
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Tras introducir una moneda y ser detectada por el sensor M, se ilumina LV, y se hace
descender la rampa de acceso RA. Cuando el sensor de peso W1 detecte que se ha
situado el coche sobre la cinta C1, se desconectarn LV y RA.
Cuando se accione el pulsador P se arranca la cinta C1 hasta que el coche pase por el
sensor S1. Al pasar por el sensor S0, se activa la cinta C2. Una vez dentro del tnel
de lavado ( S1 ), se activa la vlvula AJ ( agua jabonosa ). Adems, transcurridos 5
segundos desde el arranque de la cinta C2 se deben activar los rodillos MR1.
El coche seguir avanzando por el tren de lavado arrastrado por la cinta C2. Al pasar
por el sensor S2, colocado en la parte central, se activar la cinta C3, los rodillos
MR2 y la bomba de agua a presin A1. Adems, cuando el coche llegue a S2 se debe
permitir el acceso de otros coches al tren de lavado. El sensor S3 activar los rodillos
MR3 y los surtidores A2. Por ltimo, a los 10 segundos de activarse S3 se conectar
la turbina de secado por aire TB.
Consideraciones adicionales
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C. secuenciales. Enunciados pg. 110
Sistemas de control secuencial
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Una vez accionado M la maquina debe hacer un recorrido de ida y vuelta con la
salida de lquido abierta y los cepillos funcionando.
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C. secuenciales. Enunciados pg. 111
Sistemas de control secuencial
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C. secuenciales. Enunciados pg. 112
Sistemas de control secuencial
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En el panel de mando se indicar el peso del bloque de hormign y la cinta que est
activada mediante testigos.
Para depositar los bloques en las cintas correspondientes se dispone de dos cilindros
neumticos mandados cada uno de ellos por una electrovlvula Y1 e Y2, que se
accionarn cuando el peso del bloque se corresponda con los valores definidos para
cada cinta transportadora.
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C. secuenciales. Enunciados pg. 113
Sistemas de control secuencial
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Existe un pulsador de paro de emergencia (NC ) S0, el cual detiene las cintas activas
en el momento de ser pulsado, adems debe ser indicado en una lmpara del panel de
mando.
Todos los motores tienen un rel trmico para su proteccin F1F, F2F y F3F
mediante su contacto NC
En caso de que se dispare algn rel trmico se paralizarn todas las cintas, y slo se
pondr el sistema en funcionamiento cuando se haya rearmado el rel trmico que ha
producido la desconexin
PE PARO EMERGENCIA
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C. secuenciales. Enunciados pg. 114
Sistemas de control secuencial
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El proceso a automatizar esta compuesto por tres silos de grano, las electrovlvulas
de llenado y vaciado correspondientes, las hlices de corte del grano, los sensores de
nivel y un sensor que detecta si hay camin en el lugar de carga.
Si un silo se vaca, indicado por S1B, S3B o S5b, se cierra la vlvula de descarga y
se abre la de llenado correspondiente Y1, Y2 o Y3 hasta que el silo se llene
completamente ( S2B, S4B o S6B ). Si al vaciarse el silo el camin no tiene toda la
carga se deber seleccionar otro silo para finalizar el llenado del camin y se pulsar
de nuevo la marcha. El paro de emergencia cierra todas las electrovlvulas y
desconecta las hlices
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C. secuenciales. Enunciados pg. 115
Sistemas de control secuencial
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El funcionamiento del ascensor es igual que cualquier ascensor, los botones de cada
planta estn relacionados con el correspondiente de cada planta del mando de la
cabina. Los detectores B0 a B3 indican en la planta que se encuentra el ascensor, y
las lmparas de cada planta sirven para indicar el estado del ascensor, indican si sube
o baja y la indicacin de peticin del ascensor.
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C. secuenciales. Enunciados pg. 116