Manual Control de Mando PDF

MANUAL DE CIRCUITOS DE MANDO
1
ÍNDICE
 Índice……………………………………………………………………………………………..2

 Introducción……………………………………………………………………………………...3

 Principios generales de los circuitos de control……………………………..………………4

 Simbología de los circuitos de control…………………………………………..……………7

 Arrancadores manuales……………………………………………………………..………10

 Relevadores y contactores magnéticos……………..………………………………..…….12

 Relee térmico o de sobrecarga ….….………………………………………………………15

 Arrancadores magnéticos………. …………….………………………………………….…17

 Estaciones botoneras de control………………………………………………………….…18

 Control desde varias estaciones…………………………………………………………….24

 Circuitos de control reversibles………………………………………………………………27

 Interruptores de limite………………………………………………………………………...34

 Relevadores de tiempo….…………………………………………………………………....37

 Diseño de circuitos de mando…………………………………………………………….....41

 Control de Nivel de Agua…………………………………………………………………….44

 Transferencia Automática……………………………………………………………………46

 Control de un Motor Estrella-Delta Con Temporizador………………………………….48

 Control de un motor de inducción con un variador de frecuencia………………………52

 Control de un motor de inducción con un arrancador de estado sólido………………..55
2
INTRODUCCIÓN
El presente manual es una recopilación de las principales técnicas de control de motores,

sus principales aplicaciones, así como también el funcionamiento y la construcción de los
dispositivos mas utilizados en dichos sistemas de control.
Este manual fue diseñado con el fin de proporcionar un apoyo a los alumnos de la
carrera de electricidad industrial de educación media.
3
Principios Generales de Los Circuitos de Control.
Objetivos:
Al finalizar el presente tema el alumno será capaz de:
1. Conocer la definición de circuito de control.
2. Conocer la clasificación y las principales aplicaciones de los circuitos de control.
Marco Teórico:
Circuitos De control: Tipos de Circuitos de Control.

Son diseñados generalmente con la Los circuitos de control se pueden
finalidad de operar motores eléctricos, y clasificar según su operación en tres tipos:
otras cargas con un alto consumo de
corriente. Como ser resistencias de calor y
lámparas de alta potencia. A. Control Manual:
Es aquel tipo de control en el cual se
Ejemplos de Aplicaciones de un circuito maneja toda la corriente del motor o
de control: consumidor principal, a través de un
dispositivo de control. Como ser:
1) Encender y Apagar un motor.
2) Cambiar el sentido de giro del motor. 1) Interruptor de palanca.
3) Variar la velocidad. 2) Fusibles de cuchilla o
4) Automatizar su Función. Disyuntor (breaker).
5) Proteger al operador. 3) Guarda motor
6) Proteger el motor. 4) Arrancador Manual.
Figura #2
Ejemplo de un circuito de control manual.
Este tipo de control es recomendable para

Figura #1 pequeños motores (10 Hp. máx.) que
Ejemplo de aplicación de un circuito trabajen durante lapsos prolongados de
de control. tiempo. Y no para motores que se deban
parar y arrancar constantemente.
4
B. Control Semiautomático:
Es aquel tipo de control en cual, con una
pequeña corriente, proveniente de una
estación de control se puede controlar la
corriente consumida la Carga manejada
por el circuito; ya sea un motor o cualquier
otra.
En este tipo de control se utilizan
dispositivos como ser:
1) Contactores magnéticos.
2) Estaciones de botones.
3) Interruptores mecánicos.
Figura #4
Ejemplo de un circuito de
control Semiautomático.
Este tipo de control no tiene límite de

potencia ni de maniobrabilidad.
Anotaciones
Figura #3 __________________________________
Ejemplo de un circuito de __________________________________
__________________________________
control Semiautomático.
__________________________________
Este tipo de controlador no tiene límite de __________________________________
__________________________________
potencia. Y se puede aplicar a larga
__________________________________
distancia.
__________________________________
C. Control Automático: __________________________________
Es aquel tipo de control en el cual, el __________________________________
__________________________________
propio circuito ejecuta una o mas
__________________________________
funciones en forma automática. Para este
__________________________________
tipo de circuito se emplean dispositivos
__________________________________
como ser:
__________________________________
1) Interruptores de Presión. __________________________________
2) Interruptores de límite. __________________________________
3) Interruptores Flotadores. __________________________________
4) Controladores lógicos programables __________________________________
5) Termostatos. __________________________________
6) Sensores. __________________________________
7) Temporizadores. __________________________________
__________________________________
__________________________________
__________________________________
5
División de los Circuitos de Control. C. Circuito de Señalización:
Los circuitos de control se dividen Es el que se encarga de controlar las
internamente en tres tipos de circuitos: lámparas y otros medios indicadores del
circuito de control. Dichos medios indican
A. Circuito de fuerza: el estado del motor o consumidor
Es aquel que controla la corriente manejado.
consumida por el motor o por la carga
principal.
Figura #7
Circuito de Señal de
Un arranque directo.
Figura #5 Anotaciones
Circuito de fuerza de un control directo. __________________________________
__________________________________
B. Circuito de Mando: __________________________________
Es el que controla la corriente de mando. __________________________________
Es decir la corriente que consumen los __________________________________
dispositivos de amplificación, como ser los __________________________________
contactores. __________________________________
__________________________________
__________________________________
__________________________________
__________________________________
__________________________________
__________________________________
__________________________________
__________________________________
__________________________________
__________________________________
Figura #6 __________________________________
Circuito de Mando de __________________________________
Un arranque directo. __________________________________
__________________________________
__________________________________
6
Simbología de los Circuitos de Control
Objetivos:
1) Conocer la simbología usada en los circuitos de control.
Marco Teórico: son la ANSI y la DIN o la americana y

