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Sistema Can

Francisco Lagos, Jaime Baeza, Matas Aguirre, Cristian Araya, Toms Randolph Diagnostico Electrnico Manuel Palma 04/11/2010

Introduccin
Can es conocido como el sistema de interconexin entre computadores y sistemas del vehculo a travs de protocolos de comunicacin, desarrollado por la firma alemana Robert Bosch GmbH, basado en la topologa Bus
En el siglo XXI es reconocido el 2001 como el gran salto en chile para el avance del sistema can bus en los vehculos, logrando su integracin de forma masiva en los modelos correspondientes al ao, dependiendo de cada marca, los pioneros del tema fueron Mercedez Benz BMW y Audi

Qu Significa CAN?
La sigla CAN hace referencia a Controller rea Network Network: Corresponde al entrelazado de los cables de comunicacin logrando as un intercambio de informacin mutua entre los componentes que se unen por los mismos cables(dentro del Network).

Ventajas del bus de datos:


Si el protocolo de datos ha de ser ampliado con informacin suplementaria solamente se necesitan modificaciones en el software. Un bajo porcentaje de errores mediante una verificacin continua de la informacin transmitida, de parte de las unidades de control, y mediante protecciones adicionales en los protocolos de datos. Menos sensores y cables de seales gracias al uso mltiple de una misma seal de sensores.

El principio de la transmisin de datos

Qu componentes integran el CAN-Bus de datos?


El controlador CAN El transceptor CAN El elemento final del bus de datos Los cables del bus de datos

Desarrollo de un ciclo de transmisin de datos:


Proveer datos Transmitir datos Recibir datos Revisar datos

Adoptar datos

Transmisin de datos
Qu transmite el CAN-Bus de datos? En intervalos de tiempo breves transmite un protocolo de enlace de datos entre las unidades de control. Est compuesto por siete secciones. Protocolo de enlace de datos Consta de un gran nmero de bits enlazados. La cantidad de bits de un protocolo depende del tamao del campo de datos. En la figura se muestra la estructura de un protocolo de enlace de datos. Es idntico en ambos cables del bus. Para simplificar las explicaciones, en el curso de este programa autodidctico se muestra en las figuras un solo cable del bus de datos.

Las siete secciones:


1)Campo de comienzo del datagrama

2)Campo de estado

3)Campo de control

4)Campo de datos

5)Campo de aseguramiento 6)Campo de confirmacin 7)Campo de fin del datagrama

Estado del interruptor de luz con el valor 1

Contactos cerrados Lmpara encendida

Estado del interruptor de luz con el valor 0

Contactos abiertos Lmpara apagada

CAN-Bus en el sistema de confort

CAN-Bus en el rea de la traccin

Qu particular ventaja ofrece el CAN-Bus de datos en el rea de la traccin?


Una alta velocidad de transmisin. Debido a ello, las unidades de control estn informadas con gran exactitud acerca del estado operativo momentneo del sistema global y pueden ejecutar sus funciones de forma ptima.

Caractersticas del CAN-Bus de datos en el rea de la traccin


El bus de datos consta de dos cables, en los que se transmite la informacin. Para evitar influencias parsitas electromagnticas y emisiones parsitas, los dos cables del bus de datos estn retorcidos conjuntamente. Es preciso tener en cuenta la distancia o paso de la unin retorcida.

Interconexin de las unidades de control en el rea de la traccin


J104 Unidad de control para ABS/EDS J217 Unidad de control para cambio automtico J220 Unidad de control para Motronic A diferencia del sistema de confort, en el rea de la traccin se visualiza slo una parte del sistema global. En este caso nicamente se plantear la forma en que estn interconectadas las unidades de control.