Descripcin Diagramas de Diagramas de

bloques bloques MOVIMIENTO A LA

IZQUIERDA DE UN
originales equivalentes 8 PUNTO DE
CONMUTATIVA BIFURCACIN
PARA LA SUMA
1

MOVIMIENTO A LA
DERECHA DE UN
DISTRIBUTIVA PAR 9 PUNTO DE
LA SUMA BIFURCACIN
2

MOVIMIENTO A LA
IZQUIERDA DE UN
10 PUNTO DE
CONMUTATIVA BIFURCACIN
PARA LA SOBRE UN PUNTO
3 MULTIPLICACIN DE SUMA

COMPENSACIN
DISTRIBUTIVA
DE FUNCIONES DE
4 PARA LA 11 TRANSFERENCIA
MULTIPLICACIN

BLOQUES EN
PARALELO COMPENSACIN
5 DE FUNCIONES DE
12 TRANSFERENCIA

MOVIMIENTO A LA
IZQUIERDA DE UN
6 PUNTO DE SUMA LAZO CERRADO A
LAZO ABIERTO
13

MOVIMIENTO A LA
DERECHA DE UN
7 PUNTO DE SUMA

Procedimiento para trazar diagrama de bloques.
Un diagrama a bloques es una representacin
matemtica grfica del modelo matemtico de un sistema.
En muchos casos, estos diagramas nos permiten entender
el comportamiento y conexin del sistema y a su vez, esta
descripcin puede ser programada en simuladores que
tienen un ambiente grfico como lo es el simulink de
Matlab.
Con el objeto de trazar un diagrama de bloques de
un sistema se sugiere seguir los siguientes pasos:
1. Es necesario conocer las ecuaciones diferenciales
que describen el comportamiento dinmico del sistema a
analizar y la salida y entrada consideradas.
2. Se obtiene la transformada de Laplace de estas
ecuaciones, en este caso como el diagrama a bloques son
representaciones de funciones de transferencia, las
condiciones iniciales se consideran cero.
3. De las ecuaciones transformadas se despeja
aquella donde est involucrada la salida del sistema.
4. De la ecuacin obtenida se ubican las variables
que estn como entrada y que deben de ser salidas de
otros bloques. Se despejan esas variables de otras
ecuaciones. Recuerda nunca utilizar una ecuacin que ya
se utiliz previamente.
5. Regresar al paso 4 hasta que la entrada sea
considerada y todas las variables del sistema sean
consideradas.
6. Despus de obtener las ecuaciones se generan
los diagramas a bloques de cada una. Debido al
procedimiento utilizado los bloques quedan prcticamente
para ser conectados a partir del bloque de salida.
Simplificacin de un diagrama a Bloques
Teniendo el diagrama a bloques en algunos casos es
necesario simplificarlo hasta una sola funcin de
transferencia. Para esto existen varios procedimientos, uno
de ellos es utilizando las propiedades del lgebra de
bloques y otro, utilizando grficos de flujo de seal que se
ver mas adelante.
Una regla general para simplificar un diagrama de
bloques consiste en mover los puntos de bifurcacin y los
puntos suma, intercambiar los puntos suma y despus
reducir las mallas internas de realimentacin. Es importante
que no se altere las seales involucradas en el movimiento
compensando con las funciones necesarias.
Ejemplo: Para el siguiente sistema hidrulico obtenga
la funcin de transferencia utilizando diagrama a bloques
(considere qin entrada y q 3 salida).
Suponga que: C1 , C2 , C3 , R1 , R2 , R3 =2
 Ecuacin Diagrama de bloques.
1
H 1 ( s) =
1
(Qin ( s) Q1 ( s))
C1 (s )

