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El CAN-Bus de datos
Diseo y funcionamiento
Programa autodidctico
Servicio Post-Venta
Introduccin
J
J
J
SSP 186/01
2
Referencia rpida
Pgin
a
Introduccin _____________________________________________ 2
Transmisin de datos______________________________________ 10
Funcionamiento __________________________________________ 12
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CAN-Bus de datos
Transmisin de datos
Qu posibilidades existen actualmente en el
automvil para una adecuada transmisin de
datos?
Unidad de control para Rgimen del motor Unidad de control para cambio
Motronic J220 automtico J217
Consumo de
Posicin de la mariposa
Cambios a mayor/menor
SSP 186/04
Conclusin:
Para cada informacin se necesita un cable Por ese motivo, este tipo de transmisin de
propio. datos slo es practicable con una cantidad
Debido a ello, con cada informacin adicional limitada de informaciones a intercambiar.
crece tambin la cantidad de cables y pines en
las unidades de control.
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En contraste con la primera posibilidad, con el
CAN-Bus se transmite toda la informacin a
travs de dos cables.
Consumo combustible
Posicin de la
mariposa
Interv. en gestin
motor
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Conclusin:
Con este tipo de transmisin de datos se Por ese motivo es conveniente transmitir los
transmite toda la informacin a travs de dos datos con un CAN-Bus cuando se intercambia
cables. una gran cantidad de informacin entre las
Independientemente de la cantidad de unidades de control.
unidades de control abonadas y de la cantidad
de informacin transmitida.
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CAN-Bus de datos
El CAN-Bus de datos
representa un modo de transmitir los datos En el rea de la traccin forman un sistema
entre las unidades de control. Comunica las global:
diferentes unidades de control en un sistema la unidad de control del motor,
global interconectado.
la unidad de control para cambio
Cuanto mayor es la cantidad de informacin automtico y
que recibe una unidad de control acerca del la unidad de control ABS
estado operativo del sistema global, tanto
mejor puede ajustar al conjunto sus funciones En el rea de confort constituyen un sistema
especficas. global:
la unidad de control central y
las unidades de control de puertas
Unidad control
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Unidad contr. Unidad de control para cambio
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El principio de la transmisin de
datos
La transmisin de datos a travs del CAN-Bus
funciona de un modo parecido al de una
conferencia telefnica.
Un abonado (unidad de control) modula sus Para ciertos abonados resultan interesantes
datos, introducindolos en la red, mientras que estos datos, en virtud de lo cual los utilizan.
los dems coescuchan estos datos. A otros abonados pueden no interesarles esos
datos especficos.
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CAN-Bus de datos
Qu componentes integran el
CAN-Bus de datos?
Consta de un controlador, un transceptor, dos El transceptor CAN
elementos finales del bus y dos cables para la es un transmisor y un receptor. Transforma los
transmisin de datos. datos del controlador CAN en seales
elctricas y transmite stas sobre los cables
Con excepcin de los cables del bus, todos los del CAN-Bus.
componentes estn alojados en las unidades Asimismo recibe los datos y los transforma
de control. En el funcionamiento conocido de para el controlador CAN.
las unidades de control no se ha modificado
nada.
El elemento final del bus de datos
Asumen las siguientes funciones: es una resistencia. Evita que los datos
transmitidos sean devueltos en forma de eco
El controlador CAN de los extremos de los cables y que se
recibe del microprocesador, en la unidad de falsifiquen los datos.
control, los datos que han de ser transmitidos.
Los acondiciona y los pasa al transceptor CAN.
Asimismo recibe los datos procedentes del Los cables del bus de datos
transceptor CAN, los acondiciona asimismo y funcionan de forma bidireccional y sirven para
los pasa al microprocesador en la unidad de la transmisin de los datos.
control. Se denominan con las designaciones CAN-
High (seales de nivel lgico alto) y CAN-Low
(seales de nivel lgico bajo).
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Cable del bus de datos Elem. final bus de datos
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Al trabajar con el CAN-Bus no se define el
destinatario de los datos. Se transmiten a
bordo del bus y generalmente los reciben y
analizan todos los abonados.
Desarrollo de un ciclo de
transmisin de datos:
Proveer datos Revisar datos
La unidad de control provee los datos al Las unidades de control revisan si necesitan
controlador CAN, para su transmisin. los datos recibidos para la ejecucin de sus
funciones o si no los necesitan.
Transmitir datos
El transceptor CAN recibe los datos del Adoptar datos
controlador CAN, los transforma en seales
elctricas y los transmite. Si se trata de datos importantes, la unidad de
control en cuestin los adopta y procesa; si no
son importantes, los desprecia.