europea. Ambas simbologías difieren
Para el diseño de los circuitos de control mucho una con respecto a la otra en
se utilizan dos tipos de simbologías según cuanto a diseño y apariencia, como se
el código eléctrico. Dichas simbologías muestra a continuación:
EUROPEA (DIN) AMERICANA (ANSI)
7
8
Ejemplo:
Convertir a simbología europea (DIN) el siguiente diagrama.
9
Arrancadores Manuales.
Objetivo:
1) Explica la construcción y el funcionamiento de los arrancadores manuales.
Marco teórico
Es una de las formas más sencillas de

controlar un motor. En este tipo de
arranque se conecta directamente el
motor a las líneas de alimentación a
través de un interruptor térmico o de un
arrancador manual.
Este tipo de arrancadores se emplean

siempre que se desee tener
Protección térmica en motores
fraccionarios o de pequeñas Figura #9
Potencias. Arrancador manual de tres polos
Para controlar un motor trifásico.
Anotaciones
__________________________________
__________________________________
__________________________________
__________________________________
__________________________________
__________________________________
__________________________________
Figura #8 __________________________________
Interruptor térmico de un Polo __________________________________
Para controlar un motor Monofásico. __________________________________
__________________________________
Su desventaja principal es la poca __________________________________
maniobrabilidad y su accionamiento. __________________________________
Debido a que son de accionamiento __________________________________
mecánico durante una falla eléctrica; __________________________________
Si no se apaga el interruptor __________________________________
manualmente; al restablecerse el fluido __________________________________
eléctrico el motor se encenderá __________________________________
automáticamente, provocando posibles __________________________________
daños. __________________________________
__________________________________
__________________________________
__________________________________
__________________________________
__________________________________
10
Practica #1
Arrancadores Manuales.
Objetivo:
Al finalizar la presente práctica el alumno será capaz de:
1) Controlar motores de corriente alterna utilizando arrancadores manuales.
Ejercicio #10
Diagrama de conexión para controlar
un motor trifásico.
Ejercicio #11
Diagrama de conexión para controlar
un motor monofásico.
11
Contactores y Relevadores Magnético.
Objetivo:
1) Explicar el funcionamiento y la construcción de los contactores y
relevadores magnéticos.
Marco Teórico
Los contactos principales se utilizan para
Los Contactores magnéticos son controlar la corriente consumida por los
interruptores accionados mediante motores u otros dispositivos de alta
electromagnetismo, que proporciona un corriente como grandes cantidades de
medio seguro para conectar e interrumpir lámparas y resistencias de calor.
circuitos derivados. Los contactos auxiliares se utilizan para
La principal diferencia entre un contactor conectar dispositivos pilotos como luces
y un arrancador para motor, es que el indicadoras, estaciones de botones y
contactor no contiene relee de dispositivos de sonido.
sobrecarga.
El contactor esta formado por una bobina

un juego de contactos principales y otro
juego de contactos auxiliares.
Figura #13
Forma física de un contactor real usado
para controlar motores.
Debido a que la principal tarea de un

contactor es controlar el paso de la
corriente sus contactos deben ser
fabricados de un material resistente al
desgaste producido por el constante
accionamiento de el contactor.
Por lo general los contactos se fabrican

Figura #12 de una aleación de cobre y plata, llamada
Esquema interno de Platino.
Un contactor.
12
Para ayudar a prolongar la vida útil de los
contactos, el contactor cuenta con un
dispositivo llamado extintor de arcos.
Este cumple la función de extinguir los
arcos producidos durante la apertura de
los circuitos manejados por el contactor.
Figura #15
Relevador de contactos
Auxiliares de c.a.
Figura #14
Diseño de los contactos de un contactor.
Otro dispositivo útil e los contactores de

c.a. son las espiras de sombra la función
de estas es anular la oscilación producida
en la bobina del contactor cuando esta es
de c.a. dicha oscilación se produce
debido a la forma de onda de la corriente.
Figura #16
Relevador de contactos
El relevador al contrario que el contactor Auxiliares de c.a. de tipo industrial.
cuenta únicamente con contactos
auxiliares. Es decir que carece de Anotaciones
contactos principales. Debido a esta _________________________________
característica el relevador se utiliza con _________________________________
fines de control, es decir manejar luces de _________________________________
indicación alarmas de sonido pequeños _________________________________
motores y otros dispositivos de control. _________________________________
_________________________________
_________________________________
Otra característica importante del relee es _________________________________
que se monta sobre una base en la cual _________________________________
se realizan las conexiones eléctricas. _________________________________
_________________________________
_________________________________
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_________________________________
_________________________________
_________________________________
_________________________________
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Practica #2
Contactores y Relees.
Objetivo:
Al finalizar la presente práctica el alumno será capaz de:
2) Identificar las distintas partes de un contactor.
Marcas normalizadas de los contactos de un contactor
Los contactos principales La bobina se marca Los contactos auxiliares

se marcan como se muestran como se muestra se marcan como se
muestra
en la siguiente figura en la siguiente figura en la siguiente figura.
Bloque de contactos auxiliares.
Contactor.
Ejercicio Práctico
Con 1 contactor provistos por su profesor llene el Siguiente cuadro:
Cuantos contactos N.A. auxiliares tiene