1
Q1 (s) =
1
( H 1 ( s) H 2 ( s) )
Para el tanque 1. R1
dh h1 h2 h1 h2
C1 1 = qin q1 ; R1 = q1 =
dt q1 R1
Para el tanque 2. 2
dh h h3 h h3 H 2 ( s) =
1
(Q1 (s ) Q2 (s) )
C 2 2 = q1 q2 ; R2 = 2 q2 = 2 C 2 ( s)
dt q2 R2
Para el tanque 3.
dh h3 h3
C3 3 = q2 q3 ; R3 = q3 =
dt q3 R3 2
Q2 (s) =
1
( H 2 (s ) H 3 ( s))
R2
Transformando para 1.
H 1 ( s) =
1
(Qin ( s) Q1 (s) ) ; Q1 (s) =
1
( H 1 ( s) H 2 ( s) )
C1 (s) R1
Transformando para 2. 3
H 3 (s) =
1
(Q2 (s) Q3 (s) )
H 2 ( s) =
1
(Q1 (s ) Q2 (s) ) ; Q2 (s) =
1
( H 2 ( s) H 3 ( s) ) C3 ( s )
C 2 (s ) R2
Transformando para 3.
H 3 ( s) =
1
(Q2 (s ) Q3 (s )) ; Q3 ( s) =
1
( H 3 ( s) ) 3
C 3 ( s) R3
Q3 (s) =
1
(H 3 (s))
R3
Arreglo
Arreglo

Por lo tanto la funcin de transferencia es:

1
[ ] [ ]
16 s + 8 s + 1 + 8s 2 + 4 s [8s + 4]
2 2
GRAFICOS DE FLUJO DE SEAL.
donde: PK : ganancia o transmitancia de trayectoria de
S.J. MASON. la k-sima trayectoria directa.
: determinante del grafico:
Es un diagrama que representa un conjunto de 1 La + LbLc LdLeLf + .....
ecuaciones algebraicas lineales simultaneas, donde cada: a b, c d ,e , f ,

K : Cofactor del determinante de la k-sima

Nodo ; Variables del sistema. trayectoria directa del grafico, con los lazos que tocan la
Rama ; multiplicador ecuacin de trayectoria directa k-sima eliminados.
transformada y transmitancia.
Direccin ; Sentido del flujo.

Ejemplo1.

Solucin :
Grfico de flujo de seal:

Frmula de ganancia de Mason:

1
P = PK K
K
 Ejemplo Hidrulico.

Entrada: q in
Salida: q 2

Grafico de Seal:

Trayectorias directas: P1 = G1G 2G3

L1 = G1G 2 H 1

Lazos: L2 = G 2 G3 H 2
L = G G G
3 1 2 3

= 1 ( L1 +L2 + L3 ) 1 = 1
Solucin:
1
P P1 = Trayectori a Directa .
P= 1 C1 (s) R1C 2 (s) R2

1 1 1
Lazos : L1 = ; L2 = ; L3 = . L1 y L3 Adjuntos.
G1G 2G 3 R1C1 (s) R1C 2 (s ) R2 C 2 (s)
P=
1 G1G 2 H 1 + G 2 G3 H 2 + G1G 2 G3
 1 = 1 ; = 1 (L1 + L2 + L3 ) + L1 L3

P1 = G1G 2G3 G4 G5 P2 = G1G6 G4 G5 P3 = G1G2 G7

1
P R1 R2 C1C 2 (s 2 )
P= 1 1 =
1 1 1 1
1+ + + +
R1C1 ( s) R1C 2 ( s) R2 C 2 ( s) R1 R2 C1C 2 (s 2 ) L1 = G 4 H 1 L2 = G 2 G 7 H 2 L3 = G6 G 4G5 H 2

1
P= .
R1 R2 C1C 2 ( s ) + (R 2C 2 + R2 C1 + R1C1 )(s) + 1
2

= 1 ( L1 + L2 + L3 ) + L1 L2 ;
1 = 1; 2 = 1; 3 = 1 L1
Ejemplo 3.

Grafico de flujo de seal.

G1G 2G 3G4 G5 + G1G6 G4 G5 + G1G 2 G7 (1 + G4 H 1 )

P= .
1 + G 4 H 1 + G 2 G7 H 2 + G6 G 4G5 H 2 + G2 G 4G 7 H 1 H 2