UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

NOMBRE: Edgar Guanochanga P. FECHA: 14 de marzo de 2013

Tema: CAN-Bus en electrnica automotriz

En la industria automotriz se hace fundamental la comunicacin entre las unidades de control, agregando mas cableado a los diferentes sistemas elctricos y electrnicos, haciendo que ocupen cada vez mas espacio. Bosh desarroll el llamado CAN-Bus que es una solucin tcnica que se orienta a evitar necesitar cada vez mas espacio para el intercambio de la informacin. El trmino proviene de las siglas de Controller Area Network, que viene a significar "red de rea de controlador", realiza la interconexin entre las unidades de control y el intercambio de datos entre ellas por medio de 2 cables bidireccionales como mximo, los cuales forman parte del CAN-Bus entre las unidades de control y mediante los cuales se transmiten los mismos datos. Una gran ventaja de este sistema es la presencia de menos sensores y cables de seales gracias al uso mltiple de una misma seal de sensores, con una gran rapidez de trasmisin de datos entre las unidades de control. Adems este sistema permite un muy bajo porcentaje de errores gracias a la verificacin continua de la informacin intercambiada por parte de las unidades de control y con protecciones adicionales en los protocolos de datos.

La transmisin de datos La estandarizacin del CAN-Bus a nivel mundial permite que las unidades de control de diferentes fabricantes pueden intercambiar datos entre s, hacindose esta transmisin de datos de forma similar al de una conferencia telefnica, existiendo un abonado (unidad de control) que modula sus datos y los introduce en la red mientras que los dems escuchan esos datos, haciendo que para determinados abonados existe un inters en ellos por lo que pasarn a utilizarlo, mientras que a otros abonados no les son tiles.

Componentes Controlador CAN recibe del microprocesador en la unidad de control los datos que deben ser transmitidos, acondiciona stos y los entrega al transceptor CAN. Adems el controlador tambin recibe los datos que provienen del transceptor para acondicionarlos y entregrselos al microprocesador en la unidad de control. El transceptor CAN es un transmisor y receptor a la misma vez, transformando los datos del controlador CAN en seales elctricas y transmitindolas sobre los cables del CAN-Bus, adems de recibir los datos y transformarlos para el controlador CAN. El elemento final del bus de datos se trata de una resistencia que impide que los datos transmitidos sean devueltos en forma de eco de los extremos de los cables y que se falsifiquen los datos. Los cables operan forma bidireccional y sirven para la transmisin de los datos Funcionamiento del Can-Bus Funciona gracias a la transmisin de un protocolo de datos entre las diferentes unidades de control durante pequeos lapsos de tiempo. Este protocolo esta formado por una gran cantidad de bits (el bit es la unidad de mnima informacin y se trata de forma bsica de uno de los dos posibles estados en electrnica, 0 1), dependiendo el nmero de estos bits de un protocolo de el tamao del campo de datos. La estructura de un protocolo de enlace de datos es igual en los 2 cables del bus y se encuentra dividido en 7 secciones.

El campo de comienzo del datagrama se encarga de sealar el comienzo de el protocolo de enlace de los datos, siendo en el cable CAN-High transmitido un bit con unos 5 voltios en funcin de el sistema mientras que el cable CAN-Low es transmitido un bit con 0 voltios.

En el campo de estado es sealado la prioridad del protocolo, por ejemplo si hay dos unidades de control que intentan transmitir simultneamente su protocolo de datos entonces se otorga la preferencia a el protocolo de prioridad superior. En el campo de control es especificada la cantidad de informacin que ser contenida en el campo de datos, haciendo posible que cada receptor puede chequear si recibi la informacin de forma completa. En el campo de datos se enva la informacin para las dems unidades de control. El campo de aseguramiento tiene la funcin de facilitar la deteccin fallos en la transmisin. En el campo de confirmacin los receptores indican al transmisor que recibieron el protocolo de enlace de datos de forma correcta, en caso de un fallo lo informarn tambin por lo que el transmisor repetir su transmisin. El campo de fin del datagrama finaliza el protocolo de datos. CONCLUSIONES: Este nuevo sistema de comunicacin principalmente es til para reducir de una manera notable el uso de cableado, pues toda la informacin se la transmite por medio de dos cables bidireccionales. Gracias a que es un sistema estandarizado facilita de interconexin entre las unidades de control de diferentes fabricantes. Es muy confiable debido a la verificacin continua de informacin y a las protecciones adicionales en los protocolos de datos.

RECOMENDACIONES Es importante tener en cuenta que el trenzado entre ambas lneas sirve para anular los campos magnticos, por lo que no se debe modificar en ningn caso ni el paso ni la longitud de dichos cables. Es posible localizar fallos en el CAN-Bus consultando el sistema de auto diagnosis del vehculo. Tambin hay que tener presente que una unidad de mando averiada abonada al CAN-Bus en ningn caso impide que el sistema trabaje con normalidad.

BILIOGRAFIA: http://www.mecanicafacil.info/mecanica.php?id=canbus http://www.canbus.galeon.com/electronica/canbus.htm http://www.slideshare.net/efrain1-9/can-bus