Cuantos contactos N.C. auxiliares tiene
De que voltaje es la bobina
Cuantos contactos principales tiene
Cual es la capacidad de sus contactos principales
Cual es la capacidad de sus contactos auxiliares
14
Relee de Sobrecarga o Térmico.
Objetivo:
1) Explicar el funcionamiento y la construcción de los relevadores de sobrecarga.
Marco Teórico
Cuando un motor esta sobrecargado
Existen dos tipos de protecciones mecánicamente su corriente aumenta, lo
utilizadas para proteger los motores que a su vez hace que aumente la
eléctricos. Dichas protecciones son: temperatura del propio motor y de sus
La protección contra corto circuito y la devanados.
protección contra sobrecarga o térmica.
La protección contra corto-circuitos en el

motor no requiere más que la utilización
de un fusible de retardo con un punto de
fusión aproximado a la corriente nominal
de la consumida por el motor. Pero la
protección contra sobre carga requiere de
un poco mas de complejidad ya que
depende de el tipo de relee de de
sobrecarga a utilizar.
Figura #18
Ejemplificación de del aumento de
temperatura en un motor sobrecargado.
También se producen aumentos de

corriente y de temperatura a consecuencia
de la falta de de una fase en los motores
trifásicos o de un defecto en los devanados
del motor.
Los relees térmicos actúan solo por efecto

de calor, influyendo por lo tanto la
temperatura del aire que los rodea.
Figura #17
Relee de Sobrecarga del tipo electrónico
para montaje sobre el contactor.
15
Existen dos tipos de relee de sobrecarga:
a) Relee de sobrecarga del tipo

bimetalito.
b) Relee de sobrecarga del tipo de
aleación fundible o fusible.
A. El tipo bimetalito utiliza una lamina

bimetalica para el desenganche del
mecanismo de disparo y la apertura
de los contactos principales.
Figura #21
Sistema interno de disparo de un relee de
sobrecarga usado en el control de motores.
Anotaciones
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__________________________________
__________________________________
__________________________________
__________________________________
Figura #19 __________________________________
Vista en corte de un relee
__________________________________
De sobrecarga de tipo bimetalito.
__________________________________
__________________________________
B. El relee de tipo aleación fundible __________________________________
utiliza un metal con un bajo punto __________________________________
de fusión que retiene una rueda __________________________________
dentada, que al ser liberada __________________________________
produce la abertura de un juego de __________________________________
contactos principales. __________________________________
__________________________________
__________________________________
__________________________________
__________________________________
__________________________________
__________________________________
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__________________________________
__________________________________
Figura #20 __________________________________
Vista en corte de un relee de
__________________________________
Sobrecarga de aleación fundible. __________________________________
__________________________________
__________________________________
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Arrancadores Magnéticos.
Objetivo:
1) Explicar el funcionamiento y la construcción de los arrancadores magnéticos:
Marco Teórico
Un arrancador magnético esta formado

por un contactor magnético y un relee de
sobrecarga. El relee de sobrecarga se
encarga de abrir un contacto
normalmente cerrado en el caso de una
sobrecarga.
Figura #24
Tabla de tamaños y capacidades de los
arrancadores magnéticos.
Anotaciones
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__________________________________
__________________________________
Figura #22 __________________________________
Ejemplo de construcción de un __________________________________
arrancador magnético. __________________________________
__________________________________
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Figura #23 __________________________________
Arrancador magnético de alta potencia __________________________________
usado en el control de motores. __________________________________
__________________________________
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Estaciones de botones para control.
Objetivo:
1) Explicar la construcción y los tipos de botoneras utilizadas para control.
Marco Teórico
Existen dos tipos esenciales de botoneras

utilizadas en los circuitos de control:
a) botoneras sencillas.
b) Botoneras con
interconexión mecánica.
Las botoneras sencillas son aquellas que

cuentan con un solo juego de contactos Figura #26
dentro de su envolvente, dichos contactos Diseño interno de las botoneras con
pueden ser normalmente cerrados o interconexión mecánica usadas en los
normalmente abiertos. circuitos de control.
El envolvente por lo general es fabricado

de plástico o de una lámina de metal
moldeado. Algunos contactos se fabrican
de cobre, aunque la mayoría se hacen de
plata.
Las principales condiciones de operación

de un motor se controlan por medio de
estaciones de botones.
Figura #25 Por ejemplo: arrancar y parar, marcha
Diseño interno de las botoneras sencillas Hacia delante y hacia tras, marcha lenta o
usadas en los circuitos de control. rápida.
Las botoneras con interconexión Las estaciones de botones se clasifican