Recibir datos
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Transmisin de datos
Qu transmite el CAN-Bus de
datos?
En intervalos de tiempo breves transmite un
protocolo de enlace de datos entre las
unidades de control.
Est compuesto por siete secciones.
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Las siete secciones:
El campo de comienzo del datagrama
marca el comienzo del protocolo de enlace de
los datos. En el cable CAN-High se transmite
un bit con aprox. 5 voltios (en funcin del
sistema) y en el cable CAN-Low se transmite
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un bit con aprox. 0 voltios.
En el campo de estado
se define la prioridad del protocolo. Si p. ej.
hay dos unidades de control que intentan
transmitir simultneamente su protocolo de
datos, se concede la preferencia al protocolo
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de prioridad superior.
En el campo de control
Se especifica la cantidad de informacin que
est contenida en el campo de datos. De esa
forma, cada receptor puede revisar si ha
recibido la informacin completa.
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En el campo de datos
se transmite la informacin para las dems
unidades de control.
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El campo de aseguramiento
sirve para detectar fallos en la transmisin.
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En el campo de confirmacin
los receptores sealizan al transmisor, que han
recibido correctamente el protocolo de enlace
de datos. Si detectan cualquier fallo, informan
de inmediato al transmisor. A raz de ello, el
transmisor repite su transmisin. SSP 186/14
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Funcionamiento
He aqu un ejemplo que explica la forma como se genera un estado operativo con los valores 0
1:
El interruptor de la luz
sirve para encender o apagar la luz. Eso significa, que puede adoptar dos diferentes estados
operativos.
Estado del interruptor de luz con el valor 1 Estado del interruptor de luz con el valor 0
Contactos cerrados Contactos abiertos
Lmpara encendida Lmpara apagada
Transceptor Transceptor
En el caso del CAN-Bus de datos, esto CAN CAN
funciona bsicamente de la misma forma.
El transceptor
tambin puede generar dos diferentes estados
operativos de un bit.
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Estado del bit con el valor 1 Estado del bit con el valor 0
Transceptor abierto; conecta 5 voltios en el Transceptor cerrado; conecta a masa
rea de confort (rea de traccin aprox.
2,5 voltios)
Tensin en el cable del bus de datos: aprox.
0 voltios
Tensin en el cable del bus de datos: aprox.
5 voltios en el rea de confort (aprox.
2,5 voltios en el rea de la traccin)
5 voltios 5 voltios
0 voltios 0 voltios
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En la tabla siguiente se muestra la forma en que se puede transmitir informacin por medio de
dos bits enlazados.
Explicacin:
Si se transmite el primer bit con 0 voltios y el segundo tambin con 0 voltios, la informacin en la
tabla significa El elevaluna se encuentra en movimiento o bien La temperatura del lquido
refrigerante es de 10 C.
Uno 0 0 en movimiento 10 C
voltios voltios
Dos 0 5 en reposo 20 C
voltios voltios
Tres 5 0 en zona de 30 C
voltios voltios inicio de parada
Cuatro 5 5 en deteccin 40 C
voltios voltios de bloqueo superior
La tabla inferior muestra la forma como aumenta la cantidad de informacin con cada bit
adicional.
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Funcionamiento
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Las tres unidades de control empiezan Segundo bit:
simultneamente con la transmisin de su - La unidad de control para ABS/EDS
protocolo de datos. Al mismo tiempo transmite un bit de validacin superior.
comparan los bits, de uno en uno, en el cable
del bus. - La unidad de control para Motronic
Si una unidad de control transmite un bit de transmite un bit de validacin inferior y
validacin inferior y detecta uno de validacin detecta un bit de validacin superior en el
superior, interrumpe la transmisin y se cable del bus de datos. Con ello pierde su
adjudicacin y se transforma en receptor.
transforma en receptor.
Tercer bit:
Ejemplo:
- La unidad de control para ABS/EDS
tiene la mxima prioridad y obtiene por
Primer bit: tanto la adjudicacin del bus. Sigue
- La unidad de control para ABS/EDS transmitiendo su protocolo de datos hasta
transmite un bit de validacin superior. el final.
