Actividad 4- Unidad 4

Actividad 4

En la actividad que deber desarrollar en la semana 4: Implementacin para una

solucin secuencial a un proceso industrial utilizando GRAFCET, usted deber observar,
reflexionar, comprobar y analizar un caso de la vida real que se puede dar en el rea de
automatizacin. El mismo le permitir consolidar y aplicar su conocimiento acerca de
temporizadores y diagrama de bloques

De igual modo, la presente actividad le ayudar a solucionar el problema que fue

planteado en la primera actividad del curso. sta es:

La situacin a describir tiene lugar en una fbrica de envo de mercancas. Ellos manejan
en sus empaques 2 tamaos de cajas, que denominan grandes y pequeas. Todo el
proceso se basa en el desempeo y control de una banda transportadora que se encarga
de la clasificacin de las cajas.

Sin embargo, la tecnologa avanza y el recin implementado Tratado de Libre Comercio

insta a que la compaa automatice sus procesos, y de tal modo optimizar tiempo y evitar
errores en la seleccin.

A usted le es encomendado disear dicho proceso. Qu y cmo lo hara?

VALOR: 100 PUNTOS

De solucin a la automatizacin del problema, escrbala en un documento de texto e

implemntela en el software propuesto.

Enve el documento y el archivo fuente por medio del link apropiado:

NOTA: El archivo fuente es el proyecto que usted guard al ejecutar la simulacin.

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Los criterios que se tendrn en cuenta para evaluarle sern:

Valoracin muy Valoracin Valoracin Valoracin alta

baja baja media
Seguimiento No sigue las Sigue pocas de Sigue la mayor Sigue todas las
de instrucciones las parte de las instrucciones
instrucciones dadas para la instrucciones instrucciones dadas para la
realizacin del dadas para la dadas para la realizacin del
trabajo. realizacin del realizacin del trabajo.
trabajo. trabajo.
Manejo de No es claro en los Es poco claro Aunque es lo Demuestra
contenido y conceptos y no en los suficientemente amplitud y
claridad de demuestra conceptos y claro en los profundidad en
conceptos. asimilacin del demuestra conceptos y el los
contenido que se poco manejo contenido que conocimientos y
debi haber del contenido se debi haber en el contenido
estudiado para que se debi estudiado para que se debi
realizar la haber realizar la haber estudiado
actividad. estudiado para actividad, an para realizar la
realizar la presenta ciertas actividad.
actividad. ambigedades.
Presentacin No cumple con las Cumple en Cumple con la Cumple
y normas de baja medida mayora de las adecuadamente
organizacin presentacin, con las normas normas de con las normas
organizacin y de presentacin, de
citacin. Presenta presentacin, organizacin y presentacin,
informacin organizacin y citacin. organizacin y
desordenada. No citacin. citacin.
utiliza normas de
presentacin APA
para referencias y
citacin. La
tipografa no es
adecuada.
Uso de No utiliza material Aunque utiliza Utiliza material Utiliza
recursos extra para material extra extra pertinente excelente
adicionales enriquecer la para a la actividad material extra
actividad. enriquecer la solicitada, pero que enriquece
actividad, ste el mismo no la actividad
no es enriquece solicitada
pertinente a la ampliamente la ampliamente.
actividad actividad.
solicitada.
Originalidad No aade Aade pocos Aade los Aade
y creatividad ejemplos propios. ejemplos suficientes excelentes
No propone, ni propios. ejemplos ejemplos
desarrolla nuevos Propone pocos propios. propios.

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elementos que elementos que Propone los Propone gran

enriquezcan y enriquecen y suficientes cantidad de
diferencien la diferencian la elementos que elementos que
actividad. actividad. enriquecen y enriquecen y
diferencian la diferencian la
actividad. actividad.

CASO: Cintas Transportadoras

Se dispone de tres cintas transportadoras dispuestas de la siguiente manera:

Por las cintas transportadoras van a circular cajas grandes y pequeas indistintamente.

En la segunda cinta existen tres clulas que permiten detectar el tamao de las cajas que
circulan. El tamao de las cajas con respecto a las clulas que tenemos en la segunda
cinta es el siguiente:

Caja pequea Caja grande

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- Si se activan los tres sensores simultneamente (10.0) = 101 =10.2 =1). Significa
que la caja es grande
- Si se activa nicamente un sensor (10.0=1 10 1 = 1 10.2=1). Significa que la
caja es pequea.

Observar que no importa qu sensor se activa, sino que el tipo de caja(grande o pequea)
viene dado por el nmero de sensores activos(los tres o ninguno) El funcionamiento del
sistema que se desea conseguir es el siguiente:

- Cuando se accione el pulsador de marcha (11.0) se quiere poner en marcha la

cinta 1 (Q4.0).
- Cuando llegue la primera caja a la cinta 2, se quiere separar la cinta 1 y se ponga
en marcha la cinta 2 (Q4.1)

Observar que es posible detectar el momento en el que la caja llega a la cinta 2 porque se
activa el primer sensor. (10.0).

- En la cinta 2 se detecta si la caja es grande o pequea.

- Si es grande, se quiere poner en marcha la cinta 3 hacia arriba (Q4.2).
- Si es pequea se quiere poner en marcha la cinta 3 hacia abajo (Q4.3).
- La cinta 2 se para cuando la caja ya est abandonando la cinta 2, es decir, cuando
se active el tercer sensor (10.2)
- La cinta 3 separa a los 10 segundos de haberse puesto en marcha.

Nota: Utilizar el temporizador memorizadoT5, cuya resolucin es de 100 ms

- A continuacin se pone en marcha de nuevo la primera cinta y vuelve a comenzar

el ciclo.

Si en cualquier momento se acciona el pulsador de paro (11.1) debe detenerse la cinta

transportadora que se encuentre funcionando en ese momento.

Nota: Lo ms cmodo es resetear todas las salidas cuando se pulse (11.1). Respecto al
temporizador, la activacin del pulsador de paro simplemente lo detiene, no lo resetea.
Por esta razn se utiliza un temporizador memorizado.

Entregar el diagrama de flujo del programa en un archivo de texto junto con la evidencia
de la simulacin. (Para mayor ilustracin vea la situacin simulada en el interactivo,
ubicado en el espacio donde encontr la presente gua)

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