mecánica son aquellas que llevan dos según su envolvente en:
juegos de contactos dentro del mismo
envolvente. Dichos contactos son; uno A. Aprueba de agua.
normalmente abierto y el otro B. Contra explosiones.
normalmente cerrado. Este tipo de C. Aprueba de polvo.
botonera se usa en aplicaciones D. Sumergibles.
especiales como la inversión directa del
giro de un motor.
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Anotaciones
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Figura #27 ________________________________
Pulsadores empotrables usados en los ________________________________
circuitos de control de motores. ________________________________
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Figura #28 ________________________________
Estación de botones superficial usada en ________________________________
los circuitos de control de motores. ________________________________
________________________________
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Figura #29 ________________________________
Ejemplo de aplicación de un pulsador usado ________________________________
en el control de motores. ________________________________
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Practica #3
Control por interruptor
Objetivos:
1. Conectar controles directos de motores usando interruptores sencillos.
Marco Teórico
El control por interruptor es un tipo de control semiautomático. Y solo se puede aplicar
para controlar pequeños motores. Y en su forma más básica consta de un interruptor
que controla la bobina de un contactor.
Ejercicio Práctico
Realizar el montaje del siguiente circuito de control:
Materiales Necesarios:
A. Porta fusible.
B. fusible.
C. interruptor sencillo.
D. Lámpara de señalización.
E. Motor Monofásico.
F. Relee de Sobrecarga.
G. contactor.
Procedimiento:
1. Verificar que el tablero de trabajo se encuentra sin energía.
2. Identificar los dispositivos necesarios para realizar la practica.
3. Realizar las conexiones eléctricas según el diagrama.
4. Una vez finalizado el circuito llama al instructor para realizar las pruebas
necesarias.
20
Funcionamiento:
Al cerrar el interruptor S1 se Energiza la bobina K1. Esto hace que se cierren los contactos
principales del contactor K1 del circuito de fuerza y esto produce que el motor arranque.
También a la vez se cierra el contacto N.A. del circuito de señal, lo que produce que
encienda la lámpara de señal.
Anotaciones
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Practica #4
Control por pulsadores
Objetivos:
1. Conectar controles directos de motores usando estaciones de botones.
Marco Teórico
El control por pulsadores es un tipo de control semiautomático, el cual nos ofrece un
medio mas seguro para controlar un motor. Debido a que depende prácticamente de la
bobina del contactor.
En forma más básica consta de un pulsador N.A. y pulsador N.C. que controlan el paso de
la corriente consumida por la bobina del contactor.
Ejercicio Práctico
A. Porta fusible.
B. Fusible.
C. Estación de Botones.
G. Contactor.
Procedimiento:
necesarias.
22
Funcionamiento:
Al presionar el pulsador S2 se Energiza la bobina K1. Esto hace que se cierre el contacto
N.A. de K1 del circuito de mando; Conectado en paralelo al pulsador N.A. lo que produce
una autorretención. También se cierran los contactos principales N.A. del circuito de
fuerza y esto produce que el motor arranque.
También a la vez se cierra el contacto N.A. del circuito de señal, lo que produce
que encienda la lámpara de señal. Y al pulsar S1 el circuito se apaga.
Anotaciones
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Circuitos de control desde varias estaciones
Objetivo:
1) Explicar el funcionamiento de los circuitos de control desde varias estaciones.
2) Diseñar circuitos de control desde varias estaciones.
Marco Teórico 1) Todos los pulsadores de apagado se

conectan en serie con el dispositivo
Los circuitos de control desde varias que van a controlar.
estaciones se utilizan con el fin de
controlar maquinaria y equipo desde 2) Todos los pulsadores de encendido se
lugares distintos. conectan en párelo uno del otro y en
Por ejemplo: serie con la carga a encender.
1) Elevadores. Estas reglas se pueden ver en la

2) Cintas transportadoras. figura #30. Donde se nota que
3) Grúas. los pulsadores de apagado van
4) Portones eléctricos. uno de tras de otro, y los de
5) Y otras aplicaciones especiales. encendido están en paralelo.
Anotaciones
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___________________________
___________________________
Figura #30 ___________________________
Ejemplo de un circuito de control desde 2 ___________________________
estaciones. Para control e encendido y ___________________________
apagado de un moto desde 2 puntos ___________________________
diferentes. ___________________________
___________________________
El diseño de este tipo de circuitos de ___________________________
control se basa en 2 reglas sencillas:
24
Practica #5
Control desde 2 estaciones de control.
Objetivos:
1. Conectar controles directos de motores desde 2 estaciones de botones.
Ejercicio Práctico
A. Porta fusible.
B. Fusible.
C. Estación de Botones.
G. Contactor.
Procedimiento:
necesarias.
NOTA: el circuito de fuerza es el mismo que el del circuito anterior.
25
Funcionamiento:
Al presionar el pulsador S2 o S4 se Energiza la bobina K1. Esto hace que se cierre el

contacto N.A. de K1 del circuito de mando; Conectado en paralelo a la botonera N.A. lo
que produce una autor retención. También se cierran los contactos principales del circuito
de fuerza y esto produce que el motor arranque.
También a la vez se cierra el contacto N.A. del circuito de señal, lo que produce
que encienda la lámpara de señal. Y al pulsar S1 o S3 el circuito se apaga.
Anotaciones
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Circuitos de control reversibles.
Objetivo:
1) Explicar el funcionamiento de los circuitos de control reversibles.
2) Diseñar circuitos de control reversibles.
Motor De Corriente Continua (DC):
Marco Teórico Para invertir el sentido de rotación de un
motor eléctrico de corriente continua se
Los circuitos de control reversibles o debe invertir la polaridad de la corriente
controles de cambio de giro, se utilizan en el estator o en el rotor; pero solamente
con el fin de invertir el sentido de en uno de los dos pues si se cambia la
rotación en motores eléctricos, trifásicos, polaridad en ambos, el motor seguirá
monofásicos y de corriente continua. girando en el mismo sentido.
Este tipo de aplicación es muy común en
la industria en maquinas que necesitan
girar en ambos sentidos de rotación,
como por ejemplo:
1) Elevadores.
2) Grúas eléctricas.
3) Portones eléctricos. Figura #31
4) Y otras Diagramas de conexión para invertir el
aplicaciones sentido de giro de un motor trifásico.
especificas.
¿Como Invertir El Sentido