Unidad de control 0 0 0 1 0
para ABS/EDS
Unidad de control 1
para Motronic
0 0
1 Validacin inferior
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Funcionamiento
Fuentes parsitas
En el vehculo son fuentes parsitas los
componentes en cuyo funcionamiento se
producen chispas o se abren o cierran
circuitos de corriente.
aprox. 0 V
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aprox. 5 V
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CAN-Bus en el sistema de confort
El CAN-Bus en el sistema de
confort
En el rea de confort, el CAN-Bus Se transmiten datos acerca de las siguientes
intercomunica actualmente las unidades de funciones del sistema de confort:
control del sistema de confort. Cierre centralizado
Son las siguientes:
- una unidad de control central y Elevalunas elctricos
- dos o cuatro unidades de control de Iluminacin de los mandos
puertas.
Retrovisores exteriores regulables y
Configuracin del CAN-Bus en el sistema de calefactables elctricamente
confort Autodiagnstico
Los cables de las unidades de control
confluyen en forma de estrella, en un punto.
La ventaja reside en que, si se avera una de
las unidades de control, las dems pueden
seguir transmitiendo sus protocolos de datos.
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CAN-Bus en el sistema de confort
SSP 186/22
20 ms 20 ms 20 ms
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Orden de prioridades:
1. Unidad de control central 5
2. Unidad de control lado conductor 4
3. Unidad de control lado acompaante 3
4. Unidad de control trasera izquierda 2
1
5. Unidad de control trasera derecha
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En virtud de que los datos del sistema de Ello supone la ventaja de que, si se avera un
confort se pueden transmitir a una velocidad cable del bus de datos, es posible conmutar a
relativamente baja, es posible incorporar un la funcin monoalmbrica, siendo posible
transceptor de bajo rendimiento. seguir transmitiendo los datos.
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Informacin en el sistema de confort
Es informacin acerca de los estados operativos en que se encuentran las diferentes funciones.
Por ejemplo, informacin acerca de qu mando a distancia por radiofrecuencia ha sido
accionado; en qu estado operativo se encuentra el cierre centralizado y si existen averas, etc.
A ttulo de ejemplo, la tabla siguiente muestra una parte del campo de datos de la unidad de
control en la puerta del conductor.
1 = 5 voltios
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CAN-Bus en el sistema de confort
Fusibles
M
S6 Fusible borne 15
Unidad de control central
S14 Fusible borne 30 M
Unidad de control central
S37 Fusible borne 30
Elevalunas
S238 Fusible borne 30
Cierre centralizado
Codificacin de colores:
Seal de entrada
M
M
Seal de salida
J389
Positivo
J388
Masa
SSP 186/30 31 31
20 21
CAN-Bus en el sistema de confort
46 Sistema de confort
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Funcin 08 -
Leer bloque de valores de medicin
Con los medios del taller no se
En el nmero de grupo de indicacin 012 puede comprobar actualmente la
Unidad de control central hay cuatro campos transmisin directa de datos a travs
de indicacin relacionados con el bus de del CAN-Bus.
datos.
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CAN-Bus en el rea de la traccin
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Bus de datos
(con nodo externo)
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Caractersticas del CAN-Bus de
datos en el rea de la traccin
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Orden de prioridades:
1. Unidad de control para ABS/EDS 1 2
2. Unidad de control para Motronic
3. Unidad de control para cambio 3
automtico
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Para poder utilizar los datos de forma ptima Este transceptor permite la transmisin de los
en el rea de la traccin, es preciso que se datos entre dos ciclos de encendido.
transmitan muy rpidamente. Debido a ello ya es posible utilizar los datos
A esos efectos se necesita un transceptor de recibidos para el siguiente impulso de
gran capacidad. encendido.
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CAN-Bus en el rea de la traccin
Son informaciones muy importantes para que las diferentes unidades de control puedan cumplir
adecuadamente con sus funciones.
Su importancia se basa en motivos de seguridad para la unidad de control ABS/EDS, en motivos
de la gestin del encendido y de la cantidad inyectada en el caso de la unidad de control del
motor y en motivos del confort de la conduccin en el caso de la unidad de control para el cambio
automtico.
La tabla muestra, a ttulo de ejemplo, una parte de los protocolos de datos y de sus
correspondientes campos de datos
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Interconexin de las unidades de
control en el rea de la traccin
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Nodo
Unidad de control
para ABS/EDS
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CAN-Bus en el rea de la traccin
SSP 186/42
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Notas
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Pruebe sus conocimientos
1. En el CAN-Bus de datos
B Ms espacio disponible, por ser ms pequeas las unidades de control y los conectores
de las unidades de control
B seis informaciones o
C ocho informaciones.
4. El CAN-Bus de datos:
A es susceptible de autodiagnstico.
B no es susceptible de autodiagnstico.
B Todas las unidades de control que intercambian datos se deben considerar como sistema
global.
30
31
1. A; 2. A, B, C, D; 3. C; 4. A; 5. B
Notas