De Rotación En Un Motor
Eléctrico?
Motor Trifásico:
Para invertir el sentido de rotación en un
motor trifásico basta con cambiar la Figura #32
posición de 2 de sus líneas de Diagramas de conexión para invertir el
alimentación; sentido de giro de un motor monofásico.
Es decir si: L1-T1 L2-T2 L3-T3 hace girar
el motor hacia la derecha basta con
cambiar 2 líneas para que gire hacia la
izquierda: L1-T3 L2-T2 L3-T1.
Motor Monofásico:
Para invertir el sentido de rotación de un
motor monofásico, es necesario cambiar
las líneas de alimentación en el devanado
de arranque ya que este devanado es el Figura #33
que le indica al motor en que sentido giro Diagramas de conexión para invertir el
debe arrancar. sentido de giro de un motor de corriente
continua.
27
Existen 2 tipos de circuitos de control para el cambio de giro de motores eléctricos.
Estos son el cambio de giro directo y el cambio de giro indirecto. Cada uno de los
cuales tiene su aplicaron especifica.
El cambio de giro indirecto se aplica en todo tipo de motores de corriente eléctrica de
cualquier potencia. En su funcionamiento primero se debe detener el motor para
esperar que baje la velocidad y luego ponerlo a girar en sentido contrario. Este tipo de
arranques es muy aplicado en motores de gran potencia.
El cambio de giro directo se aplica en motores de pequeña potencia y en su
funcionamiento no es necesario detener el motor, Se puede invertir el sentido de
rotación directamente. Lo único que cambia es el circuito de mando.
Anotaciones
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Practica #6
Control Para Cambio de Giro Indirecto de un motor.
Objetivos:
1. Conectar controles para cambio de giro para motores monofásicos y trifásicos.
Ejercicio Práctico
A. Porta fusible.
B. Fusible.
C. Estación de Botones para cambio de giro.
E. Motor Trifásico.
G. Contactor.
Procedimiento:
necesarias.
Circuito de Mando.
29
Circuito de Fuerza.
Cambio de giro para un
Motor Monofásico.
Circuito de Fuerza.
Cambio de giro para un
Motor Trifásico.
30
Funcionamiento:
Al presionar el pulsador S2 se Energiza la bobina K1. Esto hace que se cierre el

contacto N.A.-K1, del circuito de mando; Conectado en paralelo al pulsador N.A. S2, lo
que produce una autor retención. También se cierran los contactos principales del
circuito de fuerza y esto produce que el motor arranque y gire hacia la derecha. Y a su
vez se abre el contacto N.C.-K1 del circuito de mando que esta en serie con la bobina
del contactor K2 para evitar que se produzca un corto circuito si, se pulsa S4
accidentalmente. A este sistema se le llama bloqueo eléctrico.
Para poder invertir el sentido de giro es necesario pulsar S1 para que el motor se
detenga y se libere el contacto de enclavamiento N.C.-K1 que bloquea que pueda
entrar la bobina del contactor K2. Una vez liberado el bloqueo se pulsa S4 para que
el motor gire hacia la derecha.
También a la vez se cierran los contactos N.A. del circuito de señal, lo que produce
que enciendan las lámparas de señal del contactor respectivo. Y al pulsar S1 el circuito
se apaga.
Observaciones:
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______________________________________________________________________
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Practica #7
Control Para Cambio de Giro Directo de un motor.
Objetivos:
1. Conectar controles para cambio de giro para motores monofásicos y trifásicos.
Marco Teórico
El cambio de giro directo se utiliza cuando se requiere invertir rápidamente el giro en
un motor ya que no es necesario detener el motor para cambiar el sentido de giro. El
cambio de giro directo solo se puede aplicar en pequeños motores de inducción.
Para la realización de este circuito se necesitan BOTONERAS CON
INTERCONEXIÓN MECÁNICA.
Las botoneras con interconexión mecánica son aquellas que llevan dos juegos de
contactos dentro del mismo envolvente. Dichos contactos son; uno normalmente abierto
y el otro normalmente cerrado. Este tipo de botonera se usa en aplicaciones especiales
como la inversión directa del giro de un motor.
Ejercicio Práctico
A. Porta fusible.
B. Fusible.
C. Estación de Botones con interconexión mecánica.
G. Contactor.
Procedimiento:
necesarias.
32
NOTA: el circuito de fuerza es el mismo que el de la práctica anterior.
Funcionamiento:
Al presionar el pulsador PB2 se Energiza la bobina M1. Esto hace que se cierre el
contacto N.A.-M1 del circuito de mando; Conectado en paralelo al pulsador N.A. PB2,
lo que produce una autor retención. También se cierran los contactos principales del
circuito de fuerza y esto produce que el motor arranque y gire hacia la derecha. En este
circuito no funciona el bloqueo eléctrico.
Para poder invertir el sentido de giro en este control solo basta con pulsar PB4 ya
que con el mismo pulso estamos apagando el motor y liberando el bloqueo ya que le
contacto N.C. de la misma botonera nos produce el bloqueo. Y a la vez estamos
metiendo el contactor M2 para que el motor gire hacia la derecha.
También a la vez se cierran los contactos N.A. del circuito de señal, lo que produce
que enciendan las lámparas de señal del contactor respectivo. Y al pulsar PB1 el
circuito se apaga.
Observaciones:
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
33
Interruptores de límite.
Objetivo:
1) Explicar el funcionamiento y la construcción de los interruptores de límite.
Marco Teórico
La operación automática de maquinaria

requiere de muchos interruptores
accionados por movimientos de las
maquina. La exactitud de repetitividad
debe ser confiable y la respuesta casi
instantánea.
En el funcionamiento del interruptor de

limite, básicamente el movimiento de una
maquina golpea una palanca de
operación para accionar un interruptor Figura #35
encerrado. Diferentes tipos de cabezas que se utilizan
Afectando el circuito eléctrico que en los interruptores de límite.
controla esa maquina.
Anotaciones
__________________________________
__________________________________
__________________________________
__________________________________
__________________________________
__________________________________
__________________________________
__________________________________
__________________________________
__________________________________
__________________________________
__________________________________
__________________________________
Figura #34 __________________________________
Interruptor de límite
__________________________________
Del tipo palanca con rodillo.
__________________________________
__________________________________
Los interruptores de límite se conocen __________________________________
también con el nombre de finales de __________________________________
Carrera o micro interruptores, y se usan __________________________________
generalmente como dispositivo piloto en __________________________________
los circuitos de control de arrancadores __________________________________
magnéticos para gobernar el arranque y __________________________________
el paro o la inversión del giro del motor. __________________________________
__________________________________
34
Practica #8
Control para cambio de giro de un motor con interruptores de
límite.
Objetivos:
1. Conectar controles para cambio de giro para motores monofásicos y trifásicos
utilizando interruptores de límite.
Marco Teórico
El circuito para cambio de giro de un motor con interruptores de limite se utiliza cuando se
requiere que una maquina se detenga o invierta su función de forma automática es decir
ella sola. Para ello se utilizan elementos auxiliares como los INTERRUPTORES DE
LIMITE.
Ejercicio Práctico
A. Porta fusible.
B. Fusible.
C. Estación de Botones para cambio de giro.
G. Contactor.
H. Interruptor de límite.
Procedimiento:
necesarias.
35
NOTA: el circuito de fuerza es el mismo que el del circuito anterior.
Funcionamiento:
Al pulsar S2 el motor arrancara girando hacia la derecha, haciendo que se abra el portón;
cuando el portón llega a su apertura máxima pega en el interruptor S4 haciendo que se
detenga el motor. Para que el portón se cierre nuevamente se pulsa S3 esto hará que el
motor arranque en sentido contrario, cuando el portón alcance su máximo cierre pegara
en el interruptor de limite S5 haciendo que el motor se detenga. El pulsador S1 sirve para
detener el avance del portón en caso de que sea necesario.
Observaciones:
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
36
Relevadores de control de tiempo
Objetivo:
2) Explicar el funcionamiento y la construcción de los relevadores de tiempo.
Marco Teórico a) Relevador de tiempo con retardo al

activarse. (ON DELAY)
Existen muchas aplicaciones de control b) Relevador de tiempo con retardo al
industrial que requieren del control de desactivarse. (OFF DELAY)
tiempo de una forma confiable. Con el fin
de ejecutar un proceso en forma A. Relevador de tiempo con retardo al
repetitiva y segura. Por ejemplo: activarse. (ON DELAY)
temporizar el encendido y el apagado de
un motor, y otras muchas aplicaciones. Este tipo de relevador es el de aplicación
Existen muchos tipos de relevadores de más común y Como su nombre lo indica
tiempo según su construcción, por este tipo de relevador de tiempo tiene un
ejemplo: retardo de tiempo al activarse en sus
contactos. Es decir, comienza su conteo
A. Relee de control de tiempo con motor de tiempo a partir de la aplicación de
sincrónico. voltaje en su bobina.
B. Relee de control de tiempo
neumático.
C. Relee de control de tiempo
electrónico.
El relee de control de tiempo con motor

sincrónico utiliza un pequeño motor
sincrónico para controlar mecanismo de
tiempo del relee.
El relee de control de tiempo neumático

utiliza una recamara neumática que se Figura #36
activa mecánicamente mediante un Forma física de un temporizador ON
electroimán. La función de retardo de DELAY.
tiempo depende del paso del aire a través
de un orificio.
El relee de control de tiempo electrónico

utiliza distintos tipos de dispositivos
electrónicos para controlar el tiempo,
como por ejemplo: diodos, capacitores,
bobinas y circuitos integrados. Figura #37
Esquema de contactos internos del
Esencialmente existen dos clases temporizador on delay de 2 polos.
fundamentales de relees de tiempo según
su funcionamiento:
37
Figura #41
Figura #38 Diagrama electrónico del relee de control
Diagrama electrónico del relee de control de tiempo off delay.
de tiempo on delay.
Anotaciones
B. Relevador de tiempo con retardo al _________________________________
desactivarse. (OFF DELAY) _________________________________
_________________________________
Este tipo de relevador de control de _________________________________
tiempo funciona de forma completamente _________________________________
contraria a la del temporizador on delay. _________________________________
Es decir que este comienza su conteo de _________________________________
tiempo al dejar de llegarle energía a su _________________________________
bobina. Su aplicación es muy poco _________________________________
común Y es muy parecido físicamente al _________________________________
temporizador on delay. _________________________________
_________________________________
_________________________________
_________________________________
_________________________________
_________________________________
_________________________________
_________________________________
_________________________________
_________________________________
Figura #39 _________________________________
Forma física de un temporizador OFF
_________________________________
DELAY. _________________________________
_________________________________
_________________________________
_________________________________
_________________________________
_________________________________
_________________________________
Figura #40 _________________________________
Esquema de contactos internos del
_________________________________
temporizador off delay de 2 polos. _________________________________
_________________________________
38
Practica #9
Control Intermitente.
Objetivos:
1. Conectar controles intermitentes y conocer los lugares en que se utilizan.
Ejercicio Práctico
A. Porta fusible.
B. Fusible.
C. Interruptor
D. Temporizadores
E. Portalámpara
F. Lámpara.
Procedimiento:
necesarias.
39
Funcionamiento:
Al cerrar el interruptor S1 se energiza el temporizador T1, pasado el tiempo que se

programo en el mismo se cierra el contacto N.A. de T1 y se energiza la bobina de
contactor K1 y por consiguiente se enciende la lámpara H1. Y también se energiza la
bobina del temporizador T2 y pasado el tiempo programado en este se abre el
contacto N.C. de T2 y se apaga el contactor K1 y el contacto NC de K1 vuelve a meter
el temporizador T1 y empieza el ciclo nuevamente.
Anotaciones
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
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40
Practica #10
Diseño de circuitos de mando.
Objetivos:
1. diseñar circuitos de mando para maquina eléctricas de secuencia.
Marco Teórico
En este circuito se utilizan temporizadores con retardo al activarse para controlar el
cambio de giro en el motor.
Ejercicio Práctico
Funcionamiento de la maquina:
El circuito cuenta con una estación de control con 2 pulsadores que controlan el
molino (MOTOR 1) y un selector que enciende la cinta transportadora (MOTOR 2).
La primera condición de funcionamiento indica que si el molino no esta en
funcionamiento la cinta transportadora no debe encender.
La segunda condición indica que cada vez que una piedra pase por el interruptor de límite
se debe detener la cinta durante 5 segundos y luego pasados los 5 segundos se debe
encenderse en forma automática; dicho proceso se debe repetir en forma cíclica hasta
que se detenga la maquina.
41
NOTA: Diseñar el circuito de mando
Observaciones:
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________________________________________________________________________
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42
Practica #11
Control de Nivel de Agua.
Objetivos:
1. Conectar controles para nivel de agua en forma convencional.
Marco Teórico
Este tipo de control se utiliza en casas y granjas donde es necesaria la utilización del
agua de lluvia para complementar al agua potable. Una instalación para aprovechar agua
de lluvia puede por ejemplo tener el aspecto siguiente.
El agua de lluvia se acumula en un depósito. Del depósito se bombea mediante una

bomba a una cisterna y de ahí a la red de cañerías específica. De ella puede tomarse el
agua de lluvia. Si alguna vez se vacía el depósito, entonces la bomba no debe funcionar.
Es decir, siempre se necesita tener agua en el depósito.
El circuito de mando tendrá la opción de ser manual o automático.

Para este control se utilizan electrodos para manejo de corriente en el agua.
Su aplicaron puede ser muy útil en granjas y lugares donde no existe agua potable.
Ejercicio Práctico
A. Porta fusible.
B. Fusible.
C. Estación de botones.
D. Lámparas de señal.
E. Contactotes.
Procedimiento:
necesarias.
43
NOTA: el circuito de fuerza es el mismo que el de un arranque directo para el motor de
la bomba.
Observaciones:
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44
Practica #12
Transferencia Automática.
Objetivos:
1. Conectar un sistema de transferencia automático.
Marco Teórico
Este circuito se utiliza para controlar la conmutación entre un generador de energía eléctrica
y el servicio proporcionado por la ENEE en caso de un fallo en el fluido eléctrico.
Ejercicio Práctico
A. Porta fusible.
B. Fusible.
E. Contactotes.
Procedimiento:
necesarias.
45
Realizar las siguientes:
Explique el funcionamiento del circuito.
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Observaciones:
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46
Practica #13
Control de un Motor Estrella-Delta Con Temporizador.
Objetivos:
1. Conectar controles para motores Estrella-Delta usando temporizadores.
Marco Teórico
Cuando un motor se arranca directamente, la intensidad en ese momento es de 5 a 7
veces mayor que a plena carga. Por esta razón cuando los motores tienen potencias
grandes, es necesario buscar algún método para reducir esa corriente de pico. A estos
procedimientos se los llaman indirectos y entre ellos se encuentra el arranque Estrella -
Triangulo, entre otros. Este método es el más utilizado en los motores de media y baja
potencia.
Con este método el aumento de intensidad en el arranque será solo de 2 a 4 veces la
intensidad nominal, o sea 3 veces menos que con un arranque directo.
Un requisito es que el motor este embobinado para funcionar con los devanados de su
estator conectados en Estrella ( delta ), y con todas las puntas de ellos instaladas en
el exterior, para la conexión adecuada que el electricista efectúa en el campo.
Para que a un motor se le pueda hacer el arranque estrella - triangulo la tensión de red
y la de triangulo del motor deben ser iguales.
Ejemplo: si tenemos una red de 220 y la placa del motor nos dice 220/380 V el motor es
compatible para la conexión estrella - triangulo ya que para triangulo debe alimentarse con
220 Voltios y esa es la tensión de red. Nota: El arranque en Estrella también se hará en
220 V o sea (1.73) veces menor que la tensión requerida (380/ ).
En la caja de conexión de un motor que se pueda conectar en Estrella - Triangulo, vamos

a encontrar seis bornes, los cuales corresponden a los principios (U, V, W) y a los finales
(X, Y, Z) del devanado estatórico, siendo su colocación internacional la indicada, y que
corresponde a las bobinas o grupos de bobinas de las fases R, S, T. En la figura podemos
apreciar mejor lo dicho en este último párrafo:
El arranque Estrella-Delta presenta una desventaja y es que la transición es abierta.
De acuerdo a esta disposición interna de los devanados y con unos puentes o placas se
puede realizar la configuración para que se arranque directamente en Estrella o
Triangulo, las combinaciones pueden ser las que se muestran abajo.
47
Configuración de los bornes Configuración de los bornes
para que funcione en Estrella. para que funcione en
Se cortocircuitan los tres Triángulo. Se une un principio
finales y se forma el centro con un final de otro devanado
de la estrella. hasta formar el triangulo.
Ejercicio Práctico
A. Porta fusible.
B. Fusible.
E. Contactotes.
Procedimiento:
necesarias.
48
Circuito de Fuerza
Circuito de Mando
49
Funcionamiento:
Al pulsar S2 el contactor K1 se energiza y también el contactor K2, haciendo que el motor

arranque en ESTRELLA. Al mismo tiempo el juego de contactos temporizados montados
en el contactor K1 comienzan el conteo de tiempo. Y una vez transcurrido el mismo se
produce un cambio en sus contactos, haciendo que salga el contactor K2 y metiendo el
contactor K3. Haciendo que el motor pase de la conexión ESTRELLA a la conexión
DELTA.
Observaciones:
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________________________________________________________________________
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________________________________________________________________________
50
Practica #14
Control de un motor de inducción con un variador de
frecuencia.
Objetivos:
1. Conectar un motor de inducción trifásico utilizando un variador de frecuencia.
Marco Teórico
El Altivar 11 es un convertidor de frecuencia de alimentación monofásica de 200 a 240 V,
para motores asincrónicos trifásicos de jaula de potencias comprendidas entre 0,18 Kw.
y 2,2 Kw.
El Altivar 11 incorpora los últimos avances tecnológicos, así como las
funciones necesarias para las aplicaciones más usuales, en particular:
- manutención horizontal (pequeñas correas de transporte, líneas de transporte…),
- ventilación, bombas, controles de acceso, puertas automáticas...
- embalaje/acondicionamiento (encoladoras, etiquetadoras),
- máquinas especiales (mezcladoras, lavadoras, centrífugas).
Funciones
Las principales funciones integradas al variador Altivar 11 son:
- arranque y variación de velocidad,
- inversión del sentido de marcha,
- desaceleración, aceleración, parada,
- protecciones del motor y variador,
- comando dos hilos o tres hilos,
- 4 velocidades preseleccionadas,
- memorización de la configuración en el variador,
- inyección de corriente continua en la parada,
- conmutación de rampa,
- retoma al vuelo, etc.
Varias funciones pueden ser afectadas sobre una misma entrada lógica.
51
Esquemas con contactor de línea
(1) Contacto de relee de falla: permite señalizar a distancia el estado del variador.
(2) + 15 V interno. En caso de utilización de una fuente externa +24 V, conectar el 0 V
de la fuente al borne 0 V del variador, no utilizar el borne +15 V del variador,
y conectar el común de las entradas LI a +24 V de la fuente externa.
(3) Salida DO : salida analógica o salida lógica configurable. Tensión interna más 15 V
o externa +24V.
(4) Miliamperímetro o relee de bajo consumo.
(5) Módulo de frenado VW3 A11701, en caso de utilización de una resistencia de
frenado. Consultar.
52
Ejercicio Práctico
Procedimiento:
necesarias.
Observaciones:
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
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________________________________________________________________________
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________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
53
Practica #15
Control de un motor de inducción con un arrancador de estado
sólido.
Objetivos:
1. Conectar un motor de inducción trifásico utilizando un arrancador progresivo.
Marco Teórico
El arrancador Altistart 01 es un limitador de torque que permite un arranque suave, y
también una detención suave, a los motores asincrónicos. La utilización del Altistart 01
mejora los performances de arranque de los motores asincrónicos permitiendo un
arranque suave sin golpes y controlado. Su utilización permite la supresión de los
choques mecánicos que causan el desgaste, tiempos de mantenimiento y tiempos de
detención de la producción.
El Altistart 01 limita el troqué y las puntas de corriente durante el arranque, en las
máquinas para las cuales un troqué de arranque elevado no es necesario. Están
destinados a las aplicaciones simples siguientes:
_ Transportadoras,
_ Cintas transportadoras,
_ Bombas,
_ Ventiladores,
_ Compresores,
_ Puertas automáticas,
_ Pequeñas puertas,
_ Máquinas a correas.
El Altistart 01 es pequeño, fácil de poner en servicio, se puede montar lado-a-lado, está

conforme a normas IEC/EN 60947-4-2, certificaciones UL, CSA.
1. Led de indicación de estado del

Arrancador.
2. Led de indicación del voltaje
del Arrancador.
3. Regulador de tiempo de aceleración.
4. Regulador de tiempo de desaceleración.
5. Regulador de voltaje inicial.
54
Ejercicio Práctico
Procedimiento:
necesarias.
Observaciones:
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
________________________________________________________________________
55
TABLA DE LAS CAPACIDADES Y TAMAÑOS DE LOS CONTACTORES
VOLTAJE DEL MOTOR POTENCIA EN HP TAMAÑO NEMA

200 1 1/2
230 1 1/2 0
460 2
200 3
230 3 0
460 5
200 7 1/2
230 7 1/2 1
460 10
200 10
230 15 2
460 25
200 25
230 30 3
460 50
200 40
230 50 4
460 100
200 75
230 100 5
460 200
200 150
230 200 6
460 400
200
230 300 7
460 600
200
230 450 8
460 600
55
56

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MANUAL DE CIRCUITOS DE MANDO

El presente manual es una recopilación de las principales técnicas de control de motores,

Circuitos De control: Tipos de Circuitos de Control.

Este tipo de control es recomendable para

Este tipo de control no tiene límite de

Marco Teórico: son la ANSI y la DIN o la americana y

EUROPEA (DIN) AMERICANA (ANSI)

Es una de las formas más sencillas de

Este tipo de arrancadores se emplean

El contactor esta formado por una bobina

Debido a que la principal tarea de un

Por lo general los contactos se fabrican

Otro dispositivo útil e los contactores de

Marcas normalizadas de los contactos de un contactor

Los contactos principales La bobina se marca Los contactos auxiliares

Bloque de contactos auxiliares.

Con 1 contactor provistos por su profesor llene el Siguiente cuadro:

Cuantos contactos N.A. auxiliares tiene

La protección contra corto-circuitos en el

También se producen aumentos de

Los relees térmicos actúan solo por efecto

a) Relee de sobrecarga del tipo

A. El tipo bimetalito utiliza una lamina

Un arrancador magnético esta formado

Existen dos tipos esenciales de botoneras

Las botoneras sencillas son aquellas que

El envolvente por lo general es fabricado

Las principales condiciones de operación

Las botoneras con interconexión Las estaciones de botones se clasifican

Marco Teórico 1) Todos los pulsadores de apagado se

1) Elevadores. Estas reglas se pueden ver en la

NOTA: el circuito de fuerza es el mismo que el del circuito anterior.

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Al presionar el pulsador S2 se Energiza la bobina K1. Esto hace que se cierre el

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